Guia de Dinámica

FECHA: 29-11-2014
UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE CURSO: FSICA MECANICA

COLOMBIA
GUIATEMATICA DE VERSION:
FACULTAD DE INGENIERIA DINAMICA
SECCIONAL BOGOTA Pgina 1 de 23
AREA: DE CIENCIAS BASICAS
AREA DE CIENCIAS BASICAS

FSICA MECNICA
Autores: Jos Luis Gutirrez Silva

Jess Mauricio Nio
Competencia: analizar las propiedades, caractersticas y elementos propios de

los fenmenos fsicos mecnicos
Tiempo: 6 horas
Conducta de entrada
2.1 Concepto de fuerza
DINMICA: Parte de la MECNICA que estudia el movimiento de los cuerpos

teniendo en cuenta la causa (FUERZA)
FUERZA: Es cualquier agente externo capaz de alterar el estado de reposo o

movimiento de un cuerpo (de mov. Rectilneo y uniforme), , las
dimensiones del mismo.
EFECTOS DE UNA FUERZA:
1. Alterar las dimensiones o forma del cuerpo sobre el que actan

2. modificar su estado de movimiento, sea de translacin o de rotacin
Elabor: Jos Luis Gutirrez Silva Revis: Coordinadores de Programas y Aprob: Consejo de facultad.
Jess Mauricio Nio reas
Una universidad, todo un pas

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ELEMENTOS DE UNA FUERZA: Como magnitud vectorial, que debe tener:
a) Punto de aplicacin
b) Direccin
c) Sentido
d) Intensidad
Sentido F=4N
Intensidad Direccin
30
Punto de
Aplicacin
2.2 CLASIFICACIN DE LAS FUERZAS

NATURALEZA DE LAS FUERZAS
FUERZA GRAVITACIONAL
Es una fuerza de atraccin entre dos cuerpos debido a sus masas.
LEY DE NEWTON DE LA GRAVITACION UNIVERSAL
Toda partcula material del universo atrae a cualquier otra partcula con
una fuerza directamente proporcional al producto de las masas de
ambas partculas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que las separa.
Fg
Fg = Gm1m2 donde G= Constante de Cavendish = 6.67 x 10 -11 N.m2

r 2 kg2
FUERZA ELECTROMAGNTICA
Estas fuerzas se descomponen en:

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1. Fuerza Elctrica: Es la fuerza de atraccin o repulsin debida a cargas

elctricas
F= k q1q2 k = cte de Coulomb

r2
2. Fuerza Magntica: Es la fuerza debida a las cargas en movimiento, la cual

crea campos magnticos.
FUERZAS NUCLEARES
Si r < 10 -15 m, entonces se crean estas fuerzas, permiten la unidad de las

partculas dentro del ncleo.
FUERZAS DE CONTACTO
Es la fuerza que un cuerpo hace a otro, debido solo al contacto real entre los dos
cuerpos.
Son de naturaleza electromagntica y representan un nmero muy grande de
interacciones entre los diferentes constituyentes de la materia.
Fuerza elstica (caso del resorte)
Fuerza de tensin (caso de la

cuerda)
FUERZAS DE
CONTACTO Fuerza producida por la superficie
de un cuerpo en contacto con otro Fuerza normal a
las superficies.
Fuerza de
rozamiento
paralela a la
superficie.
FUERZAS ELSTICAS
a. Fuerzas moleculares

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En general, en los slidos, las molculas forman

cristales y los vrtices de la red cristalina son las
posiciones de equilibrio de las molculas.
Si comprimimos o dilatamos un slido, aparecen fuerzas moleculares de

repulsin o atraccin.
F
F
Fuerza de
repulsin
x
r
A
Fuerza
Neta
Fuerza de
Atraccin
r = distancia entre molculas
r0 = distancia en estado natural
r> r0 fuerza de atraccin
r = r0 fuerza neta nula
r< r0 fuera de repulsin
b. Ley de Hooke
Notemos que alrededor de r0, la grfica se aproxima a una recta; lo que indica
que si tomamos un nuevo origen de coordenadas en A y denominamos a X la
nueva abscisa
F = -kx (Ecuacin de la fuerza)

Donde: F = Fuerza de restitucin
K = Cte del resorte
X = Desplazamiento
TENSION DE UNA CUERDA

