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PRACTICA.

-4 MANDO Y CONTROL DE POSICIN DEL ACTUADOR

Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Accionar una secuencia lgica mediante un botn pulsador
(obturador).

Utilizar electrovlvula distribuidora de 4/2 vas con solenoide.

Utilizar sensores inductivos
Acciones:

1. Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la


descripcin del problema.
2. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
3.
Comparar la propia solucin con la propuesta.

Descripcin del problema:

Controlar el cilindro de doble efecto con una electrovlvula de 4/2 vas, mediante un
circuito elctrico utilizando sensores inductivos.

Funcionamiento:

Ahora se pretende accionar un pistn de doble efecto y que el retorno sea automtico. Para
ello utilizaremos lo que son los sensores (en este caso al inicio y final de la carrera) la
funcin de este sensor A0 es iniciar el recorrido del actuador(figura 4.1), al llegar el pistn
hasta su mximo de desplazamiento el sensor A1 se activa y acciona el retorno por muelle
de la electrovlvula y1(figura 4.2). Por lo tanto el pistn regresa.

En este caso se presenta el circuito con finales de carreras elctricos y el circuito con
sensores de tres hilos pnp (inductivos).

Lista de materiales
Bomba
Tanque
Vlvula de 4/2 vas
Cilindro de doble efecto
Vlvula limitadora de Presin
Rels
Vlvula solenoide
Rel con retardo a la conexin
Pulsadores
Contactos
Diagrama
Marco Terico

Sensores Inductivos

Los sensores inductivos se utilizan para medir la posicin o la velocidad, especialmente en


entornos complicados.

Los sensores inductivos de velocidad y posicin tienen una gran variedad de formas, tamaos
y diseos. Todos los sensores inductivos funcionan segn los principios de transformador y
utilizan un fenmeno fsico que se basa en alternar las corrientes elctricas. Michael Faraday
fue la primera persona que lo descubri en 1830, cuando detect que un conductor de
corriente poda "inducir" el flujo de corriente en otro conductor. Los descubrimientos de
Faraday propiciaron la creacin de motores elctricos, dinamos y, obviamente, sensores
inductivos de velocidad y posicin. Estos sensores incluyen interruptores de proximidad,
sensores de inductancia variable, sensores de resistencia variable, sincronizadores, re
solucionadores, transformadores diferenciales de variacin rotativa o lineal (RVDT y LVDT).

Aplicaciones
Los sensores inductivos tienen un largo historial de funcionamiento fiable en condiciones
difciles. Por lo tanto, suelen ser la eleccin automtica para aplicaciones de alta fiabilidad,
relacionadas con la seguridad o en las que la seguridad es esencial. Estas aplicaciones son
frecuentes en el sector militar, aeroespacial, del ferrocarril o de la industria pesada.
El motivo de esta slida reputacin est relacionado con la fsica bsica y los principios de
funcionamiento, que suelen ser independientes de:
Contactos elctricos en movimiento
Temperatura
Humedad, agua y condensacin
Partculas extraas, como suciedad, grasa, arena y tierra.

Cilindro hidrulico.
Mecanismo que consta de un cilindro, dentro del cual se desplaza un mbolo (pistn), y que
transforma la presin de un lquido en energa mecnica (aplicar una fuerza).

