Resumen 275

De los problemas 73 al 78 determine si los tres vectores de posicin dados (es decir, con punto
inicial en el origen) son coplanares. Si lo son, encuentre la ecuacin del plano que los contiene.
73. u = 2 i 3 j + 4 k ; v = 7 i 2 j + 3k ; w = 9 i 5 j + 7k
74. u = 3i + j + 8k ; v = 2 i 3 j + 5k ; w = 2 i + 14 j 4 k
75. u = 2 i + j 2 k ; v = 2 i j 2 k ; w = 2 i j + 2 k
76. u = 5i + 4 j + 7k ; v = 2 i + 2 j 3k ; w = i j k
77. u = 3i 2 j + k ; v = i + j 5k ; w = i + 5 j 16 k
78. u = 2 i j k ; v = 4 i + 3 j + 2 k ; w = 6 i + 7 j + 5k

RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACIN

II. a), b), c), d) III. a) IIII. d) IV. a)

V. c) VI. b) VII. b)

RESUMEN
S
segmento de recta dirigido que se extiende de P a Q en o denotado por PQ es el segmen-
to de recta que va de P a Q. (pp. 220, 246)
o son equivalentes si tienen la misma magnitud (lon-
gitud) y direccin. (pp. 221, 246)
Definicin geomtrica de un vector
Un vector en ( ) es el conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos en ( ) equiva-
lentes a un segmento de recta dirigido dado. Una representacin de un vector tiene su punto
S
inicial en el origen y se denota por 0R. (pp. 221, 246)
Definicin algebraica de un vector
Un vector v en el plano xy ( ) es un par ordenado de nmeros reales (a, b). Los nmeros a y b
se llaman componentes del vector v. El vector cero es el vector (0, 0). En , un vector v es una
terna ordenada de nmeros reales (a, b, c). El vector cero en es el vector (0, 0, 0). (pp. 222, 246)
[
] se relacionan de la siguien-
S
te manera: si v 5 (a, b) [(a, b, c)], entonces una representacin de v es 0R , donde R 5 (a, b)
[R 5 (a, b, c)]. (p. 222)
v 5 (a, b), entonces la magnitud de v, denotada por |v|, est dada por |v| 5 a + b . Si v 5 2 2

(a, b, c), entonces |v| 5 a2 + b2 + c 2 . (pp. 222, 246)

v es un vector en , entonces la direccin de v es el ngulo en [0, 2] que forma cualquier
representacin de v con el lado positivo del eje x. (p. 223)
Desigualdad del tringulo
En o
|u 1 v| |u| 1 |v| (p. 225)
sean i 5 (1, 0) y j 5 (0, 1); entonces v 5 (a, b) se puede escribir como v 5 ai 1 bj. (p. 226)
276 CAPTULO 3 Vectores en R2 y R3

sean i 5 (1, 0, 0), j 5 (0, 1, 0) y k 5 (0, 0, 1); entonces v 5 (a, b, c) se puede escribir como
V 5 ai 1 bj 1 ck (p. 250)
vector unitario u en o es un vector que satisface |u| 5 1. En un vector unitario se
puede escribir como
u 5 (cos )i 1 (sen )j (pp. 226, 227)
donde es la direccin de u.
u 5 (a1, b1) y v 5 (a2, b2); entonces el producto escalar o producto punto de u y v, denotado
por u ? v, est dado por (p. 234)
u ? v 5 a1a2 1 b1b2
Si u 5 (a1, b1, c1) y v 5 (a2, b2, c2), entonces
u ? v 5 a1a2 1 b1b2 1 c1c2
ngulo entre dos vectores u y v en o es el nico nmero en [0, ] que satisface (pp. 234, 235)
uv
cos =
u v
o son paralelos si el ngulo entre ellos es 0 o . Son paralelos si uno es un
mltiplo escalar del otro (pp. 236, 250)
2 o son ortogonales si el ngulo entre ellos es /2. Son ortogonales si y slo si
su producto escalar es cero (pp. 237, 250)
u y v dos vectores diferentes de cero en o . La proyeccin de u sobre v es un vector,
denotado por proyv u, que est definido por (pp. 238, 251)
uv
proy v u = 2
v
v
uv
El escalar se llama la componente de u en la direccin de v.
v
v u es paralelo a v y u 2 proyv u es ortogonal a v. (pp. 239, 251)
direccin de un vector v es el vector unitario (p. 247)
v
u=
v
a b c
v 5 (a, b, c), entonces cos = , cos = y cos = se llaman cosenos directores de v. (p. 248)
v v v
u 5 a1i 1 b1j 1 c1k y v 5 a2i 1 b2j 1 c2k. Entonces el producto cruz o producto vectorial de
u y v, denotado por u 3 v, est dado por (pp. 254, 255)

