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alas cargadoras
2. Tipos de unidades
Las palas cargadoras sobre orugas se construyen dentro
Las palas estn capacitadas para efectuar las siguientes de la Categora 1, utilizndose fundamentalmente como
operaciones: maquinaria auxiliar y como cargadora en situaciones
favorables.
- Carga de volquetes, vagones o tolvas
- Carga y transporte, eliminando en cortas distancias Las palas de ruedas han seguido en su evolucin al
el empleo de volquetes. tamao de los volquetes. Mientras que las mquinas de
la Categora II se emplean fundamentalmente como
Desde el frente de voladura hasta la unidades de carga asociadas al arranque mediante
machacadora mvil. tractores y con volquetes, comprendidos entre las 35 y
Desde el stock de material hasta la planta de 50 t, -que es la gama ms utilizada en los
movimientos de tierra de obra pblica- los equipos de
tratamiento.
la categora III, que pueden llegar a tener cazos de
hasta 25 m', se utilizan slo en los grandes proyectos
- Como mquina auxiliar: limpieza de tajos antes de y, fundamentalmente, en la minera a cielo abierto, ya
la voladura, preparacin de rampas, apertura de que pueden cargar volquetes con capacidades
tajos antes de electrificar, manipulacin de bolos superiores a 85 t. En las explotaciones mineras tienen
para su taqueo, construccin y limpieza de pistas de una doble misin, ya que actan como mquinas de
transporte, etc. carga y como equipos auxiliares.
139
3. Caractersticas generales y de - Gran anchura del cazo que le permite manejar
grandes bloques o piezas.
diseo
- Posibilidad de obtener mezclas en el tajo debido a
Las caractersticas principales de las palas cargadoras la gran movilidad. Pc
son:
se
Facilidad para mantener un piso de carga ms
- Gran movilidad, alcanzando hasta los 45 km/h y por limpio, no precisndose mquinas auxiliares para
ello pueden realizar el transporte a cortas Y. _
estos menesteres, como en el caso de excavadoras
distancias. de cables o hidrulicas.
L
k
S
debido a
Capacidad para remontar y trabajar en pendientes. - Presentan un mal rendimiento energtico
que, cuando realizan la carga, se ejecutan
movimientos improductivos.
- Excelente maniobrabilidad y radio de giro pequeo
gracias a la articulacin central. - Menor disponibilidad mecnica que las excavadoras.
140
Condiciones de trabajo para el operador ms descarga no aumenta en funcin de la dimensin de
penosas que en otras mquinas de carga. la mquina.
141
En el semichasis delantero, con una forma ms o 3.2.1. Transmisin mecnica
menos triangular, va anclado todo el equipo de
trabajo. Existen tres sistemas de transmisin mecnica:
El semichasis trasero tiene forma de caja y debe - Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor.
soportar adems del eje y su diferencial ( al igual El motor acciona un convertidor de par
que el delantero), el peso del motor y de la convencional.
transmisin y, generalmente, la cabina y mandos
del operador. - Mecanismo de regulacin por modulacin de
potencia, situado entre el motor y el convertidor de
Estn construidos de acero de alta resistencia , par. La velocidad del motor y de la bomba hidrulica
especialmente diseados para soportar esfuerzos de permanecen constantes.
carcter continuado, tanto de torsin como de
flexin. Van unidos mediante dos pasadores de - Mecanismo de regulacin variable, con varios
acero endurecido que se insertan en cojinetes de convertidores de par. Los convertidores de Par
rodillos. regulan la velocidad de traslacin manteniendo la
velocidad del motor en un rgimen constante.
La distribucin de masas evita la necesidad de un
contrapeso y mantiene bajo el centro de gravedad. La transmisin mecnica est constituida por los
siguientes componentes. Fig. 7.
La articulacin permite, mediante la accin de los
vstagos de dos cilindros hidrulicos, uno a cada lado, -. Convertidor de par. La finalidad es disponer de un
giros a izquierdas y derechas, con ngulos rgano que multiplique el par, disminuya el nmero
comprendidos entre 350 y 45, lo que aumenta la de revoluciones y brinde un nmero de relaciones
maniobrabilidad de la mquina. de cambio, normalmente de 3 a 4,8. Transmite el
par motor, transformndolo en fuerza hidrulica. y
permite variar la velocidad de modo continuo. Se
emplea acoplado a una transmisin por engranajes
para diversificar los mrgenes de velocidades.