Tomemos una cuerda fija en B y del extremo A halemos con una fuerza F

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T4
B
T3
T2
T1
Como las molculas

se separan, la fuerza de restitucin llamada tensin se
opondr a F
T2 = Tensin de M hacia A
En un punto M existir
T3 = Tensin de M hacia B
En B existir una tensin T4 producida por todas las molculas de la cuerda de

equilibrio, estas tensiones son iguales.
FUERZA NORMAL
Consideremos un cuerpo sobre una superficie plana, las molculas comprimidas de

la superficie producen sobre el cuerpo una fuerza elstica dirigida de la superficie
hacia el cuerpo y normal a la superficie, que denominamos NORMAL

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ROZAMIENTO
Siempre que la superficie de un cuerpo desliza sobre otro, cada cuerpo ejerce
sobre el otro una fuerza de rozamiento paralela a las superficies. La fuerza sobre
cada cuerpo es opuesta al sentido de su movimiento respecto al otro.
As, cuando un bloque desliza de izquierda a derecha a lo largo de la superficie de

una mesa, se ejerce sobre el bloque una fuerza de rozamiento hacia la izquierda y
una fuerza igual acta hacia la derecha sobre la mesa.
Las fuerzas de rozamiento tambin existen cuando no hay movimiento.
Se encuentra en equilibrio debido a:
W = Peso del bloque

P = Fuerza de la superficie sobre el bloque
(las lneas de accin se han desplazado)

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Supongamos que se ata una cuerda al bloque y aumenta ms la tensin:
N
R
Fs=sN
(no hay movimiento)
La fuerza P est inclinada puesto que las tres fuerzas (T, W, R) deben ser
concurrentes.
FS = Fuerza de rozamiento esttico

N = Fuerza normal superficie / Bloque
Fx = 0 Fs = T (1 ley de Newton)
Fy = 0 N = W
Cuando se incrementa la fuerza T, se alcanza el valor lmite para el cual el bloque

se despega de la superficie y comienza a moverse, es decir, Fs no puede pasar de
cierto valor mximo (Fs < s N)
s = Coeficiente de rozamiento esttico

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N
P
Fs=sN
W
(El movimiento del bloque es inminente) Fs = s N

O s 1
Tan pronto como comienza el deslizamiento, la fuerza de rozamiento disminuye,
existe un nuevo coeficiente de proporcionalidad k
k = Coeficiente de rozamiento cintico o dinmico
N
P
v=Cte
Fk=kN

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2.3 POSTULADOS DE NEWTON
PRIMERA LEY (LEY DE INERCIA)
Explicacin
F1 1. Si esta en reposo se mueve y gira en el

sentido de las agujas del reloj
2. Si esta en movimiento cambia el
A
movimiento de translacin en magnitud
y/o direccin y aumentar o disminuir
su velocidad de rotacin NO ESTA
EN EQUILIBRIO
F1

(Fuerzas Concurrentes)
Si colocamos una F 2 = - F 1
F =0 A
De tal manera que la resultante sea
B nula y adems acta en la misma
lnea de accin
SI ESTA EN EQUILIBRIO
F2
F1

Si colocamos una fuerza F 2 = - F 1 =F=
A 0
Pero las lneas de accin no coinciden
B entonces el cuerpo mantiene su equilibrio
de translacin, pero no el de rotacin (las
fuerzas forman un par)
Enunciado: Toda partcula del

F2 universo permanece en su estado de
reposo o movimiento rectilneo
uniforme a no ser que exista una
fuerza que lo obligue a cambiar su
estado

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2 LEY (LEY DE LA DINAMICA)
EXPLICACION
F a v X
0
Es la vista en planta de un pequeo cuerpo (partcula) situado sobre una superficie

horizontal lisa, movindose a la derecha o a lo largo del eje x de un sistema de
referencia inercial, sobre el cuerpo acta una fuerza horizontal F, que mide
mediante el dinammetro, observndose que la velocidad del cuerpo aumenta
mientras acta la fuerza (el cuerpo tiene una aceleracin).
a = dv hacia la derecha
dt
Si se mantiene constante el valor de la fuerza, la velocidad aumenta en proporcin

constante.
Al modificar la fuerza, la derivada de la velocidad vara en la misma proporcin:

2 F 2 dv dv F
dt dt

1 F 1 dv aF
2 2 dt
El efecto de una fuerza no es mantener sino modificar la velocidad del cuerpo, por
lo tanto un cuerpo puede estar en movimiento, una vez iniciado este, sin
necesidad de que acte una fuerza.

