CAPITULO 1

AMPLIFICADOR OPERACIONAL

1.1. Introduccion
El amplificador operacional basico es un dispositivo electronico de seis terminales, el cual se
construye normalmente sobre un substrato de silicio. No estamos interesados por el momento
en la explicacion fsica del dispositivo sino en el modelo circuital que nos permita utilizarlo
en el analisis y diseno de sistemas circuitales. La Figura 1.1(a) muestra el smbolo con el
que se designa un amplificador operacional tpico y la Figura 1.1(b) es el modelo circuital
correspondiente.

vo
vn
+V
Ro
vn Rio
vo
vp + vp +
A(vp vn )
-V

G G
(a) (b)

Figura 1.1

Los terminales marcados en la Figura 1.1(a), son:

vn : Terminal de entrada inversora.

1
2 CAPITULO 1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

vp : Terminal de entrada no inversora.

vo : Terminal de salida.

+V : Terminal de polarizacion positiva.

V : Terminal de polarizacion negativa.

G : Terminal de tierra.
Un amplificador operacional comercial trae normalmente otros terminales de acuerdo con el
tipo de aplicacion. Para efectos del analisis de un circuito, nos interesara la relacion entre
la salida vo y las entradas vn y vp . La Figura 1.1(b) muestra el circuito equivalente de un
amplificador operacional, donde:
Rio : Resistencia de entrada del amplificador operacional.

Ro : Resistencia de salida.

A : Ganancia de voltaje.
Observe que a la salida aparece una fuente de voltaje controlada por la diferencia entre el
voltaje inversor y el no inversor.

En el modelo no aparecen los voltajes de polarizacion, aunque son indispensables para el

funcionamiento del amplificador. La Figura 1.2 muestra el caso de los amplificadores opera-
cionales LM741 y LF353, dos de los mas utilizados en aplicaciones a bajas frecuencias. El
fabricante de todo circuito integrado provee una hoja de datos con informacion relevante
al dispositivo (conexiones, valores maximos y mnimos, curvas de trabajo, etc.), estas hojas
son por lo general de libre distribucion y pueden encontrarse en internet bajo el nombre de
datasheet.
LM741 LF353

Offset null 1 8 N/C voa 1 8 +V

vn 2 7 +V vna 2 7 v ob
vp 3 6 vo vpa 3 6 v nb
-V 4 5 Offset null -V 4 5 v pb

Figura 1.2

Las caractersticas de ambos amplificadores operacionales, obtenidas de sus respectivos da-

tasheet, se presentan en la Tabla 1.1.
1.2. MODELO IDEAL DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL 3

Cuadro 1.1

Caracterstica LM741 LF353

Fuente de alimentacion 22 V 18 V
Voltaje diferencial de entrada 30 V 30 V
Voltaje maximo de entrada 15 V 15 V
Disipacion de potencia 0.5 W 0.6 W
Temperatura de funcionamiento -55C a 125C 0C a 70C
Ganancia de lazo abierto 105 3 105
Ganancia de lazo cerrado 200 250
Resistencia de entrada 2 M 1012
Ancho de banda a baja frecuencia 1.5 MHz 4 MHz

1.2. Modelo ideal del amplificador operacional ideal

Consideremos el circuito de la Figura 1.3(a), en el que se tienen los resistores externos R1 y
R2 , siendo R2 el resistor de realimentacion. Podemos ver que el circuito equivalente se muestra
en la Figura 1.3(b).

R2 R1 R2
vn
v1 vo

R1 Rio Ro
v1
vn
vo v2
vp
v2 +
vp +
A(vp vn )

(a) (b)

Figura 1.3

Sean v1 y v2 dos fuentes de voltaje aplicadas a los terminales de entrada del operacional. Si
aplicamos la ley de Kirchhoff para corrientes en los nodos vn y vo , tenemos:

v1 vn vn v2 vn vo
= +
R1 Rio R2
vn vo vo A(v2 vn )
=
R2 Ro
4 CAPITULO 1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Organizando el sistema de ecuaciones, tenemos:

 
1 1 1 1 v1 v2
+ + vn vo = +
R Rio R2 R2 R1 Rio
 1   
1 A 1 1 v2
vn + vo = A
R2 Ro R2 Ro Ro
A continuacion resolvemos el sistema para vn y vo as:
1 1 1 1 v1 v2

+ +
vn +
R1 Rio R2 R2 R1 Rio

=


1 A 1 1
v
v2

o A
R2 Ro R2 Ro Ro
En un amplificador operacional se desea que la impedancia de entrada Rio sea muy grande
(idealmente infinita) para que el amplificador consuma un mnimo de energa y se acople
facilmente, tambien se desea una ganancia A grande (idealmente infinita) para que el ampli-
ficador no limite la amplificacion, y finalmente se desea una impedancia de salida Ro pequena
(idealmente cero) para que el amplificador proporcione toda la corriente que la carga requiera.
Si se asumen valores ideales las ecuaciones del amplificador se simplifican considerablemente,
veamos:
1. La resistencia de entrada tiende a infinito: Rio . Al resolver el sistema para vn y vo
tenemos:
1 1 1 v1

+
vn
R1 R2 R2 R1

=


1 A 1 1
v
v 2

o A
R2 Ro R2 Ro Ro

2. La ganancia de voltaje tiende a infinito: A . Para resolver con facilidad dividimos

por A la segunda fila de la ecuacion:
1 1 1 v1

+ vn
R1 R2 R2 R1

=

v
1
vo
2
0 Ro
Ro
3. La resistencia de salida tiende a cero: Ro 0. Por facilidad multiplicamos la segunda
fila por Ro y esta sale de la ecuacion:
1 1 1 v1
+ vn
R1 R2 R2 R1
=
1 0 vo v2
1.3. CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES 5

Resolviendo para vn :
v 1 
 1

 R1 R2 
 
  v2

 
v 0 R1

2
vn =  = = v2
 1 1 1  1

+ 
 R1 R2 R2  R2

 
 
 1 0 

Luego resolvemos para vo :

 1 1 v1 
+ 

 R1 R2 R1 

 
 
 1 v2 
 
R2 R2
vo = = v1 + 1 + v1
1 R1 R1

R2

Los resultados encontrados son realmente significativos por las siguientes razones:

En un amplificador operacional ideal, el voltaje en el terminal vn es igual al voltaje en

el terminal vp .

