Analisis Estatico y Dinamico de Estructu PDF

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po
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ad
pr
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C
Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

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po
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pr
om
C

mtodos numricos empleados en las ltimas
Anlisis Tridimensional versiones de los programas SAP y ETABS. La
Esttico y Dinmico de mayora de los elementos y mtodos numricos
que se usan en estos programas son nuevos, y no
Estructuras se presentan en libros de texto actuales sobre el
anlisis estructural. Adems, este libro resume
las ecuaciones fundamentales de la mecnica.
Se requieren conocimientos matemticos

mnimos para comprender plenamente el
material presentado en este libro. Sin embargo,
es imprescindible una comprensin del
comportamiento
amiento fsico de estructuras. No se
z
he
requieren conocimientos de programacin de
computadoras.
nc
Sa
Se presenta un nuevo elemento dde CSCARA
cuadrilateral con grados de libe
libertad de rotacin
s
normales, el cual es preciso para placas finas y
na
gruesas, y cscaras
cscaras. Por lo tanto, se pueden
de
Edward L. Wilson, D. Ing. conectar los elementos de cscara fcilmente a
ar
los elementos clsicos de PRTICO. Se puede
El Profesor Wilson posee ms de 45 aos de
lC
utilizar el elemento SOLIDO tridimensional

experiencia profesional en la Ingeniera Civil, para modelar tanto lquidos como slidos.
au
Mecnica y Aeroespacial. Fue Profesor de

R
Ingeniera Estructural de la Universidad sidad de Se presenta el anlisis dinmico como una

California en Berkeley duranteante el perodo de extensin lgica del anlisis esttico donde se
or
1965 al 1991, y ha publicadoo ms de 180 agregan fuerzas de inercia y amortiguamiento

ct
artculos y libros. Sus aportes a la investigacin para satisfacer el equilibrio en cada punto
Vi
y al desarrollo le han cosechado numerosos cronolgico. El uso de Vectores Dependientes de

r:
premios, incluyendo su eleccin a la Academia Carga Ritz (LDR, por sus siglas en ingls) en un
po
Nacional de Ingeniera en el ao 1985. anlisis dinmico produce resultados mucho ms

precisos que el empleo de los autovectores
o
ad
En el ao 1961, el Profesor Wilson escribi el e dinmicos exactos.

primer programa automatizado de computadora
pr
de anlisis de elementos finitos, y fue quien El uso de vectores LDR permite que se extienda
om
origin el desarrollo de la serie de programas de el mtodo clsico de superposicin modal al

computadora CAL,
C AL , SAP y ETABS. Estos anlisis dinmico no-lineal, utilizando el mtodo
C
nocidos por su precisin y

programas son conocidos de Anlisis Rpido No-Lineal (FNA, por sus
velocidad, y su empleo de algoritmos numricos siglas en ingls). Este nuevo mtodo de anlisis
muy eficientes y elementos finitos precisos. dinmico no-lineal permite que estructuras con
Durante los ltimos diez aos, Ed Wilson ha un nmero limitado de elementos no-lineales
trabajado como Consultor Senior de la CSI en la sean analizadas casi en el mismo tiempo de
programacin y la documentacin de dichos computacin que lo que se requiere para un
nuevos mtodos de anlisis estructural anlisis dinmico de la misma estructura.
computacional.
Este libro es de lectur a obligator ia para todo
El principal objetivo de este libro es resumir el investigador y profesional que trabaja en el
desarrollo terico de los elementos finitos y los campo de la ingeniera estructural moderna.

Anlisis
Esttico y Dinmico
de Estr uctur as
Un Enfoque Fsico
Con nfasis en Ingeniera Ssmica
e z
Edwar d L. Wilson ch
Profesor Emrito de Ingeniera Estructural a n
Universidad de California en Berkeley S
Traduccin nas
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www.morrisoningenieros.com l C
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rR
Revisin Tcnica
Ing. Carlos
a r los Ato
A. Prato, Ph.D.
c
i
Profesor Titular Plenario del Departamento de Estructuras
V
:
Universidad Nacional de Crdoba, Argentina
r
n g. F eernando
Ing. p orn Gonzalo Vsquez, Ph.D.
do Profesor Asociado
Universidad Nacional de Ingeniera, Per
a
p r
Ing. Alberto Guzmn De La Cruz, Ph.D.
om Coordinador del Area de Estructuras
C Universidad Politcnica de Puerto Rico, Puerto Rico
Ing. Emilio Cruz Herasme, M.Sc.

Profesor Asociado
Universidad Nacional Pedro Henrquez Urea, Repblica Dominicana

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Derechos Reservados por Computers and Structures, Inc. Ninguna parte de esta
publicacin puede ser reproducida o distribuida de ninguna forma o por ningn
medio, sin un permiso escrito previo de Computers and Structures, Inc.
Copias de esta publicacin pueden ser obtenidas de:

Computers and Structures, Inc. z
1995 University Avenue
h e
Berkeley, California 94704 USA
n c
Telfono: (510) 845-2177 a
Fax: (510) 845-4096 S
e-mail: info@csiberkeley.com
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Derechos Reservados Computers and Structures, Inc., 1996-2008

El logo CSI es marca registrada de Computers and Structures, Inc.
SAP90, SAP2000, SAFE, FLOOR y ETABS son marcas registradas de
Computers and Structures, Inc.
ISBN 0-000000-00-0

LA INGENIERA ESTRUCTURAL
EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES
z
he
Que Tienen Propiedades Que Slo
lo Pueden Ser Estimadas
nc
Sa
PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES
s
na
Que Slo Pueden Ser Analizadas Aproximadamente
de
ar
QUE SOPORTAN FUERZAS
lC
Que No son Conocidas con Precisin

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DE MANERA QUE NUESTRA RESPONSABILIDAD CON

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EL PBLIC
PBLICOO SEA SATISFECHA.
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Adoptado de un Autor Annimo

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C

Prlogo de la Cuarta Edicin
Esta edicin del libro contiene correcciones y adiciones a la edicin de Julio del 2000. A
juzgar por los comentarios de los lectores, el libro ha sido muy exitoso desde la
publicacin de la primera edicin en 1998. De todas formas, todos los libros tcnicos
tienen existencia limitada y deben ser modificados y expandidos peridicamente.
Ha sido agregado el Captulo 23 acerca de la interaccin fluido-estructura de los tipos de

cargas durante terremotos. En este capitulo esta demostrado que el elemento SOLID
tridimensional en SAP2000 puede ser utilizado para modelar fluidos interactuando con
z
estructuras slidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los
e
h
fluidos. Un Pequeo modulo de cortante es utilizado para estabilizar la malla y para
c
aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta ssm
a n
ssmica de los
sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma precisa con
S
el programa SAP2000. Por tanto, la necesidad de utilizar programas para objetivos
as
especficos para esta clase de problemas ha sido eliminado. Adems, ya no es
n
requerida la adicin de aproximacin de masa.
d e
ar
Esta edicin puede ser utilizada como un libro de referencia bsica por el elemento
l C
tecnologa y el mtodo numrico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos
modos estos programas contienen muchas opciones praa u
practicas que no son cubiertas en
rR
el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construccin,
anlisis de pushover, y degradacin de la rigidez de los elementos. Muchos de estos
to
temas estn disponibles en la pagina web www.csiberkeley.com
c
o www.edwilson.org. V i
r :
po relacionada con el material presentado en este
Si usted tiene alguna pregunta terica
libro me puede contactar a travs de correo electrnico en ed-wilson1@juno.com.
Para preguntas relacionadas
a docon el uso de los programas de computadoras por favor
contacte a CSI.
pr
om Edward L. Wilson
C Agosto 2004

Prlogo de la Tercera Edicin
Esta edicin del libro contiene correcciones y adiciones a la edicin de julio del
2000. La mayor parte del material nuevo ha sido agregado en respuesta a las
preguntas y comentarios de los usuarios del SAP2000, ETABS, y SAFE.
El Captulo 22 ha sido escrito acerca del empleo directo de cargas ssmicas por
desplazamiento absolutos que actan en la base de la estructura. Varios tipos
nuevos de errores numricos han sido identificados para cargas de
desplazamiento absoluto. Primero, la naturaleza fundamental de la carga por
desplazamiento absoluto es significativamente diferente a la carga por aceleracinz
en la base empleada tradicionalmente en la ingeniera ssmica. Segundo, e
Segundo, se
h
requiere un intervalo de integracin menor para definir los desplazamiento c
desplazamientos
n
Tercero se
ssmicos y para resolver las ecuaciones del equilibrio dinmico. Tercero,
a
S
necesita de un nmero elevado de modos para que la carga de desplazamiento
nas
absoluta arroje la misma precisin que la producida cuando una aceleracin en la
base es utilizada como carga. Cuarto, la regla del 90 por ciento de la masa, no se
e
aplica para la carga de desplazamiento absoluto.. Finalmente el amortiguamiento
d
ar
modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se emplea la
carga por aceleracin.
l C
a u
Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento, se ha introducido
rR
tulo 13 un mtodo de orden superior de integracin basado en una
en el captulo
cto
variacin cbica de las cargas con respecto al lapso
lapso. Adicionalmente, los factores
por participacin esttico y dinmico han sido defi
definidos para permitir al ingeniero
V i
estructural minimizar los errores asociados con cargas por desplazamiento.
r :
Adicionalmente el captulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para
o
ilustrar el efecto fsico del amortiguamiento modal en los resultados del anlisis
p
do
dinmico.
r a
Ell Apndice H, acerca de la velocidad de las computadoras personales modernas
ha sido actualizado
p
actualizado. Hoy es posible comprar una computadora personal por
om
aproximadamente $1,500.00 que es 25 veces ms rpida que la CRAY de
C
$10,000,000 producida en 1974.
Otras adiciones y modificaciones han sido realizadas en esta impresin. Por favor
enve sus comentarios y preguntas a ed@csiberkeley.com.
Edward L. Wilson
Agosto 2000

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pr
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C

Comentarios Personales
Mi profesor de fsica de primer ao de la universidad adverta dogmticamente a la

clase no usen una ecuacin que no puedan demostrar. El mismo instructor una vez
declar Si una persona tiene cinco minutos para resolver un problema del cual
dependiera su vida, el individuo debe de emplear tres minutos leyendo y entendiendo
claramente el problema. En los ltimos cuarenta aos esta simple observacin
prctica ha guiado mi trabajo y espero que la misma filosofa haya sido transmitida a
mis estudiantes. Con respecto a la ingeniera estructural moderna uno puede
reformular esas observaciones como no utilicen un programa de anlisis estructural
a menos que usted entienda completamente la teora y aproximaciones contenidas en
el programa y no haga un modelo de computadora hasta que las cargas,
z
he
propiedades de los materiales y condiciones de frontera no estn claramente
nc
definidos.
Sa
Por lo tanto, el propsito principal de este libro es presentar los antecedentes tericos
s
necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el anlisis
na
estructural pueda entender las aproximaciones bsicas implementadas dentro del
de
programa, verifique y asuma su responsabilidad profesional de los resultados. Se
ar
asumee que el lector tiene conocimientos de esttica, mecnica de s slidos y anlisis
lC
estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual al de un individuo

con una licenciatura en Ingeniera Civil o Mecnica. Notacin matricial y vectorial
au
es son definidos en los apndices y son usados profusamente.

elementales profu Antecedentes
R
en notacin tensorial y variables complejas no son requeridos.

or
ct
desarrolladas usando un enfoque fsico puesto que este

Todas las ecuaciones son desarrolladas
Vi
estudiantes y profesionales de la ingeniera, y no para mis

libro est escrito para estudiantes
r:
colegas acadmicos. El anlisis estructural tridimensional es relativamente simple

po
debido a la alta velocidad de la computadora moderna. Por lo tanto, todas las

o
presenta
presentadas
ecuaciones son presentadasdas en forma tridi
tridimensional, y se incluyen automticamente
ad
las propiedades de los materiales anisotrpicos. No se requiere

requieren antecedentes de
pr
programacin de computadoras para utilizar un programa de computadora

om
inteligentemente.
mente.. Sin embargo, algoritmos numricos detallados han sido dados para
mente
que el lector entienda completamente los mtodos computacionales que se resumen
C
en este libro. Los apndices contienen un sumario elemental de los mtodos

numricos usados; sin embargo, no debera ser necesario emplear tiempo adicional
leyendo artculos de investigacin para entender la teora presentada en este libro.
El autor ha desarrollado y publicado muchas tcnicas de computacin para el anlisis
esttico y dinmico de estructuras. Ha sido motivo de satisfaccin personal el hecho de
que muchos profesionales de la ingeniera hayan encontrado tiles estos mtodos de
computacin. Por lo tanto, una razn por la cual compilar este libro terico y de aplicacin

es consolidar en una publicacin dicha investigacin y desarrollo. Adicionalmente, el
reciente desarrollado anlisis no lineal rpido (FNA), y otros mtodos numricos son
presentados en detalle por primera vez.
Las leyes fundamentales de la fsica, que son la base del anlisis esttico y dinmico de
estructuras, tienen ms de 100 aos de edad. Por lo tanto, cualquiera que crea que haya
descubierto un principio nuevo de mecnica, es vctima de su propia ignorancia. Este libro
contiene trucos computacionales que el autor ha considerado efectivos para el desarrollo
de programas de anlisis estructural.
El anlisis esttico y dinmico ha sido automatizado a un alto grado por la existencia de
z
he
computadoras personales econmicas. Sin embargo,, el campo de la ingeniera estructural,
nc
perto de programas
en mi opinin, nunca ser automatizado. La idea de que un sistema experto
Sa
de computadoras con inteligencia artificial reemplazar la creatividad humana es un
insulto a todos los ingenieros estructurales.
s
na
El material en este libro ha evolucionado a travs de lo ltimos 35 aos con la ayuda
de
profesionales. Sus contribuciones son
de mis antiguos estudiantes y colegas profesionales.
ar
reconocidas. Ashraf Habibullah ah Iqbal Subarwardy, Robert Morris, Syed Hasanain,
lC
Dolly Gurola, Marilyn Wilkes y Randy Corson de Computers and Structures, Inc.,
au
merecen un reconocimiento especial. Adicionalmente, me gustara agradecer al gran

R
nmero de ingenieros estructurales que han usado la serie de programas TABS y

or
SAP. Ellos han provisto la motivacin para esta publicacin.

ct
Vi
edici de Anlisis Dinmico Tridimensional de

El material presentado en la primera edicin
r:
po
Estructuras est incluido y actualizado en este libro. Espero ansiosamente por

o
comentarios y preguntas adicionales de los lectores en orden de expandir el material

ad
en futuras ediciones de este libro.

pr
om
Edward L. Wilson
C
Agosto 2004

CONTENIDO
1. Propiedades de los Materiales
1.1 Introduccin
1.2 Materiales Anisotrpicos
1.3 les en Programas de Computadora
Uso de las Propiedades de los Materiales
z
1.4 Materiales Ortotrpicos
he
nc
1.5 Materiales Isotrpicos
Sa
1.6 Deformacin en el Plano en Materiales Isotrpicos
picos
s
1.7 Esfuerzo en el Plano en Materiales Isotrpicos
na
1.8 Propiedades Materiales Parecidos a Fluidos
1.9 Velocidades de Onda de Cortante y Compresinde
ar
lC
1.10 Propiedades de Materiales Axisimtrico

Axisimtricoss
au
1.11 Relaciones de Fuerza-Deformacin

Deformacin
R
1.12 Resumen
or
1.13 Referencias
ct
Vi
2. Equilibrio y Compatibilidad
ibilida
r:
2.1 Introduccin
po
2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio

o
ad
2.3 Resultantes de Esfuerzo - Fuerzas y Momentos

Resultantes
pr
2.4 Requisitos de Compatibilidad

om
2.5 Ecuaciones de Desplazamiento de Deformacin

C
2.6 Definicin de Rotacin

2.7 Ecuaciones en la Frontera entre Materiales
2.8 Ecuaciones de Acoplamiento en Sistemas de Elementos Finitos
2.9 Estructuras Estticamente Determinadas
2.10 Matriz de Transformacin de Desplazamientos
2.11 Matrices de Rigidez y Flexibilidad del Elemento
2.12 Solucin de Sistemas Estticamente Determinados

2.13 Solucin General de Sistemas Estructurales
2.14 Resumen
2.15 Referencias
3. Energa y Trabajo
3.1 Introduccin
3.2 Trabajo Virtual y Trabajo Real
3.3 Energa Potencial y Energa Cintica
3.4 Energa de Deformacin
z
he
3.5 Trabajo Externo
nc
3.6 Principio de Energa Estacionaria
Sa
3.7 Mtodo de la Fuerza
s
na
3.8 Ecuacin de Movimiento de Lagrange
3.9 Conservacin del Momento
de
ar
3.10 Resumen
lC
3.11 Refererencias
au
4. Elementos Unidimensionales
ess
e
R
or
4.1 Introduccin
ct
lisis de un Elemento Axial

4.2 Anlisis
Vi
4.3 Elemento de Prtico Bidimensional

Bidimensional
r:
po
4.4 Elemento de Prtico Tridimensional

o
4.5 Liberacin del Extremo del Elemento

ad
4.6 Resumen 4-13

pr
om
5. Elementos
en t o s IIsoparamtricos
C
5.1 Introduccin 5-1

5.2 Ejemplo Sencillo Unidimensional
5.3 Frmulas de Integracin Unidimensionales
5.4 Restriccin sobre las ubicaciones de los Nodos Intermedios
5.5 Funciones de Formas Bidimensionales
5.6 Integracin Numrica en Dos Dimensiones
5.7 Funciones de Forma Tridimensionales

5.8 Elementos Triangulares y Tetradricos
5.9 Resumen
5.10 Referencias
6. Elementos Incompatibles
6.1 Introduccin
6.2 Elementos con Cortante Fijo
6.3 Adicin de Modos Incompatibles
6.4 Formacin de la Matriz de Rigidez del Elemento
z
he
6.5 Elementos Bidimensionales Incompatibles
nc
6.6 Ejemplo Usando Desplazamientos Incompatibles
Sa
6.7 Elementos Tridimensionales Incompatibles
s
na
6.8 Resumen
6.9 Referencias
de
ar
7. Condiciones de Bordes y Restricciones
ccii o n es Generales
lC
7.1 Introduccin
au
7.2 Condiciones de Frontera de Desplazamiento

Desplazamientos
R
or
7.3 Problemas Numricos en el Anlisis Estructural

ct
7.4 Teora General Asociada a las Restri

Restricciones
Vi
7.5 Restricciones sobre el Diafragma del Piso

r:
po
Restricciones Rgidas
o
Uso de Restricciones en Anlisis de Viga-Losa

Viga
ad
Uso de Restricciones en el Anlisis de Muro de Cortante

pr
om
Uso de Restricciones para Transiciones de Malla

Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad
C
Resumen
8. Elementos de Flexin en Losa
8.1 Introduccin
8.2 El Elemento Cuadrilateral
8.3 Ecuaciones Deformacin-Desplazamiento
8.4 La Rigidez del Elemento Cuadrilateral

8.5 Satisfaciendo la Prueba de Grupo
8.6 Condensacin Esttica
8.7 Elemento de Flexin en Placa Triangular
8.8 Otros Elementos de Flexin de Placa
8.9 Ejemplos Numricos
8.9.1 Un Elemento Viga
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple
8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada con Soporte Simple
8.9.4 Evaluacin de Elementos de Flexin en Placa Triangular
z
8.9.5 Uso de Elementos Placas para Modelar Torsin en Vigas
he
8.10 Resumen
nc
8.11 Referencias
Sa
9. Elemento de Membrana con Rotaciones Normales
o r m al e
s
na
9.1 Introduccin
9.2 Suposiciones Bsicas de
ar
9.3 Aproximacin de Desplazamiento
lC
9.4 Introduccin de Rotacin de Nodo

au
R
9.5 Ecuaciones de Deformacin - Desplazamiento

or
9.6 Relacin
lacin Esfuerzo - Deformacin
ct
9.7 Transformacin Relativa a Rotaciones Absolutas

Vi
9.8 Elemento de Membrana Triangular

r:
po
9.9 Ejemplo Numrico

o
9.10 Resumen
ad
9.11 Referencias
pr
om
10. Elementos
en t o s de Cscara
C
10.1 Introduccin
10.2 Un Simple Elemento de Cscara Cuadrilateral
10.3 Modelos de Cscaras Curvos con Elementos Planos
10.4 Elementos de Cscara Triangulares
10.5 Elementos Slidos para Anlisis de Cscaras
10.6 Anlisis de Bveda de Can Scordelis-Lo
10.7 Ejemplo de Cscara Hemisfrica

10.8 Resumen
10.9 Referencias
11. Rigidez Geomtrica y Efectos P-Delta
11.1 Definicin de Rigidez Geomtrica
Anlisis Aproximado de Pandeo
Anlisis P-Delta de Edificios
Ecuaciones para Edificios Tridimensionales
Magnitud de Efectos P-Delta
z
he
Anlisis P-Delta usando Programa de Computo sin Modificacin
nc
Longitud Efectiva Factores K
Sa
Formulacin General de la Rigidez Geomtrica
s
na
Resumen
Referencias
de
ar
12. Anlisis Dinmico
lC
12.1 Introduccin
au
12.2 Equilibrio Dinmico

R
or
12.3 Mtodo de Solucin Paso a Paso

ct
12.4 Mtodo de Superposicin Modal

Vi
12.5 Anlisis Espectral

r:
po
12.6 Solucin en el Dominio de Frecuencia

o
12.7 Solucin de Ecuaciones Lineales

ad
12.8 Respuesta Armnica no Amortiguada

pr
om
12.9 Vibracin Libre no Amortiguada

12.10 Resumen
C
12.11 Referencias
13. Anlisis Dinmico Utilizando la Superposicin de Modo
13.1 Ecuaciones a Resolver
13.2 Transformacin a Ecuaciones Modales
13.3 Respuesta Debida a Condiciones Iniciales
13.4 Solucin General Debido a Carga Arbitraria

13.5 Solucin para Cargas Peridicas
13.6 Factores de Masa Participante
13.7 Factores de Participacin de Cargas Estticas
13.8 Coeficientes de Participacin de Carga Dinmica
13.9 Resumen
14. Clculo de Vectores Ortogonales de Rigidez y Masa
14.1 Introduccin
14.2 Mtodo de Bsqueda del Determinante
z
he
14.3 Chequeo de Secuencia Sturm
nc
14.4 Iteracin Inversa
Sa
14.5 Ortogonalizacin de Gram-Schmidt
s
na
14.6 Iteracin en el Sub-espacio
14.7 Solucin de Sistemas Singulares
de
ar
14.8 Generacin de Vectores
ctores Ritz Dependientes de Carga
lC
14.9 Explicacin Fsica dell Algoritmo LDR

au
14.10 Comparacin de Soluciones usando Vectores Eigen y Ritz

R
14.11 Correccin para Truncado de Modos Superiores

or
ct
14.12 Respuesta Ssmica en la Direccin Vertical

Vi
14.13 Resumen
r:
po
14.14 Referencias
o
15. Anlisis Dinmico

m i c o con Carga Ssmica de Espectro de Respuesta
ad
15.1 Introduccin
pr
om
15.2 Definicin de un Espectro de Respuesta

15.3 Clculo de Respuesta Modal
C
15.4 Curvas Tpicas del Espectro de Respuesta

15.5 Mtodo CQC de Combinacin Modal
15.6 Ejemplo Numrico de Combinacin Modal
15.7 Espectros de Diseo
15.8 Efectos Ortogonales en el Anlisis Espectral
15.8.1 Ecuaciones Bsicas para el Clculo de Fuerzas Espectrales
15.8.2 El Mtodo General CQC3

15.8.3 Ejemplos de Anlisis de Espectros Tridimensionales
15.8.4 Recomendaciones sobre Efectos Ortogonales
15.9 Limitaciones del Mtodo de Espectro de Respuesta
15.9.1 Clculos de las Deriva de Piso
15.9.2 Estimacin de Esfuerzos Espectrales en Vigas
15.9.3 Revisin de Diseo para Vigas de Acero y Concreto
15.9.4 Clculo de Fuerza Cortante en Pernos
15.10 Resumen
15.11 Referencias
z
he
16. Interaccin Suelo Estructura
nc
16.1 Introduccin
Sa
16.2 Anlisis de Respuesta de Sitio
s
na
16.3 Cinemtica o Interaccin
cin Suelo Estructura
16.4 de
Respuesta debido a Movimientos Mltiples de Apoyos
ar
16.5 Anlisis de Presa de Gravedad y Fundacin
lC
16.6 Aproximacin
acin de Fundacin sin Masa
au
16.7 Condiciones Aproximadass de Radiacin de Frontera

R
or
16.8 Estruct
Uso de Resortes en la Base de una Estructura
ct
16.9 Resumen
Vi
16.10 Referencias
r:
po
17. Modelado en Anlisis

n l i s i s Ssmico Cumpliendo con Cdigos de
o
Edificaciones
ess
e
ad
17.1 Introduccin
pr
om
17.2 Tridimensional
Modelo Computarizado Tri
C
17.3 Formas y Frecuencias de los Modos Tridimensionales

17.4 Anlisis Dinmico Tridimensional
17.4.1 Cortante Dinmico de Cortante Base
17.4.2 Definicin de Direcciones Principales
17.4.3 Efectos Direccionales y Ortogonales
17.4.4 Mtodo Bsico de Anlisis Ssmico
17.4.5 Escalando Resultados
17.4.6 Desplazamientos Dinmicos y Fuerzas de Elementos
17.4.7 Efectos por Torsin
17.5 Ejemplo Numrico

17.6 Resumen del Mtodo de Anlisis Dinmico
17.7 Resumen
17.8 Referencias
18. Anlisis No-Lineal Rpido
18.1 Introduccin
18.2 Estructuras que Tengan un Nmero Limitado de Elementos No-Lineales
18.3 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
18.4 Clculo de Fuerzas No-Lineales
z
he
18.5 Transformacin a Coordenadas Modales
nc
18.6 Solucin de Ecuaciones Modales No-Lineales
Sa
18.7 Anlisis Esttico No-Lineal para Estructura de Prtico
s
na
18.8 Anlisis Dinmico No-Lineal para Estructura de Prtico
18.9 Anlisis Ssmico de Tanque Elevado de Agua
de
ar
18.10 Resumen
lC
19. Amortiguamiento Viscoso Lineal

ea
eal
au
19.1 Introduccin
R
or
19.2 Disipacin de Energa en Estructuras Reales

ct
19.3 Interpretacin Fsica del

del Amortiguamiento Viscoso
Vi
19.4 El Amortiguacin Modal Viola Equilibrio Dinmico

r:
po

o
19.6 Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa

ad
19.7 Clculo de Matri

Matriz Ortogonal de Amortiguamiento
pr
om
19.8 Estructuras con Amortiguamiento No-

No-Clsico
19.9 Disipacin No-Lineal de Energa
C
19.10 Resumen
19.11 Referencias
20. Anlisis Dinmico Utilizando la Integracin Numrica
20.1 Introduccin
20.2 Familia de Mtodos Newmark
20.3 Estabilidad del Mtodo Newmark

20.4 El Mtodo de la Aceleracin Promedio
20.5 El Factor de Wilson
20.6 Uso de Amortiguamiento Proporcional de Rigidez
20.7 Mtodo Hilber, Hughes y Taylor
20.8 Seleccin de un Mtodo de Integracin Directa
20.9 Anlisis No-Lineal
20.10 Resumen
20.11 Referencias
z
he
21. Elementos No-Lineales
nc
21.1 Introduccin
Sa
21.2 Elemento General Tridimensional de Dos Nudos
s
na
21.3 Elemento de Plasticidad General
21.4 Diferentes Propiedades Positivas y Negativas
de
ar
21.5 Elemento Brecha Bilineal de Tensin-Fluencia
lC
21.6 Elemento No-Lineal Brecha-Choque

-Choque
au
21.7 miento Viscoso

Elementos de Amortiguamiento Viscos
R
21.8 imensional Friccin-Brecha

Elemento Tridimensional Friccin
or
ct
21.9 Resumen
Vi
22. Anlisis Ssmico U

Utilizando
Ut
t i l i z an Carga de Desplazamiento
r:
po
22.1 Introduccin
o
22.2 Ecuaciones de Equilibrio para entrada de Desplazamiento

ad
22.3 Pseudo-Estticos
Uso de Desplazamientos Pseudo
pr
om
22.4 Solucin de Ecuaciones de Equilibrio Dinmico

C
22.5.1 Estructura de Ejemplo

22.5.2 Carga Ssmica
22.5.3 Efecto del Lapso para Amortiguamiento Cero
22.5.4 Anlisis Ssmico Para Amortiguamiento Finito
22.5.5 Efecto del Truncamiento de Modos
22.6 Uso de Vectores Dependendientes de Carga Ritz
22.7 Solucin usando Integracin Paso-a-Paso
22.8 Resumen

23. INTERACCIN FLUIDO-ESTRUCTURA
23.1 Introduccin
23.2 Interaccin Fluido-Estructura
23.3 Modelo De Elementos Finitos De La Interfaz Presa-Fundacin
23.4 Cargas Debidas Al Empuje De Boyamiento Y Presin De Poro Del Agua
23.5 Clculo De Las Presiones De Poro Del Agua Empleando El Sap 2000
23.6 Seleccin Del Valor De La Rigidez Del Elemento Gap
23.7 Ecuaciones Fundamentales De La Dinmica De Fluidos
z
he
23.8 Relacin Entre Presin Y Velocidad
nc
23.9 Equilibrio En La Interfaz De Dos Materiales
Sa
23.10 Condiciones De Frontera De Irradiacin
s
23.11 Modos De Oleaje De La Superficie
na
23.12 Propagacin Vertical De Las Ondas
de
ar
23.13 El Documento Westergaard
lC
23.14 Anlisis Dinmico De Emblases Rectangulares

au
23.15 Fronteras Absorbedoras De Energa Del Embalse

R
23.16 Formulaciones Relativa Vs Absoluta

or
ct
23.17 Efecto Del Escaln De La Compuerta En La Presin

Vi
23.18 Anlisis Ssmico De Compuertas Radiales

r:
23.19 Observaciones Finales

po
23.20 Referencias
o
ad
pr
om
Apndice A N
Notacin
o t ac de Vector
C
A.1 Introduccin
A.2 Producto Vectorial
A.3 Vectores para Definir un Sistema Referencia Local
A.4 Subrutinas Fortran para Operaciones Vectoriales

Apndice B Notacin de Matricial
B.1 Introduccin
B.2 Definicin de notacin Matricial
B.3 Transpuesta de una Matriz y Multiplicacin Escalar
B.4 Definicin de una Operacin Numrica
B.5 Programacin de Productos Matriciales
B.6 Orden de Multiplicacin de Matriz
z
he
B.7 Resumen
nc
Apndice C Solucin o Inversin de Ecuaciones Lineales
n eal es
Sa
C.1 Introduccin
s
na
C.2 Ejemplo Numrico
C.3 Algoritmo de Eliminacin Gauss de
ar
C.4 Solucin de un Sistema General de Ecuaciones Lineales
lC
C.5 Alternativa de Pivotaje

au
R
C.6 Inversin de Matrices

or
C.7 Interpretacin Fsica de Inversin de Matri

Matricial
ct
C.8 Eliminacin Parcial Gauss, Condensacin Esttica y de Sub-

Sub-estructura
Vi
C.9 Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o de Perfil

r:
po
C.10 Factorizacin LDL

o
C10.1 Triangularizacin o Factorizacin de la Matriz A

ad
pr
C10.2 Reduccin por Adelantado de Matriz b

om
C10.3 Clculo de X por Substitucin Regresiva

C
C.11 Cancelacin Diagonal y Precisin Numrica

C.12 Resumen
C.13 Referencias
Apndice D El Problema de Autovalores

D.1 Introduccin
D.2 El Mtodo Jacobi

D.3 Clculo de Esfuerzos Principales 3d
D.4 Solucin del Problema General de Valores Caractersticos
D.5 Resumen
Apndice E Transformacin de Propiedades de Materiales
E.1 Introduccin
E.2 Resumen
Apndice F Un Elemento de Viga en Base a Desplazamiento con
co
Deformaciones a Cortante
z
he
F.1 Introduccin
nc
F.2 Suposiciones Bsicas
Sa
F.3 rea Efectiva de Cortante
s
na
Apndice G Integracin Numrica
G.1 Introduccin de
ar
G.2 Cuadratura Unidimensional
imensional Gauss
lC
G.3 Integracin Numrica en

en Dos Dimensiones
au
R
G.4 Una Regla Bidimensional

imensional de Ocho Puntos
or
G.5 Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos

ct
G.6 Una Regla de Integracin de Cinco Puntos

Vi
G.7 Reglas de Integracin Tridimensional

r:
po
G.8 Integracin Selectiva

o
G.9 Resumen
ad
pr
Apndice H V
Ve
Velocidad
el o c i d de Sistemas De Computadora
om
H.1 Introduccin
C
H.2 Definicin de Una Operacin Numrica

H.3 Velocidad de Diferentes Sistemas de Computadoras
H.4 Velocidad de Sistemas de Computadoras Personales
H.5 Sistemas Operativo de Enlace
H.6 Resumen

Apndice I Mtodo del Mnimo Cuadrado
I.1 Ejemplo Simple
I-2 Formulacin General
I-3 Clculo de Esfuerzos Dentro de Elementos Finitos
Apndice J Registros Consistentes de Aceleracin y Desplazamiento
Ssmicos
J.1 Introduccin
J.2 Registros de Aceleracin del Terreno
z
he
J.3 Clculo de Registros de Aceleracin por Registro
Registross de Desplazamiento
nc
J.4 Creacin de un Registro Consistente de Aceleracin
Sa
J.5 Resumen
s
na
ndice
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

1.
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

La s P ropieda des de los Ma ter ia les Deben
eben Ser Eva lua da s
z
Media nte P r ueba s de La bor a tor io o de Ca mpo
he
nc
1.1 INTRODUCCIN
Sa
s
Las ecuaciones fundamentales de la mecnica estructural pueden ser clasificadas
na
esfuerzo
en tres categoras [1]. En primer lugar, la relacin esfuerzo-deformacin contiene
de
informacin sobre las propiedades de los materiales que debe deben ser evaluadas
ar
mediante experimentos tos de laboratorio o de campo. En segundo lugar, la
lC
estructura global, cada elemento, y cada partcula infinitesimal dentro de cada

au
elemento deben estar en equilibrio de fuerza

fuerzas en su posicin deformada. En
R
tercer lugar, se deben cumplir las condiciones de compatibilidad de

or
desplazamientos.
ct
Vi
De cumplirse las tres ecuaciones en todo momento, se satisfacen de manera

r:
automtica otras condi

condiciones. Por ejemplo, en cualquier momento dado, el
po
trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energa cintica y de
o
deformacin almacenada dentro del sistema estructural, ms cualquier energa

ad
que haya sido disipada por el sistema. El trabajo virtual y los principios de
pr
variacin son de un valor importante en la derivacin matemtica de ciertas

om
ecuaciones; sin embargo, no constituyen ecuaciones fundamentales de la

C
mecnica.
1.2 MATERIALES ANISOTRPICOS

Las relaciones lineales esfuerzo-deformacin contienen las constantes de las
propiedades de materiales, que nicamente pueden ser evaluadas a travs de
experimentos de laboratorio o de campo. Las propiedades mecnicas para la
mayora de los materiales comunes, tales como el acero, son bien conocidas, y se

definen en funcin de tres nmeros: el mdulo de elasticidad E, la relacin de
Poisson , y el coeficiente de dilatacin trmica . Adems, el peso especfico w
y la densidad se consideran propiedades fundamentales de los materiales.
Antes del desarrollo del mtodo del elemento finito, la mayora de las soluciones
analticas en la mecnica de slidos se limitaban a los materiales isotrpicos
(propiedades iguales en todas direcciones) y homogneos (las mismas
propiedades en todos los puntos dentro del slido). Desde la introduccin del
mtodo de elemento finito, ya no existe esta limitacin. Por lo tanto, es razonable
comenzar con una definicin de material anisotrpico, que puede ser muy
z
he
diferente en cada elemento de una estructura.
nc
La definicin de los esfuerzos positivos,, en referencia a un sistema 1-2-3
1
Sa
ortogonal, se presenta en la Figura 1.1.
s
na
de
ar
3
lC
3
au
R
13 23
or
32
ct
31
Vi
2
r:
21 12
po
2
1
o
ad
pr
om
1
C
F igura 1.1 Convencin de los Esfuerzos Positivos

Por definicin, todos los esfuerzos vienen dados en unidades de fuerza-por-
unidad de rea. En notacin matricial, los seis esfuerzos independientes pueden
ser definidos mediante:
f T = [ 1 2 3 21 31 23 ] (1.1)
Del equilibrio, 12 = 21 , 31 = 13 y 32 = 23 . Las seis deformaciones

correspondientes de ingeniera son:
d T = [ 1 2 3 21 31 23 ] (1.2)
z
he
La forma ms general de la relacin tridimensional
dimensional esfuerzo-deformacin
esfuerzo-deformacin
esfuerzo- deformacin para
materiales estructurales lineales sujetos tanto a los esfuerzos mecnicos como a
nc
Sa
matricial como [2]:
cambios de temperatura puede expresarse de manera matricial
1 12 13 14 15 16
s
na

E E2 E3 E4 E5 E6
1
21 1 23 24 de 25

26
ar
1 E E2

E3

E4

E5

E6 1 1
lC
1

2 32 1 34 35 36 2 2
au
31

3 E1 E2 E3 E4 E4 E6 3
3
R
= + T (1.3)
42 43 1 45 46 21 21
21 41
or

ct
31 E1 E2 E3 E4 E5 E 6 31 31
Vi
51 52 53 54 1 56
23
23 23
r:
E1 E2 E3 E4 E5 E6
po

61 62 63 64 65 1

o
E1 E 6
ad
E2 E3 E4 E5
pr
O en forma matricial simblica:

om
=d Cf + Ta (1.4)
C
La matriz C se conoce como la matriz de correlacin, y puede considerarse como

la definicin ms fundamental de las propiedades de materiales porque todos los
trminos pueden ser evaluados directamente a travs de sencillos experimentos
de laboratorio. Cada columna de la matriz C representa las deformaciones
causadas por la aplicacin de un esfuerzo unitario. El incremento de temperatura
T viene dado en referencia a la temperatura a esfuerzo cero. La matriz a indica
las deformaciones causadas por un incremento unitario de temperatura.

Los principios bsicos de energa requieren que la matriz C para materiales
lineales sea simtrica. Por lo tanto,
ij ji
= (1.5)
Ej Ei
Sin embargo, debido a errores de medicin o algn pequeo comportamiento no

lineal del material, no se satisface esta condicin de manera idntica para la
mayora de los materiales. Por ende, esos valores experimentales normalmente
son promediados de manera que los valores simtricos puedan ser aprovechados
z
he
en el anlisis.
nc
Sa
1.3 USO DE LAS PROPIEDADES DE LOS M
MATERIALES
A T ER EN
PROGRAMAS DE COMPUTADORA
s
na
La mayora
yora de los programas modernos de computadoras para el anlisis de
de
elementos finitos exigen que los esfuerzos sean expresados en trminos de las
ar
deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuacin
lC
de la siguiente forma dentro del programa:

au
R
=f Ed + f 0 (1.6)
or
donde E = C-1. Por lo tanto, los esfuerzos trmicos de cero-deformacin se

ct
Vi
definen como sigue:

r:
po
f 0 - T Ea
= (1.7)
o
ad
La inversin numrica de la l matriz C 6x6 para materiales anisotrpicos

complejos se realiza
r dentro del programa de computadora. Por lo tanto, no se
pr
om
requiere calcular la matriz E en forma analtica segn se indica en muchos libros

clsicos sobre la mecnica de slidos. Adems, los esfuerzos trmicos iniciales se
C
evalan numricamente dentro del programa. Por consiguiente, para la mayora

de los materiales anisotrpicos, los datos bsicos digitados sern veintiuna
constantes elsticas, ms seis coeficientes de dilatacin trmica.
Adems de los esfuerzos trmicos, pueden existir esfuerzos iniciales para muchos
tipos diferentes de sistemas estructurales. Dichos esfuerzos iniciales pueden ser
el resultado de la fabricacin o el historial de la construccin de la estructura. De

conocerse dichos esfuerzos iniciales, stos pueden ser agregados directamente a
la Ecuacin (1.7).
1.4 MATERIALES ORTOTRPICOS

El tipo de material anisotrpico ms comn es aquel en el cual los esfuerzos
cortantes, actuando en los tres planos de referencia, no provocan deformaciones
normales. Para este caso especial, el material se define como ortotrpico,
pudindose expresarse la Ecuacin (1.3) como sigue:
z
1 12 13
he
E 0 0 0
E2 E3
nc
1
21 1 23
Sa
1 E 0 0 0 1 1
E2 E3
s
1
2
na
2 31
32 1
0 0 0 2
3 E1
=
E2 E3
de 3 + T 3
(1.8)
ar
21 0 1 0
0 0 0 0 21
lC
31 G4 31 0
au
1
23 0 0 0 0 0 23 0
R
G5

or
0 1
ct
0 0 0 0
G6
Vi
c
r:
Para el material ortotrpico, la matriz tiene nueve constantes de materiales

po
independientes, y existen tres coeficientes de dilatacin trmica independientes.

o
ad
Este tipo de propiedad material es muy comn. Por ejemplo, las rocas, el
pr
concreto, la madera y muchos materiales reforzados

refo con fibra exhiben un
om
comportamiento ortotrpico. Sin embargo, se debe sealar que pruebas de

laboratorio indican que la Ecuacin (1.8) constituye
consti solamente una aproximacin
C
al comportamiento real de los materiales.
1.5 MATERIALES ISOTRPICOS

Un material isotrpico posee propiedades iguales en todas direcciones, siendo la
aproximacin de mayor uso para pronosticar el comportamiento de materiales
elsticos lineales. Para materiales isotrpicos, la Ecuacin (1.3) adopta la
siguiente forma:

1
E 0 0 0
E E

1 1

0 0 0 1 1
E E E
1
2 1 2
3 E 0 0 0 1
E E 3
= + T (1.9)
1
21 0 0 0 0 0 21 0
31 G 31 0
1
23 0 0 0 0 0 23
0
z
G
he
1
0 0 0 0 0
nc
G
Sa
Parece que la matriz de correlacin posee tres constantes de los materiales
s
na
independientes. Se puede demostrar fcilmente que la aplica
aplicacin de un esfuerzo
de
cortante puro debe producir deformaciones puras de tensin y de compresin
sobre el elemento si ste
ste se gira unos 45 grados. Usando esta restriccin, se
ar
lC
puede demostrar que:

au
E
G= (1.10)
R
2(1 + )
or
ct
Por lo tanto, para materiales isotrpicos, se tienen que definir solamente el

Vi
mdulo de Young E y la relacin de Poisson . La mayora de los programas de

r:
computadora usan la Ecuacin (1.10) para calcular el mdulo de cortante, en el

po
caso de que no sea especificado.

o
ad
1.6 DEFORMACIN
EFORM EN EL PLANO EN MATERIALES
pr
om
IISOTRPICOS
SOTR
C
En los casos donde 1 , 13 , 23 , 13 , y 23 son cero, la estructura se encuentra en

un estado de deformacin en el plano. Para este caso se reduce la matriz a un
arreglo de 3x3. Puede considerarse que las secciones transversales de muchas
presas, tneles y slidos con una dimensin casi infinita a lo largo del eje 3, se
encuentran en un estado de deformacin en el plano para carga constante en el
plano 1-2. Para materiales isotrpicos y de deformacin en el plano, la relacin
esfuerzo-deformacin es:

1 1 0 1 1
= E 1
0 2 T E 1
(1.11)
2 1 2
12 0 0 12 0
2
donde
E
E= (1.12)
(1 + )(1 2 )
z
Para el caso de deformacin en el plano,, el desplazamiento y la deformacin en
he
la direccin 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuacin (1.8) el esfuerzo normal en
nc
la direccin 3 es:
Sa
= 3 ( 1 + 2 ) E T (1.13)
s
na
Es importante notar que a medida que la relacin de Poisson se acerca a 0.5,
de
algunos trminos en la relacin esfuerzo-deformacin
esfuerzo-deformacin
esfuerzo-de formacin tienden al infinito. Estas
ar
lC
propiedades reales existen para un material casi incomprensible con un mdulo

ortante relativamente bajo.
de cortante
au
R
or
1.7 ESFUERZO EN EL P
PLANO
L A N EN MATERIALES ISOTRPICOS
ct
Si 33 , 1 , y 23 son cero, la estructura se encuentra een un estado de esfuerzo en

Vi
el plano. Para este caso la matriz esfuerzo

esfuerzo-deformacin se reduce a un arreglo
r:
po
3x3. El comportamiento como membrana de losas y las estructuras de muro de

o
cortante puede considerarse en un estado de deformacin en el plano para carga

ad
constante en el plano 1-2.

1 Para materiales isotrpicos y de esfuerzo en el plano, la
pr
esfuerzo
relacin esfuerzo-deformacin es:
om
1 1 0 1 1
= E 1 0 2 T E 1 (1.14)
2 1
12 0 0 12 0
2
donde
E
E= (1.15)
(1 2 )

1.8 PROPIEDADES DE MATERIALES PARECIDOS A FLUIDOS
Muchos materiales isotrpicos diferentes, que tienen un mdulo de cortante muy
bajo en comparacin con su mdulo de volumen, poseen un comportamiento
parecido al de un fluido. Muchas veces se refiere a estos materiales como slidos
casi incompresibles. La terminologa incompresible es engaosa, puesto que la
compresibilidad, o el mdulo volumtrico, de dichos materiales es normalmente
inferior a la de otros slidos. La relacin presin-volumen de un slido o de un
fluido puede expresarse como sigue:
z
= (1.16)
he
donde es el mdulo de expansin volumtrica del material,
nc
materi que debe ser
Sa
presin-volumen.
presin-
evaluado mediante pruebas de laboratorio de presin-volumen. volumen. El cambio de
volumen es equivalente a 1 + 2 + 3 , y la presin hidrosttica indica esfuerzo
s
na
constante en todas las direcciones. De la Ecuacin (1.9) se puede expresar el
de
mdulo volumtrico en trminos del mdulo de Young y la relacin de Poisson
ar
como sigue:
lC
E
= (1.17)
au
3 (1 - 2 )
R
or
Para los fluidos, el mdulo volumtrico es una constante independiente, la

ct
relacin de Poisson es 0.5, y el mdulo de Young y el mdulo

m de cortante son
Vi
material isotrpicos, el mdulo volumtrico y el mdulo de

cero. Para los materiales
r:
po
cortante se conocen como constantes elsticas de Lame, y deben ser considerados

como propiedades fundamentales de los materiales tanto para slidos como para
o
ad
fluidos. De la Ecuacin (1.10), la relacin de Poisson y el mdulo de Young

pr
pueden ser calculados en base a lo siguiente:

om
G
3 2
C
= y E = 2 (1 + )G (1.18a y 1.18b)
G
6+ 2

Si el mdulo de cortante se vuelve pequeo en comparacin con el mdulo
volumtrico, entonces 0.5 y E 3G . La Tabla 1.1 resume las propiedades
materiales aproximadas de varios materiales comunes.

Tabla 1.1 Propiedades Mecnicas Aproximadas de Materiales Tpicos
E G w
Mdulo de Relacin Mdulo de Mdulo Dilatacin Peso
Material Trmica
Young de Cortante Volumtrico especfico
ksi Poisson ksi ksi 10 -6 lb/in3
Acero 29,000 0.30 11,154 16,730 6.5 0.283
Aluminio 10,000 0.33 3,750 7,300 13.0 0.100
Concreto 4,000 0.20 1,667 1,100 6.0 0.087
Mercurio 0 0.50 0 3,300 e-z 0.540
Agua 0 0.50 0 300 ch - 0.036
Agua* 0.9 0.4995 0.3 an
300
S - 0.036
como un material slido. a s para modelar el agua

* Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas
Es aparente que la principal diferencia entre d

en
lquidos y slidos es que los lquidos
poseen un mdulo de cortante muy pequeo ar en comp comparacin con el mdulo
volumtrico, y que los lquidos noo sson C
onl iincompresibles
n .
a u
1.9 VELOCIDADES DE O ONDA R
NDrA DDE CORTANTE Y COMPRESIN
o
i ct de onda de compresin y de corte de material
La medicin de las velocidades materiales,
r : V de laboratorio
que utilizan experimentos
que se utiliza frecuentemente para definir
o campo constituye otro mtodo sencillo
las propiedades de los materiales. La
o
p compresiva, V , y la velocidad de onda de corte, V vienen
velocidad de la onda c s
por: d
dadas por: o
r a
V
p= + 2 G (1.19)
o m c

C
G
Vs = (1.20)

donde es la densidad del material. Por lo tanto, es posible calcular todas las
dems propiedades elsticas de los materiales isotrpicos a partir de estas
ecuaciones. Est claro que las ondas de corte no pueden propagarse en los fluidos
porque el mdulo de cortante es cero.

1.10 PROPIEDADES MATERIALES AXISIMTRICAS
Muchas clases comunes de estructuras, tales como tuberas, recipientes a presin,
tanques para almacenar lquidos, cohetes, y otras estructuras espaciales, estn
incluidas en la categora de estructuras axisimtricas. Un gran nnero de
estructuras axisimtricas poseen materiales anisotrpicos. Para el caso de los
slidos axisimtricos que quedan sujetos a cargas no-axisimtricas, la matriz de
correlacin, segn se define en la Ecuacin (1.3), puede expresarse en trminos
del sistema de referencia r , z y como la Ecuacin (1.21). Se puede obtener la
solucin de este caso especial de un slido tridimensional
dimensional expresando los
z
he
desplazamientos y cargas del punto nodal por una serie de funciones armnicas.
nc
Luego se expresa la solucin como la suma de los resultados
resulta de una serie de
Sa
problemas axisimtricos bidimensionales [3].
s
1 12 13 14
na
E 0 0
E2 E3 E4
1
21 1 23 24 de
0 r
ar
r 0 r

E1 E2 E3 E4
lC

z
z 31
32
1

34
0 0 z
au
E1 E2 E3 E4 + T (1.21)

=
R
42 1
rz 41 43 0 0 rz rz
or
r E1 E2 E3 E4
r 0
ct
1 56
Vi
z 0 0 0 0 z 0
E5 E6
r:

1
po
0 0 0 0 65
E5 E6
o
ad
pr
1.11 RELACIONES
REL A C DE FUERZA-DEFORMACIN
om
Las ecuaciones esfuerzo

esfuerzo-deformacin que se presentan en las secciones
C
anteriores constituyen las leyes constitutivas fundamentales de los materiales

lineales. Sin embargo, para elementos unidimensionales en la ingeniera
estructural, muchas veces reformulamos dichas ecuaciones en trminos de
esfuerzos y deformaciones. Por ejemplo, para un elemento unidimensional
axialmente cargado de longitud L y rea A , la deformacin axial total y el
esfuerzo axial P son = L y P = A. Ya que = E, la relacin esfuerzo-
deformacin es:

P ka
= (1.22)
AE
donde ka = y se define como la rigidez axial del elemento. Tambin, se
L
puede expresar la Ecuacin (1.22) en la siguiente forma:
=fa P (1.23)
L
donde f a = y se define como la flexibilidad axial del elemento. Es
AE
importante notar que los trminos de rigidez y flexibilidad no son una funcin de
z
he
la carga, sino que dependen solamente de las propiedades de los materiales y
nc
geomtricas del elemento.
Sa
Para un elemento unidimensional de seccin transversal constante, la fuerza
f
torsional T en trminos de la rotacin relativa entre los extremos del
s
na
elemento viene dada por:
T = kT de
ar
(1.24)
lC
JG
donde kT = y J es el momento torsiona
torsional
torsiona de inercia. Asimismo, el inverso de
au
L
R
la rigidez torsional es la flexibilidad torsional.

or
ct
En el caso de flexin pura de una viga con un extremo fijo, la integracin de la

Vi
distribucin del esfuerzo torsional sobre la seccin transversal produce un

r:
momento M . La distribucin del deformacin lineal produce una rotacin en el

po
extremo de la viga de . Para esta viga de longitud finita, la relacin momento-

o
rotacin es:
ad
pr
M = k b (1.25)
om
EI
rigid de flexin kb =
donde la rigidez . Para una seccin transversal tpica de la
C
L
viga de longitud dx, la relacin momento-curvatura en el punto x es:
M ( x) = EI ( x) (1.26)
Estas relaciones fuerza-deformacin se consideran fundamentales en los campos

tradicionales del anlisis y el diseo estructurales.

1.12 RESUMEN
Las propiedades de los materiales deben ser determinadas a travs de
experimentos. Exmenes cuidadosos de las propiedades de la mayora de los
materiales estructurales indican que no son isotrpicos ni homogneos. Sin
embargo, constituye una prctica comn el uso de la aproximacin isotrpica
para la mayora de los anlisis. Sin embargo, en el futuro de la ingeniera
estructural, el uso de los materiales anisotrpicos compuestos aumentar de
manera significativa. La responsabilidad del ingeniero es evaluar los errores
asociados con dichas aproximaciones llevando a cabo varios anlisis utilizando
z
he
diferentes propiedades de los materiales.
nc
Se debe recordar que el resultado obtenido de un modelo ccomputarizado
Sa
constituye un estimado del comportamiento de la estructura real. El
s
comportamiento de la estructura est regido por las leyes fundamentales de la
na
fsica, y no se le requiere cumplir con ningn cdigo de construccin o con el
de
manual de usuario de un programa de computadora.
ar
lC
1.13 REFERENCIAS
au
R
1. Popov, E. P. 1990. Engineering Mechanics of Solids

Solids. Prentice-Hall,
or
-13-279258-3.
Inc. ISBN 0-13-279258-3.
ct
2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials.

Materials John Wiley &
Vi
Sons. ISBN 0-471-88392-1.

r:
po
3. Wilson, E. L. 1965. Structur

Structural Analysis of Axisymmetric Solids.
o
AIAA Journal
Journal. Vol. 3, pp.2269-2274.
ad
pr
om
C

2.
EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD
El Equilibr io es Esencia l La Compa tibilida d es Opciona l
z
he
2.1 INTRODUCCIN
nc
Sa
Las ecuaciones de equilibrio establecen que las cargas aplicadas externamente
sean iguales a la suma de las fuerzas internas de los elementos en todas las
s
na
uniones o nodos de un sistema estructural; dichas ecuaciones son las ms
de
estructurales. La solucin exacta de un
fundamentales en el anlisis y diseo estructural
ar
problema de mecnica ica de slidos requiere que se satisfagan las ecuaciones
lC
diferenciales de equilibrio para

ra todos los elementos infinitesimales dentro de los
au
slidos. El equilibrio es una ley fundamental de la fsica, que no puede ser

R
violada en un sistema estructural real. . Por lo tanto es imprescindible que el

or
modelo matemtico que se vaya a utilizar para simular el comportamiento de una

ct
estructura real, tambin satisfaga dichas ecuaciones bsicas de equilibrio.

Vi
r:
Es importante notar que dentro de un elemento finito, que est basado en una
po
formulacin formal de desplazamiento, las ecuaciones diferenciales de esfuerzo-

o
equilibrio son siempre satisfechas. Sin embargo, las ecuaciones de fuerza-

ad
equilibrio entre elementos son satisfechas de manera idntica en todos los puntos
pr
nodales (uniones). El usuario del programa de computadora que no comprenda

om
las aproximaciones
aproximacio usadas para desarrollar un elemento finito puede obtener
C
resultados que constituyan un error significativo si la malla de los elementos no

es lo suficientemente fina en reas de concentracin de esfuerzo [1].
Se deben satisfacer los requisitos de compatibilidad. Sin embargo, si se tiene que
escoger entre cumplir con el equilibrio o con la compatibilidad, se debe usar la
solucin basada en el equilibrio. Para estructuras reales no-lineales, siempre se
satisface el equilibrio en la posicin deformada. Muchas estructuras reales no
satisfacen la compatibilidad causada por la retraccin plstica, el

desprendimiento de las uniones, la construccin por incrementos y la
deformacin direccional.
2.2 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO

El equilibrio tridimensional de un elemento infinitesimal, que se presenta en la
Figura 1.1, se expresa con las siguientes ecuaciones de equilibrio [2]:
1 12 13
+ + + 1 = 0
x1 x 2 x3
z
he
21 2 23
+ + + 2 = 0 (2.1)
nc
x 1 x 2 x 3
Sa
31 32 3
+ 3= 0
s
+ +
na
x 1 x 2 x 3
de
La fuerza del cuerpo, i se expresa por unidad de volumen en la direccin i,
ar
gradientes de presin de poro. Ya que
representando fuerzas de gravedad o gradientes
lC
ij = ji , el elemento infinitesimal se encuentra automticamente en equilibrio

au
rotacional. Por supuesto, para que esta ecuacin sea vlida

vl para desplazamientos
R
de
significativos, se debe satisfacer en la posicin deformada, y todos los esfuerzos
or
deben ser definidos como fuerzas

fuerzas por unidad de rea deformada.
ct
Vi
r:
2.3 RESULTANTES D
DE
EEESFUERZO
SF FUERZAS Y MOMENTOS
po
En el anlisis estructural es una prctica estndar expresar las ecuaciones de

o
ad
equilibrio en trminos de las resultantes de esfuerzo en vvez de en trminos de

pr
esfuerzos. Las resultantes del esfuerzo de fuerza se calculan mediantemedia la

om
integracin de esfuerzos normales o esfuerzos cortantes que actan sobre una

superficie. Las resultantes del esfuerzo de momento equivalen a la integracin de
C
los esfuerzos sobre una superficie multiplicadas por su distancia a un eje.

Una carga concentrada, que sea resultante de esfuerzo, es por definicin un
esfuerzo infinito multiplicado por una rea infinitesimal, siendo fsicamente
imposible en toda estructura real. Tambin, un momento concentrado es una
definicin matemtica; no posee un campo nico de esfuerzo como interpretacin
fsica. Claramente el uso de fuerzas y momentos es fundamental en el anlisis y
el diseo de estructuras. Sin embargo, una clara comprensin de su uso en el

anlisis de un elemento finito es absolutamente necesaria para que se puedan
evaluar fsicamente los resultados del esfuerzo.
Para un elemento o unin de tamao finito, una subestructura, o un sistema
estructural completo, se deben satisfacer las siguientes seis ecuaciones de
equilibrio:
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Mx = 0 My = 0 Mz = 0 (2.2)
z
Para estructuras bidimensionales, solamente tres de estas ecuaciones deben ser
he
satisfechas.
nc
Sa
2.4 REQUISITOS DE COMPATIBILIDAD
s
na
Para los slidos continuos, hemos definido las deformaciones como
desplazamientos de
ientos por unidad de longitud. Para calcular los desplazamientos
ar
absolutos en un punto determinado, debemos int integrar las deformaciones con
lC
respecto a una condicin de borde fija.

fijaa Dicha integracin podr ser conducida a
fij
au
travss de muchas vas o trayectorias diferentes. Una solucin es compatible si el

R
desplazamiento en todos los puntos no es una funcin de la trayect

trayectoria. Por lo
or
tanto, una solucin compatible con el desplazamiento implica la existencia de un

ct
campo nico de desplazamiento definido.

Vi
r:
En el anlisis de un sistema estructural de elementos discretos, todos los

po
elementos conectados a una unin o punto nodal deben tener el mismo

o
desplazamiento absoluto. Si se conocen los desplazamientos nodales, todas las

ad
deformaciones del elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones

pr
bsicas de la geometra. En un anlisis de elemento finito basado en el

om
desplazamie
desplazamiento, se satisface la compatibilidad de desplazamiento nodal. Sin
C
embargo, no es necesario que los desplazamientos a lo largo de los laterales de

los elementos sean compatibles si el elemento pasa la prueba de grupo.
Un elemento finito pasa la prueba de grupo si un conjunto de elementos de
forma arbitraria se sujeta a desplazamientos nodales asociados con
deformaciones constantes, y el resultado de un anlisis de elemento finito del
grupo de elementos arroja una deformacin constante. En el caso de elementos
de flexin de una losa, la aplicacin de un patrn de desplazamiento de curvatura

constante en los nodos debe producir una curvatura constante dentro de un grupo
de elementos. Si un elemento no pasa la prueba de grupo, podra no converger a
la solucin exacta. Tambin en el caso de una malla burda, los elementos que no
pasan la prueba de grupo podran producir resultados con errores de importancia.
2.5 ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO DE DEFORMACIN

Si los campos de pequeos desplazamientos u1 , u2 y u3 son especificados,
asumidos o calculados, las deformaciones consistentes pueden ser calculadas
z
directamente en base a las siguientes ecuaciones bien conocidas de deformacin
deformacin-
he
desplazamiento [2]:
nc
u1
Sa
1 = (2.3a)
x1
s
na
u 2
2 =
x 2
(2.3b) de
ar
lC
u 3
3 =
au
(2.3c)
x3
R
or
u1 u 2
12 = +
ct
(2.3d)
x 2 x1
Vi
r:
u1 u3
po
13 = + (2.3e)
x3 x
x1
o
ad
u2 u3
23 =
pr
+ (2.3f)
xx3 x2
om
C
2.6 DEFINICIN DE ROTACIN

Dentro de una estructura real, no existe una rotacin nica en un punto
determinado. La rotacin de una lnea horizontal puede ser diferente a la rotacin
de una lnea vertical. Sin embargo, en muchos libros tericos sobre la mecnica
continua, se usan las siguientes ecuaciones matemticas para definir la rotacin
de los tres ejes:

1 u1 u 2
3 (2.4a)
2 x 2 x1
1 u 3 u1
2 (2.4b)
2 x 1 x 3
1 u 2 u 3
1 (2.4c)
2 x3 x 2
z
Es de inters notar que esta definicin de la rotacin es el promedio de la
he
rotacin de dos lneas normales. Es importante reconocer que estas definiciones
nc
no son las mismas que se emplean en la teora de vigas cuando se incluyen
Sa
deformaciones cortantes. Cuando las secciones de vigas estn conectadas, la
s
rotacin absoluta de las secciones terminales deben ser iguales.
na
2.7 ECUACIONES EN LA FRONTERA
ER A E
ENTRE MATERIALES de
ar
lC
Claramente
ente se puede comprender los requisitos fundamentales de equilibrio y
au
compatibilidad
lidad al examinar los esfuerzos y las deformaciones en la interfaz entre
R
dos materiales. En la Figura 2.1 se muestra una un interfaz tpica para un medio
or
continuo bidimensional. Por Po definicin, los desplazamientos en el

ct
es, u s (s,n)= s (s,n) y u n (s,n)= n (s,n).

desplazamiento son iguales. Esto es
Vi
r:
po
n, un(s,n)
o
s, us(s,n)
ad
E,G
pr
om
E,G
C
F igura 2.1Propiedades Materiales de la Interfaz

El equilibrio normal en la interfaz requiere que los esfuerzos normales sean
iguales. As:

n =n (2.5a)
De igual manera, los esfuerzos cortantes en la interfaz son iguales. Esto es:
ns = ns (2.5b)
Debido a que los desplazamientos u s y u s deben ser iguales y continuos en la

superficie, se tiene:
s = s (2.5c)
z
Ya que las propiedades de los materiales que relacionan el esfuerzo con la
he
deformacin no son iguales para los dos materiales, se puede concluir que:
nc
Sa
s s (2.5d)
s
n n (2.5e)
na
ns ns (2.5f) de
ar
lC
Para una interfaz tridimensional del material de una superficie s-t, es aparente
que las siguientes 12 ecuaciones de equilibrio y compatibilidad existen:
au
R
n =n n n (2.6a)
or
ct
s s s = s (2.6b)
Vi
t t t = t (2.6c)
r:
po
ns = ns ns ns (2.6d)
o
ad
nt = nt nt nt (2.6e)
pr
om
st st st = st (2.6f)
C
Estas 12 ecuaciones no pueden ser derivadas porque son leyes fundamentales de

la fsica del equilibrio y la compatibilidad. Es importante notar que si un esfuerzo
es continuo, la deformacin correspondiente, deriva del desplazamiento, es
discontinua. Tambin, cuando un esfuerzo es discontinuo, la deformacin
correspondiente, deriva del desplazamiento, es continua.
La continuidad de los desplazamientos entre elementos y en la interfaz de los
materiales, se define como los campos de desplazamiento C 0 . Los elementos con

continuidades derivadas de los desplazamientos son definidos por los elementos
continuos C 1 . Es aparente que los elementos con compatibilidad de la interfaz C 1
no pueden ser usadas en el acoplamiento del materiales.
2.8 ECUACIONES DE ACOPLAMIENTO EN SISTEMAS DE

ELEMENTO FINITO
En el caso de un sistema de elemento finito donde se satisfacen las ecuaciones de
equilibrio y compatibilidad solamente en los puntos nodales a lo largo de la
interfaz, las ecuaciones fundamentales del equilibrio pueden expresarse como:
z
he
F + F =
0 (2.7a)
nc
n n
Sa
F + F =
s 0 (2.7b)
s
s
na
F + F =
t 0 (2.7c)
t
de
ar
Cada nodo en la interfaz entre elementos posee un conjunto nico de
lC
desplazamientos; por lo tanto, la compatibilidad en la interfaz se satisface en un

au
nmero finito de puntos. A medida que se vaya refinando la malla del elemento
R
finito, los esfuerzos y las deformaciones del elemento se aproximan a los

or
requisitos de equilibrio y compatibilidad dados por las Ecuaciones (2.6a) a (2.6f).

ct
Por lo tanto, cada elemento en la estructura puede tener diferentes propiedades

Vi
materiales.
r:
po
2.9 ESTRUCTURAS
CTURA ESTTICAMENTE DETERMINADAS
o
ad
Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente

pr
ecuaciones de equilibrio solamente. Por ejemplo, la estructura

en base a las ecua
om
reti
reticulada
culada o armadura que se presenta en la Figura 2.2 ser analizada para ilustrar
reticulada
C
que el clsico mtodo de nodos no es ms que la solucin de un conjunto de

ecuaciones de equilibrio.

8
z
he
6 6
nc
Sa
Figura 2.2 Estructura Reticulada Simple (Armadura
Armadura Simple)
s
En la Figura 2.3 se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales
na
externas positivas. Las fuerzas del elemento f i y las deformaciones di son
positivas en tensin. de
ar
lC
R6, u6
au
R5, u5
R
f ,d
or
4 4
ct
Vi
f ,d f ,d
r:
2 2 5 5
po
f ,d
3 3 f ,d
o
7 7
ad
R2, u2
f ,d
pr
f ,d 6 6
1 1
om
R1, u1 R3, u3 R7 , u7
R4, u4
C
F igura 2.3 Convencin de Signos para las F uerzas y Desplazamientos Nodales

Igualando las dos cargas externas, Rj , en cada nodo a la suma de las fuerzas
internas del elemento, f i , (ver Apndice B para los detalles) produce las siete
ecuaciones siguientes de equilibrio que se expresan como una ecuacin matricial:

R1 1.0 0.6 0 0 0 0 0 f1
R 0
2 0.8 0 0 0 0 0 f 2
R3 1.0 0 0 0 0.6 0 0 f3

R4 = 0 0 1.0 0 0.8 1.0 0 f 4 (2.8)
R5 0 0.6 0 1.0 0 0 0 f5

R6 0 0.8 1.0 0 0 0 0 f6
R 0
7 0 0 0 0 0 1.0 f 7
z
O de manera simblica:
he
nc
R = Af (2.9)
Sa
donde A es una matriz de transformacin cargacarga
carga-fuerza,
-fuerza,
fuerza, y es una funcin
s
exclusiva de la geometra de la estructura. Para esta estructura estticamente
na
determinada , tenemos siete fuerzas elementales desconocidas y siete ecuaci
ecuaciones
de
nodales de equilibrio; por lo tanto, el conjunto de ecuaciones indicado arriba
ar
puede ser resuelto directamente para cualquier nmero de condi
condiciones de cargas
lC
nodales.. Si la estructura tuviera un elemento diagonal adicional, habra ocho

au
fuerzas elementales desconocidas, y no sera posible una solucin directa, porque

R
la estructura sera estticamente

ica men indeterminada . El objetivo principal de este
or
ejemplo es expresar el mtodo tradicional bien conocido de anlisis (mtodo de

ct
Vi
nodos) en notacin matricial

matricial.
r:
po
2.10 MATRIZ D
DE
ETTRANSFORMACIN
R DE DESPLAZAMIENTOS
o
ad
Despus de calcular las fuerzas elementales, existen muchos mtodos

pr
tradicionales diferentes para calcular los desplazamientos de los nodos. Para

om
ilustrar nueva vez el uso de la notacin matricial, las deformaciones del elemento
di sern expresadas en trminos de los desplazamientos de la unin u j . Veamos
C
un elemento reticular tpico como el indicado en la Figura 2.4.

y
Lx
v3 v4
Posicin Inicial
Ly L
z
he
Posicin Deformada
v2
nc
Sa
v1
x
s
na
Figura 2.4 Elemento Reticular Tpico Bid
Bidimensional
imensional
de
La deformacin axial del elemento puede ser expresada como la suma de las
ar
lC
deformaciones axiales resultantes de los cuatro desplazamientos een los dos

extremos del elemento. La deformacin axial total expresada en forma matricial
au
es:
R
or
v1
ct
Ly L y v 2
Vi
Lx Lx
=d (2.10)
r:
L L L L v3
po

v 4
o
ad
La aplicacin de la Ecuacin (2.10) a todos los elementos de la armadura

pr
presentada en La Figura 2.3 produce la siguiente ecuacin matricial:

om
d1 1.0 0 1.0 0 0 0 0 u1
C
d 0.6 0.8
2 0 0 0.6 0.8 0 u 2
d 3 0 0 0 1.0 0 1.0 0 u 3

d 4 = 0 0 0 0 1.0 0 0 u 4 (2.11)
d 5 0 0 0.6 0.8 0 0 0 u 5

d 6 0 0 1.0 0 0 0 0 u 6
d 0
7 0 0 0 0 0 1.0 u 7

d = B u (2.12)
La matriz de transformacin deformacin-desplazamiento del elemento, B, es

una funcin de la geometra de la estructura. Sin embargo, es ms importante el
hecho de que la matriz B sea la transpuesta de la matriz A definida por la
Ecuacin de equilibrio de unin (2.8). Por lo tanto, dadas las deformaciones del
elemento dentro de esta estructura reticulada estticamente determinada,
podemos resolver la Ecuacin (2.11) para los desplazamientos del nodo.
z
he
2.11 MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DEL
DEL E
ELEMENTO
L
nc
Sa
Las fuerzas dentro de los elementos pueden expresarse en trminos de las
matricia
deformaciones en los elementos utilizando las siguientes ecuaciones matriciales:
s
na
f =k d , d = k 1 f (2.13)
de
ar
La matriz de rigidez k del elemento es una matriz diagonal para esta armadura,
lC
AE
donde los trminos diagonales son kii = i i y todos los dems trminos son
au
Li
R
cero. La matriz de flexibilidad del elemento es la inversa de la matriz de rigidez,

or
Li
ct
donde los trminos diagonales son . Es importante notar que las matrices
A i Ei
Vi
r:
de rigidez y flexibilidad del elemento son funciones de las propiedades

po
mecnicas de los elementos,

elementos nicamente.
o
ad
2.12 SOLUCIN
L UCI DE SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS
pr
om
Las tres ecuaciones fundamentales del anlisis estructural para esta estructura
reticular sencilla son el equilibrio, Ecuacin (2.8); la compatibilidad, Ecuacin
C
(2.11), y fuerza-deformacin, Ecuacin (2.13). Para cada condicin de carga R,

se pueden resumir los pasos para la solucin como sigue:
1. Calcular las fuerzas de los elementos en base a la Ecuacin (2.8).
2. Calcular las deformaciones de los elementos en base a la Ecuacin (2.13).
3. Resolver para los desplazamientos nodales utilizando la Ecuacin (2.11).

Todo mtodo tradicional de anlisis estructural emplea estas ecuaciones bsicas.
Sin embargo, antes de que se pudiera tener fcil acceso a las computadoras
digitales econmicas que pueden solucionar ms de 100 ecuaciones en menos de
un segundo, se elaboraron muchas tcnicas especiales para minimizar el nmero
de clculos manuales. Por lo tanto, en este momento, es de poco valor resumir
estos mtodos en este libro sobre el anlisis esttico y dinmico de estructuras.
2.13 SOLUCIN GENERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES

En el anlisis estructural que emplea la computadora digital, se aplican las
z
he
mismas ecuaciones que se utilizan en el anlisis estructural clsico. El punto de
nc
partida siempre es el equilibrio de la unin. Esto es, R = A f . De la ecuacin
Sa
fuerza-deformacin del elemento, f = k d , la ecuacin del equilibrio nodal puede
s
expresarse como R = A k d . De la ecuacin de compatibilidad, d = B u , el
na
equilibrio nodal puede expresarse en trminos
rminos de desplazamientos nodales como
de
R = A k B u . Por lo tanto, se puede expresar el equilibrio general de nodos como
ar
sigue:
lC
R = K u (2.14)
au
R
La matriz de rigidez global K se expresa mediante una de las siguientes

or
ecuaciones matriciales:
ct
Vi
K =A k B K = A k AT K = BT k B (2.15)
r:
po
Es interesante notar que las ecuaciones de equilibrio o las ecuaciones de

o
ad
compatibilidad pueden ser empleadas para calcular la matriz de rigidez global K.

pr
El enfoque estndar es solucionar la Ecuacin (2.14) para desplazamientos

om
nodales,, y luego calcular las fuerzas del elemento en base a:

nodales
C
f =k Bu f = k AT u (2.16)
Se debe notar que dentro de un programa de computadora, nunca se forman las

matrices dispersas A, B, k y K, debido a la magnitud de sus requerimientos de
almacenamiento. La matriz de rigidez global simtrica K se forma y se soluciona
en forma condensada.

2.14 RESUMEN
Las fuerzas y los esfuerzos internos del elemento deben estar en equilibrio con
las cargas y los desplazamientos aplicados. Toda estructura real satisface esta ley
fundamental de la fsica. Por lo tanto, nuestros modelos computarizados deben
satisfacer la misma ley.
En la interfaz entre materiales, no todo esfuerzo ni todas las deformaciones son
continuos. Los programas de computadora que promedian los esfuerzos de los
nodos en la interfaz de los materiales producen grficos de contorno de los
z
esfuerzos que son continuos; sin in embargo, los resultados no convergen, y se
he
pueden introducir errores de importancia mediante esta aproximacin.
nc
Sa
Las condiciones de compatibilidad, que requieren que todos los elementos
conectados a una unin rgida tengan el mismo desplazamiento, consti constituyen
s
na
requisitos fundamentales de anlisis estructural que pueden ser comprendidos de
de
manera fsica. Satisfacer la compatibilidad del desplazamiento implica el empleo
ar
ciones sencillas de geometra. Sin embargo, las ecuaciones de
de ecuaciones
lC
compatibilidad tienen n muchas formas, y la mayora de los estudiantes de

au
ingeniera y de los ingenieros que ejercen la profesin tienen dificultades para

R
comprender el requisito de compatibilidad de desplazamiento. Algunas de las

or
razones por las cuales tenemos dificultad en el refuerzo de las ecuaciones de

ct
compatibilidad son las siguientes:

Vi
1 Los desplazamientos que existen en la mayora de los sistemas estructurales

r:
po
lineales son pequeos en comparacin con las dimensiones de la estructura.

Por lo tanto, el trazado de la forma deformada debe ser exagerada en exceso
o
ad
para formular ecuaciones de geometra.

pr
2 Para aquellos sistemas estructurales que son estticamente determinados, las

om
fuerzas internas del elemento y los esfuerzos pueden ser calculados con
C
precisin sin el uso de las ecuaciones de compatibilidad.

3 La mayora de los mtodos populares (aproximados) de anlisis que existen
no satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento. Por
ejemplo, para prticos rectangulares, tanto el mtodo de anlisis de voladizo
como el mtodo de portal suponen que los puntos de inflexin existen en un
sitio predeterminado dentro de las vigas o las columnas; por lo tanto no se
satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento.

4 Muchos materiales, tales como los suelos y los lquidos, no satisfacen las
ecuaciones de compatibilidad. Tambin, esfuerzos inherentes de la
construccin, el escurrimiento plstico y el deslizamiento en las uniones
constituyen efectivas violaciones de la compatibilidad de desplazamiento.
Por lo tanto, los mtodos aproximados que satisfagan la esttica pueden
producir resultados ms realistas para fines de diseo.
5 Adems, normalmente no se les requiere a los estudiantes de ingeniera
tomar un curso de geometra, mientras que todos los estudiantes s toma
toman un
curso en esttica. Por lo tanto, no ha habido ningn nfasis sobre la
z
he
aplicacin de ecuaciones de geometras.
nc
El relajamiento del requisito de compatibilidad de desplazamiento ha sido
Sa
justificado para el clculo manual para minimizar el tiempo de clcu
clculo. Tambin,
s
si hay que escoger entre satisfacer las ecuaciones de esttica o las ecuaciones de
na
geometra, en lo general debemos satisfacer las ecuaciones de esttica por las
razones indicadas arriba. de
ar
lC
Sin embargo, debido a la existencia de potentes computadoras de bajo costo y

au
eficientes y modernos programas de informtica, no es necesario hacer

R
aproximaciones de los requisitos de compatibilidad. Para muchas estructuras,

or
dichas aproximaciones pueden producir errores de importancia en la distribucin

ct
zas dentro de la estructura, adems de desplazamientos incorrectos.

de fuerzas
Vi
r:
2.15 REFERENCIAS
po
o
1. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Concepts and

ad
Applications of Finite Element Analysis, Tercera Edicin. John Wiley

pr
& Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.

om
2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials. John Wiley &

C
Sons, Inc. ISBN 0-471-88392-1.

3.
ENERGA Y TRABAJO
Todo Tr a ba jo Exter no Aplica do a un Sistema Estr uctur a l
z
Rea l Se Alma cena o Se Disipa como Energa
he
nc
3.1 INTRODUCCIN
Sa
s
Muchos mtodos de energa han sido presentados durante los ltimos 150 aos
na
para el anlisis de estructuras tanto determinadas como estticamente
de
fueran a formular todos los mtodos en
indeterminadas. Sin embargo, si se fueran
ar
notacin matricial,, se podra demostrar
demostrar que existen solamente dos mtodos
lC
fundamentales. Generalmente se definen como los mtodos de fuerza y de

au
desplazamiento. Se pueden usar los principios de energa mnima o mtodos del

R
trabajo virtual para derivar las ecuaciones generales para el anlisis estructural
or
lineal. La energa se define como la capacidad de hacer trabajo. Ambos tienen

ct
-distancia.
unidades de fuerza-distancia.
Vi
r:
Sin embargo, para muchos tipos de elementos estructurales, puede haber muchas
po
ventajas en el uso de los mtodos tanto de fuerza como de desplazamiento para

o
aproximar las propiedades de rigidez del elemento. Por ejemplo, el clsico

ad
elemento viga no-prismtico

no utiliza un enfoque de fuerza para definir las fuerzas
pr
en una seccin transversal tpica dentro de la viga; sin embargo, se usa una
om
aproximacin por desplazamiento, tal como las secciones planas permanecen

C
planas, para definir la distribucin de la deformacin sobre la seccin transversal.

En los ltimos aos se han utilizado formulaciones hbridas asumidas de esfuerzo
para producir las propiedades de rigidez del elemento. Adems, se han empleado
distribuciones de esfuerzo asumidas, mtodos de trabajo virtual, y el enfoque de
error de los mnimos cuadrados para calcular esfuerzos precisos en elementos
finitos basados en desplazamientos. Por lo tanto, no hay un nico mtodo que se
pueda utilizar para solucionar todos los problemas en el anlisis estructural. La

nica restriccin sobre las tcnicas de computacin usadas es el hecho de que los
resultados deben converger a los valores exactos a medida que los elementos se
vuelvan ms pequeos.
3.2 TRABAJO VIRTUAL Y TRABAJO REAL

Los principios del trabajo virtual son muy sencillos, y constituyen declaraciones
claras de la conservacin de energa. Los principios se aplican a aquellas
estructuras que se encuentran en equilibrio en una posicin real desplazada u al
ser sometidas a una carga R. Las deformaciones internas y fuerzas internas reales
z
he
correspondientes son d y f, respectivamente. Todos los trminos quedan
nc
ilustrados en las Figuras 3.1 y 3.2.
Sa
s
R f
na
de
ar
lC
R f
au
R
or
R f
ct
u d
Vi
Ru fd
r:
A. Trabajo Virtual Externo B. Trabajo Virtual Interno

po
o
Figura 3.1 Mtodo de las Fuerzas Virtuales

ad
pr
El principio de las fuerzas virtuales declara lo siguiente (en mis palabras): si un

om
grupo de fuerzas externas infinitesimales, R , en un estado de equilibrio con un

juego de fuerzas internas infinitesimales f que existen antes de la aplicacin de
C
las cargas y desplazamientos reales, el trabajo virtual externo es igual al trabajo

virtual interno. O, en trminos de la notacin que se define arriba:
RTu = f Td (3.1)
Si se va a calcular el desplazamiento de solo una unin ui , existe solamente una
carga virtual externa, Ri = 1 . Para este caso, la ecuacin es la misma que el
mtodo de carga unitaria. Queda claro que para el anlisis no-lineal, no se puede

emplear el principio de las fuerzas virtuales porque la relacin lineal entre R y
f podra no sostenerse despus de la aplicacin de cargas y desplazamientos
reales.
f
R
R f
z
he
nc
Sa
u d
u d
A. Trabajo Virtual Externo R u B. Trabajo Virtual Interno f d
s
na
de
Figura 3.2 Mtodo de los Desplazamientos Virtuales
ar
El principio de desplazamiento virtual reza lo siguiente (en mis palabras): si un
lC
entos externos infinitesimales, u , consistente con un grupo

grupo de desplazamientos
au
de desplazamientos virtuales internos, d , y se aplican las condiciones de borde

R
despus de la aplicacin de las cargas y los desplazamientos reales, el trabajo

or
virtual externo es igual al trabajo virtual interno. O, en trminos de notacin

ct
Vi
matricial:
r:
u TR = d Tf
po
(3.2)
o
Es importante notar que el principio de desplazamiento virtual se aplica a la

ad
solucin de sistemas no-lineales

no porque los desplazamientos virtuales se aplican
pr
a fuerzas reales en la estructura deformada.

om
En el caso del anlisis de elementos finitos de slidos continuos, los principios

principi
C
del trabajo virtual se aplican a nivel de esfuerzos y deformaciones; por lo tanto,

se requiere la integracin sobre el volumen del elemento para calcular los
trminos del trabajo virtual.
Para el anlisis lineal, es aparente que el trabajo externo real, o la energa, se
expresa como sigue:
1 1
uTR =
WE = RTu (3.3)
2 2

El trabajo interno real, o energa de deformacin, se expresa como sigue:
1 1
dTf =
WI = f Td (3.4)
2 2
3.3 ENERGA POTENCIAL Y ENERGA CINTICA

Una de las formas ms fundamentales de la energa es la posicin de una masa
dentro de un campo gravitacional cerca de la superficie de la tierra. La energa
potencial gravitacional V g se define como el peso constante w que se mueve
z
contra un campo constante gravitacional de distancia h . Esto es:
he
(3.5)
nc
Vg = mgh Vg = Wh
Sa
Una masa que se mueve con una velocidad v posee energa cintica que se
s
expresa con la siguiente ecuacin:
na
Vk =
1 2
mv de (3.6)
ar
2
lC
ilustran la importancia fsica tanto de la

Uno de los ejemplos ms comunes que ilustran
au
energa potencial como de la cintica

intica es el comportamiento de un pndulo, como
co
R
se indica en la Figura 3.3

or
ct
Si la masa del pndulo tiene una posicin inicial de hmax , la energa cintica es
Vi
cero y la energa potencial es hmax W . Cuando h es equivalente a cero, la energa

r:
potencial es cero; por lo tanto, por la conservacin de en

energa, la energa cintica
po
es:
o
ad
W v2
=Vk h=
max W (3.7)
pr
2g
om
C
Por tanto, la mxima velocidad horizontal es:

v max = 2 g hmax (3.8)

Barra Rgida
Sin Masa

v=0
L
Vk = 0
Vg = W hmax
Vg = 0
z
he
Vk = W hmax
nc
h
vmax = 2 g hmax
Sa
v
W
s
na
Figura 3.3 Oscilacin de Pndulo
de
ar
Es importante notar que la energa total en el sistema en oscilacin siempre es
lC
constante; por lo tanto la siguiente ecuacin de energa, en cualquier tiempo t,

au
debe ser satisfecha:

R
V g (t ) + Vk (t ) =
W hmax =
constante (3.9)
or
ct
El comportamiento fsico del pndulo en oscilacin puede considerarse como una

Vi
bomba de energa
ga , donde existe un intercambio entre la energa potencial y la
r:
po
cintica.
o
La fuerza tangencial que acelera la masa es W s e n . En base a la Segunda Ley

ad
de Newton, se puede escribir la siguiente ecuacin diferencial de equilibrio no

pr
lineal:
lineal:
om
g
C
mL + W s e n = 0 , + s e n = 0 (3.10)
L
Para ngulos muy pequeos, s e n , la ecuacin diferencial lineal
aproximada es:
+ g = 0 (3.11)
L

Por lo tanto, el perodo reducido de desplazamiento de la oscilacin de un
pndulo es:
L
T 2
= (3.12)
g
3.4 ENERGA DE DEFORMACIN

La energa de deformacin almacenada en un elemento i dentro de un sistema
estructural general es el rea debajo del diagrama integrado esfuerzo esfuerzo-
esfuerzo
z
he
deformacin sobre el volumen del elemento. Para los sistemas lineales, la matriz
E(i ) esfuerzo-deformacin,, incluyendo los esfuerzos trmicos iniciales f t (i ) ,
nc
Sa
pueden expresarse en forma de matriz como sigue:
s
=f (i ) E(i ) d (i ) + f t (i ) (3.13)
na
Las matrices de columna f ( i ) y d ( i ) son los esfuerzos y las
l deformaciones
de
ar
respectivamente. Por lo tanto, la energa de deformacin
deforma dentro de un elemento
lC
se expresa de la siguiente forma:

au
1 T (i )
(i ) T
WI(i ) =
d (i ) E(i ) d dV d f t (i ) dV
R
+ (3.14)
2
or
ct
Dentro de cada elemento, se puede hacer una aprox

aproximacin en los
Vi
desplazamientos. As:
r:
po
(i ) i)
((i)
ux = N (i ) u x , u y = N ( i ) u y y u z( i ) = N ( i ) u z (3.15)
o
ad
deformacin-
Por lo tanto, despus de la aplicacin de las ecuaciones deformaci
pr
desplazamiento, las deformaciones del elemento pueden ser expresadas en

desplazamiento,
om
trminos de los desplazamientos nodales. Esto es:

C
d (i ) = B (i ) u d (i ) T = u T B (i ) T (3.16)
La matriz de columna u contiene todos los desplazamientos nodales o de unin

del sistema estructural completo. Adems, podra contener los patrones de
desplazamiento dentro del elemento. Cuando se expresa la ecuacin (3.16) de
esta forma, es aparente que la matriz B(i ) puede ser muy grande; sin embargo,
solamente trminos que no sean cero estn asociados con los desplazamientos en
los nodos conectados a los nodos adyacentes al elemento. Por lo tanto, la matriz

B(i ) siempre se elabora y se usa en forma compacta dentro de un programa de
computadora, y se forma un arreglo de perfeccin entera , L(i)a por cada elemento
que se usa para relacionar los desplazamientos nodales locales u (i ) a los
desplazamientos nodales globales u .
Despus de la integracin sobre el volumen del elemento, la energa de
deformacin, en trminos de los desplazamientos nodales globales, puede
expresarse de la siguiente manera:
1 T (i )
WI(i ) = u k u + u T Ft(i ) (3.17)
z
2
he
Por lo tanto, por definicin la matriz de rigidez del elemento es:
nc
Sa

k (i ) = B (i )T E(i ) B( i ) dV (3.18)
s
na
Y la matriz de la fuerza trmica del elemento es:

F(i ) = B(i )T f t (i ) dV de (3.19)
ar
lC
El total de la energa de deformacin

deformacin interna es la suma de las energas de
au
deformacin del elemento. Esto es:

es:
R
1 T
or
WI = u K u + u T Ft (3.20)
ct
2
Vi
La matriz de rigidez global K es la suma de las matrices k (i ) de rigidez del

r:
elemento. Es decir
decir::
po
k i ()
o
K= (3.21)
ad
pr
La suma de las matrices de rigidez del elemento para formar la matriz de rigidez
om
global se llama el mtodo de rigidez directa . El vector de carga trmica global Ft

es la suma de las matrices de carga trmica del elemento:
C
Ft = Ft t ( )
(3.22)
3.5 TRABAJO EXTERNO

El trabajo externo Wc realizado por un sistema de cargas nodales concentradas,
Fc es:

1 T
Wc = u Fc (3.23)
2
Dentro de cada elemento i, el trabajo externo Wg(i ) realizado por las fuerzas de
masa debido a las cargas gravitacionales es el siguiente:
1
Wg(i ) =
2
(m(xi ) g x u (xi ) + y g y u y + z g z u z ) dV (3.24)
La aplicacin de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuacin

(3.15), integracin sobre el volumen del elemento, y la suma de todos los
z
masa:
elementos produce la siguiente ecuacin para la energa por fuerzas de masa
he
nc
1 T
Wg = u Fg (3.25)
Sa
2
El trabajo externo Wsj ejercido por los esfuerzos superficiales del elemento
s
na
(tracciones) t (sj ) para una superficie tpica j es de la siguiente forma:
1 T de
ar
T (j)
Ws( j ) = u B(j)
s t s dS (3.26)
lC
2
au
acin de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuacin

La aplicacin
R
(3.15),
15), la integracin sobre la superficie del elemento, y la suma de todos los
or
elementos superficiales produce la siguiente ecuacin para la energa debido a las

ct
tracciones superficiales:
Vi
1 T
r:
Ws = u Fs (3.27)
po
2
o
Por lo tanto, el trabajo total externo realizado en cualquier sistema de elementos

ad
estructurales es:
pr
[ ]
om
1 T
WE = u F c +Fg + Fs (3.28)
2
C
3.6 PRINCIPIO DE ENERGA ESTACIONARIA

Es un hecho en cuanto a los sistemas lineales el que la energa de deformacin
interna debe ser igual al trabajo externo realizado en la estructura. Para un
sistema de un solo grado de libertad, podemos usar este principio para resolver el
desplazamiento. Sin embargo, para un sistema de mltiples grados de libertad, se

requiere un enfoque diferente. Los trazados de la energa, indicados en la Figura
3.4, ilustran que se puede definir una nueva funcin de energa .
Energa
WI = 1 uT Ku+ uTFt
2
WE = 1 uT [Fc + Fg + Fs ]
2
z
he
un
nc
Sa
s
= WI 2WE
na
= 0 en
de
MIN
un
ar
Figure 3.4 Energa como Funcin de un Desplazamiento Tpico
lC
au
Se ve que la solucin en el punto de la energa potencial mnima es donde la

R
energa interna equivale a la energa externa. Por lo tanto, la principal ventaja del
or
uso de la funcin de energa potencial es el hecho de que la solucin debe

ct
satisfacer la siguiente ecuacin para todos los grados-de-libertad

grados de
Vi
desplazamiento un :
r:
po

=0 (3.29)
u n
o
ad
La funcin de energa expresada en forma de matriz es como sigue:

pr
om
1 T
= u Ku u TR (3.30)
C
La resultante del vector de carga R asociado a los cuatro tipos de carga es:
=R Fc + Fg + Fs Ft (3.31)
La aplicacin de la Ecuacin (3.29) a todos los campos de desplazamientos

produce lo siguiente:

u
1 1 0 0 0

0 1 0 0

u 2 =
0 [K u R] =
[0] (3.32)
0 1 0

u n
0
0 0 1

z
u N
he

nc
Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio nodal para todo tipo de sistema estructural
Sa
puede expresarse como la siguiente ecuacin de matriz:
s
(3.33)
na
Ku=R
de
La nica aproximacin involucrada en el desarrollo de esta ecuacin es la
ar
suposicin de los patrones de desplazamiento dentro de cada elemento. Si se usa
lC
la misma aproximacin de desplazamiento para calcular la energa cintica, la

au
matriz de masa que resulta se llama matriz

ma tr
tr iz dde masa consistente.
R
Otro hecho importante referente a los elementos finitos basados en

or
desplazamientoss compatibles es el hecho de que convergen desde abajo, a la

ct
Vi
solucin exacta, a medida que se refine la malla. Por eso los desplazamientos y
r:
los esfuerzos tienden a ser inferiores a los valores exactos. Desde un punto de
po
est puede producir resultados muy

vista de la ingeniera estructural prctica, esto
o
peligrosos. Para minimizar este problema, el ingeniero estructural debe revisar la

ad
utiliza
esttica y realizar estudios de parmetros utilizando diferentes mallas.
pr
om
3.7 MTODO
ODO DE FUERZA
C
El mtodo tradicional de cortes en una estructura estticamente indeterminada,

aplicando fuerzas redundantes, y solucionando fuerzas redundantes al fijar los
desplazamientos relativos en los cortes a cero, ha sido el mtodo ms popular de
anlisis estructural, cuando se usan los clculos manuales. El autor ha elaborado
programas de anlisis estructural basados en el mtodo de anlisis por fuerza y
por desplazamiento. En la actualidad parece que no existe ningn motivo
apremiante de usar el mtodo de fuerza en un programa de computadora para

solucionar grandes sistemas estructurales. De hecho, los programas basados en el
enfoque por desplazamiento son sencillos de programar, y en general requieren
menos tiempo de computadora para ejecutar. Otra ventaja importante del enfoque
de desplazamiento es el hecho de que el mtodo se puede ampliar fcilmente a la
respuesta dinmica de estructuras.
Sin embargo, para desarrollar la rigidez de elementos unidimensionales, se debe
usar el mtodo de fuerza porque las fuerzas internas pueden ser expresadas
exactamente en trminos de las fuerzas enn las dos puntas del elemento. Por lo
tanto, el mtodo de fuerza ser presentado aqu para un sistema de elemento
z
he
sencillo.
nc
Obviando los esfuerzos trmicos, se puede expresar la funcin de energa como
Sa
sigue:
s
na
1

= f T d dV R T u (3.34)
de
2 ar
Las fuerzas internas pueden expresarse en trminos de las fuerzas nodales
lC
utilizando la siguiente ecuacin:

au
f = PR (3.35)
R
or
Cff y la funcin de energa puede expresarse as:

Para materiales lineales d = C
ct
1 T
Vi
= R FR R T u (3.36)
2
r:
po
Donde la matriz de flexibilidad del elemento es:

o
ad

F = P T CP dV (3.37)
pr
om
Ahora podemos minimizar la funcin de energa complementaria exigiendo

que:
C

=0 (3.38)
Rn
Ahora se pueden expresar los desplazamientos nodales en trminos de fuerzas

nodales por:
u = FR (3.39)
Ahora se puede evaluar numricamente la rigidez del elemento por medio de:

K = F 1 (3.40)
Se puede usar la rigidez del elemento en el enfoque de rigidez directa donde las
incgnitas son los desplazamientos nodales. Tambin se puede derivar la
flexibilidad del elemento aplicando el mtodo de fuerza virtual.
3.8 ECUACIN DE MOVIMIENTO DE LAGRANGE

En el caso del anlisis dinmico de estructuras, la aplicacin directa de la
conocida ecuacin de movimiento de Lagrange puede ser usada para desarrollar
z
el equilibrio dinmico de un sistema estructural complejo [1]. La ecuacin de
he
minimizacin de Lagrange,, expresada en trminos de la notacin que se define
nc
arriba, se da como sigue:
Sa
Vk Vk
s

u + u = 0 (3.41)
na
t u n n n
de
La velocidad del punto nodal se define como u n . La forma ms general de
ar
lC
energa cintica Vk(i ) almacenada dentro de un elemento tridimensional

tri i de
densidad de masa es:
au
R
0 0 u x
[ ]
or
1
(i )
Vk = u x u y u z 0 0 u y dV (3.42)
ct
2
0 0 u z
Vi
r:
Las mismas funciones de forma que se emplean para calcular la energa de

po
deformacin dentro del elemento permiten que se expresen las velocidades

o
ad
dentro del elemento en trminos de las velocidades del punto nodal. As:
pr
(i ) (i ) (i )
u x = N (i) u x , u y = N (i ) u y y u z(i ) = N (i ) u z (3.43)
om
Por lo tanto, las ecuaciones de transformacin de velocidad pueden expresarse de

C
la siguiente manera:
u x (i )
(i ) (i )
u y = N u (3.44)
u (i )
z
Aplicando la integracin exacta o numrica, ahora es posible expresar el total de

la energa cintica dentro de una estructura como sigue:

1
Vk = i
Vk(i ) =
u T M u
2
(3.45)
La matriz de la masa total M es la suma de las matrices de masa elemental M (i ) .

Las matrices de masa consistente del elemento se calculan en base a lo siguiente:

M (i ) = N (i )T m N (i ) dV (3.46)
donde m es la matriz de densidad de masa diagonal 3 por 3 indicada en la

Ecuacin (3.42). La Ecuacin (3.46) es muy general, y puede ser usada para
z
desarrollar la matriz de masa consistente para cualquierier elemento finito en base
he
istente es usado porque la misma funcin de
al desplazamiento. El trmino consistente
nc
forma es usada para desarrollar las matrices de rigidez y de masa.
Sa
La aplicacin directa de la Ecuacin (3.41) produce las ecuaciones de equilibrio
s
na
dinmico:
Mu
+ K u =
R de (3.47)
ar
lC
desarrollarn
desarroll arn ecuaciones ms generales de equilibrio
En otra parte de este libro se desarrollarn
dinmico con amortiguamiento utilizando un enfoque de equilibrio fsico.
au
R
or
3.9 CONSERVACIN D
DEL
EL M
MOMENTO
ct
La conservacin del momento muchas veces se presenta como un princ principio

Vi
fundamental de la fsica. Sin embargo, puede ser derivado fcilmente de las

r:
po
ecuaciones bsicas
bsicas del equilibrio. Considere los dos cuerpos rgidos mostrados en
la Figura 3.5.
o
ad
pr
om
C

M1 , u1
M1 , u1 M2 , u2
y
M2 , u2
z
M1 u1 + M2 u2 = M1 u1 + M2 u2
he
2
nc
x
Figura 3.5 Conservacin del Momento Lineal
Sa
En base a la Segunda Ley de Newton, las fuerzas iguales y opuestas que actan
s
na
sobre los cuerpos rgidoss durante el impacto seran:
u u de
ar
=F Mu
M (3.48)
t
lC
au
Si la duracin del contacto entre los dos cuerpos es t , la fuerza del contacto
R
puede ser aproximada mediante un cambio de velocidad antes y despus del

or
dire
impacto. Durante el contacto, se debe satisfacer el equilibrio tanto en la direccin
ct
x como en la direccin y. Por lo tanto:

Vi
r:
Fx =
t M 1 (u 1x u 1x ) + M 2 (u 2x u 2x=
) 0
(3.49)
po
Fy =
t M 1 (u 1y u 1y ) + M 2 (u 2y u 2y=
) 0
o
ad
El momento se define como la masa multiplicada por la velocidad de la masa; y

pr
poseee las propiedades de un vector. Por la Ecuacin (3.49), el momento tiene la

om
direccin de la velocidad, y sus componentes pueden ser ms o menos en

C
referencia al sistema xx-y. Esto es:

M 1u 1x + M 2u 2x = M 1u 1x + M 2u 2x
(3.50)
M 1u 1y + M 2u 2y = M 1u 1y + M 2u 2y
Adems, el vector del momento resultante debe ser igual antes y despus del
impacto. As:
M 1u 1 + M 2u 2 = M 1u 1 + M 2u 2 (3.51)

Se puede apreciar que las tres ecuaciones, dadas por las Ecuaciones (3.50) y
(3.51) no poseen una solucin nica porque existen cuatro factores incgnitas. El
siguiente principio de conservacin de energa cintica debe ser tomado como
condicin adicional:
M 1u 12 + M 2u 22 = M 1u 12 + M 2u 22 (3.52)
Considere una colisin directa, sin disipacin de energa, de una masa M 1 a una
velocidad conocida u 1 , con una masa de M 2 en reposo. La conservacin del
intica exigen que:
impulso (equilibrio) y la conservacin de la energa cintica
z
he
M 1u 1 M 1u 1 + M 2u 2
=
(3.53)
nc
M 1u 12 M 1u 12 + M 2u 22
=
Sa
Despus del impacto, las nuevas velocidades son:
s
na
M1 M 2 2M 1
u1 = u1 y u 2 = u1 (3.54)
M1 + M 2 M1 + M 2 de
ar
lC
Si las dos masas son iguales, la velocidad de la primera se reduce a cero. Si la

segunda masa, la primera rebotar hacia atrs y la
primera masa es menor que la segunda
au
masa grande avanzar

zar con una velocidad reducida.
R
or
Estas ecuaciones sencillas pueden ser ampliadas para modelar el impacto entre
ct
diferentes partes de un sistema estructural. Dichas ecuaciones tambin pueden

Vi
aplicarse
arse al cierre de brechas o juntas entre diferentes estructuras elsticas.
r:
po
3.10 RESUMEN
MEN
o
ad
Se han presentado varios mtodos de energa que pueden ser aprovechados para
pr
esttico y dinmico de
derivar las ecuaciones bsicas que se usan para el anlisis est
om
estructuras. Las ecuaciones fundamentales del anlisis estructural son el

C
equilibrio, fuerza-deformacin, y la compatibilidad. Si se usa la misma

convencin de signos para los desplazamientos y las fuerzas en los nodos y los
elementos, las ecuaciones de compatibilidad y equilibrio quedan directamente
relacionadas. Si las ecuaciones de equilibrio en el nodo se expresan en el mismo
orden que las fuerzas nodales, las matrices resultantes de rigidez y flexibilidad
siempre sern simtricas.