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F a v X
0

En este caso v va hacia la derecha mientras
que F acta hacia la izquierda, el
cuerpo se mueve ms lentamente y si F sigue actuando, invertir

el sentido del

movimiento, la a va hacia la izquierda en el mismo sentido de F .

Luego a F y tiene el mismo sentido de F , independiente de v

Decir que: dv F F = Cte = masa = m dv
dt d
osea:
F = m dv = m. a
dt
donde:
m = fuerza / unidad de aceleracin
En el movimiento rectilneo la F y la V coinciden con la lnea de accin, cuando F

no coincide con V entonces el cuerpo recorre una trayectoria curva, no obstante la
ecuacin 1 sigue aplicndose salvo que existan no solo la variacin en la direccin.

F x = m dvx = m a x
dt

F = m a F y = m dvy = m a y
dt

F z = m dvz = m a z
dt

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Enunciado: La derivada con respecto al tiempo de la velocidad en una

partcula, o sea, su aceleracin, es igual a la resultante de todas las
fuerzas exteriores ejercidas sobre la partcula dividida por la masa de
esta, y tiene la misma direccin e igual sentido que la fuerza resultante.
TERCERA LEY (LEY DE ACCIN Y REDUCCIN)
EXPLICACIN
Cualquier fuerza dada es solo un aspecto de una accin mutua entre dos cuerpos.
Siempre que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, el segundo ejerce sobre el
primero una fuerza de igual magnitud, sentido opuesto y con la misma lnea de
accin.
Las dos fuerzas que intervienen en toda accin mutua entre dos cuerpos se suelen
denominar ACCIN y REACCIN sin discriminacin de cual es la accin y cual es
la reaccin.
F2 F1
F2' F1'

F 1= Fuerza ejercida por el hombre sobre la cuerda (accin) F 1 = - F 1

F 1= Fuerza ejercida por la cuerda sobre el bloque (reaccin)
F 2= Fuerza ejercida por la cuerda sobre el bloque (accin) F 2 = - F 2

F 2 = Fuerza ejercida por el bloque sobre la cuerda (reaccin)

F 1 y F 2 (no son accin y reaccin)

F 1 y F 2 no necesariamente son de igual magnitud si el bloque y la cuerda se
mueven
hacia la derecha con velocidad creciente, la cuerda no esta en equilibrio
F1 >F2
Solo en el caso en que la cuerda permanezca en reposo o se mueva con velocidad

constante son iguales en magnitud (por primera ley). Sin embargo an cuando la
cuerda est cambiando las fuerzas de accin y reaccin son iguales entre s,
aunque

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F1 F2

Si la cuerda
esta en equilibrio ( F 1 = F2 ) por la primera ley de Newton puesto
que F 1 = F 2 por la tercera ley F 1 = F 2 y la fuerza ejercida sobre el bloque por
la cuerda es igual a la ejercida sobre la cuerda por el hombre.
La cuerda transmite al bloque, la fuerza ejercida por el hombre sobre la cuerda

(cuando la cuerda est en equilibrio). Considerando esto se tiene:
F F'

F = Fuerza ejercida por el hombre sobre el bloque (Accin)
F = Fuerza ejercida por el bloque sobre el hombre (Reaccin)
Un cuerpo como la cuerda sujeta a tracciones en sus extremos decimos que esta
en tensin.
La tensin en cualquier punto es igual a la fuerza ejercida en dicho punto.
As: si la cuerda de la primera figura se tiene:

Tensin en el extremo derecho ( F 1 F 1)
Tensin en el extremo izquierdo ( F 2 F 2)
En la segunda figura la tensin es la misma en ambos extremos.

