Dispositivos de calidad de la

energa elctrica: ms estabilidad

para los procesos de fabricacin
Peter Daehler, Markus Eichler, Osvin Gaupp, Gerhard Linhofer

Si a usted le molesta volver a poner en hora su reloj digital tras un corte de corriente, imagnese
lo que sentir al ver que todas sus instalaciones de fabricacin se ven tambin afectadas.
Un corte de unas pocas dcimas de segundo puede costar a una empresa miles de dlares.

U
na forma de proteger las instalaciones
contra las perturbaciones de la red elc-
trica es instalar un sistema UPS (Uninterruptible
Power Supply) de alimentacin sin interrup-
ciones, de respuesta rpida y a gran escala. Para
muchas aplicaciones, sin embargo, el sistema UPS
es desproporcionado, ya que est diseado para
compensar la prdida total de energa elctrica
pero la mayora de los problemas se deben a per-
turbaciones muy breves que normalmente afectan
a una sola fase. La respuesta a este problema es
el restaurador dinmico de tensin o DVR. Un
restaurador DVR detectar y compensar instan-
tneamente las cadas de tensin, de forma que
no se notar que han sucedido.
ABB ha instalado recientemente dos restau-
radores DVR con nada menos que 22 MVA de
potencia nominal, con diferencia los ms
potentes que se hayan construido. La tecnologa
IGCT de ABB, de tiristores conmutados por puer-
ta integrada, ha permitido fabricar dichos disposi-
tivos confirindoles caractersticas especiales
como una gran rapidez de respuesta (<1 ms),
prestaciones superiores a las normales y una
extraordinaria fiabilidad.
En verano de 2000, solo ocho meses despus
de la firma del contrato, ABB Industrie AG en
colaboracin con ABB High Voltage Technology
Ltd entreg y puso en funcionamiento dos dis-
positivos de calidad de la energa elctrica que se
encuentran entre los ms grandes construidos
hasta ahora. Estos dispositivos, conocidos como
restauradores dinmicos de tensin (DVR), estn
destinados a compensar las cadas temporales de
tensin causadas por las perturbaciones y fallos
que se producen en las redes elctricas. Aunque
varios fabricantes han construido dispositivos de
este tipo durante los ltimos aos, estos restau-
radores DVR son nicos por su potencia nominal.
Proyectados para cargas de hasta 22,5 MVA cada
uno, son con diferencia las unidades de mayor
tamao en su clase.
Importancia de corregir
las cadas de tensin
La mayor parte de las perturbaciones que se pro-
ducen en las redes elctricas consisten en breves
cadas de tensin. Entre sus posibles causas estn
las corrientes de conexin que se producen al
poner en marcha los grandes transformadores y
las corrientes de arranque de motores de grandes
dimensiones. Sin embargo, la inmensa mayora
de las cadas de tensin se deben a los cortocir-
cuitos o a los fallos a tierra en algn punto de la
red que puede estar situado a muchos kilmetros
de distancia del lugar donde se experimenta la
cada. La cada tiene normalmente una duracin
corta, aproximadamente el tiempo necesario para
desconectar de la red la lnea en la que se ha
producido el fallo.
Podra aducirse que nadie se preocupara por
una cada de tensin de solo 0,1 s. Si usted est
en su casa por la noche, leyendo un libro o vien-
do la televisin, apenas si percibir el breve
parpadeo de la luz o la raya que se mueve por la
pantalla del televisor; un instante despus todo
vuelve a ser normal y una hora ms tarde incluso
lo habr olvidado.
Pero el asunto es completamente distinto si
usted se encuentra en un ascensor y la cada
de tensin dispara el sistema de control, que,
por alguna razn no vuelve a ponerse en
marcha automticamente. Usted tendr que
accionar la alarma para avisar al operario de
servicio que tendr que poner en marcha
manualmente el ascensor, con suerte en unos
pocos minutos. Durante el tiempo de espera es
probable que usted no se mantenga en una
tranquilidad total y sin duda no olvidar la
experiencia tan rpidamente. De todas formas
no se trata de un incidente grave y usted no

62 Revista ABB 1/2001

 1 Bloque constructivo bsico del restaurador dinmico de tensin. Estos mdulos
pueden combinarse para construir diversas configuraciones de convertidores y choppers
CC-CC de alta potencia.

