Cota Fonc-1

Bibliographie:
-Thorie des mcanismes; Systme mcanique

-Liaisons et mcanismes; Codegem ENS de Cachan
-Cotation fonctionnelle; Cours ENS de Cachan
-La cotation fonctionnelle; Guide de dessinateur industriel
-tats de surface; Guide de dessinateur industriel
H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 1
Introduction
La mise au point et la ralisation de
mcanismes technologiques
Dfinition
Des pices Des mouvements
Caractristiques dimensionnelles
Dfinitions des liaisons
Caractristiques gomtriques
Caractristiques physico-chimiques :
(Matire; rsistance;TTH;revtement
de surface)
) Analyser le fonctionnement du mcanisme

) Autoriser certaines prvisions sur le
fonctionnement du mcanisme
Introduction
Modlisation
Ralit technologique Modle
Expression mathmatique
permettant lextrapolation
(aide pour mieux concevoir)
Inventorier les carts entre les surfaces thoriques et leurs ralisations pratiques
Analyser les consquences de ces dfauts sur le comportement de la liaison
Justifier les choix fais au niveau de la modlisation
Modle Ralit technologique
Prsenter une mthodologie pour lever, par les jeux, lhyperstatisme quintroduisent
les dfauts
Cotation et tolrancement des pices du mcanisme

1
Modlisation et tolrancement
Liaison entre pice mcanique
Surfaces relles : classification des dfauts
Modle (surfaces mathmatiques (Plan;cylindre)) :
Ensemble de points dont la position est

dtermine par une quation caractristique
Surfaces relles :
Surfaces prsentant un aspect trs irrgulier
Lcart entre le modle et la surface relle peut tre appel dfaut
Types de dfauts Dsignation Causes

dfauts de forme et Pendant l'usinage et aprs
de position l'usinage etc.
macrographiques Fraisage : pas de l'ondulation =
ondulation
avance par tour de fraise,
priodique
vibrations, pice et outil, etc.
Stries et sillons dus l'avance de
strie - sillon, rugosit
l'arte coupante de l'outil :
priodique
lubrification, vibrations.
micrographiques
arrachement, fentes,
Qualit de l'afftage de l'outil.
marques d'outil,
Htrognit du matriau usin.
piqres, etc.
On distingue quatre niveaux de dfauts de surface
N1 : cart de forme ou de position
N2 : ondulation
N3 : stries ou sillons (priodiques) Rugosit
N4 : arrachement, marques doutils (apriodiques)
Frottement de roulement et de glissement
N1 et N2 influent sur :
Rpartition de pression de contact ( Rsistance au matage)
coulement des fluides (tanchit statique et dynamique)

N3 et N4 influent sur :
Revtement des surfaces
2
Selon les consquences de ces dfauts sur le bon fonctionnement du mcanisme

concevoir, ils ont t classs en rubriques
Intervalle de tolrance
Tolrance de forme et de position
Etat de surface
Vocabulaire dusage:
Dimension Valeur de la mesure
cotes Dimensions admissibles pour le bon fonctionnement

(indiques sur un dessin technique)
15,21 150,3
3,88 4 0, 05
Dimensions Cotes
Une cote est constitue dune cote nominale et dun intervalle

de tolrance (IT) autour de cette cote nominale
3

La dispersion des dimensions dune pice excute en srie suit une
distribution gaussienne
IT
Nombre de pices
Dimension de la pice
Cote minimale Cote maximale

Cote nominale
Une rduction de lIT Augmentation du cot de la pice

Lassemblage de deux pices Autorise un certain nombre de
mouvements parasites
lamplitude de ces mouvements parasites permet le classement de

lassemblage des surfaces dans un modle particulier de liaison
normalise
Lamplitude de lIT nest pas suffisante pour Caractriser la classe de

qualit dun produit (la prcision dpend des dimensions)
Systme de cotation normalis ISO
Principe du systme ISO
Le systme ISO prconise lindication des dimensions sous la forme
Un chiffre Une lettre Un chiffre
Dimension nominale Position de lintervalle de Classe de qualit de la

(srie Renard) tolrance par rapport la tolrance
cote nominale Caractrise lamplitude de
Majuscule : Contenant lintervalle de tolrance
Minuscule : contenu
4

