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APITULO V

alas cargadoras

Introduccin Existen dos tipos de unidades, que se diferencian en el


tren de rodaje:
primera pala cargadora apareci en Estados Unidos - Mquinas sobre orugas.
1939 y consista en un tractor de ruedas con un - Mquinas sobre ruedas.
zo en la parte delantera accionado por cables. En la
:cada de los aos cuarenta se introdujeron numerosas
odificaciones: colocacin del motor en posicin trasera
ira mejorar la traccin y estabilidad, brazos soportes I
la cuchara a ambos lados del equipo, accionamiento
drulico de la cuchara y traccin a las cuatro ruedas.
osteriormente, en los aos cincuenta se introdujo la
arvotransmisin y en la dcada de los sesenta el 1
X-1
seo articulado.
Fgura
i 1.- Palas cargadoras de orugas y ruedas.
stos equipos, por su gran movilidad, maniobrabilidad y
ersatilidad, han tenido una gran popularidad, tanto en
bras pblicas como en minera a cielo abierto,
lcanzando la mxima penetracin en la dcada de los De acuerdo con la capacidad del cazo, se establecen tres categoras
de palas cargadoras, Tabla 1.
etenta con la aparicin de mquinas de 125 t, capaces
e cargar volquetes de hasta 154 t.

in los aos 80 se produjo una paralizacin en el


;recimiento de las palas, existiendo siete fabricantes con TABLA 1
:lo nueve modelos con cazo superior a 10 m'.

Esta falta de crecimiento se ha debido a dos causas: CAPACIDAD


CATEGORIA (m )
- Falta de crecimiento de los volquetes que en una
dcada slo han pasado de 154 a 200 t.
1- Pequeas < 4
- Fuerte penetracin en el mercado de las II - Medianas 4 - 8
excavadoras hidrulicas, tanto en los movimientos
de tierra como en la minera a cielo abie rt o. iii - Grandes > 8

2. Tipos de unidades
Las palas cargadoras sobre orugas se construyen dentro
Las palas estn capacitadas para efectuar las siguientes de la Categora 1, utilizndose fundamentalmente como
operaciones: maquinaria auxiliar y como cargadora en situaciones
favorables.
- Carga de volquetes, vagones o tolvas

- Carga y transporte, eliminando en cortas distancias Las palas de ruedas han seguido en su evolucin al
el empleo de volquetes. tamao de los volquetes. Mientras que las mquinas de
la Categora II se emplean fundamentalmente como
Desde el frente de voladura hasta la unidades de carga asociadas al arranque mediante
machacadora mvil. tractores y con volquetes, comprendidos entre las 35 y
Desde el stock de material hasta la planta de 50 t, -que es la gama ms utilizada en los
movimientos de tierra de obra pblica- los equipos de
tratamiento.
la categora III, que pueden llegar a tener cazos de
hasta 25 m', se utilizan slo en los grandes proyectos
- Como mquina auxiliar: limpieza de tajos antes de y, fundamentalmente, en la minera a cielo abierto, ya
la voladura, preparacin de rampas, apertura de que pueden cargar volquetes con capacidades
tajos antes de electrificar, manipulacin de bolos superiores a 85 t. En las explotaciones mineras tienen
para su taqueo, construccin y limpieza de pistas de una doble misin, ya que actan como mquinas de
transporte, etc. carga y como equipos auxiliares.

- Como mquina de empuje, sustituyendo a los


tractores: limpieza de los tajos de carga despus de Dado que en minera son las palas de ruedas las de
efectuar la voladura y realizando la carga combinada aplicacin casi exclusiva, este captulo se dedica a este
con la excavadora, extendido en la escombrera, etc. tipo de mquinas.

139
3. Caractersticas generales y de - Gran anchura del cazo que le permite manejar
grandes bloques o piezas.
diseo
- Posibilidad de obtener mezclas en el tajo debido a
Las caractersticas principales de las palas cargadoras la gran movilidad. Pc
son:
se
Facilidad para mantener un piso de carga ms
- Gran movilidad, alcanzando hasta los 45 km/h y por limpio, no precisndose mquinas auxiliares para
ello pueden realizar el transporte a cortas Y. _
estos menesteres, como en el caso de excavadoras
distancias. de cables o hidrulicas.

- Altura de descarga comprendida entre 3 y 6 m. - Adaptabilidad a diferentes mtodos de arranque y _


transporte.
- Diseo muy compacto con una relacin media Peso
en Servicio/ Tamao de Cazo de 7,5 t/m', Fig. 2. - Menor inversin de capital que en otros sistemas de
carga.

Menor peligro de envejecimiento debido a su menor


reo vida til (10.000 a 15.000 h). Y
w

150- Facilidad de reventa.

- Posibilidad de alquiler y contratacin.


w1
N = C
Z Mantenimiento sencillo por el sistema de intercambio
C 6o de conjuntos. r

- Menor necesidad de prctica y experiencia del
personal que con otras unidades de carga.
i a 6 e I t la 11 t Sin embargo, las palas los
de ruedas presentan
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (M3)
siguientes inconvenientes:
Figura 2.- Relacin entre la capacidad de los cazos y el peso en
servicio de las palas de ruedas. - Requieren un tratamiento del material a cargar.
mediante ripado y empuje o con voladura y empuje.
para evitar que se produzca un descenso drstico
Relacin favorable de Potencia instalada/Capacidad de la produccin.
de cazo, alcanzndose un valor medio de 62
HP/m3, Fig. 3. - Para igual capacidad del cazo tienen una menor
productividad que las excavadoras.

110 - Precisan de amplio espacio para maniobrar, ya que


x necesitan desplazarse durante la operacin de
1000 carga.

L
k
S

La productividad se reduce con la aparicin de


problemas de traccin, en suelos embarrados Y
600 blandos.

a Cuando el piso de la explotacin se encuentra con,


grandes repis y se trata de rocas duras Y
Yoo abrasivas, se dispara el coste de los neumticos.
e a 6 e a It 14 K 10 20 22 - La menor vida de estos equipos se traduce en unos
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (m3) mayores costes de propiead.
Figura 3.- Relacin entre la capacidad de cazo y la potencia
de las palas.
- Necesitan bancos de altura reducida p ara
operar }
con seguridad.

debido a
Capacidad para remontar y trabajar en pendientes. - Presentan un mal rendimiento energtico
que, cuando realizan la carga, se ejecutan
movimientos improductivos.
- Excelente maniobrabilidad y radio de giro pequeo
gracias a la articulacin central. - Menor disponibilidad mecnica que las excavadoras.

140
Condiciones de trabajo para el operador ms descarga no aumenta en funcin de la dimensin de
penosas que en otras mquinas de carga. la mquina.

