Nro.

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Anlisis Dinmico de Mecanismo Pgina 1
Tema : Cdigo :
Introduccin a los Mecanismos, Cinemtica y Matlab: Semestre: V
Anlisis de Mecanismo de 4 Eslabones Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. N : 01

TECSUP
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I. OBJETIVOS
1. Realizar los diagramas cinemtico y anlisis de un mecanismo de 4
eslabones.
2. Realizar los clculos de grados de libertad.
3. Diseo de Mecanismos.
4. Introduccin al Matlab
II. RECURSOS
A. HERRAMIENTAS :
- Computadora del laboratorio G1, el software Autocad, teora.

III. PROBLEMAS

Diagrama Cinemtico y Grados de Libertad

1. Se muestra un mecanismo que sirve para abrir la puerta de un horno de tratamiento trmico.
Dibuje el diagrama cinemtico del mecanismo. Defina el extremo del mango como un punto de
inters. Adems:
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a. Identifique todos los eslabones, especifique el nmero.

b. Identifique las uniones, especifique el nmero y tipo.
c. Calcule el grado de libertad del mecanismo

2. Se muestra una cortadora de pernos, dibuje el diagrama cinemtico del

mecanismo, seleccionando el mango inferior como la bancada. Se deben
identificar como puntos de inters el extremo del mango superior y la
superficie cortante de la mordaza. Adems:

a. Identifique todos los eslabones

b. Identifique las uniones
c. Calcule el grado de libertad del mecanismo

3. Dibuje el diagrama cinemtico del mecanismo.

a. Identifique todos los eslabones
b. Identifique las uniones
c. Calcule el grado de libertad del mecanismo
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4. Identifique los elementos de la figura como mecanismos, estructuras o estructuras

precargadas.
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5. Encuentre la movilidad de los siguientes mecanismos

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6.

7.
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8.

9.
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10.

Para las preguntas 6,7,8,9,10

a. Identifique todos los eslabones, especifique el nmero.
b. Identifique las uniones, especifique el nmero y tipo.
c. Calcule el grado de libertad del mecanismo

Segunda Parte:
Matlab
1. Elabore un programa que permita calcular la movilidad de cualquier mecanismo de 4
eslabones y cualquier tipo de junta, debe determinar si es estructura, estructura
precargada o mecanismo.
2. Elabore un programa en Matlab que contenga un Men de opciones tales como:

MENU
a. Calculo de grados de libertad.
b. Salir.
El programa debe terminar nicamente si se elige la opcin salir.
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Tercera Parte:

a. Disee un mecanismo de manivela balancn Grashof de cuatro barras ,

para 90 de movimiento del balancn de salida, sin retorno rpido,
seale las posiciones de agarrotamiento.

b. Disee un mecanismo cuyo movimiento permita trasladar el eslabn

acoplador desde el A1B1 hasta A2B2

c. Disee un mecanismo cuyo movimiento permita trasladar el eslabn de

salida desde el A1B1 hasta A2B2.
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d. Disee un mecanismo de 4 barras que proporcione las 3 posiciones

mostradas en la figura. Ignore los puntos O2 y O4 mostrados. Determine
el ngulo de transmisin mnimo.

e. Disee un mecanismo de cuatro barras que proporcione las tres

posiciones mostradas, use los pivotes fijos O2 y O4 mostrados.
f. Construya un modelo de cartn y determine las posiciones de
agarrotamiento.
g. Agregue una diada motriz.
h. Disee un mecanismo de cuatro barras para mover el objeto mostrado
en la figura a travs de las tres posiciones. Agregue una diada motriz
para limitar su movimiento al rango de posiciones diseado para
convertirlo en un mecanismo de seis barras, todos los pivotes fijos
deben estar en la base.
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i. Disee un mecanismo de direccin para un vehculo cuya distancia

entre ejes es de 200 mm y como ancho de base (distancia entre ambos
neumticos de un mismo eje) sea 100 mm, el mecanismo debe permitir
realizar un giro en U con un radio de 40cm como mnimo. Utilice un
modelo de cartn prensado
j. Disee un mecanismo de suspensin para el vehculo de la pregunta 11
considere suspensin independiente en los cuatro neumticos. Utilice
un modelo de cartn prensado.