CAPITULO 1 :

Estrategias de Mantenimiento
En la actualidad se puede encontrar varios tipos y tcnicas de mantenimiento, entre los
cuales se puede mencionar los mas importantes:
Mantenimiento Correctivo - MC
Mantenimiento Preventivo - MP
Mantenimiento Predictivo - Mpd
Mantenimiento Proactivo - MPr

1.1. Mantenimiento Correctivo - MC

El Mantenimiento Correctivo, es el conjunto de procedimientos ejecutados en los equipos

que han presentado averas o fallas. Mediante le Mantenimiento Correctivo no solo se
repara maquinaria ya deteriorada sino que se realizan ajuste de equipos cuyos procesos
evidentemente tienen fallas.

Generalmente este tipo de mantenimiento presenta de una manera no planificada, en la

cual se deber actuar lo ms rpidamente posible, con el objetivo de evitar costos, daos
materiales y/o humanos mayores. Un Mantenimiento Correctivo consiste en la reparacin
de un equipo o maquina cuando se dispone de personal, repuestos y documentos tcnicos
necesarios para efectuarlo.

Esta forma de mantenimiento impide el diagnstico fiable de las causas que provocan la
falla, pues se ignora si fall por mal trato, por abandono, por desconocimiento del manejo,
por desgaste natural, etc.

1.2. Mantenimiento Preventivo - MP

El Mantenimiento Preventivo es la inspeccin peridica de mquinas y equipos, para

evaluar su estado de funcionamiento e identificar fallas, adems de prevenir y poner en
condiciones el equipo para su ptimo funcionamiento (limpieza, lubricacin y ajuste) es
tambin en este tipo de mantenimiento, en el que se reemplazan piezas para las cuales el
fabricante del equipo ha identificado que tienen un numero especifico de horas de servicio.
La base de informacin para la inspeccin peridica en el Mantenimiento Preventivo surge
de fuentes internas constituidas por los registros o historiales de reparaciones existentes
en la empresa, archivos de los equipos e instalaciones, especificaciones, y tambin de
fuentes externas constituidas por las recomendaciones sobre el mantenimiento que efecta
el fabricante de cada bien.

1.3. Mantenimiento Predictivo

El mantenimiento predictivo es una tcnica para pronosticar el punto futuro de falla de un

componente de una mquina, de tal forma que dicho componente pueda remplazarse, con
base en un plan, antes de que falle. As, el tiempo muerto del equipo se minimiza y el
tiempo de vida del componente se maximiza.

Ms adelante se definir e detalle este concepto.

1.4. Mantenimiento Proactivo

El mantenimiento proactivo, es una filosofa de mantenimiento, dirigida fundamentalmente

a la deteccin y correccin de las causas que generan el desgaste y que conducen a la
falla de la maquinaria.

Una vez que las causas que generan el desgaste han sido localizadas, no se debe permitir
que estas continen presentes en la maquinaria, ya que de hacerlo, su vida til y
desempeo no se vern reducidos.

La longevidad de los componentes del sistema depende de que los parmetros de causas
de fallas sean mantenidos dentro de lmites aceptables, utilizando una prctica de
deteccin y correccin de las desviaciones segn el programa de mantenimiento.
CAPITULO 2 :

Monitoreo de Condicin
El Mantenimiento Predictivo consta de una serie de ensayos de carcter no destructivo
orientados a realizar un seguimiento del funcionamiento de los equipos para detectar
signos de advertencia que indiquen que alguna de sus partes no est trabajando de la
manera correcta.

A travs de este tipo de mantenimiento, una vez detectadas las averas, se puede, de
manera oportuna, programar las correspondientes reparaciones sin que se afecte el
proceso de produccin y prolongando con esto la vida til de las mquinas.

Los ensayos que ms utilizan en las industrias son los siguientes:

2.1. Anlisis de Vibraciones :

Esta tcnica de Mantenimiento Predictivo se basa en el estudio del funcionamiento de las

mquinas rotativas a travs del comportamiento de sus vibraciones.

Todas las mquinas presentan ciertos niveles de vibracin aunque se encuentren operando
correctamente, sin embargo cuando se presenta alguna anomala, estos niveles normales
de vibracin se ven alterados indicando la necesidad de una revisin del equipo.

Para que este mtodo tenga validez, es indispensable conocer ciertos datos de la
mquina como lo son: su velocidad de giro, el tipo de cojinetes, de correas, el nmero de
alabes, palas, etc. Tambin es muy importante determinar los puntos de las mquinas en
donde se tomaran las mediciones y el equipo analizador ms adecuado para la
realizacin del estudio.

El Analizador de Vibraciones como se puede observar en la Figura 1, es un equipo

especializado que muestra en su pantalla el espectro de la vibracin y la medida de algunos
de sus parmetros.
 Figura 1. Analizador de Vibraciones

Las vibraciones pueden analizarse midiendo su amplitud o descomponindolas de

acuerdo a su frecuencia, as cuando la amplitud de la vibracin sobrepasa los lmites
permisibles o cuando el espectro de vibracin vara a travs del tiempo, significa que algo
malo est sucediendo y que el equipo debe ser revisado.

Los problemas que se pueden detectar por medio de esta tcnica, son:

Desalineamiento
Desbalance
Resonancia
Solturas mecnicas
Rodamientos daados
Problemas en bombas
Anormalidades en engranes
Problemas elctricos asociados con motores
Problemas de bandas

2.2. Termografa:

La Termografa es una tcnica que estudia el comportamiento de la temperatura de las

mquinas con el fin de determinar si se encuentran funcionando de manera correcta.

La energa que las mquinas emiten desde su superficie viaja en forma de ondas
electromagnticas a la velocidad de la luz; esta energa es directamente proporcional a su
temperatura, lo cual implica que a mayor calor, mayor cantidad de energa emitida. Debido
a que estas ondas poseen una longitud superior a la que puede captar el ojo humano, es
necesario utilizar un instrumento que transforme esta energa en un espectro visible, para
poder observar y analizar la distribucin de esta energa.

En la Figura 2, se muestra el instrumento utilizado para generar una imagen de radiacin

infrarroja a partir de la temperatura superficial de las mquinas, el cual se llama Cmara
Termogrfica.

Fig. 2 Cmara Termogrfica

Gracias a las imgenes trmicas que proporcionan las cmaras termogrficas, se pueden
analizar los cambios de temperatura. Un incremento de esta variable, por lo general
representa un problema de tipo electromecnico en algn componente de la mquina.

Las reas en que se utilizan las Cmaras Termogrficas son las siguientes:

Instalaciones Elctricas
Equipamientos Mecnicos
Estructuras Refractarias

2.3. Anlisis por Ultrasonido:

El anlisis por ultrasonido est basado en el estudio de las ondas de sonido de alta
frecuencia producidas por las mquinas cuando presentan algn tipo de problema.
El odo humano puede percibir el sonido cuando su frecuencia se encuentra entre 20 Hz y
20 kHz, por tal razn el sonido que se produce cuando alguno de los componentes de una
mquina se encuentra afectado, no puede ser captado por el hombre porque su frecuencia
es superior a los 20 kHz.

Las ondas de ultrasonido tienen la capacidad de atenuarse muy rpido debido a su corta
longitud, esto facilita la deteccin de la fuente que las produce a pesar de que el ambiente
sea muy ruidoso.

Los instrumentos encargados de convertir las ondas de ultrasonido en ondas audibles se

llaman medidores de ultrasonido o detectores ultrasnicos. Por medio de estos
instrumentos las seales ultrasnicas transformadas se pueden escuchar por medio de
audfonos o se pueden observar en una pantalla como se muestra en la Figura 3.

Figura 3. Medidor de Ultrasonido

El anlisis de ultrasonido permite :

Detectar friccin en mquinas rotativas

Detectar fallas y/o fugas en vlvulas
Detectar fugas en fluidos
Detectar prdidas vaco
Detectar arco elctrico
Verificar la integridad de juntas de recintos estancos
2.4 Anlisis de Aceite :

El anlisis de aceites determina el estado de operacin de las mquinas a partir del

estudio de las propiedades fsicas y qumicas de su aceite lubricante.

El aceite es muy importante en las mquinas porque sirve la protege del desgaste, controla
su temperatura y elimina sus impurezas. Cuando el aceite presenta altos grados de
contaminacin y/o degradacin, no cumple con estas funciones y la mquina comienza a
fallar.

La tcnica de anlisis de aceites permite cuantificar el grado de contaminacin y/o

degradacin del aceite por medio de una serie de pruebas que se llevan a cabo en
laboratorios especializados sobre una muestra tomada de la mquina cuando est
operando o cuando acaba de detenerse.

El grado de contaminacin del aceite est relacionado con la presencia de partculas de

desgaste y de sustancias extraas, por tal razn es un buen indicador del estado en que
se encuentra la mquina. El grado de degradacin del aceite sirve para determinar su
estado mismo porque representa la perdida en la capacidad de lubricar producida por
una alteracin de sus propiedades y la de sus aditivos.

La contaminacin en una muestra de aceite est determinada por medio de la

cuantificacin de:

Partculas metlicas de desgaste

Combustible
Agua
Materias carbonosas
Insolubles

La degradacin en una muestra de aceite est determinada por medio de la cuantificacin

las siguientes propiedades:

Viscosidad
Detergencia
Basicidad
 Constante Dielctrica
La informacin proveniente de las pruebas fsicas y qumicas del aceite permite decidir
sobre el plan de lubricacin y mantenimiento de la mquina.

2.5. Anlisis de Corriente en Motores de Induccin MSCA

Tiene su origen en Gran Bretaa entre los aos 1970 y 1980. Como resultado de esta
investigacin se precis que observando el contenido en frecuencia de la corriente de
alimentacin de un motor trifsico de induccin, es posible determinar el estado de ciertos
componentes del rotor, como por ejemplo las barras de la jaula o los anillos de la misma,
adems de poder determinar el nivel de excentricidad del entrehierro, y cortocircuitos entre
los devanados del estator.

En la actualidad MCSA, se presenta como una excelente alternativa de monitoreo en lnea

y no invasivo, usada para diagnosticar ciertos problemas que se pueden presentar en
motores de induccin, tales como barras rotas en el rotor, niveles anormales de
excentricidad del entrehierro, cortocircuitos en los devanados estatricos en bajo voltaje, y
ciertos problemas mecnicos.
El diagnostico mediante MCSA, puede ser realizado rpidamente y tan frecuentemente
como se desee y por personal relativamente inexperto, usando equipo porttil y econmico.
Es aplicable tanto para mquinas de alta potencia, como mquinas de potencia fraccionada,
de corriente continua o alterna que pueden ser trifsicas o monofsicas.
CAPITULO 3:

Fundamentos del Anlisis Vibracional

En este captulo se va a definir el fenmeno vibratorio y sus unidades de medida. Se
estudian con detalle las diferentes escalas disponibles para la visualizacin de las
frecuencias tpicas que aparecen en los anlisis de vibraciones y sus componentes tales
como armnicos, sub-armnicos, bandas laterales, etc.
Resulta de vital importancia conocer las frecuencias propias del sistema y los fenmenos
que pueden tener lugar si dichas frecuencias coinciden con las frecuencias
correspondientes a algn modo de fallo. Finalmente, se estudian diferentes tipos de
sensores de captacin de vibraciones, as como el proceso que sigue la seal hasta
aportar informacin til.
Conceptos Principales:
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la oscilacin o el
movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio, causado por
una fuerza de excitacin. La posicin de equilibrio es a la que llegar el objeto cuando
la fuerza que acta sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo
entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma
direccin en cualquier momento. El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede
describir completamente como una combinacin de 6 movimientos individuales
diferentes: traslaciones en las tres direcciones ortogonales x, y, z, y rotaciones alrededor
de los ejes x, y, z. Cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda presentar se
puede descomponer en una combinacin de esos seis movimientos.
Como ya se ha mencionado, la vibracin de un objeto es causada por una fuerza de
excitacin. Esta fuerza se puede aplicar externamente al objeto o puede tener su origen
en el interior del mismo. Ms adelante se ver que la frecuencia y la magnitud de la
vibracin de un objeto dado estn completamente determinadas por la fuerza de
excitacin, su direccin y frecuencia. Esta es la razn por la cual un anlisis de vibracin
puede determinar las fuerzas de excitacin que estn actuando en una mquina. Esas
fuerza dependen del estado de la mquina, por lo el conocimiento de sus caractersticas
e interacciones permite diagnosticar un problema en la mquina.
Vibraciones :
En el momento de la medida de las vibraciones hay que valorar qu tipo de anlisis se
va a llevar a cabo y en qu unidades se va a medir la amplitud de las seales.
Dependiendo del tipo de anlisis realizado y de las unidades escogidas para la
visualizacin de los resultados, se pueden diagnosticar distintos tipos de fallos. Una
incorrecta eleccin tanto del mtodo como de las unidades dificulta el anlisis de
vibraciones y hace que pueda pasarse por alto algn defecto presente en la maquinaria.
Las principales tcnicas de anlisis de seales vibratorias son las dos que se describen
brevemente a continuacin.
El anlisis de la forma de onda o de la vibracin en el dominio del tiempo consiste en
extraer informacin til para el diagnstico del grfico de la amplitud vibratoria frente al
tiempo. Resulta de gran utilidad para el anlisis de diferentes fallos cuyos espectros son
similares.
El anlisis frecuencial (o espectral) es la tcnica ms comnmente empleada para el
diagnstico de problemas en mquinas. Utilizando esta tcnica se pueden identificar
fallos tpicos tales como desequilibrio de rotores, desalineacin, holguras mecnicas y
defectos en rodamientos. La idea fundamental del anlisis de frecuencia es encontrar
la relacin existente entre la frecuencia de las componentes discretas presentes en el
espectro y la frecuencia de las fuerzas dinmicas que generan las vibraciones.
La frecuencia representa las veces que se repite un suceso peridico por unidad de
tiempo. Normalmente, en el caso de mquinas rotativas, se expresa en revoluciones
por minuto (RPM) o por segundo (RPS). Concretamente, 60 RPM equivalen a un hertzio
(Hz). Tambin se puede expresar como mltiplos de la frecuencia de rotacin (rdenes).
Los rdenes se denominan como 1X RPM para la velocidad de operacin de la
mquina, 2X RPM para dos veces la velocidad de operacin, etc. Ms adelante, cuando
se estudien las diferentes escalas de los ejes, se profundizar en la importancia de las
medidas expresadas en rdenes.

Para valorar si la vibracin existente a una determinada frecuencia tiene importancia o

es irrelevante debe conocerse su amplitud. En el anlisis de la amplitud de las
vibraciones mecnicas hay que tener en cuenta una serie de valores, mostrados en la
figura siguiente:
 Figura 3.1. Medida de la amplitud de una onda senoidal

La amplitud puede medirse usando varios estndares. Los mximos positivos y

negativos de una onda se conocen como valor pico (Apico), y la distancia entre el pico
negativo y positivo se conoce como valor pico a pico (Apico-pico). Otro parmetro
importante relacionado con la amplitud es el valor medio eficaz (root mean square o
RMS). El RMS es la raz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la
onda. En el caso de una onda senoidal el valor RMS es igual a 0,707 del valor pico,
pero esto es solo vlido en el caso de una onda senoidal. El valor RMS de una seal de
vibracin es una medida importante de su amplitud y es ampliamente utilizado para
cuantificar la severidad de la vibracin en mquinas. Para calcular este valor, los valores
instantneos de amplitud de la onda se deben elevar al cuadrado y esos cuadrados se
deben promediar durante un cierto tiempo y realizar la raz cuadrada del resultado
obtenido. El tiempo de promediado debe ser, por lo menos, un perodo de la onda para
llegar al valor RMS.

Adems de la amplitud y la frecuencia se debe tener en cuenta el concepto de fase. La

fase es una medida de la diferencia de tiempo entre dos seales o entre una
determinada vibracin y una referencia (figura 3.2).
 Figura 3.2. Medida de fase: Onda atrasada respecto de una seal de referencia.

El anlisis de fase resulta muy til para detectar fallos como desequilibrio, falta de
alineacin, excentricidades, holguras, cojinetes mal alineados, resonancia... ya que
algunos de estos fallos ocurren a frecuencias 1X RPM, por lo cual es importante
observar los desfases para identificar el problema.

El desfase de una seal respecto a otra se mide normalmente en grados o fracciones

de periodo. Sin embargo, la amplitud de la vibracin, tanto en anlisis de forma de onda
como espectral, puede ser medida en diferentes unidades.

Unidades de la Amplitud de Vibracin:

Hasta ahora slo se ha hablado del desplazamiento de un objeto vibrando como una
medida de la amplitud de su vibracin. El desplazamiento es sencillamente la distancia
desde una posicin a la posicin de referencia o punto de equilibrio. La unidad habitual
de medida de desplazamiento es milmetros o micras en el Sistema Internacional y
milsimas de pulgada en el Sistema Ingls. Los sensores de desplazamiento
proporcionan una medida del movimiento relativo entre la parte rotatoria de la mquina
y la parte donde se encuentra el sensor. El hecho de conocer no slo las unidades de
medida en el Sistema Internacional, sino tambin las unidades del Sistema Ingls facilita
el manejo de aparatos de medida que entregan la informacin captada en diferentes
unidades, dependiendo de su lugar de fabricacin.
Aparte de un desplazamiento variable, un objeto vibrando tendr una velocidad y una
aceleracin variables.

La velocidad se define como el cambio en el desplazamiento de una superficie por

unidad de tiempo mientras la mquina vibra. Las unidades de medida son
milmetros/segundo en el sistema mtrico y en el sistema ingls se mide por lo general
en pulgadas por segundo. La unidad de medida ms comn es la raz cuadrada de la
media de los cuadrados de las velocidades instantneas (RMS). Tambin se suele
medir la velocidad desde cero hasta el valor pico (velocidad pico).

La aceleracin se define como la proporcin de cambio en la velocidad en la mquina.

Esta medida nos da una indicacin de las fuerzas dinmicas que generan la vibracin.
La unidad de medida en el Sistema Internacional es milmetros/segundo 2, y en el
Sistema Ingls se mide en unidades g, o sea, la aceleracin debida a la gravedad en la
superficie de la tierra (9,8 m/s2 = 32,2 feet/s2).

La tabla 3.1 resume todo lo anterior, mostrando los tres parmetros medibles que
permiten cuantificar la amplitud de la vibracin. Tambin se incluyen sus respectivas
unidades ms empleadas.

Parmetros medibles Unidades tpicas Unidades abreviadas

Desplazamiento Milmetros mm

Velocidad Milmetros/segundo mm/s

X veces la aceleracin g
Aceleracin de gravedad local 1 g = 9,81 m/s2
Tabla 3.1. Resumen de las unidades de medida de vibracin.

El procedimiento de convertir una seal de desplazamiento en velocidad o de velocidad

en aceleracin es equivalente a la operacin matemtica de diferenciacin. Por el

contrario, la conversin de aceleracin a velocidad o de velocidad a desplazamiento se

realiza mediante la integracin matemtica. Es posible llevar a cabo estas operaciones

mediante instrumentos que miden la vibracin, y de esta manera convertir los datos de

una unidad a cualquier otra. Desde un punto de vista prctico la diferenciacin es un

procedimiento ruidoso en s, y muy raras veces se lleva a cabo. La integracin, por otra
parte, se lleva a cabo con mucha precisin, con un circuito elctrico muy barato. Esa es

una de las razones por la que el acelermetro sea el transductor estndar para medicin

de vibraciones, ya que su seal de salida se puede integrar fcilmente una o dos veces

para mostrar velocidad o desplazamiento, respectivamente.

La integracin no es adecuada para seales con una frecuencia muy baja (menor de

1Hz), ya que en esta zona el nivel de ruido se va incrementando y disminuye la precisin

del procedimiento de integracin. La mayora de los integradores disponibles

comercialmente funcionan correctamente por encima de 1Hz, lo que es suficiente para

casi todas las aplicaciones de vibraciones.

Una seal de vibracin grabada como desplazamiento frente a frecuencia se puede

convertir en una grfica de velocidad frente a frecuencia por el procedimiento de

diferenciacin, como se defini con anterioridad. La diferenciacin supone una

multiplicacin por la frecuencia, y eso quiere decir que la velocidad de la vibracin a

cualquier frecuencia es proporcional al desplazamiento multiplicado por la frecuencia.

Para obtener aceleracin a partir de velocidad, se requiere otra diferenciacin, y eso

implica otra multiplicacin por la frecuencia. Con estas consideraciones se puede

entender que con los mismos datos de vibracin representados, las grficas de

desplazamiento, velocidad y aceleracin tendrn apariencias diferentes. La curva de

desplazamiento se centrar en frecuencias ms bajas, y la curva de aceleracin pondr

el acento en las frecuencias ms altas, sacrificando las ms bajas.

La grfica de la figura 3.3 muestra la relacin entre las medidas de vibracin en

desplazamiento, velocidad y aceleracin. En ella se ve como la velocidad es
considerada un parmetro til para la representacin de las vibraciones en un amplio
rango de frecuencias. Tambin se aprecia como para el anlisis de frecuencias de fallo
inferiores a 100 Hz conviene medir la amplitud en unidades de desplazamiento, mientras
que para el estudio de defectos a frecuencias por encima de 100 Hz es preferible
emplear unidades de aceleracin.

Figura 3.3. Rangos de frecuencias en los que conviene emplear cada una de las unidades.

Aparte de decidir en que unidad se van a tomar las medidas hay que escoger una escala
adecuada que permita visualizar la amplitud de las vibraciones en el rango de
frecuencias que interese sin perder informacin.

Escalas Lineales y Logartmicas de la Amplitud

La eleccin de la escala en que va a ser visualizada la amplitud de las vibraciones es

un aspecto importante del anlisis vibratorio. En funcin de los componentes del
espectro que se quiera ver ser conveniente el empleo de una escala u otra. Puede
parecer mejor estudiar los espectros de vibracin con una escala lineal de amplitud, ya
que eso es una verdadera representacin de la amplitud de vibracin medida en la
realidad. Una escala lineal hace que se vean y se evalen muy fcilmente los
componentes de mayor amplitud en un espectro, mientras que los componentes de
poca amplitud pueden pasar desapercibidos, o en el mejor de los casos, es difcil
asignarles una magnitud. La escala lineal puede ser adecuada en casos donde los
componentes todos tienen un tamao similar, pero en el caso de vibracin en
maquinaria, los fallos incipientes en partes como rodamientos producen seales con
amplitudes muy pequeas. Si se quiere hacer un buen trabajo en establecer una
tendencia en los niveles de estos componentes del espectro es mejor trazar el logaritmo
de la amplitud en lugar de la misma amplitud. De esta manera se puede mostrar e
interpretar visualmente un rango dinmico ms de 100 veces mejor que lo que permite
una escala lineal.

Para ilustrar tipos diferentes de presentacin de amplitud, se muestra la misma firma de

vibraciones en una escala lineal y dos tipos diferentes de escala logartmica de amplitud.

Figura 3.4. Espectro vibratorio en escala lineal de amplitud

Se observa que el espectro con escala de amplitud lineal (figura 3.4) muestra muy bien
los picos largos, pero la informacin acerca de los niveles ms bajos no est disponible.
En el caso del anlisis de la vibracin en maquinaria, muchas veces interesa visualizar
los componentes ms pequeos del espectro, como es el caso del diagnstico de
rodamientos.

El espectro que aparece en la figura 3.5 corresponde a la misma vibracin mostrada en

la figura 3.4, pero en este caso se traza el logaritmo de la amplitud de vibracin en lugar
de la amplitud misma. Ya que este espectro est en una escala logartmica de amplitud,
una multiplicacin con un valor constante solamente transfiere el espectro hacia arriba
en la pantalla, sin cambiar su forma o la relacin entre sus componentes. En una escala
logartmica la multiplicacin de la amplitud de la seal se traduce en una adicin. Esto
quiere decir que si se cambia la cantidad de amplificacin de una seal de vibracin
esto no afectar a la forma del espectro.

Figura 3.5. Espectro vibratorio en escala de logartmica

El espectro de la figura 3.6, correspondiente tambin a la misma vibracin que en los

casos anteriores, est en decibelios, un tipo especial de escala logartmica, muy
importante en anlisis de vibraciones.
 Figura 3.6. Espectro vibratorio en decibelios

Observando las dos figuras anteriores se puede ver que la escala en decibelios o
escala dB es un tipo de escala logartmica de gran utilidad. La escala dB es una escala
de proporcin que relaciona el nivel medido de amplitud con un nivel de referencia.

Se define el decibelio (dB) por la expresin siguiente:

donde LdB es el nivel de la seal en dB, L1 es el nivel de vibracin (en aceleracin,

velocidad o desplazamiento), Lref es el nivel de referencia, equivalente a 0 dB.

La velocidad es la unidad de medida de amplitud de las vibraciones ms habitual

cuando se emplea escala en decibelios. El nivel de velocidad de vibracin en dB
(abreviadamente VdB) est definido como:

La referencia o el nivel "0 dB" de 10-9 m/s es lo suficientemente pequea como para
que todas las mediciones en maquinaria resulten en nmeros positivos de dB.

Una vez explicados los diferentes tipos de anlisis, las unidades de medida de
amplitud y las diferentes escalas a emplear, se va a profundizar en el anlisis de
frecuencia, ya que es el ms generalizado y presenta ventajas frente al resto en la
mayora de casos.
Anlisis Frecuencial :

El anlisis del espectro consiste en transformar la informacin del anlisis de la forma

de onda (seal en el dominio del tiempo) a informacin en el dominio de la frecuencia.

En la figura 3.7 b) se ve que los diferentes componentes de la vibracin estn

separados y presentan distintas amplitudes en el espectro frecuencial con lo que sus
niveles pueden ser fcilmente identificados. Sera difcil de extraer esta informacin
de la forma de onda en el dominio de tiempo (figura 3.7 a).

En la figura 3.8 se observa que, en el caso de mquinas rotativas y sus elementos

(motor, bomba, cojinetes, etc) algunas seales vibratorias que se solapan y son
confusas en el dominio del tiempo estn separadas en sus componentes individuales
en el dominio de la frecuencia. La forma de la onda de vibracin contiene una gran
cantidad de informacin difcil de interpretar que puede ser importante si es una
indicacin de un problema que est creciendo, como un fallo en un rodamiento.

Figura 3.8. Comparacin entre anlisis de vibraciones en dominio del tiempo y de

frecuencia.

Los efectos individuales se identifican ms fcilmente en el dominio de la frecuencia,

pero no hay que olvidar que hay circunstancias donde la forma de onda proporciona
ms informacin que el espectro, como puede ser el caso de mquinas rotatorias de
baja velocidad (entre 6 y 300 RPM), cuyos anlisis del espectro de frecuencias son
menos claros y ofrecen menos informacin que el anlisis de forma de onda (figura
3.9).
Tambin se argumenta que la razn para el uso generalizado del anlisis de
frecuencia actualmente es la gran disponibilidad del analizador FFT (Transformada
Rpida de Fourier) a bajo coste econmico.

Figura 3.9. Anlisis espectral y de forma de onda de un rodamiento con daos en la

pista exterior de una mquina de baja velocidad.

Para profundizar en el anlisis espectral es conveniente conocer los distintos

componentes que se pueden encontrar y el proceso a seguir hasta llegar al
diagnstico del fallo en la mquina.

Componentes y Procesos de Anlisis:

En el espectro de vibracin de una mquina rotativa (figura 3.10), normalmente habr

un componente a la velocidad de rotacin, junto con varios armnicos de dicha
velocidad. Los armnicos son seales a frecuencias que son mltiplos o submltiplos
de la frecuencia fundamental de la vibracin, y constituyen un paquete de seales
que proporcionan informacin sobre el estado de la mquina analizada. Por ejemplo,
si hay suficiente holgura en la mquina, el espectro generalmente tendr sub-
armnicos, es decir, aparecern en el anlisis frecuencial seales a frecuencias
submltiplos de la frecuencia 1XRPM. Se denomina componentes sncronos a
aquellos cuya frecuencia es mltiplo de la velocidad de giro del eje. Se pueden
identificar muchos problemas por un pico sncrono, como desequilibrio, desalineacin,
holguras, flexin del eje, desgaste, etc. Los picos asncronos son aquellos que no
aparecen exactamente a una frecuencia mltiplo de mquina. Estos picos indican
frecuencias de rodamientos, frecuencias de resonancia, cavitacin, etc.
 Fig. 3.10. Componentes de la Vibracin

El anlisis de espectro se basa habitualmente en las Series de Fourier y de forma ms

concreta en la Transformada de Fourier, que con la llegada del anlisis de las seales
digitales llev a la llamada Transformada Rpida de Fourier (FFT).