Si F 1 y F son 50 kg = la tensin en la cuerda es 50 kg.
Enunciado: A cada accin se opone siempre una reaccin igual, o sea,

las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y dirigidas
hacia partes contrarias

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2.4 APLICACIONES TEORICO PRCTICAS
Ejemplo 1: Gravedad de Bogot
Determinar la gravedad de Bogot aplicando la ley de gravitacin universal
Fg=W
Datos
Mt= 5.98x1024kg
Rt= 6.32x106m
hbog= 2.6x103m = 0.0026 x 106m
G= 6.67 x 10-11 N.m2/kg2

F G= G Mt m1 = W = m1. g gBog = G Mt
(Rt + hBog )2 (Rt + HBog)2
gBog = 6.67x10-11 x 5.98x1024 =9.97m/seg2 < 9.98m/seg2 ( a nivel

del mar)
(6.32x 106 + 0.0026x106)

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Ejemplo 2: Coeficiente de rozamiento
Un bloque cuya masa es de 20 kg se encuentra en reposo sobre una

superficie horizontal.
a. Qu fuerza horizontal cte. T es necesaria para comunicarle una
velocidad de 6 m/seg. en 3 seg, partiendo del reposo, si la fuerza de
rozamiento entre el bloque y la superficie es cte. e igual a 4N
b. Cul es el coeficiente de rozamiento esttico
Suponiendo que todas las fuerzas actan en el centro del bloque se tiene
Fs T
W
m = 20 kg
ay = 0m/seg2
ax = V Vo = 6 0 = 2m/seg2
t 3
Fx = T Fs = max (1)
Fy = N W = may = 0 (2)
De (2) se tiene: N = W = mg = 20 x 9.8 = 196 N
Fs = s N s = 4 = 0.02
196
De (1) se tiene: T = Fs + max = 4 + 20 x 2 = 44N

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Ejemplo 3: Tensin en el cable de un ascensor

Un ascensor y su carga pesan en total 2400 lb, calclese la tensin
en el cable soporte cuando el ascensor que se mueve inicialmente
hacia abajo a la velocidad de 30 pie/seg, se lleva al reposo con una
aceleracin cte en un recorrido de 60 pies.
y (+)
a
y= -60 pies V= -30 pie/seg
V=0
m = w = 2400 lb = 75 slug
g 32 pie/seg
Como el ascensor desciende con M.U.A.
2ay = V2 Vo2 ay = V2 Vo2

2y
Vo = 30 pie/seg (hacia abajo) V = o (reposo)

Y = 60 pies (hacia abajo)
a = O (-30 pie/seg) 2 = 7.5 pie/seg2 (hacia arriba)

2 (-60 pie)
Segn el diagrama de cuerpo libre
Fy = T W = may => T =W + may

T = 2400 + 75 x 7.5 = 2400 + 562. 5
T = 2962.5 lb

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Ejemplo 4: Aceleracin en un plano inclinado
Cul es la aceleracin de un bloque sobre un plano inclinado liso que forma un

ngulo con la horizontal.
W= sen
x W= cos
Las nicas fuerzas que actan sobre el bloque son el W y N

Luego
Fy = N W Cos = may = O N = WCos
Fx = W Sen = max = ax = mg Sen = g Sen
m
ax = g Sen (independiente de la masa del bloque)
Ejemplo 5: Tensin en la cuerda entre bloques
En la figura, un bloque de peso W1 (masa = m) se mueve sobre una superficie

horizontal lisa, unida por una cuerda ligera flexible, que pasa por una pequea
polea sin rozamiento, a un segundo bloque suspendido de peso W2 (masa = m2).
Cul es la aceleracin del bloque, y cul es la tensin de la cuerda que une los dos
bloques.
N
T 2 1
W1
W2

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Para el bloque (1)

Fy = N W1 = m1ay = 0 = N = W1 (A)
Fx = T = m1ax (B)
Para el bloque (2)

Fy = W2 T = m2ay (C)
Pero la aceleracin que esta comunicando la cuerda, la polea la hace cambiar de

eje ax = ay = a para el bloque 2
Sumando (B) y (C) se tiene:

W2 = (m1 + m2) a
a = w2 = m2 g = g m2 = a
m1 + m2 m1+m2 m1+m2
Eliminando la aceleracin de la (B) y (C) se tiene

a = T de (B) y reemplazando (C)
m1
W2 T = m2 x T m1 (W2 T) = Tm2
m1
m1W2 = T(m1 + m2)
T = W2 . m1
m1+m2