60H7
60p6
IT = k 3
Valeur moyenne de lintervalle de tolrance

Indice de classe (m/mm(1/3)) Cote nominale
Corrlation entre les valeurs des indices de classe k et les

valeurs de la classe de qualit q
q 4 5 6 7 8 9 10 11 12
k 2 3,3 4,6 7,5 11,5 18,5 30,5 47 74
5

Classes de Qualits des tolrances :
5 et 6 mcanique de prcision
7 et 8 mcanique courante
9 13 mcanique grossire
Classes de Qualits des tolrances : Procd Qualit

Alsage 8
Brochage 8
Dcoupage 10
La qualit de ralisation dune surface et Dressage 8
lexactitude dune cote sont troitement lies Electroformage 6
aux procds de fabrication Estampage 12
tirage 12
Fraisage en bout 8
Fraisage de profil 9
La prcision varie en fonction:
Forgeage chaud 16
Du type de production (unitaire ou en srie) Forgeage froid 12

Galetage 7
De la technique de contrle Lamage 11
Moulage en coquille 11
De la qualit des machines Moulage en sable 16
Perage 11
Polissage Rodage 4
Rectification 6
Superfinition 1
Tournage diamtral 8
Tournage longitudinal 10
Principe de tolrancement :
ISO 8015 (E 04 561)
Principe dindpendance :
Toute exigence dimensionnelle
ou gomtrique spcifie sur un
dessin de dfinition doit tre
respecte en elle mme
Lorsquune interdpendance entre la dimension et la gomtrie est exige, elle

peut tre spcifie par:
Lexigence denveloppe
Le principe du maximum de matire
6

ISO 8015 (E 04 561)
Exigence denveloppe :
Lenveloppe de forme parfaite, la
dimension au maximum de matire de
llment, ne doit pas tre dpasse.
ISO 8015 (E 04 561)
Principe du maximum de matire :

ISO 2692:1988 (E 04 555:1992)
Ces exigences tablissent une interrelation entre les tolrances dimensionnelles et
les tolrances gomtriques.
Lassemblage des pices dpend de la relation entre la dimension relle et les
carts gomtriques rels des lments ajuster.
Exemple :
Tolrance de perpendicularit
ISO 8015 (E 04 561)

Exemple : Tolrance de perpendicularit
Conditions de montage :
Hypothse
'
Dmin = Dmin et d max
'
= d max
J min = Dmin d max

Examen de la figure t1 + t 2 = J min
Dfaut maximal de perpendicularit de larbre Dfaut maximal de perpendicularit de lalsage
Rgle : La somme des tolrances de perpendicularit est gale au jeu

minimal de lajustement
7

ISO 8015 (E 04 561)

Rpartition du jeu :
Si on admet une rpartition
gale de la valeur du jeu
J min
t1 = t 2 =
2
0 ,02
t1 = t 2 = = 0 ,01
2
ISO 8015 (E 04 561)

Les lments ne sont pas dans
leur tat maximal de matire
t1' = t1 + (d max d rel )

Dfaut maximal de perpendicularit de larbre
ISO 8015 (E 04 561)

Les lments ne sont pas dans
leur tat maximal de matire
t 2' = t 2 + ( Drel Dmin )

Dfaut maximal de perpendicularit de lalsage
8

NF E 04-552 (ISO 1101 projet 1995)
Surface relle 0,6 A

0,6
50,30
49,70
50
A
Plan de rfrence A
Variation de la rpartition de la pression de contact importante!!!
Une condition sur la planit de la surface est
ncessaire Pour y remdier

0,05 0,6 A
50

0,05
Surface relle
0,6
50,30
49,70
Plan de rfrence
Si la pice intervient dans une liaison glissire bilatrale

Une condition de paralllisme par rapport une
surface de rfrence est ncessaire
9

0,6 A
0,1 A
0,05
50

0,05
0,1
Surface relle
0,6
Plan de rfrence
Les diffrentes tolrances de forme et de position sont dfinies par la