La FFT es un algoritmo para calcular la Transformada de Fourier de manera rpida y

eficaz. El algoritmo pone algunas limitaciones en la seal y en el espectro resultante.
Por ejemplo: la seal de la que se toman muestras y que se va a transformar debe
consistir en un nmero de muestras igual a una potencia de dos. La mayora de los
analizadores FFT permiten la transformacin de 512, 1024, 2048 o 4096 muestras.
Esta limitacin tiene inters ya que si se dispone de un analizador que permite la
transformacin de, por ejemplo, 512 muestras, es posible que no se puedan analizar
vibraciones en una maquina a lo largo de un amplio rango de frecuencias, por lo que
es posible que queden grupos de fallos sin analizar. El rango de frecuencias cubierto
por el anlisis FFT depende de la cantidad de muestras recogidas, de la proporcin
de muestreo y de la escala empleada, como se explica en el siguiente sub-apartado.

La figura 3.11 muestra el inters del anlisis FFT, ya que, partiendo de una vibracin
compuesta proporciona informacin clara y fcil de interpretar (espectro de vibracin).
 Fig. 3.11. Procesado FFT de una Onda Vibratoria Compleja

Unidades del eje de frecuencias

Cuando se representan los espectros de vibracin de maquinaria rotativa hay varias

opciones para las unidades del eje de frecuencias. Probablemente la unidad ms natural
es el ciclo por segundo o hertzio (Hz). Otra unidad que se usa frecuentemente son las
revoluciones por minuto (RPM). Un hertzio se convierte a RPM multiplicando por 60.
Mucha gente opina que RPM es una escala conveniente ya que muchas mquinas se
describen en trminos de RPM. Esta prctica resulta en grandes nmeros en el eje de
frecuencias y por eso mucha gente prefiere usar Hz ya que resulta ms sencillo trabajar
con nmeros ms pequeos.

En lugar de expresar los espectros de vibracin en unidades de frecuencia (Hz) muchas

veces es deseable usar rdenes o mltiplos de las RPM de la mquina. Como ya se cit
al comienzo del captulo, el primer orden se denomina 1X RPM, el segundo 2X RPM,
etc. En un espectro normalizado de rdenes cada uno de los armnicos de la velocidad
est en la misma ubicacin en la grfica independientemente de la velocidad. Esto es
especialmente importante si se quieren comparar varias mediciones de la misma
mquina, tomadas en momentos diferentes, en los que la velocidad ha variado entre las
mediciones.

A continuacin se muestra un espectro no normalizado por orden con una escala de cero
hasta 30000 RPM (figura 3.12). Muchos picos parecen ubicados a la misma distancia,
pero puede resultar difcil distinguir cual es un armnico cerca de 20000 RPM. La figura
3.13 muestra un espectro normalizado con una escala de 0 a 10 rdenes. Ahora se nota
que los armnicos de velocidad de funcionamiento son enteros en la escala de
frecuencias y el pico ms ancho junto a 7X RPM se reconoce inmediatamente como un
componente no sncrono.
Figura 3.12. Espectro con eje de frecuencias en RPM.

Figura 3.13. Espectro con eje de frecuencias en rdenes.

La normalizacin de espectros por orden tiene las siguientes ventajas:

- La velocidad de rotacin fundamental se puede reconocer al instante en el orden 1.

- Armnicos de la velocidad de rotacin sern nmeros (rdenes) enteros.

- Un segundo eje en una mquina, activado, por ejemplo, por engranajes tendr un orden
igual a la proporcin de los engranajes.

- Frecuencias de excitacin tales como engranajes y paso de labes se pueden

reconocer fcilmente porque su orden es igual al nmero de elementos.

- Los tonos o frecuencias de fallo de rodamientos sern nmeros no enteros, muchas

veces sern los componentes principales no enteros.

- Las bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento u otras frecuencias de fallo
se podrn reconocer fcilmente porque estarn en el orden de tono 1, 2 etc.
- Debido a que la velocidad de la mquina casi nunca se mantiene exactamente igual de
prueba a prueba, los picos no estarn en las mismas frecuencias y no se puede hacer
los promedios de los espectros. Los espectros normalizados tienen los picos en los
mismos rdenes prueba tras prueba y se pueden hacer los promedios sin que haya
dispersin.

Una vez que se han estudiado las diferentes unidades de medida y escalas empleadas
en el anlisis de vibraciones es conveniente profundizar en frecuencias y fenmenos
que tienen lugar en una mquina debido a su configuracin, elementos o modo de
operacin, independientemente de si hay algn defecto o no.

Frecuencias del sistema en condiciones normales de operacin

Aparte de las ya, citadas frecuencias de giro y frecuencias de excitacin de engranajes

y paso de labes existen otras frecuencias que pueden aparecer siempre en el espectro,
por estar asociadas a la construccin y funcionamiento de la mquina. Hay que prestar
atencin a sus amplitudes, cuyos niveles pueden indicar que existe algn problema.

Frecuencias naturales

Se puede hacer un modelo en forma de un nmero de resortes, masas y amortiguadores

de cualquier estructura fsica. Los amortiguadores absorben la energa, los resortes y las
masas no lo hacen. Si se le aplica energa a un sistema resorte-masa el sistema vibrar
a su frecuencia natural y el nivel de las vibraciones depender de la fuerza de la fuente
de energa y de la absorcin inherente al sistema. La frecuencia natural de un sistema
resorte-masa no amortiguado viene dada por la siguiente ecuacin:

Donde Fn es la frecuencia natural, k es la constante del resorte, o rigidez, y m es la masa.

Se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin aumentar, y si la

masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. La energa de vibracin se traslada
frecuentemente largas distancias por ejes o tuberas y puede ser destructiva cuando
encuentra una estructura remota con una frecuencia natural cerca de la de su fuente.

Frecuencias forzadas

El valor del anlisis de las vibraciones de maquinaria est basado en el hecho de que
elementos especficos en las partes rotativas de cualquier mquina producen fuerzas en
la mquina que causan vibraciones a frecuencias especficas, denominadas frecuencias
forzadas. Una de las frecuencias forzadas ms importantes son las RPM del eje, y eso
proviene del hecho de que cualquier rotor siempre presenta una cierta cantidad de
desequilibrio residual. Esto imparte una fuerza centrfuga en los rodamientos o casquillos
y causa la vibracin de la estructura a la frecuencia fundamental 1X RPM.

Aparte de la velocidad de giro (1X RPM) existen otras frecuencias forzadas que van a
aparecer en los anlisis de vibraciones, dependiendo nicamente de los elementos que
tenga la mquina, independientemente de si existe un defecto o no:

- Los llamados tonos o frecuencias de rodamientos, que son caractersticos de cada

geometra de rodamiento, son fuerzas generadas por defectos en los anillos del
rodamiento y en los elementos rodantes, como se explica en el anexo 2.

- La frecuencia de engranaje proviene de los impactos individuales de los dientes de un

engranaje unos contra otros y es igual al nmero de dientes en el engranaje multiplicado
por las RPM.

- Las frecuencias de paso de aspas o de labes son similares a la de engranaje y son

igual al nmero de labes en el rodete o al nmero de aspas en un ventilador,
multiplicado por las RPM.

Cada frecuencia forzada va a crear una seal en el espectro de vibracin. La amplitud

depende de la gravedad de la condicin que lo causa. De esa manera, si en el anlisis
vibratorio aparece un pico de excesiva amplitud, la frecuencia de dicho pico indica el tipo
de problema, y su amplitud indica la gravedad.

En la figura 3.14 se muestran las frecuencias forzadas de un tren de maquinaria con

motor, cojinetes, engranajes y un compresor centrfugo.

Figura 3.14. Espectro vibratorio con picos a las frecuencias forzadas del sistema.
Si la mquina fuera completamente lineal en su respuesta, en condiciones normales de
operacin, las frecuencias forzadas existiran por s mismas, pero a medida que la mquina
va desarrollando holgura, desgastes o juego excesivo, su estructura se hace no lineal. La
seal de vibracin que se genera en las frecuencias forzadas, especialmente en 1X RPM,
distorsiona la velocidad de funcionamiento y provoca la aparicin de armnicos en el
espectro. Esto causa la aparicin de bandas laterales. Por esta razn, los armnicos de
velocidad de funcionamiento y las bandas laterales casi siempre son una indicacin de
problemas en la maquinaria, y su nmero y nivel son una indicacin de la gravedad del
problema.

Resonancia

La resonancia es un estado de operacin en el que una frecuencia de excitacin se

encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la mquina. Una estructura
tpica tendr muchas frecuencias naturales. Cuando ocurre el fenmeno de la resonancia
los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daos muy
rpidamente.

En una mquina que produce un espectro ancho de energa de vibracin, la resonancia se

podr ver en el espectro como un pico constante aunque vare la velocidad de la mquina.

A la hora de realizar una clasificacin de la resonancia distinguiremos dos tipos:

- Resonancia estructural: Est asociada a las partes no rotativas de la mquina (bancadas,

estructuras, tuberas, etc.). Esta resonancia puede ser excitada por frecuencias asociadas
a elementos rotativos de la maquinaria o a elementos externos. Las frecuencias de
excitacin externas se pueden transmitir a travs de tuberas, estructuras de construccin,
cimentacin, etc.

- Resonancia de equilibrio: Est asociada a la frecuencia natural de los rotores de una

mquina. A estas frecuencias naturales o de resonancia de un rotor se denominan
velocidades crticas. Cuando la velocidad de un elemento rotativo se aproxima a la velocidad
crtica se produce un aumento importante de la amplitud de vibracin, mientras que si la
mquina se aleja de la velocidad crtica se produce un descenso de la amplitud de vibracin.
Este fenmeno es muy normal que se produzca en turbomquinas durante arranques y
paradas, ya que en su aceleracin o deceleracin pasan una o varias veces por frecuencias
de resonancia. A veces puede ocurrir que una velocidad crtica est muy prxima o coincida
con la velocidad de operacin, originando una amplificacin considerable de vibracin. A
este fenmeno se le denomina resonancia armnica.

Para determinar si una mquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a cabo una
o varias pruebas con el fin de encontrarlas:
La prueba de impacto: Para realizar un test de impacto se requiere el uso de un martillo y
un analizador FFT. Con el martillo se golpea el sistema excitando las frecuencias de
resonancia y simultneamente con el analizador se toma y almacena el espectro. Los picos
del espectro nos indican las posibles frecuencias de resonancia del sistema. El resultado
ser la obtencin de un diagrama de Bode, como el de la figura 3.15, que consiste en una
grfica de amplitud frente a frecuencia y otra de fase frente a frecuencia. La existencia de
alguna frecuencia de elevada amplitud donde se produzca un cambio de fase de 180 nos
indicar la existencia de una frecuencia de resonancia.

Figura 3.15. Prueba de impacto, anlisis de frecuencia y de fase.

El arranque y rodamiento libre: Se enciende y se apaga la mquina mientras se graban

datos de vibracin. La forma de onda de tiempo indicar un mximo cuando las RPM
igualan las frecuencias naturales.

La prueba de la velocidad variable: En una mquina cuya velocidad se puede variar en

un rango ancho, se vara la velocidad y se tendr un pico constante independiente de la
velocidad a la frecuencia natural.

Las caractersticas de la vibracin debida a resonancia son:

- Se presenta a la velocidad de giro del eje.

- Es predominantemente horizontal.

- Los valores de vibracin en ambos apoyos de la mquina son similares.

- La vibracin en los dems componentes del equipo es muy baja.

Como se ha explicado, las velocidades crticas provocan altas amplitudes de vibracin

que pueden ser catastrficas, por eso, se debe evitar a toda costa trabajar a estas
velocidades. El objetivo es separar la frecuencia de operacin de la frecuencia natural
en un 20% como mnimo. Las frecuencias naturales no pueden ser eliminadas, pero
pueden minimizarse sus efectos o pueden desplazarse a otras frecuencias mediante
diversos mtodos:

- Reducir o eliminar la fuerza de excitacin: mediante equilibrado de precisin, alineacin

de precisin de ejes y correas, cambio de aisladores gastados o rotos, etc...

- Modificar la masa o rigidez de la estructura. - Cambio de rgimen de giro en el equipo.

- Aadir amortiguamiento al sistema: el amortiguamiento es la capacidad interna de todo

sistema para disipar la energa vibratoria. Se puede, por ejemplo, montar la mquina
sobre calzos antivibratorios.

En ocasiones, es necesario aislar o amortiguar un equipo para evitar los daos que
provocaran las vibraciones transmitidas a travs del suelo, estructuras o tuberas a otros
equipos ms sensibles.

Cuando varias seales tienen la misma frecuencia puede darse el fenmeno de

resonancia, pero tambin puede aparecer una nueva seal modulada, a una frecuencia
diferente de la de dichas seales por separado.
CAPTULO 4:

Adquisicin de Datos

Modulacin y demodulacin

La modulacin es un efecto no lineal en el cual varias seales interactan unas

con otras para producir nuevas seales con frecuencias que no estaban
presentes en las seales originales. Hay muchas formas de modulacin
incluyendo la modulacin de frecuencia y de amplitud.

La modulacin de frecuencia es la variacin en frecuencia de una seal debido

a la influencia de otra seal, generalmente de frecuencia ms baja.

Muchas mquinas producen espectros de vibracin que contienen modulacin

de amplitud y sta causa la aparicin de bandas laterales. Se puede diagnosticar
varios tipos de problemas de mquinas examinando en detalle esas bandas
laterales. Algunos ejemplos de mquinas que producen modulacin de amplitud
son las cajas de engranajes, donde la frecuencia del engranaje est modulada
por la velocidad de revolucin de cada engrane; y los rodamientos con elementos
rodantes, donde los tonos de rodamientos se pueden modular por la velocidad
de revolucin.

La demodulacin es el proceso de recuperacin de la seal moduladora de una

seal modulada. En el campo del anlisis de vibracin a veces ocurre que
algunos componentes de la seal, como 1X RPM la velocidad de rotacin,
modulan otros componentes como las frecuencias de engranaje o tonos de
rodamiento.

Se puede usar un demodulador para detectar y recuperar esas seales

moduladoras.

A la hora de implementar la demodulacin tradicionalmente se han empleado

tcnicas como la rectificacin, la Transformada de Hilbert o el PeakVue. Estos
mtodos se basan en la bsqueda de impulsos de alta frecuencia, lo cual se
complica por el hecho de que dicha periodicidad puede llegar a desaparecer
debido a pequeas variaciones en la velocidad de giro del rodamiento. Adems,
los mtodos clsicos basados en la Transformada de Fourier tienden a
promediar la vibracin transitoria (como la que provocan los defectos en
rodamientos), lo cual los hace ms propensos a enterrarla en el ruido de fondo.

La forma ms natural de superar estas dificultades es el empleo de mtodos que

tengan en cuenta la forma en que el contenido frecuencial de la seal vara en
funcin del tiempo, como es el caso de la Transformada de Wavelet (WT). Este
tipo de mtodos se conocen como de anlisis de tiempo-frecuencia. Desde su
aparicin a mediados de los 80 la teora en relacin a la WT se ha expandido
muy rpidamente en casi todos los campos relacionados con el procesamiento
de seal y en los ltimos aos su uso se ha extendido al terreno del anlisis de
vibraciones mecnicas. La WT es una tcnica muy eficaz para separar los
impulsos de corta duracin y alta frecuencia, tpicos, por ejemplo, de los defectos
en rodamientos, de las componentes de larga duracin y baja frecuencia que
componen la vibracin.
Una vez definido el fenmeno vibratorio, sus unidades y escalas es necesario
conocer los instrumentos de medida que se van a emplear para captar las
vibraciones y transformarlas en seales susceptibles de ser medidas.

Una vez definido el fenmeno vibratorio, sus unidades y escalas es necesario

conocer los instrumentos de medida que se van a emplear para captar las
vibraciones y transformarlas en seales susceptibles de ser medidas.

Sensores de medida de vibraciones

El transductor de vibraciones es un dispositivo que produce una seal elctrica

en funcin del movimiento vibratorio al cual est sujeto. Un buen transductor no
debe agregar falsos componentes a la seal y debe producir seales uniformes
en todo el rango de frecuencias de inters.

Tipos de sensores

Los diferentes tipos de transductores responden a diferentes parmetros de la

fuente de vibracin, como muestra la tabla 4.1.

Nombre Sensible a
Sensor de Proximidad Desplazamiento
Sensor de Velocidad Velocidad
Acelermetro Acelermetro

Tabla 4.1. Sensores para la medida de vibraciones

A continuacin se examinan las caractersticas de esos transductores.

Sensor de proximidad

El sensor de proximidad, tambin llamado transductor de desplazamiento, es

una unidad de montaje permanente, y necesita un amplificador que acondicione
la seal para generar un voltaje de salida proporcional a la distancia entre el
transductor y el extremo del eje (figura 4.1). Su operacin est basada en un
principio magntico y por eso es sensible a las anomalas magnticas en la
mquina.
 Figura 4.1. Sensor de proximidad. Montaje tpico.

La frecuencia de respuesta media del transductor de desplazamiento llega

hasta alrededor de 1000 Hz. Algunos de los sensores de proximidad ms
utilizados son:

Sensores resistivos de desplazamiento, los cuales tienen una resistencia

variable que hace que la amplitud de la seal vibratoria sea funcin del
desplazamiento del elemento sobre el que se encuentra fijado el sensor.

LVDT (Linear Votage Displacement Transducer), que transforma el movimiento

de su ncleo en una tensin alterna. Este tipo de sensores requiere un filtro Paso
Bajo (figura 4.2) que deje pasar la baja frecuencia asociada a la seal de entrada
y rechace la alta frecuencia asociada a la modulacin.

Figura 4.2.. Montaje de un sensor LVDT con filtro Paso Bajo.

Sensores Eddy: Este tipo de sensor necesita una fuente de alimentacin auxiliar. La
corriente elctrica crea un campo magntico que crea corrientes inducidas para medir
distancias. Este tipo de sensores no necesita contacto fsico y por ello son muy
utilizados en la medicin de vibraciones en ejes. Su resolucin es elevada y trabaja en
altas frecuencias (mayor de 10 kHz). El montaje tpico de este sensor (figura 4.3)
necesita una fuente de excitacin variable, demodulacin y filtrado, por lo que su uso
no est muy extendido.

Figura 4.3. Montaje de sensor Eddy.

Sensor de velocidad

El principio de operacin es similar al de los sensores de proximidad. El transductor de

velocidad, o vibrmetro, es uno de los tipos ms antiguos de transductor de vibracin
pero todava se usa bastante. Es un transductor ssmico que contiene una bobina de
alambre mvil, en un campo magntico, o un imn mvil dentro de una bobina de alambre
(figura 4.4).

El movimiento relativo entre el campo magntico y la bobina induce una corriente

proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad produce una seal
directamente proporcional a la velocidad de la vibracin. Es autogenerador y no necesita
acondicionadores electrnicos para funcionar. Tiene una impedancia de salida elctrica
relativamente baja que lo hace relativamente insensible a la presencia de ruido.
 Figura 4.4. Transductor de velocidad.

An con todas estas ventajas, el transductor de velocidad tiene muchas

desventajas que hacen que haya quedado obsoleto para instalaciones nuevas.
Es relativamente pesado y complejo, y por eso es caro. Adems, su rango de
frecuencias es reducido (de 10 Hz a 1000 Hz). El resorte y el imn forman un
sistema resonante de baja frecuencia, con una frecuencia natural de 10 Hz. La
resonancia tiene que ser altamente amortiguada, para evitar un pico importante
en la respuesta a esta frecuencia. El problema es que la amortiguacin en
cualquier diseo prctico es sensible a la temperatura, y eso provoca que la
respuesta de frecuencia y la respuesta de fase dependan de la temperatura.

Un tipo ms reciente de transductor de velocidad consiste en un acelermetro

piezoelctrico con un integrador electrnico incluido que forma parte del
sistema para convertir la seal en velocidad. Esta unidad es, en todos los
aspectos, superior al sensor de velocidad ssmico clsico.

Acelermetro

Se trata de un transductor cuya salida elctrica es directamente proporcional a

la aceleracin experimentada por el elemento al que se encuentra unido en un
rango ancho de frecuencias. Se puede considerar al acelermetro
piezoelctrico como el transductor estndar para medicin de vibracin en
mquinas y su configuracin y funcionamiento se estudian a continuacin
Acelermetro piezoelctrico

El acelermetro es uno de los transductores ms verstiles, siendo el ms comn

el piezoelctrico por compresin. Este se basa en que cuando se comprime un
retculo cristalino piezoelctrico se produce una carga elctrica proporcional a la
fuerza aplicada.

Los elementos piezoelctricos se encuentran comprimidos por una masa, sujeta

al otro lado por un muelle y todo el conjunto dentro de una caja metlica (figuras
4.5 y 4.6). Cuando el conjunto est sometido a vibracin el disco piezoelctrico
se ve sometido a una fuerza variable proporcional a la aceleracin de la masa.
Debido al efecto piezoelctrico se desarrolla una tensin variable proporcional a
la aceleracin.

Este dispositivo, junto con los circuitos elctricos asociados, se puede usar para
medir velocidad y desplazamiento adems de la determinacin de formas de
onda y frecuencia. Una de las ventajas principales de este tipo de transductor es
que puede ser tan pequeo que su influencia sea despreciable sobre el elemento
que vibra. El intervalo de frecuencia tpica es de 2 Hz a 10 kHz, rango que ningn
otro transductor puede igualar.

Figura 4.5. Figura 4.6. Acelermetro piezoelctrico de cuarzo

Como ya se ha se dicho, el rango de frecuencias del acelermetro es muy

amplio. La respuesta de alta frecuencia est limitada por la resonancia de la
masa ssmica, junto con la elasticidad del elemento que genera el efecto
piezoelctrico. Esa resonancia produce un pico importante a la frecuencia natural
del transductor, alrededor de 30 kHz para los acelermetros que se usan
normalmente. Una regla general es que un acelermetro se puede usar
alrededor de 1/3 de su frecuencia natural (figura 4.7).

Figura 4.7.. Rango de frecuencias recomendado para un acelermetro.

El uso de este tipo de transductores es comn en mantenimiento predictivo,

donde se emplea para detectar defectos en mquinas rotativas y alternativas,
detectando por ejemplo, el mal estado de rodamientos o casquillos en una etapa
temprana antes de que se produzca la avera. Otro ejemplo es la deteccin en
bombas impulsoras de lquidos del fenmeno de cavitacin debido a las
frecuencias caractersticas de stos. Este tipo de sensor es el ms empleado
para la adquisicin de datos de vibraciones en la maquinaria objeto de este
proyecto.

Partiendo del acelermetro piezoelctrico estudiado se han desarrollado

implementaciones de ste que incluyen elementos electrnicos para mejorar la
calidad de las medidas.

Acelermetro piezoelctrico CIP

CIP es la abreviatura de Circuito Integrado Piezoelctrico. Un acelermetro CIP

contiene un pequeo circuito integrado que asla de manera efectiva el
elemento piezoelctrico del exterior. Se necesita una fuente en el aparato
acondicionador de la seal para suministrar una corriente constante de unos
miliamperios al circuito integrado. Esta corriente llega a travs del mismo
conductor que la seal que proporciona el acelermetro, por lo que debe haber
un condensador en serie para aislar la fuente de corriente continua de la
corriente de la seal. Cuando se conecta un acelermetro CIP a la fuente de
energa el amplificador necesita unos segundos para estabilizarse. Durante
este tiempo cualquier dato que la unidad recoja estar contaminado por las
lentas variaciones del voltaje. Por esa razn, los recopiladores de datos deben
de tener un retraso integrado para asegurar que la unidad se encuentra en
condicin estable.

Seleccin de sensores

Para la seleccin adecuada del sensor a utilizar se debe considerar la amplitud

a medir, la temperatura de la superficie a medir y, fundamentalmente, el rango
de frecuencias a medir.

La tabla 4.2 indica los rangos de frecuencias de los sensores de vibraciones

tpicos.

Rango tpico
Tipo de transductor de frecuencia (Hz)

Desplazamiento sin contacto 0 10000

Desplazamiento con contacto 0 150

Velocmetro ssmico Acelermetro 10 1000

de uso general Acelermetro de 2 10000

baja frecuencia 0,2 2000

Tabla 4.2. Rango de frecuencias de transductores de vibracin tpicos.

Otro factor que debe tenerse en cuenta en la seleccin del sensor es el ruido
elctrico inherente a l. Por ejemplo, un acelermetro de uso industrial tiene un
ruido elctrico tpico de 500 g pico, mientras que un acelermetro de baja
frecuencia slo tiene un ruido elctrico tpico de 10 g pico.

Una vez estudiados los distintos tipos de transductores es necesario conocer el

proceso que sigue la seal captada hasta que es posible observarla de forma
clara para poder analizarla.
Adquisicin, procesamiento y anlisis de las seales

El proceso simplificado que sigue la seal es el mostrado mediante diagrama de

bloques de la figura 4.8. Como se trata de medir las vibraciones que tienen lugar
en las mquinas no es necesario ningn excitador que haga vibrar el equipo. El
esquema correspondiente para sistemas pasivos (aquellos que no necesitan
excitador para vibrar) es el siguiente:

Figura 4.8. Proceso de medida y anlisis de seales vibratorias.

El anlisis de vibraciones consta de dos etapas bien diferenciadas. La primera es

la adquisicin de datos y la segunda es la interpretacin de los mismos para hacer
el diagnstico de fallos. El propsito de la medida puede ser o medidas de rutina,
para vigilancia del estado y creacin de una base de datos histrica para conocer
el valor habitual en condiciones normales, o bien medidas antes y despus de
una reparacin, para anlisis y diagnstico de problemas. Para obtener datos
vlidos y tiles es necesario tener en cuenta las recomendaciones en la
adquisicin de datos, entre las que destacan:

- Determinar las caractersticas de diseo y funcionamiento de la mquina que

estn directamente relacionadas con la magnitud de las vibraciones como son
la velocidad de rotacin, tipo de cojinetes y posicin, datos de engranajes
(nmero de dientes, velocidad), etc.

- Seleccionar los parmetros de medida (desplazamiento, velocidad o

aceleracin) dependiendo de la frecuencia del elemento rotativo. Ello determina
el transductor que es preciso utilizar.

- Determinar la posicin y direccin de las medidas. stas se tomarn

generalmente en cojinetes o puntos donde sea ms probable que se transmitan
las fuerzas vibratorias. En la figura 4.9 se indican las tres direcciones en que se
deben tomar medidas en un rodamiento.
 Figura 4.9. Sentidos de toma de datos en un soporte.

- Seleccionar los transductores y el equipo de acondicionamiento de la seal.

- Toma de datos: Es importante asegurar la calidad en la toma de datos pues

de ello van a depender, en gran medida, los resultados del anlisis
efectuado. Para ello deben establecerse sin ambigedades y de forma
metdica los lugares de la toma de datos, que sern siempre los mismos, y
la secuencia y sentido de las medidas, para que las mismas puedan ser
comparadas con medidas anteriores y mquinas similares.
CAPITULO 5:

Procesamiento de la seal

Fig. 5.1 Medicin de vibracin

Los registros de vibracin se obtienen de una mquina por medio de un

transductor que convierte la vibracin mecnica a una seal elctrica de voltaje
(Figura 5.1) La calidad de la seal obtenida de la mquina, depende del
transductor seleccionado as como de la forma en que se monta y de su
ubicacin.

La correcta adquisicin de datos de vibracin es la clave para realizar un

monitoreo de mquinas efectivo, llevar a cabo un diagnstico de falla, evaluar la
condicin y realizar pruebas de aceptacin. La adquisicin de datos de buena
calidad requiere de una planeacin que involucra: la mquina, la naturaleza de
los datos de vibracin esperados, la instrumentacin disponible y el propsito de
la prueba.

Antes de realizar la adquisicin de datos, el analista debe formular un plan tcnica

y econmicamente viable basado en el propsito de los datos a adquirir (esto es,
monitoreo, diagnstico, evaluacin de condicin o pruebas de aceptacin) Los
tpicos considerados en este captulo incluyen la seleccin de la medida de
vibracin (desplazamiento, velocidad o aceleracin), el transductor, su montaje y
su ubicacin. Debido a que los datos se digitalizan en forma previa a su
almacenamiento, los tiempos de adquisicin y tamao de muestra tambin deben
considerarse de tal forma que los despliegues adecuados de la informacin sean
adecuados para el anlisis y la evaluacin. La clave para un trabajo de calidad en
el campo de vibraciones es una adecuada adquisicin de datos.

Seleccin del parmetro a medir

Una medida es una unidad o estndar de medida que provee un medio para
evaluar los datos. Tres parmetros de vibracin estn disponibles:
desplazamiento, velocidad y aceleracin. Idealmente, el transductor
proporcionara el parmetro medido en forma directa, sin embargo, las
limitaciones del transductor no siempre permiten la medicin directa de la
vibracin en el parmetro adecuado.