Al asumir funciones de forma de desplazamiento dentro de elementos
estructurales, se pueden elaborar matrices consistentes de masa y rigidez. Sin
embargo, en la mayora de los casos la discretizacin de las masas fsicas no
produce errores de importancia.
En el anlisis dinmico, la integracin independiente de tiempo de varios
componentes de energa, incluyendo la disipacin de la energa, puede ser usada
para evaluar la precisin de la solucin. Al comparar la energa de deformacin
almacenada en la estructura como resultado de una condicin de una carga dada,
se puede modificar y mejorar un diseo estructural para minimizar izar la energa
z
he
absorbida por la estructura.
nc
Despus de seleccionar el modelo estructural y asumir las las carga
cargas, se puede
Sa
iento de anlisis estructural. Sin embargo, la seleccin
automatizar el procedimiento
s
del modelo estructural y la interpretacin y verificacin de los resultados
na
constituyen la principal responsabilidad del ingeniero estructural profesional.
de
ar
3.11 REFERENCIAS
lC
au
1. Clough, R., y J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edicin.

R
-07-011394-7.
McGraw-Hill, Inc. ISBN 0-07-011394-7.
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

4.
ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES
Antes del a o 1960 el Ca mpo del
el An lisis Estr uctur a l
z
Esta ba Limita do a los Elementos Unidimensiona
Unid imensiona les
he
nc
Sa
4.1 INTRODUCCIN
s
La mayora de los ingenieros estructurales tienen la impresin de que los
na
elementos finitos bidimensionales y tridimensionales
dimensionales son muy sofisticados y
de
precisos en comparacin con el elemento de prtico unidimensional. Despus de
ar
ms de cuarenta aos de investigacin en el desarrollo de programas prcticos de
lC
anlisis estructural, yo soy de la opinin de que el elemento de prtico no-

au
prismtico, que se usa en en uunn punto arbitrario dentro de un espacio

R
tridimensional, definitivamente
va men t es el elemento ms complejo y til en
va
or
comparacin con todos

os los
los ddems tipos de elementos finitos.
ct
Vi
La teora fundamental
mental de elementos de pr
prtico existe desde hace ms de un siglo.
r:
Sin embargo, es solamente durante los ltimos cuarenta aos que hemos tenido la
po
capacidad de solucionar sistemas grandes de elementos de prticos

o
tridimensionales.
dimensionales. Adems, ahora incluimos de manera rutinaria deformaciones
deformac de
ad
torsin y cortante en todos los elementos. Adems, el tamao finito de las

pr
conexiones ahora se toma en consideracin en la mayora de los anlisis. Desde

om
la introduccin del anlisis computarizado, el uso de secciones nono-prismticas y

C
la carga arbitraria de elementos en tres dimensiones ha hecho muy tedioso el

trabajo de programar el elemento. Adems, el post-procesamiento de las fuerzas
del prtico para satisfacer los mltiples cdigos de construccin es complicado y
no bien definido.

4.2 ANLISIS DE UN ELEMENTO AXIAL
Para ilustrar la aplicacin de las ecuaciones bsicas presentadas en el captulo
anterior, se desarrollar la matriz de rigidez elemental 2 x 2 para el elemento de
armadura indicado en la Figura 4.1.
s
A
=( s ) 10
s 10
z
uI RI uI RJ
he
nc
Sa
s
L=80
na
Figura 4.1 Ejemplo de Barra Cnica de
ar
lC
os desplazamientos axiales en la posicin s pu

Los pueden expresarse en trminos de
au
los desplazamientos axiales en los puntos I y J en los extremos del elemento.

R
Esto es:
or
s
ct
u(s) u I +
= (u J u I ) (4.1)
Vi
L
r:
u
po
La deformacin axial es por definicin s =. Por lo tanto, la relacin

s
o
desplazamiento ser:
deformacin-desplazamiento ser
ad
pr
1 1 1 u I
= (u J u I )= = Bu (4.2)
om
L L L u J
C
La relacin esfuerzo-deformacin es = E . De esta manera, la matriz de

rigidez del elemento es:
AE 1 1

k ( i ) = B( i )T E( i ) B( i ) dV =
L 1 1
(4.3)
Ya que la deformacin es constante, la integracin sobre el elemento produce el

volumen A aL donde A a es el rea promedio transversal del elemento. Si el rea

de la seccin transversal es constante, la matriz de rigidez es exacta, y los
mtodos de fuerza y desplazamiento producen resultados idnticos. Sin embargo,
si el rea no es constante, se pueden introducir errores de importancia a travs de
la aplicacin formal del mtodo de desplazamiento.
Para ilustrar los errores involucrados en la aplicacin del mtodo de
desplazamiento, supongamos la existencia de las siguientes propiedades:
E=1,000 ksi Aa = 6.0 in 2 L = 80 in uI = 0 RJ = 10 kips
De esa manera, el desplazamiento en el punto J viene dado por:

por:
z
he
L
uJ = RJ = (4.4)
nc
0.1333 in.
Aa E
Sa
De la ecuacin (4.2), la correspondiente deformacin constante es 0.0016666.
s
na
Por lo tanto, el esfuerzo axial constante viene dado por:
= E = 1.667 ksi de (4.5)
ar
lC
Sin embargo, si se emplea un enfoque de fuerza para la solucin de este

au
problema, se obtienen resultados significativos y ms precisos. P

Por esttica
R
simple,, la distribucin axial del esfuerzo es:

or
RJ 10
ct
= =RJ = P R (4.6)
A(s) 100 s
Vi
r:
Por el mtodo de fuerza

fuerza, el desplazamiento en el extremo del elemento se expresa
po
as:
o
ad
[ ]
1
80
10
u J = P C P dV R =
pr
T
ds R = 0.1607 in. (4.7)
E 0 100 s
om
C
Se debe notar que el desplazamiento del extremo que se obtiene mediante el

mtodo de desplazamiento es aproximadamente un 17 por ciento menor que el
desplazamiento exacto determinado por el mtodo de fuerza.
Sin embargo, es ms importante la comparacin de la distribucin del esfuerzo
axial que se resume en la Figura 4.2, utilizando los mtodos de anlisis tanto de
fuerza como de desplazamiento.

5
4
Esfuerzo
METODO DE LA FUERZA
3
2
METODO DEL
1 DESPLAZAMIENTO
0
0 20 40 60 80
z
he
Distancia "s"
nc
Sa
Figura 4.2 Comparacin de Esfuerzos para los Mtodos de Fuerza y Desplazamiento
s
En el extremo de la barra ahusada, el mtodo de desplazamiento produce
na
solamente el 33 porciento del esfuerzo mximo de 5.0 ksi. Por supuesto, si se
de
utiliza una malla fina, los resultadoss se aproximarn ms. Tambin, si se emplean
ar
elementos de orden ms elevado, con puntos interiores, los resultados del mtodo
lC
de desplazamiento pueden ser mejorados de manera significativa. Sin embargo,

au
este ejemplo ilustra claramente el hecho de que el enfoque de fuerza debe ser
R
empleado para pronosticar el comportamiento

oom
mpor ta de elementos unidimensionales.
or
ct
Vi
4.3 ELEMENTO DE PRTICO

RTICO BIDIMENSIONAL
r:
po
Se desarrollar un elemento de prtico no no-prismtico con deformaciones axiales,

de flexin y de cortante para ilustrar el poder del mtodo de fuerza. El mtodo de
o
ad
desplazamiento permite calcular directamente una matriz de rigidez de cualquier

pr
elemento en trminos de todos los grados de libertad de desplazamiento

om
asociados con los elementos, y el elemento incluye automticamente los modos

C
de desplazamiento d de la masa rgida del elemento. El mtodo de fuerza

solamente permite el desarrollo de la matriz de flexibilidad del elemento en
trminos de desplazamientos relativos a un sistema de soporte estable.
El elemento general de prtico est compuesto de cualquier nmero de
segmentos no-prismticos de prtico. Cada segmento puede tener propiedades
independientes axiales, cortantes o de flexin. Por lo tanto, en los extremos del
elemento, es posible tener segmentos rgidos de flexin, con o sin deformaciones

axiales y cortantes. Entonces, es posible aproximar el comportamiento del rea
finita de conexin. La Figura 4.3 presenta un elemento tpico de prtico.
, M
Posicin Deformada
s v, V
z
, P
he
nc
Si
Sa
Segmento
S i +1 Semirgido
s
na
L
de
ar
Figura 4.3 Elemento de Prtico Arbitrario
lC
Los desplazamientos relativos son el desplazamiento axial , el desplazamiento

au
vertical v , y la rotacin final . Las cargas correspondientes son la carga axial

R
P , la carga vertical V, y el momento en el extremo M. En un corte transversal

or
ct
tpico en el punto s, la relacin fuerza

fuerza-deformacin es como sigue:
Vi
1
r:
0 0
po
(s) E(s) A(s) P(s)

1
o
d(s) = C(s) f (s) , (s) = 0 0 V (s) (4.8)

ad
(s) G(s) As(s)

1 M (s)
pr
0 0
om
E(s) I (s)

C
Todas las propiedades transversales, incluyendo el rea efectiva de cortante A s ,

pueden variar dentro de cada segmento del elemento del prtico.
Las fuerzas transversales dentro de un segmento tpico en el punto s pueden
expresarse directamente en base a la esttica en trminos de las fuerzas finales
arbitrarias del extremo R. As:

P(s) 1 0 0 P

V (s) = 0 1 0 V (4.9a)
M (s) 0 L s 1 M
:
f ( s ) = P( s ) R 4.9b) (
La matriz de flexibilidad 3 x 3 segn se define por el mtodo de fuerza se calcula
de acuerdo a lo siguiente:
z
L I MAX Si + 1
i P(s)
he

T T
F = P(s) C(s)P(s) ds = C(s)P(s) ds (4.10)
nc
0 Si
Sa
Es interesante notar que, debido a la discontinuidad
scontinuidad de las propiedades de los
s
segmentos, cada segmento produce una matriz de flexibilidad 3 por 3 separada.
na
Porr lo tanto, la Ecuacin (4.10) puede expresarse en la siguiente forma:
I MAX de
ar
F= i F (i)
(4.11a)
lC
au
Donde,
R
Si + 1
or
P(s)
(i )
F = T
C(s)P(s) ds (4.11b)
ct
S
Vi
i
r:
La Ecuacin (4.11) puede llamarse el mtodo de flexibilidad directa , puesto que

po
los trminos de la flexibilidad del segmento se agregan directamente. Se debe

o
sealar que, en el caso de que cualquier propiedad de rigidez del corte transversal
ad
sea infinita,, segn lo definido en la Ecuacin (4.9), la contribucin a la

pr
flexibilidad
flexibilidad en el extremo del elemento es cero.
om
Las matrices C y P contienen un nmero significativo de trminos cero. Por lo

C
tanto, la matriz de flexibilidad de elemento para un elemento recto contiene

solamente cuatro trminos independientes, segn lo siguiente:
FP 0 0

F= 0 FVV FVM , (4.12)
0 FVM FMM

Se puede demostrar fcilmente que los trminos individuales de flexibilidad se
expresan mediante las siguientes ecuaciones sencillas:
I MAX SI + 1
1
FP = i E(s)A(s)
ds (4.13a)
Si
I MAX SI + 1
(L s) 2 1
FVV = i + ds
E(s) I (s) G(s)A s(s)
(4.13b)
Si
I MAX SI + 1
z
(L s)
i
he
FVM = ds (4.13c)
E(s) I (s)
nc
Si
Sa
I MAX SI + 1
1
FMM = i ds (4.13d)
s
E(s) I (s)
na
Si
de
Para segmentos de prtico con variacin constante o lineal de las propiedades de
ar
los elementos,s, dichas ecuaciones pueden ser evaluadas en forma cerrada. Para el
lC
caso de propiedades de segmento ms complejas, la integracin numrica pu puede

au
ser necesaria. Para un elemento prismtico sin brazos rgidos, dichas constantes
R
conocida reducindose a las siguientes:

de flexibilidad son bien conocidas,
or
ct
L
FP = (4.14a)
Vi
EA
r:
po
L3 L
FVV
= + (4.14b)
3EI GA s
o
ad
L2
pr
FVM = (4.14c)
2EI
om
L
C
FMM = (4.14d)
EI
5
Para cortes transversales rectangulares, el rea de cortante es A s = A.
6
Se puede considerar fcilmente la posibilidad de carga dentro del segmento
calculando los desplazamientos relativos adicionales al extremo del elemento,
utilizando mtodos sencillos de trabajo virtual. Para este caso ms general, el
desplazamiento relativo total tendr la siguiente forma:

FP 0 0 P L

v = 0 FVV FVM V + v L , (4.15a)
0 FVM FMM M L
, simplemente:
=v FR + vL (4.15b)
Los desplazamientos provocados por la carga del tramo se identifican con v L . La
z
he
Ecuacin (4.15) puede expresarse en trminos de la rigidez del elemento como:
nc
r = K v - K v L = K v - rL (4.16)
Sa
La rigidez del elemento es la inversa de laa flexibilidad del elemento, K = F -1 , y
s
las fuerzas del extremo fijo causadas por la carga del tramo son rL = K v L .
na
Dentro de un programa de computadora, estas ecuaciones son evaluadas
de
numricamente para cada elemento; por lo tanto, no es necesario desarrollar la
ar
lC
rigidez del elemento en forma cerrada.

au
R
4.4 ELEMENTO DE PRTICO T

TR
TRIDIMENSIONAL
RIDIM
or
El desarrollo de la rigidez ez del elemento del prtico tritridimensional es una

ct
bi
extensin sencilla de las ecuaciones presentadas para el elemento bidimensional.
Vi
Las deformaciones por cortante y por flexin pueden ser incluidas en la direccin
r:
po
normal/perpendicular, utilizando las mismas ecuaciones. Adems, es aparente

que la flexibilidad torsional desacoplada viene dada por:
o
ad
I MAX SI + 1
1
pr
FT = i ds (4.17)
om
Si
G(s) J(s)
C
Puede ser difcil calcular el trmino de rigidez torsional, G(s) J(s) , para muchos
cortes o secciones transversales. El empleo de una malla de elemento finito
podra ser necesario para secciones complejas.
La Figura 4.4 presenta un elemento de prtico tridimensional arbitrario. Hay que
notar que se presentan solamente las seis fuerzas en el extremo J . Los seis
desplazamientos relativos en el nodo J poseen la misma convencin de signo
positivo que las fuerzas en el nodo J .

T
z M2
P
V2
J 1
2
V3
3
M3 SISTEMA
I LOCAL
z
he
nc
Sa
s
x
na
Figura 4.4 Fuerzas del Elemento en el Sistema de Referencia Local
de
ar
La matriz de rigidez 6 por 6 se formama en el sistema local de coordenadas 1-2-3,
lC
tal como
omo se indica en la Figura 4.4. El orden de las fuerzas y las deformaciones
au
relativas son expresados por laa siguiente expresin:

expresin
R
P k11 0 0 0 0 0
or
V 0 k 2222 0 0 0 k 26 v 2
ct
2
Vi
V3 0 0 k33 0 k35 0 v3
= (4.18a)
r:
T 0 0 0 k44 0 0 T
po
M 2 0 0 k53 0 k55 0 2

o
M 3 0 k 62 0 0 0 k 66 3
ad
pr
om
, simplemente:
C
f J = k JdJ (4.18b)
Los trminos en negritas indican los aportes de flexin y cortante en el plano 1-2.
Para un elemento curvo en tres dimensiones, la matriz k de 6 por 6 podra estar
llena sin la existencia de ningn trmino nulo. Se debe notar que la matriz de
rigidez 6 por 6 formada en el sistema local no posee los seis modos de masa
rgida.

Las fuerzas que actan en el nodo I no son independientes, y pueden expresarse
en trminos de las fuerzas que actan en el nodo J mediante la aplicacin de las
ecuaciones bsicas de la esttica. Por lo tanto:
P 1 0 0 0 0 0 P

1
V 0 1 0 0 0
2 L V2
V3 1
= 0 0 1 0 0 V3 (4.19a)

T
L T
0 0 0 1 0 0
M 2
0 0 L 0 1 0 M 2
he
M 3 I 0 L 0 0 0 1 M 3 J
nc
Sa
, simplemente:
s
na
f I = b ITJ f J
de
ar (4.19b)
lC
Lass doce fuerzas en ambos extremos de la viga ahora pueden expresarse en

au
trminos de las seis fuerzas en el extremo J de la viga a travs de las siguientes

R
ecuaciones de submatriz:
or
ct
f I b TI J
f = fJ
Vi
(4.20a)
J I
r:
po
:
o
ad
f I J = bT f J (4.20b)
pr
om
Tambin, de la relacin entre las ecuaciones de la esttica y la compatibilidad,

C
existe la siguiente ecuacin de transformacin de desplazamiento:

dI = bdI J (4.21)
Por lo tanto, la rigidez del elemento de prtico 12 por 12, k I J , con respecto al
sistema de referencia local 1-2-3, es la siguiente:
k I J = b T k Jb (4.22)

Por lo tanto, las ecuaciones de fuerza-desplazamiento en el sistema local 1-2-3
puede expresarse como:
f I J = k I J uI J (4.23)
Para usar la formulacin de rigidez directa, es necesario transformar la rigidez

local del elemento en un sistema global de referencia x-y-z. La matriz global de
rigidez 12 por 12 debe ser formada con respecto a las fuerzas nodales indicadas
en la Figura 4.5. Las doce fuerzas nodales R y los doce desplazamientos nodales
u tienen la misma convencin de signo.
z
he
nc
Sa
s
na
de R12
ar
z
lC
au
R9
J
R
R8 R11
R6
or
R7
ct
Vi
R3 R10
I
r:
po
R2 R5
R1
y
o
ad
pr
R4
om
C
x
Figura 4.5 Fuerzas de Elemento de Prtico en un Sistema de Referencia Absoluta
Los desplazamientos y las fuerzas locales pueden expresarse usando la matriz de

coseno direccional elemental que se presenta en el Apndice A. As:

u1 u x

u 2 = V u y (4.24a)
u 3 u z
fx f1
T
fy = V f2 (4.24b)
f x f 2
z
he
Por lo tanto, las doce ecuaciones de transformacin finales se presentan en la
nc
siguiente forma sencilla de submatriz 4 por 4:
Sa
V 0 0 0
s
0 V 0 0
na
u IJ = u (4.25a)
0 0 V 0 de
ar

0 0 0 V
lC
:
au
R
u IJ = Tu (4.25b)
or
ct
Vi
r:
po
Las doce ecuaciones de equilibrio global en el sistema de referencia xx-y-z ahora

se expresan as:
o
ad
=R K u + RL (4.26)
pr
om
La matriz de rigidez del elemento de prtico es:

C
K = T T k I JT (4.27)
Se puede demostrar que las seis fuerzas de extremo fijo rJ causadas por las
cargas del elemento, que se definen en el sistema local 1-2-3, pueden ser
transformadas a las doce cargas globales mediante la siguiente expresin:
R L = T T b T rJ (4.28)

Se debe notar que dentro de los programas de computadora ms eficientes, no se
utiliza la multiplicacin formal de matriz para formar las matrices. Los mtodos
de programacin se usan para eliminar la mayor parte de la multiplicacin por
trminos cero.
4.5 LIBERACIN DE EXTREMO DE LOS ELEMENTOS

Incluyendo la carga del elemento en la Ecuacin (4.23), las doce ecuaciones de
equilibrio en el sistema de referencia local IJ pueden expresarse como sigue:
z
=f I J k I Ju I J + rI J (4.29a)
he
nc
:
Sa
sin subndice
= f ku + r (4.29b)
s
na
Si uno de los extremos del elemento tiene una una articulacin u otro tipo de
de
liberacin que haga que la fuerza correspondiente sea equivalente a cero, se
ar
requiere modificar la Ecuacin (4.29). Una ecuacin tpica sera de la siguiente
lC
forma:
au
12
R
=fn knj u j + rn (4.30)

or
j=1
ct
Vi
Si sabemos que un valor especfico de f n es cero debido a una liberacin, se

r:
puede expresar el desplazamiento correspondiente un como sigue:

po
n
11 knj 12 knj
o
un = uj + u j + rn (4.31)
ad
j =1 knn = j n
+1 knn
pr
om
Por lo tanto, mediante la sustitucin de la ecuacin (4.31) en las otras once

ecuaciones de equilibrio, se puede eliminar el factor desconocido un y se pueden
C
fijar en cero la correspondiente fila y la correspondiente columna. O sea:

=f I J k I Ju I J + rI J (4.32)

Los trminos f n =
rn =
0 y los nuevos trminos de rigidez y carga con
equivalentes a:
knj (4.33a)
kij kij kin
=
knn
kni (4.33b)
ri ri rn
=
knn
Este
ste procedimiento puede ser aplicado de manera repetida a las ecuaciones de
equilibrio del elemento para todas las liberaciones. Despus de que se hayan
z
he
encontrado los otros desplazamientos asociados con el elemento nto a travs de una
nc
solucin de las ecuaciones
es del equilibrio global, los desplazamientos asociados
Sa
con las liberaciones pueden ser calculados a travs de la Ecuacin (4.31) en
orden inverso comparado con el orden en que fueran eliminados los
s
na
desplazamientos. La aplicacin repetida de estas sencillas ecuaciones numricas
se define en el Apndice C como la condensacin de
in esttica
est o eliminacin parcial
ar
de Gauss.
lC
au
4.6 RESUMEN
R
Se debe usar el mtodo de fuerza para desarrollar las matrices de rigidez para
or
ct
elementos unidimensionales
dimensionales donde los resultados del esfue esfuerzo interno de la
Vi
seccin puedan ser expresados satisfaciendo el equilibrio, en trminos de las la

r:
fuerzas que actan sobre los terminales del elemento. En primer lugar, se
po
desarrolla la matriz de flexibilidad, con respecto a un sistema de soporte estable,

o
en el sistema de referencia local del elemento. En segundo lugar, dicha matriz de

ad
flexibilidad se invierte para formar la matriz de rigidez del elemento. Tercero, se

pr
om
la la matriz de rigidez local para incluir los desplazamientos de masa rgida

ampla
y se modif
modifica
ica debido a las liberaciones de los extremos. Por ltimo, se
C
transforman las matrices de rigidez y carga en el sistema de referencia global.

5.
ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS
Br uce Irons, en el a o 1968, Revolucion el Mtodo
z
del Elemento F inito Introduciendo un Sistema de
he
Referencia de Coordena da s Na tur a les
nc
Sa
5.1 INTRODUCCIN
s
na
Antes del desarrollo del Mtodo de los Elementos
Elemento Finitos, los investigadores del
de
campo de la ingeniera estructural y de la mecnica estructural encontraron
ar
soluciones de forma cerrada en trminos de conocidas funciones matemticas
lC
de muchos problemas en la mec mecnica

m ecnica continua. Sin embargo, estructuras
nica continu
au
no
prcticas de geometra arbitraria, materiales no-homogneos o estructuras
R
fabricadass de varios materiales diferentes son difciles de solucionar mediante

or
este enfoque clsico.

ct
Vi
rofesor Ray Clough patentiz la terminologa Mtodo del Elemento Finito

El profesor
r:
en un documento presentado en el ao 1960 [1]. Dicho documento propona usar

po
el mtodo como una alternativa del mtodo de diferencia finita para la solucin
o
numrica de problemas de concentracin de esfuerzo en la mecnica continua. El

ad
objetivo principal de un trabajo anterior en la empresa Boeing Airplane Company

pr
om
publicado en el ao 1956 [2] era incluir la rigidez del revestimiento en el anlisis

de las estructuras del ala y no estaba dirigido a calcular con precisin los
C
esfuerzos en estructuras continuas. El primer programa de computadora

plenamente automatizado de elemento finito fue desarrollado durante el perodo
del 1961-1962 [3].
En la opinin del autor, la introduccin de la formulacin del elemento
isoparamtrico en el ao 1968 por Bruce Irons [4] constituy el aporte ms
significante para el campo del anlisis de elementos finitos durante los ltimos 40
aos. Permita el desarrollo y la programacin de elementos muy precisos de

orden superior con un mnimo de esfuerzo. La adicin de modos de
desplazamiento incompatible a elementos isoparamtricos en el ao 1971 fue una
ampliacin importante pero menor a la formulacin [5].
5.2 EJEMPLO SENCILLO UNIDIMENSIONAL

Para ilustrar los puntos fundamentales del enfoque isoparamtrico, el elemento
unidimensional de tres nodos que se presenta en la Figura 5.1 est formulado en
un sistema de referencia de coordinadas naturales.
z
he
x
nc
u1 R1 A( x ) = 6 u3 R3 u2 R2
10
Sa
1 3 2
A1 = 10 A2 = 2
s
na
50 30
-40
de x
ar
0
lC
A. SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA x

au
R
s=-1.0 s=0 s=1.0

or
--ss +s
ct
N1 = s(1 s)/ 2
Vi
1.0
r:
po
N 2 = s(1+ s)/ 2
o
1.0
ad
pr
N 3 = 1 s 2
om
1.0
C
B. SISTEMA ISOPARAMTRICO DE REFERENCIA s
Figura 5.1 Un Ejemplo Sencillo de un Elemento Isoparamtrico

Las funciones de forma N i se expresan en trminos del sistema de referencia
s 1.0 .
isoparamtrica del elemento. La coordenada natural posee un rango de =
Los sistemas de referencia globales e isoparamtricos estn relacionados por la
siguiente ecuacin elemental:

x(s) N 1 (s) x1 + N 2 (s) x 2 + N 3 (s) x 3 = N (s) x (5.1)
s 1 ,
La validez de esta ecuacin puede ser verificada para los valores de =
s = 0 y s = 1 . No se requiere ninguna referencia matemtica adicional para
comprender la Ecuacin (5.1).
El desplazamiento global ahora puede expresarse en trminos de las funciones de
forma fundamentales isoparamtrica. O sea:
u(s) = N 1 (s) u1 + N 2 (s) u2 + N 3 (s) u3 = N (s) u (5.2)
z
Se debe notar que la suma de las funciones de forma es equivalente a 1.0 para
he
todos los valores de s; por lo tanto, es posible el desplazamiento
plazamiento de masa rgida
nc
del elemento. Esto constituye un requisito fundamental de toda aproximacin de
Sa
desplazamiento para todo tipo de elemento finito.
s
na
La ecuacin deformacin-desplazamiento para este elemento unidimensional es:
u(s) du(s) du(s) ds
x = = = de (5.3)
ar
x dx ds dx
lC
Se puede recordar desde las clases de clculo de segundo ao que esto constituye
au
unaa forma de la regla de cadena. Para cualquier valor de s se pueden escribir las
R
siguientes ecuaciones:
or
ct
du(s)
= N(s), s u (5.4a)
Vi
ds
r:
po
dx
N(s),
N
= (s) J (s)
s), s x = (5.4b)
ds
o
ad
Por lo tanto:
pr
du(s) ds
om
1
x = = N (s),s u = B(s) u (5.5)
ds dx J(s)
C
De la Ecuacin (5.1) la derivada con respecto a los sistemas de referencia

globales e isoparamtricos de referencia estn relacionados por lo siguiente:
dx = N (s),s x ds = J(s) ds (5.6)
Ahora se puede expresar la rigidez del elemento 3 por 3 en trminos del sistema
natural:

+1

K = B(s) T E B(s) J(s) ds
1
(5.7)
En general, la Ecuacin (5.7) no puede ser evaluada en forma analtica. Sin

embargo, puede ser evaluada de manera precisa mediante la integracin
numrica.
5.3 FORMULAS DE INTEGRACIN UNIDIMENSIONALES

La mayora de los ingenieros han utilizado la regla de Simpson o la regla
z
he
trapezoidal para integrar una funcin evaluada a intervalos iguales. Sin embargo,
nc
estos mtodos tradicionales no son tan precisos, para el mismo esf esfuerzo
Sa
computacional, como el mtodo numrico de Gauss de integracin que se
presenta en el Apndice G. Las frmulas de integracin de Gauss son de la
s
na
siguiente forma:
+1 n de
ar
I= f ( s ) ds = Wi f ( si ) (5.8)
lC
1 i =1
au
La Tabla 5.1 resume los coeficientes de Gauss y factores de peso para tres frmulas
R
diferentes:
or
ct
Tabla 5.1 Factores de Peso

oyC
Coeficientes
o ef de Gauss para la Integracin
Vi
Numrica
r:
po
n s1 W1 s2 W2 s3 W3
o
ad
1 0 2
pr
om
2 1 3 1 1 3 1
C
3 0.6 59 0 89 0.6 59
Se debe notar que la suma de los factores de peso siempre es igual a 2. Son
posibles frmulas de integracin numrica de orden superior. Sin embargo, para
la mayora de los anlisis de elementos finitos por desplazamiento, no se requiere

integracin de orden superior. De hecho, para muchos elementos, la integracin
de orden inferior produce resultados ms precisos que la integracin de orden
superior.
Para el anlisis de la viga ahusada, que se presenta en la Figura 5.1, se usan las
mismas propiedades materiales y las mismas condiciones de carga y borde que
los del ejemplo que se presenta en la Seccin 4.2. La Tabla 5.2 resume los
resultados.
Tabla 5.2 Resumen de los Resultados del Anlisis de Barra
rra
a Ahusada
Ah
z
he
TIPO DE Lmites de u3 1 2 3
nc
ELEMENTO Integracin (%error) (%error) (%error) (%error)
Sa
EXACTO 0.1607 1.00 5.00 2.00
s
Deformacin 0.1333 1.67 1.67 1.67
na
Constante Exacto (-17.1
17.1 %) (+67 %) (-66 %) (-16.5 %)
Isoparamtrico de
de
0.1615 0.58 4.04 2.31
ar
3-nodos 2 puntos (+0.5 %) (-42 %) (-19 %) (+15.5 %)
lC
Isoparamtrico de 0.1609 0.83 4.67 2.76

3-nodos 3 puntos (+0.12 %) (-17 %) (-6.7 %) (+34 %)
au
R
En base a este ejemplo sencillo, se pueden sacar las conclusiones y los

or
comentarios siguientes:
ct
Vi
1. Pequeos errores de desplazamiento no indican

i pequeos errores de esfuerzo.
r:
po
2. La integracin de orden superior produce una estructura ms flexible que la que

produce el uso de integracin de orden superior.
o
ad
3. Si este elemento isoparamtrico es integrado de manera exacta, el

pr
desplazamiento del extremo sera menor que el desplazamiento exacto.

om
4. Los esfuerzos fueron calculados en el punto de integracin y fueron extrapolados

C
a los nodos. Cada programa de computadora utiliza un mtodo diferente para

evaluar los esfuerzos que existen dentro de un elemento. Estos mtodos sern
discutidos ms adelante.

5.4 RESTRICCIONES SOBRE LAS UBICACIONES DE LOS NODOS
INTERMEDIOS
El ejemplo anterior ilustra el hecho de que la ubicacin del nodo a mitad de los
laterales o intermedio no tiene que estar obligatoriamente en el centro geomtrico
del elemento. Sin embargo, su ubicacin no es completamente arbitraria.
L L
La Ecuacin (5.4b) puede ser escrita de nuevo, con x=
1 , x2 = y
2 2
L
x3 = r , como
2
z
he
L
nc
J(s) (2 sr )
= (5.9)
2
Sa
donde r es la ubicacin relativa del nodo 3, con respecto al centro del elemento.
s
na
infinitas si J (s ) es
La Ecuacin (5.5) indica que las deformaciones pueden ser infinit
de
cero. Tambin, si J (s ) es negativa,, implica que la transformaci
transformacin de las
ar
coordenadas entre x y s est muyy distorsionada. Para el caso de deforma
deformaciones
lC
s 1 , se puede encontrar la singularidad cero en base a

infinitas en ubicaciones =
au
lo siguiente:
R
2 r =
0 (5.10a)
or
ct
:
Vi
r:
1
r
= (5.10b)
po
2
o
ad
Por lo tanto, la ubicacin del nodo intermedio debe estar dentro de la mitad
central del elemento. En el caso de elementos bidimensionales y
pr
om
dimensionales, los nodos de los laterales deben estar ubicados dentro de la

tridimensionales,
mitad cce
central
en tr
tr de cada borde o lateral.
C
En un extremo agrietado, donde las deformaciones fsicas pueden ser muy

grandes, se ha propuesto que los elementos adyacentes al agrietamiento tengan el
nodo intermedio localizado en una cuarta parte de la longitud del lado del
elemento. Entonces los esfuerzos en los puntos de integracin sern realistas, y se
puede estimar la energa de deformacin del elemento, que podr ser utilizada
para predecir la propagacin o la estabilidad del agrietamiento [5].

5.5 FUNCIONES DE FORMAS BIDIMENSIONALES
Se pueden elaborar funciones de formas bidimensionales para diferentes
elementos con un nmero arbitrario de nodos. La formulacin que se presenta
aqu ser para un elemento general cuadriltero con cuatro hasta nueve nodos.
Por lo tanto, una formulacin abarcar todos los tipos de elementos presentados
en la Figura 5.2.
r
s 3
3
z
he
nc
4 2
4 2
Sa
s
na
1
1 5
de
ar
3 s 3 r
lC
6 7 6
7
au
2
R
4 2 4
9
or
8
ct
8 5
5
Vi
1 1
r:
po
F igura 55.2.
.2 . E
Elementos
le Isoparamtricos Bidimensionales de Cuatro a Nueve Nodos
o
ad
Las funciones de forma, en el sistema natural r -s, son un producto de las

pr
unidimensionales mostradas en la Figura 5.1. Los rangos tanto de r

funciones uni
om
como de s es +1. Toda funcin debe ser igual a 1.0 en el nodo, y debe ser igual a
C
cero en todos los dems nodos asociados con el elemento. Las funciones de
forma mostrada en la Tabla 5.3 son para el elemento bsico de cuatro nodos. La
tabla indica cmo se modifican las funciones si existen los nodos 5, 6, 7, 8 9.
Si no existe ningn nodos del 5 al 9, las funciones asociadas con dicho nodo son
cero, y no hay necesidad de calcularlo. Se debe notar que la suma de todas las
funciones de forma siempre es igual a 1.0 para todos los puntos dentro del
elemento. Tablas con el mismo formato pueden ser creadas para las derivadas de

las funciones de forma i r
N , yN ,
i s . Las funciones de forma y sus derivadas son
evaluadas numricamente en los puntos de integracin.
Tabla 5.3 Funciones de Forma para un Elemento Bidimensional de Cuatro a Nueve

Nodos
FUNCIN DE FORMA NODOS OPCIONALES

NODO
i ri si N 1 (r , s) 5 6 7 8 9
z
he
N5 N8 N9
1 -1 N 1 (1 r )(1 s) / 4
-1 =
nc
2 2 4
Sa
N 2 (1 + r )(1 s) / 4
= N5 N6 N9
2 1 -1
s
2 2 4
na
3 1 1
N 3 (1 + r )(1 + s) / 4
=
de

N6

N7

N9
ar
2 2 4
lC
N 4 (1 r )(1 + s) / 4
= N7 N8 N9
au
4 -1 1
2 2 4
R
or
N 5 (1 r 2 )(1
= 1 s) / 2 N9
5 0 -1
ct
2
Vi
r:
N 6 (1 + r )(1
= 1 s2 ) / 2 N9
6 1 0
po
2
o
ad
N 7 (1 r 2 )(1 + s) / 2
= N9
7 0 1
pr
2
om
N 8 (1 r )(1 s2 ) / 2
= N9
8 -1 0
C
9 0 N 9 (1 r 2 )(1 s2 )
0 =
Las relaciones entre los sistemas naturales r-s y ortogonal local x-y son por
definicin las siguientes:
x(r , s ) = N i xi (5.11a)

y (r , s ) = N i yi (5.11b)
Tambin, se supone que los desplazamientos x e y tengan la siguiente forma:

u x (r , s) = N i u xi (5.12a)
u y (r , s) = N i u yi (5.12b)
Para calcular las deformaciones es necesario tomar las derivadas de los

desplazamientos con respecto a x e y. Por lo tanto, es necesario usar la regla
z
clsica de la cadena, que se puede expresar como sigue:
he
u u x u y
nc
= + (5.13a)
r x r y r
Sa
s
na
u u x u y
= + (5.13b)
s x s y s de
ar
lC
u u
au
r x
u = J u (5.14)
R

or
s y
ct
Vi
La matriz J se conoce en la matemtica como la matriz jacobiana , y puede ser

r:
evaluada numricamente en base a lo siguiente:

po
x y
o

r = N i , r xi N i , r yi = J J12
ad
J = r
11
(5.15)
x y N i , s xi N i , s yi J J22
pr
21
om
s s
C
En los puntos de integracin la matriz J pueden ser numricamente invertidas.

O:
1 J22 J21
J1 = (5.16)
J J12 J11
El trmino J es el determinante de la matriz jacobiana y es:

x y x y
J = J11 J22 J12 J21 = (5.17)
r s s r

La Figura 5.3 ilustra el significado fsico de este trmino en cualquier punto r y s
dentro del elemento. Clculos sencillos de geometra ilustran que J relaciona el
rea en el sistema x-y al sistema de referencia natural. As:
dA =
dx dy =
Jdr ds (5.18)
Por lo tanto, todas las ecuaciones bsicas de elemento finito pueden ser
transformadas en el sistema de referencia natural, y se pueden usar las frmulas
estndares de integracin numrica para evaluar las integrales.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
Figura 5.3 rea real en el Sistema de Referen

Referencia Natural
or
ct
5.6 INTEGRACIN NUMRICA

RICA EN DOS DIMENSIONES
Vi
r:
La integracin numrica en dos dimensiones puede efectuarse utilizando las

po
frmulas unidimensionales
unidimensionales resumidas en la Tabla 5.1. O:
o
ad
1 1
I= f (r , s) J(r , s) dr ds = Wi Wj f (ri , sj ) J(ri , sj ) (5.19)
pr
i j
om
1
11
Se debe notar que la suma de los factores de peso, Wi Wj , es igual a cuatro, el

C
rea natural del elemento. La mayora de los programas de computadora utilizan

frmulas de integracin numrica 2 por 2 3 por 3. El problema fundamental
con este enfoque es el hecho de que para ciertos elementos, el 3 por 3 produce
elementos demasiado rgidos, y la 2 por 2 produce matrices de rigidez que son
inestables, o que se clasifiquen como deficientes utilizando la terminologa de
anlisis matricial. El uso de una frmula 2 por 2 para un elemento de nueve
nodos produce tres modos de desplazamiento de cero energa, adems de los tres

modos de masa rgida de energa cero. La Figura 5.4 presenta uno de estos modos
de energa cero .
z
he
nc
Elemento de 9 Nodos
Sa
Integracin 2 por 2 Energa Cero
Modo de Energ
s
na
Enerrga
Ene rga Cero Tipo Reloj de Arena
Figura 5.4 Modo de Desplazamiento de Energa
de
nto finito, estos modos de energa cero podran no
Para ciertas mallas de elemento
ar
existir despus de agregarse las matrices de rigidez del elemento y aplicarse
lC
condiciones de borde.. Sin embargo, en muchos casos se pueden obtener

au
resultados imprecisos si se usa la integracin re

reducida para elementos slidos.
R
Debido a estos problemas potenciales

potenciales, el autor recomienda el uso de mtodos
or
eros de integracin numrica bidimensional que sean precisos y que

verdaderos
ct
Vi
empre sean ms eficientes numricamente. Por lo tanto, se puede expresar la

siempre
r:
Ecuacin (5.18) como sigue:

po
1 1
f (r , s) J(r , s) dr ds = i Wi
o
I= f (ri , si ) J(ri , si ) (5.20)

ad
11
pr
Las formulas ocho y cinco y los puntos son mostrados en la Figura 5.5. En
om
esa figura, para la integracin de los och

ocho puntos y y el peso
C
correspondientes son dados como a continuacin:
1 (5.21a)
=
w
(5.21b)
2 2 w
=
3w
(5.21c)
w = Libre para elegir
1 w
w= (5.21d)

Para la integracin de los cinco puntos y el peso son dados de la siguiente
forma:
1 (5.22a)
=
3w
w0 (5.22b)
1
w=
4
(5.22c)
w0 = Libre para elegir
z
he
Si W =9/49, la frmula de ocho puntos da la misma precisin que la regla delde
nc
producto de Gauss 3 por 3, con menos esfuerzo numrico. Por otro lado, si
Sa
W =1.0,, la frmula de ocho puntos se reduce a la regla del
del producto de Gauss 2
por 2. Si se busca tener los beneficios de la integracin reducida, sin la
s
na
introduccin de modos de cero energa, es posible permitir que W =0.99. Note
de
que la suma de los factores de peso equivale a cuatro
cuatro..
ar
lC

au

or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
Figura 5.5 Reglas de Integracin de Ocho y Cinco Puntos

C
Laa frmula de cinco puntos es muy efectiva para

pa ciertos tipos de elementos.
Posee la ventaja de que al punto central, que en mi opinin constituye la
ubicacin ms importante dentro del elemento, se le puede asignar un factor
grande de peso. Por ejemplo, si W0 se fija en 224/81, los otros cuatro puntos de
integracin son ubicados en = 0.6 , con pesos de Wi = 5/9, que son los
mismos puntos de esquina que la regla 3 por 3 de Gauss. Si se fija W0 en cero, la
frmula de cinco puntos se reduce a la regla 2 por 2 de Gauss.

5.7 FUNCIONES DE FORMA TRIDIMENSIONALES
Se puede ampliar fcilmente el enfoque bidimensional, que se emplea para
desarrollar el elemento de 4 a 9 nodos, hasta tres dimensiones, y crear un
elemento slido de 8 a 27 nodos, tal como se presenta en la Figura 5.6.
1-8 Nodos de Esquina
8 9-21 Nodos de Borde

t
21-26 Nodos de Centro de Cara
27 Centro del Elemento
z
20 19 16
he
7 6 4
nc
26 23
25
Sa
17 14
18 15 11
27
s
na
12
5 3 2
r
de
24 s
22 21
ar
10
lC
13 9
au
1
R
Figura 5.6 Elemento Slido de Ocho a 27 Nodos

or
ct
Las funciones de forma tridimensionales son productos de las tres funciones

Vi
dimensionales,
dimensionales, y pueden ser expresadas en la siguiente forma:
bsicas unidimensionales,
r:
po
G(ri , si , t i ) = g(r , ri ) g(s, si ) g(t , t i ) (5.23)

o
ad
Los trminos ri , s i y t i son las coordenadas naturales del nodo i. Las

pr
unidimensionales en la direccin r, s y t se definen como:

funciones uni
om
1
gi =
g ( r , ri ) = (1 + ri r ) si ri =
1
C
2
gi =
g (r , ri ) =(1 + r 2 ) si ri = 0 (5.24)
gi = 0 si el nodo no existe
Utilizando esta notacin, es posible programar una subrutina de funcin de forma

directamente sin ninguna manipulacin algebraica adicional. El requisito
fundamental de una funcin de forma es que posea un valor de 1.0 en el nodo, y
que sea cero en todos los dems nodos. La funcin de la forma del nodo es la

funcin de forma bsica del nodo g i corregida para que sea cero en todos los
nodos por una fraccin de las funciones de forma bsicas en los nodos
adyacentes.
Las funciones de forma N 1 y N 8 para los nodos de 8 esquinas son:
=N i gi gE / 2 gF / 4 g27 / 8 (5.25a)
Las funciones de forma N 09 y N 2 para los nodos de 12 bordes son:
=N i gi gF / 2 g27 / 4 (5.25
(5.25b)
z
he
Las funciones de forma N 21 y N 26 para los 6 nodos de centro de cada cara son:
nc
N i gi g27 / 2
= (5.25c)
Sa
s
La funcin de forma para el nodo que se encuentra en el centro del elemento es:
na
N 27 = g27 (5.25d)
de
ar
El trmino g E es la suma de los valores g E en los tres bordes adyacentes. El
lC
trmino g F es la suma de los valores g Een el centro de las tres caras adyacentes.
au
R
La profesin de la ingeniera estructural no utiliza muy extensamente

extensament el elemento
or
slido de 27 nodos. El motivo principal de su falta de valor prctico es que casi

ct
se puede obtener la misma precisin con el elemento slido de 8 nodos, con la

Vi
adicin de modos de desplazamiento incompatible corregidos, segn se presenta

r:
en el prximo captulo. La integracin numrica puede ser 3 por 3 por 3 2 por 2

po
por 2, como se discuti previamente

previamente. Se puede usar una frmula de integracin
o
ad
numrica de nueve puntos, de tercer ordenorden, para el elemento slido de ocho

pr
nodos con modos incompati

incompatibles, expresndose de la siguiente manera:
om
W0 = Libre para elegir (5.26a)

C
w
= 1 w0 / 8 (5.26b)
1
= (5.26c)
3w

Los ocho puntos de integracin estn ubicados en r = , s = y t = , y
el punto central est ubicado en el centro del elemento. Si w0 = 0 la frmula se
reduce al 2 por 2 por 2. Si W0 = 16/ 3 , los otros ocho puntos de integracin
estn ubicados en ocho nodos del elemento, = 1 y w = 1 / 3.
5.8 ELEMENTOS TRIANGULARES Y TETRADRICOS

Para modelar estructuras, nunca se debe usar el elemento triangular plano de
deformacin constante ni el elemento tetraedro slido de deformacin
deforma constante.
Son numricamente ineficientes, en comparacin con los requisitos re de
z
he
computacin de elementos de rdenes superiores, y no producen desplazamientos
nc
ni esfuerzos precisos. Sin embargo, el elemento triangular plano de seis nodos y
Sa
el elemento tetraedro slido de diez nodos, que se presentan en la Figura 5.7, son
s
precisos y numricamente eficientes. El motivo de su xito es el hecho de que sus
na
funciones de forma son polinomios completos de segundo orden.
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
A. TRI
TRINGULO
TRI
NGULO
NGULO DE 6 NODOS B. TETRAEDRO DE 10 NODOS
Figura 5.7 Elementos Triangular Plano de Seis Nodos y Tetradrico Slido de Diez
pr
Nodos
om
Se usan extensamente para programas de computadora con generacin de una

C
malla especial o refinamiento automtico adaptativo de malla. Es mejor

formularlos en sistemas de coordenadas de rea y volumen. Para los detalles y la
formulacin bsica de estos elementos, ver Cook [5].
5.9 RESUMEN
El empleo de sistemas de referencia isoparamtricos o naturales permite el
desarrollo de elementos curvos de orden superior. Se debe utilizar la integracin

numrica para evaluar las matrices de elementos porque no son posibles
soluciones de forma cerrada para formas no-rectangulares. Los elementos deben
tener el nmero adecuado de modos de desplazamiento de masa rgida. Modos
adicionales de energa cero pueden causar inestabilidades y oscilaciones en los
desplazamientos y los esfuerzos. No se deben emplear elementos triangulares ni
tetradricos de deformacin constante debido a su falta de capacidad de
representar los gradientes del esfuerzo. Los elementos triangulares de seis nodos
y tetradricos de diez nodos producen resultados excelentes.
z
he
5.10 REFERENCIAS
nc
1. Clough, R. W. 1960. The Finite Element Method in Plane Stress
Sa
Analysis, Proc. ASCE Conf. On Electronic Computations. Pittsburg,
PA. Septiembre.
s
na
2. Turner, M. J., R. W. Clough, H. C. Martin y L. J. Topp. 1956.
de
Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures, J.
ar
Aeronaut. Sc.. V.23, N. 6. pp. 805-823. Sept. 1.
lC
au
3. Wilson, E.L. 1963 Finite Element Analysis of Two Two-Dimensional

R
Structures, D. Eng. Thesis. University of California at Berkeley.

or
4. Irons, B. M. y O. C. Zienkiewicz. 1968. The Isoparametric Fin

Finite
ct
Element System A New Concept in Finite Element Analysis, Proc.

Vi
Conf. Recent Advances in Stress Analysis. Royal Aeronautical

r:
po
Society. London.
o
5. Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. Doherty, y J. Ghaboussi. 1971.

ad
"Incompatible Displacement Models," Proceedings, ONR Symposium

pr
on Numerical and Computer Methods in Structural Mechanics.

om
Septiembre.
University of Illinois, Urbana. Sep
C
6. Cook, R. D., D. S. Malkus y M. E. Plesha. 1989. Concepts and

Applications of Finite Element Analysis. Tercera Edicin. John Wiley
& Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.

6.
ELEMENTOS INCOMPATIBLES
Cua ndo se Introdujeron Elementos Incompa tibles en eel
z
a o1971, ell P rofesor de Ma tem tica s Str a ng de MIT
he
Si Ha cen un Bien
decla r En Ber keley, Dos Ma les Si
nc
Sa
6.1 INTRODUCCIN
s
na
En los primeros aos del desarrollo del Mtodo de Elemento Finito, los
de
investigadores de los campos de la Matemtica, la Ingeniera Estructural y la
ar
Mecnica Estructural, consideraban que la compatibilidad de desplazamientos
desplazamiento
lC
entre elementos finitos era absolutamente obligatoria. Por lo tanto, cuando este
au
autor introdujo jo por primera vez desplazamientos incompatibles en elementos

R
finitos isoparamtricos rectangulares, en una conferencia del ao 1971 [1], el

or
mtodo fue recibido con gran escepticismo por otros investigadores. Los
ct
Vi
c
resultados tanto para los desplazamientos como para los esfuerzos de elementos
rectangulares se aproximaban mucho a los resultados del elemento
r:
po
isoparamtrico de nueve nodos. Los dos crmenes tericos que se haban

cometido eran la violacin de la compatibilidad de desplazamientos, y el hecho
o
ad
que no
de que n o sse verificara el mtodo con ejemplos que utilizaran elementos no-
pr
rectangulares
ecta n gu [2]. Como consecuencia de estos crmenes, Bruce Irons introdujo
om
la restriccin de la prueba de patch o grupo, y se elimin el requisito de

C
compatibilidad de desplazamiento [3].

En el ao 1976 Taylor present un mtodo para corregir el modo de
desplazamientos incompatibles. Taylor propona el empleo de un jacobiano
constante durante la integracin de los modos incompatibles de manera que los
elementos de incompatibilidad pasaran la prueba de grupo [4]. Sin embargo, los
resultados arrojados por el elemento isoparamtrico no-rectangular no fueron
muy impresionantes.

En el ao 1986, Simo y Rifai introdujeron el mtodo de la barra B para corregir
las deformaciones producidas por desplazamientos incompatibles, logrando
resultados excelentes para elementos no-rectangulares [5]. Desde ese momento,
el empleo de elementos incompatibles de orden inferior reduca la necesidad de
integracin reducida y el empleo de elementos isoparamtricos de muy alto
orden. Muchos de estos elementos nuevos, basados en modos corregidos de
desplazamiento incompatible, estn resumidos en este libro.
6.2 ELEMENTOS CON CORTANTE FIJO
z
he
Para muchas aplicaciones el elemento isoparamtrico sencillo de cuatro nodos no
nc
produce resultados precisos. Para ilustrar esta deficiencia, considere el elemento
Sa
rectangular que se presenta en la Figura 6.1, que est sujeto a una carga de
s
flexin pura.
na
F y F
de
ar
b
lC
x
au
b
R
F a a F x y
or
ct
Vi
r:
po
Desplazamientos Compatibles
o
ad
del Elemento Finito

pr
om
ux xy uy = 0
yx
C
Figura 6.1 Errores de Equilibrio Bsico en un Elemento Plano de Cuatro Nodos

Es evidente que el elemento rectangular compatible de cuatro puntos produce
errores significativos tanto en los desplazamientos como en los esfuerzos cuando
est sujeto a gradientes sencillos de esfuerzo. Cortante fijo es el trmino
empleado para describir el desarrollo de esfuerzos cortante cuando el elemento

queda sujeto a flexin pura. Adems del problema de esfuerzo cortante, se
desarrolla un error en el esfuerzo vertical debido al efecto de la relacin de
Poisson. Los desplazamientos exactos, que permiten que el elemento satisfaga el
equilibrio interno, tienen la siguiente forma:
2 2
x y
y u y c2 (1 ) + c3 (1 )
u x = c1 xy = (6.1)
a b
Estos desplazamientos permiten que la deformacin cortante sea cero en todos
los puntos dentro del elemento. Tambin, mbin, el eje neutral debe moverse
z
he
verticalmente,, reduciendo as a cero los esfuerzos verticales.
nc
Sa
6.3 ADICIN DE MODOS INCOMPATIBLES
s
La motivacin de la adicin de modos de desplazamiento incompatible, de
na
magnitud j , es cancelar los esfuerzos asociados con los trminos de error
definidos en la Ecuacin (6.1). Esto es, de
es, en trminos del sistema de referencia
ar
s, las nuevas funciones de forma de desplazamiento para el elemento
natural r-s,
lC
isoparamtrico de cuatro nodos son como sigue:

au
4
R
u x = N i u xi + 1 (1 r 2 ) + 2 (1 s2 )
or
i =1
(6.2)
ct
4
u y = N i u xy + 3 (1 r ) + 4 (1 s )
Vi
2 2
r:
i =1
po
Por lo tanto, la ecuacin deformacin-desplazamiento

deformacin para un elemento
o
incompatible se podra expresar como sigue:

ad
pr
u
d = [BC BI ] (6.3)
om
Si permitimos que d T = x [ y xy ] y f T = [ x y xy ] , la energa de

deformacin dentro del elemento incompatible viene dada por:
1 T 1 T 1 T
W=
f d dV =
f B C u dV + f B I dV (6.4)
2 2 2
Para pasar la prueba de grupo, la energa de deformacin asociada con los modos
incompatibles debe ser cero para un estado de esfuerzo constante del elemento.

Por lo tanto, para un estado de esfuerzo constante, se debe satisfacer la siguiente
ecuacin:
1 T
f B I dV = 0
B I dV = 0 (6.5)
2
Esto se puede satisfacer si agregamos una matriz de correccin constante BI C a
la matriz BI , para formar una nueva matriz de deformacin-desplazamiento,
=BI BI + BI C , de manera que se satisfaga la siguiente ecuacin:
(B + BI C ) dV =
0 , BI dV + V BI C =
0 (6.6)
z
I
he
El volumen del elemento es V. Por lo tanto, la matrizz de correccin puede
nc
calcularse as:
Sa
1
s
BI C= B dV (6.7)
na
I
V
de
Esto constituye un enfoque muy general, que se puede utilizar para agregar
ar
cualquier nmero de modos de desplazamiento incompatible, o patrones de
lC
deformacin,, a todo tipo de elementos

elementos isoparamtricos.
isoparamtrico
iso paramtrico Se debe emplear la
au
misma frmula de integracin numrica para evaluar la Ecuacin (6.7) ya que se

R
emplea para calcular la matriz de rigidez del elemento.

or
ct
Vi
6.4 FORMACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

r:
po
En la minimizacin de la energa potencial, las fuerzas asociadas con los modos

de desplazamiento incompatible son cero. Por eso las ecuaciones de
o
ad
equilibrio del elemento se expresan as:

pr
f c k CCCC k CI u
om
0 = k (6.8)
IC k I I
C
Las submatrices individuales dentro de la matriz de rigidez del elemento se

expresan como sigue:

k CC = BCT E B dV
C
(6.9a)

k CI = BCT E B dV
I
(6.9b)

k I C = BIT E B dV
C
(6.9c)

k I I = BIT E B dV
I
(6.9d)
Utilizando la condensacin esttica [6], se eliminan los modos de

desplazamientos incompatibles antes del ensamblaje de las matrices de rigidez
del elemento. Entonces:
fC = k C u (6.10)
z
Por tanto, la matriz de rigidez del elemento se expresa as:
he
nc
k C k CC k CI k II1 k I C
= (6.11)
Sa
Simblicamente,, la Ecuacin (6.11) es correcta; sin emb
embargo, se debe sealar que
s
la inversin de la matriz y la multiplicacin matricial no se emplean en el
na
algoritmo de condensacin esttica segn se presenta en la Seccin 4.5 para la
de
modificacin de la rigidez del elemento de prtico debido a las liberacione
liberaciones del
ar
momento en los extremos.
lC
au
6.5 ELEMENTOS BIDIMENSIONALES

DIMENSIONALES INCOMPATIBLES
R
or
La adicin de las funciones de forma incompatibles, (1 s 2 ) y (1 r 2 ) , a

ct
aproximaciones de desplazamiento u x y u y es muy efectiva para elementos

Vi
rectangulares planos.
lanoss.. Por lo tanto, para cuadrilteros de forma arbitraria, se ha
lano
r:
po
determinado que la siguiente aproximacin de desplazamiento es efectiva:

o
4 6
u x = N i u xi + N i xi
ad
pr
i =1 i =5
4 6
(6.12)
om
u y = N i u xy + N i yi
C
i =1 i =5
Las funciones de forma incompatibles son:

N
= 5 1 r 2
(6.13)
N
= 6 1 s2
Los cuatro modos incompatibles aumentan el tiempo de computacin que se

requiere para formar la matriz de rigidez del elemento; sin embargo, la mejora
en precisin justifica los clculos adicionales.

6.6 EJEMPLO USANDO DESPLAZAMIENTOS INCOMPATIBLES
Para ilustrar la precisin de los elementos tanto compatibles como incompatibles
en dos dimensiones, se analiza la viga en voladizo indicada en la Figura 6.2
asumiendo un momento y fuerzas concentradas que actan en el extremo libre.
z
he
nc
Sa
s
na
F igura 6.2 Viga Modelada con M
Malla de
a lla Distorsionada
D
ar
Un estudio para determinar la influencia de las formas puede llevarse a cabo
lC
empleando diferentes factores de distorsin. presenta un resumen de

distorsin. La Tabla 6.1 presen
au
los resultados.
R
or
Tabla 6.1 Resultados del Anlisis

l i s i s de
d e la Viga en Voladizo
ct
MOMENTO APLICADO CORTANTE EN EL

Vi
AL EXTREMO LIBRE EXTREMO LIBRE

r:
Esfuerzo Esfuerzo
po
Factor a Tensorial Tensorial

o
De Nmero de Desplazamiento Mximo Desplazamiento Mximo

ad
Distorsin Modos Normalizado del Normalizado Normalizado del Normalizado

pr
la Malla Incompatibles Extremo Libre en el Soporte Extremo Libre en el Soporte

om
EXACTO
EXACTO - 1.000 1.000 1.000 1.000
0 0 0.280 0.299 0.280 0.149
C
0 4 1.000 1.000 0.932 0.750

1 4 0.658 0.638 0.706 0.600
2 4 0.608 0.657 0.688 0.614
Es evidente que el elemento clsico isoparamtrico compatible, rectangular de

cuatro nodos, sin modos incompatibles, produce resultados muy pobres. El
empleo de este elemento clsico puede producir errores significativos que
presenten consecuencias prcticas serias desde el punto de vista de la ingeniera.

Se nota que los esfuerzos podran ser menores del 20 por ciento del valor
correcto.
La adicin de cuatro funciones de forma parablica produce los valores exactos

de desplazamientos y esfuerzos para elementos rectangulares resultantes de la
carga por momento constante. Sin embargo, debido a la carga de cortante en el
extremo, el esfuerzo mximo tiene un error de un 25 por ciento. Adems, a
medida que se vaya distorsionando el elemento, se reduce la precisin de los
desplazamientos y de los esfuerzos en un 30 a 40 por ciento.
z
he
Tambin se debe notar que todos los elementos pasan la prueba de grupo y
nc
convergen a la solucin exacta, a medida que se vaya refinando la malla. Parece
Sa
que los elementos cuadrilaterales planos,, con ocho modos de desp
desplazamiento
s
incompatible, convergen ms rpido que los elementos de orden inferior.
na
6.7 ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES
DIMENSIONALES INCOMPATIBLES de
ar
lC
El elemento clsico de desplazamiento compatible hexadrico de ocho nodos

au
posee el mismo problema de esfuerzo cortante fijo que el elemento clsico de

R
cuatro nodos plano. La adicin de nueve funciones de forma incompatible se ha

or
demostrado efectiva para elementos hexadricos tridimensionales de ocho nodos.

ct
As:
Vi
8 11
r:
u x = N i u xi + N i axi
po
i =1 9
o
8 11
u y = N i u yi + N i ayi (6.14)
ad
pr
i =1 9
8 11
om
u z = N i u xi + N i ayi
C
i =1 9
Las tres funciones adicionales de forma incompatible son:

N 9 = 1 r 2
N=
10 1 s2 (6.15)
2
N=
11 1 t

La frmula de integracin 2 por 2 por 2 anteriormente presentada para elementos
isoparamtricos tridimensionales ha demostrado ser efectiva para el elemento
hexadrico de ocho nodos con nueve modos adicionales incompatibles.
6.8 RESUMEN
Debido al grave problema asociado con el esfuerzo cortante fijo, los elementos
clsicos hexadricos compatibles de ocho nodos y cuadrilaterales de cuatro nodos
no deben ser utilizados para simular el comportamiento de estructuras reales. Se
ha demostrado que la adicin de modos de desplazamientoss incompatibles,
z
he
corregidos para que pasen la prueba de grupo, mejora de manera significativa el
nc
hexadricos.
comportamiento de los elementos isoparamtricos cuadrilaterales y hexadr
Sa
Los elementos hexadricos de 27 nodos y cuadrilaterales de nueve nodos son
s
precisos, y pueden ser mejorados agregando modos incompatibles corregidos. Por
na
ejemplo, se pueden agregar modos cbicos al elemento de nueve nodos plano, con el
de
cual se pueden calcular los resultados exactos, para la carga cortante en el extremo,
ar
lC
utilizando slo un elemento para modelar una viga en voladizo [7].

au
6.9 REFERENCIAS
R
or
1. Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. P. Doherty y J. Ghaboussi. 1973.

ct
Incompatible Displacement Models, Proceedings, ONR Symposium

Vi
on Numerical and Computer Method in Structural Mechanics. Mechanics

r:
po
Universityy of Illinois, Urbana. Septiembre. 1971. Publicado adems

en Numerical and Computational Mechanics (ed. S. T. Fenves).
o
ad
Academic Press.
pr
2. Strang, G. 1972. Variational Crimes in the Finite Element

El Method,
om
en The Mathematical Foundations of the Finite Element Method.

Method
C
pp.689-710 (ed. A. K. Aziz). Academic Press.

3. Irons, B. M., y A. Razzaque. 1972. Experience with the Patch Test,
en The Mathematical Foundations of the Finite Element Method. pp.
557-87 (ed. A. K. Aziz). Academic Press.
4. Taylor, R. L., P. J. Beresford y E. L. Wilson. 1976. A Non-
Conforming Element for Stress Analysis, Int. J. Num. Meth. Eng. pp.
1211-20.

5. Simo, J. C., y M. S. Rafai. 1990. A Class of Assumed Strain Method
and Incompatible Modes, J. Numerical Methods in Engineering.
Vol. 29. pp. 1595-1638.
6. Wilson, E. L. 1974. The Static Condensation Algorithm, Int. J.
Num. Meth. Eng. Vol. 8. pp. 199-203.
7. Wilson, E. L. y A. Ibrahimbegovic. 1990. Use of Incompatible
Displacement Modes for the Calculation of Element Stiffnesses and
Stresses, Finite Elements in Analysis and Design. Vol. 7. pp. 229
229-
z
241.
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

7.
CONDICIONES DE FRONTERA Y
RESTRICCIONES GENERALES
La Especifica cin de Despla za mientos de Nodos
z
he
Conocidos Reduce el Nmero de Ecua ciones a Soluciona r
nc
Sa
7.1 INTRODUCCIN
s
Los principios fundamentales del anlisis
anlisis y la mecnica estructurales
na
aplicados al anlisiss esttico lineal han sido resumidos en los primeros
pri
de
captulos de este libro. Sin embargo, falta presentar tcnicas adicionales de
ar
lC
computacin y modelado que se emplean para solucionar problemas

especiales.
au
R
Se ha establecido que el mtodo de desplazamiento,

desplazamiento donde los
or
desplazamientos y las rotaciones de las uniones son los trminos

ct
desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio de los nodos.

nodos
Vi
Se solucionan estructuras tanto estticamente determinadas como

r:
po
estticamente indeterminadas a travs del mtodo de desplazamiento. La

matriz de rigidez global es la suma de las matrices de rigidez del elemento,
o
ad
y puede ser formada con respecto a todos los posibles grados de libertad
pr
de desplazamientos
desplazamient del nodo. El nmero mnimo de soportes que se
om
requieren para lograr un sistema estable es el nmero que evita el

C
movimiento de la masa rgida de la estructura.

Existen varias razones por las cuales no se utiliza el mtodo de
desplazamiento general para los clculos no computarizados. Para la
mayora de los problemas, se requiere la solucin de un nmero elevado
de ecuaciones. Asimismo, para evitar problemas numricos, se requiere de
un nmero elevado de cifras significativas, si se incluyen deformaciones
tanto axiales como de flexin en el anlisis de estructuras de prtico. Se
nota que los dos mtodos tradicionales de anlisis de desplazamiento, el de

distribucin del momento y de curvatura-deflexin, implican slo
momentos y rotaciones. Cuando se aplican estos mtodos tradicionales de
desplazamiento a estructuras ms generales de tipo prtico, es necesario
fijar en cero las deformaciones axiales, lo que, en trminos modernos,
constituye la aplicacin de la restriccin de un desplazamiento.
Se ha demostrado que para el desarrollo de matrices de rigidez de
elementos finitos, es necesario introducir funciones de forma de
desplazamiento aproximado. Basndose en las mismas funciones de
forma, es posible elaborar restricciones entre diferentes mallas de
z
he
elementos finitos finas y burdas en dos y tres dimensiones.
nc
Sa
7.2 CONDICIONES DE FRONTERA DE DESPLAZAMIENTOS
A M IE N
s
Una de las ventajas ms importantes del mtodo de frontera es la facilidad
na
de especificar las condiciones de frontera de desplazamiento. Considere el
de
siguiente grupo de N ecuaciones de equilibrio formadas incluyendo los
ar
desplazamientos asociados con los soportes:
lC
au
N
K u = R , en notacin de subndice K ij u Ri i =
= 1,...N (7.1)
R
j
j =1
or
Si se conoce y se especifica un desplazamiento particular un , se

ct
Vi
desconoce la correspondiente carga, o reacc

reaccin Rn . Por lo tanto las
r:
ecuaciones de equilibrio N-1 se expresan de la siguiente manera:

po
n 1
o
K=
u Ri K in=
u n i 1,...n 1
ad
ij j
j =1
pr
N
, K u = R (7.2)
om
K=
u ij j
Ri K in u n =i n + 1,...N
C
=j n +1
Esta modificacin sencilla de las matrices de rigidez y carga se aplica a

cada desplazamiento especificado, descartndose la n-sima fila y la n-
sima columna. Para un soporte fijo, donde el desplazamiento es cero, no
se modifican los vectores de carga. Estas modificaciones, resultado de
desplazamientos aplicados, pueden ser aplicadas a nivel del elemento,
antes de la formacin de la matriz de rigidez global. Despus de haberse
calculado todos los desplazamientos, la carga asociada con los

desplazamientos especificados podr ser computada en base a la ecuacin
de equilibrio descartada. Se puede utilizar este mismo enfoque bsico en el
caso de que se especifiquen los desplazamientos como funcin del tiempo.
Debe ser evidente que no es posible especificar tanto un como Rn en el
mismo grado de libertad. Se puede disear una estructura de manera que
una carga especificada produzca un desplazamiento especfico; por lo
tanto, esto constituye un problema de diseo estructural y no un
problema de anlisis estructural.
z
he
7.3 PROBLEMAS NUMRICOS EN EL ANLISIS
SEESTRUCTURAL
STR
nc
Muchos ingenieros utilizan valores elevados para las propiedades de
Sa
elementos cuando modelan partes rgidas de estructuras. Esto puede
s
provocar errores grandes en los resultados de prob problemas de anlisis
na
esttico y dinmico. En el caso del anlisis nno-lineal, la prctica de usar
de
cifras elevadas no realistas puede provocar una lenta convergencia y
ar
lC
producir perodos largos de ejecucin por computadora. Por lo tanto, el

objetivo de esta seccin es explicar las razones fsicas de estos problemas
au
ar algunas pautas para la seleccin de propiedades para elementos

y presentar
R
rgidos.
or
ct
No existen en estructuras reales elementos con rigide

rigidez infinita ni soportes
Vi
rgidos. Solamente podemos decir que un elemento, o un soporte, es rgido

r:
po
en relacin a otras partes de la estructura. En muchos casos la rigidez

relativa de lo que llamamos un elemento rgido es 10 a 1,000 veces la
o
ad
rigidez de los elementos flexibles adyacentes. El empleo de estos valores

pr
realistas normalmente no causar problemas numricos en el anlisis del

om
modelo computarizado de una estructura. Sin embargo, si se uutiliza un

valor relativo de 1020, puede que la solucin no sea posible, por lo que se
C
conoce como errores de truncamiento.

Para ilustrar dichos errores de truncamiento, considere el modelo sencillo
de tres elementos que se presenta en la Figura 7.1

k K k
u1 , F1 u 2 , F2
Figura 7.1 Ejemplo para Ilustrar Problemas Numricos
Las ecuaciones de equilibrio para esta estructura simple, escritas en forma

matricial, son las siguientes:
K + k K u1 F1
K K + k u = F (7.3)
z
he
2 2
nc
La mayora de los programas de anlisis sis estructural estn escritos en doble
Sa
precisin, y los trminos de rigidez tienen aproximadamente 15 cifras de
significativas, pudiendo ubicarse en el rango de 10--308 308
a 10+308. Por lo
s
na
tanto, si el elemento de rigidez tiene una rigidez de K=1020 k, el trmino
de
K+k est truncado para K y las ecuaciones de equilibrio son singulares y
ar
no pueden ser solucionadas. Si K=1012 k, se pierden aproximadamente 12
lC
cifras de importancia, y la solucin es correcta hasta aproximadame

aproximadamente
au
tres cifras significativas. Los solucionadores

cionadores de ecuaciones que se usan en
R
los programas de anlisis estructural bien redactados

redactado a veces pueden
or
detectar este tipo de error y advertirle al usuario. Sin embargo, para

ct
sistemas grandes, este tipo de error puede ser acumulativo, y no siempre ees
Vi
detectado por el programa

grama
gr ama de computadora.
r:
po
Se puede evitar este problema utilizando valores realistas de rigidez, o

o
mediante el uso de restricciones en lugar de elementos muy rgidos. Esta

ad
es una de las razones por las cuales muchas veces se emplea la restriccin
pr
de diafragma de piso rgido en la solucin de edificios de pisos mltiples,

om
porque la rigidez en el plano del sistema de piso es muchas veces mayor

C
por varios rdenes de magnitud que la rigidez de flexin de las columnas

que conectan las losas rgidas del piso.
En el anlisis dinmico no-lineal, muchas veces se emplea la iteracin
para satisfacer el equilibrio al final de cada paso de tiempo. Si los
elementos sufren un cambio grande de rigidez durante el paso de tiempo,
la solucin puede oscilar alrededor de la solucin convergida para
iteraciones alternas. Para evitar este problema de convergencia, es

necesario seleccionar valores realistas de rigidez; o se pueden activar y
desactivar restricciones de desplazamiento durante la solucin
incremental.
7.4 TEORA GENERAL ASOCIADA A LAS RESTRICCIONES

Los ingenieros estructurales han utilizado restricciones de desplazamiento
en el anlisis estructural durante ms de un siglo. Por ejemplo, el prtico
de marco rgido bidimensional
dimensional que se presenta en la Figura 77.2 posee seis
grados de libertad (GDL) de desplazamiento. Por lo tanto existe la
z
he
posibilidad de tener seis cargas nodales independientes.
nc
Sa
s
na
ux1, uy1, u1 ux2 , uy2, u 2
ux1, u1, u 2
Rx1, Ry1, R1 Rx2, Ry2 , R 2 de Rx1, R1, R 2
ar
lC
1 2 1 2
au
APLICACIN DE
APLICACI
R
3 RESTRICCIONES
or
6 GDL 3 GDL
ct
Vi
r:
po
o
ad
F igura
r a 77.2
.2 Empleo
E de Restricciones de Desplazamiento en el Anlisis de
pr
un Prtico.
om
Cuando se usan los clculos manua

manuales y el mtodo de curvatura-deflexin,
C
es una prctica comn descuidar las deformaciones axiales dentro de los

tres elementos o miembros del prtico de marco rgido. En notacin
matemtica, estas tres ecuaciones de restriccin pueden expresarse de la
siguiente manera:
u y1 = 0
uy2 = 0 (7.4)
u x 2 = u x1

Como producto de estas restricciones, hay que suponer la siguiente carga:
Ry1 = 0
Ry 2 = 0 (7.5)
Rx1 Rx1 + Rx 2
=
Se deben notar las similitudes entre las condiciones de compatibilidad de

desplazamiento, Ecuacin (7.4), y los requisitos de equilibrio de fuerza,
Ecuacin (7.5).
z
Basndose en este ejemplo sencillo, se pueden emitir las siguientes
he
observaciones en sentido general:
nc
1. La aplicacin de una ecuacin de restriccin debe ser justificada por
Sa
omportamiento estructural. En este caso,
una comprensin fsica del comportamiento
s
na
podemos decir que las deformaciones axiales son pequeas en
comparacin con la deformacin lateral u x1 . Tambin, las
de
ar
deformaciones axiales en las columnas no causan fuerzas importantes
lC
de flexin dentro de los dems

ms elementos de la estructura. Adems, no
au
se pueden aplicar cargas verticales que puedan causar desplazamientos

R
horizontales en la estructura real.

or
2. En sentido general, por cada aplicacin de una ecuacin de restriccin,

ct
se elimina un gradoo de libertad global de desplazamiento del nodo.

Vi
r:
3. La asociacin de la fuerza con cada deformacin axial, que haya sido

po
pue
fijada en cero, no puede ser calculada directamente. Ya que la
o
deformacin axial ha sido fijada en cero, un programa de computadora

ad
produ
basado en un mtodo de desplazamiento producir una fuerza axial de
pr
cero. Esta aproximacin podra tener consecuencias serias si el

om
programa de computadora realiza revisiones automticas del cdigo

C
de diseo.
4. Las ecuaciones de restriccin deben ser aplicadas a nivel de la rigidez
del elemento, antes de agregar matrices de rigidez del elemento a las
ecuaciones de equilibrio global de los nodos.

7.5 RESTRICCIONES SOBRE EL DIAFRAGMA DEL PISO
Muchos programas de computadora para el anlisis estructural
automatizado utilizan opciones de restriccin amo-esclavo. Sin embargo,
en muchos casos el manual del usuario no define con claridad las
ecuaciones matemticas de restriccin que se utilizan dentro del programa.
Para ilustrar las diferentes formas que puede tomar esta opcin de
restriccin, consideremos el sistema de diafragma de piso que se presenta
en la Figura 7.3.
z
Al diafragma, o el sistema fsico de piso en la estructura real, se puede
he
conectar cualquier nmero de columnas y vigas. En el terminal de cada
nc
embro, a nivel del diafragma, existen seis grados de libertad
elemento o miembro, liber
Sa
dimensional antes de la introduccin de las
para una estructura tridimensional
s
restricciones.
na
u ( i z) ?
de
ar
(i)
u
lC
z (i)
u (i)
y
u z(i ) u y
au
u z(i ) u ((iyi )
R
or
u (ym )
y(i) (i )
u ( i x)
ct
(i )
u x u
x u
(m)
x(i) z
Vi
m u x( m )
r:
po
o
ad
A. Nodo Tpico I en Sistema de Piso en Plano x

x-y B. Restricciones amo-esclavo
pr
om
Figura 7.3 Aproximacin de Diafragma Rgido

C
Mediciones de campo han verificado para un nmero elevado de

estructuras de tipo edificio, que las deformaciones en el plano en sistemas
de piso son pequeas en comparacin con los desplazamientos
horizontales entre pisos. Asimismo, se ha convertido en prctica comn
asumir que el movimiento en el plano de todos los puntos en el diafragma
de piso se mueven como una masa rgida. Por lo tanto, los
desplazamientos en-el-plano del diafragma pueden expresarse en trminos

de dos desplazamientos, u (xm) y u (m )
y , y una rotacin alrededor del eje-z,
u (zm ) .
En el caso de la carga esttica, la ubicacin del nodo maestro (m) puede

ser en cualquier punto en el diafragma. Sin embargo, para el caso de
cargas ssmicas dinmicas, el nodo maestro debe ser ubicado en el centro
de masa de cada piso si se usa una matriz de masa diagonal. El programa
SAP2000 calcula automticamente la ubicacin del nodo maestro en base
al centro de masa de los nodos de restriccin.
z
he
Como resultado de esta aproximacin de diafragma rgido, se deben
nc
satisfacer las siguientes ecuaciones de compatibilidad para llos nodos
Sa
conectadas al diafragma:
s
u(xi ) u(xm) y ( i ) u( mz)
=
na
(7.6)
u(yi ) u(ym) + x ( i ) u( mz)
de
= ar
La rotacin u( iz) puede o no estar sujeta a la rotacin dde la masa rgida del
lC
diafragma. Esta decisin debe estar basada en la manera en que

au
fsicamente estn conectadas las vigas y columnas al sistema de piso. En

R
el caso de una estructura de acero, el diseador estructural podr

or
ct
especificar que la losa del piso sea liberada cerca de la unin, lo que
Vi
permitira que el nodo rotara independientemente del diafragma. Por otro

r:
lado, en el caso de una estructura de concreto vaciado in situ, donde las

po
vigas y las columnas forman parte intrns

intrnseca del sistema de piso, se debe
o
satisfacer la siguiente restriccin adicional:

ad
pr
u( iz) = u( mz ) (7.7)
om
O en notacin matricial, la transformacin del desplazamiento es:

C
u(xi ) 1 0 y ( i ) u(xm)
(i ) ( i ) ( m) (i ) ( i ) ( m)
u y = 0 1 x u y , u = T u (7.8)
u( iz) 0 0 u( iz) u( mz)

Si se eliminan los desplazamientos mediante la aplicacin de ecuaciones
de restriccin, las cargas asociadas con dichos desplazamientos tambin
deben ser transformadas al nodo maestro. Por simple esttica, las cargas

aplicadas en la unin i pueden ser trasladadas al nodo maestro m
mediante las siguientes ecuaciones de equilibrio:
Rx( mi ) = Rx( i )
R(ymi ) = R(yi ) (7.9)
( mi ) (i ) (i ) (i ) (i ) (i )
=z R R y Rx + x Ry
z
O en forma matricial, la transformacin de la carga es:

Rx( mi ) 1 0 0 Rx( i )
z
( mi ) T
he
Ry = 0 1 0 R(yi ) , R ( mi ) = T ( i ) R ( i ) (7.10)
R( miz ) y ( i )
nc
x (i )
1 R( iz)
Sa
De nuevo, se nota que la matriz de transformacin de la fuerza es la
s
transpuesta de la matriz de transformacin del desplazamiento.
desplazam
na
de
La totalidad de la carga aplicada en el punto maestro ser la suma de los
ar
aportes de todos los nodos esclavos. Esto es:
es
lC
i
T
R ( m) =
R ( mi ) =
T (i ) R (i ) (7.11)
au
R
Ahora vamos a considerar una columna vertical conectada entre la union i

or
ct
a nivel m y la unin j a nivel m+1, como se indica en la Figura 7.4. Se

Vi
debe notar que la ubicacin del nodo maestro puede ser diferente para
r:
cada nivel.
po
o
ad
pr
om
C

u z
j
( j)
y uz u y
x( j) u x
m+1 GDL en i y j
u z
uy (i) y (i ) i
x
z
ux m
he
nc
GDL en m y m+1
Sa
s
na
Figura 7.4 Columna Conectada entre Diafragmas Horizontales
Por la Ecuacin (7.6) es evidente que la matriz de transformacin de de
ar
desplazamiento para la columna viene dada por:
lC
au
u (xm)

R
u (xi ) 1 0 0 0 0 0 y (i ) 0 0 0 0 0 0 0 u (ym)
(i )
or
u y 0 1 0 0 0 0 x (i ) 0 0 0 0 0 0 0 u (zi )
ct

u(i ) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 u( ix)
Vi
(zi )
ux 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 u( iy)
r:

po
u(i ) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 u( iz)
( iy)
o
uz 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 u( mz)
ad
(j) = (7.12)
u x 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 y ( j ) u (xm+1)
pr

u (yj ) 0
om
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 x ( j ) u (ym+1)
(j)
u z 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 u (zi )
C

u ( j ) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 u( ix)
( jx)
uy 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 u( iy)

u ( j ) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 u( iz)
z
( m+1)
uz
O en forma simblica:
d = Bu (7.13)

La matriz de transformacin del desplazamiento es 12 por 14 si las
rotaciones se retienen como desplazamientos independientes. La nueva
matriz de rigidez 14 por 14, con respecto a los sistemas de referencia amo
y esclavo a ambos niveles, se expresa as:
K = BT k B (7.14)
donde k es la matriz inicial de rigidez global 12 por 12 para la columna.
Note que la multiplicacin de la matriz formal, sugerida por la Ecuacin
(7.14), no necesariamente tiene que ser hecha mediante un programa de
z
computadora. Operaciones sencillas de matriz reducen el esfuerzo
he
numrico de manera significativa.
nc
Sa
En el caso de una viga a un nivel de diafragma, la deformacin axial ser
fijada en cero por las restricciones,, y la matriz de rigidez 8 por 8 que
s
na
resulta ser en referencia a seis rotaciones y dos desplazamientos
de
verticales. Por lo tanto, la fuerza en el elemento de la viga ser cero.
ar
lC
7.6 RESTRICCIONES RGIDAS

S
au
Existen varios tipos diferentes de coacciones que requieren que

R
desplazamientos en un punto estn relacionados a desplazamientos en otro

or
punto. La Figura 7.5 presenta la forma ms general de una restriccin

ct
Vi
rgida tridimensional.
dimensional.
r:
po
u( jz)
u( jy)
o
ad
u z( j ) u (y j )
pr
om
z j u x( j ) u( jx)
C
u(iz)
y u(i y) m
(i )
u (i )
z
u y
i u x(i ) u(ix)
x
Figura 7.5 Restricciones de Masa Rgida

Los puntos i, j y m son todos puntos en una masa que se puede considerar
que se mueve con seis desplazamientos de masa rgida. Cualquier punto en
el espacio puede considerarse como el nodo maestro para fines de carga
esttica; sin embargo, para el anlisis dinmico, el nodo maestro debe
ubicarse en el centro de la masa si se desea restringir nuestra formulacin
a una matriz de masa diagonal.
Es evidente por las ecuaciones fundamentales de geometra que todos los
puntos conectados a la masa rgida estn relacionadoss a los
desplazamientos del nodo maestro a travs de las siguientes ecuaciones:
z
he
u x(i ) u x(m) + ( z(i ) z(m) ) u(my) ( y (i ) y (m) ) u(mz)
=
nc
u (yi ) u (ym) ( z(i ) z(m) ) u(mx) + ( x (i ) x (m) ) u(mz)
Sa
=
u (zi ) u (zm) + ( y (i ) y (m) ) u(mx) ( x (i ) x (m) ) u(my)
=
s
(7.15)
na
u( ix) = u( mx)
u( iy) = u( my) de
ar
lC
u( iz) = u( mz)
au
Las ecuaciones de restriccin para el punto j son idnticas a la Ecuacin

R
de matriz (7.15) sustituyendo i por j.

or
ct
Vi
7.7 USO DE RESTRICCIONES

IONES EN EL ANLISIS DE VIGA- LOSA
r:
po
Como ejemplo que ilustra el uso prctico de una restriccin rgida tridimensional,
viga
se presenta el sistema de viga-losa indicada en la Figura 7.6.
o
ad
pr
om
i
C
Figura 7.6 Conexin de Viga a Losa a travs de Restricciones

Es realista emplear elementos de cscara de cuatro nodos para modelar la
losa, y elementos de viga de dos nodos para modelar la viga. Ambos
elementos tienen seis GDL por nodo. Sin embargo, no existen nodos
comunes en el espacio para conectar directamente los dos tipos de
elementos. Por lo tanto, es lgico conectar el nodo i, en el punto medio de
la superficie de la losa, con el punto j en el eje neutro de la viga con una
restriccin rgida. Si se ejecutan estas restricciones en los nodos de la
cscara a lo largo del eje de la viga, eso permitir la interaccin natural de
los dos tipos de elementos. Adems de reducir el nmero de incgnitas,
z
evita el problema de seleccionar un ancho efectivo de la losa. Tambin,
he
permite la modelacin realista de vigas no-prismticas,
prismticas, donde el eje neutro
nc
no recorre una lnea recta. Para mantener la compatibilida
compatibilidad entre la viga y
Sa
la losa, podra ser necesario aplicar la restriccin de masa rgida a varias
s
secciones a lo largo del eje de la viga.
na
de
ar
7.8 USO DE RESTRICCIONES EN EL
LAANLISIS
N DE MUROS DE
lC
CORTANTE
au
Otra rea donde el uso de restricciones ha sido til es en el anlisis de muros

R
de cortante de concreto con aperturas.

aperturas Considere el muro de cortante
or
bidimensional que se indica en la Figura 7.7a.

7.
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

A. MURO DE CORTANTE CON CARGAS B. MODELO DE ELEMENTO FINITO
COLUMNAS
z
he
VIGAS
3 GDL POR
ZONAS RGIDAS ZONA RGIDA
nc
Sa
s
na
de
ar
C. DEFINIR VIGAS Y COLUMNAS D. MODELO VIGA
VIGA-COLUMNA
lC
Figura 7.7 Modelo Viga-Columna de un Muro de Cortante

au
R
Muchos ingenieros creen que la creacin de una malla de elemento finito

or
bidimensional,
dimensional, tal como se indica en la Figura 7.7b, representa el mejor
ct
enfoque para evaluar los desplazamientos y los esfuerzos dentro de

del muro
Vi
de cortante. A juicio del autor de este libro, dicho enfoque no sera el

r:
mejor por las siguientes razones:

po
1. Tal como se indic

indic arriba, el uso de elementos planos de cuatro nodos
o
ad
para el anlisis de prtico no crea un modelo preciso de flexin lineal. La

pr
aproximacin del esfuerzo cortante constante dentro de cada elemento

om
dificulta la captacin de la distribucin parablica del cortante que existe

C
en el elemento clsico de prtico.

2. Si se usa una malla muy fina, la solucin del elemento finito lineal
producir esfuerzos casi infinitos en las esquinas de las aperturas. Ya que
la filosofa bsica del diseo de concreto reforzado est basada en
secciones agrietadas, no es posible utilizar los resultados del elemento
finito directamente para el diseo.

3. Usando el sentido comn y una comprensin fsica del
comportamiento de la estructura, es posible utilizar elementos de prtico
para crear un modelo muy sencillo que represente con precisin el
comportamiento de la estructura, y que directamente produzca resultados
que puedan ser aprovechados para disear los elementos de concreto.
La Figura 7.7c ilustra la manera en que se reduce el muro de corte a un
modelo de elemento de prtico interconectado con brazos rgidos. Primero
las columnas son definidas identificando las regiones de la estructura que
tengan dos lados verticales libres de esfuerzo. La longitud de cada viga y
z
he
columna debe ser aumentada en un 20 por ciento aproximadamente del de
nc
peralte del elemento para permitir deformaciones
eformaciones cerca de los extremos de
Sa
los elementos. Se supone que lass dems reas de la estructura son rgidas
en el plano.
s
na
En base a estas aproximaciones fsicas, se elabora een modelo sencillo, que
de
se presenta en la Figura 7.7d. Cada rea rgida tendr ttres GDL, dos
ar
traslaciones y dos rotaciones. Los extremos de los elementos del prtico
lC
deben ser confinados para que se mueva

muevan con estas reas rgidas. Por lo
au
tanto, este modelo tiene solamente 12 GDL. Se podran necesitar nodos

R
adicionales dentro de los elementos

elementos de
del prtico para modelar de forma
or
precisa cargas laterales.

laterales.
ct
Vi
r:
7.9 USO DE RESTRICCIONES

ESTRIC PARA TRANSICIONES DE MALLA
po
Es un hecho que los elementos rectangulares son ms precisos que los

o
ad
elementos cuadrilaterales arbitrarios. Tambin, los prismas regulares de

pr
ocho nodos son ms preciso

precisos que los elementos hexadricos de forma
om
arbitraria. Por lo tanto, existe un motivo para emplean coacciones para

conectar una malla fina con una malla burda.
C

z
he
nc
Sa
s
na
de
Figura 7.8 Uso de Restricciones para Fusionar Diferentes Mallas de
ar
Elementos Finitos
lC
au
Para ilustrar el uso de coacciones

cciones para fusionar elementos de tamaos
R
diferentes, vamos a considerar tridimensional que se

nsiderar el elemento finito tri
or
presenta en la Figura 7.8.

ct
Vi
El mtodo ms fcil para generar la malla que se presenta en la Figura 7.8

es emplear sistemas de numeracin completamente diferentes para genera
generar
r:
po
las reas de mallas

mallas fina
finass y burdas del modelo de elemento finito. Las dos
o
secciones luego pueden ser conectadas a travs de coacciones de

ad
desplazamiento. Para satisfacer la compatibilidad, es necesario que la

pr
malla fina
n a ssea
ea coaccionada a la malla burda . Por lo tanto, las funciones
om
de forma de la superficie del malla burda deben ser utilizadas para evaluar
C
fina. En este caso, los 36 GDL

los desplazamientos en los nodos de malla fin
de los 12 nodos de la malla fina, del 21 al 32, estn relacionados a los
desplazamientos en los nodos 13 a 16 mediante 36 ecuaciones de la
siguiente forma:
=u c N 13u13 + N 14u14 + N 15u15 + N 16u16 (7.16)
La ecuacin se aplica a los desplazamientos x, y y z en los 12 puntos. Las
funciones de forma bilineal, Ni , son evaluadas en las coordenadas

naturales de los 12 puntos. Por ejemplo, las coordenadas naturales para el
nodo 25 son r = 0 y s= 1/3. Es evidente que estas transformaciones de
desplazamiento pueden ser formadas automticamente y aplicadas dentro
de un programa de computadora. Se ha utilizado este enfoque en
programas de computadora que utilizan un refinamiento de malla
adaptativo.
7.10 MULTIPLICADORES LAGRANGE Y FUNCIONES D

DE
PENALIDAD
z
he
En la mecnica de masas rgidas, el enfoque clsico para especificar las
nc
coacciones de desplazamiento
azamiento implica el uso de mul multiplicadores de
Sa
Lagrange. Un enfoque ms reciente que se utiliza en la mecnica
computarizada es el empleo de funciones de penalidad, dentro de la
s
na
formulacin de variacin del problema, para hacer cumplir las condiciones
de restriccin. de
ar
Se puede explicar el mtodo de penalidad utilizando un sencillo enfoque
lC
fsico donde la restriccin sea enfatizada usando un elemento semirgido.

au
Para ilustrar este enfoque se puede examinar la E

Ecuacin (7.17):
R
or
N13u13 + N14u14 + N15u15 + N16u16 uc = Bcu

0 e , e = (7.17)
ct
Vi
Se puede expresar una ecuacin de esta forma para todos los grados de
r:
libertad en el nodo de coaccin. La matriz de transformacin de

po
desplazamiento B c es una matriz 1 por 5 por cada restriccin de

o
desplazamiento. Para que se satisfaga la ecuacin de restriccin, el error e

ad
debe ser cero, o un nmero muy pequeo en comparacin con los dems
pr
ddesplazamientos
esplazamientos en la ecuacin. Esto se logra asignando una rigidez
om
elevada kc , o trmino de penalidad, al error en la ecuacin de coaccin.

C
Por lo tanto, la fuerza asociada con la coaccin es f c = kce y se puede

expresar como sigue la matriz de rigidez del elemento de coaccin 5 por 5:
k c = BTc kcB c (7.18)
A medida que se aumente el valor de kc , se reduce el error y la energa de
deformacin dentro del elemento de coaccin se acerca a cero. Por lo
tanto, la energa asociada al elemento de coaccin puede ser agregada

directamente a la energa potencial del sistema antes de la aplicacin del
principio de mnima energa potencial.
Es preciso sealar que el trmino de penalidad no debe ser excesivamente
elevado, porque se podran introducir problemas numricos, tal como se
indica en la Figura 7.1. Esto se puede evitar si el trmino de penalidad es
de tres a cuatro rdenes de magnitud mayor que la rigidez de los
elementos adyacentes.
El enfoque del multiplicador de Lagrange agrega las ecuaciones de
z
coaccin a la energa potencial. Esto es:
he
J
nc
1 T
= u Ku u TR + jBju (7.19)
Sa
2 j=1
s
donde j se define como el multiplicador de Lagrange para la coaccin j.
na
de
Despus de minimizar la energa potencial con respecto a cada
desplazamiento y cada multiplicador de Lagrange, se produce el siguiente
ar
lC
grupo de ecuaciones:
au
K B u R
= (7.20)
R
BT
0 0
or
ct
El nmero de ecuaciones a resolver es aumentado por J ecuaciones

Vi
adicionales. La Ecuacin (7.20) tiene ecuaciones tanto de equilibrio como

r:
de geometra. Tambin, la matriz simtr

simtrica no es positiva-definitiva. Por
po
lo tanto, se podra requerir de pivoteo durante el proceso de solucin. Por

o
ende,, el mtodo de penalidad representa el enfoque de preferencia.

ad
pr
om
7.11 RESUMEN
MEN
C
Tradicionalmente se utilizaban las restricciones para reducir el nmero de

ecuaciones a solucionar. Sin embargo, en la actualidad la alta velocidad de
la generacin actual de computadoras personales de bajo costo permite la
solucin con doble precisin de varios miles de ecuaciones en unos pocos
minutos. Por eso se deben usar restricciones para evitar problemas
numricos y para crear un modelo realista que prediga con precisin el
comportamiento de la estructura real.

Las ecuaciones de restriccin son necesarias para conectar diferentes tipos
de elementos. Adems, pueden ser muy tiles en reas de transiciones de
malla y el refinamiento de mallas adaptadas.
Es preciso ser cuidadoso para evitar los problemas numricos cuando se
utilizan funciones de penalidad para reflejar las restricciones. El empleo
de multiplicadores de Lagrange evita problemas numricos; sin embargo,
se requiere de un esfuerzo numrico adicional para solucionar el conjunto
mixto de ecuaciones.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

8.
ELEMENTOS DE FLEXIN EN PLACAS
La Flexin en Placas es una
Simple Extensin de la Teora de Vigas
8.1 INTRODUCCIN
z
he
Antes del ao 1960, placas y losas eran modeladas usando una cuadricula de elementos
nc
de vigas para muchas estructuras de ingeniera civil. Existan solamente un nmero
Sa
reducido de soluciones de forma cerrada para placass de geometra senc
sencilla y materiales
isotrpicos. An en la actualidad muchos diseos de losas se basan en modelos de
s
na
que clsico de aproximacin, en general, produce resultados
cuadriculas. Este enfoque
conservadores porque satisface la esttica
de
ica y viola la compatibilidad. Sin embargo, el
ar
momento interno y la distribucin del cortante podran ser incorrectos. El uso de una
lC
solucinn de elemento finito en convergencia producir

produc un diseo ms consistente. La
au
diferencia fundamental entre una cuadricula de elementos de viga y una solucin de

R
elemento finito de flexin en placa es el hecho de que existe un momento de torsin en el

or
modelo del elemento finito, mientras que el modelo de cuadriculas puede producir
ct
amente momentos torsionales unidimensionales,

solamente uni y no converger a la solucin terica
Vi
a medida que se vaya refinando la malla.

r:
po
Se usan las siguientes aproximaciones para reducir la teora tridimensional

tr de la
elasticidad para gobernar el comportamiento de placas y vigas finas:
o
ad
1. See asume que una lnea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de la
pr
placa
placa (viga) permanezca recta en la posicin cargada. Esta coaccin del
om
mi
desplazamiento es la misma que declarar que las deformaciones en el plano
C
constituyen una funcin lineal en la direccin gruesa. Esta suposicin no

requiere que la rotacin de la lnea normal sea igual a la rotacin de la
superficie de referencia; por lo tanto, existe la posibilidad de deformaciones de
cortante transversal.
2. Adems, se asume que el esfuerzo perpendicular en la direccin del espesor,
que normalmente es muy pequeo en comparacin con los esfuerzos de
flexin, sea cero tanto para las vigas como para las placas. Esto se logra

utilizando las propiedades materiales del esfuerzo plano en el plano segn la
definicin del Captulo 1. Note que esta aproximacin permite que existan
deformaciones de la relacin de Poisson en la direccin del espesor.
3. Si se asume que las deformaciones de cortante transversal sean cero, se
introduce una coaccin adicional de desplazamiento que declara que las lneas
perpendiculares a la superficie de referencia permanecen perpendiculares a
la superficie de referencia despus de la carga. Esta aproximacin se le
atribuye a Kirchhoff y lleva su nombre.
z
La teora clsica de placa fina se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una
he
ecuacin de cuarto orden de diferencial parcial en trminos del desplazamiento normal de
nc
la placa. Este enfoque es posible nicamente para placas de espesor constante. Muchos
Sa
libros y escritos, utilizando matemticas complicadas, han sido publicados basados en
s
este enfoque. Sin embargo, no se requieree la aproximacin de Kirchhoff para desarrollar
desarrolla
na
robustos y fciles de programar.
elementos finitos de flexin en placas que sean precisos, robustos
de
En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para placas pla
ar
gruesas sin prdida de precisin para placas finas.
lC
au
En este captulo se presenta la teora dee flexin en

en placas
pla como una extensin de la teora
R
de vigas (ver Apndice F) y las ecuaciones de elasticidad tridimensional. Por lo tanto, no

or
pla
se requiere ningn conocimiento previo de la teora de placas por parte del ingeniero para
ct
entender completamente lasas aproximaciones que se usan. Se han propuesto varios cientos
Vi
de elementos finitos de flexin enen placas

placas durante los ltimos 30 aos. Sin embargo, se
r:
presentar
r aqu solamente un elemento. El elemento es un tringulo de tres nodos o un
po
atro nodos, formulado con y sin deformac

cuadriltero de cuatro deformaciones de cortante transversal.
o
ad
desplazam
La formulacin queda limitada a pequeos desplazamientos y materiales elsticos. Se
ilus
presentan ejemplos numricos para ilustrar la precisin del elemento. La teora que se
pr
om
amp
presenta aqu constituye una versin ampliada del elemento de flexin en placa que se
present por primera vez en la referencia [1] utilizando una formulacin de variacin.
C
8.2 EL ELEMENTO CUADRILATERAL

En primer lugar, se va a considerar la formulacin del elemento cuadrilateral. El mismo
enfoque se aplica al elemento triangular. La Figura 8.1 presenta un cuadriltero de
geometra arbitraria, en un plano local x-y. Note que el elemento parent de cuatro nodos,
la Figura 8.1a, tiene 16 rotaciones en los cuatro puntos nodales y en el punto del medio en
cada lado. Luego se giran las rotaciones del medio de los lados para que sean

perpendiculares y tangenciales en cada lado. Luego se fijan en cero las rotaciones
tangenciales, reducindose a 12 el nmero de grados de libertad, Figura 8.1b. Se
coaccionan los lados del elemento para que se conviertan en una funcin cbica en uz y
se introducen cuatro desplazamientos en los nodos de las esquinas del elemento, Figura
8.1c. Por ltimo, se eliminan las rotaciones del medio de los lados, mediante la
condensacin esttica, Figura 8.1d, y se produce un elemento GDL 12.
3 3
z
4 7 4
he
8 (a) 6
(b)
nc
Sa
5 2 2
s
na
1 1
de
ar
s 3 3
lC
r
4 4
au
R
(c)
(d)
or
y
2
ct
2
Vi
uz x
1 1
r:
po
Figura 8.1 Elemento de Flexin en Placa Cuadrilateral

o
La suposicin del desplazamiento bsico es que la rotacin de lneas normales para el

ad
referencia de la placa se define con las siguientes ecuaciones:

plano de referencia
pr
om
4 8
x (r , s) = N i (r , s) xi + N i (r , s) xi
C
i =1 i =5
8 8
(8.1)
y (r , s) = N i (r , s) yi + N i (r , s) yi
i =1 i =5
Las funciones de forma de ocho nodos se expresan as:

N 1 (1 r )(1 s) / 4
= N 2 (1 + r )(1 s) / 4
=
N 3 (1 + r )(1 + s) / 4
= N 4 (1 r )(1 + s) / 4
=

N 5 (1 r 2 )(1 s) / 2 =
= N 6 (1 + r )(1 s2 ) / 2 (8.2)
N 7 (1 r 2 )(1 + s) / 2 =
= N 8 (1 r )(1 s2 ) / 2
Note que las primeras cuatro funciones de forma son las funciones de forma bilineal
natural para un cuadriltero de cuatro nodos. Las cuatro funciones de forma para los
nodos del punto de medio de los lados constituyen una adicin a las funciones bilineales,
y muchas veces se les llama funciones jerrquicas. La Figura 8.2 presenta un elemento
lateral ij tpico.
j
z
he
y j
nc
Sa
s
x i = 1,2,3,4
na
L
m de
j = 2,3,4,1
ar
ij
lC
ij m = 5,6,7,8
au
R
i
or
i
ct
Vi
Figura 8.2 Elemento Lateral Tpico

r:
po
as rotaciones tangenciales se fijan en cero, existiendo solamente las rotaciones

Las
perpendiculares. Por lo tanto, las componentes x e y de la rotacin normal se expresan de
o
ad
la siguiente manera:
pr
x =
sin ij ij
om
(8.3)
= cos ij ij
C
Por lo tanto, se puede expresar la Ecuacin (8.1) como sigue:

4 8
x (r , s) = N i (r , s) xi + M xi (r , s) i
i =1 i =5
8 8
(8.4)
y (r , s) = N i (r , s) yi + M yi (r , s) i
i =1 i =5

El nmero de grados de libertad del desplazamiento ahora se ha reducido de 16 a 12,
segn lo indica la Figura 8.1b. Los desplazamientos tridimensionales, segn los define la
Figura 8.3 con respecto al plano de referencia x-y, son:
z, u z
y, u y
z
h
he
nc
Sa
y
s
na
de
ar
lC
x, u x
x
au
R
or
ct
mientos
mient
entos Positivos en un Elemento de Flexin en Placa
Figura 8.3 Desplazamientos
Vi
ux (r , s) = z y (r , s)
r:
(8.5)
po
u y (r , s=
) z x (r , s)
o
Note que el desplazamiento normal del plano de referencia u z (r , s) no ha sido definido

ad
pr
como funcin de espacio.

es Ahora, se asume que el desplazamiento normal a lo largo de
om
cada lado constituye una funcin cbica. Por el Apndice F, la deformacin cortante
transversal a lo largo del
d lateral es como sigue:
C
1 1 2
ij = ( uzj - uzi ) - ( i + j ) - ij (8.6)
L 2 3
Por la Figura 8.2, las rotaciones perpendiculares en los nodos i y j se expresan en
trminos de las rotaciones x e y. O se puede expresar la Ecuacin (8.6) como sigue:
1 sin ij cos ij 2
ij = ( uzj - uzi ) - ( xi + xj ) + ( yi + yj ) - ij (8.7)
L 2 2 3

Esta ecuacin es vlida para los cuatro lados del elemento.
Ahora es posible expresar los cortantes nodales en trminos de los cortantes laterales. La
Figura 8.4 presenta un nodo tpico.
y
ki y i=1,2,3,4
j=2,3,4,1
ki k
k=4,1,2,3
j
ij uz x
z
he
ki
nc
Sa
i ij ij
s
xz yz
x
na
de
ar
Figura 8.4 Cortantes Transversales de Punto Nodal
lC
Los dos cortantes del punto medio de los ladoss estn relacionadas a las cortantes en el
au
nodo i por la siguiente transformacin de esfuerzo deforma

deformacin:
R
ij cos ij sen ij xz
or
= (8.8)
ki cos ki sen ki yz i
ct
Vi
o en forma inversa:
r:
po
xz 1 sen ki cos ki ij
= (8.9)
cos ij ki
o
yz i det sen ij
ad
pr
donde det = cos ij sen ki cos ki sen ij

om
l cortantes transversales es usar las funciones bilineales

El paso final para determinar los
C
estndares de cuatro nodos para evaluar los cortantes en el punto de integracin.
8.3 ECUACIONES DEFORMACIN-DESPLAZAMIENTO

Utilizando las ecuaciones tridimensionales de deformacin-desplazamiento, las
deformaciones dentro de la placa pueden expresarse en trminos de las rotaciones de los
nodos. O:

u x
x = = z y (r , s), x
x
u y
y = = z x (r , s), y (8.10)
y
u u y
xy = x + = z[ y (r , s), y x (r , s)]
y x
Por lo tanto, en cada punto de integracin los cinco componentes de la deformacin

puede expresarse en trminos de los 16 desplazamientos, indicados en la Figura 8.2c, por
z
una ecuacin de la siguiente forma:
he
nc
x z 0 00 0

0 X
Sa
y 0 z 0 0
Y
0 b d =
s
xy = 0 0 z 0 Bu =
a( z ) b(r , s )u (8.11)
na
uZ
xz 0 0 0 1
0
yz 0 0 0 0 1
de
ar

lC
Por lo tanto, la matriz de transformacin esfuerzo deformacin-desplazamiento

deforma
au
representa un producto de dos matrices donde una es funcin de z solamente.

