MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE IES La Magdalena.

ACELERADO Avils. Asturias

Si consideramos un cuerpo que se mueve con velocidad variable Cmo podemos calcular el valor de la velo-
cidad en un instante determinado (por ejemplo para t =5 s)?

1s 2s 3s 4s 5s 6s 7s

1m 4m 9m 16 m 25 m 36 m 49 m

La pregunta no es fcil de contestar si pensamos cmo calculamos la velocidad (en realidad su mdulo):
Observamos el mvil durante cierto tiempo y dividimos el espacio recorrido entre el tiempo que ha tar-
dado en recorrerlo. Esto implica que hemos de tomar un intervalo de tiempo (por ejemplo: 1 s), pero
como su velocidad vara, lo que realmente estamos calculando ser la velocidad media entre el instan-
te t = 5,0 y t = 6,0 s. Esto es, la velocidad constante a la que debe moverse el mvil para recorrer el
espacio considerado en el mismo tiempo.

5s 6s
vm =
( 36 25 ) m = 11
m
1s s
25 m 36 m

Qu ocurrir si hacemos ms pequeo el intervalo de tiempo? Seguiremos calculando una velocidad media,
pero el resultado se aproximar ms al valor buscado.

5,0 s 5, 5 s

vm =
( 30,25 25,00 ) m = 10,50
m
0,50 s s
25,00 m 30, 25 m

Podemos reiterar el procedimiento e ir estrechando cada vez ms el intervalo de tiempo. De esta manera va-
mos obteniendo el valor de la velocidad media entre dos puntos que estn cada vez ms prximos y, en
consecuencia, el valor obtenido se ira aproximando ms y ms al que la velocidad tendra en el instante t = 5 s.
Qu ocurrira si logrsemos calcular esta velocidad media entre dos puntos infinitamente prximos? Entonces
obtendramos la velocidad en el instante t = 5 s, con un error infinitamente pequeo (infinitesimal). Esto se pue-
de lograr mediante un procedimiento matemtico denominado paso al lmite, que forma parte del llamado
clculo infinitesimal.

1
 5,00 s 5, 01 s

vm =
( 25,10 25,00 ) m = 10,01 m
0,01s s
25,00 m 25,10 m

5,000 s 5, 001 s
vm =
( 25,01 25,00 ) m = 10,001 m
0,001s s
25,00 m 25, 01m

Velocidad instantnea (mdulo):

s ds Se lee: lmite de incremento de s, dividido por incremento de t,

v = limt 0 = cuando incremento de t tiende a cero o (segunda igualdad) deri-
t dt vada de s respecto de t.

r r r
Usemos ahora vectores para poder dar una definicin completa r = r2 r1
del vector velocidad (media e instantnea). r
r vm
Cuando un mvil se desplaza, desde un punto1 a otro 2, el vec- r1
r ur
tor de posicin toma los valores
r r r
r1 y r2 (ver figura ). El vector
r = r2 r1 se llama vector desplazamiento. r
r2
El vector velocidad media se define entonces como:
r
r r 1 r
vm = = r
t t
1 uur
El vector velocidad media viene dado por tanto como producto de un nmero, , por un vector, r . El resulta-
t
do ser un vector:
r s
De mdulo . Como r coincide con el espacio recorrido ( s), podemos decir que su mdulo es
t t
(rapidez con que se recorre el espacio).
uur
Su direccin y sentido son los de r .

Si la trayectoria es una curva, hemos de hacer algu-

s es el espacio reco- nas (importantes) consideraciones:
rrido medido sobre
r la trayectoria. r s (ver figura).
vm r
r es el mdulo
uur r El cociente s o rapidez, ya no es el mdu-
r r r r del vector r t
r1 r = r2 r1 lo de la velocidad media.
r s
r2 Por tanto, vm .
t

2
Si partiendo de la situacin anterior vamos aproximando cada vez ms los puntos, la direccin de la velocidad
media se acerca ms y ms a la tangente a la curva, e r se aproxima a s (ver esquema abajo)
En el lmite (cuando t 0 ), r =, la velocidad media se convierte en instantnea y su direccin coin-
cidir con la de la tangente en el punto considerado.