El parmetro a medir se selecciona en funcin del contenido de frecuencia de la

vibracin presente, del diseo de la mquina, del tipo de anlisis que se efectuar
(fallas, condicin, informacin de diseo) y la informacin buscada.

El desplazamiento absoluto, que se emplea para medir vibracin estructural de

baja frecuencia (de 0 a 20 Hz), est relacionado con el esfuerzo (eje o estructura)
y tpicamente se mide con un acelermetro con doble integracin. El
desplazamiento absoluto, de un eje debe ser medido por medio de un transductor
de contacto o un transductor de no contacto en combinacin con un transductor
ssmico, sin embargo, la frecuencia debe ser considerada cuando la severidad del
desplazamiento o de aceleracin se evalen.

El desplazamiento relativo de un eje de mide con un sensor de proximidad y

muestra la vibracin del eje con respecto al cojinete. Se emplea en un rango de
frecuencia amplio.

Para monitoreo general de maquinaria y anlisis con un rango de 10 a 1,000 Hz,

la velocidad, es el parmetro predeterminado. La velocidad, como razn de
cambio del desplazamiento con respecto al tiempo, depende de la frecuencia y
del desplazamiento y se relaciona con la fatiga. Se ha demostrado que es una
buena medida en el rango de 10 a 1,000 Hz porque un valor nico expresado en
rms o cero a pico puede usarse para evaluaciones gruesas de la condicin sin
necesidad de considerar a la frecuencia. La mayora de los colectores de datos
modernos emplean acelermetros, por lo que la seal se integra para obtener
velocidad.

La aceleracin es el parmetro empleado para frecuencias superiores a 1,000 Hz.

Se relaciona con la fuerza y es usado para medir altas frecuencias tales como
frecuencias de engranaje y defectos en rodamiento antifriccin.
 La aceleracin y la velocidad son medidas absolutas que se toman sobre la caja
del cojinete o tan cerca a ste como sea posible. El desplazamiento relativo entre
la carcasa y el rotor, tpicamente se mide por medio de un sensor de proximidad
instalado en forma permanente. Algunas aplicaciones generales de los
parmetros a medir y el rango de frecuencias aplicables se muestran en la Tabla
5.1. Los rangos de frecuencia predeterminados para colectores de datos se
muestran en la Tabla 5.2. Varios parmetros a medir que dependen de la
mquina, se listan en la Tabla 5.3.

En resumen, la seleccin de un parmetro (desplazamiento, velocidad o

aceleracin) para evaluar fallas o condicin de mquinas, se basa en los rangos
de frecuencia tiles del parmetro medido (Tabla 5.1), del rango de frecuencias
predeterminado (Tabla 5.2 ) y de la aplicacin (Tabla 5.3).

Tabla 5. 1. Parmetros empleados para medicin de parmetros en mquinas

Rango til de Parmetro
Parmetro Aplicaciones
frecuencias fsico
Desplazamiento Esfuerzo y Movimiento relativo del eje en
0 1,000 Hz
relativo movimiento cojinetes o
carcasas
Desplazamiento Esfuerzo y
absoluto 0 20 Hz Movimiento estructural
movimiento
Energa y Condicin general de la mquina y
Velocidad 10 1,000 Hz
fatiga vibraciones de frecuencias medias
Condicin general de la mquina y
Aceleracin > 1,000 Hz Fuerza
vibraciones de frecuencias medias y altas

Tabla 5. 2 Rangos de frecuencia predeterminados para colectores de datos

Componente Rango de frecuencia

Vibraciones del eje 10 X velocidad de giro

Cajas de engranes 3 X frecuencia de engranaje

Rodamientos de elementos rodantes
(rodamientos antifriccin) 10 X BPFI

Bombas 3 X Paso de labes

Motores y Generadores 3 X 2 FL (frecuencia de lnea)

Ventiladores 3 X Paso de aspas

Cojinetes cilndricos o comunes 10 X velocidad de giro

 Tabla 5. 3 Seleccin de Medidas para varios tipos de Equipos1
Potencia Giro (RPM) Tipo de
Mquina Medida Transductores
(HP/Mw) Frecuencias (Hz) Cojinete
Caja de
7,500 RPM input desplazamiento del eje2 captador de
engranajes de pelcula de
9 Mw 1,200 RPM output aceleracin de la proximidad
simple aceite
GM = 3,000 Hz carcasa 3 acelermetro
reduccin
Caja de 1,800 RPM input rodamientos
acelermetro
engranajes de 400 HP 200RPM out put de 15 aceleracin y velocidad
o velocidad
doble reduccin GM=375.725 Hz rodillos
18,000 pelcula de captador de
Turbina a vapor HP 5,000 RPM aceite desplazamiento del eje proximidad
pelcula de captador de
Turbina a vapor 500 Mw 3,600 RPM desplazamiento del eje
aceite proximidad
desplazamiento del eje captador de
pelcula de
Turbina a gas 50 Mw 9,000 RPM aceleracin de la proximidad
aceite
carcasa acelermetro
Motores de
pelcula de captador de
Induccin 4,000 HP 3,600 RPM desplazamiento del eje
aceite proximidad
grandes
rodamiento
Motores de acelermetro
200 HP 1,800 RPM de 08 velocidad de la carcasa
Induccin o velocidad
rodillos
pelcula de acelermetro
Motores Diesel 400 HP 1,800 RPM velocidad de la carcasa
aceite o velocidad
captador de
Bombas desplazamiento del eje
18,000 pelcula de proximidad
centrfugas de 5,000 RPM y velocidad de la
HP aceite acelermetr
alta eficiencia carcasa
oo
velocidad

Continuacin Tabla 5.3. Seleccin de Medidas para varios tipos de Equipos1

Potencia Giro (RPM) Tipo de Transductores

Mquina Medida
(HP/Mw) Frecuencias (Hz) Cojinete
rodamiento
Bombas de 12
200 HP 1,800 RPM velocidad de la carcasa acelermetro
centrfugas rodillos
rodamiento
Bombas acelermetro
200 HP 300 RPM de 15 velocidad de la carcasa
reciprocantes
rodillos o velocidad
Compresores pelcula de captador de
1,000 HP 5,000 RPM desplazamiento del eje
Centrfugos aceite proximidad

Compresores pelcula de acelermetro

500 HP 480 RPM velocidad de la carcasa
Reciprocantes aceite
o velocidad
rodamiento
acelermetro
Dryer Roll 300 RPM de 26 velocidad de la carcasa
rodillos o velocidad
1
Solamente medidas convencionales, HFD, deteccin de envolventes y otras tcnicas especiales
no incluidas.
2
Eje = Vibracin relativa del eje.
3
Carcasa = Caja de cojinetes
Este captulo trata sobre el ajuste y las limitaciones de la instrumentacin que se usa
para medir vibraciones en forma rutinaria. Incluimos osciloscopios, analizadores FFT
(analizadores de transformada rpida de Fourier), y colectores electrnicos de datos.
Los osciloscopios analgicos y digitales, muestran la forma de onda en el tiempo y
son utilizados para desplegar y analizar su forma y frecuencias. Los osciloscopios
pueden ser usados para evaluar fase y rbitas. Los analizadores FFT y los colectores
electrnicos de datos son usados en anlisis espectral y para evaluar la forma de
onda en el tiempo.

Fig. 5.2 Osciloscopio

Osciloscopios.

El osciloscopio (Figura 5.2) mide y despliega voltajes que varan en el tiempo. Un

transductor convierte la vibracin mecnica en una seal elctrica proporcional (ver
figura 5.1) calibrada en unidades de ingeniera (EU) tales como mV/mil, mV/ips,
mV/g. Los osciloscopios son utilizados para desplegar la forma de onda en el tiempo,
rbitas y marcas que se relacionan a eventos tales como la rotacin de un eje (Figura
5.3)
 Fig. 5.3 Anlisis en Osciloscopio

Disparo (Triggering) El disparo o gatilleo es una funcin importante tanto del

osciloscopio como del analizador FFT. Un disparador inicia la adquisicin de datos
en un tiempo o amplitud especficos y controla la adquisicin de datos por una seal
especfica (vibracin o disparo). El osciloscopio puede ajustarse en modo de disparo
automtico para un muestreo continuo de datos. El disparo puede hacerse sobre una
seal seleccionada con base a la pendiente y/o magnitud de voltaje. El osciloscopio
puede ser ajustado para realizar un barrido simple que es disparado a un voltaje
especfico. Para medicin continua, se utiliza un sensor ptico o uno de proximidad
como disparador continuo a la frecuencia de giro del eje.

Entrada externa de intensidad. Una marca controlada de blanqueo o de intensidad

acentuada puede desplegarse en el trazo de la forma de onda en la pantalla del
osciloscopio aplicando una seal de 5V en el conector del eje z. La entrada puede
tener acoplamiento de CA (esto es, no pasa CD), si no es as, debe usarse un
capacitor con sensores de proximidad que tienen ms de 5V CD. El blanqueo o
borrado del trazo a travs del eje z, se usa para medir la fase y para referir una
marca en el eje a la seal de vibracin durante el balanceo. El blanqueado de la
seal se obtiene de un sensor de proximidad empleado como un disparador o de un
sensor ptico.

Amplificador Vertical. Los amplificadores verticales reciben la variacin del voltaje

en el tiempo de un transductor. Los controles estn calibrados en mV/divisin (div)
La amplitud de la seal en nmero de divisiones se obtiene de la pantalla. El voltaje
es calculado multiplicando el nmero de divisiones por el ajuste de la ganancia del
amplificador en mV/div para obtener mV. La amplitud de vibracin se calcula al
dividir los mV por sensibilidad del transductor en mV/EU. Las EU pueden ser mils,
ips, gs o grados. La pantalla tiene ocho divisiones verticales (Figura 5.). El ejemplo
5.1 ilustra el uso de un osciloscopio para medir la amplitud y la frecuencia.

Base de tiempo (amplificador horizontal) La funcin primaria del amplificador

horizontal es como base de tiempo. El nmero de divisiones por periodo de la seal
es obtenido de la pantalla (figura 5.3) y multiplicado por la razn de barrido de la base
de tiempo (s/div). Cuando el amplificador horizontal se conecta a una fuente de
voltaje su comportamiento es similar al de un amplificador vertical, pero la seal es
un voltaje en direccin horizontal que produce un despliegue x-y (rbita o diagrama
de Lissajous) La pantalla tiene diez divisiones en la direccin horizontal.

Ejemplo 5.1: Encuentre la amplitud y el periodo de la forma de onda de la figura

5.3.
Escala en el tiempo: 10 ms/div
Escala de amplitud: 200mV/div = .2V/div
Calibracin del transductor: 1000 mV/ips Procedimiento de los clculos:
Perodo T = (4 div) (10 ms/div) = 40 ms = 0.04 s
Frecuencia = 1/T = 1/0.04 s = 25 Hz = 1,500 CPM
Amplitud = (1 div) (200 mV/div) = 200 mV 0-Pico
Amplitud = Amplitud/Sensibilidad = (200mV) / (1000mV/ips) = 0.2 ips 0-Pico

Analizador FFT

El analizador FFT (ver figura 5.4) es un instrumento digital computarizado. Un bloque

de datos digitalizados en un convertidor analgico - digital es procesado mediante
un algoritmo transformada rpida de Fourier (FFT) para generar un espectro. La
forma de onda en el tiempo es reconstruida a partir del bloque de datos digitalizados.
 Figura 5.4. Analizador FFT Hewlett-Packard.

Un analizador FFT de dos canales permite obtener las propiedades de fase y fase
entre dos seales obtenidas. El analizador FFT tiene alta resolucin de amplitud pero
su precisin puede menoscabarse dependiendo del ajuste. Es bsicamente un
analizador para tomar datos de estado estable ms que para datos transitorios.

El analizador adquiere un bloque de datos a una velocidad de muestreo elevada

(mayor que 200,000 muestras por segundo) dependiendo del rango ms alto de
frecuencias del analizador. El analizador requiere que una seal complete un ciclo
antes de que los datos sean procesados por la FFT. Esto significa que a bajas
frecuencias (por debajo de 10 Hz), se requieres largos perodos de muestreo antes
de comenzar con el procesamiento de la FFT.

La habilidad del analizador para seguir eventos cuando la velocidad cambia

rpidamente es entonces comprometida. A frecuencias comunes de mquinas, el
tiempo para el procesamiento de la FFT es una fraccin del tiempo de adquisicin de
datos y del tiempo de autorango. La funcin zoom en un analizador FFT incrementa
la resolucin: 400 u 800 lneas se emplean pero el ancho de banda de la frecuencia
(comienzo o centro) se reduce para lograr su resolucin. La resolucin se refiere a
la capacidad del instrumento para permitir que el analista observe componentes de
frecuencias muy en el espectro.

Comnmente los analizadores FFT tienen ms ventanas disponibles que los

colectores electrnicos de datos. Las ventanas son usadas para el proceso de la
FFT. El rango dinmico de los analizadores FFT es actualmente cercano a 72 dB.
Por lo tanto, una seal de 1 mV puede detectarse en presencia de una seal de 2V.
Muchos de las capacidades de los analizadores FFT incluyen rbitas, grficas de
Bod, grficas polares, diagramas de cascada (waterfall), y grficas reales e
imaginarias usadas para anlisis modal.
Colectores Electrnicos de Datos:

Los colectores electrnicos de datos (Figura 5.4) adquieren y almacenan parmetros

seleccionados de vibracin tales como vibracin global, vibracin global en anchos
de banda seleccionados, espectros, formas de onda, rbitas, diagramas en cascada,
medidas de alta frecuencia y espectros de deteccin de envolvente. La vibracin
global generalmente se almacena como velocidad de vibracin en pico o rms, y est
relacionada a puntos en rutas preestablecidas que pueden incluir numerosas
mquinas. Los datos se vacan a una computadora capaz de efectuar tendencias
contra datos colectados previamente en forma tal que cualquier cambio en la
condicin de las mquinas pueda ser detectado.

Los colectores electrnicos de datos se han vendido como analizadores desde que
se desarrollaron. Algoritmos de FFT se incorporaron en los colectores y despus de
varias generaciones, muchos son ahora analizadores FFT de prestigio, con una
buena resolucin y rango dinmico. Algunos colectores tienen capacidad de 6,400
lneas. Por supuesto, que el tiempo de adquisicin de datos se incrementa por un
factor de 16 veces con respecto a un espectro de 400 lneas. El nmero de lneas
tpicamente disponibles son: 100, 200, 400, 800, 1600, 3200 y 6400. El aumento en
el nmero de lneas provee un zoom vlido, sin embargo, se requiere expandir la
informacin en la pantalla de la computadora para observar picos muy prximos.

Muestreo de Datos

La seal de entrada proveniente de un transductor se digitaliza antes de realizar el

procesamiento de la FFT (Figura 5.5), el nmero de datos almacenados en el buffer
del analizador depende del nmero de lneas seleccionadas. La computadora registra
estos valores como componentes igualmente espaciados de amplitud (Y) y tiempo
(X).

Fig. 5.5. Muestro de la FFT

En la figura 5.6 muestra los datos igualmente espaciados transformados en un
espectro de N lneas o celdas (bins) Estas celdas o lneas igualmente espaciadas
comienzan a la frecuencia mnima que puede desplegarse que es igual al inverso del
periodo de muestreo. 1/Ts. No puede detectarse ninguna frecuencia menor que 1/Ts
porque la informacin en el buffer del analizador estara incompleta. El espectro
puede tener N celdas o lneas. Usualmente, desde 100 a 6400, dependiendo del
nmero de muestras o nmero de datos colectados por el analizador o colector de
datos donde Ts es el tiempo que demora una muestra y F MAX = N x f bin = N / Ts,
ninguna frecuencia inferior a f bin = 1/ Ts, puede determinarse porque la informacin
que hay en la memoria del analizador es incompleta. El espectro puede tener N bins
(lneas) usualmente de 100 hasta 6400 y dependen del nmero de muestras
recolectadas por el analizador o colector de datos.

Figura 5.6. Espectro que inicia con frecuencia

El nmero de datos es igual a 1024 si 400 lneas se emplean. Se emplea filtrado

digital para ajustar el nmero de muestras adquiridas durante el tiempo de
adquisicin. El nmero de muestras se relaciona entonces con el nmero de lneas
seleccionado por un factor 2,56. La velocidad de muestreo de datos se ajusta por el
analizador para obtener el nmero de muestras requerida durante el tiempo de
adquisicin seleccionado (N/FMAX) La frmula para la mxima frecuencia y el tiempo
de adquisicin es: FMAX = N/(tiempo de adquisicin de datos) El valor de F MAX se
selecciona en el analizador y el despliegue de tiempo automticamente muestra el
rango apropiado (Figura 5.7) En esa figura, la FMAX es 800 Hz, el nmero de lneas
es 400, por lo tanto, el tiempo de adquisicin debe ser igual a: Ts = N/FMAX = 400/800
= 0.5 s. Esta relacin establece el tiempo requerido para adquirir los datos sin
importar la velocidad de la computadora.
 Figura 5.7. Despliegue del analizador FFT.

Frecuencias Fantasmas (Aliasing)

La frecuencia insuficiente de muestreo de una seal origina prdida de datos y
causa la aparicin de frecuencias fantasma debidas al fenmeno de aliasing.
Este fenmeno ocurre en el espectro si la frecuencia de muestreo es inferior que
las frecuencias presentes en los datos. En la figura 5.8 se observan datos
muestreados a la misma frecuencia que la de la vibracin. Los datos resultantes
digitalizados sern una lnea recta. Frecuencias fantasmas o de alias se obtienen
en el espectro cuando la frecuencia de muestreo es inferior a la mxima frecuencia
presente en los datos. Por lo tanto, tenga cuidado de los algoritmos de FFT que
no tengan filtros anti alias. El criterio de Nyquist establece que la velocidad de
muestreo del analizador debe ser mayor a dos veces la ms alta frecuencia
presente en la seal. En la Figura 5.9 se observa una frecuencia de muestreo de
dos y tres veces la mxima frecuencia. Un filtro anti-alias es un filtro pasa bajos
que elimina las frecuencias de la seal que son suficientemente altas como para
causar aliasing (Figura 5.10)
Fig. 5.8. Frecuencia Alias (Fantasma)

Fig. 5.9. Relacin de Muestreo

Fig. 5.10. Filtros Anti-Alias

Ventanas Espectrales

El algoritmo de la FFT que cambia los datos de la forma de onda digitalizada y

almacenada en el buffer a un espectro supone que los datos iniciales y finales son
similares. Por esta razn, el algoritmo de la FFT requiere que los datos comiencen
y terminen con amplitud cero (Figura 5.11) Notemos que la seal reconstruida es
igual a la misma previa al muestreo. En la figura 5.12 el muestreo no ocurri en
amplitud cero y la seal reconstruida que se obtiene no es igual a los datos originales.
Esta forma de onda causar errores en el espectro a los que se les conoce como
fugas (leakage), esto es, energa la energa se transmite a frecuencias mayores. El
espectro resultante mostrado en la figura 5.13, implica impactos o flojedad que
causan prdidas de resolucin.

Fig. 5.11. Seal de entrada peridica en Fig. 5.13. Ejemplo de Fuga (Leakage)
el tiempo de registro

Fig. 5.12. Seal de entrada

peridica en el tiempo de
registro
 Notemos que la base del pico de 84 Hz es muy ancha. Estos datos se procesaron
sin usar una ventana.

Debido a que la adquisicin de datos no puede controlarse para obtener un muestreo

peridico, se emplean ventanas para forzar los puntos extremos de los datos a cero
(Figura 5.14). Una funcin ventana se multiplica por cada muestra de la seal para
obtener un registro que sea cero en ambos extremos. Las ventanas no requieren y
no deben usarse cuando se capturan datos transitorios, que comienzan y terminan
en cero. Una ventana Hanning destruye parte de la informacin de una seal
transitoria debido a que pueden existir datos valiosos al comienzo del bloque
muestreado pueden ser eliminados (Figura 5.15) Una funcin de ventana uniforme
(ventana rectangular o no ventana) debe emplearse para el anlisis de datos
transitorios. La ventana Hanning, tiene un filtro angosto dentro de la celda o lnea
que permite un ancho de banda con buena resolucin (Figura 5.16). Sin embargo,
debido a que el filtro es angosto, la incertidumbre en amplitud (en algunas ocasiones
llamado inexactitud de ancho de banda) es tan alto como 1.5 dB (18.8%) si la
frecuencia cae al borde de una celda (Figura 5.17).

Fig. 5.14. Efecto de ventana en la forma de la onda

 Fig. 5.15. Resultados de ventana
en prdida de informacin en
eventos transitorios

Fig. 5.16. Resolucin de ventana

Tabla 5.4. Seleccin de la ventana en FFT.

Incertidumbre Factor de
Ventana Propsito de amplitud Ventana

Pruebas de
Uniforme 56.5% 1
impacto
Anlisis de
Falla y
Hanning 18.8% 1.5
Monitoreo de
vibraciones
Evaluacin
Flat Top de Condicin 1% 3.8

Resolucin = 2x Ancho de banda = 2 x Rango de Frecuencias x (Factor de Ventana)

/ Nmero de lneas
La ventana Flat Top pierde algo de resolucin pero tiene solamente una incertidumbre
en amplitud de 0.1 dB (1%) Por lo tanto, la ventana Flat Top se recomienda para
lneas espectrales discretas y exactitud en la medicin de la amplitud. La ventana
Hanning se recomienda para datos de estado estable con mltiples frecuencias. La
resolucin real para cada ventana puede calcularse empleando el factor de ventana
provisto en la Tabla 5.4. La resolucin confiable del analizador es dos veces el ancho
de banda multiplicado por el factor de ventana y dividido entre el nmero de lneas
seleccionado.

La ventana Uniforme o Rectangular, se emplea para analizar la respuesta en pruebas

de impacto, a menos que los datos no disminuyan a cero en el bloque de datos. Por
esta razn, golpes repetitivos durante el tiempo de adquisicin no se recomiendan.

Fig. 5.17. Paso de Banda Hanning

Rango Dinmico

El Rango Dinmico se refiere a la capacidad de un analizador para mostrar

componentes de muy baja amplitud en presencia de componentes de muy alta
amplitud en el espectro (Figura 5.18).

El problema se manifiesta en el anlisis de vibraciones, cuando seales de

aceleracin o desplazamiento se despliegan usando un ancho de banda grande y
las componentes de frecuencia se muestran a baja y alta frecuencia. Un rango
dinmico amplio se alcanza al emplear escalas logartmica, las cuales son escalas
comprimidas. La figura 5.18 muestra escalas logartmicas y lineales. Un pico a 2X
que representa solamente de 0.1% (1/1000) del valor del pico a 1X no es visible en
la escala lineal, pero aparece a 60 dB menos que el pico de primer orden en una
escala logartmica.

Amplitud = 20 log (V/Vref) = 20 log (1/1000) = -60 dB.

Esta situacin puede ocurrir durante la manifestacin temprana de fallas en
rodamientos antifriccin y las amplitudes a las frecuencias de falla se encuentran
inmersas en un espectro que contenga vibracin significativa producida por
engranes.

Por ejemplo la frecuencia de engrane es de 0.7 ips y uno de los defectos de los
rodamientos es 0.01 ips, entonces el rango dinmico requerido debe ser:

dB = 20 log(0.7/0.01) = 36.9 dB

Este rango dinmico est disponible en todos los colectores de datos modernos. Sin
embargo, el rango dinmico debe ajustarse adecuadamente o debe emplearse
autorango.

Un rango dinmico bueno es importante, si aceleraciones de baja frecuencia o

desplazamientos de alta frecuencia se miden en la presencia de componentes de
baja frecuencia. En la figura 5.19, en donde se observa la frecuencia de engranaje
se observa en un espectro de aceleracin, as como una componente de mucho
menor frecuencia a la velocidad de operacin, se requieren 27 dB para obtener un
rango dinmico adecuado. El rango del analizador debe ajustarse para que la seal
emplee por lo menos, la mitad del rango disponible para evitar prdida en la
resolucin de amplitud.

Fig. 5.18. Seales de pequea amplitud en Fig. 5.19. Espectros de aceleracin

presencia de componentes de muy alta lineal y logartmica
amplitud; el segundo orden es 1/1000 el primer
orden
Promediado

El analizador FFT puede emplearse en varios modos de promediado adems del

despliegue instantneo del espectro FFT despus de adquirir los datos. Estos modos
de promediado incluyen rms, pico sostenido, sncrono en el tiempo y traslape. El
promedio de amplitud rms, se obtiene al promediar los datos en las celdas o lneas,
ya sea ponderados por una secuencia de adquisicin o no, a medida de que los
bloques de datos se procesan. El ruido contenido en la seal, se suaviza pero no se
elimina y las seales discretas se refuerzan en el espectro. La funcin de pico
sostenido mantiene el valor de pico o rms mayor de cada celda o lnea a medida que
cada bloque de datos se procesa, por lo tanto, realmente no se hace ningn
promediado. La funcin de pico sostenido se emplea durante pruebas transitorias.
La mayor desventaja al emplear analizadores de FFT durante pruebas transitorias
es el tiempo requerido para adquirir los datos. Un bloque de datos debe procesarse
antes de desplegarse. Por lo tanto, durante una prueba de descenso de velocidad,
la mquina puede experimentar grandes cambios en rpm durante la adquisicin de
datos. Cada espectro de FFT en modo de pico sostenido, genera un punto en la
curva. Varios puntos se requieren para describir un rea alrededor de una velocidad
crtica.

En el procesamiento por traslape, solamente se adquiere una fraccin de datos

nuevos en el buffer. Datos de la muestra previa se emplean para complementar un
bloque para su procesamiento. El nmero de lneas o celdas, el rango de frecuencia
y el procesamiento de traslape deben considerarse cuando el analizador se ajusta
para una prueba transitoria, debido a que estos factores gobiernan el tiempo de
adquisicin.

El promediado sncrono en el tiempo se efecta en la forma de onda. Un disparador

o gatillo, se suministra al analizador a la frecuencia del eje de un sensor de
proximidad o de un sensor ptico. El analizador promedia bloques de datos
sucesivos cuya adquisicin es disparada por la rotacin del eje. Este procedimiento
tiende a eliminar las seales no sncronas al disparo e incrementan la relacin seal-
ruido de los datos. Las figura 5.20 y 5.21 muestran promedios rms y promedios
sncronos en el tiempo, provenientes de un rodillo con perforaciones ciegas. El
espectro obtenido del promediado sncrono en el tiempo muestra la vibracin
directamente relacionada con el rodillo de perforaciones ciegas.
 Fig. 5.20. Promediado rms en el tiempo Fig. 5.21. Promediado sncrono en el
de un rodillo con perforaciones ciegas tiempo de un rodillo con perforaciones
ciegas

Algunos analizadores FFT generan un diagrama en cascada. Este diagrama contiene

un nmero de espectros capturados a varias velocidades o tiempos, y en algunos
casos espacio (esto es, el analizador apila los espectros en un diagrama de cascada
por la posicin de la medida)

Fig. 5.22. Diagrama de Cascada

Ajuste del analizador FFT y colector de datos

El objetivo del ajuste de un analizador de la FFT es producir datos sobre los cuales
decisiones sobre costo/ beneficio puedan realizarse con respecto a fallas y
condicin. El conocimiento de las mquinas es esencial: frecuencias de falla,
frecuencias naturales y amplitudes de falla crticas. Es bien conocido que todos estos
datos no estarn disponibles, cuando una mquina se monitorea por primera vez, sin
embargo, conforme pasa el tiempo, y el analista trabaja con la mquina, la
experiencia ganada proveer de informacin acerca de los niveles de vibracin a los
cuales se manifiesten los defectos que conduzcan a una falla.
La informacin de frecuencia relacionada con fallas a la velocidad de operacin,
frecuencias de fallas de rodamientos, frecuencias de labes y paletas y frecuencias
de engranaje deben estar disponibles al iniciar un monitoreo o anlisis. Es por lo
tanto posible realizar un ajuste al analizador o colector, razonablemente adecuado
a partir de los datos de diseo de la mquina. Los dos principales aspectos que
deben considerarse son: la resolucin (frecuencias) y el rango dinmico (amplitudes).

