Apuntes para un curso de

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

COMUNICACIN

Jos R. Morn

Maracaibo, mayo de 2017

1 Introduccin*

Un sistema de comunicacin de punto a punto transfiere un mensaje de un punto a otro a travs de un ambiente
ruidoso denominado un canal de comunicacin. Un ejemplo conocido de un canal de comunicacin lo forma la
propagacin de una onda electromagntica de una antena transmisora a una antena receptora. El mensaje es el
acarreado por los parmetros variables en el tiempo de una onda electromagntica. Otro ejemplo de un canal de
comunicacin es una forma de onda que se propaga a travs de un cable coaxial que conecta un enchufe
montado en la pared de una oficina con otro enchufe similar en otra pared o con un nodo central. En este
ejemplo, la forma que aparece en el receptor est contaminada por ruido, por interferencias y por otras
deficiencias. El mensaje transmitido debe estar protegido contra estas deficiencias y distorsiones en el canal. Los
primero sistemas de comunicacin fueron diseados para proteger sus mensajes del ambiente mediante el
simple recurso de transmitir a bajas tasas de dato con alta potencia. Posteriormente, se introdujeron tcnicas de
diseo de mensajes que llevaron al desarrollo de sistemas de comunicacin muchos ms sofisticados con un
desempeo mucho mejor. El diseo moderno de mensajes es el arte de juntar varias ideas de formas de ondas
para transmitir tantos bits por segundo como sea prctico de acuerdo con la potencia y el ancho de banda
disponibles. La calidad de un sistema digital de comunicaciones se juzga mediante el desempeo en la baja
energa transmitida por bit. El objetivo de este libro es desarrollar tcnicas modernas para la transmisin digial
de la informacin.

1.1 Transmisin de Informacin

En la Fig. 1.1 se muestra una visin general de un sistema digital de comunicacin. Un mensaje que se origina en
una fuente de informacin se va a transmitir hasta un usuario de esa informacin a travs de un canal. El
sistema consiste de un dispositivo llamado un transmisor, el cual prepara el mensaje de la fuente para su
comunicacin por el canal de comunicacin, y otro dispositivo llamado un receptor, el cual prepara la salida del
canal para el usuario. La operacin del transmisor se denomina modulacin o codificacin. La operacin del
receptor se denomina demodulacin o decodificacin. Muchos sistemas de comunicacin de punto a punto son
sistemas de dos vas en los cuales se combinan un modulador y un demodulador en un solo paquete
denominado un modem, cuya teora est fuera del alcance de este libro.

*
Estas notas fueron preparadas tomando como base principal los textos siguientes:
Blahut, Richard: Modem Theory: An Introduction to Telecommunications (Cambridge University Press, 2010).
Haykin, M., Moher, M: Analog and Digital Communications (John Wiley and Sons, 4ta. Ed., 2007).
Roden, M.: Analog and Digital Communication Systems (Discovery Press, 5ta. Ed., 2003).
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Figura 1.1 Visin general de un sistema digital de comunicacin.

En el nivel fsico, un canal de comunicacin es normalmente un canal analgico que transmite formas de
ondas. La informacin para el usuario puede provenir de datos de una fuente digital o puede producirse como
una seal analgica. Los datos de la fuente deben finalmente ser modulados como forma de onda analgica que
se adece al canal analgico. Cuando la seal analgica es una forma de onda analgica quizs una forma de
onda analgica de tiempo continuo como voz o video un sistema de comunicacin digital primero convierte
esa forma de onda en un representacin digital (la cual puede tomar la forma de una cadena de bits), procesa esa
representacin digital de alguna forma para su paso por el canal. La forma de onda analgica que pasa por el
canal ser completamente diferente de la forma de onda analgica generada por l fuente. La forma de onda
analgica en la salida del canal puede ser convertida posteriormente mediante muestreo y cuantizacin en datos
digitales intermedios para su procesamiento y demodulacin. Los datos digitales intermedios pueden ser muy
diferentes en su carcter tanto de los datos digitales que se transmitieron como de los datos digitales finales
producidos por el demodulador. Finalmente, si lo requiere el usuario, los datos digitales pueden ser
reconvertidos a su forma analgica original, como por ejemplo voz o video. Esta conversin mltiple entre datos
digitales y datos analgicos puede ser complicado y costoso, pero puede valer la pena por muchas razones. La
forma de onda del canal est adaptada a la naturaleza del canal, no a la naturaleza de la fuente. Adicionalmente,
los datos digitales pueden ser redirigidos a travs de muchos tipos de enlaces o dispositivos de almacenamiento
digitales mientras est en forma digitales, o pueden unirse y mezclados con otro trfico de datos que pasan a
travs de una red.