R
or
8.4 LA RIGIDEZ DEL ELEMENTO

ct
NTO CUADRILATERAL
C
Vi
En base a la Ecuacin (8.11), se puede escribir la matriz de rigidez del elemento como
r:
sigue:
po
k = B T EB dV = b T Db dA (8.12)
ad
pr
donde,
om
D = aT E a dz (8.13)
C
Despus de la integracin en la direccin z, la relacin fuerza-deformacin 5 por 5 para

materiales ortotrpicos tiene la siguiente forma:

M xx D 11 D 12 D 13 D 14 D 15 xx
M
yy D 21 D 22 D 23 D 24 D 25 yy
M xy = D 31 D 31 D 33 D 34 D 35 xy (8.14)

Vxz D 41 D 42 D 43 D 44 D 45 xz
Vyz D D 52 D 53 D 54 D 55 yz
51
Los momentos M y los cortantes V que resultan son fuerzas por unidad de longitud.
Como en el caso de los elementos viga, las deformaciones asociadas con el momento son
la curvatura . Para materiales isotrpicos de esfuerzo plano, los trminos no-
no-cero
no -cero
cero se
z
he
escriben as:
nc
Eh3
D 11 =
D 22 = 2
Sa
12(1 )
s
na
Eh3
D 12 =
D 21 = 2 (8.15)
12(1 )
de
ar
5Eh
lC
D 44 =
D 55 =
12(1 + )
au
R
8.5 SATISFACIENDO LA PRUEBA DE G

GRUPO
RUPO
or
ct
Para que el elemento satisfaga la prueba de grupo o patch, es necesario producir

Vi
curvaturas constantes si se aplican los desplazamientos nodales asociados con una

r:
curvatura constante. La Ecuacin (8.11) puede expresarse de la siguiente forma:

po
xx
o
ad
x
yy b b12 y
pr
xy = 11
om
(8.16)
b 21 b 22 w
xz
C

yz

donde, para un elemento cuadrilateral, b 11 es una matriz 3 por 12 asociada con las 12
desplazamientos nodales ( x , y , w ) y b 12 es una matriz 3 por 4 asociada con las 4
rotaciones incompatibles del lado normal ( ). Para que el elemento satisfaga la prueba
de grupo del momento constante, es necesario hacer la siguiente modificacin de b 12 :

1
A
b 12 b 12
= b 12 dA (8.17)
El captulo sobre elementos incompatibles, Ecuacin (6.4), presenta el desarrollo de esta

ecuacin (6.4).
8.6 CONDENSACIN ESTTICA

La matriz de rigidez 16 por 16 del elemento para el elemento de flexin en placa con
deformaciones de cortante se obtiene a travs de la integracin numrica. O:
z
he
K 11 K 12
B
T
K = DB dA = (8.18)
nc
K 21 K 22
Sa
donde K 22 es la matriz 4 por 4 asociada con las rotaciones
ciones normales incompatibles. Las
s
ecuaciones del equilibrio del elemento son de la siguiente forma:
na
K 11 K 12
K
u F
= 0 de (8.19)
ar
21 K 22
lC
asociad con deben ser cero,

donde F son las 12 fuerzas nodales. Ya que las fuerzas asociadas
au
se pueden eliminar estos grados-de-libertad

-de-libertad
-de-libertad por deformacin, a travs de la condensacin
R
esttica, antes de ensamblar la matriz de rigidez global. Por lo tanto, la matriz de rigidez
or
ct
del elemento 12 por 12 no se aumenta en tamao si se incl incluyen deformaciones de

Vi
cortante. Este elemento cuadriltero (o triangular) de flexin en placa, incluyendo

r:
deformaciones de cortante, son definidos en este libro como el Elemento de Cortante

po
Discreto, o DSE E (Discrete Shear Element).

Ele
o
ad
8.7 ELEMENTO
pr
TO D
DE
E FLEXIN EN PLACA TRIANGULAR
om
cuadrila
Las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el elemento cuadrilateral se
C
aplican al elemento triangular de flexin en placa con tres nodos a mitad del lado. La
matriz de rigidez que resulta es de 9 por 9. Aproximadamente el 90 por ciento del
programa de computadora para el elemento cuadrilateral es igual al del elemento
triangular. Las nicas funciones diferentes que se usan son las de forma, y se elimina la
coaccin asociada con el cuarto lado. En general, el tringulo es ms rgido que el
cuadriltero.

8.8 OTROS ELEMENTOS DE FLEXIN EN PLACA
La ecuacin fundamental para el cortante discreto a lo largo de los lados de un elemento
se expresa a travs de la Ecuacin (8.6). O:
1 1 2
ij = ( uzj - uzi ) - ( i + j ) - (8.20)
L 2 3
Si se fija en cero en el punto medio de cada lado, todava las deformaciones de
cortante estn incluidas en el elemento. Sin embargo, los momentos internos dentro del
elemento se restringen a un valor constante para una placa fina. Esto es igual que el
z
elemento PQ2 presentado en referencia [1], que est basado en una aproximacin
he
polinominal de segundo orden del desplazamiento normal. Los desplazamientos
nc
producidos por este elemento tienden a tener un error pequeo; sin embargo, los
Sa
momentos internos para una malla gruesa tienden a tener un error de importancia. Por lo
s
tanto, este autor no recomienda el uso de este elemento.
na
de
Si se fija el cortante en cero a lo largo de cada lado del elemento, se obtiene la siguiente
ar
ecuacin:
lC
3 3
= ( w j - wi ) - ( i + j ) (8.21)
au
2L 4
R
Por eso es posible eliminar directamente las rotaciones relativas a la mitad del lado sin
or
ct
usar la condensacin esttica. Esta aproximacin produce el Elemento Discreto

Vi
rchhoff Element), donde deformaciones de cortante

Kirchhoff, DKE (Discrete Kirchhoff
r:
transversal
ansversal son fijadas en cero. Se debe notar que el DSE y el DKE para pla placas finas
po
convergen en aproximadamente la misma proporcin para desplazamientos y mome momentos.

o
Para muchos problemas, el DSE y el DKE tienden a ser ms flexibles que la soluci solucin
ad
exacta.
pr
om
8.9 EJEMPLOS NUMRICOS

NUM
C
Se presentan varios ejemplos para demostrar las propiedades de precisin y convergencia

de los elementos de flexin en placas cuadrilaterales y triangulares con y sin
deformaciones de cortante transversal. Se usa una frmula de integracin numrica de
cuatro puntos para el elemento cuadrilateral. Se usa una frmula de integracin de tres
puntos para el elemento triangular.

8.9.1 Un Elemento Viga
Para ilustrar el hecho de que el elemento placa se reduce al mismo comportamiento que la
teora clsica de vigas, la viga voladiza que se presenta en la Figura 8.5 est modelada
como un elemento de 2 pulgadas de grueso. El elemento estrecho es de 6 pulgadas por
0.2 pulgadas en planta.
z
E=10,000 ksi
he
G=3,846 ksi
nc
Sa
1.0 k
s
na
de
ar
2.0
lC
6.0
au
R
0.2
or
ct
Ele
Figura 8.5 Viga en Voladizo Modelada utilizando un Elemento Placa
Vi
r:
Los desplazamientos de los extremos y los momentos de la base es resumen en la Tabla

po
8.1 segn varias teoras.

o
ad
Tabla 8.1 Desplazamiento

pll azam i e
p y Momento para Viga Voladiza
pr
om
Desplazamiento del Momento Mximo

TEORIA
IA y E
ELEMENTO
LE
Extremo (pulgadas) (kip-in.)
C
Teora de Viga 0.0000540 6.00
Teora de Viga con Deformacin de

0.0000587 6.00
Cortante
Elemento Placa DSE 0.0000587 6.00

Elemento Placa DKE 0.0000540 6.00
Elemento Placa PK2 Ref. [1] 0.0000452 3.00
Este ejemplo indica claramente que un elemento placa puede modelar una viga
unidimensional sin prdida de precisin. Vale la pena notar que muchos elementos placas
con deformaciones de cortante, que actualmente se usan en programas de computadora,
poseen la misma precisin que el elemento PQ2. Por eso el usuario debe verificar la
teora y la precisin de todos los elementos dentro de un programa de computadora
z
he
revisando los resultados con ejemplos sencillos.
nc
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple
pl e
Sa
Para comparar la precisin del DSE y del DKE a medida que los elementos se vuelvan
s
muy finos, una malla 4 por 4 como la indicada en la Figura 8.6 modela un cuadrante de
na
una placa cuadrada. Note que la rotacin normal a lo largo del extremo con soporte
de
simple est fijado en cero. Para el DSE se requiere la condicin de hard boundary. El
ar
DKE rinde los mismos resultados para condiciones de bordes tanto duras como blandas
lC
en el extremo con soporte simple.

au
y
R
5.0 5.0
or
E = 10 .92
ct
Vi
= 0.3
x = 0 5.0
r:
h = 1., 0.1, 0.01 , 0.001 , 0.0001

po
P = 1.0 at center
o
ad
u = 0 and = 0 at 4 sides
z n
y = 0
pr
5.0
om
C
Figura 8.6 Carga Puntual en Centro de una Placa Cuadrada de Soporte Simple
La Tabla 8.2 resume el desplazamiento y el momento mximos en el centro de la placa.
Para una placa fina sin desplazamientos de cortante, el desplazamiento es proporcional al
1/h3 . Por tanto, para comparar los resultados, el desplazamiento es normalizado por el
factor h3. El momento mximo no es una funcin del espesor para una placa fina. Para
este ejemplo, las deformaciones de cortante son significativas solamente para un espesor

de 1.0. El desplazamiento exacto de placa fina para este problema es 1.160, que se acerca
mucho al promedio de los resultados del DKE y del DSE. Por lo tanto, se puede concluir
que el DSE converge a una solucin aproximada de placa fina a medida que la placa se
vuelva fina. Sin embargo, el DSE no converge para una malla gruesa al mismo valor
aproximado que el DKE.
Tabla 8.2 Convergencia de Elementos de Plato Malla 4 por 4 Carga Puntual
3
Tiempos de Desplazamientos h Momento Mximo

Espesor, h
z
he
DKE DSE DKE D
DSE
SE
nc
1 1.195 1.383 0.3545 0.4273
Sa
s
0.1 1.195 1.219 0.3545 0.4269
na
0.01 1.195 1.218 de 0.3545 0.4269
ar
lC
0.001 1.195 1.218 0.3545 0.4269

au
R
0.0001 1.195 1.218 0.3545 0.4269

or
Para demostrar que las dos aproximaciones convergen para una malla fina, se usa una
ct
Vi
malla de 16 por 16 para un cuadrante de la placa. Los resultados obtenidos se resumen en

r:
la Tabla 8.3.
po
Tabla 8.3 Convergencia

g en c i a d
de Elemento Placa Malla 16 por 16 Carga Puntual
o
ad
3
pr
Tiempos de desplazamiento h Momento Mximo

om
p es o r h
Espesor
DKE DSE DKE DSE
C
1 1.163 1.393 0.5187 0.5704
0.01 1.163 1.164 0.5187 0.5295
0.0001 1.163 1.164 0.5187 0.5295

Se nota que los desplazamientos de DKE y de DSE convergen aproximadamente el
mismo valor para una carga puntual en el centro de la placa. Sin embargo, debido a la
singularidad del esfuerzo, los momentos mximos no son iguales, lo cual es algo que se
espera.
8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada de Soporte Simple
Para eliminar el problema asociado con la carga puntual, se sujeta la misma placa a una
carga uniforme de 1.0 por unidad de rea. La Tabla 8.4 incluye un resumen de los
ntos y los momentos cuadrilaterales
resultados. Para las placas finas, los desplazamientos cuadrilaterale
cuadrilaterale de
z
DKE y de DSE concuerdan hasta tres cifras de significativas.
he
nc
Tabla 8.4 Convergencia de Elementos de Placa Cuadrilateral Malla 1
166 por
p o r 16 Carga
Sa
Uniforme
s
na
3
Tiempo de desplazamiento h Momento
M o m en t o Mximo
Espesor h
DKE DSE DKE
DKEde DSE
ar
lC
1 9.807 10.32 1.142 1.144

au
R
0.01 9.807 9.815 1.142 1.144

or
ct
0.0001 9.807 9.815 1.142 1.144

Vi
r:
8.9.4 Evaluacin de Elementos

m en t o s de Flexin en Placa Triangular
po
Se puede demostrar la precisin del elemento de flexin en placa triangular analizando la

o
ad
misma placa cuadradaa sujeta

sujeta a una carga uniforme. La placa es modelada usando 512
pr
elementos triangulares, lo que produce una malla 16 por 16, dividindose cada
om
cuadriltero en dos tringulos. La Tabla 8.5 recoge los resultados. Para placas finas, los
C
mientos y momentos cuadrilaterales

desplazamientos cuadril de DKS y DSE concuerdan hasta cuatro
cifras significativas. El hecho de que tanto los momentos como los desplazamientos
convergen al mismo valor para placas finas indica que los elementos triangulares pueden
ser ms precisos que los elementos cuadrilaterales tanto para placas finas como para los
placas gruesas. Sin embargo, si se cambia la malla triangular dividiendo el cuadriltero
en el otro diagonal, los resultados no son tan impresionantes.
Tabla 8.5 Convergencia de Elementos Placa Triangular Carga Uniforme

3
Tiempos de desplazamiento h Momento Mximo
Espesor h
DKE DSE DKE DSE
1 9.807 10.308 1.145 1.145
0.01 9.807 9.807 1.145 1.145
0.0001 9.807 9.807 1.145 1.145
z
he
0.0001* 9.800 9.807 1.142 1.145
nc
Sa
* Cuadriltero dividido en la otra diagonal
s
Sin embargo, se debe notar que, si se utiliza el elemento triangular en el anlisis de la
na
cscara, el comportamiento de la membrana del el emento triangular de la cscara es muy
elemento
de
pobre, y se obtendrn resultados imprecisos para muchos problemas.
ar
lC
8.9.5 Uso del Elemento Placa para Modelar

Mo d el Torsin en Vigas
au
Para elementos de viga unidimensionales, se puede usar el elemento placa para modelar
R
el comportamiento de cortante y de flexin. Sin embargo, no se deben usar los elementos

or
placa para modelar el comportamiento torsional de vigas. Para ilustrar los errores
ct
introducidos por esta aproximacin, se debe considerar la estructura de una viga voladiza
Vi
indicada en la Figura 8.7 y sujeta a una unidad de torque en el extremo.

r:
po
FIXED END E=10,000,000

o
= 0.30
ad
pr
0.1
om
z
xz = 0
C
y
xy = 0
x
6.0
yz = 0 T=1.0
0.2
Figura 8.7 Viga sujeta a Modelo de Torsin por Elementos Placa

Los resultados de la rotacin en el extremo de la viga son presentadas en la Tabla 8.6.

Tabla 8.6 Rotacin en Extremo de Modelo de Viga Utilizando Elementos de Plato
DKE DSE
ROTACIN Y
1x6 9x9 1x6 9x9
libre 0.0284 0.0233 0.2368 0.1249
fijo 0.0227 0.0218 0.0849 0.0756
z
La solucin exacta,, basada en una teora de elasticidad que incluye alabeo de la seccin
he
transversal rectangular, es de 0.034 radianes. Note que las condiciones de bordes de
nc
esfuerzo y deformacin cortante que se presentan en la Figura 8.6 no pueden ser
Sa
satisfechas con exactitud por los elementos de placa sin importar la finura de la malla.
s
na
Tampoco es evidente si la condicin de borde de rotacin-y y debe ser libre o si se debe
de
fijar en cero. ar
Para este ejemplo, el elemento DKE da una rotacin que es aproximadamente un 68 por
lC
ciento de la solucin de elasticidad; sin embargo, a medida que se vaya refinando la

au
malla, los resultados no mejoran de manera significativa. El elemento DSE es muy

R
flexible para la malla gruesa. Los resultados de la malla fina son ms rgidos. Ya que
or
ninguno de los elementos es capaz de lograr convergencia con los resultados exactos, la
ct
torsin de la viga no debe ser usada como un problema de prueba para verificar la
Vi
precisinn de los elementos de flexin en placa. Los elementos triangulares producen casi
r:
po
los mismos resultados que los elementos cuadril

cuadrilaterales.
o
ad
8.10 RESUMEN
pr
El presente captulo ha resumido un elemento relativamente nuevo y robusto de flexin

om
en placa.. El elemento
elemento puede ser usado para pla placas tanto finas como gruesas, con o sin
C
deformaciones cortante. Ha sido ampliado para abarcar elementos triangulares y

materiales ortotrpicos. La teora de flexin en placa fue presentada como una extensin
de la teora de vigas y la teora de elasticidad tridimensional. Los DKE y DSE son usados
en la actualidad en programas de SAFE, FLOOR y SAP2000.
En el prximo captulo, se presentar un elemento de membrana con tres GDL por nodo,
dos traslaciones y una rotacin normal en el plano. En base al elemento de flexin que se
presenta en este captulo y el elemento de membrana que se presenta en el prximo

captulo, se presenta tambin en el prximo captulo un elemento general de cscara fina
o gruesa.
8.11 REFERENCIAS
1. Ibrahimbegovic, Adnan. 1993. Quadrilateral Elements for Analysis of Thick and
Thin Plates, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. Vol. 110
(1993). 195-209.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

9.
ELEMENTO DE MEMBRANA CON
ROTACIONES NORMALES
Las Rotaciones Deben Ser Compatibles entre los Elementos
z
he
de Viga, Membrana y Cscara
C
nc
Sa
9.1 INTRODUCCIN
s
na
La naturaleza compleja de la mayora de los edificios
edif y otras estructuras
de la ingeniera civil requiere que los elementos de prtico, placas de
de
flexin y de membrana existan dentro de un mismo modelo
ar
lC
computarizado. El elemento de viga tridimensional

tri normalmente tiene seis
grados de libertad por nodo
nodo:: tres desplazamientos
desplazamient y tres rotaciones. El
au
elemento de placa de flexin, que se present en el captulo anterior, tiene

R
dos rotaciones en el plano del elemento, y un desplazamiento normal al

or
ct
elemento en cada nodo. El elemento estndar de esfuerzo plano, que se usa

Vi
para hacer modelos del comportamiento de membrana en elementos de

r:
cscara,, tiene solamente dos desplazamientos en el plano en cada nodo, y

po
normal al plano del elemento.

no puede llevar momentos aplicados normales
o
ad
Un elemento de prtico empotrado perpend

perpendicular a un muro de cortante o
pr
losa es muy frecuente en modelos de edificios y muchos otros tipos de

om
sistemas estructurales. Es posible usar una coaccin para transferir el

C
momento del elemento de prtico a un acoplado de fuerza apli

aplicado en el
plano del elemento. Sin embargo, para cscaras conectadas a vigas de
borde y muchos otros tipos comunes de sistemas estructurales, existe la
necesidad de un elemento de membrana que tenga una rotacin
perpendicular como GDL bsico en cada nodo.
La bsqueda de un elemento de membrana con rotaciones normales
constitua un trabajo ftil durante los primeros aos del desarrollo de la
tecnologa de elementos finitos. Sin embargo, durante los ltimos 15 aos,

se ha evolucionado a un elemento prctico cuadrilateral. En vez de
referirse a numerosos estudios de investigacin (que se resumen en la
referencia [1]) que llevaron al desarrollo del elemento que se utiliza en la
actualidad en el programa de anlisis estructural general SAP2000, en este
captulo se desarrollaran las ecuaciones fundamentales. Adems, se
presentarn ejemplos numricos para ilustrar la precisin del elemento.
9.2 SUPOSICIONES BSICAS

El desarrollo del elemento de membrana es muy similar al elemento de
z
he
flexin de placa que se presenta en el captulo anterior. L
Laa Figura 9.1
nc
presenta el elemento cuadrilateral.
Sa
s
3 3
na
4 7
de
4 7
6 6
ar
8 8
lC
2 5 2
5
au
(b)
(a)
R
1 1
or
s
ct
3 3
Vi
r
r:
4 4
po
o
ROTACIN ABSOLUTA ROTACIN RELATIVA

ad
2 2
pr
(d) (c)
om
1 1
C
Figura
a 9.1 Elemento de Membrana Cuadrilateral con Rotaciones Normales
El desarrollo del elemento puede dividirse en los cuatro pasos siguientes:
1. El punto de partida es el elemento cuadrilateral de nueve nodos, 16
GDL, que se presenta en la Figura 9.1.a.
2. El prximo paso es rotar los desplazamientos relativos del punto
intermedio para que se encuentren en posicin perpendicular y

tangencial a cada lado, y fijar en cero el desplazamiento tangencial
relativo, reduciendo el elemento al de 12 GDL que se indica en la
Figura 9.1b.
3. El tercer paso es introducir coacciones de desplazamiento normal
parablico para eliminar los cuatro desplazamientos normales del
punto medio de los lados, que se indica en la Figura 9.1c.
4. El ltimo paso es convertir las rotaciones normales relativas en
valores absolutos, y modificar las funciones de forma para que
z
pasen la prueba de grupo. Esto produce la rigidez del elemento 12
he
por 12 con respecto al 12 GDL que se presenta en la Figura 9.1d.
nc
Sa
9.3 APROXIMACIN DE DESPLAZAMIENTOS
TOS
s
na
La suposicin bsica es que los desplazamientos x y y en el plano son
definidos por las siguientes ecuaciones:
de
ar
4 8
lC
u x ( r, s ) = N i ( r, s ) u xi + N i ( r, s ) u xi (9.1a)
au
i =1 i=
=55
4 8
R
u y ( r, s ) = N i ( r, s ) u yi + N i ( r, s ) u yi (9.1b)
or
i =1 i =5
ct
Vi
r:
po
Las ocho funciones de forma son expresadas de la siguiente manera:

o
N 1 (1 r )(1 s) / 4
(9.2a) = N 2 (1 + r )(1 s) / 4
= (9.2b)
ad
pr
N 3 (1 + r )(1 + s) / 4
(9.2c) = N 4 (1 r )(1 + s) / 4
= (9.2d)
om
(9.2e))=
(9.2e N 5 (1 r 2 )(1 s) / 2 =
N 6 (1 + r )(1 s2 ) / 2 (9.2f)
C
(9.2g)= N 8 (1 r )(1 s2 ) / 2
N 7 (1 r 2 )(1 + s) / 2 = (9.2h)
Las primeras cuatro funciones de forma son las funciones naturales de

forma bilineal para un cuadriltero de cuatro nodos; no son de cero en
los nodos 5 al 8. Las ltimas cuatro funciones de forma para los nodos
del punto medio de los lados y para el nodo del centro constituyen una
adicin a las funciones bilineales, llamndose funciones jerrquicas.

9.4 INTRODUCCIN DE ROTACIN DE NODO
Un elemento tpico lateral ij se presenta en la Figura 9.2.
u y
Lij j i = 1,2,3,4
z
he
u x
nc
uij j = 2,3,4,1
Sa
ij m = 5,6,7,8
s
i
na
i de
ar
Lij = ( x j xi ) 2 + ( y j yi ) 2
lC
au
Figura 9.2 Lado Tpico de Elemento Cuadrilateral

R
or
Si se supone que el desplazamiento normal relativo del lado es parablico,

ct
es necesario satisfacer la siguiente ecuacin:

Vi
Lij
r:
uij = ( j i ) (9.3)
po
8
o
Debido a que el desplazamiento tangencial del punto intermedio es cero,

ad
los desplazamientos globales relativos del punto intermedio se expresan

pr
as:
om
Lij
C
u=
x cos ij u=
ij cos ij ( j i ) (9.4a)
8
Lij
u y =
sin ij uij =
sin ij ( j i ) (9.4b)
8
Se puede aplicar la Ecuacin (9.4) a los cuatro lados y los desplazamientos
globales, la Ecuacin (9.1), puede expresarse as:

4 8
ux (r , s) = N i (r , s) uxi + M xi (r , s) i (9.5a)
i =1 i =5
4 8
u y (r , s) = N i (r , s) u yi + M yi (r , s) i (9.5b)
i =1 i =5
Por lo tanto, el sistema se ha reducido a 12 GDL.
9.5 ECUACIONES DE DEFORMACIN-DESPLAZAMIENTO

Las siguientes ecuaciones de deformacin-desplazamiento
miento ahora pueden
z
he
ser construidas
das en base a las siguientes ecuaciones fundamentales:
nc
u x u y u x u y
Sa
(9.6a) x = , y = and xy = + (9.6c)
x y y
y x
s
na
(9.6b)
de
De manera alternativa, las ecuaciones de esfuerzo deforma
deformacin-
ar
desplazamiento 3 por 12 redactados en forma de sub
submatriz son las
lC
siguientes:
au
R
x
u
or
y = [B11 B12 ] (9.7)

ct
xy
Vi

r:
Para que el elemento satisfaga la prueba de grupo del esfuerzo

po
constante, es necesario hacer la siguiente modificacin de la matriz 3 por 4

o
ad
B12 :
pr
1
A
om
B12 B12
= B12 dA (9.8)
C
El desarrollo de esta ecuacin est presentado en el captulo sobre

elementos incompatibles, Ecuacin (6.4).
9.6 RELACIN ESFUERZO-DEFORMACIN

La relacin esfuerzo-deformacin para materiales ortotrpicos de esfuerzo
plano, puede expresarse como sigue:

x D 11 D 12 D 13 x

y = D 21 D 22 D 23 y (9.9)
xy D 31 D 32 D 33 xy

La nica restriccin sobre la matriz esfuerzo-deformacin es el hecho de
que debe ser simtrico y fijo positivo.
9.7 TRANSFORMACIN RELATIVA A ROTACIONES ABSOLUTAS

La matriz de rigidez del elemento 12 por 12, para un elemento
z
he
cuadrilateral con rotaciones normales se obtiene utilizando una integrac
integracin
nc
numrica de cuatro puntos. As:
Sa
B (9.10)
T
K= DB dV
s
na
La matriz de rigidez para el elemento de membrana, segn el clculo de la
Ecuacin (9.9), tiene cuatro rotaciones relativas de
relativas desconoci
desconocidas en los
ar
nodos. Un examen de las propiedades de la matriz de rigidez indica que
lC
tiene un modo de energa cero adems de los tres modos de masa rgida.
au
Este modo falso de deformacin, relativo a la rotacin de masa rgida del

R
igura 9.3.
elemento, se presenta en la Figura
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C
Figura 9.3 Modo de Desplazamiento de Energa Cero

El modo de desplazamiento de energa cero tiene rotaciones iguales en
todos los nodos y cero desplazamientos en nodos intermedios. Para
eliminar este modo, es necesario solamente agregar una matriz de rango
uno a la matriz de rigidez del elemento que posee rigidez asociada con el

modo. En base a la definicin de elasticidad de rotacin, se puede calcular
la rotacin absoluta en el centro del elemento, o un estimado de la rotacin
de masa-rgida del elemento por lo siguiente:
1 u x u y
0 = = b 0u (9.11)
2 y x
donde b 0 es una matriz 1 por 12. La diferencia entre la rotacin absoluta y

la rotacin relativa promedio en el centro del elemento es:
4
z
=d 0 N i (0,0) i =
b u (9.12)
he
0
i
=1
nc
Ahora puede asignarse una rigidez k0 (o trmino de penalidad) a esta
Sa
deformacin para crear la siguiente matriz de rigidez de clase uno,
s
na
utilizando integracin de un punto:

K 0 = b 0T k0 b dV = k0 Vol b 0T b 0 de (9.13)
ar
0
lC
Experiencia con la solucin de un gran nmero de problemas indica que es

au
efectivo el siguiente valor de rigidez de rotacin:

R
k0 = 0.025D 33 (9.14)
or
ct
donde D 33 es el mdulo de cortante de materiales isotrpicos. Cuando esta

Vi
matriz de clase uno se agrega a la matriz de rigidez 12 por 12, el modo de

r:
po
energa cero se elimina, y se convierte la rotacin del nodo a una rotacin

absoluta.
o
ad
pr
9.8 ELEMENTO
EL EME DE MEMBRANA TRIANGULAR
om
Se aplican las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el

C
elemento cuadrilateral al elemento triangular con tres nodos intermedios.

La matriz de rigidez que resulta es de 9 por 9. Aproximadamente el 90 por
ciento del programa de computadora para el elemento cuadrilateral es
igual que el del elemento triangular. La nica diferencia es que se usan
funciones de forma, y se elimina la coaccin asociada con el cuarto lado.
Sin embargo, el tringulo es significativamente ms rgido que el
cuadriltero. De hecho, la precisin del comportamiento de la membrana

del tringulo con los grados de libertad de la prueba es casi igual que la
del tringulo de deformacin constante.
9.9 EJEMPLO NUMRICO

La viga que se presenta en la Figura 9.4 es de un modelo con dos
elementos de membrana con grados de libertad de prueba.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
Figura 9.4 Modelo de Viga Con Elementos
Element Distorsionados
lC
como
La Tabla 9.1 resume los resultados tanto para los desplazamientos com
au
para los esfuerzos.

R
or
Tabla 9.1 Resultados del Anlisis

isis d
dee Viga Voladizo
ct
Vi
MOMENTO
MOMENT O APLICADO AL CARGA DE CORTANTE AL
r:
EXTREMO EXTREMO LIBRE

po
Factor de
o
Distorsin Esfuerzo Esfuerzo

ad
Desplazamiento
Des
De spla
pla Desplazamiento
de malla a Mximo Mximo
pr
Normalizado del Normalizado del

Normalizado Normalizado
om
Extremo Extremo
en el Soporte en el Soporte
C
Exact 1.000 1.000 1.000 1.000
0 1.000 1.000 0.958 0.750
1 0.502 0.675 0.510 0.601
2 0.280 0.627 0.303 0.557

Para el caso de elementos rectangulares, sujetos a momentos de extremo,
se obtienen los resultados exactos, y no existe el esfuerzo cortante. Para
carga de cortante al extremo, los desplazamientos tienen un error de
solamente un 4 por ciento; sin embargo, los esfuerzos de flexin tienen un
error de un 25 por ciento. Este comportamiento es casi idntico al
comportamiento de elementos planos con modos incompatibles. A medida
que se vaya distorsionando el elemento, se van deteriorando los
desplazamientos y los esfuerzos. Todos los resultados fueron obtenidos
utilizando integracin de cuatro puntos.
z
he
El momento del extremo puede aplicarse como dos fuerzas horizontales
nc
iguales y opuestas en el extremo de la viga. O, la mitad del momento del
Sa
extremoo puede ser aplicada directamente como dos momentos
concentrados en los dos nodos del extremo.
extremo. Los resultados de los dos
s
na
mtodos diferentess de carga son casi idnticos. Por lo tanto, los elementos
de
de viga estndares pueden ser conectados directamente a los nodos de los
ar
elementos de membrana con GDL rotacin normal.
lC
au
9.10 RESUMEN
R
El elemento de membrana de esfuerzo en el plano que se presenta en este

or
captulo puede ser usado para hacer modelos precisos de muchos sistemas
ct
Vi
complejos estructurales donde se interconectan los elementos de prtico,

r:
membrana y placaplaca El elemento cuadrilateral produce resultados

placa.
po
excelentes. Sin embargo, el rendimiento del elemento de membrana

o
triangular es muy pobre.

ad
pr
om
9.11 REFERENCIAS
REFER
C
1. Ibrahimbegovic, Adnan, R. Taylor, y E. Wilson. 1990. "A Robust

Membrane Quadrilateral Element with Drilling Degrees of Freedom,"
Int. J. of Num. Meth.

10.
SHELL ELEMENTS
Todo Elemento de C sca r a Representa una Aproxima cin y
Un Ca so Especia l de Ela sticida d Tr idimensiona l
z
he
10.1 INTRODUCCIN
nc
El uso de la teora clsica de cscara fina para problemas de geometra
Sa
diferencia
diferencia de orden superior
arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones diferenciales
s
que, en general, pueden ser solucionadas aproximadamente
aproximada mediante el
na
uso de la evaluacin numrica de series infinitas. Por lo tanto, existe
de
solamente un nmero limitado de soluciones para estructuras de ccscara
ar
tricas sencillas. Estas soluciones cumplen una funcin
con formas geomtricas
lC
importante en la evaluacin de la precisin numrica de programas de

au
computadora ra modernos de elemento

elementos finitos. Sin embargo, para el anlisis
R
esttico y dinmico de estructuras de ccscara de geometra arbitraria, que

or
interactan con vigas y soportes de extremo libre, el mtodo de elemento

ct
Vi
finito brinda el nico enfoque prctico de que se dispone en la actualidad.

r:
La aplicacin del mtodo de elemento finito para el anlisis de estructuras

po
cara re
de cscara requiere
quiere que el usuario tenga conocimiento de las
o
aproximaciones involucradas en el desarrollo de los elementos. En los dos

ad
pla y
captulos anteriores, se present la teora bsica de elementos de placa
pr
om
membrana. En este libro, tanto los elementos de placa como los de

membrana fueron derivados como un caso especial de la teora de la
C
elasticidad tridimensional, donde las aproximaciones estn claramente

definidas. Por lo tanto, el empleo de estos elementos para el anlisis de
estructuras de cscara implica la introduccin de muy pocas
aproximaciones nuevas.
Antes de analizar una estructura utilizando un elemento de cscara,
siempre se debe considerar la aplicacin directa de slidos
tridimensionales para crear un modelo de la estructura. Por ejemplo,

considere el caso de una presa de arco tridimensional. La presa de arco
podra ser lo suficientemente fina para usar elementos de cscara para
crear un modelo de la seccin del arco con seis grados de libertad por
nodo; sin embargo, la creacin de un modelo del cimiento requiere el uso
de elementos slidos. Se pueden introducir coacciones para conectar los
dos tipos de elementos. Sin embargo, es ms sencillo y preciso utilizar
elementos slidos, con modos incompatibles, para la presa y para el
cimiento. Para ese caso, se necesita de slo un elemento en la direccin del
espesor; el tamao del elemento que se emplea no debe ser mayor de dos
z
veces el espesor. En vista de que actualmente se pueden resolver sistemas
he
de ms de mil elementos en pocos minutos en una computadora ppersonal,
nc
esto constituye un enfoque prctico para muchos problemas.
Sa
s
na
10.2 UN SIMPLE ELEMENTO DE CSCARA C
CUADRILATERAL
CUUA DR
Los elementos bidimensionales de membrana y flexin de pla de
placa que se
ar
presentaron
n en los dos captulos anteriores pueden ser combinados para
lC
formar un elemento de cscara de cuatro nodos, tal como se presenta en la

au
Figura10.1.
R
y
or
x
ct
x uy ux uy
y
Vi
z
ux
r:
uz z
po
uz
o
ad
y
pr
x
+ =
om
z
C
ELEMENTO DE PLACA DE FLEXIN + ELEMENTO DE MEMBRANA = ELEMENTO DE CSCARA
y Z
x
z
Y
SISTEMA DE REFERENCIA LOCAL xyz
X SISTEMA DE REFERENCIA GLOBAL XYZ
F igura 10.1 F ormacin de Elemento de Cscara Plana

Solamente es necesario formar las dos matrices de rigidez de elemento en
el sistema local xyz. Luego se transforma la matriz local de rigidez del
elemento 24 por 24, Figura 10.1, en el sistema global de referencia XYZ.
Luego se agregan las cargas y la rigidez del elemento de cscara,
utilizando el mtodo de rigidez directa para formar las ecuaciones de
equilibrio global.
Debido a que los elementos de flexin de placa (DSE) y membrana, en

algn plano, son casos especiales del elementonto cscara tridimensional,
z
solamente se necesita el elemento de cscara para ser programado. Este es
he
el enfoque empleado en el programa SAP2000. 2000. Como
Como en el caso de
nc
flexin de placa,
a, el elemento cscara tiene la opcin de incluir las
Sa
deformaciones transversales cortantes.
s
na
10.3 MODELOS DE CSCARAS CURVOS
V OS C
CON ELEMENTOS
PLANOS de
ar
lC
cscaras cuadrilaterales y planos para crear

Se pueden usar elementos de cscaras
au
modelos de la mayora de las estructuras de ccscara si se pueden colocar

los cuatro nodos en el punto medio del espesor de la cscara. Sin embargo,
R
para algunas cscaras

scaras con doble curvatura, esto podra no ser posible.
or
ct
Veamos la estructura de cscara que se presenta en la Figura 10.2.

Vi
r:
po
ELEMENTO DE CSCARA PLANO

o
ad
3
pr
d d
4
om
C
d
2
SUPERFICIE MEDIA DE
LA CSCARA
Estructura de Cscara con Doble Curvatura Elemento de Cscara Plano Tpico
F igura 10.2 Empleo de Elementos Planos para Crear Modelos de Cscara Arbitrarios

Los cuatro puntos de insercin 1, 2, 3 y 4 que definen el elemento estn
ubicados en el punto medio de la superficie de la cscara, tal como se
indica en la Figura 10.2. El sistema local de coordenadas xyz se define
tomando el producto vectorial de los vectores diagonales. Es decir,
Vz = V1 3 V2 4 . El vector de distancia d es normal al elemento plano, y est
entre los puntos nodales del elemento plano y los puntos nodales de aporte
en la mitad de la superficie de la cscara y es calculada de la siguiente
manera:
z1 + z3 z2 z4
z
d
= (10.1)
he
2
nc
Para la mayora de las cscaras esta distancia paralela es cero, ubicndose
Sa
los nodos del elemento finito en los nodos que estnestnn en la mitad de la
est
s
superficie. Sin embargo, si la distancia d no es cero, la rigidez del
na
elemento plano debe ser modificada antes de la transformacin al sistema
sis
de referencia global XYZ. Es muy importante de
importante satisfacer el equilibrio de
ar
fuerzas en el punto en la mitad de la superficie de la estructura de ccscara.
lC
Esto se logra a travs de una transformacin

transformacin
transformac in de la matriz de la rigidez del
au
elemento plano a la mitad de la superficie, aplicando la siguiente ecuacin

R
de transformacin de desplazamiento
amiento en cada nodo:
or
ct
u x 1 0 0 0 d 0 u x
Vi
u 0 1 0 d 0 0 u y
y
r:
uz 0 u z
po
0 0 1 0 0
= (10.2)
x 0 0 0 1 0 0 x
o
ad
y 0 0 0 0 1 0 y

pr
z n 0 0 0 0 0 1 z s
om
Fsicamente, esto significa que los nodos del elemento plano estn
C
conectados de manera rgida a los nodos a mitad de la superficie. Es

evidente que a medida que los elementos se pongan ms pequeos, la
distancia d se acerca a cero, y los resultados del elemento plano van
convergiendo a la solucin de cscara.

10.4 ELEMENTOS DE CSCARA TRIANGULARES
Se ha demostrado anteriormente que el elemento triangular de flexin de
placa, con deformaciones cortantes, produce resultados excelentes. Sin
embargo, el elemento de membrana triangular con rotaciones de
perforacin tiende a trancarse, y hay que tener mucho cuidado en su
aplicacin. Ya que se puede modelar cualquier geometra utilizando
elementos cuadrilaterales, siempre se puede evitar el empleo del elemento
triangular que se presenta en este libro.
z
he
10.5 ELEMENTOS SLIDOS PARA ANLISIS DE C
CSCARAS
SC
nc
Se puede utilizar el elemento slido de ocho nodos con modos
Sa
incompatibles para el anlisis de cscaras grues
gruesas.
as. La Figura 10.3
1 presenta
s
la seccin transversal del modelo de una estructura de cscara con
na
elementos slidos de ocho nodos.
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
Figura 10.3 Seccin Transversal de Modelo de Estructura de Cscara

om
Gruesa de Elementos Slidos

C
Se debe notar que no existe la necesidad de crear una superficie de

referencia cuando se usan elementos slidos. Como en el caso de cualquier
anlisis de elemento finito, se debe usar ms de una malla, y se debe
examinar la esttica para verificar el modelo, la teora, y el programa de
computadora.

10.6 ANLISIS DE BVEDA DE CAN SCORDELIS-LO
La bveda de can Scordelis-Lo es el problema de prueba clsico para
estructuras de cscaras [1,2]. La Figura 10.4 presenta la estructura, con el
modelo de un cuadrante con una malla de elemento de cscaras 4 por 4. La
estructura est sujeta a una carga de factor de gravedad en la direccin z
negativa. El mximo desplazamiento vertical es de 0.3086 pies, y el
momento del punto medio del tramo es de 2,090 libras pie.
z
he
nc
ux = 0
Sa
y =z = 0
s
na
uy = 0
50
z de
z = x = 0
ar
lC
Espesor = 0.250
Mdulo elstico = 4.32 x 10-6
au
uz = ux = 0
Relacin de Poisson = 0.0
R
y = 0
R=25 40 O
Peso especfico = 300 pcf
or
y
ct
uz = 0 . 3086 ft.
Vi
MAX
M xx MAX = 2090 ft. lb.

r:
x
po
o
Figura 10.4 Ejemplo de Bveda de Can Scordelis-Lo

ad
Para ilustrar la convergencia y la precisin del elemento de cscaras que

pr
om
se presenta en este captulo, se presentarn dos mallas, con y sin

deformaciones cortantes. La Tabla 10.1 resume los resultados.
C
Tabla 10.1 Resultado del Anlisis de Cscara de Bveda de Can
Terico 4 x4 DKE 4 x4 DSE 8 x 8 DKE 8 x 8 DSE

Desplazamiento 0.3086 0.3173 0.3319 0.3044 0.3104
Momento 2090 2166 2252 2087 2113
Se nota que el DSE tiende a ser ms flexible que la formulacin DKE.

Desde un punto de vista prctico, ambos elementos producen resultados

excelentes. Parece que ambos convergen hasta al mismo resultado de una
malla muy fina. Debido a la deformacin local cortante en el extremo fijo
curveado, se esperara que el desplazamiento DSE convergiera hasta un
valor ligeramente ms alto y ms correcto.
10.7 EJEMPLO DE CSCARA HEMISFRICA

La cscara hemisfrica que se presenta en la Figura 10.5 fue propuesta
como problema de prueba estndar para elementos en base en la teora
Kirchoff de cscaras finas [1].
z
he
nc
Sa
z Radio = 10.0
s
18o
na
Espesor = 0.4
deMdulo elstico = 68,250,000

ar
libre Razn de Poisson = 0.30
lC
Cargas actuantes en un cuadrante

au
simtrico simtrico
R
or
ct
Vi
F=1.0 y
r:
po
F=1.0 libre
o
x
ad
pr
om
Figura 10.5 Ejemplo de Cscara Hemisfrica

C
En la Tabla 10.2 se resumen los resultados de los anlisis utilizando el

DKE y el DSE. Debido a que los resultados tericos estn basados en la
aproximacin Kichhoff, el elemento DKE produce un acuerdo excelente
con la solucin terica. Los resultados del DSE son diferentes. Debido al
hecho de que la solucin terica bajo una carga puntual no existe, los
resultados que usan la aproximacin DSE no necesariamente son
incorrectos.

Tabla 10.2 Resultados del Anlisis de Cscara Hemisfrica
Terico 8 x 8 DKE 8 x 8 DSE
Desplazamiento 0.094 0.0939 0.0978
Momento --------- 1.884 2.363
Se debe enfatizar el hecho de que es fsicamente imposible aplicar una

carga puntual a una estructura real. Toda carga real acta sobre un rea
z
finita, produciendo esfuerzos finitos. La carga puntual, que produce
he
esfuerzo infinito, es una definicin matemtica solamente, y no puede
nc
existir en una estructura real.
Sa
s
10.8 RESUMEN
na
Se ha demostrado que el elemento de cscara de
cara que se presenta en este libro
ar
es preciso para cscaras tanto finass como gruesas.
grues Parece que se puede
lC
usar la aproximacin DSE para toda estructura de cscara. Los resultados

au
tanto de los desplazamientos como del momento parecen ser

R
conservadores cuando se comparan con la apaproximacin DKE.

or
ct
10.9 REFERENCIAS
Vi
r:
1. MacNeal, R. H. and R. C. Harder. 1985. A Proposed Standard Set to

po
Test Element Accuracy, Finite Elements in Analysis and Design. Vol.

o
1 (1985). pp. 3-20.

ad
pr
2. Scordelis, A. C. and K. S. Lo. 1964. Computer Analysis of Cylinder

om
lls, Journal of American Concrete Institute. Vol. 61. May.

Shells,
She
C

11.
RIGIDEZ GEOMTRICA Y
EFECTOS P
P-DELTA
z
he
Ta nto pa r a el An lisis Est tico como pa r a el D
Din mico,
nc
los Efectos P -Delta
Delta , Debido a la Ca rga Muer ta , P ueden
Sa
Toma r se en Cuenta sin Necesida d de Iter a ciones
s
na
11.1 DEFINICIN DE RIGIDEZ GEOMTRICA
MTRIC
de
ar
Todos sabemos que un cablee adquiere una mayor rigidez lateral cuando se sujeta a
lC
una gran fuerza de tensin. Si a una varilla larga se aplica una fuerza de compresin
au
grande cercana a su carga crtica de pandeo, sabemos que la rigidez lateral de la varilla
R
se reducira de manera significativa,

ignificativa, y que una pequea carga lateral podra ocasionar
or
que la varilla pandee. Este tipo de comportamiento general es causado por un cambio
ct
en la rigidez geomtrica de la estructura. Es evidente que esta rigidez es una funcin

Vi
de la carga sobre el elemento estructural, y que puede ser positiva o negativa.

r:
po
Es muy sencillo derivar las ecuaciones fundamentales de rigidez geomtrica para una
o
varilla o para un cable. Considere el cable horizontal que se muestra en la Figura 11.1
ad
de longitud L con una tensin

te inicial T. Si al cable se le aplican desplazamientos
pr
laterales, Vi y V j en ambos extremos, tal como muestra en la figura, entonces, para

om
que el elemento cable se encuentre en equilibrio en su posicin deformada se deben

C
desarrollar fuerzas adicionales, Fi y FJ en los extremos del elemento. Note que

hemos supuesto que todas las fuerzas y todos los desplazamientos son positivos hacia
arriba. Tambin, hemos supuesto que los desplazamientos son pequeos y no cambian
la tensin en el cable.

Fi F i
Posicin Deformada
Deformed Position
T Fj F j
vi T
i j vj
T T
L
Figura 11.1 Fuerzas que Actan sobre un Elemento Cable
z
he
Tomando momentos alrededor del punto j en la posicin
cin deformada, se puede
nc
escribir la siguiente ecuacin de equilibrio:
Sa
T
s
=Fi (v i v j ) (11.1)
na
L
de
Y en base al equilibrio vertical, la siguiente ecuacin es evidente:
ar
F= Fi (11.2)
lC
j
au
Combinando las Ecuaciones 11.1 y 11.2, las fuerzas laterales pueden expresarse
R
ientos laterales; en forma matricial se tiene:

en trminos de los desplazamientos
or
Fi T 1 1 v i
ct
F = simblicamente, Fg = k g v (11.3)
Vi

j L 1 1 v j
r:
po
Note que la matriz de rigidez geomtrica, k g , no es funcin de las propiedades

o
mecnicas del cable, solamente es funcin de la longitud del elemento y la fuerza

ad
en el mismo
mismo.. Se emplea el trmino matriz de rigidez geomtrica o de
pr
esfuerzo con la finalidad que esta matriz tenga un nombre diferente al de la

om
matriz de rigidez mecnica, la cual est basada en las propiedades fsicas del
C
estructura Sin embargo, esta

elemento. La rigidez geomtrica existe en toda estructura.
matriz es importante solamente si es grande en comparacin con la rigidez
mecnica del sistema estructural.
En el caso de un elemento viga con propiedades de flexin, en la que se
considera que la deformada es una funcin cbica expresada en funcin de las
rotaciones de los extremos i y j , se desarrollan los momentos adicionales
M i y M j . De la Referencia [1], la relacin fuerza-desplazamiento se puede
escribir a travs de la siguiente ecuacin:

Fi 36 3L 36 3L v i
M 3L 4L2 3L L2
i= T i , FG = k G v (11.4)
Fj 30L 36 3L 36 3L v j
2
M j 3L L 3L 4L j
2
La relacin fuerza deformacin, elstica, para una viga prismtica, sin considerar
las deformaciones por cortante es:
Fi 12 6L 12 6L v i
M 6L
i = EI 4L2 6L 2L2 i
z
, FE = k Ev (11.5)
he
Fj L3 12 6L 12 6L v j
nc

M j 6L 4L2 j
2
6L 2L
Sa
Por lo tanto, la fuerza resultante que acta sobre el elemento viga ser:
ser
s
na
FT =FE + FG =[ k E + k G ] v =k T v (11.6)
de
ar
za axial en el elemento permanece constante, solamente
De este modo, si la fuerza
lC
es necesario formar la matriz de rigidez total, k T , para tomar en cuenta el efecto

au
de ablandamiento o endurecimiento.
R
or
11.2 ANLISIS APROXIMADO

XIMA DO DE PANDEO
ct
Vi
En el caso que la fuerza axial de compresin sea grande, T = P , la matriz de

rigidez total de la viga
viga puede llegar a ser singular. Para ilustrar esta inestabilidad,
r:
po
considere la viga mostrada en la Figura 11.2 de tal forma que los

o
desplazamientos
desplazam ientos en el punto j sean iguales a cero.
ad
pr
om
P i EI j
C
Figura 11.2 Viga en Voladizo Sujeta a Carga de Pandeo

De la Ecuacin (11.6), las ecuaciones de equilibrio, para la viga que se muestra
en la Figura 11.2, se escriben como:

12 + 36 6L + 3L v i 0
6L + 3L = (11.7)
4L2 + 4L2 i 0
PL2

Donde = . Resolviendo este problema de valores caractersticos para
30EI
la raz ms pequea, se tiene:
EI
=
1 0.0858 Pcr = 2.57 (11.8)
L2
La solucin exacta de la carga de pandeo de Euler para la viga en voladizo se
z
he
expresa como sigue:
nc
2EI EI
Sa
Pcr = 2
2.47 2
= (11.9)
4L L
s
na
Por lo tanto, la solucin aproximada, Ecuacin (11.8), que est basada en una
de
funcin cbica, se encuentra dentro del cinco por ciento de la solucin exacta.
ar
Usando una aproximacin lineal, dada por la Ecuacin (11.3), se obtiene uuna
lC
EI
au
carga de pandeo igual a 3.0 . Este valor todava representa una aproximacin
L2
R
razonable de la carga de pandeo.

or
ct
Vi
11.3 ANLISIS P-DELTA D

DE
EEEDIFICIOS
D
r:
po
El uso de la matriz de rigidez geomtrica constituye un enfoque general para

incluir efectos secundarios
ecundarios en el anlisis esttico y dinmico de todo tipo de
o
ad
sistemas estructurales. Sin embargo, en la Ingeniera Civil Estructural se le

pr
denomina comnmente Anlisis P P-Delta, el cual est basado en un enfoque ms

om
fsico. Por ejemplo, en el anlisis de un edificio, el movimiento lateral de una

C
masa de piso hacia una posicin deformada genera momentos de volteo de

segundo orden. Este comportamiento de segundo orden se ha denominado efecto
P-Delta porque los momentos adicionales de vuelco sobre el edificio son iguales
a la suma de los pesos de cada nivel P multiplicados por los desplazamientos
laterales Delta.
Se han propuesto muchas tcnicas para evaluar este comportamiento de segundo
orden. Rutenberg [2] resume las publicaciones sobre este tema, y presenta un
mtodo simplificado para incluir dichos efectos de segundo orden. Algunos

mtodos lo consideran como un problema de no-linealidad geomtrica, y
proponen tcnicas de solucin iterativa que podran ser numricamente
ineficientes. Tambin, dichos mtodos iterativos no son adecuados para el
anlisis dinmico donde el efecto P-Delta origina el aumento de los perodos de
vibracin. Las ecuaciones presentadas en esta seccin no son nuevas. Sin
embargo, el enfoque sencillo que se emplea en su derivacin debe aportar una
visin fsica a la comprensin del comportamiento P-Delta en edificios [3].
El problema P-Delta puede considerarse lineal y la solucin del problema puede
obtenerse de manera directa y precisa, sin iteraciones, para estructuras del tipo de
z
he
ificios donde el peso de la estructura es constante durante los movimientos
edificios
nc
laterales, y se puede suponer que los desplazamientos estructurales del edificio
Sa
sonn pequeos en comparacin con las dimensiones de la estructura
estructura. Adems, el
esfuerzo numrico adicional requerido es insignificante.
s
na
El mtodo no requiere iteraciones porque el total de la fuerza axial a nivel de piso
de
es igual al peso del edificio encima de dicho nivel, y no cambia durante la
ar
aplicacin de cargas laterales. Por lo tanto, la suma de la columna de trminos de
lC
rigidez geomtrica asociados con las cargas laterales es cero, y solamente las
au
fuerzas axiales causadas por el peso de la estructura tienen que ser incluidas en la
R
com
evaluacin de los trminos de rigidez geomtrica para el edificio completo.
or
ct
Delta se
Los efectos P-Delta se implementa
implementan en la formulacin analtica bsica. De esta
Vi
manera, los efectos son incluidos consistentemente tanto en los anlisis estticos
r:
como dinmicos. Los desplazamientos estructurales, formas de modo y

po
frecuencias obten
obtenidos incluyen automticamente el efecto del ablandamiento
o
ad
estructural. Las fuerzas de los elementos satisfacen tanto el equilibrio esttico

pr
como el dinmico, y reflejan los momentos adicionales P P-Delta consistentes con

om
los desplazamientos calculados.

C

Nivel
1
2
- ui wi u i wi ui / hi
i wi i
hi
i +1 i +1
w iu i / hi
-
z
he
-
nc
-
Sa
-
s
na
N
de
ar
lC
(a) Posicin
( a ) Dispdeformada
laced positiode
n (b) Momentos de vuelco
( b ) Additional overturning
au
los pesos
of stode cada
ry weightnivel
s cargas
momelaterales
nts or lateadicionales
ral loads
R
F igura 11.3 Cargas de Volteo D

Debido
ebido a la Traslacin de Pesos de Cada Nivel
or
ct
Se considera la estructura de tipo voladizo vertical, que se muestra en la Figura

Vi
11.3 (a) para ilustrar el problema bsico. Bajo desplazamientos later laterales,
r:
consideremos los momentos adicionales de vvolteo relacionados a una masa, o

po
peso de piso, en el nivel i. El efecto total de volteo ser la suma de las

o
ad
contribuciones de todos los pesos de cada nivel. En la Figura 11.3(b) se indica los
pr
fuerza estticamente equivalentes que producen los mismos

sistemas de fuerza
om
volteo En notacin matricial se tiene:

momentos de volteo.
C
fi w i 1.0
f = 1.0 [u i ] (11.10)
i +1 h i
Las fuerzas laterales mostradas en la Figura 11.3(b) pueden ser evaluadas para
todos los pisos, y son adicionadas a las cargas externas que actan sobre la
estructura. La ecuacin de equilibrio lateral de la estructura es:
K
= u F + Lu (11.11)

donde K es la matriz de rigidez lateral asociada a los desplazamientos laterales
de piso u. El vector F representa las cargas laterales conocidas, y L es una matriz
que contiene los factores w i /h i . La Ecuacin (11.11) puede expresarse en la
siguiente forma:
K *u = F (11.12)
K* K L
donde =
La Ecuacin (11.12) puede ser resuelta en forma directa para los desplazamientos
laterales. Si se evalan las fuerzas internas en el elemento en base a estos
z
he
desplazamientos, consistentemente con la teora lineal usada
usada,, se encontrar que se ha
nc
obtenido el equilibrio con respecto a la posicin deformada. Existe un problema con la
Sa
solucin de la Ecuacin (11.12); la matriz K * no es simtrica. Sin embargo
embargo, se puede
s
hacer que sea simtrica sustituyendo las cargas laterales mostradas en la Figura
na
11.3(b) por otro sistema de cargass estticamente
estticamennte
estticamen te equivalente.
de
Por esttica, la contribucin total al vuelco asociada al desplazamiento relativo de
ar
piso u i - u i+1 puede expresarse como sigue:
lC
au
fi Wi 1.0 1.0 ui
f = (11.13)
R
1.0 1.0 u
i +1 h i i +1
or
ct
donde Wi es el peso total de carga muerta encima del piso i. De este modo, la
Vi
matriz L es simtrica, y no se requiere de ningn procedimiento especial de

r:
solucin de matrices no-

no-simtricas.
po
Es importante notar que la Ecuacin (11.13) es la solucin exacta de la rigidez

o
ad
geomtrica,, Ecuacin (11.3), para una columna, incluyendo solamente los

geomtrica
pr
efectos de la fuerza axial. Por lo tanto, el desarrollo fsico presentado es

om
completamente equivalente al enfoque terico que normalmente se emplea para

C
formular la rigidez incremental en el anlisis estructural no-lineal.

El equilibrio total de un edificio puede formularse en trminos del
desplazamiento lateral del nivel de piso. Luego, se puede evaluar la contribucin
de cada columna de un nivel de piso especfico a la rigidez geomtrica total de la
estructura. En cada nivel, los efectos de las cargas laterales externas F son
incluidos en la evaluacin de las fuerzas axiales en todas las columnas. Si se usa
este procedimiento, la rigidez geomtrica total a nivel del equilibrio lateral es
idntica a la Ecuacin (11.13), debido a que las fuerzas axiales generadas por las

acciones laterales F no producen un aumento significativo de las fuerzas axiales
totales que existen en las columnas en cualquier nivel. Un anlisis tan refinado
debe ser de naturaleza iterativo; sin embargo, esto no produce resultados ms
precisos.
Queda claro que no se han considerado los efectos de la rigidez viga-columna
como se definen en la Ecuacin (11.4). Los errores asociados con los efectos
debido a la interpolacin cbica pueden ser estimados cuando se calculan las
fuerzas en cada elemento. Sin embargo, el mtodo presentado incluye el
comportamiento general para grandes desplazamientos laterales de la estructura
z
he
completa, la cual est asociada con la estabilidad global del edificio.
nc
Sa
s
na
de
Y dw dq
ar y
x dqx
lC
uri uyi
y
au
Centro de Masa X
Nivel i uxi
R
Center of Mass
Level i
or
dqy
ct
dqx
Vi
Nivel i + 1
r:
po
Level i + 1
o
ad
F igure
r e 111.4
1.4 Distribucin de la Masa en un Nivel de Piso Tpico
pr
om
11.4 ECUACIONES
A CION PARA EDIFICIOS TRIDIMENSIONALES
C
La Ecuacin (11.13) se puede aplicar directamente en ambas direcciones para

edificios donde los centroides son iguales en todos los niveles de piso. Sin
embargo, para un edificio genrico, las ecuaciones de acoplamiento para los
niveles de piso son ms complicadas. En la Figura 11.4 se muestra de manera
esquemtica un sistema general para un edificio tridimensional.
Se supone que la rigidez de un edificio tridimensional ha sido obtenida
considerando 3 grados de libertad por piso, ubicados en el centro de masa de

cada nivel de piso, dos desplazamientos laterales, u xi , u yi , y una rotacin, u ri .
Adems de las fuerzas de volteo dadas por la Ecuacin (11.3), existen fuerzas
secundarias debido a la distribucin de la masa del piso sobre un espacio finito.
El primer paso, antes de derivar la matriz de rigidez geomtrica, de 6 por 6, para
cada piso es calcular la ubicacin del centro de la masa, y el momento de inercia
rotacional para todos los niveles de piso. Para un piso tpico i, luego es necesario
calcular el peso total y el centroide de la estructura por encima de dicho nivel.
ara mantener el equilibrio debido a los desplazamientos relativos entre el piso i
Para
y el piso i+1,, hay que considerar las fuerzas dadas por la Ecuacin 11.13.
11.13 Dichas
z
he
fuerzas y desplazamientos luego deben ser trasladadas al centro de masa tanto en
nc
el nivel i como en el nivel i+1.
Sa
11.5 MAGNITUD DE EFECTOS P-DELTA
s
na
La comparacin de los resultados de los anlisis con
considerando y sin considerar el
efecto P-Delta de
Delta ilustra la magnitud de los efectos P P-Delta. Un edificio bien
ar
lC
diseado, normalmente tiene relaciones bien condicionadas dde rigidez/peso nivel

por nivel. Para tales estructuras, los efectos P-Delta
P normalmente no son muy
au
significativos. Los cambios en desplazamientos y fuerzas en elementos son

R
menores del 10%.

or
ct
Sin embargo, si el peso de la estructura es grande en proporcin a la rigidez

Vi
al de la estructura, la contribucin de los efectos P-Delta tienen gran

lateral
r:
po
amplificacin, y bajo ciertas circunstancias, pueden cambiar los desplazamientos

y las fuerzas en elementos en un 25 por ciento o ms. Los efectos excesivos P-
o
ad
intro
Delta eventualmente introducen singularidades a la solucin, indicando
pr
inestabilidad fsica de la estructura. Dicho comportamiento indica claramente una

om
estructura mal diseada que requiere de rigidez adicional.

C
Un anlisis de un edificio de acero de 41 pisos fue llevado a cabo conco y sin los
efectos P-Delta. La construccin bsica era de prtico arriostrado y muro de corte
de acero soldado. El edificio fue construido en una regin donde la carga lateral
principal es el viento. Los resultados se resumen y se presentan en la Tabla 11.1.

Tabla 11.1 Efectos P-Delta sobre un Edificio Tpico
Sin P-Delta Con P-Delta
Perodo del Primer Modo (segundos) 5.33 5.52
Perodo del Segundo Modo (segundos) 4.21 4.30
Perodo del Tercer Modo (segundos) 4.01 4.10
Perodo del Cuarto Modo (segundos) 1.71 1.75
z
he
Desplazamiento por Viento (pulgadas) 7.99 8.33
nc
Sa
Ya que el edificio es relativamente rgido, loss efectos P-
P
P-Delta
-Delta
Delta son mnimos.
s
Tambin, es evidente que los efectos P-Delta
Delta son menos importantes para
na
frecuencias ms altas.
de
ar
lC
11.6 ANLISIS P-DELTA USANDO PROGRAMA

OGR A DE CMPUTO SIN
MODIFICACIN
au
R
Para el anlisis de edificios, muchos

uchos ingenieros usan programas de anlisis
or
estructural todo propsito, que no pueden ser modificados fcilmente para incluir
ct
presentan
las ecuaciones que se han presentando. La Ecuacin 11.4 presenta la forma de las
Vi
lateral-desplazamiento
ecuaciones de fuerza lateral-
lateral desplazamiento para el piso i. Se nota que la forma
-desplazamiento
r:
po
geomtrica, de 2 x 2, es la misma que la matriz de

de esta matriz de rigidez geomtrica
rigidez para una columna prismtica que tiene cero rotaciones en los extremo
extremos
o
ad
inferior y superior. Por lo tanto, es posible agregar columnas ficticias entre los
pr
niveles de piso del edificio, y asignar propiedades adecuadas para lograr los
om
mismos efectos que el uso de la rigidez geomtrica [2]. Las ecuaciones fuerza-
C
desplazamiento de la columna ficticia son:

fi 12EI 1 1 u i
f = 3 1 1 u (11.14)
i +1 hi i +1
Por lo tanto, si se selecciona el momento de inercia de la columna como:
Wi h 2i
I
= (11.15)
12E

,la columna ficticia tendr los mismos valores negativos de rigidez de la rigidez
geomtrica lineal.
11.7 LONGITUD EFECTIVA FACTORES K

El procedimiento para la evaluacin de los efectos P-Delta que se describe en el
presente captulo ha sido implementado y verificado en el programa ETABS. La
aplicacin del mtodo de anlisis presentado en este captulo debera inducir a la
P-
eliminacin de los factores de longitud efectiva de columna (K), porque los efectos P
Delta automticamente estiman los momentos de diseo requeridos amplificados.
z
he
Adicionalmente, los factores K son aproximados, complicados, y requi
requieren de mucho
nc
tiempo para ser estimados. Los cdigos actuales de diseo para el concreto [[ACI,
Sa
1995] y el acero [AISC, 1993] permiten la evaluacin explcita de los efectos P
P-Delta
s
como una alternativa a los mtodos ms complicados y aproximados de clculo de los
na
factores de amplificacin del momento para la mayora de los diseos de columnas.
de
ar
11.8 FORMULACIN GENERAL D
DE
ERRIGIDEZ
IG GEOMTRICA
lC
au
Es relativamente sencillo desarrollar la matriz de rigidez geomtrica para cualquier

R
tipo de elemento finito basado en desplazamiento

desplazamientos [Cook et al., 2001]. Slo es preciso
or
agregar a las ecuaciones lineales deforma

deformacin-desplazamiento, Ecuaciones (2.3a-f),
ct
los trminos no-lineales

lineales de orden superior. En un sistema de referencia local x-y-z,
Vi
estas ecuaciones para deformacione

deformaciones significativas son:
r:
u x 1 T
po
x = + u ,x u ,x (11.16a)
x 2
o
u y 1 T
ad
y = + u ,y u ,y (11.16b)
y 2
pr
om
u 1
z = z + u ,Tz u ,z (11.16c)
z 2
C
u u y 1 T 1
xy = x + + u , x u , y + u ,Ty u , x (11.16d)
y x 2 2
u u 1 1 (11.16e)
xz = x + z + u ,Tx u ,z + u ,Tz u ,x
z x 2 2
u y u z 1 T 1
yz = + + u , y u , z + u ,Tz u , y (11.16f)
z x 2 2

Los trminos no-lineales son el producto de las matrices que se definen como:
u x , x u x , y u x , z

(11.17a) u ,x = u y , x , u , y = u y , y , u , z = u y , z (11.17c)
u z, x u z, y u z, z

(11.17b)
La Ecuacin (11.16) puede expresarse en trminos de la siguiente suma de
componentes lineales y no-lineales:
z
=d dL + dN (11.18)
he
nc
desplazamiento, escritas en trminos de las
Estas ecuaciones deformacin-desplazamiento,
Sa
deformaciones ingenieriles y usando notacin matricial, cial, son idnticas a la
las
deformaciones clsicas Green-Lagrange. Esto se llama el enfo enfoque Lagrange
s
na
total donde las deformaciones son estimadas con respecto al sistema original de
referencia, y la rotacin grande de cuerpo rgido es exacta.
de
ar
Utilizando las mismas funciones de interpolacin que se usan para formar la
lC
emento, se pueden escribir llas derivadas de los

matriz de rigidez del elemento,
au
desplazamientos de la siguiente manera:

R
g = Gu (11.19)
or
ct
Si los esfuerzos iniciales son grandes, la energa potencial de la estructura debe

Vi
ser modificada agregndole el siguiente trmino:

r:
po
sxx sxy sxz u , x

[ ]
1 1 T
o
T
=u ,Tx u ,Ty u ,z s yx s yy
s yz u , y dV = g S g dV (11.20)
ad
2 szx 2
szy szz u , z
pr

om
Las matrices de esfuerzos

esfuerzo iniciales, de 3 por 3, tiene la siguiente forma:
C
ij 0 0

sij = ij 0 (11.21)
0 0 ij
0
donde los esfuerzos iniciales se definen como sigue:
sT0 = [ xx yy zz xy xz yz ] 0 (11.22)

Por lo tanto, la rigidez geomtrica de cualquier elemento puede calcularse as:

k g = G T SG dV (11.23)
Para la mayora de los elementos finitos, la rigidez geomtrica se evala

mediante la integracin numrica.
11.9 RESUMEN
El programa SAP2000 tiene la opcin de agregar una matriz matriz de rig
rigidez
z
geomtrica tridimensional a cada elemento. Por lo tanto, se pueden hacer
he
modelos de torres tensadas, puentes atirantados y puentes colgantes si la tensin
nc
en el cable no se modifica debido a la aplicacin de la carga. Si las fuerzas
Sa
axiales iniciales en los elementos son alteradas de manera significativa al
s
adicionarle las cargas, se podra requerir de iteraciones
iteraciones. Sin embargo, en el caso
na
del anlisis dinmico, la evaluacin de los vectores caractersticos o LDR debe
ser basada en un grupo de fuerzas axiales.
xiales. de
ar
lC
La mayora de los mtodos tradicionales para incorporar los efectos P-Delta en

au
el anlisis de edificios estn basados en tcnicas iterativas. Dichas tcnicas

R
requieren mucho tiempo, y en lo general, se usan solamente para el anlisis

or
estticos. Para
ra estructuras de edificios, la masa que causa el efecto P-Delta es
ct
constante, y no depende de las cargas y los desplazamientos laterales. Esta

Vi
informacin se usa para linealizar

el efecto P-Delta en edificios, y para resolver
r:
exac
el problema de manera exacta, satisfaciendo el equilibrio en la posicin
po
deformada sin la necesidad de iteraciones. Se desarrolla un algoritmo que

o
ad
incorpora los efectos P-Delta

P en la formulacin bsica de la matriz de rigidez
pr
corre
estructural como una correccin de la rigidez geomtrica. Este procedimiento
om
puede emplearse para el anlisis esttico y dinmico, y explica el aumento de los

perodos y los cambios en las formas de modo causados por los efectos P-Delta.
C
Un edificio bien diseado no debe tener efectos P-Delta significativos. Los

anlisis con y sin los efectos de P-Delta indicarn la magnitud de los efectos P-
Delta de forma separada. Si dichos desplazamientos laterales difieren por ms de
un 5% para la misma carga lateral, el diseo bsico podra ser demasiado
flexible y se debe considerar el rediseo.
Las recomendaciones para el diseo de estructuras sujetas a carga lateral de la
Asociacin de Ingenieros Estructurales de California (SEAOC Blue Book)

mencionan que distorsiones de entrepiso mayores a 0.02/R w indicaran efectos
P-Delta importantes. Queda claro que, si se incluyen los efectos P-Delta en
todos los anlisis, se puede descartar esta afirmacin. Sin embargo, si las cargas
que actan sobre la estructura han sido reducidas mediante un factor de
ductilidad R w , los efectos P-Delta deben ser amplificados por R w para que se
refleje el comportamiento bajo carga ltima. Esto puede ser incluido de manera
automtica en un programa de cmputo, utilizando un factor de multiplicacin
para los trminos de rigidez geomtrica.
Es posible
le calcular matrices de rigidez geomtrica para todo tipo de elementos
z
he
finitos. Las mismas funciones de interpolacin que se usan para desarrollar
nc
matrices de rigidez elstica se emplean para calcular la matriz de rigidez
Sa
geomtrica.
s
na
11.10 REFERENCIAS
de
1. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Concepts and
ar
lC
Applications of Finite Element Analysis,

Analysis, Tercera Edicin.
Edicin John Wiley &
Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
au
R
2. Rutenberg, A. 1982. "Simplified P P-Delta Analysis for Asymmetric

or
Structures," ASCE Journal of the Stru

Structural Division. Vol. 108, No. 9.
ct
Septiembre.
Vi
3. Wilson, E. L. and A. Habibullah. 1987. "Static and Dynamic Analysis of

r:
po
Multi-Story P-Delta Effects," Earthquake Spectra. Vol.

Story Buildings Including P
o
3, No.3. Earthquake Engineering Research Institute. Mayo.

ad
an Concrete Institute. 1995. Building Code Requirements for

4. American
pr
om
318
Reinforced Concrete (ACI 318-95) and Commentary (ACI 318R-95).
Farmington Hills, Michigan.
C
5. American Institute of Steel Construction, Inc. 1993. Load and Resistance

Factor Design Specification for Structural Steel Buildings. Chicago, Illinois.
Diciembre.

12.
ANLISIS DINMICO
El Equilibr io de F uer za s es F unda menta l en el
z
An lisis Din mico de Estr uctur a s
he
nc
Sa
12.1 INTRODUCCIN
s
Toda estructura fsica real se comporta dinmicamente
micamente cuando se le aplica cargas
na
o desplazamientos. Segn la segunda leyy de de Newton
New , las fuerzas adicionales de
inercia, son iguales de
es a la masa multiplicada por la aceleracin. Si las cargas o los
ar
lentamente
lenta
desplazamientos se aplican lentamente, mente las fuerzas de inercia pueden
lC
despreciarse,, y se puede justificar un anlisis est

esttico. Por lo tanto, el anlisis
au
dinmico es una simple extensin del anlisis esttico.

esttic
R
Adems, toda estructura real tiene potencialmente un nmero infinito de

or
ct
desplazamientos. Por lo tanto, la fase ms crtica de un anlisis estructural es

Vi
crear un modelo de computadora con un nmero fini finito de elementos sin masa, y
r:
un nmero finito de desplazamientos nodales que simulen el comportamiento de

po
la estructura real. La masa dedel sistema estructural, que puede ser estimada de
o
manera precisa, se concentra en los nodos. Tambin, para estructuras elsticas

ad
lineales, las propiedades de rigidez de los elementos pueden ser aproximadas con
pr
un alto grado de confiabilidad mediante la ayuda de datos experimentales. Sin

om
embargo, la carga dinmica, las propiedades de disipacin de energa, y las

C
condiciones de borde (fundaciones) para muchas estructuras son difciles de

estimar. Esto siempre es cierto para los casos de eventos ssmicos o cargas de
viento.
Para reducir los errores que puedan ser causados por las aproximaciones
resumidas en el prrafo anterior, es necesario realizar muchos anlisis dinmicos,
utilizando diferentes modelos computarizados, condiciones de carga y de borde.
No es irrealista llevar a cabo 20 ms anlisis por computadora para disear una

nueva estructura o para investigar opciones de reforzamiento para una estructura
existente.
Debido al elevado nmero de anlisis por computadora que se requieren para un
anlisis dinmico tpico, es muy importante que se usen mtodos precisos y
numricamente eficientes en los programas de cmputo. Algunos de estos
mtodos han sido desarrollados por el autor, y son relativamente nuevos. Por lo
tanto, uno de los objetivos de este libro es resumir estos algoritmos numricos,
sus ventajas y sus limitaciones.
z
he
12.2 EQUILIBRIO DINMICO
nc
El equilibrio de fuerzas de un sistema de varios grados de libertad con masa
Sa
concentrada en funcin de tiempo puede expresarse a travs de la siguiente
s
relacin:
na
F(t) I + F(t)D + F(t)S = F(t)
de (12.1)
ar
donde los vectores de fuerza en el tiempo t son:
lC
F(t) I vector de las fuerzas de inercia actuantes sobre las masas

au
R
nodales.
or
F(t) D vector de fuerzas

fuerzas de amortiguamiento viscoso, de disipacin de
ct
energa
Vi
r:
F(t)S vector de fuerzas internas de la estructura

po
F(t) vector de cargas aplicadas externamente

o
ad
La Ecuacin (12.1) est basada en las leyes de la fsica, siendo vlida tanto para
pr
no
sistemas lineales como no-lineales si el equilibrio se formula con respecto a la
om
geometra deformada de la estructura.

C
Para muchos sistemas estructurales, la aproximacin del comportamiento lineal

de la estructura convierte la ecuacin de equilibrio fsico, Ecuacin (12.1), al
siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, lineales, de segundo orden:
(t) a + Cu (t) a + K u (t) a = F(t)
Mu (12.2)
donde M es la matriz de masa (concentrada o consistente), C es la matriz de
amortiguamiento viscoso (que normalmente se incluye para aproximar la
disipacin de la energa en la estructura real) y K es la matriz de rigidez esttica

para el sistema de elementos estructurales. Los vectores, que dependen del
tiempo, u a (t) , u a (t) y u
a (t) son los desplazamientos nodales absolutos,
velocidades nodales absolutas y aceleraciones nodales absolutas,
respectivamente.
Muchos libros sobre dinmica estructural presentan diferentes mtodos de la
matemtica aplicada para obtener la solucin exacta de la Ecuacin (12.2).
Durante los ltimos aos, sin embargo, con la disponibilidad generalizada de
o reducido (ver Apndice H), la
computadoras personales de alta velocidad y costo
solucin exacta de la Ecuacin (12.2) puede obtenerse sin el uso de complicadas
z
he
cnicas matemticas. Por lo tanto, el ingeniero estructural moderno que tenga
tcnicas
nc
una comprensin fsica del equilibrio dinmico y la disipacin de la energa
Sa
puede realizar el anlisis dinmico de sistemas estructurales complejos. Es
deseable tener fuertes conocimientos matemticos de la ingeniera; sin embargo,
s
na
en mi opinin, ya eso no es obligatorio.
de
erna F(t) es igual a cero. Los movimientos
Para cargas ssmicas, la carga externa
ar
ssmicos bsicos son las tres componentes de desplazamientos de del terreno en
lC
campo libre u(t) ig que se determinan en algn punto debajo del nivel de la
au
cimentacin tanto, se puede expresar la Ecuacin (12.2)

acin de la estructura. Por lo tanto
R
en trminos de los desplazamientos u (t) , las velocidades u (t) y las

or
(t) relativos a las tres componentes de los desplazamientos del

aceleraciones u
ct
Vi
terreno en campo libre.

r:
Por lo tanto, los desplazamientos, velocidades, y aceleraciones absolutos pueden

po
ser eliminados de la Ecuacin (12.2) usando las siguientes ecuaciones

o
sencillas:
ad
pr
u a (t) = u(t) + I x u xg(t) + I y u yg(t) + I z u zg(t) (12.3a)

om
u a (t) = u (t) + I x u xg(t) + I y u yg(t) + I z u zg(t)

C
(12.3b)
u
a(t) = u
(t) + I x uxg(t) + I y uyg(t) + I z uzg(t) (12.3c)
donde I i es un vector que contiene uno en los grados de libertad
correspondientes a la direccin i, y cero en las otras posiciones. La sustitucin
de la Ecuacin (12.3) en la Ecuacin (12.2) permite que las ecuaciones nodales
de equilibrio se expresen de la siguiente manera:

Mu
(t) + Cu (t) + Ku(t) = - M x uxg(t) - M y uyg(t) - M z uzg(t) (12.4)
donde M i = M I i .
La forma simplificada de la Ecuacin (12.4) es posible porque las velocidades y

los desplazamientos de cuerpo rgido asociados con los movimientos de la base
no provocan el desarrollo de ninguna fuerza adicional de amortiguamiento ni
estructural.
Es importante que los ingenieros consideren que los desplazamientos, que
normalmente son impresos por un programa de cmputo, son desplazamientos
z
he
relativos, y que la carga fundamental sobre la estructura son los desplazamientos
nc
acin y no las cargas aplicadas de manera externa en las nudos de la
de la cimentacin
Sa
structura sujeta
estructura. Por ejemplo, el anlisis esttico de una estructura sujet a cargas
horizontales, denominado pushover, es una aproximacin muy pobre del
s
na
comportamiento dinmico de una estructura tridimensional bajo la accin de
de
funciones complicadas, en tiempo, de movimientos de la base. Tambin, para
ar
evaluar adecuadamente los sistemas de aislamiento de base, hay que calcular los
lC
desplazamientos.
au
Existen diferentes mtodos clsicos que se pueden usar para la solucin de la

R
Ecuacin (12.4). Cada uno de estos mtodos tiene ventajas y desventajas que
or
ipo de estructura y carga. Con el fin de presentar una idea general

dependen del tipo
ct
Vi
de los diferentes temas presentados en este libro, los diferentes procedimientos

r:
continuacin
numricos se resumen a continuacin.
po
o
12.3 MTODO DE
ESSOLUCIN
OL U PASO A PASO
ad
pr
El mtodo de solucin ms general para el anlisis dinmico es el mtodo

om
incremental donde las ecuaciones de equilibrio se resuelven en los instantes de

tiempo t , 2t , 3t , etc. Existen muchos mtodos de solucin incremental. En
C
general, implican la solucin de un sistema de ecuaciones de equilibrio en cada

incremento de tiempo. En el caso del anlisis no-lineal, puede ser necesario
estimar la matriz de rigidez del sistema estructural completo en cada instante de
tiempo. Tambin, se puede requerir de varias iteraciones para satisfacer el
equilibrio en cada incremento de tiempo. Como resultado de los elevados
requerimientos de computacin, la solucin de sistemas estructurales con apenas
unos cientos de grados de libertad puede tomar mucho tiempo.

Adems, para obtener soluciones estables, la mayora de los mtodos de solucin
incremental deben incluir el amortiguamiento artificial o numrico. Por este
motivo, los ingenieros deben tener mucho cuidado en la interpretacin de los
resultados. Para algunas estructuras no-lineales que estn sujetas a movimientos
ssmicos, los mtodos de solucin incremental son necesarios.
Para sistemas estructurales muy grandes, se ha encontrado que una combinacin
de los mtodos de superposicin modal e incremental es eficiente para sistemas
lineales. Este mtodo ha sido integrado
con un nmero reducido de elementos no-lineales.
en las nuevas versiones de SAP y ETABS, y ser presentado en detalle en este
z
he
libro.
nc
Sa
12.4 MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL
L
s
El enfoque ms comn y efectivo para el anlisis ssmico de sistemas
na
estructurales lineales es el mtodo de superposicin modal. Despus de estimar
de
un conjunto de vectores ortogonales, el mtodo reduce el gran sistema de
ar
lC
ecuaciones de equilibrio global a un nmero relativamente pequeo de

ecuaciones diferenciales desacopladas de segundo orden. La solucin numrica
au
de estas ecuaciones implica una gran reduccin de tiempo

tiemp de cmputo.
R
or
Se ha demostrado que los movimientos ssmicos excitan solamente las

ct
frecuencias bajas de la estructura. Tpicamente

Tpicamente, las aceleraciones ssmicas se
Vi
registran a incrementos de 200 puntos por segundo. Por lo tanto, el registro de

r:
po
aceleraciones no contiene informacin por encima de 50 ciclos por segundo. De

esta manera, la no inclusin de las frecuencias ms altas y las formas de modo
o
ad
del sistema asociadas normalmente no introduce errores.

pr
om
12.5 ANLISIS
A NL ESPECTRAL
C
El mtodo bsico de superposicin modal, que queda limitado al anlisis lineal

elstico, estima la respuesta completa tiempo historia de los desplazamientos
nodales y las fuerzas de los elementos debido a un movimiento de la base dado
[1,2]. Existen dos principales desventajas en este procedimiento. En primer lugar,
el mtodo produce una gran cantidad de informacin que puede exigir un gran
esfuerzo computacional para realizar todas las verificaciones posibles de diseo
en funcin del tiempo. En segundo lugar, el anlisis debe ser repetido para
diferentes movimientos ssmicos para garantizar que se exciten todos los modos

significativos, porque un espectro de respuesta para un sismo, en una direccin
especfica, no es una funcin uniforme.
Existen significativas ventajas de cmputo para el uso del mtodo espectral en el
anlisis ssmico con el propsito de estimar los desplazamientos y fuerzas en los
elementos de sistemas estructurales. El mtodo implica el clculo de solamente
los valores mximos de los desplazamientos y las fuerzas en los elementos para
cada modo, utilizando espectros de diseo suavizados que son, el promedio de
varios movimientos ssmicos. En este libro, recomendaremos el mtodo CQC
para combinar estos valores mximos de respuesta modal con el fin obtener el
z
he
valor mximo ms probable de desplazamiento o de fuerza. Adems, se mostrar
nc
que los mtodos de combinacin para movimientos ssmicos ortogonales SRSS y
Sa
CQC3 permiten que un anlisis dinmico pueda producir fuerzas de diseo para
todos los elementos en la estructura.
s
na
12.6 SOLUCIN EN EL DOMINIO DE FRECUENCIAS
CUENC de
ar
lC
El enfoque bsico que se usa para la solucin de las ecuaciones de equilibrio

dinmico en el dominio de frecuencias es representar las cargas externas F(t) en
au
trminos de la serie de Fourier o de las

las integrales de Fourier. La solucin se
R
expresa en trminos de nmeros complejos que abarcan el rango de tiempo desde

or
ct
- hasta . Por tanto, es muy efectivo para cargas peridicas tales como
Vi
vibraciones mecnicas, acsticas,

acsticas, olas marinas y viento [1]. Sin embargo, el uso
r:
del mtodo de solucin de dominio de frecuencia

frecuencias para la solucin de estructuras
po
sujetas a movimientos ssmicos posee las siguiente

siguientes desventajas:
o
ad
1. Las matemticas para la mayora de los ingenieros estructurales,

pr
incluyndome, son muy difciles de comprender. Tambin, las soluciones son

om
difciles de verificar.
C
2. Las cargas ssm

ssmicas no son peridicas; por lo tanto, es necesario seleccionar un
perodo de tiempo largo de tal forma que la solucin para un sismo de duracin
finita sea completamente amortiguada antes de la aplicacin del mismo sismo
al inicio del prximo perodo de carga.
3. Para cargas de tipo ssmico, el mtodo no es numricamente eficiente. La
transformacin del resultado del dominio de frecuencias al dominio de tiempo,
an con el uso de mtodos de Transformacin Rpida de Fourier, requiere de
un gran esfuerzo computacional.

4. El mtodo est limitado a la solucin de sistemas estructurales lineales.
5. El mtodo se ha utilizado, sin justificacin terica suficiente, para la solucin
aproximada no-lineal de problemas de respuesta de sitio y para problemas de
interaccin suelo/estructura. Tpicamente, se emplea en una manera iterativa
para crear ecuaciones lineales. Los trminos de amortiguamiento lineal se
cambian despus de cada iteracin para aproximar la disipacin de energa en
el suelo. Por tanto, no se satisface el equilibrio dinmico en el suelo.
12.7 SOLUCIN DE ECUACIONES LINEALES
z
he
La solucin paso a paso de ecuaciones de equilibrio dinmico, la solucin en el
nc
dominio de frecuencias,, y la evaluacin de los vectore
vectores
vector ess caractersticos y vectores
Sa
Ritz requieren la solucin de ecuaciones lineales de la siguiente forma:
s
na
AX = B (12.5)
de
Donde A es una matriz simtrica N por N que contiene un gran nmero de
ar
trminos cero. El desplazamiento X N por M y las matrices de carga B indican
lC
que se puede resolver ms de una condicin de carga a la vez.

au
El mtodo que se usa en muchos pro programas de computadora, incluyendo al

R
SAP2000 [5] y ETABS [6], se basa en el mtodo de perfil o de columna activa de

or
ct
almacenamiento compacto. Ya que la matriz es simtrica, solamente es necesario

Vi
determinar y almacenar desde el primer trmino diferente de cero en cada

r:
columna hasta el trmino diagonal en dicha columna. Por tanto, la matriz

po
cuadrada de perfil activo

activo, dispersa, puede ser almacenada como un arreglo
o
unidimensional asociada a un arreglo entero de N por 1 que indique la ubicacin

ad
de cada trmino diagonal. Si la matriz de rigidez excede la capacidad de memoria

pr
om
de la computadora, que tiene mayor velocidad de acceso de datos, el algoritmo

permite una forma de almacenamiento en bloque. Por tanto, la capacidad del
C
mtodo de solucin estar dada por la capacidad del disco de la computadora,

que tiene una menor velocidad de acceso de datos. En el Apndice C de este libro
presenta en detalle este mtodo de solucin.
12.8 RESPUESTA ARMNICA NO AMORTIGUADA

El tipo ms comn y sencillo de carga dinmica corresponde a la aplicacin de
cargas armnicas permanentes de la siguiente forma:

F(t) = f s e n ( t) (12.6)
La distribucin de los patrones de carga esttica en los nudos, f, que no son
funcin del tiempo, y la frecuencia de la carga aplicada, , son especificados
por el usuario. Por lo tanto, para el caso no amortiguado, las ecuaciones de
equilibrio exactas para los nudos del sistema estructural son:
(t) + K u(t) = f sin ( t)
Mu (12.7)
La solucin permanente exacta de esta ecuacin requiere que los desplazamientos
splazamientos
y las aceleraciones nodales sean expresadas por:
z
he
u (t) = v sin ( t) , (t) = - v 2sin ( t)
u (12.8)
nc
Sa
Por tanto, la amplitud de la respuesta armnica del nudo est dada por la solucin
del siguiente sistema de ecuaciones lineales:
s
na
[K - 2 M ]v = f o Kv = f (12.9)
de
ar
Es importante hacer notar que la solucin normal para cargas estticas no es ms
lC
que una solucin de esta ecuacin para frecuencia cero. Es evidente que el
au
esfuerzo computacional requerido para el clculo de la respuesta permanente no

R
amortiguada es similar al requerido

uerido por un anlisis esttico. Note que no es
or
necesario evaluar las formas de modo o frecuencias asociadas para la solucin de

ct
este tipo de carga muy comn. Los desplazamientos nodales y las fuerzas en
Vi
elementos resultantes varan de acuerdo a s e n( t) . Sin embargo, otros tipos de

r:
po
carga que no varan con el tiempo, tales como la carga muerta, deben ser
evaluados en un anlisis computarizado diferente.
o
ad
pr
12.9 VIBRACIN
CIIN L
C LIBRE
I NO AMORTIGUADA
om
La mayora de las estructuras se encuentran en un estado cont

continuo de movimiento
C
dinmico debido a cargas aleatorias tales como el viento, equipos de vibracin, o

cargas debido a las personas. Estas pequeas vibraciones ambientales
normalmente son similares a las frecuencias naturales de la estructura, y son
eliminadas por disipacin de energa en la estructura real. Sin embargo,
instrumentos especiales conectados a la estructura pueden medir el movimiento
con relativa facilidad. Mediciones en campo de vibraciones ambientales se usan
con mucha frecuencia para calibrar modelos computarizados de estructuras y de
sus cimentaciones.

Para una estructura que no est sujeta a cargas externas, la ecuacin de equilibrio,
para la vibracin libre no amortiguada de una deformada tpica v, es como sigue:
Mv + Kv =
0 (12.10)
En cualquier instante, la deformada v puede ser una forma natural del sistema, o
cualquier combinacin de formas. Sin embargo, es evidente que la energa total
de un sistema no amortiguado en vibracin libre es constante con respecto al
tiempo. La suma de la energa cintica y la energa de deformacin en cada
instante de tiempo constituye una constante que se define como la energa
z
mecnica del sistema dinmico, calculndose as:
he
1 T 1
nc
=EM v Mv + v T Kv (12.11)
Sa
2 2
s
na
12.10 RESUMEN
El anlisis dinmico de sistemas estr de
estructurales
ucturales tridimensionales constituye una
ar
extensin directa del anlisis esttico.
esttico. Las matrices de rigidez elstica son las
lC
mismas para el anlisis esttico y el anlisis didinmico. Solamente se requiere

au
concentrar la masa de la estructura en los

lo nudos. La adicin de fuerzas de inercia
R
y fuerzas de disipacin de energa satisfacen el equilibrio dinmico. La solucin

or
dinmica para cargas armnicas permanentes, sin amortiguamiento, implica el

ct
Vi
mismo esfuerzo numrico que la solucin esttica. Existen diferentes mtodos

r:
matemticos para la solucin de las ecuaciones de equilibrio dinmico. Sin

po
embargo, m
mss adelante se mostrar que la mayora de los sistemas tanto lineales
o
como no-
no-lineales
lineales pueden ser determinados con un mtodo numrico.
ad
La energa es fundamental een el anlisis dinmico. En cualquier instante de

pr
om
tiempo, el trabajo externo proporcionado al sistema debe ser equivalente a la

suma de la energa cintica y la energa de deformacin ms la energa disipada
C
en el sistema.
Soy de la opinin, con respecto al diseo sismo-resistente, de que debemos
intentar minimizar la energa mecnica de la estructura. Es evidente que una
estructura rgida tendr solamente energa cintica, no teniendo energa de
deformacin. Por otro lado, una estructura con aislamiento de base no tendr
energa cintica ni energa de deformacin. Una estructura no puede fallar si no
tiene energa de deformacin.

12.11 REFERENCIAS
1. Clough, R., and J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edicin.
2. Chopra, A. 1995. Dynamics of Structures. Prentice-Hall, Inc. Englewood
Cliffs, New Jersey, 07632. ISBN 0-13-855214-2.
3. Bathe, K. 1982. Finite Element Procedures in Engineering Analysis.
Hall, Inc. Englewood Cliffs, New Jersey 07632. ISBN 00-13-
Prentice-Hall,
317305-4.
z
he
4. Wilson, E. L., and K. Bathe. 1973. "Stability and Accuracy Analysis of
nc
Direct Integration Methods," Earthquake Engineering and Structural
Sa
Dynamics. Vol. 1. pp. 283-291.
s
5. Computers and Structures, Inc. 2008. SAP2000 - Integrated Structural
na
Analysis & Design Software. Berkeley, California.
de
ar
6. Habibullah, A. 2008. ETABS - Three Dimensional Analysis of Building
lC
Systems, User's Manual. Computers and Structures Inc. Berkeley, California.

au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

13.
ANLISIS DINMICO MEDIANTE

SUPERPOSICIN MODAL
z
he
La s F or ma s de Modos que se Emplea n pa r a Desa copla r La s
nc
Ecua cioness de Equilibr io Din mico No Tienen que Ser
Sa
Exa cta mente la s F or ma s de Modo de Vibr a cin Libre
s
na
13.1 ECUACIONES A RESOLVER
de
ar
La Ecuacin de equilibrio de fuerza dinmica (12.4) puede expresarse como un
lC
conjunto de ecuaciones diferenciales de segundo orden N d , de la siguiente forma:

au
(t) + Cu (t) + K u(t) = F(t) =

Mu f j g(t) j (13.1)
or
j=1
ct
En general, todo tipo

tipo de carga que depende del tiempo, incluyendo vientos,
Vi
ondas, y sismos, puede

pued e representarse como la suma de J vectores f j , que no
pueden
r:
po
son funcin del tiempo, y J funciones de tiempo g(t) j .

o
El nmero de grados de libertad dinmicos es equivalente al nmero de masas

ad
concentradas en el sistema. Muchas publicaciones recomiendan la eliminacin de

pr
los desplazamientos asociados a grados de libertad sin masa mediante la

om
(13.1). El mtodo de
condensacin esttica antes de resolver la Ecuacin (13.1
C
condensacin esttica reduce el nmero de ecuaciones de equilibrio dinmico que

hay que resolver; sin embargo, puede elevar de manera significativa la densidad
y el ancho de banda de la matriz de rigidez condensada. En estructuras de tipo
edificio, donde cada diafragma tiene solamente tres masas concentradas, este
enfoque es efectivo y se emplea automticamente en programas de anlisis de
edificios.