Resolucin

La resolucin presente en un espectro depende del nmero de lneas empleado en

el clculo de la FFT (relacionado con la cantidad de datos), el ancho de banda de
anlisis y la ventana seleccionada. El tiempo de adquisicin para un bloque de datos
depende del nmero de lneas y del ancho de banda. La frecuencia mnima que
puede presentarse en el recproco del tiempo de adquisicin, en otras palabras, una
muestra completa de datos (un periodo) a la frecuencia de inters, debe estar
presente en el bloque de datos antes que la frecuencia pueda ser observada en el
espectro. Por ejemplo, datos que sern analizados a una frecuencia de una
velocidad de operacin de 1800 RPM (30 Hz), entonces (1/30 = 0.033 s/ciclo) Un
mnimo de 33 milisegundos de datos se deben adquirir, de lo contrario la vibracin a
30 Hz no habr completado un ciclo durante el proceso de adquisicin de datos.
 Ejemplo 5.2: Calcular las lneas de resolucin y el tiempo de adquisicin de datos.

Los datos han sido adquiridos de un motor elctrico de dos polos con la presuncin de un
problema de entrehierro (la vibracin ocurre a 120 Hz o 7,200 CPM) El motor opera a 3580
RPM. La componente a 2 veces la operacin es 7160 CPM. La diferencia entre el pico a 2
veces la frecuencia de la lnea y 2 veces la velocidad de giro, es 40 CPM. Si elegimos un
ancho de banda de 500 Hz (30,000 CPM) Qu nmero de lneas de resolucin se
requieren si se emplea una ventana Hanning?

2 x Rango de Frecuencias x (Factor de Ventana)

Resolucin =
Nmero de Lineas

2 x Rango deFrecuencias x (Factor de Ventana)

Nmero de lneas =
Resolucin

Nmero de lneas = = 2,250

Nmero de lneas seleccionado ser el inmediato superior o sea; 3,200 lneas.

Cul es el tiempo de adquisicin de los datos?

Nmero de lineas

T mximo =
Ancho de banda

T mximo = = 6.4 segundos

Ninguna frecuencia puede ser determinada entre lneas o celdas, este factor es importante
al relacionar el ancho de bandas y el nmero de lneas a la frecuencia mnima que puede
detectarse. Si se seleccionan 400 lneas el espectro se divide en 400 puntos discretos con
todas las frecuencias cayendo entre las lneas cargadas a su lnea adyacente. El
analizador despliega la frecuencia en el centro de la celda. Si en el ejemplo anterior un
ancho de banda de 1,000 Hz se hubiese seleccionado, la frecuencia mnima detectable
hubiese sido 1,000 Hz/ 400 lneas o 2.5 Hz; por lo tanto 400 milisegundos (1/2.5 = 0.40
segundos) de datos hubiesen sido adquiridos y 2.5 Hz se podra haber detectado.
El ruido y errores se introducen cuando se emplean ventanas para el procesamiento de
la FFT. Por esta razn un factor de ventana (factor de ruido) se emplea para el clculo
de la resolucin garantizada. La resolucin terica de el ancho de banda dividida entre
el nmero de lneas, ahora debe prorratearse al multiplicar por 2 veces el factor de
ventana (Ejemplo 5.2)

Cuando un colector de datos se emplea para llevar a cabo un diagnstico de falla o para
la evaluar la condicin de una mquina, una forma de onda debe almacenarse junto con
cada espectro; si los datos estn almacenados en una cinta magntica, stos deben ser
suficientes para llevar a cabo un anlisis de espectro a los anchos de banda y resolucin
deseados.

La resolucin confiable 2 x Ancho de banda es:

(2 x ancho de banda) x factor de ventana

Resolucin =
nmero de lneas
El tiempo de adquisicin de datos sigue siendo el nmero de lneas entre el ancho de
banda. Los ejemplos

5.2, 5.3. y 5.4 estn relacionados con el ajuste del colector de datos.

Ejemplo 5.3: Lneas de Resolucin

Se adquieren datos de un ventilador que gira a 956 RPM. El ventilador est montado cerca
de un segunda ventilador que opera a 970 RPM. Cuntas lneas de resolucin se
requieren para separar las frecuencias de giro de los ventiladores empleando una ventana
Hanning y ancho de banda mnimo de 10 veces la velocidad de operacin (9700 CPM)?

Dado que 12,000 CPM es un ancho de banda disponible en el colector de datos, se

selecciona ste.

Resolucin requerida = 970 CPM - 956 CPM = 14 CPM

Entonces 14 CPM =2 x (12000CPM) x 1.5/ Nmero de lneas

Nmero de lneas = 2 x (12000CPM) x 1.5/ 14 CPM = 2571 lneas

Por lo tanto, 3200 lneas, la seleccin superior inmediata en el colector de datos,

ofrecern una resolucin adecuada.
 Ejemplo 5.4: Tiempo de adquisicin de datos

Cul es el tiempo de adquisicin para el ajuste del anlisis FFT del ejemplo 3.3, si 10
promedios con un traslape del 25% se emplea?

Tiempo de adquisicin de datos 1er bloque = 3200 lneas / 12000 / 60 = 16 s

Tiempo de adquisicin de datos bloques siguientes = 16 s ( 1 traslape) Tiempo de

adquisicin total = 16 s + 0.75x16x9 = 124 s

Rango dinmico.

El rango dinmico determina si las amplitudes a diferentes frecuencias pueden

detectarse. La mayora de los colectores de datos (12 bits) tienen un rango dinmico
de 72 dB , sin embargo, un bit se usa para el signo + o - , por lo tanto 2 = 2,048. Esto
quiere decir que seales alternas con una diferencia de amplitudes de 2000 a 1,
pueden detectarse (seales de CD 4000 a 1) Los colectores de datos antiguos de 8
bits, tienen un rango dinmico de 42 dB (128 a 1) Si el rango de entrada para un
analizador FFT se ajusta muy alto con relacin a la diferencia en amplitudes de dos
seales, el rango dinmico no ser suficiente para permitir que se observe la amplitud
de la seal menor.

El rango dinmico ideal se obtiene cuando el rango se fija tan cerca como la amplitud
mxima de la seal. La funcin de auto rango se emplea comnmente. Por ejemplo,
si una seal estable de velocidad se est midiendo a 0.45 ips con un colector de 12
bits, el rango debera ser fijado a 1 ips y no a 5 ips. La razn es que a 1 ips casi todo
el rango dinmico puede obtenerse. Seales tan bajas como 0.0005 ips (1/2000)
pueden detectarse. Al fijar el colector a 5 ips solamente seales tan bajas como
0.0025 ips (5/2000) podran ser detectadas.

El auto rango y auto escala se han incorporado en los colectores de datos para
asegurar que el mejor rango dinmico y las escalas verticales se seleccionen para
adquirir datos sin sobrecargar el colector. La sobrecarga del colector causa seales
truncadas que son intiles para su procesamiento porque se generan rdenes de
frecuencia falsos y armnicos por la FFT. Un efecto negativo del autorango es tiempo
perdido. Si la seal tiene variaciones amplias de amplitud, se requiere un mnimo de
un bloque de datos para efectuar el autorango.
CAPITULO 6 :
Anlisis Vibracional
Cada mquina rotativa y elemento de unin genera una serie de fuerzas dinmicas
durante su funcionamiento. Cada una de estas fuerzas dar lugar a vibraciones a
diferentes frecuencias caractersticas de cada componente. Dado que todos los
componentes de una mquina estn unidos entre s, las frecuencias de vibracin de
cada uno de los componentes de la mquina se transmiten a la totalidad de la misma.
Sin embargo, el monitorizado de las frecuencias de vibracin en puntos especficos
de la mquina puede ayudar a aislar e identificar el componente defectuoso.

Cada mquina rotativa presenta vibracin a una frecuencia caracterstica que la

diferencia de forma nica, y se conoce comnmente como firma de vibracin. Esta
seal est totalmente condicionada por su diseo, fabricacin, uso y desgaste de
cada uno de sus componentes. Cuando la mquina o alguno de sus componentes
operan de forma continua a altas velocidades es inevitable el desgaste y la aparicin
de fallos. Al aparecer algn defecto el nivel de vibraciones aumenta. Aunque existen
fallos propios de ciertas mquinas asociados a su diseo y modo de operacin, hay
otro gran grupo de problemas comunes a la mayora de mquinas rotativas los cuales
van a ser estudiados a continuacin. Los fallos ms comunes que causan altos
niveles de vibraciones son:

- Desequilibrio de partes rotantes

- Alineacin incorrecta de acoplamientos

- Ejes doblados

- Fallos en rodamientos, correas y engranajes

- Fallos elctricos

- Holguras

- Cavitacin

- Flujo turbulento

- Resonancias
De acuerdo a la lista anterior, puede decirse que si una o ms partes estn
desequilibradas, mal alineadas, fuera de tolerancia dimensional, daadas, tienen
holguras o excentricidades, se darn elevados niveles de vibracin. Dichas
vibraciones ocurren a unas frecuencias determinadas, que son caractersticas del
componente, su operacin, unin o defecto.

Los problemas ms habituales son: desequilibrio, desalineacin, fallo en los

rodamientos y holguras; a menudo son llamados los cuatro grandes. Tambin hay
que recordar que las mquinas a menudo presentan ms de un problema. Por
ejemplo, si una mquina ha estado largo tiempo desequilibrada, el cojinete empezar
a fallar.

A continuacin se van a analizar tanto los fallos que generan vibraciones como
consecuencia de un defecto en el eje como aquellos que son causados por un mal
posicionado del rotor respecto al eje o entre varios ejes.

6.1. Desequilibrio

El desequilibrio se origina por no estar la masa uniformemente distribuida respecto

del centro de rotacin del rotor, de modo que el centro de gravedad y el centro de giro
no coinciden (figura 6.1). En otras palabras, hay una anomala en el rotor que hace
que exista una fuerza centrfuga que parte desde el centro de rotacin en direccin
radial y gira de forma sncrona con el eje, generando niveles de vibracin excesivos.

Figura 6.1. Rotor desequilibrado

Si una mquina rotativa est desequilibrada se tendr una notable vibracin a la

frecuencia de la velocidad de giro de la mquina, es decir, un pico en el espectro a
1X RPM.

Cada rotor (ventilador, bomba, etc.) presentar algn desequilibrio residual. Como
resultado siempre habr un pico a 1X RPM en el espectro. Se tendr, por tanto, que
determinar si el desequilibrio presenta un problema real basndose en la amplitud de
la vibracin a 1X RPM.

Para determinar la severidad de un desequilibrio hay que tener en cuenta la velocidad

de giro y el tamao de la mquina. Como ya se sabe, la velocidad de giro del eje
afecta a las fuerzas centrfugas, y de esta manera a la velocidad de vibracin. De
hecho, las fuerzas de desequilibrio son proporcionales al cuadrado de velocidad, de
acuerdo a la expresin:

F = m x d x

donde m es la masa desequilibrada (masa del rotor), d el radio de desequilibrio

(distancia entre centro geomtrico y centro de gravedad) y la velocidad angular.

Por lo tanto, el nivel de vibracin aceptable a 1X RPM, depende del tamao y de la

velocidad de la mquina. Es por esto que las mquinas de alta velocidad requieren
un equilibrado mucho ms preciso que mquinas de baja velocidad. La tabla 6.1
muestra la severidad de la vibracin debido a desequilibrio para mquinas que
operan en un intervalo de velocidad entre 1800 y 3600 RPM [analista].

Tabla 6.1. Niveles de desequilibrio y gravedad del defecto.

6.1. Fuentes de Desequilibrio

Hay una serie de razones por las cuales la mquina no est en equilibrio, las cuales
pueden clasificarse dentro de dos grupos: problemas debidos a un montaje
defectuoso y fallos consecuencia del funcionamiento de la mquina.

En el primero de los casos, si la mquina no estaba originalmente equilibrada al

instalarla, permanecer desequilibrada y se daarn los apoyos y sellos. En el caso
de que el desequilibrio sea consecuencia del funcionamiento de la mquina, suele
ser debido a las causas que se enumeran a continuacin:

- Acumulacin no uniforme de suciedad en el rotor

- Falta de homogeneidad en los materiales, especialmente en piezas fundidas

(burbujas, agujeros, poros...)

- Diferencia de los materiales que forman un acoplamiento (como los ejes)

- Rotor agrietado

- Errores de mecanizado

- Distribucin no uniforme de la masa en bobinas elctricas

- Corrosin o desgaste desproporcionado del rotor

- Pesos de equilibrio perdidos

Una vez definido el fenmeno del desequilibrio es necesario diferenciar entre los
distintos tipos, ya que los espectros resultantes del anlisis de vibraciones van a
presentar algunas diferencias.

Hay dos tipos de desequilibrio: esttico y dinmico (en el cual se crea un par). Ambos
estn caracterizados por un pico a frecuencia 1X RPM en direccin radial. Tanto para
un desequilibrio esttico como dinmico los niveles de vibracin axiales 1X RPM y
2X RPM sern bajos. Existe una tercera situacin: rotor en voladizo, cuyo espectro
presentar mayor amplitud de la vibracin en direccin axial.

6.2. Desequilibrio esttico

Es el tipo ms simple de desequilibrio; es equivalente a un punto pesado en un nico

punto del rotor. Es llamado desequilibrio esttico, porque se da aunque el rotor no
gire y generalmente est producido por desgaste radial superficial no uniforme en
rotores en los cuales su largo es despreciable en comparacin con el dimetro.

El desequilibrio esttico (figura 6.2), tambin llamado desequilibrio en un solo plano,

es una situacin en la cual el centro de rotacin del rotor no corresponde a su centro
de masa o en otras palabras, su centro de gravedad no est ubicado en su eje de
rotacin. La causa es una fuerza centrfuga que provoca un desplazamiento del eje
de giro en la direccin radial. En ausencia de otros problemas el desequilibrio genera
una forma de onda sinusoidal pura y por tanto el espectro presenta vibracin
dominante con una frecuencia igual a 1X RPM del rotor.

Figura 6.2. Desequilibrio esttico: puntos de medida y espectro tpico.

Las fuerzas de desequilibrio en maquinaria producen vibraciones en los cojinetes sobre
los que se apoya el eje desequilibrado, por lo que dicho fallo puede ser detectado
colocando los transductores en los casquillos o rodamientos. Las componentes
horizontales y verticales de la vibracin a la frecuencia 1X RPM medidas en cojinetes
estn desfasadas 90 entre s. El desequilibrio esttico aparece a 1X RPM en ambos
apoyos del rotor, y las fuerzas en ambos apoyos se producen en la misma direccin.

Para resumir lo anterior se puede decir que los sntomas de una mquina desequilibrada
son:

- Gran amplitud de la vibracin radial a frecuencia 1X RPM.

- Diferencia de fase entre la medida en direccin horizontal y vertical en un cojinete de

aproximadamente 90, siendo aceptable una desviacin de 30.

- No existen diferencias significativas en las lecturas de fase entre ambos lados del eje
en las direcciones radiales.

Para corregir el problema se recomienda equilibrar el rotor en un slo plano (en el centro
de gravedad del rotor) con la masa adecuada y en la posicin angular calculada con un
equipo de equilibrado.

6.3. Desequilibrio dinmico

El origen del desequilibrio no es una fuerza, sino un par de fuerzas. Es decir, dos fuerzas
de igual magnitud y de sentidos contrarios. El desequilibrio dinmico se da en rotores
medianos y largos. Es debido principalmente a desgastes radiales y axiales simultneos
en la superficie del rotor. El espectro presenta vibracin dominante y vaivn simultneo
a frecuencia igual a 1x RPM del rotor.

Un rotor con un desequilibrio dinmico o desequilibrio de par de fuerzas puede estar

estticamente equilibrado, pero al rotar producir fuerzas centrfugas en los apoyos de
ambos lados del eje, las cuales tendrn fases opuestas.

Figura 6.3. Desequilibrio dinmico: puntos de medida, fuerzas y espectro vibratorio.

59
8
La amplitud de la vibracin a 1X RPM depende de la rigidez del montaje de la mquina,
as como de la cantidad de desequilibrio. Para mquinas ms elsticamente montadas
la amplitud de la vibracin es mayor que para aquellas de montaje ms rgido, para el
mismo desequilibrio. Las mquinas verticales son generalmente sustentadas desde su
base, y suelen mostrar los niveles mximos a 1X RPM en la parte libre del rotor, sin tener
en cuenta que componente est realmente desequilibrado. El espectro mostrar un
fuerte pico a 1X RPM cuando se mida en la direccin radial.

Del mismo modo que se ha hecho con el desequilibrio esttico, a continuacin se

resumen los sntomas de desequilibrio dinmico.

- Gran amplitud de la vibracin radial a frecuencia 1X RPM.

- Diferencia de fase entre la medida en direccin horizontal y vertical en un cojinete de

aproximadamente 90, siendo aceptable una desviacin de 30.

- Desfase de 180 entre las medidas de fase tomadas en ambos extremos del eje.

En este caso, para corregir el problema se recomienda equilibrar el rotor en dos planos
con las masas adecuadas y en las posiciones angulares calculadas con un equipo de
equilibrado.

Si se analizan los sntomas enumerados para ambos tipos de desequilibrio se puede ver
que cuando se est examinando un espectro sin considerar la informacin acerca de la
fase no se puede distinguir el desequilibrio esttico del dinmico, por lo que para el
correcto diagnstico de este tipo de fallos es fundamental realizar un anlisis de fase.
Para un desequilibrio esttico las medidas de vibracin a ambos extremos de la mquina
estarn en fase. En el caso de desequilibrio dinmico, se tendr un desfase de 180
entre las lecturas de fase a ambos lados del eje.

60
6.4. Rotor en voladizo

Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un eje (figura 6.4). Es producido

por desgaste en la superficie del rotor y ejes doblados. El espectro presenta vibracin
dominante a frecuencia 1X RPM del rotor, muy notoria en direccin axial y radial.

Las bombas y ventiladores montados en voladizo son comunes en la industria. Se tienen

que examinar detenidamente los componentes rotativos, para asegurar si un
componente est realmente en voladizo o soportado en ambos apoyos. En una mquina
con un rotor desequilibrado en voladizo se producirn vibraciones a frecuencia 1X RPM
en la direccin axial y tambin algunas en la direccin radial y tangencial en el
rodamiento ms cercano al rotor. Esto es debido al
hecho que el desequilibrio provoca un momento de
flexin en el eje y causa que el rodamiento o casquillo
se mueva en la direccin axial.

Los sntomas que caracterizan este tipo de fallo son:

- Gran amplitud de la vibracin radial a frecuencia 1X

RPM.

- Gran amplitud de la vibracin axial a frecuencia 1X

Figura 6.4. Medida de
RPM. desequilibrio con
rotor en voladizo.
- Diferencia de fase entre la medida en direccin
horizontal y vertical en un rodamiento de
aproximadamente 90, permitiendo una variacin aceptable de 30.

- Las medidas de fase en direccin radial en ambos lados del eje pueden estar
desfasadas.

Para corregir el problema, primero debe verificarse que el rotor no tenga excentricidad y
que el eje no est doblado, luego debe realizarse el equilibrado adecuado.

Ya se ha razonado que es de esperar un pico claro a 1X RPM para las direcciones

verticales y horizontales, y en las direcciones axiales para mquinas en voladizo, a lo
que hay que aadir que en el correspondiente anlisis de forma de onda (dominio del
tiempo) se tiene una onda bastante senoidal (figura 6.5).
 Figura 6.5. Forma de onda y espectro vibratorio de un desequilibrio.

El anlisis de desequilibrio se puede hacer directamente identificando la velocidad de la

mquina (1X RPM) y analizando las medidas obtenidas en direccin radial (y axial si es
preciso). La parte ms complicada consiste en asegurarse de no diagnosticar un
desequilibrio cuando realmente se trata de un problema diferente.

Como se van a tratar todas las posibilidades de fallos en mquinas en apartados

posteriores, se ver que varios de los problemas se muestran generando un gran pico a
1X RPM, incluyendo desalineacin, holguras, ejes flexionados y rotor excntrico. Por
tanto hay que asegurarse de no errar en el diagnstico, es decir, que observar un pico
de 1X RPM en el espectro no siempre es suficiente para asegurar que la mquina tiene
un fallo en el equilibrado.

6.5. Desalineacin

De una manera breve se puede definir la desalineacin como dos ejes acoplados cuyos
centros geomtricos no coinciden. Si los centros geomtricos de los ejes que presentan
desalineacin, son paralelos pero no coinciden, entonces se dice que la desalineacin
es paralela. Si los ejes desalineados se encuentran en un punto, pero no son paralelos,
entonces la desalineacin es denominada angular. Casi todas las desalineaciones que
se observen en la prctica son una combinacin de los dos tipos de base (figura 6.6).

Figura 6.6. Tipos de desalineacin

La desalineacin es un problema habitual, y es importante porque el incremento de las
fuerzas rotacionales generar tensin en apoyos y juntas. Se dice que la reduccin de
la desalineacin es fundamental para que no aparezcan los llamados fallos
secundarios. Es de vital importancia detectar si una mquina est correctamente
alineada ya que diversos estudios realizados por usuarios y fabricantes de maquinaria
rotativa acoplada por ejes han demostrado que la desalineacin es la principal causa de
por lo menos el 50% de los fallos en maquinaria rotativa.

Sin embargo, a pesar de saberse que es una de las causas de fallos ms frecuentes y,
por consiguiente, origina grandes prdidas de produccin y tiempos muertos, entre otros
problemas, en la actualidad se hace muy poco para resolver este problema. Un estudio
realizado en Suecia en 2008, donde se us una muestra de 160 mquinas de una planta
industrial, arroj como resultado que menos del 7% de los trenes de mquinas se
encontraban dentro de las tolerancias proporcionadas por el fabricante de la maquinaria.

Por tanto, es fundamental conocer el espectro correspondiente a las vibraciones de una

mquina que est mal alineada, para subsanar dicho fallo cuanto antes y evitar que
surjan problemas asociados a una incorrecta alineacin, tales como fallos en
rodamientos, engranajes, deformacin de carcasas, etc. Para poder diagnosticar este
tipo de fallo es necesario conocer las principales causas de desalineacin en mquinas
rotativas.

6.6. Causas de desalineacin

La desalineacin se produce generalmente por las siguientes causas:

- Montaje impreciso de los componentes

- La posicin relativa de los componentes se altera despus del montaje - Distorsin

debida a fuerzas ejercidas por el sistema de tuberas. - Distorsin de apoyos flexibles
debida a momentos de torsin.

- Crecimiento trmico. Se debe a los cambios de temperatura de las mquinas al

alcanzar sus condiciones de operacin permanentes. Si no se conocen los valores de
cambio dimensional para cada uno de los apoyos el resultado final del trabajo de
alineacin ser insuficientes.

- Superficies de acoplamiento enfrentadas que no son perpendiculares al centro

geomtrico del eje.

- Apoyos dbiles (en ingls soft foot), debido a los cuales la mquina puede variar su
posicin, cuando se ajustan los tornillos de estos. Se profundizar sobre este tema en
el captulo dedicado a los fallos en las estructuras de soporte.
Como ya se ha introducido al principio de este apartado, existen diferentes tipos de
desalineacin (figura 6.6), los cuales van a ser analizados con mayor detalle a
continuacin.

6.7. Desalineacin paralela

La desalineacin paralela produce fuerzas cortantes y momentos de flexin en el

extremo del acoplamiento de cada eje. Tambin se producen niveles altos de vibracin
en direccin radial en los apoyos a cada lado del acoplamiento (figura 6.7). A menudo la
amplitud de la vibracin a frecuencia 2X RPM ser superior a la amplitud de la vibracin
a 1X RPM. Cuando aumenta la severidad se generan picos en armnicos superiores (4X
RPM, 8X RPM).

Figura 6.7. Vibraciones en direccin radial medidas en ambos extremos del eje.

La amplitud de las vibraciones en la direccin axial (figura 6.8) a frecuencias 1X RPM y

2X RPM ser baja.

Figura 6.8. Vibraciones en direccin axial medidas en ambos extremos del eje.

6.8.. Desalineacin angular

La desalineacin angular produce un momento de flexin en cada eje y esto genera una
vibracin de gran amplitud a 1X RPM y una vibracin ms leve a 2X RPM (en algunos
casos tambin se presenta a 3X RPM) en la direccin axial en ambos apoyos, tal y como
muestra la figura 6.9. La vibracin estar 180 desfasada en la direccin axial del
acoplamiento.
Figura 6.9. Vibraciones en direccin axial medidas en ambos extremos del eje.

Habr tambin vibraciones de poca amplitud en la direccin radial a frecuencias 1X RPM

y 2X RPM, como muestra la figura 6.10. Sin embargo estos componentes estarn en
fase.

Figura 6.10. Vibraciones en direccin radial medidas en ambos extremos del eje.

Como ya se ha comentado, la mayora de casos de desalineacin son una combinacin

de desalineacin paralela y angular. El diagnstico, como regla general, se basa en una
vibracin dominante al doble de la velocidad de giro (2X RPM), con un incremento de la
amplitud de la vibracin a la velocidad de giro (1X RPM) tanto en la medida axial como
en la radial. Junto a los picos producidos a 1X RPM y a 2X RPM, tambin suele aparecer
una vibracin a 3X RPM, como muestra la figura 6.11.

Figura 6.11. Espectro de vibraciones tpico de la desalineacin.

6.9. Efectos de la temperatura en la alineacin

La mejor alineacin de cualquier mquina siempre ocurrir solamente a una temperatura

de operacin y se espera que esta sea su temperatura de operacin normal. Es
imperativo que las mediciones de vibracin para el diagnstico de desalineacin sean
hechas con la mquina a su temperatura de operacin normal, puesto que los diferentes
regmenes de dilatacin trmica de ejes alineados pueden influir considerablemente en
la correcta alineacin. Si las propiedades trmicas de ambas mquinas en contacto son
las mismas, no hay problema. Sin embargo, si hay una diferencia apreciable en dichas
propiedades, debe realizarse la alineacin antes de que las mquinas se enfren, o bien,
debe compensarse la diferencia. De este modo, aunque al comenzar a operar la
maquinaria (an en fro) los ejes se encuentren desalineados y las vibraciones en el
arranque sean mayores, al entrar en funcionamiento y calentarse, debido al diferente
grado de dilatacin trmica de ambas mquinas, se lograr la correcta alineacin.

6.10. Diferencias entre desequilibrio y desalineacin

Ahora que ya se han estudiado dos de las principales causas de vibraciones en los
sistemas auxiliares del motor conviene aprender a diferenciarlas de forma precisa, ya
que, como se ha visto, ambas presentan un pico a frecuencia 1X RPM en el espectro.

Una forma de distinguir entre desalineacin y desequilibrio es aumentar la velocidad de

la mquina. El nivel de vibracin debido al desequilibrio aumentar en proporcin al
cuadrado de la velocidad, mientras que la vibracin debida a la desalineacin no
aumentar. Otra prueba que se puede llevar a cabo es hacer funcionar el motor
desacoplado. Si todava persiste un pico alto a 1X RPM, entonces el motor est
desequilibrado. Si el pico desaparece, el auxiliar es el que tiene el problema de
desequilibrio, quiz de desalineacin.

La tabla 6.2 muestra algunas de las caractersticas propias de cada tipo de fallo para
facilitar el correcto diagnstico de ambos problemas.
 DESEQUILIBRIO DESALINEACIN

Vibraciones a frecuencias armnicos de 1X

Vibracin de gran amplitud a 1X RPM RPM. Destaca el pico a 2X RPM,
caracterstico de la desalineacin.

Vibraciones axiales bajas Importantes vibraciones axiales

Mediciones en fase Mediciones en contrafase

Independiente de la temperatura La amplitud de las vibraciones vara con la

temperatura
Depende de la velocidad debido a la Baja sensibilidad a los cambios de velocidad
fuerza centrfuga
Tabla 6.2. Caractersticas propias de desequilibrio y desalineacin.

6.11. Ejes doblados

Ahora se va a estudiar como diagnosticar un problema de flexin del eje de una mquina.
A menudo este problema se confunde con desequilibrio o desalineacin debido a que el
espectro vibratorio obtenido del anlisis de una mquina cuyo eje se encuentra doblado
es similar al de los dos problemas anteriormente tratados. Este es un problema ms
comn en ejes largos, producido por esfuerzos excesivos en el eje.

Un eje flexionado causa predominantemente vibracin de gran amplitud a frecuencia 1X

RPM en direccin axial con diferencia de fase de 180 medida en los dos soportes del
eje del rotor. La vibracin dominante se presenta generalmente a 1X RPM si la flexin
est cercana al centro del eje (figura 6.12). Sin embargo, la vibracin se presentar a 2X
RPM si la flexin est ms prxima al acoplamiento [analista].

Figura 6.12. Eje pandeado y espectro vibratorio.