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Ejemplo 6: Tensin en cuerdas entre bloques
Dos bloque A y B estn dispuestos segn figura y unidos por cuerdas

al bloque C de peso 60 kg, tanto A como B pesan 20 kg el k = 0.5
entre cada bloque y la superficie, si el bloque C desciende con a cte.
Cules son las tensiones en la cuerda
a= cte
B
a= cte
C
A
37
= 37
Nota: g = 10 m/seg2
Para el bloque A
Fy = may = 0 = NA WA = 0 NA
NA = WA = 20 kg
T1
NA = 20 kg
Fx = max = T1 Fk
Fk= kNA
T1 KNA = maX WA= 20Kg
T1 0.5 (20kg) = 20 kg (ax)

10 m/seg2
T1 10 = 2aX (1)

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Para el bloque B
Fy = may = 0 NB WB Cos 37 = 0 NB
T2
NB = WB . Cos 37 = 20 kg (0.8) T1
NB = 16 kg (F) Wsen37
Fk=kNB WB cos37
Fx = mBax = T2 T1 WB sen 37 Fk WA= 20kg
37
T2 T1 = 20 sen 37 + 0.5 (16) + 20 ax
10
T2 T1 = 20 + 2ax (2)
Para el bloque C (la ax se convierte en ay debido a la polea)
Fy = mcay = WC T2
60 T2 = mCax T2
60 T2 = Wc . ax
ay = ax
60 T2 = 60 ax
60 T2 = 6ax (3) Wc= 60Kg
Tomando (1) = T1 10 = 2 ax
(2) = T2 T1 = 20+ 2 ax
T2 10 = 20 + 4ax
T2 = 30 + 4ax (4)
Reemplazando en (3) 60 (30 4ax) = 6ax ax = 3m/seg2

Reemplazando en (1) T1 = 16 kg (F)
Reemplazando en (3) T2 = 42 kg (F)

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EJERCICIOS DE APLICACIN
1. El bloque A de la figura pesa 4 kg y el bloque B 8 kg. El k = 0.25 entre

todas las superficies. Calclese la fuerza P necesaria para arrastrar el
bloque B hacia la izquierda a velocidad constante.
a. Si A y B estn unidos por una cuerda flexible que pasa por una polea
fija sin rozamiento.
b. Si A se mantiene en reposo.
c. Si A descansa sobre B y se mueve con l.
A
P
B
2. Un joven y una nia llevan patines para el hielo y pesan 80 kg y 40 kg

respectivamente, sostienen los extremos de una cuerda horizontal. Una
tercera persona ejerciendo una fuerza horizontal de 20 kg, hala del joven,
hacindolo deslizar, la fuerza de rozamiento del joven es de 5 kg y la de la
nia de 4 kg. Hallar:
a. Aceleracin del joven.
b. Aceleracin de la nia.
c. Tensin de la cuerda.
3. Un tren suburbano est formado por tres vagones de 15 Tm de peso. El

primero de ellos acta de mquina y ejerce una fuerza de traccin de
4800 kg, sabiendo que la fuerza de rozamiento en cada uno de los
vagones es de 100 kg. Calcular:
a. La tensin entre el 1 y el 2 vagn.
b. La tensin entre el 2 y el 3 vagn.

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4. Calcular la fuerza que un hombre de 100 kg de peso ejerce sobre un

ascensor cuando
a) Esta en reposo
b) Asciende con una velocidad constante de 1m/s
c) Desciende con una velocidad constante de 1m/s
d) Asciende con una aceleracin constante de 1 / 2
e) Desciende con una aceleracin constante de 1 / 2
5. Considrese el conjunto de bloques de la figura: todas las superficies

tienen k = 0.3. se pide:
a. Hallar la aceleracin.
b. Calcular las tensiones.
Cuerda2
Cuerda1 B
mB=10Kg
A
C
mA =20Kg mC =30Kg
37

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Bibliografa
Bibliografa bsica
FISICA PARA INGENIERIA Y CIENCIAS (3ra edicin), Hans C.OHANIAN, John T.