- La capacidad de acarreo, el tamao de las ruedas


otro lado, el aumento del tamao de estos equipos y la velocidad de desplazamiento no aumentan
ha traducido en los siguientes hechos: proporcionalmente con la dimensin del equipo, lo
que hay que tener en cuenta cuando se pretende
Aumento de los tiempos de movimiento de los cargar y transportar con palas de ruedas.
cilindros hidrulicos, proporcionalmente al tamao de
cazo. - A medida que se mejora la robustez de las palas,
se incrementan sus pesos, por lo que tienen ms
Fuerzas de arranque especficas (Fuerza de inercia y se requiere mayor potencia. Por otro lado,
rotura/Anchura de cazo) proporcionales al tamao la capacidad mxima de arranque se ve limitada por
del cazo, por lo que aumentan linealmente con la disponibilidad de chasis estructurales resistentes
ste. y grandes motores. Como se ha indicado
anteriormente, las mquinas ms grandes tienen,
w comparativamente, ruedas ms pequeas, lo que se
traduce en una disminucin de la estabilidad. Esto
100 significa en la prctica que el mayor tamao de pala

,O introducido en el sector de movimiento de tierras es
el comprendido entre 8 y 13 m' de capacidad de
500cazo, dejando los mayores equipos como unidades
500 auxiliares en las explotaciones mineras a cielo
abierto.
400
aoo En lo relativo al diseo y construccin de las palas de
ruedas, las partes ms importantes son:
200 gO
- El chasis.
100
2 4 6 6 l0 12 14 16 16 20 22
- El motor.
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (m;)
Figura 4.- Relacin entre la Capacidad del cazo y la fuerza de - La tran$miSin,
arranque de fas palas. - El sistema hidrulico.
El equipo de trabajo.
- La fuerza de traccin especfica (Fuerza de
traccin/Anchura del cazo) se incrementa con el - El cazo,
tamao del cucharn. - La cabina.
- La altura de descarga y el alcance aumentan - Los neumticos.
aproximadamente el doble para un incremento de
cuatro veces la capacidad del cazo.
A continuacin, se describe cada uno de estos
- La capacidad de acarreo permanece constante para componentes principales de la estructura de una pata,
una variacin del 20% del peso de la mquina. salvo los motores, que se estudian en captulo aparte.

- La velocidad de transporte vara poco con el tamao


del cucharn. 3.1. Chasis
- El tamao de las ruedas no aumenta Salvo en los equipos muy pequeos, el chasis est
proporcionalmente con el tamao del cazo. formado por dos semichasis unidos por una articulacin
doble con eje vertical, Fig. S.

De todos estos comentarios se deducen las siguientes CHASIS DELANTERO


conclusiones:

- Las mquinas de mayor tamao presentan mayor


resistencia estructural y capacidad de arranque,
produciendo mayores rendimientos en condiciones
de excavacin difciles.
CHASIS TRASERO

- El aumento en el tamao de la pala no permite a ARTICULACION DE


EJE VERTICAL
stas trabajar en bancos altos ni descargar en
grandes volquetes y tolvas, ya que la altura de Figura S.- Chasis de una pala de ruedas articulada.

141
En el semichasis delantero, con una forma ms o 3.2.1. Transmisin mecnica
menos triangular, va anclado todo el equipo de
trabajo. Existen tres sistemas de transmisin mecnica:
El semichasis trasero tiene forma de caja y debe - Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor.
soportar adems del eje y su diferencial ( al igual El motor acciona un convertidor de par
que el delantero), el peso del motor y de la convencional.
transmisin y, generalmente, la cabina y mandos
del operador. - Mecanismo de regulacin por modulacin de
potencia, situado entre el motor y el convertidor de
Estn construidos de acero de alta resistencia , par. La velocidad del motor y de la bomba hidrulica
especialmente diseados para soportar esfuerzos de permanecen constantes.
carcter continuado, tanto de torsin como de
flexin. Van unidos mediante dos pasadores de - Mecanismo de regulacin variable, con varios
acero endurecido que se insertan en cojinetes de convertidores de par. Los convertidores de Par
rodillos. regulan la velocidad de traslacin manteniendo la
velocidad del motor en un rgimen constante.
La distribucin de masas evita la necesidad de un
contrapeso y mantiene bajo el centro de gravedad. La transmisin mecnica est constituida por los
siguientes componentes. Fig. 7.
La articulacin permite, mediante la accin de los
vstagos de dos cilindros hidrulicos, uno a cada lado, -. Convertidor de par. La finalidad es disponer de un
giros a izquierdas y derechas, con ngulos rgano que multiplique el par, disminuya el nmero
comprendidos entre 350 y 45, lo que aumenta la de revoluciones y brinde un nmero de relaciones
maniobrabilidad de la mquina. de cambio, normalmente de 3 a 4,8. Transmite el
par motor, transformndolo en fuerza hidrulica. y
permite variar la velocidad de modo continuo. Se
emplea acoplado a una transmisin por engranajes
para diversificar los mrgenes de velocidades.

Caja de cambios. Suele ser del tipo "Power-Shift" o


0. 4 servotransmisin con control simple, disponiendo de }
,,, varias velocidades hacia adelante y hacia atrs.

CONVERTIDOR
DE PAR

TRANSMISION

O
EJES
' . / aspo EKrc~ DE MIO
O PL ANETARIO!

puNOR03 DE VU ELCO
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5.
'\\yJ,J\J ;o Figura 7.- Transmisin mecnica de una pala cargadora

SNIM
LONIRTM
0N CW
wE "AAON
LO
~E - Arboles de transmisin . Transmiten el movimiento a
los dos ejes, consiguindose as la traccin a las
Figura 6 .- Pala de ruedas articulada.
cuatro ruedas.

Diferenciales , ejes y mandos finales. Los


diferenciales suelen llevar un dispositivo
3.2. Transmisin "autoblocante ", lo que palia los problemas de
deslizamientos . La ventaja de este dispositivo es
Las palas de ruedas utilizan motores diesel como fuente que, cuando un eje tiene una rueda deslizando y la
de energa primaria, cuya descripcin se ve en captulo otra sobre el terreno con traccin, este mecanismo
apa rte , como ya se ha indicado. enva todo el par a la rueda que tiene traccin.
evitando as que la mquina quede atascada. En
En estas mquinas pueden utilizarse dos tipos de cuanto a los ejes , el trasero oscila para proporcionar
transmisin: mecnica o elctrica. mayor estabilidad a la mquina y permitir que todas

142
las ruedas hagan contacto con el suelo, a fin de - Sopladores de refrigeracin de motores, circuito
obtener mejor traccin. Los mandos finales suelen hidrulico , generador , filtros de aire , frenos, etc.
ser de tipo planetario para lograr un mejor repa rto
de las cargas . - Ejes planetarios en cada rueda.

- Frenos de disco accionados hidrulicamente.