CONVERTIDOR
DE PAR
TRANSMISION
O
EJES
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O PL ANETARIO!
puNOR03 DE VU ELCO
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TaANSPORTE
ALTURA
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5.
'\\yJ,J\J ;o Figura 7.- Transmisin mecnica de una pala cargadora
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~E - Arboles de transmisin . Transmiten el movimiento a
los dos ejes, consiguindose as la traccin a las
Figura 6 .- Pala de ruedas articulada.
cuatro ruedas.
142
las ruedas hagan contacto con el suelo, a fin de - Sopladores de refrigeracin de motores, circuito
obtener mejor traccin. Los mandos finales suelen hidrulico , generador , filtros de aire , frenos, etc.
ser de tipo planetario para lograr un mejor repa rto
de las cargas . - Ejes planetarios en cada rueda.
.2. Transmisin elctrica El sistema incluye circuitos integrados para controlar los
parmetros de operacin , tales como control de traccin
sistema de transmisin elctrica dispone de un motor de las ruedas para eliminar el deslizamiento y el frenado
gira a velocidad constante y que est acoplado a dinmico , as como los circuitos de iluminacin.
generador de corriente alterna y a una caja reductora
la que van conectadas las bombas del circuito Las ventajas del sistema de transmisin elctrica pueden
rulico de elevacin y de direccin . resumirse en:
1 A
Figura 9.- Motores elect n cos en las ruedas de una pala .
La bomba que acciona los cilindros de la articulacin
debe producir la presin de aceite suficiente para
controlar la pata, incluso cuando el motor de la mquina
143
v
Bomba sistema
hidrdulico 1
MOTOR DIESEL GENERADOR C. A. Bomba
2150 RPM cont. 700 kW F. P. 0,6 direccin
Motor
860 H P 545V 1.236 A Bombo sistema 150 CV
hidrdulico 2
Rectificador
Sopladores i Motor
Excitoc . ---
C. A. 150 CV
20%
Luces
Excitoc. -- --
Motores
t
Alternador Baterio
carga batera 24 V
Controlador Motor
100 CV
f
L - --
Acelerador Resistencias trenado dinmico
t
Marcha adelante
Marcho atrs Motor 1
IOOCV Irl
III
L--___ - `,
Avance ` --------___ I Y
--------------
L---`-----_--_= _---___==-- E
------- Frenodo dinmico
80%
F r. 'a 10 - Esquema genera oe :a :ransm,s,on oe una pala cese: e,ecr!ca F aratror L 800
1 4 A
: f CN
r
.Y`
nciona a bajo rgimen. Igualmente, cuando se produce En un extremo estn unidos al chasis mediante bulones
excavacin y carga y el motor se encuentra al y en el otro va colocado el cazo, tambin mediante
,gimen mximo debe existir un exceso en la capacidad bulones que actan de bisagra en el volteo del cazo.
el circuito de la articulacin para aumentar la del
ircuito de carga. En cuanto al mecanismo de volteo existen dos
configuraciones. Actualmente, la ms utilizada es la que
:n el circuito de la Fg. 12 se disponen dos bombas se conoce como "Cinemtica en Z", Fig.13, que
-ara alimentar el circuito principal y el de la articulacin. multiplica la fuerza y velocidad de volteo gracias a su
:uando se produce el mximo rgimen del motor, un mejor geometra. Este mecanismo est accionado por
ensor de velocidad manda aceite del circuito de uno o dos cilindros hidrulicos, segn modelos.
articulacin al circuito principal que acciona el cazo y el
razo de la mquina. Un sensor de presin controla el Ambos mecanismos definen la trayectoria del cazo,
raudal en el circuito principal, consiguindose la amplifican las fuerzas ejercidas por los cilindros
)otencia mxima del sistema cuando se empuja en la hidrulicos y actan sobre el volteo del cazo en el
fila de escombro durante la carga y, cuando la presin posicionamiento y en el vaciado. Si el diseo es
paja, al elevar el cazo mandando aceite al circuito de la adecuado, se mejorar el coeficiente de llenado de la
articulacin para conseguir un ciclo rpido. cuchara, se disminuir la presin del fluido en el circuito
y se evitarn los calentamientos del aceite.