6.12. Excentricidad (Rotor excntrico)

Otro de los problemas comunes en muchos de los auxiliares de un motor es la

excentricidad. La excentricidad ocurre cuando el centro de rotacin est descentrado
respecto de la lnea del centro geomtrico de la polea, engrane, apoyo, o rotor.
Los rotores excntricos generan componentes de vibracin radiales de gran amplitud a
frecuencia 1X RPM. Este fenmeno es muy comn, y se puede confundir con un
desequilibrio. Para evitar dicha confusin es conveniente realizar medidas de fase en
dos direcciones radiales distanciadas 90 (figura 6.13), obteniendo un desfase de
aproximadamente 0 entre medidas.

Figura 6.13. Espectro vibratorio de un eje excntrico.

La figura 6.13 refleja la situacin en la que una mquina rotativa cuyo eje est excntrico
(motor) se encuentra unida a otra mquina (ventilador) mediante un sistema de
transmisin por correas. Esto hace que en el espectro vibratorio se vea un aumento de
la amplitud de la vibracin a la frecuencia de giro del motor y tambin del ventilador. La
excentricidad en mquinas conducidas por poleas puede ser comprobada quitando la
correa/s y comprobando de nuevo el pico 1X RPM en el motor.

6.13. Ejes agrietados

La presencia de un eje agrietado en las mquinas rotatorias presenta sntomas similares

a la desalineacin entre los ejes de mquinas acopladas, es decir presenta vibraciones
de gran amplitud a frecuencias 1X, 2X y 3X RPM, siendo en este caso las vibraciones
producto de las variaciones de la rigidez del eje como consecuencia de la grieta.

A pesar de la similitud entre los espectros correspondientes a desalineacin y eje

agrietado, las consecuencias de ambos problemas son muy diferentes. Un eje agrietado
no detectado a tiempo conducir a un fallo catastrfico de la mquina, mientras que la
desalineacin slo reducir la vida de algunos elementos de ella. De ah la importancia
de poder distinguir entre estos tipos de problemas. Algunas caractersticas que ayudan
a diferenciar entre los dos tipos de problemas mencionados desde el punto de vista de
las vibraciones son:

- La desalineacin genera vibraciones significativas en la direccin axial, no as un eje

agrietado. Las vibraciones axiales generadas por un eje agrietado son pequeas (figura
6.14).

- La desalineacin genera vibraciones en los elementos de apoyo (casquillos o

rodamientos) a ambos lados del acoplamiento, mientras que un eje agrietado genera
vibraciones en ambos apoyos de la mquina cuyo eje est agrietado.
- La desalineacin genera cargas adicionales en los apoyos de ambas mquinas
acopladas, lo que se traduce en un aumento de la temperatura de stos, no as el eje
agrietado.

Figura 6.14. Espectros de vibraciones en eje agrietado

6.14. Holguras

La holgura mecnica puede ser de dos tipos: holgura rotativa o no rotativa. Una holgura
rotativa est causada por un juego excesivo entre las partes rotativas y estacionarias de
la mquina, como pueden ser ejes y rodamientos, y la holgura no rotativa es una holgura
entre dos partes que normalmente son estacionarias, como una pata de mquina y su
base. Los dos tipos de holgura producirn armnicos 1X RPM en los tres ejes de
vibracin.

6.15 Holgura rotativa

Es el juego excesivo en cojinetes y rodamientos, que produce vibraciones a frecuencias

armnicas de 1X RPM, que en algunos casos se pueden extender ms all de 10X RPM.
Si se acentan los armnicos superiores, se puede sospechar de impactos. Los
impactos se ven mejor en la forma de onda de tiempo que en el espectro. Es por ello
que si en el anlisis espectral la amplitud de los armnicos de mayor orden es elevada
es una buena idea examinar la forma de onda de la aceleracin (anlisis en el dominio
del tiempo) para encontrar picos debido a impactos.
 Figura 6.15. Holgura rotativa

Este tipo de holgura eje-agujero (figura 6.15) est producido por tolerancias de
fabricacin inadecuadas (con juego excesivo). Tambin pueden aparecer holguras
debido a un desgaste de los apoyos. Al llevar a cabo anlisis vibratorios peridicamente,
primero se detectarn otros sntomas de desgaste, seguidos de holguras.

A medida que la holgura se incrementa el nmero y amplitud de los armnicos aumenta.

Algunos picos pueden ser ms altos que otros cuando coinciden con resonancias u otras
fuentes de vibracin, por ejemplo una frecuencia de paso de labes. Una holgura
excesiva en un cojinete puede producir armnicos a 0,5X RPM, son los llamados
componentes de medio orden o sub-armnicos (figura 6.16). stos pueden ser
producidos por fricciones o impactos severos, e incluso pueden aparecer vibraciones a
frecuencia 1/3 de armnico.

Figura 6.16. Espectro vibratorio de un defecto de holgura rotativa.

Un cojinete con holgura excesiva hace que defectos de relativamente menor
importancia, tales como un leve desequilibrio o una pequea falta de alineacin, den
lugar a vibraciones de mayor amplitud. En estos casos el cojinete en s no crea las
vibraciones, pero la amplitud de stas sera mucho menor si la holgura fuera la correcta

6.16. Holgura no rotativa

Una holgura excesiva entre una mquina y su base aumenta la amplitud de la vibracin
a la frecuencia 1X RPM en la direccin de menor rigidez (figura 6.17). Esta es
normalmente la direccin horizontal, pero depende de la disposicin fsica de la mquina.
Para generalizar se dice que la vibracin generada por este tipo de problema es
altamente direccional en la direccin de la sujecin.

Fig. 6.17. Espectro vibratorio de

una holgura estructural

Hay que establecer una diferencia entre holgura por fatiga estructural y holgura en
sujeciones. El esquema de la figura 6.18 presenta todos los tipos de holgura no rotativa.

Holguras en la base

Por fatiga estructural

Flexibilidad en la cimentacin

Holgura no rotativa

En sujeciones

Figura 6.18. Tipos de holgura no rotativa.

La holgura por fatiga estructural consiste en el ablandamiento o sobredesplazamiento
del pie de la mquina (soft foot) y ser tratado con mayor detalle como fallo estructural
o del soporte al final de este anexo. Dentro de la holgura por fatiga estructural es
complicado distinguir entre holguras en la base o flexibilidad en la cimentacin,
especialmente en mquinas verticales. Es previsible que haya holguras entre el suelo y
la base de la mquina si la amplitud de la vibracin a 1X RPM en horizontal es superior
a la amplitud de la vibracin a 1X RPM en vertical. El movimiento de las carcasas del
montaje, tornillos sueltos y la corrosin causan holguras en la base.

Si se sospecha que se trata te holgura estructural por flexibilidad en la cimentacin, se

puede usar la medida de fase para verificar esta condicin. En caso afirmativo, habr un
desfase de 180 entre el apoyo y la base.
Se considera que existe holgura en sujeciones cuando hay holgura entre la mquina y
la base (figura 6.19). En la figura 2.20 se ve que la holgura estructural en un pedestal
muestra un espectro diferente del que se tena con holgura en la cimentacin. Para esta
situacin, el espectro tendr componentes a 1X, 2X y 3X RPM (a menudo no ms
armnicos), con un pico a 0,5X RPM en los casos ms severos [18 pg 100].

Figura 6.19. Holgura en sujeciones.

Figura 6.20. Espectro vibratorio de holgura mquina-

base.

Una vez analizados los principales fallos en mquinas rotativas que generan vibraciones
a frecuencia 1X RPM de giro del eje, la tabla 6.3 resume las principales caractersticas
de las vibraciones generadas por los defectos estudiados hasta el momento.
 Fallo Efecto
Aumento de la vibracin en direccin radial a frecuencia 1X
Desequilibrio esttico
RPM eje. Desfase de 0 entre medidas en direccin radial a
ambos lados del eje.
Aumento de la vibracin en direccin radial a frecuencia 1X
Desequilibrio dinmico
RPM eje. Desfase de 180 entre medidas en direccin radial
a ambos lados del eje.
Desequilibrio de rotor en Aumento de la vibracin en tanto en direccin radial como
voladizo axial a frecuencia 1X RPM eje.
Aumento de la vibracin en direccin radial a frecuencia 1X
Desalineacin paralela
RPM eje y sus armnicos, siendo el pico de mayor amplitud
el correspondiente a 2X RPM
Aumento de la vibracin en direccin axial a frecuencia 1X
Desalineacin angular RPM eje y sus armnicos (2X y 3X RPM).

Aumento de la vibracin en direccin axial a frecuencia 1X y

Ejes doblados
2X RPM eje, con una diferencia de fase de 180 entre los dos
extremos del eje.
Aumento de la vibracin en direccin radial a frecuencia 1X
Rotor excntrico
RPM. Desfase de 0 entre medidas radiales separadas 90

Aumento de la vibracin en direccin radial y axial a

Ejes agrietados
frecuencias 1X, 2X y 3X RPM eje, siendo mayores las
amplitudes de las vibraciones en direccin radial.
Aumento de la vibracin en direccin radial a frecuencia 1X
Holgura rotativa RPM eje y sus armnicos (incluso 10X RPM). En casos
severos pueden aparecer picos a 0,5X y 0,3X RPM.

Holgura no rotativa Aumento de la vibracin a frecuencia 1X RPM en la direccin

estructural de menor rigidez.

Holgura no rotativa en Aumento de la vibracin a frecuencia 1X RPM en la direccin

sujeciones de la sujecin. Aparicin de vibraciones a 2X y 3X, y, en los
casos ms severos a 0,5 RPM.

Tabla 6.3. Fallos comunes a mquinas rotativas asociados a problemas en ejes y rotores.
Una vez analizados en profundidad los problemas en ejes y rotores de mquinas rotativas
que generan vibraciones y las principales caractersticas de stas, se van a estudiar los
defectos propios de los cojinetes, que constituyen una de las principales fuentes de
vibraciones en la maquinaria actual.

6.19 Cojinetes

En la maquinaria actual, que funciona a velocidades y cargas relativamente grandes, uno

de los primeros factores que determina la vida operativa de la mquina es la apropiada
seleccin y diseo de sus cojinetes.

Los cojinetes son puntos de apoyo de los ejes para sostener su peso, guiarlos en su
rotacin y evitar deslizamientos, y suelen ser, por diseo, el eslabn ms dbil en la mayor
parte de la maquinaria, constituyendo habitualmente el primer punto de fallo. Por ello
resulta de especial inters disponer de un buen conocimiento de la problemtica de los
cojinetes.

Los cojinetes se clasifican en cojinetes de friccin (o casquillos) y rodamientos. En los

cojinetes de friccin, los ejes giran con deslizamiento en sus apoyos. En los rodamientos,
entre el eje y su apoyo se interponen esferas, cilindros o conos, logrando que el rozamiento
sea solo de rodadura cuyo coeficiente es notablemente menor. Los dos tipos tienen
caractersticas operativas y modos de fallo propios que pueden ser controlados mediante
tcnicas de anlisis vibratorio.

En primer lugar se estudian las causas que provocan vibraciones en los cojinetes de
friccin o casquillos, y a continuacin se analizarn los fallos en rodamientos.

6.20. Cojinetes de friccin o casquillos

Los cojinetes de friccin son elementos importantes en los motores de combustin y en

sus auxiliares. Las complejas exigencias y las cada vez ms elevadas cargas a las que
estn sometidos los casquillos de las mquinas obligan hoy en da a la utilizacin de
materiales adecuados para la aplicacin requerida y al control del estado de los casquillos
para evitar posibles problemas.
Los cojinetes de friccin se caracterizan por un
funcionamiento silencioso y pueden construirse partidos
en dos, haciendo posible un montaje y desmontaje radial.
Tienen el inconveniente de no ser apropiados en los casos
en que se desee un elevado nmero de revoluciones, a no
ser que la carga que gravita sobre ellos sea mnima. Este
tipo de cojinetes est diseado

Figura 6.21. Casquillo y eje.

En
paracondiciones
formar una normales de yfuncionamiento
pelcula fina el eje est
uniforme de lubricante centrado en esta delgada pelcula
entre
de lubricante
el metal y no crea
antifriccin delfuerzas dinmicas
casquillo y el eje,o componentes
representada de vibracin a frecuencias que
identifiquen
como la zona dems
forma especfica
oscura al casquillo.
de la figura 2.21.

El funcionamiento anteriormente descrito es comn para todos los tipos de cojinetes de

friccin o casquillos, sin embargo, se distinguen varios subgrupos. En funcin de los
requerimientos de montaje y operacin de cada mquina o conjunto de mquinas se
escoge entre los diferentes tipos de casquillos:

- Cojinetes lisos

- Cojinetes de empuje (aseguran el guiado axial del eje)

- Arandelas de empuje axial (se combinan con cojinetes lisos) - Bujes

La figura 6.22 muestra un casquillo liso, en ella se citan los conceptos ms usuales en la
terminologa de los cojinetes
 Figura 6.22. Cojinete de friccin liso.

Una vez conocida la funcin, tipos y geometra de los casquillos se van a analizar los
principales problemas que generan vibraciones en estos elementos.

6.21. Fallos en casquillos

Si ocurre algn problema en los casquillos se generan, en la mayora de los casos, picos
en el espectro a frecuencias menores de 1X RPM del eje, es decir, picos sub-sncronos. A
veces, aparecen tambin los armnicos de estos picos sub-sncronos, lo que indica una
fuerte degradacin del casquillo. A continuacin se van a analizar algunas causas que se
tienen que investigar cuando se hace el diagnstico de casquillos. Los elevados niveles de
vibracin ocasionados por cojinetes de friccin defectuosos son generalmente el resultado
de una holgura excesiva (causada por desgaste), problemas de lubricacin o
desalineacin.

6.21. Holgura excesiva

Una holgura excesiva provoca la aparicin en el espectro de altos niveles de vibracin a la

frecuencia 1X RPM y sus armnicos, y en casos severos tambin se pueden ver picos a
las frecuencias subsncronas de 0,5X RPM y 0,5X armnicos, sealados en la figura 6.23
con un punto. A veces se pueden ver picos a frecuencias de un tercio y un cuarto de la
frecuencia de giro del eje en ejemplos extremos de holgura. Para este tipo de fallos la
direccin ms apropiada de medida es la radial.
Figura 6.23. Espectro vibratorio de un casquillo con holgura.

Aparte de las vibraciones generadas por la propia holgura del casquillo, un cojinete con
holgura excesiva hace que un defecto de relativamente menor importancia, tal como un
leve desequilibrio o una pequea falta de alineacin en el eje, empeore, dando lugar a
mayores vibraciones.

6.22. Problemas de lubricacin

Varios de los fallos en casquillos que generan vibraciones estn relacionados con
problemas de lubricacin. Estos problemas pueden estar ocasionados por una incorrecta
posicin del eje respecto del casquillo, por temperatura o viscosidad inadecuada del
lubricante o por exceso o defecto de ste. A continuacin se estudian los principales
problemas de lubricacin entre eje y casquillos que causan vibraciones.

6.23. Remolino de aceite (Oil whirl)

Hay que recordar que muchas veces el centro de giro del eje no coincide con el centro del
cojinete, esto da lugar a que el espacio para el lubricante sea menor en algunos puntos
que en otros (figura 2.24). Como consecuencia aparece un punto de alta presin entre el
eje y el cojinete. El movimiento del eje bombea aceite creando una cua de alta presin
que soporta la carga del eje. La diferencia de presiones origina una fuerza tangencial en
el eje en la direccin de la rotacin que es una causa del remolino. Este tipo de fallo se
achaca a desalineacin entre ejes, as como el mal diseo de cojinetes, excesivo desgaste,
aumento de la presin o cambio de viscosidad del aceite.
A continuacin se detalla cmo contribuyen un mal diseo y un desgaste de casquillos a
la aparicin del remolino de aceite.

EI fenmeno de remolino de aceite es a menudo atribuido a diseos inadecuados del

casquillo. Por ejemplo, si la carga esttica del eje en el cojinete es muy ligera entonces la
fuerza generada por la rotacin de la pelcula de aceite puede ser la fuerza dominante, en
cuyo caso la mquina ser muy susceptible al remolino de aceite. Un excesivo desgaste
del casquillo contribuye al remolino de aceite. La tendencia de la mquina para desarrollar
el remolino de aceite depende de la
cantidad de excentricidad del eje con
los cojinetes. Sin embargo, en un
cojinete desgastado, el eje girar ms
y ms excntrico y aumentar el
desgaste del casquillo y por lo tanto
aumentar la probabilidad del
remolino de aceite.

El remolino de aceite (oil whirl) es uno

de los fallos ms fcilmente
reconocibles, ya que ocurre a una Figura 6.24. Remolino de aceite
frecuencia de entre 0,40 y 0,48X RPM.
La figura 6.25 muestra un espectro vibratorio correspondiente a remolino de aceite en un
casquillo, y se observa el pico a 0,47X RPM. No hay que confundir este pico a 0,4-0,48X
RPM en el anlisis de frecuencias consecuencia del remolino de aceite con la vibracin a
exactamente 0,5X RPM, asociada a una holgura excesiva.

Figura 6.25. Espectro vibratorio de un casquillo sufriendo oil whirl.

Figura 6.26. Casquillo daado con marcas de roce metal-metal

Aparte de las vibraciones ya citadas a 0,4-0,48X RPM, si el eje rompe la pelcula de

lubricante, el rozamiento mecnico debido al contacto metal-metal llegar a ser evidente
en la seal de vibracin (figura 6.26). Este rozamiento mostrar una vibracin a muy baja
frecuencia, entre 1 y 2 Hz, y tambin tendr componentes de baja amplitud a una
frecuencia de aproximadamente 25 al 40% de la velocidad real del eje. Sin embargo, hay
que constatar que slo un limitado nmero de sistemas de registro de vibraciones son
capaces de detectar frecuencias de vibracin por debajo de 10 Hz 600 RPM, por lo que
muchas veces no se llegan a detectar estos fenmenos de rozamiento mecnico.

Para solucionar el problema del remolino de aceite se pueden hacer correcciones

temporales modificando la temperatura del aceite (viscosidad), introduciendo un leve
desequilibrio o desalineacin, de manera que aumente la carga sobre el eje, o rascando
los costados del cojinete para evitar la acumulacin de lubricante (cojinetes en forma de
huevo). Pero la solucin duradera pasa por reemplazar el casquillo por otro que haya sido
diseado correctamente de acuerdo a las condiciones operativas de la mquina, o por uno
que est diseado para reducir la posibilidad de formacin de torbellinos de aceite. Los
casquillos con ranuras axiales utilizan dichas ranuras para aumentar la resistencia a la
formacin de remolinos de aceite en tres puntos espaciados uniformemente. Los cojinetes
de lbulos brindan estabilidad frente a los remolinos de aceite al proporcionar tres puntos
de concentracin de la pelcula de aceite bajo presin que sirven para centrar el eje. Los
cojinetes de rin basculante son comnmente utilizados para las mquinas industriales
ms grandes, que funcionan a velocidades ms altas.
6.24. Latigazo de aceite

El latigazo de aceite ocurre cuando la frecuencia del componente de vibracin debido a

remolino de aceite (aproximadamente 0,4X RPM) coincide con la frecuencia natural del
eje. En este caso se tiene una situacin de resonancia y el resultado son niveles de
vibracin muy altos. Esta situacin se da, normalmente, cuando la maquina funciona a
velocidades superiores al doble de la velocidad crtica del rotor, por lo que la frecuencia de
la vibracin generada en este caso es superior a 0,4X2X RPM crticas.

El latigazo de aceite a veces ocurre al arrancar, en mquinas con ejes largos. El elevado
nivel de vibracin en estos casos produce fatiga y desgasta aceleradamente la pelcula de
aceite.

Como ya se ha comentado, la solucin al remolino de aceite y al latigazo de aceite es

conseguir un juego en el casquillo y una carga radial adecuados. Cuando una mquina va
ser puesta a su velocidad de funcionamiento, es importante pasar rpidamente a travs de
las velocidades crticas para evitar la generacin de latigazo de aceite.

6.25. Torbellino de Histresis

El origen de este tipo de vibracin es similar al de la vibracin ocasionada por el remolino

de aceite y el latigazo de aceite, pero ocurre a frecuencias diferentes, en este caso, cuando
el rotor gira entre la primera y la segunda velocidad crtica.

Un rotor funcionando por encima de la velocidad crtica tiende a flexionarse o arquearse.

La amortiguacin interna debida a histresis, o sea la amortiguacin de friccin,
normalmente limita la deflexin a niveles aceptables. Sin embargo, cuando acontece un
torbellino por histresis, las fuerzas amortiguadoras se encuentran en fase con la deflexin,
y por lo tanto aumentan dicha deflexin del rotor. Cuando dicho rotor est funcionando por
encima de la primera velocidad crtica pero por debajo de la segunda, el torbellino por
histresis ocurre a una frecuencia exactamente igual a la primera velocidad crtica del rotor
(1X RPM crticas).

El torbellino por histresis es controlado normalmente por la accin de amortiguacin

provista por los cojinetes. Sin embargo, cuando la amortiguacin estacionaria es baja en
comparacin con la amortiguacin interna del rotor, es probable que se presenten
problemas. La solucin usual para este problema consiste en aumentar la amortiguacin
de los cojinetes y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede lograrse
instalando un cojinete de rin basculante o de algn diseo especial, como ya se coment
en el caso del remolino de aceite.
6.25. Ltigo seco (Dry whirl)

Como ya se ha dicho, una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el

uso de lubricantes incorrectos, puede ocasionar problemas de vibracin en un cojinete. En
este caso, la lubricacin insuficiente causa

Excesiva friccin entre el casquillo y el eje

(figura 6.27), y dicha friccin induce vibracin en
el resto del casquillo y en las dems piezas
relacionadas. Este tipo de vibracin se
denomina ltigo seco (dry whirl).

Figura 6.27. Casquillo daado por lubricacin deficiente.

La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta (1kHz a 20

kHz) y produce el sonido chilln caracterstico de los cojinetes que estn funcionando en
seco. No es probable que dicha frecuencia sea algn mltiplo de las RPM del eje.

Siempre que se sospeche que el ltigo seco es la causa de la vibracin se deber

inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del cojinete.

6.26. Incorrecta alineacin entre cojinetes

La figura 6.28 muestra una incorrecta alineacin de los casquillos de un eje. Esto genera
un elevado nivel de vibracin a la frecuencia tpica de los problemas de desalineacin
(1XRPM), independientemente de si la lubricacin y holguras son adecuadas o no.

En una mquina con transmisin por poleas y correas, la incorrecta posicin de algn
cojinete puede hacer que el eje no se acomode correctamente, lo cual genera vibraciones
en la polea cuyo eje se encuentra mal posicionado. Dichas vibraciones pueden ser
transmitidas por la correa a la otra polea provocando la vibracin del conjunto, incluidas
vibraciones en la correa.
 Figura 6.28. Vibracin debida a casquillos mal alineados.

A continuacin se resumen en la tabla 6.4 todos los fallos en cojinetes de friccin que
generan vibraciones y los cambios en el espectro que produce cada uno de ellos.

Fallo Efecto
- Aumento de la amplitud de la vibracin a
frecuencias 1X RPM y sus armnicos.
Holgura excesiva
- En caso ms graves, aparicin de picos a 0,5
X RPM y 0,5X armnicos.

- En casos extremo, aparicin de picos a 0,25-

Remolino de aceite Vibracin
0,3X RPMayfrecuencia
0,25-0,3X 0,4-0,48X
armnicosRPM

Vibracin a frecuencia 0,4-0,48X RPM cuando

Latigazo de aceite la velocidad de giro es superior al doble de la
velocidad crtica.

Torbellino de histresis Pico elevado a frecuencia 1X RPM crtica

Vibraciones a alta frecuencia (1- 20 kHz) y

Ltigo seco
sonido chilln

Aumento de la amplitud de la vibracin a

Incorrecta alineacin entre cojinetes
frecuencias 1X RPM

Tabla 6.4. Fallos en casquillos y vibraciones que generan.

Una vez estudiados los fallos que tienen lugar en los casquillos o cojinetes de friccin y las
vibraciones que estos fallos generan, se va a estudiar otro tipo de cojinetes: los
rodamientos.

6.27. Rodamientos

Los rodamientos se disean para permitir el giro relativo entre dos piezas y para soportar
cargas puramente radiales, puramente axiales o combinaciones de ambas. Cada tipo de
rodamiento presenta unas propiedades que lo hacen ms o menos adecuado para una
aplicacin determinada. Los rodamientos son unos cojinetes en los que se intercala entre
el eje y el soporte, una serie de bolas o rodillos que sustituye el rozamiento por friccin por
el de rodadura que es mucho menor. Las ventajas, aparte de esta ltima comentada, son
que el calentamiento y el desgaste son pequeos, admite mayores presiones tanto radiales
como axiales y permite mayores velocidades.

Los rodamientos son elementos mecnicos rodantes, de alta precisin, capaces de

transmitir las fuerzas que transmiten los ejes; adems soportan a los mismos, lo cual
implica que aparte de rodar deben tener la capacidad de soportar una determinada carga,
tanto esttica como dinmica. Son de variados tamaos y diseos. Se pueden dividir en
dos grandes categoras, rodamientos para carga radial (mquinas rotativas, auxiliares de
motores) y para carga axial; aunque esta divisin no es excluyente, ya que un rodamiento
puede cumplir las dos categoras. Dentro de la primera categora, que es la que interesa
en este caso, se encuentran los rodamientos rgidos de bolas, rodamientos de bolas a
rtula, rodamientos de bolas con contacto angular, rodamientos de rodillos cilndricos,
rodamientos de agujas, rodamientos de rodillos a rtula, de rodillos cnicos.

En la figura 6.29 se presentan los factores a tener en cuenta a la hora de seleccionar

rodamientos.

Figura 6.29. Factores para la seleccin de rodamientos.

Los rodamientos son muy utilizados en la industria, principalmente como elementos
capaces de transmitir carga entre componentes rotatorios de elementos mecnicos. La
tecnologa hoy en da ha permitido poder alargar la vida til de estos elementos; aun as,
muchos rodamientos suelen fallar y esto a su vez puede causar paros imprevistos en
procesos crticos de la industria. Estas paradas imprevistas afectan a la produccin y
provocan averas que resultan mucho ms caras que los rodamientos daados
propiamente. El anlisis de vibraciones en los rodamientos es una tcnica muy utilizada
para hacer un mantenimiento predictivo de estas instalaciones en la industria y as evitar
estas paradas imprevistas ocasionadas por fallos en rodamientos.

Tras muchos aos de experiencia se ha demostrado que, en la prctica, menos del 10%
de todos los rodamientos funcionan durante su tiempo de vida esperado. Alrededor de 40%
de fallos de rodamientos ocurren debido a una lubricacin inadecuada, y alrededor de 30%
ocurren debido a un montaje incorrecto, es decir, desalineacin. Alrededor del 30% fallan
por otras causas como sobrecarga y defectos de fabricacin.

Antes de analizar las vibraciones en rodamientos hay que conocer su geometra, tipos y
frecuencias caractersticas. Los principales componentes de un rodamiento se indican en
la figura 6.30.

Figura 6.30. Elementos de un rodamiento.

Los elementos de rodadura pueden ser tanto bolas como rodillos, y los esfuerzos a los que
van a estar sometidos dan lugar a un gran nmero de configuraciones posibles, como
puede apreciarse en las figuras 6.31 y 6.32.
Figura 6.31. Rodamientos de bolas. Figura 6.32. Rodamientos de rodillos.

Este captulo es especialmente importante ya que los problemas en rodamientos son los
fallos ms comunes que se diagnostican por anlisis de vibracin. Un rodamiento
defectuoso producir componentes de vibracin que no son mltiplos exactos de 1X RPM,
en otras palabras, son componentes asncronos, por lo que la existencia de componentes
asncronos en un espectro de vibraciones debe hacer sospechar que pueden existir
problemas en rodamientos.

6.28. Fallos en rodamientos

La presencia de defectos en las pistas, as como el deterioro de las bolas o rodillos

ocasionan vibraciones de alta frecuencia, donde, como se acaba de mencionar, la
frecuencia no es un mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. La amplitud de la
vibracin depende generalmente de la gravedad y de la forma y tipo del fallo en el
rodamiento. La vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a
otros puntos de la mquina. Por tanto, el rodamiento defectuoso es, por lo general, el que
se encuentra ms cerca del punto donde ocurre el mayor nivel de vibracin de este tipo.

Para realizar el diagnstico de fallos en rodamientos por anlisis de vibraciones es

fundamental conocer las frecuencias que se pueden generar por problemas en los
rodamientos, pero antes es conveniente conocer la geometra bsica del rodamiento
(figura 6.33). Todo lo que va a ser expuesto a continuacin es vlido tanto para
rodamientos de bolas como de rodillos. Si bien hay que tener en cuenta que los defectos
en rodamientos de rodillos suelen dar lugar a vibraciones de mayor amplitud a las
frecuencias de fallo porque soportan mayor carga y por lo tanto los impactos son mayores.
Figura 6.33. Principales parmetros geomtricos del rodamiento.