.2. Transmisin elctrica El sistema incluye circuitos integrados para controlar los
parmetros de operacin , tales como control de traccin
sistema de transmisin elctrica dispone de un motor de las ruedas para eliminar el deslizamiento y el frenado
gira a velocidad constante y que est acoplado a dinmico , as como los circuitos de iluminacin.
generador de corriente alterna y a una caja reductora
la que van conectadas las bombas del circuito Las ventajas del sistema de transmisin elctrica pueden
rulico de elevacin y de direccin . resumirse en:

- Se elimina la transmisin mecnica y con ello los


desgastes de los engranajes y ejes a rticulados.

o - La transmisin de energa entre el grupo motor y el


l
grupo propulsor a travs de cables permite aumentar
#mao el ngulo de articulacin total hasta 90 0 ( 2 x 45).
ira
- Menor desgaste de los neumticos al adaptar
automticamente el par motor a la adherencia del
terreno.

- Frenado ms eficiente, pues la energa cintica de }


la mquina se convie rte en los motores de las
ruedas en corriente elctrica y sta se devuelve en
pa rte al generador (20%) y el resto se disipa en un
conjunto de resistencias diseado a tal fin. El
empleo del frenado dinmico reduce el desgaste de
los -frenos de servicio y suele ser suficiente para
Figura 8.- Pala con transmisin elctrica. parar la mquina en terreno horizontal.

resto de los componentes principales son: - El sistema hidrulico de accionamiento de la


cuchara est regulado electrnicamente , pudiendo
Rectificador de corriente aumentar la velocidad de elevacin y descarga.
Motores de traccin de corriente continua en cada Por el contrario, los inconvenientes que presentan este
rueda . Fig.9. tipo de mquinas son:
- Necesidad de especialistas elctricos y electrnicos
para las reparaciones y el mantenimiento.

- Mayor nmero de averas en los motores elctricos


en ambientes de polvo y humedad.

En la Fig. 10 puede verse el diagrama de bloques de la


tran smisin elctrica de una pata.
e 0 0 t
)
e
0 O
3.3. Sistemas hidrulicos

e o 0 0 El circuito hidrulico de una pala de ruedas acciona los


' cilindros de la cuchara, los cilindros de elevacin y los
cilindros de la articulacin , todos ellos de doble efecto.

1 A
Figura 9.- Motores elect n cos en las ruedas de una pala .
La bomba que acciona los cilindros de la articulacin
debe producir la presin de aceite suficiente para
controlar la pata, incluso cuando el motor de la mquina

143
v
Bomba sistema
hidrdulico 1
MOTOR DIESEL GENERADOR C. A. Bomba
2150 RPM cont. 700 kW F. P. 0,6 direccin
Motor
860 H P 545V 1.236 A Bombo sistema 150 CV
hidrdulico 2

Rectificador
Sopladores i Motor
Excitoc . ---
C. A. 150 CV
20%
Luces
Excitoc. -- --
Motores
t
Alternador Baterio
carga batera 24 V

Controlador Motor
100 CV
f

L - --
Acelerador Resistencias trenado dinmico

t
Marcha adelante
Marcho atrs Motor 1
IOOCV Irl
III
L--___ - `,

Avance ` --------___ I Y
--------------
L---`-----_--_= _---___==-- E
------- Frenodo dinmico
80%
F r. 'a 10 - Esquema genera oe :a :ransm,s,on oe una pala cese: e,ecr!ca F aratror L 800

Foto 1.- Pala cargadora diesel-elctrica.

1 4 A
: f CN
r

.Y`

Figura 11.- Circuito hidrulico de una pala de ruedas.

nciona a bajo rgimen. Igualmente, cuando se produce En un extremo estn unidos al chasis mediante bulones
excavacin y carga y el motor se encuentra al y en el otro va colocado el cazo, tambin mediante
,gimen mximo debe existir un exceso en la capacidad bulones que actan de bisagra en el volteo del cazo.
el circuito de la articulacin para aumentar la del
ircuito de carga. En cuanto al mecanismo de volteo existen dos
configuraciones. Actualmente, la ms utilizada es la que
:n el circuito de la Fg. 12 se disponen dos bombas se conoce como "Cinemtica en Z", Fig.13, que
-ara alimentar el circuito principal y el de la articulacin. multiplica la fuerza y velocidad de volteo gracias a su
:uando se produce el mximo rgimen del motor, un mejor geometra. Este mecanismo est accionado por
ensor de velocidad manda aceite del circuito de uno o dos cilindros hidrulicos, segn modelos.
articulacin al circuito principal que acciona el cazo y el
razo de la mquina. Un sensor de presin controla el Ambos mecanismos definen la trayectoria del cazo,
raudal en el circuito principal, consiguindose la amplifican las fuerzas ejercidas por los cilindros
)otencia mxima del sistema cuando se empuja en la hidrulicos y actan sobre el volteo del cazo en el
fila de escombro durante la carga y, cuando la presin posicionamiento y en el vaciado. Si el diseo es
paja, al elevar el cazo mandando aceite al circuito de la adecuado, se mejorar el coeficiente de llenado de la
articulacin para conseguir un ciclo rpido. cuchara, se disminuir la presin del fluido en el circuito
y se evitarn los calentamientos del aceite.

3.4. Equipo de trabajo Los requerimientos bsicos son los siguientes:

El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo - Resistencia estructural adecuada.


de elevacin, el mecanismo de volteo y la cuchara. - Articulacin en lnea sellada.

El primero de los mecanismos est formado por los - Mnimo nmero de elementos y articulaciones.
brazos de elevacin, que son de acero de alta - Peso reducido.
resistencia, estn unidos por un puente central que
garantiza la solidez del conjunto, y son accionados por - Alto grado de giro hacia atrs del cazo para
cilindros hidrulicos, para subirlos y bajarlos. minimizar los derrames en las maniobras.

145
FILTRO

VVLVUL

BDEMANDA

VALVULA DE CONTROL
DE ELEVACION Y
DEPOSITO BOMBA DE CARGA
VOLTEO IZQUIERDO
DE ACEITE
HIDRAULICO BOMBA DE DIRECCION

VOLTEO ELEVACION

BOMBA DE
CARGA

VALVULA DE CONTROL
DE ELEVACION Y

f VOLTEO DERECHO

Figura 12.- Diagrama esquemtico de un circuito hidraulico incorporando vlvulas y bombas de regulacin.

Elevado giro hacia adelante para descargar el cazo alcanza la altura de descarga, "Dump kick-out", que
por completo. finalizan la accin cuando el cazo ha girado hacia
delante totalmente, y "Return lo dig", para posicionar
- Deceleracin del cazo para minimizar impactos al el cazo en el suelo con el ngulo de excavacin
finalizar la descarga. deseado.