Las corrientes de entrada de un amplificador operacional ideal son iguales a cero en

ambos terminales.

El voltaje de salida de un amplificador depende de los elementos externos al amplificador:

R1 y R2 .

La Figura 1.4 presenta el smbolo del amplificador operacional ideal, que se diferencia por el
smbolo de infinito en el centro. Es importante notar que dado que la corriente que ingresa
al circuito es cero, el resistor R3 puede tomar cualquier valor sin afectar las ecuaciones del
circuito.

1.3. Circuitos con amplificadores operacionales

Como su nombre lo indica, un amplificador operacional es un dispositivo que realiza ciertas
operaciones. Particularmente estamos interesados en operaciones lineales, a saber: amplifica-
dores, sumadores, amplificadores diferenciales, acopladores, derivadores, integradores y filtros.
6 CAPITULO 1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

R2

R1
v1
vn
vo
v2 +
vp
R3

Figura 1.4

R2 R1 R2
vn

+
R1 Ro
vn

+
+
vs (t) Rio vo (t)
+ +
vs (t) vp +
vo (t) A(vp vn )

vp

(a) (b)

Figura 1.5

1.3.1. Amplificador inversor

La estructura basica del amplificador inversor es la que se muestra en la Figura 1.5(a), cuyo
modelo circuital se muestra en la Figura 1.5(b). El voltaje a amplificar es la fuente vs (t) = v1 .
Efectuemos el analisis del circuito.
Supongamos que el amplificador es ideal, esto es Rio , Ro 0 y A . Con lo anterior,
se tiene que vn = vp , in = ip = 0. Las Figura 1.6(a) y 1.6(b) ilustran la situacion planteada.

Puesto que el terminal vp esta conectado a tierra, se tiene que el voltaje en el terminal vn es
cero y, por tanto, al aplicar la ley de Kirchhoff para corrientes en el terminal vn se obtiene
que:
vs (t) 0 0 vo (t) R2
= vo (t) = vs (t)
R1 R2 R1
1.3. CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES 7

R2

R1 R2
vn
R1
vn
+
+ + +
+ + vs (t) A(vp vn ) vo (t)
vs (t) vp
vo (t)
vp

(a) (b)

Figura 1.6

En consecuencia, si el amplificador operacional es ideal, la ganancia de voltaje del amplificador

inversor viene dada por:
R2
G=
R1
Observe que la ganancia se puede seleccionar con los elementos externos R1 y R2 .

1.3.2. Amplificador no inversor

La Figura 1.7(a) muestra la topologa que usualmente se utilizan para un amplificador no
inversor. Puede observarse que los circuitos de las Figuras 1.7(a) y 1.7(b) son equivalentes.

Ra vp R2
+

R1
vn vn
+

+ vp
+
vs (t) Rb +
vo (t)
R2 + Ra vo (t)
R1 vs (t) Rb

(a) (b)

Figura 1.7
8 CAPITULO 1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Analizando el circuito, puesto que la corriente que entra por el terminal vp del amplificador
operacional es igual a cero, los resistores Ra y Rb estan en serie y por tanto el voltaje en el
terminal vp es el divisor de voltaje, as:

Rb
vp = vs (t)
Ra + Rb
Usando el mismo argumento, el voltaje en el terminal vn esta dado por:

R1
vn = vo (t)
R1 + R2
Ahora bien, puesto que los voltajes en los terminales vn y vp son iguales, se obtiene:
  
Rb R1 R2 Rb
vs (t) = vo (t) vo (t) = 1 + vs (t)
Ra + Rb R1 + R2 R1 Ra + Rb

En conclusion, la ganancia de voltaje del amplificador no inversor se puede modificar con los
elementos externos R1 , R2 , Ra y Rb y viene dada por:
  
R2 Rb
G= 1+
R1 Ra + Rb

1.3.3. Circuito seguidor de voltaje (aislador)

En la mayora de las aplicaciones, tanto en el analisis como en el diseno de sistemas, es
necesario conectar dos subsistemas de un sistema mas complejo. Puesto que la informacion
proveniente de un subsistema debe pasar completamente al otro, se requiere que el segundo
no se convierta en una carga para el primero. Lo anterior se logra aislando los dos subsistemas
mediante un aislador. Particularmente, para sistemas electronicos existe una gran variedad
de aisladores, siendo uno de los mas importantes el que utiliza un amplificador operacional.
Segun se estudiara en su momento, los aisladores basados en amplificadores operacionales
tienen severas restricciones en frecuencia, es decir, no se pueden usar a frecuencias superiores
a los mega Hertz. La Figura 1.8(a) muestra el esquema general de un aislador y la Figura
1.8(b) muestra el aislador con el amplificador operacional.
Las caractersticas deseables de un aislador son las siguientes:

Resistencia de entrada Rio = : La resistencia de entrada del aislador es la que

observara una fuente de voltaje que se coloca a la entrada del aislador y debe ser alta,
de tal manera que todo el voltaje de la fuente aparezca a la entrada del sistema.