Introduccin
En la prctica existen muchos usos de los cilindros hidrulicos, como por ejemplo el elemento
cilindro-pistn de un motor, los gatos hidrulicos y las prensas hidrulicas (ver los artculos
correspondientes), pero en este caso nos referimos al tipo de dispositivo que se emplea en
numerosas mquinas para generar una fuerza que mueve una pieza o un mecanismo,
generalmente por el principio de la palanca.
Usos
Como ejemplos del uso de cilindros hidrulicos tenemos los empleados en el sistema de levante
de tres puntos de los tractores, en los brazos delanteros de los buldceres y que sirven para elevar
y bajar la cuchara o cuchilla, para abrir y cerrar los alerones en las asperjadoras, y muchos otros
usos similares.
Funcionamiento
El lquido hidrulico producido a presin por la bomba hidrulica llega a travs de una manguera
y penetra en la cmara del cilindro. La presin hace que se desplace el mbolo empujando el
vstago (barra), el cual aplica una fuerza al elemento que se desea mover. Para el retroceso del
mbolo se corta la presin de entrada y el lquido retrocede por la manguera. Por su forma de
accionamiento pueden ser cilindros de simple efecto o de doble efecto.
Cilindro de simple efecto. El lquido a presin entra solo por la parte trasera de la cmara del
cilindro. El retroceso del mbolo se produce por la fuerza de gravedad o la accin de una fuerza
contraria cuando se libera la presin del lquido.
Cilindro de doble efecto. El lquido a presin entra por la parte trasera de la cmara del cilindro.
El retroceso del mbolo se produce por la entrada de lquido a presin por la parte delantera de la
cmara del cilindro, mientras se libera la presin en la parte delantera.

Principales componentes de un cilindro hidrulico.

Cilindro. Cuerpo principal del cilindro hidrulico en forma de un tubo cilndrico, con una
superficie interior muy pulida, dentro del cual se desplaza el mbolo.

mbolo o pistn. Pieza cilndrica maciza que se mueve alternativamente en el interior del
cuerpo del cilindro hidrulico, primero desplazndose para ejercer una fuerza al vstago y
despus para recibir de ste la fuerza necesaria para moverse en sentido contrario.

Vstago. Barra acoplada al mbolo, que efecta el movimiento alternativo de ida y regreso.
Cabezales. Tapas roscadas en cada extremo del cilindro, la trasera es ciega, y la delantera tiene
un orificio a travs del cual se desplaza el vstago.

Boquillas. Son los orificios de entrada y salida del lquido hidrulico a presin, y en las cuales se
acoplan las mangueras que conducen el lquido.

Horquillas. Son las piezas simples o en forma de U, que sirven para fijar el cilindro y el vstago,
para lo cual estn dotadas de orificios a travs de los cuales se coloca un perno (tornillo o
pasador). La trasera forma parte del cabezal trasero, y la delantera se encuentra en el extremo del
vstago.
5.-MANDO Y CONTROL ELECTROHIDRULICO CON TEMPORIZACIN

Temporizador con retardo a la excitacin (o conexin)

Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Accionar una secuencia lgica mediante un botn interruptor
(obturador).
Utilizar electrovlvulas distribuidora de 4/2 vas con solenoides.

Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la
descripcin del problema.
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.

Descripcin del problema:

Accionar un cilindro de doble efecto con una electrovlvula de 4/2 vas mediante un
circuito elctrico. Utilizar temporizadores On Delay.

Funcionamiento:

En esta prctica podemos hacer que el cilindro alcance el final de la carrera y tarde 5
segundos para volver a su posicin inicial (figura5.1). Para este caso podemos utilizar el
rel temporizador tipo On Delay.

Se presenta el dispositivo elctrico, rel temporizador, que permite la temporizacin de


los procesos o partes de los mismos. Los sensores son de tipo inductivos.

Lista de materiales:

Bomba
Vlvula limitadora de presin
Tanque
Cilindro de doble efecto
Electro vlvula 4/2
rels
Vlvula solenoide
Sensores inductivos
Contactos
Pulsador
K1 K3 Y
T

0V

MANDO Y CONTROL ELECTROHIDRULICO CON TEMPORIZACIN


Diagrama

AUTOR: ERIK LIGER

Conclusiones

Se obtuvo como conclusin que el uso de sensores inductivos en el circuito de control es de


gran ayuda para automatizar los procesos de accionamiento.
FACULTAD DE EDUCACIN TCNICA PARA EL DESARROLLO

CARRERA DE Ing. Electrnica en Control y Automatismo

NOMBRE:

GUAYAQUIL-ECUADOR
2017

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