INSTRUMENTACION INDUSTRIAL PAGINA 1/6

TEMA:
VARIADORES DE VELOCIDAD A DRIVES

NOTA: APP/NOM: Revilla Cosi Eyder Jesus FECHA: LAB N:

Mayhuire Tapia Gerardo Alex
Huanca Quispe John Robert

I. OBJETIVOS
Identificar la estructura de un variador de velocidad
Identificar el principio de funcionamiento de un variador AC
Instalar y conectar un motor a un variador de velociad
Configurar los parmetro mas importantes de un variador de velocidad

II. MATERIAL Y EQUIPO:

Variador de velocidad
Motor trifsico asncrono LENZIE
Voltimetro
Osciloscopio
Cables de conexin

III. PROCEDIMIENTO

ESPECIFICACIONES TECNICAS LENZIE 8100

ENTRADA Rango de tensin 190 260 v

Corriente Maxima 9A
de entrada
Frecuencia 50/60 Hz

SALIDA Rango de tensin 230 V

Corriente Maxima 9A
de entrada
Frecuencia 50/60 Hz

CARACTERISTICA U/F
4.1 Siguiendo las instrucciones del profesor, conecte el motor al variador de
velocidad
4.2 Consigure las siguiente parmetros en el variador de velocidad
a. C000: Estndar codes(1)
b. C010: Frecuencia minima 20 Hz
c. C011: Frecuencia mxima 50 Hz
d. C014: Relacion voltaje/frecuencia lineal e. C081: Pmot= 0.3 Kwatt
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Realice la siguiente conexin como se muestra en la figura.

4.3 Vari la frecuencia lentamente y grafique las caractersticas U/F

Tenga en cuenta que la en la salida del variador de velocidad tenemos una serie de pulsos
que no son otra cosa que el producto de la modulacin por anchura de impulso, MAI o PWM
(Pulse Width Modulation), por lo tanto Ud. No debe utilizar un voltmetro para determinar la
tensin de alimentacin del motor, mas si un osciloscopio y una carga resistiva

Otra manera correcta de determinar dicha tensin es a travs de la lectura que proporciona
el display cuando se ha elegido el parmetro C052 (Motor Voltage)

De igual forma, para realizar la lectura de la frecuencia de la tensin de alimentacin al motor

se recomienda, recurrir al parmetro C050 (Output Frecuency).

F(Hz) U(v)

20 87
30 129
40 172
50 216
60 233
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4.6 Porque para 4.5 la caracterstica U/F no se mantiene?

A partir de 170 se aumenta ms el voltaje en relacin de la frecuencia y pierde linealidad

en este punto

RAMPAS DE ACELERACION Y DECELERACION

4.7 Incremente el tiempo de aceleracin parmetro C012 a 30 segundos

4.8 incremente el tiempo de deceleracin parmetro C013 a 30 segundos

4.9 Arranque el motor y observe

4.10 Pare el motor y observe y grafique lo observado

4.11 Qu le sucede durante el arranque y la parada?

El arranque es lento y luego va aumentando con el tiempo hasta llegar a una aceleracin
mxima en el tiempo de 30seg, en la desaceleracin en este variador no es lenta como se
debera esperar a falta de una carga que vaya frenando al motor

T(seg) F(Hz)
5 9,16
10 19,24
15 28,68
20 37,93
25 49,24
30 59,53
35 60
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FRECUENCIA DE PORTADORA

4.21 Consigne una tras otra las siguientes opciones para el parmetro C018. Haga funcionar
el motor con cada uno de los valores de frecuencia portadora.
a. 1000 Hz
b. 1500 Hz
c. 2000 Hz
d. 3300 Hz
e. 3600 Hz
f. 4000 Hz
4.22 Qu diferencias nota en el sonido del motor?
Cuando aumentamos la frecuencia de troceado, aumenta la frecuencia de sonido. O sea el
motor emite un sonido cada vez ms agudo. Hay que recalcar que a ms frecuencia
portadora, es mejor.
FRENO POR INYECCIN DE CORRIENTE DC

4.27 Consigne 10 % en el parmetro C036, Porcentaje de Inyeccin de Corriente DC

(Respecto a la tensin nominal)
4.28 Consigne 20 Hz en el parmetro C019.
4.29 Consigne 5 Hz en el parmetro C010, Frecuencia Mnima de Salida.
4.30 Consigne la opcin 0 en el parmetro C001,
4.31 Consigne 100 en el parmetro C107, Tiempo de Accin de la Inyeccin de Corriente DC.
4.32 Visualice el parmetro C050, Frecuencia de Salida.
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4.31 Arranque el variador y suba la frecuencia hasta 50 Hz. Luego disminuya

rpidamente la frecuencia utilizando el potencimetro. En qu frecuencia se
detiene el motor? Por qu se traba el eje del rotor?
Se detiene en 20 Hz porque el umbral de respuesta para hacer la inyeccin de un
corriente continua (frenado rpido) se configur a 20 Hz en el parmetro C019 del
variador de velocidad.
4.32 Realice el esquema de la conexin de trabajo realizado en laboratorio
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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Para una relacin V/F lineal, la frecuencia aumenta linealmente con el voltaje. Sin
embargo para una relacin V/F cuadrtica, ya no es lineal, sino que el arranque es ms
suave.

EL tiempo de aceleracin nos permite modificar cunto tiempo toma para alcanzar su
mxima aceleracin a mayor tiempo de aceleracin el motor acelera lentamente hasta
llegar al tace y de all se pone en su mxima aceleracin.

El tiempo de desaceleracin no se pudo observar porque se requiere una resistencia

externa.

Con el parmetro C018 cambiamos la frecuencia de portadora de la modulacin por

ancho de pulso. Para una frecuencia portadora 4kHz, el sonido es ms agudo. Mientras
la frecuencia es mayor, es mejor porque nos ms resolucin, o sea el voltaje medio se
aproxima a una senoidal.

Con C019 modificamos el umbral del freno por inyeccin de corriente. Cuando lo
configuramos a 20 Hz, el motor frena en 20 Hz.