Direccin de la
tangente

s es el espacio medido sobre la trayectoria

r r r
r = r2 r1

Con trazo continuo se

uur
representa el vectorr y
uur
con puntos el vector vm

r r
r r r dr
Se define el vector velocidad instantnea como: v = lim ; v=
t 0 t dt
Lleva la direccin de la tangente. r
r r s r
Su mdulo coincide con la rapidez: v = lim t 0 = lim t 0 ut
r t t
r dr ds r
v= = ut
dt dt
donde ut es un vector unitario en la direccin de la tangente a la trayectoria en el punto considerado.

Resumen:
Vector velocidad Vector velocidad
instantnea media

r Direccin y sentido: r
r dr ds r r r 1 r Direccin y sentido:
v= = ut El de la tangente en vm = = r r
dt dt el punto considerado t t los de r

Mdulo: Mdulo:
La derivada de s r
con respecto de t
t

3
 Concepto de aceleracin Nota
Realmente la expresin dada anteriormente,
Si estamos estudiando el movimiento de un cuerpo que
define el vector aceleracin media.
vara su velocidad, necesitamos definir una magnitud
que nos d la rapidez con la cual vara la velocidad. Si el movimiento considerado es tal que la ace-
Esta magnitud es la aceleracin. Se define el vector leracin no es constante, deberamos distinguir
aceleracin: entre aceleracin media e instantnea, que se
( ) = vr
uur uur
r v 2 v1 definira de una manera anloga a lo hecho en
a= el caso de la velocidad:
t 2 t1 t r r
r v dv
a = limt 0 =
t dt

Moviendo uniformemente acelerado

r
Un cuerpo se mueve con movimiento uniformemente acelerado si: a = cons tan te

La constancia del vector aceleracin, implica que se mantenga invariable en mdulo , direccin y sentido.

r
Cmo se mueve un objeto para el cual a = cons tan te ?
La pregunta no es fcil de responder, ya que la trayectoria seguida depende del vector velocidad inicial.
Veamos algunos ejemplos:

r
a Objeto parado que comienza a acelerar hacia la derecha.
El objeto se mover en lnea recta alejndose cada vez a ms
velocidad.

uur r Objeto que se mueve inicialmente hacia la izquierda, some-

v0 a tido a una aceleracin hacia la derecha.
El objeto se mueve en lnea recta e ir disminuyendo su veloci-
dad hasta que se pare y luego comenzar a moverse con velo-
cidad creciente hacia la derecha.

Y Objeto que se lanza paralelamente al suelo.

El vector velocidad inicial es paralelo al suelo.
uur 2
v0 El vector aceleracin (aceleracin de la gravedad) es constante en mdulo (10 m/s ),
direccin (perpendicular al suelo) y sentido (hacia abajo).

r
a

Objeto que se lanza hacia arriba con un cierto ngulo.

Y
El vector velocidad inicial forma un ngulo con la horizontal.
2
El vector aceleracin (aceleracin de la gravedad) es constante en mdulo (10 m/s ),
direccin (perpendicular al suelo) y sentido (hacia abajo).

uur
v0 r
a

X 4
 Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado
r
Un cuerpo se mover con movimiento rectilneo y uniformemente acelerado si a = cte. y su velocidad
inicial es nula (v0 = 0) o tiene la misma direccin que el vector aceleracin.
Si se cumplen estas condiciones el cuerpo se mueve variando su velocidad de manera uniforme (siempre la mis-
ma cantidad en la unidad de tiempo) y la trayectoria descrita ser una lnea recta.

Observa que en el mismo intervalo de tiempo (1 s) cada vez

recorre ms espacio, ya que la velocidad va aumentando.

1s 2s 3s 4s 5s 6s

1m 4m 9m 16 m 25 m 36 m
2 m/s 4 m/s 6 m/s 8 m/s 10 m/s 12 m/s

La velocidad aumenta siempre lo mismo en 1 s. La aceleracin

es constante. La velocidad aumenta linealmente con el tiempo.

Ecuaciones del movimiento

r ur uur 1 r 2 r uur r
r = r0 + v 0 t + a t v = v0 + a t
2
Como el movimiento tiene lugar segn una lnea recta podemos prescindir de la notacin vectorial y escribir
sencillamente:
s = s0 + v0 t + a t 2 v = v0 + a t
Donde:
v0 = velocidad cuando t =0
s0 = distancia al origen cuando t =0
s = distancia al origen (puede que no coincida con el espacio recorrido)
t = 0, indica cuando empieza a contarse el tiempo (cuando se pone en marcha el cronmetro).

v La grfica v - t es una recta. La inclinacin de la recta

depende de la aceleracin.
v2 Para calcular v 0 hay que determinar el punto de corte de
la recta con el eje v
v= v2 v1
Para calcular la aceleracin del movimiento,
v1 hay que calcular la pendiente de la recta
t= t2 t1 v
a=
t
s
a2 a1

t1 t2 t
a2 > a1

La grfica s/t es una parbola.

