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INSTITUTO TECNOLGICO DE JIQUILPAN

INVESTIGACION

NUEVAS TECNOLOGIAS APLICADAS EN EL AMBITO


ARQUITECTONICO

PRESENTADO POR:
BECERRA TORRES DANIA ESTEFANIA

ASESOR:
CARLOS FLORES GALLEGOS

JIQUILPAN, MICH 24 DE NOVIEMBRE DEL 2016


NDICE

INTRODUCCIN1

NUEVAS TECNOLOGIAS APLICADAS EN EL AMBITO ARQUITCTONICO

o FOTOGRAMETRIA.2-5
o GPS...6-16
o DRONES..17-22

CONCLUSION.23

REFERENCIAS....24
INTRODUCCIN
Sera un error pensar que la Arquitectura va a ser otra a partir de la aparicin y uso
de las nuevas tecnologas puesto que esta, a diferencia del resto de las artes, est
sometida a realidades ineludibles y eternas como la fuerza de la gravedad y a la
constante generacin de vacos habitables y, por tanto, iluminados, ventilados y
capaces de satisfacer, en primera instancia, todas las necesidades fisiolgicas del
ser humano. Pero an as, es cierto que la Arquitectura se est enriqueciendo de
manera sorprendente, a partir de la aparicin de la informtica

Lejos de igualar o uniformar a todos, las nuevas tecnologas se han puesto del
lado de los arquitectos ms creativos, aportndoles nuevos medios para proyectar
que la geometra euclidiana no poda ofrecer.

El crecimiento exponencial que experimenta la implantacin de las tecnologas


digitales en todos los mbitos sociales permite afirmar, con independencia de las
incertidumbres futura y de la opinin de los detractores, que su plena
incorporacin a la enseanza de la arquitectura es slo cuestin de tiempo. Ya sea
por voluntad de las escuelas, presin del mercado de trabajo o por iniciativa de los
propios estudiantes, los programas de dibujo asistido, la informatizacin de las
mediciones, el clculo de estructuras e instalaciones, los sistemas de informacin
geogrfica, adems de las aplicaciones infogrficas, fotogramtricas y otras an
desconocidas, terminarn por convertirse en instrumentos docentes cotidianos; tal
como hoy lo son las mquinas de fotogrficas y las calculadoras electrnicas.

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FOTOGRAMETRA
La Fotogrametra es el conjunto de mtodos y procedimientos, donde mediante el
uso de fotografas de un objeto o una superficie, podemos deducir las formas y
dimensiones del mismo. Se trata de una tcnica donde la principal fuente de
informacin es la simple fotografa, siendo ste una imagen plana del objeto. Aqu
radica el principal problema o solucin de la Fotogrametra, que ser obtener la
medida y forma de un objeto 3D a partir del uso de fotografas del mismo (2D).

Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir sobre fotos".

En el mbito Topogrfico a gran escala destaca la Fotogrametra area.

Actualmente la Fotogrametra se encuentra totalmente ligada a entornos,


disciplinas y sistemas digitales que permiten la mxima automatizacin de las
tareas que tradicionalmente vena utilizando el operador fotogramtrico.

Las aplicaciones de esta disciplina son muy diversas, tanto en Fotogrametra


terrestre como area:

o Agronoma. o Arqueologa.
o Cartografa. o Control de estructuras.
o Ortofotografa. o Mediciones.
o Arquitectura. o Topografa.
o Planeamiento y o Medicina.
ordenacin del o Zoologa
o Medio ambiente. 2
territorio.
La gran capacidad de esta disciplina se debe principalmente a las propiedades de
la fotografa a la hora del registro de informacin acerca de un objeto. Algunas
son:

- Se trata de una representacin completa del objeto.


- Es un documento de fcil manejo y siempre disponible.
- De registro instantneo.
- El punto de vista puede ser mvil.

Como ventajas bsicas de la fotogrametra sobre otros sistemas de captura de


informacin se pueden sealar los siguientes:

o Se obtienen representaciones completas de los objetos (informacin


objetiva).
o El registro es instantneo.
o Se utilizan materiales relativamente econmicos y de fcil manipulacin y
conservacin.
o Existe la posibilidad de tratar objetos en movimiento.
o El proceso de captura de la informacin y el posterior de medida no
perturba el objeto a estudiar.
o Proporciona grandes rendimientos.