Sin embargo, para la solucin dinmica de sistemas estructurales arbitrarios, la
eliminacin del desplazamiento sin masa, en lo general, no es numricamente
eficiente. Por lo tanto, las versiones modernas del programa SAP no utilizan la
condensacin esttica con el fin de mantener la dispersin de la matriz de rigidez.
13.2 TRANSFORMACIN A ECUACIONES MODALES

El mtodo matemtico fundamental que se usa para la solucin de la Ecuacin
(13.1) es la separacin de variables. Este enfoque asume que la solucin pueda
ser expresada en la siguiente forma:
z
he
u (t) = Y(t) (13.2a)
nc
Sa
Donde es una matriz Nd por N que contiene N vectores espaciales que no son
una funcin del tiempo, y donde Y(t) es un vector que contiene N funciones de
s
na
tiempo.
de
En base a la Ecuacin (13.2a), se deduce lo siguiente:
ar
lC
u (t) = Y
(t) (13.2b)
au
u
(t) = Y
(t) (13.2c)
R
or
Antes de la solucin, requerimos que las funciones

funci de espacio satisfagan las siguientes
ct
condiciones dee ortogonalidad con respecto a la masa y rigidez:

Vi
M = I
T
(13.3a)
r:
po
K =
T 2
(13.3b)
o
ad
donde I es una matriz identidad y 2 es una matriz diagonal donde los trminos
pr
diagonales son n2 . El trmino n se expresa en radianes por segundo, y puede o no

om
ser una frecuencia de vibracin libre. Se debe notar que los principios fundamentales
C
de la matemtica no ponen restricci

restricciones sobre esos vectores, adems de las
propiedades de ortogonalidad. En este libro, cada vector de funcin de espacio, n ,
siempre est normalizado, de manera que la Masa Generalizada sea igual a uno, o
n T M n = 1.0 .
Despus de sustituir las Ecuaciones (13.2) en la Ecuacin (13.1) y de pre-multiplicar
por T , se produce la siguiente matriz de N ecuaciones:

J
(t) + d Y
IY (t) + 2 Y(t ) =

j
p j g(t) j
=1
(13.4)
donde p j = T f j , definindose como los factores de participacin modal para la

funcin de carga j. El trmino pnj est asociado al n-simo modo. Note que existe un
conjunto de N factores de participacin modal por cada condicin de carga f j .
Para toda estructura real, la matriz d, de N por N, no es diagonal; sin embargo, para
desacoplar las ecuaciones modales, es necesario suponer amortiguamiento
g clsico
para que no exista acoplamiento entre modos. Por lo tanto, los trminos diagonales del
z
he
amortiguamiento modal se definen como sigue:
nc
dnn = 2 n n (13.5)
Sa
donde n se define como la relacin entre el amortiguamiento del modo n con el
s
na
amortiguamiento crtico del modo [1].
de
Para sistemas estructurales lineales, una ecuacin modal tpica sin acoplamiento es de
ar
la siguiente forma:
lC

au
y(t)n + 2 n n y (t)n + n2 y(t) n = pnj g(t) j (13.6)

R
j =1
or
tridimensional, esta ecuacin se puede expresar como

Para un movimiento ssmico trid
ct
sigue:
Vi
r:
y(t) n + 2 n n y (t) n + n2 y(t) n = pnx u

(t) gx + pny u
(t) gy + pnz u
(t) gz (13.7)
po
o
tri
donde los factores de participacin modal tri-direccionales, o en este caso los
ad
factores de excitacin ssmica , se definen por pnj = - nT M j donde j es igual a x,

oorr es de
pr
y z, y n es el nmero del modo. Note que en este libro, todas las formas de
om
modo son normalizadas de manera que nT M n = 1 .

C
13.3 RESPUESTA DEBIDA A CONDICIONES INICIALES

Antes de presentar la solucin de la Ecuacin (13.6) para varios tipos de carga,
conviene definir las constantes y funciones adicionales que se resumen en la Tabla
13.1. Esto permitir que muchas de las ecuaciones presentadas en otras partes de este
libro se escriban en forma compacta. Tambin, la notacin reduce lo tedioso que
resulta la derivacin algebraica y verificacin de las diferentes ecuaciones. Adems,

permite que las ecuaciones sean expresadas en una forma que puede ser programada y
verificada fcilmente.
Si se elimina el subtitulo n, para un modo tpico, la Ecuacin (13.6) puede escribirse
como sigue:
y(t) + 2y(t)
+ 2 y(t) = 0 (13.8)
donde el desplazamiento modal inicial y 0 y la velocidad inicial y 0 se

especifican como resultado
ltado de cargas anteriores que actan sobre la estructura.
Se debe notar que las funciones S(t ) y C(t ) que se presentan en la Tabla 13.1
z
he
son soluciones de la Ecuacin (13.8).
nc
Tabla 13.1 Resumen de la Notacin Utilizada en Ecuaciones de R
Respuesta
es p u e Dinmica
Sa
s
CONSTANTES
na

D 1 2
= =
de =
1 2
ar
lC
a0 = 2 =a1 D2 2 a2 = 2 D
au
R
FUNCIONES
or
ct
S(t ) = et sin( D t ) C(t ) = et cos( D t )

Vi
r:
S(t ) S(t ) + D C(t )

= C (t ) C(t ) D S(t )
=
po
o
(t ) a S(t ) a C(t )
S
= (t ) a C(t ) + a S(t )
C
=
ad
1 2 1 2
pr
1
A1 (t ) C(t ) + S(t )
= A 2 (t ) = S(t )
om
D
C
La solucin de la Ecuacin (13.8) puede escribirse en la siguiente forma

compacta:
=y(t ) A 1 (t )y 0 + A 2 (t )y 0 (13.9)
Esta solucin puede ser verificada fcilmente porque satisface la Ecuacin (13.8)
y las condiciones iniciales.

13.4 SOLUCIN GENERAL BAJO CARGA ARBITRARIA
Existen muchos mtodos diferentes disponibles para resolver las ecuaciones
modales tpicas. Sin embargo, se ha determinado que el uso de la solucin exacta
para una carga, aproximada por un polinomio en un pequeo incremento de
tiempo, representa el mtodo ms econmico y preciso para resolver esta
ecuacin numricamente en los programas de cmputo. No tiene problemas en
cuanto a la estabilidad, ni introduce amortiguamiento numrico. Ya que la
mayora de lass aceleraciones ssmicas en el terreno se definen como lineales
dentro de intervalos de 0.005 segundos, el mtodo es exacto para este tipo de
z
he
carga para todas las frecuencias. Tambin, si se emplean los desplazamientos
nc
como el dato de entrada, la funcin de carga que se deriva de las aceleraciones
Sa
lineales son funciones cbicas dentro de cada intervalo de tiempo, tal como se
presenta en el Apndice J.
s
na
Para simplificar la notacin, se suman todas las cargas para formar una ecuacin
modal tpica que tiene la siguiente forma: de
ar
lC
y(t) + 2 y (t) + 2 y(t) = R(t) (13.10)

au
donde la carga modal R(t ) es una funcin polinomial en cada tramo tal como se
R
gura 13.1. Note que se pueden calcular las derivadas superiores

muestra en la Figura
or
que requiere la funcin de carga cbica, usando el mtodo numrico que se

ct
Vi
resume en el Apndice J. Por lo tanto, la ecuacin diferencial a resolver, en el

intervalo i 1 a i, tiene la siguiente forma
forma, tanto para las funciones de cargas
r:
po
lineales como cbicas:

o
2 3
+t R + t R
ad
y(t) + 2 y (t) + 2 y(t) = Ri 1 + t R (13.11)

i 1 i 1 i 1
2 6
pr
om
C
En base a la teora bsica de ecuaciones diferenciales lineales, la solucin general

de la Ecuacin (13.11) es la suma de una solucin homognea y una solucin
particular y es de la siguiente forma:
y(t ) b1S(t ) + b2C(t ) + b3 + b4t + b5t 2 + b6t 3
= (13.12a)

2 3
t t
=
R(t ) Ri 1 + t Ri 1 + R i 1
+ R in interval i - 1 to i
2 6
For linear
en el intervalo i-1 a loading
i within interval
R = 0
Para
i
carga lineal en el intervalo
i i = 0
R
( R Ri 1 )
Ri 1 = i
i-1 t
For cubic loading . within interval

where Ri and Ri are specified
Para carga cbica en el intervalo
z
.
6
i = 2 R 2
( Rii yRiR
he
donde
R +1 )i +se (especifican
Ri +1 + 2 Ri )
t t
nc
t Time =
R
i R
R i 1
Sa
t t
Tiempo
s
na
Figura 13.1 Funcin de Carga
ga M
Modal
od de
ar
La velocidad y la aceleracin asociadas a esta solucin son las siguientes:
lC
au
y (t ) b1S(t ) + b2C (t ) + b4 + 2b5t + 3b6t 2

= (13.12b)
R
y(t ) b1 S(t ) + b2 C(t ) + 2b5 + 6b6 t

= (13.12c)
or
ct
Estas ecuaciones se resumen en la siguiente ecuacin matricial:

Vi
r:
b1
po
b
t 2 t 3
2
y i S(t ) C(t ) 1.0 t
o

3b
ad

y i = y i = S (t ) C (t ) 0 1.0 2t 3t 2 = B(t )b (13.13)
b
pr
yi S(t ) C(t ) 0 0 2.0 6 t 4

om
b
5

C
b6
Ahora es posible solucionar para las constantes bi . Las condiciones iniciales en
t = 0 son y (0) = y i 1 y y (0) = yi 1 . Por lo tanto, de las Ecuaciones
(13.12a y 13.12b)
y i 1 D b1 b2 + b4
= (13.14a)
y i 1 b2 + b3
=
(13.14b)

Sustituyendo las Ecuaciones (13.12a, 13.12b y 13.12c) en la Ecuacin (13.11) y
estableciendo que los coeficientes de cada trmino polinomial son iguales, se
producen las siguientes cuatro ecuaciones:
1: = Ri 1 2b3 + a0b4 + 2b5 (13.15a)
t :=
R 2b4 + 2a0b5 + 6b6 (13.15b)
i 1
t 2=
: R 2 2b + 6a b (13.15c)
i 1 5 0 6
t 3 : R
= 6 2b
i 1 6 (13.15d)
z
Estas seis ecuaciones, dadas por las Ecuaciones (13.14 y 13.15
13.15), pueden
he
expresarse en la siguiente ecuacin matricial:
nc
y i 1 D 0 b1
Sa
0 1.0 0
y 0 1.0 1.0 0 0 0 b2
s
i 1
na
(13.16a)
Ri 1 0 0 2 a0 2.0 0 b3
=
Ri 1 0 0 0 2 2a0 de 6.0 b4
ar
R 0 0 0 0 2 2 6a0 b5
lC
i 1

R
i 1 0 0 0 0 0 6 2 b6
au
R
,
or
(13.16b)
R i 1 = C 1 b
ct
Vi
Por lo tanto,
r:
po
b = C R i 1 (13.17)
o
ad
La inversin de la matriz triangular superior C puede ser obtenida

analticamente; o puede ser invertida numricamente en el programa de cmputo
pr
om
con relativa facilidad. Por lo tanto, la solucin exacta en el instante de tiempo i

de una ecuacin modal debido a una carga cbica en el intervalo de tiempo es la
C
siguiente:
B(t )CR i 1 =
yi = A R i 1 (13.18)
La Ecuacin (13.18) es una relacin recursiva muy sencilla y poderosa. En la

Tabla 13.2 se presenta el algoritmo completo para la carga lineal o cbica. Note
que la matriz A, de 3 por 6, se computa solamente una vez para cada modo. Por
tanto, para cada incremento de tiempo, se requieren aproximadamente 20
multiplicaciones y 16 sumas. Las computadoras personales modernas y

econmicas pueden completar una multiplicacin y una adicin en
aproximadamente 10-6 segundos. Por eso, el tiempo de computadora que se
requiere para solucionar 200 pasos por segundo para un sismo de 50 segundos de
duracin es de aproximadamente 0.01 segundos. O, se pueden resolver 100
ecuaciones modales en un segundo de tiempo de computadora. Por tanto, no se
necesita considerar otros mtodos numricos, tales como el Mtodo aproximado
de la Transformada Rpida de Fourier, ni la evaluacin numrica de la integral de
Duhamel,
uhamel, para resolver estas ecuaciones. Debido a la rapidez de esta tcnica
polinomial exacta, tambin se puede utilizar para desarrollar espectros de
z
respuesta ssmica precisos requiriendo un mnimo tiempo de cmputo.
he
nc
Sa
Tabla 13.2 Algoritmo Recursivo de Orden Superior para
a la
la S
Solucin
olu de
s
Ecuaciones Modales
na
de
ar
I. ECUACIN A RESOLVER:
lC
+ t 2 t 3
y(t ) + 2y (t ) + 2 y(t ) = Ri 1 + t R Ri 1 + R
au
i 1 i 1
2 6
R
II. CLCULOS INICIALES

or
D 1 2
= = =
ct
1 2
Vi
a0 = 2 =a1 D2 2 a2 = 2 D
r:
po
et sin( D t )
S(t ) = et cos( D t )
C(t ) =
o
ad
S(=
t ) S(t ) + D C(t ) C (t=
) C(t ) D S(t )
pr
(t=
S ) a1S(t ) a2C(t ) (t )= a C(t ) + a S(t )
C
om
1 2
C
S(t ) C(t ) 1.0 t t 2 t 3

B(t ) =
S(t ) C(t ) 0 1.0 2t 3t 2
S
6t
(t ) C(t ) 0 0 2.0

1
D 0 1.0 0 0
0 1.0 1.0 0 0 0

0 0 2 a0 2.0 0
C=
0 0 0 2 2a0 6.0
0 0 0 0 2 2 6a0

0 0 0 0 0 6 2
A B(t )C
=
z
he
III. SOLUCIN RECURSIVA i= 1, 2, 3, etc.
nc
6 2
Sa
=
R (Ri Ri +1 ) + (R
a. i 2 i +1 + 2 Ri )
t t
s

= Ri Ri 1
na
b. R
i 1
t
c. y i = A R i 1 de
ar
lC
d. i=i+1 volver a 3a
au
R
or
13.5 SOLUCIN PARA C

CARGA
A RG PERIDICA
ct
Vi
El algoritmo de solucin de recurrencia que resume la Ecuacin 13.16 es un

mtodo de computacin muy efi eficiente para cargas dinmicas, transitorias, y
r:
po
arbitrarias, con condiciones iniciales. Es posible aplicar este mtodo de solucin

o
sencilla para cargas peridicas arbitrarias tal como se indica en la Figura 13.2.
ad
Note que la duracin total de la carga va desdesde a + , y la funcin de carga

pr
posee la misma amplitud y forma para cada perodo tpico Tp . Las fuerzas
om
acsticas,
ac sticas, elicas y las olas marinas pueden producir este tipo de carga peridica.
C
Ta
Tambin, las cargas vivas dinmicas sobre puentes pueden ser de forma
peridica.

F(t)
Presin de
Mean
Wind
viento
Pressure
promedio
T Tiempo
Time
Tp Tp Tp Tp
Figura 13.2 Ejemplo de Carga Peridica
z
he
Para una duracin tpica de carga Tp , se puede evaluar una solucin numrica para
nc
cada modo aplicando la Ecuacin n (13.11) sin condiciones iniciales. Esta solucin es
Sa
incorrecta porque no tiene las condiciones iniciales correctas. Por lo tanto, es
necesario corregir esta solucin y(t ) para que la solucin exacta z(t ) tenga el mismo
s
na
desplazamiento y la misma velocidad al comienzo y al final de cada perodo de carga.
de
Para satisfacer la ecuacin de equilibrio dinmico bsico, la solucin correctora x(t )
ar
debe tener la siguiente forma:
lC
=x(t ) x 0 A 1 (t ) + x 0 A 2 (t ) (13.19)
au
R
donde las funciones se definen en la Tabla 13.1.

or
La solucin exacta total para el desplazamiento y la velocidad para cada modo se

ct
Vi
puede expresar como:

r:
z(t ) y(t ) + x(t )

= (13.20a)
po
z(t ) y (t ) + x (t )
= (13.20b)
o
ad
Para que la solucin exacta sea peridica, se deben satisfacer las siguientes
pr
om
condiciones:
z(Tp ) = z(0) (13.21a)
C
z(Tp ) = z(0) (13.21b)
La evaluacin numrica de la Ecuacin (13.14) produce la siguiente ecuacin

matricial, que debe ser determinada para las condiciones iniciales desconocidas:
1 A 1 (Tp ) A 2 (Tp ) x 0 y(Tp )
A (T ) 1 A (T ) = y (T ) (13.22)
1 p 2 p x0 p

Entonces, la solucin peridica exacta para desplazamientos y velocidades modales
puede ser calculada en base a las Ecuaciones (13.18a y 13.18b). Por lo tanto, no es
necesario usar un enfoque de solucin en el dominio de frecuencias para una carga
peridica tal como se sugiere en la mayora de los libros de texto sobre dinmica
estructural.
13.6 FACTORES DE MASA PARTICIPANTE

Varios cdigos de construccin
onstruccin requieren que por lo menos el 90 por ciento de la
masa participante sea incluida en el clculo de la respuesta para cada direccin
z
he
principal. Este requisito est basado en una aceleracin de base unitaria en una
nc
direccin particular, y el clculo del cortante basal debido a dicha carga. La solucin
Sa
permanente para este caso implica la ausencia de amortiguamiento y fuerzas elsticas;
s
por lo tanto, las ecuaciones de respuesta modal para una aceleracin de base unitaria
na
en la direccin x puede expresarse como sigue:
yn = pnx de (13.23)
ar
lC
ia en el nudo en la direccin x para ese modo por definicin son:

Las fuerzas de inercia
au
f xn = Mu(t) = M n y n = pnx M n (13.24)

R
or
El cortante basal resistente en la direccin x para el modo n es la suma de todas las

ct
fuerzas nodales en la direccin x. O:

Vi
r:
2
V nx = - pnx ITx M n = pnx (13.25)
po
nte basal total en la direccin x, incluyendo N modos, ser:

El cortante
o
ad
N
pr
V x = p nx
2
(13.26)
om
n=1
C
Para una aceleracin en la base unitaria en cualquier direccin, el cortante basal

exacto debe ser igual a la suma de todos los componentes de masa en esa direccin.
Por lo tanto, el factor de masa participante se define como la masa participante
dividida entre el total de la masa en esa direccin. Esto es:
N

n=1
2
pnx
X mass = (13.27a)
mx

N

n=1
2
pny
Y mass = (13.27b)
my
N

n=1
2
pnz
Z mass = (13.27c)
mz
Si se consideran todos los modos, todas estas relaciones
laciones sern iguales a 1.0. Queda
z
he
claro que la regla de una participacin de un 90 por ciento est dirigida a estimar la
nc
precisin de una solucin para el movimiento
ovimiento de la base solamente. No se puede
Sa
emplear como un estimador de error para otros tipos de carga,
a r ga , ttales
a como cargas
puntuales o desplazamientos de base que actan sobre laa estructura.
estr
tr uct
s
na
La mayora de los programas de computadora determinan la contribucin de ccada
de
modo para estas relaciones. Adems, una revisin de estos factores le da al ingeniero
ar
un indicio de la direccin del cortante basal asociado con cada modo. Por ejemplo, el
lC
ngulo con respecto al eje x del cortante basal asociado con el primer modo se expresa
au
como sigue:
R
or
p1x
1 = tan 1 (13.28)
ct
p1y
Vi

r:
po
13.7 FACTORES DE
EPPARTICIPACIN
A RT DE CARGA ESTTICA
o
ad
Para cargas arbitrarias, es til determinar si el nmero de vectores que se considera es

pr
adecuado para aproximar la respuesta verdadera del sistema estructural. Un mtodo

om
desplazamiento estticos utilizando un grupo

propuesto por el autor es evaluar los desplazamientos
truncado de vectores para determinar la respuesta debido a patrones de carga estticos.
C
Segn lo indicado por la Ecuacin (13.1), las cargas pueden ser expresadas como
sigue:
J
F(t) =
j
=1
f j g(t) j (13.29)

Primero, se resuelve el problema esttico para el desplazamiento exacto u j , asociado
con el patrn de carga f j . Entonces, el trabajo externo total asociado con la condicin
de carga j es:
1
Ej = f jT u j (13.30)
2
De la Ecuacin (13.6), la respuesta modal, sin considerar las fuerzas de inercia y
amortiguamiento, es como sigue:
1
z
yn = nT f j (13.31)
he
2
n
nc
Sa
De la definicin fundamental del mtodo de superposicin modal, un conjunto
truncado de vectores define el desplazamiento aproximado v j como:
s
na
N N
1

vj =
n =1

y n n =

n =1 n
Tf
2 n j n
ar
de (13.32)
lC
El trabajo externo total asociado con la solucin de la forma modal truncada es:
au
2 2
1 T N T
n f j N
pnj
R
Ej =
f j vj =

= (13.33)
or
2 n =1 n n =1 n
ct
Vi
Se puede definir el fa
ffactor
a ctor de participacin de carga esttica r j para la condicin de
r:
carga j como la relacin de la suma del trabajo realizado por el grupo truncado de
po
modos y el trabajo externo hecho por el patrn de carga. O:

o
ad
2
pnj L

pr
Ej n=1 n
om
rj = = (13.34)
Ej f jT u j
C
Si esta relacin se acerca a 1.0, los errores introducidos por el truncamiento del vector
sern muy pequeos. Sin embargo, si esta relacin es menor que un 90 por ciento, se
deben usar vectores adicionales en el anlisis con el fin de capturar la respuesta debido
a la carga esttica.
La experiencia de este autor indica que los vectores caractersticos exactos no son
vectores base precisos para el anlisis dinmico de estructuras sujetas a cargas
puntuales. Mientras que vectores dependientes de cargas, cuya definicin est

presentada en el captulo siguiente, siempre generan un factor de participacin de
carga esttica de 1.0.
13.8 FACTORES DE PARTICIPACIN DE CARGA DINMICA

Adems de los factores de masa participante y factores de participacin de carga
esttica, es posible calcular el factor de participacin de carga dinmica por cada
patrn de carga. El programa SAP2000 produce estas tres relaciones de manera
automtica.
z
El factor de participacin de carga dinmica est basado en la suposicin fsica
he
trn de carga. Considerando
de que solamente las fuerzas de inercia resisten el patrn
nc
solamente los grados de libertad con masa asociada, la aceleracin exacta u j
Sa
debida al patrn de carga f j es:
s
na
j = M 1f j
u (13.35)
de
tante t = 1 es:
La velocidad de los puntos de masa en el instante
ar
lC
t M 1f j =
u j = M 1f j (13.36)
au
Por lo tanto, el la energa cintica total asociada con el patrn de carga j es:
R
or
1 1
Ej = u T M u = f jT M 1f j (13.37)
ct
2 2
Vi
r:
Por la Ecuacin 13.6, la aceleracin y velocidad modales, sin tomar en cuenta los
po
grados de libertad sin masa, se dan como sigue:

o
yn = n f j and
T
ad
(13.38a)
pr
tnT f j =
y n = nT f j at t = 1 (13.38b)
om
C
De la definicin fundamental del mtodo de superposicin modal, un grupo truncado

de vectores define la velocidad aproximada v j como:
N N N N

v j =
n =1

nT f j n =
y n n =
n
=1
pnj n = n pnj
n =1 n =1
(13.39)

La energa cintica total asociada con la solucin de la forma modal truncada es:
1 T 1 N N
1 N
Ej =
2
v j M v j =
2 n =1
pnj n T M n pnj =
n =1

2 n =1
( pnj ) 2 (13.40)
Se puede definir el factor de participacin de carga dinmica rj para la condicin

de carga j como la relacin entre la suma de la energa cintica asociada con el grupo
truncado de modos y la energa cintica total asociada con el patrn de carga. O:
N
Ej ( pnj ) 2
z
n
rj = = =1
(13.41)
he
Ej f jT M 1f j
nc
Sa
El factor de participacin de carga dinmica incluye solamente aquellas cargas
que estn asociadas con los grados de libertad con masa. Sin embargo, el factor
s
na
de participacin de carga esttica incluye los efectos de las cargas que actan
sobre los grados de libertad sin masa.
de
ar
Una participacin de carga dinmica de un 100 por ciento indica que se captura
lC
la respuesta de altaa frecuencia de la estructura. Adems, para los casos de carga

au
proporcional a la masa en las tres direcciones globales, los factores de

R
participacinn de carga dinmica son idnticos a los factores de participacin de

or
masa.
ct
Vi
r:
13.9 RESUMEN
po
El mtodo de superposicin modal es un mtodo muy poderoso que se utiliza

o
ad
para reducir el nmero de variables desconocidas en un anlisis de respuesta

pr
dinmica. Todo tipo de carga puede ser aproximado de manera precisa mediante
om
funciones lineales o cbicas en un intervalo de tiempo pequeo. Existen

soluciones exactas para estos tipos de carga, las cuales pueden ser calculadas en
C
un tiempo de cmputo trivial para incrementos de tiempo iguales. Por lo tanto, no

existe la necesidad de presentar otros mtodos para la evaluacin numrica de
ecuaciones modales.
Para resolver la respuesta dinmica lineal de estructuras sujetas a cargas
peridicas, solamente se necesita agregar una solucin correctiva a la solucin
transitoria para un periodo de tiempo tpico de carga. La solucin correctiva
obliga que las condiciones iniciales de un periodo de tiempo tpico sean iguales a

las condiciones finales al final del periodo de tiempo. Por lo tanto, se puede usar
el mismo mtodo de solucin de dominio de tiempo para solucionar problemas
de respuesta dinmica de viento o de ondas en la ingeniera estructural.
Se pueden usar factores de masa participante para estimar el nmero de vectores
que se requieren en un anlisis ssmico elstico donde las aceleraciones de base
se usan como la carga fundamental. El empleo de factores de participacin de
masa para estimar la precisin de un anlisis ssmico no-lineal puede introducir
lineales internas que vayan en
errores de importancia. Fuerzas concentradas no-lineales
direcciones iguales y opuestas no producen un cortante de base. Adems, para el
z
he
caso de desplazamientos de base especificados, los factores de masa participante
nc
no tienen un significado fsico.
Sa
Los factores de participacin dinmica y esttica se definen y se pueden usar para
s
estimar el nmero de vectores requeridos. Posteriormente se mostrar que el uso
na
de los vectores Ritz, en vez de los vectores caractersticos exactos, producen
de
ones de participacin esttica y dinmica de un 100 por ciento
vectores con relaciones
ar
o que se aproximan al mismo.
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

14.
CLCULO DE VECTORES
ORTOGONALES A LA RIGIDEZ Y
MASA
z
he
nc
Sa
Los Vectores LDR Siempre son Ms Precisos Que los
Autovectores Exactos en un Anlisis de Superposicin Modal
s
na
14.1 INTRODUCCIN de
ar
lC
El motivo principal de calcular formas de modo (o autovalores y autovectores) es

au
el hecho de que son usados para desacoplar las ecuaciones de equilibrio dinmico
R
para el anlisis de superposicin modal y/o para el anlisis modal espectral. El

or
principal objetivo de un anlisis de respuesta dinmica de una estructura es

ct
estimar de maner a pprr eecisa

cis los desplazamientos y las fuer zas en los elementos
Vi
en la estructura real. En general, no existe una relacin directa entre la precisin

r:
nodal y
de los autovalores y autovectores, y la precisin de los desplazamientos nodales
po
las fuerzas en los elementos.

o
ad
En los primeros das de la ingeniera ssmica, se usaba ampliamente el mtodo

pr
Rayleigh-Ritz
Rayleigh de anlisis dinmico para calcular soluciones aproximadas. Con el
om
desarrollo de las computadoras de alta velocidad, el uso de autovectores exactos

C
comenz a sustituir
s el empleo de los vectores Dependientes de Carga Ritz como
base del anlisis ssmico. En este libro se va a demostrar que los vectores Ritz ,
LDR (Load-Dependent Ritz), pueden ser usados para el anlisis dinmico de
estructuras tanto lineales como no-lineales. El nuevo mtodo modificado Ritz
produce resultados ms precisos, con menos trabajo de cmputo, que la
utilizacin de autovectores exactos.

Existen varios mtodos numricos disponibles para la evaluacin del problema
de autovalores. Sin embargo, para sistemas estructurales grandes, solamente unos
cuantos mtodos se han demostrado como precisos y robustos.
14.2 MTODO DE BSQUEDA DEL DETERMINANTE

La ecuacin de equilibrio, que rige la vibracin libre sin amortiguamiento de un
modo tpico, se expresa como sigue:
[K - i 2 M ]v i = 0 (14.1a)
z
he
, simplemente:
nc
Sa
Ki vi = 0 (14.1b)
s
na
La Ecuacin (14.1) puede resolverse directamente para las frecuencias naturales
de la estructura, asumiendo valores para i y factorizando la siguiente ecuacin:
de
ar
T
K i = Li D i Li (14.2)
lC
au
Del Apndice C, el determinante de la matriz factorizada se define como sigue:

R
Det ( i ) = D11 D 22 - - - - D NN (14.3)

or
ct
Ess posible, mediante la factorizacin

factorizacin repetida, desarrollar una grfica del
de
Vi
determinante vs. , tal como se muestra en la Figura 14.1. Este mtodo clsico
r:
de evaluar las frecuencias naturales de una estructura se llama mtodo de

po
bsqueda del determinante

eerr min a n [1]. Se debe notar que para el caso de matrices de
o
anchos de banda reducidos, el esfuerzo numrico para factorizar las matrices es

ad
muy pequeo. Para esta clase de problema, el mtodo de bsqueda de del

pr
om
determinante, conjuntamente con la iteracin inversa, representa un mtodo

efectivo para evaluar las frecuencias no amortiguadas y las formas de modo de
C
sistemas estructurales pequeos. Sin embargo, debido al aumento de la velocidad

de las computadoras, problemas pequeos pueden ser resueltos mediante
cualquier mtodo en cuestin de segundos. Por lo tanto, el mtodo de bsqueda
de determinante ya no se usa en los programas modernos de anlisis dinmico.

Det ( )
ATodos
ll TermsLos
In DTrminos
Positive En D Positivos
Two N
Dos eg. DDiiii
Neg.
Seis
S g. DiiDii
ix NeNeg.
1 2 3 4 , 5 6

Cinco eg. DD
Five NNeg
Neg. ii ii
z
One N
Un Neg. Deiig. Dii Tres TNeg.
hree D
Ne
ii g. Dii
he
nc
Sa
F igura 14.1 Determinante vs. F recuencia
u en cia para Sistema Tpico
s
na
14.3 CHEQUEO DE SECUENCIA STURM
TU
TURM de
ar
lC
La Figura 14.14.1 ilustra una propiedad muy importante de la secuencia de los

trminos diagonales de la matriz factorizada. Se nota que para un valor
au
especificado de i , se puede contar el nmero de trminos negativos en la

R
matriz diagonal, l, y siempre ser igual al nmero de frecuencias por debajo de

or
ct
dicho valor. Por tanto, se puede usar para chequear un mtodo de solucin que
Vi
falla al calcular todas las frecuencias menores a un valor especificado. Tambin,

r:
otra aplicacin importante de la Tcnica de Secuencia Sturm es la evaluacin del

po
nmero de frecuencias dentro de un rango de frecuencias. Es necesario solamente

o
factorizar la matriz en los puntos de frecuencia mximo y mnimo; la diferencia

ad
en el nmero de trminos diagonales negativos es igual al nmero de frecuencias

pr
om
vibraciones
en el rango. Esta tcnica numrica es til en el caso de problemas de vibraci
de m
mquinas.
C
14.4 ITERACIN INVERSA

La Ecuacin (14.1) puede expresarse en una forma de solucin iterativa como:
(i)
K V n = n (i)-1 M V(in)-1 LDLT V(i)
n =R
(i)
(14.4)
Los pasos de cmputo que se requieren para la solucin de un valor y un autovector

pueden resumirse como sigue:

1. Factorizar la matriz de rigidez en forma triangular LD LT durante la fase
de solucin de carga esttica.
2. Para la primera iteracin, asumir que R (1) sea un vector de nmeros
(1)
escogidos al azar, y resolver para el vector inicial V n
3. Iterar con i = 1, 2 . . .
a. Normalizar el vector de manera que VT(i)
n M Vn = I
(i)
T(i) (i)
b. Estimar el autovalor (i)
n = Vn R
z
he
c. Comprobar convergencia de (i)
n ; si converge,, terminar
nc
d. i = i + 1 y calcular R(i) = (in-1) MV (i-1)
Sa
e. Resolver para el vector nuevo LD LT V(i)
n =R
(i)
s
na
f. Repetir el Paso No. 3.
de
ar
Se puede demostrar fcilmente que este mtodo converge al autovalor ms
lC
pequeo.
au
R
14.5 ORTOGONALIZACIN DE G
GRAM-SCHMIDT
RA M
or
Se pueden calcular autovectores

vectoreess adicionales utilizando el mtodo de iteracin
vector
ct
Vi
inversa, si despus de cada ciclo de iteracin, el vector de iteracin es ortogonal a

r:
todos los vectores anteriormente calculados. Para ilustrar el mtodo, vamos a

po
suponer que tengamos un vector aproximado V que debe ser ortogonal al vector
o
Vn calculado anteriormente
anteriormente. O, se puede calcular el nuevo vector desde:
ad
pr
V = V - Vn (14.5)
om
Multiplicando
licando la Ecuacin (14.3) por VTn M , obtenemos:
C
VTn MV = VTn MV - VTn M Vn = 0 (14.6)
Por lo tanto, se satisface el requisito de ortogonalidad si:

VTn MV
= = VTn MV (14.7)
VTn M Vn
Si se inserta el paso de ortogonalizacin despus del Paso 3.e en el mtodo de
iteracin inversa, se pueden calcular los autovalores y autovectores adicionales.

14.6 ITERACIN EN EL BLOQUE SUB-ESPACIO
Podra ser que la iteracin inversa con un vector no converja si los autovalores
son idnticos y si los autovectores no son nicos. Este caso existe para muchas
estructuras reales tridimensionales, tales como edificios con rigidez y masa
iguales en las direcciones principales. Se puede evitar este problema iterando con
un bloque de vectores ortogonales [2]. En la Tabla 14.1 se resume el algoritmo de
iteracin en el sub-espacio, siendo el mismo el mtodo que se usa en las
versiones modernas del programa SAP.
z
La experiencia nos indica que el tamao b del bloque del sub-
sub-espaci
espaci debe ser
sub-espacio
he
igual a la raz cuadrada del promedio del ancho de banda
nda de la matriz de rigidez,
nc
pero no menor que seis. El algoritmo de iteracin del sub-espacio es
Sa
relativamente lento; sin embargo, es muy preciso y robusto. En general, despus
s
de agregar un vector a un bloque, se requieren de cinco a diez reducciones hacia
hac
na
adelante y sustituciones hacia atrs antes de que el vector de iteracin converja al
autovector exacto. de
ar
lC
Tabla 14.1 Algor itmo de Sub-espacio

p a cio par
p a la Gener acin de Autovector es
au
I. CALCULOS INICIALES
ES
R
or
A. Triangularizar
Triangularizar la Matriz de Rigidez.
ct
V(0) .
Vi
B. Usar nmeros al azar para formar un bloque de b vectores

r:
II. GENERAR
RAR E
EIGENVECTORES
IG L MEDIANTE ITERATION i = 1,2...
po
Resolver para bloque de vectores, X(i) en, K X(i) = M V(i-1) .

A. Resolve
o
ad
B. Hacer que el bloque de vectores, X(i) , sea ortogonal a la rigidez y la

pr
masa, V(i) . Ordenar los autovalores y los autovectores

om
correspondientes en orden ascendente.

C
C. Usar el mtodo de Gram-Schmidt para que el vector V(i) sea ortogonal

a todos los vectores anteriormente calculados y normalizarlos de tal
manera que VT(i) M V(i) = I .
D. Hacer las siguientes operaciones y chequeos:

1. Si el primer vector del bloque no converge, continuar en el Paso A
con i = i + 1 .

2. Guardar Vector n en el Disco.
3. Si n es igual a L , terminar la iteracin.

4. Compactar el bloque de vectores.
5. Agregar vector de nmeros al azar a la ltima columna del bloque.
Volver al Paso D.1 con n = n + 1
14.7 SOLUCIN DE SISTEMAS SINGULARES
z
he
Para algunos tipos
pos de estructuras, tales como vehculos aeroespaciales, no es
nc
posible usar la iteracin inversa o de sub-espacio
espacio directamente para resolver
Sa
formas y frecuencias de modo. Esto es debe porque existe un mnimo de seis
s
modos de cuerpo rgido con frecuencia cero, y la matriz de rigidez es singular y
na
no puede triangularizarse. Para solucionar este problema, solamente es necesario
de
hacer la siguiente tr aslacin o cambio de variable del autovalor:
ar
lC
n = n (14.8)
au
Por lo tanto, el problema iterativo del autoval

autovalor puede expresarse como sigue:
R
or
K V n(i) = n(i-1) M V(in-1) (14.9a)

ct
Vi
, simplemente:
r:
po
o
LDL V n = R
T (i) (i)
(14.9b)
ad
pr
Entonces, la
la matriz de rigidez trasladada no es singular y se define as:
om
K K + M
= (14.10)
C
Los autovectores no se modifican por la traslacin arbitraria . Los autovalores

correctos se calculan en base a la Ecuacin (14.8).
14.8 GENERACIN DE VECTORES DEPENDIENTES DE CARGA

RITZ
El esfuerzo numrico que se requiere para calcular la solucin caracterstica
exacta puede ser enorme para un sistema estructural, si se requiere un nmero

elevado de modos. Sin embargo, muchos ingenieros creen que se justifica este
esfuerzo de computacin si se obtienen resultados precisos. Uno de los objetivos
de la presente seccin es ilustrar de manera clara el hecho de que esta suposicin
no es vlida para los anlisis de la respuesta dinmica de todo sistema estructural.
Es posible usar las formas de modo de vibracin libre exactas, para reducir el
tamao de problemas tanto lineales como no-lineales. Sin embargo, este no es el
mejor enfoque por las razones siguientes:
1. Para sistemas estructurales grandes, la solucin del problema de autovalores
z
para las formas de modo y frecuencias de vibracin libre puede exi exigir un
he
esfuerzo importante de cmputo.
nc
Sa
2. En el clculo de las formas de modo de vibracin
vibracin libre
libre, no se toma en cuenta
la distribucin espacial de la carga. Por lo tanto, muchas de las formas de
s
na
modo que se calculan son ortogonales a la carga, y no participan en la
respuesta dinmica.
de
ar
3. Si las cargas dinmicas se aplican en grados
grados-de-libertad sin masa, el uso de
lC
todas las formas de modo exactas en un anlisis de superposicin modal no

au
converge a la solucin exacta. Adem

Adems, los desplazamientos y los esfuerzos
R
rca de la aplicacin de las cargas pueden tener un error significativo. Por

cerca
or
eso, no hay necesidad de aplicar el mtodo de correccin esttica como

ct
sera el caso si se usaran autovectores exactos para dichos problemas.

Vi
r:
4. Es posible calcular un grupo de vectores Ritz ortogonales de rigidez y masa

po
con un esfuerzo mmnimo de computacin, que converge a la solucin exacta

o
para cualquier distr

distribucin espacial de carga [2].
ad
pr
Se puede demostrar que un anlisis dinmico basado en un grupo nico de

om
Vectores Dependiente
Dependientes de Carga (vectores LDR) produce un resultado ms
preciso que el uso del mismo nmero de formas de modo ex exactas. La eficiencia
C
de esta tcnica ha sido ilustrada mediante la solucin de muchos problemas de

respuesta estructural y en problemas del tipo de propagacin de ondas [4]. Se han
publicado varios algoritmos para la generacin de los Vectores Dependientes de
Carga Ritz desde que el mtodo fuera presentado por primera vez en el ao 1982
[3]. Por lo tanto, es necesario presentar en la Tabla 14.2 la ltima versin del
mtodo para condiciones de carga mltiple.

Tabla 14.2 Algoritmo para la Generacin de Vectores Ritz Dependientes de
Carga
I. CLCULOS INICIALES
A. Triangularizar la Matriz de Rigidez K = L T DL .
B. Resolver para el bloque de b vectores de desplazamiento esttico

us debido a los patrones de carga espacial F ; , K u s = F .
C. Hacer que el bloque de vectores u s , sea ortogonal respecto a la
z
rigidez y masa, V 1 .
he
nc
II. GENERAR BLOQUES DE VECTORES PARA RITZ i = 1
1,2,3,4....N
,2
Sa
A. Resolver para bloque de vectores, Xi , K Xi = M V i-1 .
s
B. Hacer el bloque de vectores Xi , sea ortogonal respecto a la rigidez
na
y masa, V 1 .
C. Usar el mtodo Modificado de Gram

Gram- de
-Schmidt
Schmidt (dos veces) de tal
Gram-Schmidt
ar
manera que V i sea ortogonal a todos los vectores anteriormente
lC
calculados, y normalizar los vectores para que V Ti M V i = I .

au
R
III. HACER QUE LOS VECTORES

TO
T ORES S
SEAN ORTOGONALES CON LA
or
RIGIDEZ
ct
Vi
A. Resolver el problema de autovalores, de Nb por Nb, [K - 2 I ]Z = 0

r:
donde K = V T K V .
po
B. Calcular los vectores Ritz ortogonales con la rigidez, = VZ .

o
ad
pr
om
14.9 EXPLICACIN
LIICA C
L FSICA DEL ALGORITMO LDR
C
La base fsica del mtodo es el reconocimiento de que la respuesta dinmica de

una estructura ser funcin de la distribucin espacial de la carga. Las ecuaciones
del equilibrio dinmico sin amortiguamiento para una estructura elstica pueden
expresarse de la siguiente manera:
(t) + K u(t) = R(t)

Mu (14.11)

En el caso de sismo o viento, la carga dependiente de tiempo que acta sobre la
estructura, R(t) , Ecuacin (13.1), se puede expresar como sigue:
J
R (t ) = f j g (t ) j = F G (t ) (14.12)
j =1
Note que los patrones de carga independientes F no son una funcin del tiempo.
Para movimientos ssmicos constantes del terreno en la base de la estructura, son
posibles tres patrones de carga independientes. Estos patrones de carga son una
funcin de la distribucin direccionall de la masa de la estructura. En el caso de
z
he
cargas de viento, el promedio de la presin del viento representa uno de estos
nc
vectores. Las funciones de tiempo G(t ) siempre pueden ser expandidas
Sa
empleando series de Fourier de funciones seno y coseno. Por lo tanto, sin
considerar el amortiguamiento, una tpica ecuacin de equilibrio dinmico a
s
na
resolver tendra la siguiente forma:
Mu Fsen t
(t ) + Ku(t ) = de (14.13)
ar
lC
Por lo tanto, la respuesta dinmica exacta de una frecuencia de carga tpica

es de la siguiente forma:
au
R
K
= u F + 2 Mu (14.14)
or
ct
Esta ecuacin no puede ser resuelta directamente porque se desconoce la

Vi
frecuencia de la carga. Sin embargo, se puede calcular una serie de vectores

r:
ortogonales respecto a la rigidez y masa que satisface esta ecuacin utilizando

po
un algoritmo de perturbacin. El primer bloque de vectores se calcula eliminando

o
la masa y solucionando para la respuesta esttica de la estructura. O:

ad
pr
K u0 = F (14.15)
om
Por la Ecuacin (14.14) es evidente que la distribucin del error en la solucin,

C
debido a que no se consideran las fuerzas de inercia, puede aproximarse de la

siguiente manera:
F1 M u 0 (14.16)
Por lo tanto, se puede calcular un bloque adicional de vectores de error de

desplazamiento, o correccin, en base a lo siguiente:
K u 1 = F1 (14.17)

Al calcularse u 1 , no se consideran las fuerzas adicionales de inercia. Por lo
tanto, al seguir este proceso, es evidente que existe la siguiente ecuacin de
recurrencia:
K u i = M u i 1 (14.18)
Se puede generar un gran nmero de bloques de vectores usando la Ecuacin

(14.18). Sin embargo, para evitar problemas numricos, los vectores deben ser
ortogonales con la rigidez y masa despus de cada paso. Adems, se debe
garantizar que todos los vectores sean linealmente independientes. En la Tabla
z
14.2 se resume el algoritmo numrico completo. Despus de examinar
he
cuidadosamente los vectores LDR, se puede concluir que el anlisis
lisis dinmico
d es
nc
una simple extensin del anlisis esttico porque el primer bloque de vectores
Sa
constituye la respuesta esttica de todos los patrones de carga que actan sobre la
s
estructura. Para el caso donde se aplican las cargas solamente en los lo grados-de-
na
libertad con masa, los vectores LDR siempre son una combinacin lineal de los
autovectores exactos. de
ar
lC
Ess interesante notar que la ecuacin recursiva, que se usa para generar los
au
vectores LDR, es similar al algoritmo Lanczos para el clculo de valores

val y
R
autovectores exactos, con la excepcin de que los vectores iniciales son los
or
desplazamientos estticos causados por las distribuciones espaciales de carga.

ct
Tambin se puede notar que no existe iteracin en la generacin de los Vectores

Vi
Dependientes de Carga Ritz.

Ritz.
r:
po
14.10 COMPARACIN
N D
DEE SOLUCIONES USANDO AUTOVECTORES
o
ad
Y VECTORES
ES R
RITZ
IT
pr
La viga doblemente empotrada que se presenta en la Figura 14.1a est sujeta a

om
puntual en el centro de la viga. La carga vara en tiempo como una

una carga puntual
C
funcin uni
unitaria constante.
100
10 @ 12 = 240
Modulde
Mdulo us Elasticidad
of Elasticity= = 30,000,000
30,000,000
Momentde
Momento of Inercia
Inertia==100
100
Masspor
Masa peUnidad
r Unit LdeenLongitud
gth = 0.1= 0.1
Dampde
Factor ingAmortiguamiento
Ratio = 0.01 Crtico = 0.01
All unilas
Todas ts iunidades
n PoundsenanLibras
d InchyePulgadas
s

F igura 14.1a Dimensiones, Rigidez y Masa para Estructura de Viga
El factor de amortiguamiento para cada modo fue fijado en el uno por ciento, y el
desplazamiento y el momento mximo ocurren a 0.046 segundos, tal como se
presenta en la Tabla 14.3.
Los resultados indican claramente las ventajas del uso de vectores dependientes
de carga. Se nota que los modos 2, 4, 6 y 8 de vibracin libre, no son excitados
por la carga porque no son simtricos. Sin embargo, el algoritmo de carga-
dependiente genera solamente los modos simtricos. De hecho, el algoritmo
z
he
fallar para este caso, si se solicitan ms de cinco vectores.
nc
Sa
Tabla 14.3 Resultados del Anlisis Dinmico d
deeu
una
n a Estructura de Viga
s
na
Formas de Modos de Vibracin Vectores Ritz Carga
Nmero de
Vectores
Libre
de Dependientes
ar
Desplazamiento Momento Desplazamiento Momento
lC
0.004572 4178 0.004726 5907

1
au
(-2.41) (-
(-22.8) (+0.88) (+9.2)
R
0.004572 4178 0.004591 5563

2
or
2.41)
(-2.41) (-22.8) (-2.00) (+2.8)
ct
0.004664 4946 0.004689 5603

Vi
3
(-0.46)
(-0.46) (-8.5) (+0.08) (+3.5)
r:
po
0.004664 4946 0.004688 5507

4
(-0.46) (-8.5) (+0.06) (+1.8)
o
ad
0.004681 5188 0.004685 5411

5
(-0.08) (-4.1) (0.00) (0.0)
pr
om
0.004683 5304
7
(-0.04) (-2.0)
C
0.004685 5411
9
(0.00) (0.0)
Nota: Los nmeros entre parntesis son porcentajes de error.
Ambos mtodos producen buenos resultados para el mximo desplazamiento.

Sin embargo, los resultados para el momento mximo indican que los vectores
dependientes de carga producen resultados significativamente mejores y

convergen desde arriba a la solucin exacta. Queda claro que las formas de modo
de vibracin libre no necesariamente son los mejores vectores a usarse en el
anlisis de respuesta dinmica de superposicin de modo. El clculo de las
formas de modo de vibracin libre exactas no solamente requiere de ms tiempo
de cmputo, sino tambin requiere de ms vectores, lo que aumenta el nmero de
ecuaciones modales que deben ser integradas y almacenadas en la computadora.
14.11 CORRECCIN PARA TRUNCADO DE MODOS SUPERIORES

En el anlisis de muchos tipos de estructuras, la respuesta de modos susuperiores
periores
z
he
puede ser significativa. En el uso de autovectoress exactos para la superposicin
nc
modal o el anlisis de espectro de respuesta, se han desarrollado mtodos
Sa
aproximados de anlisis para mejorar los resultados. El objetivo de d dichos
s
mtodos aproximados es tomar en cuenta cualquier masa faltante o agregar
na
una respuesta esttica asociada al truncado de modos modo superiores. Estos
de
mtodos se usan para reducir el nmero de autovectores
autovector
auto vector exactos a calcular, lo
ar
que reduce el tiempoo de computacin y los requisitos de almacenamiento en
lC
computadora.
au
El uso de vectores LDR Ritz Dependientes de Carga, por otro lado, no requiere
R
el uso de estos mtodos de aproximacin porque la respuesta esttica est

or
ct
incluida en el grupo inicial de vectores.

vectores. Esto se ilustra en un anlisis tiempo
Vi
historia de una estructura en voladizo sujeta a movimientos ssmicos tal como se

r:
presenta en la Figura 14.2. Este es un modelo de una superestructura de peso

po
ligero construida sobre una cimentacin masiva apoyada sobre pilotes rgidos
o
modelados usando un resorte.

ad
pr
om
C

z
Computer Model
Modelo
elo Matemtico
he
nc
F igura 14.2 Estructura en Voladizo sobre Cimentacin
n ta cin Rgida Masiva
Sa
Se pueden usar solamente ocho autovectores o vectores Ritz porque el modelo
s
na
tiene solamente ocho masas. Los perodos calculados,
calculados, utilizando el mtodo Ritz o
el mtodo de autovalores (Eigen) exacto, se resumen en la Tabla 14.4. Es
de
evidente que el octavo modo est asociado a la vibracin de la masa de la
ar
lC
cimentacin,
acin, y que el perodo es muy corto: 0.00517 segundos.
au
Tabla 14.4 Perodos y Factores

o r es d
dee Participacin de Masa
R
PERIODO PARTICIPACION DE
or
NUMERO DE MODO (Segundos) MASA (Porcentaje)

ct
Vi
1 1.27321 11.706
r:
2 0.43128 01.660
po
3 0.24205 00.613
o
ad
4 0.16018 00.310
pr
5 0.11899 00.208
om
6 0.09506 00.100
C
7 0.07951 00.046
8 0.00517 85.375
La mxima fuerza en la cimentacin usando diferentes nmero de autovectores y

LDR se resume en la Tabla 14.5. Adems, se presenta la participacin de masa
total asociada con cada anlisis. El intervalo de tiempo de integracin es el
mismo que del movimiento ssmico de entrada; por lo tanto, no se introducen

errores adicionales a los que resultan del truncado de modos. Se emplea el cinco
por ciento de amortiguamiento crtico en todos los casos.
Tabla 14.5. Fuerzas de Cimentacin y Participacin de Masa Total
NUMERO FUERZA DE CIMENTACIN PARTICIPACIN DE MASA

DE (Kips) (Porcentaje Total)
VECTORES EIGEN RITZ EIGEN RITZ
8 1,635 1,635 100.0 100.0
z
7 260 1,636 14.6 83.3
he
nc
5 259 1,671 14.5 16.2
Sa
3 258 1,756 14.0 14.5
s
2 257 3,188 13.4 13.9
na
de
La solucin para ocho autovectores o LDR produce la solucin exacta para la
ar
fuerza en la cimentacin y el 100 por ciento de la masa participante. Para siete
lC
autovectores, la solucin para la fuerza solamente en la cimentacin constituye el

au
16 por ciento del valor exacto un error significativo, mientras que la solucin
R
cimentacin. Es interesante notar

LDR es casi idntica a la fuerza exacta en la cimentacin
or
que el mtodo LDR sobreestima la fuerza a medida que se vaya reduciendo el

ct
nmero de vectores un resultado ingenieril conservador.

Vi
r:
Tambin es evidente que los factores de participacin de masa asociados a las

po
soluciones LDR no representan un estimado preciso del error en la fuerza en la

o
cimentacin. En este caso, la participacin de masa del 90 por ciento no

ad
constituye un requisito si se usan vectores LDR. Si se usan solamente cinco

pr
vectores LDR, el factor de participacin de masa total es solamente un 16.2 por

om
ciento; sin embargo la fuerza en la cimentacin est sobre

sobre-estimada en slo un
C
2.2 por ciento.

14.12 RESPUESTA SSMICA EN LA DIRECCIN VERTICAL
Se requiere que para ciertos tipos de estructuras, que el ingeniero estructural calcule la
respuesta dinmica vertical. Durante los ltimos aos muchos ingenieros me han
informado que era necesario calcular varios cientos de formas de modo para una
estructura grande, para obtener una participacin de masa del
90 por ciento en direccin vertical. En todos los casos, se utilizaron en el anlisis las
frecuencias y formas de modo de vibracin libre exactas.
Para ilustrar este problema y proponer una solucin, se realiz un anlisis dinmico
z
he
vertical del prtico bidimensional que se presenta en la Figura 14.3. La masa se concentra
c
nc
p
en las 35 ubicaciones indicadas; por lo tanto, el sistema posee 70 posibles formas de
Sa
modo.
En la Tabla 14.6 se resume los porcentajes de participacin de masa usando la solucin
s
na
exacta de autovalor para frecuencias y formas de modo,
de
Se nota que los modos laterales y verticales son desacoplados para esta estructura muy
ar
ncilla. Solamente dos de los primeros diez modos estn en direccin
sencilla. direcci vertical. Por lo
lC
tanto, la participacin de masa vertical total es solamente un 63.3 por ciento.

au
R
En la Tabla 14.7 se resume los primeros 10 vectores Ritz Dependientes de Carga

or
calculados y los porcentajes de participacin de masa. Los dos vectores LDR iniciales
ct
fueron generados utilizando cargas estticas proporcionales a las distribuciones de masa

Vi
lateral y vertical.
r:
po
Los diez vectores producidos por el mtodo LDR satisfacen el requisito de cdigo del 90
o
por ciento. Se necesitara el clculo de 34 vectores para el enfoque del autovalor exacto
ad
para obtener el mismo porcentaje de participacin de masa. Esto constituye apenas un

pr
ejemplo adicional de porqu el mtodo LDR es superior al uso de lo los autovectores

om
exactos para carga ssmica.

C

z
he
nc
Sa
s
na
de
Figura 14.3 Estructura Aporticada Sujeta a Movimiento Ssmico Vertical
Ve
ar
lC
au
Tabla 14.6 Factores de Porcentaje d

deeP
Participacin
ar t de Masa para Autovalores
R
Exactos
or
ct
PARTICIPACIN
PARTICIPAC MASA PARTICIPACIN MASA
PERODO
Vi
MODO LATERAL VERTICAL

(Segundos)
s)
r:
CADA MODO TOTAL CADA MODO TOTAL

po
1 1.273 79.957 79.957 0 0

o
ad
2 0.421 11.336 91.295 0 0

pr
3 0.242 4.172 95.467 0 0

om
4 0.162 1.436 96.903 0 0

C
5 0.158 0.650 97.554 0 0

6 0.148 0 97.554 60.551 60.551
7 0.141 0.031 97.584 0 60.551
8 0.137 0.015 97.584 0 60.551
9 0.129 0.037 97.639 0 60.551
10 0.127 0 97.639 2.775 63.326

Tabla 14.7 Factores de Porcentaje de Participacin de Masa Utilizando
Vectores LDR
PARTICIPACIN MASA PARTICIPACIN MASA

PERIODO LATERAL VERTICAL
MODO
(Segundos) CADA CADA
TOTAL TOTAL
MODO MODO
1 1.273 79.957 79.957 0 0
z
he
2 0.421 11.336 91.295 0 0
nc
3 0.242 4.176 95.471 0 0
Sa
4 0.158 2.388 97.859 0 0
s
5 0.149 0 97.859 60.567 60.567
na
6 0.123 0 97.859 4.971 65.538
de
ar
7 0.104 2.102 99.961 0 65.538
lC
8 0.103 0 99.961 13.243 78.781

au
9 0.064 0 99.961 9.696 88.477

R
10 0.041 0 99.961 8.463 96.940

or
ct
El motivo de esta impresionante precisin del mtodo LDR en compara

comparacin con
Vi
el mtodo del autovector

autovector exacto es que se calculan solamente las formas de modo
r:
po
que son excitadas por la carga ssmica.

o
ad
14.13 RESUMEN
SUMEN
pr
Existen tres diferentes mtodos matemticos para la solucin numrica del

om
problema de autovalores. Todos tienen ventajas para ciertos tipos de problemas.

C
El primero, el mtodo de bsqueda de determinante, que est relacionado a la

bsqueda de las races de un polinomio, es un mtodo tradicional fundamental.
No es eficiente para problemas estructurales grandes. Se puede emplear la
propiedad de secuencia Sturm de los elementos diagonales de la matriz
factorizada para determinar el nmero de frecuencias de vibracin dentro de un
rango especificado.

El segundo, los mtodos de iteracin inversa y del sub-espacio, son parte de un
gran nmero de mtodos de potencia. El mtodo de Stodola es un mtodo de
potencia. Sin embargo, no es prctico el uso de una matriz ancha para obtener
modos superiores porque elimina la dispersin en las matrices. La
ortogonalizacin de Gram-Schmidt representa el mtodo ms efectivo para forzar
que los vectores de iteracin converjan a modos superiores.
Tercero, los mtodos de transformacin son muy efectivos para el clculo de
todos los autovalores y autovectores de pequeas matrices densas. Jacobi,
Givens, Householder, Wilkinson y Rutihauser son todos mtodos de
z
he
transformacin bien conocidos. El autor prefiere usar una versin moderna del
nc
mtodo de Jacobi en los programas ETABS y SAP. No es el mtodo ms rpido;
Sa
sin embargo, hemos encontrado que es preciso y robusto. Ya que se usa
solamente para problemas iguales al tamao del sub- sub -espacio,
espacio, el tiempo de
sub-espacio,
s
na
cin para esta fase de la solucin es muy reducido en comparacin con
computacin
de
el tiempo que se requiere para formar el problema de autovalores del sub-
ar
espacio. En el Apndice D se presenta la derivacin del mtodo de Jacobi.
lC
El uso de Vectores Dependientes de CargaCarga Ritz representa el enfoque ms

au
eficiente para determinar valores precisos de desplazamientos nodales y fuerzas

R
en elementos en estructuras que estn sujetas a cargas dinmicas. Las frecuencias

or
bajas que se obtienen de un anlisis de vector

vectores Ritz son siempre bastante
ct
Vi
similares a las frecuencias

frecuencias exactas de vibracin libre. Si se pasan por alto
r:
frecuencias y formas de modo, es porque la carga dinmica no las excita; por lo

po
tanto, no tienen ningn valor prctico. Otra ventaja importante del uso de los
o
es LDR es el hecho de que no es necesario preocuparse por errores

vectores
ad
introducidos por el truncado de modo

modos superiores de un grupo de autovectores
pr
exactos.
om
Toda forma
oorr m de modo LDR es una combinacin lineal de autovectores exactos;
C
por lo tanto, el mtodo siempre converge a la solucin exacta. Tambin, el

tiempo de computacin que se requiere para calcular los vectores LDR es
significativamente menor que el tiempo que se requiere para solucionar
autovectores.

14.14 REFERENCIAS
1. Bathe, K. J., and E. L. Wilson. 1972. "Large Eigenvalue Problems in
Dynamic Analysis," Proceedings, American Society of Civil
Engineers, Journal of the Engineering Mechanics Division, EM6.
Diciembre. pp. 1471-1485.
2. Wilson, E. L., and T. Itoh. 1983. "An Eigensolution Strategy for
Large Systems," in J. Computers and Structures. Vol. 16, No. 1-4. pp.
259-265.
z
3. Wilson, E. L., M. Yuan and J. Dickens. 1982. Dynamic Analysis by
he
Direct Superposition of Ritz Vectors, Earthquake Engineering and
nc
Structural Dynamics.. Vol. 10. pp. 813-823.
Sa
4. Bayo, E. and E. L. Wilson. 1984. "Use of Ritz Vectors in Wave
s
na
Propagation and Foundation Response," Earthquake Engineering and
de
Structural Dynamics.. Vol. 12. pp. 499-505.
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

15.
EL ANLISIS DINMICO UTILIZANDO

CARGAS SSMICAS DEL ESPECTRO
z
he
DE RESPUESTA
nc
Sa
s
P revio a la s Computa dor a s P er sona les de Costo
na
Accesible, el Mtodo de Espectro de d e Respuesta Constitua
de
el Enfoque Est nda r pa r a el An lisis Ssmico Linea l
ar
lC
au
R
15.1 INTRODUCCIN
or
ct
El mtodo bsico de superposicin de modo, que est limitado al anlisis

Vi
elstico
tico lineal, produce la respuesta completa (histrica) de desplazamientos de
r:
po
los nudos (uniones) y de las fuerzas en los elementos. En el pasado, ha habido

dos grandes desventajas en el uso de este enfoque. En primer lugar, el mtodo
o
ad
produce una gran cantidad de informacin que puede requerir una cantidad
pr
importante de esfuerzo de computacin para realizar todos los chequeos de

om
diseo posible como funcin de tiempo. En segundo lugar, el anlisis debe ser
C
repetido para varios movimientos ssmicos diferentes para garantizar que todas
las frecuencias fueran excitadas, porque el espectro de respuesta para un sismo
en una direccin especfica no constituye una funcin uniforme.
Existen ventajas de computacin en el uso del mtodo de espectro de respuesta

del anlisis ssmico para predecir los desplazamientos y las fuerzas de
elemento en sistemas estructurales. El mtodo implica el clculo de solamente
los valores mximos de los desplazamientos y fuerzas de elemento en cada

modo utilizando espectros de diseo uniforme que sean el promedio de varios
movimientos ssmicos.
El objetivo de este captulo es resumir las ecuaciones fundamentales que se

usan en el mtodo de espectro de respuesta, y sealar las muchas
aproximaciones y limitaciones del mtodo. Por ejemplo, no se puede usar el
mtodo de espectro de respuesta para aproximar la respuesta no-lineal de un
sistema estructural tridimensional complejo.
El reciente aumento de la velocidad de computadoras ras ha hecho que sea prctico
z
he
realizar (correr) muchos anlisis de la respuesta (histricos de) en el tiempo en
nc
un perodo corto. Adems, ahora es posible efectuar chequeos de diseo como
Sa
funcin de tiempo, lo que produce resultados superiores, porque cadcada elemento
no est diseado para valores pico mximos tal como requiere el mtodo de
s
na
espectro de respuesta.
de
ar
lC
15.2 DEFINICIN DE UN ESPECTRO

ODDE
ERRESPUESTA
au
Para el movimiento ssmico tridimensional, se expresa la Ecuacin modal

R
tpica (13.6) de la siguiente manera:

or
ct
y(t) n + 2 n n y (t) n + n2 y(t) n = pnx u

(t) gx + pny u
(t) gy + pnz u
(t) gz (15.1)
Vi
r:
po
donde los tres F aactores

ctor de Participacin de Modo son definidos por
pni = - nT M i donde i es igual a x, y z. Se deben solucionar dos problemas
o
ad
importantes para obtener la solucin de espectro de respuesta aproximada para

pr
esta ecuacin. En primer lugar, para cada direccin de movimiento del suelo,
om
hay que estimar las fuerzas pico mximas y los desplazamientos mximos. En
C
segundo lugar, despus de solucionar la respuesta de las tres direcciones

ortogonales, es necesario estimar la respuesta mxima en base a los tres
componentes de movimiento ssmico que actan al mismo tiempo. Esta
seccin aborda el problema de combinacin modal de solamente un
componente de movimiento. El (separado) problema de combinar los
resultados del movimiento en tres direcciones ortogonales ser abordado ms
tarde en este captulo.

Para componentes (aportes) en una direccin solamente, la Ecuacin (15.1) se
escribe as:
y(t)n + 2n n y (t)n + n2 y(t) n = pni u

(t) g (15.2)
Dado un movimiento especfico de suelo u (t) g , un valor de amortiguacin y

asumiendo pni= 1.0 , es posible solucionar la Ecuacin (15.2) para varios
valores de y graficar una curva de la respuesta mxima pico y() MAX . Para
nte (aporte) de aceleracin, por definicin, la curva es el espectro
esta componente
z
de respuesta de desplazamiento para el movimiento ssmico. Habr una curva
he
diferente para cada valor diferente de amortiguamiento.
nc
Sa
Una grfica de y() MAX se define como el espectro
pectr o dde pseudo-velocidad, y
2
una grfica de y() MAX se define como el eespectro
spectr de pseudo-aceleracin .
s
na
de
Las tres curvas - el espectro de respuesta de desplazamiento, el espectro de
ar
pseudo-velocidad, pseudo-aceleracin normalmente son
velocidad, y el espectro de pseudo
lC
graficadas como una curva en papel especial de registro. (Sin embargo, los
au
pseudo-valores
valores tienen un significado fsico mnimo, y no constituyen una parte
R
imprescindible de un anlisis de espectro de respuesta). Los valores (correctos)

or
de laa velocidad y de la aceleracin mximas deben ser calculados en base a la

ct
solucin de la Ecuacin (15.2).

Vi
r:
Sin embargo, existe una relacin matemtica entre el espectro de pseudo pseudo-
po
masa
aceleracin y el espectro de aceleracin total. La aceleracin total de la mas
o
unitaria con un sistema de grado de libertad simple, regida por la Ecuacin

ad
(15.2), se expresa as:

pr
om
u
(t ) T y(t ) + u
= (t ) g (15.3)
C
La Ecuacin (15.2) puede ser solucionada para y(t ) y ser sustituida en la

Ecuacin (15.3) para producir lo siguiente:
(t )T 2 y(t ) 2y (t )
u
= (15.4)
Por tanto, para el caso especial de amortiguamiento nulo, la aceleracin total

del sistema es igual a 2 y(t ) . Por esta razn, normalmente no se grafica la

curva del espectro de respuesta de desplazamiento como un desplazamiento
modal y() MAX versus . Es costumbre presentar la curva en trminos de
S( ) versus un perodo T en segundos, donde:
2
S() a = 2 y() MAX y T= (15.5a y 15.5b)

La curva del espectro de pseudo-aceleracin, S()a , tiene las unidades de

aceleracin versus perodo que tiene alguna importancia fsica solamente para
el caso cero amortiguamiento nulo (solamente). Es evidente te que todas las
z
he
curvas del espectro de respuesta representan las propiedades del sismo en un
nc
sitio especfico, y no son funciones de las propiedades del sistema estructural.
Sa
Despus de hacer un estimado de las propiedades del amortiguamiento viscoso
lineall de la estructura, se selecciona una curva especfica del espectro de
s
na
respuesta.
de
ar
lC
15.3 CLCULO DE RESPUESTA MODAL

DA L
au
Ahora se puede calcular el desplazamiento modal m mximo de un modelo

R
estructural con un modo tpico n con perodo Tn y un correspondiente valor de

or
respuesta de espectro de S ( n ) . La mxima respuesta modal asociada al

ct
Vi
perodo Tn se expresa as:

r:
po
S((
n )
y(Tn ) MAX = (15.6)
n2
o
ad
pr
La mxima respuesta de desplazamiento modal del modelo estructural se

s
om
calcula en base a:
C
u n = y(Tn ) MAX n (15.7)
Las correspondientes fuerzas modales internas, f kn , se calculan en base al

anlisis estructural de matriz estndar, utilizando las mismas ecuaciones que se
requieren para el anlisis esttico.

15.4 CURVAS TPICAS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA
La Figura 15.1 presenta un segmento de diez segundos de los movimientos

ssmicos de Loma Prieta registrados en un sitio uniforme en el rea de la Baha
de San Francisco. El registro ha sido corregido utilizando un algoritmo
iterativo para cero desplazamiento, cero velocidad y cero aceleracin al inicio y
al final del registro de diez segundos. Para los movimientos ssmicos
presentados en la Figura 15.1a, las curvas del espectro de respuesta para el
desplazamiento y para la pseudo-aceleracin
aceleracin se resumen en las Figuras 15.2a y
z
15.2b.
he
nc
Las curvas de velocidad han sido omitidas de manera intencional porque no
Sa
forman parte imprescindible del mtodo de espectro de respuesta. Adems, se
necesitara mucho espacio para definir claramente los trminos tales como
s
na
pseudo-velocidad,
velocidad pico de suelo, espectro de pseudo-
pseudo velocidad, espectro de velocidad
-velocidad,
relativa, y espectro de velocidad absoluta. de
ar
lC
25
au
20
R
15
or
10
ct
5
Vi
0
r:
-5
po
-10
o
-15
ad
-20
pr
-25
om
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIME - seconds
C
Figura 15.1a Tpica Aceleracin Ssmica de Suelo Porcentaje de Gravedad

2
-2
-4
-6
-8
z
he
- 10
nc
- 12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Sa
TIME - seconds
s
na
Figura 15.1b Tpicos Desplazamientos Ssmicos de Suelo Pulgadas
de
ar
20
lC
18
au
16
R
14
or
ct
12
Vi
10
r:
po
8 1.0 Percent Damping

Porciento de
5.0 Percent Damping
amortiguamiento
o
6
ad
4
pr
2
om
0
C
0 1 2 3 4 5
PERIOD - Seconds
Figura 15.2a Espectro de Desplazamiento Relativo y() MAX - Pulgadas

100
90
80
70 1.0 Percent Damping
Porciento de
amortiguamiento
5.0 Percent Damping
60
50
40
30
z
20
he
10
nc
Sa
0
0 1 2 3 4 5
s
na
PERIOD - Seconds
de
ar
lC
Pseudo-Aceleracin,
Pseudo-
-Aceleracin,=
Figure 15.2b Espectro de Pseudo-Aceleracin, Sa 2y() MAX - Porcentaje
au
de la Gravedad
R
La mxima aceleracin de suelo para el sismo que define la Figura 15.1a es el

or
20.01 % de la gravedad a 2.92 segundos. Es importante notar que el espectro

ct
Vi
aceleracin que se presenta en la Figura 15.2b tiene el mismo valor

de pseudo-aceleracin
r:
para unn sistema de perodo muy corto. Esto es as por el hecho fsico de que
po
una estructura muy rgida se mueve como una masa rgida, y los
o
desplazamientos relativos dentro de la estructura son iguales a cero, se

segn lo
ad
indica la Figura 15.2a. Tambin, el comportamiento dde una estructura rgida no

pr
es una funcin del valor del amortiguamiento viscoso.

om
C
El mximo desplazamiento de suelo indicado en la Figura 15.1b es de -11.62

pulgadas a 1.97 segundos. Para sistemas de perodo largo, la masa de la
estructura de un grado de libertad no se mueve de manera significativa, y posee
un desplazamiento absoluto de aproximadamente cero. Por lo tanto, las curvas
del espectro de desplazamiento relativo que se indican en la Figura 15.2a
convergen a 11.62 pulgadas durante largos perodos, y para todos los valores
del amortiguamiento. Este tipo de comportamiento fsico real es fundamental
para el diseo de estructuras de base aislada.

El espectro de desplazamiento relativo, Figura 15.2a, y el espectro de
aceleracin absoluta, Figura 15.2b, son fsicamente significativos. Sin
embargo, el mximo desplazamiento relativo es directamente proporcional a
las fuerzas mximas desarrolladas en la estructura. Para ese sismo, el mximo
desplazamiento relativo es de 18.9 pulgadas a un perodo de 1.6 segundos para
el 1 % (porciento) de amortiguacin y 16.0 pulgadas a un perodo de 4
segundos para una amortiguacin del 5 % (porciento). Es importante notar la
diferencia significativa entre el amortiguamiento del 1 y del 5 % (porciento)
para este tipo de sitio blando tpico.
z
he
Figura 15.2b, el espectro de aceleracin absoluta, indica valores mximos a un
nc
perodo de 0.64 segundos para ambos valores de amortiguamiento. Tambin, la
Sa
multiplicacin por 2 tiende a eliminar completamente la inform
informacin que
s
contiene en el rango del perodo largo. Ya que la mayora de las fallas
na
estructurales durante sismos recientes han sido asociadas con sitios blandos, tal
de
vez deberamos considerar el uso del espectro de desplazamiento relativo
ar
amental de seleccionar un sismo de di
como la forma fundamental diseo. La parte de la
lC
curva de alta frecuencia y corto perodo siempre debe ser definida por lo
au
siguiente:
R
or
T2
y ( ) MAX = ug MAX / 2 y(T ) MAX = u
g MAX (15.8)
ct
4 2
Vi
donde u
g MAX es la aceleracin
aceleracin pico del suelo.
r:
po
o
ad
15.5 EL MTODO
DO C
CQC
Q DE COMBINACIN MODAL
pr
om
El mtodo ms conservador que se usa para estimar un valor pico de

desplazamiento fuerza dentro de una estructura es usar la suma de los valores
C
absolutos de respuesta modal. Este enfoque asume que los valores mximos
modales para todos los modos ocurren en el mismo instante (punto en el
tiempo).
Otro enfoque muy comn es el uso de la Raz Cuadrada de la Suma de los

Cuadrados, SRSS (por sus siglas en ingls), sobre los valores mximos
modales para estimar los valores de los desplazamientos o de las fuerzas. El
mtodo SRSS asume que todos los valores mximos modales son

estadsticamente independientes. Para estructuras tridimensionales donde un
gran nmero de frecuencias son casi idnticas, no se justifica esta suposicin.
El mtodo relativamente nuevo de combinacin modal es la Combinacin

Cuadrtica Completa, CQC, un mtodo [1] que fue publicado por primera vez
en el ao 1981. Se basa en la teora de vibraciones aleatorias, logrando gran
aceptacin entre la mayora de los ingenieros, y ha sido integrado como opcin
en la mayora de los programas modernos de computadora para el anlisis
ssmico. Debido a que muchos ingenieros y cdigos de construccin no
z
opsitos de este captulo es
requieren el uso del mtodo CQC, uno de los propsitos
he
explicar mediante ejemplo las ventajas del uso del mtodo CQC, e ilustrar los
nc
potenciales problemas del uso del mtodo SRSS de combinacin modal.
Sa
El valor pico de una fuerza tpica ahora puede ser estimado en base a los
s
na
valoress mximos modales, utilizando el mtodo CQC con la aplicacin de la
siguiente ecuacin de suma doble: de
ar
lC
F= f n nm f m (15.9)
au
n m
R
donde f n es la fuerza modal asociada con el modo n. La duplicacin de suma

or
ct
se realiza sobre todos los modos. Se pueden aplicar ecuaciones similares a los
Vi
desplazamientos de nodos, los desplazamientos relativos, y cortantes de base y

r:
momentos de vuelco.
po
o
Los coeficientes de modales transversales, nm , para el mtodo CQC con

ad
amortiguacin constante, son como sigue:

pr
om
8 2 (1 + r )r 3 / 2
nm = (15.10)
C
(1 r 2 ) 2 + 4 2 r (1 + r ) 2
donde r = n / m y debe ser igual a o menor de 1.0. Es importante notar que

el arreglo de coeficientes de modo transversal es simtrico, y que todos los
trminos son positivos.

15.6 EJEMPLO NUMRICO DE COMBINACIN MODAL
Los problemas asociados con el uso de la suma absoluta y el SRSS de la

combinacin modal pueden ser ilustrados mediante su aplicacin al edificio de
cuatro pisos que se presenta en la Figura 15.3. El edificio es simtrico; sin
embargo, el centro de masa de todos los pisos est ubicada a unas 25 pulgadas
desde el centro geomtrico del edificio.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
Figura15.3 Un Ejemplo
Ejemplo Sencillo de Edificio Trid
Tridimensional
r:
po
La Figura 15.4 resume la direccin del movimiento ssmico aplicado, una ta

tabla de
o
las frecuencias naturales, y la direccin principal de la forma de modo.

ad
pr
om
C

z
he
nc
Sa
s
na
F igura 15.4 F recuencias y Direcciones Ap
A
Aproximadas
pr oxim de las F ormas de Modo
de
ar
Se nota la cercana de las frecuencias que es tpico de la mayora de llas
lC
estructuras de edificios tridimensionales que estn diseados para resistir

au
sismos desde ambas direcciones por igual. Debido a la pequea excentricidad

R
de masa, lo cual es normal en estructuras reales, la forma del modo

or
fundamental posee x, y, adems de componentes de torsin. Por lo tanto, el

ct
modelo representa un sistema

sistema muy comn de edificio tridimensional.
tri Tambin,
Vi
Note que no existe

iste una
u n forma de modo en una direccin particular dada , tal
r:
po
como se implica en muchos cdigos de construccin y en algunos textos sobre

la dinmica elemental.
elemen
o
ad
pr
El edificio estuvo sometido a una componente del sismo Taft del 1952. Se
om
realiz un anlisis en funcin del tiempo (histrico de tiempo preciso)

utilizando los 12 modos y un anlisis de espectro de respuesta. La Figura 15.5
C
presenta los cortantes basales mximos modal en los cuatro prticos para los
primeros cinco modos.
La Figura 15.6 resume los mximos cortantes de base en cada uno de los cuatro
prticos, utilizando mtodos diferentes. Son exactos los cortantes basales en
historia de tiempo, que se presentan en la Figura 15.6a. El mtodo SRSS, de la
Figura 15.6b, produce cortantes de base que subestiman los valores exactos en
la direccin de las cargas en aproximadamente un 30 % (porciento), y sobre

estiman los cortantes de base normales a las cargas por un factor de 10. La
suma de los valores absolutos, Figura 15.6c, sobre estima de manera exagerada
todos los resultados. El mtodo CQC , Figura 15.6d, produce valores muy
realistas que se acercan a la solucin exacta de historia de tiempo.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
F ig 15.5 Cortante de Base en cada

a da Prtico
P r para los Primeros Cinco Modos
R
or
ct
La Tabla 15.1 resume los coeficientes de correlacin transversal modal para

Vi
este edificio. Es importante notar la existencia de trminos relativamente

r:
grandes fuera de la diagonal, que indican cules modos estn acoplados.

po
o
ad
n
Mode 1 2 3 4 5
pr
(rad/sec)
om
1 1.000 0.998 0.006 0.006 0.004 13.87

C
2 0.998 1.000 0.006 0.006 0.004 13.93

3 0.006 0.006 1.000 0.998 0.180 43.99
4 0.006 0.006 0.998 1.000 0.186 44.19
5 0.004 0.004 0.180 0.186 1.000 54.42
Tabla 15.1 Coeficientes de Correlacin Transversal Modal = 5.

00

z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
F ig 15.6 Comparacin
cin ddee Mtodos de Combinacin Modal
R
or
Si se notan las seales de los cortantes de base modales que se presentan en la

ct
Vi
Figura 15.3, es evidente cmo la aplicacin del mtodo CQC permite que la
r:
suma de las cortantes de base en la direccin del movimiento externo sea

po
agregada directamente. Adems, la suma de los cortantes de base, normales al

o
movimiento externo, tienden a cancelarse. La capacidad del mtodo CQC de

ad
reconocer el signo relativo de los trminos en la respuesta modal representa la

pr
clave para la eliminacin de errores en el mtodo SRSS.

om
C
15.7 ESPECTROS DE DISEO
Los espectros de diseo no son curvas irregulares tal como se indica en la

Figura 15.2, porque estn dirigidos a constituir el promedio de muchos sismos.
En la actualidad, muchos cdigos de construccin especifican espectros de
diseo en la forma mostrada en la Figura 15.7.

El Cdigo Uniforme de la Construccin define ecuaciones especficas para
cada rango de la curva del espectro para cuatro tipos de suelo diferentes. Para
estructuras grandes, en la actualidad es comn desarrollar un espectro de
diseo dependiente del sitio que incluya el efecto de las condiciones locales del
suelo y la distancia a las fallas ms cercanas.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Figura 15.7 Espectro de Diseo Tpico

Vi
r:
po
15.8 EFECTOS ORTOGONALES

RTOGO EN EL ANLISIS ESPECTRAL
o
ad
Una estructura bien diseada debe ser capaz de resistir igualmente

pr
movimientos ssmicos desde toda direccin posible. Una opcin en los cdigos
om
de diseo existentes para edificios y puentes requiere que los elementos sean
C
diseados para el 100 % (porciento) de las fuerzas ssmicas prescritos en una

direccin, ms el 30 % (porciento) de las fuerzas prescritas en la direccin
perpendicular. Otros cdigos y otras organizaciones requieren el uso de un 40
% (porciento) en vez del 30 % (porciento). Sin embargo, no dan ninguna
indicacin de la manera de determinar las direcciones para estructuras
complejas. Para estructuras rectangulares con direcciones principales
claramente definidas, estas reglas de porcentaje producen aproximadamente
los mismos resultados que el mtodo SRSS.

Para estructuras complejas tridimensionales, tales como edificios no-
rectangulares, puentes arqueados, presas arqueadas o sistemas de tubera, no es
aparente la direccin del sismo que produce los esfuerzos mximos en un
elemento particular o en un punto especfico. Para datos de historia de tiempo,
es posible realizar un gran nmero de anlisis dinmicos en varios ngulos de
aportes para revisar todos los puntos correspondientes a las direcciones
ssmicas crticas. Un estudio tan elaborado concebiblemente produce una
direccin crtica diferente para cada esfuerzo evaluado. Sin embargo, el costo
de dicho estudio sera prohibitivo.
z
he
Es razonable suponer que los movimientos que tienen lugar durante un sismo
nc
tengan una direccin principal [2]. O, durante un plazo finito de tiempo
Sa
cuando ocurre la mxima aceleracin del suelo, existe una direccin princ
principal.
s
Para la mayora de las estructuras, dicha direccin se desconoce, y para la
na
grficos no puede ser estimada. Por tanto, el nico
mayora de los sitios geogrficos
de
criterio racional de diseo ssmico es que la estructura debe resisitir un ssmo
ar
de una magnitud dada desde cualquier
cualquier direccin posible. Adems del
lC
movimiento en la direccin principal, existe una probabilidad de que los

au
movimientos perpendiculares a dicha direccin ocurran simultneamente.

R
Adems, debido a la complejidad de la propagacin de una on onda tri-

or
dimensional, es vlido suponer que dichos movimientos normales son

ct
Vi
estadsticamente independientes.
r:
po
En base a estas suposiciones, una declaracin del criterio de diseo es que

una estructura debe resistir un movimiento ssmico fuerte de una magni
magnitud
o
ad
S1 para todos los ngulos que sean posibles, y en el mismo punto en

pr
tiempo deben resistir movimientos ssmicos de una magnitud S2 a (en) 90 con

om
resultante en un ngulo . La Figura 15.1 presenta estos movimientos de

C
manera esquemtica.
15.8.1 Ecuaciones Bsicas para el Clculo de Fuerzas Espectrales
El criterio de diseo declarado implica el hecho de que un elevado nmero de

anlisis diferentes debe ser realizado para determinar las fuerzas y los esfuerzos
mximos de diseo. Se demostrar en esta seccin que los valores mximos

para todos los elementos pueden ser evaluados de manera exacta en base a un
ejercicio computarizado en el cual se apliquen dos movimientos dinmicos
globales. Adems, las fuerzas mximas de elemento calculadas no varan con
respecto al sistema de seleccin.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
F igura 15.8 Definicin

cin ddee Entrada del Espectro Ssmico
ct
Vi
La Figura 15.8 indica que las acciones bsicas del espectro S1 y S2 se aplican
r:
a un ngulo arbitrario . En algn punto tpico dentro de la estructura, estas

po
acciones producen una fuerza, un esfuerzo o un desplazamiento F . Para

o
ad
simplificar el anlisis, se asumir que la entrada de espectro menor sea una

pr
fraccin de la entrada del espectro mayor. O:

om
S2 = aS1 (15.11)
C
donde a es un nmero entre 0 y 1.0.
Recientemente Menun y Der Kiureghian [3] presentaron el mtodo CQC3 para

la combinacin de los efectos del espectro ortogonal.
La ecuacin fundamental CQC3 para el estimado de un valor pico es como

sigue:

=F [ F02 + a2 F902 (1 a2 )( F02 F902 ) sin 2
1 (15.12)
2 2 2
+ 2(1 a )F0 90 sin cos + Fz ]
donde,
F02 = f 0n nm f 0m (15.13)
n m
F902 = f 90n nm f 90m (15.14)
z
he
n m
nc
F090 = f 0n nm f 90m (15.15)
Sa
n m
s
na
FZ2 = f zn nm f zm (15.16)
n m
de
ar
donde f 0n y f 90n son los valores modales producidos
lC
pro por el 100% del

espectro lateral aplicado en 0 y 90 grados respectivamente, y f zn es la
au
respuesta modal del espectro vertical que puede ser diferente del espectro
R
lateral.
or
ct
Es importante notar que, para los espectros constantes (iguales) a = 1 , el valor

Vi
F no es una funcin de y la seleccin del sistema de referencia de anlisis es

r:
po
arbitraria. Esto es:

es:
o
ad
2
FMAX = F02 + F902 + Fz (15.17)
pr
om
Esto indica que es posible realizar solamente un anlisis con cualquier sistema
C
de referencia, y la estructura que resulta tendr todos los elementos que sean
diseados para resistir de manera igual los movimientos ssmicos procedentes
de todas las direcciones posibles. Este mtodo es aceptable segn la mayora
de los cdigos de construccin.

15.8.2 El Mtodo General CQC3
Para a = 1 , el mtodo CQC3 se reduce al mtodo SRSS. Sin embargo, esto

puede ser excesivamente conservador porque no se han registrado
movimientos reales del suelo de valores iguales en todas las direcciones.
Normalmente el valor de en la Ecuacin (15.12) se desconoce; por lo tanto,
es necesario calcular el ngulo crtico que produzca la mxima respuesta. La
diferenciacin de la Ecuacin (15.12) y fijando los resultados a cero produce lo
siguiente:
z
he
1 2F
cr = tan 1 [ 2 0 902 ] (15.18)
nc
2 F0 F90
Sa
Existen dos races para la Ecuacin (15.17) que deben ser revisadas para que la
s
na
siguiente ecuacin sea mxima:
de
ar
FMAX [ F02 + a2 F902 (1 a2 )( F02 F902 ) sin 2 cr
=
lC
1 (15.19)
2 2 2
2(1 a )F0 90 sin cr cos cr + Fz]
au
R
En la actualidad no existen recomendaciones con pautas especficas para el

or
ct
valor de a. La referencia [3] present un ejemplo con valores a entre 0.50 y

Vi
0.85.
r:
po
15.8.3 Ejemplos
os
o sd
deeA
Anlisis de Espectros Tridimensionales
o
ad
La teora anteriormente presentada indica claramente que la regla de

pr
combinacin CQC3, donde a es equivalente a 1.0, es idntica al mtodo SRSS,

om
y produce resultados para todos los sistemas estructurales que no sea una
C
funcin del sistema de refreferencia que utilice el ingeniero. Se presentar un

ejemplo para demostrar las ventajas del mtodo. La Figura 15.9 ilustra una
estructura muy sencilla de un solo piso que fue seleccionada para comparar los
resultados de las reglas de porcentaje 100/30 y 100/40 con la regla SRSS.

z
he
nc
Sa
s
na
F igura 15.9 Estructura
ura T
de
Tridimensional
ri
ar
Note que las masas no estn ubicadas en el centro geomtrico de la estructura.
lC
grado-de-libertad de rotacin ubicado

Dicha estructura tiene dos traslaciones y un grado
au
sa. Las columnas, que quedan sujetas a flexin alrededor de los

en el centro de masa.
R
ejes locales 2 y 3, estn simplemente apoyadas en el extremo superior donde estn

or
conectadas a un diafragma rgido en el plano.

ct
Vi
La Tabla 15.2 resume los perodos y las fuerzas cortantes en las

la bases normalizadas
r:
po
asociadas con las formas de modo. Debido a que la estructura tiene un plano de
simetra en 22.5 grados, el segundo modo no tiene torsin, y tiene un cortante de
o
ad
base normalizado en 22.5 grados con el eje x. Debido a esta simetra, es evidente
pr
que las columnas 1 y 3 (o las columnas 2 y 4) deben ser diseadas para las mismas
om
fuerzas.
C
Direccin del
Modo Perodos Fuerza X Fuerza Y Cortante de
(Segundos) Base (Grados)
1 1.047 0.383 -0.924 -67.5

2 0.777 -0.382 0.924 112.5
3 0.769 0.924 0.383 22.5
Tabla 15.2 Perodos y Cortante de Base Normalizada

La Tabla 15.3 presenta la definicin del espectro de respuesta del
desplazamiento promedio que se usa en el anlisis espectral.
Valor de
Perodo
Modo Masa X Masa Y Espectro Usado
(Segundos)
para el Anlisis
1 1.047 12.02 70.05 1.00
2 0.777 2.62 15.31 1.00
3 0.769 85.36 14.64 1.00
z
he
Tabla 15.3 Masas Participantes y Espectro de Respuesta
es
esta U
Usado
sa
nc
Los momentos alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las
Sa
cuatro columnas para el espectro aplicado por separado en 0.0 y 90 grados sse
s
na
presentan en las Tablas 15.4 y 15.5, donde se comparan a la regla 100/30.
de
ar
MSRSS =
lC
Elemento M0 M90 2 2 M100/30 Error(%)

M0 + M90
au
R
1 0.742 1.750 1.901 1.973 3.8

or
ct
2 1.113 2.463 2.703 2.797 3.5

Vi
3 0.940 1.652 1.901 1.934 1.8

r:
po
4 1.131 2.455 2.703 2.794 3.4

o
Tabla 15.4
4 M
Momentos
om Alrededor del Ejes 2 SRSS vs. Regla 100/30
ad
pr
om
MSRSS =
C

M0 + M90
1 2.702 0.137 2.705 2.743 1.4

2 2.702 0.137 2.705 2.743 1.4
3 1.904 1.922 2.705 2.493 -7.8
4 1.904 1.922 2.705 2.493 -7.8
Tabla 15.5 Momentos Alrededor del Ejes 3 SRSS vs. Regla 100/30

Para este ejemplo, las fuerzas mximas no varan de manera significativa entre
los dos mtodos. Sin embargo, s ilustra el hecho de que el mtodo de
combinacin 100/30 produce momentos que no son simtricos, mientras que el
mtodo de combinacin SRSS produce momentos lgicos y simtricos. Por
ejemplo, el elemento 4 sera sobre-diseado en un 3.4 % alrededor del eje local
2, y sera sub-diseado en un 7. % alrededor del eje local 3, si se utilizara la
regla de combinacin 100/30.
Las Tablas 15.6 y 15.7 resumen los momentos de diseo SRSS y 100/40
z
alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las cuatro
he
columnas.
nc
Sa
Tabla 15.6 Momentos alrededor del Ejes 2 SRSS
SR
SRSS vvs.
s Regla 100/40
s
na
MSRSS =
Elemento M0 M90
de 2
M0 + M90
2 M100/40 Error(%)
ar
lC
1 0.742 1.750 1.901 2.047 7.7

au
2 1.113 2.463 2.703 2.908 7.6

R
3 0.940 1.652 1.901 2.028 1.2

or
ct
4 1.131 2.455 2.703 2.907 7.5

Vi
r:
po
o
ad
pr
Tabla
bla 1
15.7
5 7 Momentos Alrededor del Ejes 3 SRS vs. Regla 100/40
om
MSRSS =
C

M0 + M90
1 2.702 0.137 2.705 2.757 1.9

2 2.702 0.137 2.705 2.757 1.9
3 1.904 1.922 2.705 2.684 -0.8
4 1.904 1.922 2.705 2.684 -0.8

Los resultados que se presentan en las Tablas 15.6 y 15.7 tambin ilustran que
el mtodo de combinacin 100/40 produce resultados que no son razonables.
Debido a la simetra, los elementos 1 y 3, y los elementos 2 y 4 deben ser
diseados para los mismos momentos. Ni la regla 100/30 ni la regla 100/40
logra pasar esta prueba sencilla.
Si un ingeniero estructural desea ser conservador, los resultados de la regla de

combinacin direccional SRSS o el espectro de entrada pueden ser
multiplicados por un factor adicional mayor de uno. No se debe intentar
z
justificar el uso de la regla de porcentaje 100/40 porque es conservadora en la
he
dimensionales, el uso de la
mayora de los casos. Para estructuras complejas tridimensionales,
nc
regla de porcentaje 100/40 o 100/30 produce diseos de elementos que no son
Sa
igualmente resistentes a movimientos ssmicos procedentes de todas las
s
direcciones posibles.
na
15.8.4 Recomendaciones Sobre Efectos
o s Ortogonales
Or t de
ar
lC
Para el anlisiss de espectros de respuesta tridimensionales, se ha demostrado

au
mentos para el 100 % de las fuerzas ssmicas prescritas en

que el diseo de elementos
R
una direccin ms el 30 o el 40 % de las fuerzas prescritas aplicadas en

or
direccin perpendicular depende de la seleccin del sistema de ref

referencia por
ct
parte del usuario. Estas reglas de combinacin porcentual de uso comn son
Vi
empricas, y pueden subestimar las fuerzas de diseo en ciertos elementos, y

r:
pueden producir un diseo de un elemento que sea relativamente dbil en una

po
direccin. Se ha demostrado que el mtodo alternativo aprobado del cdigo de

o
ad
construccin, donde una combinacin SRSS de dos anlisis de espectro del 100
pr
% con respecto a cualquier eje ortogonal definido por el usuario, produce

om
fuerzas de diseo que no sean una funcin del sistema de referencia. Por lo
tanto, el diseo estructural que resulta posee igual resistencia a movimientos
C
ssmicos procedentes de todas las direcciones.
Se debe usar el mtodo CQC3 si se puede justificar un valor a de menos de 1.0

Esto producir resultados realistas que no son una funcin del sistema de
referencia seleccionado por el usuario.

15.9 LIMITACIONES DEL MTODO DE ESPECTRO DE
RESPUESTA
Es evidente que el uso del mtodo de espectro de respuesta tiene limitaciones,

algunas de las cuales pueden ser eliminadas si se desarrolla ms. Sin embargo,
nunca ser preciso para el anlisis no-lineal de estructuras de mltiples grados
de libertad. El autor cree que en el futuro se llevarn a cabo ms anlisis de la
respuesta dinmica en funcin de historia-tiempo, y que se evitarn las
mltiples aproximaciones asociadas al uso del mtodo de espectro de
z
respuesta. Algunas de estas limitaciones adicionales sern abordadas en esta
he
seccin.
nc
Sa
15.9.1 Clculos de la Deriva de Pisos
s
na
Todo desplazamiento producido por el mtodo de espectro de respuesta son
de
nmeros positivos. Por tanto, una grfica de una forma dinmica desplazada
ar
tiene poco significado porque cada desplazamiento constituye un estimado del
lC
valor mximo. Se usan desplazamientos entre

entre-pisos para estimar los daos de
au
estructurales y no pueden ser calculados directamente en base a

elementos no-estructurales
R
los probables valores pico de desplazamiento. Un mtodo sencillo para

or
obtener un probable valor pico de deformacin cortante es colocar un elemento

ct
de panel muy fino, con un mdulo de cortante unitario , en el rea donde se

Vi
debe calcular la deformacin. El valor pico del esfuerzo cortante sera un buen
r:
estimado del ndice de dao. El cdigo actual sugiere un valor mximo de

po
05 de la relacin de deriva , que es igual que la deformacin cortante de

0.005
o
ad
panel si se descuidan los desplazamientos verticales.

pr
om
C
5
15.9.2 Estimacin de Esfuerzos Espectrales en Vigas
La ecuacin fundamental para el clculo de los esfuerzos dentro de la seccin

transversal de una viga es la siguiente:
P M yx M xy
= + + (15.20)
A Iy Ix

Esta ecuacin puede ser evaluada para un punto especfico x , y en la seccin
transversal, y para el clculo de las fuerzas axiales mximas de espectro y para
los momentos mximos, que son todos valores positivos. Es evidente que el
esfuerzo que resulta podra ser conservador porque es probable que no todas las
fuerzas obtengan sus valores pico al mismo tiempo.
Para el anlisis de espectro de respuesta, el enfoque correcto y preciso para la

evaluacin de la ecuacin (15.20) es evaluar la ecuacin para cada modo de
vibracin. Esto toma en consideracin los signos relativos de fuerzas axiales y
z
momentos en cada modo. Luego se puede calcular un valor precis preciso del
he
esfuerzo mximo en base a los esfuerzos modales utilizando el mtodo de
nc
doble suma CQC. La experiencia del autor tor con estructuras grandes
Sa
tridimensionales
dimensionales indica que los esfuerzos calculados en base a los esfuerzos
s
modales pueden ser menos del 50 % del el valor calculado utilizando valores pico
na
mximos de momentos y de fuerza axial.
de
ar
15.9.3 Revisiones de Diseo para Vigas
Vii g as de
V d Acero y Concreto
lC
au
Desafortunadamente, la mayora de las ecuaciones para revisin de diseo de

R
estructuras de acero estn redactadas en trm

trminos de relaciones de fuerza de
or
diseo que son una funcin no-

no -lineal
lineal de la fuerza axial en el elemento; por lo
no-lineal
ct
tanto, no se pueden calcular las relaciones en cada modo. El autor propone un

Vi
nuevo mtodo de aproximacin para sustituir el enfoque vanguardista de

r:
calcular las relaciones de fuerza en base a los valores mximos pico de las
po
fuerzas del elemento. Esto implica en primer lugar el clculo de la fuerza

o
ad
mxima axial. Luego se evaluaran las relaciones de diseo modo por modo,
pr
asumiendo que el fact

factor de reduccin mxima de fuerza axial permanezca
om
constante para todos los modos. Luego se estimara la relacin de diseo para
el elemento utilizando un mtodo de combinacin modal de doble suma, como
C
por ejemplo el mtodo CQC3. Este enfoque mejora la precisin a la vez de que
sigue siendo conservador.
Para estructuras de concreto, se requiere desarrollo de trabajo adicional para

desarrollar de un mtodo completamente racional para el uso de fuerzas de
espectro mximas en una ecuacin de revisin de diseo debido al
comportamiento no-lineal de los elementos de concreto. Un anlisis en funcin

de historia-tiempo podra ser el nico enfoque que produzca fuerzas racionales
de diseo.
15.9.4 Clculo de Fuerza Cortante en Pernos
Con respecto al problema interesante de calcular la fuerza mxima cortante en

un perno, no es correcto estimar la fuerza mxima cortante en base a una suma
de vector porque los cortantes x e y no obtienen sus valores pico al mismo
tiempo. Un mtodo correcto para estimar el cortante mximo en un perno es
revisar el cortante mximo del perno en ngulos diferentes alrededor del eje del
z
he
perno. Esto constituira un enfoque tedioso utilizando clculos manuales; sin
nc
embargo, si el enfoque se integra en un programa de computadora pos pos-
Sa
iempo de computacin para calcular la fuerza mxima del perno
procesador, el tiempo
sera trivial.
s
na
de
El mismo problema existe si se deben calcular los esfuerzos principales en base
ar
a un anlisis de espectro de respuesta. Hay que chequear en diferentes ngulos
lC
para estimar el valoror mximo y mnimo del esfuerzo en cada punto de la

au
estructura.
R
or
15.10 RESUMEN
ct
Vi
En este captulo se ha ilustrado que el mtodo de espectro de respuesta para el

r:
anlisis dinmico debe ser utilizado cuidadosamente. Se debe usar el mtodo

po
CQC para la combinacin mo modal mxima para minimizar la introduccin de

o
ad
errores evitables. El aumento del esfuerzo de computacin, en comparacin

pr
con el mtodo SRSS, es pequeo en comparacin con el tiempo total de

om
computadora para un anlisis ssmico. El mtodo CQC posee una base terica
sana, y ha sido aceptado por la mayora de los expertos en la ingeniera
C
ssmica. No se puede justificar el uso de la suma absoluta o el mtodo SRSS

para la combinacin modal.
En otro orden, para que una estructura tenga igual resistencia a movimientos
ssmicos procedentes de todas las direcciones, se debe usar el mtodo CQC3
para combinar los efectos de los espectros ssmicos aplicados en tres
dimensiones. Los mtodos de la regla del porcentaje carecen de base terica, y
no son invariables en cuanto al sistema de referencia.

Sin embargo, los ingenieros deben comprender claramente que el mtodo de
espectro de respuesta constituye un mtodo aproximado que se usa para
estimar los valores pico mximos de desplazamientos y fuerzas, y que posee
limitaciones significativas. Este se limita al anlisis elstico lineal donde las
propiedades del amortiguamiento solamente pueden ser estimados con un bajo
grado de confianza. El uso de espectros no-lineales, una prctica comn, tiene
muy pocos antecedentes tericos, y este enfoque no debe ser aplicado en el
is de estructuras complejas tridimensionales. Para dichas estructuras, se
anlisis
lineal verdaderas, segn lo
debe usar la respuesta de historia de tiempo no-lineal
z
indicado en el Captulo 19.
he
nc
Sa
15.11 REFERENCIAS
s
na
1. Wilson, E. L., A. Der Kiureghian and E. R. Bayo. 1981. "A
de
Replacement for the SRSS Method in Seismic Analysis," Earthquake
ar
lC
Engineering and Structural Dynamics.

Dynamics. Vol. 9. pp. l87-l92.
au
en, J., and M. Watabe. 1975. "Characteristics of 33-D Earthquake

2. Penzien,
R
Dynamics
Ground Motions," Earthquake Engineering and Structural Dynamics.
or
Vol. 3. pp. 365-373.

ct
Vi
3. Menun, C., and A. Der Kiureghian. 1998. A Replacement for the 30

% Rule for Multicomponent Excitation, Earthquake Spectra. Vol. 13,
r:
po
Number 1. February.
o
ad
pr
om
C

16.
INTERACCIN SUELO - ESTRUCTURA
z
he
A una Dista ncia F inita de una Estr uctur a , los
nc
lutos Deben Aproxima r se a los
Despla za mientos Absolutos l
Sa
Despla za mientos de Ca mpo Libre
s
na
16.1 INTRODUCCIN de
ar
lC
La estimacin de los movimientos ssmicos en el sitio de una estructura

au
constituyee la fase ms importante del diseo o modificacin de una estructura.