- Control de la orientacin del cazo cuando se eleve


y se baje. Tales sistemas reducen los ciclos de trabajo.
disminuyen la fatiga del operador y evitan daos a
las mquinas.
Despus de llenar la cuchara, el operador debe
concentrarse en las maniobras de la mquina y
posicionar sta para descargar. De igual manera, En cuanto a los cazos, se disean con una anchura
despus de descargar el material, debe maniobrar hacia algo mayor que la de las mquinas, de forma que al
el tajo de carga. Los movimientos del cazo pueden introducirlos en las pilas de escombro no se produzcan
automatizarse durante los periodos en los que debe daos en los neumticos. Estas anchuras hacen que los
reposicionarse para la segunda fase. Esto se consigue cazos tengan una estructura ms dbil que los de las
con un diseo adecuado del equipo y secuenciando las excavadoras de cables e hidrulicas, con una relacin
acciones hidrulicas para, en esencia, completar las anchura/volumen ms baja. Como adems se debe
acciones iniciadas por el operador. maximizar la carga til, se deben construir con el menor
peso posible. Por esta razn las fuerzas de arranque de
Estos ciclos automticos ajustables se denominan: "lift- las palas de ruedas son mucho menores que en las
kick-out", que detienen la elevacin cuando el cazo excavadoras.

WKg.
100 Kg. t .,
O- q
100 Kg. .

.,Jy ii t

75 Kg.

Figura 13.- Mecanismo de accionamiento del cazo a) en paralelo. b) en "z".

1A?
Especial atencin debe prestarse al material de
desgaste : portadientes , dientes , cuchillas, labios y
cantoneras , existiendo gran variedad de diseos que
permiten , adems del recambio rpido , la seleccin ms
idnea en funcin del material a cargar.
ALTURA DE
DESCARGA Asimismo , es necesario reforzar la estructura interior y
exterior de los cazos que se va desgastando y
ELEVACION debilitando con el uso.

Los cazos estn articulados en dos puntos: en los


extremos de los brazos de elevacin y en otros puntos
superiores mediante una biela que determina el ngulo
que forma con la horizontal.

r1 .... ANGULO 3.5. Cabina


DEL CAZO

La cabina va colocada normalmente encima de la


articulacin y puede formar parte del cuerpo delantero
o trasero.
: gura 14 .- Posicionado automtico de la cuchara de una pala.

Las ventajas de la ubicacin en el cuerpo delantero son:

,s cazos se clasifican en tres tipos , Fig. 15, segn los - Mejor visin del operador durante la operacin.
ateriales con que se vaya a trabajar:
- Aislamiento de la cabina de los ruidos y vibraciones
Materiales ligeros . producidas por el motor.
Uso general.
De roca. Las ventajas de la situacin trasera , que es la ms
utilizada, son:
,s dos primeros son cazos rectos y el ltimo se - Mayor confo rtabilidad debido a los giros ms
instruye con el borde de ataque en forma de "V" para pequeos de la pa rte trasera.
ejorar la penetracin.
- Mayor seguridad en la operacin.
primer tipo lleva labios antidesgaste y los otros dos
:van dientes. Circuito hidrulico y elctrico ms simples.

cazo de materiales ligeros se usa para manipular


oductos de baja densidad, como el carbn , arenas,
c. El cazo de uso general se utiliza para manipular 3.6. Neumticos
ateriales sueltos de densidad media, y el cazo de
oca, como la palabra indica, se emplea en los Se estima que entre un 10% y un 20% de los costes de
.ovimientos de tierras y en las explotaciones a cielo mantenimiento de una pala cargadora estn relacionados
-)ierto con rocas voladas o ripadas y densidades con los neumticos , por lo que debe prestarse una gran
edias a altas. atencin a este captulo.

Figura 15.- Tipos de cazos.

147
Existen tres tipos de neumticos aplicables a las palas al que se adapta mediante una nervadura una banda
de ruedas: de tejas.

- De lonas sesgadas. La ventaja de este tipo de neumticos son: mayor


duracin, menor desgaste y mayor estabilidad debido a
- Radiales. su mayor anchura.
- Beadless.
Por el contrario, los inconvenientes que presentan
son: mayor inversin y niveles de ruido, y mayor
Los neumticos "Beadless" consisten en un elemento fatiga del operador por los elementos de rodadura
tubular de caucho, con aire o nitrgeno en su interior, ms rugosos.

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Foto 2.- Pala de ruedas montando cadenas en los neumticos delanteros.

1QA
posicin de mxima retencin de carga . Depende de
Operaciones bsicas y prctica capacidad la
del sistema hidrulico y del peso de la
operativa mquina.
s parmetros que influyen en la productividad de una
la cargadora son:
La fuerza de penetracin.
La fuerza de arranque. I I!
La fuerza de elevacin.
El tipo de cazo. 22 1
La distancia de maniobra.

1. Fuerza de penetracin
101.6
mm
fuerza de penetracin es funcin del esfuerzo de
accin de la mquina y de la inercia de la misma.
Figura 16.- Fuerza de arranque.
i energa cintica que lleva la pala al aproximarse al
aterial depende de la velocidad de desplazamiento, y
controla por el operador evitando daos estructurales
la mquina. Los modelos de gran tamao se
)roximan al tajo a baja velocidad , pero sus elevados 4.4 . Capacidad del cazo
esos le proporcionan una gran inercia.
La capacidad del cazo se puede dar de dos formas:
i fuerza de traccin depende de las condiciones del - Al ras.
rreno en contacto con los neumticos y oscila, segn
tipo de firme y neumticos, entre el 30% y el 90% del - Colmada.
?so en operacin. Como consecuencia de ello, la
accin corre a cargo tan slo de la potencia
ansmitida a los ejes y , fundamentalmente , al delantero , La "capacidad al ras" es el volumen contenido en el
ie es sobre el que gravita el mayor peso . cazo una vez nivelada la carga entre el filo y la parte
trasera del cazo.
a fuerza de penetracin variar pues con:
La "capacidad colmada" equivale a la capacidad al ras
- La potencia del motor. ms la cantidad adicional que se acumule con un talud
- La desmultiplicacin de la transmisin . 2: 1 de ngulo de reposo , y el nivel al ras parale lo al
suelo.
- El dimetro de los neumticos.
- Las condiciones de adherencia del terreno, y 2
CAPA
- El peso de la mquina y su distribucin por ejes . 1 -

!.2. Fuerza de arranque ...


FILO 80RDE DE LA
Cte.
a fue rza de arranque o desprendimiento es la fuerza PLACAND
ixima y continua en sentido ve rtical ascendente

conseguida por medio de la capacidad para elevar y


ecoger el cucharn alrededor del punto de giro
especificado , Fig. 16.
Figura 17.- Medida de la capacidad del cazo.

1.3. Fuerza de elevacin


4.5. Prctica operativa
-a fuerza de elevacin es la que se ejerce para
ascender el mximo peso de la carga en el cucharn a La forma general de trabajo de una pala de ruedas es
ma altura especificada , con el cucharn situado en la la siguiente : la mquina se acerca al frente de carga

149
con el cazo al nivel del suelo, la cuchilla horizontal y 5. Aplicaciones
con la velocidad ms corta de la caja de cambios. Una
vez que ha penetrado el cazo en el terreno se procede Las palas de ruedas tienen dos aplicaciones bsicas:
a la carga del mismo mediante movimientos de cabeceo,
como equipos de carga y como equipos de carga y
apoyando la parte posterior del fondo sobre el terreno
transporte.
y manteniendo el empuje frontal, con una nueva
elevacin de los brazos hasta que se llene el cazo.