Al analizar el espectro resultante de un anlisis de vibraciones en rodamientos hay 4

frecuencias de fallo de inters (tambin llamadas tonos de rodamientos): de pista interior
BPFI, de pista exterior BPFO, de giro de bolas BSF y de jaula FTF. Conociendo el valor de
estas frecuencias, si, por ejemplo, al analizar el espectro se observa una vibracin a la
frecuencia BPFO se sabr que el rodamiento presenta un defecto en su pista externa. Las
frecuencias de fallo de rodamientos dependen de la geometra de stos y de la velocidad
de giro del eje, y se calculan tal y como muestran las siguientes expresiones, donde BD es
el dimetro de las bolas o rodillos, PD es el dimetro primitivo del rodamiento, NB es el
nmero de elementos rodantes, el ngulo de contacto y RPM la velocidad de giro del
eje.
En el anlisis espectral puede aparecer una vibracin a frecuencia 2X BSF, es decir, el
doble del valor obtenido mediante la expresin correspondiente. Esto se debe a que la
frmula est dada para el caso en que la bola golpee la pista interior o la pista exterior,
pero si la imperfeccin en la bola o rodillo golpea las pistas interior y exterior entonces la
frecuencia ser el doble. Otro punto que hay que tener en cuenta es que las frecuencias
obtenidas a partir de las frmulas no son exactas. Debido al deslizamiento, al desgaste y
a las imperfecciones de los rodamientos (dimensiones no calculadas perfectamente), las
frecuencias pueden diferir un poco. Para simplificar, existe una serie de relaciones que
pueden ser muy tiles. Dichas relaciones entre la velocidad de giro del eje, el nmero de
bolas (Nb) y las distintas frecuencias de fallo se muestran en la tabla 6.5.

Tabla 6.5. Frecuencias de fallo en rodamientos.

Hay que tener en cuenta que nicamente van a existir vibraciones a las frecuencias
anteriores si los rodamientos tienen algn defecto. Una vez conocidas las cuatro
frecuencias tpicas o tonos que pueden aparecer en el anlisis espectral en funcin de los
defectos que presenten los rodamientos se puede comenzar a analizar el espectro
obtenido. Como punto de partida se sabe ya que, si se observan picos asncronos hay
bastantes posibilidades de que estn relacionados con desgastes, grietas u otras
anomalas en los rodamientos. Si tambin hay armnicos y bandas laterales, entonces las
probabilidades de problemas en los rodamientos son muy altas, incluso no se necesitar
conocer las frecuencias de fallo exactas.

Los distintos modos de fallo en rodamientos producen vibraciones a frecuencias de

vibracin no sncronas indicativas, llamadas tonos de rodamiento, y sus armnicos. Si la
amplitud de algn tono de rodamiento supera el valor mximo, ste es considerado
significativo y se debe localizar el problema y su causa. Si la amplitud de la vibracin a una
frecuencia de fallo o tono de rodamiento es baja no es indicativo de que haya un problema
en el rodamiento.

En la figura 6.34 se observa un tono de rodamiento a 3,2X RPM que, en este caso
corresponde a la BPFO, cuya amplitud es mayor que el lmite, fijado en este caso en 0,006
pulgadas por segundo (81 VdB). Es decir, el anlisis de vibraciones est indicando que
existe un defecto en la pista exterior.

Figura 6.34. Espectro vibratorio de un rodamiento con fallo en pista externa.

Si el defecto en el rodamiento es de tamao muy pequeo, como una grieta en una de las
pistas, el espectro de vibracin tendr armnicos del tono de rodamiento y la amplitud de
la vibracin a la frecuencia de fallo ser baja o nula. Si el defecto empieza como una astilla
en un rea ms grande del anillo o pista, la amplitud de la vibracin a la frecuencia
fundamental del tono de rodamiento ser mayor que la amplitud de los armnicos. A
medida que el defecto empeora el nivel de amplitud del tono de rodamiento se va a
incrementar y tambin el nivel de las bandas laterales que aparecern a su alrededor.

Ya se han citado las frecuencias asociadas a los cuatro tipos de defectos que pueden
darse en rodamientos, ahora se profundiza un poco ms en cada uno de ellos.
6.29. Defectos en pista interna

Estos defectos son grietas o astillas de material en la pista interna producidas por errores
de ensamble, esfuerzos anormales, corrosin, partculas externas, dao por corriente
elctrica (picadura elctrica) o lubricacin deficiente. Como muestra la figura 6.35 se
producen una serie de armnicos, siendo los picos predominantes los situados a las
frecuencias 1X y 2X BPFI (frecuencia de fallo de la pista interna), en direccin radial.
Adems, el contacto metal-metal entre los elementos rodantes y las pistas defectuosas
producen vibraciones del orden de 1-10 kHz, lo que se podr observar slo si el rango de
frecuencias escogido para el anlisis lo permite.

Si se da esta situacin el rodamiento debe ser reemplazado, debido a que el fallo seguir
incrementndose. Antes conviene revisar el estado de lubricacin del rodamiento [39].

Figura 6.35. Defecto en la pista interna y espectro vibratorio.

Las bandas laterales de las frecuencias de fallo de rodamiento (figura 6.36) son una
indicacin clara de que el desgaste en el rodamiento va empeorando. Para todos los
defectos que se analizan, las bandas laterales se encuentran separadas 1X RPM de la
frecuencia de fallo.

Figura 6.36. Espectro vibratorio de un rodamiento cuya pista interna est daada.
Puede darse el caso de que si un rotor est fuertemente desequilibrado un defecto de
rodamiento en la pista interior no produzca cambios de amplitud o bandas laterales. Esto
se debe a que la fuerza centrfuga causada por el desequilibrio mantiene la pista interior
cargada en el mismo lugar en su periferia todo el tiempo.

6.30. Defectos en la pista externa

Al igual que los defectos en la pista interna se trata de grietas

o astillas de material, en este caso en la pista externa, como
muestra la figura 6.37. Se producen una serie de armnicos,
siendo los picos predominantes 1X y 2X la frecuencia de fallo
de la pista externa (BPFO).

Figura 6.37. Pista externa del rodamiento deteriorada

Tanto para defectos en la pista interna como en la pista externa, en el caso de que stos
empeoren se observa que los picos a las frecuencias de fallo y sus bandas laterales en el
espectro son sustituidos por montculos, como se aprecia en la figura 6.38. Esto se debe
a la generacin de ruido de banda ancha. Cuando se han alcanzado estos niveles de
degradacin es posible escuchar un ruido producido por el rodamiento situndose en una
posicin prxima a la mquina.

Figura 6.38. Espectro de vibracin de un rodamiento muy deteriorado.

Si se compara la figura 6.38 con la figura 6.35, que corresponda a un fallo cuyo estado de
degradacin era menor, se ve que en esta fase la disminuye la amplitud de la vibracin a
altas frecuencias (entre 1-10 kHz). Esto se resume de la siguiente manera: cuando surgen
los primeros sntomas de problemas en el rodamiento se producen picos a muy alta
frecuencia, pero a medida que el problema se va desarrollando estos picos se desplazan
en cuanto a frecuencia, formndose nuevos picos (o montculos) a frecuencias ms
bajas. Muchos especialistas afirman que el fallo es inminente en el rodamiento cuando los
picos ms altos generados por ste aparecen en frecuencias de aproximadamente 20X
RPM.
6.31. Defectos en elementos rodantes

Estos problemas son consecuencia de la aparicin de grietas, zonas desgastadas o astillas

del material en los elementos rodantes (bolas o rodillos), como muestra la figura 6.39. Al
igual que en las dos situaciones anteriores se

producen una serie de armnicos siendo los picos

predominantes los situados a frecuencias 1X y 2X la
frecuencia de fallo de los elementos rodantes (BSF) en
direccin radial. Adems, el contacto metal-metal entre los
elementos rodantes y las pistas producen vibraciones del
orden de 1-10 kHz.

Figura 6.39. Rodamiento con elemento rodante daado.

6.32 Deterioro de la jaula

La jaula es uno de los elementos crticos en un rodamiento ya que tiene la misin de

separar los elementos rodantes a una distancia adecuada para evitar el contacto entre
elementos rodantes vecinos, con objeto de mantener al mnimo el rozamiento, y con l la
generacin de calor en el rodamiento. En el caso de rodamientos lubricados con grasa,
parte de sta se adhiere a la jaula permitiendo una lubricacin continua. Las jaulas
normalmente se fabrican de chapa embutida de acero y son muy resistentes a las
tensiones y al roce generado por los elementos rodantes. En general no se ven afectadas
por agentes lubricantes o disolventes orgnicos. No obstante, la presencia de agua plantea
un riesgo de corrosin. Este elemento debe ser proyectado para su uso con las holguras
suficientes y cargas de trabajo adecuadas para el buen desempeo de su funcin.

Cuando se da la deformacin de la jaula, caja o cubierta que mantiene en su posicin a

los elementos rodantes se producen una serie de armnicos de la frecuencia de fallo en
jaula (FTF), siendo los picos predominantes 1X y 2X FTF, tanto en direccin radial como
axial, como muestra la figura 6.40.

Figura 6.40. Espectro vibratorio de un rodamiento con jaula deformada.

Aparte de los problemas como desgaste, grietas o astillas en las pistas y elementos
rodantes, existe otro modo de fallo en rodamientos que tambin genera vibracin: los
rodamientos mal alineados. Aunque ya se ha tratado el problema de la desalineacin de
forma general, a continuacin se analiza la desalineacin de rodamientos en particular.

6.33 Desalineacin de rodamientos

Se da cuando el rodamiento ha sido ensamblado torcido respecto de su alojamiento y/o de

su eje interior. Genera armnicos a frecuencias 1X, 2X y 3X velocidad de giro del eje,
siendo predominante 2X RPM en direccin axial, como muestra la figura 6.41.

Para corregir el dao se recomienda reinstalar el rodamiento. Debe verificarse con cuidado
que el rodamiento an se encuentra en buen estado, de lo contrario debe reemplazarse.

Figura 6.41. Rodamientos desalineado respecto al eje interior y su espectro

vibratorio.

Si se realiza el anlisis de fase en esta situacin de montaje desalineado del rodamiento

se podr observar que la vibracin est desfasada 90 cada cuarto de vuelta en la medida
de vibracin axial.

La tabla 6.6 resume los fallos que se pueden dar en rodamientos y los efectos que dichos
problemas tienen en el espectro de vibracin.
 Fallo Efecto
- Vibraciones a frecuencias 1X BPFI y sus
Defectos en pista interna armnicos, rodeadas de bandas laterales.

- Vibraciones a alta frecuencia (1-10 kHz)

- Vibraciones a frecuencias 1X BPFO y sus
Defectos en pista externa armnicos, rodeadas de bandas

laterales.
- Vibraciones a frecuencias 1X BSF y sus
- Vibraciones a alta frecuencia (1-10 kHz)
Defectos en elementos rodantes armnicos, rodeadas de bandas

laterales.

Vibraciones
- Vibraciones aa alta
frecuencias 1X FTF
frecuencia (1-10 kHz) y sus
Deterioro de la jaula
armnicos, rodeadas de bandas laterales.

Aumento de la amplitud de la vibracin a

Desalineacin de rodamientos frecuencias 1X, 2X y 3X RPM, siendo
predominante el pico a 2X RPM.

Tabla 6.6. Fallos en rodamientos y vibraciones que generan.

Una vez conocidos todos los problemas en rodamientos y sus correspondientes espectros
de vibracin se profundiza en la gravedad de los mismos, puesto que en algunos casos el
anlisis de vibraciones mostrar leves defectos, mientras que en otros, se ver que es
preciso sustituir el rodamiento daado de inmediato para evitar defectos ms graves.

6.34. Evolucin de los defectos en rodamientos

El espectro resultante del anlisis frecuencial de vibraciones para diagnosticar fallos en

rodamientos se puede dividir en cuatro zonas en funcin de la frecuencia, en las cuales se
apreciarn cambios a medida que aumente el deterioro en el rodamiento.

Zona A: RPM de la mquina y armnicos.

Zona B: Frecuencias de fallo en rodamientos (BPFI, BPFO, FTF, BSF). Zona C:

Frecuencias naturales de los componentes del rodamiento Zona D: Altas frecuencias
(HFD: High frecuency detection)

La amplitud y forma de las seales de vibracin evolucionan a lo largo del tiempo. Se

distinguen cuatro etapas de degradacin de los rodamientos, en las cuales la gravedad de
los fallos en rodamientos va aumentando.
- Etapa 1

Las primeras indicaciones de un rodamiento defectuoso aparecen a frecuencias de 20-60

kHz. stas son frecuencias que tienen que ser evaluadas mediante tcnicas HFD, es decir,
el rango de frecuencias detectadas por el transductor y visualizadas por el analizador debe
ser del orden de los 50 kHz. En esta primera etapa el espectro obtenido mediante un
anlisis comn de vibracin no aporta ninguna informacin sobre posibles problemas.

- Etapa 2

En esta etapa (figura 6.42) empiezan a aparecer pequeas picaduras en las pistas de
rodadura. Las bolas o rodillos al pasar sobre dichas picaduras generan vibraciones a las
frecuencias naturales de los componentes de los rodamientos (Zona C), en el rango 500
Hz-10 kHz.

- Etapa 3

A partir de este momento las vibraciones a las frecuencias de fallo de los rodamientos y
sus armnicos son claramente visibles y diferenciables en el anlisis frecuencial normal.
stas pueden aparecer con bandas laterales separadas una frecuencia 1X RPM respecto
de la frecuencia de fallo y sus armnicos (figura 6.43). El deterioro del rodamiento es visible
ya que las pequeas picaduras han aumentado en tamao y cantidad.

Figura 6.42. Etapa 2 Figura 6.43. Etapa 3

- Etapa 4

En la fase final las muescas o picaduras se unen unas con otras creando irregularidades
en las pistas y desprendimientos en los elementos rodantes. El rodamiento se encuentra
seriamente deteriorado. Llegado este punto, incluso la amplitud del pico a muy alta
frecuencia va a aumentar, pudiendo aumentar tambin la amplitud de sus armnicos. Las
amplitudes de las frecuencias de fallo propias de los componentes del rodamiento se unen
y forman una banda de alta frecuencia (zonas B y C), cuya amplitud y anchura van
aumentando (figura 6.44).
En esta etapa las vibraciones son excesivas y producen mucho ruido. Si no se soluciona
el problema la jaula puede romperse y los elementos rodantes quedar libres y chocar unos
con otros. Con toda probabilidad, este hecho causar daos graves en la zona del eje que
se encuentra bajo el rodamiento

Figura 6.44. Etapa 4 de degradacin de rodamientos.

A lo largo de este apartado se ha hablado de desgaste, grietas, picaduras y astillas. A

continuacin se estudian las causas que provocan dichos defectos en los rodamientos.

A partir de este momento las vibraciones a las frecuencias de fallo de los rodamientos y
sus armnicos son claramente visibles y diferenciables en el anlisis

6.35. Causas comunes de fallos en rodamientos

Un rodamiento por lo general tiene una vida til determinada por el nmero de revoluciones
y la carga a la cual est sometido. Despus de este tiempo, el elemento falla por fatiga del
material. La fatiga es el resultado de tensiones de corte cclicas que aparecen en la
superficie de rodadura de la zona de carga del rodamiento. Despus de un tiempo estas
tensiones causan grietas las cuales gradualmente se extienden hacia el exterior de la
superficie. Como el elemento rodante pasa sobre el defecto, este va deteriorando cada vez
ms la zona donde est la grieta, esto es lo que se conoce como flaking o spalling (figura
6.45).

Las principales causas de defectos en rodamientos son las siguientes:

- Carga excesiva (figura 6.46)

- Falta de alineacin

- Montaje defectuoso: a veces un rodamiento nuevo produce un tono de rodamiento,

posiblemente debido a daos durante la instalacin, el transporte o defectos de
manufactura.

- Ajuste incorrecto

- Lubricacin deficiente: la ausencia de suficiente lubricante o el empleo de un lubricante

inapropiado conduce a cambios en la dinmica del rodamiento, reflejndose estos en los
espectros de las vibraciones y acelerando el desgaste de las pistas de rodadura (figura
6.47).

- Deformacin bajo carga

- Corriente elctrica (Flutting): se denomina as a la desfiguracin que sufren los

componentes de un rodamiento cuando entre ellos se cierran arcos elctricos debido a la
circulacin de corrientes a travs de la mquina y que finalmente descargan a tierra.

- Humedad y/o cidos: los ambientes con altos niveles de humedad donde predominen las
sales o donde estn presentes cidos o vapores de stos favorecen el deterioro de las
superficies en contacto (figura 6.48).

Figura 6.45. Evolucin de una picadura Figura 6.46. Jaula rota por carga excesiva

Figura 6.47. Desgaste en pista externa por Figura 6.48. Bolas daadas por cidos

6.36. Anlisis de un caso real de fallo en rodamientos

A continuacin, y una vez conocidos todos los fallos en rodamientos, las causas que los
provocan y los espectros de vibracin que los caracterizan, se muestra un caso real de
medida de vibracin en rodamientos de una bomba acoplada a un motor.
En el primer espectro (figura 6.49) no se aprecia nada que haga pensar que el rodamiento
est daado, nicamente se observan los picos de vibracin a frecuencias 1X y 2X RPM,
indicativos de desequilibrio y desalineacin del rotor de la mquina, por tanto, no es un
fallo asociado a defectos en el rodamiento.

Figura 6.49. Vibracin medida en el rodamiento de una mquina desequilibrada.

En el segundo espectro (figura 6.50) aparecen elevados niveles de vibracin a las

frecuencias correspondientes a los armnicos de la frecuencia de fallo en la pista externa
(BPFO). La figura 6.50 muestra tambin la presencia de bandas laterales junto a los
armnicos de BPFO a una distancia de 1X RPM. Aunque se ha dicho que los picos
predominantes suelen estar a 1X y 2X frecuencia de fallo, en este caso concreto se ve el
la vibracin de mayor amplitud corresponde a 7X BPFO.

Figura 6.50. Espectro vibratorio de un rodamiento con defectos en la pista externa.

Una vez conocidas las frecuencias asociadas a los cuatro tipos de defectos que pueden
darse en rodamientos, y tras haber profundizado en cada uno de ellos, es necesario
sealar que se puede presentar cualquier combinacin de estos cuatro defectos, y que las
frecuencias que generan los fallos pueden sumarse o restarse de forma que en los
espectros no aparezcan las frecuencias tpicas BPFI, BPFO, BSF o FTF, lo cual complica
el anlisis. Se dice en estos caso que la seal est modulada. Tambin puede darse el
caso de que alguna de las frecuencias de fallo en rodamientos se sume o reste con otra
frecuencia presente en el anlisis, como 1X RPM o alguna asociada a otro tipo de fallo
(engranajes, labes, etc.). Para solucionar los problemas anteriormente nombrados se
recurre a la demodulacin de la seal vibratoria antes de realizar el anlisis espectral.

6.37. Modulacin del espectro en rodamientos

En rodamientos, la modulacin de las frecuencias de fallo ocurre de varias formas

diferentes. Si el anillo interno del rodamiento tiene un pequeo defecto, este defecto entra
y sale del rea de carga al ritmo de las RPM del eje. La amplitud de la vibracin a la
frecuencia de fallo es mayor cuando el defecto est en el rea de carga y ms baja cuando
el defecto est fuera del rea de carga, como ya se analiz en el anexo 1. Esto quiere decir
que la amplitud de la frecuencia de fallo en la pista interna estar modulada y el espectro
vibratorio tendr bandas laterales a distancias iguales a las RPM del eje.

Si un elemento rodante presenta un defecto, ste tambin entrar y saldr del rea de
carga, pero lo har a la frecuencia fundamental de la jaula (FTF). Esto es debido a que las
bolas o rodillos se mueven en el rodamiento a las RPM de la jaula. Esta condicin producir
modulacin de amplitud de la frecuencia de rotacin de la bola y las bandas laterales
espectrales estarn a una distancia igual a la FTF.
6.38. Demodulacin de amplitud aplicada al anlisis de rodamientos

Como se acaba de explicar, en rodamientos, una u otra forma de modulacin de amplitud

ocurre cuando los elementos rodantes con pequeas grietas impactan contra las pistas de
los rodamientos, o bien, cuando elementos rodantes en correcto estado impactan contra
una pista defectuosa, causando ambas situaciones resonancia en las pistas. Las
frecuencias de resonancia de las pistas son por lo general muy altas, entre 2 kHz y 10 kHz.
Estas resonancias tienen una alta amortiguacin debido al montaje fsico del rodamiento.
Esto quiere decir que un defecto en el rodamiento producir una serie de seales muy
cortas al ritmo de las bolas pasando por el fallo.

Si se lleva a cabo un anlisis de la seal de vibracin de un rodamiento con una grieta en

su pista externa, se obtendr un espectro vibratorio con un pico de poca amplitud a la
frecuencia de fallo de la pista externa (BPFO) y un grupo de armnicos de bajo nivel de
dicha frecuencia. Esto se debe al hecho de que los impulsos causados por las bolas en
contacto con la grieta son muy breves en el tiempo y contienen muy poca energa. El ruido
aleatorio en el espectro tiende a tapar dichas seales y eso hace difcil encontrarlas,
especialmente en las primeras etapas de fallo en el rodamiento.

Un espectro vibratorio tiene muchas seales, aunque puede que no sean visibles. Un
procedimiento para la extraccin de una parte importante de la seal de vibracin se
conoce como la demodulacin de amplitud. A continuacin se describe este proceso, ya
estudiado en el anexo 1, para el caso concreto de anlisis de vibraciones en rodamientos.

Si se examina la forma de onda producida por el rodamiento (figura 6.50) se ve que se

parece a una modulacin de amplitud. La alta frecuencia de la resonancia del rodamiento
est modulada por los impactos de las bolas contra la grieta del anillo exterior.

Figura 6.50. Vibracin amortiguada de un rodamiento daado.

Si se somete esta seal en el dominio del tiempo a un proceso de rectificado, los picos
negativos se conviertan en picos positivos. Si a continuacin se pasa la seal obtenida a
travs del filtro paso bajo se elimina la oscilacin debida a la resonancia y slo queda la
envolvente de la seal, como muestra la figura 6.51. La seal ya ha sido demodulada.
 Figura 6.51. Envolvente de la seal de vibracin en rodamiento

La seal envolvente tiene una proporcin de repeticin que es igual a la frecuencia de fallo
en pista externa (BPFO). Es decir, si esta seal demodulada se analiza en el dominio de
la frecuencia, la frecuencia de fallo en pista externa ser el componente de mayor amplitud
en el espectro.

Para resumir la utilidad de la demodulacin en el anlisis de vibraciones aplicado a

rodamientos se va a comparar el espectro obtenido a partir de la onda registrada en el
rodamiento defectuoso sin demodular (figura 6.52) con el espectro obtenido a partir de la
onda ya demodulada (figura 6.53). En el primero de los espectros obtenido a partir de la
seal modulada no se puede apreciar bien la gravedad del defecto en la pista externa, ya
que la amplitud de la vibracin a la BPFO y sus armnicos no destaca frente a la frecuencia
natural.

Figura 6.52. Espectro vibratorio de rodamiento defectuoso a partir de la seal modulada.

El segundo espectro corresponde tambin a
un rodamiento con fallo en la pista externa,
pero en este caso la seal ha sido
demodulada antes de realizar el anlisis
frecuencial, lo que permite apreciar la
elevada amplitud de la vibracin a la BPFO y
sus armnicos, seal de la severidad del
problema en la pista externa del rodamiento.

Figura 6.53. Espectro vibratorio de rodamiento defectuoso a partir de la seal demodulada.

6.39. Fallos en sistemas de transmisin de movimiento

En los siguientes apartados se analizan los fallos que tienen lugar en los sistemas de
transmisin de movimiento de los elementos auxiliares del motor de combustin y la
posibilidad de detectar e identificar dichos fallos a travs de las vibraciones que generan.
Se van a estudiar dos tipos de transmisin: por correas y por engranajes.

La mayora de las mquinas auxiliares del motor de combustin utilizan correas o

engranajes para transmitir movimiento entre sus elementos. El mtodo a utilizar se
selecciona dependiendo de la potencia, posicin de los ejes, relacin de transmisin,
distancia entre ejes y precio.

Aunque los dos mtodos de transmisin objeto de estudio pertenecen al grupo de sistemas
de transmisin mecnica con movimiento de rotacin, cada uno de ellos tiene modos de
fallo propios que generan vibraciones a diferentes frecuencias.

En primer lugar se van a estudiar de manera detallada los defectos en correas que causan
vibraciones y las frecuencias de las mismas.

6.40. Correas de mando

Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, constan de una banda colocada
en tensin entre dos poleas: una motriz y otra conducida. Al moverse la correa trasmite
energa desde la polea motriz a la polea conducida por medio del rozamiento que surge
entre la correa y las poleas.

Un motor lleva, adems de la correa de distribucin, otras correas auxiliares que mueven
elementos importantes como pueden ser la bomba de refrigeracin, bomba de
lubricacin...
Las correas son un tipo de transmisin relativamente barato, pero estn sujetas a muchos
problemas. Hay muchas clases de correas y todas estn sujetas a desgaste y a daos en
su superficie, por lo que deben ser revisadas frecuentemente, mantenidas a la tensin
correcta y deben estar limpias.

La transmisin por correa se clasifica dentro del grupo de transmisiones mecnicas con
movimiento de rotacin que emplean como fundamento bsico para dar continuidad al
movimiento la transmisin por rozamiento con un enlace flexible entre el elemento motriz
y el conducido. Esta particularidad le confiere algunas ventajas:

- Posibilidad de unir el eje conductor al eje conducido a distancias relativamente grandes.

- Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.

- Diseo sencillo.

- Coste inicial de adquisicin o produccin relativamente bajo.

Los inconvenientes principales de la transmisin por correas son:

- Grandes dimensiones exteriores.

- La relacin de transmisin cinemtica vara un poco debido al deslizamiento elstico.

- Grandes cargas sobre ejes y apoyos, y por consiguiente considerables prdidas de

potencia por friccin.

- Vida til de la correa relativamente corta.

En funcin de la forma de la seccin transversal las correas de transmisin son clasificadas

como: planas, trapezoidales o en V, redondas, eslabonadas, dentadas y nervadas o Poly
V; siendo las correas trapezoidales las ms empleadas en la unin de elementos auxiliares
de motores. En la tabla 6.7 se muestra una comparacin entre los tipos bsicos de correas
mediante varios criterios, que permiten apreciar las amplias posibilidades de aplicacin
que ofrecen los diferentes tipos de correas y los motivos que hacen que la correa
trapezoidal sea la ms extendida.

Criterio Plana Trapezoidal Eslabonada Dentada Poly V Redonda

Carga en los muy pequea Pequea Mnima Grande muy
ejes
Resistencia a los grande
muy buena Regular Aceptable muy grande
Buena
choques
Eficiencia % buena
97 98 96 -97 95 96 98 99 buena
96 97 95 96
Tolerancia a la Pequea grande Grande Pequea pequea muy
desalineacin
Nivel de ruido Muy bajo muy bajo Bajo Bajo Bajo grande
Bajo
Coste inicial Bajo bajo Bajo Moderado moderado Mnimo
Necesidad Alguna escasa Alguna Escasa Alguna Alguna
control de
tensado

Tabla 6.7. Tipos bsicos de correas y criterios comparativos.

Continuando con el estudio de las correas es necesario conocer las frecuencias tpicas
que aparecen en estos sistemas. Una frecuencia importante cuando se analiza el espectro
vibratorio es la denominada frecuencia de correa (Fc) y se calcula mediante la frmula:

.D.RPM

Fc =

donde D (mm) es el dimetro de la polea y L (mm) la longitud de un ramal de la correa.

Cuando se usa la ecuacin anterior, es importante emplear tanto el dato de las RPM como
el dimetro de la misma polea; da igual que polea se use para el clculo de Fc siempre y
cuando D y RPM estn asociadas a la misma polea. Tanto la frecuencia de correa como
la frecuencia de giro de las poleas motriz y conducida van a aparecer en el espectro
vibratorio en condiciones normales de funcionamiento, independientemente de si existe
fallo en el sistema o no. La amplitud de dichas frecuencias y sus armnicos es el indicativo
de la presencia o no de algn defecto y de la gravedad del mismo.

Una vez estudiado el funcionamiento de este tipo de transmisiones, sus ventajas e

inconvenientes y sus frecuencias tpicas, se van a analizar los principales defectos que
pueden ocurrir junto con las vibraciones que generan.