Resistencia de salida Rout = 0 : La resistencia de salida es la que observara una carga

que se coloque a la salida del aislador y debe ser muy pequena, de tal forma que todo
el voltaje de salida aparezca sobre la carga.
1.3. CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES 9

vp +

vn

Rin Rout Rin

Aislador Rout

(a) (b)

Figura 1.8

Rs vp + Rs
vo vn vo
vn

Ro Rio Ro
+
vs (t) + vp
vs (t)
R1 + +
A(vp vn ) R1 A(vp vn )

(a) (b)

Figura 1.9

Con base en lo anterior, un aislador ideal dejara pasar intacto el voltaje aplicado a la entrada.
La Figura 1.9(a) muestra el modelo real del circuito aislador de la Figura 1.8(b). Se calculara la
resistencia de entrada si a la salida se conecta la carga RL . De otro lado, se calculara la
resistencia de salida cuando la entrada sea un cortocircuito.
Al analizar el circuito de la Figura 1.9(b), la corriente que entrega la fuente esta dada por:

vs vp
is (t) =
Rs

La resistencia de entrada de circuito abierto, es el cociente entre el voltaje de la fuente y la

corriente de entrada.
vs (t)
Rin =
is (t)
10 CAPITULO 1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Las ecuaciones del circuito son las siguientes:

vs vn vn vn A(vp vn ) vs vp vp vn
= + =
Rio + Rs R1 Ro Rs Rio
Puesto que Rio  R1 , entonces vp vs , en consecuencia se obtiene la siguiente ecuacion:
vs vn vn vn A(vp vn )
= +
Rio R1 Ro
Despejando el voltaje vn se encuentra:
 
1 A
+ vs
Rio Ro
vn =
1 1 A+1
+ +
Rio R1 Ro
De la expresion anterior, teniendo en cuenta que Rio y A son grandes, se obtiene un valor
aproximado para vn as:
A
vn = vs
A+1
Se concluye que la resistencia de entrada es bastante alta, as:
Rin = (A + 1)Rio
En cuanto a la resistencia de salida de cortocircuito, el estudiante puede verificar que esta dada
por:
Ro
Rout =
A+1
Como puede verse, ni la resistencia de entrada de circuito abierto ni la resistencia de salida
de cortocircuito dependen de RL y por tanto puede prescindirse de ella.

1.3.4. Amplificador diferencial

El amplificador diferencial es un sistema que presenta dos entradas v1 (t), v2 (t) y una salida
vo (t), tal que si a y b son reales positivos, se cumple que:
vo (t) = av1 (t) bv2 (t)
Los amplificadores diferenciales son muy importantes en el diseno de dispositivos electronicos
y pueden generarse a partir de circuitos como el mostrado en la Figura 1.10.

Al efectuar el analisis del circuito, teniendo en cuenta las caractersticas del amplificador
operacional ideal, el voltaje de salida es una funcion de los voltajes aplicados, as:
 
R2 R2 Rb
vo = v1 + 1 + v2
R1 R1 Ra + Rb
1.3. CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES 11

R2

R1


+
+
+
v1 (t) Ra
+ vo (t)
v2 (t) Rb

Figura 1.10

S se desea, por ejemplo, que la salida sea vo = 3v1 + 2v2 , las diferentes resistencias se
calculan mediante las ecuaciones:
Rb
R2 = 3R1 4 =2
Ra + Rb

De las ecuaciones se sigue que R2 = 3R1 y Ra = Rb . Es importante asignar valores altos a

las resistencias para evitar gran consumo de potencia en el circuito. Con R1 = Ra = 10 k se
obtiene un circuito de bajo consumo de potencia.

1.3.5. Circuito sumador inversor

Un sumador inversor es un sistema que presenta n entradas, as: v1 (t), v2 (t), . . . , vn (t); y una
salida que es la inversa de una combinacion lineal de las entradas, as:


vo (t) = C1 v1 (t) + C2 v2 (t) + + Cn vn (t)

El circuito sumador inversor para dos entradas se puede obtener con la topologa mostrada
en la Figura 1.11.
Aplicando el principio de superposicion y teniendo en cuenta las caractersticas del amplifi-
cador operacional ideal, se tiene que:
 
Rf Rf
vo = v1 + v2
R1 R2

Los valores de las resistencias se escogen de tal manera que se cumpla con las especificaciones
dadas con un bajo consumo de potencia.

Ejemplo 1.1. Determine el voltaje de salida para el circuito de la Figura 1.12.

12 CAPITULO 1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Rf

R1


+
+
+
v1 (t) R2
+ vo (t)
v2 (t)

Figura 1.11

R1 Rf
v1

R2
v2
vo
R3 +
v3

Figura 1.12

 
Solucion: Planteando las ecuaciones tenemos:
v1 v2 v3
vo = Rf Rf Rf
R1 R2 R3

Lo que corresponde a un circuito sumador inversor.

1.3.6. Circuito derivador inversor

El derivador inversor es un sistema cuya salida es proporcional al negativo de la derivada de
la entrada, es decir, que si la entrada es x(t) la salida vendra dada por:

d
y(t) = K x(t)
dt
Para que la salida tenga las mismas unidades que la entrada se requiere que la constante
de proporcionalidad tenga unidades de tiempo. Si se define la frecuencia caracterstica del
1.3. CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES 13

derivador como 0 = 1/k, la salida del derivador inversor es:

1 d
y(t) = x(t)
0 dt
Un circuito derivador presenta inconvenientes de funcionamiento ya que puede ser inestable,
segun se estudiara mas adelante. Las topologas mostradas en las Figuras 1.13(a) y 1.13(b)
sirven para implementar un derivador inversor.