El primero de los mecanismos est formado por los - Mnimo nmero de elementos y articulaciones.
brazos de elevacin, que son de acero de alta - Peso reducido.
resistencia, estn unidos por un puente central que
garantiza la solidez del conjunto, y son accionados por - Alto grado de giro hacia atrs del cazo para
cilindros hidrulicos, para subirlos y bajarlos. minimizar los derrames en las maniobras.
145
FILTRO
VVLVUL
BDEMANDA
VALVULA DE CONTROL
DE ELEVACION Y
DEPOSITO BOMBA DE CARGA
VOLTEO IZQUIERDO
DE ACEITE
HIDRAULICO BOMBA DE DIRECCION
VOLTEO ELEVACION
BOMBA DE
CARGA
VALVULA DE CONTROL
DE ELEVACION Y
f VOLTEO DERECHO
Figura 12.- Diagrama esquemtico de un circuito hidraulico incorporando vlvulas y bombas de regulacin.
Elevado giro hacia adelante para descargar el cazo alcanza la altura de descarga, "Dump kick-out", que
por completo. finalizan la accin cuando el cazo ha girado hacia
delante totalmente, y "Return lo dig", para posicionar
- Deceleracin del cazo para minimizar impactos al el cazo en el suelo con el ngulo de excavacin
finalizar la descarga. deseado.
WKg.
100 Kg. t .,
O- q
100 Kg. .
.,Jy ii t
75 Kg.
1A?
Especial atencin debe prestarse al material de
desgaste : portadientes , dientes , cuchillas, labios y
cantoneras , existiendo gran variedad de diseos que
permiten , adems del recambio rpido , la seleccin ms
idnea en funcin del material a cargar.
ALTURA DE
DESCARGA Asimismo , es necesario reforzar la estructura interior y
exterior de los cazos que se va desgastando y
ELEVACION debilitando con el uso.
,s cazos se clasifican en tres tipos , Fig. 15, segn los - Mejor visin del operador durante la operacin.
ateriales con que se vaya a trabajar:
- Aislamiento de la cabina de los ruidos y vibraciones
Materiales ligeros . producidas por el motor.
Uso general.
De roca. Las ventajas de la situacin trasera , que es la ms
utilizada, son:
,s dos primeros son cazos rectos y el ltimo se - Mayor confo rtabilidad debido a los giros ms
instruye con el borde de ataque en forma de "V" para pequeos de la pa rte trasera.
ejorar la penetracin.
- Mayor seguridad en la operacin.
primer tipo lleva labios antidesgaste y los otros dos
:van dientes. Circuito hidrulico y elctrico ms simples.
147
Existen tres tipos de neumticos aplicables a las palas al que se adapta mediante una nervadura una banda
de ruedas: de tejas.
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CI ,..."
1QA
posicin de mxima retencin de carga . Depende de
Operaciones bsicas y prctica capacidad la
del sistema hidrulico y del peso de la
operativa mquina.
s parmetros que influyen en la productividad de una
la cargadora son:
La fuerza de penetracin.
La fuerza de arranque. I I!
La fuerza de elevacin.
El tipo de cazo. 22 1
La distancia de maniobra.
1. Fuerza de penetracin
101.6
mm
fuerza de penetracin es funcin del esfuerzo de
accin de la mquina y de la inercia de la misma.
Figura 16.- Fuerza de arranque.
i energa cintica que lleva la pala al aproximarse al
aterial depende de la velocidad de desplazamiento, y
controla por el operador evitando daos estructurales
la mquina. Los modelos de gran tamao se
)roximan al tajo a baja velocidad , pero sus elevados 4.4 . Capacidad del cazo
esos le proporcionan una gran inercia.
La capacidad del cazo se puede dar de dos formas:
i fuerza de traccin depende de las condiciones del - Al ras.
rreno en contacto con los neumticos y oscila, segn
tipo de firme y neumticos, entre el 30% y el 90% del - Colmada.