6.41. Fallos en correas de transmisin

Los principales problemas en correas que generan vibraciones son los siguientes:

6.42. Correas desgastadas

Los defectos de una correa desgastada detectables por medio de un anlisis de vibracin
incluyen agrietamiento, partes de correa rotas, puntos duros y blandos, protuberancias en
las caras y correas torcidas o deformadas durante su embalaje o almacenamiento. Algunos
de estos problemas estn representados en la figura 6.54.
 Fig. 6.54. Defectos por los que una correa se considera

Cuando el problema es una correa desgastada, normalmente se generaran 3 4 mltiplos

de la frecuencia de la correa. A menudo el pico a frecuencia 2X Fc puede ser dominante,
en otros casos, el pico de frecuencia de correa fundamental puede no aparecer. Adems,
en el anlisis vibratorio de correas desgastadas, algunas veces, aparecen vibraciones de
poca amplitud en un amplio rango de frecuencias.

Una vez analizado el espectro y reconocido el fallo es conveniente detener la mquina e

inspeccionar la correa con detenimiento para poder localizar la zona daada y, o bien
repararla o, si eso no es posible, sustituir la correa.

6.43. Correas destensadas

Esta situacin ocurre cuando se sobrepasa la vida til de la correa o por desgaste excesivo
de la misma.

Si se alcanza esta situacin, al realizar el anlisis de vibraciones, normalmente, en el

espectro aparecen cuatro picos (1X Fc y sus primeros armnicos), con amplitudes
inestables. Generalmente predomina el pico de 2X frecuencia de correa, como se observa
en la figura 6.55.

Figura 6.55. Fenmeno y espectro vibratorio de una correa destensada.

Como ya se ha citado anteriormente, el hecho de que aparezcan en el espectro vibraciones
a las frecuencias 1X RPM polea conducida y 1X RPM polea motriz no es seal indicativa
de ningn defecto siempre que las amplitudes de dichas vibraciones no presenten niveles
excesivos.

6.44. Desalineacin en poleas

Este problema puede ocurrir porque los ejes de las poleas no estn alineados o porque las
poleas no estn paralelas. Tambin pueden ocurrir ambos casos simultneamente. En la
figura 6.56 se muestran tres tipos diferentes de desalineacin en poleas:

1) poleas no alineadas

2) ejes en planos no paralelos

3) ejes no paralelos, pero en planos paralelos

Este tipo de fallo produce un pico de vibracin en la medida axial a frecuencia 1XRPM de
la polea conductora o de la conducida, generalmente la conducida, acompaado de
armnicos de la frecuencia de la correa (2X Fc y 3X Fc), tal y como muestra la figura 6.56.

Figura 6.56. Tipos de desalineacin en poleas y espectro vibratorio tpico.

6.45. Excentricidad de Poleas

En este caso se trata de un problema que ocurre cuando el centro de rotacin no coincide
con el centro geomtrico en una lnea.

Este fallo produce una vibracin radial de gran amplitud a frecuencia 1x RPM de la polea
excntrica. Hay que tener en cuenta que una vibracin a la frecuencia 1xRPM de una polea
excntrica generalmente se manifiesta tambin en la otra polea, dando lugar a dos picos
en el espectro, uno de ellos a la frecuencia 1x RPM conductora y el otro a 1x RPM
conducida, siendo mayor la amplitud de la vibracin a la frecuencia de giro de la polea
excntrica (fig. 6.57).
 Figura 6.57. Polea conductora excntrica y espectro vibratorio.

6.46. Resonancia

Como ya se explic en el anexo 1, este fenmeno sucede si la frecuencia natural de la

correa coincide o se aproxima a las RPM del motor o de la mquina conducida.

El espectro correspondiente a este tipo de fallo muestra grandes amplitudes de la

frecuencia de resonancia y la frecuencia de correa, siendo la frecuencia de resonancia la
predominante (figura 6.58).

Figura 6.58. Correa en resonancia y espectro vibratorio del fenmeno.

La amplitud de la vibracin es estos casos depende mucho de las dimensiones de la

mquina y de la energa que este fenmeno pueda transmitir
al conjunto de la mquina. Para realizar el diagnstico de esta situacin es necesario tomar
medidas de vibracin radial y axial.

Para solucionar los problemas de resonancia y eliminar esta fuente de vibraciones se

puede modificar la frecuencia natural de la correa. Esto se consigue cambiando la tensin
de la correa o su longitud.

Una vez estudiados los fallos que ocurren en las correas de transmisin y antes de
comenzar a analizar las transmisiones por engranajes, la tabla 6.8 resume los fallos
propios de las correas y las vibraciones que estos generan.

Fallo Efecto
Correas desgastadas - Aumento de la amplitud de la vibracin a 1X
frecuencia de correa y sus 4 primeros
armnicos.

- El pico de mayor amplitud suele corresponder

a 2X Fc.

- Aparicin de vibraciones de poca amplitud en

un amplio rango de frecuencias.
Correas destensadas Aumento de la amplitud de la vibracin a 1X, 2X,
3X y 4X frecuencia de correa.

Desalineacin de poleas - Aumento de la amplitud de la vibracin a 1X

RPM conducida.

- Aparecen picos a 2X y 3X frecuencia de

correa.
Excentricidad de poleas Aumento de la amplitud de la vibracin a 1X
RPM conductora y 1X RPM conducida.

Resonancia Aumento de la amplitud de la vibracin a la

frecuencia de resonancia (natural de la correa)
y a frecuencia de correa.
Tabla 6.8. Fallos en correas y vibraciones generadas.
6.47. Transmisin por engranajes

Los engranajes son elementos muy empleados en los auxiliares de motores para transmitir
movimiento entre ellos o entre alguno de ellos y el motor. Una transmisin por engranajes
est formada por el acoplamiento de dos ruedas dentadas, una motriz (pin) y otra
conducida (rueda o corona), que, al estar los dientes de una en los huecos de la contraria
y producirse el giro de la rueda motora, sta arrastra a la conducida diente a diente. Este
es el sistema de transmisin ms utilizado, tanto para ejes paralelos como para cruzados
o que se cortan, y sirve para un amplio rango de relaciones de transmisin, potencias y
velocidades. Estos sistemas se caracterizan por tener una serie de ventajas como la
transmisin de fuerza sin deslizamiento, independiente de la potencia transmitida, adems
de ser sistemas muy seguros, que requieren poco mantenimiento y proporcionan un
elevado rendimiento. Como contrapartida, son transmisiones costosas, muy rgidas y que
producen altos niveles de ruido.

Los tipos de engranajes ms utilizados para la transmisin de movimiento en auxiliares de

motores de combustin son los engranajes de dientes rectos y los de dientes helicoidales.
Los primeros son los ms sencillos y baratos, pero su geometra genera variaciones
bruscas del esfuerzo que soporta cada diente durante el funcionamiento. Esto provoca
vibraciones, ruido y desgaste excesivo de los flancos del diente, por lo que su uso resulta
adecuado slo para potencias bajas y rgimen de giro lento. El funcionamiento de los
engranajes helicoidales es ms silencioso al tener mayor relacin de contacto. Este tipo
de engranajes se emplea para transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al
engrane gradual entre los dientes de ambas ruedas.

Los fallos que se van a analizar a continuacin pueden ocurrir tanto en engranajes rectos
como en helicoidales, y los espectros vibratorios son similares para ambos tipos de
engranajes, aunque la amplitud de las vibraciones va a ser mayor en el caso de trabajar
con engranajes de dientes rectos. Adems de esta diferencia, es conveniente tomar
medidas en direccin axial para el caso de engranajes helicoidales y en direccin radial
para dientes rectos.

6.48. Fallos en engranajes

Las transmisiones por engranajes tambin son susceptibles de ser diagnosticadas

mediante el estudio e interpretacin adecuados de sus registros de vibraciones. Midiendo
vibraciones en la transmisin se pueden identificar problemas tales como una inapropiada
relacin en el nmero de dientes, excentricidad, desalineacin y fractura o deterioro de los
dientes.

Cuando dos o ms ruedas dentadas estn engranadas se generan frecuencias que

dependen de la velocidad y del nmero de dientes. La llamada frecuencia de engranaje
(GMF: Gear Mesh Frecuency) se determina multiplicando el nmero de dientes Z de una
rueda (pin o rueda) por su velocidad de operacin.

GMF = Z pin . RPM pin = Z rueda . RPM rueda

En el espectro de vibracin de un engranaje sano se distinguen picos de bastante amplitud

a la frecuencia del engranaje, pudiendo presentarse los tres primeros armnicos de esta
frecuencia, siendo el pico a la frecuencia 1X GMF el de mayor amplitud. En los siguientes
apartados se ver cmo a medida que se desgastan los dientes el componente de la
vibracin a la frecuencia de engranaje disminuir en amplitud cuando los dientes se hacen
ms suaves y se adaptan. Despus, a medida que va progresando el desgaste,
incrementar la amplitud de los picos. Esta amplitud del componente del engranaje
depende tambin de la alineacin de los ejes en los que estn montados los engranajes.
Algunos de los problemas ms comunes en engranajes, que tienen como resultado una
vibracin a la frecuencia de engrane (GMF), comprenden el desgaste excesivo, la
inexactitud de los dientes, problemas de lubricacin y la presencia de materias extraas
atrapadas entre los dientes.

El espectro de vibracin de un juego de engranajes en estado normal muestra seales de

baja amplitud a las frecuencias 1X y 2X RPM del pin conductor y de la rueda conducida.
Adicionalmente muestra bandas laterales alrededor de la frecuencia de engranaje GMF,
como se ve en la figura 6.59.La separacin y amplitud de estas bandas son exactamente
simtricas si el sistema de engranajes funciona normalmente. Cualquier desviacin de la
simetra de la seal indica un incipiente problema en el engranaje.

El engranaje analizado se encuentra en buen estado si todas las seales de vibracin se

encuentran en niveles relativamente bajos. En el caso de engranajes nuevos, si existe
algn componente elevado ste est causado por irregularidades durante la fabricacin
y/o montaje.

Figura 6.59. Espectro vibratorio de un engranaje en buenas condiciones.

Una vez conocido el espectro de vibraciones de un engranaje sin ningn defecto se van a
estudiar los distintos problemas que pueden ocurrir en este sistema de transmisin con
sus correspondientes anlisis frecuenciales de vibraciones.

6.49. Dientes desgastados

Este fallo ocurre por operacin ms all del tiempo de vida del engranaje, contaminacin
del aceite lubricante, elementos extraos circulando entre las ruedas o montaje errneo.
Su espectro se caracteriza por la aparicin de bandas laterales alrededor de la frecuencia
de giro del engrane defectuoso. Si el desgaste es avanzado, hay tambin sobreexcitacin
de la GMF.

Aunque estos problemas locales (dientes desgastados) afectan muy poco a las amplitudes
de los tres primeros armnicos de la frecuencia de engranaje, provocan la presencia de
bandas laterales a ambos lados de los tres primeros armnicos de dicha frecuencia,
espaciadas la frecuencia de rotacin de la rueda problemtica (f). La figura 6.60
corresponde a un espectro de vibracin de un sistema de engranajes con un diente
daado. En l se pueden ver los picos de amplitud a la frecuencia GMF y sus primeros
armnicos, as como las bandas laterales junto a dicho picos, distanciadas una frecuencia
igual a la frecuencia de giro de la rueda que contiene el diente defectuoso (f).

Figura 6.60. Espectro vibratorio de un engranaje con un diente daado.

6.50. Excentricidad y/o Backlash

La excentricidad ocurre cuando el centro de simetra no coincide con el centro de rotacin

(situacin sealada con una flecha en la figura 6.61). El backlash (juego excesivo entre
engranajes) se produce cuando, al terminar el contacto entre dos dientes, los dos
siguientes no entran inmediatamente en contacto, esto puede ser por un mal diseo de los
dientes, por una relacin incorrecta entre el nmero de dientes de las dos ruedas o puede
estar asociado a un problema de excentricidad.

Figura 6.61. Juego de engranajes con problemas de excentricidad y backlash.

En el caso de existir alguno de estos dos defectos, o ambos de manera simultnea, el

espectro resultante del anlisis vibratorio es el mostrado en la figura 6.62. Se observa un
aumento considerable del nmero de bandas laterales alrededor de la GMF y de sus
primeros armnicos, separadas una frecuencia igual a las RPM de la rueda defectuosa
(pin o corona). Si se trata de un problema de backlash la amplitud de la GMF debe
disminuir con el aumento de la carga.

Figura 6.62. Engranaje con problemas de excentricidad y/o backlash.

La presencia de amplitudes altas a la frecuencia 1X RPM de la rueda problemtica es algo

habitual en lo que a vibraciones en engranajes se refiere. Este fenmeno est asociado a
problemas de desequilibrio. Aunque en ruedas dentadas son poco frecuentes los
problemas de desequilibrio, la transmisin puede estar montada en un sistema donde
alguno de los ejes contenga un rotor con cierto grado de desequilibrio. Se sabe que este
ltimo produce vibraciones de frecuencia 1X RPM lo cual provoca que la circunferencia de
paso de la rueda dentada gire excntricamente, y puede conducir a un diagnstico errneo
de excentricidad en la rueda dentada.

6.51. Engranajes desalineados

Este defecto se presenta cuando las ruedas dentadas han sido ensambladas con errores
de alineacin o cuando sus ejes no estn paralelos.

105
Cuando una transmisin por engranajes presenta este defecto casi siempre se excitan los
armnicos de segundo o mayor orden de la GMF, siendo las vibraciones a las frecuencias
1X, 2X y 3X GMF las que dominan el espectro (figura 6.63). Normalmente, estos armnicos
decrecen en amplitud respecto del anterior. Aunque no es algo habitual, en algunos casos
se pueden apreciar bandas laterales distanciadas una frecuencia igual a la frecuencia de
giro de la rueda.

Figura 6.63. Anlisis frecuencial de engranajes desalineados.

6.52. Sobrecarga en engranajes

Este defecto se caracteriza porque todos los dientes estn recibiendo sobrecarga contina.
La amplitud de la GMF en esta situacin es alta (figura 6.64), pero esto no suele
representar un problema de operacin si las bandas laterales a su alrededor se mantienen
bajas. Es decir, las variaciones en la amplitud de la GMF y sus armnicos (sin cambios
significativos en las bandas laterales) no indican, por s solas, la presencia de un problema
grave de este tipo. En el espectro de la figura 2.64 la aparicin de numerosas bandas
laterales distanciadas de la GMF la frecuencia de giro del engranaje motriz (f) y el aumento
de su amplitud son indicativos de sobrecarga en el engranaje.

Para que el anlisis sea efectivo debe realizarse siempre a la mxima carga de operacin
de la mquina. Para localizar la causa que produce la sobrecarga debe buscarse algn
elemento que est aumentando el par transmitido por encima de lo normal (rodamiento
defectuoso, problemas de lubricacin y anomalas en general en el rotor conducido que
dificulten el movimiento).
Figura 6.64. Engranaje sobrecargado: esquema y espectro vibratorio.

6.53. Holgura

La holgura o juego es un factor importante en el funcionamiento correcto del engranaje.

Todos los engranajes deben disponer de cierta holgura para permitir las tolerancias de
concentricidad y forma de los dientes. Una insuficiente holgura causa un rpido fallo debido
a sobrecarga. Una holgura excesiva aumentar el desgaste de los dientes, reduciendo,
tambin, la vida del engranaje.

Las holguras anormales alteran el espaciamiento de las bandas laterales que rodean la seal
de frecuencia de engranaje (GMF). En vez de mantener un espaciado uniforme (igual a la
frecuencia de giro de la rueda) como se ve en la figura 6.64 (engranaje sobrecargado), el
espaciado ser errtico.

6.54. Problemas de Hunting o cazado

Los problemas de Hunting o cazado son consecuencia de problemas leves en la

manufactura o manipulacin indebida de los engranajes. Dichos defectos en la manufactura
consisten en irregularidades en la geometra de las ruedas dentadas (excesos de material,
rebordes, huecos), por lo que no guardan relacin con el desgaste asociado al uso de los
engranajes analizado en el apartado 2.23.1. Estos pequeos defectos producen que cuando
dos determinados dientes del pin y el engranaje conducido se encuentran generen
vibraciones de choque.

Este fallo genera vibraciones de gran amplitud a bajas frecuencias, por debajo de los 10 Hz.
La mxima vibracin ocurre cada 10 20 revoluciones del pin dependiendo de la
frecuencia de cazado del diente (HTF), la cual se define como el nmero de vueltas que una
de las ruedas tendr que dar antes de que el mismo par de dientes vuelva a engranar.
Cuando los dos dientes daados se encuentran, aparte de generar vibraciones, suele
escucharse un ruido similar a un gruido.
En la figura 6.65 se puede ver por un lado el esquema de engranaje, en el que se han
marcado en oscuro los dos dientes con defectos de fabricacin y por otro lado el espectro
vibratorio generado por esta situacin.

Figura 6.65. Engranajes con problemas de Hunting.

Aparte de los fallos ya analizados, otro problema que genera vibraciones en este tipo de
sistemas de transmisin es la fijacin deficiente de los engranajes al eje. Si esto ocurre, el
espectro va a contener vibraciones de baja amplitud a lo largo de una banda muy ancha de
frecuencias, lo cual quiere decir que el engranaje est vibrando de forma impredecible.

Una vez analizados los principales defectos en transmisiones por engranajes y las
vibraciones que causan se presenta la tabla 6.9, que resume todo lo estudiado hasta el
momento sobre fallos en engranajes.

Fallo Efecto

Aumento de la amplitud de vibracin a GMF y sus

Dientes desgastados
Excentricidad / Backlash
Engranajes desalineados
primeros armnicos, con bandas laterales a
frecuencia giro rueda
Aumento de la amplitud de vibracin a GMF y sus
primeros armnicos, con bandas laterales a
RPM rueda defectuosa
Aumento de la amplitud de vibracin a 1X, 2X y
3X GMF, sin bandas laterales

Aumento de la amplitud de vibracin a GMF y

Sobrecarga en engranajes aparicin de numerosas bandas laterales
separadas RPM rueda defectuosa

Problemas de Hunting Vibracin a bajas frecuencias <10 Hz (HTF)

Aumento del nivel de vibraciones en un amplio

Fijacin deficiente ruedas-eje
rango de frecuencias (Ruido blanco)

Tabla 6.9. Fallos en engranajes que generan vibraciones.

Hasta ahora se han analizado los fallos que generan vibraciones en engranajes, pero no se
han citado las situaciones que causan dichos fallos. Por ejemplo, un diente desgastado
puede ser consecuencia de una fabricacin deficiente, puede ser el resultado de que la
mquina est trabajando en condiciones inadecuadas o la lubricacin no sea la correcta. Las
causas que provocan los defectos en los engranajes, que posteriormente generan
vibraciones son las clasificadas en la tabla 6.10, donde aparecen en la parte superior los
posibles defectos que pueden tener lugar en un engranaje, y en la parte izquierda se
enumeran las causas que los producen.

Tabla 6.10. Causas que provocan problemas en los engranajes.

6.55. Casos reales de anlisis de vibraciones en engranajes

Por ltimo, se van a estudiar dos casos reales de anlisis de vibraciones en ruedas dentadas.

Como se puede apreciar en la figura 6.66 el primer espectro muestra niveles notables de
vibracin en los tres primeros armnicos de la frecuencia de engrane (GMF), imagen
caracterstica de un error de transmisin, probablemente desalineacin.
El segundo espectro (figura 6.67) aade a estas frecuencias unas claras bandas laterales
distanciadas la frecuencia de funcionamiento del pin a ambos lados de la frecuencia de
engrane y sus armnicos, lo que indica un claro fallo en el pin, lo ms comn es que se
trate de un diente desgastado, aunque se podra considerar la posibilidad de que se tratase
de sobrecarga en engranajes.

Figura 6.66. Espectro vibratorio de engranajes desalineados.

Figura 6.67. Espectro vibratorio de un engranaje con diente

desgastado.

Para finalizar este segundo anexo dedicado a la deteccin mediante el anlisis de

vibraciones de los principales fallos presentes en la maquinaria rotativa se van a estudiar a
continuacin las vibraciones generadas en la base o soporte y transmitidas a la mquina.
Tambin se estudia la situacin opuesta, es decir, vibraciones generadas en algn elemento
de la mquina y transmitidas al soporte, donde pueden ser medidas con mayor facilidad.
6.56. Fallos en estructuras y/o soportes

Los motores de combustin y sus elementos auxiliares estn fijados a un soporte o

estructura. A continuacin se analizan los fallos que pueden ocurrir en dichas estructuras y
causar vibraciones. La importancia de este anlisis radica en el hecho de que las vibraciones
generadas por defectos estructurales son transmitidas a los elementos adyacentes,
provocando problemas ms graves. Tambin se analizan las vibraciones que pueden
transmitirse a la estructura-soporte desde algn componente del motor o de sus auxiliares.

6.57. Introduccin

Si existe algn defecto en el soporte que genere vibraciones, estas se transferirn al motor
y sus auxiliares provocando un funcionamiento incorrecto y acortando la vida del conjunto.
Tambin puede darse la situacin opuesta: las vibraciones del motor y sus auxiliares se
transfieren a la base, la cual sufre daos y puede a su vez transmitir vibraciones a su entorno.

En primer lugar se analizan los fallos en la base o soporte que generan vibraciones que
posteriormente pueden ser transmitidas al motor y sus auxiliares. Algunos de los problemas
estructurales ms habituales son: apoyos dbiles, tornillos flojos en la estructura, rotura de
soldaduras, grietas o corrosin (deterioro de la estructura, pudiendo llegar a la rotura) y
excitacin de la frecuencia natural de la estructura.

6.58. Fallos estructurales que generan vibraciones

En la tabla 6.11 se muestran los principales problemas en el soporte del motor y de sus
elementos auxiliares y las frecuencias de las vibraciones que se generan como
consecuencia de los distintos fallos. Posteriormente, se analiza cada defecto y sus
consecuencias.

Fallo en soporte Efecto

Resonancia Aumento de la amplitud de la vibracin a la frecuencia
natural de la estructura.
Aumento de la amplitud de la vibracin a 1X RPM de la
Apoyo dbil (Soft foot)
mquina. Mayor amplitud de la vibracin en la direccin
vertical.
Tornillos flojos Aumento de la amplitud de la vibracin a 1X RPM de la
mquina (1X RPM conductor o conducido en transmisin
Rotura de soldaduras
por correas).
Aumento de la amplitud de la vibracin a 1X y 2X RPM
Grietas
mquina, siendo mayor la amplitud de la vibracin en zonas
cercanas a la grieta.
Tabla 6.11. Fallos ms frecuentes en soportes de mquinas rotativas.
6.59. Resonancia

El principal modo de fallo causante de vibraciones en una estructura fija es la resonancia y

suele ocurrir cuando el equipo y/o la estructura son nuevos o se ha modificado algo.

Como ya se explic en el anexo 1, este fenmeno ocurre porque la frecuencia natural de la

estructura coincide, o est muy prxima, a una frecuencia provocada por el equipo en
funcionamiento, sumndose las amplitudes. Por tanto, si al medir las vibraciones se observa
que los niveles de vibracin son mucho mayores en una direccin, caracterstica propia de
condiciones de resonancia, se deber efectuar pruebas de impacto en el motor y estructuras
circundantes. Al realizar dichas pruebas se comprobar que algn componente del soporte
tiene una frecuencia natural similar a la de la mquina rotativa.

6.60. Apoyo dbil (Soft foot)

Otro importante defecto que se da en las bancadas de las mquinas y que puede provocar
desalineacin, y con ello importantes niveles de vibracin es el llamado soft foot, pie cojo, o
simplemente apoyo dbil. Se presenta cuando alguno de los apoyos de la mquina no se
encuentra en el mismo plano que el resto. Se puede deber a defectos en la cimentacin, en
la base, deformaciones trmicas, corrosin o mal acabado.

El espectro tpico muestra un pico destacable a frecuencia 1X RPM de la mquina, y si el

equipo trabaja en posicin horizontal y con las patas fijadas al suelo se notar un aumento
de la amplitud de la vibracin en la medida vertical, con el mismo espectro tpico con pico en
1X RPM.

Si no se tiene un histrico de medidas globales puede resultar difcil detectar este tipo de
fallo, puesto que en sus primeras etapas la amplitud de la vibracin a 1X RPM es poco
superior a la de la mquina funcionando en condiciones normales (sin fallos). Para subsanar
esta limitacin se sabe que en condiciones normales de funcionamiento la amplitud de la
vibracin obtenida de la medida en direccin vertical es menor que la amplitud en horizontal.
Sin embargo, si el soporte de la mquina tiene un pie cojo, las amplitudes se igualan o incluso
es mayor en vertical en el punto ms cercano al apoyo defectuoso.

Tipo de soft foot Causas

Paralelo Montaje inicial defectuoso, cimentacin inadecuada,

holgura entre el suelo y la base del soporte,
Angular
deformacin trmica
Por corrosin Ambiente hmedo, falta de aislamiento

Por fuerzas externas Vibraciones transmitidas por la mquina

Tabla 6.12. Tipos de soft foot y principales causas

En la tabla 6.12 se han clasificado los diferentes tipos de soft foot (figura 6.68) en funcin de
las causas que dan lugar a su aparicin.

Figura 6.68. Diferentes tipos de soft foot que pueden darse en los apoyos.

2.61. Tornillos flojos o rotura de soldaduras

En los casos de tornillos flojos o rotura de soldaduras el espectro muestra como componente
destacable el pico a frecuencia 1X RPM de la mquina. Por ejemplo, en el caso de tener un
motor apoyado sobre una base con alguna unin dbil (tornillo o soldadura) se genera una
importante vibracin a una frecuencia igual a 1X RPM motor.

Si en lugar de tener un nico bloque apoyado en un soporte se tienen dos elementos unidos
mediante transmisin por correas y existen tornillos o soldaduras que unen dichos elementos
a la base, al analizar el espectro vibratorio se podr observar una vibracin de elevada
amplitud a la frecuencia 1X RPM del equipo conductor y conducido. Si hay un fallo de este
tipo en el soporte de una mquina que tiene alguna transmisin por correas o cadenas la
frecuencia del mayor pico de vibracin generado ser 1X RPM del elemento conductor si el
defecto se encuentra cercano a esta parte, mientras que su frecuencia ser 1X RPM del
equipo conducido si el problema tiene lugar en las proximidades del elemento conducido.
Hay que tener en cuenta que se est hablando del pico de vibracin cuya amplitud es mayor,
sin embargo aunque el fallo este ms prximo al elemento conductor la vibracin a 1X RPM
conducido tambin va a aparecer en el espectro, caracterstica propia de las transmisiones
por correas. Para ilustrar estas dos situaciones se puede observar la figura 6.69.
Figura 6.69. Diferentes uniones elemento-base-placa que pueden fallar.

Si alguna de las uniones representadas en color verde falla (aflojamiento de tornillos,

debilitamiento de soldadura) se obtendr un espectro de vibracin con un pico a 1X RPM
conductor. En el caso contrario ser una de las uniones representadas en color rojo la que
est defectuosa y el pico de mayor amplitud aparecer a 1X RPM conducido.

6.62. Grietas

No siempre las mquinas estn fijadas a una placa base, a veces la estructura que soporta
la mquina est formada por un conjunto de vigas, como es el caso de la figura 6.70.

Figura 6.70. Conjunto de vigas soporte de mquina rotativa.

Uno de los problemas ms serios en las mquinas y estructuras es el riesgo de un fallo

catastrfico debido a la aparicin de grietas en ellas. Este tipo de problemas no es muy
frecuente, ya que las mquinas y estructuras son cuidadosamente diseadas y
minuciosamente inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como peridicamente
durante su vida operativa.
Una de las tcnicas utilizadas para diagnosticar la presencia de grietas en mquinas y
estructuras es el anlisis de vibraciones. Los fundamentos de esta tcnica son ilustrados a
continuacin analizando el comportamiento dinmico de una viga agrietada (figura 6.71).

Figura 6.71. Viga agrietada.

El comportamiento vibratorio de una viga agrietada (en este caso concreto se trata del
soporte transversal) cuando acta sobre ella una fuente de excitacin (giro de la mquina)
es el mostrado en los espectros de las figuras 6.72 y 6.73, correspondientes a las vibraciones
en los puntos 3 y 7 de la viga, respectivamente.

Suponiendo que la mquina est perfectamente centrada sobre la viga, la fuerza de

excitacin que la mquina transmite a la viga se asemeja a una fuerza de excitacin senoidal
aplicada en el punto central (punto 5 figura 6.71). La frecuencia de dicha excitacin viene
determinada por la velocidad de giro de la mquina, que en este ejemplo corresponde a
5400 RPM (90 Hz).

Figura 6.72. Espectro vibratorio de la viga en el punto 3.

Figura 6.73. Espectro vibratorio de la viga en el punto 7.