habr perdido ms tiempo que el que perdi

DC+
en el ltimo atasco de trfico. Rsym
En el caso de una industria manufacturera, sin
CC+
embargo, una cada de tensin tiene una dimen- AC 1

sin bastante distinta que puede resumirse como CC

prdida de produccin, prdida de beneficios.
La bsqueda de ms eficiencia de produccin ha DC

acelerado la tendencia a la automatizacin, no

solo de los procedimientos y fases concretas de
=
DC+
fabricacin sino tambin de las cadenas continuas Rsym

de produccin que integran gran cantidad de CC+

AC 2
procesos y operaciones. Algunos de estos pro-
cedimientos, adems, requieren un entorno muy CC

estable, totalmente libre de perturbaciones, para

garantizar mxima calidad con un mnimo de
paradas. En ambos casos, incluso una pertur-
bacin de menos de 100 milisegundos puede
provocar la prdida de produccin durante varias
horas o al menos durante el tiempo necesario
para estabilizar las condiciones del proceso.
Una solucin para proteger los procesos de
fabricacin o las plantas industriales contra las
perturbaciones de la red elctrica consiste en
instalar a gran escala sistemas de alimentacin sin
interrupciones y de respuesta muy rpida. Sin
embargo, esta es una solucin bastante cara,
tanto por la inversin inicial como por los costes
de explotacin. Dado que la mayora de las per-
turbaciones elctricas no provocan una interrup-
cin total de la alimentacin elctrica sino solo
una cada temporal de la tensin en una sola fase
de la lnea de alimentacin, la compensacin de
la cada proporcionara una proteccin suficiente
para cerca del 90 % de todas las perturbaciones
que se producen en la red elctrica.
Las condiciones que exigieron
corregir las cadas de tensin
Las instalaciones de fabricacin en que se inte-
graron los dos restauradores DVR mencionados
DC
son de naturaleza compleja y reciben la energa
elctrica de dos circuitos de alimentacin de
Media Tensin. Bajo condiciones meteorolgicas
muy desfavorables, en la red pueden producirse
ms de 15 contorneamientos y fallos entre lnea y
tierra en un periodo de 24 horas. Las ms de 150
cadas de tensin registradas en 1999 produjeron
daos muy importantes en la produccin, hacin-
dose evidente la necesidad de encontrar urgente-
mente una solucin. Se decidi instalar dos dis-
positivos de calidad de la energa elctrica uno
para cada circuito alimentador con la mayor
rapidez posible. El cliente fij por escrito un
plazo de 8 meses a partir de la fecha del pedido
para la instalacin y puesta en funcionamiento.
Los dispositivos deban satisfacer las siguientes
especificaciones tcnicas bsicas:
Tensin nominal en el circuito de
alimentacin: 22 kV
Carga nominal por circuito de alimentacin:
15 MVA con un factor de potencia de 0,9 pu
Prestaciones:
Proteger la carga nominal contra una cada de
tensin trifsica del 35% durante 500 ms
Proteger una carga de 22,5 MVA contra una
cada de tensin trifsica del 35% durante
333 ms
Proteger las cargas mencionadas contra las
cadas de tensin monofsicas superiores al
50% durante un mximo de 600 ms
Tiempo de conmutacin entre la posicin de
reserva y la posicin de refuerzo de tensin
inferior a 1 ms
El dispositivo tiene que ser tambin ampliable
para poder aumentar su capacidad nominal si en
algn momento es necesario.
Cumplimiento de los requisitos
Un plazo de entrega tan corto fue posible en
primer lugar gracias a la existencia de una
plataforma adaptada de hardware, que permiti
utilizar los mdulos que ABB suele emplear en