La aceleracin es positiva si la parbola se abre hacia
arriba y negativa si lo hace hacia abajo.
Cuanto ms cerrada sea la parbola, mayor aceleracin. s0 = 0
El desplazamiento inicial s 0 se determina viendo el pun-
to de corte con el eje s. t

5
 Para escribir las ecuaciones de un movimiento rectilneo y uniformemente acelerado:
Fija el origen a partir del cual se va a medir la distancia.
Fija el sentido al que se le asigna signo positivo.
Determina el valor de las constantes del movimiento: a, s0 , v0.
Adapta las ecuaciones generales al caso particular sustituyendo los valores de a, s0 , v0 para el
caso considerado.

Ten en cuenta que, aunque no usemos notacin vectorial, las magnitudes que ests usando: distancia al
origen, velocidad, aceleracin, son vectores. Por tanto, adems de un valor (el nmero), tienen una direc-
cin y un sentido; el signo nos indica el sentido del vector (hacia adonde apunta la flecha).

Ejemplo 1.
Escribe las ecuaciones que describen el movimiento del punto de la figura
v= 20 m/s
t=0

100 m 2
a = 5 m/s

Solucin:
Ecuaciones generales para el movimiento:

v = v0 + a t
2
s = s0 + v0 t + a t

Se toma como origen de distancias la lnea vertical.

Sentido positivo hacia la derecha.
Determinacin de s0: A qu distancia del origen est el punto cuando t =0? s0 = 100 m
Determinacin de v0: Cul es la velocidad del punto cuando t =0? v0 = 20 m/s

Determinacin de la aceleracin: a = - 5 m/s (signo menos, ya que apunta hacia la izquierda).

2

Ecuaciones particulares para este movimiento:

v = 20 - 5 t
2
s = 100+ 20 t - 2,5 a t

Una vez escritas las ecuaciones se pueden resolver prcticamente todas las cuestiones que se quieran
plantear. Solamente hay que traducir de nuestro lenguaje al lenguaje de la ecuacin que solamente sabe
de valores de s, v t.
Ejemplos: Cunto tarda en frenar el punto del ejemplo anterior?.
Traduccin al lenguaje ecuacin: qu valor toma t cuando v =0?
Si v = 0 ; 0 = 20 5 t ;
20
t= =4s
5
Cul es su velocidad al cabo de 5,3 s?
Traduccin al lenguaje ecuacin: qu valor toma v cuando t = 5,3 s?
Si t = 5,3 s ; v = 20 5 . 5,3 = - 6,5 m /s (el signo menos indica que se desplaza hacia la izquier-
da; despus de frenar ha dado la vuelta)

6
Ejemplo 2
Un cuerpo parte del reposo y comienza a moverse. Los datos tomados se
recogen en la tabla adjunta. Indicar qu tipo de movimiento tiene y de- t( s) s ( m)
terminar las ecuaciones para el mismo. 0 10
Solucin: 1 13
2 22
Como se observa en la tabla adjunta el espacio recorrido no vara lineal-
mente con el tiempo. Esto es: en el intervalo de un segundo recorre cada 3 37
vez ms espacio. Esto indica que su velocidad va aumentando. Si se tra- 4 58
ta de un movimiento uniformemente acelerado el aumento de velocidad, 5 85
o lo que es lo mismo, su aceleracin, ser constante .
2
Si el movimiento es uniformemente acelerado deber cumplir la ecuacin: s = s0 + v0 t + a t .
2
Como en este caso v0 = 0, la ecuacin quedar: s = s0 + a t .

