c_$$$ - staa $$$

$$$ - zmienna $$$

Symbol Opis Jednostka Nazwa Simulink

prdko dwiku / c_a
wspczynnik momentu przechylajcego rakiety
wspczynnik momentu pochylajcego rakiety
wspczynnik momentu odchylajcego rakiety
wspczynnik siy osiowej rakiety
wspczynnik siy bocznej rakiety
wspczynnik siy normalnej rakiety
siy aerodynamiczne spowodowane wychyleniami powierzchni sterowych
siy od zaburze atmosfery
siy grawitacyjne gravity_forces
siy aerodynamiczne w konfiguracji gadkiej
siy od napdu
przyspieszenie grawitacyjne 2 c_gravity_ac
moment bezwadnoci 2 Ix
0 moment bezwadnoci przed wypaleniem si paliwa 2 c_Ix0
moment bezwadnoci po wypaleniu si paliwa 2 c_Ixk
0 moment bezwadnoci przed wypaleniem si paliwa 2 c_Ixy0
moment bezwadnoci po wypaleniu si paliwa 2 c_Ixyk
0 moment bezwadnoci przed wypaleniem si paliwa 2 c_Ixz0
moment bezwadnoci po wypaleniu si paliwa 2 c_Ixzk
0 moment bezwadnoci przed wypaleniem si paliwa 2 c_Iy0
moment bezwadnoci po wypaleniu si paliwa 2 c_Iyk
0 moment bezwadnoci przed wypaleniem si paliwa 2 c_Iyz0
moment bezwadnoci po wypaleniu si paliwa 2 c_Iyz0
0 moment bezwadnoci przed wypaleniem si paliwa 2 c_Iz0
moment bezwadnoci po wypaleniu si paliwa 2 c_Izk
wysoko lotu h
moment od si grawitacji wok osi
pochodna momentu przechylajcego wzgldem prdkoci ktowej przechylania
pochodna momentu przechylajcego wzgldem prdkoci ktowej przechylania
1
 pochodna momentu przechylajcego wzgldem prdkoci liniowej bocznej
pochodna momentu przechylajcego wzgldem wychylenia prawego steru
pochodna momentu przechylajcego wzgldem kta wychylenia dolnego steru
pochodna momentu przechylajcego wzgldem kta wychylenia lewego steru
pochodna momentu przechylajcego wzgldem kta wychylenia grnego steru
0 masa startowa c_m0
masa paliwa c_mp
masa rakiety po wypaleniu si paliwa c_mk
liczba Macha Ma
moment pochylajcy od zaburze atmosfery
moment od si grawitacji wok osi
pochodna momentu pochylajcego wzgldem prdkoci pionowej
pochodna momentu pochylajcego wzgldem prdkoci ktowej pochylania
pochodna momentu pochylajcego wzgldem przyspieszenia pionowego
pochodna momentu pochylajcego wzgldem kta wychylenia prawego steru
pochodna momentu pochylajcego wzgldem kta wychylenia dolnego steru
pochodna momentu pochylajcego wzgldem kta wychylenia lewego steru
pochodna momentu pochylajcego wzgldem kta wychylenia grnego steru
momenty aerodynamiczne spowodowane wychyleniami powierzchni sterowych
momenty od zaburze atmosfery
momenty grawitacyjne
momenty aerodynamiczne w konfiguracji gadkiej
momenty od napdu
moment odchylajcy samolotu w aerodynamicznym ukadzie wsprzdnych
moment od si grawitacji wok osi
pochodna momentu odchylajcego wzgldem prdkoci ktowej przechylania
pochodna momentu odchylajcego wzgldem prdkoci ktowej odchylania
pochodna momentu odchylajcego wzgldem kta wychylenia prawego steru
pochodna momentu odchylajcego wzgldem kta wychylenia dolnego steru
pochodna momentu odchylajcego wzgldem kta wychylenia lewego steru
pochodna momentu odchylajcego wzgldem kta wychylenia grnego steru
pocztek aerodynamicznego ukadu wsprzdnych
pocztek ukadu zwizanego z rakiet
pocztek grawitacyjnego ukadu wsprzdnych
pocztek nawigacyjnego ukadu wsprzdnych