Revista ABB 1/2001 63

 2 Diagrama unifilar del dispositivo de calidad de la
energa elctrica
1 Conexin de corriente continua con batera
de condensadores
2 Convertidor de fuente de tensin
3 Transformador reforzador
4 Filtro pasa-alto amortiguado
5 Circuito de corte
6 Conmutador de by-pass
7 Seccionadores
8 Unidad de carga
UG
UH
Tensin de la red
Tensin de la carga
UDp Tensin de la conexin de corriente
continua, carga positiva en punto medio
UDm Tensin en la conexin de corriente
continua, carga negativa en punto medio
dUB Tensin de compensacin (insertada)
de la cada de tensin
sus grandes convertidores estndar de frecuencia
de fuente de tensin y en sus grandes sistemas
de accionamiento de Media Tensin (ACS 6000).
El mdulo bsico 1 es una rama por fase para
convertidores de tres niveles unidos al neutro.
Con estos mdulos se pueden formar distintas
combinaciones de convertidores e interruptores
choppers CC-CC de alta potencia. Esta platafor-
ma, que cuenta con interfaces de seales adap-
tadas y un sistema de control verstil y fcil de
programar, proporciona la gran flexibilidad y
adaptabilidad necesarias para construir unidades
destinadas a una amplia gama de aplicaciones sin
tener que hacer modificaciones fundamentales en
el diseo.
Como elementos de conmutacin activos se
utilizan los tiristores conmutados por puerta
integrada (IGCT), un tipo avanzado de tiristor de
corte de puerta (GTO). En comparacin con los
GTO, los IGCT tienen las ventajas de sus
menores prdidas de conduccin y conmutacin, y situar en puntos estratgicos una combinacin
adems de sus mejores caractersticas de corte,
64
6
5
4
7 7
3
2
~ Grid UG
+ UDp
Limit of supply
1
DVR
8
que hacen posible disear convertidores sin
amortiguamiento.
Lo verdaderamente caracterstico de este pedi-
do era la cantidad de energa que se deba almace-
nar en la batera de condensadores de la conexin
de corriente continua. El reto no era tanto la canti-
dad de energa en si sino la necesidad de proyec-
tar el equipo para que ningn fallo interno por
ejemplo los defectos en un condensador, un corto-
circuito o un fallo en el convertidor pudiera pro-
ducir daos ms all del componente mismo en
que se haba producido el fallo. No es esta una
cuestin trivial, ya que durante el funcionamiento
del dispositivo (cuando hay que compensar la
cada de tensin) la corriente extrada de la batera
de condensadores no es baja; si la corriente fuera
demasiado baja, o si llegara a tener valor nulo por
efecto del limitador, los efectos seran perjudi-
ciales. Una solucin razonable consistira a en
dividir la batera de condensadores en dos grupos
la forma de onda de la tensin inyectada cor-
de resistencias amortiguadoras y fusibles.
dUB
UH Load
UDm
Limit of supply
Aux
El dispositivo de
calidad de la energa
elctrica
En la figura 2 se observa un diagrama unifilar
del dispositivo de calidad de la energa elctrica.
El circuito de potencia tiene los componentes y
funciones principales siguientes:
Conexin de corriente continua con batera
de condensadores (1). Tambin se utiliza como
elemento para almacenar la energa.
Convertidor de fuente de tensin (2), para
compensar las cadas de tensin. Consiste en dos
ramas por fase NPC. La conmutacin activa est a
cargo de los tiristores IGCT.
Transformador reforzador (3), que acta
como interconexin entre las fases del alimenta-
dor y el convertidor de fuente de tensin.
Filtro pasa-alto amortiguado (4), conectado
a travs de los terminales de final de lnea del
transformador reforzador. Ayuda a limpiar
tocircuitando los armnicos residuales de alta
Revista ABB 1/2001
3 Disposicin fsica del dispositivo de calidad de la
energa elctrica.
frecuencia. Por lo tanto, la tensin est prcti-
camente exenta de rizado, tanto en la carga
como en la red elctrica.
Circuito de corte (5), formado por tiris-
tores controlados que puentean (es decir,
cortocircuitan) los terminales de final de lnea
del transformador reforzador en caso de pro-
ducirse un fallo en un dispositivo interno o
en un punto posterior (en el lado de carga) al
dispositivo. Esta ltima funcin es especial-
mente til para evitar las interferencias con
los sistemas de proteccin existentes en el
sistema.
Conmutador de by-pass (6), que establece
una derivacin para todo el dispositivo.
Seccionadores (7), para aislar el dispositi-
vo cuando se cierra el conmutador de by-
pass para proceder al mantenimiento, que no
precisa interrumpir la lnea de alimentacin.
Unidad de carga (8), para cargar la batera
de condensadores del enlace de corriente con-
tinua antes de poner en marcha el dispositivo
Revista ABB 1/2001
y para recargar los condensadores despus de
haber compensado una cada de tensin.
En 3 se muestra la disposicin fsica de los
componentes del restaurador DVR. Las opera-
ciones de montaje y cableado, as como las
pruebas exhaustivas de las unidades, se reali-
zan en fbrica antes de expedir el dispositivo,
con lo que se reduce al mnimo el tiempo
necesario para la instalacin in situ, para el
ajuste y para la puesta en marcha. El contene-
dor representado tiene 12,5 metros de longitud,
3 metros de anchura y 3 metros de altura. En
su mayor parte, la batera de condensadores de
almacenamiento de energa est alojada en un
segundo contenedor de dimensiones similares
(no representado en la figura).
Control y monitorizacin
El sistema de control, el cerebro del restaurador
DVR, ha de tener una respuesta rpida y muy
fiable.
El modulador y todas las funciones de
interbloqueo y monitorizacin relacionadas con
el convertidor exigen una gran velocidad de
procesamiento, es decir, tiempos de ciclo muy
cortos, razn por la cual se montan en una placa
especial equipada con un dispositivo lgico pro-
gramable elctrico (EPDL) y con varios proce-
sadores de seales digitales. Dejando aparte algu-
nas pequeas modificaciones se trata de la misma
placa estndar que ABB utiliza para controlar sus
sistemas ACS de accionamiento de Media
Tensin. El control de nivel superior lo ejecuta un
controlador programable de alta velocidad PSR
de ABB, que no solo garantiza una gran flexibili-
dad sino tambin la facilidad de adaptacin a la
aplicacin concreta y la posibilidad de realizar
modificaciones. Un tercer sistema, basado en un
ordenador personal, acta como interfaz de
control para el operario y se utiliza tambin para
supervisar la funcin y el rendimiento del dispos-
itivo de calidad de la energa elctrica. Se aplica
una tecnologa avanzada de comunicaciones.
65
 En la eventualidad de que se produzcan pertur-
baciones en el interior del dispositivo se genera y
enva a las direcciones prefijadas un e-mail que
describe el problema. El personal autorizado a
acceder al sistema puede supervisar los controles
prcticamente desde cualquier lugar del mundo
y, si es necesario, cambiar los parmetros o modi-
ficar el programa. La capacidad de localizar las
averas a distancia es una caracterstica funda-
mental del sistema.
Como ejemplo de esta funcin de super-
visin, en la figura 4 se muestran las lneas de
registro de tensin e intensidad obtenidas durante
una cada real de tensin en la red.