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DIVISIONES DE LA FOTOGRAMETRA:
Frecuentemente la fotogrametra se divide en dos especialidades de acuerdo con
el tipo de fotografa utilizada.

Fotogrametra terrestre: La fotografa es usada en una posicin tal que el eje de


la cmara fotogrfica resulta horizontal y paralelo al terreno o corteza terrestre.

Fotogrametra area: Fotografas obtenidas desde vehculos areos; el eje


ptico de la cmara fotogrfica resulta sensiblemente perpendicular al terreno o
corteza terrestre.

Por ltimo sealar que dependiendo del mtodo empleado, se pueden distinguir
tres tipos diferentes de fotogrametra:

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Fotogrametra analgica. Si se entiende por fotogrametra, como se ha
comentado, la determinacin precisa de un objeto en el espacio, mediante la
utilizacin de fotografas areas, la fotogrametra analgica lo consigue mediante
la utilizacin directa de dichas fotografas (formando modelos estereoscpicos),
reconstruyendo el modelo espacial con sistemas pticos o mecnicos.

Fotogrametra analtica. En este caso el modelo espacial se reconstruye


exclusivamente mediante programas informticos que simulan dicha geometra.

Fotogrametra digital. Fotogrametra que utiliza como dato de entrada las


fotografas areas previamente transformadas a formato digital, reconstruyendo
as mismo el modelo espacial de forma numrica o digital; en este caso los
conceptos relativos a tratamiento digital de imgenes cobran gran importancia.

El trabajo que realiza el rea de Fotogrametra digital tiene diferentes aplicaciones:

o Almacenamiento de datos de elevacin para mapas topogrficos digitales


en base de datos nacionales.
o Problemas de cortes y rellenos en diseo de vas.
o Anlisis de visibilidad en planeamiento urbano.
o Planeamiento de vas, canales de riego o drenajes, localizacin de presas.
o Anlisis estadstico y comparacin de diferentes tipos de terreno.
o Anlisis y clculo de pendientes del terreno, mapas de aspectos y perfiles
de pendientes que puedan ser utilizados para preparar estudios
geomorfolgicos, estimar perdidas por erosin.
o Mostrar informacin temtica o por combinacin de datos del relieve con
datos temticos como suelos, uso del suelo o vegetacin.
o Proporcionar datos sobre modelos de simulacin de deslizamientos o
procesos de deslizamientos.
o Remplazar la altitud por otros atributos de variacin continua, el D.T.M.
Puede representar niveles de polucin de agua subterrnea, poblacin,
costos etc.

MTODO
Mtodo de reconstruccin de objetos o terreno mediante fotogrametra:

Fotografiar los objetos: Ser necesario una previa Planificacin del vuelo y de
las tomas de fotografas (se hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras la
planificacin se procede a la Obtencin de imgenes (Vuelo), y a un posterior
Procesado.

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Orientacin de las imgenes: Colocacin de los fotogramas en la posicin
adecuada con sus marcas fiduciales (orientacin interna); Colocar los fotogramas
en la misma posicin que ocupaban entre ellos en el momento de las tomas
(orientacin relativa);

Formacin del modelo por restitucin para despus aplicarle giros, una
traslacin y un factor de escala (orientacin absoluta) para tener el modelo (objeto)
en coordenadas terreno. Incluye tambin el escalado del objeto para obtener y
realizar medidas en las magnitudes reales.

Formacin del modelo por rectificacin, consistente en, una vez aplicados la
orientacin tanto interna como externa del haz de luz, hallar la interseccin entre
dicho haz orientado y el modelo digital del terreno correspondiente al espacio que
se quiere determinar. Para realizar una rectificacin se ha tenido que realizar
previamente una restitucin de dicho lugar.

GPS
La metodologa se basa en la determinacin de la posicin de puntos sobre la
superficie terrestre, apoyndose en la informacin radioelctrica enviada por
satlites. El GPS es un sistema basado en satlites artificiales activos, formando
una constelacin con un mnimo de 24 de ellos. Permite diferentes rangos de
precisin segn el tipo de receptor utilizado y la tcnica aplicada.

En 1957, en el Congreso de Toronto, surgi la idea del lanzamiento de satlites


artificiales con objetivos geodsicos, para solventar la necesidad de intervisibilidad
que exiga la geodesia clsica. Se planteaba determinar la posicin absoluta de un
punto por mtodos semejantes a los utilizados con fotografas a satlites o con las
observaciones a estrellas. El sistema GPS ha sido desarrollado por el
Departamento de Defensa Americano (DoD).

