FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE

INGENIERA DE SISTEMAS E INFORMATICA

Proyecto:
FAJA TRANSPORTADORA SELECTORA DE COLORES DE
LA UNIVERSIDAD CONTINENTAL EN EL AO 2015

Presentada por:
De la Torre Ruiz Alexis Brandon
Prez Morales Oscar Joao

Catedrtico:
Ing. Marquez Solis Pedro Yuri

Huancayo - 2017
 RESUMEN

El prototipo selector automtico de residuos slidos o colores es un proyecto de

automatizacin industrial que busca la reduccin de costos y tiempos de produccin en el

proceso de seleccin y distribucin de materiales.

El trabajo consiste en la elaboracin de una banda transportadora, en el cual se

especificaran todos los componentes que se utilizaran detallando el respectivo

funcionamiento de cada uno, como va ser el funcionamiento de nuestra banda

describiendo cada una de sus acciones y el momento en que se deben ejecutar, adems

se incluirn los diagramas de los circuitos utilizados.

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RESUMEN ii
FAJA TRANSPORTADORA SELECTORA DE COLORES 1
1.1 Descripcin del Proyecto....................................................................................................1
1.1.1 Fundamento Terico.......................................................................................................1
Figura 1: Motor Micro DC Gear Motor 1
Figura 2: Bluetooth zs-040 2
Figura 3: Servo Motor 2
Figura 4: Arduino UNO R3 3
Figura 5: Arduino UNO R3 3
Figura 6: Fotorresistencia LD3 4
ESQUEMA DEL CIRCUITO EMPLEADO 6
DIAGRAMA ESTRUCTURAL 6
PROGRAMACION EN ARDUINO 6
PROGRAMA APP INVENTOR 6
Figura 11: Flecha Servo 6
Figura 12: Flecha Abajo Servo 6
Figura 13: Detener Programa 6
Figura 14: Flecha Derecha Faja 6
Figura 15: Flecha Derecha Faja 7
Figura 16: Icono Programa 7
DIFERENTES USOS DEL PROYECTO 7

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 FAJA TRANSPORTADORA SELECTORA DE COLORES

1.1 Descripcin del Proyecto

1.1.1 Fundamento Terico

Figura 1: Motor Micro DC Gear Motor

Los Motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de mquinas y

aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y
eficiente.

Al emplear MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de beneficios sobre estas otras

formas de reduccin. Algunos de estos beneficios son:

Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida.

Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el motor.
Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
Menor tiempo requerido para su instalacin.

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 Figura 2: Bluetooth zs-040

El Bluetooth es un estndar de comunicacin inalmbrica que permite la transmisin

de datos a travs de radiofrecuencia en la banda de 2.4 GHz.

El mdulo bluetooth HC-05 viene configurado de fbrica para trabajar como maestro
o esclavo. En el modo maestro puede conectarse con otros mdulos bluetooth,
mientras que en el modo esclavo queda a la escucha peticiones de conexin.
Agregando este mdulo a tu proyecto podrs controlar a distancia desde un celular o
una laptop todas las funcionalidades que desees.

El modulo BlueTooth HC-05 utiliza el protocolo UART RS 232 serial. Es ideal para
aplicaciones inalmbricas, fcil de implementar con PC, microcontrolador o mdulos
Arduinos.

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 Figura 3: Servo Motor

Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posicin del eje en un
momento dado. Est diseado para moverse determinada cantidad de grados y luego
mantenerse fijo en una posicin.

Figura 4: Arduino UNO R3

Arduino es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y controlar el
mundo fsico a travs de tu ordenador personal. Es una plataforma de desarrollo de
computacin fsica (physical computing) de cdigo abierto, basada en una placa con un
sencillo microcontrolador y un entorno de desarrollo para crear software (programas) para
la placa.

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 Figura 5: Arduino UNO R3

El L293D es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida de

hasta 600mA por canal y puede soportar picos de hasta 1.2 A. Cada canal es controlado
por seales TTL y cada pareja de canales dispone de una seal de habilitacin para
conectar o desconecta las salidas de los mismos

Figura 6: Fotorresistencia LD3

El LDR (Light Dependent Resistor) o resistencia dependiente de la luz o tambin

fotoclula, es una resistencia que vara su resistencia en funcin de la luz que incide
sobre su superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de la luz que incide en la superficie
del LDR menor ser su resistencia y cuanto menos luz incida mayor ser su resistencia.

