07 Sistema de Propulsion y Retardo 2014

Sistema de Propulsin
y Retardo
Sistema de Propulsin y Retardo 1

Sistema de propulsin y retardo
Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:
Describir la funcin de cada uno de los componentes mayores

relacionados al sistema de propulsin y retardo.
Explicar la interaccin entre los componentes relacionados a la

Generacin AC Trifsica, segn manual de servicio GE y planos
elctricos.
Explicar el funcionamiento del sistema de propulsin y retardo.
Reconocer secuencia GE en estado propulsin y retardo.
Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 2

Sistema de Propulsin y Retardo
Componentes del sistema de propulsin y retardo
Gabinete de Banco de
control parrillas
Cabina
Mdulo de
potencia
Alternador
principal
Motores de
traccin
Sistema de Propulsin y Retardo AC
Transforma energa
Control de la elctrica en mecnica
energa elctrica
DCP
Energa mecnica
del motor diesel
Transforma la
energa mecnica en
elctrica
DCN

Alternador

Alternador principal
Definicin:
El alternador es una maquina elctrica capaz de transformar la energa

mecnica en energa elctrica.
El acoplamiento del alternador se encuentra en lnea con el motor diesel.
Se llama alternador, por que la tensin que produce en su salida es
alterna.

Componentes principales alternador GTA-39:
Terminales salida Terminales salida

trifsica Terciarios
Rotor de polos
salientes.
Anillos rosantes

Componentes principales alternador GTA-39:
Caras polares Salidas Salida
(polos salientes) Blower trifsicas Terciaria
Rotor Alternador vista externa

Anillos Deslizantes

Principio de funcionamiento
Las mquinas elctricas, funcionan gracias al principio de induccin y fuerza
electromagntica.
Para que los alternadores funciones es necesario que se cumplan dos condiciones:
1. Exista una corriente de excitacin que produzca un campo magntico, para generar
la tensin de salida es posible mover el conductor o el campo magntico.
2. Exista un torque externo que haga girar el rotor para cortar lneas de fuerza
La intensidad de la tensin de salida

depende de:
La velocidad con la que se mueve el campo
magntico.
La intensidad del campo magntico.
El largo del conductor.

Caractersticas alternador principal .
Estator:
Posee bobinado trifsico conectado en estrella.
Incorporado devanado terciario, entrega una tensin de salida alterna
monofsica.
Es un alternador autoexitado.
Salida alterna trifsica es

dirigida a panel rectificador
principal.
Devanado terciario salida

alterna monofsica utilizada
en autoexitacion.

Caractersticas alternador principal .
Rotor:
Es un rotor compuesto por diez polos
salientes
Se denomina polos salientes a bobinas de

corriente continua ubicadas en el rotor.
En el rotor es posible que exista un

corriente de excitacin para producir el
campo magntico.
Posee anillos deslizantes para conducir la

corriente de exitacion a los polares

Excitacin alternador principal
El funcionamiento del alternador principal en el camin AC esta
conformado por dos etapas ellas son:
Batery Boost, Consiste en entregar una excitacin inicial al campo del

alternador utilizando las bateras por medio de un semiconductor
SCR3 ubicado en el panel AFSE.
Autoexcitacin, una ves que el alternador comenzo su generacin

tanto por los bobinados trifsicos como terciarios, el circuito AFSE es
alimentado con el devanado terciario controlando la alimentacin de
la excitacin, producindose la autoexcitacin.

Introduccin de la generacin alternador GTA-39
Voltaje alterno
V cc trifsico
T1
Corriente inductora
De campo magntico
T2
T3
AFSE: Regula la
corriente inductora de
campo magntico
alternador -
R1 GFR
Batery Boost +24V Bateras
24v
0.4 ohms
Sistema de control alternador principal
Panel AFSE (Excitador Esttico de Campo del
Alternador )
AFSE:
Se utiliza para regular la
corriente inductora de
campo magntico.