La metodologa naci con el objetivo de mejorar el sistema de satlites de


navegacin militar TRANSIT (efecto Doppler), muy usado en geodesia desde 1967
en todo el mundo. El primer satlite GPS data de 1978 y la fecha desde la que se
considera en funcionamiento el sistema es enero de 1994. El sistema de
referencia asociado se conoce como World Geodetic System (WGS).

Los topgrafos y cartgrafos figuran entre los primeros en aprovechar el Sistema


de Posicionamiento Global (GPS), ya que hizo aumentar considerablemente la
productividad y produjo datos ms precisos y fiables. Hoy en da, el GPS es parte
vital de las actividades topogrficas y cartogrficas en todo el mundo.

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Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS proporciona datos
topogrficos y cartogrficos de la ms alta precisin. La recopilacin de datos
basados en el GPS es mucho ms rpida que las tcnicas convencionales de
topografa y cartografa, ya que reduce la cantidad de equipos y la mano de obra
que se requiere. Un solo topgrafo puede ahora lograr en un da lo que antes le
tomaba varias semanas a todo un equipo.

El GPS apoya con precisin la cartografa y la modelizacin del mundo fsico -


desde montaas y ros, hasta calles, edificios, cables y tuberas de los servicios
pblicos y otros recursos. Las superficies medidas con el GPS se pueden
visualizar en mapas y en sistemas de informacin geogrfica (SIG) que
almacenan, manipulan y visualizan los datos geogrficos referenciados.

Los gobiernos, las organizaciones cientficas y las operaciones comerciales de


todo el mundo utilizan la tecnologa del GPS y los SIG para facilitar la toma
oportuna de decisiones y el uso racional de los recursos. Toda organizacin u
organismo que requiera informacin precisa sobre la ubicacin de sus activos
puede beneficiarse de la eficiencia y la productividad que proporciona el GPS.

El GPS es especialmente til en el levantamiento de costas y vas fluviales, donde


hay pocos puntos de referencia en tierra. Los buques de levantamiento combinan
las posiciones del GPS con los sondeos de profundidad con sonar para elaborar
las cartas nuticas que indican a los navegantes los cambios de profundidad del
agua y los peligros que yacen bajo el agua. Los constructores de puentes y
plataformas petrolferas tambin dependen del GPS para levantamientos
hidrogrficos precisos.

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Los agrimensores y cartgrafos pueden llevar los sistemas del GPS en una
mochila o montarlos en vehculos para recopilar los datos con precisin y rapidez.
Algunos de estos sistemas se comunican de forma inalmbrica con receptores de
referencia para lograr mejoras sin precedentes en la productividad de forma
continua, en tiempo real y con precisin centimtrica.

Para lograr el mximo nivel de precisin, la mayora de los receptores de categora


topogrfica utilizan dos frecuencias de radio GPS: L1 y L2. En la actualidad, no
hay ninguna seal civil en pleno funcionamiento en la L2, de modo que estos
receptores aprovechan una seal militar L2 usando tcnicas "sin cdigo."

El actual programa de modernizacin del GPS est aadiendo una seal civil
especializada L2 con soporte de posicionamiento de alta precisin sin el uso de
seales militares. El programa del GPS tambin est aadiendo una tercera seal
civil en la frecuencia L5 que mejorar an ms el rendimiento. Despus de 2020,
el gobierno dejar de apoyar el acceso sin cdigo a las seales militares del GPS.

DESCRIPCION DEL SISTEMA GPS


o SECTOR ESPACIAL
o SECTOR DE CONTROL
o SECTOR USUARIO

El sistema GPS consta de tres sectores: Los satlites, el sistema de control


terrestre de los mismos, y los receptores de usuario que recogen las seales
enviadas por los satlites y determinan las coordenadas del punto sobre el que se
encuentran.

En la aplicacin de la metodologa GPS se diferencian esos tres elementos.

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SECTOR ESPACIAL
Est compuesto por la constelacin de satlites NAVSTAR (Sistema de
Navegacin para Tiempo y Distancia) los cuales transmiten: seal de tiempos
sincronizados, parmetros de posicin de los satlites, informacin del estado de
salud de los satlites sobre las dos portadoras y otros datos adicionales. La
constelacin actual consta de entre 27 y 31 satlites distribuidos en seis rbitas
con 4 ms satlites en cada una. Los planos orbitales tienen una inclinacin de
55 grados y estn distribuidas uniformemente en el plano del ecuador. Con una
rbita de 12 horas sidreas, un satlite estar sobre el horizonte unas cinco horas.
El objetivo es que al menos 4 sean visibles al mismo tiempo, a cualquier hora del
da y desde cualquier punto de la superficie terrestre.