?so en operacin. Como consecuencia de ello, la
accin corre a cargo tan slo de la potencia
ansmitida a los ejes y , fundamentalmente , al delantero , La "capacidad al ras" es el volumen contenido en el
ie es sobre el que gravita el mayor peso . cazo una vez nivelada la carga entre el filo y la parte
trasera del cazo.
a fuerza de penetracin variar pues con:
La "capacidad colmada" equivale a la capacidad al ras
- La potencia del motor. ms la cantidad adicional que se acumule con un talud
- La desmultiplicacin de la transmisin . 2: 1 de ngulo de reposo , y el nivel al ras parale lo al
suelo.
- El dimetro de los neumticos.
- Las condiciones de adherencia del terreno, y 2
CAPA
- El peso de la mquina y su distribucin por ejes . 1 -
149
con el cazo al nivel del suelo, la cuchilla horizontal y 5. Aplicaciones
con la velocidad ms corta de la caja de cambios. Una
vez que ha penetrado el cazo en el terreno se procede Las palas de ruedas tienen dos aplicaciones bsicas:
a la carga del mismo mediante movimientos de cabeceo,
como equipos de carga y como equipos de carga y
apoyando la parte posterior del fondo sobre el terreno
transporte.
y manteniendo el empuje frontal, con una nueva
elevacin de los brazos hasta que se llene el cazo.
Figura 18.- Movimientos del cazo durante la carga. - Mtodo tradicional con dos palas.
- Mtodo alternativo.
La duracin de esta fase depende de: el tamao de la - Mtodo en cadena.
mquina, el tipo de material a cargar y la habilidad del
operador.
A continuacin se explica en qu consiste cada uno de
A continuacin, se cambia el sentido de marcha, ellos, con las ventajas e inconvenientes que plantean.
retirndose del frente con el cazo elevado, y en un
momento dado vuelve a desplazarse hacia delante con
el fin de aproximarse al punto de vertido para depositar
la carga. La trayectoria que describe la pala es 5.1 . 1. Mtodo tradicional con una pala
habitualmente en forma de "V".
Consiste en colocar el volquete sensiblemente normal al
En la Fi g' 19 puede
p verse el pprocedimiento ms general frente de carga y desde uno de los laterales cargarlo
de operacin de una pala con un volquete. totalmente con una pala, Fig. 20.
O O =
-- CARGA
'or otro lado, los inconvenientes ms destacables son: 5. 1.3. Mtodo alternativo
Elevado tiempo mue rt o de las unidades de Consiste en colocar la primera pala normal al frente con
transpo rte durante la carga. el cucharn cargado y preparado para volcar. El
volquete, al llegar al tajo, se coloca entre el frente y la
Mayor nmero de unidades de transpo rte para pala y recibe el primer cazo; despus realiza una
producciones altas. pequea maniobra y se coloca normal al frente con la
caja hacia el mismo , recibiendo as el segundo cazo de
Necesidad de buen acoplamiento para reducir la otra pata. En la misma posicin recibe el tercer cazo
tiempos de espera. suministrado por la primera pala, que ha cargado
mientras tanto , y el cuarto otra vez por la segunda,
Cierto tiempo de espera de la pala hasta que se Fig. 22.
coloca el volquete.
151
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Figura 3.- Carga de un volquete por el mtodo tradicional con dos palas.
- Un completo y fcil acoplamiento sin tiempos - Cuando se carga al pie del banco, hay que tener
muertos. precaucin frente a los desprendimientos bruscos del
material.
- El siguiente volquete puede empezar a cargarse
antes de terminar la carga del anterior. - La fuerza de empuje se produce como consecuencia
del esfuerzo de traccin y de la inercia. El giro de
- Costes mnimos para grandes producciones. las ruedas disminuye la traccin.
152
TABLA II
Si la pala se sube encima de la pila de escombro - El giro del cazo durante la descarga debe hacerse
se producir un fuerte desgaste de los neumticos. lentamente cuando se manejen bolos, para evitar
daos en las cajas de los volquetes.