Componentes principales panel AFSE:
Crowbar
Tarjeta Batery
Resistencias de Boost
malla snuber
Tarjeta de
disparo
Transformador
de pulsos

Componentes principales panel AFSE:
Condensadores malla snuber Semiconductores :
Cuatro SCR Dos diodos

Funcin de componentes panel excitador AFSE:
El panel excitador esttico de campo de alternador tiene tres funciones
relacionadas al control de la excitacin al campo.
AFSE
GFM Crowbar Batery Boost
Control de la Proteccin Control de la

excitacin del contra sobre- Autoexitacion
alternador tensiones

Definicin de componentes panel excitador AFSE:
Batery Boost, permite entregar una excitacin inicial al campo del

alternador utilizando las bateras por medio de un semiconductor SCR3
ubicado en el panel AFSE.
Panel rectificador monofsico semicontrolado, compuesto por SCR1-

SCR2-D1-D2 su funcin es convertir y controlar una seal alterna
sinusoidal proveniente del devanado terciario de alternador a corriente
de excitacin continua para permitir la autoexitacion.
Malla Snuber, existen cuatro snuber y cada uno consiste en resistencias

y condensadores los cuales protegen de puntas de transientes de voltaje
a los SCR y Diodos del panel rectificador incorporado en el panel AFSE.

Definicin de componentes panel excitador AFSE:
GFM, Gate Firing Module recibe los pulsos de entrada desde la tarjeta
anloga, esos pulsos sern amplificados y empleados para activar los
Gate de los SCR en el circuito Rectificador.
El circuito Crowbar esta diseado para proteger el campo del alternador

de las puntas de tensin excesivas capaces de daar el campo, Cuando
el valor del voltaje de campo supera los 1200V, se disparar el SCR1 del
Crowbar, lo cual genera un pulso en el terminal G, activando la
conduccin del SCR4, disipando la sobretensin en el circuito Snubber.

Semiconductores
Diodos
Un diodo es un semiconductor de dos terminales denominados nodo y
Ctodo.
El diodo es un dispositivo no controlado.
Es un dispositivo que permite que la corriente fluya en una sola direccin.
La corriente puede fluir desde Smbolo del La corriente es bloqueada

nodo a ctodo diodo desde ctodo a nodo

Semiconductores
Rectificador controlado de silicio SCR
Un diodo SCR es un semiconductor de tres terminales denominados nodo,
Ctodo y Gate
El SCR permite el control de la conmutacin en estado de conduccin y
bloqueo.
El tiristor se comporta como un diodo controlado, cuando se aplica una
corriente de puerta en el terminal G el tiristor ingresara a estado de conduccin,
En el momento de aplicar la intensidad de control en el terminal G, la intensidad
nodo y ctodo debe ser positiva.
Una vez que el tiristor se ha activado y pasa a conduccin permanecer en
este estado hasta que la intensidad nodo ctodo se hace negativa.
Simbolo del
diodo

Circuito panel excitador AFSE:

Plano elctrico de generacin :

Panel Rectificador Principal
Panel Rectificador principal de onda

completa no controlado convierte energia
AC trifasica a energia continua DC

El panel rectificador principal esta compuesto por seis diodos de potencia.
La funcin del panel rectificador es convertir la tensin alterna entregada por el
alternador principal a tensin continua

Sistema de generacin activada
Barra link disponible con energa de enlace DC
Modo Ready: el equipo se encontrara en modo Ready cuando en la salida del panel rectificador
principal se encuentran disponibles 700vdc de carga en barra link. Encuentra preparado para solicitud de
propulsin.