As cada satlite est perfectamente identificado, existiendo diversas formas de


hacerlo:

o Por el nmero de lanzamiento del satlite o nmero NAVSTAR (SVN)


o Orbita a la que pertenece y nmero de posicin dentro de ella
o Nmero de catlogo NASA
o Identificacin Internacional: ao de lanzamiento, da juliano, tipo
o Nmero IRON. Nmero aleatorio asignado por NORAD.
o Cdigo Seudo Aleatorio (PRN).

El sistema usual de identificacin es por el Cdigo Seudo Aleatorio del satlite.


Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S. M. Farjas 9 Un satlite pueda
quedar fuera de servicio civil por avera o envejecimiento de los paneles solares,
falta de capacidad de los acumuladores, averas no conmutables de los sistemas
electrnicos, agotamiento del combustible de maniobra o por intereses militares.
La informacin temporal y de posicin estn ntimamente relacionadas.

El sistema GPS se basa fundamentalmente en la medida del tiempo de la forma


muy precisa. Para ello los satlites contienen varios osciladores de alta precisin,
con estabilizadores de mxima precisin capaces de dar medidas del tiempo del
orden de 10 12, y de 10 14 en los de ltima generacin (bloque III, todava no
operativo). Una referencia de tiempos defectuosa afecta al conjunto de la
informacin del receptor.

La escala de tiempo se denomina GPS Time, siendo la unidad el segundo atmico


Internacional. El origen de la escala GPS se ha fijado como coincidente con el
UTC a las 0 horas del da 6 de enero de 1980. El tiempo universal coordinado

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UTC es un tiempo atmico uniforme, cuya unidad es el segundo atmico (se trata
de un hbrido entre tiempo atmico y tiempo universal).

SECTOR CONTROL
La misin de este sector consiste en el seguimiento continuo de los satlites,
calculando su posicin, transmitiendo datos y controlando diariamente todos los
satlites de la constelacin NAVSTAR. Haba 5 centros: Colorado, Hawai,
Kwajalein, Isla de Ascensin e Isla de Diego Garca. Desde 1995 hay 10
estaciones monitoras. Todas ellas reciben continuamente las seales GPS con
receptores bifrecuencia provistos de relojes de H.

Tambin se registra una extensa informacin entre la que cabe destacar:

Influencia que sobre el satlite tiene el campo magntico terrestre.


Parmetros sobre la presin de la radiacin solar.
Posibles fallos de los relojes atmicos.
Operatividad de cada uno de los satlites.
Posicin estimada para cada uno de los satlites dentro de la constelacin
global

Todos estos datos se trasmiten a la estacin principal situada en Colorado Spring


(USA) donde se procesa la informacin, obteniendo de esta manera todas las
posiciones de los satlites en sus rbitas (sus efemrides) y los estados de los
relojes que llevan cada uno de ellos para que con posterioridad los mismos
satlites radiodifundan dicha informacin a los usuarios potenciales.

SECTOR USUARIO
Este segmento del sistema GPS vara segn la aplicacin que se est tratando.
Est formado por todos los equipos utilizados para la recepcin de las seales
emitidas por los satlites, as como por el software necesario para la comunicacin
del receptor con el ordenador, y el postprocesado de la informacin para la
obtencin de los resultados.

Hemos de tener en cuenta que el sistema GPS fue creado por el Departamento
de Defensa de los Estados Unidos con fines exclusivamente militares y por ello el
objetivo principal del GPS es el posicionamiento de vehculos y tropas militares en
cualquier parte del mundo.

Las primeras aplicaciones civiles llegaron de la mano de la Navegacin, en lo que


hoy conocemos como gestin y control de flotas.

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Las seales enviadas por los satlites son captadas por el receptor GPS, que
muestra la posicin geogrfica o UTM del lugar donde se encuentra el observador.
Esto es posible desde el momento en que el receptor capta al mismo tiempo por lo
menos cuatro satlites.