- La carga en terrenos duros y compactos requiere
cazos de roca, neumticos de trabajo pesado y - Los materiales pegajosos pueden despegarse I
mayor contrapeso de la mquina. golpeando el tope de descarga varias veces.
- El cazo debe variarse de orientacin buscando las 5.2 . Unidades de carga y transporte
zonas de debilidad cuando se excava.
Cuando la distancia de transporte es pequea, las palas
- El piso de carga debe mantenerse nivelado, de ruedas pueden emplearse en este cometido
limpio y drenado, evitando charcos que eliminndose los volquetes. Este mtodo se utiliza como
disminuyan la traccin y afecten a la vida de los sistema de alimentacin de machacadoras mviles,
neumticos. permitiendo de esta forma una mayor flexibilidad de
operacin debido a que la planta y el sistema de cintas
- La inercia de la mquina debe utilizarse para ayudar puede situarse a una distancia de unos 200 m y, por lo
a la penetracin del cazo, pero la aproximacin a la tanto , no se ven afectados por la ejecucin de
pila no debe ser tan rpida que haga patinar las voladuras.
ruedas.
Otras aplicaciones de las palas son: alimentacin
- Las mayores fuerzas de excavacin se consiguen en de plantas de lixiviacin, de aglomerado asfltico,
posiciones bajas del cazo. etc.
- Si se produce un llenado excesivo del cazo, Con el baco de la Fig. 24 puede estimarse la
existirn derrames durante la maniobra y ser produccin que se obtendra de esa operacin
necesario limpiar los tajos para evitar daos a los combinada, a partir de la capacidad del cazo y de la
neumticos. distancia de transporte,
-- En la extraccin de estril en las minas de carbn En la Tabla Itl se indican las distancias mximas de
la repeticin de las maniobras produce un transporte recomendadas en funcin del tamao de cazo
desgarramiento del piso de carbn provocando un de las palas.
ensucamiento de ste.
En general, el uso de varias palas es ms costoso que
- Los cazos ms anchos de las mquinas grandes el calculado para cada unidad, ya que se pueden
posibilitan la retirada de bolos que afectan a la producir interferencias en la operacin, disminuyendo la
carga. produccin media de cada mquina.
- La subida del cazo debe ejecutarse justo hasta El proceso de operacin es el siguiente : una vez
alcanzar bien la altura de descarga y tener buena realizada la carga del cazo , la pala se retira y se dirige
visibilidad en la maniobra. hacia el lugar de vertido del material. Si la distancia de
153
TOO
600
M
500
Z
O
400
O
300
100
TABLA 111
9 300
154
3s altas velocidades pueden provocar, debido al 6. Consideraciones de seleccin
+ovmiento con rebotes, daos a los neumticos,
endo deseable mantener una presin de inflado En lo relativo a los criterios que sirven para la
Ita.
seleccin de las palas cargadoras, en primer lugar
;on velocidades altas se aumenta la produccin, deben ponderarse las diferencias esenciales con su
pero a costa de incrementar el consumo de ms directo rival, que son las excavadoras hidrulicas.
:ombustible y el nmero de averas y disminuir la En la Tabla IV aparecen comparadas estas dos
seguridad de la operacin. mquinas.
TABLA IV
Excavadoras hidrulicas frente a palas cargadoras
=1 proceso de seleccin de una pala de ruedas consta - La produccin horaria requerida "P" expresada en
9e las siguientes partes: m'/h.
- Definicin de las caractersticas bsicas. - El tipo de material a cargar que se clasifica en:
blando, medio y duro.
- Eleccin del sistema de rodaje
- La densidad de la roca.
- Seleccin del modelo.
Conociendo estos datos se pueden determinar:
- El tamao del cazo "C".
- El tipo de volquete adecuado a la mquina de carga.
6.1. Definicin de las caractersticas - La altura de banco.
bsicas
- El peso aproximado de la mquina "W".
Los datos de partida son: - La potencia de la misma "P.".