Inversores Modulados
Inversor Modulado
En Inversor convierte la seal continua a seal alterna controlada.
Es un dispositivo utilizado para variar la velocidad y el torque en un motor AC
trifsico.
El sistema de control del inversor permite controlar la frecuencia y voltaje de
alimentacin al motor AC.
Motor
Inversor AC
AC
DC
Motor
Inversor AC

Inversor Modulado compuesto por IGBT
Cada mdulo de fase est compuesto por el IGBT con su diodo en
paralelo ms la tarjeta de disparo
IGBT: Insulated Gate Bipolar

Transistor (transistor bipolar
de compuerta aislada).
Dispositivo semi conductor
caracterizado por su alta
velocidad de conmutacin
pero menor capacidad de
corriente que un GTO
Modulo de fase
negativo Modulo de fase
Positivo
Funcionamiento del sistema de propulsin y retardo 28

Caractersticas del Inversor compuesto por IGBT
Es un semiconductor compuesto de tres terminales denominados
Colector, Base y Emisor.
Dispositivo controlado por tensin positiva entre base y emisor.
Transistor desarrollado para aprovechar la baja resistencia de
conduccin de un BJT y la alta velocidad de conmutacin de un MOSFET.
Los IGBT utilizados en el equipo soportan intensidades de 2000 A y
tensiones de 2400 volts.
Enciende y apaga con una seal de voltaje.
Tarjeta Gate Drive
IGBT: Transistor Bipolar

Aislado por Compuerta

Modulo de fase
Seales de fibra ptica,

Azul = Comando
Gris = Retroalimentacin
Alimentacin Gate Drive, 100 vac/

25KHz provienen de la fuente
convertidora GDPC
Tarjeta de control para activacion de

compuerta (Gate Drive)

Sistema de control Inversores Modulados
Tarjeta de fibra ptica FODC

Control con IGBT

Diagrama control Inversores compuesto por IGBT
Pin 2/3
24vdc Motor
de
GDP: Gate Drive Power Converter traccin
Tarjeta de
fibra ptica
Sistema de
Control DSC

Sistema de propulsin con IGBT
Potencia
Potencia Invertex II Control
Control
Power
Supply
GDP
Voltaje AC desde salida de Bobina
Terciaria
Voltaje DC hacia Bobina de

campo
Voltaje de Barra Link disponible con equipo en estado Ready

Funcionamiento en Propulsin

Motor de Traccin AC
C o n v i e r t e l a e n e r g a
elctrica proporcionada por
el sistema en energa
mecnica capaz de entregar
el Torque necesario para la
propulsin del camin
mediante la regulacin de
las corrientes hacia los
devanados del estator.
El motor utilizado es
Trifsico de Induccin, tipo
jaula de ardilla.

Funcionamiento Sistema de Propulsin y Retardo AC
Funcionamiento del sistema en propulsin
1. Inversor alimenta con una seal 3 controlada en V y f al estator del motor generando un
campo magntico rotatorio
2. El CMR es cortado por las barras del rotor, induciendo una tensin en el rotor y al estar
cortocircuitada las barras, induce una corriente en el rotor la cual crea un campo
magntico en el rotor que gira en la misma direccin que el campo del estator.
3. El campo magntico del estator tanto atrae como repele al campo magntico del roto,
produciendo un torque en el rotor en la misma direccin que la onda del estator y rotor.

Funcionamiento Sistema de Propulsin y Retardo AC
L1
L2
time
time
N
L3 T
N Propel
N = T - slip%
Durante la propulsin siempre trabajan 3 mdulos de fase, dos positivos y

un negativo, o dos negativos y un positivo
L1
L2
time
N
L3 T
N Propel
N = T - slip%

L1
L2
time
N
L3 T
N Propel
N = T - slip%

L1
L2
time
N
L3 T
N Propel
N = T - slip%

L1
L2
time
N
L3 T
N Propel
N = T - slip%

L1
L2
time
N
L3 T
N Propel
N = T - slip%

L1
L2
time
N
L3 T
N Propel
N = T - slip%

La Frecuencia depende de la velocidad y secuencia de encendido (switching)

Motor de induccin trisico
Estructura del motor trifsico de induccin
Estator: Es el encargado de albergar las bobinas productoras del campo
magntico giratorio, que permite hacer rotar al motor. Presenta tres devanados
idnticos, uno por cada fase, pudindose conectar en estrella o triangulo.