R
Debido al elevado nmero de suposiciones que se requie

requieren, los expertos en la
or
materia muchas veces discrepan, por ms de un factor de dos, acerca de la

ct
Vi
magnitud de los movimientos esperados en el sitio sin la presencia de la

r:
estructura. Sin embargo, esta falta de precisin acerca de las acciones bsicas no
po
justifica la introduccin de aproximaciones adicionales innecesarias en el anlisis

o
dinmico de la estructura y su interaccin con el material debajo de la estructura.

ad
Por lo tanto, se supone que los mo movimientos de campo libre en el sitio de la

pr
estructura, en ausencia de la misma, pueden ser estimados y que son

om
especificados en la forma de registros de aceleracin ssmica en tres direcci

direcciones.
C
En la actualidad es una prctica comn, en proyectos grandes de ingeniera,

investigar varios grupos diferentes de movimiento ssmicos para considerar
eventos de fallas tanto cercanas como lejanas.
Si una estructura flexible de peso ligero est erigida sobre una fundacin rocosa
muy rgida, es vlido suponer que el movimiento por energa absorbida en la base
de la estructura sea la mismo que el movimiento ssmico de campo libre. Esta
suposicin es vlida para un elevado nmero de sistemas de construccin porque

la mayora de los tipos de estructuras de edificios estn vacos en un 90 por
ciento, y no es inusual que el peso de la estructura sea igual al peso del suelo
excavado antes de la construccin de la estructura. Sin embargo, si la estructura
es muy masiva y rgida, como es el caso de una represa de concreto por
gravedad, y la fundacin es relativamente blanda, el movimiento en la base de la
estructura podra ser significativamente diferente al movimiento superficial libre.
Sin embargo, an para este caso extremo, es evidente que los efectos de
interaccin ms significativos tendrn lugar cerca de la estructura, y a cierta
distancia finita de la base de la estructura, los desplazamientos convergern de
z
vuelta al movimiento ssmico libre.
he
nc
Sa
16.2 ANLISIS DE RESPUESTA DE SITIO
s
na
El terremoto del ao 1985 en Ciudad Mxico y muchos otros terremotos
de
recientes indican claramente la importancia de las propiedades locales de suelo
ar
sobre la respuesta ssmica de estructuras. Estos terremotos demostraron que los
lC
movimientos
ientos de la roca podran ser amplificados en la base de una estructura por
au
un factor de ms de cinco. Por lo tanto, existe un fuerte motivo desde el punto de

R
vista de la ingeniera para un anlisis de respuesta dinmica del sitio para el caso
or
de muchas fundaciones, para determinar los movimientos ssmicos de campo

ct
libre. La determinacin de un movimiento superficial de campo libre dependiente

Vi
del sitio en la base de la estructura podra representar el paso ms importante en

r:
po
el diseo sismo-resistente cualquier estructura.

resistente de cu
o
Para la mayora de los sitios caracterizados por estratos horizontales, se puede

ad
considerar un modelo unidimensional de cortante puro para calcular los

pr
om
desplazamientos superficiales de campo libre dado el movimiento ssmico en la

base de
de un depsito de suelo. Existen muchos programas especializados de
C
computadora para este propsito. SHAKE [1] es un programa bien conocido

basado en el mtodo de solucin de dominio de frecuencia. SHAKE itera para
estimar la rigidez lineal efectiva y las propiedades de amortiguamiento para
aproximar el comportamiento no-lineal de un sitio. WAVES [2] es un nuevo
programa no-lineal donde las ecuaciones no-lineales del movimiento se
solucionan utilizando un mtodo de integracin directa paso-a-paso. Si se puede
considerar lineal el material del suelo, el programa SAP2000, utilizando el
elemento SOLID, puede calcular movimientos de campo libre unidimensionales,

bidimensionales, o tridimensionales en la base de una estructura. Adems, se
puede realizar con precisin un anlisis unidimensional no-lineal del sitio
utilizando la opcin FNA en el programa SAP 2000.
16.3 CINEMTICA O INTERACCIN ESTRUCTURA - SUELO
El enfoque ms comn de interaccin suelo-estructura (SSI) que se utiliza para

sistemas tridimensionales de suelo-estructura
estructura est basado en la formulacin de
movimiento agregado [3].
z
he
Esta formulacin es matemticamente sencilla, tericamente correcta, y fcil de
nc
automatizar y utilizar dentro de un programa general de anlisis estructural lineal.
Sa
Adems, la formulacin es vlida para movimientos de campo libre provocados
s
na
por ondas ssmicas generadas por cualquier fuente
fuente. El mtodo requiere que los
de
movimientos de campo libre en la base de la estructura sean calculados antes del
anlisis interactivo suelo-estructura.
ar
lC
fundamental SSI, considere el

Para desarrollar ecuaciones de equilibrio dinmico fundamenta
au
dimensional suelo-
sistema tridimensional suelo -estructura
estructura que se presenta en la Figura 16.1.
suelo-estructura
R
or
Estructura Anexa (s)

ct
Vi
r:
po
o
ad
Nodos Comunes (c)

pr
om
Sistema Suelo-Fundacin (f)

C
U = v +u
U = Desplazamientos Absolutos
v = Desplazamientos Campo Libre
u = Desplazamientos Adicionales
u=0
Figura 16.1 Modelo Interaccin Suelo-Estructura

Considere el caso donde el modelo SSI est dividido entre tres grupos de puntos
nodales. Los nodos comunes en el interfaz de la estructura y la fundacin estn
identificados con c; los dems nodos dentro de la estructura son nodos s; y
los otros nodos dentro de la fundacin son nodos f. En base al enfoque de
rigidez directa en el anlisis estructural, el equilibrio de la fuerza dinmica del
sistema se da en trminos de los desplazamientos absolutos, U, mediante la
siguiente ecuacin de sub-matriz:
M ss 0 0 U K
s ss K sf 0 U s 0

z
0 M cc 0 U c + K cf K cc K cf U c = 0 (16.1)
he
0 0 M ff U
0 K 0
fc K ff U f
nc
f
Sa
donde la masa y la rigidez en los nodos de contacto son la suma de las
s
na
contribuciones de la estructura (s) y la fundacin (f), y se expresan as:
K cc K (ccs) +K (ccf )
M cc M (ccs) + M (ccf ) and =
= de (16.2)
ar
lC
En trminos del movimiento absoluto, no existe ninguna fuerza exter

externa que acte
au
sobre el sistema. Sin embargo, los desplazamientos en el borde de la fundacin

R
or
deben ser conocidos. Para evitar solucionar este problema SSI directamente, se
ct
calcula la respuesta dinmica de la fundacin sin la estructura. En muchos casos

Vi
esta solucin de campo llibre

ibr e puede obtenerse en base a un sencillo modelo
r:
tri
unidimensional del sitio. La solucin de campo tridimensional libre est
po
designada por los desplazamientos absolutos v y aceleraciones absolutas v .

o
Mediante un simple cambio de varia variables, ahora es posible expresar los

ad
desplazamientos absolutos U y las aceleraciones U en trminos de

pr
om
desplazamientos u relativos a los desplazamientos de campo libre v . O:

C
U s u s v s U u s v s
s

(16.3a) Uc uc + v c y U c u
c + v c (16.3b)
U f u f v f U v
f u f f
Ahora se puede expresar la Ecuacin (16.1) como sigue:

M ss 0 0 u s K ss K sc 0 u s

0 M cc 0 u c + K cs K cc K cf u c =
0 0 M ff u
f 0 K fc K ff u f

(16.4)
M ss 0 0 v s K ss K sc 0 v s

0 M cc 0 v c K cs K cc K cf v c = R
0 0 M ff v
f 0 K fc K ff v f

z
he
Si el desplazamiento de campo libre v c es constante sobre la base de la
nc
estructura, el trmino v s es el movimiento de la masa rgida de la estructura.
Sa
Por lo tanto, la Ecuacin (16.4) puede ser simplificada an ms por el hecho de
que el movimiento de la masa rgida esttica de la estructura es:
s
na
K ss K sc v s 0
K ( s) = de (16.5)
ar
cs K cc v c 0
lC
au
Tambin, el movimiento
iento dinmico de campo libre de la fundacin requiere que:
R
M (ccf ) 0 v c K (ccf ) K cf v c 0
or
+ = (16.6)
K ff v f 0
ct
0 M ff v f K cf
Vi
r:
Por lo tanto, el lado derecho de la Ecuacin (16.4) puede escribirse as:

po
o
M ss 0 0 v s
ad

R = 0 M (ccs) 0 v c (16.7)
pr
om
0 0 0 0
C
Por lo tanto, el lado derecho de la Ecuacin (16.4) no contiene la masa de la

fundacin. Por lo tanto, las ecuaciones del equilibrio dinmico tridimensional del
sistema completo suelo-estructura con amortiguamiento agregado son de la
siguiente forma para un sistema combinado de masa:
Mu x (t ) - m y v
+ Cu + K u = - m x v y (t ) - m z v z(t ) (16.8)
donde M, C, y K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez,

respectivamente, del modelo suelo-estructura. Los desplazamientos relativos
agregados, u , existen para el sistema suelo-estructura, y deben ser fijados en cero
en los lados y el fondo de la fundacin. Los trminos v x (t ), v y (t ) y v z (t ) son
los componentes de campo libre de la aceleracin en ausencia de la estructura.
Las matrices de columna, m i , representan las masas direccionales para la
estructura agregada solamente.
La mayora de los programas de computadora para el anlisis estructural

automticamente aplican la carga ssmica a todos los grados de libertad de la
z
masa dentro del modelo computarizado, y no pueden solucionar el problema SSI:
he
Esta falta de capacidad ha motivado el desarrollo del modelo de la fundacin sin
nc
masa. Esto permite que las fuerzas ssmicas correctas sean aplicadas a la
Sa
estructura; sin embargo, se descuidan la fuerzas de inercia dentro del material de
s
la fundacin. Los resultados dee un anlisis de una fundacin sin masa convergen
na
a medida que se aumente el tamao o del modelo de la fundacin. Sin embargo, las
de
soluciones de convergencia pueden tener errores evitables en las formas,
ar
frecuencias y respuesta modales del sistema.
lC
au
Para activar la interaccin suelo-

suelo -estructura
estructura dentro de un programa de
suelo-estructura
R
computadora, slo es necesario identificar la masa de la fundacin para que la

or
carga no sea aplicada a esa parte de la estructura. Luego el programa dispone de

ct
la informacin que se requiere para formar tanto la masa total y la masa de la

Vi
estructura agregada. El programa SAPSAP2000 tiene esta opcin y es capaz de

r:
po
solucionar el problema SSI correctamente.

o
ad
16.4 RESPUESTA
ST A A
ALL MOVIMIENTO DE MLTIPLES APOYOS
pr
om
El anlisis SSI anterior supone que el movimiento de campo libre en la base de la

C
estructura sea constante. Para estructuras grandes como puentes y presas

arqueadas, el movimiento de campo libre no es constante en todos los puntos
donde la estructura tenga contacto con la fundacin.
El enfoque que se usa normalmente para solucionar este problema es definir un

desplazamiento cuasi-esttico v c que se calcula en base a la siguiente ecuacin:
(16.9a) K ss v s + K sc v c =
0 o simplente, v=
s K 1
ss K sc v c = Tsc v c (16.9b)

La matriz de transformacin Tsc permite que se calcule la correspondiente
aceleracin cuasi-esttica de la estructura en base a:
v s = Tscv c (16.9c)
La Ecuacin (16.4) puede escribirse de la siguiente manera:
M ss 0 0 v s K ss K sc 0 v s

= 0 M cc
R 0 v c K cs K cc K cf v c (16.10)
0 0 M ff v f 0 K fc K ff v f
he
nc
puede escribir la Ecuacin
Despus de sustituir las Ecuaciones (16.6) y (16.9), se puede
Sa
(16.10) como sigue:
s
na
0 M ssTsc 0 v s 0 0 0 v s
= 0 M cc
R

de
0 v c 0 K cc 0 v c (16.11)
ar
0 0 0 v f 0 0 0 v f
lC
au
R
La rigidez estructural reducida en la superficie de contact

contacto K cc se da como
or
sigue:
ct
Vi
K cc K cc + K csTsc
= (16.12)
r:
po
Por lo tanto, ese enfoque requiere de una opcin especial del programa para
o
calcular las matrices de masa y rigidez que se usarn en el lado derecho de las
ad
ecuaciones
ecua ciones de equilibrio dinmico. Note que las cargas son una funcin tanto de
pr
los desplazamientos de campo libre como de las aceleracio

aceleraciones en el contacto
om
suelo-estructura. Tambin, para obtener el total de los esfuerzos y los

suelo
C
desplazamientos dentro de la estructura, hay que agregarle la solucin cuasi-

esttica a la solucin. En la actualidad no hay un programa general de
computadora de anlisis estructural que est basado en este enfoque
numricamente laborioso.
Un enfoque alternativo es formular la solucin directamente en trminos de los

desplazamientos absolutos de la estructura. Esto implica la introduccin del
siguiente cambio de variables:

U s u s 0 U u s 0
s

Uc uc + v c y U c u
c + v c (16.13)
U f u f v f U v
f u f f
La sustitucin de este cambio de variables en la Ecuacin (16.1) produce las

siguientes ecuaciones de equilibrio dinmico en trminos del desplazamiento
absoluto, u s , de la estructura:
M ss 0 0 u s K ss K sf 0 u s
z
he

0 M cc 0 u c + K cf K cc K cf u c = R (16.14)
nc
0
0 M ff u
f 0 K fc K ff u f

Sa
s
Despus de eliminar la respuesta de campo libre, la Ecuacin (16.6) , se calcula
na
la carga dinmica en base a la siguiente ecuacin:
de
ar
K ss K sc 0 0 M ss 0 0 0
lC
= K cs K (ccs)
R
0 v c 0 M (ccs) 0 v c (16.15a)
au
0 0 0 0 0 0 0 0
R
or
Esta ecuacin
acin puede ser simplicada an ms conectando la estructura a la
ct
Vi
fundacin con consideren parte de la estructura.

n resortes rgidos sin masa que se cons
r:
Por lo tanto, la masa de la estructura en los nodos de contacto queda eliminada, y

po
la Ecuacin (16.15a) se reduce a:

o
ad
K sc
pr
( ss))
(s(s)
R
= K cc [v c ] (16.15b)
om
0
C
Es evidente que los trminos de rigidez en la Ecuacin (16.15b) representan la

rigidez de los resortes de contacto solamente. Por lo tanto, para un componente
tpico de desplazamiento (n = x, y z), las fuerzas que actan en el punto i en
la estructura y el punto j en la fundacin se dan mediante:

Ri 1.0 1.0 0
R = kn (16.16)
j n 1.0 1.0 v n
donde k n es la rigidez del resorte sin masa en la n-sima direccin, y v n es el

desplazamiento de campo libre. Por lo tanto, los puntos i y j pueden
encontrarse en el mismo punto en el espacio, y las nicas cargas que actan son
una serie dependiente del tiempo de cargas puntuales concentradas que son
fuerzas iguales y opuestas entre la estructura y la fundacin. La rigidez del
resorte seleccionada debe ser aproximadamente ente tres rdenes de magnitud
z
he
mayores que la rigidez de la estructura en los nodos de conexin. La rigidez del
nc
resorte debe ser lo suficiente grande para que los perodos fundamentales del
Sa
sistema no sean cambiados, y lo suficientemente pequeos para que nno
provoquen problemas numricos.
s
na
de
Las ecuaciones de equilibrio dinmico, con amortiguamiento agregado, pueden
ar
escribirse como sigue:
lC
Mu
+ Cu + K u = R (16.17)
au
R
Se debe notar que las cargas dinmicas concentradas generalmente requieren un

or
nmero elevado de autovectores para captar la respuesta correcta del sistema. Sin
ct
Vi
embargo, si se usan vectores LDR en un anlisis de superposicin de modo, se

r:
reduce de manera significativa el nmero de vectores que se requiere. Utilizando

po
este enfoque, el programa SAP2000 tiene la capacidad de solucionar problemas

o
suelo-estructura de mltiples soportes. Al mismo tiempo, se puede

de interaccin suelo
ad
considerar el comportamiento selectivo no-

no-lineal de la estructura.
pr
om
16.5 ANLISIS
A N DE UNA PRESA DE GRAVEDAD Y FUNDACIN
C
Para ilustrar el uso de la opcin de la interaccin suelo-estructura, se realizaron

varios anlisis de respuesta ssmica de la presa Pine Flat, utilizando diferentes
modelos de fundacin. Se asumi que las propiedades de la fundacin fueran las
mismas propiedades que las de la presa. Se fij el amortiguamiento en el cinco
por ciento. Se utilizaron diez vectores de Ritz generados por cargas sobre la
presa. Sin embargo, las formas modales aproximadas que resultaron y que se
utilizaron en el anlisis de superposicin de modo estndar incluan los efectos de

la inercia de masa de la fundacin. La carga dinmica horizontal representaba el
segmento tpico del sismo de Loma Prieta que se define en la Figura 15.1a. La
Figura 16.2 presenta un modelo de elemento finito de la presa sobre una
fundacin rgida.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
Figura 16.2 Modelo de Elemento Finito de Presa Solamente

au
La Figura 16.3 presenta los dos modelos diferentes de fundacin utilizados.

R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C
Figura 16.3 Modelos de Presa con Fundacin Pequea y Grande

La Tabla 16.1 resume los resultados selectivos. Para fines de comparacin, se
asumir que los resultados del vector de Ritz para la malla grande de fundacin
sean los valores de referencia.

Tabla 16.1 Resultados Selectivos de Anlisis de Fundacin de Presa
Masa Desplazamie Esfuerzos Max. &
Fundacin Total (lb- Perodos nto Max. Min.
2
de Presa seg /pulg) (segundos) (pulgadas) (ksi)
Ninguna 1,870 0.335 0.158 0.65 -37 to +383
Pequea 13,250 0.404 0.210 1.28 -490 to +289
Grande 77,360 0.455 0.371 1.31 -512 to +297
z
Las diferencias entre los resultados de los modelos de fundacin grande y
he
pequeo son muy pequeas,, lo que indica que la solucin del modelo de
nc
fundacin grande podra estar casi en convergencia. Es cierto que los efectos del
Sa
amortiguamiento
miento por radiacin en un modelo de fundacin finita se obvian. Sin
s
embargo, a medida que el modelo de fundacin sea ms grande, la disipacin de
na
energa producto del amortiguacin modal normal dentro de la fundacin masiva
de
es significativamente ms grandee que los efectos de amortiguamiento por
ar
radiacin para cargas momentneas de tipo ssmico.
lC
au
R
16.6 APROXIMACIN DE F
FUNDACIN
UND SIN MASA
or
ct
La mayora de los programas de propsito general para el anlisis ssmico de

Vi
estructuras no tienen la opcin de identificar la masa de fundacin como un tipo

r:
separado de masa sobre la cual no actan las fuerzas ssmicas. Por lo tanto, una
po
de las aproximaciones que ha sido usada comnmente es descuidar la masa de la

o
ad
fundacin completamente en el anlisis. La Tabla 16.2 resume los re resultados de

un anlisis de los mismos sistemas presa
presa-fundacin utilizando una fundacin sin
pr
om
masa. Tal como se esperaba, eestos resultados son similares. Para este caso los
resultados son conservadores; sin embargo, no se puede estar seguro de esto para
C
todos los casos.

Tabla 16.2 Resultados Selectivos de Presa con Anlisis de Fundacin sin
Masa
Masa Desplazamie Esfuerzo Max. &

Fundacin Total (lb- Perodos nto Max. Min.
2
de Presa seg /pulg) (segundos) (pulgadas) (ksi)
Ninguna 1,870 0.335, 0.158 0.65 -37 to +383
Pequea 1,870 0.400, 0.195 1.27 -480 to +289
Grande 1,870 0.415, 0.207 1.43 550 to +330

-550
z
he
nc
16.7 CONDICIONES APROXIMADAS DE BORDE RADIANTE
DIA NT
Sa
Si el volumen de la fundacin es grande y si existe amortiguamiento modal, se
s
na
demostr en la seccin anterior que una fundacin finita con bordes fijos puede
de
producir resultados de convergencia. Sin embargo, el uso de bordes que absorben
ar
energa puede reducir an ms el tamao de la fundacin que se requiere para
lC
producir una solucin de convergencia.

au
R
ara calcular las propiedades de esta condicin de borde, considere una onda
Para
or
plana propagada en direccin x. Las fuerzas que causan la propagacin de la

ct
onda se presentan actuando sobre un cubo unitario en la Figura 16.4.

Vi
r:
po
x
x x+
o
x
ad
2 ux

pr
t2
om
C
Figura 16.4 Fuerzas que Actan sobre un Cubo Unitario
En base a la Figura 16.4 la ecuacin unidimensional de equilibrio en direccin x

es:
2u x
=0 (16.18)
t 2 x

u
Ya que = = , la ecuacin unidimensional de la ecuacin
x x x
diferencial parcial se escribe en la siguiente forma clsica de propagacin de
onda:
2
2u 2 ux
Vp =0 (16.19)
t 2 x 2
donde Vp es la velocidad de propagacin de onda del material, y se da como:
z
he

Vp = (16.20)
nc

Sa
donde es la densidad de masa y es el mdulo de volumen dado por:
s
na
1
= E (16.21)
(1 + )(1 2) de
ar
lC
La solucin de la Ecuacin (16.13) para la propagacin de ondas armnicas en

au
direccin x positiva es un desplazamiento de la siguiente fforma:

R
or
x x
u(t , x) U [sin(t
= ) + cos(t )] (16.22)
ct
Vp Vp
Vi
r:
Esta ecuacin puede ser verificada fcilmente mediante substit

substitucin en la
po
Ecuacin (16.18). La frecuencia arbitraria del movimiento armnico es . La

o
u
ad
velocidad, , de una partcula en el punto x es:

t
pr
om
x x
u (t , x) U[ cos(t
= ) sin(t )] (16.23)
C
Vp Vp
La deformacin en direccin x es:
u u ( x , t )
( x , t ) == (16.24)
x Vp

El esfuerzo correspondiente ahora se puede expresar en la siguiente forma
simplificada:
( x , t ) =
( x , t ) =
Vp u ( x , t ) (16.25)
El esfuerzo de compresin es idntico a la fuerza en un amortiguador simple

viscoso con un valor constante de amortiguamiento igual a Vp por rea de
unidad del borde. Por lo tanto se puede crear una condicin de borde, en un borde
cortado, que permita que la onda pase sin reflexin y que permita que la energa
z
he
de deformacin se irradie en direccin opuesta a la fundacin.
nc
Tambin, se puede demostrar fcilmente que la condicin de borde de
Sa
radiacin de la onda cortante, paralela al borde libre, se
se satisface si los valores
s
de amortiguamiento son asignados como V por unidad de rea de borde. La
na
s
velocidad de propagacin de onda cortante se da as:
de
ar
lC
G
Vs = (16.26)
au

R
or
donde G es el mdulo de cortante.

ct
Vi
El mtodo FNA puede ede usarse para solucionar estructuras en el dominio de del
r:
ipos de condiciones de bordes. En ediciones posteriores de este

tiempo con estos tipos
po
libro, se demostrar la precisin de estas aproximaciones de condiciones de

o
borde, utilizando ejemplos numricos. Tambin se usar con un borde fluido

ad
donde existen solamente ondas de compresin.

pr
om
16.8 USO D
DE
ERRESORTES EN LA BASE DE UNA ESTRUCTURA
C
Otro problema importante de modelos estructurales que hay que solucionar es el

contacto de los elementos estructurales mayores dentro de una estructura con el
material de la fundacin. Por ejemplo, las deformaciones en la base de un muro
de cortante mayor en una estructura de edificio afectar significativamente la
distribucin de fuerza y desplazamiento en los pisos superiores de un edificio
para las cargas tanto estticas como dinmicas. Se puede seleccionar una rigidez

realista de resorte realizando estudios separados de elementos finitos, o mediante
el empleo de ecuaciones clsicas de medio espacio que se presentan en la Tabla
16.3.
A juicio del autor de este libro, el uso de movimientos ssmicos de campo libre
propios dependientes del sitio, y la seleccin de resortes realistas sin masa en la
base de la estructura constituyen las nicas suposiciones de modelo que se
requieren para incluir las propiedades de sitio y fundacin en el anlisis ssmico
de la mayora de los sistemas estructurales.
z
he
La Tabla 16.3 tambin contiene factores efectivos de masa y amortiguamiento
nc
que incluyen los efectos aproximados de amortiguamiento de radiacin
radiacin. Estos
Sa
valores pueden ser usados directamente en un modelo computacional sin ninguna
dificultad. Sin embargo, se debe tener mucho cuidado al usar estas ecuaciones en
s
na
la base de una estructura completa. Por ejemplo, no se deben aplicar las fuerzas
ssmicas efectivas a la masa de la fundacin. de
ar
lC
Tabla 16.3 Propiedades de Placa

ac a C
Circular
i Rgida sobre la Superficie de
au
Medio-Espacio
R
AMORTIGUA
or
DIRECCION RIGIDEZ MASA

MIENTO
ct
Vi
4Gr
Vertical K= 1.79 K r 3 1.50 r 3
r:
1-
po
(1 - 2)
18.2Gr 0.28 r 3
o
Horizontal 1.08 K r 3
(2 - )2
ad
pr
Rotacin 2.7Gr 3 0.47 K r 3 0.49 r 5

om
Torsin 5.3Gr 3 1.11 K r 5 0.70 r 5

C
r = radio de la placa; G = mdulo de cortante; = relacin de Poisson; =

densidad de masa
Fuente: Adaptado de Fundamentals of Earthquake Engineering, de Newmark y Rosenblueth,
Prentice-Hall, 1971.

16.9 RESUMEN
Se ha escrito un gran nmero de documentos de investigacin y varios libros

sobre el anlisis de estructura-fundacin-suelo y la respuesta de un sitio a cargas
ssmicas. Sin embargo, la mayora de estas publicaciones se han limitado al
comportamiento lineal de sistemas de suelo-estructura. Es posible utilizar los
mtodos numricos que se presentan en este libro para efectuar anlisis ssmicos
precisos de sistemas reales de suelo-estructura en el dominio del tiempo,
incluyendo muchas propiedades no-lineales lineales realistas. Tambin se puede
z
demostrar que la solucin que se obtiene tiene convergencia con la solucin
he
interactiva correcta de suelo-estructura.
nc
Sa
Para estructuras mayores sobre suelo blando, se debe llevar a cabo anlisis
unidimensionales
dimensionales de respuesta de sitio. Bajo elementos estructurales mayores,
s
na
tales como la base de un muro de cortante, se deben usar resortes elsticos sin
de
masa para estimar la rigidez de la fundacin. Para estructuras masivas, tales
ar
fundacin utilizando
como presas de gravedad, se debe modelar una parte de la fun
lC
elementos tridimensionales
dimensionales SOLID donde se incluyan los efectos SSI.
au
R
16.10 REFERENCIAS
or
ct
Vi
1. Schnabel, P., J. Lysmer y H. Seed. 1970. "SHAKE - A Computer Program

r:
for the Earthquake Response for Horizontally Layered Sites," EERC Report
po
No. 72-2. University of California, Berkeley. Febrero.

o
ad
2. Hart, J., y E. Wilson. WAVES - An Efficient Microcomputer

pr
Program for Nonlinear Site Response Analysis," National Information

om
Center for Earthquake Engineering. Davis Hall, University of

C
California, Berkeley. Tel. # (415) 642-5113.
3. Clough, R., y J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edicin.


17.
MODELOS DE ANLISIS SSMICO

PARA SATISFACER LOS CDIGOS DE
CONSTRUCCIN
z
he
nc
Sa
Los Cdigos Actua les de Constr uccin Utiliza n la
Ter minologa : Direccin P r incipa l Sin Definicin nica
s
na
17.1 INTRODUCCIN de
ar
lC
En la actualidad se requiere un anlisis dinmico tri tri-dimensional para muchos

au
tipos diferentes de sistemas estructurales que se construyen en las Zonas

R
Ssmicas 2, 3 y 4 [1]. Los requisitos de fuerza lateral sugieren varios mtodos que
or
se pueden usar para determinar la distribucin de fuerzas ssmicas

ss dentro de una
ct
estructura. Sin embargo, estas pautas no son nicas y requieren de

Vi
interpretaciones adicionales.
r:
po
La principal ventaja del uso de fuerzas obtenidas en un anlisis dinmico como

o
base de un diseo estructural es que la distribucin vertical de fuerzas puede ser

ad
significativamente diferente de las fuerzas obtenidas en un anlisis de una carga

pr
esttica equivalente. Por consiguiente, el uso del anlisis dinmico produce

om
diseos estructurales que son ms resistentes a sismos que las estructuras que se
C
disean utiliz
utilizando cargas estticas.
Durante muchos aos la carga esttica bidimensional era aceptable como base del
diseo ssmico en muchas zonas geogrficas, y para la mayora de los tipos de
sistemas estructurales. Debido al aumento de la disponibilidad de computadoras
digitales modernas durante los ltimos veinte aos, la mayora de los ingenieros
han tenido experiencia con el anlisis de cargas estticas de estructuras
tridimensionales. Sin embargo, pocos ingenieros y redactores del cdigo actual
de la construccin han tenido experiencia en el anlisis de respuesta dinmica tri-

dimensional. Por lo tanto, la interpretacin del requisito de anlisis dinmico del
cdigo actual representa un nuevo reto para la mayora de los ingenieros
estructurales.
El cdigo actual permite que los resultados obtenidos de un anlisis dinmico
sean normalizados de manera que el cortante dinmico mximo de la base sea
igual al cortante de base que se obtiene de un anlisis de carga esttica
bidimensional simple. La mayora de los miembros de esta profesin se dan
cuenta de que no existe ninguna base terica de este enfoque. Sin embargo, para
fines de seleccionar la magnitud de la carga dinmica que satisfaga los requisitos
z
he
del cdigo, se puede aceptar este enfoque, en una forma modificada, hasta que se
nc
adopte un mtodo ms racional.
Sa
El clculo de loss cortantes de base para el diseo es sencillo, y llas variables son
s
definidos dentro del cdigo. Sin embargo, es interesante notar que la magnitud
na
bsica de las cargas ssmicas no se ha cambiado de manera significativa en
de
comparacin con los cdigos anteriores. El principal cambio es que se deben
ar
utilizar los mtodos dinmicos de anlisis en las direcciones principales de la
lC
estructura. El cdigo vigente no indica cmo definir las direc

direcciones principales
au
de una estructura tridimensional de forma geomtrica arbitraria. Ya que el

R
cortante de base de diseo puede serser diferente en cada direccin, este enfoque de
or
espectros ajustados puede producir un accin ssmica diferente para cada

ct
Vi
cin en el caso de estructuras tanto regulares como irregulares. Por lo tanto,

direccin
r:
el enfoque de anlisiss ddinmico

in m del cdigo vigente puede producir un diseo
po
estructural que sea

ea relativamente
r el a t dbil en una direccin . El mtodo de
o
anlisis dinmico que se propone

pro en este captulo produce un diseo estructural
ad
que tiene resistencia igual en todas las direcciones.

pr
om
mximo cortante de base de diseo, segn su definicin en el cdigo

Adems, el mxim
vigente, representa aproximadamente el 35 por ciento del peso de la estructura.
C
Para muchas estructuras, representa menos del 10 por ciento. Se reconoce que
este nivel de fuerza es bajo cuando se compara con fuerzas ssmicas medidas. Por
lo tanto, el uso de este cortante basal por diseo requiere que un nivel sustancial
de ductilidad sea integrado en el diseo de de la estructura.
La definicin de una estructura irregular, el ajuste por escala de los cortantes
dinmicos de base a los cortantes estticos de base para cada direccin, la
aplicacin de cargas torsionales accidentales, y el trato de los efectos de carga

ortogonal representan reas que no quedan claramente definidas en el cdigo de
construccin vigente. El objetivo de esta seccin es presentar un mtodo de
anlisis ssmico tridimensional que cumpla los Requisitos de Fuerza Lateral del
cdigo. El mtodo est basado en las formas de espectro de respuesta definidas
en el cdigo, y en procedimientos de computacin anteriormente publicados y
aceptados.
17.2 MODELO COMPUTARIZADO TRIDIMENSIONAL

Se deben considerar los efectos de torsin reales y accidentales para toda
z
he
estructura. Por lo tanto, se debe tratar a toda estructura como un sistema
nc
tridimensional. Las estructuras con planoss irregulares, retranqueos verticales o
Sa
pisos blandos no causan ningn problema adicional si se ccrea un modelo
s
computarizado tridimensional
dimensional que sea realista. Dicho modelo debe ser elaborado
na
en las primeras etapas del diseo porque se puede usar para las cargas verticales,
de
y viento esttico, adems de cargas ssmicas dinmicas.
ar
lC
lamente de elementos estructurales con rigidez y

Se deben hacer modelos solamente
ductilidad significativa. Pueden despreciadas componentes no-estructurales
ueden ser des
au
frgiles. Sin embargo, se pueden tomar en cue cuenta en todos los elementos los
R
esfuerzos cortantes, las deformaciones axiales y las dimensiones de lneas fuera-

or
ct
de-centro,
centro, sin un aumento significativo de esfuerzo de computacin a travs de la
Vi
mayora de los programas

programas informticos modernos. Se ha demostrado que la
r:
aproximacin rgida en el plano de los sistemas de piso es aceptable par para la

po
mayora de los edificios. Para fines del anlisis dinmico elstico, normalmente
o
olvid
se usan secciones de concreto bruto, olvidndose de la rigidez del acero. Se debe
ad
chequ el diseo final.

usar un modo de seccin agrietada para chequear
pr
om
Se deben incluir los efectos

efe P-Delta en todos los modelos estructurales. Se ha
C
demostrado en el Captulo 11 que se pueden considerar esos efectos de segundo

orden, sin iteracin, para cargas tanto estticas como dinmicas. El efecto de
incluir los desplazamientos P-Delta en un anlisis dinmico produce un ligero
aumento del perodo en todos los modos. Adems de una mayor precisin, otra
ventaja de incluir automticamente los efectos P-Delta es el hecho de que el
factor de ampliacin del momento para todos los elementos puede ser tomado
como unidad en toda revisin posterior de esfuerzo.

Se puede estimar la masa de la estructura con un alto grado de precisin. La
principal suposicin que se requiere es el estimado de la cantidad de carga viva a
incluir como masa agregada. Para ciertos tipos de estructuras, podra ser
necesario llevar a cabo varios anlisis utilizando diferentes valores de masa. La
aproximacin de masa combinada se ha demostrado precisa. En el caso de la
aproximacin de un diafragma rgido, se debe calcular el momento de inercia de
la masa rotacional.
La rigidez del rea de la fundacin de la mayora de las estructuras puede ser
modelada utilizando elementos estructurales sin masa. Es practicamente
z
he
importante modelar la rigidez de los pilotes y la rigidez rotacional en la base de
nc
muros de cortante.
Sa
El modelo computarizado de cargas estticas debe ser ejecutado solamente antes
s
de realizar un anlisis dinmico. Se puede verificar el equilibrio y se pueden
na
sencil patrones de carga
verificar varias aproximaciones de modelo utilizando sencillos
de
esttica. Los resultados de un anlisis dinmico en lo general son muy compl
complejos,
ar
y las fuerzas que se obtienen de un anlisis de espectro de respuesta siempre son
lC
positivas. Por lo tanto, el equilibrio dinmico es casi imposible de chequea

chequear. Sin
au
embargo, es relativamente sencillo chequear los balances de energa en el anlisis

R
tanto lineal como no-lineal.

or
ct
Vi
17.3 FORMAS Y FRECUENCIAS

ENCIA S DE MODO TRIDIMENSIONALES
r:
po
El primer paso en el anlisis dinmico de un modelo estructural es el clculo de

las formas de modo
modo tridimensionales frecuencias naturales de vibracin.
tridimensionales y las frec
o
ad
Durante los ltimos aos se han desarrollado mtodos de computacin muy

pr
eficientes que han reducido enormemente los requisitos de computacin

om
relacionados al clculo de las funciones de fo

forma ortogonal, como se presento en
C
el Captulo 14. Se ha demostrado que los vectores dependientes de carga Ritz ,

que pueden ser generados con un esfuerzo numrico mnimo, producen
resultados ms precisos cuando se usan para un anlisis dinmico ssmico que los
resultados si se usaran formas de modo de vibracin libre exacta..
Por eso se puede efectuar un anlisis de espectro de respuesta dinmica con
aproximadamente dos veces los requisitos de tiempo de computadora de un
anlisis de carga esttica. Dado el hecho de que sistemas de ms de 60,000
grados dinmicos de libertad pueden ser solucionados en pocas horas mediante el

uso de computadoras personales, no existe un aumento significativo en cuanto al
costo entre un anlisis esttico y un anlisis dinmico. El costo principal son las
horas hombre que se requieren para producir el modelo tri-dimensional
computarizado que se usa en un anlisis esttico o dinmico.
Para ilustrar las propiedades dinmicas de la estructura tridimensional, se han
calculado las formas y las frecuencias de modo para el edificio irregular de ocho
pisos con 80 pies de altura que se presenta en la Figura 17.1. Este edificio es una
estructura de concreto con varios cientos de grados de libertad. Sin embargo, los
tres componentes de masa estn combinados en cada uno de los ocho niveles de
z
he
dimensionales son posibles.
piso. Por eso solamente 24 formas de modo tridimensionales
nc
Sa
s
na
Roof
8th de 10' Typ.

ar
lC
7th
au
6th
R
5th
or
4th
ct
Vi
3rd
r:
po
2nd
o
Base
ad
pr
F igura 17.1 Ejemplo de Edificio Irregular de Ocho Pisos

om
Cada forma de modo tridimensional de una estructura puede tener com

componentes
C
de desplazamiento en todas las direcciones. Para el caso especial de una

estructura simtrica, las formas de modo estn desacopladas y tendrn
desplazamiento en una direccin solamente. Dado que cada modo puede ser
considerado una deflexin debido a un grupo de cargas estticas, se pueden
calcular seis fuerzas de reaccin de base por cada forma de modo. Para la
estructura que se presenta en la Figura 17.1, la Tabla 17.1 resume las dos
reacciones de base y tres momentos de vuelco asociados a cada forma de modo.
Ya que se ha obviado la masa vertical, no existe reaccin vertical. Las

magnitudes de las fuerzas y de los momentos carecen de significado porque la
amplitud de una forma de modo puede ser normalizada a cualquier valor. Sin
embargo, los valores relativos de los diferentes componentes de los cortantes y
los momentos asociados con cada modo son de un valor considerable. Los modos
que tienen algn componente de torsin estn resaltados en negr itas.
Tabla 17.1 Fuerzas y Momentos de Base Tridimensionales
REACCIONES DE CORTANTE MOMENTOS DE VUELCOS

DE BASE MODAL MODALES
MODO PERIODO
z
he
Angulo
(Secondos) X-Dir. Y-Dir. Eje X Eje Y Eje Z
nc
(Grado)
Sa
1 .6315 .781 .624 38.64 -37.3
37.3 46.6 -18.9
2 .6034 -.624 .781 -51.37 --46.3
46.3 -37.0 38.3
s
na
3 .3501 .785 .620 38.30 --31.9
31 40.2 85.6
de
4 .1144 -.753 -.658 41.12
ar 12.0 -13.7 7.2
5 .1135 .657 -.754 --48.89
48.89 13.6 11.9 -38.7
lC
6 .0706 .989 .147 8

8.43 -33.5 51.9 2,438.3
au
7 .0394 -.191 .982 -79.01 -10.4 -2.0 29.4

R
8 .0394 -.983 --.185

.185 10.67 1.9 -10.4 26.9
or
9 .0242 .848 .530

.5 3 32.01 -5.6 8.5 277.9
ct
10 .0210 .739 .673 42.32 -5.3 5.8 -3.8

Vi
11 .0209 .672 -.740 -47.76 5.8 5.2 -39.0

r:
12 .0130 --.579
.5 7 .815 -54.63 -.8 -8.8 -1,391.9
po
13 .0122 .683 .730 46.89 -4.4 4.1 -6.1

o
ad
14 .0122 .730 -.683 -43.10 4.1 4.4 -40.2

pr
15 .0087 -.132 -.991 82.40 5.2 -.7 -22.8

om
16 .0087 -.991 .135 -7.76 -.7 -5.2 30.8

17 .0074 -.724 -.690 43.64 4.0 -4.2 -252.4
C
18 .0063 -.745 -.667 41.86 3.1 -3.5 7.8

19 .0062 -.667 .745 -48.14 -3.5 -3.1 38.5
20 .0056 -.776 -.630 39.09 2.8 -3.4 54.1
21 .0055 -.630 .777 -50.96 -3.4 -2.8 38.6
22 .0052 .776 .631 39.15 -2.9 3.5 66.9
23 .0038 -.766 -.643 40.02 3.0 -3.6 -323.4
24 .0034 -.771 -.637 39.58 2.9 -3.5 -436.7

Un examen cuidadoso de las propiedades direccionales de las formas de modo
tridimensionales en las primeras etapas de un diseo preliminar puede darle al
ingeniero estructural informacin adicional que puede ser usada para mejorar el
diseo sismo-resistente de la estructura. El cdigo actual define una estructura
irregular como una estructura que tenga cierta forma geomtrica o en la cual
existan discontinuidades de rigidez y masa. Una definicin mucho ms racional
es la que declara como una estructura regular la que tenga un acoplado mnimo
fo
entre los desplazamientos laterales y las rotaciones torsionales para las formas
modales asociadas con las frecuencias inferiores del sistema. Por eso, si se
z
modifica el modelo y se refina mediante el estudio de formas modales
he
tridimensionales durante la fase preliminar de diseo, podra ser posible convertir
nc
una estructura geomtricamente irregular en una estructura dinmicamente
Sa
sismo--resistente
sismo resistente
regular desde un punto de vista del diseo sismo-resistente.
s
na
Para este edificio, es interesante notar que las formas modales, que tienden a
de
tener direcciones que son 90 grados de separacin, poseen
p casi el mismo valor
ar
tri
para su perodo. Esto es algo tpico en formas modales tridimensionales de
lC
edificios tanto regulares como irregulares. Para estructuras simtricas regulares,

au
que poseen rigidez igual en todas las direcciones, los periodos asociados con los
R
desplazamientos laterales tienen como resultado pares de periodos idnticos. Sin

or
embargo, las direcciones asociadas con el par de formas modales

ct
tridimensionales no son matemticamente nicas. Para perodos idnticos, la

Vi
com
mayora de los programas de computadora permiten que los errores de redondeo
r:
po
produzcan dos formas modales con direcciones que difieren por unos 90 grados.
Por lo tanto, no se debe usar el mtodo SRSS para combinar mximos modales
o
ad
anlisis dinmico tridimensional. El mtodo CQC elimina los problemas

en el anlisis
pr
asociados con perodos con poca separacin.

om
Para un anlisis del espectro de repuesta, el cdigo actual declara que por lo
C
menos el 90 por ciento de la masa participante de la estructura debe ser incluido

en el clculo de la respuesta por cada direccin principal. Por eso, el nmero de
modos que deben ser evaluados deben cumplir este requisito. La mayora de los
programas de computadora calculan automticamente la masa participante en
todas los direcciones, utilizando las ecuaciones presentadas en el Captulo 13. Se
puede cumplir con este requisito fcilmente utilizando vectores LDR. Para la
estructura presentada en la Figura 17.1, la Tabla 17.2 presenta la masa
participante para cada modo y para cada direccin. Para este edificio, se

requieren solamente ocho modos para cumplir la especificacin del 90 por ciento
en las direcciones x e y.
Tabla 17.2 Masa Participante Tridimensional (porcentaje)
MODO X-Dir. Y-Dir. Z-Dir. X-Sum Y-Sum Z-Sum

1 34.224 21.875 .000 34.224 21.875 .000
2 23.126 36.212 .000 57.350 58.087 .000
3 2.003 1.249 .000 59.354 59.336 .000
4 13.106 9.987 .000 72.460 69.323 .000
z
he
5 9.974 13.102 .000 82.434 82.425 .000
nc
6 .002 .000 .000 82.436 82.425 .000
Sa
7 .293 17.770 .000 82.729 90.194 .000
s
8 7.726 .274 .000 90.455 90.469 .000
na
9 .039 .015 .000 90.494 90.484 .000
10 2.382 1.974 .000 de
92.876 92.458 .000
ar
11 1.955 2.370 .000 94.831 94.828 .000
lC
12 .000 .001 .000 94.831 94.829 .000

au
13 1.113 1.271 .000 95.945 96.100 .000

R
14 1.276 1.117 .000 97.220 97.217 .000

or
ct
15 .028 1.556
.556 .000 97.248 98.773 .000
Vi
16 1.555 .029 .000 98.803 98.802 .000

r:
17 .011 .010 .000 98.814 98.812 .000

po
18 .503 .403 .000 99.316 99.215 .000

o
ad
19 .405 .505 .000 99.722 99.720 .000

pr
20 .102 .067 .000 99.824 99.787 .000

om
21 .111 .169 .000 99.935 99.957 .000

22 .062 .041 .000 99.997 99.998 .000
C
23 .003 .002 .000 100.000 100.000 .000

24 .001 .000 .000 100.000 100.000 .000
17.4 ANLISIS DINMICO TRIDIMENSIONAL

Es posible efectuar un anlisis dinmico de respuesta historia-tiempo utilizando
los mtodos de anlisis de superposicin de modo o paso-a-paso. Sin embargo,
no se ha definido una historia de tiempo estndar, para fines de diseo. Por ende,

la mayora de los ingenieros emplean el mtodo de anlisis de espectro de
respuesta como el enfoque bsico. El primer paso en un anlisis de espectro de
respuesta es el clculo de las formas y las frecuencias modales tridimensionales
segn lo indicado en la seccin anterior.
17.4.1. Cortante Basal del Diseo Dinmico
Para el anlisis dinmico, el UBC del 1994 requiere que el cortante basal del
diseo, V, sea evaluada segn la siguiente frmula:
V = [ Z I C / RW ] W (17.1)
z
he
Donde
nc
Z = El factor ssmico de la zona indicada en la Tabla 16-1
16-11 del UBC.
16-
Sa
I = Factor de importancia indicada en la Tabla 16-
16
16-K
-K
K del UBC.
s
na
R w = Coeficiente
oeficiente numrico indicado en la Tabla 16
16-N o 16-P del UBC.
de
W = El peso ssmico total de la estructura
ar
lC
C = Coeficiente numrico (2.75 valor mximo) determinado en base a:

au
C = 1.25 S/ T 2/3 (17-2)

R
or
Donde
ct
S = Coeficiente de sitio para caractersticas de ssuelo indicadas en la Tabla

Vi
16-
16 -JJ del UBC.
16-J
r:
po
T = Perodo fundamental de vibracin (segundos).

o
ad
Para la mayora de los casos se puede usar el perodo, T, determinado en base al

pr
modelo computarizado tritridimensional. Esto en esencia representa el Mtodo B

om
del cdigo.
C
Ya que el modelo computarizado muchas veces descuida la rigidez nono

estructural, el cdigo requiere que se use el Mtodo A bajo ciertas condiciones.
El Mtodo A define el perodo, T, como sigue:
T = C t h 3/4 (17-3)
Donde h es la altura de la estructura en pies, y C t es definido por el cdigo para
varios tipos de sistemas estructurales.

No se puede tomar el Perodo calculado por el Mtodo B separado en ms de un
30 % de lo computado utilizando el Mtodo A en la Zona Ssmica 4, ni
superando en ms de un 40% la duracin en las Zonas Ssmicas 1, 2 y 3.
Para una estructura definida por el cdigo como regular, el diseo de cortante
de base puede ser reducida en un 10 por ciento adicional. Sin embargo, no debe
ser menor del 80 por ciento del cortante calculado utilizando el Mtodo A. Para
el caso de una estructura irregular, no se permite esta reduccin.
17.4.2. Definicin de Direcciones Principales
z
he
Una de las debilidades del cdigo actual es la falta de definici definic in
n de las
definicin
nc
direcciones principales horizontales para una estructura general tridimensional.
Sa
Si se permite que cada ingeniero seleccione un sistema arbitrario de referencia, el
cortante dinmico de base no ser nico,, y cada sistema de referencia podra
s
na
oducir un diseo diferente. Una solucin de este problema que resultara en un
producir
nico diseo de cortante de base
de
se es el uso de la direccin del cortante de base
ar
asociado con el modo fundamental de vibracin como la definic definicin de la
lC
or de la estructura. La direccin principal men

direccin principal mayor menor por
au
definicin ser 90 grados desde el eje mayor. Este enfoque posee una base
R
ido para estructuras regulares. Por lo tanto, esta definicin

racional porque es vlido
or
de las direcciones principales ser utilizada para el mtodo de anlisis presentado

ct
en este captulo.
Vi
17.4.3. Efectos Direccionales

cc
c c i o n al y Ortogonales
r:
po
Las fuerzas ssmicas de diseo requeridas pueden venir desde cualquier direccin
o
horizontal, y para fines de diseo, se puede asumir que actan de manera nono
ad
concurrente en direccin de cada eje principal de la estructura. Adems, para

pr
fines del diseo del elemento, los efectos de la carga ssmica en dos direcciones
om
raz
ortogonales pueden ser combinados sobre una base de raz-cuadrada-de-la-suma-
C
de-cuadrados (SRSS). (Tambin se permite disear elementos para un 100 por

ciento de las fuerzas ssmicas en una direccin ms el 30 por ciento de las fuerzas
producidas por la carga en la otra direccin. No vamos a usar este enfoque en el
procedimiento que aqu se sugiere por las razones que se presentaron en el
Captulo 15.)

17.4.4. Mtodo Bsico de Anlisis Ssmico
Para cumplir los requisitos actuales, es necesario realizar dos anlisis de espectro
separados en las principales direcciones mayor y menor (segn lo definido en la
seccin anterior). Dentro de uno de estos anlisis, se usa el mtodo de
Combinacin Cuadrtica Completa (CQC, Complete Quadratic Combination)
para tomar en cuenta con precisin los efectos de la interaccin modal en el
estimado de los valores de respuesta mximos. Los espectros usados en ambos
en ser obtenidos directamente de las Formas Normalizadas de
anlisis pueden
Espectros de Respuesta indicadas por el Cdigo Uniforme de la Construccin
z
he
(UBC, Uniform Building Code).
nc
17.4.5. Ajuste de Resultados
Sa
Cada uno de estos anlisis producir una cortante de base een la principal
s
na
direccin mayor. Se calcula un valor simple para el cortante dinmico de base
de
utilizando el mtodo SRSS. Tambin, se puede calcular un cortante dinmic
dinmico de
ar
base en la principal direccin menor. El prximo paso es escalonar las formas
lC
nteriormente utilizados por la relacin de

de espectros anteriormente del diseo de cortante en la
au
nimo de la cortante dinmico de base. Este enfoque es ms

base al valor mnimo
R
conservador que el propuesto por los requisitos actuales, porque se usa solamente
or
el factor de escalonamiento que prod

produzca la respuesta ms grande. Sin embargo,
ct
este enfoque es mucho ms racional porque arroja el mismo sismo de diseo en

Vi
todas las direcciones.

r:
po
17.4.6. Desplazamientos
s p l azam Dinmicos y Fuerzas de Elementos
o
La distribucin de desplazamiento y fuerza se calculan utilizando el mtodo

ad
bsico SRSS para combinar los resultados del 100 por ciento de los espectros
pr
escalonado aplicados en cada direccin. Si se realizan dos anlisis en cualquiera

escalonados
om
de dos direcciones ortogonales, donde se usa el mtodo CQC para combinar los lo
C
mximos modales para cada anlisis, y se combinan los resultados utilizando el

mtodo SRSS, se obtendrn precisamente los mismos resultados de la orientacin
del sistema de referencia ortogonal. Por lo tanto, la direccin del cortante de base
del primer modo define un sistema de referencia para el edificio.
En el caso de que se den los espectros especficos del sitio, para los cuales no se
requiere escalonamiento, se puede usar cualquier sistema de referencia ortogonal.

En cualquiera de los casos, solamente se necesita una computadora para calcular
todas las fuerzas de elemento a usar para el diseo.
17.4.7. Efectos de Torsin
El posible movimiento torsional del suelo, la distribucin impredecible de la
masa de carga viva, y las variaciones de las propiedades estructurales representan
tres motivos por los cuales las estructuras tanto regulares como irregulares deben
ser diseadas para cargas torsionales accidentales. Tambin, para una estructura
regular, la cargas laterales no excitan los modos torsionales. mtodo que
ales. Un mtodo
z
sugiere el Cdigo es llevar a cabo varios anlisis dinmicos diferentes con la
he
masa en diferentes puntos. Este enfoque no es prctico porque las propiedades
nc
dinmicas bsicas de la estructura (y loss cortantes dinmicas de base)
b seran
Sa
diferentes para
ra cada anlisis. Adems, la seleccin de las fuerzas mximas de
s
diseo del elemento representara un problema pos-procesamiento monumental.
na
de
El Cdigo actual permite el uso de cargas puras estticas torsionales para
ar
pronosticar las fuerzas adicionales de diseo
iseo provocadas por torsin accidental.
lC
Las ecuaciones del Cdigo dan la distribucin vertical bsica de las l cargas
au
estticas laterales. El momento torsional esttico en cualquier nivel se calcula

R
multiplicando la carga esttica de ese nivel por un 5 por po ciento de la mxima

or
dimensin en dicho nivel. En este libro se recomienda que dichas cargas estticas
ct
torsionales puras, aplicadas al centro de la masa en cada nivel, sean usadas como
Vi
ca
el enfoque bsico para tomar en cuenta las cargas torsionales accidentales. Dicha
r:
carga torsional esttica se trata como una condicin separada de carga de manera
po
que pueda ser debidamente combinada con las dems cargas estticas y
o
ad
dinmicas.
pr
om
17.5 EJEMPLO
PL O N
NUMRICO
C
Para ilustrar el mtodo de escalonamiento del cortante de base que se recomienda

aqu, se ha realizado un anlisis ssmico esttico para el edificio que se presenta
en la Figura 17.1. El edificio de ocho pisos tiene alturas de pisos de 10 pies. La
carga muerta ssmica es de 238.3 kips para los cuatro pisos superiores, y 363.9
kips para los cuatro pisos inferiores. Para I = 1, Z = 0.4, S = 1.0, y RW = 6.0,
la evaluacin de la Ecuacin 17.1 produce las fuerzas de base de diseo que se
ven en la Tabla 17.3.

Tabla 17.3 Fuerzas Estticas de Base de Diseo, Utilizando el Cdigo de
Construccin Uniforme (UBC)
Periodo (Seg.) ngulo (Grado) Cortante de Base Momento de Vuelco

0.631 38.64 279.9 14,533
0.603 -51.36 281.2 14,979
La forma normalizada de espectros de respuesta correspondiente al suelo de tipo

1, que se define en el Cdigo de Construccin Uniforme, se utiliza como la carga
z
bsica para el anlisis dinmico tridimensional. Utilizando solamente ocho
he
modos y el mtodo SRSS de combinacin de mximos modales, en la Tabla 17.4 1
nc
se resumen las cortantes basal y los momentos os de volcadura para varias
Sa
direcciones de carga.
s
na
Tabla 17.4 Fuerzas Dinmicas de Base Utilizando
t i l i zan d el Mtodo SRSS
ngulo CORTANTES DE BASE de MOMENTOS DE VUELCO

ar
(Grado)
lC
V1 V2 M1 M2
au
0 58.0 55.9 2,982 3,073

R
90 59.8 55.9 2,983 3,185

or
38.64 70.1 5.4 66 4,135

ct
Vi
-51.36 83.9 5.4 66 4,500

r:
po
El eje-1 est
est en direccin de la carga ssmica, y el eje-2 es perpendicular a la
o
direccin de la carga. Este ejemplo ilustra claramente la principal debilidad del

ad
mt odo SRSS de combinacin modal. A menos que el aporte sea en direccin de

mtodo
pr
om
las formas de modo fundamentales, se desarrolla un gran cortante basal normal a

la direccin del aporte, y se subestima significativamente el cortante dinmico de
C
base en direccin al aporte, segn se ilustra en el Captulo 15.
Tal como indica la Tabla 17.5, el mtodo CQC de combinacin modal elimina
los problemas asociados al mtodo SRSS. Tambin, indica claramente que las
direcciones de 38.64 y 51.36 grados representan una buena definicin de las
direcciones principales para el caso de esta estructura. Note que las direcciones
de los cortantes de base de los primeros dos modos difieren en unos 90.00
grados.

Tabla 17.5 Fuerzas Dinmicas de Base Utilizando el Mtodo CQC
ngulo CORTANTES DE BASE MOMENTOS DE VUELCO

(Grado) V1 V2 M1 M2
0 78.1 20.4 1,202 4,116
90 79.4 20.4 1,202 4,199
38.64 78.5 0.2 3.4 4,145
-51.36 84.2 0.2 3.4 4,503
z
he
La Tabla 17.6 resume las fuerzas dinmicas escalonadas de base que se usarn
nc
como base del diseo, utilizando dos mtodos diferentes.
Sa
Tabla 17.6 Fuerzas Normalizadas de Base en Direcciones
c i o n es P
Principales
s
na
38.64 Grados -51.36 Grados
de
ar
V M V M
(kips) (ft
(ft-
-kips)
kips)
(ft-kips) (kips) (ft-kips)
lC
au
Fuerzas Estticas de Cdigo 279.9 14,533 281.2 14,979

R
Fuerzas Dinmicas de
or
Diseo Escalonadas por

279.9 14,732 299.2 16,004
ct
Cortante de Base
Vi
279.9/78.5 = 3.57
r:
po
Para este caso, se debe usar el factor de escala de los espectros de aporte de un
o
3.57 para todas las direccione

direcciones, basndolo en el hecho de que los cortantes
ad
dinmicoss de base ni los momentos dinmicos de volcadura deben ser menore

menores
pr
que las fuerzas estticas de cdigo. Este enfoque es claramente ms conservador

om
que el enfoque recomendado por el Cdigo de Construccin Uniforme actual. Es

C
evidente que el uso de diferentes factores de escala para un diseo espectral en

las dos direcciones diferentes, tal como lo permite el cdigo, produce un diseo
que posee una direccin dbil en relacin a la otra direccin principal.
17.6 RESUMEN DE MTODO DE ANLISIS DINMICO

En esta seccin se resume un mtodo de anlisis dinmico que produce
desplazamientos nicos de diseo y fuerzas de elemento nicas que cumplen con

el Cdigo de Construccin Uniforme, UBC, vigente. Se puede usar para
estructuras tanto regulares como irregulares. Los principales pasos que componen
el enfoque son como sigue:
1. Se debe elaborar un modelo computarizado tridimensional donde se modelen
todos los elementos estructurales significativos. Se debe usar este modelo en
las primeras fases del diseo porque se puede usar para cargas tanto estticas
como dinmicas.
dimensionales durante
2. Se deben evaluar repetidamente las formas modales tridimensionales
z
el diseo de la estructura. Se pueden usar las propiedades direccionales y
he
torsionales de las formas de modo para mejorar rar el diseo. Una estructura bien
nc
diseada debe tener una cantidad mnima de torsin en las formas de modo
Sa
asociadas con las frecuencias inferiores de la estructura.
s
na
3. Se usa la direccin de la reaccin de la base de la forma de modo asociada con
de
la frecuencia fundamental del sistema para definir las direcciones principales
ar
de la estructura tridimensional.
lC
4. Se usa el cortante basal de diseo en el perodo ms largo que se obtiene del

au
modelo computarizado, exceptuando el caso cuando queda limitado a 1.3 o 1.4

R
veces el perodo calculado del Mtodo A.

or
ct
la cortantes dinmicas de base en

5. Utilizando el mtodo CQC, se calculan las
Vi
cada direccin principal sujeto a un 100 por ciento de las Formas

r:
Normalizadas de Espectro. Se debe usar el valor mnimo del cortante de base

po
en las direcciones principales, para producir un espectro escalonado de

o
diseo.
diseo.
ad
pr
di
6. Se calculan los desplazamientos dinmicos y las fuerzas de los elementos,
om
utilizando el valor SRSS del 100 por ciento del espectro del diseo escalado
aplicado de manera no no-concurrente en dos direcciones ortogonales
C
cualesquiera, segn lo presentado en el Captulo 15.

7. Se produce una condicin de carga esttica pura por torsin utilizando la
distribucin de carga vertical lateral segn lo definido en el cdigo.
8. Se calculan las fuerzas de diseo de los elementos utilizando la siguiente regla
de combinacin de cargas:
F DISEO = F CARGA MUERTA [ F DINAMICA + | F TORSION | ] + F OTRA

Las fuerzas dinmicas siempre son positivas, y las fuerzas accidentales por
torsin siempre deben aumentar el valor de la fuerza. En el caso de que se vayan
a considerar cargas dinmicas verticales, se puede aplicar un factor de carga
muerta.
Se pueden justificar muchos otros mtodos de anlisis que cumplan con el cdigo
actual. El enfoque que se presenta en el presente captulo puede ser aprovechado
directamente con los programas de computadora ETABS y SAP2000 con sus
mdulos de pos-procesamiento para acero y concreto. Ya que estos programas
tienen capacidades muy grandes y operan en computadoras personales, es posible
z
he
que el ingeniero estructural investigue un elevado nmero de diseos diferentes
nc
de manera gil con un gasto mnimo de fuerza laboral y tiempo de computadora.
Sa
17.7 RESUMEN
s
na
Despus de estar asociado con el anlisis is dinmico tridimensional y el diseo de
de
un gran nmero de estructuras durante los ltimos 40 aos, el autor quisiera
ar
lC
aprovechar esta oportunidad para ofrecer algunos comentarios constructivos

acerca de los requisitos de carga lateral que contiene el cdigo actual.
au
R
En primer lugar, el uso del cortante dinmic

dinmico basal como un indicio
or
significativo de la respuestaa de una estructura podra no ser conservador . Un

ct
examen de las cortantes modales de base y de los momentos de volcadura en las

Vi
Tablas 17.1 y 17.2 indica claramente que llos cortantes de base asociadas con los
r:
po
perodos ms cortos producen momentos de vol volcadura relativamente pequeos.

Por lo tanto, un anlisis dinmico, que contiene una respuesta de modo ms alta,
o
ad
siempre producir un cortante dinmico de base ms grande en relacin al

pr
momento dinmico de volcadura. Ya que el cdigo permite que todos los

om
resultados escalado por la relacin del cortante dinmico de base con la

ultados sean escala
C
cortante esttica de base de diseo, los momentos dinmicos de volcadura pueden

ser significativamente menores que los resultados de un anlisis esttico sencillo
de cdigo. Sera mucho ms lgico un factor de escala basado en la relacin del
momento de volcadura del diseo esttico con el momento de volcadura
dinmico. Se puede calcular el momento esttico de volcadura utilizando la
distribucin vertical esttica del cortante de base de diseo, que se sugiere
actualmente en el cdigo.

En segundo lugar, para las estructuras irregulares, se debe descontinuar el uso
de la terminologa perodo (o forma de modo) en la direccin bajo
consideracin . Las propiedades de rigidez y masa de la estructura definen las
direcciones de todas las formas de modo tridimensionales. No se debe usar el
trmino direccin principal a menos que sea definido de manera clara y nica.
En tercer lugar, se debe re-examinar el uso de los resultados escalado para un
anlisis dinmico. Se debe promover el uso de espectros dependientes del sitio.
Por ltimo, no es necesario distinguir entre estructuras regulares y estructuras
z
irregulares cuando se realiza un anlisis dinmico tridimensional.
dimensional. Si se crea un
he
modelo computarizado tridimensional
dimensional que sea correcto, las irregularidades
nc
centricidades de rigidez y masa harn
verticales y horizontales y las conocidas excentricidades
Sa
que los componentes de desplazamiento y rotacin de las formas de modo sean
s
acoplados. Un anlisis dinmicoo tridimensional basado en estas formas de modo
na
acopladas producir una respuesta mucho ms compleja con fuerzas ms
de
grandes, que la respuesta de una estructura regular. Es posible predecir la
ar
lC
distribucin de una fuerza dinmica en una estructura muy irregular con el

mismo grado de precisin y confiabilidad que la evaluacin de la distribucin de
au
fuerza en una estructura muy regular. Por consiguiente, si el diseo de una

R
estructura irregular se basa en una distribucin realista de fuerza dinmica, no

or
ct
existe una razn lgica para esperar que sea menos resistente al sismo que una
Vi
estructura regular que fuera diseada utilizando la misma carga dinmica.

r:
Muchas estructuras irregulares tienen un historial documentado de rendimiento

po
pobre durante sismos porque sus su diseos muchas veces se basaban en anlisis
o
estticos aproximados bi
bidimensionales.
ad
pr
Una ventaja importante del mtodo de modelacin que se presenta en este

om
captulo es que un grupo de fuerzas dinmicas de diseo, incluyendo los efectos

C
de torsin por accidente, se produce con un solo ejercicio computarizado. Ms

importante an, el diseo estructural resultante posee igual resistencia a los
movimientos ssmicos procedentes de todas las direcciones posibles.
17.8 REFERENCIAS
1. Structural Engineers Association of California. 1996. Recommended Lateral
Force Requirements and Commentary, 1996 Sexta Edicin. Comit de
Sismologa. Tel. 916-427-3647.

18.
ANLISIS NO-LINEAL RPIDO

El An lisis Din mico de una Estr uctur a con
on un Nmero
z
Reducido de Elementos No-Linea les es ca c a si ta n R pido
he
como un An lisis Linea l
nc
Sa
18.1 INTRODUCCIN
s
na
La respuesta de estructuras reales al quedarse sujetas a un gran excitacin
comportamie
comport amie
dinmica muchas veces implica comportamientode no-lineal significativo. En lo
ar
general, el comportamiento nono-lineal
lineal incluye los efectos de grandes
no-lineal
lC
desplazamientos y/o propiedades de materiales no

no-lineales.
au
El uso de la rigidez geomtrica y el anlisis PP-Delta, tal como se resume en el

R
Captulo 11, incluye los efectos de grandes de

desplazamientos de primer orden. Si
or
ct
las fuerzas axiales en los elementos permanecen relativamente constantes durante

Vi
la aplicacin de desplazamientos dinmicos laterales, muchas estructuras ppueden

r:
ser solucionadas directamente sin iteracin.

po
El problema ms complicado asociado con grandes desplazamientos, que

o
ad
provocan grandes deformaciones en todos los elementos de la estructura, requiere

pr
una tremenda cantidad de esfuerzo de computacin y tiem tiempo de computadora

om
para lograr una solucin. Afortunadamente llas grandes deformaciones ocurren

C
raras veces en estructuras tpicas de ingeniera civil construidas de materiales de

acero y concreto. Por lo tanto, los mtodos de solucin que se asocian al
problema de una gran deformacin no sern abordados en detalle en el presente
captulo. Sin embargo, se pueden tratar ciertos tipos de deformaciones grandes,
tales como los de aisladores de base con goma (rubber base isolators), y
elementos de brecha (gap elements), como un elemento no-lineal combinado
utilizando el mtodo de Anlisis No-Lineal Rpido, FNA (Fast Non Linear
Analysis), que se presenta en este captulo.

El tipo ms comn de comportamiento no-lineal ocurre cuando la relacin de
material esfuerzo-deformacin, o fuerza-deformacin, es no-lineal. Esto as por
la filosofa moderna de diseo que indica que una estructura bien diseada debe
tener un nmero limitado de elementos que requieren ductilidad, y que el
mecanismo de falla sea claramente definido. Dicho enfoque minimiza el costo
de reparacin despus de un sismo de cierta magnitud.
18.2 ESTRUCTURAS CON UN NMERO LIMITADO DE ELEMENTOS

E
NO-LINEALES
z
he
Un nmero elevado de estructuras muy prcticas tienen un nmero limitado de
nc
puntos o elementos donde toma lugar el comportamiento nono-lineal
no -lineal
lineal cuando estn
Sa
sujetos a cargas estticas o dinmicas. El pandeo de diagonales por carga,
s
levantamiento de la fundacin, contacto entre diferentes partes de las estructuras,
na
y deformacin de unos pocos elementos constituyen
constituyen ejemplos de estructuras con
comportamiento local no-lineal. de
lineal. Para cargas dinmicas, se est convirtiendo en
ar
una prctica comn agregar amortiguamiento concentrado, aislamiento de base, y
lC
otros elementos para la disipacin de energa. La Figura 18.1 ilust ilustra problemas
au
no
tpicos no-lineales. En muchos caos, estos elementos no-lineales se pueden
R
identificar fcilmente. Para otras estructuras, se requiere de un anlisis elstico

or
inicial para identificar las reas no-

no -lineales.
lineales.
no-lineales.
ct
Vi
En este captulo se aplica el mtodo FNA al anlisis tanto esttico como

r:
no
dinmico de sistemas estructurales lineales o no-lineales. Se asume que existe un
po
nmero limitado de elementos no-lineales

no predefinidos. Se usan Vectores
o
Dependientes de Carga Ritz ortogonales de rigidez y masa del sistema estructural

ad
sist
elstico para reducir el tamao del sistema no-lineal a solucionar. Se calculan las
pr
no
fuerzas en los elementos no-lineales mediante iteracin al final de cada paso de
om
tiempo o paso de carga. Se solucionan las ecuaciones modales desacopladas

C
precisamente para cada incremento de tiempo.

Se presentan varios ejemplos que ilustran la eficiencia y la precisin del mtodo.
La velocidad de computacin del nuevo mtodo FNA se compara con el mtodo
tradicional de fuerza bruta del anlisis no-lineal donde las ecuaciones de
equilibrio completo se forman y se solucionan en cada incremento de carga. Para
muchos problemas, el nuevo mtodo es ms rpido en trminos de varias
magnitudes.

Nonlinear
(Hysteretic) Elements Friction Device
Damping Element
Nonlinear Element
z
he
nc
Sa
ntt
n
Gap Element
Tension Only Element
s
na
de
ar
Typical Bridge Deck
De
Decckk Joint
JJo
oiin
n
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
Friction
Fr
Friiccttiio
onn Pendulum Type Base Isolators Gap Elements between Adjacent Frames
pr
F igura 18.1 Ejemplos de Elementos No-lineales

om
C
18.3 ECUACIONES
E C FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO
El mtodo FNA representa un enfoque sencillo donde se satisfacen las
ecuaciones fundamentales de la mecnica (equilibrio, fuerza-deformacin, y
compatibilidad). El equilibrio exacto de fuerza del modelo computarizado de una
estructura en el tiempo t se expresa mediante la siguiente ecuacin de matriz:
(t) + Cu (t) + K u(t) + R(t) NL = R(t)
Mu (18.1)

donde M, C y K son las matrices de la masa, el amortiguamiento proporcional y
la rigidez respectivamente. El tamao de estas tres matrices cuadradas es igual al
nmero total de desplazamientos desconocidos de punto nodal Nd . La matriz de
rigidez elstica K descuida la rigidez de los elementos no-lineales. Los vectores
dependientes de tiempo u (t), u (t), u (t) y R(t) son la aceleracin, velocidad,
desplazamiento y carga aplicada externa del punto nodal, respectivamente. Y
R(t) NL es el vector de fuerza nodal global de la suma de las fuerzas en los
elementos no-lineales, computndose por iteracin en cada punto en el tiempo.
lineales, se pueden
Si el modelo computarizado es inestable sin los elementos no-lineales,
z
he
no
agregar elementos elsticos efectivos (en el lugar de los elementos no-lineales)
nc
de rigidez arbitraria. Si estas fuerzas efectivas, K e u(t ) se agregan
gregan a ambos lados
Sa
de la Ecuacin (1), se pueden escribir las ecuaciones exactas de equilibrio como
sigue:
s
na
(t) + Cu (t) + ( K + K e )u (t) =
Mu R(t) R(t) NL + K e u (t) (18.2)
de
ar
donde K e es la rigidez efectiva de valor arbitrario. Por lo tanto, las ecuaciones
lC
exactas del equilibrio

librio dinmico para el modelo computarizado nono-lineal se podra
au
escribir como sigue:

R
(t) + Cu (t) + K u (t) = R(t)

Mu (18.3)
or
ct
La matriz de rigidez elstica K es conocida y es igual a K + K e . La carga

Vi
externa efectiva R(t ) es igual a R(t ) R(t) NL + K eu (t) y debe ser evaluada
r:
mediante iteracin. Si se puede lograr un buen estimado de la rigidez elstica

po
efectiva, se puede acelerar la relacin de convergencia, porque el trmino de la

o
carga desconocida R(t) NL + K eu (t) ser pequeo.

ad
pr
om
18.4 CLCULO
UL O D
DE FUERZAS NO-LINEALES
C
En cualquier momento las L deformaciones no-lineales d(t ) dentro de los

elementos no-lineales se calculan en base a la siguiente ecuacin de
transformacin de desplazamiento:
d(t ) = bu (t) (18.4)
Tambin, la relacin de cambio con respecto al tiempo en las deformaciones no-

lineales, d (t ) , se expresan as:

d (t ) = b u (t) (18.5)
Note que para los desplazamientos pequeos, la matriz de transformacin de

desplazamiento b no es una funcin de tiempo, y que es exacta. La matriz de
transformacin de desplazamiento b para un elemento de la armadura se da con
la Ecuacin (2.11).
Si se conocen las deformaciones de historia de tiempo y las velocidades en todos
los elementos no-lineales, las fuerzas no-lineales f (t ) en los elementos no-
lineales pueden ser calculadas de manera exacta en cualquier momento en base a
z
las propiedades materiales no-lineales no-lineal.
lineales de cada elemento no-
no lineal. Es evidente
-lineal.
he
ue esto se puede lograr solamente mediante iteracin en cada punto en el
que
nc
tiempo.
Sa
s
na
18.5 TRANSFORMACIN A COORDENADAS
A DA S MODALES
de
El primer paso en la solucin de la Ecuacin (18.3) es calcular un grupo de N
ar
vectoress ortogonales Ritz Dependientes de Carga , los cuales satisfagan las
lC
au
2
T M = I y T K = (18.6a) y (18.6b)
R
or
donde I es una matriz unitaria y 2 es una matriz diagonal donde los trminos
ct
como 2n .
diagonales se definen como
Vi
r:
La respuesta del sistema ahora puede expresarse en trminos de dichos vector

vectores
po
al introducir las siguientes transformaciones de matriz:

o
ad
u (t) = Y(t) (t)

u (t) = Y (t)
(t) = Y
u (18.7)
pr
La sustitucin de estas ecuaciones en la Ecuacin (18.1) y la multi

multiplicacin de
om
ambos lados de la ecuacin por T producen un grupo de N ecuaciones

C
desacopladas expresadas por la siguiente ecuacin de matriz:

( t ) + Y
IY (t ) + 2 Y(t ) =F(t ) (18.8)
donde las fuerzas modales lineales y no-lineales se dan as:

F(t) = T R(t) = T R(t ) T R(t) NL + T K e u (t) (18.9)
La suposicin de que se pueda diagonalizar la matriz de amortiguamiento es

consistente con el mtodo de superposicin de modo normal clsico donde los

valores del amortiguamiento son asignados, en trminos del por ciento del
amortiguamiento crtico, al nivel modal. Los trminos diagonales de la matriz
son 2n n donde n es la relacin de amortiguamiento para el modo n. Se debe
notar que las fuerzas asociadas con amortiguadores concentrados en cualquier
punto dentro de la estructura pueden ser incluidas como parte del vector de
fuerza no-lineal.
Tambin, si el nmero de vectores LDR usados es igual al nmero total de
grados de libertad Nd,, la Ecuacin 18.8 es exacta en el tiempo t. Por lo tanto, si
se usan pasos de tiempo muy reducidos, y si se usa iteracin con cada paso de
z
he
tiempo, el mtodo converge a la solucin exacta . El uso de vectores
vectoress LDR reduce
vectore
nc
significativamente el nmero de modos que se requieren.
Sa
Ya que u (t) = Y(t) , las deformaciones en los elementos no-lineales
no pueden
s
expresarse directamente en trminos de la coordenada modal como:
na
d (t) = BY(t)
de (18.10)
ar
donde la matriz de transformacin deformacin de elemento coordenada modal
lC
se define como:
au
B = b (18.11)
R
or
Es muy importante notar que la matriz B (L x N) no es una funcin de tiempo, y

ct
es de tamao relativamente pequeo;

pequeo; tambin, debe ser calculada solamente una
Vi
vez antes de la integracin de las ecuaciones modales.

r:
po
En cualquier momento,
momento, dadas las deformaciones y la historia del comportamiento
o
no-lineales, las fuerzas en los elementos no

no-
en los elementos no-lineales, no-lineales f(t) pueden
ad
ser evaluadas en base a las propiedades no no-lineales bsicas y la historia de la

pr
deformacin del elemento. Basndose en el principio bsico del trabajo virtual,

om
luego se calculan las fuerzas modales nono-lineales en base a:

C
F(t) NL = BT f (t) (18.12)
Las fuerzas elsticas efectivas tambin pueden escribirse como sigue:

F(t) e = T K e u (t) = T b T k e b u(t ) = BT k ed(t ) (18.13)
donde k e es la matriz de rigidez lineal efectiva en el sistema local de referencia

de elemento no-lineal.

18.6 SOLUCIN DE ECUACIONES MODALES NO-LINEALES
El clculo de los Vectores Dependientes de Carga, sin los elementos no-lineales,
constituye el primer paso antes de solucionar las ecuaciones modales. Tambin,
la matriz B de transformacin de forma modal-deformacin debe calcularse
solamente una vez antes del inicio de la fase de solucin paso-a-paso. Una
ecuacin modal tpica tiene la siguiente forma:
y(t) n + 2n n y (t) n + n2 y(t) n = f (t) n (18.14)
donde f(t) n es la carga modal, y para los elementos no-lineales

lineales es una funcin de
z
he
todas las dems respuestas modales enn el mismo punto en el tiempo. Por lo tanto,
nc
las ecuaciones modales deben ser integradas de manera simultnea, y es
Sa
necesaria la iteracin para obtener la solucin de todas las ecuaciones
ecua modales en
el tiempo t. La solucin exacta de las ecuaciones modales para una variacin
s
na
lineal o cbica de carga dentro de un paso de tiempo est resumida por la
de
Ecuacin (13.13), expresndose en trminos de funciones exponenciales, de raz
ar
cuadrada, de seno y coseno. Sin embargo, dichas funciones intensivas de
lC
pre-
computacin, que se presentan en la Tabla 13.2, son pre-calculadas para todos los
au
constantes
const
modos y usadas como constantes antes ppara la integracin dentro de cada paso de
R
tiempo. Adems, el uso del mtodo exacto de integracin por pieza permite el
or
uso de pasos de tiempo mayores. La Tabla 18.1 resume el algoritmo completo de

ct
lineal, escrito en forma iterativa.

solucin no-lineal,
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

Tabla 18.1 Resumen de Algoritmo de solucin No-Lineal
I CLCULO INICIAL ANTES DE LA SOLUCIN PASO A PASO
1. Calcular los N vectores Ritz Dependientes de Carga para la estructura
sin los elementos no-lineales. Dichos vectores tienen de N d
desplazamiento DOF .
2. Calcular la matriz B L por N. Donde L es el nmero total de DOF dentro
de todos los elementos no-lineales.
3. Calcular las constantes de integracin A 1 para la
integracin exacta por pieza de las ecuaciones modales para
cada modo.
II SOLUCIN NO-LINEAL en los tiempos t, 2t, 3t - - - - - - - -
z
he
1. Usar serie Taylor para estimar solucin en tiempo t .
nc
t
Y(t ) = Y(t - t ) + t Y (t - t ) + Y (t - t )
Sa
2
Y (t ) = Y
(t - t) + t Y
(t - t )
s
2. Para la iteracin i, calcular deformaciones no-linealeslineales L y velocidades.
na
d(t )i = BY(t )i y d (t )i = BY (t )i
3. de
Basndose en las historias de deformacin y velocidad en los elementos
ar
lineales f (t )i .
no-lineales, calcular L fuerzas no-lineales
lC
4. Calcular nuevo vector de fuerza modal F(t )i = F(t) - BT [ f (t )i k ed(t )]

au
5. Usar mtodo exacto por pieza para solucionar ecuaciones para la prxima
iteracin.
R
or
(t )i , Y
Y(t )i , Y (t )i
ct
N N
Vi
| f (t )in| - | f (t )in-1|
r:
n=1 n=1
6. Calcular la norma de error: Err =
po
| f (t )in|
o
n=1
ad
7. Chequear la Convergencia donde se especifica la tolerancia Tol ,

pr
En caso de Err > Tol pasar a paso 2 con i = i + 1

om
En caso de Err < Tol pasar a paso 1 con t = t + t

C

18.7 ANLISIS NO-LINEAL ESTTICO DE ESTRUCTURA DE
PRTICO
La estructura que se presenta en la Figura 18.2 se emplea para ilustrar el uso del
algoritmo FNA para la solucin de una estructura sometida a cargas tanto
estticas como dinmicas. Se supone que las columnas exteriores de la estructura
de prtico de siete pisos no pueda tomar tensin axial ni momento en a nivel de
la fundacin, y que la columna puede levantarse. La rigidez axial de la fundacin
es de 1,000 kips por pulgada en las columnas exteriores, y 2,000 kips por pulgada
en la columna central. La carga muerta es de 80 kips por piso, aplicndose como
z
he
cargas verticales concentradas de 20kips en las columnas exteriores y 40 kips en
nc
la columna central. La carga lateral esttica est especificada como el 50 po por
Sa
ciento de la carga muerta.
s
na
20 ft 20 ft
de
ar
PROPIEDADES ELEMENTOS
lC
VIGAS I=80,000 IN 4
A=300 IN 2
au
COLUMNA CENTRAL I=100,000 IN A=300 IN 2

4
7 a 13 ft = 91 ft
R
OTRAS COLUMNAS I= 50,000 IN

4
A=200 IN 2
or
MDULO ELSTICO E=4,000 KSI

ct
RIGIDEZ FUNDACIN k=1000 K/IN

Vi
PESO POR NIVEL w= 80 Kips

r:
po
o
ad
pr
om
k 2k k
C
F igura 18.2 Propiedades de Estructura de Prtico

Para fines de calcular la respuesta dinmica, se calcula la masa de la estructura
directamente en base a la carga muerta. El perodo fundamental de la estructura
con las columnas exteriores que no se permiten levantar es de 0.708 segundos. El
periodo fundamental de la estructura que permite el levantamiento es de 1.691
segundos.

Los patrones de la carga esttica que se usan para generar la serie de vectores
LRD se presentan en la Figura 18.3. El primer patrn de carga representa la carga
ssmica lateral proporcional a la masa. El segundo patrn representa la carga
muerta vertical. Los ltimos dos patrones de carga representan las posibles
fuerzas de contacto que existen en la fundacin de las columnas exteriores. Es
muy importante que se apliquen patrones de carga iguales y opuestos en cada
punto donde existe un elemento no-lineal. Estos vectores permiten la evaluacin
precisa de las fuerzas de los elementos en los puntos de contacto. Para este
ejemplo, los vectoress no sern activados en la solucin cuando hay levantamiento
z
en la base de las columnas, porque la fuerza axial debe ser cero. Tambin, el
he
nmero total de vectoress Ritz que se usen debe ser un mltiplo
mltiplo del nmero de
nc
comppleta para todas las
com
patrones de carga esttica de manera que la solucin sea completa
Sa
cargas posibles. Adems, s, se debe garantizar que todos los vectores sean
s
na
linealmente independientes.
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
F igura 18.3 Cuatro

u a tr
tr o V
Vectores de Carga Esttica Considerados en el Anlisis
o
ad
pr
Para este ejemplo, la carga muerta se aplica en el tiempo cero, logrando ssu
om
mximo valor a un segundo, tal como se indica en la Figura 18.4. El incremento

de tiempo que se usa es de 0.10 segundos. Las relaciones de amortiguamiento
C
modal son fijadas en 0.999 para todos los modos; por lo tanto, la solucin
dinmica converge a la solucin esttica en menos de un segundo. La carga
lateral se aplica a dos segundos, alcanzando un valor mximo a tres segundos. A
cuatro segundos despus de 40 incrementos de carga, se logra una posicin de
equilibrio esttico.
Se debe notar que la solucin de convergencia es la solucin esttica exacta para
este problema, porque todas las combinaciones posibles de los vectores estticos

han sido incluidos en el anlisis. La magnitud de la masa, el amortiguamiento y
la magnitud del paso de tiempo que se usa no afectarn el valor de la solucin
esttica de convergencia.
Carga Carga muerta
z
he
Carga lateral
nc
Sa
s
na
de
1.0 2 .0 3
3...0
0 4 .0 5 .0
Tiempo - segundos
ar
lC
F igure 18.4 Aplicacin

in ddee Cargas
C Estticas vs. Tiempo
au
Es interesante notar que es imposible que una estructura real falle bajo cargas
R
estticas solamente, porque en el punto de colapso, deben estar presentes fuerzas

or
de inercia. Por lo tanto, la aplicacin de incrementos de carga esttica con

ct
respecto al tiempo constituye un enfoque fsicamente realista. La Figura 18.5

Vi
presenta la respuesta de la carga esttica aproximada.

r:
po
o
ad
pr
om
C

600
400 LEFT
RIGHT
200
-200
-400
-600
0 1 2 3 4 5
TIME - Seconds
z
Figura 18.5 Fuerzas Axiales de Columna producto de Cargas Estticas
he
nc
18.8 ANLISIS NO-LINEAL DINMICO DE ESTRUCTURA
TURA DE PRTICO
Sa
La misma estructura de prtico que se define en la Figura 18.2 est sujeta a
s
na
movimientos de suelo del Sismo de Loma Prieta registrados en el lado oriental de
de
la Baha de San Francisco a una aceleracin mxima del 20.1 por ciento de
ar
gravedad y un desplazamiento mximo imo de suelo de 5.81 pulgadas. El registro de
lC
aceleracin que se us fue corregido a cero aceleracin, cero velocidad y cero

au
desplazamiento
miento al final del registro, tal como se presenta en la Figura 18.6.
R
25
or
ct
20
Vi
15
r:
po
10
5
o
ad
0
pr
-5
om
-10
C
-15
-20
-25
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIME - seconds
Figura. 18.6 Segmento del Sismo de Loma PrietaPorcentaje de Gravedad

La carga muerta fue aplicada como funcin de curva de desnivel, en el intervalo
de tiempo de 0 a 1 segundos. La carga ssmica lateral se aplica comenzando en 2
segundos. Se usaron en el anlisis diecisis vectores Ritz y un valor de
amortiguamiento modal del 5 por ciento. La Figura 18.7 presenta las fuerzas
axiales de columna como funcin de tiempo.
600
400
LEFT
z
RIGHT
he
200
nc
Sa
0
s
na
-200
de
ar
-400
lC
-600
au
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
R
TIME - seconds
or
Figura 18.7 Fuerzas Axiales de Columna por Carga Ssmica

ct
Vi
Es bastante interesante comparar el comportamiento del edificio al cual no se le

r:
permita levantarse, con el comportamiento del mismo edificio al que se lle

po
permita. La Tabla 18.2 resume los resultados al respecto

respecto.
o
ad
Tabla 18.2.
2. RResumen
es u de Resultados de Problema de Levantamiento del Edificio
pr
ee
durante ell Ssmo
Ss de Loma Prieta = 0.05
om
Fuerza Cortante Momento Energa

C
Desplazamiento Axial Mx. Mx. Mx. de Tiempo de

Mx. Mx. Base Base Deformacin Computacin
Levantamiento (pulgadas) (kips) (kips) (k-in) (k-in) (segundos)
Sin 3.88 542 247 212,000 447 14.6
Con 3.90 505 199 153,000 428 15
Porcentaje de
+0.5 % -6.8% -19.4% -27.8% -4.2% +3%
Diferencia

El desplazamiento lateral en el extremo superior de la estructura no se ha
cambiado de manera significativa al permitir que las columnas exteriores se
levanten. Sin embargo, al permitir que la columna se levante, se reduce el
cortante basal de manera significativa, el momento de vuelco y la energa de
deformacin almacenada en la estructura. Es evidente en el caso de esta
estructura que el levantamiento constituye un sistema natural de aislamiento de
la base. Dicha reduccin de fuerzas en una estructura por el levantamiento
tambin ha sido observada en pruebas de mesa vibratoria. Sinin embargo, no se ha
usado de manera amplia para estructuras reales debido a la falta de precedente y
z
la incapacidad del ingeniero de diseo de computar fcilmente el
he
comportamiento dinmico de una estructura en levantamiento.
nc
Sa
lineal, existe un aumento muy pequeo de tiempo
Para este pequeo ejemplo no-lineal,
s
de computacin en comparacin con n un anlisis dinmico lineal. Sin embargo,
na
para un sistema estructural con un elevado nmero de elementos no no-lineales, se
podra necesitar un nmero grande de vectore
vector de
ess Ritz, y el tiempo adicional para
vectores
ar
lineal puede ser significativo.
integrar la ecuacin modal no-lineal
lC
au
La Tabla 18.3 presenta un resumen de los resultados cuando se somete la misma

R
estructura a dos veces las aceleraciones de ssuelo del sismo de Loma Prieta. Se
or
nota que todos los parmetros de respuesta significativos se reducen de manera

ct
Vi
significativa.
r:
Tabla 18.3 Resumen de Resultados

es u l t ad para Problema de Levantamiento de Edificio
po
en el caso del Doble del

ell S
e i s m o de Loma Prieta - = 0.05
Sismo
o
ad
Fuerza Energa
Desplazamiento Mx. Cortante Momento Mx. de Levantamiento
pr
Mx. Columna Mx. Base Mx. Base Deformacin Mx.

om
Levantamiento (pulgadas) (kips) (kips) (k-in) (k-in) (pulgadas)

C
Sin 7.76 924 494 424,000 1,547 -

Con 5.88 620 255 197,000 489 1.16
Porciento de
-24% -33% -40% -53% -68% -
Diferencia
El levantamiento mximo en la base de las columnas exteriores es de ms de una

pulgada; por lo tanto, estos podran ser sitios ideales para la colocacin de

dispositivos adicionales para la disipacin de energa tales como amortiguadores
viscosos (viscous dampers).
18.9 ANLISIS SSMICO DE TANQUE ELEVADO DE AGUA

Se llev a cabo un anlisis no-lineal de respuesta ssmica de un tanque elevado de
agua, utilizando un programa de computadora comercial bien conocido donde la
matriz de rigidez para una estructura completa fue re-calculada por cada paso de
tiempo, y el equilibrio se obtuvo usando la iteracin. El sistema y el anlisis
estructurales tuvieron las siguientes propiedades:
z
he
92 nodos con 236 desplazamientos desconocidos
nc
103 elementos elsticos de prtico
Sa
56 elementos diagonales no-lineales tensin solamente
s
600 pasos de tiempo en 0.02 segundos
na
de
Los tiempos de solucin en dos computadoras diferentes se presentan a
ar
continuacin:
lC
Intel 486 3 das 4,320 minutos

au
Cray XMP-1-1 3 horas 180 minutos

R
La misma estructura fue solucionada utilizando el mtodo FNA presentado en

or
este captulo, en una Intel 486 en menos de 3 minutos. Por lo tanto, un ingeniero
ct
Vi
estructural tiene la capacidad de investigar un gran nmero de estrategias de

equipamiento retroactivo en muy breves horas.
r:
po
o
18.10 RESUMEN
MEN
ad
pr
Es una prctica comn en el diseo de ingeniera limitar el comportamiento no no-

om
lineal a un nm
nmero reducido de lugares predefinidos dentro de una estructura. En
este captulo se ha presentado un mtodo informtico eficiente para realizar el
C
anlisis esttico y dinmico de estos tipos de sistemas estructurales. El mtodo

FNA, utilizando vectores LDR, representa un enfoque completamente diferente a
la dinmica estructural. Se tratan las fuerzas no-lineales como cargas externas, y
se genera un grupo de vectores LDR para captar con precisin los efectos de
dichas fuerzas. Mediante la iteracin dentro de cada paso de tiempo, se satisfacen
de manera idntica el equilibrio, la compatibilidad y todas las ecuaciones fuerza-
deformacin del elemento dentro de cada elemento no-lineal. Se soluciona el

grupo reducido de ecuaciones modales de manera exacta para una variacin
lineal de fuerzas durante un pequeo paso de tiempo. No se introducen errores
por amortiguamiento numrico e integracin a travs del uso de pasos de tiempo
grandes.
El modelo computarizado debe ser estructuralmente estable sin elementos no-
lineales. Se puede lograr que toda estructura sea estable si se coloca un elemento
que tenga una rigidez efectiva en lnea paralela con el elemento no-lineal y se
agrega su rigidez al modelo bsico computarizado. Las fuerzas en dicho elemento
de rigidez efectiva son trasladas al lado derecho de las ecuaciones de equilibrio y
z
he
son eliminadas durante la fase de solucin iterativa no-lineal. Estos elementos de
nc
rigidez artificiales o efectivos eliminan la introduccin de largos perodos al
Sa
modelo bsico, y mejoran la precisin y la relacin de convergencia para muchas
estructuras no-lineales.
s
na
Se ha demostrado que las estructuras que quedan sometidas a cargas estticas
de
tambin pueden ser solucionadas utilizando el mtodo FNA. Solamente es
ar
necesario aplicar las cargas lentamente hasta llegar a un valor constante y agregar
lC
iguamiento modal. Por lo tanto, la solucin final de

valores grandes de amortiguamiento
au
convergencia quedar en equilibrio esttico, y no contendr fuerzas de inercia.

R
Se debe notar que es necesario usar Vector

Vectores Dependientes de Carga asociadas a
or
lineales de libertad, y no los autovectores exactos, si se quiere

grados no-lineales
ct
Vi
solucionar problemas estticos utilizando este enfoque.

r:
Se ha agregado al programa comercial ETABS el mtodo FNA para el anlisis de

po
a programa de uso general para el anlisis estructural

sistemas de edificios y al
o
ad
SAP2000. Ell program

programa ETABS posee elementos especiales de aislamiento de
pr
base que son de uso comn por parte de profesionales de la ingeniera estructural.
om
Estos programas de computadora calculan y grafican el total de la energa

absorbida, la energa de deformacin, la energa cintica, y la disipacin de la
C
energa a travs del amortiguamiento modal y elementos no-lineales como

funcin de tiempo. Adems, se calcula un error por energa que permite que el
usuario evale la magnitud adecuada del paso de tiempo. Por tanto, la opcin de
clculo de energa permite comparar diferentes diseos estructurales. En muchos
casos un buen diseo para una carga dinmica especfica es la que tenga una
cantidad mnima de energa de deformacin dentro del sistema estructural.

Igual que el caso del anlisis de superposicin de modo lineal normal, es
responsabilidad del usuario chequear, utilizando anlisis mltiples, el hecho de
que se hayan usado pasos de tiempo lo suficientemente pequeos y el nmero
adecuado de modos. Este enfoque garantiza que el mtodo tenga convergencia a
la solucin exacta.
Utilizando los mtodos numricos que se presentan en este captulo, el tiempo de
computacin que se requiere para un anlisis dinmico no-lineal de una
no
estructura grande, con un nmero reducido de elementos no-lineales, puede
representar solamente un pequeo porcentaje ms que el tiempo de computacin
z
he
que se requiere para un anlisis dinmico lineal de la misma estructura. Esto
nc
lineales grandes con relativa rapid
permite solucionar problemas no-lineales rapidez.
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

19.
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
LINEAL
z
he
El Amor tigua miento Viscoso Linea l ess una
u na P ropieda d del
nc
Modelo Computa r iza do y no es una P ropieda d de una
Sa
Estr uctur a Rea l
s
na
19.1 INTRODUCCIN de
ar
En la ingeniera estructural, el amortiguamiento viscoso dependiente de velocidad
lC
es muy difcil de visualizar para la mayora de los sistemas estructurales reales.

au
Solamente un nmero reducido de estructuras poseen un nmero finito de

R
elementos de amortiguamiento donde se pueden medir las propiedades dinmicas

or
viscosas reales. En la mayora de los casos se usan relaciones de amortiguamiento

ct
Vi
modal en el modelo computarizado para aproximar la disipacin desconocida de

r:
lineal dentro de la estructura.

energa no-lineal
po
Otra forma de amortiguamiento, el llamado amortiguamiento Rayleigh, se usa con

o
ad
frecuencia
uencia en el modelo matemtico para la simulacin de la respuesta dinmica de
pr
una estructura; el amortiguamiento Rayleigh es proporcional a la rigidez y la masa

om
de la estructura. Se emplean el amortiguamiento tanto modal como el Rayleigh

para evitar la necesidad
ne de formular una matriz de amortiguamiento basada en las
C
propiedades fsicas de la estructura real.

En aos recientes la adicin a la estructura de dispositivos para la disipacin de
energa le ha obligado al ingeniero estructural a abordar la disipacin de energa de
una manera ms exacta. Sin embargo, el objetivo del presente captulo es abordar
las limitaciones de los amortiguamientos modal y Rayleigh.

19.2 DISIPACIN DE ENERGA EN ESTRUCTURAS REALES
Es posible estimar una relacin efectiva o aproximada del amortiguamiento
viscoso directamente a partir de pruebas de laboratorio o de campo de
estructuras. Un mtodo es predecir un desplazamiento esttico anexndole un
cable a la estructura y luego de repente eliminando la carga al cortar el cable. Si
la estructura puede ser aproximada por un solo grado de libertad, la respuesta de
desplazamiento tendr la forma indicada en la Figura 19.1. Para sistemas
estructurales de mltiples grados de libertad, la respuesta contendr otros modos
do de anlisis que se requiere para predecir las relaciones de
adicionales y el mtodo
z
he
amortiguamiento ser ms complejo.
nc
Se debe notar que la descomposicin de la respuesta de desplazamiento tpico
Sa
indica solamente que toma lugar la disipacin de energa. La causa de la
s
in de energa puede deberse a muchos efectos diferentes tales como el
disipacin
na
amortiguamiento del material, la friccin entre uniones, y el amortiguamiento por
de
radiacin en los soportes. Sin embargo, si se asume que toda disipacin de
ar
energa es la respuesta del amortiguamiento viscoso lineal, la respuesta de
lC
vibracin libre se expresa con la siguiente ecuacin:

au
u(t ) = u(0)e t cos( D t )

R
(19.1)
or
ct
donde: D = 1 2
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C
Tiempo
Figura 19.1 Prueba de Vibracin Libre de Estructuras Reales, Respuesta vs. Tiempo
Se puede evaluar la Ecuacin (19.1) en dos puntos mximos cualesquiera

separados de ciclos m, producindose las dos ecuaciones siguientes:

u(2n) = u(0)e 2n / D
un = (19.2)
u(2(n + m)) = u(0)e 2( n+m) / D

un+ m = (19.3)
La relacin de estas dos ecuaciones es:

2 m

un+ m 2
e 1 =
= rm (19.4)
un
Tomando el logaritmo natural de esta relacin de descomposicin, rm , y
z
reformulndolo, se obtiene la siguiente ecuacin:
he
ln( r )
nc
= m 1 2 (19.5a)
2m
Sa
s
Esta ecuacin se puede escribir en forma iterativa como:
na
( i ) = 0 1 (2i 1)
de (19.5b)
ar
Si la relacin de descomposicin es equivalente a 0.730 entre dos mximos
lC
adyacentes, tres iteraciones producen la siguiente relacin de amortiguamiento a

au
tres cifras significativas:

R
or
0.0501 0.0500 = 0.0500

ct
Vi
El valor de amortiguamiento
amortiguamie que se obtiene con este enfoque muchas veces se
r:
llama amortiguamiento efectivo. El amortiguamiento modal lineal tambin se

po
llama amortiguamiento clsico. Sin embargo, hay que recordar que es un valor
o
aproximado basado en m
muchas suposiciones.
ad
Otro tipo de disipacin de energa que existe en estructuras reales es el

pr
om
amortiguamiento por radiacin en los soportes de la estructura. La vibracin de la

estructura deforma el material de la fundacin cerca de los soportes, haciendo
C
que ondas de esfuerzo irradien hacia la fundacin infinita. Esto puede ser
significativo si el material de la fundacin es blando en relacin a la rigidez de la
estructura. La presencia de un resorte, un amortiguador y masa en cada soporte
muchas veces aproxima este tipo de amortiguamiento.