Las coordenadas obtenidas son:

LATITUD.- Distancia medida en grados de meridiano desde el Ecuador, a un


punto cualquiera sobre la superficie terrestre.

LONGITUD.- Es la distancia angular de un punto de la superficie terrestre a Este


u Oeste del meridiano de Greenwich.

ALTURA.- Es la altura o distancia vertical a que se encuentra un punto de la


superficie terrestre respecto al nivel medio del mar.

APLICACIONES

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Trabajos de campo:

Para llevar acabo levantamientos topogrficos comunes con mayor facilidad, es


necesaria la utilizacin de equipos de medicin de tecnologa ms avanzada, tales
como los equipos GPS (Sistema de Posicionamiento Global), para ubicar puntos
en diferentes posiciones sobre la superficie terrestre. Para lograr un buen trabajo
de campo se debern seguir ciertos lineamientos de la operatividad.

Con el empleo del GPS para la localizacin de puntos no es necesario visar entre
puntos adyacentes, pero el sistema no funciona bien si hay obstrucciones que
bloquean la recepcin de las seales satelitales en el equipo correspondiente. Es
necesario contar con vistas no obstruidas de los satlites para ngulos verticales
de 15 a 20 por arriba del horizonte (para encontrar las posiciones satisfactorias
son tiles las brjulas de bolsillo y los clinmetros). (McCormac et. al., 2004).

En levantamientos de terrenos ejidales, se estableci como normatividad que


hubiera preferentemente una ventana de visibilidad sobre el horizonte de 10 para
asegurar una buena recepcin (figura 7). Las seales de satlite no pueden
penetrar agua, suelo, muro u otros obstculos. Por tanto, no se pueden aplicar en
el posicionamiento subterrneo o en la navegacin submarina. Incluso pueden
existir problemas en ciudades con muchos edificios altos (INEGI, 1994).

Tambin es difcil efectuar observaciones GPS en reas cubiertas con bosques.


Es necesario que exista un espacio para que el cielo se vea con claridad. En estos
casos puede ser necesario cortar algunos rboles o bien elevar la antena por
encima de los mismos, utilizando diversos tipos de torres porttiles de bajo peso
que existen en el mercado. Debe recordarse que al utilizar una antena, sta
deber colocarse directamente pro encima del punto en cuestin con ayuda de
una plomada y medir con cuidado la altura de la antena por encima del punto

Visibilidad para librar obstculos al horizonte.

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En topografa ordinaria, el uso del GPS es de gran importancia en trabajos de
exploracin, delimitacin de subcuencas, reconocimiento en: caminos, lneas de
energa, lneas de abastecimiento de agua y orillas de cuerpos de agua,
cartografa de zonas pantanosas, de terrenos abruptos con dificultad de acceso,
mediciones en terrenos de propiedades privadas de gran extensin y otras
aplicaciones ms. Se incrementa la aplicacin de los mismos en las actividades
cientficas, profesionales, deportivas, recreacionales, etc.

CLASIFICACIN
Si los clasificamos en funcin del observable que emplean para determinar la
posicin del punto distinguimos entre receptores de medida de pseudodistancias
(cdigo), que son los navegadores, y los receptores de medida de
pseudodistancias y fase (receptores topogrficos y geodsicos).

Los receptores tambin se pueden clasificar en receptores que registran la


frecuencia L1 (cdigo C/A), o bien registran conjuntamente las frecuencias L1 y L2
(receptores bifrecuencia).

Un esquema general (cuando el sistema Anti-Spoofing est activado) sera el


siguiente:

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FUENTES DE ERROR EN LOS GPS

A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de


forma significativa a las medidas realizadas con el GPS:

Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de partculas


cargadas elctricamente que modifican la velocidad de las seales de radio que la
atraviesan.

Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos


meteorolgicos, el vapor de agua afecta a las seales electromagnticas
disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en magnitud a
los causados por la ionosfera, pero su correccin es prcticamente imposible.

Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan


ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede
con los relojes de los receptores.

Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas pueden


ocasionar correlaciones errneas de los cdigos pseudo-aleatorios o un redondeo
inadecuado en el clculo de una rbita. Si el error es grande resulta fcil
detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones son pequeas y
causan errores de hasta un metro.

Error multisenda. Las seales transmitidas desde los satlites pueden sufrir
reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos
emplean tcnicas avanzadas de proceso de seal y antenas de diseo especial
para minimizar este error, que resulta muy difcil de modelar al ser dependiente del
entorno donde se ubique la antena GPS.

Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de


error y es introducida deliberadamente por el estamento militar.

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APLICACIONES DE LOS GPS

Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento tanto


como sistemas de ayuda a la navegacin, como en modelizacin espacio
atmosfrico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de alta precisin en la
medida del tiempo.

A continuacin se detallan algunos de los campos civiles donde se utilizan en la


actualidad sistemas GPS:

Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la


troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos fenmenos
meteorolgicos, modifica su velocidad de propagacin. El posterior anlisis de la
seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin de modelos de prediccin
meteorolgica.

Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se utiliza


como ayuda en expediciones de investigacin en regiones de difcil acceso y en
escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstculos. Un ejemplo
son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el conocimiento de las
regiones polares o desrticas.

Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a aplicar el


sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las placas
tectnicas, para la prediccin de terremotos en regiones geolgicamente activas.
En topografa, el sistema GPS constituye una herramienta bsica y fundamental
para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.

Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS para
monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metlicas o
de cemento sometidas a cargas.

Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados


a sensores dotados de un receptor GPS para supervisin del transporte de
mercancas tanto contaminantes de alto riesgo como perecederas
(productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generacin de una
alarma permite una rpida asistencia al vehculo.

Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para sincronizar


los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el
servicio elctrico. La localizacin del origen del fallo se realiza por triangulacin,
conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con relojes
sincronizados.

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Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS para
ayuda en la navegacin de invidentes por la ciudad. En esta misma lnea, la
industria turstica estudia la incorporacin del sistema de localizacin en guiado de
visitas tursticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares de una
ruta.

Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se emplea


en planificacin de trayectorias y control de flotas de vehculos. La polica, los
servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los servicios
de mensajera, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los
recorridos de las flotas desde una estacin central. Algunas compaas ferroviarias
utilizan ya el sistema GPS para localizar sus trenes, mquinas locomotoras o
vagones, supervisando el cumplimiento de las sealizaciones.

Sistemas de aviacin civil. Hoy en da el sistema GPS se emplea en la


aviacin civil tanto en vuelos domsticos, transocenicos, como en la operacin de
aterrizaje. La importancia del empleo de los GPS en este campo ha impulsado,
como se ver en la siguiente seccin, el desarrollo en Europa, Estados Unidos
y Japn de sistemas orientados a mejorar la precisin de los GPS.

Navegacin desasistida de vehculos. Se estn incorporando sistemas DGPS


como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de intenso
trfico, en vehculos autnomos terrestres que realizan su actividad en entornos
abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego,
granadas, contaminacin de cualquier tipo) y en todos aquellos mviles que
realizan transporte de carga, tanto en agricultura como en minera o construccin.

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DRONES
Los drones, vehculos areos no tripulados, se estn convirtiendo en una nueva
tecnologa que revoluciona la topografa convencional. Se trata de una clara
apuesta por el medioambiente, pues no emite CO2 a la atmosfera. Adems,
mejora significativamente la seguridad de los trabajadores en obra, al no tener que
trabajar en zonas de riesgo. El uso de drones tambin aumenta la eficiencia de
los procesos constructivos, minimizando costes y reduciendo tiempos al
compararlo con los trabajos clsicos de topografa.

Los drones en la topografa han conseguido que la fotogrametra sea ms


asequible y sea, en cierto modo, ms accesible para el pblico en general. Esta
tcnica da el poder de hacer un vuelo cuando quiero, de la zona que yo quiero y
en cuestin de minutos poder tener el modelo digital a partir de esas imgenes. En
otros sectores puede estar ms en entredicho esta tecnologa. En este sector est
ms que contrastada, concluye el Rubio, quien tiene buenas vibraciones en
cuanto a la proyeccin presente y futura de esta aplicacin de los drones en la
topografa.

Recientemente, ha tenido lugar el primer vuelo experimental con drones para el


levantamiento topogrfico en una obra en ejecucin de Ferrovial Agroman. Este
vuelo forma parte de la primera fase del proyecto de innovacin que la Direccin
Tcnica y el Departamento de Innovacin estn realizando conjuntamente para la
consecucin de un sistema de levantamiento topogrfico con precisin
centimtrica mediante RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) en zonas de difcil
acceso y con vegetacin que oculta el terreno.

Mediante el procesado de las imgenes obtenidas con el RPAS ha sido posible


la obtencin de una nube de puntos 3D de gran precisin, adems de un plano
con cartografa vectorial, ortofotografa mtrica y fotografas y vdeos comerciales.