Estructura del motor trifsico de induccin
Rotor jaula de ardilla: es la parte mvil del motor y donde se genera la fuerza de
rotacin. Los conductores del rotor estn igualmente distribuidos por la periferia del
rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, no habiendo conexin
con el exterior. La posicin inclinada de las ranuras mejora el arranque y disminuye el
ruido

Nmero de Polos del Camin AC Y Velocidad Sncrona

Velocidad Sncrona (NS): Polos de un Motor:
Corresponde a la velocidad con que gira el
El nmero de bobinas por fase que
campo magntico producido por el estator.
presenta el circuito magntico,
Se determina a partir de:
establece el nmero total de polos de
la mquina.
120 f Ejemplo, un motor de 2 bobinados por
NS = [rpm]
P fase, es un motor de 4 polos, ya que
P = Nmero _ de _ Polos cada bobinado presenta dos polos (un
Norte y un Sur)
f = Frecuencia _( Hz )
Ejemplo: Un motor de 6 polos I

S N I
funcionando a 50 Hz, tendr una S N
velocidad de giro del campo
magntico de 1000 rpm

Funcionamiento del motor AC
Sabemos que para que un motor gire deben existir tres componentes:
Un campo magntico variable

Un conductor en el que se genere la fuerza
Una corriente circulando por el conductor

Campo magntico rotatorio
El campo magntico rotatorio es producido por la disposicin geomtrica y elctrica de las
bobinas del estator, las que estn desfasadas 120 elctricos y cada una ocupa 1/3 de la
circunferencia.
Desfase de 120 Mecnico
Corresponde a la ubicacin fsica de las bobinas del estator,
separadas 120 las unas de las otras.
120
120
120

Desfase de 120 elctrico:

El desfase elctrico corresponde a una distancia referida a tiempo, es decir un retardo o
un adelanto en segundos de una onda respecto a la otra.

Campo magntico rotatorio
Se crea el campo a partir
de la corriente 3
El campo gira por el

desfase de la corriente y
por la ubicacin de los
devanados.
La velocidad de giro del

campo es la sncrona.
Atrae y repele al roto

haciendo que este gire a
menor velocidad que el
campo.

Deslizamiento
Es la diferencia entre la velocidad de giro del campo magntico, con respecto a
la velocidad de giro del rotor.
Es posible calcularla mediante la siguiente expresin:
NS Nr
S% = 100
NS
Donde: NS : Velocidad Sncrona o del campo magntico giratorio [rpm]
NR : Velocidad de giro del rotor [rpm] (lectura del tacmetro)
Al aumentar la carga de un motor, la velocidad del rotor disminuye, por lo

tanto el deslizamiento aumenta.

Caractersticas de operacin del motor AC
Torque
Si el motor gira en
Motor
Retardo
sentido contrario a la
Retardo
direccin del campo
magntico, el motor acta
Regin Regin Regin de
de frenado de motor generador como freno.
Propulsin
Generador
S>1 Nr > NS Cuando la velocidad del

0<S<1
S<0
rotor es mayor a la velocidad
sncrona, el motor acta
Velocidad en porcentaje de la velocidad sincrnica como generador, entregando
corriente por sus lneas de
Deslizamiento como fraccin de la velocidad sincrnica alimentacin.