19.3 INTERPRETACIN FSICA DE AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
La energa de deformacin almacenada dentro de una estructura es proporcional
al desplazamiento al cuadrado. Por lo tanto, la cantidad de energa que se disipa
durante cada ciclo de vibracin libre puede ser calculada para varias relaciones
de amortiguamiento, tal como lo resume la Tabla 19.1. Adems, la Tabla 19.1
indica el nmero de ciclos que se requieren para reducir la respuesta inicial por
un factor de 10.
Tabla 19.1 Prdida de Energa Por Ciclo para Diferentes Relaciones
es d
de
z
Amortiguamiento
he
nc
Razn de Porcentaje
Prdida de Nmero de Ciclos para
Sa
Descomposicin amortiguar la respuesta p por
Porcentaje de 2 Energa Por Ciclo
Relacin de un Factor de 10
100 ( 1 r 2 )
s
1 2
Amortiguamiento r =e n = ln( 0.10) / ln( r )
na
de
1 0.939 11.8ar 36.6
5 0.730 46.7 7.3
lC
10 0.532 71.7 3.6

au
20 0.278 92.3 1.8

R
or
30 0.139 98.1 1.2

ct
Vi
Una relacin de amortiguamiento de un 5 por ciento indica que el 46.7 por ciento
r:
de la energa de deformacin se disipa durante cada ciclo. Si el perodo asociado

po
con el modo es de 0.05 segundos, la energa se reduce por un factor de 10 en

o
ad
0.365 segundos. Por lo tanto, una relacin de amortiguamiento modal de 5 por

pr
resulta
ciento produce un efecto significativo sobre los resultados de un anlisis de
om
respuesta dinmica.
C
Pruebas de campo de estructuras reales sometidas a desplazamientos pequeos

indican que las relaciones tpicas de amortiguamiento son menores de un 2 por
ciento. Tambin, para la mayora de las estructuras, el amortiguamiento no es
lineal ni proporcional a la velocidad. Por consiguiente, los valores del
amortiguamiento modal mayores de un 5 por ciento son difciles de justificar. Sin
embargo, es una prctica comn de los ingenieros estructurales utilizar valores
que superan el 10 por ciento.

19.4 EL AMORTIGUAMIENTO MODAL VIOLA EL EQUILIBRIO
DINMICO
Para sistemas con mltiples grados de libertad, el uso de amortiguamiento modal
viola el equilibrio dinmico y las leyes fundamentales de la fsica. Por ejemplo,
es posible calcular las reacciones como una funcin de tiempo en la base de una
estructura, utilizando los dos mtodos siguientes:
Primero, las fuerzas de inercia en cada punto de masa pueden ser calculadas en
una direccin especfica multiplicando la aceleracin absoluta en esa direccin
z
por la masa en dicho punto. En el caso de cargas ssmicas, la suma de todas estas
he
fuerzas debe ser equivalente a la suma de las fuerzas de la reaccin de la base en
nc
estructura.
esa direccin porque ninguna otra fuerza acta sobre la estruct
Sa
Segundo, las fuerzas de elemento en los extremos de todos los elementos
s
na
conectados a los puntos de reaccin pueden ser calculadas como funcin del
de
tiempo. La suma de las componentes de las fuerzas de elemento en la direccin
ar
de la carga es la fuerza de reaccin de la base experimentada por la estructura.
lC
En el caso de cero amortiguamiento modal, dichas fuerzas de reaccin, como

au
funcin de tiempo, son idnticas. Sin embargo, para el amortiguamiento modal

R
no nulo,, dichas fuerzas de reaccin son significativamente diferentes. Dichas

or
diferencias indican que el amortiguamiento modal lineal introduce cargas

ct
externas que actan sobre la estructura por encima de la base, y que son
Vi
fsicamente imposibles. Esto claramente representa un rea donde la suposicin

r:
po
moderna de amortiguami
moderna
estndar moderna amortiguamiento modal debe ser re-examinada y se debe
elaborar un enfoque alternativo.
o
ad
Existe la disipacin de energa en estructuras reales. Sin embargo, debe ser en la

pr
forma de fuerzas iguales y opuestas entre puntos dentro de la estructura. Por lo

om
tanto es fsicamente posible tener un amortiguador viscoso, o cualquier otro tipo

tanto,
C
de dispositivo para disipar energa, que est conectado entre dos puntos dentro de
la estructura, y es posible que no provocar un error en las fuerzas de reaccin.
Debe haber un cortante de base cero para todas las fuerzas internas de disipacin
de energa.

19.5 EJEMPLO NUMRICO
Para ilustrar los errores implicados en el uso del amortiguamiento modal, se
someti un edificio sencillo de siete pisos a un movimiento ssmico tpico. La
Tabla 19.2 indica los valores del cortante de basal calculada a partir de las
fuerzas inerciales externas, que satisfacen el equilibrio dinmico, y el cortante de
base calculado en base a la suma exacta de los cortantes en la base de las tres
columnas.
Es interesante notar que los valores mximos del cortante basal calculado
z
utilizando dos mtodos diferentes son significativamente
tivamente diferentes para la
he
misma corrida del computador. La nica explicacin lgica es que las fuerzas de
nc
amortiguamiento externo existan n solamente en el modelo matemtico de la
Sa
estructura. Ya que esto es fsicamente imposible, el uso del amortiguamiento
s
modal estndar puede producir un pequeo error en el anlisis.
na
Tabla 19.2 Comparacin de Cortante de Basal
al para
de
p ar a Edificio
E de Siete Pisos
ar
Porcentaje
lC
de Cortante Basal de Suma de Cortantes de Porcentaje de

au
Amortiguami Equilibrio Dinmico (kips) Columna (kips) Error

ento
R
0 370.7 @ 5.355 Seg.

or
370.7 @ 5.355 Seg. 0.0

ct
2 314.7 @ 4.690 Seg 318.6 @ 4.695 Seg +1.2

Vi
5 253.7 @ 4.675 Seg 259.6 @ 4.690 Seg +2.3

r:
po
10 214.9 @ 3.745 Seg 195.4 @ 4.035 Seg -9.1

o
20 182.3 @ 3.055 Seg 148.7 @ 3.365 Seg -18.4

ad
pr
Es interesante notar que el uso del amortiguamiento de ssolamente el 5 por ciento

om
cortante Basal desde 371 kips a 254 kips para este ejemplo. Ya que se
reduce el cortante
C
ha determinado que la medicin del amortiguamiento en la mayora de las

estructuras reales es menos de un 2 por ciento, la seleccin del 5 por ciento
reduce los resultados de manera significativa.

19.6 AMORTIGUAMIENTO PROPORCIONAL A LA RIGIDEZ Y MASA
Un tipo muy comn de amortiguamiento que se utiliza en el anlisis incremental
no-lineal de estructuras es suponer que la matriz de amortiguamiento es
proporcional a las matrices de masa y rigidez. Esto es:
C M + K
= (19.6)
Este tipo de amortiguamiento normalmente se llama amortiguamiento Rayleigh.

En el anlisis de superposicin modal, la matriz de amortiguamiento debe tener
las siguientes propiedades para que las ecuaciones modales sean desacopladas:
z
he
2 n n = Tn C n = Tn M n + Tn K n (19.7a)
nc
=0 Tn C m nm (19.7b)
Sa
s
Debido a las propiedades de ortogonalidad de las matrices de masa y rigidez,
na
esta ecuacin puede volver a escribirse como sigue:
de 1
ar
2n n =+ n2 simplemente n = + n (19.8b)
(19.8a) 2n 2
lC
au
Es evidente que el amortiguamiento modal puede ser especificado de manera

R
frecuencias, i y j, para solucionar para y en la

exacta en solamente dos frecuencias
or
siguiente ecuacin:
ct
Vi
1 2
i
r:
i 1 i =
po
i + j
= 1 Para i = j = (19.9)
j 2 j =
o
j
ad
i j
pr
tp
Para el caso tpico, se fija el amortiguamiento para que sea igual a las dos
om
frecuencias; por tanto i = j = y los factores de proporcionalidad se calculan

C
en base a:
2 (19.10b)
= y = i j
(19.10a) i + j
La suposicin del amortiguamiento proporcional de masa implica la existencia de

amortiguadores externos de apoyo que son fsicamente imposibles para una
estructura con apoyos de base. El uso del amortiguamiento proporcional de

rigidez tiene el efecto de aumentar el amortiguamiento en los modos superiores
de la estructura para lo cual no existe ninguna justificacin fsica. Esta forma de
amortiguamiento puede producir errores importantes en problemas de tipo
impacto y absorcin de energa por desplazamiento ssmico en la base de la
estructura. Por tanto, el uso del amortiguamiento de tipo Rayleigh es difcil de
justificar para la mayora de las estructuras. Sin embargo, se sigue usndolo en
muchos programas de computadora para obtener resultados numricos utilizando
pasos grandes de integracin de tiempo.
z
he
19.7 CLCULO DE MATRICES DE AMORTIGUAMIENTO
nc
ORTOGONAL
Sa
En el Captulo 13 se asuma que la matriz clsica de amortiguamiento satisfaca
s
la siguiente relacin de ortogonalidad:
na
T C = d donde d nn = 2 n
= n y d nm 0 para n m (19.11)
de
ar
Adems, las formas de modo son normalizadas de manera que T M = I . Se
lC
puede definir la siguiente matriz:

au
T T
= M y =
M (19.12)
R
or
pre-multiplicada por y pos-multiplicada por

Por ende,, si la Ecuacin 19.11 es pre
ct
Vi
T
, se obtiene la siguiente matriz de amortiguamiento:
r:
N
po
C = d T = C n (19.13)
o
n =1
ad
Por lo tanto, se puede calcular una matriz clsica de amortiguamiento por cada
pr
modo que tenga una cantidad especificada de amortiguamiento en ese modo, y

om
cero amortiguamiento en todos los dems modos:

C
C n = 2 n n M n Tn M (19.14)
Se debe notar que esta matriz de amortiguamiento modal es una definicin

matemtica, y que es fsicamente imposible que existan dichas propiedades de
amortiguamiento en una estructura de mltiples grados de libertad.
La matriz de amortiguamiento total para todos los modos puede escribirse as:

N N
C=
n
C n = 2 n n M n Tn M
=1 n =1
(19.15)
Es evidente que dadas las formas de modo, se puede construir una matriz
completa de amortiguamiento a partir de esta ecuacin matemtica. Sin embargo,
la matriz resultante de amortiguamiento puede exigir que amortiguadores
externos y elementos de amortiguamiento negativo sean conectados entre nodos
del modelo computarizado.
El nico objetivo de formar dicha matriz de amortiguamiento es comparar los
z
resultados de una solucin de integracin paso-a-pasopaso con una solucin de
he
superposicin de modo. En la referencia [1] se presenta un ejemplo numrico.
nc
Sa
19.8 ESTRUCTURAS CON AMORTIGUAMIENTO
IENTO NO-CLSICO
s
na
Es posible hacer modelos de sistemas estructurales con amortiguamiento viscoso
de
lineal en puntos arbitrarioss dentro de un sistema estructural. La solucin exacta
ar
implica el clculo de los autovalores y autovectores complejos y una gran
lC
cantidad
ad de esfuerzo de computacin. Debido a que la naturaleza bsica de la
au
disipacin de energa no se define con claridad en estructuras reales, y ya que el

R
amortiguamiento viscoso se usa muchas veces para aproximar el comportamiento

or
eal, no se justifica este aumento de esfuerzo de computacin en vista de

no-lineal,
ct
que no estamos resolviendo el problema real. Un mtodo ms eficiente de

Vi
solucionar este problema es trasladar la fuerza amortiguadora hacia el lado

r:
po
derecho de la ecuacin de equilibrio dinmico, y resolver el problema como

no-lineal
problema no-
no lineal utilizando el mtodo FNA. Tambin, el amortiguamiento
-lineal
o
ad
viscoso fcilmente se puede considerar a travs de este nuevo mtodo

pr
computarizado.
om
C
19.9 DISIPACIN
DI DE ENERGA NO-LINEAL
La mayor parte de la disipacin de la energa fsica en estructuras reales se
realiza en fase con los desplazamientos, y representa una funcin no-lineal de la
magnitud de los desplazamientos. Sin embargo, es una prctica comn aproximar
el comportamiento no lineal con un amortiguamiento lineal equivalente y
abstenerse de realizar un anlisis no-lineal. El motivo principal de esta
aproximacin es que todo programa lineal para la superposicin modal o para el

anlisis de espectro de respuesta puede considerar el amortiguamiento viscoso
lineal de manera matemtica exacta. Ya no se necesita esta aproximacin si el
ingeniero estructural puede identificar dnde y cmo se disipa la energa dentro
del sistema estructural. El mtodo FNA dispone una alternativa del empleo de
amortiguamiento viscoso lineal equivalente.
Los aisladores de base (base isolators) representan uno de los tipos ms comunes
de elementos no-lineales predefinidos que se usan en diseos sismo-resistentes.
Los amortiguadores mecnicos (mechanical dampers),, los dispositiv dispositivos de
friccin (friction devices), y las rtulas plsticas (plastic hinges) representan otros
z
he
tipos de elementos no-lineales comunes. Adems, se requieren elementos de
nc
ajuste para modelar el contacto entre los componentes estructurales y el
Sa
levantamiento de estructuras. Es til un tipo especial de elemento de junta con la
capacidad de aplastarse y disipar la energa, para poder modelar materiales tipo
s
na
concreto y suelo. Los cables que solamente pueden tomar la tensin y que disipan
de
la energa al ceder son necesarios para captar el comportamiento de muchas
ar
estructuras de puentes. Sin embargo, cuando se lleva a cabo un anlisis no no-lineal
lC
donde se disipa la energa dentro de los dispositivos no no-lineales, no se puede

au
justificar agregar un 5 por ciento adicional de amortiguamiento modal lineal.

R
or
19.10 RESUMEN
ct
Vi
Se ha empleado el amortiguamiento modal lineal como un porcentaje del

r:
amortiguamiento crtico para aproximar el comportamiento no-lineal de las

po
estructuras. La disipacin de la energa en estructuras reales es mucho ms

o
compleja y tiende a ser proporcional a los desplazamientos, en vez de d

ad
proporcional a la velocidad. El uso del amortiguamiento viscoso equivalente

pr
aproximado tiene poca justificacin terica o experimental, y produce un modelo

om
matemtico que viola el equilibrio dinmico.

C
Se pueden crear matemticamente matrices de amortiguamiento que tengan

amortiguamiento diferente en cada modo. Adems, se utilizar usar las matrices de
amortiguamiento proporcional de rigidez y masa. Para justificar estas
suposiciones matemticas convenientes, se debe hacer trabajo experimental de
campo.
Actualmente es posible simular con precisin, utilizando el mtodo FNA, el
comportamiento de estructuras que tengan instalado un nmero finito de

dispositivos discretos para la disipacin de energa. Las propiedades de los
dispositivos que hayan sido determinadas de manera experimental pueden ser
integradas directamente al modelo computarizado.
19.11 REFERENCIAS
1. Wilson, E., y J. Penzien. 1972. Evaluation of Orthogonal Matrices,
International Journal for Numerical Methods in Engineering. Vol. 4. pp. 5-10.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

20.
ANLISIS DINMICO UTILIZANDO LA

INTEGRACIN NUMRICA
z
he
Normalmente es Muy Lenta la Integracin Numrica
nc
Directa para Cargas Ssmicas
Sa
s
20.1 INTRODUCCIN
na
de
El enfoque ms generalizado para la solucin de la respuesta dinmica de
ar
sistemas estructurales es la integracin numrica directa de las ecua
ecuaciones de
lC
equilibrio dinmico. Esto implica el intento de satisfacer el equilibrio dinmico

au
defin la solucin en tiempo cero. La

en puntos discretos de tiempo despus de definir
R
mayora de los mtodos utilizan intervalos iguales de tiempo en

or
t ,2t ,3t........Nt . Se han presentado anteriormente muchas tcnicas

ct
numricas diferentes; ssin in embargo, todos los enfoques pueden ser clasificados
Vi
fundamentalmente como mtodos de integracin explcitos o implcitos.

r:
po
Los mtodos explcito

explcitos no implican la solucin de un grupo de ecuaciones
o
lineales en cada paso. Bsicamente estos mtodos utilizan la ecuacin diferencial

ad
en el tiempo t para predecir una solucin en el tiempo t + t . Para la

pr
mayora de las estructuras re

reales, que contienen elementos rgidos, se requiere un
om
paso de tiempo muy pequeo para par obtener una solucin estable. Por lo tanto,
C
todo mtodo explcito es condicionalmente estable con respecto a la magnitud

del paso de tiempo.
Los mtodos implcitos intentan satisfacer la ecuacin diferencial en el tiempo
t despus de encontrar la solucin en el tiempo t t . Estos mtodos
requieren la solucin de un grupo de ecuaciones lineales en cada paso de tiempo;
sin embargo, se pueden usar pasos de tiempo ms grandes. Los mtodos
implcitos pueden ser condicional o incondicionalmente estables.

Un elevado nmero de mtodos precisos, de pasos mltiples y de orden superior
ha sido desarrollado para la solucin numrica de ecuaciones diferenciales. Estos
mtodos de mltiples pasos asumen que la solucin es una funcin uniforme
donde las derivadas superiores son continuas. La solucin exacta de muchas
estructuras no-lineales requiere que las aceleraciones, la segunda derivada de los
desplazamientos, no sean funciones uniformes. Esta discontinuidad de la
aceleracin est causada por la histresis no-lineal de la mayora de los
materiales estructurales, por el contacto entre las partes de la estructura, y por el
pandeo de los elementos. Por lo tanto, en este captulo solamente sern
z
presentados mtodos de paso nico. En base de una considerable experiencia, el
he
autor ha llegado a la conclusin de que se deben emplear solamente mtodos
nc
anli ssmico
estables e incondicionales, implcitos y de paso sencillo, para el anlisis
Sa
paso-a-paso de estructuras reales.
s
na
20.2 FAMILIA DE MTODOS NEWMARK
A RK
de
ar
En el ao 1959 Newmark [1] present una serie de mtodos de integracin de
lC
paso nico para solucionar problemas dinmicos estructurales para cargas tanto
au
ssmicas como de impulso.. Durante

Durante los ltimos 40 aos el mtodo de Newmark
R
ha sido aplicado al anlisis dinmico de muchas estructu

estructuras de la ingeniera
or
prctica. Adems, ha sido modificado y mejorado por muchos otros

ct
investigadores. Para ilustrar la aplicacin de esta familia de mto mtodos de

Vi
integracin numrica, considere la solucin de las ecuaciones lineales de

r:
po
equilibrio dinmico que se escriben en la siguiente forma:

o
t + Cu t + K u t = Ft
Mu (20.1)
ad
pr
El empleo directo de la serie de Taylor ofrece un enfoque riguroso para obtener

om
las dos ecuaciones adicionales siguientes:

C
t 2 t 3
u t = u t-t + tu t-t + u
t-t + ut-t + ......
2 6 (20.2a)
t 2
u t = u t -t + tu
t -t + ut -t +......
2 (20.2b)
Newmark trunc estas ecuaciones y las expres de la siguiente forma:

t 2
u t = u t-t + tu t-t + t-t +t 3u
u
2 (20.2c)
t-t + t 2u
u t = u t-t + tu (20.2d)
Si se asume que la aceleracin es lineal dentro del paso de tiempo, se puede

escribir la siguiente ecuacin:
(u t t )
t u
u =
t (20.3)
z
La sustitucin de la Ecuacin (20.3) en las Ecuaciones (20.2c y 20.2d) produce
he
las ecuaciones de Newmark en forma estndar:
nc
Sa
1
u t = u t-t + tu t-t + ( )t 2 u
t-t +t 2 u
t
2
s
(20.4a)
na
u t = u t-t + (1 )tu
t-t + tu
t (20.4b)
de
ar
Newmark solucion las Ecuaciones (20.4a, 20.4b, y 20.1) mediante la iteracin
lC
para cada paso de tiempo para cada GDL de desplazamiento del sistema
au
estructural. El trmino u
t se obtuvo de la Ecuacin (20.1) dividiendo la ecuacin
R
ntre la masa asociada con el GDL.

entre GDL
or
En el ao 1962 Wilson [2] formul el mtodo de Newmark en notacin de

ct
Vi
matriz, agreg amortiguamiento proporcional de rigidez y masa, y elimin la

r:
necesidad de la iteracin, introduciendo la solucin ddirecta de ecuaciones en cada

po
paso de tiempo. Esto requiere que las Ecuaciones (20.4a y 20.4b) sean escritas de
o
nuevo en la siguiente forma:

ad
= t b1 (u t u t t ) + b2u t t + b3 u
u (20.5a)
pr
t t
om
=u t b4 (u t u t t ) + b5u t t + b6 u
t t (20.5b)
C
donde las constantes b1 a b6 se definen en la Tabla 20.1. La sustitucin de las

Ecuaciones (20.5a y 20.5b) en la Ecuacin (20.1) permite que el equilibrio
dinmico del sistema en el tiempo t sea escrito en trminos de los
desplazamientos nodales desconocidos u t . Esto es:
(b1M + b4C + K )u t = Ft + M (b1u t t b2u t t b3 u
t t )
(20.6)
+ C(b4 u t t b5u t t b6 u
t t )

La Tabla 20.1 resume el algoritmo de integracin directa de Newmark. Note que
las constantes bi deben ser calculadas solamente una vez. Tambin, para
sistemas lineales, la matriz K de rigidez dinmica efectiva se forma y se
triangulariza solamente una vez.
Tabla 20.1 Resumen del Mtodo Newmark de Integracin Directa
I. CLCULO INICIAL
A. Formar matriz de rigidez esttica K , matriz de masa M y matriz de
amortiguamiento C
z
B. Especificar los parmetros de integracin y
he
nc
C. Calcular las constantes de integracin
Sa
1 1 1
b1 = b2 = b=
t 2 t
s
3
2 b4= tb1
na
b5 1 + t b2=
= b6 t(1 + b3 )
de
ar
D. Formar matriz de rigidez efectiva =
lC
K K + b1M + b4C
E. Triangularizar matriz de rigidez efectiva
au
T
K = L DL
R
F. Especificar condiciones iniciales u 0 ,u 0 ,u

0
or
II. POR CADA PASO

SO
S O DE
DE T =
TIEMPO t t,2t,3t - - - - - -
ct
Vi
A. Calculatar vector carga efectiva

Ft = Ft + M (b1u t t b2u t t b3 u
t t ) + C(b4 u t t b5u t t b6 u
t t )
r:
po
B. Solucionar para vector desplazamiento nodal en tiempo t

o
LD LT u t = Ft sustitucin hacia adelante y hacia atrs solamente

DL
ad
pr
C. Calcular velocidades y aceleraciones nodales en tiempo t

=u t b4 (u t u t t ) + b5u t t + b6 u
om
t t
= t b1 (u t u t t ) + b2u t t + b3 u
u t t
C
D. Pasar a Paso II.A con t = t + t
20.3 ESTABILIDAD DEL MTODO DE NEWMARK

Para amortiguamiento nulo, el mtodo de Newmark es condicionalmente estable
si:

1 1 1
, y t (20.7)
2 2 -
MAX 2
donde MAX representa la frecuencia mxima en el sistema estructural [1]. El
mtodo de Newmark es incondicionalmente estable si:
1
2
2 (20.8)
Sin embargo, si es mayor de , se introducen errores. Dichos errores estn
z
asociados con el amortiguamiento numrico y con eell alargamiento
alargamiento del
he
perodo.
nc
Sa
Para sistemas estructurales grandes con mltiples grados de libertad, el lmite del
paso de tiempo presentado por la Ecuacin (20.7) puede escribirse en una forma
s
na
ms til como la siguiente:
t

1 de (20.9)
ar
TMIN
2 2 -
lC
au
Los modelos computarizados de estructuras reales grandes normalmente

R
contienen muchos perodos que son ms pequeos que el paso de tiempo por
or
integracin; por lo tanto, es imprescindible seleccionar un mtodo de integracin

ct
Vi
numrica que sea incondicional para todos los pasos de tiempo.

r:
po
20.4 MTODO
ODDE
ELLA ACELERACIN PROMEDIO
o
ad
El mtodo de la aceleracin promedio es idntico a la regla trapezoidal que se ha

pr
usado para evaluar numricamente las ecuaciones diferenciales de segundo orden

om
du rante aproximadamente 100 aos. Se puede derivar fcilmente de la siguiente

durante
ampliacin
am pliacin de la serie truncada de Taylor:
C
2 3
u = u t-t + u t-t + t-t + ut-t + ......
u
2 6
(20.10)
2 u
+ u t
u t-t + u t-t + ( t-t )
2 2
donde es un punto variable dentro del paso de tiempo. Se puede obtener la
velocidad consistente mediante diferenciacin de la Ecuacin (20.10). As:

u
t -t + u
t
u =u t -t + ( )
2 (20.11)
Si = t :
t 2 t 2
u t =u t-t + tu t-t + u
t-t + u
t
4 4 (20.12a)
t t
u t =u t-t + u
t-t + u t
2 2 (20.12b)
z
Estas ecuaciones son idnticas a las Ecuaciones de Newmark (20.4a y 20.4b) con
he
= 1/ 2 y =1/ 4 .
nc
Sa
Se puede demostrar fcilmente
cilmente que el mtodo de la aceleracin promedio
conserva energa para el problema de vibracin libre, M u 0 , para todos
+ K u =
s
na
los pasos de tiempo posibles [4]. Por lo tanto, la suma de la energa de
deformacin y la energa cintica es constante.
constante. Entonces: de
ar
2E = u Tt M u t + u Tt K u t = u Tt-t M u t-t + u Tt-t K u t-t (20.13)
lC
au
20.5 FACTOR DE WILSON

ON
R
or
En el ao 1973, el mtodo general de Newmark se hizo incondicionalmente

ct
Vi
estable mediante la introduccin de un factor [3]. La introduccin del factor

est motivada por la observacin de que una solucin inestable tiende a
r:
po
oscilarse en cuanto a la solucin correcta. Por lo tanto, si se evala la solucin

o
numrica dentro del incremento de tiempo, se minimizan las oscilacion oscilaciones

ad
redundantes. Esto se logra mediante una sencilla modificacin del mtodo de

pr
Newmark utilizando un paso de tiempo definido por:

om
t = t
C
(20.14a)
y una carga definida por:
R t = R t-t + (R t R t-t ) (20.14b)
donde 1.0 . Despus de evaluar el vector u t de aceleracin utilizando el

mtodo de Newmark en el paso de tiempo de integracin t , se calculan los
valores de las aceleraciones, velocidades y desplazamientos nodales de las
siguientes ecuaciones fundamentales:

1
t = u
u t-t + (u
t u
t-t ) (20.15a)

u t = u t-t + (1 )tu
t-t + tu
t (20.15b)
t 2 (1 2)
u t = u t-t + tu t-t + t-t +t 2 u
u t (20.15c)
2
El uso del factor tiende a amortiguar numricamente los altos modos del
sistema. Si es igual
gual a 1.0, el mtodo de Newmark no queda modificado. Sin
embargo para los problemas donde es importante la respuesta de modo ms alto,
z
he
los errores que se introducen pueden ser grandes. Adems, las ecuaciones de
nc
equilibrio dinmico no se satisfacen exactamente
ente en el tiempo t. Por lo tanto, el
Sa
autor ya no recomienda el uso del factor . Al momento de la introduccin del
mtodo, solucionaba todos los problemas asociados con la estabilidad de la
s
na
familia de mtodos de Newmark. Sin embargo, durante los ltimos veinte aos se
de
han desarrollado mtodos numricos nuevos y ms precisos.
ar
lC
20.6 USO DEL AMORTIGUAMIENTO

ENTO P
PROPORCIONAL DE RIGIDEZ
au
Debido a la estabilidad incondicional del mtodo de promedio de aceleracin, el

R
mismo representa el mtodo ms robusto a usar para el anlisis dinmico paso

paso-a-
or
paso de sistemas estructurales grandes y complejos donde est presente un

ct
Vi
portante de frecuencias altas (y perodos cortos). El nico

nmero importante
inconveniente con el mtodo es que los perodos cortos, que son ms pequeos
r:
po
que el paso de tiempo, oscilan de manera in indefinida despus de excitarse. Se

o
puede reducir la oscilacin de modo superior mediante la adicin de

ad
amortiguam iento proporcional de rigidez. El amortiguamiento adicional que se le

amortiguamiento
pr
agrega al sistema tiene la siguiente forma:

om
C D= K (20.16)
C
donde la relacin de amortiguamiento modal, expresada por la Ecuacin (13.5),

se define as:
1
n = n = (20.17)
2 Tn
Se nota que el amortiguamiento es grande para los perodos cortos, y es pequeo

para los perodos largos o para las frecuencias bajas. Es evidente que, cuando los

perodos son mayores que el paso de tiempo, no pueden ser integrados
precisamente por ningn mtodo de integracin directa. Por lo tanto, es lgico
amortiguar esos perodos cortos para evitar que oscilen durante el procedimiento
de solucin. Para el caso de un paso de tiempo que sea igual al perodo, se puede
volver a escribir la Ecuacin (20.17) como sigue:
T
= n
(20.18)
Por tanto, si el paso de tiempo dee integracin es de 0.02 segundos, y si deseamos
z
asignarles un mnimo de 1.0 a todos los perodos que sean ms cortos que el paso
he
de tiempo, se debe usar un valor de = 0.0064 . Ahora se puede predecir la
nc
relacin de amortiguamiento en todos los modos para este ejemplo en base a la
Sa
Ecuacin (20.17). Por ende,, la relacin de amortiguamiento para un perodo de
s
na
1.0 segundos es de 0.02, y para un perodo de 0.10 segundos, es de 0.2.
de
ar
20.7 MTODO DE HILBER, HUGHES
GHES Y TAYLOR
lC
El mtodo [4] usa el mtodo de Newmark para solucionar las siguientes

au
ecuaciones modificadas de movimiento:

R
t + (1 + ) Cu t + (1 + ) K u t = (1 + )Ft
Mu
or
(20.19)
ct
Ft + Cu t t + K u t t
Vi
Cuando es equivalente a cero, el mtodo reduce al mtodo de aceleracin

r:
po
constante.
te. Esto produce disipacin de energa numrica en los modos superiores;
sin embargo, no se puede predecir como coeficiente de amortiguamiento tal
o
ad
como en el uso del amortiguamiento proporcional de rigidez. Tampoco soluciona

pr
la ecuacin de equilibr
equilibrio fundamental en el tiempo t. Sin embargo, en la
om
actualidad est siendo usado en muchos programas de computadora. El

C
rendimiento del mtodo parece muy similar al uso del amortiguamiento

proporcional de rigidez.
20.8 SELECCIN DE UN MTODO DE INTEGRACIN DIRECTA

Es evidente que es posible tener un gran nmero de mtodos diferentes de
integracin numrica directa si se especifican diferentes parmetros de
integracin. La Tabla 20.2 resume algunos de los mtodos de mayor uso.

Tabla 20.2 Resumen de los Mtodos de Newmark Modificados por el Factor
t
MTODO PRECISIN
TMIN
Excelente para t pequeo

Diferencia Central 1/2 0 0 0.3183
Inestable para t grande
Muy bueno para t pequeo

Aceleracin Lineal 1/2 1/6 0 0.5513
z
Inestable para t grande
he
nc
Bueno para t pequeo

Sa
Aceleracin Promedio 1/2 1/4 0 Ninguna disipacin de
energa
s
na
Bueno para t pequeo
Promedio Modificado T
de Aceleracin
1/2 1/4
de Disipacin de energa para
ar
t grande
lC
au
Para sistemas de un grado de libertad,

libertad, el mtodo de diferencia central es el ms
R
preciso, mientras que el mtodo de aceleracin lineal es ms preciso que el

or
mtodo de aceleracin promedio. Sin embargo, si se integran solamente sistemas

ct
de un grado de libertad,
libertad, se debe usar el mtodo ex exacto que se present
Vi
anteriormente puesto no existe la necesidad de usar un mtodo aproximado.

r:
po
El mtodo modificado de aceleracin promedio, agregando un mnimo de

o
amortiguamiento proporcional de rigidez, se representa como un procedimiento

ad
general que se puede usar para el anlisis dinmico de todo sistema estructural.
pr
T/ amortiguar perodos ms cortos que el paso de tiempo, e

om
El uso de =
introduce un error mnimo en la respuesta de perodo largo.
C
20.9 ANLISIS NO-LINEAL

El mtodo bsico de Newmark de aceleracin constante puede ser ampliado para
entender el anlisis dinmico no-lineal. Esto requiere que la iteracin se haga en
cada paso de tiempo para satisfacer el equilibrio. Tambin se debe formar y
triangularizar la matriz de rigidez incremental antes de cada iteracin o en puntos
selectivos en el tiempo. Se han desarrollado muchos trucos numricos diferentes,

incluyendo mtodos elemento por elemento, para minimizar los requerimientos
de computacin. Tambin, se puede evitar la triangularizacin de la matriz de
rigidez incremental efectiva introduciendo mtodos de solucin iterativa.
20.10 RESUMEN
Para el anlisis ssmico de estructuras lineales, se debe notar que la integracin
directa de las ecuaciones de equilibrio dinmico normalmente no es
numricamente
umricamente eficiente en comparacin con el mtodo de superposicin de
modo utilizando vectores LDR. Si no se pueden almacenar las matrices
z
he
triangularizadas de rigidez y masa y otros vectores en memoria de alta velocidad,
nc
el tiempo de ejecucin puede ser largo.
Sa
Despus de haber utilizado mtodos de integracin directa durante
s
aproximadamente cuarenta aos, el autor ya no puede recomendar el mtodo
na
Wilson de integracin directa de las ecuaciones de equilibrio dinmico. El
mtodo Newmark de aceleracin constante, de
constante, agregando muy pequeas cantidades
ar
de amortiguamiento proporcional de rigidez, se recomienda para sistemas
lC
estructurales no-lineales
lineales de anlisis dinmico. Para todos los mtodos de
au
integracin directa, se debe tener mucho cuidado para garantizar que eel
R
amortiguamiento proporcional de rigidez no elimine respuestas iimportantes de

or
alta frecuencia. No se puede justificar el amortiguamiento proporcional de masa

ct
Vi
porque hace que se apliquen fuerzas externas a la estructura que reducen el

r:
cortante de base para la carga ssmica.

po
no
En el rea del anlisis dinmico no-lineal, no se puede probar que siempre tenga
o
ad
convergencia unu mtodo especfico cualquiera. Siempre se debe verificar el error

pr
energ para toda solucin obtenida. En ediciones

en la conservacin de la energa
om
futuras de este libro se espera presentar ejemplos numricos de manera que se

pueda recomendar el mtodo apropiado para diferentes clases de problemas en el
C
anlisis estructural.
20.11 REFERENCIAS
1. Newmark, N. M. 1959. A Method of Computation for Structural
Dynamics, ASCE Journal of the Engineering Mechanics Division. Vol. 85
No. EM3.

2. Wilson, E. L. 1962. Dynamic Response by Step-By-Step Matrix
Analysis, Proceedings, Symposium On The Use of Computers in Civil
Engineering. Labortorio Nacional de Engenharia Civil. Lisbon, Portugal.
Octubre 1-5.
3. Wilson, E. L., I. Farhoomand y K. J. Bathe. 1973. Nonlinear Dynamic
Analysis of Complex Structures, Earthquake Engineering and Structural
Dynamics. 1, 241-252.
4. Hughes, Thomas. 1987. The Finite Element Method - Linear Static and
z
Dynamic Finite Element Analysis. Prentice Hall, Inc.
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

21.
ELEMENTOS NO-LINEALES
La s Estr uctur a s Sismo-Resistentes
Resistentes Deben Tener un Nmero
z
Limita do de Elementos No-linea
linea les que P ueda n ser
he
F cilmente Inspecciona dos y Sustituidos Despus de un
nc
Sismo Ma yor
Sa
s
na
21.1 INTRODUCCIN
de
Se pueden usar muchos tipos diferentes de ele elementos prcticos no-lineales
ar
conjuntamente con la aplicacin del mtodo de Anlisis No No-lineal Rpido. El
lC
mtodo FNA es muy efectivo para el diseo, rehabilitacin y reforzamiento de

au
estructuras para resistir movimientos ssmicos, porque est diseado a ser

R
computacionalmente eficiente para aquellas estructuras que tengan un nmero

or
limitado de elementos pre-

pre
pre-definidos
-definidos
definidos no
no-lineales, o que disipan la energa. Esto es
ct
Vi
consistente con la filosofa moderna de la ingeniera ssmica en el sentido de que

r:
los elementos que disipan la energa deben ser capaces de ser inspeccionados y
po
sustituidos despus de un sismo mayor.

o
Los aisladores de base representan uno de los tipos ms comunes de elementos

ad
pre
predefinidos
definidos no
no-lineales que se usan en el diseo sismo-resistente. Adems, los
pr
om
aisladores, los amortiguadores mecnicos, los dispositivos de friccin, y las

rtulas plsticas representan otros tipos de elementos comunes no no-lineales.
C
Tambin, se requieren de elementos de junta o de contacto para modelar el

contacto entre componentes estructurales y el levantamiento de estructuras. Es
til un tipo especial de elemento de junta que tiene la capacidad de reducir y
disipar la energa, para poder modelar materiales como el concreto y los suelos.
Para modelar el comportamiento de muchas estructuras de tipo puente son
necesarios los cables que soportan tensin solamente y que adems puedan
disipar la energa al ceder en forma plstica. En el presente captulo ser

presentado el comportamiento de varios de estos elementos, y se resumirn los
algoritmos de solucin detallada.
21.2 ELEMENTO GENERAL TRIDIMENSIONAL DE DOS NODOS

El tipo de elemento no-lineal que se presenta en el presente captulo es similar al
elemento tridimensional de viga. Sin embargo, puede degenerarse en un elemento
de longitud cero donde ambos extremos estn ubicados en el mismo punto en el
espacio. Por lo tanto, es posible modelar superficies de friccin deslizantes,
problemas de contacto, y rtulas
tulas plsticas concentradas. Igual que el elemento de
z
he
viga, el usuario debe definir
inir un sistema local de referencia 1-2-3
1-2- para definir las
1-2-
nc
propiedades locales del elemento no-lineal y para ra interpretar los resultados. La
Sa
Figura 21.1 presenta un elemento tpico,, conectado entre dos puntos I y J.
s
z
na
de
d5 ,f5
d4 ,f4
ar
d1 ,f1
lC
d2 ,f2
d3 ,f3
au
J d6 ,f6
R
or
L
ct
Vi
y
r:
I
po
o
ad
pr
x
om
Figura 21.1 Desplazamientos Relativo Elemento Tridimensional No-lineal

C
Es importante notar que son posibles tres desplazamientos y tres rotaciones en

ambos puntos I y J, y que pueden ser expresados en el sistema global de X-Y-Z o
el local de 1-2-3. Las matrices de transformacin de fuerza y desplazamiento
para este elemento no-lineal son iguales que las del elemento de viga que se
presenta en el Captulo 4. Para la mayora de los tipos de elementos algunos de
estos desplazamientos no existen, o son equivalentes en I y J. Ya que cada
elemento tridimensional tiene seis desplazamientos de masa rgida, el equilibrio

del elemento puede expresarse en trminos de los seis desplazamientos relativos
que se presentan en la Figura 21.1. Tambin, L puede ser equivalente a cero. Por
ejemplo, si una rtula plstica concentrada con una rotacin relativa del eje-2
local se coloca entre los puntos I y J, existe solamente una rotacin relativa d5 .
Los otros cinco desplazamientos relativos deben ser fijados en cero. Esto se
logra fijando como iguales los desplazamientos absolutos en las uniones I y J.
21.3 ELEMENTO DE PLASTICIDAD GENERAL

Se puede utilizar el elemento de plasticidad general para modelar muchos tipos
z
he
diferentes de propiedades no-lineales de materiales. La Figura 21.2 presenta las
nc
propiedades
ropiedades fundamentales y el comportamiento del elemento.
Sa
f
s
na
dy
de
ky
k ee
ar
lC
au
ke
R
or
ct
Vi
d
Figura 21.2 Comportamiento Fundamental del Elemento de Plasticidad
r:
po
donde ke = rigidez lineal inicial

o
ky
ad
= rigidez de fluencia
pr
dy = deformacin de fluencia
om
La relacin fuerza
fuerza-deformacin se calcula en base a lo siguiente:
C
f = ky d + ( ke - ky ) e (21.1)
Donde d es la deformacin total, y es un trmino de deformacin elstica con un

rango de dy . Se calcula en cada paso de tiempo mediante la integracin
numrica de una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
n
e
Si de 0 e = (1 - | | )d (21.2)
dy

Si de< 0 e = d (21.3)
Se pueden hacer las siguientes aproximaciones de diferencia finita para cada paso
de tiempo:
-
d = dt dt - t (21.4a)
t
et - et -t
y e = (21.4b)
t
Se puede resumir en la Tabla 21.1 el algoritmo de solucin numrica (seis
z
he
declaraciones de programa computarizado) al final de cada incremento de tiempo
nc
t , en el tiempo t para la iteracin i.
Sa
Tabla 21.1 Algoritmo Iterativo para Elemento d
dee Plasticidad
Pl a
s
na
1. Cambio de deformacin para paso de tiempo t en tiempo t para iteracin i
= d (i)
t - d t -t de
ar
lC
2. Calcular deformacin elstica para iteracin i

v e(i-1) 0 e(i) = et -t + v
au
si t t
R
et t n
si ve (i-1)
> 0 (i)
e = et -t + (1 - | | )v
or
t t
dy
ct
e(i) > dy e(i) = dy

Vi
si t t
r:
si e(i)
t < -dy e(i)
t = -dy
po
3. Calcular la fuerza iterativa:

o
ad
f (i)
t t + ( k e - k y )et
= k y d (i) (i)
pr
om
Note que el trmino aproximado

et -t se usa desde el final del ltimo incremento
C
dy
de tiempo en vez del trmino iterativo

e(i)
t
. Esta aproximacin elimina todos los
dy
problemas asociados con la convergencia para valores grandes de n. Sin
embargo, la aproximacin posee efectos insignificantes sobre los resultados
numricos para todos los valores de n. Para todos los fines prcticos, un valor de
n igual a 20 produce un comportamiento bilineal real.

21.4 DIFERENTES PROPIEDADES POSITIVAS Y NEGATIVAS
Se puede generalizar el elemento de plasticidad anteriormente presentado para
que tenga propiedades de deformacin positivas, dP , y negativas, dn . Esto
permite que el mismo elemento modele muchos tipos diferentes de dispositivos
para la disipacin de energa, tales como el elemento de friccin doble diagonal
Pall.
Tabla 21.2 Algoritmo Iterativo para Elemento Bilineal No-Simtrico
1. Cambio de deformacin para paso de tiempo t en tiempo t para iteracin i
z
he
v = d (i)
t - d t -t
2. Calcular deformacin elstica para iteracin i
nc
v e(i-1) 0 e(i) = et -t + v
Sa
si t t
n
et t
s
v e(i-1) > 0 y et t > 0 t + (1 - |
et = et - t | )v
(i)
si
na
t
dp
de et t n
ar
si v e(i-1)
t > 0 y et t < 0 e(i)
t = et -t + (1 - | | )v
dn
lC
et > d p et = d p
(i) (i)
au
si
R
t <- dn
si e(i) et = - d n
(i)
or
3. Calcular la fuerza iterativa en tiempo t :

ct
f (i) = k y d (i)
t + ( k e - k y )et
(i)
Vi
t
r:
po
Para la friccin constante, el elemento doble diagonal Pall tiene k e = 0 y

o
n 20 . Para fuerzas pequeas, ambas diagonales permanecen elsticas, una en

ad
tensin y una en compresin. En cierta deformacin, d n , el elemento en

pr
compresin puede alcanzar un valor mximo posible. El deslizamiento por

om
friccin comienza en la deformacin dp , despus de lo cual las fuerzas tanto de

C
tensin como de compresin permanecen constantes hasta que se logre el

desplazamiento mximo para el ciclo de carga.
Se puede usar este elemento para modelar rtulas de flexin en vigas o columnas
que tengan secciones no-simtricas. La Tabla 21.2 presenta el algoritmo de
solucin numrica para el elemento de plasticidad general bilineal.

21.5 ELEMENTO BILINEAL DE JUNTA CON FLUENCIA EN TENSIN
Se puede usar el elemento bilineal de tensin solamente, para modelar los cables
conectados a las diferentes partes de la estructura. En la rehabilitacin y
reforzamiento de puentes, este tipo de elemento se usa con frecuencia en las
juntas de expansin para limitar el movimiento relativo durante los movimientos
ssmicos. El comportamiento fundamental del elemento se resume en la Figura
21.3. El nmero positivo d0 es la deformacin axial asociada con la flecha inicial
del cable. Un nmero negativo indicaa una deformacin inicial de pre
preesfuerzo. El
punto de deformacin permanente de elemento es de dp .
z
he
nc
f dy dp
d0
Sa
ky
s
na
ke
ke de
ar
lC
au
R
or
d
ct
Vi
Figura 21.3 Elemento de Junta con fluencia en Tensin

r:
po
La Tabla 21.3 resume el algoritmo de solucin numrica para este elemento.

Note que el clculo de la deformacin permanente est basado en la deformacin
o
ad
de convergencia al fi
final del ltimo paso de tiempo. Esto evita problemas en la
pr
solucin numrica.
om
C

Tabla 21.3 Algoritmo Iterativo para Elemento de Junta con Fluencia en
Tensin
1. Actualizar el Punto de Deformacin en Tensin desde el Paso del Tiempo

=y d t t d 0 d y
si y < d p entonces d p = y
2. Calcular la Deformacin Elstica para Iteracin (i)
=d d t(i ) d 0
z
e(i)t = d d p
he
e(i) > d y entonces e(i) = dy
nc
si t t
Sa
3. Calcular la Fuerza Iterativa:
f (i)
s
= k y (d (i)
t d 0 ) + ( k e - k y )et
(i)
na
t
si f t (i ) <0 entonces f t (i ) =0
de
ar
lC
21.6 ELEMENTO NO-LINEAL G

GAP-CRUSH
A P-C
au
Tal vez el tipo ms comn de comportamiento no-lineal que ocurre en estructuras

R
reales es el cierre de una brecha entre diferentes partes de la estructura; o el

or
ct
levantamiento de la estructura en su fundacin. El elemento puede ser usado en

Vi
suelo-estribo,
interfaces de suelo-
suelo estribo, y para hacer modelos
-estribo, mode del contacto suelo-pilote. El
r:
elemento gap-
gap-crush
crush tiene las siguientes propiedades fsicas:
po
1. El elemento no puede desarrollar una fuerza hasta que se cierre la junta de

o
ad
apertura d0 . Un valor negativo de d0 indica una fuerza inicial de

pr
compresin.
om
2. El elemento puede desarrollar solamente una fuerza negativa de compresi

compresin.
C
El primer punto de deformacin dy es especificado por un nmero positivo.
3. La deformacin de crush (aplastamiento) dy siempre es un nmero negativo

que de reduce de manera monotnica.
El algoritmo numrico para el elemento gap-crush se resume en la Tabla 21.4.

Tabla 21.4 Algoritmo Iterativo para el Elemento Gap-Crush
1. Actualizar la Deformacin por Aplastamiento desde el Paso de Tiempo
anterior de Convergencia:
y= d t t + d 0 + d y
si y > d c entonces d c = y
2. Calcular la Deformacin Elstica:
(i )
et = d t + d o d c
(i)
z
he
si e(i)
t < - d y entonces e(i)
t = -dy
nc
Sa
3. Calcular la Fuerza Iterativa:
(i)
f t = k y (d (i)
t + d 0 ) + ( k e - k y ) et
(i)
s
na
si f t (i ) >0 entonces f t (i ) =0
de
ar
La convergencia numrica del elemento de gap-crush puede ser muy lenta si se
lC
emplea un trmino grande de rigidez elstica ke . El usuario debe ser cuidadoso

au
real
en la seleccin de un nmero fsicamente realista. Para minimizar los problemas
R
numricos, la rigidez ke no debe ser ms de 100 veces la rigidez de los

or
elementos adyacentes a la junta

junta. El problema de contacto dinmico entre los
ct
componentes estructurales reales muchas veces no posee una solucin nica. Por
Vi
lo tanto, es responsabilidad del ingeniero de diseo seleccionar los materiales en

r:
po
los puntos de contacto y superficies que tengan propie

propiedades materiales realistas
que se puedan predecir con precisin.
o
ad
pr
21.7 ELEMENTOS
L EMEN DE AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
om
Lass fuerzas lineales de disipacin de energa y dependientes de velocidad existen

La
C
en solamente unos pocos materiales especiales sometidos a pequeos

desplazamientos. En trminos del amortiguamiento modal equivalente, los
experimentos indican que constituyen una pequea fraccin del uno por ciento.
Los amortiguadores mecnicos manufacturados no pueden fabricarse con
propiedades viscosas lineales porque todo fluido tiene una capacidad de
compresin finita, y porque el comportamiento no-lineal est presente en todos
los dispositivos reales. En el pasado ha sido una prctica comn aproximar el
comportamiento de estos elementos viscosos no-lineales a travs de una simple

fuerza viscosa lineal. Ms recientemente los vendedores de estos dispositivos,
alegan que las fuerzas de amortiguamiento son proporcionales a una potencia de
la velocidad. El examen a travs de experimentos de un dispositivo mecnico
indica un comportamiento mucho ms complejo que no puede ser representado
por un simple modelo de un nico elemento.
El mtodo FNA no requiere que dichos dispositivos de amortiguamiento sean
linealizados ni simplificados para obtener una solucin numrica. Si se
comprende el comportamiento fsico, es posible desarrollar un algoritmo de
recisin el comportamiento de casi cualquier
solucin iterativa que simule con precisin
z
he
tipo de dispositivo de amortiguamiento. Para ilustrar el procedimiento, vamos a
nc
considerar el dispositivo que se presenta en la Figura 21.4.
Sa
s
f p( i ) = k p d t(i)
(i )
na
f ( i ) = f p( i ) + f s( i ) de
ar
kp
lC
J
I
ks c
au
R
or
N
f s((iii))= k s (d t( i ) e ( i ) )= sign (e ( i ) ) e ( i ) c
ct
Vi
Figura 21.4 Elemento de Amortiguamiento General Conectado entre los

r:
po
Puntos I y J
o
Es evidente que la deformacin total, et( i ) , a travs del amortiguador debe ser
ad
elemento en
calculada de manera precisa para evaluar el equilibrio dentro del el
pr
cada paso de tiempo. La ecuacin de diferencia finita que se usa para estimar la
om
deformacin de amortiguador en el tiempo t es:

C
t
t
et( i ) et t +
(i )
= e =
d et t + (e t( i ) )
t t + e (21.5)
t t

2
La Tabla 21.5 presenta un resumen del algoritmo numrico.

Tabla 21.5 Algoritmo Iterativo para Elemento Viscoso No-lineal
1. Estimar la fuerza de amortiguador desde la ltima iteracin:

=f s(i ) k s (d t(i ) et( i 1) )
2. Estimar la velocidad de amortiguador:
1
f s(i ) N
e = (
(i)
t ) sign( f s(i ) )
c
3. Estimar la deformacin de amortiguador:
z
t
he
=et et t +
(i)
(et t ) + et(i ) )
2
nc
Sa
4. Calcular el total de fuerza iterativa:
f (i) = k p d (i) (i )
t + k s ( d t et )
(i)
s
t
na
de
ar
21.8 ELEMENTO TRIDIMENSIONAL
A L DE
DE JUNTA DE FRICCIN
lC
Muchas estructuras tienen superficies de contacto entre componentes de las

au
mismas o entre la estructura y la fundacin, que pueden soportar solamente la

R
compresin. Durante el tiempo que las superficies estn en contacto, esto es

or
posible porque las fuerzas de friccin tangenciales se desadesarrollan entre las

ct
Vi
superficies. Las fuerzas mximas superficiales tangenciales, que se pueden

r:
normal
desarrollar en un momento dado, son una funcin de la fuerza compresiva no
po
momento. Si las superficies no estn en contacto, las fuerzas

que existe en el momen
o
normales y de friccin de la superficie deben ser nulas (cero). Por lo tanto, los
ad
desplazamientos por deslizamiento de la superficie tendrn lugar durante el

pr
per
pe rodo
odo de tiempo cuando la fuerza de fri
perodo friccin permitida sea excedida o cuando
om
las superficies no estn en contacto.

C
Para desarrollar el algoritmo numrico para predecir el comportamiento dinmico

entre las superficies, considere el elemento de superficie de contacto indicado en
la Figura 21.5. Los dos nodos superficiales estn localizados en el mismo punto
en el espacio y estn conectados mediante el elemento de junta de friccin que
posee una rigidez de contacto k, en las tres direcciones. Las tres direcciones son
definidas por un sistema de referencia local n, s, y s+90o . Las deformaciones del

elemento d n , d s , y d s+90 son relativas a los desplazamientos absolutos de las dos
superficies.
z
he
nc
Sa
Figura 21.5 Elemento Tridimensional
imensional No-Lineal
No--Lineal
No- Lineal de Junta de Friccin
s
na
Durante el tiempo del contacto, las relaciones
relaciones fuerza-deformacin
fuerza para el
elemento de junta de friccin son: de
ar
f n = kdn
lC
Fuerza Normal: (21.6a)

au
Fuerza Mxima de Deslizamiento

R
Admisible: f= fn (21.6b)
or
a
ct
=f s k (d s y s )
Vi
Fuerzas Tangenciales de Superficie: , (21.6c)

r:
po
f s = sign( f s ) f a
o
ad
El coeficiente de friccin de deslizamiento est designado por . La

pr
deformacin por deslizamiento superficial en direccin s es y s .

om
La Tabla 21.6 resume el algoritmo numrico iterativo para un paso de tiempo

C
tpico. Para minimizar los problemas numricos, la rigidez k no debe ser mayor
de 100 veces la rigidez de los elementos adyacentes a la brecha.

Tabla 21.6 Algoritmo Iterativo para Elemento de Junta de Friccin
1. Si i=1, actualizar las deformaciones por desprendimiento a partir de pasos

0
de tiempo de convergencia anterior s y s+90
y s (t ) y s (t t )
=
2. Evaluar las fuerzas normales y permitidas
if d n(i ) > 0 f n(i ) = 0
if d n(i ) 0 f n(i ) = kd n(i )
z
he
f a(i ) = f n(i )
nc
Sa
0
3. Calcular las fuerzas superficiales en s y s+90
d n(i ) > 0 f s(i ) = 0
s
si
na
si d n(i ) =
0 f s( i ) k (d s(i ) y s )
f s(i ) > f a(i ) de
f s(i ) = sign( f s(i ) ) f a(i )
ar
si
lC
0
4. Calcular las deformaciones por desprendimiento en s y s+90
au
si d n(i ) > 0 y s(i ) = d s(ii))

R
or
si f s(i ) = f a(i ) y s((ii ) d s(i ) f s(i ) / k

=
ct
Vi
r:
21.9 RESUMEN
N
po
o
El uso del aproximado amortiguamiento viscoso lineal equivalente posee poca

ad
justificacin
justificacin terica o experimental, y produce un modelo matemtico que viola
pr
el equilibrio dinmico. Actualmente es posible simular con precisin el

om
comportamiento de estructuras que tengan un nmero finito de dispositivos de

C
juntas discretas, de tensin

tensin, y de disipacin de energa. Las propiedades
determinadas experimentalmente de los dispositivos pueden ser integradas
directamente al modelo computarizado.

22.
ANLISIS SSMICO REEMPLAZANDO

CARGAS POR DESPLAZAMIENTOS
z
he
El Empleo Directo de Despla za miento Ssmico del
nc
Suelo en un An lisis Din mico P osee Er rores
Sa
Numr icos Inherentes
s
na
22.1 INTRODUCCIN
de
ar
La mayora de los anlisis estructurales ssmicos se basan en la form
formulacin de
lC
desplazamientos relativos donde las aceleraciones de base se usan como carga

au
bsica. Por lo tanto, ha sido limitada la experiencia con el uso directo de cargas
R
absolutas ssmicas por desplazamiento que actan sobre la base de la estructura.

or
dentifican varios tipos nuevos de errores numricos asociados con el uso de

Se identifican
ct
cargas absolutas ssmicas por desplazamiento. Dichos errores son inherentes a

Vi
todos los mtodos de anlisis dinmico y estn asociados directamente con la

r:
po
aplicacin de cargas por desplazamientos.

o
Es posible para la mayora de los anlisis ssmicos de estructuras usar las

ad
aceleraciones de suelo como el dato de entrada o la accin bsica, y los

pr
desplazamientos estructurales producidos son relativos a los desplazamie

desplazamientos
om
absolutos de
del suelo. En el caso de acciones en mltiples soportes, es necesario
C
formular el problema en trminos de los movimientos absolutos del suelo en los

diferentes soportes. Sin embargo, la profesin de la ingeniera ssmica no ha
fijado pautas con el fin de minimizar los errores asociados con ese tipo de
anlisis. En este captulo se demostrar que se pueden introducir fcilmente
varios tipos nuevos de errores numricos si se usan los desplazamientos absolutos
como la carga bsica.

La Figura 22.1 presenta una estructura tpica de puente de tramo largo. Pueden
existir diferentes movimientos en los pilares debido a las condiciones locales del
sitio, o a la demora de tiempo en la propagacin horizontal de los movimientos
ssmicos en la roca. Por lo tanto, podran ser necesarios varios cientos de
registros diferentes de desplazamiento para definir la carga bsica sobre la
estructura.
z
he
nc
Sa
SUELO
SOFTOROCK
ROCAorBLANDA
SOIL
s
na
de
HARD
ROCA ROCK
FIRME
Figura 22.1 Estructura de Puente Largo con Desplazamientos
spla za
zam en Soportes Mltiples.
ar
lC
El ingeniero/analista debe estar consciente de que la carga por desplazamiento es

au
significativamente diferente a la carga por aceleracin con respecto a los

R
siguientes errores posibles:

or
1. Las aceleraciones son funciones lineales dentro de un incremento de tiempo,

ct
Vi
y normalmente se usa una solucin exacta para resolver las ecuaciones de

equilibrio. Por otro lado, los desplazamientos derivados de una funcin de
r:
po
aceleracin lineal son una funcin cbica dentro de cada incremento; por lo
o
tanto, se requiere de un incremento inferior de tiempo, o un mtodo de

ad
solucin
n de orden superior para ser utilizado.
pr
om
2. La distribucin espacial de las cargas en la formulacin del desplazamiento

relativo es directamente proporcional a la masa; y se puede usar la regla del
C
90 por ciento de la participacin de masa modal para garantizar que los

resultados sean precisos. Sin embargo, en el caso de desplazamientos en la
base, no se pueden usar los factores de participacin de masa modal para
estimar los posibles errores. Para las cargas por desplazamiento absoluto, se
aplican las fuerzas concentradas en las uniones cerca de la base fija de la
estructura; por ende, se excita un gran nmero de modos de alta frecuencia.

Por este motivo, se deben considerar otras maneras de estimacin del error
y se podra requerir un nmero muy elevado de modos.
3. Si se usa el mismo amortiguamiento para el anlisis de aceleracin y
desplazamiento, se obtienen resultados diferentes. Esto resulta as porque
para el mismo coeficiente de amortiguamiento, el amortiguamiento
efectivo asociado con la respuesta de frecuencia superior es ms grande
cuando se especifica el desplazamiento (ver la Tabla 19.1). Tambin, si se
utiliza el amortiguamiento proporcional de masa, se introduce
amortiguamiento adicional debido al movimiento de la estructura del
z
he
cuerpo rgido.
nc
inuacin se derivan las ecuaciones de equilibrio dinmico para el tipo de
A continuacin
Sa
carga por desplazamiento ssmico absoluto. Los diferentes tipos de errores que
s
normalmente se introducen son ilustrados a travs del anlisis de una estructura
na
sencilla de muro de cortante.
de
ar
22.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO
RIO PARA
PA CARGA DE
lC
DESPLAZAMIENTO
au
R
Para
ara un sistema de masa concentrada, las ecuaciones del equilibrio dinmico en
or
trminos de los desplazamientos desconocidos por nudo u s dentro de la

ct
superestructura, y los desplazamientos absolutos especificados u b en las uniones

Vi
de la base pueden expresarse como sigue:

r:
po
M ss 0 u s C ss C sb u s K ss K sb u s 0
0 + + = (22.1)
b C bs C bb u b K bs K bb u b R b
o
M bb u
ad
pr
Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez asociadas con estos

om
po M ij , C ij , y K ij . Note que las fuerzas R b

desplazamientos son especificadas por
C
asociadas con los desplazamientos especificados son desconocidas y pueden ser

calculadas despus de que u s haya sido evaluada.
Por lo tanto, por la Ecuacin (22.1), se pueden escribir las ecuaciones de

equilibrio para la superestructura solamente, con desplazamientos absolutos
especificados en las uniones de la base como sigue:
M ssu
s + Cssu s + K ssu s = K sb u b Csb u b (22.2)

Las cargas por amortiguamiento C sb u b pueden ser evaluadas
numricamente si se especifica la matriz de amortiguamiento. Sin embargo,
normalmente no se define la matriz de amortiguamiento. Por tanto,
normalmente se desprecian estas fuerzas de amortiguamiento, y se escriben
las ecuaciones de equilibrio absoluto de la siguiente manera:
J
M ss u
s + C ssu s + K ss u s = K sb u b =
j
f j u j (t )
=1
(22.3)
Cada registro de desplazamiento independiente u j (t ) est asociado a la funcin
z
he
de espacio f j , que es un valor negativo de la j-sima columna en la matriz
m de
nc
rigidez K sb . El nmero total de registros de desplazamiento es J, asociado cada
Sa
uno con un grado de libertad de desplazamiento especfico.
s
na
Para el caso especial de una estructura de base rgida, se somete a un grupo de
de
nudos en la base a los tres componentes siguientes de desplazamientos,
ar
velocidades y aceleraciones.
lC
u x ( t ) u x (t ) ux (t )
au
(22.4c)
(22.4a) u b = u y (t ) , u b = u y (t ) , y u
b = u
y (t )
R
u z (t ) u z (t ) u
z (t )
or
(22.4b)
ct
La relacin exacta entre desplazamientos, velocidades y aceleraciones se presenta

Vi
en el Apndice J.
r:
po
Ahora es posible el siguiente cambio de variables:

o
u s u r + I xxyz
= , u s u r + I xyz u b , y=
yz u b = u
s u
r + I xyz u (22.5)
ad
b
pr
yz = [ I x I y I z ] y tiene tres columnas. La primera columna tiene

La matriz I xxyz
om
valores unitarios asociados con los desplazamientos x, la segunda columna tiene

C
valores unitarios asociados con los desplazamientos y, y la tercera columna tiene

valores unitarios asociados con los desplazamientos z. Por tanto, los nuevos
desplazamientos u r son relativos a los desplazamientos especificados absolutos
de la base. Ahora se puede volver a escribir la Ecuacin (22.2) en trminos de los
desplazamientos relativos y los desplazamientos especificados de la base:
M ss u
r + C ss u r + K ss u r =
(22.6)
M ss I xyz u b [ C ss I xyz + C sb ]u b [ K ss I xyz + K sb ]u b

Las fuerzas [ K ss I xyz + K sb ]u b asociadas con el desplazamiento de cuerpo rgido
de la estructura son cero. Ya que la matriz del amortiguamiento fsico es casi
imposible de definir, las fuerzas de amortiguamiento del lado derecho de la
ecuacin son normalmente despreciadas. Por lo tanto, las ecuaciones
tridimensionales de equilibrio dinmico en trminos de desplazamientos
relativos, normalmente se escriben en la siguiente forma aproximada:
M ss u
r + C ssu r + K ss u r = M ss I xyz u
b
(22.7)
= M ss I x u
x (t ) M ss I y u
y (t ) M ss
ss I z u z (t )

z
he
Note que la distribucin espacial dee la carga en las formulaciones relativas es
nc
proporcional a las masas direccionales.
Sa
Se debe notar que en la formulacin del desplazamiento absoluto, la matriz de
s
rigidez K sb tiene solamente los trminos asociados con las uniones adyace
adyacentes a
na
los nodos de la base donde se aplican los desplazamientos. Por lo tanto,
solamente las cargas f j que actan sobre de
sobre la estructura son cargas puntuales que
ar
actan sobre un nmero limitado de uniones. Este tipo de distribucin espacial
espac de
lC
las cargas puntuales excita los modos de alta frecuencia del sistema a medida que
au
los desplazamientos sean propagados

propagados dentro de la estructura. Por endeende, el
R
comportamiento fsico del modelo del anlisis es muy diferente si se aplican

or
desplazamientos en lugar de usar como carga la masa m multiplicada por la

ct
Vi
aceleracin. Por lo tanto, el usuario del programa de computadora debe

comprender el hecho de que ambos enfoques son aproximados para el
r:
po
amortiguamiento no-nulo.
o
Si se especifica la matriz de amortiguamiento

amortigu completa y si se incluyen los
ad
trminos del amortiguamiento en los lados derecho de las Ecuaciones (22.2 y

pr
om
22.6), una solucin exacta de ambas formulaciones absoluta y relativa producir

soluciones idnticas.
C
22.3 USO DE DESPLAZAMIENTOS PSEUDO-ESTTICOS

Una formulacin alternativa, limitada a los problemas lineales, es posible para
cargas por desplazamientos impuestos en soportes mltiples que implica el uso
de desplazamientos pseudo-estticos que se definen como:
1
u=
p K ss K sbu b = Tu b (22.8)

Ahora se introduce el siguiente cambio de variable:
u s =u + u p =u + Tu b , (22.9a)
u s u + Tu b y
= (22.9b)
u
s u
= + Tu
b (22.9c)
La sustitucin de las Ecuaciones (9) en la Ecuacin (2) produce el siguiente juego

de ecuaciones de equilibrio:
M ss u
+ C ss u + K ss u = K sb u b C sb u b M ssTu
b
z
(22.10)
he
C ssTu b K ssT
Tuub
nc
Por lo tanto se puede escribir la Ecuacin (22.10) en la siguiente forma
Sa
simplificada:
s
na
M ss u
+ C ss u + K ss u = M ssTu
b [ C sb + C ssT ]u b (22.11)
de
La Ecuacin (22.11) es exacta si se incluyen los trminos del amortiguamiento en
ar
lC
el lado derecho de la ecuacin. Sin embargo, estos trminos de amortiguamiento

normalmente no se definen y son despreciados. Por tanto, se obtienen resultados
au
diferentes a partir de esta formulacin en comparacin con la formulacin de

R
desplazamientos absolutos. No se pueden extender los desplazamientos pseudo-pseudo

or
ct
lineales;; por lo tanto, no se puede considerar un mtodo

lineales
estticos a problemas no-lineales;
Vi
general que puede ser usado para todos los sistemas estructurales..
r:
po
22.4 SOLUCIN DE
EEECUACIONES
CUA DE EQUILIBRIO DINMICO
o
ad
La formulacin de desplazamiento absoluto, la Ecuacin (22.3), y la formulacin

pr
relativa, Ecuacin (22.7) pueden escribirse en la siguiente forma genrica:

om
(t ) + Cu (t ) + K u(t ) =
Mu f j g j (t ) (22.12)
j=1
Se pueden usar muchos mtodos diferentes para solucionar las ecuaciones de

equilibrio dinmico formuladas en trminos de desplazamientos absolutos o
relativos. Se puede usar la integracin directa numrica incremental para
solucionar estas ecuaciones. Sin embargo, debido a problemas de estabilidad,
muchas veces se introducen amortiguamientos grandes en los modos superiores,
y solamente se obtiene una solucin aproximada que es una funcin de la

magnitud del paso de tiempo usado. La solucin del dominio de frecuencia que
usa el mtodo FFT, Fast-Fourier-Transform (Transformada Rpida de Fourier),
tambin produce una solucin aproximada. Por lo tanto, los errores identificados
en este documento existen para todos los mtodos del anlisis de respuesta
dinmica. Para producir una solucin exacta se puede usar exclusivamente el
mtodo de superposicin modal para cargas tanto de aceleracin lineal como de
desplazamientos cbicos. Este enfoque se presenta en el Captulo 13.
22.5 EJEMPLO NUMRICO
z
he
22.5.1 Ejemplo de Estructura
nc
Los problemas asociados con el uso del desplazamiento absoluto como acciones
Sa
bsicas de unn problema de anlisis dinmico pueden
pueden ser ilustrados a travs del
s
ejemplo numrico que se presenta en la Figura 22.2.
na
de
ar
Propiedades:
Espesor= 24 in
lC
Ancho= 240 in
I= 27,648,000 in4
au
E= 4,000 ksi
W= 20 kips/piso
ps/piso
R
Mx= 20/g
kip-seg2/in
= 0.05176 kip
or
2
Myy= 517.6 kip-seg
kip -in
ct
Masa total= 400/g

Altura tpica de piso
Vi
H=15 ft = 180 in
r:
po
Carga Primer Piso Momento Primer Piso

o
ad
pr
om
C
A. 20 pisos muro de cortante B. Cargas basadas en aceleracin C. Cargas de desplazamiento

Con piso de masa Formulacin Relativa Formulacin absoluta
Figura 22.2 Comparacin de Anlisis Ssmico de Desplazamiento Relativo y Absoluto

Obviando las deformaciones axiales y de cortante, el modelo de la estructura
tiene cuarenta grados de libertad por desplazamiento, una traslacin y una
rotacin en cada nodo. Se han incluido las masas rotacionales en los nodos; por
lo tanto, existen cuarenta modos de vibracin. Note que las cargas asociadas con
la especificacin de los desplazamientos absolutos de la base son fuerzas

concentradas en los nudos adyacentes a la base de la estructura. Los perodos
exactos de vibracin para estas estructuras simples en voladizo se resumen en la
Tabla 22.1 adems de los factores de participacin de la masa, y carga esttica y
dinmica. El Captulo 13 presenta los valores del factor de participacin de masa,
los factores de participacin-esttica, y los factores participacin-dinmica.
Tabla 22.1 Perodos y Factores de Participacin de los Autovectores Exactos
Suma Acumulativa Suma Acumulativa de Factores

de Factores de de Participacin de Carga por
Participacin de Desplazamiento de la la Base
z
Masa
he
(Porcentaje)
centaje)
Nmero Perodo X-Direccin
nc
de Modo (Segundos) (Porcentaje) Esttica Dinmica
Sa
1 1.242178 62.645 0.007 0.000
s
2 0.199956 81.823 0.093 0.000
na
3 0.072474 88.312 0.315 0.000
4 0.037783 91.565 de 0.725 0.002
ar
lC
5 0.023480 93.484 1.350 0.007

au
6 0.016227 94.730 2.200 0.023

R
7 0.012045 95.592 3.267 0.060

or
8 0.009414 96.215 4.529 0.130

ct
9 0.007652 96.679 5.952 0.251

Vi
10 0.006414 97.032 7.492 0.437

r:
po
11 0.005513 97.304 9.099 0.699

12 0.004838 97.515 10.718 1.042
o
ad
13 0.004324 97.678 12.290 1.459

pr
14 0.003925 97.804 13.753 1.930

om
15 0.003615 97.898 15.046 2.421

C
16 0.003374 97.966 16.114 2.886

17 0.003189 98.011 16.913 3.276
18 0.003052 98.038 17.429 3.551
19 0.002958 98.050 17.683 3.695
20 0.002902 98.053 17.752 3.736
21 0.002066 99.988 99.181 98.387

30 0.001538 99.999 99.922 99.832
40 0.001493 100.000 100.000 100.000
Es importante notar que se requieren solamente cuatro modos para captar ms del
90 por ciento de la masa en la direccin x. Sin embargo, para cargas por
desplazamiento, se requieren 21 autovectores para captar la respuesta esttica de
la estructura y la energa cintica bajo el movimiento de masa rgida. Note que el
aproxima
perodo del modo nmero 21 es de 0.002066 segundos, o aproximadamente 50
z
ciclos por segundo. Sin embargo, esta respuesta de alta frecuencia es
he
imprescindible para que el desplazamiento absoluto de base sea propagado de
nc
manera precisa a la estructura.
Sa
22.5.2 Carga Ssmica
s
na
La Figura 22.3 presenta lasas acciones en la base de aceleracin, velocidad y
de
desplazamiento asociadass con un sismo idealizado de campo cercano. Los
ar
movimientos han sido
ido seleccionados por simples y realistas de manera que se
lC
pueda solucionar este problema fcilmente utilizando diferentes programas de

au
anlisis dinmico.
R
u((tt ) g
or
ct
0.50 g 0.50 g
Vi
Time
ACCELERATION
r:
ACELERACIN
po
o
1.00 g
ad
6 @ 0.1 Sec.
pr
u (t ) g
om
C
VELOCITY
VELOCIDAD 19.32 in./sec
u (t ) g
3.22 inches
DESPLAZAMIENTO
DISPLACEMENT
Figura 22.3 Movimientos Ssimicos Idealizados del Campo Cercano.

22.5.3 Efecto del Tamao del Paso de Tiempo para Cero
Amortiguamiento
Para ilustrar las diferencias significativas entre la carga por aceleracin y la carga
por desplazamiento, se va a solucionar este problema utilizando un total de los
cuarenta autovectores, amortiguamiento nulo, y tres pasos de tiempo de
integracin diferentes. La Tabla 22.2 resume el desplazamiento absoluto del
extremo superior, las cortantes basales, y los momentos del segundo nivel.
Adems, se resume la mxima energa aportada y la mxima energa cintica en
el modelo.
z
he
Tabla 22.2 Comparacin de Cargas por Aceleracin y C Cargas
a por
nc
Desplazamiento (40 Autovalores Relacin de Amortiguamiento
am i en t o 0.0)
Sa
Cargas por Aceleracin Lineal Cargas por Desplazamiento L
Lineal
s
na
t =
0.01 t =
0.005 t =
0.001 t =
0.01 t =
0.005 t =
0.001
u 20 de
ar
5.306 5.306 5.306 5.306 5.307 5.307
lC
(Pulgadas) @ 0.610 @0.610 @0.610 @0.610 @0.610 @0.610

au
V2 -94.35 -94.35 -94.58

94.58 -90.83 -74.74 94.91
R
(Kips) @0.310 @0.310 @0.308 @0.660 @0.310 @0.308

or
M2 -149,500 149,500
-149,500 -149,500
-149,500 -152,000 -148,100 -149,500
ct
(K - In.) @0.610 @0.610 @0.610 @0.610 @0.605 @0.610

Vi
ENERGA
r:
339.9 339.9 340.0 1,212,000 1,183,000 1,180,000

po
(Cedida al
@0.410 @0.405 @0.401 @0.310 @0.305 @0.301
Modelo)
o
ad
K-ENERGA
339.9 339.9 339.9 166.2 164.1 163.9
(Dentro del
pr
@0.410 @0.405 @0.402 @0.410 @0.405 @0.402

Modelo)
om
Para una carga por aceleracin lineal, todos los resultados son exactos sin
C
importar la magnitud del paso de tiempo, porque el algoritmo de integracin est

basado en la solucin exacta para una funcin lineal. La diferencia menor en
resultados es porque algunos valores mximos ocurren dentro de los resultados
del paso de tiempo mayor. Sin embargo, el uso del mismo algoritmo de
integracin lineal para las cargas por desplazamiento produce errores ya que los
desplazamientos son una funcin cbica dentro de cada incremento de tiempo
(Apndice J). Por lo tanto, mientras ms grande sea el paso de tiempo, ms
grande ser el error.

Para cargas por desplazamiento lineal, el desplazamiento mximo en el extremo
superior de la estructura y el momento t en el segundo nivel parecen insensibles
respecto a la magnitud del paso de tiempo. Sin embargo, las fuerzas cerca del
extremo superior de la estructura y el cortante del segundo nivel pueden tener
errores significativos debido a la magnitud de los pasos de tiempo de integracin.
Para un paso de tiempo de 0.01 segundos, el mximo cortante de 90.83 kips y
ocurre a los 0.660 segundos, mientras que el valor exacto para el mismo paso de
tiempo es de 94.35 kips y ocurre a los 0.310 segundos. La Figura 22.4 presenta
tiempo de ambas fuerzas por cortante.
una grfica de historiatiempo
z
he
nc
140
Sa
120 - Cargas
Linear Acceleration Loads,
de aceleracin lineal, or Cubic
cargas Displacement
de desplazamiento cbico Loads - Zero Damping
Cero amortiguamiento - 40 Modes
40 modos.
s
100 - Cargas
Linear Displacement Loads
de desplazamiento lineal -Cero
Zero Damping -40
amortiguamiento Modes
40 modos.
na
80
de
ar
60
lC
SHEAR - Kips
40
au
20
R
or
0
ct
-20
Vi
r:
-40
po
-60
o
ad
-80
pr
-100
om
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00
TIME - Seconds
C
Figura 22.4 Cortante de Segundo Nivel vs. Tiempo

Con t = 0.01 - Segundos y Amortiguamiento Nulo
Los errores generados por el empleo de pasos de tiempo grandes no son
significativos en este ejemplo porque la carga constituye una funcin sencilla que
no contiene frecuencias altas. Sin embargo, el autor ha tenido experiencia con
otras estructuras, utilizando cargas reales de desplazamiento por sismo, donde los
errores son de ms de un 100 por ciento utilizando un paso de tiempo de 0.01

segundos. Los errores asociados con el uso de pasos de tiempo grandes en un
anlisis de superposicin de modos pueden ser eliminados para estructuras
elsticas lineales utilizando el nuevo algoritmo de integracin exacto que se
presenta en el Captulo 13.
Un examen de la energa absorbida y la energa cintica indica claramente que
existen diferencias matemticas mayores entre las cargas por aceleracin
(formulacin de desplazamiento relativo) y las cargas por desplazamiento
(formulacin de desplazamiento absoluto). En la formulacin de desplazamiento
relativo, se le proporciona al modelo matemtico una cantidad relativamente
z
he
pequea de energa, unas 340 kin,in, mientras que las cargas puntuales asociadas
nc
con la formulacin absoluta aplicadas cerca de la base de la estructura le
Sa
imparten al modelo ms de 1,000,000 k-in in de energa. Tambin, la mxima
energa cintica (proporcional a la suma de masa multiplicada por la velocidad al
s
na
cuadrado) en el modelo es de 340 k-in in para la formulacin relativa, en
comparacin con 164 kip-in de
in para la formulacin absoluta.
ar
Los resultados indican claramente que se introducen errores si se usan pasos de
lC
tiempo grandes con la aproximacin del desplazamiento lineal dentro de cada

au
paso de tiempo. La distribucin de la carga espacial es significativamente

R
diferente entre las formulaciones

iones relativa y de desplazamiento absoluto.
absoluto Para
or
cargas por aceleracin lineal, se pueden usar pasos de tiempo grandes. Sin
ct
Vi
embargo, se requieren de pasos de tiempo muy pequeos, de 0.001 segundos,

r:
para cargas por desplazamiento absoluto, para pa lograr resultados precisos. Sin
po
embargo, si se usa la superposicin modal, la nueva aproximacin de carga por

o
desplazamiento cbico produce resultados que son idnticos a los que se obtienen
ad
utilizando cargas por aceleracin lineal para amortiguamiento nulo.

pr
om
22.5.4 Anlisis
An l i s Ssmico con Amortiguamiento Finito
C
Es muy importante comprender que los resultados producidos por un modelo

computarizado pueden ser significativamente diferentes del comportamiento de
una estructura fsica real. El comportamiento de una estructura real satisfar las
leyes bsicas de la fsica, mientras que el modelo computarizado satisfar las
leyes de la matemtica despus de que se hayan hecho ciertas suposiciones. La
introduccin del amortiguamiento clsico viscoso lineal ilustra este problema.
La Tabla 22.3 resume los resultados selectivos de un anlisis de la estructura que
se presenta en la Figura 22.2 tanto para amortiguamiento nulo como del cinco por

ciento para todas las frecuencias. El incremento de tiempo que se utiliza para este
estudio es de 0.005 segundos; por lo tanto, se producen resultados exactos
(dentro de tres cifras significativas) para cargas por aceleracin lineal y cargas
por desplazamiento cbico.
Los resultados indican claramente que el amortiguamiento de 5 por ciento
produce resultados diferentes para la carga por aceleracin y la carga por
desplazamiento. Los desplazamientos mximos y los momentos mximos cerca
de la base se aproximan bastante. Sin embargo, el cortante en el segundo nivel y
icativamente diferentes. Los cortantes
el momento en el dcimo nivel son significativamente
z
he
en el segundo nivel vs. el tiempo de carga por desplazamiento estn graficados en
nc
la Figura 22.5 para amortiguamiento de un 5 por ciento.
Sa
Tabla 22.3. Comparacin de Cargas por Aceleracinn y C Cargas
a por Desplazamiento
para Diferentes Amortiguamientos (40 Autovalores,
al o r es , P
Paso de Tiempo de 0.005
s
na
segundos)
Cargas por Aceleracin LIneal Cargas por Desplazamiento Cbico
= 0.00 = 0.05 de = 0.00 = 0.05
ar
lC
u 20 5.306 @ 0.610 4.939 @ 0.580 5.307 @ 0.610 4.913 @ 0.600

au
(Inch) -5.305 @ 1.230 4.217 @ 1.205

-4.217 -5.304 @ 1.230 -4.198 @ 1.230
R
V2 88.31 @ 0.130 84.30 @ 0.130 88.28 @ 0.135 135.1 @ 0.150

or
(Kips) -94.35 @ 0.310 -95.78 @ 0.310

-95.78 -94.53 @ 0.310 -117.1 @ 0.340
ct
Vi
M2 148,900 @1.230 116,100 @1.200 148,900 @1.230 115,300 @1.230

-149,500
149,500 @ 0.605 -136,300 @ 0.610 -149,500 @ 0.605 -136,700 @ 0.605
r:
(K-in.)
po
M 10 81,720 @ 0.290 77,530 @ 0.300 81,720 @ 0.290 80,480 @ 0.320

o
(K-in.) 63,470 @ 0.495

-63,470 -64,790 @ 0.485 -63,470 @ 0.495 -59,840 @ 0.495
ad
pr
om
C

- Cargas de aceleracin lineal 5 % amortiguamiento 40 modos
- Cargas de desplazamiento Cbico 5 % amortiguamiento 40 modos.
z
he
nc
Sa
s
na
t =
Desplazamiento Cbico. (40 Autovalores) t de
Figura 22.5 Cortante en el Segundo Nivel Vs. Tiempo Debido a Cargas por
0.005 Segundos)
ar
lC
Los resultados que se presentan en la Figura 22.5 son fsicamente imposibles para
au
una estructura real porque la adicin de un amortiguamiento de 5 por ciento a una

R
estructura sin amortiguamiento no debe aumentar el cortante mximo desde

or
88.28
8.28 kips hasta 135.10 kips. El motivo de esta violacin de las leyes
ct
Vi
fundamentales de la fsica es la suposicin invlida de una matriz ortogonal de

amortiguamiento que se requiere para producir el amortiguamiento clsico.
r:
po
El amortiguamiento clsico siempre tiene un una componente de amortiguamiento

o
proporcional a la masa, tal como se ilustra fsicamente en la Figura 22.6, lo que

ad
hace que las fuerzas externas dependientes de la velocidad acten sobre la

pr
om
estructura. Para la formulacin de desplazamiento relativo, las fuerzas son

proporcionales a las velocidades relativas mientras que para el caso de la
C
aplicacin de un desplazamiento de base, la fuerza externa es proporcional a la

velocidad absoluta. Por lo tanto, para una estructura rgida, se pueden desarrollar
fuerzas grandes de amortiguamiento externo debido a desplazamientos de masa
rgida en la base de la estructura. Esta es la razn por la cual las fuerzas de
cortante aumentan a medida que se aumente el amortiguamiento, tal como se
indica en la Figura 22.6. Para el caso de una estructura muy flexible (o de base
aislada), la formulacin de desplazamiento relativo producir grandes errores en
las fuerzas de cortante porque las fuerzas externas en un nivel sern llevadas

directas por el amortiguador en ese nivel. Por lo tanto, ninguna de las
formulaciones es fsicamente correcta.
ur us
m ux
C ss I x u x = 0 C ss I x u x 0
z
he
nc
Sa
ux
s
na
us = ux + ur
de
ar
lC
FORMULACIN DE DESPLAZAMIENTO RELATIVO FORMULACIN DE DESPLAZAMIENTO AB

ABSOLUTO
Figura 22.6 Ejemplo para Ilustrar

r a r el
el Componente
C Proporcional de Masa en el
au
Amortiguamiento Clsico.
R
or
amortiguamiento son inherentes a todos los

Estas suposiciones inconsistentes de amortiguamient
ct
mtodos de anlisis dinmico lineal y no-lineal

no que usan el amortiguamiento
Vi
clsico o el amortiguamiento proporcional de masa. Para la mayora de las

r:
po
aplicaciones, este error inducido por el amortiguamiento puede ser pequeo; ssin
embargo, el ingeniero/analista tiene la responsabilidad de evaluar la magnitud de
o
ad
estos errores utilizando modelos lineales simples y para cada carga ssmica y
pr
cada estructura diferentes.

om
22.5 El Efecto de Truncamiento de Modo

22.5.5
C
La diferencia ms importante entre el uso de formulaciones de desplazamiento

relativo y absoluto es que las frecuencias superiores son excitadas por las cargas
por desplazamiento de la base. La solucin de la misma estructura utilizando un
nmero diferente de modos puede identificar este error. Si se usa el
amortiguamiento cero, se pueden evaluar las ecuaciones de movimientos con
exactitud para las formulaciones de desplazamiento tanto relativos como

absolutos, y los errores asociados solamente con el truncado de modo pueden ser
aislados.
La tabla 22.4 resume los desplazamientos y fuerzas de elementos
selectivos para ambas formulaciones.
Tabla 22.4 Resultados de truncado de Modo Integracin Exacta para Pasos de
0.005 Segundos Cero Amortiguamiento.
Nmero
de Cargas por Aceleracin Lineal Cargas por Desplazamiento Cbico
Modos
z
he
u20 V2 M2 M 10 u20 V2 M2 M 10
nc
4 5.306 83.10 -149,400 81,320 5.307 -51,580
51,580 --1,441,000
1,441,000 346,800
Sa
10 5.306 -94.58 -149,500 81,760 5.307 --33,510
33,510 -286,100 642,100
s
na
21 5.306 -94.73 -149,500 81,720 5.307 --55,180
55,180 -4,576,000 78,840
30 5.306 -94.42 149,500 81,720 de

5.307 -11,060 -967,200 182,400
ar
lC
35 5.306 94,35 149,500 81,720 5.307 -71,320 -149,500 106,100

au
40 5.306 -94.35 -149,500 81,720 5.307 -94.53 -149,500 81,720

R
or
Los resultados que se presentan en la Tabla 22.4 indican claramente que se

ct
requierenn solamente unos cuantos modos para obtener una solucin convergente
Vi
n de desplazamiento relativo. Sin embargo, los resultados

utilizando la formulacin
r:
utilizando la formulacin de desplazamiento absoluto son casi increbles. La

po
razn de esto es que se requiere que el modelo de computacin y la estructura

o
real propaguen las altas

altas frecuencias excitadas por la carga por desplazamiento de
ad
estructura El desplazamiento en el extremo superior de la

la base hacia la estructura.
pr
om
estructura, que est dominado por el primer modo, es insensible ante los efectos
de propagacin de ondas de frecuencia alta. Sin embargo, las fuerzas de cortante
C
y momento dentro de la estructura tendrn errores significativos si no estn

presentes en el anlisis todas las frecuencias. La Tabla 22.5 resume los
desplazamientos selectivos y las fuerzas selectivas de elemento para ambas
formulaciones para un amortiguamiento de un 5 por ciento.
Tabla 22.5 Errores de Truncado de Modo Integracin Exacta para Pasos de
Tiempo de 0.005 Segundos 5% de Amortiguamiento

Nmero
de Cargas por Aceleracin Lineal Cargas por Desplazamiento Cbico
Modos
u20 V2 M2 M 10 u20 V2 M2 M 10
4 4.934 -82.51 -136,300 77,110 4.913 -5,153 1,439,000 374,600
10 4.939 -96.01 -136,300 -64,810 4.913 -33,500 -290,000 640,900
21 4.939 -96.16 -136,300 -64,790 4.913 -55,170 -4,573,000 77,650
30 4.913 -11,050 -966,000

966,000 180,800
z
35 4.913 -342.7 --136,800
136,800 104,500
he
nc
40 4.913 -135.1
135.1
135. 1 -136,800 80,480
Sa
Los resultados que se presentan en la Tabla 22.5 indican que el agregar el
s
amortiguamiento modal no cambia de manera significativa el comportamiento
na
fundamental del modelo computarizado. Es evidente que se debe incluir un
de
nmero elevado de altas frecuencias en el anlisis si el modelo computarizado
ar
debe predecir con precisin las fuerzas en la estructura real. Sin embargo, es
lC
bastante interesante el hecho de que el truncado de modo para este problema

au
produce fuerzas errneamente grandes que son difciles de interpretar. Para

R
explicar estos errores, es necesario examinar las formas de mmodo individuales.

or
Por ejemplo, el modo nmero 21 es un desplazamiento lateral en el segundo nivel

ct
Vi
enc
solamente, mientras todo otro desplazamiento de modo se encuentra cerca de
r:
cero. Este es un modo muy importante porque una fuerza concentrada asociada
po
b
con la carga por desplazamiento de base se aplica al segundo nivel. Por lo tanto,
o
la adicin de ese modo al anlisis aumenta el momento de flexin en el segundo

ad
el a 4,573,000, y reduce el momento en el 10mo nivel a 77,650. Entonces,

nivel
pr
resultan necesarios modos adicionales para obtener valores correctos de las

om
fuerzas internas en el segundo nivel.

C
22.6 USO DE VECTORES DEPENDIENTES DE CARGA RITZ

En la Tabla 22.6 se resumen los resultados de un anlisis utilizando diferentes
nmeros de vectores Ritz Dependientes de Carga. Adems, se presentan los
factores de participacin dinmica, esttica, y de masa.
Tabla 22.6 Resultados Utilizando Vectores LDR - t =
0.005 Carga por
Desplazamiento Cbico Amortiguamiento = 5%

Nmero Participacin de Carga
de u20 V2 M2 M 10 Dinmica, Esttica y de
Vectores Masa
4 4.913 111.4 -136,100 80,200 100. 100. 29.5
7 4.913 132.6 -136,700 80,480 100. 100. 75.9
10 4.913 134.5 -136,800 80,490 100. 100. 98.0
21 4.913 135.1 -136,800 80.480 100. 100. 100.
30 4.913 135.1 -136,800 80,480 100. 100. 100.
El uso de vectores LDR virtualmente elimina todo problemama asociado con el uso
z
de los autovectores
ectores exactos. La razn por esta mayor precisin es que cada grupo
he
de vectores LDR contiene la respuesta esttica del sistema. Para ilustrar esto, la
nc
Tabla 22.7 resume las propiedades fundamentales de un grupo de siete vectores
Sa
LDR.
s
na
Tabla 22.7 Perodos y Factores de Participacin para Vectores
c t o r es L
LDR
Suma Acumulativa de
de
Suma Acumulativa de Factores
de Participacin de Carga
ar
Perodo Factores de
Nmero de Carga por Desplazamiento de Base
Aproximado Participacin de Masa
lC
Vector (Porcentaje)
(Segundos X-Direccin
au
(Porcentaje)) Esttica Dinmica

R
1 1.242178 62.645 0.007 0.000

or
2 0.199956 81.823 0.093 0.000

ct
Vi
3 0.072474 88.312 0.315 0.000

r:
4 0.037780 91.568 0.725 0.002

po
5 0.023067 93.779 1.471 0.009

o
ad
6 0.012211 96.701 5.001 0.126

pr
7 0.002494 100.000 100.00 75.882

om
C
Los primeros seis vectores LDR son casi idnticos a los autovectores exactos que
se resumen en la Tabla 22.1. Sin embargo, el sptimo vector, que constituye una
combinacin lineal del resto de los autovectores, contiene una respuesta de alta
frecuencia del sistema. El perodo asociado con este vector es de ms de 400
ciclos por segundo; sin embargo, es el vector ms importante en el anlisis de una
estructura sometida a carga por desplazamiento de base.

22.7 SOLUCIN UTILIZANDO INTEGRACIN PASO A PASO
Se soluciona el mismo problema utilizando la integracin directa por la regla
trapezoidal, que no tiene amortiguamiento numrico y en teora conserva energa.
Sin embargo, para solucionar la estructura con amortiguamiento cero, se
necesitara un paso de tiempo muy pequeo. Es casi imposible especificar el
amortiguamiento modal constante utilizando mtodos de integracin directa. Un
mtodo estndar para agregar la disipacin de energa a un mtodo de integracin
gar amortiguamiento de Rayleigh, donde se pueden especificar
directa es agregar
solamente relaciones de amortiguamiento en dos frecuencias. Para este ejemplo
z
he
se puede especificar un amortiguamiento de un 5 por ciento para la frecuencia
nc
ms baja, a unos 30 ciclos por segundo. La Tabla 22.8 resume los resultados
Sa
selectivos para la carga por aceleracin y la carga por desplazamiento.
s
Tabla 22.8 Comparacin de Resultados Usando Amortiguamiento
mortigua Modal Constante
na
y la Regla Trapezoidal y el Amortiguamiento Rayleigh
yll ei g h ((t=
y 0.005 Segundos)
Carga por Aceleracin de Carga por Desplazamiento

ar
lC
Solucin Exacta Solucin Exacta

Regla Trapezoidal Utilizando Regla Trapezoidal Utilizando
au
Utilizando Amortiguamiento Utilizando Amortiguamiento

Amortiguamiento Amortiguamiento
R
Constante, Modal Constante, Modal

Rayleigh Rayleigh
0.05
= 0.05
=
or
ct
u 20
Vi
4.924 @ 0.580 4.939 @ 0.580 4.912 @ 0.600 4.913 @ 0.600

(Inch) -4.217
4.217 @ 1.200 -4.217 @ 1.205 -4.182 @ 1.220 -4.198 @ 1.230
r:
po
V2 86.61 @ 0.125 84.30 @ 0.130 89.3 @ 0.130 135.1 @ 0.150

o
(Kips) -95.953
95.953 @ 0.305 -95.78 @ 0.310 -93.9 @ 0.305 -117.1 @ 0.340
ad
M2
pr
115,600 @ 1.185 116,100 @1.200 107.300 @ 1.225 115,300 @1.230

-136,400 @ 0.605
-136,400 -136,300 @ 0.610 -126,300 @ 0.610 -136,700 @ 0.605
om
(kin.)
M 10
C
78,700 @ 0.285 77,530 @ 0.300 81.,30 @ 0.280 80,480 @ 0.320

(K-in.) -64,500 @ 0.485 -64,790 @ 0.485 61,210@ 0.480 -59,840 @ 0.495
Es evidente que el uso del amortiguamiento Rayleigh para cargas por aceleracin
produce una aproximacin muy buena de la solucin exacta utilizando el
amortiguamiento modal constante. Sin embargo, para cargas por desplazamiento,
el uso de amortiguamiento Rayleigh, donde las frecuencias altas son altamente
amortiguadas y algunas frecuencias inferiores son sub-amortiguadas, produce
errores mayores. La Figura 22.7 presenta una grfica de los cortantes en el

segundo nivel utilizando los diferentes mtodos. No est claro si los errores estn
causados por la aproximacin del amortiguamiento Rayleigh o si es por el uso de
un paso de tiempo grande.
Es evidente que los errores asociados con el amortiguamiento no realista de las
altas frecuencias excitadas por la carga por desplazamiento estn presentes en
todos los mtodos de integracin paso-a-paso. Esto es una propiedad del modelo
matemtico, y no est asociada con el mtodo de solucin de las ecuaciones de
140
120
z
he
Exact Cubic Displacement Solution - 5 % Modal Damping
100
nc
80 Step By Step Solution - Rayleigh Damping
Sa
60
40
s
na
SHEAR - Kips
20
0
de
ar
-20
lC
-40
au
-60
R
-80
or
-100
ct
-120
Vi
-140
r:
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

po
TIME - Seconds
equilibrio.
o
ad
Figura 22.7 Comparacin de Solucin Paso a Paso Utilizando la Regla

pr
Trapezo
Trapezoidal y el Amortiguamiento Rayleigh en Solucin Exacta
om
(paso de tiempo de 0.005 segundos y Amortiguamiento del 5%)

C
El amortiguamiento efectivo en las altas frecuencias, utilizando la carga por

desplazamiento y el amortiguamiento Rayleigh, puede ser tan grande que el uso
de pasos de tiempo grandes de integracin numrica produce casi los mismos
resultados que el uso de pasos de tiempo pequeos. Sin embargo, la precisin de
los resultados no se puede justificar mediante el uso de este argumento, porque
la forma del amortiguamiento Rayleigh que se usa en el modelo computarizado
es fsicamente imposible dentro de una estructura real. Adems, el uso de un

mtodo de integracin numrica que produce disipacin numrica de energa en
los modos altos puede producir resultados irreales cuando se comparan con una
solucin exacta que utiliza cargas por desplazamiento.
22.8 RESUMEN
Se han identificado varias fuentes nuevas de errores numricos asociados con la
aplicacin directa de cargas por desplazamiento ssmico. Se resumen estos
problemas como sigue:
1. La carga por desplazamiento es fundamentalmente diferente a la carga por
z
he
aceleracin porque se excita un mayor nmero de modos. Por tanto, se
nc
requiere un paso de tiempo muy reducido para definir el registro de
Sa
desplazamiento y para integrar las ecuaciones
ones de equilibrio dinmico. Un
paso de tiempo grande, tal como el de 0.01 segundo, puede causar errores
s
na
impredecibles significativos.
de
2. El amortiguamiento efectivo asociado con cargas por desplazamiento es
ar
mayor que el amortiguamiento por carga por aceleracin. El uso de
lC
amortiguamiento proporcional de masa, inherente en el amortiguamiento

au
clsico modal y de Rayleigh, no puede ser justificado fsicamente.

R
3. Pequeos errores de desplazamientos mximos no garantizan pequeos

or
ct
errores en las fuerzas que actan sob

sobre los elementos.
Vi
4. La regla de participacin de 90 por ciento de masa, que se utiliza para

r:
po
estimar los errores de carga por aceleracin, no se aplica a la carga por

desplazamiento.
desplazamie nto. Se requiere de un nmero mayor de modos para predecir con
o
ad
fuerzas de elementos para la carga por desplazamiento absoluto.

precisin las fuer
pr
5. Para la carga por desplazamiento, el truncado de modo en el mtodo de

om
superposicin modal puede causar errores de magnitud en las fuerzas internas

C
de elementos.
Se pueden usar los siguientes mtodos numricos para minimizar esos errores:
1. Un nuevo algoritmo de integracin basado en desplazamientos cbicos
dentro de cada paso de tiempo permite el uso de pasos de tiempo ms
grandes.
2. Para obtener resultados precisos, los factores de participacin de carga
esttica deben acercarse al 100 por ciento.

3. El uso de vectores LDR reducen de manera significativa el nmero de
vectores que se requiere para producir resultados precisos para la carga por
desplazamiento.
4. El ejemplo del problema indica que los errores pueden ser significativos si se
aplica la carga por desplazamiento en la base a las mismas reglas que se usan
para la carga por aceleracin. Sin embargo, se deben realizar estudios
adicionales en diferentes tipos de estructuras, tales como pilas de puentes.
Tambin, se requiere ms investigacin para eliminar, o para justificar, las
diferencias en resultados producidos por formulaciones de desplazamiento
z
he
relativo y absoluto para amortiguamiento modal no-nulo.
nc
Por ltimo, el uso ms actualizado del amortiguamiento
amiento modal clsico y del
Sa
amortiguamiento Rayleigh consideran amortiguamiento proporcional a la masa
s
que es fsicamente imposible. Por lo tanto, se requiere desarrollar un nuevo
na
modelo matemtico de disipacin de energa si se van a usar programas
de
os de computadora para simular con precisin el comportamiento
modernos
ar
lC
dinmico fiel de estructuras reales sometidas a cargas por desplazamiento.

au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

23.
INTERACCIN FLUIDO-ESTRUCTURA
z
Un Lquido Confina do puede ser consider a do como un Ca so
he
Especia l de un Slido. Esto, puesto que un F luido posee un
nc
Mdulo de Cor ta nte Ba jo en Compa r a cin a su Compresibilida d.
Sa
s
na
23.1 INTRODUCCIN de
ar
lC
Los anlisis esttico y dinmico por elementos finitos de sistemas

sistemas, tales como
au
resas, que contienen elementos slidos y fluidos a la vez, pueden

presas, puede ser muy
R
complejos.. La creacin de un modelo de elementos finitos de un sistema

or
slido-fluido que simule con precisin el comportamiento del si sistema fsico real,
ct
requiere del empleo de muchas aproximaciones por parte del ingeniero/analista.