R L

C
R

+
+
+ + + +
vi (t) vi (t)
vo (t) vo (t)

(a) (b)

Figura 1.13

Para el circuito de la Figura 1.13(a), al aplicar las leyes circuitales y teniendo en cuenta las
caractersticas del amplificador operacional, resulta:
d 1 d 1 d
C vi (t) = vo (t) vo (t) = RC vi (t) vo (t) = vi (t)
dt R dt 0 dt
En cuanto al circuito de la Figura 1.13(b), resulta:

vi (t) + RiL (t) = 0 vL (t) + vo (t) = 0

Combinando las ecuaciones anteriores y teniendo en cuenta que vL (t) = LDiL (t), resulta:
L d 1 d
vo (t) = vi (t) vo (t) = vi (t)
R dt 0 dt

1.3.7. Circuito integrador inversor

El circuito integrador inversor es un sistema cuya salida es proporcional al negativo de la
integral de la senal de entrada, as:
Z t
vo (t) = 0 v(t)dt
0
14 CAPITULO 1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

En la expresion anterior, 0 es la frecuencia caracterstica del integrador. Puede demostrarse

que las topologas mostradas en las Figuras 1.14(a) y 1.14(b) son circuitos integradores inver-
sores.

C
R

R L

+
+
+ + + +
vi (t) vi (t)
vo (t) vo (t)

(a) (b)

Figura 1.14

A partir de las leyes circuitales y de las caractersticas del operacional se encuentra la salida
en cada caso, as:
Z t
1
Para el circuito de la Figura 1.14(a), la salida es: vo (t) = v(t)dt.
RC 0

R t
Z
Para el circuito de la Figura 1.14(b), la salida es: vo (t) = v(t)dt.
L 0

Ejemplo 1.2. Determine el voltaje de salida para el circuito de la Figura 1.15.

 
Solucion:
 Realizando un equivalente Thevenin (el estudiante debe resolverlo), se llega al
esquema mostrado en la Figura 1.16.

Esto con el objeto de simplificar el circuito y las ecuaciones, donde se obtiene:

3
vo = (v1 + v2 ) + (v3 + v4 )
2
El estudiante debe verificarlo.

Ejemplo 1.3. Para el circuito de la Figura 1.17, determine el voltaje de salida vo (t).
1.3. CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES 15

+
R R +

R R
vo (t)
+ +
v1 (t) v2 (t) + +
v3 (t) v4 (t)

Figura 1.15

+
R/2 +

R/2
vo (t)
v1 + v2 +
+ v3 + v4
2

2

Figura 1.16

 
Solucion:
 Observe que el amplificador de la izquierda es un amplificador diferencial, donde:

R3
vx = vo
R3 + cR3
esto permite modelarlo como se muestra en la Figura 1.18.
16 CAPITULO 1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

aR1 bR2

R2


vo1
R1 + +

vx
+
+ cR3
vi (t) R3 vo (t)

Figura 1.17

aR1

R1 + +

vo1
+ + 1
vi (t) v
1+c o

Figura 1.18

A partir de all es posible determinar vo1 :

1+a
vo1 = av1 + vo
1+c
El amplificador de la derecha es un amplificador inversor cuya entrada es v01 , por tanto
vo = bvo1 , remplazando se tiene:

ab
vo = v
1+a i
1+b
1+c
1.3. CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES 17

Ejemplo 1.4. Disene un circuito empleando amplificadores operacionales, tal que su vol-
taje de salida sea vo = 2v1 + v2 v3 , donde los vi , i = 1, 2, 3, son voltajes de entrada; suponga
que estos no exceden 10 V en magnitud. Los resistores utilizados no deben disipar mas de
0.1 W.
 
Solucion: Para obtener la salida deseada disponemos de configuraciones que efectuen su-
mas, diferencias y amplificacion inversa. Las alternativas pueden ser diversas, pero es necesario
evaluar un factor muy importante: el economico; que se traduce en numero de componentes y
capacidad de los mismos. Por lo tanto para efectuar lo deseado, una opcion posible es colocar
dos amplificadores sumadores en cascada como se muestra en la Figura 1.19. Analice si la
configuracion es optima.

R R
R
+
v1 R
R
+ vo
+ R +
v2
+
v3

Figura 1.19

Ahora, en cuanto a las especificaciones de los voltajes de entrada y la potencia en las resis-
tencias, tenemos:

Suponemos v1 , v2 y v3 maximos, es decir 10 V.

Para evitar errores en nomenclatura, PRi = Pi .

Entonces:
v22 100 v12 200
PR 1 = P1 = = P R 2 = P2 = =
R R R/2 R
(v2 + 2v1 )2 900 v2 100
PR 3 = P3 = = = P4 P R5 = P5 = 3 =
R R R R
(v2 + 2v1 v3 )2
PR 6 = P6 =
R
18 CAPITULO 1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Compruebe los anteriores resultados. Observe que P6 sera maximo si v1 y v2 son maximos,
es decir 10 V, y v3 es mnimo, en otras palabras, P6 max = 900/R. Luego un valor apropiado
para R sera
900 900
0.1 W > R> = 9 k
R 0.1
Por comodidad, de acuerdo a los valores comerciales, se tiene que R = 10 k.

1.4. Respuesta en el tiempo del amplificador operacio-

nal
1.4.1. Sistemas de primer orden
Consideremos el circuito de la Figura 1.20.

R

vn
+
+ +
vs (t) vp
vo (t)

Figura 1.20

Se desea determinar el voltaje en el capacitor en todo instante sabiendo que inicialmente

tena un voltaje vo (0 ) = Vi . La Ley de Kirchhoff para corrientes en el nodo vn , nos permite
escribir:
vs (t) vn vo (t)
= CDvo (t) +
R R
Usando el modelo ideal del amplificador operacional se tiene que vn = vp = 0. En consecuencia
resulta el problema de valor inicial:
 
1 vs (t)
D+ vo (t) = ; vo (0) = Vi
RC R
1.4. RESPUESTA EN EL TIEMPO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 19

Si la excitacion del sistema es constante, es decir vs (t) = E, la solucion general de la ecuacion

diferencial es:
t
vo (t) = Ke RC + E

En consecuencia, el voltaje en el capacitor en todo instante viene dado por:

h t
i
v(t) = E + (Vi E)e RC u(t)

Puede observarse que el voltaje final en el capacitor es Vf = E, mientras que la constante de

tiempo es = RC. Cuando el sistema esta inicialmente en reposo, el voltaje en el capacitor
en todo instante es: h i
t
RC
vo (t) = E 1 e u(t)

Externamente se pueden modificar los valores de los elementos para obtener la respuesta
deseada. Finalmente, el voltaje en los terminales de salida es el negativo del voltaje en el
capacitor.