i j k
u v = a1 b1 c1
a2 b2 c2

Propiedades del producto cruz (p. 255)

i. u 0 = 0 u = 0 .
ii. u v = v u .
iii. (u ) v = ( u v ).
 Ejercicios de repaso 277

iv. u ( v + w ) = ( u v ) + ( u w ) .
v. ( u v w ) = u ( v w ) (el triple producto escalar).
vi. u 3 v es ortogonal tanto a u como a v.
vii. Si ni u ni v son el vector cero, entonces u y v son paralelos si y slo si u 3 v 5 0.
es el ngulo entre u y v, entonces |u 3 v| 5 |u||v| sen 5 rea del paralelogramo con
lados u y v. (p. 256)
P 5 (x1, y1, z1) y Q 5 (x2, y2, z2) dos puntos sobre una recta L en . Sea v 5 (x2 2 x1)i 1
(y2 2 y1)j 1 (z2 2 z1)k y sea a 5 x2 2 x1, b 5 y2 2 y1 y c 5 z2 2 z1.
S S
Ecuacin vectorial de una recta: 0R 5 0P 1 tv. (p. 264)
Ecuaciones paramtricas de una recta: x 5 x1 1 at
y 5 y1 1 bt
z 5 z1 1 ct
x x1 y y1 z z1
Ecuaciones simtricas de una recta: = = , si a, b y c son diferentes de cero. (p. 265)
a b c
P un punto en y sea n un vector dado diferentes de cero; entonces el conjunto de todos
S
los puntos Q para los que PQ ? n 5 0 constituye un plano en . El vector n se llama vector
normal al plano. (p. 266)
n 5 ai 1 bj 1 ck y P 5 (x0, y0, z0) entonces la ecuacin del plano se puede escribir (p. 267)
ax 1 by 1 cz 5 d
donde
S
d 5 ax0 1 by0 1 cz0 5 0P ? n
plano xy tiene la ecuacin z 5 0; el plano xz tiene la ecuacin y 5 0; el plano yz tiene la ecua-
a-
cin x 5 0. (p. 277)
paralelos si sus vectores normales son paralelos. Si los dos planos no son para-
lelos, entonces se intersectan en una lnea recta. (p. 280)

EJERCICIOS DE REPASO
En los ejercicios 1 al 8 encuentre la magnitud y direccin del vector dado.

( )
1. v 5 3, 3 2. v 523i 1 3 j 3. v 5 2 i 1 3 j

(
4. v 5 2, 22 3 ) 5. v 5 ( 3, 1) (
6. v 5 3, 2 5 )
7. v 5212 i 2 12 j 8. v 5 i 1 4 j
S
S los ejercicios 9 al 13 escriba el vector v, representado por PQ, en la forma ai 1 bj. Bosqueje
En
PQ y v.
9. P 5 (2, 3); Q 5 (4, 5) 10. P 5 (1, 22); Q 5 (7, 12)

11. P 5 (23, 22); Q 5 (4, 1) 12. P 5 (21, 26); Q 5 (3, 24)

13. P 5 (21, 3); Q 5 (3, 21)