Vi
Por lo tanto, el propsito de este captulo es presentar un enfoque lgico para la

r:
seleccin del modelo de elementos finitos, y sugerir estudios de los parme

parmetros
po
para minimizar los errores generados por las diversas aproximaciones. La Figura
o
ad
23.1 muestra un tpico sistema estructural fluido

fluido-slido-fundacin, as como las
pr
diferentes aproximaciones que son precisas a fin de crear un modelo de

om
elementos finitos realista tanto para cargas estticas como para las dinmicas.
C

Olas Superficiales?
Compuerta
Frontera Aguas Arriba

Quieta or Fija? Amortiguamiento?
Embalse
Construccin
Absorcin de Energa? Incremental?
Presa
Presin de Poro de Agua y Empuje de

Boyamiento?
Fundacin
Ubicacin de Fronteras?
Condiciones Emisin de Frontera
z
he
nc
Desplazamientos Ssmicos?
Sa
Figura 23.1. Hiptesis requeridas para la Creacin
cin de
de un Modelo de Elementos
s
Finitos Para Sistemas Fluidos-Slidos
luido
dos-S
na
de
ar
Este ejemplo implica, en muchos casos, el empleo
em de fundaciones estratificadas y
lC
ortotrpicas. La presa es construida por etapas, usualmente durante un perperodo de

au
varios meses, siendo las propiedades de los materiales, temperatura y la fluencia

R
funciones del tiempo. Por lo tanto, la determinacin de la distribucin del

or
esfuerzo por carga muerta a travs de la presa, puede ser relativamente

ct
complicada. Para presas de gravedad los esfuerzos por carga muerta obtenidos de
Vi
un anlisis incremental podran no ser significativamente diferentes de los

r:
po
dos obtenidos de un anlisis considerando la aplicacin instantnea de las

resultados
cargas muertas a la presa entera. Sin embargo, en el caso de presas de arco la
o
ad
aplicacin instantnea de la carga muerta en la totalidad de la presa puede causar

pr
esfuerzos verticales errneos cerca de los estribos en la parte superior de la presa.

om
El SAP2000 posee una opcin para construcciones por etapa o incremental, la

C
cual puede ser activada por el usuario a fin de modelar precisamente la secuencia
de construccin. Adems, el SAP2000 tiene la habilidad de modelar la mayora
de las condiciones mostradas en la Figura 23.1. Asimismo, los elementos de
prtico, elementos slidos y elementos fluidos pueden ser empleados en el
mismo modelo; por tanto, es posible capturar la compleja interaccin entre la
fundacin, la presa, el embalse y las estructuras anexas, tales como compuertas,
puentes y torres de alimentacin.

23.2 INTERACCIN FLUIDO-ESTRUCTURA
Ha sido una prctica comn el suponer que los lquidos son incompresibles para
muchos problemas de interaccin fluido-estructura. Como resultado de la
hiptesis de fluido incompresible y estructura rgida, numerosos problemas
dinmicos de interaccin fluido-estructura se han resuelto de manera aproximada
reemplazando el fluido por una masa adicional. Adems, la hiptesis de
incompresibilidad permita la solucin de forma cerrada de muchos problemas,
de geometra simple, mediante el empleo de mtodos matemticos clsicos. Por
z
sign
otra parte, la suposicin de incompresibilidad puede causar errores significativos
he
en el caso de cargas con una alta frecuencia, a la vez que ya no es necesario
nc
debido al desarrollo de elementos finitos fluidos alternos que pueden ser
Sa
empleados para modelar de forma precisa formas geomtricas complejas. En el
s
captulo 6, un elemento tridimensional slido de 8 nodos, con modos de
na
desplazamientos incompatibles, permite el modelamiento preciso de sistema de
de
fluidos confinados, mediante el uso de la compresibilidad exacta del agua y con
ar
un mdulo de cortante muy bajo. La Tabla 23.1 resume las propiedades del agua
lC
y de otros dos materiales con un bajo mdulo de cortante. En un anlisis de

au
elementos finitos basado en los desplazamientos no es posible emplear un

R
utili
mdulo de cortante cero. Sin embargo, un valor muy pequeo puede ser utilizado
or
sin la introduccin de errores significativos.

ct
Vi
r:
po
Tabla 23.1.
.1. Propiedades
Pr o Mecnicas Aproximadas del Agua
o
ad
G/ E G w
pr
Relacin Mdulo de Coeficiente Mdulo de Mdulo Peso

om
Young de Poisson Cortante Volumtrico Especfico

3
ksi ksi ksi lb/ft
C
0.000 0 0.50000 0.00 300 62.4

0.0001 0.090 0.49995 0.03 300 62.4
0.0010 0.900 0.49950 0.30 300 62.4
0.0100 9.000 0.49500 3.00 300 62.4
Con el fin de ilustrar la capacidad del elemento slido de modelar el

comportamiento de un fluido, considere el sistema de embalse, sujeto solamente
a carga muerta esttica, como se muestra en la Figura 23.2.

Modelo de Elementos Finitos de Fluido
Frontera Rgida y Sin Cortante de Fluido
100 ft
z
he
Z
nc
Sa
X 100 ft
100 ft
s
na
de
ar
Figura 23.2. Anlisis de Carga
rrgga Hidrosttica
H id del Modelo de Embalse
lC
au
Obsrvese que se ha colocado un elemento muy fino en la base del embalse con
R
el fin de que las presiones hidrostticas puedan ser calculadas de manera precisa.
or
Para este simple ejemplo la presin hidrosttica exacta cerca de la base de la

ct
presa es 43.33 psi y la fuerza hidrosttica horizontal total actuando en la frontera

Vi
vertical derecha es 312 kips por pie de ancho. La fuerza de reaccin horizontal
r:
total y el esfuerzo aproximado obtenidos del modelo de elementos finitos,

po
empleando tres propiedades de los materiales diferentes, se resumen en la Tabla

o
ad
23.2.
pr
Tabla
T ab l a 23.2.
2 Anlisis de Carga Hidrosttica empleando Elementos Finitos
om
C
G Fuerza
Esfuerzos en el Fluido en la
Mdulo de Mdulo Actuando en
Base de la Presa - psi
Cortante Volumtrico la Frontera
ksi ksi Derecha
kips xx yy zz xz
0.0 (exact) 300 312.0 43.33 43.33 43.33 0.00
0.03 300 310.2 43.47 43.68 43.48 0.0002
0.3 300 309.6 43.41 43.40 43.48 .002
3.0 300 307.3 42.82 42.72 43.49 .025
Los esfuerzos aproximados obtenidos empleando elementos de fluido con un

modulo de cortante pequeo son muy cercanos a la presin hidrosttica exacta.

La fuerza horizontal total actuando sobre la frontera derecha es ms sensible al
empleo de un mdulo de cortante finito pequeo. Sin embargo, el error es menos
del uno por ciento si el modulo de cortante se toma menor o igual al 0.1 por
ciento del mdulo de compresibilidad. De esta manera, este es el valor del
mdulo de cortante recomendado para anlisis de interaccin embalse/presa.
En el caso del anlisis dinmico de un sistema con elementos finitos de fluido, el

aadir la masa del fluido al total no genera ninguna aproximacin adicional.
Debido a que la viscosidad del fluido es por lo general obviada en el anlisis
z
dinmico, el empleo de un mdulo de cortante bajo pudiera producir resultados
he
ms realistas. Previo a la carga dinmica, la carga hidrosttica deber ser aplicada
nc
titud y las condiciones de frontera del modelo
con el fin de verificar la exactitud
Sa
fluido-estructura de elementos finitos.
s
na
de
ar
23.3 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS
NITOS DE LA INTERFAZ PRESA-
lC
FUNDACIN
au
En la interseccin de la cara aguas arriba (o aguas abajo) de la presa con la

R
fundacin, se presenta una concentracin de esfuerzos. Una solucin con una

or
ct
malla fina, para cualquier caso de carga, probablemente arrojara grandes valores
Vi
del esfuerzo. Un ulterior refinamiento de la malla generara esfuerzos an

r:
mayores. Sin embargo, debido al comportamiento inelst inelstico del material de la

po
fundacin y del concreto, estos altos esfuerzos no pueden existir en la estructura

o
real. Por ende, es necesario seleccionar un modelo de elementos finitos que

ad
anticipe el comportamiento general de la estructura sin presentar una alta

pr
concentracin de esfuerzos
esfuerzos, la cual no puede existir en una estructura real.
om
C
Una de las dificultades al crear un modelo de elementos finitos realista estriba en

el hecho de que no entendemos plenamente la mecnica del comportamiento real
del sistema presa-fundacin-embalse, cuando ste es sometido a desplazamientos
ssmicos. Por ejemplo, si la traccin causa separacin, puede an ser el cortante
transferido? Adems, vara el empuje de boyamiento durante la aplicacin de la
carga? A causa de estos y otros factores desconocidos, debemos emplear el
sentido prctico y utilizar diferentes modelos de elementos finitos con
aproximaciones diferentes.
El autor posee ms de 40 aos de experiencia en los anlisis dinmico y esttico

por elementos finitos de presas y otros tipos de estructuras. Basado en su

experiencia, la Figura 23.3 muestra un modelo tpico de elementos finitos in la
interfaz entre la presa y la fundacin.
UPSTREAM
CARA AGUAS FACE
ARRIBA DE LA OF DAM
PRESA
DOS TWO NODES

NODOS EN ELAT THE
MISMO
SAME LOCATION
PUNTO
FOUNDATION
FUNDACIN
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
Figura 23.3. Modelo de Elementos
ttoos Finitos
F init de la Interfaz Presa-Cimentacin
lC
au
Un mtodo simple para crear un modelo de elementos finitos consiste en emplear

R
elementos slidos
lidos de 8 nodos para ambos, la presa y la cimentacin. A fin de
or
obtener la mayor precisin es preferible usar mallas cuadriculares regulares

ct
siempre que sea posible.

Vi
r:
Obsrvesee que siempre es necesario empelar dos nodos en todas las interfaces
po
entre dos materiales de propiedades diferentes. Esto debido a que los esfuerzos
o
paralelos a la interfaz entre diferentes materiales no son iguales. Por lo tanto, dos
ad
nodos en la interfaz son requeridos para que el SAP2000 pueda graficar

pr
contornos precisos del esfuerzo. Los nodos deben estar ubicados en el mismo
om
punto en el espacio. Sin embargo, despus de que las dos mallas de la presa y la
C
fundacin son creadas los dos nodos en la interfaz estn obligados a tener
igualdad en los desplazamientos.
Otra ventaja de colocar dos nodos en la interfaz es que puede ser necesario
colocar un elemento gap en dichos puntos con el fin de permitir separacin en
un subsecuente anlisis dinmico no lineal. Empero, se recomienda de manera
pertinaz que se lleve a cabo un anlisis lineal de carga esttica previo a cualquier
anlisis no lineal. Esto permitir al ingeniero probar la validez del modelo de
elementos finitos antes de realizar un anlisis dinmico lineal o no lineal.
El modelo de elementos finitos presentado en la Figura 23.3 muestra una fina

capa de elementos slidos (de 10 cm de grosor, aproximadamente) en la base de
la presa ya que es aqu donde existir el mayor esfuerzo. Asimismo, con el fin de

permitir desplazamientos del cimiento coherentes se recomienda colocar una
capa vertical de elementos ms pequeos se coloque en la base como se muestra.
Por lo general, las solicitaciones hidrostticas son aplicadas a la parte superior

del cimiento y en la cara aguas arriba de la presa. Cuando se aplica este tipo de
carga, grandes esfuerzos horizontales se presentan en la fundacin y esfuerzos
verticales en la cara aguas arriba de la presa. En otras palabras, la superficie
hidrosttica tiende a desprender la presa del cimiento.
z
En la seccin siguiente, se sugiere un enfoque mss realista para la aplicacin de
he
la carga hidrosttica que deber reducir estos esfuerzos irreales y producir una
nc
solucin ms precisa. El enfoque correcto es utilizar la presin de poro del agua,
Sa
enfoque fsicamente realista.
s
na
23.4 CARGAS DEBIDAS AL EMPUJE
EDDE
E BOYAMIENTO
B
de
Y PRESIN
ar
DE PORO DEL AGUA
lC
En el anlisis de presas de gravedad es posible aproximar el empuje de

au
boyamiento por una simple presin actuando en la base de la presa. Sijn

R
bargo, si la presa y el cimiento son modelados por elementos finitos, una

embargo,
or
ct
simple aproximacin no puede ser empleada. El enfoque tericamente correcto

Vi
consiste en evaluar primeramente la presin de poro en todos los puntos de la

r:
presa y de la fundacin, como se muestra en la Figura 23.4a. El programa

po
SAP2000 tiene la opcin para ejecutar dichos clculos.

o
ad
pr
om
C
Presa Porosa
40
50
60
70 10
80 20
30
40
Fundacin Porosa 60 50
Figura 23.4a. Presin Hidrosttica en la Presa, Embalse y Fundacin

Las cargas asociadas con la presin de poro del agua p ( x, y, z ) solamente
dp dp dp
existen si hay gradientes de presin , . Por lo tanto, en tres
dx dy dz
dimensiones las fuerzas diferenciales son transferidas del agua al material slido,
y vienen dadas por:
dp
df=
x dV
dx
dp
z
df= dV (23.1)
he
y
dy
nc
dp
df= dV
Sa
z
dz
s
na
Aqu, df i es la fuerza interna en la direccin ""i" actuando sobre el volumen
de
dV . Las cargas debidas a la presin de poro del agua pueden ser tratadas como
ar
estnd de elementos finitos, y son
fuerzas internas dentro de la formulacin estndar
lC
convertidas de manera consistente en cargas puntuales como se muestra en el

au
Captulo 7.. La direccin aproximada de estas fuerzas dentro de la presa se

R
muestran en la Figura 23.4b. El programa SAP2000 es capaz de calcular las

or
cargas de poro del agua automticamente y estas fuerzas pueden ser calculadas
ct
Vi
para anlisis esttico como dinmico.

r:
po
Con el fin de ilustrar que la resistencia de materiales clsica arroja la misma

carga que la producida por el mtodo de elementos finitos formal, considere el
o
ad
modelo dado en la Figura 23.4b. Para este caso, la presa tiene porosidad nula y el
pr
material de la cimentacin es muy poroso. Si estas cargas de poro del agua son
om
ele
aplicadas al modelo de elementos finitos de la presa la primera capa de elementos
C
en la base recibir las cargas hidrosttica y de empuje de boyamiento debido al

gran gradiente de presiones en el seno de estos elementos.

0
10 psi
20 psi
30 psi
40 psi
Zero Porosity
Presa No Porosa
50 psi
60 psi 0
70 psi 10 psi
20 psi
z
80 psi
he
30 psi
Porous Foundation
Fundacin Porosa 60 psi 50 psi 40 psi
nc
Sa
Figura 23.4b. Ejemplo del Empuje de Boyamiento
ien to A
Aplicado a una Presa
Impermeablee
s
na
Si la fundacin es tambin impermeable, tericamente no habr empuje. Sin
de
embargo, la experiencia indica que se presenta filtracin en la base a lo largo de
ar
la interfaz presa-fundacin lo cual generar empuje de boyamiento sobre la presa
lC
y empujes hacia abajo sobre la fundacin. El enfoque correcto a la solucin de

au
este problema consiste en emplear elementos no lineales gap como se muestra

R
en la Figura 23.5.
or
ct
Vi
MODELO DE PRESA
DAM MODEL
RESERVOIR
EMBALSE
r:
po
o
Hydrostatic
Fuerzas
ad
Elementos
E le No-Lineales Gap Hidrostticas
Forces
Nonlinear Gap Elements
pr
om
MODELO DE FUNDACIN
FOUNDATION MODEL
C
Figure 23.5. Modelo de Empuje para el Sistema Presa-Fundacin
Los elementos no lineales tipo gap no soportan fuerzas de traccin. Bajo carga
muerta los elementos se hallarn en compresin. Sin embargo, luego de la
aplicacin de las cargas hidrostticas, algunos de estos elementos no lineales
podran tener fuerza cero (el SAP2000 automticamente iterar en cada paso para

determinar la fuerza correcta en los elementos). La capacidad a cortante del
elemento puede ser muy alta o ser especificada como una funcin de la fuerza
normal.
La teora y mtodo de anlisis presentada en esta seccin est basada en los

principios fundamentales de la fsica y pueden ser aplicados a ambos anlisis de
presas, esttico y dinmico.
23.5 CLCULO DE LAS PRESIONES DE PORO DEL A

AGUA
GU A
z
he
EMPLEANDO EL SAP 2000
nc
Sa
Para el caso de transferencia de calor en equilibrio o flujo a trav
travs de un medio
poroso, es posible
sible utilizar el elemento SOLID sin modificar, para resolver la
s
na
funcin de potencial y flujos en el sistema. Debido a que el elemento es de un
de
material ortotrpico es posible modificar sus propiedades y, empleando la
ar
analoga resumida en la Tabla 23.3, resolver
resolver este tipo de problemas:
lC
Tabla 23.3. Analoga Estructural para

a la
la S
Solucin
ol de Problemas de Potencial en el
au
SAP2000
R
or
ct
Vi
I ANALOGA DEL ANLISIS ESTRUCTURAL

r:
u =u =0 y u = P , donde P es la funcin de potencial.

po
Hacemos
x y z
o
Los gradientes potenciales son:

ad
P, x = u Anlogo al esfuerzo de cortante en el plano x-z.

pr
z, x
om
P, y = u Anlogo al esfuerzo de cortante en el plano y-z.

z, y
C
P, z = u Anlogo al esfuerzo de cortante en la direccin z.

z, z
La ecuaciones de flujo potencial en funcin de propiedades del flujo son
Q = k P, x Q = k P, y y Q = k P, z
x x y y z z
II ENTRADA DE DATOS PROGRAMA DE COMPUTADORA
Por lo tanto, las siguientes propiedades de los materiales deben ser
empleadas parta resolver problemas tridimensionales de flujo en
equilibrio:
G =k G =k E =k
xz x yz y y z z
Todas las dems propiedades de los materiales son nulas. El potencial
en el nodo se especifica como el desplazamiento u . Un flujo
z
concentrado en un nodo hacia el sistema se considera como una fuerza
nodal positive en la direccin z. Puntos en la frontera, que tienen flujos
externos nulos, poseen un solo desplazamiento u desconocido.
z
III SALIDA DE DATOS PROGRAMA DE COMPUTADORA
u Iguala el potencial en los nodos.
z
Iguala el flujo en la direccin x dentro del elemento.
xz
Iguala el flujo en la direccin y dentro del elemento.
yz
z
he
Iguala el flujo en la direccin z dentro del elemento.
elemento
z
nc
Sa
Las reacciones en z son flujos nodales en puntos con potencial especificado.
s
na
de
ar
lC
23.6 SELECCIN DEL VALOR D

DE
E LA
L A RIGIDEZ DEL ELEMENTO
GAP
au
R
El propsito de los elementos no lineales gap es el de forgar

for a transferir fuerzas
or
de compresin entre las superficies del modelo computacional solamente y no

ct
Vi
permitir el desarrollo de fuerzas de traccin cuando las superficies no estn en

r:
contacto. Esto puede lograrse conectando nodos een dos superficies, localizados
po
en el mismo punto en el espacio, con un elemento gap perpendicular a la

o
superficie. La rigidez axial del elemento deber ser lo suficientemente gr grande

ad
como para transferir las fuerzas de compresin con un mnimo de deformacin en

pr
el mismo, en comparacin con la rigidez de los nodos de la superficie. Sin

om
embargo, si la rigidez del elemento gap es demasiado grande, se pueden

C
presentar problemas num

numricos en la fase de solucin.
Las computadoras personales modernas realizan los clculos empelando 15 cifras

significativas. Si un elemento gap es 1000 veces ms rgido que un nodo
adjunto entonces aproximadamente 12 cifras significativas son retenidas para
obtener una solucin precisa. Por lo tanto, es necesario estimar la rigidez normal
en los nodos de la interfaz. La rigidez aproximada de los nodos de la superficie
pueden ser calculada de la siguiente ecuacin:
As E
k= (23.2)
tn

Aqu As es el area aproximada asociada al elemento gap, E es el modulo de
elasticidad de la presa y t n es la dimensin del elemento finito normal a la
superficie. As, la rigidez del elemento gap viene dada por
As E
k g = 1000 (23.3)
tn
El aumentar o disminuir este valor por un factor de 10 no deber afectar los

resultados de manera significativa.
z
he
nc
23.7 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA
ADDINMICA
IN DE
Sa
FLUIDOS
s
na
A partir de Segunda Ley de Newton las ecuaciones del equilibrio din
dinmico, en
de
trminos del desplazamiento u y la presin del fluido p, para un elemento
ar
infinitesimal de fluido son
lC
au
R
p, x = ux , p, y = uy and p, z = uz (23.4)
or
ct
Donde es la densidad.
densidad El cambio de volumen del elemento de fluido
Vi
infinitesimal en trmino de los desplazamientos est dado por la siguiente

r:
po
ecuacin esfuerzo-
esfuerzo-desplazamiento
desplazamiento
esfuerzo-desplazamiento:
o
= + + = u + u y, y + u z,z
ad
x y z x, x (23.5)
pr
om
definicin la relacin presin-volumen para un fluido es

Por definicin,
C
p = (23.6)
Donde es el mdulo volumtrico. Al sustituir la presin en las ecuaciones

(23.4 y 23.6) obtenemos las siguientes ecuaciones parciales:
ux (u x , xx + u y , yx + u z , zx ) = 0
uy (u x , xy + u y , yy + u z , zy ) = 0 (23.7)
uz (u z , xz + u y , yz + u z , zz ) = 0
Considere el caso unidimensional ux u x , xx =

0 . Para la propagacin de
ondas en estado de equilibrio debido a presin armnica, la solucin para el caso
unidimensional es

u x ( x, t ) = u o Sin( t x) t =
to +
V

) u o 2 Sin( t
ux ( x, t= x)
V (23.8)
2

u x , xx ( x, t=
) u o Sin( t x)
V 2
V
p = u x , xx ( x, t )
z
n diferencial arroja la constante
Sustitucin de la solucin en la ecuacin
he
V = / y que es la velocidad a la cual se propaga
ropaga la onda de presin dentro
nc
del fluido. Por lo tanto, la velocidad de propagacin de onda es V=4.719 ft/s para
Sa
el agua. Adems, la longitud de onda viene dadadada por L = V / f , donde f es el
s
na
nmero de ciclos por segundoo de la carga de presin. Para varias frecuencias
de
distintas, los valores mximos de desplazamientos y presiones estn resumidos
ar
en la Tabla 23.4 para una aceleracin unitaria.
lC
Tabla 23.4. Propagacin de Onda

nda U
Unidimensional
ni en el Agua u0 = 1.0
au
R
or
Frecuencia Frecuencia Longitud de Desplazamiento Presin

de la Carga de la Carga Onda Mximo Mxima
ct
f = 2f L =V / f ug
Vi
u 0 = 386.4 / 2
Ciclos/Sec Rad./Sec. pulgadas p= psi
r:
pulgadas V
po
2 12.57 28,260 2.4455 163.2

o
ad
5 31.42 11,304 0.3914 62.3

pr
10 62.83 5,652 0.0938 32.6

om
20 125.7 2,826 0.0245 16.3

30 188.5 1,884 0.0108 10.9
C
Obsrvese que tanto las presiones como los desplazamientos mximos se reducen
a medida que la frecuencia aumenta para un fluido compresible.
23.8 RELACIN ENTRE PRESIN Y VELOCIDAD
Una de las ecuaciones fundamentales de la dinmica de los fluidos es la relacin

entre la presin y la velocidad del fluido en cualquier punto en el espacio. Con el
fin de ilustrar esta relacin considere el elemento de fluido mostrado en la Figura
23.6. Durante un pequeo incremento de tiempo t la onda unidimensional
viajar una distancia V t y la deformacin correspondiente del elemento ser
u t . Por lo tanto, la presin puede ser expresada en trminos de la velocidad.

Onda de Propagacin Unidimensional
u + u t u
x = V t
u t u
= =
Cambio de Volumen
x V

z
p = p= u
he
Presin
V
nc
Sa
Figura 23.6. Relacin Unidimensional Entree llaa P
Presin
re y la Velocidad
s
na
Para el caso tridimensional tenemos
de
ar
( x, y, z ) V (u x + u y + u z )
p=
lC
(23.9)
au
Ntese que la direccin de la onda de propagaci

propagacin en un fluido est definida por
R
un vector velocidad con componentes u x , u y y u z .

or
ct
Vi
r:
23.9 EQUILIBRIO
OEEN
NLLA INTERFAZ DE DOS MATERIALES
po
o
La Figura (23.7) resume las propiedades fundam

fundamentales que estn asociadas con
ad
la interfaz entre dos materiales diferentes. El mdulo volumtrico y la densidad

pr
del material son y , respectivamente.

om
C
Material 1 1 , 1 Material 2 2 , 2
V1 = 1 / 1 V2 = 2 / 2
u b ( x, t )
u c ( x, t )
u a ( x, t )
F igura 23.7. Propagacin de la Onda en la Interfaz de los Materiales

Compatibilidad en la velocidad de las partculas en ambos lados de la interfaz
requiere que
dua dub duc

+ = (23.10)
dt dt dt
Reescribiendo la Ecuacin (23.9) encontramos que las tres velocidades pueden

ser expresadas en trminos de las presiones. Es decir,
du a V du b V1 du c V
z
= 1 pa , = pb and = 2 pc (23.11)
he
dt 1 dt 1 dt 2
nc
Sa
Equilibrio de la presin en la interfaz implica que
s
na
pb = p a and =
p c (1 + ) p a (23.12)
de
ar
Aqu se refiere a la fraccin de la presin de la onda incidente que se refleja
lC
de vuelta de la interfaz.
au
R
La Ecuacin (10) se puede reescribir como

or
ct
V1 V2
(1 ) (1 + )
= (23.13)
Vi
1 2
r:
po
As, se puede expresar en trmino de las propiedades de los dos materiales

o
ad
como
pr
om
R 1 2 2
= donde la relacion del material es R = (23.14)
R +1 1 1
C
Por lo tanto, el valor de vara entre 1 y -1. Si = 1 , la frontera es rgida y no

absorbe energa y la onda es reflejada 100 por ciento de vuelta al embalse. Si los
materiales son iguales, = 0 y la energa es disipada por complete y no hay
refleccin. Si = 1 , la frontera es muy suave en comparacin con el mdulo
volumtrico del agua y no absorbe energa, por lo que la onda es reflejada 100
por ciento al embalse con la fase invertida.
Si el valor de es desconocido, entonces las propiedades del material 2 pueden

venir dadas en funcin de las propiedades del material 1 y el valor conocido de
. Es decir,

1+
2 2 = 1 1 (23.15)
1
23.10 CONDICIONES DE FRONTERA DE IRRADIACIN
De la Figura 23.6, la presin, como una funcin del tiempo y el espacio, puede
ser escrita para la propagacin de onda unidimensional como
=
p ( x, t ) = V u x ( x, t ) (23.16)
z
he
nc
Por lo tanto, la presin est relacionada a la velocidad absoluta por una constante
de amortiguamiento viscoso igual a V por unidad de rea. De esta manera,
Sa
tambores viscosos lineales pueden ser colocados en los nodos aguas arriba del
s
na
embalse que permitiran a la onda pasar y a la energa de deformacin en el agua
de
ser irradiada lejos de la presa. Sin embargo, cerca de la superficie del embalse
ar
esto es solamente aproximado puesto que puede existir velocidad vertical que
lC
puede alterar la presin horizontal.

au
R
23.11 MODOS DE OLEAJE

EDDE
ELLA SUPERFICIE
or
ct
Vi
En la superficie de un fluido, movimientos vertical

verticales relativamente grandes son
posibles como muestra la Figura 8. El movimiento de oleaje puro no implica
r:
po
cambio en el volumen en el fluido. El comportamiento fsico de estos modos

o
implica el incremento y disminucin de la energa potencial del fluido en la

ad
perficie. Adems, la energa cintica debido a tantota velocidad horizontal

superficie.
pr
como la vertical del fluido existe.

om
uz g 2
C
z u z dA g
d = = u z dA
2 2
h
x
w
Figura 23.8. Comportamiento del Oleaje de la Superficie

El primer modo de frecuencia exacto para un tanque rectangular viene dada por
[23.1]
g
2 = tanh( h / w) (23.17)
w
g
Para w = h primera frecuencia de oleaje es 2 = 3.13 .
h
En general, los cambios en la presin sin hidrosttica asociados con el modo de
z
he
oleaje son muy pequeos y por lo general son obviados en los problemas de
nc
estructura resueltos mediante el mtodo de elementos finitos.
interaccin fluido-estructura
Sa
Dentro de los modelos de elementos finitos, empero, el oleaje puede ser incluido
s
fcilmente mediante la incorporacin de elementos de resorte verticales a los
na
nodos sobre la superficie del fluido. De la ecuacin de energa potencial
de
strada en la Figura 23.8, el valor de la rigidez del resorte nodal deber ser g
mostrada
ar
veces el rea de superficie tributaria. El empleo de estos resortes superficiales
superficia
lC
tender a reducir el nmero de modos de perodo largo dentro del modelo de

au
elementos finitos. A fin de que estos resortes superficiales no tengan que ser
R
activados durante la aplicacin de la gravedad, se puede aplicar un incremento en

or
la temperatura para producir un desplazamiento vertical cero en la superficie.

ct
Vi
r:
23.12 PROPAGACIN
A CIN VERTICAL DE LAS ONDAS
po
o
Debido a la existencia de la superficie libre del embalse, el agua puede moverse

ad
verticalmente gracias a los desplazamientos horizontales de la frontera. Estas

pr
ondas verticales se acoplan con los desplazamientos horizontales, ya que la

om
presin hidrosttica es la misma en todas direcciones. Si no hay movimiento

C
horizontal, ondas verticales resonantes pueden incluso existir con un

desplazamiento dado por la siguiente ecuacin:
2n 1
u z ( z , t ) = U n Sin ( z ) Sin(n t ) para n = 1, 2,3 .. (23.18)
2h
Ntese que la funcin de forma vertical satisface las condiciones de frontera de

cero desplazamiento en el fondo y de cero presin en la superficie del embalse.
Al sustituir la Ecuacin 18n en la ecuacin de onda vertical, uz = u z , zz , se
generan las siguientes frecuencias de vibracin verticales:
2n 1 2n 1 V
n = zV O, fn = (23.19)
2h 4 h

Por lo tanto, para una profundidad del embalse de 100 pies la primera frecuencia
es de 11.8 cps y la segunda frecuencia es 34.4 cps. Para una profundidad de
embalse de 200 pies, las primeras dos frecuencias son 5.9 y 17.2 cps. Asimismo,
estas ondas verticales no tienen amortiguamiento irradiado (si el fondo del
embalse es rgido) como es el caso de ondas horizontales propagndose desde la
cara aguas arriba de la presa. La excitacin de estos modos verticales por
movimientos ssmicos horizontales es muy significativa para muchos sistemas de
embalse. Sin embargo, limo en el fondo del embalse puede causar
presa-embalse.
rga y reducir las presiones producidas por estos modos de
absorcin de energa
z
vibracin verticales.
he
nc
Sa
23.13 EL DOCUMENTO WESTERGAARD
s
na
Aproximadamente setenta aos atrs Westergaard public el clsico estudio
de
Water Pressure on Dams during Earthquakes [23.2]. Este estudio explicaba de
ar
forma clara el comportamiento fsico del problema de interaccin presa
presa-embalse.
lC
El objetivo de su labor era evaluar la presin sobre la Presa Hoover debido a

au
desplazamientos ssmicos en su base.

R
or
La labor de Westergaard estaba basada en la solucin de un sistema simple

ct
bidimensional de embalse/presa, mostrado en la Figura 23.9, sujeto a un

Vi
movimiento ssmico horizontal u x (t ) = u x 0 Sin( t ) en la base de la presa.

r:
po
o
ad
ug
pr
u x (t , z ) dam= sin( t )
om
2
C
u x (t , z ) water 0 at x =
b(z)
h z
x
x u z (t ) = 0
ug
u x (t ) foundation= sin( t=
) at x 0 to
2
Figura 23.9. Presa Rgida y Modelo de Embalse
Dado que se asumi movimiento armnico simple, el desplazamiento est

relacionado con la aceleracin mediante la ecuacin siguiente:

u
) 2u x0 Sin( t )
ux (t= Or, u x0= x0 (23.20)
2
Westergaard resolvi las ecuaciones de ondas compresibles bidimensionales

(Ecuacin 7) por separacin de variables. Para un embalse rectangular la solucin
es una infinita serie de funciones del tiempo y el espacio. Luego concluy
(basado en un perodo de 1.35 segundos durante el gran terremoto de Japn de
1923) que el perodo de los movimientos (desplazamientos) ssmicos
s puede ser
asumido como ms de un segundo. Por lo tanto, asumi un perodo del sismo de
z
he
1.333 segundos, la compresibilidad exacta del agua y aproxim la presin
nc
hidrosttica con una distribucin parablica. Basado en estas hiptesis,
Sa
Westergaard present una ecuacinn aproximada conservadora para la distribucin
de la presin sobre una presa rgida:
s
na
7
de
p ( z ) = h(h z ) ug =b( z ) ug (23.21)
ar
8
lC
Donde es la densidad del agua, o = w / g . El trmino b(z ) puede ser

au
o fsicamente como la cantidad de agua equivalente que producira

interpretado
R
para una aceleracin horizontal ug de una presa rgida. El trmino masa

or
ct
adicional nunca fue empleado o definido por Westergaard.

Vi
r:
Theodor von Karman, en un una discusin complementaria del documento, emple

po
el trmino masa aparente. Basado en un modelo de agua incompresible y una

o
ad
distribucin elptica de la presin propuso la siguiente ecuacin para la presin

sobre la interfaz vertical em
embalse-presa como
pr
om
p( z ) = 0.707 h(h z ) ug =
b( z ) ug (23.22)
C
Se puede notar que la diferencia entre ambas ecuaciones supuestas no es

significativamente grande. Por lo tanto, la suposicin de 1.333 segundos como
perodo del sismo por parte de Westergaard produce casi los mismos resultados
que la solucin dada por von Karman.
Desafortunadamente, el trmino ha sido acuado masa adicional por otros y ha

sido mal empleada en muchas aplicaciones con estructuras flexibles empleando
la formulacin de desplazamiento relativo para carga ssmica. Todo la labor de
Westergaard estaba basada en la aplicacin del desplazamiento absoluto del
sismo en la base de la presa. Para superficies aguas arriba de la presa no
verticales, algunos ingenieros esta presin no vertical, generada por los
movimientos ssmicos horizontales, como una masa adicional en la direccin

vertical. El empleo de esta masa vertical en el anlisis debido a la carga ssmica
vertical no tiene asidero terico alguno.
De acuerdo con Westergaard, debido a las altas presiones en la base del embalse,
el agua tiende a escapar a la superficie del mismo. Adems, encontramos en
muchos embalses que las frecuencias verticales naturales estn cerca de las
frecuencias horizontales de la presa y que las frecuencias contenidas en las
historias de aceleracin ssmicas.
z
he
23.14 ANLISIS DINMICO DE EMBLASES RECTANGULARES
A NGUL
nc
Sa
Un embalse de 100 pies de profundidad y longitud infinita es aproximado
mediante una malla de elementos finitos de 100 por 300 pies, como se muestra en
s
na
la Figura 23.10. La malla deformada para un desplazamiento arm armnico de estad
de
reequilibrio de 2cps y asociado a una aceleracin de un g es aplicado a la frontera
ar
derecha. Los elementos fluidos tienen un mdulo volumtrico de 300,000 psi y
lC
un mdulo de cortante de 30 psi. La frontera aguas arriba del embalse est fijo
au
orizontalmente o es modelado mediante tambores transmisores de presin con

horizontalmente
R
una constante de viscosidad de c = V = 5.296 # sec/ in 3 por unidad de rea de

or
frontera. La solucin de frontera irradiada fue generada por un anlisis no

no-
ct
lineal transiente empleando

empleando el mtodo de Anlisis No-lineal
No Rpido presentado
Vi
en el Captulo 18.
r:
po
o
ad
pr
om
C
Figura 23.10. Malla Deformada Para Carga de Frontera de 2 cps 1g
Tenga en cuenta que, para 2cps de baja frecuencia de carga, el desplazamiento

vertical en la parte superior del depsito es 4,89 pulgadas, significativamente
mayor que el aplicado desplazamiento 2,25 en horizontal de la misma cuestin.
Esto se debe al hecho de que el agua cerca del borde derecho tiene tiempo para
escapar a la superficie.

Asumiendo un amortiguamiento modal del 5 por ciento y condiciones de frontera
irradiada, las presiones hidrostticas asociadas con la carga de 2 cps se muestran
en la Figura 23.11.
z
he
nc
Sa
s
Figura 23.11. Distribucin de Presin Por 10 para
ar a uuna
na Carga en Frontera de 2 cps 1g
na
de
La presin mxima de elementos finitos de 36.3 psi es comparable con la
ar
solucin
n por masa adicional de 37- 37-9
37 -99 psi de la Ec. (23.21). Debido a que el
lC
modelo de elementos finitos incluye masa concentrada en la superficie, la

au
condicin de presin nula no se satisface de igual igu manera. Una malla ms

R
refinada cerca de la superficie reducira este error.

or
ct
La distribucin de presin asociada con la carga de 30 cps 1g a la derecha de la

Vi
23.
frontera se muestra en la Figura 23.12, e ilustra la propagacin de onda asociada
r:
po
con la carga de frecuencia de 30 cps. Un cuarto de la longitud de onda es

aparentemente 120 pies. El cuarto de la longitud de onda unidimensional
o
ad
asociada a 30 cps, en agua, 33.25 pies. La diferencia se debe a la superficie libre

pr
del embalse que permite el movimiento vertical

ve del agua. Por otra parte, la
om
longitud de onda asociada con la solucin incompresible es infinita.

C
Figura 23.12. Distribucin de Presin Por 10 para Carga en Frontera de 30 cps 1g

La Tabla 23.4 sintetiza la mxima presin obtenida empleando diferentes
condiciones de frontera en la cara aguas arriba del embalse y diferentes valores
del amortiguamiento modal. Debido a que la carga consiste en movimiento
armnico simple muchas frecuencias diferentes del embalse tienden a ser
excitadas por todas las cargas. La primera frecuencia vertical es 11.9 cps y la
segundad frecuencia vertical es 34.4 cps. Estas frecuencias resonantes
parcialmente amortiguadas no se excitaran al mismo grado por una carga ssmica
tpica, la cual contiene un gran nmero de diferentes frecuencias.
z
he
nc
Tabla 23.4. Presin Hidrosttica vs Frecuencia de Carga en Embalse
Emb
mba l de 300 ft por 100 ft
Sa
Presin por Masa Adicional Igual a 37.9 psii P
Para
ar a T
Todas Frecuencias
s
na
Mximas Presiones Propagacin de
Frecuencia Porcentaje de Modelo de Elementos
Elementos
de Solucin Onda
ar
de Carga Amortiguamiento Finitos del Fluido Compresible de Unidimensional
lC
CPS Modal psi Westergaard Confinada

au
Fixed Radiation Sin Sin

R
Upstream Upstream Amortiguamiento Amortiguamiento

or
Boundary Boundary psi psi

ct
Vi
2 0.1 56.6 29.6 35.9 163.2

r:
2 1.0 28.6 28.3 35.9 163.2

po
2 5.0 40.4 36.3 35.9 163.2

o
5 5.0 34.8 33.5 39.1 65.2

ad
10 5.0 60.7 53.4 66.9 32.6

pr
om
20 5.0 56.6 58.3 na 16.3

30 5.0 14.9 11.5 na 10.9
C
Debido a una singularidad en la solucin de Westergaard los resultados no son

vlidos para frecuencias de carga mayores de 10 cps. Empero, de este simple
estudio es aparente que para frecuencias de carga bajas, menos de 5 cps, la
solucin de masa adicional es aceptable. Sin embargo, para altas frecuencias, ms
de 5 cps, la solucin incompresible no es admisible. Para 30 cps, la presin del
elemento finito de 11.5 psi, se muestra en la Figura 23.12.
En el fondo del embalse la solucin por elementos finitos se aproxima a la

solucin exacta de 10.9 psi obtenida por propagacin de la onda para el caso
unidimensional confinado. Normalmente, no se esperara que un incremento en el
amortiguamiento para la misma carga causara un aumento en la presin. Sin
embargo, esto es posible tal y como se ilustr en el Captulo 22.

23.15 FRONTERAS ABSORBEDORAS DE ENERGA DEL EMBALSE
Adems de la habilidad del elemento finito de fluido de captar realsticamente el
comportamiento dinmico de embalses rectangulares, tambin puede modelar
embalses de geometra arbitraria as como modelar capas de limo en el fondo del
embalse. La Tabla 23.6 resume los coeficientes de refleccin medidos para
sedimentos y rocas en el fondo de siete presas de concreto [23.4].
Tabla 23.6. Coeficientes de Refleccin Medidos para

aVVarias
ar i a Presas
z
he
Nombre Presa Material del Fondo
nc
Folsom Sedimentos Con Gasas Atrapado, Tal Como
Sa
-0.55
El De Materia Orgnica Descompuesta
s
na
Pine Flat Sedimentos Con Gasas Atrapado, Tal Como
-0.45
El De Materia Orgnica Descompuesta
Hoover Sedimentos Conon Gasde
Gas Atrapado, Tal Como
ar
-0.05
El De Materia Orgnica Desco
Descompuesta
lC
Glen Canyon Sedimento

Sediment
Sedimentos
os
s 0.15
au
R
Monticello Sedimentos
Sediment os 0.44
or
Glen Canyon Roca Arenisca Jursica Navajo 0.49

ct
Crystal Roca Roca Metamrfica Precmbrica 0.53

Vi
r:
Morrow Point Roca Biotita, Esquisto Mica Esquisto,

0.55
po
Cuarzita Miccea Y Cuarcita

o
Monticello Arenisca Mezclada Con Pizarra Arenosa

ad
0.66
Y Conglomerado de Guijarros
pr
Hoover Paredes del Can de Roca 0.77

om
Es aparente que el coeficiente de reflecci

refleccin es una funcin del espesor y las
C
propiedades del sedimento en el fondo as como del estrato rocoso subyacente en

un punto especfico dentro del embalse.
El coeficiente de refleccin es la relacin entre las amplitudes de las ondas

reflejada a la incidente. El valor de vara entre 1 y -1. Si = 1 , la
frontera es rgida y no absorbe energa y la onda es reflejada en un 100 por ciento
al embalse. Si = 0 , la energa es completamente disipada y no hay refleccin.
Si = 1 , la frontera es muy suave, comparada con el modulo volumtrico del
agua, y no absorbe energa y la onda es reflejada 100 por ciento al embalse pero
con la fase invertida.
La Figura 23.13 ilustra dos posibles modelos de elementos finitos para simular el
comportamiento dinmico de la interfaz entre el embalse y la frontera.

Water Surface
Superficie del Agua
Fluid Elements
Elementos de Fluido
w w
z
he
Interfaz del Modelo con un mnimo
nc
de
Model tres elementos
Interface de espesor
with a minimum of
Sa
arbitrario
three elements of arbitrarysiguientes
con las
propiedades: Real Silt Thickness
Propiedades y Espesor
thickness with following properties:
s
Reales del Limo
and Properties
na
1+
s s = w w Propiedades Reales
1
de Real Rock Properties
de la Roca
ar
lC
Fixed or Radiation
Condiciones de Frontera
Boundary
Fijas Conditions
o Irradiadas Fixed or Radiation
au
Boundary
Fijas Conditions
o Irradiadas
R
a.a. Specified
Especificado b.. E
b Emplee
m
b.p Uselas Propiedades
Real Reales de Roca y Limo
andEspecificadas
or
Specified Properties of Rock Silt

ct
Vi
Figura
gu ra 23.13.
gu 23 Dos Posibles Modelos de Embalse-Frontera
r:
po
Muchos programas especiales de computadora para el anlisis de presas permiten

o
ad
la especificacin de coeficientes de refleccin en la interfaz entre la roca

pr
subyacente y el embalse. Sin embargo, para la mayora de las estructuras de

om
presas es preciso incluir la deformacin de la roca de base en el modelo bsico de

elementos finitos de la presa. Por lo tanto, el enfoque preferible es el de modelar
C
de forma precisa al sedimento con elementos finitos. Este mtodo permite la

transferencia de energa a la roca subyacente de acuerdo a las leyes bsicas de la
mecnica.
En la Figura 23.13a se muestra en un modelo en el cual las propiedades del limo

y de la fundacin son calculadas a partir de un valor de dado. Las propiedades
del estrato de limo deben ser calculadas a partir de la Ecuacin 23.15. Ntese que
los valores del mdulo de compresibilidad y de la densidad no son nicos. Una
suposicin realista es la de seleccionar una densidad igual o mayor que la
densidad del agua.
Un modelo de elementos finitos ms general para la base y los muros del embalse
se muestra en la Figura 23.13b. Si una cantidad significativa de la base rocosa es

modelada, empleando elementos grandes, puede que no sea necesario emplear las
propiedades de irradiacin de la frontera como se indic en el Captulo 16.
23.16 FORMULACIONES RELATIVA VS ABSOLUTA
Una vista bidimensional de un sistema tpico presa-fundacin-embalse-

compuerta sujeta a un desplazamiento ssmico absoluto, se muestra en la Figura
presa necesita ser tomada en cuenta
13.1. Sin embargo, la interaccin fundacin-presa
para formular el anlisis en trmino del desplazamiento relativo a los
z
he
desplazamientos libres que se generaran sin la existencia de la presa y del
nc
embalse. La Figura 23.6 muestra el tipo de carga que se requiere si se hace uso de
Sa
la formulacin de desplazamiento relativo.
s
na
u xg (t ) Desplazamientos de
Ssmicos Aplicados
ar
Applied Ground Displacements
Compuerta
Gate
lC
Embalse
al s e
Reservoir
au
R
Dam
Presa
or
uzg (t ) mw
ct
uxg (t ) mw
uzg (t ) md
Vi
uxg (t ) md
r:
po
Fundacin
Foundation
o
ad
Cero FuerzasApplied
No Forces Aplicadas
Aplicadato aFoundation
Fundacin
pr
om
Fixed or Radiation Fijas o Conditions
Boundary Irradiadas
C
Figura 23.14. Formulacin de Desplazamiento Relativo del Sistema Presa-Embalse.
Es fcilmente demostrable que, para el caso de desplazamiento relativo, la carga

en el embalse, presa y compuerta viene dada por masa por aceleracin del suelo.
A fin de simular las condiciones de frontera del embalse aguas arriba es
necesario aplicar los desplazamientos horizontales negativos del suelo a la cara
aguas arriba del embalse as como la carga inercial de los elementos de agua. SI

la fundacin del sistema es incluida, no se aplica la carga inercial sobre los
elementos del cimiento. Sin embargo, la masa de la fundacin debe incluirse en
la evaluacin de las funciones de forma a ser empleadas en el anlisis dinmico
de superposicin de modos del sistema completo.
23.17 EFECTO DEL ESCALN DE LA COMPUERTA EN LA PRESIN
Las compuertas radiales por lo general se colocan con un escaln en la cara aguas
arriba de la presa como se muestra en la Figura 23.15. Una pregunta que requiere
z
he
respuesta es: aumenta o disminuye la presin sobre la compuerta por el
nc
escaln?. Igualmente, cmo se puede crear un modelo de elementos finitos del
Sa
embalse a fin de evitar las condiciones particulares del desplazamiento en la
interseccin de la cara aguas arriba de la presa y el corredor, aproximadamente
s
na
horizontal?
de
ar
lC
au
R
30
Singularidad:
Singularity: uz =
0 ux =
?
or
ct
Vi
100
r:
po
o
ad
pr
300 10
om
C
Figura 23.15. Embalse Con Un Escaln En La Compuerta Radial
La segunda pregunta debe ser abordada de primero a fin de evaluar los efectos
del escaln en la distribucin de la presin. Debido a los desplazamientos
aplicados en la frontera derecha, debe existir un gran desplazamiento vertical en
esta interseccin; sin embargo, debido a la existencia de la superficie horizontal,
el desplazamiento vertical del agua debe ser nulo. Adems, el desplazamiento
horizontal del agua debe ser igual al desplazamiento aplicado; empero, el
movimiento horizontal del agua en el tope del corredor debe permitirse si las
presiones correctas se han de desarrollar en la base de la compuerta. Se puede
aproximar este comportamiento reduciendo la rigidez de los elementos fluidos
cerca de este punto. Un enfoque preferible es el de crear nodos adicionales en el
punto de la singularidad y permitir la discontinuidad en los desplazamientos. Un

malla de elementos finitos, que satisfacen estos requerimientos, se muestra en la
Figura 23.16.
u x ((izq.
left) ) = u x ((derecha
right ))
z
he
u z ((superior
upper )= )=
nc
u z ((inferior
lower)=)
Sa
u z ((agua
water) ) = u z ((presa
dam ))
s
na
u x ((agua
water) ) = u x ((presa
dam ))
de DAM
ar
PRESA
lC
au
R
Figura 23.16. Malla Sugerida

gerida en
e la Interseccin de las Superficies Aguas Arriba y
or
del Corredor
ct
Vi
La insercin de interfaces horizontal y vertical, sin cortantes, entre la presa y el

r:
embalse y entre diferentes reas del embalse permite que se satisfagan todas las
po
condiciones de frontera. Obsrvese que no es necesario aadir elementos el

o
ad
adicionales. Sin embargo, los desplazamientos verticales no sern iguales en

pr
ambos lados de la interfaz vertical y el desplazamiento horizontal no ser el

om
mismo en el tope y en el fondo de la interfaz horizontal. Cerca de la superficie

varios de los nodos del fluido vertical estaran restringidos a tener los mismos
C
desplazamientos a fin de que los desplazamientos en la superficie sean continuos.
La malla de elementos fintios empleada para estudiar el problema del escaln se

muestra en la Figura 23.17. Las mximas presiones generadas por una carga
sobre la frontera de 2cps 1g, con amortiguamiento nulo y sin amortiguamiento
por irradiacin cero se resumen en la Tabla 23.6 para los casos de con escaln y
sin escaln.
Tabla 23.6. Resumen de las Presiones Con y Sin el Escaln en la Compuerta
Con Escaln Sin Escaln
Presin en la Base de la Compuerta 16.5 psi 20.6 psi
Presin en la Base de la Presa 31.9 psi 33.6 psi

De este simple ejemplo es aparente que el escaln de la compuerta en la cara
aguas arriba de la cara de la presa reduce las presiones actuando sobre la
compuerta y en la base de la presa. Debido a que el escaln aumenta la superficie
del embalse, el agua por debajo de la base de la compuerta puede escapar a la
superficie ms fcilmente; por lo tanto, todas las presiones se reducen.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
Figura 23.17. Malla de Elementos

os F
Finitos
init para Embalse con Escaln en Compuerta
R
or
ct
Vi
23.18 ANLISIS SSMICO

MICO DE COMPUERTAS RADIALES
r:
po
Un nmero significativo de anlisis sssmicos de compuertas radiales ha sido

o
llevado a cabo
cabo por medio de un anlisis dinmico de dos fases. Primeramente, la
ad
presa, sin la compuerta, es analizada para las aceleraciones especificadas. En la

pr
mayora de los casos, el enfoque de masa adicional es empleado para aproximar

om
el comportamiento dinmico de la presa y embalse. La aceleracin obtenida de

C
este anlisis, en el espacio de la compuerta, es entonces aplicada a un modelo de

elementos finitos de la compuerta, solamente. El embalse asociado a la
compuerta es aproximada mediante una masa adicional basada en la profundidad
total del embalse. El modelo de la compuerta, con la masa adicional del embalse,
es entonces sujeto al acelerograma (o el espectro de respuesta correspondiente)
calculado del anlisis del modelo de la presa.
En muchos casos ambos anlisis dinmicos son llevados a cabo empleando

programas de computadora diferentes. Esto se debe a que muchos programas
especiales para el anlisis de presas no poseen elementos de prtico ni cscaras
tridimensionales, necesarios para modelar de manera precisa las compuertas de
acero. Adems, este anlisis dinmico de dos fases est basado en suponer fluido
incompresible y estructura rgida.

Durante los ltimos tres aos el autor ha realizado varios anlisis ssmicos de
diversos sistemas presa-embalse-compuerta empleando un modelo donde el
embalse ha sido modelado por elementos fluidos compresibles y la compuerta
modelada de manera precisa por elementos de prtico y cscaras [3]. Adems del
aumento de la precisin de este enfoque existe una reduccin de las
horas/hombre en la preparacin de un solo modelo. Adems, no hay necesidad de
calcular masas adicionales y tampoco es necesario transferir los resultados de un
anlisis dinmico como en el caso de la data de entrada para un modelo de
compuerta separado. Por lo tanto, el anlisis dinmico tridimensional es ms
z
ado generalmente de dos fases. El tiempo de computadora
simple que el empleado
he
requerido para el anlisis dinmico del modelo detallado es aproximadamente
nc
una hora empleando una computadora personal de bajo costo. Sin embargo, la
Sa
preparacin y verificacin de un extenso modelo de elementos finitos todava
s
na
requiere de un significativo monto de tiempo del ingeniero. Por lo tanto, hay
de
ssmi
inters en emplear un modelo ms simplificado para evaluar la seguridad ssmica
de compuertas radiales. La siguiente es una lista de suposiciones que podran
ar
lC
ayudar a reducir el monto de horas/hombre requeridas para preparar el modelo de

elementos finitos:
au
R
or
mos que un modelo de elementos de cscara de malla fina de la

1. Encontramos
ct
Vi
erta y vigas de soporte es necesario a fin de capturar la compleja

compuerta
interaccin en la cara de la compuerta con la estructura de prtico de
r:
po
refuerzo. Este nivel de detalle es necesario a fin de igualar las frecuencias de

o
la compuerta seca y producir esfuerzos realistas en la estructura de la

ad
compuerta. Los brazos y elementos diagonales de la compuerta pueden ser

pr
modelados mediante elementos de prticos que obvian esfuerzos de flexin

om
es elementos unidimensionales.
secundarios en estos
C
2. Encontramos que tanto la frecuencia seca como la hmeda de una compuerta

tpica son altas y no afectan significativamente las cargas dinmicas totales
en la compuerta y corredor. Para la compuerta estudiada en la referencia [3],
se encontr que si el mdulo elstico del acero se doblaba, la mxima
reaccin ssmica en el soporte aumentaba en menos de un 10 por ciento. Por
lo tanto, sera posible emplear una malla de elementos finitos burda para
modelar la cara de la compuerta, junto con un modelo tridimensional del
embalse y presa, a fin de obtener la mxima presin dinmica actuando sobre
la compuerta.
3. Una segunda opcin para simplificar el modelado est basada en el hecho de

que se encontr que la distribucin de la presin dinmica era

aproximadamente la misma en el centro y en los extremos de la compuerta,
revelando que una malla burda, a lo largo del eje de la compuerta, puede ser
empleada para modelar el embalse aguas arriba de la compuerta. Parece ser
que resultados excelentes se pueden obtener si menos capas de elementos del
embalse so utilizadas a lo largo del eje horizontal de la compuerta.
4. Ecuaciones restrictivas formales pueden ser empleadas para conectar la malla

refinada de la compuerta con la malla burda del embalse. Sin embargo, la
compuerta de acero es muy rgida comparadaada con la rigidez del agua, por lo
z
que la malla refinada de los elementos de acero sern automticamente
he
compatibles con la malla burda de los elementos del agua y las ecuaciones
nc
restrictivas formales no son requeridas.
Sa
s
5. Emplear una malla burda para el embalse y una malla refinada para la
na
an
compuerta en el modelo para el mismo anlisis parece ser ms preciso y
de
requiere menos tiempo que el anlisis aproximado en dos fases sugerido en el
ar
prrafo anterior. Fsicamente, esta aproximacin es similar a la de concen
concentrar
lC
la masa del agua en los nodos de la malla burda entre el embalse y la

au
compuerta. Por lo tanto, estos nodos debern estar colocados en la cara de la

R
compuerta donde los elementos de prtico sse encuentran. Esta suposicin

or
obvia los esfuerzos de flexin en la placa frontal entre dichos elementos. Sin
ct
Vi
embargo, uno puede calcular de manera aproximada estos esfuerzos de

flexin adicionales a partir de simples ecuaciones de vigas. O, se pueden
r:
po
ignorar dichos esfuerzos de flexin debido a que fallas locales en la placa no

o
implican la falla de la compuerta.

ad
pr
6. Para una presa de gravedad recta el mismo nmero de capas empleadas para
om
modelar el embalse deber ser empleado para modelar la presa y el cimiento.

C
Este modelo plano, junto con el modelo tridimensional de cscaras y

elementos de prtico y de malla refinada de la compuerta, deber arrojar
resultados aceptables. Es importante que la profundidad mxima del embalse
por debajo de la compuerta es empleado para el modelo plano. Un modelo
tridimensional de la presa y el embalse, incluyendo la forma en V del can,
producir bajas presiones sobre la compuerta. Por lo tanto, esta tajada
plana deber ser conservadora. Movimientos ssmicos verticales aplicados
al modelo producir presiones hidrostticas conservadoras, debido a que el
agua est restringida de movimiento lateral en esta formulacin.
7. Para una presa curva o de arco, un modelo tridimensional de malla burda

deber crearse a fin de capturar de manera precisa la compleja interaccin
dinmica entre el embalse, la presa y la fundacin. El modelo de malla burda

puede ser acoplado al modelo de malla refinada de la compuerta. El sistema
completo puede ser sujeto a las tres componentes de los desplazamientos
ssmicos y el anlisis resultante deber ser real debido a que un mnimo de
suposiciones han sido utilizadas.
8. Luego de un estudio cuidadoso del comportamiento dinmico del agua por

encima del corredor, entre la cara aguas arriba de la compuerta y la cara
aguas arriba de la presa, parece ser que este volumen de agua puede ser
eliminado del embalse. Esto se puede lograr desplazando el modelo de malla
z
refinada de la compuerta y corredor aguas arriba de manera tal que la base de
he
la cara de la compuerta se encuentre en la misma ubicacin que la cara aguas
nc
arriba de la presa. Esta suposicin simplificar el modelo y permitir al agua
Sa
moverse libremente en la direccin vertical durante la carga dinmica y
s
transferir las fluctuaciones en la presin del embalse directamente a la
na
estructura de la compuerta. Estudios paramtri
paramtricos han indicado que esta
de
aproximacin produce resultados ligeramente conservadores. Elementos de
ar
eslabn rgidos, perpendiculares a la cara aguas arriba de la presa y
lC
compuerta radial, debern ser empleados para conectar el embalse y la

au
estructura.
R
or
rontera horizontal, con dos nodos en el mismo lugar, debe ser ubicada
9. Una frontera
ct
Vi
contact entre la compuerta y el corredor de desahogo, y

en el punto de contacto
extenderse hasta la frontera aguas arriba del embalse. Estos nodos deben
r:
po
tener desplazamientos verticales iguales y desplazamientos horizontales

o
independientes. Esto permitir al fondeo de la compuerta moverse

ad
relativamente con respecto al tope del corredor de desahogo. El mismo tipo

relativamente
pr
de frontera debe existir entre la fundacin y el embalse.

om
C
23.19 OBSERVACIONES FINALES
La suposicin clsica de incompresibilidad fue introducida inicialmente para

simplificar las matemticas a fin de obtener soluciones matemticas cerradas de
problemas de dinmica de los fluidos de geometra simple. Por lo dems, la
aproximacin de masa adicional es vlida nicamente para frecuencias menores a
5 cps. Sin embargo, estas aproximaciones no son necesarias en el presente debido
al desarrollo de elementos de luido tridimensionales, computadoras potentes
econmicas y otros mtodos numricos eficientes de anlisis dinmico. Adems,
sistemas presa/embalse/compuerta/cimiento de geometra arbitraria pueden ser
incluidos todos en el mismo modelo.

Fuerzas viscosas en el seno del fluido y fuerzas de friccin entre la presa-
cimiento-compuerta y el embalse han sido obviadas. Por lo tanto, la suposicin
de amortiguamiento de un cinco por ciento parece ser una aproximacin
razonable hasta que se lleven a cabo nuevas investigaciones. Podra ser til
realizar el anlisis dinmico bidimensional del fluido del embalse solo, donde la
viscosidad real del agua est incluida con el fin de verificar que se pueda emplear
amortiguamiento modal equivalente para aproximar la disipacin de la energa
par
viscosa. Investigaciones experimentales y estudios paramtricos adicionales para
modelos de elementos finitos de una y dos dimensiones debern llevarse a cabo a
z
fin de evaluar la sensibilidad de todas las suposiciones sobre amortiguamiento.
he
nc
La malla deber ser burda en la base y cerca de la frontera vertical aguas arriba
Sa
del embalse. La malla ms refinada, en ambas direcciones, vertical y horizontal,
s
debern estar cerca de la cara aguas arriba de la presa o de la compuerta.
na
de
El modelo de elementos finitos y las condiciones de frontera deber debern ser
ar
verificadoss mediante la aplicacin de una carga vertical muerta sobre el embalse.
lC
La carga hidrosttica horizontal total aplicada sobre la cara de la presa y la

au
compuerta puede ser calculada por las ecuaciones de equilibrio esttico y debern
R
tener poca diferencia respecto de la solucin por elementos finitos. Adems, los
or
esfuerzos (presin) dentro de los elementos del fluido x , y y z debern ser

ct
Vi
aproximadamente iguales. Finalmente, la presin hidrosttica en la base del

r:
embalse, obtenida del modelo de elementos finitos, deber estar bien prxima al
po
peso por unidad de rea del fluido sobre el nodo.

o
ad
Luego de que el modelo esttico haya sido verificado mediante el trazado de los
pr
esfuerzos y las deformadas, los autovalores naturales, incluyendo tanto los modos
om
estticos
estticos como los dinmicos,
dinm debern ser calculados y dibujados. Tanto los
C
factores de participacin de la masa como la carga esttica total deber ser

examinada. Un cien por ciento de la participacin esttica es necesaria y ms de
un noventa por ciento de la participacin de la masa en todas las direcciones de la
carga ssmica es requerida para asegurar la solucin convergente.
El tamao de la malla del embalse aguas arriba deber ser aproximadamente

cuatro veces la mxima profundidad del embalse. Si las deformaciones en el
cimiento son significativas, la malla de la fundacin deber extenderse aguas
abajo y por debajo de la presa una distancia igual a dos veces el ancho de la base
de la presa, aguas arriba o aguas abajo. Cargas inerciales no deben ser aplicadas a
los elementos de la fundacin; sin embargo, la masa de la fundacin deber ser
incluida en los modos de vibracin.

23.20 REFERENCIAS
1. Cook, R., D. Malkus and M. Plesha, Concepts and Applications of Finite

Element Analysis, Third Edition, John Wiley and Sons, Inc., 1989.
2. Westergaard, H. M. Water Pressure on Dams During Earthquakes,

Transactions, ASCE, Vol. 9833, Proceedings November 1931.
3. Aslam M., Wilson E.L., Button M. and Ahlgren E., "Earthquake Analysis of
Radial Gates/Dam Including Fluid-Structure
Structure Interaction," Proceedings, Third
z
he
Japan Workshop on Advanced Research on Earthquake Engineering for
U.S.-Japan
nc
Dams, San Diego, CA. June 2002.
Sa
4. Engineering Guidelines for the Evaluation of Hydropower Projects, Federal
s
na
Energy Regulatory Commission.
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

APNDICE A
NOTACIN VECTORIAL
La Nota cin Vector ia l est Ba sa da en
La s Leyes F sica s de la Est tica
z
he
nc
A.1 INTRODUCCIN
Sa
Para definir propiedades de elementos, condiciones de borde, borde y otras informaciones
s
requeridas para especificar los datos de entrada para estructuras
estructuras tridimensionales, el usuario
na
de un programa de computadora debe poseer conocimientos funcionales de la notacin de
de
vectores. Ya que las fuerzas y los momentos son vectores en espacio tridimensional, el
ar
presente apndice revisa, desde un punto de vista vis fsico, la notacin vectorial y las
lC
operaciones de vectores que se requieren para utilizar de manera inteligente un programa de

au
anlisis estructural. Toda fuerza que acte sobre un espacio tridimensional posee una
R
magnitud y una direccin o lnea de accin, tal como se indica en la Figura A.1.
or
ct
Vi
z
r:
po
F
o
Fz
ad
pr
Fy
om
Fx y
C
F igura A.1 Vector de F uerza Tpico

El punto de aplicacin de la fuerza sobre la estructura est en esta lnea de accin. Tambin,
se puede expresar una fuerza en trminos de sus componentes en los ejes globales x, y y z.
En notacin vectorial, la fuerza se escribe en trminos de sus componentes como:
F = Fx x + Fy y + Fy z (A.1)

donde x , y y z son por definicin los vectores unitarios a lo largo de los ejes x, y y z,
respectivamente. Se debe notar que una ecuacin vectorial siempre tiene tres
componentes.
Es evidente que el valor absoluto de la magnitud del vector de fuerza viene dado por:
2 2 2
| F| = Fx + Fy + Fz (A.2)
Ahora podemos definir las siguientes relaciones adimensionales:

Fx ,
V xf = (A.3a)
| F|
z
he
Fy
nc
V yf = , y (A.3b)
| F|
Sa
s
Fz
V zf =
na
(A.3c)
| F|
de
ar
En notacin de vector, estas relaciones se llaman los cosenos direccionales del vector. Por
lC
lo tanto, el vector unitario en la direccin del vector es:

au
=f V xf x + Vyf y + Vzf z (A.4)

R
or
De esta manera, los cosenoss directores no son independientes porque:

ct
1 = V xf x + Vyf y + Vzf z (A.5)

Vi
r:
po
A.2 PRODUCTO VECTORIAL

CT
C TORIA
o
ad
El producto vectorial o producto cruz de vectores puede definirse utilizando notacin

pr
matemtica abstracta y tradicional. O se pueden aplicar las leyes fsicas de la esttica para
om
desarrollar y explicar el empleo de la operacin del producto vectorial, para definir la

C
geometra de sistemas estructurales tridimensionales. La definicin de un vector de

momento positivo se define por la regla de la mano derecha, que se ilustra en la Figura A.2.

F igura A.2 Definicin de Momento Positivo (rotacin) utilizando la Regla de la Mano
Derecha
z
he
La Figura A.3 presenta dos vectores, un vector de distancia d y un vector de fuerza F . El
nc
Punto 2 est en la lnea de accin del vector de fuerza F .
Sa
z
Fz 3
s
M F
na
de
ar
lC
2
d Fy
au
dz
1
Fx y
R
dx
or
dy
ct
Vi
x
M=dxF
r:
po
F iigura
gu r a A
A.3 Producto Cruz de Dos Vectores
o
ad
Para calcular el momento con respecto al punto 1, se pueden utilizar las tres componentes
pr
de los vectores de fuerza y llas tres componentes del vector de distancia, para calcular las
om
tres componentes del momento que resulte. Esto es:

C
M x d y Fz d z Fy ,
= (A.6a)
(A.6b)
M y d z Fx d x Fz
= y
(A.6c)
M z d x Fy d y Fx
=
El momento que resulta en el punto 1 se escribe en notacin vectorial como sigue:

=M M x x + M y y + M z z (A.7)

Por tanto, este procedimiento fsico definido como el producto cruz de vectores o producto
vectorial, se define como:
M =dx F (A.8)
Ya que todos estos clculos se realizan dentro de programas de computadora, no es

necesario memorizar esta ecuacin de producto cruz. El hecho fsico importante que hay
que recordar que el vector rotacional resultante es normal al plano definido por los puntos
1, 2 y 3.
A.3 VECTORES PARA DEFINIR UN SISTEMA DE REFERENCIA L

LOCAL
OC A
z
he
Un sistema de referencia local 1-2-3 3 puede definirse por la especificacin de tres puntos en
nc
el espacio, tal como lo indica la Figura A.4.
Sa
z 4
s
4
na
2
K
de 1
ar
J
lC
I
au
3
y
R
or
ct
Vi
xx
r:
F igura A.4 Definicin

icin ddee un Sistema de Referencia Local por los Puntos I, J y K
po
1 y 4 pueden definirse en base a los vectores I hasta J e I hasta K

Los vectores unitarios 1
o
ad
respectivamente. Ahora, si formamos los vectores del producto cruzado 1 con 4 ,

pr
podemos definir un vector 2 normal al plano I-J-K. Ahora el vector unitario 2 est
om
definido por el producto cruzado de los vectores 3 con 1 . El sistema de referencia local
est relacionado al sistema global xyz por las siguientes
C
resultante de mano derecha 1-2-3

1
ecuaciones de matriz de cosenos direccionales:
1 V1x V1y V1z x

2 = V2x V2y V2z y (A.9)
3 V V3y V3z z
3x
La matriz V 3 por 3 ahora puede ser usada para transformar desplazamientos, rotaciones,
fuerzas y momentos de un sistema de referencia a otro sistema de referencia. Por ejemplo,
las ecuaciones de transformacin de desplazamiento son:

u1 u x u x u1
T
(A.10a) u 2 = V u y y u y = V u 2 (A.10b)
u3 uz ux u2
Esto permite que las matrices de carga y rigidez del elemento se formen en un sistema local
de referencia del elemento, y luego se transformen en un sistema de referencia global para
formar ecuaciones de equilibrio global.
A.4 SUBRUTINAS FORTRAN PARA OPERACIONES DE VECTOR
z
Dentro de un programa de anlisis estructural, se requieren solamente dos operaciones de
he
vector. Para definir un vector, se deben dar las coordenadas del punto de partida I y el
nc
rutina FORTRAN que se presenta en la Tabla A.1 indica cmo los
punto final J. La subrutina
Sa
tres cosenos direccionaless se calculan, y cmo se calcula la longitud del vector. Los
s
resultados son almacenados en el arreglo V.
na
de
Tabla A.1 Subrutina de FORTRAN para Definir e
ell V
Vector
ec t o
ar
lC
SUBROUTINE VECTOR (V,XI,YI,ZI,XJ,YJ,ZJ)

IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
au
DIMENSION V(4)
C---- GIVEN TWO POINTS DEFINE VECTOR IN I-J
I- DIRECTION -
I-
R
X = XJ - XI ! X PROJECTION
or
Y = YJ - YI ! Y PROJECTION
Z = ZJ - ZI ! Z PROJECTION
ct
V(4) = DSQRT( X*X + Y*Y + Z*Z ) ! VECTOR LENGTH

Vi
C---- ERROR CHECK -------------------------------------

IF (V(4).LE.0.0D0) THEN
r:
WRITE (*,*) '*ERROR* ZERO LENGTH MEMBER OR VECTOR'

po
PAUSE 'CORRECT ERROR AND RERUN PROGRAM'

STOP ' '
o
ENDIF
ad
C---- COMPUTER DIRECTION COSINES ----------------------

pr
V(3) = Z/V(4)
V(2) = Y/V(4)
om
V(1) = X/V(4)
C
C
RETURN
END
La subrutina que se presenta en la Tabla A.2 produce el vector C del producto vectorial,
dados los vectores A y B.

Tabla A.2 Subrutina FORTRAN para Obtener el Producto en Cruz de Vectores
SUBROUTINE CROSS(A,B,C)
DIMENSION A(4),B(4),C(4)
C---- CROSS PRODUCT OF VECTORS "A" x "B" = VECTOR "C"-
X = A(2)*B(3) - A(3)*B(2) ! X COMPONENT
Y = A(3)*B(1) - A(1)*B(3) ! Y COMPONENT
Z = A(1)*B(2) - A(2)*B(1) ! Z COMPONENT
C(4) = DSQRT( X*X + Y*Y + Z*Z) ! VECTOR LENGTH
C---- CHECK FOR ERROR --------------------------------
IF(C(4).LE.0.0D0) THEN
z
WRITE (*,*) '*ERROR* VECTORS ARE IN SAME DIRECTION'
he
PAUSE 'CORRECT ERROR AND RERUN PROGRAM'
STOP ' '
nc
ENDIF
Sa
C---- COMPUTE DIRECTION COSINES ----------------------
C(3) = Z/C(4)
C(2) = Y/C(4)
s
na
C(1) = X/C(4)
C
de
RETURN
END
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

APNDICE B
NOTACIN MATRICIAL
La Definicin de Nota cin Ma tr icia l es la
z
he
Definicin de la Multiplica cin Ma tr icia l
nc
Sa
B.1 INTRODUCCIN
s
na
El empleo de la notacin matricial no es necesario para solucionar problemas en
de
el anlisis esttico y dinmico de sistemas estructurales
estructurales complejos. Sin embargo,
ar
permite que el ingeniero escriba la ecuacin fundamental de la mecnica en una
lC
forma compacta. Adems, esto produce ecuaciones en un formato que puede ser
au
programado fcilmente en la computadora.

computadora Tambin, permite que las propiedades
R
de la estructura estn separadas de la carga. Por tanto, el anlisis dinmico de

or
simple extensin del anlisis esttico.

estructuras constituye una simple
ct
Vi
Para comprender y usar la notacin matricial, no es necesario recordar leyes y

r:
remas matemticos.
teoremas matemticos. Cada trmino en una matriz tiene un significado fsico, tal
po
como fuerza por unidad de desplazamiento. Muchos libros de texto sobre el

o
anlisis estructural presentan las tcnicas tradicionales del anlisis estructural sin
ad
el uso de notacin matricial; luego, cerca del final del libro, se presentan
pr
MTODOS MATRICIALES como un mtodo diferente de anlisis estructural.

om
Las ecuaciones fundamentales del equilibrio, la compatibilidad y las propiedades

C
materiales, cuando se escriben utilizando la notacin de matriz, no son diferentes

a las que se usan en el anlisis estructural tradicional. Por lo tanto, en mi opinin,
nunca se deben utilizar los trminos mtodos matriciales del anlisis estructural.

B.2 DEFINICIN DE NOTACIN MATRICIAL
Para ilustrar claramente la aplicacin de notacin matricial, consideremos el

equilibrio de nodos de la estructura simple de armadura que se presenta en la
Figura B.1.
z
he
8
nc
Sa
s
na
6 6
de
ar
lC
Figura B.1 Estructura Simple

imple ddee Armadura
au
Las cargas positivas de nodos externos y los desplazamientos nodales, que se

R
presentan en la Figura B.2, estn en direccin de los ejes de referencia x y y. Las

or
fuerzas axiales f i y las deformaciones d i son positivas si se produce tensin en

ct
Vi
el elemento.
r:
po
R6 , u 6 R5 , u5
o
ad
f , d
4 4
pr
om
f , d f , d
2 2 5 5
C
f , d
3 3 f , d
7 7
R2 , u 2
f , d f , d
1 1 6 6
R1, u1 R3 , u3 R7 , u 7
R4 , u 4
Figura B.2 Definicin de Fuerzas Positivas y Desplazamientos Nodales

Para la estructura de armadura que se presenta en la Figura B.1, las ecuaciones de
equilibrio nodal, para la convencin de signos que se indica, son:
R1 f1 0.6 f 2
= (B.1a)
R=
2 0.8 f 2 (B.1b)
=R3 f1 0.6 f 5 f 6 (B.1c)
R4 f 3 0.8 f 5
= (B.1d)
=R5 0.6 f 2 f 4 (B.1e)
z
he
=R6 0.8 f 2 + f 3 (B1.f)
nc
Sa
R=
7 f7 (B.1g)
s
Podemos escribir estas siete ecuaciones de equilibrio en forma matricial donde
na
cuacin de equilibrio de nodo. La ecuacin matricial resultante
cada fila es una ecuacin
es: de
ar
lC
R1 1.0 0.6 0 0 0 0 0 f1
R 0 0 f2
au
0.8 0 0 0.6 1.0

2
R
R3 1.0 0 0 0 0 0 0 f3

or
R4 = 0 0 1.0 0 0.8 0 0 f4 (B.2)

ct
R5 0 0.6 0 1.0 0 0 0 f5
Vi

R6 0 0.8 1.0 0 0 0 0 f6
r:
po
R 0 0 0 0 0 0 1.0 f 7
7
o
ad
pr
R = Af (B.3)
om
Ahora bien, si existen dos condiciones de carga, las 14 ecuaciones

ecuaci de equilibrio
C
pueden escribirse como una ecuacin matricial en la siguiente forma:

R11 R12 1.0 0.6 0 0 0 0 0 f11 f12
R R22 0 f 21 f 22
21 0 0.8 0 0 0.6 1.0
R31 R32 1.0 0 0 0 0 0 0 f 31 f 32

R41 R42 = 0 0 1.0 0 0.8 0 0 f 41 f 42 (B.4)
R51 R52 0 0.6 0 1.0 0 0 0 f 51 f 52

R61 R62 0 0.8 1.0 0 0 0 0 f 61 f 62
R
71 R72 0 0 0 0 0 0 1.0 f 71 f 72
z
Es evidente que se pueden extraer las 14 ecuaciones de equilibrio de
de una misma
he
ecuacin matricial. Tambin es evidente que la definicin de notacin matricial
nc
puede escribirse como:
Sa
f il = A Rkl (B.5)
s
ik
na
k =1, 7
de
La Ecuacin (B.5) es tambin la definicin dee la multiplicacin de matrices. Fjese
ar
que hemos definido que cada carga es factorizada hacia la derecha, y se guarda como
lC
columna en la matriz de carga. Por lo tanto, no hay necesidad de declarar la teora de

au
anlisis matricial en el sentido de que:

R
Af fA (B.6)
or
ct
matri
El intercambio del orden de la multiplicacin de matrices indica que no se comprende
Vi
la definicin bsica de notacin matricial.

matricial
r:
po
B.3 TRANSPOSICIN
NDDE
EMMATRICES Y MULTIPLICACIN ESCALAR
o
ad
Refirindose a la Figura B.1, la energa, o el trabajo, proporcionada a la estructura

pr
viene dada por:

om
1

C
W = Ri ui (B.7)
2 i = 1, 7
Hemos definido:

R1 u1
R u
2 2
R3 u 3

R = R4 y u = u 4 (B.8a y B.8b)
R5 u 5

R6 u 6
R u
7 7
z
he
La definicin de la transposicin de una matriz es se guardan las columnas de la
nc
matriz original como filas en la matriz transpuesta. Por lo tanto:
Sa
R T = [R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 ] (B.9a)
s
na
u T = [u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 ] (B.9b)
Ahora es posible expresar el trabajo de

abajo externo, Ecuacin (B.7), en la forma de la
ar
siguiente ecuacin matricial:
lC
au
1 T 1
W = R u W = uTR (B.10)
R
2 2
or
ct
Tambin, la energa interna de deformacin , almacenada en los elementos de

Vi
la armadura, se define as:

r:
po
1 T 1
= f d = dTf (B.11)
o
2 2
ad
pr
Por tanto, el objetivo de la notacin de transposicin es usar una matriz que haya
om
sido definida en cuanto a las columnas, como una matriz que haya sido definida
C
en cuanto a las filas. El uso principal de la notacin, en el anlisis estructural, es

definir el trabajo y la energa. Fjese que el escalar ha sido factorizado fuera de
las ecuaciones y es aplicado a cada trmino en la matriz transpuesta.
En base al ejemplo arriba indicado, es evidente que si:
A = BC entonces A T = C T B T (B.12)
Es importante sealar que dentro de un programa de computadora, no es

necesario crear una nueva matriz transformada dentro de la memoria de la

computadora. Se pueden usar los datos procedentes de la matriz original,
intercambiando los subndices.
B.4 DEFINICIN DE UNA OPERACIN NUMRICA
Una de las principales ventajas del uso de una computadora digital es que se
puede predecir el tiempo que se requiere para realizar varias operaciones
numricas. Se precisa de tiempo en la computadora para mover y almacenar
nmeros, y para hacer aritmtica de punto flotante como laa adicin y la
multiplicacin. Dentro de un programa de anlisis estructural, una declaracin
z
he
aritmtica tpica tiene la siguiente forma:
nc
A=B+CxD (B.13)
Sa
La ejecucin de esta declaracin implica retirar tres cifras de la memoria, una
s
na
plicacin, una adicin, y luego devolver los resultados mediante
multiplicacin,
de
procesamiento de alta velocidad. En vez de obtener el tiempo que se requiere
ar
para cada fase de la ejecucin de la declaracin, se ha encontrado que es
lC
conveniente y acertado simplemente definir la evaluacin de esta declaracin

au
como una operacin numrica . En general, el nmero de operaciones por

R
segundo que puede ejecutar una computadora es directamente proporcional a la

or
velocidad del reloj de la computadora. Por ejemplo, para una Pentium de 150
ct
MHz, utilizando do FORTRAN de Microsoft Power, es posible ejecutar

Vi
aproximadamente 6,000,000 0 oper

op er aaciones numr icas por segundo.
r:
po
B.5 PROGRAMACIN
NDDE
ELLA MULTIPLICACIN MATRICIAL
o
ad
La programacin de operacio
operaciones matriciales es muy sencilla. Por ejemplo, las
pr
declaraciones de FORTRAN-90
FORTRAN que se requieren para multiplicar la matriz N-
om
por-M-A por la matriz M

M-por-L-B para formar la matriz N-por L-C se dan as:
C
C = 0.0
DO I=1,N
DO J=1,L
DO K=1,M
C(I,J) = C(I,J) + A(I,K)*B(K,L)
ENDDO ! end K do loop
ENDDO ! end J do loop
ENDDO ! end I do loop

Note que el nmero de veces que se ejecuta la declaracin aritmtica bsica es el
producto de los lmites de DO LOOPS. Por lo tanto, el nmero de operaciones
numricas que se requieren para multiplicar dos matrices es:
Nop = NML , , si M =N , entonces Nop = N 3
L= (B.14)
Ms tarde se demostrar que ste es un nmero elevado de operaciones

numricas en comparacin con la solucin de un grupo de N ecuaciones lineales.
B.6 ORDEN DE LA MULTIPLICACIN DE MATRICES

S
z
he
Considere el caso de una estructura estticamente determinada donde los
nc
desplazamientos nodales pueden ser calculados utilizando la siguiente ecuacin
Sa
matricial:
s
u = A T C A R = [[ A T C] A ] R = A T [ C [ A R]] (B.15)
na
de
Si A y B son matrices N por N,, y R es una matriz N por 1, el orden en el cual se
ar
realiza la multiplicacinn de matriz es muy importante. Si se realiza la evaluacin
lC
de izquierda hacia la derecha, el nmero total de operaciones numricas es

au
2N 3 + N 2 . Por otro lado, si se evala la ecuacin de matriz de derecha hacia la

R
izquierda, el nmero total de operaciones numricas es de 3 N 2 . Esto es muy

or
importante para matrices grandes tales como las que se presentan en la respuesta
ct
dinmica
ca de sistemas estructurales.
Vi
r:
po
B.7 RESUMEN
N
o
La notacin matricial
matricial, tal como se emplea en el anlisis estructural, es muy lgica
ad
y simple.
imple.. No hay necesi
imple necesidad de recordarse de teoras matemticas abstractas para
pr
om
usar la notacin
notacin. Las propiedades matemticas de las matrices son de inters
acadmico; sin embargo, es e mucho ms importante comprender el significado
C
fsico de cada trmino dentro de cada ecuacin matricial que se usa en el anlisis
estructural.
No hay necesidad de obtener la transpuesta de una matriz dentro de un programa
de computadora. Ya que no se crea ninguna informacin nueva, solamente es
necesario intercambiar los subndices para acceder a la informacin en forma
transpuesta. Existe un nmero elevado de tcnicas de computacin que explotan

la simetra, la dispersin y la memoria compacta, eliminando el almacenamiento
directo de grandes matrices rectangulares.
Se pueden evaluar diferentes mtodos del anlisis estructural comparando el
nmero de operaciones numricas. Sin embargo, muy pocos documentos de
investigacin moderna sobre el anlisis estructural usan este enfoque. Existe una
tendencia de parte de muchos investigadores de hacer alegaciones absurdas de
eficiencia numrica sin tener una evaluacin cientfica precisa del esfuerzo de
computadora que requiere el nuevo mtodo que proponen.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

APNDICE C
SOLUCIN O INVERSIN DE
ECUACIONES LINEALES
El Tiempo de Computa dor a Requer
equer ido pa r a Resolver
z
he
Un gr upo Simtr ico de N Ecua ciones Linea les
nc
Sa
Es Aproxima da mente un 1/6 delel Tiempo de Computa dor a
s
Requer ido pa r a Multiplica r Dos Ma tr ices N P or N
na
C.1 INTRODUCCIN de
ar
lC
La solucin de un grupo grande de ecuaciones a travs del clculo manual es un proceso

au
engorroso y consume tiempo. Por lo tanto, antes del 1960 la mayora de las tcnicas para el
R
anlisis estructural se basaban en los trucos de aproximaciones y computacin. Muchos de

or
estos mtodos, como la distribucin del momento, permitan que el ingeniero lograra una
ct
comprensin fsica del comportamiento de las estructuras, y atenuaban en muchos casos los
Vi
errores humanos de computacin. Era muy comn para un experimentado de la ingeniera

r:
po
estructural, computadora humana, predecir la respuesta con una aproximacin de hasta dos
cifras significativas, antes de realizar clculo alguno. Sin embargo, en la actualidad con la
o
ad
ayuda de una computadora personal de bajo costo y mtodos eficientes de computacin, el

pr
ingeniero estructural puede resolver ms de 1,000 ecuaciones en cuestin de segundos.

om
El mtodo fundamental empleado en la actualidad para solucionar directamente grupos de

C
ecuaciones de equilibrio es la eliminacin gaussiana, que se utiliz por primera vez en el

ao 1826. Gauss tambin trabajaba con enfoques de aproximados que dieron como
resultado en el ao 1860, el mtodo iterativo Gauss-Siedel. La mayora de los mtodos
presentados durante los ltimos 150 aos, tales como el mtodo Cholesky (1916), y el
mtodo Grout (1938), son numricamente equivalentes al mtodo de eliminacin gaussiana;
sin embargo, eran ms fciles de usar para los clculos manuales. Tambin se puede usar
una forma modificada del mtodo de eliminacin de Gauss para la inversin de matriz.

La regla de Cramer y la teora de determinantes, que son presentados por muchos
matemticos como fundamentales para el anlisis matricial, son teoremas abstractos, y no
son necesarios para comprender la notacin matricial. Se demuestra fcilmente que el uso
de la regla de Cramer para solucionar ecuaciones es numricamente muy ineficiente
(aproximadamente N! operaciones numricas), y nunca debe emplearse para solucionar
problemas prcticos en campo alguno de la ingeniera.
El pasatiempo del autor ha sido elaborar programas de computadora numricamente
eficientes para la solucin de ecuaciones. Esta aficin ha producido la publicacin de
mayo parte de este
varios estudios sobre el tema [1,2,3,4]. Este apndice resume la mayor
desarrollo; por eso no es necesario leer las referencias para comprender plenamente los
z
he
algoritmos numricos que se presentan en esta seccin.
nc
Sa
C.2 EJEMPLO NUMRICO
s
na
Para ilustrar las operaciones numricas detalladas que se requieren para soluci
solucionar un
de
conjunto de ecuaciones lineales a travs del mtodo de eliminacin gaussiana, se puede
ar
considerar la solucin de las tres ecuaciones siguientes:
lC
5.0 x1 + 4.0 x 2 + 3.0 x 3 = 2.0 (C.1)

au
4.0 x1 + 7.0 x 2 + 4.0 x 3 = 1.0 (C.2)

R
or
3.0 x1 + 4.0 x 2 + 4.0 x 3 = 3.0 (C.3)

ct
Vi
cionar la Ecuacin (C.1) para x 1 :

Primero, solucionar
r:
=x1 0.40 0.80 x 2 0.60 x 3 (C.4)

po
o
Segundo, sustituir la Ecuacin (C.4) en las Ecuaciones (C.2) y (C.3) para eliminar x1 ,
ad
obtenindose las dos ecuaciones siguientes:

pr
om
3.80 x 2 + 1.60 x 3 =
2.60 (C.5)
C
1.60 x 2 + 2.20 x 3 =
1.80 (C.6)
Tercero, solucionar la Ecuacin (C.5) para x 2 :

=x 2 0.68421 0.42105x 3 (C.7)
Cuarto, sustituir la Ecuacin (C.7) en la Ecuacin (C.6) para eliminar x 2 , obtenindose la

siguiente ecuacin:
x3 = 1.8865 (C.8a)

Sustituir hacia atrs la Ecuacin (C.8a) en las Ecuaciones (C.7) para obtener:
x=
2 1.4829 (C.8b)
Sustituir hacia atrs las Ecuaciones (C.8a) y (C.8b) en (C.4) para obtener:
x 1 = 0.44828 (C.8c)
Por eso, la notacin de matriz no es necesaria para solucionar un grupo de ecuaciones

lineales. Sin embargo, se puede resumir el algoritmo de eliminacin de Gauss en una
notacin general de subndice que puede ser programada para la computadora para un
nmero arbitrario de ecuaciones.
z
he
Es importante sealar que la sustitucin hacia atrs de las Ecuaciones (C.4), (C.7) y (C.8)
nc
puede escribirse en forma de la siguiente ecuacin matricial:
Sa
1.00 0.80 0.60000 x1 0.40000
0 1.00 0.42105 0.68421
s
T
x= =L y (C.9)
na
2
0
0 1.00000 x 3 1.8865
de
ar
Ms tarde se demostrar que la Ecuacin (C.9) es idntica a la ecuacin que se utiliza en el
lC
mtodo de solucin con factorizacin matricial

matricial..
au
R
C.3 EL ALGORITMO DE ELIMINACIN

NA CIN DE GAUSS
or
ct
Para desarrollar un programa de computadora para la solucin de ecuaciones, nicamente

Vi
es necesario definir primeramente el procedimiento numrico, o algoritmo, mediante un

r:
nmero finito de pasos claramente definidos. Para la eliminacin gaussiana, el conjunto

po
inicial de N ecuaciones puede escribirse como sigue:

o
ad
anj x j = bn n = 1......N (C.10)

pr
j=1
om
Comenzando con la primera ecuacin, n = 1 , podemos solucionar para x n dividiendo

C
todos los trminos en la ecuacin n-sima entre ann . O:

N a N
bn
= x j bn anj x j
nj
xn
= (C.11)
ann =j n+1 ann =j n+1
La sustitucin de la Ecuacin (C.11) en una ecuacin tpica remanente i produce:

N N
(aij ain a nj=

=j n +1
) x j bi a nj bn, a
=j n +1
ij xj =
bi i =
n + 1...Neq (C.12)

Este simple algoritmo de eliminacin de Gauss se resume en una subrutina de FORTRAN
que se presenta en la Tabla C.1. Note que dentro de una subrutina computarizada, los
trminos modificados de aij y bi pueden ser guardados en los mismos lugares que los
trminos originales aij y b i . Por eso, despus de haber aplicado las Ecuaciones (C.11) y
(C.12) un nmero N de veces, se evala la incgnita x N y se guarda en el mismo lugar que
bN . Todos los dems factores desconocidos son evaluados utilizando la Ecuacin (C.11) de
sustitucin hacia atrs. La subrutina FORTRAN permite un nmero arbitrario de vectores
de carga. Por eso, para sistemas grandes, vectores de carga adicionales no aumentan el
nmero de operaciones numricas de manera significativa.
z
he
Un examen de la subrutina indica claramente que el nmero aproximado de operaciones
nc
numricas para L condiciones de carga viene dado por:
Sa
1 3
Nop
= N +NL (C.13)
s
3
na
Tabla C.1 Subrutina FORTRAN para Resolver
v er E
Ecuaciones
c
de
Mediante la
ar
Eliminacin de Gauss
lC
au
SUBROUTINE GAUSSEL(A,B,NEQ,LL)
H,O-
H,O -Z)
Z)
R
C---- POSITIVE DEFINITE EQUATION SOLVER ---

or
DIMENSION A(NEQ,NEQ),B(NEQ,LL)
ct
C---- FORWARD REDUCTION ------------------

Vi
DO 500 N=1,NEQ
C---- POSITIVE
CHECK FOR POSITIVE-DEFINITE MATRIX
r:
po
IF (A(N,N).LE.0.0D0) THEN
WRITE (*,*) MATRIX NOT POSSITIVE DEFINITE
o
STOP
ad
ENDIF
pr
C---- DIVIDE B(N,L) BY A(N,N) -------------------------

om
DO 100 L=1,LL
100 B(N,L) = B(N,L)/A(N,N)
C
C---- DIVIDE A(N,J) BY A(N,N) -------------------------

IF (N.EQ.NEQ) GO TO 500 ! CHECK FOR LAST EQUATION
DO 200 J=N+1,NEQ
200 A(N,J) = A(N,J)/A(N,N)
C---- MODIFY REMAINING EQUATIONS ----------------------
DO 500 I=N+1,NEQ
DO 300 J=N+1,NEQ
300 A(I,J) = A(I,J) - A(I,N)*A(N,J)
DO 400 L=1,LL
400 B(I,N) = B(I,L) - A(I,N)*B(N,L)
C

500 CONTINUE ! ELIMINATE NEXT UNKNOWN
C---- BACK-SUBSTITUTIONS ------------------------------
600 N = N 1
IF (N.EQ.0) RETURN
DO 700 L=1,LL
DO 700 J=N+1,NEQ
700 B(N,L) = B(N,L) A(N,J)*B(N,L)
GO TO 600
END
Note que las declaraciones del programa FORTRAN se parecen mucho a las ecuaciones
presentadas por el algoritmo de eliminacin Gauss. Tal como se puede apreciar, la principal
z
he
restriccin de esta subrutina
rutina es que no puede solucionar sistemas que tengan trminos cero
nc
en la diagonal de la matriz. Sin embargo, se puede demostrar que las matrices de
Sa
flexibilidad y rigidez no-singulares
singulares no tendrn trminos cero en la diagonal si el
desplazamiento un y la fuerza asociada Rn tienen la misma convencin de signo. Por
s
na
tanto, laa subrutina tal como se presenta puede ser utilizada para solucionar muchos sistemas
estructurales pequeos.
de
ar
lC
C.4 SOLUCIN DE UN GRUPO GENERAL

ER A L D
DE ECUACIONES LINEALES
au
Es muy fcil modificar la subrutina que se presenta en la Tabla C.1 para resolver cualquier
R
grupo no-singular
singular de ecuaciones lineales que tengan trminos cero en la diagonal de la
or
matriz A durante el proceso de eliminacin. El mismo algoritmo de eliminacin de Gauss

ct
Vi
se usa para solucionar el juego general de ecuaciones con una modificacin insignificante.
r:
rutina FORTRAN para este algoritmo general de eliminacin gaussiana se presenta

La subrutina
po
en la Tabla C.2.
o
ad
Antes de eliminar el prximo factor desconocido, es necesario solamente buscar el trmino

pr
ms grande que existe en las dems ecuaciones. Luego se mueve el trmino grande a la
om
posicin ann mediante el intercambio del orden de las ecuaciones (intercambio de filas) y el
columnas). Se debe
intercambio del orden de los trminos desconocidos (intercambio de columnas)
C
registrar el intercambio de columna para recuperar los trminos desconocidos en su orden

original.
S despus de haber eliminado las ecuaciones r y despus que todos los dems trminos en
la matriz A sean cero (o casi cero en comparacin con sus valores iniciales), la matriz es
singular y no se pueden resolver las ecuaciones. Para este caso, se dice que la matriz tiene
un rango de r. Si el grupo de ecuaciones representa la fuerza-equilibrio, eso significa
sencillamente que la matriz de rigidez tiene modos inestables N r y cero modos de
energa. Este es una excelente ilustracin fsica de una matriz de rango deficiente.

C.5 ALTERNATIVA DE PIVOTEO
Se puede usar un mtodo alternativo de pivoteo para solucionar un grupo definido no-
positivo de ecuaciones. Cualquier grupo de ecuaciones puede ser convertido en simtrico y
positivo definido mediante la multiplicacin de ambos lados de la ecuacin por la
transposicin de la matriz no-simtrica. O, se puede escribir la Ecuacin (C.10) como:
Ax = B (C.14)
Aqu A = A T A es simtrico; y la carga efectiva es B = A T B . Se recupera el esfuerzo
numrico adicional implicado en la multiplicacin de laa matriz a travs de la reduccin del
esfuerzo numrico que se requiere para solucionar un grupo simtrico de ec ecuaciones.
z
he
Adems, se elimina el intercambio de filas y columnas, o pivoteo.
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

Tabla C.2 Subrutina FORTRAN para la Solucin de un Conjunto General de Ecuaciones
SUBROUTINE SOLVE(A,B,IEQ,NEQ,NLV) D = B(N,L)
C---- SOLUTION OF GENERAL SET OF LINEAR B(N,L) = B(II,L)
EQUATIONS 500 B(II,L)= D
C WHERE ENDIF
C A = NEQ x NEQ NON-SYMMETRIX, NON- C---- (6)INTERCHANGE LOADS ----
POSITIVE --------
C DEFINITE MATRIX DO 500 L=1,NLV
C B = NEQ x NLV LOAD MATRIX TO BE D = B(N,L)
REPLACED BY B(N,L) = B(II,L)
C SOLUTION 500 B(II,L)= D
C IEQ = TEMPORARY STORAGE ARRAY OF ENDIF
NEQ C---- (7) DIVIDE LOADS BY
z
C INTERGERS DIAGONAL TERM
he
C--------------------------------------- 550 DO 600 L=1,NLV
nc
---------- 600 B(N,L) =B(N,L)/A(N,N)
Sa
REAL*8 C---- (8) DIVIDE ROW BY
A(NEQ,NEQ),B(NEQ,NLV),D,BIG DIAGONAL TERM -
s
INTEGER*4 IF (N.NE.NEQ) THEN
na
IEQ(NEQ),NEQ,NLV,II,JJ,I,J,L,N DO 700 J=N+1,NEQ
C---- SET INITIAL UNKNOWN NUMBERS ------
---------- C----
C de
700 A(N,J) = A(N,J)/A(N,N)
---- (9) SUBSTITUTE IN
ar
DO 100 N=1,NEQ REMAINING Eq.
Eq.--
lC
100 IEQ(N) = N DO 900 I=N+1,NEQ

au
C---- ELIMINATE UNKNOWNS N=1,2....NEQ - DO 800 J=N+1,NEQ

---------- 800 A(I,J) = A(I,J) -
R
DO 1000 N=1,NEQ A(I,N)*A(N,J)

or
C---- (1) LOCATE LARGEST TERM REMAINING DO 900 L=1,NLV

ct
---------- 900 B(I,L) = B(I,L) -

Vi
IF (N.NE.NEQ) THEN A(I,N)*B(N,L)

r:
BIG = ABS(A(N,N)) ENDIFC

po
II = N 1000 CONTINUE
JJ = N C---- BACK-SUBSTITUTION -------
o
DO 200 I=N,NEQ --------

ad
DO 200 J=N,NEQ IF (NEQ.EQ.1) GO TO 1700

pr
IF (ABS(A(I,J)).GT.BIG) THEN DO 1300 N=NEQ-1,1,-1

om
BIG = ABS(A(I,J)) DO 1200 L=1,NLV

II = I IF (N.NE.NEQ) THEN
C
JJ = J DO 1100 J=N+1,NEQ
ENDIF 1100 B(N,L) = B(N,L) -
200 CONTINUE A(N,J)*B(J,L)
C---- (2) CHECK FOR SINGULAR MATRIX ---- ENDIF
---------- 1200 CONTINUE
IF (BIG.EQ.0.0) THEN 1300 CONTINUE
WRITE (*,*) ' MATRIX IS SINGULAR ' C---- RETURN UNKNOWNS IN
PAUSE 'CORRECT DATA AND RERUN' ORIGINAL ORDER
STOP DO 1600 N=1,NEQ
ENDIF DO 1500 I=N,NEQ
C---- (3) INTERCHANGE COLUMNS ---------- II = IEQ(I)

---------- IF(II.EQ.N) THEN
DO 300 I=1,NEQ DO 1400 L=1,NLV
D = A(I,JJ) D = B(N,L)
A(I,JJ) = A(I,N) B(N,L) = B(I,L)
300 A(I,N) = D 1400 B(I,L)= D
C---- (4) KEEP TRACK OF EQUATION NUMBERS IEQ(I) = IEQ(N)
--------- GO TO 1600 !CHECK NEXT
J = IEQ(N) UNKNOWN
IEQ(N) = IEQ(JJ) ENDIF
IEQ(JJ)= J 1500 CONTINUE
C---- (5) INTERCHANGE ROW "N" AND ROW 1600 CONTINUE
"II" ------- C---- RETURN TO CALLING PROGRAM
DO 400 J=N,NEQ -------
z
D = A(N,J) 1700 RETURN
he
A(N,J) = A(II,J) END
nc
400 A(II,J)= D
Sa
C---- (6)INTERCHANGE LOADS -------------
----------
s
DO 500 L=1,NLV
na
de
Los matemticos no recomiendan este enfoque porque aumenta el nmero de condicin y
ar
el error terico. Sin embargo, para sistemas pequeos y bien condicionados, segn la
lC
experiencia del autor de este libro, este enfoque funciona muy bien. Tambin se ha
au
r la suma del cuadrado de los trminos de error.

demostrado que este enfoque minimizar
R
or
C.6 INVERSIN DE MATRIZ

ct
Vi
Se puede obtener el inverso de una matriz fijando la matriz B a una matriz identidad, I, y
ecuaci para la matriz N por N x (la inversa de A):
luego solucionando la siguiente ecuacin
r:
po
A x = B A A -1 = I (C.15)
o
ad
enfoqu es que requiere un mayor nmero de operaciones

El principal problema de este enfoque
pr
numricas y almacenamiento en computadora que la aplicacin directa del algoritmo

om
modificado de Gauss. Es necesario solamente escribir un algoritmo para intercambiar

C
xn por bn y luego aplicarlo con n = 1.....N . Una ecuacin tpica es:

Neq

j
aij x j =
=1
bi i=
1......N (C.16)
Al dividir la ecuacin n-sima entre ann , se puede escribir como sigue:

n 1 N
b

j
anj x j + n anj x j = x n
=1 ann j n
= +1
(C.17)

Ahora, se puede eliminar x n de todas las ecuaciones antes y despus de la ecuacin n.
Luego se mueve al lado derecho de la ecuacin, y se mueve bn al lado izquierda de la
ecuacin. O:
n 1 a jn N
(a
j =1
ij ain a nj ) x j
a nn
bn + (a
=j n +1
ij ain a nj ) x j = bi
(C.18)
para i 1..n, n + 1..N
=
Por tanto, se puede escribir el nuevo grupo de Ecuaciones, despus de n transformaciones,
en forma de matriz como:
z
he
A (n) x (n) = b (n) (C.19)
nc
Despus de las N transformaciones:
Sa
A (N) = A 1 , x ( N=
)
b y b ( N=
)
x (C.20)
s
na
Utilizando un algoritmo modificado de inversin de Gauss, se puede demostrar fcilmente
que una solucin de forma cerrada para un sistema de 2 por 2 es: de
ar
lC
x1 1 a22 a12 b1
x = (C.21)
a11 b2
au
2 a11a22 a12 a21 a21

R
rutina FORTRAN que resume el algoritmo de inversin de

La Tabla C.3 presenta una subrutina
or
matriz. Note que el inverso puede ser guardado en las mismas posiciones que la matriz
ct
Vi
original, sin que se requiera guardar ms espacio en la computadora.

r:
Tabla C.3 Sub-Rutina para

p ar a IInvertir
n una Matriz Mediante la Eliminacin Modificada de
po
Gauss
o
ad
SUBROUTINE INVERT(A,NMAX)
pr

(A
om
DIMENSION A(NMAX,NMAX)
A(NMAX,NM
C
C---- MATRIX INVERSION BY MODIFIED GAUSS ELIMINATION

DO 200 N=1,NMAX
D = A(N,N) ! SAVE DIAGONAL TERM
C---- DIVIDE ROW BY DIAGONAL TERM ------------------
DO 100 J=1,NMAX
100 A(N,J) = -A(N,J)/D
C---- MODIFY OTHER EQUATIONS -----------------------
DO 150 I=1,NMAX
IF(N.EQ.I) GO TO 150
DO 140 J=1,NMAX
IF(N.EQ.J) GO TO 140
A(I,J) = A(I,J) + A(I,N)*A(N,J)

140 CONTINUE
C---- MODIFY COLUMN --------------------------------
150 A(I,N) = A(I,N)/D
C---- INVERT DIAGONAL TERM -------------------------
A(N,N) = 1.0/D
200 CONTINUE ! REDUCE NEXT EQUATION
RETURN ! INVERSION COMPLETE
END
Se debe enfatizar que casi nunca se requiere la inversin de matriz en el anlisis estructural.
La nica excepcin es la inversin de la matriz 6 por 6 de esfuerzo-deformacin. Muchos
libros de texto implican que, si existe un elevado nmero de vectoress de carga, se justifica
z
el esfuerzo numrico adicional asociado con la inversin de matriz lo cual no es verdad.
he
nc
Un examen de la subrutina de inversin de matriz indica que el nmero aproximado de
Sa
operaciones numricas, tal como se defini previamente,, para invertir una matriz N por N
es aproximadamente N 3 . Si hay L vectoress de carga, el nmero total de operaciones
s
na
numricas para invertir la matriz y multiplicar por la matriz de carga ser:
n.o. N 3 + N 2 L
= de (C.22)
ar
lC
Si el grupo de ecuaciones es solucionado directamente por eliminacin de Gauss, el nmero

au
total de operaciones numricas es:

R
1 3
n.o.
= N + N 2L (C.23)
or
3
ct
Vi
matriz siempre es ineficiente en comparacin con la solucin

Por eso, la inversin de matriz
r:
directa de ecuaciones para la eliminacin de Gauss. Adems, si se invierte una matriz

po
dispersa,, o de banda, se puede producir una matriz llena que necesitara un aumento
o
significativo de almacenamiento en computadora y tiempo de ejecucin.

ad
pr
om
C.7 INTERPRETACIN
PR
P RETA FSICA DE LA INVERSIN MATRICIAL
C
Para ilustrar la interpretacin fsica del algoritmo de inversin de matriz, con

considere la
relacin fuerza-deformacin para la viga simple que se presenta en la Figura C.1.