1.4.2. Sistemas de segundo orden

Consideremos el circuito de la Figura 1.21. Se desea determinar el voltaje de salida en todo
instante suponiendo que el sistema se encuentra inicialmente en reposo.

C1

+
v1 (t)
R1 R2

vx

+ + +

+
vs (t) v2 (t) C2
vo (t)
(k 1)R
R

Figura 1.21

A partir de las leyes y principios del circuito y teniendo en cuenta las caractersticas del
20 CAPITULO 1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

operacional ideal, en los nodos vx y v2 se tiene respectivamente:

vs (t) vx vx v2
= + C1 Dv1
R1 R2
vx v2
= C2 Dv2
R1
Por otro lado, el voltaje en el nodo vx es vx = v1 + vo . Ahora bien, puesto que el operacional es
ideal, es decir, las corrientes de entrada son iguales a cero, los resistores R y (k 1)R esta en
serie, por lo que el voltaje en el terminal vp , que es el mismo en el terminal vn esta dado por:

R vo
vp = vo = ; k 1.
R + (k 1)R k

Con lo anterior, el voltaje en el nodo vx es vx = v1 + kv2 . Eliminando esta variable en las dos
primeras ecuaciones, resulta el siguiente sistema de dos ecuaciones, en forma matricial:
1 1 k k1   1

C1 D + + +
R1 R2 R1 R1 v1 vs (t)
1 k v2 = R1

1
C2 D + 0
R1 R1
Por simplicidad se toman R1 = R2 = R y C1 = C2 = C, con lo que resulta:

2k 1

2   "1 #
CD + R R v1 vs (t)
1 k v2 = R

1
CD + 0
R R
El problema de valor inicial asociado al voltaje v2 (t) viene a ser:
 
2 3k 1 1
D + D + 2 2 v2 (t) = 2 2 vs (t) v2 (0) = 0, Dv2 (0) = 0
RC R C R C

Como era de esperarse resulta la ecuacion de oscilaciones, cuya solucion depende del valor de k.
El maximo valor permitido para k es k = 3, caso en el cual el sistema es puramente oscilatorio.
De hecho, con esta topologa se puede disenar un oscilador sinusoidal cuya frecuencia de
oscilacion es n = 1/RC. En cuanto al voltaje en los terminales de salida, se tiene que
vo (t) = kv2 (t).

Ejemplo 1.5. Para el circuito de la Figura 1.22, los capacitores estan inicialmente en
reposo y la excitacion es el escalon unitario:

1. Determine vo (t).

2. Determine la corriente que entrega el operacional en estado estacionario.

1.4. RESPUESTA EN EL TIEMPO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 21

C2

+
v2

C1 R2
R1

+
v1
+
+

+ RL vo (t)
vs (t)

Figura 1.22

Tome los datos: R1 = 10 k, R2 = 20 k, RL = 5 k, C1 = 0.1 mF, C1 = 50 F,

 
Solucion:
 Teniendo en cuenta que vn = vp , resulta:

vn = v2 + vo , vn = vs vo = vs v2

Las ecuaciones que rigen el circuito son las que se muestran a continuacion:

d d v2 d
R1 C1 v1 + v1 + vs = 0 C1 v1 = + C2 v2
dt dt R2 dt

Con los datos suministrados, resulta la ecuacion matricial:

    
D+1 0 v1 1
=
2D D + 1 v2 0

Resolviendo para v1 se tiene v1 (t) = (et 1)u(t). La segunda ecuacion queda en la forma:

d
v2 + v2 = 2et
dt

cuya solucion es: v2 (t) = 2tet u(t). Con base en las ecuaciones iniciales del circuito, tenemos
que vo (t) = (1 + 2tet )u(t).
22 CAPITULO 1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

En estado estacionario se tiene que vo (t) = 1 y ademas un comportamiento circuital como el

mostrado en la Figura 1.23. El comportamiento del circuito en estado estacionario permite
plantear las siguientes ecuaciones:

1 vo vo 1
iop + = iop = = 0.2 mA
R2 RL 5 103

R2

R1


+
+

+ RL vo (t)
vs (t)

Figura 1.23

Ejemplo 1.6. Para el circuito de la Figura 1.24, los capacitores estan inicialmente en
reposo y la excitacion es el escalon unitario:

1. Determine el voltaje en la carga en todo instante.

2. Determine la corriente que entrega el amplificador operacional de salida en estado esta-

cionario.

Tome los siguientes datos: R = 10 k, RL = 20 k y C = 0.1 mF.

 
Solucion:
 Las ecuaciones que rigen el circuito son las siguientes:
    
RCD (RL CD + 1) v1 v
= s
1 RL CD v2 0

Con los datos suministrados, el sistema queda en la forma:

    
D (2D + 1) v1 v
= s
1 2D v2 0
1.5. EJERCICIOS PROPUESTOS 23

R
C

+
v1 (t)
R


+
+ +

+ C v2 (t)
vs (t)

RL

Figura 1.24

El problema de valor inicial para el primer voltaje es:

(2D2 + 2D + 1)v1 (t) = 0; v1 (0) = 0, Dv1 (0) = 1

Aplicando el metodo de solucion de ecuaciones diferenciales, se tiene que la solucion general

es:
v1 (t) = K1 et/2 cos(t/2) + K2 et/2 sen(t/2) + 1
La primera derivada del voltaje es:
1 1 1 1
v1 (t) = K1 et/2 cos(t/2) K1 et/2 sen(t/2) K2 et/2 sen(t/2) + K2 et/2 cos(t/2)
2 2 2 2

Por lo tanto la solucion del problema de valor inicial es v1 (t) = 2et/2 sen(t/2)u(t). Puesto que
vo = v1 , tenemos que vo (t) = 2et/2 sen(t/2)u(t). La corriente del operacional de salida en
estado estacionario se determina de acuerdo a la Figura 1.25.
dando como resultado
vs 1
iop = = 4 = 0.1 mA
R 10

1.5. Ejercicios propuestos

1. Para el circuito de la Figura 1.26
24 CAPITULO 1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

R


+
+

+
vs (t)

RL

Figura 1.25

a) Determine vo en terminos de v1 y v2 .
b) Determine la corriente que entrega el operacional.