Norme NF E 04-552
Etat de surface
ISO 11562 - ISO 3274
On spcifie lamplitude des

dfauts tolrables par un certain
nombre de variables dfinies par
la norme NF E 05-015 / 05-018
Lamplitude moyenne des
ondulations
1 i =0
W = Wi
n i =n
Lamplitude moyenne de la rugosit
1 i =0
R= Ri
n i =n
Lcart moyen arithmtique par
rapport la ligne moyenne
L
1
L 0
Ra = y R R p dx R
10

Etat de surface
ISO 11562 - ISO 3274
Spcifications dtat de surface

a : valeur de la rugosit Ra en micromtre, prcde du
symbole Ra ou autre valeur de rugosit prcde du
symbole correspondant.
b
b : procd de fabrication, ou toute indication relative a c/ f
(e )
au traitement ou au revtement.
c : longueur de base
d
f : valeur de rugosit autre que Ra prcde par
le symbole correspondant.
d : irrgularit de surface.
e : surpaisseur d' usinage.
11
Schmatisation : Amplitude des mouvements secondaire
Influence des IT et des dfauts de forme et de position sur lamplitude
des mouvements parasites

Cas de lassemblage entre deux cylindres de rvolution
Sans appui axial L
D+j
x = L. tan

D = (D + j x ) cos
D
D(1 cos ) + L. sin = j. cos


Sans appui axial
Domaine des petits dplacements

L
Approximation au second ordre
2 sin =
cos = 1 x
D+j
et
2

Pour gnraliser lanalyse des consquences du

jeu sur lassemblage
D
Grandeurs sans dimension

L
= : lancement de la liaison
D
j
= : jeu relatif de l' assemblage
D

Sans appui axial
D(1 cos ) + L. sin = j. cos L
devient x
D+j
2
(1 + ) + . =

2
D
2 + 2(1 + )
=
1+
12

Sans appui axial
volution de langle de rotulage en fonction de llancement et du jeu relatif
Pour des raisons de symtries on ne sintress quaux valeurs positives de


Sans appui axial
Lallure trs rectiligne des

courbes permet dapproximer
lvolution de par une

droite
=

donne une indication sur
lindice de classe de qualit
IT j
k= k=
3 3
D

Sans appui axial
Exemple
Quelle est la classe de qualit prconiser pour limiter le rotulage 0,5 pour
un diamtre de 40 mm et un lancement de 0,6 ?
Le jeu : j = .D = 0,005.40 = 0,20mm
200 200 1
Lindice de classe de qualit : k= 3
= = 58m / mm 3
40 3, 42
La classe de qualit : 11
13
Sans appui axial

Conclusion :
) Une telle prcision est peu coteuse
) Si lon tient compte des dformations au niveau des contacts, il est prfrable
de choisir des lancement plus importants pour limiter le rotulage
) Dans le cas des lancement suprieur 1,5 linfluence de llancement
diminue et cest le jeu qui fixe lamplitude du rotulage
Modlisation :
Guidage long (>1,5) Lassemblage est modlis par une liaison pivot glissant
Guidage court (<0,5) Lassemblage est modlis par une liaison linaire
annulaire sauf si la ralisation est trs prcise (rotulage
vit)

Avec arrt axial par paulement
L
D' > D
Langle de rotulage:
2 + 2(1 + )
D
=
1+
avec
j' D'
= et =
L+j
L L

Lvolution de langle de rotulage est donne L
par le mme graphe
Modlisation : > 1,5

jeu faible
D
Lassemblage est modlis par une liaison

pivot
jeu lev
Lassemblage est modlis par un appui plan
L+j
14

par le mme graphe
Le rotulage est limit par lappui plan si:
<
D
ou
L2 << D.D ' avec > 1,5
Liaison pivot appui plan

prpondrant

L+j

par le mme graphe
Le rotulage est limit par le guidage
cylindrique si:
>
D
ou
L2 >> D.D ' avec > 1,5

j
Liaison pivot centrage long

prpondrant j
Conclusion :
Lors de la conception technologique, il convient de prendre en compte les

mouvements parasites introduits par les jeux.
De petits angles de rotulage peuvent engendrer des dplacements importants
A
B x
15
Influence des jeux sur la modlisation
A
B x
Montage aprs dformation de larbre
Position limite Liaison linaire