2
 prdko ktowa pochylania / P
wektor okrelajcy pooenie rodka cikoci samolotu w nawigacyjnym
ukadzie wsprzdnych
prdko ktowa przechylania / Q
wektor okrelajcy przesunicie pocztku ukadu wzgldem pocztku

ukadu
prdko ktowa odchylania / R
promie Ziemi na rwniku
promie Ziemi na biegunie
liczba Reynoldsa Re
macierz transformacji wok osi Rx
macierz transformacji wok osi Ry
macierz transformacji wok osi Rz
moment statyczny Sx
moment statyczny Sy
moment statyczny Sz
czas t
0 czas pocztku symulacji c_t0
czas zakoczenia pracy silnika (spalania materiau pdnego) c_tk
sia cigu silnika marszowego
macierz transformacji
prdko liniowa wzdu osi / U
wektor prdkoci liniowych statku powietrznego / Vb
prdko liniowa wzdu osi / V
0 prdko cakowita rakiety / V0
prdko liniowa wzdu osi / W
wsprzdna pooenia rodka cikoci rakiety wzdu osi xcg
0 wsprzdna pooenia rodka cikoci rakiety wzdu osi w chwili startu c_xcg0
wsprzdna pooenia rodka cikoci rakiety wzdu osi po wypaleniu c_xcg0

si paliwa
sia na kierunek osi
sia oporu od wychylenia powierzchni sterowych na kierunek
sia od zaburze atmosfery na kierunek osi
sia grawitacji na kierunek osi
pochodna siy wzdunej wzgldem prdkoci wzdunej
pochodna siy wzdunej wzgldem prdkoci pionowej
3
 pochodna siy podunej wzgldem przyspieszenia pionowego
pochodna siy podunej wzgldem prdkoci ktowej pochylania
pochodna siy osiowej wzgldem kta wychylenia prawego steru /
pochodna siy osiowej wzgldem kta wychylenia dolnego steru /
pochodna siy osiowej wzgldem kta wychylenia lewego steru /
pochodna siy osiowej wzgldem kta wychylenia grnego steru /
pochodna siy osiowej wzgldem sterowania silnikiem
wsprzdna odmierzana w kierunku prostopadym do paszczyzny symetrii

kaduba
wsprzdna pooenia rodka cikoci rakiety wzdu osi ycg
0 wsprzdna pooenia rodka cikoci rakiety wzdu osi w chwili startu c_ycg0
wsprzdna pooenia rodka cikoci rakiety wzdu osi po wypaleniu c_ycgk

si paliwa
wsprzdna pooenia mierzona w nawigacyjnym ukadzie wsprzdnych w yn

kierunku osi
sia boczna
sia na kierunek osi
sia boczna od wychyle powierzchni sterowych
sia boczna od zaburze atmosfery
sia grawitacji na kierunek osi
pochodna siy bocznej wzgldem prdkoci ktowej przechylania
pochodna siy bocznej wzgldem prdkoci ktowej odchylania
pochodna siy bocznej wzgldem kta wychylenia prawego steru /
pochodna siy bocznej wzgldem kta wychylenia dolnego steru /
pochodna siy bocznej wzgldem kta wychylenia lewego steru /
pochodna siy bocznej wzgldem kta wychylenia grnego steru /
wsprzdna pooenia rodka cikoci rakiety wzdu osi zcg
0 wsprzdna pooenia rodka cikoci rakiety wzdu osi w chwili startu c_zcg0
wsprzdna pooenia rodka cikoci rakiety wzdu osi po wypaleniu c_zcgk

si paliwa
wsprzdna pooenia mierzona w nawigacyjnym ukadzie wsprzdnych w zn

kierunku osi
pochodna siy normalnej wzgldem kta wychylenia prawego steru /
pochodna siy normalnej wzgldem kta wychylenia dolnego steru /
pochodna siy normalnej wzgldem kta wychylenia lewego steru /
4
 pochodna siy normalnej wzgldem kta wychylenia grnego steru /
sia na kierunek osi
sia pionowa od wychyle powierzchni sterowych
sia pionowa od zaburze atmosfery
sia grawitacji na kierunek osi
pochodna siy pionowej wzgldem prdkoci wzdunej
pochodna siy pionowej wzgldem przyspieszenia pionowego
pochodna siy pionowej wzgldem prdkoci ktowej pochylania

kt natarcia kaduba rakiety alfa

wektor opisujcy orientacj ktow statku powietrznego w ukadzie alfaE
grawitacyjnym
kt lizgu kaduba rakiety beta
kt wychylenia prawego steru dA
kt wychylenia dolnego steru dB
kt wychylenia lewego steru dC
kt wychylenia grnego steru dD
kt pochylenia rakiety tet
gsto powietrza /3 ro
kt przechylenia rakiety fi
kt odchylenia psi
wektor prdkoci ktowych statku powietrznego mierzonych w ukadzie / omegab
wsprzdnych patowca

= [ ]

= [ 0 ]

= [ ]

= [ ]