R1

R1


+
+
+
v1 (t) R2
+ R2 vo (t)
v2 (t) R2

Figura 1.26

2. Para el circuito de la Figura 1.27, sabiendo que vs(max) = 5 V, determine R1 y R2 de tal

manera que el resistor de 100 consuma 10 mW como maximo.

3. Para el circuito de la Figura 1.28

1.5. EJERCICIOS PROPUESTOS 25

R1

R1
R2

+ +
vs (t)
R2 100

Figura 1.27

a) Determine el voltaje de salida cuando la excitacion es el pulso rectangular: vs (t) =

10[u(t) u(t 1)].
b) Determine la corriente que suministra el amplificador operacional de salida.

100

200 100


100 + +


+
vo (t)
vs (t)
+
200
100

Figura 1.28

4. Determine el voltaje y la corriente en el capacitor para los circuitos de las Figuras 1.29(a)
y 1.29(b) para las siguientes excitaciones:

a) vs (t) = u(t) u(t 1).

b) vs (t) = tu(t) 2(t 1)u(t 1) + (t 2)u(t 2).

Represente graficamente los voltajes en cada caso.

26 CAPITULO 1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

10 k 10 k 10 k
10 F
10 k

+ +
vs (t) + vs (t) +

10 F

(a) (b)

Figura 1.29

R1 R2 + R2

R1
+
+
+
vs (t)
vo (t)
R2

Figura 1.30

5. Para el circuito de la Figura 1.30 muestre que el voltaje de salida vo (t) es proporcional
al cambio en la resistencia de realimentacion.
6. Usando un amplificador operacional y dos fuentes, disene un circuito cuya salida sea:
vo (t) = 2v1 (t) 5v2 (t).
7. Determine vo (t) para el circuito mostrado en la Figura 1.31, s:
a) vs (t) = Eu(t).
b) vs (t) = Etu(t).

8. Para el circuito de la Figura 1.31, intercambie los capacitores y los resistores y repita el
problema anterior.
9. Para el circuito de la Figura 1.32:
a) Si el sistema esta inicialmente en reposo, escriba el problema de valor inicial para
el voltaje de salida si la excitacion es el escalon unitario.
1.6. EXAMEN 27

10 F

10 k 10 k
+

+
+
vs (t) 10 F
vo (t)

Figura 1.31

b) Determine el voltaje de salida y represente graficamente.

10 F

10 k
10 k
+
+ +
vs (t)
10 F 10 k vo (t)

Figura 1.32

10. Para el circuito de la Figura 1.32 cambie los capacitores por inductores de 0.1 H y repita
el problema anterior.

1.6. Examen
1. Dadas las senales de entrada vx (t) y vy (t), disene un circuito con amplificadores opera-
cionales donde vo (t) = (2D + 1)vx (t) 7vy (t). Utilice maximo 2 amplificadores operacio-
nales, hay una penalizacion de 10 % por cada amplificador extra que utilice. Recuerde
indicar los valores de los elementos que utilice, recuerde utilizar resistencias de mnimo
100 y capacitores de maximo 1000 F.
2. Para el circuito de la Figura 1.33, halle vo (t) en terminos de vi (t) si C1 = C2 = C y
R1 = R2 = RL = R.
28 CAPITULO 1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

R1

+
vi (t)
+ C1 C2
R2
RL vo (t)

Figura 1.33

3. Para el circuito de la Figura 1.34, halle vo (t) si R = 1, L = 1, k = 1 y vi (t) = sen(t)u(t).

R R


+
+
+
vi (t) L L
R vo (t)

Figura 1.34

4. Disene un circuito con amplificadores operacionales de tal modo que a la salida se

obtenga la senal vo (t) = 3Dv1 (t) 7v2 (t), al ser alimentado con las entradas v1 (t) y
v2 (t). Para que el circuito sea realizable recuerde que los valores de los resistores no
deben ser inferiores a 100 ni superiores a 1 M, de igual forma los capacitores deben
estar en el rango de 10 pF a 1000 mF.

5. Halle vo (t) en terminos de vi (t) para el circuito de la Figura 1.35.

6. Para el filtro de la Figura 1.36 halle la respuesta vo (t) en estado estacionario, si la senal
de entrada es vi (t) = sen(t), con = R/L.
1.6. EXAMEN 29

3 6

+
vi (t)
2 vz
3 2
0.5 F

1F +

1
vx +
+
vy
+ 1 vo (t)

Figura 1.35

L L
+
vx
+ +

vi (t) R
vo (t)

Figura 1.36
30 CAPITULO 1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL
 CAPITULO 2
CASO DE ESTUDIO:
COMPUTADOR ANALOGICO

Tal y como se ha visto durante el curso, los circuitos electricos con componentes pasivos
responden a ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes, este hecho fue de gran
ayuda para los disenadores antes de la llegada del computador personal y los simuladores. A
lo largo del curso se han tratado indirectamente sistemas fsicos basados en ecuaciones lineales
como su equivalente en circuitos electricos. Veamos un ejemplo.