Position limite atteinte non atteinte annulaire
Liaison pivot Position limite
atteinte Liaison pivot glissant
A
B x
Diffrentes modlisations pour une mme ralisation
Largument pour lever cette indtermination est la cotation

A
B x
Analyse cinmatique : (loi entre/sortie)

Seul le mouvement prpondrant est important
Analyse des efforts transmissibles et du dimensionnement des composants
La prise en compte des mouvements parasites est ncessaire
16
Cotation et tolrancement des liaisons
Cotation fonctionnelle
Cotation interne des liaisons
Cotation externe des liaisons

Hypothses
Gomtriques
Les plans limites dfinis par les cotes sont perpendiculaires la
direction de cotation.
Dimensionnelles
Les cotes utilises seront la cote moyenne avec des zones de
tolrances symtriques.
+ es
criture normalise Aiei = Ai (lettre )(chiffre )
Ai : Cote nominale
Position de lintervalle Classe de qualit de
es : cart suprieur
de tolrance la tolrance
ei : cart infrieur

Hypothses
Dimensionnelles
ai
criture utilise ai
a i : cote moyenne
ai : demi - intervalle de tolrance
ai =
( Ai + es ) + ( Ai + ei ) = ai max + ai min
2 2
es ei ITa i ITAi
ai = = =
2 2 2
17
Chanes de cotes Rsistance Calcul RDM par ex

Jeu
Conditions fonctionnelles satisfaire : Serrage
Dpassement Vecteur condition
Retrait
Rgles de construction dune chane de cote :

) La fermeture gomtrique dbute lorigine du vecteur condition et se termine
son extrmit.
) Chaque cote de la chane commence et se termine sur la mme pice.
) Il ne peut y avoir quune seule cote par pice dans une mme chane de cote
(chane de cote minimale).
) Le passage dune cote de la chane la suivante se fait par la surface dappui
entre les deux pices cotes.
) IT cote condition = somme des ITs des cotes intervenant dans la chane de cote .

3
Chanes de cotes 2 4 5 6
Dtermination :
Relation vectorielle
C = a 4 + a3 + a 2 + a1
1 x
x
Projection sur

C = a 4 a3 a 2 + a1 a2 a3 a4 C c Cote condition
(Cotes nominales) satisfaire
a1
Conditions extrmes
C max = sup C = a 4 min a3 min a 2 min + a1 max

C min = inf C = a 4 max a3 max a 2 max + a1 min

Chanes de cotes Calcul des intervalles de tolrance

quiprobabilit de distribution des dimensions des pices

Nb de pices
ITC = ITa4 + ITa3 + ITa 2 + ITa1

a
a min a max
Distribution gaussienne des dimensions des pices
(ITC )2 = (ITa4 )2 + (ITa3 )2 + (ITa2 )2 + (ITa1 )2

Nb de pices
Valable si
a Le nombre de pices de lassemblage 4
a min a max et les dimensions sont indpendantes entre elles
18
Chanes de cotes
Application numrique
0,2
Cote condition impose : C = 0,4
Composants du commerce : a 2 = a 4 = 5 0,05
Cotes nominales :
0,4 = 5 a3 5 + a1
Dtermination de a3 ou a1
Par mesure sur le dessin a3 = 40
a1 = 50,4

Conditions sur les intervalles de tolrance:
Chanes de cotes
quiprobabilit de distribution des dimensions des pices

0,4 = 0,1 + ITa3 + 0,1 + ITa1
ITa i
Or k ai = 0,4 = 0,1 + ka 3 .3 a3 + 0,1 + ka1.3 a1
3 a
i
Mthode de rsolution iso-qaulit k = k a 3 = k a1

0,4 0,2
k= = 0,0281
3
50,4 + 3 40
ITa1 = 0,0281.3 50,4 0,104 a1 = 50,4 0, 05
ITa3 = 0,0281.3 40 = 0,096 a3 = 40 0, 05

Conditions sur les intervalles de tolrance:
Chanes de cotes
Distribution gaussienne des dimensions des pices
(0,4)2 = (0,1)2 + (ITa3 )2 + (0,1)2 + (ITa1 )2

