Captulo 2

Vectores coordenados o algebraicos

2.1. Introduccion

a
Es evidente que cada vector con punto inicial en el origen O determina un unico punto P =
b

a
del plano el cual es su extremo final y, recprocamente, cada punto P = del plano es el
b

extremo final de un unico vector con punto inicial en el origen, el cual es el vector OP , es decir, el
vector posicion del punto P .

Tenemos as, la correspondencia biunvoca

OP P

entre el conjunto de vectores posicion y el conjunto R2 . De acuerdo con dicha correspondencia, las
operaciones suma y producto por escalar con vectores posicion, inducen una suma y un producto
por escalar con pares ordenados de numeros reales como se indica a continuacion.

25
26 Carlos Mario Martnez

a c
Consideremos vectores posicion OP y OQ siendo P = yQ= . Como
b d







OP + OQ = (a i + b j ) + (c i + d j ) = (a + c) i + (b + d) j

entonces
a+c
OP + OQ = OR siendo R =
b+d
lo cual suguiere definir P + Q = R, es decir,

a c a+c
+ =
b d b+d

Analogamente, como para cada r R se tiene

 



r OP = r a i + b j = (ra) i + (rb) j

 ra
entonces, r OP = OS, siendo S = , lo cual sugiere definir rP = S, es decir,
rb

a ra
r = .
b rb

2.2. Suma y producto por escalar en R2

x u
Dados X = yU = en R2 y el escalar r, definimos la suma X + U y el producto
y v
rX como
x+u rx
X +U = y rX =
y+v ry
De ahora en adelante, los elementos de R2 se diran tambien vectores coordenados o vectores
algebraicos.
Dado X en R2 , todo vector la forma rX, con r R, se dira un multiplo escalar de X.
de
0
El vector algebraico O = es el vector nulo o vector cero de R2 ; ademas,
0

X + O = X para cualquier X R2

x x
y el vector X = es el inverso aditivo de X = , por tanto,
y y

X + (X) = O.
Vectores coordenados o algebraicos 27

Si U y X son vectores algebraicos entonces

U X = OR R = X U

donde R es el vector algebraico que resulta de la diferencia entre X y U , la cual se define como
X U = X + (U ). En general, se tiene que

U X = Y Z si y solo si X U = Z Y.

cualesquiera sean U , X, Y y Z en R2 .

1 0 3
Ejemplo 2.1. Dados los puntos A = , B = yC= , encuentre el punto
1 1 2
D tal que, el cuadrilatero ABDC es un paralelogramo.

Teorema 2.1 (de la proporcion en R2 ). El punto P del segmento AB que divide a dicho segmento
en la proporcion m : n es
n m
P = A+ B.
m+n m+n
Un caso particular de este teorema es,

Si M es el punto medio de un segmento de recta AB entonces M = 12 (A + B).

4 1
Ejemplo 2.2. Sean P = y Q = puntos del plano. Hallar:
3 3

1. El punto R tal que Q es el punto medio del segmento P R.

2. El punto S que divide al segmento P Q en la proporcion 2 : 3.

3. El punto M sobre el segmento de recta P Q cuya distancia a P es 23 de la distancia de P a Q.

x p x u
Si X = R2 entonces kk = OX = x2 + y 2 ; ademas, si X =
yU =
y y v
estan en R2 , entonces la distancia entre los puntos U y X viene dada por
p
kX U k = (x u)2 + (y v)2 .

Dos vectores de R2 son paralelos si y solo si uno de ellos es multiplo escalar del otro.
Si un vector X en R2 tiene direccion , entonces, un vector unitario con la misma direccion de X es

X cos
=
kXk sin
28 Carlos Mario Martnez

de donde

cos
X = kXk
sin

1/ 2 3 2/2
Ejemplo 2.3. Sean X = yY = .
1/ 2 2

1. Muestre que X es unitario y halle su direccion.

2. Normalice el vector X + Y .

3. Halle el vector Z con direccion opuesta a la del vector X + Y y tal que kZk = 10.

En la
medida
en que son
importantes
los vectores geometricos i y j , lo son los vectores algebraicos
1 0
E1 = y E2 = , los cuales llamaremos vectores canonicos de R2 .
0 1

x
Todo vector X = en R2 se descompone en la forma
y

x 0 1 0
X= + = x +y = xE1 + yE2 .
0 y 0 1

observe la figura
Vectores coordenados o algebraicos 29

x
Por tanto, la descomposicion canonica de un vector X = de R2 es
y

X = xE1 + yE2

4
. Por ejemplo, = 4E1 + 2E2 .
2

x u
El producto escalar de los vectores X = yU = es el escalar
y v

X U = xu + yv

Si es el angulo entre los vectores no nulos X y U entonces

X U
cos =
kXk kU k

Los vectores X y U se dicen ortogonales, lo cual se denota X U , si los vectores OX y OU son

perpendiculares. Ahora, como OX y OU son perpendiculares si y solo si OX OU = 0 entonces