Al encontrarse los puntos 3 y 7 a la misma distancia del centro de la viga donde
est colocada la mquina, la amplitud de las vibraciones a la frecuencia 1X RPM
(90 Hz) debera coincidir en ambos puntos. Sin embargo, se puede observar que
la amplitud de la vibracin a esta frecuencia es mucho mayor en la figura 6.6,
(1,7.10-3 m/s frente a 4,8.10-4 m/s) puesto que el punto 7 se encuentra mucho
ms prximo a la grieta.

En conclusin, si se analizan las vibraciones en un solo punto de la viga se puede

saber que existe una grieta, ya que la amplitud de la vibracin en 1X RPM ser
mayor que en condiciones normales, pero midiendo las vibraciones en dos
puntos se puede acotar la zona de la viga donde se encuentra la grieta.

Una vez estudiados los problemas en el soporte que generan vibraciones que
pueden ser transmitidas a la maquinara se va a analizar el caso contrario:
vibraciones transmitidas a la estructura soporte procedentes de un defecto en
las mquinas.

6.71. Vibraciones transmitidas de la maquinaria a la base

En este apartado se abordan los problemas que tienen lugar en sistemas

mecnicos y se transmiten a la base donde estos se encuentran situados. Estos
sistemas o elementos incluyen, normalmente, partes rotativas, por lo que se
generan vibraciones que son transmitidas al soporte y al entorno. Si las
vibraciones transmitidas a la base varan de forma armnica (como es el caso
de sistemas con elementos rotativos) las tensiones y deformaciones que tendrn
lugar sobre los elementos de unin al soporte tambin variarn armnicamente,
lo que podra llegar a provocar un fallo por fatiga de dichas uniones. Las
vibraciones transmitidas de la maquinaria a la base pueden ser tanto radiales
como axiales, dependiendo de la naturaleza de la vibracin de un determinado
elemento. Este hecho provoca que al medir vibraciones en la base se obtengan
mayores valores de amplitud en una de las dos medidas, axial o radial, lo que es
un indicativo del tipo de fallo que puede estar teniendo lugar en la mquina. La
figura 6.74 muestra de forma esquemtica la influencia de las vibraciones de una
mquina rotativa sobre el soporte. Xg representa la diferencia de posicin entre
G y G, es decir, el movimiento de traslacin o la vibracin axial en unidades de
desplazamiento, mientras que el ngulo representa la variacin de la posicin
radial, o lo que es lo mismo, la vibracin radial en unidades de desplazamiento.

Fig.6.74. Esquema de vibraciones transmitidas a la base

Cuando se trata de sistemas mecnicos con elementos rotativos, las fuerzas que
excitan al sistema dando lugar a la vibracin pueden tener su origen en
desequilibrios, desalineaciones, excentricidades,...

Si una mquina rotativa con cierto desequilibrio se sujeta directamente sobre un

soporte rgido, ste se ver sometido a la accin de una fuerza armnica debida
al desequilibrio de la mquina rotativa, aparte de la carga esttica asociada al
propio peso de la mquina que ya soportaba en condiciones normales de
funcionamiento. Esta fuerza armnica genera un elevado nivel de vibraciones
que puede deteriorar las uniones entre la base y la mquina. Para reducir dicha
fuerza, y por consiguiente las vibraciones transmitidas a la base, es conveniente
colocar un elemento elstico entre la mquina y el soporte. Estos aisladores de
vibracin instalados entre el conjunto motor-auxiliares y la base permiten que
sta pueda ser rgidamente fijada (atornillada) al suelo, si fuera preciso.

A continuacin se explica el origen de algunas de las vibraciones transmitidas

del motor de combustin a la base, a parte de las ya comentadas en apartados
anteriores, comunes a todas las mquinas rotativas.
 Figura 7.75. Bloque motor de 5 cilindros

Como resultado del proceso de combustin en el cilindro del motor se producen

cambios constantes de presin que se repiten de manera cclica en cada vuelta
completa del cigeal. En los motores de 4 a 7 cilindros estas fuerzas
transversales producen un momento resultante como el que se muestra en la
figura 7.75 para un motor de 5 cilindros.

. FL representa las fuerzas resultantes que se transmiten al soporte.

. MH representa al momento resultante que tiende a voltear el motor sobre

su base.

. Las lneas de color azul y rojo representan las fuerzas que se producen en
la parte superior del motor.

Para evitar movimientos excesivos de la parte superior del motor y vibraciones

en el bloque los fabricantes instalan amortiguadores entre los bloques de
cilindros y la estructura soporte. Es necesario anotar que los amortiguadores no
eliminan las vibraciones transversales del motor, solamente sirven para limitar
sus desplazamientos, transformando parte de la energa de vibracin en calor y
transmitiendo la energa restante a los elementos estructurales.

Adems de las fuerzas y momentos externos ya mencionados, las inercias de

las masas sin compensar del motor producen fuerzas y momentos externos que
actan sobre el soporte del motor transmitiendo vibraciones verticales al mismo.
 Este problema se presenta con mayor frecuencia en motores de 4 a 6 cilindros
y se manifiesta como una vibracin al doble de la frecuencia de giro del cigeal.

El proceso de combustin tambin produce fuerzas inherentes al proceso,

dependientes de la potencia desarrollada, que actan en la direccin vertical sobre
los cojinetes de la bancada y son transmitidas a la base del motor. La base (como
cualquier estructura) posee frecuencias naturales de vibracin que dependen de
sus caractersticas de rigidez y amortiguacin.

En general, la solucin a estos problemas consiste en des-sintonizar las frecuencias

de excitacin de las frecuencias naturales del soporte de acuerdo con los resultados
del anlisis de vibraciones. Las dos soluciones ms frecuentes consisten en:

1) Incrementar la rigidez de la estructura aadiendo elementos

estructurales en lugares seleccionados.
2) Instalar amortiguadores activos de
vibracin con las caractersticas necesarias en
lugares seleccionados (figura 2.76). La figura 6.77
muestra el espectro zoom de vibracin medida en el
soporte de un motor Diesel. La lnea roja corresponde
a la vibracin medida en dicho soporte antes de
instalar amortiguadores y se puede ver como para
una determinada velocidad de giro del motor la
amplitud aumenta de modo considerable, probablemente debido a que esa frecuencia
coincide con la frecuencia natural del soporte. Una vez instalado el sistema de
amortiguacin (lnea azul) se puede observa que el
Fig. 6.76. Amortiguador activo para
pico de vibracin ha desaparecido al no coincidir ya soporte de motor

ninguna velocidad del motor con la frecuencia de la

base.
 Fig. 6.77. Espectro zoom de vibracin en soporte sin y con amortiguadores

Si un motor opera durante un tiempo prolongado en condiciones adversas de

vibracin es cuestin de tiempo que la energa de vibracin fatigue las
soldaduras de los elementos estructurales (muchas veces en lugares de difcil
acceso para inspeccionar y reparar)
CAPITULO 7 :

Configurando Lmites de Alarma

Tradicionalmente, los sistemas de proteccin de las centrales de generacin de energa elctrica
estn enfocados en la proteccin de las condiciones elctricas del generador. Sin embargo, hoy en
da, cada vez son ms los responsables de estas plantas que estn comprendiendo que existen
mltiples fallas de origen mecnico que pueden ser detectadas mediante un adecuado monitoreo
en lnea de la condicin de las vibraciones mecnicas, siguiendo los principios del mantenimiento
basado en la condicin. El uso de un sistema electrnico diseado con caractersticas de
procesamiento suficientemente rpidas y redundancia, junto con sensores de proximidad para
medir la posicin relativa del eje con respecto a su fundacin, sensores de vibracin absoluta y
sensores para medir el airgap entre el rotor y el estator, pueden ser usados para proteger y
monitorear eficientemente el grupo turbogenerador y complementar su confiabilidad con las
protecciones elctricas.

MONITOREO DE LA CONDICION POR VIBRACIONES

Tanto el control como el diagnostico de vibracin de maquinas y agregados han cobrado una gran
importancia durante los ltimos aos. Cada ve con ms frecuencia incluso maquinas de pequeo y
mediano tamao siendo incluidas en estrategias de control de vibracin con sistemas permanentes
de monitoreo por vibraciones.

Las vibraciones son consecuencia de la transmisin de fuerzas por la maquina que provocan su
desgaste y aceleran su dao. Los elementos que soportan esas fuerzas, como los cojinetes, suelen
ser accesibles desde el exterior, y as, en esos puntos se pueden medir las vibraciones resultantes
de la excitacin.

Cuando empieza a surgir una avera, cambian los procesos dinmicos de la maquina y a su vez
cambian algunas de las fuerzas que actan sobre sus piezas, lo que afecta los niveles y la forma del
espectro de vibracin.

El hecho de que las seales vibratorias lleven tanta informacin sobre el estado de la maquina
constituye la base del empleo de la medida y el anlisis de vibracin como indicacin del estado de
la maquina y de la necesidad de revisarla.

TECNICAS DE SENSADO

Para turbinas hidroelctricas existen bsicamente dos tcnicas de sensado para monitorear las
vibraciones, lo mas usual es usarlas en conjunto por las razones que se expondrn:
Medicin de vibracin sobre elementos no rodantes, por ejemplo, cojinetes, la normativa aplicable
es la ISO 10186-1 y la ISO 10816-5 (estas reemplazan a la ISO 2372)[2]. Este tipo de medicin se le
conoce como Vibracin Absoluta y se usan normalmente sensores piezoelctricos como
acelermetros o velocmetros para aplicaciones de baja velocidad

Los acelermetros estn compuestos del sensor, que puede tener o no la electrnica integrada y
el cable de transmisin.

Fig. 1 Fig. 2

Medicin de vibracin sobre ejes, por ejemplo, la vibracin relativa entre el eje y sus cojinetes, la
normativa aplicable es la ISO 10187-1 y la ISO 10817-5 (estas reemplazan a la ISO 7919). Este tipo
de medicin se le conoce como Vibracin Relativa y se usan sensores de proximidad inductivos sin
contacto con el eje.

Los sensores relativos estn compuestos por tres partes: El sensor inductivo (figura 2), el cable de
extensin que viene en longitudes especificas y calibradas para el sensor y el acondicionador de
seal (permite transmitir la seal en voltaje o corriente segn las necesidades). Usualmente se
colocan dos sensores separados 90 grados para sensar el movimiento total y posicin promedio
del eje en cada plano de medicin y perpendicular al eje. Usualmente en una turbina se tienen
varios planos de medicin, en posiciones radiales y axiales para cada cojinete.

Se recomienda al lector compre estas normas en el sitio web de ISO para obtener un mejor criterio
sobre ambas tcnicas de sensado.
Como regla general, se recomienda usar sensores relativos de vibracin para todas aquellas
mquinas verticales u horizontales con cojinetes (Journal Bearings). Como medida preventiva y
suponiendo que con el tiempo los cojinetes pueden perder rigidez y existe riesgo de vibracin
sincrnica con el eje, se recomienda el uso complementario de los sensores de vibracin absoluta.

Siguiendo esta recomendacin es usual ver dos juegos de sensores en el arreglo de la figura 2 , dos
transductores de proximidad y dos acelermetros en paralelo para que vean el mismo movimiento
estructural

El transductor de proximidad dar la informacin de desplazamiento y el acelermetro la

aceleracin de acuerdo a la norma ISO 10816.

Es importante al usar transductores de proximidad del tipo inductivo (Eddy-current), que la

superficie este bien maquinada y libre de cualquier revestimiento, ya que esto puede afectar la
medicin.

En la figura No. 3 se muestran las localizaciones de medicin para cada cojinete en una turbina de
eje vertical anclada a la fundacin (grupo 3 de acuerdo a ISO 10186-5).

Fig. 3

CRITERIOS DE VIBRACION

Criterio I : Magnitud de Vibracion

La magnitud de vibracin debera estar bajo ciertos lmites bajo una operacin normal y segura. Y
debera ser consistente con las cargas dinmicas usuales y de una vibracin aceptable.

La norma ISO 10816-5 establece cuatro zonas de evaluacin para la mxima magnitud de vibracin
observada en cada cojinete de la mquina.

Zona A: Vibracin de mquinas nuevas

Zona B: Mquinas con vibracin aceptable, operacin sin restriccin por largo tiempo

Zona C: Mquinas con vibracin insatisfactoria, su operacin esta restringida a un tiempo

limitado hasta que se realice una trabajo de correccin
 Zona D: Mquinas con niveles de vibracin altos, con suficiente severidad para causar dao
a la misma.

La tabla 1 muestra las magnitudes mximas recomendadas para mediciones en sentido radial para
mquinas del Grupo 3., con velocidades nominales entre 60 a 1800 rpm.

Estos valores son independientes de la cada y de la potencia, y son basados en anlisis estadsticos
en ms de 1400 muestras recolectadas en turbinas a diferentes velocidades y potencias.

ISO es clara e indica que todava hacen falta datos para tener valores permisibles en sentido axial.

Tabla 1: Valores de Vibracin recomendados - ISO 10816-5

para todos los cojinetes en

direccin radial

Desplazamiento Pico- Velocidad

- Pico (um) RMS (mm/s)
Frontera

A/B 30 1,6

B/C 50 2,5

C/D 80 4,0

Existe otro criterio dentro de la norma sobre el cambio de magnitud que no se cubrir en este
documento.

Criterio II : Limites de Alarma y Disparo

De acuerdo a la norma, existen dos niveles:

- Alarma: Provee un aviso de que se ha alcanzado un nivel alto de vibracin y que se debe actuar.
Se debe de ajustar a un 25% del nivel superior de la Zona B.

- Disparo: Si el nivel de disparo se ha alcanzado, una continua operacin de la mquina causar

dao. Se debe de ajustar a un 25% del nivel superior de la Zona C.

PROYECTO MONITOREO PERMANENTE DE VIBRACIONES

A. Descripcin

El proyecto consisti en el diseo, suministro, montaje, implementacin y puesta en marcha del

sistema de proteccin y monitoreo en lnea de las condiciones de vibraciones mecnicas de dos
turbogeneradores de 27.45 MW en la Central Hidroelctrica Bajo de Mina y dos 43.5 MW en la
Central Hidroelctrica Baitn. La funcin de monitoreo permanente de vibraciones fue separada
de la funcin de proteccin, utilizando equipos especficos diseados para estas tareas, pero que
compartieran las mismas seales de vibracin. De este modo la funcin de supervisin recay en
el equipo denominado SPRITEMAX de Azima DLI y la de proteccin en el sistema MPS VM600 del
fabricante Vibro-Meter MEGGITT, el primero de manufactura estadounidense y el segundo suizo.

Cada unidad turbogeneradora, que posee una configuracin vertical, est siendo monitoreada en
sus tres cojinetes tanto para vibraciones absolutas como para vibraciones relativas. Cada unidad
ha sido provista de 15 sensores en total. Adems como proteccin y monitoreo adicional cada
generador de la central Baitn estn provistos de 4 sensores de entrehierro. En cada cojinete de
cada grupo turbogenerador, se han instalado sensores de proximidad y acelermetros para
monitorear vibraciones en los sentidos radial X y radial Y. En el cojinete de cruceta superior, adems
se han instalado dos sensores de proximidad en el sentido

axial y un sensor para la seal de fase y velocidad del grupo turbogenerador.

B. Capacidades del Sistema

1) Sistema de Proteccin VM600

El detalle de los elementos principales que conforman el sistema de proteccin Meggitt es el

siguiente (Figura 4):

Sensores de proximidad TQ 402 y Acondicionadores de seal IQS 450

Acelermetros SE 120 para baja velocidad

Sensores de AirGap LS 120 y acondicionadores de seal ILS 730 (Solo para Central Baitn)

Rack de 19 ABE 040 para contener las tarjetas de procesamiento: CPU M , Tarjeta de
comunicacin IOC N , Tarjetas de proteccin MPC 4 / IOC 4T y Fuentes de alimentacin RPS
6U.

Figure 4: Sistema de Proteccin MEGGITT en operacin

2) Sistema de Monitoreo SpriteMax

El detalle de los elementos que conforman el sistema de monitoreo de la condicin Azima DLI es el
siguiente:
 SpriteMax con dos multiplexores

Es importante destacar que, el sistema Meggitt tiene una lnea exclusiva para realizar tambin el
monitoreo de la condicin (CMS Conditioning Monitoring System) con el cual en este proyecto
solamente insertando una tarjeta del tipo CMC 16 por cada unidad generadora y con el software
respectivo se hubiese podido tener el sistema completo. Esta configuracin particular Meggitt -
AzimaDLI ha sido un requerimiento especfico del cliente.

C. Proceso de desarrollo del proyecto

El flujo del proyecto se puede mostrar de la siguiente forma:

Definicin de la necesidad del cliente

Visita de campo.

Trminos de referencia.

Oferta tcnica y econmica.

Licitacin y adjudicacin.

Diseo e ingeniera.

Suministro de equipos.

Instalacin.

Modificaciones en sitio.

Puesta en marcha.

Informes

Operacin y diagnstico.

Planos as built.

Soporte tcnico.

A continuacin se describirn las etapas ms relevantes de este proceso:

1) Diseo e Ingeniera

En esta etapa se hace uso de toda la informacin recopilada hasta el momento para proceder con
el dimensionamiento del sistema.
Figure 5: Ejemplo de Soportes para Sensores de Proximidad (radial X-Y)

Se inicia con los borradores de los soportes de los sensores de proximidad y bases de los
acelermetros. Se analizan las condiciones propias de cada cojinete, para poder establecer las
dimensiones ptimas y el material a utilizar. Los diseos preliminares se envan a su aprobacin
con las casas matrices de los equipos Meggitt y AzimaDLI, as como a los fabricantes de Turbina y
Generador. Luego se oficializan en los respectivos planos mecnicos y se procede a su elaboracin.

En la Figura No. 5 se muestra un ejemplo de soporte de sensor de proximidad.

Fig. 6. Diagrama de Conexin de Sensores y Sistemas de Proteccin y Monitoreo

Luego de la parte mecnica, se contina con el diseo de interconexiones elctricas y tuberas de

conduccin de cableados, ubicaciones de gabinetes, sus alimentadores auxiliares rutas de sensores
y cables de seales (Figura 7).
Fig. 7. Soporte de sensor de proximidad atornillado al cojinete

2) Implementacin y Modificaciones en Sitio

La implementacin del sistema se lleva a cabo por medio de tres etapas:

Instalacin de soportes de sensores

Instalacin de conducciones de cableados, gabinetes y cableados

Interconexin de los elementos del sistema, programacin y comunicaciones

Los soportes de sensores de proximidad son los primeros en ser instalados. Normalmente estos
soportes requieren de formas complejas que cumplan con el objetivo de acercarse suficiente al eje,
pero que mantengan una rigidez caracterstica que no afecte las mediciones de vibracin. Por lo
general estos soportes se pueden anclar a las carcazas de los cojinetes por medio de bases soldadas
donde son posteriormente fijados con pernos, como se muestra en la Figura 7. Tambin pueden
hacerse barrenos directamente en la carcaza y atornillar la base a esta, cuando las caractersticas
de la carcaza lo permiten.

Se procede a instalar seguidamente todos los gabinetes que contienen los diferentes elementos
del sistema de proteccin, as como tiraje de cables y alambrado de bornes de regleta.

3) Puesta en Marcha

En el subproceso de puesta en marcha se verifica que todos los elementos de hardware del sistema
estn correctamente instalados, ajustados y conectados. Se establecen direcciones IP tanto para el
VM600 como para el SpriteMax dentro de la red Ethernet del cliente y se instalan los programas
en el ordenador (es) o servidor donde el cliente desea interactuar con el sistema, normalmente en
la sala de control de la central hidroelctrica.

Luego se procede a configurar en el sistema de proteccin VM600, todos los parmetros de

medicin en una base de datos segn el arreglo de proteccin que se desee implementar, se
programa cada seal segn el tipo de sensor, su sensibilidad, configuracin y posicin de monitoreo
(Velocidad, Axial, Radial X y Radial Y, tanto en Vibraciones relativas como absolutas) para cada uno
de los cojinetes. Se establecen los lmites de alarma y disparo para cada uno de estos sensores.
Esto parmetros deben ser suministrados por los fabricantes de la turbina y el generador, o en su
defecto por normas internacionales segn el tipo de maquina rotativa a proteger.

Es importante aadir, que el sistema VM600 tiene la capacidad de escalonar alarmas o disparos,
esto es que para un mismo sensor de vibracin se pueden programar diferentes niveles de alarma
y disparo en funcin de la velocidad o la carga del grupo turbogenerador.

4) Operacin del Sistema

El sistema de proteccin MPS de VM600 es un guardin en tiempo real de las condiciones

mecnicas de cada grupo turbogenerador, cualquier parmetro de vibracin que exceda el rango
programado de alarma o disparo, provocar una accin instantnea del sistema en beneficio de
evitar un potencial dao en el grupo turbogenerador protegido.

IV. RESULTADOS OBTENIDOS

A. Niveles de seales durante carga nominal

La tabla 2, muestra los valores de vibracin tanto absolutas como relativas medidas con el sistema
MEGGITT:

Negro : valor normal, carga nominal

Magenta : nivel en picos estrechos

Rojo : nivel mximo

Morado : nivel arranque

Tabla 2: Nivel de Seales de Vibracin reales (Bajo de Mina)

La unidad No. 2 de CH Bajo de Mina registra mediciones de vibracin menores que la No.1, pero
hay picos ms grandes en la direccin X en la nmero 2.

B. Niveles de disparo y alarma

Las alarmas en el disparo aconsejados son (Tabla 3):

Comparando los valores con los lmites especificados por los fabricantes de turbina y generador,
existiran disparos en las medidas de vibraciones relativas en los cojinetes de cruceta inferior del
generador continuamente.

Tabla 3: Niveles de Alarma y Disparo ajustados (Bajo de Mina)

Adems, las vibraciones absolutas alcanzaran las alarmas en este mismo cojinete continuamente
en X de la Unidad No. 2 y en X y Y de la Unidad No. 1, considerando solamente los componentes de
la frecuencia de rotacin del eje.

En direccin axial-vertical, las medidas estn afectadas por el runout, (o falta de planitud del
anillo de empuje del eje, donde fueron colocados los sensores de proximidad en direccin axial) as
que las medidas resultan mucho ms elevadas que los lmites especificados.

Es por esta razn que se opt por poner los lmites correspondientes a la norma ISO 10816-5 (2000)
para este

tipo de mquina (grupo 3). Esta norma recomienda que, para mquinas de velocidad entre 300
RPM y 1800 RPM, la medicin sea realizada en unidades de velocidad de vibracin. El lmite
(disparo) para la zona C es de: 2.5 mm/s RMS
 Fig. 8. Seal axial durante la parada de G-1. Hay un escalonar en la desincronizacin, luego
oscilaciones opuestas entre A y B, de +/200 micrones, a muy baja velocidades.

Se decidi escoger el nivel de alarma a: 2.3 mm/s RMS, con el objetivo de que se d un nivel
preventivo, pero sin disparar todo el tiempo las unidades. El lmite normativo de 1.6 mm/s RMS
(zona B) sera alcanzado todo el tiempo, por lo que no fue posible dejar ese ajuste.

Por la forma en que se ajustaron las alarmas y disparos, las mquinas estn protegidas
razonablemente, por las siguientes razones:

Si hay una falla en el eje, no solamente la vibraciones relativas estaran afectadas, sino
tambin las vibraciones trasmitidas a los cojinetes (vibraciones absolutas).

Si existen problemas en los cojinetes, las medidas absolutas seran las primeras que se
veran afectadas.

Las vibraciones absolutas (sensores ssmicos, acelermetros) no son afectadas por el

runout del eje como en el caso de las vibraciones relativas (sensores de proximidad).

Los lmites establecidos estn muy cerca de los niveles de vibracin operativa de las
unidades.

Al arranque, los niveles de vibracin se multiplican por 3, usamos ac el monitoreo

adaptativo, permitiendo as pasar el arranque sin tener disparos, pero sin dejar de lado la
proteccin durante el arranque.

En picos individuales, el retraso (delay) de 20 segundos permite pasarlos sin disparar las
unidades generadoras.

Al cruzar la zona de carga parcial (hasta 17 MW en Bajo de Mina), el retraso de 20 segundos

tambin es aceptable.
As es como el sistema se encuentra configurado actualmente. Siempre en esta situacin, ha habido
alarmas

provenientes del cojinete inferior del generador, en la direccin X. Cualquier mejora de las
vibraciones de las mquinas pueden permitir bajar los niveles de disparo o cambiar el mtodo de
deteccin de peligro.

Esta configuracin no significa que las vibraciones no tienen que ser mejoradas, como por ejemplo
tratando de mejorar el balanceo en el eje en 2 o 3 planos (Cojinete de Generador superior, cojinete
de generador inferior, y cojinete de turbina).

Al momento de hacer la ponencia no se dispona de informacin respecto a los sensores de AirGap

para incluirlos en este artculo.

V. CONCLUSION

A. RunOut

Hay un runout muy fuerte sobre las medidas relativas radiales. Los valores siempre se mantienen
a unos 200 micrones, aunque la velocidad haya bajado a niveles muy bajos, lo cual
consecuentemente debiera tambin bajar los niveles de vibracin en condiciones de un maquinado
adecuado.

Figure 9: Parada de U2 BDM. El nivel siempre est a 150 ~200 micrones hasta muy baja velocidad, y esto
significa que es un runout, el cual se aade a los valores de las vibraciones.

Las medidas de vibraciones relativas no son de 150 o 200 micrones como se aparenta en la lectura
obtenida por los sensores de proximidad (Figura 9), lo que sucede es que se agrega a las lecturas
el runout que posee el eje en los diferentes puntos medidos y este defecto tambin es mostrado
en la lectura. Por eso no es aconsejable en este momento, que los lmites de alerta y disparo sean
configurados tambin para las mediciones relativas. No se puede compensar el runout. Segn la
norma (API, para compresores), el runout del eje debiera ser menor a 6.4 micrones, por lo que
se necesita maquinar o pulir los ejes para mejorar esta condicin y poder configurar alertas y
disparos de los sensores de vibracin relativa tambin. El anlisis de las seales axiales da ms
claridad sobre lo que pasa.

Las oscilaciones a baja velocidad muestran una falta de planitud en la superficie del anillo del
cojinete inferior del generador donde se est midiendo la posicin axial. Esas seales, casi
perfectamente opuestas entre A y B que son fsicamente colocados a 180 sobre el punto
mencionado anteriormente, son caractersticas de un anillo deformado (torcido), como que si las
dos partes del eje no se encuentran alineadas perfectamente entre ellas. El anillo muestra como
una excentricidad que corresponde perfectamente a estas medidas.

Figure 10: Parada de U2 BDM. Los sensores ssmicos Parada de U2 BDM. Los sensores ssmicos
(acelermetros) no tienen runout ya que no miden la superficie del
eje. Ac se muestra cuando el freno esta en marcha cuando la
unidad ha bajado su velocidad, a pesar del filtro a 6 Hz
Tambin esta misma hiptesis puede explicar los valores de 200 micrones de runout,
radialmente a la chumacera inferior del generador. Por lo tanto los valores no son
peligrosos aunque alcancen los lmites de disparo segn la norma.

B. Arranque

Durante el arranque, las magnitudes de las vibraciones absolutas son importantes, pero
esto se da debido a las turbulencias del agua en el caracol. Se evita el disparo durante el
arranque usando la funcin de monitoreo adaptativo dependiendo de la velocidad, y con
un factor multiplicado por 3; que permite magnitudes de hasta 7.5 mm/s en el intervalo de
arranque. La ventaja de esta funcin es que cuando se encuentra en adaptativo la
mquina siempre est protegida, lo que es una gran ventaja en comparacin con la tcnica
de by-pass (figura 11).

Fig. 11. Arranque de unidad 1. Los niveles son muy elevados, pero antes de que el
rotor comience a girar, y este evento no dura ms de unos segundos. Luego los niveles
se estabilizan a un poco menos de 2,5mm/s.

VI. AGRADECIMIENTOS

Los autores agradecen la contribucin del Ing. Emilio Gonzlez, Gerente de Operacin y
Mantenimiento de CILSA por su ayuda brindada.

VII. REFERENCIAS Reportes Tcnicos:

[1] Fromageiat, Luc "Bajo de Mina Technical Report," Meggitt, Tech. Rep. TR-0200 (4230-46)-
3, Nov. 1968.

Estndares:

[2] ISO Mechanical Vibration, Part 5: Machine Sets in hydraulic power generating and pumping
plants, ISO Std. 10816-5, 2000-04-01.

[3] ISO Rotating Shaft Vibration Measuring Systems, Part 1: Relative and absolute sensing of
radial vibration, ISO Std. 10817-1, 1998-12-1.