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 Figura 7: Placa de Circuito Impreso

El circuito impreso se utiliza para conectar elctricamente a travs de las pistas

conductoras, y sostener mecnicamente, por medio de la base, un conjunto de
componentes electrnicos. Las pistas son generalmente de cobre mientras que la base se
fabrica generalmente de resinas de fibra de vidrio reforzada, Pertinax, pero tambin
cermica, plstico, tefln o polmeros como la baquelita

Figura 8: Pack de Cables Macho Macho

Es un cable con un conector en cada punta (o a veces sin ellos), que se usa normalmente
para interconectar entre s los componentes en una placa de pruebas. P.E.: se utilizan de
forma general para transferir seales elctricas de cualquier parte de la placa de
prototipos a los pines de entrada/salida de un microcontrolador.

Figura 9: Batera de 9V

Bateras Duracell Plus diseada para aplicaciones de uso general. Las bateras Duracell
proporcionan energa fiable de manera prolongada y calidad para una amplia gama de
dispositivos de uso diario

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 Figura 10: Porta Pilas

Las pilas AA tienen la ventaja de ser fciles de encontrar. Adems, el voltaje de 6V es

perfecto para alimentar motores de DC y servos.

La carga es superior a las pilas de 9V. Cuatro pilas AA convencionales proporcionan 800-
1500 mAh mientras que, en el caso de usar pilas AA alcalinas la capacidad es de 1700-
2800mA.

Figura 10: Sensor Flying Fish

El sensor nos permite identificar los colores respectivos de acuerdo a la programacin

respectiva en nuestro caso blanco y negro y perforacin o marcar la caja debida.

ESQUEMA DEL CIRCUITO EMPLEADO

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DIAGRAMA ESTRUCTURAL

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PROGRAMACION EN ARDUINO

PROGRAMA APP INVENTOR

Figura 11: Flecha Servo

Figura 12: Flecha Abajo Servo

Figura 13: Detener Programa

Figura 14: Flecha Derecha Faja

Figura 15: Flecha Derecha Faja

 Figura 16: Icono Programa

DIFERENTES USOS DEL PROYECTO

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales granulados,

agrcolas e industriales, tales como cereales, carbn, minerales, etctera, aunque tambin
se pueden usar para transportar personas en recintos cerrados (por ejemplo, en grandes
hospitales y ciudades sanitarias).

A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar

material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas elevadoras. Existe
una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de
funcionamiento, medio y direccin de transporte, incluyendo transportadores de tornillo,
los sistemas de suelo mvil, que usan planchas oscilantes para mover la carga, y
transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos mviles para transportar cajas

Ejemplos:

Figura 11: Faja transportadora en Buques

 Figura 12: Faja transportadora en Industrias

Figura 13: Faja transportadora Con Movimiento

 Figura 14: Faja transportadora en la Minera

Figura 15: Faja transportadora en la Aerolneas

CONCLUCIONES

1 Con la detallada explicacin echa acerca de la banda transportadora, ya podemos

entender completamente el comportamiento externo e interno de este sistema
automatizado, debido al cuidado con el que se elaboran cada una de las partes que
componen este sistema, comprobando el funcionamiento individual y conjunto de
cada una de las etapas.

Esto nos proporcionara excelentes resultados a la hora de iniciar sus funciones, todo
esto asegurado por los anlisis realizados que nos permiten garantizar un
funcionamiento ptimo

2 Reduce los gastos de mano de obra directos, con la eliminacin de estas el proceso
de seleccin de productos
3 Aumenta la calidad de produccin ya que las mquinas automticas son ms
precisas
4 El sistema automatizado del prototipo optimiza el proceso productivo en trminos de:

Mano de Obra.
Tiempos de produccin y/o clasificacin.
Eliminacin de reprocesos.
Costos y productividad.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

T. L. Floyd. Fundamentos De Sistemas Digitales. 7 edicin. Prentice Hall. P. 573-578

http://www.unicrom.com/Tut_MotorCC.asp (Rev. 04-06-11)

http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf (Rev. 04-06-11)

http://www.angelfire.com/co2/piel/puenteh.html (Rev. 04-06-11)