5.1. Unidades de carga


Existen cuatro procedimientos por medio de los cuales
se puede efectuar la carga sobre las unidades de
l , r transporte:
Mtodo tradicional con una pala.

Figura 18.- Movimientos del cazo durante la carga. - Mtodo tradicional con dos palas.
- Mtodo alternativo.
La duracin de esta fase depende de: el tamao de la - Mtodo en cadena.
mquina, el tipo de material a cargar y la habilidad del
operador.
A continuacin se explica en qu consiste cada uno de
A continuacin, se cambia el sentido de marcha, ellos, con las ventajas e inconvenientes que plantean.
retirndose del frente con el cazo elevado, y en un
momento dado vuelve a desplazarse hacia delante con
el fin de aproximarse al punto de vertido para depositar
la carga. La trayectoria que describe la pala es 5.1 . 1. Mtodo tradicional con una pala
habitualmente en forma de "V".
Consiste en colocar el volquete sensiblemente normal al
En la Fi g' 19 puede
p verse el pprocedimiento ms general frente de carga y desde uno de los laterales cargarlo
de operacin de una pala con un volquete. totalmente con una pala, Fig. 20.

O O =
-- CARGA

MARCHA ATRAS CARGADA -~


Figura 20.- Mtodo tradicional.

Las principales ventajas son:


VOLQUETE
O - Es adecuado cuando la produccin requerida est
-1 prxima a la produccin de carga de una unidad-
~ DESCARGA
Es muy conocido por los operadores y no presenta
Figura 19.- Fases de trabajo de una pala como equipo de carga.
problemas de ejecucin.

- Permite descomponer el equipo en tajos de carga


distintos.
Como es lgico, la capacidad de produccin depende de - Permite la carga en tajos estrechos.
la distancia recorrida por la pala, ya que sta trabaja
desplazndose. Se intentar pues que el recorrido de la - Una vez situado el volquete no hay que variarlo de
unidad sea el menor posible. posicin.
-------------

'or otro lado, los inconvenientes ms destacables son: 5. 1.3. Mtodo alternativo

Elevado tiempo mue rt o de las unidades de Consiste en colocar la primera pala normal al frente con
transpo rte durante la carga. el cucharn cargado y preparado para volcar. El
volquete, al llegar al tajo, se coloca entre el frente y la
Mayor nmero de unidades de transpo rte para pala y recibe el primer cazo; despus realiza una
producciones altas. pequea maniobra y se coloca normal al frente con la
caja hacia el mismo , recibiendo as el segundo cazo de
Necesidad de buen acoplamiento para reducir la otra pata. En la misma posicin recibe el tercer cazo
tiempos de espera. suministrado por la primera pala, que ha cargado
mientras tanto , y el cuarto otra vez por la segunda,
Cierto tiempo de espera de la pala hasta que se Fig. 22.
coloca el volquete.

5.1.2. Mtodo tradicional con dos palas

Es anlogo al anterior , con la nica diferencia de que la


segunda pala carga simultneamente al volquete desde 2
el otro lado de ste, Fig . 21. 3

Figura 22 .- Mtodo alternativo.

Este mtodo posee las siguientes ventajas:

- No hay tiempos muertos ni para las palas ni para


los volquetes.

- El tiempo de carga es ms co rto que en el mtodo


anterior.
Figura 21.- Mtodo tradicional con dos palas.

Las desventajas ms impo rtantes son:


Las ventajas principales son:
Dificultad para posicionarse en el lugar correcto.
- Es adecuado cuando la produccin requerida est
prxima a la produccin de carga de dos unidades . - Ms complicado de ejecutar por los operadores.
- Es conocido por los operadores y no presenta - Al variar el nmero de cucharones con el que se
problemas en su ejecucin . carga el volquete , cambia totalmente el
planteamiento (nmero impar de cucharones).
- Aunque tiene un ciclo de carga algo superior al del
mtodo alternativo es ms flexible, por lo que ser
ms fcil de mantener en la prctica.

- Una vez situado el volquete no hay que variarlo de


posicin . 5.1.4. Mtodo en cadena
Se dispone de tantas palas como cazos se precisan
Y los inconvenientes que plantea son: para cargar un volquete . Las palas se colocan
normales al frente con los cazos llenos y separados
- Necesita tajos ms amplios que el mtodo ante ri or. de dicho frente entre 8 y 10 m , entonces empiezan
a descargar sobre el volquete que pasa entre el
- Precisa cierto tiempo de espera de las palas frente y las palas detenindose ante cada una de
mientras se coloca el volquete . ellas, Fig. 23.

151
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Figura 3.- Carga de un volquete por el mtodo tradicional con dos palas.

Y los inconvenientes son:


- Requiere una produccin muy alta en un tajo nico
- Se precisan tajos muy amplios.
- Dificultad para posicionar el volquete.
ASIWq - Mayor riesgo para los neumticos.
8-IOm .
3 De un estudio realizado por una casa fabricante co^
palas de 9,6 m3 y volquetes de 77 t, se registraron los
datos que aparecen en la Tabla II.

Como normas generales de operacin hay que observar


los siguientes puntos:
Figura 23.- Mtodo en cadena.

- La altura de banco ptima es la comprendida entre


Las ventajas de este mtodo son: la articulacin del brazo y la altura de alcance
mximo.
- El menor tiempo posible para la carga del volquete.

- Un completo y fcil acoplamiento sin tiempos - Cuando se carga al pie del banco, hay que tener
muertos. precaucin frente a los desprendimientos bruscos del
material.
- El siguiente volquete puede empezar a cargarse
antes de terminar la carga del anterior. - La fuerza de empuje se produce como consecuencia
del esfuerzo de traccin y de la inercia. El giro de
- Costes mnimos para grandes producciones. las ruedas disminuye la traccin.

152
TABLA II

Tiempo de Tiempo de maniobra Tiempo total Produccin


Nmero de Carga por Carga del descarga de la pala o de carga
METODO cazos cazo (tc) volq .(tc) (cazos/h)
( min) volquete (min) (mn)

Tradicional 4 21,15 85 0,1 2,2 2,6 19,2


(1 Pala)

Tradicional 4 21,25 85 0,1 1,0 1,4 35,6


(2 Palas)
I I
Alternativo 3 25,00 75 0,1 0,55 0,85 58,8

Cadena 4 21,35 85 0,1 0,35 0,75 66,6

Si la pala se sube encima de la pila de escombro - El giro del cazo durante la descarga debe hacerse
se producir un fuerte desgaste de los neumticos. lentamente cuando se manejen bolos, para evitar
daos en las cajas de los volquetes.
- La carga en terrenos duros y compactos requiere
cazos de roca, neumticos de trabajo pesado y - Los materiales pegajosos pueden despegarse I
mayor contrapeso de la mquina. golpeando el tope de descarga varias veces.

- El frente debe atacarse suavemente y con firmeza.