X U si y solo si X U = 0

x y y
Para cualquier vector de R2 se tiene que los vectores y son ortogonales
y x x

x
a pues
y

x y x y
= xy + (yx) = 0 y = xy + yx = 0
y x y x
30 Carlos Mario Martnez

P royU X = P si y solo si P roy
OX = OP
OU

y como
!
OX OU
P roy
OX =
OU OU
OU OU
entonces,  
X U
P royU X = U.
U U
Es de resaltar que dado un vector U en R2 , U 6= O, todo vector X de R2 se descompone en la forma

X = P royU X + (X P royU X)

donde P royU X es paralelo a U y X P royU X es ortogonal a U .

3 1 4
Ejercicios 2.1. 1. Sean V = , W = y U = vectores de R2 y sea
4 2 3
Z = U 2W + V . Hallar:

a) La magnitud y la direccion de Z

b) La descomposicion canonica de Z

c) Todos los escalares a tales que kaV k = 15

d) La distancia entre los vectores V y U

e) El angulo entre los vectores W y 2V

f) El vector unitario con direccion opuesta a la del vector V + W

g) El escalar b tal que el vector
2. Un rombo P QRS es tal que P =
3
sea ortogonal al vector W .
b
3 2
, R = y Q esta sobre el eje y.
2 1

a) Determinar los vertices Q y S

b) Calcular el area de dicho rombo

1 3 4
3. Sean P = , Q = y R = puntos del plano.
1 2 0

a) Probar que P , Q y R son tres de los vertices de un cuadrado P QRS.

b) Hallar las coordenadas del vertice S del cuadrado P QRS.

c) Calcular el area del cuadrado P QRS.

Vectores coordenados o algebraicos 31

2 5 6
4. Para el triangulo de vertices P = , Q = yR= ,
4 1 5

a) Comprobar que el triangulo es isosceles

b) Calcular las longitudes de las tres alturas del triangulo

c) Calcular las longitudes de las tres medianas del triangulo

d) Hallar el baricentro del triangulo

7 1 3
5. Para el triangulo de vertices P = , Q = yR= ,
7 5 1

a) Comprobar que el triangulo es rectangulo e isosceles

b) Calcular las longitudes de las tres alturas del triangulo

c) Comprobar que la longitud de la mediana relativa a la hipotenusa es igual a la mitad de

la longitud de la hipotenusa.

4
6. Dos vertices de un triangulo equilatero son A = y el origen.
3

a) Hallar el tercer vertice (2 soluciones).

b) Hallar el area del triangulo.

3 1 m
7. Sean P = , Q = y R = puntos tales que el angulo QP R es recto.
5 3 10
Hallar el valor de m.

8. Demostrar lo siguiente utilizando vectores coordenados:

a) Las diagonales de cualquier rectangulo tienen igual longitud.

b) La suma de los cuadrados de las longitudes de los lados de un paralelogramo es igual a la

suma de los cuadrados de las longitudes de sus diagonales.

c) En todo triangulo rectangulo la longitud de la mediana relativa a la hipotenusa es igual a

la mitad de la longitud de la hipotenusa.

d) Si las longitudes de dos medianas de un triangulo son iguales, entonces dicho triangulo
es isosceles.

e) Las diagonales de un rombo son perpendiculares.

32 Carlos Mario Martnez

9. Sean U1 y U2 vectores de R2 no nulos y ortogonales, y sea W cualquier vector de R2 . Probar

que:

a) W = P royU1 W + P royU2 W .

b) Si U1 y U2 son unitarios, entonces W = (W U1 )U1 + (W U2 )U2 .

3 1
10. Sean X = yY = , t > 0. Hallar el valor de t tal que el angulo entre X y
2 t
Y es de /4.

11. Sea U un vector no nulo de R2 . Probar que para cualquier vector X de R2 el vector X P royU X
es ortogonal a U , mostrando que X (X P royU X)=0.

1 3
12. Si X = y U = , hallar dos vectores P y Q de R2 tales que X = P + Q con P
2 4
paralelo a U y Q ortogonal a U .