Rendimiento operativo
Paralelamente al diseo y a la fabricacin se
4 Representacin de la funcin de adquisicin de datos. Esta informacin puede
realizaron simulaciones por ordenador y diversas
estar tambin disponible en lugares situados a gran distancia.
pruebas en un simulador de hardware. Las simu-
laciones de software se utilizaron para comprobar
los parmetros de proyecto y las especificaciones
de los componentes, as como los algoritmos de
control y el ajuste de sus parmetros. El sistema
de control fue, ms tarde, sometido a pruebas
muy completas en un simulador de hardware
para comprobar que el software y el hardware de
control, inclusive los puertos de E/S, haban sido
configurados correctamente y funcionaban de
forma apropiada.
Todos estos trabajos se revelaron como muy
tiles cuando, a finales del verano de 2000, los
dos dispositivos de calidad de la energa elctrica
empezaron a funcionar tras una puesta a punto
extremadamente corta.
En la figura 5 se muestran las lneas de
registro de las tensiones de entrada y de salida
obtenidas al simular la correccin de una cada
de tensin del 30%.

5 Compensacin de la cada de tensin, observada con el simulador. De arriba abajo: En 6 se presentan las mismas lneas de

tensiones de entrada, de salida (corregida), tensin del enlace de CC, seal de disparo.
registro, pero en este caso se trata de las

66 Revista ABB 1/2001

obtenidas en la instalacin real al producirse 1.0
una autntica cada de tensin poco despus de
0.5

U i n [pu ]
la primera puesta en marcha. Si el dispositivo no
0
hubiera estado en funcionamiento, la cada de
0.5
tensin habra tenido consecuencias muy negati-
vas para la produccin. Tambin puede verse 1.0

que la compensacin de la tensin es extraordi-

1.0
nariamente rpida tarda menos de una milsi-
0.5
ma de segundo, superando lo que se considera
U o ut [pu ]

necesario y lo que de hecho se especifica. Esto 0

es posible gracias al exclusivo control anticipati- 0.5

vo utilizado en este tipo de aplicacin. El retar- 1.0
do y el tiempo de estabilizacin, inevitable si se 20 0 20 40 60 80 100 120 140
utiliza un algoritmo de control ms conven- t [ m s]
cional, se eliminan casi por completo.
Finalmente debe subrayarse que las especifi- 6 Compensacin de la cada de tensin en la instalacin real. La lnea de registro
caciones se consideraron como lneas de refe- superior muestra la tensin de entrada y la lnea inferior la tensin de salida corregida.
rencia y como requisitos mnimos para los dis- Uin Tensin de entrada
positivos. La compensacin de las cadas de ten- Uout Tensin de salida
sin, por ejemplo, no se limita al valor especifi- t Tiempo
cado. Tambin ser compensada una cada de
tensin trifsica que supere el 35%, no durante
500 ms, sino mientras la batera de conden-
100
sadores suministre energa elctrica. Si la cada
1 -ph a s e %
de tensin es menor, el sistema proporcionar 90 2 -ph a s e %
proteccin durante un mximo de 600 ms, com- 3 -ph a s e %
pensndose as numerosas cadas de tensin 80