Ejemplo 2.1. Dado el sistema mecanico masa-resorte-amortiguador de la Figura 2.1,

halle dos configuraciones de circuitos electricos que resuelvan la misma ecuacion diferencial.

m
K

Figura 2.1

 
Solucion: Primero se halla la ecuacion diferencial del sistema fsico. Realizando la sumatoria
de fuerzas en el eje x se obtiene:
d2 x dx
m 2
= B Kx
dt dt
Reorganizando para luego facilitar la comparacion obtenemos:
d2 x B dx K
0= 2 + + x
dt m dt m
31
32 CAPITULO 2. CASO DE ESTUDIO: COMPUTADOR ANALOGICO

Circuito 1: Comencemos por el circuito RLC serie de la Figura 2.2.

R L
+
+
vs (t) C vc (t)

Figura 2.2

Ahora se obtiene la ecuacion de malla:

d2 vc (t) dvc (t)
vs (t) = LC + RC + vc (t)
dt dt
Al desconectar la fuente (no hay fuerza externa inicial) el estudiante puede verificar que
los terminos equivalentes con el sistema mecanico seran:
K 1 B R
= =
m LC m L

Circuito 2: Realizando el mismo procedimiento para el circuito de la Figura 2.3

R1 R2
+
vs (t) C1 C2

Figura 2.3

El estudiante puede verificar que los componentes equivalentes seran:

K R1 C1 + 2R2 C2 B 1
= =
m R1 C1 R2 C2 m R1 C1 R2 C2

Pensemos en las implicaciones: Al conocer las ecuaciones que rigen un sistema fsico es posible
disenar un circuito electrico que las reproduzca, de tal forma que se pueda hallar su respuesta
ante una amplia variedad de excitaciones. Por ejemplo, los puentes colgantes tienen serio ries-
go de resonancia, oscilaciones fuertes pueden afectar su estructura y hacerlos caer. Un circuito
2.1. DIAGRAMA DE BLOQUES 33

electrico puede determinar los niveles teoricos maximos de oscilacion que puede soportar el
puente. Infortunadamente, como vimos en el ejemplo anterior, hay infinitas configuraciones
de circuitos que cumplen con la misma ecuacion diferencial; ademas, cada configuracion con-
tiene una combinacion diferente de componentes, es decir, sera tedioso encontrar el circuito
correcto para valores especficos de los componentes mecanicos.

Una forma de solventar este problema es haciendo uso de amplificadores operacionales, con
ellos es posible dividir los diferentes elementos de la ecuacion diferencial para tratarlos inde-
pendientemente como veremos mas adelante, pero para ello es necesario el uso de diagramas
de bloques.

2.1. Diagrama de bloques

Similar a los diagramas graficos con seudocodigos de programacion, las ecuaciones matemati-
cas pueden representarse mediante bloques. La Figura 2.4 presenta algunos de los elementos
mas comunmente utilizados en los diagramas de bloques.

x x + d dx
x a0 a0 x + x+y xy x
y y dt dt
Amplificador Sumador Restador Derivador

Figura 2.4

Ejemplo 2.2. Represente mediante diagramas de bloques la siguiente ecuacion:

2x + 2 = y

 
Solucion: En este caso el bloque suma permite conectar los diferentes elementos de la
ecuacion, tal como se observa en la Figura 2.5.

x 2
+ y

Figura 2.5

Notese como la variable x ha sido usada como entrada y la variable y como salida, tambien
puede observarse que las constantes se diferencian de las variables. Este no es el unico diagrama
34 CAPITULO 2. CASO DE ESTUDIO: COMPUTADOR ANALOGICO

de bloques que cumple con la ecuacion, tambien pudo haberse sumado los terminos x + 1 y
luego multiplicar la salida por 2, se deja como ejercicio al estudiante dibujar el diagrama de
bloques correspondiente.

Ejemplo 2.3. Represente mediante diagramas de bloques la siguiente ecuacion diferen-

cial:
dv(t) v(t)
i(t) = C +
dt R
 
Solucion:
 Las derivadas e integrales pueden representarse como bloques, tal como se ob-
serva en la Figura 2.6.

1/R

v(t) + i(t)
d
C
dt

Figura 2.6

Ejemplo 2.4. Represente mediante diagramas de bloques la siguiente ecuacion diferencial

lineal de coeficientes constantes, con entrada vs (t) y salida v(t):
dv(t)
a0 + v(t) = vs (t) (2.1)
dt
 
Solucion:
 A diferencia del ejemplo anterior, en este caso la salida contiene terminos de
orden cero y uno, por lo tanto es necesario realimentar el sistema, tal como se ilustra en la
Figura 2.7.

v(t)

d
vs (t) +
dt

a0

Figura 2.7

El uso del restador se debe a que es necesario despejar v(t) en la Ecuacion 2.1
2.2. COMPUTADOR ANALOGICO DE PRIMER ORDEN 35

2.2. Computador analogico de primer orden

La forma mas simple de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes es la
ecuacion de primer orden presentada en la Ecuacion 2.1, que se repite aqu por facilidad de
lectura:
dv(t)
a0 + v(t) = vs (t)
dt
Cada elemento dinamico (capacitor o inductor) corresponde a un orden en la ecuacion dife-
rencial, es decir, un circuito RL o RC tiene la estructura que estamos buscando; pero tal como
sucedio con el primer ejemplo hay infinitas configuraciones, cada una de ellas con restricciones
para los valores de los elementos. Afortunadamente tambien es posible resolver este circuito
usando amplificadores operacionales.

La Figura 2.7 ilustra el diagrama de bloques del sistema, si deseamos representarlo mediante
amplificadores operacionales debemos utilizar:
Un amplificador diferencial.
Un derivador no inversor.
Un amplificador no inversor.
Sin embargo las configuraciones de amplificador operacional tienen restricciones, por ejemplo
la configuracion del derivador estudiada durante el curso es inversora, siendo necesario agregar
un amplificador inversor de ganancia unitaria para corresponder a nuestros propositos. Las
configuraciones reales con amplificador operacional tambien tienen ventajas, por ejemplo un
derivador inversor puede tener ganancia diferente de la unitaria, simplificando el numero de
etapas necesarias.