Markert, ED Mc Graw Hill ISBN 13: 978-970-10-6744-4, ISBN 10: 970-10-6744-4
FISICA, (3ra Edicin). R.A. SERWAY. ED Mc Graw Hill. ISBN: 968422988-7, 968-
422-989-5
FUNDAMENTOS DE FISICA. HALLIDAY- RESNICK. ED. CECSA. ISBN: 0-471-06020-
8
Bibliografa complementaria
FISICA. M. ALOSO y E. FINN, ED. Addison Wesley. ISBN: 0-201-62565-2

FISICA, P.A. TIPLER, ED. Revert ISBN: 84-291-4367-X, 84-291-4368-8
FISICA (9na Edicin). SEARS y otros. ED. Addison Wesley Longman. ISBN:
968-444-277-7, 968-444-278-5
FISICA.J.M de JUANA. ED. Alhambra. ISBN: 84-205-1217-6, 84-205-1712-7
FISICA. GETTYS, KELLER y SKOVE. ED. Mc. Graw Hill. ISBN: 84-7615-635-9
Webgrafa:
http://www.reducc.org/

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Competencia: analizar las propiedades, caractersticas y elementos propios de

2.1 Concepto de fuerza

DINMICA: Parte de la MECNICA que estudia el movimiento de los cuerpos

FUERZA: Es cualquier agente externo capaz de alterar el estado de reposo o

EFECTOS DE UNA FUERZA:

1. Alterar las dimensiones o forma del cuerpo sobre el que actan

Una universidad, todo un pas

ELEMENTOS DE UNA FUERZA: Como magnitud vectorial, que debe tener:

2.2 CLASIFICACIN DE LAS FUERZAS

Fg = Gm1m2 donde G= Constante de Cavendish = 6.67 x 10 -11 N.m2

Estas fuerzas se descomponen en:

Una universidad, todo un pas

1. Fuerza Elctrica: Es la fuerza de atraccin o repulsin debida a cargas

F= k q1q2 k = cte de Coulomb

2. Fuerza Magntica: Es la fuerza debida a las cargas en movimiento, la cual

Si r < 10 -15 m, entonces se crean estas fuerzas, permiten la unidad de las

Fuerza elstica (caso del resorte)

Fuerza de tensin (caso de la

Una universidad, todo un pas

En general, en los slidos, las molculas forman

Si comprimimos o dilatamos un slido, aparecen fuerzas moleculares de

F = -kx (Ecuacin de la fuerza)

TENSION DE UNA CUERDA

Una universidad, todo un pas

Como las molculas

En B existir una tensin T4 producida por todas las molculas de la cuerda de

Consideremos un cuerpo sobre una superficie plana, las molculas comprimidas de

Una universidad, todo un pas

As, cuando un bloque desliza de izquierda a derecha a lo largo de la superficie de

Se encuentra en equilibrio debido a:

W = Peso del bloque

Una universidad, todo un pas

Supongamos que se ata una cuerda al bloque y aumenta ms la tensin:

(no hay movimiento)

FS = Fuerza de rozamiento esttico

Cuando se incrementa la fuerza T, se alcanza el valor lmite para el cual el bloque

s = Coeficiente de rozamiento esttico

Una universidad, todo un pas

(El movimiento del bloque es inminente) Fs = s N

k = Coeficiente de rozamiento cintico o dinmico

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2.3 POSTULADOS DE NEWTON

PRIMERA LEY (LEY DE INERCIA)

F1 1. Si esta en reposo se mueve y gira en el

Enunciado: Toda partcula del

Una universidad, todo un pas

2 LEY (LEY DE LA DINAMICA)

Es la vista en planta de un pequeo cuerpo (partcula) situado sobre una superficie

Si se mantiene constante el valor de la fuerza, la velocidad aumenta en proporcin

Una universidad, todo un pas

En el movimiento rectilneo la F y la V coinciden con la lnea de accin, cuando F

Una universidad, todo un pas

Enunciado: La derivada con respecto al tiempo de la velocidad en una

TERCERA LEY (LEY DE ACCIN Y REDUCCIN)

Solo en el caso en que la cuerda permanezca en reposo o se mueva con velocidad

Una universidad, todo un pas

La cuerda transmite al bloque, la fuerza ejercida por el hombre sobre la cuerda

En la segunda figura la tensin es la misma en ambos extremos.

Enunciado: A cada accin se opone siempre una reaccin igual, o sea,