- El cazo debe variarse de orientacin buscando las 5.2 . Unidades de carga y transporte
zonas de debilidad cuando se excava.
Cuando la distancia de transporte es pequea, las palas
- El piso de carga debe mantenerse nivelado, de ruedas pueden emplearse en este cometido
limpio y drenado, evitando charcos que eliminndose los volquetes. Este mtodo se utiliza como
disminuyan la traccin y afecten a la vida de los sistema de alimentacin de machacadoras mviles,
neumticos. permitiendo de esta forma una mayor flexibilidad de
operacin debido a que la planta y el sistema de cintas
- La inercia de la mquina debe utilizarse para ayudar puede situarse a una distancia de unos 200 m y, por lo
a la penetracin del cazo, pero la aproximacin a la tanto , no se ven afectados por la ejecucin de
pila no debe ser tan rpida que haga patinar las voladuras.
ruedas.
Otras aplicaciones de las palas son: alimentacin
- Las mayores fuerzas de excavacin se consiguen en de plantas de lixiviacin, de aglomerado asfltico,
posiciones bajas del cazo. etc.

- Si se produce un llenado excesivo del cazo, Con el baco de la Fig. 24 puede estimarse la
existirn derrames durante la maniobra y ser produccin que se obtendra de esa operacin
necesario limpiar los tajos para evitar daos a los combinada, a partir de la capacidad del cazo y de la
neumticos. distancia de transporte,

-- En la extraccin de estril en las minas de carbn En la Tabla Itl se indican las distancias mximas de
la repeticin de las maniobras produce un transporte recomendadas en funcin del tamao de cazo
desgarramiento del piso de carbn provocando un de las palas.
ensucamiento de ste.
En general, el uso de varias palas es ms costoso que
- Los cazos ms anchos de las mquinas grandes el calculado para cada unidad, ya que se pueden
posibilitan la retirada de bolos que afectan a la producir interferencias en la operacin, disminuyendo la
carga. produccin media de cada mquina.

- La subida del cazo debe ejecutarse justo hasta El proceso de operacin es el siguiente : una vez
alcanzar bien la altura de descarga y tener buena realizada la carga del cazo , la pala se retira y se dirige
visibilidad en la maniobra. hacia el lugar de vertido del material. Si la distancia de

153
TOO

600

M
500
Z
O
400


O
300

7,6 m3 CAPACIDAD DEL CAZO


200
4,6 m3

100

50 IOO 150 200 250 300 350 400


DISTANCIA (m)
Figura 24.- Producaon combinada de carga y transporte

TABLA 111

CAPACIDAD DEL CAZO DISTANCIA MAXIMA


(m3) (m)

4,5 180 -200

7,6 250 - 275

9 300

transporte es larga, es conveniente que el recorrido se


haga hacia delante, pero si el recorrido es corto puede CARGA
realizarse uno de los trayectos, de da o de vuelta,
marcha atrs.

En las operaciones combinadas de carga y transporte


hay que tener en cuenta los siguientes puntos: TRANSPORTE

- Se debe cuidar el posicionado del cazo durante el


transporte para que la carga vaya centrada y el ----%f---+
peso se distribuya tambin sobre los neumticos
traseros.

- La cuchara debe volverse hacia atrs para evitar


derrames y colocarse tan baja como sea posible
para mantener el centro de gravedad bajo y tener
una buena visibilidad de la pista, pero debe evitarse TOLVA
el contacto con el terreno.
rp
- Las pistas deben construirse y mantenerse 4 o o
adecuadamente para obtener buenas velocidades
de transporte, controlando el cabeceo de la mquina Figura 25.- Operacin de carga y transporte realizada por una
y el derrame de la carga. pala de ruedas.

154
3s altas velocidades pueden provocar, debido al 6. Consideraciones de seleccin
+ovmiento con rebotes, daos a los neumticos,
endo deseable mantener una presin de inflado En lo relativo a los criterios que sirven para la
Ita.
seleccin de las palas cargadoras, en primer lugar
;on velocidades altas se aumenta la produccin, deben ponderarse las diferencias esenciales con su
pero a costa de incrementar el consumo de ms directo rival, que son las excavadoras hidrulicas.
:ombustible y el nmero de averas y disminuir la En la Tabla IV aparecen comparadas estas dos
seguridad de la operacin. mquinas.

TABLA IV
Excavadoras hidrulicas frente a palas cargadoras

EXCAVADORAS HIDRAULICAS PALAS CARGADORAS

- Inversin media. - Inversin media.


- Vida media (5-10 aos). - Vida media-baja (5 aos).
- Coste de operacin medio. - Coste de operacin alto.
- Valor residual pequeo. - Valor residual pequeo.
- Capacidad del cazo hasta 26 m'. - Capacidad de cazo hasta 26 m'.
- Fuerzas especficas de corte elevadas. - Fuerzas especficas de corte pequeas.
- Adecuada en terrenos compactos. - Adecuada en terrenos blandos o con materiales
empujados con tractores de orugas.
- Puede operar en terrenos duros o blandos - Precisa plataforma de trabajo firme y dura. t
segn el ancho de oruga.
- Puede trabajar por encima o por debajo del - No puede operar por debajo del piso.
nivel de la mquina.
- Alcance de excavacin y altura de descarga - Alcance y altura de descarga media.
elevada.
- Adecuada a alturas de banco y volquetes - Adecuada a alturas de banco pequeas y
grandes. volquetes de tipo medio.
- Ciclos de trabajo pequeos, - Ciclos de trabajo grandes.
- Rendimiento de carga elevado. - Rendimientos medios.
- Anchura del tajo requerida pequea. - Anchura del tajo requerida media -grande.
- Mquina de carga ideal en tajo fijo. - Mquina verstil de alta movilidad (equipo de
carga, limpieza de tajos, transporte de material
a cortas distancias, etc.).

=1 proceso de seleccin de una pala de ruedas consta - La produccin horaria requerida "P" expresada en
9e las siguientes partes: m'/h.
- Definicin de las caractersticas bsicas. - El tipo de material a cargar que se clasifica en:
blando, medio y duro.
- Eleccin del sistema de rodaje
- La densidad de la roca.
- Seleccin del modelo.
Conociendo estos datos se pueden determinar:
- El tamao del cazo "C".
- El tipo de volquete adecuado a la mquina de carga.
6.1. Definicin de las caractersticas - La altura de banco.
bsicas
- El peso aproximado de la mquina "W".
Los datos de partida son: - La potencia de la misma "P.".