Figura C.1 Comportamiento Fuerza-Deformacin
Deformacin de una Viga Simplemente
Simplemente Apoyada
z
Las ecuaciones de fuerza-deformacin
deformacin escrita en forma de matriz son:
he
nc
4 EI 2 EI
L i = M i
Sa
L
(C.24)
2 EI 4 EI j M j
na
L L
de
Note que la primera columna de la matriz de rigidez representa los momentos desarrollados
ar
en los extremos como resultado de una rotacin uni
unitaria en i. La segunda columna de la
lC
matriz de rigidez representa los momentos desarrollados en los extremos como resultado de
au
ndo el algoritmo de inversin para n= 1 , se obtiene la

una rotacin unitaria en j. Aplicando
R
siguiente ecuacin:
or
ct
L 1
Vi

4 EI 2 M i = i
r:
(C.25)
1 3EI j M j
po

2 L
o
ad
Cada trmino en la matriz modificada tiene un significado fsico. La primera columna, con
pr
j = 0 , un momento unitario aplicado en i produce una rotacin de L / 4 EI en i y un

om
momento de 1/2 en j. La segunda columna, con M j = 0 , una rotacin unitaria aplicada en

C
j produce una rotacin de 1/2 en i y un momento de 3EI / L en j.

Despus de la aplicacin del algoritmo de inversin para n=2, se obtiene la siguiente
ecuacin de flexibilidad:
L 4 2 M i i
12 EI 2 4 M = (C.26)
j j
Por eso, el procedimiento matemtico abstracto de inversiones de matriz tiene una
interpretacin inherentemente fsica. Cada trmino en la matriz, despus de un intercambio

de x n y bn , representa un desplazamiento o una fuerza por unidad de desplazamiento o
fuerzas. Tambin indica, utilizando el mtodo de desplazamiento de anlisis estructural
para la solucin de ecuaciones de equilibrio de uniones, que el trmino diagonal tiene las
unidades de rigidez, y no puede ser negativo ni cero para un sistema estructural estable; por
lo tanto, no hay necesidad de pivotar durante el algoritmo de solucin.
C.8 ELIMINACIN PARCIAL DE GAUSS, CONDENSACIN ESTTICA Y

ANLISIS DE SUBESTRUCTURA
En el mtodo de desplazamiento del anlisis estructural, la matriz de rigidez multiplicada
z
por los desplazamientos de unin son iguales a las cargas externas de unin. La aplicacin
he
del algoritmo de eliminacin de Gauss a la solucin de estas ecuaciones de equilibrio tiene
nc
matriz
una interpretacin fsica muy importante. Los trminos iniciales en la diagonal de la matr
Sa
de rigidez estn en las unidades de fuerza por unidad de deformacin con todos los dems
s
grados de libertad en la estructura fija. La eliminacin de un desplazamiento desconocido es
na
equivalente a liberar el desplazamiento, y las cargas son llevadas a lo los dems grados de
de
libertad en la estructura. Los trminos de rigidez en los grados de libertad adyacentes son
ar
modificados para que reflejen que se permita el movimiento en los grados de liber libertad que
lC
ecu
hayan sido eliminados. Por eso, las soluciones de las ecuaciones de equilibrio aplicando el
au
algoritmo de eliminacin de Gauss a todos los grados de libertad pueden ser interpretadas,
R
por un ingeniero estructural con ms de cincuenta aos de edad, como un ciclo gigantesco
or
de distribucin de momento donde no se requiere de iteracin.

ct
Vi
Sin embargo, lo ms significativo es que, si se paraliza el algoritmo en cualquier punto, las

r:
dems ecuaciones representan la matriz de rigidez con respecto a los grados de libertad que
po
no hayan sido eliminados. Se puede extraer esta rigidez de subestructura y usarla como un
o
ad
elemento en otro modelo estructural. Tambin, las cargas asociadas con los
super-elemento
desplazamientos eliminados se llevan a los nodos de la subestructura, y deben ser aplicados
desplazamientos
pr
om
e
al nuevo modelo estructural. Despus de encontrar los desplazamientos asociados con las
uniones de la subestructura, se pueden calcular los desplazamientos eliminados mediante la
C
sustitucin hacia atrs.

Este algoritmo parcial de eliminacin de Gauss tambin se llama el mtodo de
condensacin esttica. La Tabla C.4 resume el algoritmo y una subrutina FORTRAN. Note
que la matriz de rigidez todava se guarda en forma cuadrada; sin embargo, el nmero de
operaciones numricas se reduce mediante el reconocimiento de la simetra de la matriz de
rigidez, y se omiten algunas de las operaciones de trminos cero.

Tabla C.4 Algoritmo Parcial y Subrutina de Eliminacin de Gauss.
SUBROUTINE SUBSOL(K,R,NEQ,LEQ,LL,MOP)
REAL*8 K(NEQ,NEQ),R(NEQ,LL),T,ZERO
C---- SUBSTRUCTURE EQUATION SOLVER - WHERE -------------------
C K = STIFFNESS MATRIX TO BE REDUCED
C R = LOAD VECTORS - REPLACED BY DISPLACEMENTS
C NEQ = TOTAL NUMBER OF EQUATIONS
C LEQ = NUMBER OF MASSLESS D.O.F. TO BE ELIMINATED
C LL = NUMBER OF LOAD VECTORS
C MOP = 0 TRIANGULARIZATION AND COMPLETE SOLUTION
C MOP = 1 TRIANGULARIZATION ONLY
C MOP = 2 LOAD REDUCTION ONLY
C MOP = 3 DISPLACEMENT RECOVERY ONLY
DATA ZERO /0.0D0/
z
C-------------------------------------------------------------
he
IF(MOP.EQ.3) GO TO 800 ! DISPLACEMENT RECOVERY ONLY
nc
IF(MOP.EQ.2) GO TO 500 ! LOAD REDUCTION ONLY
C---- TRIANGULARIZATION --------------------------------------
Sa
DO 400 N=1,LEQ
IF(K(N,N).LE.ZERO) STOP ' STRUCTURE UNSTABLE '
s
IF (N.EQ.NEQ) GO TO 400 ! CHECK FOR LAST EQUATION
na
DO 300 J=N+1,NEQ
IF(K(N,J).NE.ZERO) THEN ! OPERATE ONLY ON NONZERO TERMS
T = K(N,J)/K(N,N)
DO 200 I=J,NEQ de
! MODIFY OTHER EQUATIONS
ar
200 K(J,I) = K(J,I) - K(N,I)*T
lC
K(N,J) = T
ENDIF
au
300 CONTINUE ! END OF J LOOP

400 CONTINUE ! END OF N LOOP
R
IF(MOP.EQ.1) RETURN ! TRIAGULARIZE ONLY

or
C---- FORWARD REDUCTION OF LOAD VECTORS ----------------------

500 DO 700 N=1,LEQ
ct
DO 650 L=1,LL ! REDUCE ALL LOAD VECTORS

Vi
IF (N.EQ.NEQ) GO TO 650
DO 600 J=N+1,NEQ
r:
600 R(J,L) = R(J,L) - K(N,J)*R(N,L)

po
650 R(N,L) = R(N,L)/K(N,N)

o
IF(MOP.EQ.2) RETURN ! RETURN TO CALLING PROGRAM

ad
C---- RECOVERY OF DISPLACEMENTS ------------------------------

pr
800 DO 1000 NN=1,LEQ,1

N = LEQ - NN + 1
om
IF (N.EQ.NEQ) GO TO 1000 ! LAST EQUATION HAS BEEN SOLVED

DO 900 L=1,LL ! RECOVER ALL LOAD CONDITIONS
C
DO 900 J=N+1,NEQ
900 R(N,L) = R(N,L) - K(N,J)*R(J,L)
RETURN ! RETURN TO CALLING PROGRAM
C-------------------------------------------------------------
END
Se puede usar esta subrutina para solucionar un grupo completo de ecuaciones. Para este
caso, es evidente que el nmero de operaciones numricas que se requieren para la solucin
de un grupo completo de ecuaciones es:

1 3
n.o.
= N + N 2L (C.27)
6
C.9 ECUACIONES ALMACENADAS EN FORMA DE BANDA O PERFIL

Un examen cuidadoso del algoritmo de eliminacin de Gauss segn se aplica a la matriz de
rigidez global indica que se generan nuevos trminos en la matriz de rigidez solamente por
debajo del primer trmino no-cero en cada columna. Tambin, solamente aquellos trminos
que caen por encima de la diagonal deben ser guardados durante el procedimiento de
solucin. Por lo tanto, se puede guardar la matriz de rigidez simtrica en forma de banda o
z
perfil, segn se indica en la Figura C.2.
he
nc
Sa
b
LD= 1 3 6 9 12 - - --
s
1 2 4
na
0
3 5 7
6 8 10
0
de
9 11
12
0
ar
lC
N
au
SIMTRICA
R
SIMTRICA
or
ct
Vi
r:
A. Almacenamiento de Banda Rectangular B. Almacenamiento de Tipo Perfil

po
o
Figura C.2 Mtodos para Almacenar Matrices de Rigidez Simtricas

ad
La forma de banda para guardar la matriz de rigidez se usaba en los primeros aos del
pr
om
desarrollo de programas de anlisis estructural. Por ejemplo, el SAP-IV utilizaba un

enfoque de bandas y bloques. Sin embargo, el mtodo de almacenamiento de banda
C
inicialmente exiga que el usuario enumerara los nodos en un orden que minimizara el
ancho de banda. Posteriormente, se desarrollaron algoritmos que minimizaban el ancho de
banda; sin embargo, todava exista un gran nmero de trminos cero dentro de la banda
para la mayora de los sistemas estructurales.
El mtodo de perfil para guardar reduce los requisitos de espacio para almacenamiento en la
computadora, y reduce la operacin en trminos cero. Para este mtodo, se guarda la matriz
de rigidez en forma unidimensional, desde el primer trmino no-cero en una columna hasta
el trmino de la diagonal, tal como se indica en la Figura C.2.B. Adems, un despliegue de

enteros unidimensionales, L.D., indica la ubicacin del trmino diagonal para cada
columna. Se usa el mtodo de almacenamiento de perfil en la mayora de los programas
modernos de anlisis estructural. Se han desarrollado muchos algoritmos diferentes para
reducir el nmero de operaciones numricas y requisitos de espacio para almacenamiento
computarizado para matrices de rigidez. Dentro de los programas SAP90 y SAP2000, se
prueban tres algoritmos diferentes, emplendose el que requiere el menor espacio de
almacenamiento en computadora.
Por las ecuaciones fundamentales de eliminacin de Gauss, es evidente que el mtodo de
almacenamiento de banda requiere el siguiente nmero de operaciones numricas:
z
1 1
he
Nop
= N b2 b2 + N b L (C.28)
2 3
nc
Sa
Note que para un semiancho de banda b pequeo,, el nmero de operaciones numric
numricas que
se requieren para resolver un grupo de ecuaciones puede ser muy pequeo, en comparacin
s
na
ulo de fuerzas en elementos y esfuerzos.
con la formacin de matrices del elemento y el clculo
de
En el caso del almacenamiento de perfil, el nmero de operaciones numricas para
ar
solucionar el conjunto de ecuaciones puede ser estimado usando:
lC
N
1
au
=Nop
n 2
2
hn + 2hn L (C.29)
R
=1
or
por hn LD(n) LD(n 1) . Note que ambas Ecuaciones

La altura de columna se indica=
ct
Vi
(C.28) y (C.29) se reducen a la Ecuacin (C.

(C.27) para una matriz de rigidez completa.
r:
po
C.10 FACTORIZACIN
NLLDL
DL
o
ad
En libros sobre el anlisis numrico, el enfoque ms comn que se propona para solucionar
un grupo de ecuaciones simtricas es el mtodo de factorizacin o descomposicin LDLT .
pr
om
Este enfoque implica el nmero idntico de operaciones numricas almacenamiento en

computadora y precisin como el mtodo de eliminacin de Gauss; sin embargo, le falta la
C
analoga fsica que existe con el mtodo parcial de eliminacin gaussiana. Por otro lado, el
enfoque de factorizacin tiene ventajas en el sentido de que se separan las operaciones
sobre las matrices de carga y rigidez. Tambin, se pueden obtener estimados de errores a
travs del mtodo, y puede ser aplicado directamente a la solucin de anlisis de
eigenvectores o de vectores Ritz. En todo caso, podemos aprovechar las ventajas de ambos
enfoques sin ser obligados a hacer uso del uno o el otro.
El conjunto de ecuaciones lineales a solucionar se escribe en la siguiente forma matricial:

Ax = b , LDLT x = b , LDy = b donde, LT x = y (C.30)
donde A es una matriz simtrica N por N que contiene un gran nmero de trminos cero.
Las matrices N por M con x desplazamiento y de carga b indican que se puede solucionar
ms de una condicin de carga a la vez. La solucin de ecuaciones esta dividida entre los
tres pasos siguientes:
C10.1 Triangularizacin o Factorizacin de la Matriz A
El primer paso en la solucin del grupo de ecuaciones lineales es factorizar la matriz A en
el producto de una matriz triangular inferior L, donde todos los trminos diagonales son
iguales a 1.0, multiplicado por una matriz triangular superior U. Eso es,
es, en el caso de una
z
he
matriz simtrica:
nc
A= L DLT
LU = (C.31)
Sa
De la definicin bsica de multiplicacin de matriz, se puede escribir la siguiente
siguien ecuacin:
s
na
N i
Aij = LikU kj = LikU kj
de (C.32)
ar
k=1 k=1
lC
De la Ecuacin (C.32), un cuidadoso examen de los lmites de la suma indica que se pueden
au
calcular las n-simas columnas de la matriz U y las n-simas filas de la matriz L, en el

R
orden indicado en la Figura C.3, en base a las siguientes ecuaciones:

or
i -1
ct
U in = Ain - LikU kn (C.33)

Vi
k=1
r:
U nj
po
Lnj = (C.34)
D jj
o
ad
De la Ecuacin (C.34) el trmino diagonal es:

pr
om
n 1
D nn = U nn = Ann - Ann donde Ann = Lnk U kn (C.35)
C
k =1

N sima Columna
n th COLUMN
1 3 5 7 2n-1
A = LU A = LU
2n
n th ROW
N sima Fila
z
he
nc
Sa
s
Figura C.3 Orden de Clculo de Filas y Columnas en una Matriz Factorizada
na
de
Si se evalan estas ecuaciones en el orden apropiado, es posible almacenar la matriz L T en
ar
las mismas posiciones que la matriz A original. Ya que los Lnn siempre son iguales a uno,
lC
los trminos diagonales Dnn pueden ser guardado

guardados en la diagonal de la matriz original. Por
au
lo tanto, es posible factorizar la matriz sin requisitos de almacenamiento adicionales. Note

R
que el lmite inferior de la suma k puede ser cambiado al lugar del primer trmino no no-
or
cero en la columna o fila.

ct
Vi
C10.2 Eliminacin Hacia Adelante

an t e d
de la Matriz b
r:
soluci de ecuaciones lineales es realizar una eliminacin hacia

El prximo paso en la solucin
po
delante del vector de carga solucionando el siguiente juego de ecuaciones donde y = L T x :

o
ad
LD y = b (C.36)
pr
om
La solucin viene dada por:

C
n-1
ynm = bnm - Lnk ykm n = 1 . . . . N (C.37)
Dnn k=1
C10.3 Clculo de x por Sustitucin Hacia Atrs
Es evidente que los trminos desconocidos x ahora pueden ser calculados en base a:
n -1
xnm = ynm - Lkn ykm n = N . . . .1 (C.38)
k=1

La eliminacin hacia adelante y la sustitucin hacia atrs se llevan a cabo para todos los
vectores de carga desde m=1 hasta el nmero total de vectores de carga. El hecho de que la
fase de factorizacin est completamente separada de la fase de solucin permite que se use
la matriz factorizada para la fase tanto esttica como dinmica de la solucin. En la
referencia [3] se presentan las subrutinas FORTRAN, utilizando el almacenamiento de
perfil.
El determinante de LDLT es el producto del determinante de cada matriz. Por lo tanto, el
producto de los trminos diagonales de la matriz D es el determinante de la matriz. El
determinante de una matriz es de poco valor fsico. Sin embargo, las propiedades
matemticas de la secuencia de trminos diagonales D nn son muy significativas.
z
he
es presentadas por las Ecuaciones (C.1), (C.2), y (C.3) pueden ser
Las tres ecuaciones
nc
factorizadas como:
Sa
s
1.0 0.0 0.0 5.0 0 0 1.00 0.80 0.600
na

T
L DL = 0.8 1.0 0.0 0 3.8 0 0 1.00 0.421
(C.39)
0.6 .421 1.0 0 0 1.527 de
0 0 1.000
ar
lC
Note que la matriz L es idntica a la matriz de sustitucin hacia atrs de eliminacin de

au
Gauss que se presenta en la Ecuacin (C.9). Tambin,

R
0.40000 0.44828
or
y 0.68421 x 1.4829
ct
= y= (C.40a y C.40b)
Vi
1.8865 1.8865
r:
po
Por tanto, hay muy poca diferencia entre el enfoque de factorizacin y el mtodo de
o
ad
eliminacin de Gauss.
pr
om
C.11 CANCELACIN
EL A CI DIAGONAL Y PRECISIN NUMRICA
C
La precisin numrica de la solucin de un grupo de ecuaciones lineales puede ser estimada

mediante el examen de la expresin para los trminos diagonales, Ecuacin (C.35). Esto es,
en forma simplificada:
D nn = A nn - A nn (C.41)
Donde A nn es el trmino original sin modificacin en la matriz, y A nn es la modificacin

del trmino para producir el nuevo trmino diagonal D nn . Sabemos que si D nn es cero, o
casi cero, la matriz es singular y se debe terminar el algoritmo de solucin. Dentro de los
-300
sistemas modernos de computadoras, los nmeros tienen un rango de 10 a 10300,

aproximadamente. Por lo tanto, es casi imposible detectar un nmero cero exacto debido a
los errores de redondeo. Sin embargo, lo que es verdaderamente importante es el tamao
del trmino diagonal original en comparacin con el trmino diagonal reducido. Por lo
tanto, se puede estimar el nmero de cifras decimales significativas que se pierden en base
a la siguiente expresin:
f .l. = log 10 ( A nn ) log 10 ( A ) (C.42)
Ya que todo clculo normal de ingeniera se completa dentro de la computadora utilizando

aproximadamente unas 15 cifras significativas, una prdida de ms s de 12 cifras indica que
puede haber errores significativos; por tanto, el ingeniero
geniero estructural queda advertido, y el
z
he
modelo computarizado de la estructura debe ser examinado. Este problema existe si al
nc
modelo le faltan las condiciones adecuadas de bordes,, si existe un mecanismo de colapso, o
Sa
si se usan elementos con rigidez relativa grande.
s
na
C.12 RESUMEN
de
El enfoque ms generalizado para la solucin, la inversin y la condensacin de ecuaciones
ar
de equilibrio es la eliminacin Gauss. Al programar este mtodo para usarlo en programas
lC
de anlisis estructural, se requieren de almacenamiento disperso y la minimizacin de perfil

au
[4] para minimizar el esfuerzo numrico.

rico.. Se debe revisar la cancelacin de la diagonal para
rico
R
detectar problemas numricos.

or
ct
Para la solucin de ecuaciones de equilibrio estructural, no se debe usar el pivoteo. Antes

Vi
iminar un grado de libertad, el trmino diagonal siempre representa la rigidez asociada

de eliminar
r:
con el grado de libertad. Por tanto, un trmino diagonal cero o casi cero indica que el
po
modelo computarizado de la estructura es inestable.

o
ad
En vista de la velocidad de un sistema de computadora, el nmero de operaciones por

pr
segundo, es posible predecir con precisin el tiempo de computadora que se requiere para
om
co
solucionar un conjunto de ecuaciones. Por otra parte el tiempo de computadora que requiere
C
un solucionador iterativo,
ite que puede ser ms rpido para ciertos sistemas grandes, no puede
ser pronosticado con precisin. Adems, se puede usar directamente la matriz de rigidez
triangularizada para generar modos de vibracin, que se requieren para un anlisis
dinmico.

C.13 REFERENCIAS
1 Wilson, E. 1974. "The Static Condensation Algorithm," International Journal for
Numerical Methods in Engineering. Vol. 8. Enero. pp. 198-203.
2. Wilson, E.L., K. J. Bathe y W. P. Doherty. 1974. "Direct Solution of Large Systems
of Linear Equations, Computers and Structures. Vol. 4. Enero. pp. 363-372.
3. Wilson E.L., y H. H. Dovey. 1979. "Solution or Reduction of Equilibrium Equations
for Large Complex Structural Systems," Advances in Engineering Software. Vol. 1,
No. 1. pp. 19-25.
z
4. Hoit M. y E. L. Wilson. 1983. "An Equation Numbering Algorithm Based on a
he
1
Minimum Front Criterion," J. Computers and Structures. Vol. 16, No. 1-4. pp.
nc
225-239.
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

APNDICE D
EL PROBLEMA DE AUTOVALORES
(EIGENVALORES)
Autovectores
Los Autovalores y Autov ectores son
z
Propiedades de las Ecuaciones que Modelan el
he
Comportamiento de una Estructura Real
nc
Sa
D.1 INTRODUCCIN
s
na
de
El clsico problema matemtico del autovalor o valor caracterstico se define como la
ar
solucin de la siguiente ecuacin:

lC
nv n n =
Av n = 1......N (D.1)
au
R
La matriz A N por N es real y simtrica; sin embargo, podra ser singular y tener
or
autovalores n nulos.. Un autovector o vector caracterstico v n tpico tiene las

ct
siguientes propiedades de ortogonalidad:

Vi
r:
v Tn v n = 1 y v Tn v m 0
= si n m, por lo tanto
po
(D.2)
v Av n = n y =
T T
v Av m 0 si n m
o
n n
ad
Si se consideran todos los vectores caractersticos V, el problema puede escribirse as:

pr
om
AV V V T =
= AV (D.3)
C
Existen muchos mtodos numricos diferentes para resolver la Ecuacin (D.3) para los
autovectores V y la matriz diagonal de autovalores . En general, en el anlisis
estructural, es necesario solamente resolver para los autovalores exactos de matrices
pequeas. Por eso, se seleccionarn los ms confiables y robustos porque el tiempo de
computacin siempre ser relativamente pequeo. Para determinar los modos de
vibracin y frecuencias dinmico de sistemas estructurales grandes, los vectores de
iteracin de sub-espacio, o los vectores Ritz Dependientes de Carga, LDR (Load
Dependent Ritz), representan los enfoques ms eficientes.

D.2 EL METODO DE JACOBI
Uno de los enfoques ms viejos y ms generalizados para la solucin del problema
clsico del autovalor es el mtodo de Jacobi, que fue presentado por primera vez en el
ao 1846. Es un algoritmo sencillo iterativo donde los autovectores son calculados en
base a la siguiente serie de multiplicaciones de matriz:
V = T ( 0) T ( 1) .....T ( k) .........T (n1) T ( n) (D.4)
( k)
La matriz T ( 0) inicial de transformacin se fija a una matriz identidad. La matriz T
de transformacin ortogonal iterativa, con cuatro trminos no-cero en las filas y
columnas i y j, tiene la siguiente forma ortogonal:

he

Tii Tij
nc

Sa

T ( k) = (D.5)

s

Tji Tjj na
de

ar

lC
au
cero son funciones de un ngulo de rotacin desconocido, y

Los cuatro trminos no-cero
R
se definen as:
or
Tii = cos y T ji =
T jj = Tij =sen (D.6)
ct
Vi
Por tanto, T ( k)T T ( k) = I , que es independiente del ngulo . La iteracin tpica implica
r:
po
la siguiente operacin de matriz:

o
A ( k) = T ( k)T A ( k1) T ( k) (D.7)

ad
pr
Se selecciona el ngulo para forzar que los trminos i,j y j,i en la matriz A ( k) sean cero.
om
Esto se satisface si el ngulo se cal

calcula mediante:
C
2A ij( k1)
tan 2 =( k1) (D.8)
A ii A (jjk1)
El clsico algoritmo para determinar los autovalores de Jacobi se resume dentro de la

subrutina de computadora que se presenta en la Tabla D.1.
Tabla D.1 Subrutina para Resolver el Problema de Valor Caracterstico Simtrico
SUBROUTINE JACOBI(A,V,NEQ,TL) C---- CALCULATE ROTATION ANGLE ----------
IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z) AA=ATAN2(2.0*A(I,J),A(I,I)-(J,J))/2.0
DIMENSION A(NEQ,NEQ),V(NEQ,NEQ) SI = DSIN(AA)
C EIGENVALUE SOLUTION BY JACOBI METHOD - CO = DCOS(AA)
C WRITTEN BY ED WILSON DEC. 25, 1990 C---- MODIFY "I" AND "J" COLUMNS --------
C A MATRIX (ANY RANK) TO BE SOLVED --- DO 500 K=1,NEQ

C EIGENVALUES ON DIAGONAL TT = A(K,I)
C V - MATRIX OF EIGENVECTORS PRODUCED A(K,I) = CO*TT + SI*A(K,J)
C TL- NUMBER OF SIGNIFICANT FIGURES A(K,J) = -SI*TT + CO*A(K,J)
C---- INITIALIZATION ----------------------- TT = V(K,I)
ZERO = 0.0D0 V(K,I) = CO*TT + SI*V(K,J)
SUM = ZERO 500 V(K,J) = -SI*TT + CO*V(K,J)
TOL = DABS(TL) C---- MODIFY DIAGONAL TERMS -------------
C---- SET INITIAL EIGENVECTORS ------------- A(I,I) = CO*A(I,I) + SI*A(J,I)
DO 200 I=1,NEQ A(J,J) =-SI*A(I,J) + CO*A(J,J)
DO 190 J=1,NEQ A(I,J) = ZERO
IF (TL.GT.ZERO) V(I,J) = ZERO C---- MAKE "A" MATRIX SYMMETRICAL -------
190 SUM = SUM + DABS(A(I,J)) DO 600 K=1,NEQ
IF (TL.GT.ZERO) V(I,I) = 1.0 A(I,K) = A(K,I)
200 CONTINUE A(J,K) = A(K,J)
C---- CHECK FOR TRIVIAL PROBLEM ----------- 600 CONTINUE
IF (NEQ.EQ.1) RETURN C---- A(I,J) MADE ZERO BY ROTATION ------
IF (SUM.LE.ZERO) RETURN 700 CONTINUE
SUM = SUM/DFLOAT(NEQ*NEQ) C---- CHECK FOR CONVERGENCE -------------
C------------------------------------------- IF(DABS(SSUM)/SUM .GT.TOL)GO TO 400
z
C---- REDUCE MATRIX TO DIAGONAL ------------ RETURN
he
C------------------------------------------- END
400 SSUM = ZERO
nc
AMAX = ZERO
Sa
DO 700 J=2,NEQ
IH = J 1
DO 700 I=1,IH
s
C---- CHECK IF A(I,J) IS TO BE REDUCED -----
AA = DABS(A(I,J)) na
de
IF (AA.GT.AMAX) AMAX = AA
SSUM = SSUM + AA
ar
IF (AA.LT.0.1*AMAX) GO TO 700
lC
au
Se puede notar que la subrutinarutina para la solucin del problema del autovalor
R
simtrico a travs del mtodo de Jacobi clsico no contiene ninguna divisin por un
or
nmero.. Tambin, se puede comprobar que despus de cada ciclo de iteracin,

ct
siempre se reduce la suma absoluta de los trminos fuera de la diagonal. Por eso, el
Vi
mtodo siempre tendr convergencia y producir una solucin precisa para los
r:
po
valores caractersticos positivos, negativos o cero.

o
El algoritmo Jacobi puede ser aplicado directamente a todos los trminos fuera de la
ad
secue
diagonal, en secuencia, hasta que se reduzcan todos los trminos a un nmero
pr
om
pequeo en comparacin con el valor absoluto de todos los trminos en la matriz.

Sin embargo, la subrutina presentada usa un enfoque de umbral donde omite los
C
trminos fuera de la diagonal relativamente pequeos y opera solamente en los

trminos grandes fuera de la diagonal.
Para reducir a cero un trmino fuera de la diagonal, se requieren aproximadamente
8N operaciones numricas. Claramente no se puede predecir con precisin el
nmero total de operaciones numricas porque constituye un mtodo iterativo; sin
embargo, la experiencia indica que el nmero total de operaciones numricas para
lograr la convergencia es del orden de 10N3. Suponiendo que una computadora
personal moderna (1998) puede realizar ms de 6,000,000 operaciones por segundo,
se requiere de aproximadamente un segundo de tiempo de computadora para

calcular los valores caractersticos y los vectores caractersticos de una matriz
completa 100 por 100.
D.3 CLCULO DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES 3D

El clculo de los esfuerzos principales de un slido tridimensional puede ser
evaluado numricamente en base a los esfuerzos en el sistema xyz solucionando una
ecuacin cbica. Sin embargo, la definicin de las direcciones de los esfuerzos
principales no constituye un procedimiento sencillo. Un enfoque alternativo de este
problema es escribir la ecuacin bsica de transformacin de esfuerzo en trminos
de las direcciones desconocidas de los esfuerzos principales en el sistema de
referencia 1-2-3. As:
z
he
1 0 0 V x1 V y1 V z1 x xy xz V x1 V x2 V x3

nc

0 2 0 = V x2 V y2 V z2 yx y yz V y1 V y2 V y3 (D.9)
Sa

0 0 3 V x3 V y3 V z3 zx zy z V z1 V z2 V z3
s

na
de
O en forma simblica:
ar
lC
= V T S V (D.10)
au
donde V es la matriz estndar de cosenos

cosenos direccionales.
direccionales Ya que V V T es una matriz
R
unitaria,, la Ecuacin (D.3) puede escribirse como el siguiente problema de

or
autovalor:
ct
Vi
SV V
= (D.11)
r:
po
Aqu es una matriz diagonal desconocida de los esfuerzos principales

o
(autovalores)) y V es la matriz de estndar de cosenos direccionales desconocida

ad
autovectores)) que definen de manera

autovectores
(autovectores) m nica las direcciones de los esfuerzos
pr
principales. Para ilustrar la aplicacin prctica del mtodo de Jacobi clsico,

om
considere el siguiente estado de esfuerzo:

C
x xy xz
120 55 75
S = yx y yz = 55 55 33 (D.12)

75 33 85
zx zy z
Los autovalores, los esfuerzos principales, y los autovectores (cosenos

direccionales) son:

1 162.54 .224 .352 .909
= 8 60.4 y
V = .308 .910 .277
(D.13)
2
3 114.14 .925 .217 .312
La solucin de un problema de valor caracterstico 3 por 3 puede considerarse como

un problema numrico trivial. Se pueden solucionar varios cientos de estos
problemas mediante del mtodo clsico de Jacobi en un segundo de tiempo de
computadora. Note que es posible que existan autovalores negativos.
D.4 SOLUCIN DEL PROBLEMA GENERAL DE VALOR

CARACTERSTICO
z
El problema general de autovalor se escribe como:
he
nc
AV B V
= (D.14)
Sa
donde A y B son matrices simtricas. El primer paso es calcular los autovectores
s
na
V B de la matriz B.. Ahora podemos dejar que los vectores caractersticos V sean
de
una combinacin lineal de los autovectores de la matriz B. Esto es:
ar
lC
V = V B V (D.15)
au
La sustitucin de la Ecuacin (D.15) en la Ecuacin (D.14) y la multiplicacin de

R
ambos lados por V BT produce:

or
ct
V BT AV B V = V BT B V B V (D.16)
Vi
r:
Si todos los valores caractersticos de la matriz B son diferentes de cero, se pueden

po
normalizar stos de manera que V BT B V B = I . Por lo tanto, la ecuacin (D.16) puede

o
ser escrita en la siguiente forma clsica:

ad
pr
A
= V V (D.17)
om
donde A = V BT AV B . De esta manera, el problema general del autovalor puede

C
solucionarse aplicando el algoritmo de Jacobi a ambas matrices. Si la matriz B es

diagonal, la matriz de los vectores caractersticos VB ser diagonal, con los
trminos diagonales iguales a 1/ Bnn . Este es el caso de una matriz de masas
concentradas. Tambin, la masa debe ser asociada con todos los grados de libertad,
y se deben calcular todos los autovectores y autovalores.
D.5 RESUMEN
En esta seccin se ha presentado en detalle solamente el mtodo de Jacobi. Se limita
a pequeas matrices completas para las cuales se requieren todos los autovalores.

Para este problema, el mtodo es muy robusto y sencillo de programar. Para el
anlisis dinmico modal de sistemas estructurales grandes, o para el anlisis de
estabilidad de sistemas estructurales, se recomiendan otros mtodos numricamente
ms eficientes.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

APNDICE E
TRANSFORMACIN DE LAS
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
z
he
Muchos de los Nuevos Materiales Usados en la Ingeniera
nc
Estructural Poseen Propiedades Materiales Orttropas
Orttrop
Sa
s
E.1 INTRODUCCIN
na
Las propiedades materiales orttropas
de
as se definen en un sistema de coord
coordenadas
ar
local 1-2-3, por la siguiente expresin:
lC
1 12 13 14 15 16
au

E1 E2 E3 E4 E5 E6

R
21 1 23 24 25 26
or
E
ct
E2 E3 E4 E5 E6
1 1
1 1
Vi
31 32 1 34 35 36
2
2 E
2
r:
E2 E3 E4 E E6
3 = 1
po
5 3 + T 3 (E.1)
21 41 42 43 1 45 46 21 21
31 E
o
E2 E3 E4 E5 E6
31 31
ad
1
23 51 52 53 54 1 56 23 23
pr
E
E6
om
E2 E3 E4 E5
1
61 62 63 64 65 1
C

E E2 E3 E4 E5 E6
1
O en notacin matricial:
=d Cf + Ta (E.2)
Sin embargo, es necesario escribir ecuaciones de equilibrio y otras ecuaciones en
un sistema comn de coordenadas globales xyz. Por lo tanto, esto es necesario
para que la Ecuacin (E.2) sea convertida, o rotada, al sistema xyz.

La ecuacin clsica para la transformacin de esfuerzo tridimensional puede
escribirse como la siguiente ecuacin de matriz, considerando el equilibrio de un
elemento tridimensional:
1 12 13 V x1 V y1 V z1 x xy xz V x1 V x2 V x3

21 2 23 =
V x2 V y2 V z2 yx y yz V y1 V y2 V y3
(E.3)

31 32 3 V x3 V y3 V z3 zx zy z V z1 V z2 V z3
donde V xi ,V yi , y V zi son los cosenos direccionales del eje i con re

respecto al
z
he
sistema global xyz. La Ecuacin (E.3) puede ser ampliada hasta nueve ecuaciones
nc
escalares. Sin embargo, debido al equilibrio, existen solamente seis esfuerzos
Sa
independientes en cada sistema. Por eso, los 6 esfuerzos en el sistema local
s
pueden escribirse de la siguiente forma en trminos de 6 esfuerzos globales:
na
= a g de (E.4)
ar
lC
nsformacin de esfuerzo 6 por 6 que debe ser

donde a es una matriz de transformacin
au
formada numricamente para cada elemento diferente dentro de un sistema

R
estructural. Un enfoque sera formar expresiones analticas, en trminos de los

or
productos de los cosenos direccionales, para

p cada uno de los 36 trminos en la
ct
Vi
matriz. Como alternativa de este enfoque algebraico tradicional, se puede evaluar

r:
numricamente, dentro del programa de computadora, la matriz 6 por 6,

po
directamente desde la matriz 3 por 3 de coseno direccional. Este enfoque sencillo

o
ad
queda
eda mejor ilustrado por la subrutina
sub de FORTRAN que se presenta en la Tabla
pr
E.1. Se nota que se usa un arreglo entero IJ 3 por 3 para correlacionar el

om
esfuerzo 3 por 3 a una matriz de columna 6 por 1.

C
Tabla E.1 Formacin de la Matriz a
SUBROUTINE CALA(A,V)
DIMENSION A(6,6),V(4,3),IJ(3,3)
DATA IJ/1,4,5, 4,2,6, 5,6,3/
C---- ZERO 6 by 6 STRESS TRANSFORMATION MATRIX ----
DO 100 I=1,6
DO 100 J=1,6

100 A(I,J) = 0.0
C---- FORM A ARRAY ------------------------------
DO 400 II=1,3
DO 400 JJ=II,3
I = IJ(II,JJ)
DO 300 K=1,3
DO 300 L=1,3
J = IJ(K,L)
300 A(I,J) = A(I,J) + V(K,II)*V(L,JJ)
400 CONTINUE
C---- MATRIX FORMED -------------------------------
RETURN
z
END
he
nc
Tambin, se pueden escribir las ecuaciones clsicas de transformacin de
Sa
deformacin como sigue:
s
g = a T (E.5)
na
de
n (E.1) en el sistema global xyz como:
Ahora se puede escribir la Ecuacin ar
g = Cg + og (E.6)
lC
donde:
au
R
Cg = a T C a (E.7)
or
ct
og = T a T (E.8)
Vi
Ya que cada elemento de un sistema estructural complejo puede ttener

r:
po
propiedades materiales orttropa

orttropas diferentes, la multiplicacin de matrices que se
requiere para calcular las Ecuaciones (E.7) y (E.8) se evala numricamente
o
ad
del programa de computadora antes de la inversin de Cg .

dentro del
pr
om
E.2 RESUMEN
RES
C
Muchas propiedade
propiedades materiales son orttropas. En el pasado el ingeniero
estructural muchas veces ha descuidado el uso de estas propiedades, debido al
aumento de los requisitos para los clculos manuales. Sin embargo, las
propiedades materiales pueden ser integradas fcilmente en programas modernos
de computadora sin un aumento significativo de tiempo de computacin. Las
ecuaciones necesarias para transformar estas propiedades locales dentro de cada
elemento a un sistema comn de referencia global han sido presentadas en el
presente apndice.

APNDICE F
UN ELEMENTO DE VIGA BASADO EN

DESPLAZAMIENTO CON
DEFORMACIONES
EFORMACIONES DE CORTANTE
z
he
nc
Sa
Nunca emplee una Funcin Cbica de Aproximacin
Para una Viga No
No-Prismtica
s
na
F.1 INTRODUCCIN de
ar
lC
En este apndice se presenta un desarrollo nico de un elemento de viga basado

en desplazamientos con deformaciones
deformaciones de cortante transversales. El objetivo de
au
esta formulacin es desarrollar ecuaciones de coaccin que puedan ser utilizadas

R
or
en el desarrollo de un elemento de flexin de pla placa con deformaciones de

ct
cortante. Las ecuaciones que se desarrollen, basadas en un desplazamiento cbico,

Vi
se aplican a una viga con seccin transversal constante, sometida a carga en el

r:
extremo solamente. Para este problema

problema, tanto los mtodos de fuerzas como los de
po
desplazamiento producen resultados idnticos.

o
ad
Para incluir la deformacin de cortante en elementos de flexin de plaplaca, es

pr
necesario condicionar las deformaciones por cortante para que sean constantes a
om
lo largo de cada borde del elemento. Un enfoque sencillo para explicar esta
C
suposicin fundamental es considerar un borde tpico de elemento de pla

placa como
una viga profunda, tal como se indica en la Figura F.1.
F.2 SUPOSICIONES BSICAS

En referencia a la Figura F.1, se hacen las siguientes suposiciones en cuanto a los
campos de desplazamiento:

j
z, w
POSICIN DEFORMADA

i
w
j
w POSICIN INICIAL
i
x, u
z
L
he
-s +s
nc
-1 0 +1
Sa
Figura F.1 Elemento Tpico de Viga con Deformaciones de Cortante
s
na
Primero, el desplazamiento horizontal causado por la flexin puede
de
expresarse en trminos de la rotacin promedio, , de la seccin de la
ar
viga usando la siguiente ecuacin:
lC
u = - z (F.1)
au
R
donde z es la distancia desde el eje neutro

neutro.
or
Segundo, la suposicin consistente para desplazamiento normal cbico

ct
Vi
es que la rotacin promedio de la seccin se expresa de la siguiente

manera:
r:
po
= N 1 i + N 2 j + N 3 (F.2)
o
ad
ecuacin cbica para el desplazamiento vertical w se expresa as:

La ecuaci
pr
=w N 1wi + N 2 w j + N 3 1 + N 4 2 (F.3a)
om
C
donde:
1- s 1+ s
N1= , N2= , N 3 = 1 - s2 y N 4 = s(1 - s2) (F.3b)
2 2
Note que el trmino (1 s2 ) es la rotacin relativa con respecto a
una funcin lineal; por lo tanto, esto es una rotacin jerrquica con
respecto al desplazamiento en el centro del elemento. Se nota la forma

simple de las ecuaciones cuando se usa el sistema de coordenadas
natural.
Es evidente que la variable global x est relacionada a la coordenada
L
natural s por la ecuacin x = s. Por lo tanto:
2
L
x = s (F.4)
2
Tercero, la definicin de elasticidad de la deformacin por cortante
z
efectivo es:
he
nc
w u w
xz = + ; por lo tanto, xz = - (F.5)
Sa
x z x
x
s
w 2 w
na
Puesto que = , la evaluacin de la deformacin por cortante,
x L s
de
la Ecuacin (F.5), produce una expresin en funcin de constantes,
ar
una ecuacin lineal en trminos de s, y una ecuacin parablica en
lC
trminos de s2. Esto es:

au
1 4 2
R
xz = ( w j - wi ) - s 1 - (1 - 3 s2) 2
L L L
or
(F.6)
1- s 1+ s
ct
- i - j - (1 - s2)
Vi
2 2
r:
Si las expresiones lineales y parablicas se igualan a cero, se determinan las

po
coaccin:
siguientes ecuaciones de coa
o
ad
L
1 = ( i - j ) (F.7a)
pr
8
om
L
2 = (F.7b)
C
6
Los desplazamientos normales, Ecuacin (F.2), ahora puede escribirse como:
L L
w = N 1 wi + N 2 w j + N 3 ( i - j ) + N 4 (F.8)
8 6
Tambin, la deformacin efectiva por cortante a lo largo de la viga es constante y
est dada por:

1 1 2
xz = ( w j - wi ) - ( i + j ) - (F.9)
L 2 3
Ahora, las deformaciones por flexin normal para un elemento de viga pueden ser
calculadas directamente de la Ecuacin (2.1) en base a la siguiente ecuacin:
u 2 z z
x = =- = [ i - j + 4 s ] (F.10)
x L s L
Adems, la deformacin por flexin x puede expresarse en funcin del trmino
de curvatura de viga, que est asociado con n el momento de la seccin M.
z
Tenemos entonces:
he
nc
x = z (F.11)
Sa
La relacin deformacin-desplazamiento
desplazamiento para el elemento de flexin, incluyendo
s
las deformaciones por cortante, pueden expresarse mediante la siguiente matriz:
na
de
i

ar
1 1 4 s j
lC
1 0 0
= L / 2 L / 2 1 1 2L / 3 wi , d = B u (F.12)
xz L
au
w
j
R

or
ct
La relacin fuerza-deformacin
deformacin para un elemento de flexin se expresa as:
Vi
M z E dA

r:
2
0
po
V = , f = C d (F.13)
0 G dA xz

o
ad
donde E es el mdulo de Young, G es el mdulo efectivo de cortante, y V es el

pr
cortante total que acta sobre la seccin.

om
La aplicacin
licacin de la teora de energa potencial mnima produce una matriz de
C
rigidez de un elemento de 5 por 5 con la siguiente forma:
L
2
T
K= B CB ds (F.14)
Se usa la condensacin esttica para eliminar para producir la matriz de

rigidez de elemento 4 por 4.

F.3 REA EFECTIVA DE CORTANTE
Para una viga rectangular homognea de ancho b y altura d, la distribucin
del cortante a travs de la seccin transversal, obtenida de la resistencia de
materiales, se expresa as:
2
2z
= [1 ] 0 (F.15)
d
donde 0 es el esfuerzo mximo de cortante en el eje neutro de la viga. La
integracin del esfuerzo por cortante sobre la seccin transversal produce la
z
he
siguiente ecuacin de equilibrio:
nc
3
Sa
0 = V (F.16)
bd
s
na
La deformacin por cortante se expresa de la siguiente forma:
forma

1 2z
[1 ] 0
2
de
ar
= (F.17)
G d
lC
La energa interna de deformacin por unidad de longitud de la viga es:

au
R
1 3

or
EI = dA = V2 (F.18)
2 5bdG
ct
Vi
El trabajo externo por unidad de longitud de viga es:

r:
po
1
EE = V xz (F.19)
o
2
ad
Igualando la energa externa a la interna, obtenemos lo siguiente:

pr
om
5
V = G bd xz (F.20)
C
6
Por lo tanto, el factor de reduccin de rea para una viga rectangular es:
5
= (F.21)
6
Para vigas y placas no homogneas, se puede usar el mismo mtodo general para
calcular el factor del rea de cortante.

APNDICE G
INTEGRACIN NUMRICA
La Integracin Exacta de Soluciones Aproximadas Puede
z
No Producir los Resultados Ms Realistas
he
nc
G.1 INTRODUCCIN
Sa
La educacin tradicional en matemticas implica que se debe emplear la
s
na
integracin exacta cada vez que sea posible. De hecho, se recomienda usar
de
la integracin numrica aproximada solamente en aquellos casos donde no
ar
es posible la integracin exacta. Sin embargo, en el desarrollo de las
lC
matrices de rigidez de elementos finitos, que estn basadas en funcio

funciones
au
de desplazamientos aproximado
aproximadoss que no satisfacen el equilibrio, se ha
R
determinado que los mtodos de integracin numrica aproximada pueden

or
producir resultados ms precisos, y logran convergencia ms rpid

rpidamente,
ct
que la integracin exacta.

Vi
r:
En el presente apndice sse desarrollarn y se resumirn frmulas de

po
acin numrica uni-, bi-

integracin bi-, y tridimensionales. Muchas veces se llaman
o
a estas frmulas las r eglas numr icas de cuadr atur a. El trmino

ad
integracin
eegg r a ci r educida implica que se usa una frmula de integracin de
pr
ordenn inferior, y que se prescinden de ciertas funciones de manera

orde
om
intencional. Para que las reglas de integracin sean generales, las

C
funciones a ser integradas deben estar dentro del rango de 1.0 a +1.0. Se
puede introducir un simple cambio de variable para transformar cualquier
integral a este sistema de referencia natural. Por ejemplo, considere la
siguiente integral unidimensional:
x2
I = f ( x) dx (G.1)
x1

1 1
La introduccin del cambio de variable
= x (1 r ) x1 + (1 + r ) x 2 permite que
2 2
se exprese la integral como:
1
I = J f (r ) dr = J I r (G.2)
1
Es evidente que:
dx =
( x 2 x1 ) dr =
J dr (G.3)
z
he
El trmino matemtico J se define como el Jacobiano de la transformacin.
transformacin
nc
dimensionales, el Jacobiano es ms complicado y es
Para integrales bi- y tridimensionales,
Sa
proporcional al rea y al volumen del elemento, respectivamente. Normalmente
la aproximacin del desplazamiento se escribe directamente en el sistema dde
s
na
referencia isoparamtrico tridimensional r, s y t.
t. Por eso, no se requiere ningn
n
cambio de variable para integrar la funcin.
funcin.
de
ar
lC
G.2 CUADRATURA DE GAUSS

SUUNIDIMENSIONAL
NID
au
La integracin de una funcin unidimensional

unidimensional requiere que el integral sea escrito
R
en la siguiente forma:
or
ct
1 N
=
f (r ) dr =
Vi
Ir = wi f (ri ) w1 f (r1 ) + w2 f (r2 ) + ....wN f (rN ) (G.4)

r:
1 i =1
po
Se evala el integral en los puntos Gauss ri y los factores de peso de Gauss

o
correspondientes son wi . Para conservar la simetra, se ubican los puntos de Gauss en

ad
desd el centro con pesos iguales.

el centro o en pares a puntos iguales desde
pr
om
Consideremos el caso donde la funcin que se debe integrar es

e un polinomio de la
n
C
2 3
forma= f (r ) a0 + a1r + a2r + a3r + ...an r . O en un punto tpico de integracin
numrica:
f (ri ) a0 + a1ri + a2ri2 + a3ri3 + ...an rin
= (G.5)
Es evidente que los integrales de las potencias impares del polinomio son cero.
La integracin exacta de las potencias pares del polinomio produce la siguiente
ecuacin:

1 1
2an 2 2
Ir = n anr n dr = n =
1 f (r ) dr = n + 1
2a0 + a2 + a4 + ....
3 5
(G.6)
1
Una regla de uno a tres puntos se escribe como sigue:

=I r w f () + w 0 f (0) + w f () (G.7)
As, segn las Ecuaciones (G.5) y (G.7), una regla de integracin de un punto en
r = 0 sera:
Ir =
w0 a 0 =
2a 0 , w0 = 2 (G.8)
z
he
r arroja:
Igualmente, una regla de integracin de dos puntos en =
nc
Sa
2
I r = w ( a0 + a1 + a2 2 ) + w ( a0 a1 + a2 2 ) = 2a0 + a2 (G.9)
3
s
na
Igualando los coeficientes de a0 y a2 se obtienen las siguientes ecuaciones:
2 w a 0 = ,2a 0 w = 1 de
ar
lC
2 1 (G.10)
2 w a 2 2 = a 2, =
au
3 3
R
Una reglaa de integracin de tres puntos requiere lo siguiente:

or
ct
=I r w ( a0 + a1 + a2 2 + a3 3 + a4 4 ) + w0 a0
Vi
2 2 (G.11)
r:
+ w ( a0 a1 + a2 2 a3 3 + a4 4=
) 2a0 + a2 + a4
po
3 5
o
Igualando los coeficientes de a0 y a2 , se obtienen las siguientes ecuaciones:

ad
pr
2 w a0 + w0 a0 =
2a0 , 2 w + w0 =
2
om
2 1
2 w a2 2 = a2 , 2 = (G.12)
C
3 3w
2 1
2 w a4 4 = a4 , 4 =
5 5w
La solucin de estas tres ecuaciones precisa que:
5 8 3
w = , w0 = y = (G.13)
9 9 5

Note que la suma de las funciones de peso para todas las reglas de integracin
unidimensional es igual a 2.0, o la longitud del intervalo de integracin desde 1
hasta +1. Queda claro que se pueden desarrollar reglas de integracin de orden
superior utilizando el mismo enfoque con ms puntos de integracin. Es evidente
que el mtodo Gauss con N puntos integra con exactitud polinomios de orden
2N-1 o menores2. Sin embargo, las funciones de elemento finito no son
polinomios en el sistema de referencia global si el elemento no es un rectngulo.
Por tanto, para elementos isoparamtricos arbitrarios, todas las funciones son
evaluadas de manera aproximada.
z
he
nc
G.3 INTEGRACIN NUMRICA EN DOS DIMENSIONES
N S ION
Sa
El enfoque de Gauss unidimensional
dimensional puede ser ampliad
ampliado a la evaluacin de
s
dimensionales de la siguiente forma:
integrales bidimensionales
na
1 1 N N
I rs = de
f (r , s) dr ds = wi w j f (ri sj ) (G.14)
ar
11 =i 1=j 1
lC
Usando las reglas de Gauss unidimensionales en ambas direcciones r y s, se

au
puede evaluar la Ecuacin (G.14) directamente. La integracin dos por dos

R
requiere de cuatro puntos, y la integracin tres por tres requiere de nueve puntos.
or
Para dos dimensiones, la suma de los factores de peso wi w j ser de 4.0, o el rea
ct
Vi
del elemento en el sistema de referencia natural.

r:
po
G.4 UNA REGLA

GL A B
BIDIMENSIONAL DE OCHO PUNTOS
o
ad
Es posible desarrollar reglas dde integracin para elementos bidimensionales que

pr
produzcan la misma precisin que las reglas de Gauss unidimensionales que usan
om
menos puntos. Un polinomio general bi bidimensional tiene la siguiente forma:

C
f (r , s) = anm r n sm (G.15)
n ,m
Un trmino tpico en la Ecuacin (G.15) podra ser integrado de manera exacta.

As:
1 1
4 anm
anm r
n m
s dr ds = si n y m son ambos pares. (G.16)
1 1
(n + 1)(m + 1)

Se podra escribir una regla de integracin bidimensional de N puntos como:
N
I = w i f (ri , si ) = a00 w i + a10 w i ri + a01 w i si
i =1 i i i (G.17)
+ a11 wi si ri + a20 wi ri + .........anm wi rin sim
i i
2
Los ocho puntos de integracin, que se presentan en la Figura G.1, producen una
regla bidimensional que se puede resumir as:
I w f ( ,) + w [ f (,0) + f (0,)]
= (G.18)
z
he
Haciendo iguales todos los trminos no-cero en el polinomio integrado del quinto
nc
orden produce las cuatro ecuaciones siguientes en trminos de cuatro incgnitas:
Sa
a00 : 4w + 4w =
4
s
na
a02 a20 : 4 w 2 + 2 w 2 =
4/3
a22 : 4 w 4 = 4 / 9 de (G.19)
ar
lC
a40 a04 : 4 w 4 + 2 w 4 =
4/5
au
R
W = 40 = ?
or
49
ct
W = 1 . 0 W
Vi

r:
= 1.0
po
3 W
o
2 - 2 W
ad
=
3W
pr
om
C
Figura G.1 Regla de Integracin Bidimensional de Ocho Puntos
La solucin de estas ecuaciones produce las siguientes ubicaciones de los ocho

puntos y sus factores de peso:
7 7 9 40
= = w = w = (G.20)
9 15 49 49

Es evidente que la regla bidimensional de ocho puntos tiene la misma precisin
que la regla Gauss 3 por 3. Hay que notar que la suma de los ocho factores de
peso es de 4.0, el rea del elemento.
G.5 UNA REGLA DE ORDEN INFERIOR DE OCHO PUNTOS

Se puede producir una regla de integracin de orden inferior, o reducido, al dejar
de satisfacer la ecuacin asociada con a 40 en la Ecuacin G.19. Esto permite que
se especifique el factor de peso w de manera arbitraria. Entonces:
z
he
1 2 2 w
w =? w =1.0 w = = (G.21)
nc
3 w 3w
Sa
Por tanto, si w = 0 , la regla se reduce a la regla de Gauss 2 por 2. Si se fija w
s
na
en 40/49, la precisin es igual que la regla de Gauss 3 por
p 3.
de
ar
G.6 UNA REGLA DE INTEGRACIN
N D
DE
E CINCO PUNTOS
lC
Utilizando el mismo enfoque, se puede producir una regla de integracin de

au
cinco puntos, como se indica en la Figura G.2.

R
or
ct

Vi
W0 = ?
r:
po
W = 1.0W0 / 4
o
ad
= 1.0
pr
3 W
om
C
Figura G.2 Regla de Integracin de Cinco Puntos
Se puede escribir la regla bidimensional de cinco puntos como sigue:

I w f ( ,) + w0 f (0,0)
= (G.22)

Haciendo iguales todos los trminos no nulos en el polinomio integrado del tercer
orden se obtienen las dos ecuaciones siguientes en funcin de tres incgnitas:
a00 : 4 w + 4 w =
4
(G.23)
a20 a02 : 4 w 2 = 4 / 3
Esto tiene igual o ms precisin que la regla de Gauss 2 por 2 para cualquier
valor del factor de peso del nodo del centro. La regla de integracin numrica
bidimensional de cinco puntos se resume as:
z
1
he
w0 = Libre para elegir =
w (4 w0 ) / 4 y = (G.24)
3w
nc
Sa
Esta ecuacin se usa muchas veces para agregarle estabilidad a un elemento que
s
tenga deficiencia de rango cuando se usa la integracin 2 por 2. Por ejemplo, se
na
ha usado la siguiente regla por este motivo:
w0 = .004 w = 0.999 de
y = 0.5776391 (G.25)
ar
lC
n de cinco pun
Ya que la regla de integracin puntos tiene una precisin de tercer orden
au
como mnimo para cualquier valor del factor de peso del centro, es posible la
R
siguiente regla:
or
ct
w0 = 8 / 3 w = 1 / 3 y = 10.0 (G.26)
Vi
Por lo tanto, los puntos de integracin se encuentran en el nodo del centro y en

r:
po
los cuatro puntos nodales del elemento bidimensional. Por eso, para esta regla no
o
es necesario proyectar esfuerzos del punto de integracin para estimar los

ad
esfuerzos del punto nodal.

pr
om
G.7 R
REGLAS
EG DE INTEGRACIN TRIDIMENSIONALES
C
Las reglas de Gauss unidimensionales pueden ser ampliadas directamente a la

integracin numrica dentro de los elementos tridimensionales en el sistema de
referencia r, s y t. Sin embargo, la regla 3 por 3 por 3 requiere 27 puntos de
integracin y la regla 2 por 2 por 2 requiere 8 puntos. Adems, no se pueden
derivar los beneficios de la integracin reduca de la aplicacin directa de las
reglas de Gauss. De manera similar al caso de los elementos bidimensionales, se
pueden producir elementos ms precisos y tiles utilizando menos puntos.

Primero, considere una regla de integracin numrica tridimensionalde 14
puntos, que se escribe en la siguiente forma:
I w f ( , ,) + w [ f (,0,0) + f (0,,0) + f (0,0,)]
= (G.27)
Un polinomio tridimensional general tiene la siguiente forma:
f (r , s, t ) =
nml
, ,
anml r n smt l (G.28)
Un trmino tpico en laa Ecuacin (G.27) puede ser integrado de manera exacta.
z
Esto es:
he
1 1 1
nc
8 anml
anml r
n m l
s t dr ds dt = (G.29)
Sa
111
(n + 1)(m + 1)(l + 1)
s
Si n, m y l son todos nmeros pares, Ecuacin (G.29) es no-cero;
no sin embargo,
na
para todos los dems casos, el integral es cero. Igual que el caso de dos
dimensiones, de
nes, haciendo iguales todos los trminos no-cero
no del quinto orden
ar
lC
produce el siguiente grupo de cuatro ecuaciones en funcin de cuatro incgnitas:

au
a000 : 8w + 6w =
8
R
a200 a020 a002 : 8w 2 + 2w 2= 8/ 3

or
(G.30)
ct
a220 a022 a202 : 8w 4 =

8/ 9
Vi
a400 a040 a004 : 8w 4 + 2w 4= 8/ 5

r:
po
La solucin exacta de estas ecuaciones produce las siguientes ubicaciones y

o
factores
ctores de peso numricos:
ad
pr
19 19 121 320
= = w = w = (G.31)
om
33 30 361 361
C
Note que la suma de los factores de peso es igual a 8.0, el volumen del elemento.
Se puede derivar una regla de integracin numrica de nueve puntos, con un
punto en el centro, que tendra la siguiente forma:
I w f ( , ,) + w0 f (0,0,0)
= (G.32)
La regla de nueve puntos requiere que se satisfagan las siguientes ecuaciones:

a000 : 8w + w0 =
8
(G.33)
a200 a020 a002 : 8w 2 = 8 / 3
Esta es una regla de tercer orden, donde el factor de peso del punto del centro es
arbitrario, y que puede resumirse como sigue:
1
w0 = ? w 1.0 w0 / 8
= = (G.34)
3w
Un valor reducido de la funcin de peso del punto de centro puede ser
z
seleccionado cuando la regla de integracin 2 por 2 por 2 estndar produce una
he
matriz de rigidez deficiente de rango.
nc
Sa
dimensional de nueve puntos:
Adems, es posible la siguiente regla tridimensional
s
w0 = 16/ 3 w = 1/ 3 1.0
= (G.35)
na
de
Para esta regla de precisin de tercer orden, los ocho puntos de integracin estn
ar
ubicados en los ocho nodos del elemento.
lC
integracin tridimensional de seis puntos que

Se puede desarrollar una regla de integraci
au
tenga los seis puntos de integracin en el centro de cada cara del elemento
R
hexadrico. La forma de esta regla es la siguiente:

or
ct
I= w [ f (,0,0) + f (0,,0) + f (0,0,)] (G.36)

Vi
Haciendo iguales todos los trminos no

no-cero hasta el tercer orden produce las dos
r:
po
ecuaciones siguientes:
o
a000 : 6w = 8
ad
(G.37)
pr
a200 a020 a002 : 2w 2 =

8/ 3
om
Por lo tanto, la ubicacin de los puntos de integracin y los factores de peso para
C
la regla de seis puntos es:

1.0 w = 4/ 3
= (G.38)
El autor no ha tenido ninguna experiencia con esta regla. Sin embargo, parece
tener algunos problemas en el posterior clculo de los esfuerzos de puntos
nodales.

G.8 INTEGRACIN SELECTIVA
Uno de las primeras aplicaciones de la integracin selectiva fue solucionar el
problema del esfuerzo cortante en el elemento plano de cuatro nodos. Para
eliminar el esfuerzo cortante, se us una regla de integracin de un punto para
integrar la energa de cortante solamente. Se us una regla de integracin 2 por 2
para el esfuerzo normal. Este enfoque de integracin seleccionada produjo
resultados significativamente mejores. Sin embargo, desde la introduccin de
elementos incompatibles corregidos, ya no se usa la integracin selectiva para
solucionar este problema.
z
he
Para muchos problemas de campos acoplados, que comprenden tanto
nc
desplazamientos como presiones como trminos desconocidos,
desconocidos, se podra
Sa
necesitar el uso de reglas de integracin de rdenes diferente
diferentes sobre el campo de
s
la presin y el desplazamiento para obtener resultados precisos. Adems, para
na
idos, una integracin de orden diferente de la funcin de cambio de
elementos fluidos,
de
volumen ha arrojado resultados ms precisos que el uso del mismo orden de
ar
integracin para todas lass variables.
lC
au
G.9 RESUMEN
R
or
En el presente apndice se presentan los puntos fundamentales de la integracin

ct
numrica enn una, dos y tres dimensiones. Al usar los principios presentados en
Vi
este apndice, se podrn derivar fcilmente muchas reglas diferentes.

r:
po
La seleccin de un mtodo especfico de integracin requiere la experimentacin

o
y una comprensi
comprensin fsica de la aproximacin empleada en la formulacin del
ad
modelo del elemento finito. El empleo de la integracin reducida (orden inferior)

pr
y la integracin selectiva ha demostrado ser efectivo para muchos problemas. Por

om
autom
eso no se debe seleccionar automticamente la regla ms precisa. La Tabla G1
C
presenta un resumen de las reglas derivadas en este apndice.

Tabla G.1 Resumen de Reglas de Integracin Numrica
Nmero Ubicacin de los Puntos Factores de Peso

REGLA de
Puntos 0 w w w0
1 - - 0 - - 2
Gauss Unidimensional 1
1 2 - - 1.0 - -
I= f (r ) dr 3
1
3 5 8
3 - 0 -
5 9 9
z
he

1 w = w0
5 - 0 -
nc
3w 1 w0 / 4 =?
Bidimensional
Sa
1 1 1 8
5 1 - 0 -
I = f (r , s) dr ds
3 3
s
11
na
7 7 9 40
8 - -
9
de 15 49 49
ar

1 w = w0
Tridimensional 9 - 0 -
lC
1 1 1 3w 1 w0 / 8 =?
I= f (r , s, t ) dr dsdt
au
19 19 121 320
1 1 1 14 - -
R
33 30 361 361
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

APNDICE H
VELOCIDAD DE SISTEMAS
COMPUTARIZADOS
z
he
La Velocidad Actual de una Computadora Personal de
nc
$2,000 es Mayor que la de la Computadora Cray de
Sa
$10,000,000 del ao 1975
s
na
H.1 INTRODUCCIN
de
ar
El clculo de matrices de rigidez del ecuaciones,
del elemento, la solucin de ecua
lC
y la evaluacin de formas y frecuencias modales son actividades intensas,

au
computacionalmente
onalmente hablando. Adems, es necesario utilizar aritmtica de
R
punto flotante y doble precisin para evitar errores numricos. Por lo

or
tanto, todos los nmeros deben ocupar 64 bits de espacio en la

ct
computadora. El autor de este libro comenz a desarrollar programas de

Vi
anlisis y diseo estructurales en una computadora IBM-701 en el ao

r:
po
1957, y desde esa poca ha estado expuesto a un gran nmero de sistemas

computadora diferentes. En este apndice se resume el rendimiento
de computadora
o
ad
aproximado de punto flotante y doble precisin de algunos de estos

pr
sistemas. En vista de que se usaron compiladores FORTRAN y sistemas

om
operativos diferentes, las velocidades que se presentan pueden

C
caracterizarse precisas solamente hasta en un 50%.
H.2 DEFINICIN DE UNA OPERACIN NUMRICA

Para fines de comparar velocidades de punto flotante, se define la evaluacin de la
siguiente ecuacin como una misma operacin:
A = B + C*D Definicin de una operacin numrica
Usando la aritmtica de doble precisin, la definicin implica la suma de una

multiplicacin, una adicin, la extraccin de tres nmeros de almacenaje de alta
velocidad; y la transferencia de los resultados a la memoria. En la mayora de los
casos, este tipo de operacin est dentro del DO LOOP interior para la solucin
de ecuaciones lineales y la evaluacin de formas y frecuencias modales.
H.3 VELOCIDAD DE DIFERENTES SISTEMAS DE COMPUTADORA

La Tabla H.1 indica la velocidad de diferentes computadoras que ha usado
el autor.
z
Tabla H.1 Velocidades de Punto Flotante de Computadoras
d o r as
he
nc
Computadora Operaciones
iones
iones Velocidad
Ao
Sa
o CPU porr Segund
Segundo
Segundoo Relativa
s
1963 CDC-6400 50,000 1
na
1967 CDC-6600 100,000 2
1974 CRAY-1 de 3,000,000 60
ar
lC
1980 VAX-780 60,000 1.2

au
1981 IBM-3090
3090 20,000,000 400
R
1981 CRAY-
CRAY
CRAY-XMP
-XMP
XMP 40,000,000 800
or
1990 DEC-
DEC
DEC-5000
-5000
5000 3,500,000 70
ct
Vi
1994 Pentium-90
Pentium 3,500,000 70
r:
1995 Pentium-133
Pentium 5,200,000 104
po
1995 Mejoramiento DEC-5000 14,000,000 280

o
ad
1998 Pentium II - 333 37,500,000 750

pr
1999 Pentium III - 450 69,000,000 1,380

om
Si se considera el costo inicial y el mantenimiento de los diferentes sistemas, es

C
evidente que el costo general de los clculos de ingeniera se ha reducido de

manera significativa durante los ltimos aos. El sistema de computadora ms
econmico en la actualidad es el tipo de sistema de computadora personal INTEL
Pentium III. Hoy en da, se puede comprar un sistema muy poderoso y que es 25
veces ms rpido que la primera computadora CRAY, la computadora ms rpida
que se fabricaba en el 1974, por aproximadamente unos $1,500.

H.4 VELOCIDAD DE SISTEMAS DE COMPUTADORA PERSONAL
Muchos ingenieros no se dan cuenta de la potencia computacional de la
computadora personal econmica de hoy. La Tabla H.2 indica el aumento de la
velocidad de la computadora personal que ha ocurrido durante los ltimos 18
aos.
Tabla .2 Velocidades de Punto Flotante de Computadoras Personales
Operaciones
Velocidad Velocidad
AO INTEL CPU Por COSTO
z
MHz Relativa
he
Segundo
nc
1980 8080 4 200 1 $6,000
Sa
1984 8087 10 13,000 65 $2,500
s
1988 80387 20 93,000 465 $8,000
na
de
1991 80486 33 ar 605,000 3,025 $10,000
1994 80486 66 1,210,000 6,050 $5,000
lC
1995 Pentium 90 4,000,000 26,000 $5,000

au
1996 Pentium 233 10,300,000 52,000 $4,000

R
1997 Pentium II 233 11,500,000 58,000 $3,000

or
ct
1998 Pentium II 333 37,500,000 198,000 $2,500

Vi
1999 Pentium III 450 69,000,000 345,000 $1,500

r:
po
Se nota que la velocidad de punto flotante del Pentium III es significativamente

o
diferente
erente del chip del Pentium II. El aumento en velocidad de reloj, desde 333 hasta
ad
450 MHz, no justifica el aumento de la velocidad.

pr
om
H.5 SISTEMAS
S IS OPERATIVOS PAGING
C
Las velocidades de computadora indicadas arriba asumen que todos los

nmeros estn en memoria de alta velocidad. Para el anlisis de sistemas
estructurales grandes, no es posible almacenar toda la informacin con
almacenamiento de alta velocidad. Si es necesario obtener datos de la
memoria del disco a baja velocidad, se puede reducir significativamente la
velocidad efectiva de una computadora. Dentro de los programas SAP y
ETABS, la transferencia de datos hacia y desde la memoria del disco se

realiza en bloques grandes para minimizar el tiempo de acceso al disco.
Esa filosofa de programacin se usaba antes de la introduccin de la
opcin de paging que se usa en los sistemas modernos operativos de
Windows.
En un sistema operativo de paging, si los datos solicitados no estn
almacenados en la memoria de alta velocidad, la computadora lee los
datos automticamente del disco en bloques relativamente pequeos de
informacin. Por lo tanto, el programador moderno no debe preocupar
preocuparse
con el manejo de los datos. Sin aplicacin
in embargo, existe un peligro eenn la aplicaci
z
he
de este enfoque. El ejemplo clsico que ilustra el problema del paging es
nc
el acto de sumar dos matrices grandes. La declaracin
declaracin en FORTRAN
Sa
puede tener una de las formas siguientes:
s
DO 100 J=1,NCOL DO 100 I=1,NROW
na
DO 100 I=1,NROW DO 100 J=1,NCOL
de
ar
100 A(I,J)=B(I,J)+C(I,J) 100 A(I,J)=B(I,J)+C(I,J)
lC
Ya que todos los arreglos estn guardados en filas, los datos sern buscados y
au
enviados desde y hacia el almacn del disco en el mismo orden segn los
R
requieran las declaraciones del programa del lado izquierdo. Sin embargo, si se
or
ct
usan las declaraciones del programa del lado derecho, se podra requerir que la
Vi
computadora lea y escriba

escriba bloques de datos al disco
dis para cada trmino en la
r:
matriz. De esta manera, el tiempo de computadora que se requiere para esta

po
simple operacin puede ser muy grande si se emplea el paging de manera

o
automtica.
ad
pr
H.6 RESUMEN
RESUM
om
C
La velocidad de la computadora personal seguir aumentando, y su precio

seguir bajando. Segn la opinin de muchos expertos en la materia, la nica
manera de lograr aumentos significativos de velocidad ser mediante la adicin
de multi-procesadores a los sistemas de computadora personal. El sistema
operativo NT soporta el uso de multi-procesadores. Sin embargo, el sistema
operativo libre de LINUX ha demostrado ser ms rpido para muchas funciones.

APNDICE I
MTODO DE LOS MNIMOS CUADRADOS

Se Puede Emplear el Mtodo de los Mnimos
z
Cuadrados Para Solucionar Aproximadamente
Aproximada
he
un Conjunto de N Ecuaciones con M Incgnitas
nc
Sa
I.1 EJEMPLO SENCILLO
s
na
En la mecnica experimental, es muy comn obtener una gran cantidad de datos
de
que no pueden ser definidos con exactitud por una ssimple funcin analtica. Por
ar
ejemplo, considere los cuatro (N) puntos de datos siguientes:
lC
Tabla I.1 Cuatro

rro
o Puntos
Pu n t de Datos
au
R
x y
or
ct
0.00 1.0
Vi
r:
0.75 0.6
po
o
1.50 0.3
ad
pr
2.00 0.0
om
C
Ahora vamos a aproximar los datos con la siguiente funcin lineal con dos
constantes desconocidas (M):
c1 + c2 x =
y( x) (I.1)
Si se evala esta ecuacin en los cuatro puntos de datos, se obtienen las

siguientes ecuaciones de observacin:

c1 = 1.0
c1 + 0.75 c2 =
0.6
(I.2)
c1 + 1.50 c2 =
0.3
c1 + 2.00 c2 =
0.0
Estas cuatro ecuaciones se pueden expresar , como la ecuacin matricial

siguiente:
1.0 0.00 1.0
1.0
0.75 c1 0.6
= O, simblicamente como Ac = b
z
(I.3)
1.50 c2 0.3
he
1.0

nc
1.0 2.00 0.0
Sa
No se puede solucionar la Ecuacin U.3 de manera exacta porque las
s
cuatro ecuaciones tienen dos incgnitas. Sin embargo, ambos lados de la
na
ecuacin pueden ser multiplicados por A T , produciendo las dos
ecuaciones siguientes en funcin de dos incgnitas
incgnitas: de
ar
lC
0.
40 45.2 c1 1.9
A T Ac = A T b, = (I.4)
5. 6 8 c 2 0.9
au
4 2 1.
R
La solucin de este conjunto simtrico de ecuaciones es como sigue:

or
ct
c1 0.992
Vi
c = 0.487 (I.5)
2
r:
po
Es evidente que el error, que es la diferencia entre los valores en los punto
puntos de
o
datos y los valores producidos por

po la ecuacin aproximada, puede ser calculado
ad
en base a lo siguiente:
pr
- .008
om
+ .035
C
Ac b =
e =A (I.6)
- .030

- .018
I.2 FORMULACIN GENERAL

En esta seccin se va a demostrar que el enfoque , que se present ad hoc
en la seccin anterior, arroja resultados para los cuales la suma del

cuadrado de los errores en los puntos de datos constituye un mnimo. El
vector de error puede expresarse de la siguiente forma:
=e Ac b , e T = c T A T - b T (I.7)
Ahora es posible calcular la suma del cuadrado de los errores, un valor escalar S,
en base a la siguiente ecuacin de matriz:
eT e =
S= cT A T A c b T Ac cT A T b + b T b= cT H c 2cT B T + b T b (I.8)
De la teora bsica matemtica, el valor mnimo S debe satisfacer las siguientes
z
ecuaciones M:
he
S
nc
= 0 donde m= 1 M (I.9)
Sa
c m
s
La aplicacin de la Ecuacin (I.9) en la Ecuacin (I.8) produce la siguiente
na
ecuacin matricial tpica donde cada trmino es un eescalar:
scalar:
0 de
ar
0
lC

au
S
= [0 0 1 0] H Hc + cT H T +
R
cm 1 (I.10)
or

ct

0
Vi
2[0 0 1 0] B= 2[0 0 1 0] [ Hc =
B] 0
r:
po
Por lo tanto, se pueden escribir todas las M ecuaciones como la siguiente ecuacin
o
matricial:
ad
pr
S
om
c
1 1 0 0 0
S 0
C
1 0 0
c2

S = 0 [2Hc 2B]= 2I [Hc B]= [0] (I.11)
0 1 0

cm
0 0 0

1
S
cM

De esta manera, se puede determinar el vector de constantes c en base a la
solucin de la siguiente ecuacin matricial:
Hc = B (I.12)
Ya que la matriz simtrica positiva-definida H = A T A y B = A T b , la
multiplicacin de las ecuaciones de observacin por A T produce el mismo
conjunto de ecuaciones. Por lo tanto, no es necesario efectuar el
procedimiento formal de minimizacin cada vez que se aplica el mtodo
de los mnimos cuadrados.
z
he
I.3 CLCULO DE ESFUERZOS DENTRO DE LOS E
ELEMENTOS
L EM
nc
FINITOS
Sa
La ecuacin de equilibrio bsico de un sistema de elemento finito, segn la
s
na
produce
roduce la aplicacin del principio de mnima energa potencial, puede
de
expresarse como la suma de los aportes de los elementos de la siguiente
ar
forma:
lC
# elementos # elementos
R= k iu = f
au
i (I.13)
R
i =1 i =1
or
donde k i es una rigidez tpica de elemento, u es el desplazamiento nodal

ct
del elemento, y f i son las fuerzas nodales del elemen

elemento, o esfuerzos
Vi
resultantes. Las cargas nodales externas R son las cargas puntuales

r:
po
especificadas,
s, las fuerzas de masa que son integradas sobre el volumen del
elemento,
nto, las cargas nodales consistentes asociadas con las tracciones
o
ad
superficiales
perficiales y cargas termales. Dichas cargas nodales externas estn en
pr
equilibrio exacto con la sumatoria de fuerzas que actan sobre los

om
elementos.
C
El desarrollo original del mtodo de

del elemento finito fue presentado como
una ampliacin del anlisis estructural donde el equilibrio del punto nodal
era el punto de partida fundamental. Por lo tanto, la precisin de las
fuerzas nodales del elemento era aparente. Desafortunadamente, el empleo
de mtodos abstractos de variacin en la mecnica moderna de
computacin tiende a opacar esta propiedad muy importante del equilibrio.
Por eso, utilizando el trabajo virtual y el mtodo de los mnimos

cuadrados, se pueden calcular los esfuerzos elementales directamente de
las fuerzas nodales.
Los esfuerzos consistentes dentro de un elemento finito, desarrollado en base al
uso de funciones de desplazamiento, normalmente no satisfacen las ecuaciones
fundamentales de equilibrio. Por la Ecuacin (2.1), las ecuaciones de equilibrio
tridimensionales, escritas en un sistema de referencia global x, y y z, son:
x xy xz
+ + =0
x y z
z
yx y yz
he
+ + =0 (I.14)
x y z
nc
Sa
zx zy z
+ + =0
x y z
s
na
Estas ecuaciones, que constituyen leyes fundamentales de la fsica, siempre se
satisfacen exactamente dentro de una estructura real de
real; por lo tanto, es muy
ar
importante que la distribucin del esfuerzo calculada dentro de los elementos de
lC
un sistema de elementos finitoss satisfaga dichas ecuaciones. Para lograr este

au
objetivo para slidos tridimensionales, la distribucin asumida de esfuerzo

esfuerz
R
satisface estas ecuaciones, tomando la siguiente forma:

or
ct
=
x c1 (c12 + c17 )x + c3 y + c3 z
Vi
=
y c4 + c5 x (c11 + c21 )y + c3 y + c6 z
r:
po
x= c7 + c8 x + c9 y (c15 + c20 )z
, s = Pc (I.15)
xy= c10 + c11 x + c12 y + c13 z
o
ad
xz= c14 + c15 x + c16 y + c17 z

pr
yz= c18 + c19 x + c20 y + c21z

om
C
donde P es un arreglo de 6 por 21 que representa una funcin del sistema de

referencia global x, y y z.
Se pueden expresar las fuerzas nodales de elemento en trminos de la distribucin
del esfuerzo asumido mediante la aplicacin directa del principio del trabajo
virtual donde los desplazamientos virtuales d tienen la misma forma que la
aproximacin de desplazamiento bsico. O, segn la Ecuacin (6.3), los
desplazamientos virtuales, incluyendo los modos incompatibles, son:

u
d = [BC BI ] (I.16)

Si los desplazamientos virtuales e incompatibles se fijan en uno, se puede emplear
la siguiente ecuacin para calcular las fuerzas nodales para un elemento slido de
ocho nodos:
f i BCT

f = = d T s dV =
0 Vol Vol
T P dV c = Qc
BI
(I.17)
z
La matriz Q de 33 por 21 se calcula usando la integracin numrica estndar. Las
he
fuerzas asociadas con los nueve modos incompatibles son cero.
nc
Sa
El sistema de ecuaciones se soluciona aproximadamente mediante el mtodo de
mnimo cuadrado, que implica la solucin de
s
na
Q T Qc = Q T f Hc = B (I.18)
de
ar
Despus de evaluar c para cada condicin de carga, se pue pueden evaluar los seis
lC
x,y
componentes de esfuerzoo en cualquier punto ((x,y,,zz)) dentro del elemento con la
(x,y,z)
au
Ecuacin (I.15).
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

APNDICE J
REGISTROS CONSISTENTES DE
ACELERACIN Y DESPLAZAMIENTO
SSMICOS
z
he
nc
Sa
La s Acel er a ciones
es Ss mi ca s P u eden Ser Medida s . Sin
Emba r go , laa s Estr u ctur a s est n Somet ida s a
s
na
Desp la za mientos Ss mi cos .
de
ar
J.1 INTRODUCCIN
lC
au
En la actualidad la mayora de los movimientos sssmicos son aproximadamente

R
registrados por acelermetros a intervalos de tiempo iguales. Despus de corregir

or
el registro de aceleracin, como resultado de las propiedades dinmicas del

ct
instrumento, el registro todava podra contener errores de registro. Asumiendo

Vi
una aceleracin lineal dentro de cada intervalo de tiempo, una integracin directa
r:
po
de las aceleraciones generalmente produce un registro de velocidad con

velocidad no-
no -cero
cero al final del registro que debera ser cero. Y una integracin
no-cero
o
ad
exacta del rregistro

egistro de velocidad no produce un desplazamien
desplazamiento cero al final del
pr
registro. Un mtodo que se utiliza actualmente para producir matemticamente

om
un desplazamiento cero al final del registro consiste en la introduccin de una

velocidad inicial reducida, de manera que el desplazamiento al final del registro
C
sea cero. Sin embargo, esta condicin inicial no se toma en cuenta en el anlisis
dinmico del modelo computarizado de la estructura. Adems, dichos registros
de desplazamiento no pueden ser usados directamente en el anlisis de la
respuesta ssmica de soportes mltiples.
El objetivo de este apndice es resumir las ecuaciones fundamentales asociadas
con los registros de historia de tiempo. Se demostrar que la recuperacin de
aceleraciones a partir de los desplazamientos representa una operacin numrica

inestable. Se presenta un nuevo mtodo numrico para la modificacin de un
registro de aceleracin, o parte de un registro de aceleracin, de manera que
satisfaga las leyes fundamentales de la fsica donde los registros de
desplazamiento, velocidad y aceleracin sean consistentes.
J.2 REGISTROS DE ACELERACIN DEL SUELO

Normalmente se utilizan unos 200 puntos por segundo para definir un registro de
aceleracin. Se asume que la funcin de aceleracin es lineal dent
dentro de cada
incremento de tiempo, tal como se indica en la Figura J.1.
z
he
nc
Sa
u
s
na
ui
ui 1 de
ar
lC
au
R
or
TIEMPO
t
ct
t
Vi
r:
po
Figura J.1 Registro Tpico de Aceleracin Ssmica

o
ad
Luego se pueden calcular las velocidades y los desplazamientos del suelo a partir
pr
de la integracin de las aceleraciones y las velocidades dentro de cada intervalo

om
de tiempo. Esto es:

C
1
u = (ui u
i 1 )
t (J.1a)
u
(t ) u
= i 1 + t u
(J.1b)
t2
u (t ) u i 1 + t u
= i 1 + u
2 (J.1c)
2 3
t t (J.1d)
=u(t ) ui 1 + t u i 1 + u
i 1 + u
2 6

t t arroja el siguiente grupo de
La evaluacin de estas ecuaciones en =
ecuaciones recursivas:
}
1
u = (ui ui 1 )
t
=ui ui 1 + t u
t 2 donde i=1,2,3, (J.2)
=ui ui 1 + t ui 1 + u
2
t 2 t 3
z
=ui ui 1 + t ui 1 + ui 1 + u
he
2 6
nc
La integracin de los registros de aceleracin del suelo debe producir velocidad
Sa
cero al final del registro. Adems, exceptuando los registros ssmicos cerca de la
s
na
falla, se deben obtener desplazamientos nulos al final del registro
registro. Normalmente
se corrigen las aceleraciones ssmicas reales para que se satisfagan dichos
requisitos. de
ar
lC
Note que los desplazamientos dentro de cada incremento

entos son funciones cbicas dentr
au
de tiempo. Por lo tanto, si se utilizan desplazamientos como la carga ssmica

R
especificada, se deben emplear intervalos de tiempo menores o un mtodo de

or
solucinn de orden superior, basado en desplazamientos cbicos, para el anlisis

ct
estructural dinmico. Por otro lado, si se emplean aceleraciones como la carga

Vi
bsica, se puede utilizar

utilizar un mtodo de solucin de orden inferior, basado en
r:
po
funciones lineales, para solucionar el problema de respuesta dinmica.

o
ad
J.3 CLCULO
CUL O DEL REGISTRO DE ACELERACIN DEL REGISTRO
pr
DE
EDDESPLAZAMIENTO
ES
om
Volviendo a escribir la Ecuacin (J.2), debe ser posible, desde el registro de

C
desplazamiento, calcular los registros de velocidad y aceleracin en base a las

6 t 2
u = [ u i u i 1 t u
i 1 u
i 1 ]
t 3 2
t 2
=u i u i 1 + t u i 1 + u (J.3)
2
=u
i ui 1 + t u

En base a la aceleracin lineal dentro de cada intervalo de tiempo, las Ecuaciones
(J.2) y (J.3) son tericamente exactas, dadas las mismas condiciones iniciales.
Sin embargo, el redondeo computarizado introduce errores en las velocidades y
las aceleraciones, y la Ecuacin (J.3) de recurrencia es inestable y no debe ser
empleada para recuperar el registro de aceleracin digitado. Dicha inestabilidad
puede ilustrarse volviendo a escribir las ecuaciones en la siguiente forma:
t 3
=u i 2 u i 1 u
i 1 + (ui ui 1 )
2 t
(J.4)
6 6
z
u
= u i 1 2 u
i 1 + 2 (ui ui 1 )
he
i
t t
nc
Si los desplazamientos son constantes, la ecuacin de recurrencia escrita en
Sa
forma de matriz sera:
s
na
t
u 2 2 u

u =
i
6 u
de (J.5)
ar
2 i 1
t
lC
au
O si se introducee un pequeo error de redondeo, , como condicin inicial, se

R
producen los siguientes resultados:

or
u 2 7
ct
u0 = = , u= , u 2= (J.6)
Vi
1
u

0 0 6/ t 24/ t
r:
po
Es evidente
nte por la Ecuacin (J.6) que la introduccin de un pequeo error de
redondeo en la velocidad o la aceleracin en cualquier intervalo tendr un signo
o
ad
opuesto y ser amplificado en los

lo intervalos de tiempo posteriores. Por eso es
pr
a
necesario usar un enfoque alternativo para calcular las velocidades y las
om
aceleraciones
aceleracion directamente del registro de desplazamiento.
C
Es posible usar las funciones de segmentos cbicos (splines) para ajustar los
datos de desplazamiento y recuperar los datos de velocidad y aceleracin. La
aplicacin de la serie de Taylor en el punto i produce las siguientes ecuaciones
para el desplazamiento y la velocidad:

t2 t3
u(t ) ui + t u i +
= u
i + u
2 6
(J.7)
t2
u (t ) u i + t u
= i + u
2
La eliminacin de u de estas ecuaciones produce una ecuacin para la
aceleracin en el tiempo t i . As:
6 2
=u
i (ui u(t )) + (u (t ) + 2u i ) (J.8)
t 2
t
z
he
La evaluacin de la Ecuacin (22.10)
= en t t (en i + 1 e i-1) produce las
nc
Sa
6 2 6 2
u
i = (ui ui +1 ) + (u i +1 + 2u i ) = (ui ui 1 ) (u i 1 + 2u i ) (J.9)
s
t 2
t t 2
t
na
Requiriendo que u sea continua, se debe satisfacer la siguiente ecuacin en cada
punto: de
ar
lC
3
u i 1 + 4u i + u i +1 = ( u i + 1 u i 1 ) (J.10)
au
t
R
As, hay una velocidad desconocida por punto. Este grupo tri-diagonal bien
or
condicionado de ecuaciones puede ser ssolucionado de manera directa o por

ct
Vi
iteracin. Estas
as ecuaciones son idnticas a las ecuaciones del equilibrio del
r:
momento para una viga continua sometida a desplazamientos normales. Despus

po
de calcular las velocidades ((pendientes), se calculan las aceleraciones

o
(curvaturas) y derivad
derivadas (cortantes) en base a lo siguiente:
ad
6 2
pr
u
i = (ui ui +1 ) + (u i + 2u i )
om
t 2
t
(J.11)
u
i u
i 1
C
u =
t
Este enfoque de funcin de segmentos cbicos o regla flexible elimina los
problemas de inestabilidad numrica asociada con la aplicacin directa de las
Ecuaciones (J.4). Sin embargo, es difcil justificar fsicamente cmo los
desplazamientos en un tiempo futuro i + 1 puedan afectar las velocidades y las
aceleraciones en el punto tiempo i.

J.4 CREANDO UN REGISTRO DE ACELERACIN CONSISTENTE
La compresin, el cortante, y las ondas superficiales ssmicas se propagan desde
una ruptura de una falla a diferentes velocidades donde llegan primero las ondas
compresivas de poca amplitud. Por ejemplo, los registros de aceleracin
registrados cerca del Puente de la Baha de Oakland-San Francisco durante el
sismo de Loma Prieta en el ao 1989 indican una alta frecuencia, movimientos de
aceleracin pequea durante los primeros diez segundos. La fase de
aceleraciones mximas del registro est entre 10 y 15 segundos solamente. Sin
embargo, el registro oficial publicado o cubre aproximadamente un laps lapso de
z
he
tiempo de 40 segundos. Un registro tan largo no es apto para un anlisis de
nc
lineal de un modelo estructural debido al gran
respuesta historia-tiempo, no-lineal
Sa
espacio en computadora y el tiempo de ejecucin que se requieren.
s
Es posible seleccionar la parte de aceleraciones mximas del registro y
na
emplearla como la informacin de entrada bsica para el modelo computarizado.
de
Para satisfacer las leyes bsicas de la fsica, el registro truncado de aceleracin
ar
debe producir velocidad cero y desplazamiento cero al inicio y al final del sismo.
lC
rrre
recccin
Esto se logra aplicando una correccin cin al registro truncado de aceleracin que se
au
basa en el hecho de que cualquier registro de aceleracin ssmica es una suma de

R
aceleraciones positivas,
s, tal como
como se indica en la Figura J.2.
or
ct
Vi
r:
po
ui
o
ad
rea = Ai = ui t
pr
om
C
i 1 i +1
TIEMPO
t t
ti t I ti
tI
Figura J.2 Pulso Tpico de Aceleracin Ssmica

En base a la teora de segmentos cbicos, el desplazamiento exacto al final del
registro se da a travs de la siguiente ecuacin:
I
uI
=
i
(t I t i ) u
=1
i t
= U (J.12)
Ahora se puede calcular una correccin del registro de aceleracin de manera que
el desplazamiento al final del registro, Ecuacin (J.12), sea idnticamente igual a
cero. En vez de aplicar una velocidad inicial, se puede modificar el primer
segundo o dos del registro de aceleracin para obtener un desplazamien
desplazamiento cero al
z
final del registro. Supongamos que se vaya a aplicar toda la correccin a los
he
primeros valores L del registro de aceleracin. Para evitar una ddiscontinuidad
nc
en el registro de aceleracin, a la correccin le ser asignado un peso mediante
Sa
una funcin lineal, desde en el tiempo cero hasta cero en el tiempo t L. Por eso,
s
na
el desplazamiento que resulte de la funcin de correccin al final del registro
de
tendr la siguiente forma: ar
L
Li
(t I t i ) u
i t = pU pos + nU neg = U (J.13)
lC
i
=1 L
au
Para la Ecuacin (J.13) los trminos positivos y negativos son calculados

R
or
separadamente. Si se asume que la correccin es igual para los trminos positivo

ct
p lo
y negativo, las amplitudes de las constantes de correccin vienen dadas por
Vi
siguiente:
r:
po
2 U pos 2 U neg
=
p y =
n (J.14a y J.14b)
U U
o
ad
Por eso, se puede agregar la funcin de correccin a los primeros valores L del
pr
om
registro de aceleracin para obtener un desplazamien

desplazamiento cero al final del registro.
La Tabla J.1 resume este simple algoritmo de correccin.
C
Si el perodo de correccin es menos de un segundo, este algoritmo muy simple,

que se presenta en la Tabla J.1, produce desplazamientos y velocidades mximos
y mnimos casi idnticos a los del mtodo matemtico de seleccionar una
velocidad inicial. Sin embargo, este mtodo simple de un solo paso produce
registros fsicamente consistentes de desplazamiento, velocidad y aceleracin.
Este mtodo no filtra frecuencias importantes desde el registro, y se mantiene la
mxima aceleracin pico.

Se puede fijar en cero la velocidad al final del registro si se aplica una correccin
similar a los ltimos segundos del registro de aceleracin. Se requerira iteracin
para satisfacer tanto el desplazamiento cero y la velocidad cero al final del
registro.
Tabla J.1 Algoritmo para Fijar en Cero el Desplazamiento al Final de los
Registros
1. DADO UN REGISTRO DE ACELERACIN SIN CORRECCIN
z
0, u1 , u2 , u3 , u4 ,...................................uI 1 ,0 y L
he
nc
2. COMPUTAR FUNCIN DE CORRECCIN
Sa
I
U
= (t I t i ) ui t
s
i =1
na
L
Li

i =0 L
(t I t i ) ui =
t U pos + U neg
ar
de
U U
lC
= p y = n
2U pos 2U neg
au
R
3. CORREGIR REGISTRO DE ACELERACIN

or
Li
ui (1 + p
si ui > 0 entonces = ) ui
ct
L
Vi
Li
r:
ui (1 + n
si ui < 0 entonces = ) ui i = 1,2....L
po
L
o
ad
pr
J.5 RESUMEN
RESUM
om
Se pueden definir los registros de aceleracin con precisin utilizando 200 puntos
C
por segundo, y asumiendo que la aceleracin es una funcin lineal dentro de cada
intervalo de tiempo. Sin embargo, los desplazamientos que resultan son
funciones cbicas dentro de cada intervalo de tiempo, y los intervalos de tiempo
ms pequeos deben ser registros de desplazamiento definidos por el usuario. El
clculo directo de un registro de aceleracin en base a un registro de
desplazamiento representa un problema numricamente inestable, y se deben
utilizar procedimientos numricos especiales para solucionar este problema.

El mtodo matemtico de emplear una velocidad inicial para forzar que el
desplazamiento al final del registro sea cero produce un registro de
desplazamiento inconsistente que no se debe utilizar directamente en el anlisis
dinmico. Se ha propuesto un simple algoritmo para la correccin del registro de
aceleracin, que produce registros fsicamente aceptables de desplazamiento,
velocidad y aceleracin.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
om
C

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Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

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Se requieren conocimientos matemticos

utilizar el elemento SOLIDO tridimensional

Mecnica y Aeroespacial. Fue Profesor de

Ingeniera Estructural de la Universidad sidad de Se presenta el anlisis dinmico como una

1965 al 1991, y ha publicadoo ms de 180 agregan fuerzas de inercia y amortiguamiento

y al desarrollo le han cosechado numerosos cronolgico. El uso de Vectores Dependientes de

Nacional de Ingeniera en el ao 1985. anlisis dinmico produce resultados mucho ms

En el ao 1961, el Profesor Wilson escribi el e dinmicos exactos.

origin el desarrollo de la serie de programas de el mtodo clsico de superposicin modal al

nocidos por su precisin y

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Ing. Emilio Cruz Herasme, M.Sc.

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Copias de esta publicacin pueden ser obtenidas de:

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EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES

Que No son Conocidas con Precisin

DE MANERA QUE NUESTRA RESPONSABILIDAD CON

Adoptado de un Autor Annimo

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Ha sido agregado el Captulo 23 acerca de la interaccin fluido-estructura de los tipos de

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Mi profesor de fsica de primer ao de la universidad adverta dogmticamente a la

estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual al de un individuo

es son definidos en los apndices y son usados profusamente.

en notacin tensorial y variables complejas no son requeridos.

desarrolladas usando un enfoque fsico puesto que este

estudiantes y profesionales de la ingeniera, y no para mis

colegas acadmicos. El anlisis estructural tridimensional es relativamente simple

debido a la alta velocidad de la computadora moderna. Por lo tanto, todas las

las propiedades de los materiales anisotrpicos. No se requiere

programacin de computadoras para utilizar un programa de computadora

en este libro. Los apndices contienen un sumario elemental de los mtodos

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

merecen un reconocimiento especial. Adicionalmente, me gustara agradecer al gran

nmero de ingenieros estructurales que han usado la serie de programas TABS y

SAP. Ellos han provisto la motivacin para esta publicacin.

edici de Anlisis Dinmico Tridimensional de

Estructuras est incluido y actualizado en este libro. Espero ansiosamente por

comentarios y preguntas adicionales de los lectores en orden de expandir el material

en futuras ediciones de este libro.

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1.10 Propiedades de Materiales Axisimtrico

1.11 Relaciones de Fuerza-Deformacin

2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio

2.3 Resultantes de Esfuerzo - Fuerzas y Momentos

2.4 Requisitos de Compatibilidad

2.5 Ecuaciones de Desplazamiento de Deformacin

2.6 Definicin de Rotacin

Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com

lisis de un Elemento Axial

4.3 Elemento de Prtico Bidimensional

4.4 Elemento de Prtico Tridimensional

4.5 Liberacin del Extremo del Elemento

4.6 Resumen 4-13