155
6.1.1. Determinacin del cazo 6.1.2. Determinacin de la capacidad del E
volquete
En la Tabla V se estima el tamao del cazo "C" en
funcin del tipo de material y de la produccin "P" La pala debe cargar al volquete en un nmero de ciclos
prevista. comprendido entre 3 y S. El tamao del volquete T (t)
se determina en funcin del cazo "C" y del tipo de
material, Tabla VI
TABLA V
TIPO DE MATERIAL
C(m3)
49 p
47 40
P en m3/h
TABLA VI
Blando 5 - 8 C
Medio 4-7C
Duro 3,5 -6 C
Cenm3
Adems, deben cumplirse ciertas condiciones funcin del tamao del cazo, y del mtodo de carga
geomtricas, Fig. 26, entre la pala y el volquete: utilizado:
- Altura de descarga. Esta debe ser mayor de 1,06 la H(m) = 3,5 + 0,3 . C(m3).
PALA
altura de la caja del volquete. H(m) = 6 + 0,3 . C(m3)
PALA + TRACTOR
- Alcance de la pala. Debe ser, como mnimo, 0,4B,
siendo B la anchura del volquete.
- Angulo de descarga. La pala debe descargar' en la
caja evitando derrames laterales. El ngulo mximo - - --r 's
debe ser de unos 50 cuando se manipulen
materiales pegajosos.
Anchura del cazo. Debe ser menor que la longitud ='
de la caja del volquete.
La altura de banco que domina una pala depende del Figura 26.- Relacin de dimensiones entre las palas y los t f
alcance mximo de sta, que puede expresarse en volquetes
156
i.1.4. Peso de la mquina 6.2. Sistema de rodaje
=l peso de la pala , "W", se determina a partir del Si el tamao de cazo es menor de 4 m, el sistema de
amao de cazo , "C" , con la siguiente expresin : rodaje puede ser de neumticos o de cadenas.
TABLA VII
Alta maniobrabilidad
157
CONDICIONES - Relacin Potencia/Peso.
DEL FRENTE
DE EXCAVACION - Relacin Potencia/Capacidad de cazo.
- Tipo de motor: turbo, posenfriado, etc.
extra
pesado - Fabricante.
pesado
comprometido CADENAS
6.3.3. Carga lmite de equilibrio esttico
dificultoso
Se define como el peso mnimo situado en el centro de
gravedad del cazo que hara elevar el extremo posterior
fcil RUEDAS de la pala.
focil(simo Proporciona una idea del equilibrado de la mquina y
afecta a la maniobrabilidad de sta.
optimo bueno mediocre difcil pesado improc
ticabl
CONDICIONES DEL
PISO DE CANTERA 6 . 3.4. Sistema de transmisin
Figura 2'.- Campo de aplicacin econmico de las cargadoras ae Hay que estudiar las ventajas e inconvenientes de los
ruedas y de cadenas. dos tipos de transmisin posibles: mecnica y elctrica.
En relacin con el volquete que se haya seleccionado Se debe estudiar el nmero de bombas, el caudal y la
para efectuar el transporte, hay que tener en cuenta lo presin del fluido hidrulico y el sistema de control.
siguiente:
El circuito hidrulico tiene una gran influencia sobre el
- Relacin entre la capacidad del volquete y la del ciclo de trabajo y, por tanto, sobre la produccin de la
cazo de la mquina. pala.
- Altura de descarga y comparacin con la altura 'de En este sentido, se recomienda comparar los tiempos
la caja del volquete. parciales del ciclo: elevacin, descarga y descenso. as
como el tiempo total.
- Alcance de la mquina y relacin con el centro de
la caja del volquete.
6.3.6. Fuerza de arranque
- Anchura del cazo y relacin con la longitud de la
caja del volquete. La fuerza de arranque influye sobre el grado de llenado
del cazo y en el tiempo necesario para efectuar ta:
- %r operacin.
158
.8. Articulacin - Aumento relativo muy pequeo en el tamao de los
volquetes, pasando en una dcada de 154 t a
200 t, en lugar de alcanzar las 250 t que era el
ngulo mximo de la articulacin define el radio tamao previsto por los fabricantes.
timo de viraje, que es la distancia desde el centro de
-ircunferenca mnima que describe la pala hasta el - Afianzamiento, en la dcada de los 80, de las
excavadoras hidrulicas como mquinas de carga
de exterior de los neumticos o del cucharn. muy fiables, en la gama de 4 a 25 m3, lo que
constituye una fuerte competencia para las palas de
ruedas, que se encuentran con las siguientes
radio influye sobre la maniobrabilidad de la palay desventajas:
anchura mnima del tajo de carga.