En la Figura 2.8 se muestra el circuito correspondiente al diagrama de bloques de la Figura 2.7.

Analizaremos el circuito para cada etapa con el fin de garantizar que s cumpla con la Ecua-
cion 2.1 y para definir los valores de los elementos:
Etapa 1: Restador, la ecuacion de entrada-salida de este circuito es:
  
R1 + R2 R4 R2
v(t) = vs vy
R1 R3 + R4 R1
Para hallar v(t) sera necesario determinar primero el valor de vy .
Etapa 2: Derivador inversor, la ecuacion de entrada-salida de este circuito es:
dv(t)
vx = Rc C
dt
En el diseno original el amplificador derivador tiene ganancia unitaria, por lo tanto
Rc C = 1.
36 CAPITULO 2. CASO DE ESTUDIO: COMPUTADOR ANALOGICO

R2
Rc
R1 Rb
vy
C
Ra
+ v(t)
vx vy
+ R3 +
vs R4 +

Figura 2.8

Etapa 3: Amplificador inversor, la ecuacion de entrada-salida de este circuito es:

Rb
vy = a0 vx ; a0 =
Ra

Reemplazando el resultado de las etapas 2 y 3 en la etapa 1 se obtiene:

  
R1 + R2 R4 R2 dv(t)
v(t) = v s a0
R1 R3 + R4 R1 dt
Si damos valores iguales a los 4 resistores de la etapa 1 (R1 = R2 = R3 = R4 ) obtendremos
la ecuacion diferencial buscada.

Es de resaltar que las etapas 2 y 3 contienen configuraciones inversoras, cuyo signo negativo
se cancela. Tambien es claro que hay infinitas combinaciones de elementos que garantizan los
coeficientes de la ecuacion diferencial.

2.3. Computador analogico de segundo orden

El procedimiento para resolver una ecuacion diferencial lineal de segundo orden es similar al
de primer orden, tomemos como ejemplo la siguiente ecuacion:
d2 v(t) dv(t)
a0 2
+ a1 + v(t) = vs (t)
dt dt
En la Figura 2.9 se observa el diagrama de bloques que representa el sistema. Nuevamente
observamos que para hacer coincidir el diagrama de bloques con la ecuacion es necesario
despejar v(t).

Las etapas necesarias para la realizacion del circuito correspondiente son:

2.3. COMPUTADOR ANALOGICO DE SEGUNDO ORDEN 37

v(t)

d d
vs (t) +
dt dt

a1 a0

Figura 2.9

Un amplificador diferencial.

Dos amplificadores derivadores inversores.

Dos amplificadores inversores.

Un sumador no inversor.

Sin embargo, es claro que los amplificadores inversores se pueden omitir usando ganancia no
unitaria en los demas circuitos, y el amplificador diferencial se puede unir al sumador inversor,
el diagrama de la Figura 2.10 presenta las modificaciones y simplificaciones que permitiran
reducir el numero de circuitos integrados a solo 3.

v(t)

vs (t) + Deriv Deriv

Ampl
Inver Inver
Dif.
+

Figura 2.10

Analicemos el esquema de la Figura 2.10:

El primer circuito en configuracion derivador inversor, derivara la senal v(t) y su resul-

tado sera negativo.
38 CAPITULO 2. CASO DE ESTUDIO: COMPUTADOR ANALOGICO

El segundo circuito en configuracion derivador inversor, derivara nuevamente la senal y

su resultado sera positivo.

El amplificador diferencial recibe la senal vs (t) positiva y se deben restar las otras dos,
para obtener a la salida del bloque:

d d2
v(t) = vs (t) a1 v(t) a0 2 v(t)
dt dt

Los valores de a0 y a1 se pueden definir en conjunto con las ganancias de los tres amplificadores.

El circuito de la Figura 2.11 corresponde al esquema planteado en la Figura 2.10.

Rd

+
vs (t)
R1 vz
R2 Rc
C1
C2 +

Ra
vx +
+
vy
+ Rb v(t)

Figura 2.11

Analicemos el circuito:

El primer amplificador de la izquierda esta configurado como derivador inversor, su senal

de entrada es v(t) y su ecuacion sera:

dv(t)
vx = R1 C1
dt

El segundo amplificador corresponde a otro derivador inversor, con entrada vx y salida

definida por:

vy = R2 C2 vx
d2 v(t)
vy = R1 C1 R2 C2
dt2
2.4. COMPUTADOR ANALOGICO DE ORDEN SUPERIOR 39

Finalmente el amplificador de la derecha es un amplificador diferencial que incluye un

sumador inversor, el estudiante puede verificar que su ecuacion de salida es:

Rb d2 v(t)
  
Rd Ra + Rb dv(t)
vo = R1 C1 R2 C2 R1 C1
Ra dt2 Rc + Rd Rb dt
  
Ra + Rb Rc
+ vs
Rb Rc + Rd

Para coincidir con la ecuacion original definimos:

  
Rd Ra + Rb
a0 = R1 C1 R2 C2 a1 = R1 C1
Rc + Rd Rb

bajo la restriccion:   
Ra + Rb Rc
=1 (2.2)
Rb Rc + Rd
Por ejemplo Ra = Rb = Rc = Rd es una buena opcion para empezar.

2.4. Computador analogico de orden superior

Si se continua aumentando el orden de la ecuacion diferencial:
dn v(t) dv(t)
an n
+ + a1 + v(t) = vs (t)
dt dt
la solucion simplemente se escala, tal como lo indica la Figura 2.12.

v(t)

d d d
vs (t) +
dt dt dt

a1 a2 an

+ +

Figura 2.12