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El uso de drones o VANTS (Vuelos Areos No Tripulados) pueden utilizarse para
casi todo. Desde buscar a personas extraviadas desde tres kilmetros de altura, el
estudio de erupciones volcnicas, luchar contra cazadores furtivos o detectar
minas antipersona.

Con estos vehculos es fcil obtener imgenes de alta resolucin con tecnologa
LIDAR. Cada vez son ms los trabajos emplean tecnologa LiDAR.

Mediante el uso de drones obtenemos lo siguiente:

Las nubes de puntos muestreadas son comprimidas en formato LAS


(.laz) y/o en formato ASCII (.asc).

Un DSM (Modelo Digital de Superficie).

Ortomosaico (normalmente en formato GeoTIFF).

Con un importante auge por su versatibilidad y bajo coste, las


aplicaciones son diversas:

Gestin de recursos naturales

Agua

Agricultura

Meteorologa

Minera

Respuesta a emergencias o desastres

Forestal

Topografa

Catastro

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El uso de drones tiene varias aplicaciones relacionadas con los Sistemas de
Informacin Geogrfica. Y es una de las tendencias de futuro en el sector GIS.

Con estos vehculos es fcil obtener imgenes de alta resolucin con tecnologa
LIDAR. Cada vez son ms los trabajos emplean tecnologa LiDAR.

Mediante el uso de drones obtenemos lo siguiente:

Las nubes de puntos muestreadas son comprimidas en formato LAS


(.laz) y/o en formato ASCII (.asc).

Un DSM (Modelo Digital de Superficie).

Ortomosaico (normalmente en formato GeoTIFF).

Con un importante auge por su versatibilidad y bajo coste, las aplicaciones son
diversas:

Gestin de recursos naturales

Agua

Agricultura

Meteorologa

Minera

Respuesta a emergencias o desastres

Forestal

Topografa

Catastro

Uso de drones en GIS en topografa

Con los datos obtenidos a partir de los sensores se pueden crear mapas
catastrales mediante la digitalizacin de las ortofotografas georeferenciada. Esta
tarea se puede realizar con AutoCAD, ArcGIS o cualquier cliente SIG.

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Uso de drones en gestin de emergencias

Ortomosaico en el que se pueden apreciar los daos provocados por el


deslizamiento de tierras. Ante un deslizamiento de tierras el uso de drones para la
construcciones de un modelo 3D cobra fundamental importancia para evaluar los
riesgos de nuevos deslizamientos de tierra.
Permite a gelogos y autoridades a identificar las zonas afectadas por el
deslizamiento de tierras. Ayuda a evaluar rpidamente las zonas en peligro y a
reparar las infraestructuras daadas. Mediante el uso de VANTS es posible llegar
a zonas de difcil acceso, como montaas con alta variacin de altitud.

El dron para la topografa, eBee

El dron de SenseFly solo pesa 730 gramos, tiene una autonoma de 50 minutos y,
como se seal antes, en 40 minutos es capaz de cubrir 100 hectreas. Los
rendimientos son muy grandes, apunta Antonio Rubio. En este equipo de ala fija
se pueden intercambiar hasta 8 tipos de cmara, desde RGB, NIR (infrarrojo
cercano), trmica y multiespectral. Esto convierte al eBee en una plataforma
completa que puede cubrir mltiples lneas de negocio con un mismo equipo.

Una de las caractersticas ms importantes para este trabajo es el peso del


dron, y que este sea inferior a dos kilos es una ventaja en cuanto a la legislacin
actual se refiere. El entrevistado destaca que gracias a su reducido peso se puede
volar fuera de la lnea de visin. Puedo llevarlo hasta tres kilmetros, que es
hasta donde tengo radioenlace, y no limitarme a volar a un radio de 500 metros.

Adems, es un equipo fcil y cmodo a la hora de transportarlo, algo importante


en terrenos abruptos en los que pueden desarrollarse las actividades topogrficas.
Es un equipo muy prctico que lo puedo guardar en una maleta y llevarlo a una
zona inaccesible para poder volarlo, no necesito ningn tipo catapulta para
lanzarlo, argumenta Rubio.