(0,4)2 = (0,1)2 + (ka 3 .3 a3 ) + (0,1)2 + (ka1.3 a1 )
2 2

Mthode de rsolution iso-qaulit k = k a 3 = k a1

1
0,4 2 0,12 0,12 2
k = = 0,0743
(50,4 )2 3 + (40 )2 3

ITa1 = 0,0743.3 50,4 = 0,274 a1 = 50,4 0,137
ITa3 = 0,0743.3 40 = 0,254 a3 = 40 0,127
19
Chanes de cotes
Gnralisation
a i intervient dans plusieurs chaines " j"
K nombre de cotes intervenant dans la runion de toutes les chaines
criture condense des n chanes de cotes
i=K
i=K
C j = ij .a i et (ITC ) = .(ITa )
j
p
ij i
p
i =1 i =1
p = 1 si les chaines contiennen t moins de 4 cotes

p = 2 si les chaines contiennen t au moins 4 cotes
ij = 1; 0 ou + 1 selon le sens de la cote dans la chaine
M nombre de composants provenant du commerce
( 13 ) i=M i=K
ITa i = kai .a i (ITC ) .(ITa )

.kaip .(a i )

p
p p
= 3
j ij i ij
i =1 i = M +1

Chanes de cotes
Gnralisation
M nombre de composants provenant du commerce
( 13 ) i=M i=K
ITa i = kai .a i (ITC ) .(ITa )

.kaip .(a i )

p
= 3
p p
j ij i ij
i =1 i = M +1
On souhaite une quiqualit pour chaque chane j kai = k j

(1P )
i=M

(ITC j ) ij .(ITa i )
p
On cherche inf (k j ) = i =1
i = K p
ij .(ai ) 3
i = M +1
Et on recommence le procd sur les n-1 chanes de cotes restantes.
20

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Bibliographie:

-Thorie des mcanismes; Systme mcanique

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 1

) Analyser le fonctionnement du mcanisme

Analyser les consquences de ces dfauts sur le comportement de la liaison

Justifier les choix fais au niveau de la modlisation

Modle Ralit technologique

Cotation et tolrancement des pices du mcanisme

Modle (surfaces mathmatiques (Plan;cylindre)) :

Ensemble de points dont la position est

Lcart entre le modle et la surface relle peut tre appel dfaut

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 4

Types de dfauts Dsignation Causes

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 5

coulement des fluides (tanchit statique et dynamique)

Selon les consquences de ces dfauts sur le bon fonctionnement du mcanisme

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 7

Dimension Valeur de la mesure

cotes Dimensions admissibles pour le bon fonctionnement

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 8

Une cote est constitue dune cote nominale et dun intervalle

Surfaces relles : classification des dfauts

Cote minimale Cote maximale

Une rduction de lIT Augmentation du cot de la pice

lamplitude de ces mouvements parasites permet le classement de

Lamplitude de lIT nest pas suffisante pour Caractriser la classe de

Systme de cotation normalis ISO

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 11

Le systme ISO prconise lindication des dimensions sous la forme

Un chiffre Une lettre Un chiffre

Dimension nominale Position de lintervalle de Classe de qualit de la

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 12

Surfaces relles : classification des dfauts

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 13

Valeur moyenne de lintervalle de tolrance

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 14

Corrlation entre les valeurs des indices de classe k et les

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 15

Surfaces relles : classification des dfauts

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 16

Classes de Qualits des tolrances : Procd Qualit

Du type de production (unitaire ou en srie) Forgeage froid 12

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 17

Lorsquune interdpendance entre la dimension et la gomtrie est exige, elle

Le principe du maximum de matire

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 18

Surfaces relles : classification des dfauts

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 19

Principe du maximum de matire :

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 20

Principe du maximum de matire :

J min = Dmin d max

Rgle : La somme des tolrances de perpendicularit est gale au jeu

Surfaces relles : classification des dfauts

Principe du maximum de matire :

Principe du maximum de matire :

t1' = t1 + (d max d rel )

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 23

Principe du maximum de matire :

t 2' = t 2 + ( Drel Dmin )

H.ABOUCHADI 3CPA CM/FM 24

Surfaces relles : classification des dfauts

Surface relle 0,6 A