Motor de induccin trifsico
Control de velocidad e inversin de giro de los motores
AC mediante dispositivos electrnicos
El control de velocidad de lo motores AC se posible realizarlo de 2 formas:
1. Control de la velocidad sincrnica del motor por:
Cambio del nmero de polos
Variacin de la frecuencia de alimentacin
2.Cambio del deslizamiento del motor, mediante:

Variacin del voltaje de lnea
Variacin de la resistencia del rotor
Variando f o variando P es posible variar

120 f la velocidad sncrona de la mquina. Para
NS = [rpm]
P variar P el rotor debe ser del tipo jaula de
P = Nmero _ de _ Polos ardilla, y el cambio de polos se realiza en el
estator.
f = Frecuencia _( Hz )

Sistema de retardo
Energa Calrica Energa Elctrica Energa Mecnica
Resistencias (Parrillas) Inversor Ruedas Motrices
Inversor M1
BM1 BM2
Chopper
Chopper Chopper
Module
Module Module
11 2 Inversor M2
RP1 RP2

Resistencias de retardo
Transforman la energa elctrica

generada durante el modo de
retardo en energa calrica
disipndola al ambiente.

Sopladores
Existen dos motores sopladores conectados en paralelo a la resistencia RG1 E.
Cumplen la funcin de disipar el calor generado por las parrillas durante el modo retardo, enfrindolas.
La velocidad de giro del motor depende del voltaje aplicado.
Son motores de corriente directa (DC) con

el devanado de campo y armadura
conectados en serie. A medida que varia el
esfuerzo de retardo, vara la corriente y el
voltaje por el banco de parrillas, variando
de forma proporcional la velocidad de los
motores sopladores

Condensadores
Estabilizan el voltaje en el enlace DC. PELIGRO!

10 capacitores conectados en paralelo, segn el
modelo pueden ser de 2750 uF o 2250 uF
ALTO VOLTAJE
Contactores de Retardo
Cumplen la funcin de conectar los

bancos de resistencias RG1 y RG2
cuando el equipo se encuentra en
modo retardo
Contacor RP1 cierra el circuito del

banco RG1 y permitiendo entrar en
funcionamiento a los motores
sopladores
Contactor RP2 cierra el circuito de

RG2 cuando est en modo retardo o
en modo REST descargando los
condensadores

Bobina blowout
(escape): genera un
campo magntico que
direcciona al arco
elctrico hacia el guarda
llamas
Guarda llamas: Lminas

ayuda a extinguir el permeables:
arco elctrico en la Ayuda a direccionar el
apertura del contacto arco elctrico hacia el
guarda llamas

Contactos principales: tres fijos y un

contacto mvil. Presentan un recubrimiento
de plata. Al cerrar el contactor, la corriente
pasa a travs de los contactos principales,
Presenta ranuras para dividir la llamarada y entra en la bobina blowout llegando
reducir de esta forma la energa que finalmente hacia la DCN
presenta.
Funcionamiento del sistema en retardo
El retardo es un modo de trabajo del equipo en donde se utilizan los motores de traccin
como generadores elctricos, reduciendo la velocidad del equipo. para que los motores de
traccin puedan funcionar como generador se deben cumplir las siguientes condiciones:
El rotor debe girar ms rpido que el campo magntico rotatorio del estator. (deslizamiento
< 0)
Debe existir corriente de excitacin en el rotor.

Secuencia de traspaso de modo Ready o Propulsin a modo Retardo
1. Estar en modo Ready o Propulsin con el equipo a una velocidad mayor que 1 Mph
2. El operador presiona el pedal de retardo o ajusta el potencimetro del RSC o ajusta la
palanca de retardo o alcanza la velocidad lmite ajustada
3. Los choppers reducen el voltaje de la barra link significativamente si es que se
requiere
4. Se cierra RP1
5. Los inversores switchean alternadamente para excitar los motores de traccin a una
frecuencia menor permitiendo que el deslizamiento < 0
6. El voltaje generado es enviado a la barra Link a travs de los diodos de los mdulos
de fase
7. Los motores sopladores operan para enfriar el banco de parrillas
8. Los choppers switchean para regular el voltaje DC en la barra a medida que el camin
disminuye su velocidad
9. La disminucin de la velocidad de equipo causa el cierre de RP2
10. Los choppers switchean para regular el voltaje DC en la barra a medida que el camin
disminuye su velocidad