Menor produccin para igual capacidad de cazo.
Menor aptitud para cargar materiales duros.
Necesidad de una mquina auxiliar de empuje.
3.9. Cabina Por otro lado, las palas tienen las siguientes
ventajas:
deben analizar los siguientes aspectos: Gran movilidad.
Visibilidad. Menor coste de adquisicin.
Palancas de mando. Posibilidad de eliminar la voladura en rocas
ripables al trabajar combinadamente con tractores
Diseo ROPS. de orugas.
159
TABLA VIII
10
/!. +'}
Fas+.dCLi.1.
:d:4 ,'y
t;
160
Mejora en el acceso de los componentes . - Dispone de dos motores.
Reduccin en la frecuencia del se rv icio . - La relacin Peso/C azo es un 32% mayor que la de
las mquinas actuales.
Autodiagnosis y control de la situacin de la
mquina . - La relacin Potencia/Cazo es un 15% mayor que en
las mquinas actuales.
is palas de 12 a 17 m3 de cazo permiten cargar
)lquetes de 120 a 190 t, por lo que su campo de Y los inconvenientes que se derivan de ello son:
)licacin se ve limitado a la gran minera a cielo - Menor disponibilidad mecnica.
)ie rto , en la que tienen que competir con las
cavadoras de cables e hidrulicas y, por tanto , el - Mayor consumo de combustible.
imero de unidades aceptadas por el mercado es - Aumento de la inversin.
squeo.
- Posible aparicin de problemas en el chasis.
as tendencias para estas ltimas mquinas son:
Dentro del mbito de las innovaciones futuras que
Ligera superioridad de las palas elctricas sobre las podran clasificarse como revolucionarias , se encuentra
mecnicas , debido a la limitacin impuesta por la la posible utilizacin de palas elctricas , alimentadas por
transmisin . En el futuro es probable que se cable , tal como se ilustra en la Fig . 29, y cuyo
repartan equitativamente la cuota de mercado . desarrollo se encuentra en fase de estudio por parte de
Marathon LeTourneau.
- Mejora de la productividad a base de las
innovaciones en el circuito hidrulico , la cinemtica, Por otro lado, en un trabajo realizado al comienzo de
los mandos finales y los neumticos . los aos 80, se pusieron de manifiesto los dos
principales inconvenientes de las palas cargadoras:
:I afianzamiento de estos objetivos permitir una fuerzas de excavacin reducidas y necesidad de
iayor introduccin en las explotaciones de despl azarse durante la operacin para efectuar la carga.
acimientos con una vida pequea o media , pero con Como consecuencia de un anlisis detallado y con
,na produccin alta, y su aplicacin como mquina nimo de introducir algunas innovaciones en el diseo
!e alimentacin a trituradoras semimviles en de estas mquinas se acab proponiendo la
.ondiciones favorables . construccin de un equipo hbrido entre pala de ruedas
y excavadora hidrulica , similar al de la Fig. 30, que
'or ltimo , el nico modelo experimental de 19 m3 no estara dotado de una gran movilidad, con una mayor
?s probable que alcance el xito esperado debido a los capacidad de excavacin y reducidos tiempos de ciclo
S iguientes hechos : al disponer de la superestructura giratoria.
I ' r j- Ta - 1
l4 S.
Figura 29 .- Pala de ruedas de accionamiento elctrico y alimentacin por cable ( MARATHON LETOURNEAU).
161
1 Y.
'.
~ f Yes- S `f\JC ,
o
Figura 30.- Equipo hibrido entre pala de ruedas y excavadora hidrulica frontal.
8. Bibliografia
- ANONIMO: "Large Wheel Loaders". Mining - KEEVAN, M.W.: "The Role of Front-End Loaders in
Magazine . April, 1980. Today's Open Pit Mine". CIM Bulletin. September,
1972.
- CHIRONIS, N.P.: "Front-end Loaders: Versatile and
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