155
6.1.1. Determinacin del cazo 6.1.2. Determinacin de la capacidad del E
volquete
En la Tabla V se estima el tamao del cazo "C" en
funcin del tipo de material y de la produccin "P" La pala debe cargar al volquete en un nmero de ciclos
prevista. comprendido entre 3 y S. El tamao del volquete T (t)
se determina en funcin del cazo "C" y del tipo de
material, Tabla VI

TABLA V

TIPO DE MATERIAL

BLANDO MEDIO DURO

1 TAMAO DEL CAZO P


1,23 1,27
P
1,45

C(m3)
49 p
47 40


P en m3/h

TABLA VI

TIPO DE MATERIAL VOLQUETE/T (t)

Blando 5 - 8 C

Medio 4-7C

Duro 3,5 -6 C

Cenm3

Adems, deben cumplirse ciertas condiciones funcin del tamao del cazo, y del mtodo de carga
geomtricas, Fig. 26, entre la pala y el volquete: utilizado:
- Altura de descarga. Esta debe ser mayor de 1,06 la H(m) = 3,5 + 0,3 . C(m3).
PALA
altura de la caja del volquete. H(m) = 6 + 0,3 . C(m3)
PALA + TRACTOR
- Alcance de la pala. Debe ser, como mnimo, 0,4B,
siendo B la anchura del volquete.
- Angulo de descarga. La pala debe descargar' en la
caja evitando derrames laterales. El ngulo mximo - - --r 's
debe ser de unos 50 cuando se manipulen
materiales pegajosos.
Anchura del cazo. Debe ser menor que la longitud ='
de la caja del volquete.

6.1.3. Altura de banco

La altura de banco que domina una pala depende del Figura 26.- Relacin de dimensiones entre las palas y los t f
alcance mximo de sta, que puede expresarse en volquetes

156
i.1.4. Peso de la mquina 6.2. Sistema de rodaje
=l peso de la pala , "W", se determina a partir del Si el tamao de cazo es menor de 4 m, el sistema de
amao de cazo , "C" , con la siguiente expresin : rodaje puede ser de neumticos o de cadenas.

W (t) = 7,5 . C ( m3). En la Tabla VII se indican algunas caractersticas


bsicas de las palas, segn el tren de rodaje que
monten.
6.1.5. Potencia

La potencia de la pala "P." puede calcularse en funcin


del tamao de cazo , "C", mediante la ecuacin:
P. (kW) = 47 . C (m3).

TABLA VII

TREN DE RODAJE VENTAJAS INCONVENIENTES

ORUGAS Mayor capacidad de excavacin Velocidad de desplazamiento baja


Menor presin sobre e( terreno Coste de mantenimiento alto en
materiales abrasivos

Gran esfuerzo de traccin

NEUMATICOS Gran movilidad En materiales abrasivos alto coste


de rodaje

Menor coste de mantenimiento en Presiones sobre el terreno altas


condiciones fciles

Velocidad de desplazamiento alta

Alta maniobrabilidad

En la Figura 27 se determina el campo de aplicacin de - Relacin pala-volquete.


cada tipo de pala segn el frente de excavacin y las - Motor.
condiciones del piso de trabajo.
Carga lmite de equilibrio o esttica.
Sistema de traccin.
- Circuito hidrulico.
6.3. Seleccin del modelo
- Fuerza de arranque.
Una vez definidas las caractersticas bsicas de la - Diseo del cazo y accesorios ,
mquina : peso , potencia y tamao del cazo, el paso
siguiente es la peticin de ofe rtas a los fabricantes o - Articulaciones.
distribuidores.
Cabina.
Una vez recibida la documentacin se confeccionar un - Neumticos.
cuadro resumen que permita evaluar las diferencias
entre los diferentes modelos . - Mantenimiento y servicio.

157
CONDICIONES - Relacin Potencia/Peso.
DEL FRENTE
DE EXCAVACION - Relacin Potencia/Capacidad de cazo.
- Tipo de motor: turbo, posenfriado, etc.
extra
pesado - Fabricante.
pesado

comprometido CADENAS
6.3.3. Carga lmite de equilibrio esttico
dificultoso
Se define como el peso mnimo situado en el centro de
gravedad del cazo que hara elevar el extremo posterior
fcil RUEDAS de la pala.
focil(simo Proporciona una idea del equilibrado de la mquina y
afecta a la maniobrabilidad de sta.
optimo bueno mediocre difcil pesado improc
ticabl
CONDICIONES DEL
PISO DE CANTERA 6 . 3.4. Sistema de transmisin

Figura 2'.- Campo de aplicacin econmico de las cargadoras ae Hay que estudiar las ventajas e inconvenientes de los
ruedas y de cadenas. dos tipos de transmisin posibles: mecnica y elctrica.

6.3.1. Relacin pala-volquete 6.3.5. Circuito hidrulico

En relacin con el volquete que se haya seleccionado Se debe estudiar el nmero de bombas, el caudal y la
para efectuar el transporte, hay que tener en cuenta lo presin del fluido hidrulico y el sistema de control.
siguiente:
El circuito hidrulico tiene una gran influencia sobre el
- Relacin entre la capacidad del volquete y la del ciclo de trabajo y, por tanto, sobre la produccin de la
cazo de la mquina. pala.

- Altura de descarga y comparacin con la altura 'de En este sentido, se recomienda comparar los tiempos
la caja del volquete. parciales del ciclo: elevacin, descarga y descenso. as
como el tiempo total.
- Alcance de la mquina y relacin con el centro de
la caja del volquete.
6.3.6. Fuerza de arranque
- Anchura del cazo y relacin con la longitud de la
caja del volquete. La fuerza de arranque influye sobre el grado de llenado
del cazo y en el tiempo necesario para efectuar ta:
- %r operacin.

1' ANGULO m l Deben compararse las dos relaciones siguientes : Fuerza


/ de arranque/Capacidad de cazo, Fuerza de
/ -IA arranque/Anchura de cazo.
I-- ANCHURA CAZO --I

1 t DESCARGA 6.3.7. Cazo y accesorios


Hay que analizar los siguientes puntos:
- - Tipo de cazo.
Capacidad y peso del cazo.
Figura 28 - Parmetros de trabajo de una pala.
- Robustez.
- Elementos antidesgaste.
6.3.2. Motor - Angulo de excavacin.
Los puntos a considerar son: - Grado de volteo.
Potencia al volante y su velocidad de giro. - Tipo de puntas y cuchillas.

158
.8. Articulacin - Aumento relativo muy pequeo en el tamao de los
volquetes, pasando en una dcada de 154 t a
200 t, en lugar de alcanzar las 250 t que era el
ngulo mximo de la articulacin define el radio tamao previsto por los fabricantes.
timo de viraje, que es la distancia desde el centro de
-ircunferenca mnima que describe la pala hasta el - Afianzamiento, en la dcada de los 80, de las
excavadoras hidrulicas como mquinas de carga
de exterior de los neumticos o del cucharn. muy fiables, en la gama de 4 a 25 m3, lo que
constituye una fuerte competencia para las palas de
ruedas, que se encuentran con las siguientes
radio influye sobre la maniobrabilidad de la palay desventajas:
anchura mnima del tajo de carga.
Menor produccin para igual capacidad de cazo.
Menor aptitud para cargar materiales duros.
Necesidad de una mquina auxiliar de empuje.