Secuencia de traspaso de modo Ready o Propulsin a modo Retardo

Sistema de Retardo
Funcionamiento en Retardo

P
1 2 3
L1
L2
time
N
L3 T
N 4 5 6 Propel
N = T - slip%

L1
Cp1 L2
L3 N
T
N Retard torque
R speed - Fluxspeed

L1
Cp1 L2
L3 N B
flux

L1
Cp1 L2
L3 N
T
N Retard torque
R speed - Fluxspeed

L1
Cp1 L2
L3 N B
flux

L1
Cp1 L2
L3 N
T
N Retard torque
R speed - Fluxspeed

L1
Cp1 L2
L3 N B
flux

L1
Cp1 L2
L3 N
T
N Retard torque
R speed - Fluxspeed

L1
Cp1 L2
L3 N B
flux

L1
Cp1 L2
L3 N
T
N Retard torque
R speed - Fluxspeed

L1
Cp1 L2
L3 N B
flux

L1
Cp1 L2
L3 N
T
N Retard torque
R speed - Fluxspeed

L1
Cp1 L2
L3 N B
flux

Sistema de Retardo AC
Mximo nivel de
Retardo
Secuencia de RP / Choppers
1.Los choppers se energizan momentneamente para descargar el voltaje en la barra link si es que es este es muy
alto.
2.RP1 se cierra primero (se energizan los motores sopladores)
3.Los choppers se encienden para regular el voltaje en la barra link
4.RP2 se cierra cuando los chopper se aplican en un 55% (ambos choppers son controlados por el mismo nivel de
encendido, no hay feedback separado por cada choppers en el real time de la wPTU
Sistema de Potencia Elctrica Barra Link y Parrillas
Camin elctrico con IGBT
Inversores y M.T.
Alt. Principal y Rectificador

Barra Link, Parrillas y Choppers

Fin de capitulo Propulsin y Retardo
Gracias
Departamento de Entrenamiento
Estructura y Funcin 960E-AC Elctrico 84

07 Sistema de Propulsion y Retardo 2014

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Sistema de Propulsin

Sistema de Propulsin y Retardo 1

Describir la funcin de cada uno de los componentes mayores

Explicar la interaccin entre los componentes relacionados a la

Explicar el funcionamiento del sistema de propulsin y retardo.

Reconocer secuencia GE en estado propulsin y retardo.

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 2

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 4

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 5

El alternador es una maquina elctrica capaz de transformar la energa

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 6

Terminales salida Terminales salida

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 7

Rotor Alternador vista externa

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 8

La intensidad de la tensin de salida

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 9

Salida alterna trifsica es

Devanado terciario salida

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 10

Se denomina polos salientes a bobinas de

En el rotor es posible que exista un

Posee anillos deslizantes para conducir la

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 11

Batery Boost, Consiste en entregar una excitacin inicial al campo del

Autoexcitacin, una ves que el alternador comenzo su generacin

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 12

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 14

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 15

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 16

GFM Crowbar Batery Boost

Control de la Proteccin Control de la

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 17

Batery Boost, permite entregar una excitacin inicial al campo del

Panel rectificador monofsico semicontrolado, compuesto por SCR1-

Malla Snuber, existen cuatro snuber y cada uno consiste en resistencias

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 18

El circuito Crowbar esta diseado para proteger el campo del alternador

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 19

La corriente puede fluir desde Smbolo del La corriente es bloqueada

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 20

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 21

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 22

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 23

Panel Rectificador principal de onda

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 24

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 25

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 26

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 27

IGBT: Insulated Gate Bipolar

Funcionamiento del sistema de propulsin y retardo 28

Tarjeta Gate Drive

IGBT: Transistor Bipolar

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 29

Seales de fibra ptica,

Alimentacin Gate Drive, 100 vac/

Tarjeta de control para activacion de

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 30

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 31

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 32

Estructura y funcin 960E-AC Elctrico 33

Voltaje DC hacia Bobina de

Voltaje de Barra Link disponible con equipo en estado Ready

Sistema de Propulsin y Retardo 35