1 2 2 ( s s0 )
Despejando a : a t = s s0 ; a =
2 t2
Usando la ecuacin anterior vamos probando con datos correspondientes de t y s comprobamos si el valor
de a es constante:
2 (13 10 ) m m 2 ( 22 10 ) m m 2 ( 37 10 ) m m
a= 2 2
=6 2
; a= 2 2
=6 2 ; a= =6 2
1 s s 2 s s 3 2 s2 s

m
Estamos ante un movimiento uniformemente acelerado con a = 6
s2
Para obtener las ecuaciones determinamos el valor de v 0 y s0 :
v0 = 0 , ya que nos lo dicen en el enunciado
s0 = 10 m, ya que es el valor de s cuando t = 0 (ver tabla).
Ecuaciones: v=6t
2
s = 10 + 3 t

Ejemplo 3
Una piedra es lanzada verticalmente y hacia arriba con una velocidad de 15 m/s. Determinar:
a) Ecuaciones del movimiento.
b) Altura mxima alcanzada.
c) Valor de la velocidad cuando t = 0,8 s y t = 2,3 s. Comentar
Solucin:
Esquema:
Origen : el suelo (punto de lanzamiento)
Sentido positivo : hacia arriba
Determinacin de v0: cul es la velocidad cuando t = 0? El tiempo empieza a
contar cuando la piedra sale de la mano. Luego v0 = 15 m/s
m
g = 10
s2 Determinacin de s0: a qu distancia del origen est la piedra cuando t =0? Cuan-
do se lanza la piedra est en el punto de lanzamiento (origen). Luego s0 = 0
2.
Determinacin del valor de a : a = g = - 10 m /s . El signo menos se debe a que la
m aceleracin apunta hacia abajo y hemos considerado sentido positivo hacia arriba.
v = 15
s a ) Ecuaciones: v = 15 10 t
2
s = 15 t 5 t

b) Cul es la altura mxima alcanzada?

Traduccin al lenguaje ecuacin: para que valor de t, v = 0? (ya que en el punto de altura mxima la
piedra se detiene durante un instante)

7
 15
Si v = 0 ; 0 = 15 10 t ; t = = 1,5 s . Tiempo que tarda en alcanzar la altura mxima
10

Para calcular la altura mxima alcanzada calculamos la distancia a la que se encuentra del origen cuan-
do t = 1,5 s:
2
s = hmax = 15 . 1,5 5 . 1,5 = 11,25 m.
c) Valores de la velocidad:
v (t = 0,8) = 15 10 . 0,8 = 7 m/s
v (t = 2,3) = 15 10 . 2,3 = - 8 m/s
Como se puede observar al cabo de 0,8 s del lanzamiento la piedra an est en la fase ascendente, ya
que el signo de la velocidad es positivo (sentido positivo: hacia arriba). Como se ve su velocidad va dis-
minuyendo, debido a que durante el tramo de ascenso la aceleracin lleva sentido contrario a la veloci-
dad (movimiento decelerado)
Al cabo de 2,3 s la piedra se mueve hacia abajo. El signo es negativo: sentido hacia abajo. Efectivamen-
te, a los 1,5 s alcanza la altura mxima, y como la aceleracin contina actuando, comienza su carrera
de descenso, pero esta vez al tener el mismo sentido aceleracin y velocidad, sta aumenta.
Ejemplo 4.
La grfica de la izquierda se ha obtenido v (m/s)
tras estudiar el movimiento de un cuerpo.
a) Qu tipo de movimiento tiene? 40
b) Cules son sus ecuaciones?
c) Qu sucede para t = 5 s?

5 t (s)

a) La grfica v t es una recta con pendiente negativa. Esto nos indica que la velocidad disminuye con
el tiempo, pero de forma lineal (la misma cantidad en 1 s). Luego el movimiento es uniformemente
acelerado (con aceleracin negativa; tambin se llama decelerado). Para calcular la aceleracin (de-
celeracin) calculamos la pendiente de la recta v t:
m
v v1 ( 0 40 )
Pendiente = a = 2 = s = 8 m .
t 2 t1 (5 0) s s2

Observa los valores tomados: t1= 0 v1= 40 ; t2= 5 v2= 0

b) Como no nos dan datos, podemos tomar para s0 cualquier valor. Tomaremos s0 = 0
v0= 40 m/s (ledo en la grfica)
2
a = - 8 m/s (calculado)
Ecuaciones: v = 40 8 t
2
s = 40 t 4 t

c) En la grfica se puede leer que cuando t = 5 s, v = 0. Luego al cabo de 5 s se detiene (es un movi-
miento decelerado). Si t es mayor de 5 s, observa que la lnea en la grfica v t rebasa el eje hori-
zontal empezando la velocidad (valores del eje Y) a tomar valores negativos cmo interpretas sto?