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Caractersticas tcnicas del drone
Se diferencia entre la parte voladora, la parte sensora y la estacin de tierra.
La parte voladora del drone tiene por misin garantizar el control y la calidad del
vuelo, tanto de manera semi-asistida por un operador como de manera autnoma
con un plan de vuelo prefijado. Dicha parte posee una capa destinada a la gestin
de la energa y potencia elctrica y una capa electrnica destinada a la
navegacin, supervisin de sistemas y radio enlace a la estacin de tierra.

La parte sensora est compuesta por la bancada de giroestabilizacin del sensor


embarcado para independizar la posicin de ste de las inclinaciones del vuelo y
por el propio sensor que se embarque para la misin, pudiendo ser de espectro
visible, espectro infrarojo o multi/hiper espectral, dependiendo de los parmetros a
obtener.

La estacin de tierra se compone del radio enlace de datos y de video para el


control de las dos partes anteriores, por lo que puede gestionar la navegacin y
los sensores o simplemente monitorizarlos en caso de vuelo automtico.
Las capacidades y autonomas de los equipos dependen de la carga de pago que
se embarque y de las condiciones ambientales, siendo lo habitual autonomas
entre 15-25 minutos para sensores estndar, si bien, es algo que se personaliza
en funcin de las necesidades de la misin.

Funcin de la operacin remota de un drone

Hay diferentes modalidades:

En el modo automtico, se introduce un itinerario o plan de vuelo en la PC con


puntos de control, donde actuarn los sensores y con solo pulsar un botn en el
campo el drone realizar de manera autnoma el plan de vuelo predefinido.

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En el modo semiautomtico, el drone mantiene fija la posicin y la altura de
manera autnoma, permitiendo centrarse en el manejo de los sensores. Cualquier
movimiento ser gestionado y guiado a partir de los automatismos, se indica el
movimiento que debe hacer el drone y l se encarga de realizar el desplazamiento
segn la trayectoria deseada, con independencia del viento u otros factores.

La operacin se puede hacer desde una PC o tableta con conexin inalmbrica.


Los parmetros principales de vuelo se envan a la estacin de tierra y a la radio
de control por doble canal, para poder monitorear el comportamiento del drone en
tiempo real.

Todos los parmetros de vuelo quedan a su vez grabados en una tarjeta mini-SD
en el drone para su posterior anlisis en caso de necesidad.

Los drones se usan para:

El control de obra
Control de acopio
Para visionado de imagen area de 360
Principalmente para obtener topografa area mediante tcnicas de
fotogrametra.

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CONCLUSIN

En los ltimos aos las tecnologas han evolucionado constantemente lo que


antes llevaba mucho tiempo en hacerlo ahora se hacen en menos tiempo y con
ms facilidad y gracias a ello podemos utilizarlas en la arquitectura y diferentes
campos como uno de ellos es en la topografa, es de gran ayuda para los
levantamientos topogrficos un ejemplo de estas nuevas tecnologas son los
drones ya que gracias a la buena cmara que tienen se hacen las capturas en
terrenos peligrosos entre otros ms que el humano no podra realizarlo debido al
riesgo, y con el uso de esta tecnologa pueden obtener mejores resultados en sus
investigaciones.

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REFERENCIAS

FOTOGRAMETRIA:

http://detopografia.blogspot.mx/2012/11/que-es-la-fotogrametria.html

file:///C:/Users/IDF/Downloads/Dialnet-LasNuevasTecnologiasEnLaArquitectura-
940108%20(1).pdf

http://www.topoequipos.com/dem/que-es/terminologia/que-es-fotogrametria

http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-
cartografia-y-
geodesia/contenidos/TEMA_11_FOTOGRAMETRIA_Y_TELEDETECCION/Fotogr
ametria/fotogrametria_cap_libro.pdf

GPS:

http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-
ii/Teoria_GPS_Tema_12.pdf

http://www.monografias.com/trabajos93/levantamiento-gps/levantamiento-
gps.shtml

http://www.gps.gov/applications/survey/spanish.php

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http://velezortarafael.blogspot.mx/p/investigacion-educativa.html

http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-
ii/Teoria_GPS_Tema_12.pdf

DRONES:

https://blog.ferrovial.com/es/2014/10/los-drones-revolucionan-la-topografia/

http://mappinggis.com/2014/09/ejemplos-de-uso-de-drones-en-gis/

http://www.todrone.com/drones-en-topografia/

http://www.geofumadas.com/drones-para-el-uso-civil-profesional-fotogrametria-en-
minutos/

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