consecutivas. Adems, la tensin nominal de la

70
U [%]

conexin de corriente continua es menor que el

valor mximo permitido, de modo que la batera
60
de condensadores de corriente continua puede
absorber tambin una cierta cantidad de 50
energa. De este modo no solo se compensan
las cadas de tensin sino tambin algunas 40

sobretensiones temporales (elevaciones de

30
tensin). 0 100 200 300 400 500 600
En 7 se muestra la cada de tensin en F[ms]
funcin de la posible duracin de las perturba-
ciones del sistema cuando se producen cadas 7 Capacidad de proteccin del sistema. Cada de tensin (U) en funcin de
de tensin monofsicas, bifsicas y trifsicas. la duracin del fallo (F)

Revista ABB 1/2001 67

Sistemas de calidad de la energa elctrica, herramientas para aumentar la productividad

Una breve cada de la tensin de alimentacin, imperceptible

Booster transformer para la mayor parte de los consumidores de electricidad, puede

Mains Load detener una lnea entera de produccin en los sectores industria-
les especialmente sensibles, como son la fabricacin de chips
de ordenador, el refino de petrleo y el sector textil. Frecuente-
Converter
mente las condiciones meteorolgicas desfavorables pueden
llegar a provocar la interrupcin total durante horas de un sis-
tema de alimentacin de energa elctrica, inutilizando lotes
enteros de produccin. ABB ha desarrollado y comercializado
Energy
storage
con xito sistemas para superar este tipo de obstculos me-
diante la electrnica avanzada de potencia. Estos sistemas de
calidad de la energa elctrica destacan por su fiabilidad y por su
capacidad de respuesta a las perturbaciones de la tensin.
El restaurador dinmico de tensin DVR es la solucin
ptima para la mayora de los clientes que necesitan proteccin
contra estas perturbaciones, es decir, las cadas y elevaciones
Principio del restaurador dinmico de tensin con tiempo
de tensin provocadas por fallos acaecidos a gran distancia en
de respuesta menor que un milisegundo
el sistema. El restaurador DVR compensa de forma casi instan-
tnea estas alteraciones de la tensin siempre que los interrup-
tores automticos situados ms adelante no desconecten por
completo la red de alimentacin.

Conclusiones
Los dispositivos de calidad de la energa elc-
trica con funciones DVR no estn destinados a
sustituir a los sistemas de alimentacin sin
interrupciones. Sin embargo, en los procedi-
mientos de fabricacin complejos ofrecen una
excelente proteccin contra las perturbaciones
de la red elctrica. Adems son robustos,
fiables y de respuesta muy rpida, y no necesi-
tan prcticamente mantenimiento. Dado que es
posible construirlos para potencias relativa-
mente altas, pueden utilizarse en todos las
ramos de la industria, no solo en lneas de For further information please visit
produccin sino tambin en fbricas enteras e http://www.abb.com/powerelectronics
incluso en polgonos industriales. Y, lo que no
es menos importante, no producen interferen- Autores
cia alguna con los programas de proteccin
Peter Daehler
existentes, limitando las corrientes de fallo Markus Eichler
cuando se producen perturbaciones en puntos Osvin Gaupp
Gerhard Linhofer
posteriores de la lnea. Es posible, por tanto, ABB Industrie AG
instalarlos sin necesidad de modificar los CH-5300 Turgi
Suiza
equipos existentes. Address for questions and inquiries
E-mail: pes@ch.abb.com
Fax: +41 56 299 2090

Bibliografa
[1] H. M. Stillmann: IGCTs, conmutador de semiconductores de alta potencia para tensiones medias. Revista ABB 3/97, 12-17.
[2] P. K. Steimer y otros: IGCT, nueva generacin de tiristores para onduladores de alta potencia a menor coste. Revista ABB 5/98, 34-42.
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Jan 2000.
[4] W. Raithmayr, et al: Customer reliability improvement with a DVR or a DUPS. Power World Conference, 1998.

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