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MARCO TERICO

Bluethooth

Bluetooth es una especificacin industrial para Redes Inalmbricas de


rea Personal (WPAN) que posibilita la transmisin de voz y datos entre
diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la
banda ISM de los 2,4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden
conseguir con esta norma son:
Facilitar las comunicaciones entre equipos mviles y fijos.
Eliminar los cables y conectores entre stos.
Ofrecer la posibilidad de crear pequeas redes inalmbricas y
facilitar la sincronizacin de datos entre equipos personales.

Modulo HC-06:
El mdulo bluetooth HC-06 viene configurado de fbrica para trabajar
como maestro o esclavo. En el modo maestro puede conectarse con otros
mdulos bluetooth, mientras que en el modo esclavo queda a la escucha
peticiones de conexin.

Plataforma Arduino:
Es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open
source) basada en hardware y software flexibles y fciles de usar.
Arduino fue inventado en el ao 2005 por el entonces estudiante del
instituto IVREA Massimo Banzi.
Arduino es una fuente abierta de una sola placa electrnica, descendiente
de la plataforma de cableado de cdigo abierto, diseado para hacer que
el proceso de utilizacin de la electrnica en proyectos multidisciplinares
ms accesibles. El hardware consiste en un diseo de hardware simple y
abierto para la placa Arduino con un procesador Atmel AVR ya bordo de
entrada / salida de apoyo. El software consiste en un compilador de
lenguaje de programacin estndar y el gestor de arranque que se ejecuta
en el tablero.
OBJETIVOS
Objetivos Generales
Disear y construir un sistema robtico controlado mediante la
tecnologa de comunicacin inalmbrica conocida como Bluetooth
que sirva como una herramienta para el transporte de objetos a
distancias menores a 10 metros sirviendo como una alternativa para
las personas que lo llegaran a necesitar.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Introducir conceptos de robtica aplicados al aprendizaje de esta
ciencia a personas de toda edad desde nios hasta adultos.
Los modelos ms aplicados para la educacin con robot son los Kit
para la construccin de robot.
Introducir nuevos conceptos de organismos artificiales cuando se
programa la unidad robtica para que realice conductas humanas.

RESUMEN
El presente proyecto triciclo controlado mediante bluetooth,
fue diseado partiendo por la idea de que sirva como una
herramienta para el transporte de objetos a distancias menores
a 10 metros sirviendo como una alternativa para las personas
que lo llegaran a necesitar. Por esta razn desarrollamos un
robot que cumpla las expectativas dadas anteriormente y pueda
ser utilizada tanto por nios y adultos.

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