3.9. Cabina Por otro lado, las palas tienen las siguientes
ventajas:
deben analizar los siguientes aspectos: Gran movilidad.
Visibilidad. Menor coste de adquisicin.
Palancas de mando. Posibilidad de eliminar la voladura en rocas
ripables al trabajar combinadamente con tractores
Diseo ROPS. de orugas.

- Falta en el mercado de transmisiones mecnicas


para potencias superiores a 1.000-1.200 HP con
3.10. Neumticos fiabilidad mecnica suficiente.
ste es un punto importante debido a la incidencia En la actualidad, el mercado presenta la siguiente
)bre el coste de operacin de la pala y sobre la situacin de mquinas disponibles, Tabla VIII.
oduccin, ya que el 60% dei ciclo de una pala en
irga se produce en el desplazamiento de sta desde La situacin est clara para las mquinas de 10 a 12
lugar del tajo al volquete y debe disponerse de una m', con una buena introduccin en el mercado de
accin ptima. movimiento de tierras, permitiendo la carga de volquetes
de hasta 85 t, con lo que sus campos de aplicacin
ay que estudiar pues: el tamao, el nmero de lonas, son:
i estructura y el fabricante.
- Minera a cielo abierto con producciones pequeas
a medias u operadas mediante contratista.
;.3.11. Mantenimiento y serv icio - Grandes movimientos de tierra : autopistas , presas,
etc.
]ay que tener en cuenta lo siguiente:
- Construccin modular de la mquina.
- Sistema de autodiagnosis . Las tendencias en esta gama son:
- Sistema de engrase centralizado . - Clara superioridad de las palas mecnicas sobre
- Calidad del servicio post-venta del fabricante o las elctricas.
distribuidor.
- Mejora de los circuitos hidrulicos, lo que permitir
- Sistema de repuestos en rgimen de intercambios. ciclos ms pequeos y, consiguientemente, mejores
productividades.

- Mejora de la cinemtica y aumento de las fuerzas


de arranque, consiguindose mejores grados de
llenado del c az o y aumento de la produccin.
7. Tendencias y nuevos desarrollos
- Aumento de la velocidad de desplazamiento de las
Como ya se ha indicado , en la dcada de los 80 se ha palas mediante una mejora de los mandos finales y
producido una falta de crecimiento en el tamao de las de los neumticos.
palas cargadoras . Este hecho se debe fundamen-
talmente a las siguientes causas: - Mejora de la disponibilidad mecnica.

159
TABLA VIII

TAMAO DE CAZO N4 MODELOS Y TIPO DE TRANSMISION

10 - 12 m' 5 Modelos: 4 Mecnicas


1 Elctrica

12 - 17 m' 3 Modelos: 1 Mecnica


2 Elctricas

> 17 m' 1 Modelo Mecnica


experimental

- - ' p' '. ^.' =y{..'


s._- .. . Y acr.,(; ;
.. . _ .tes _ ` - s
X `1'`
'r"r':Jio.. y...-Y .r ' ` Y ??M.J

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10

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Fas+.dCLi.1.

:d:4 ,'y
t;

Foto 4.- Pala de ruedas diesel -el ct rica en lignitos de Meirama.

160
Mejora en el acceso de los componentes . - Dispone de dos motores.
Reduccin en la frecuencia del se rv icio . - La relacin Peso/C azo es un 32% mayor que la de
las mquinas actuales.
Autodiagnosis y control de la situacin de la
mquina . - La relacin Potencia/Cazo es un 15% mayor que en
las mquinas actuales.
is palas de 12 a 17 m3 de cazo permiten cargar
)lquetes de 120 a 190 t, por lo que su campo de Y los inconvenientes que se derivan de ello son:
)licacin se ve limitado a la gran minera a cielo - Menor disponibilidad mecnica.
)ie rto , en la que tienen que competir con las
cavadoras de cables e hidrulicas y, por tanto , el - Mayor consumo de combustible.
imero de unidades aceptadas por el mercado es - Aumento de la inversin.
squeo.
- Posible aparicin de problemas en el chasis.
as tendencias para estas ltimas mquinas son:
Dentro del mbito de las innovaciones futuras que
Ligera superioridad de las palas elctricas sobre las podran clasificarse como revolucionarias , se encuentra
mecnicas , debido a la limitacin impuesta por la la posible utilizacin de palas elctricas , alimentadas por
transmisin . En el futuro es probable que se cable , tal como se ilustra en la Fig . 29, y cuyo
repartan equitativamente la cuota de mercado . desarrollo se encuentra en fase de estudio por parte de
Marathon LeTourneau.
- Mejora de la productividad a base de las
innovaciones en el circuito hidrulico , la cinemtica, Por otro lado, en un trabajo realizado al comienzo de
los mandos finales y los neumticos . los aos 80, se pusieron de manifiesto los dos
principales inconvenientes de las palas cargadoras:
:I afianzamiento de estos objetivos permitir una fuerzas de excavacin reducidas y necesidad de
iayor introduccin en las explotaciones de despl azarse durante la operacin para efectuar la carga.
acimientos con una vida pequea o media , pero con Como consecuencia de un anlisis detallado y con
,na produccin alta, y su aplicacin como mquina nimo de introducir algunas innovaciones en el diseo
!e alimentacin a trituradoras semimviles en de estas mquinas se acab proponiendo la
.ondiciones favorables . construccin de un equipo hbrido entre pala de ruedas
y excavadora hidrulica , similar al de la Fig. 30, que
'or ltimo , el nico modelo experimental de 19 m3 no estara dotado de una gran movilidad, con una mayor
?s probable que alcance el xito esperado debido a los capacidad de excavacin y reducidos tiempos de ciclo
S iguientes hechos : al disponer de la superestructura giratoria.

I ' r j- Ta - 1

l4 S.

Figura 29 .- Pala de ruedas de accionamiento elctrico y alimentacin por cable ( MARATHON LETOURNEAU).

161
1 Y.

'.
~ f Yes- S `f\JC ,
o

Figura 30.- Equipo hibrido entre pala de ruedas y excavadora hidrulica frontal.

8. Bibliografia
- ANONIMO: "Large Wheel Loaders". Mining - KEEVAN, M.W.: "The Role of Front-End Loaders in
Magazine . April, 1980. Today's Open Pit Mine". CIM Bulletin. September,
1972.
- CHIRONIS, N.P.: "Front-end Loaders: Versatile and
Productive Machines". Coa Age. April, 1980. - MARTIN, J.W. et al.: "Surface Mining Equipment".
Martn Consultants, Inc. 1982.
- FIATALLIS: "Cinematismo en "z" o en paralelo".
Potencia. Noviembre, 1988.
PRUESS, E.D.: "How lo select the proper loader".
- FINANZAUTO: "Informe sobre los Mtodos de Carga Coal Mining & Processing. February, 1973.
presentados por Caterpillar". 1983.
RESSINGER, J.A.: "Front-End Loaders in Mining".
- GARCIA OVEJERO, R.: "La Pala Cargadora como The Canadian Mining and Metallurgical. September,
Unidad de Transporte". Rocas y Minerales. 1972.

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