La modulacin analgica todava se usa ampliamente en radio y televisin y, hasta muy recientemente,
tambin su us en fonografa y telefona de voz. Las tcnicas de modulacin analgica realizan cambios
relativamente superficiales a la seal para enviarla por el canal; no hay un esfuerzo significativo para acomodar
la forma de onda y adaptarla al canal en cualquier nivel ms profundo. Las formas de ondas de la comunicacin
digital son ms sofisticadas. La teora de la comunicacin digital intenta hallar formas de ondas que se adapten
muy cercanamente a las caractersticas del canal y que sean tolerantes con los defectos del canal de manera que
se asegure el flujo confiable de informacin a travs del canal. Las buenas formas de ondas para la comunicacin
digital se disean para adaptarlas a las caractersticas del canal; la informacin de la fuente es entonces
codificada como esta forma de onda para el canal. Un sistema de comunicacin digital podra requerir una
considerable cantidad de circuitos electrnicos para cambiar la fuente de onda de la fuente y llevarla a una
forma ms adecuada para el canal, pero ahora la electrnica es barata. En contraste, la mayora de los canales
son comparativamente costosos, y es importante utilizar el canal de la mejor forma.
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Hasta una aplicacin que podra parecer intrnsecamente una aplicacin analgica, como por ejemplo una
transmisin de televisin, podra dividirse en dos tareas la tarea de suministrar tantos bits por segundo a
travs del canal y la tarea de representar la seal de video mediante el nmero disponible de bits por segundo.
ste es el importante y sorprendente principio de separacin de la teora de informacin, el cual dice que la tarea
de transmitir la salida de una fuente por un canal puede separarse, sin una prdida significativa, en la tarea de
formar una representacin binaria de la salida de la fuente y la tarea de enviar una cadena de datos por el canal.
Para que la transmisin digital sea efectiva, ambas de estas tareas deben implementarse de forma eficiente. De lo
contrario, habr desventajas tales como un incremento en el ancho de banda o una mayor potencia transmitida.
Los datos de la fuente deben comprimirse primer, despus modulados en formas de ondas adaptables para su
transmisin, quizs un forma de onda espectralmente eficiente que acarrea mltiples bits por segundo por hertz
o quizs una forma de onda eficiente en energa que usa baja potencia pero ocupa un mayor ancho de banda.

Las desventajas que una vez se citaron para las comunicaciones digitales no son realmente convincentes;
cualquier validez que estas afirmaciones tuvieron anteriormente, se han desmoronado bajo el progreso de la
tecnologa. El costo fue una desventaja significativa de los sistemas de comunicacin digitales, pero ya no lo es
ms. Anteriormente se crey que la modulacin digital de una seal digital requera un mayor ancho de banda
que la modulacin analgica directa. Esto no es cierto. Mediante el uso de mtodos modernos de compresin y
compactacin de datos y de ancho de banda modulacin eficiente transmitiendo mltiples bits por segundo
por hertz un sistema de comunicacin digital en efecto usar menos ancho de banda que un sistema de
comunicacin analgica. Otra supuesta desventaja que se menciona algunas veces es la del ruido de
cuantizacin. Sin embargo, el ruido de cuantizacin est completamente bajo el control del diseador del
esquema de cuantizacin y ser la nica fuente importante del ruido en la seal presentada al usuario. El punto
de vista moderno es que el ruido de cuantizacin es un precio que se paga alegremente por la ventaja ms
importante de remover los efectos del ruido del canal y otros impedimentos en la seal recibida. Es bastante
obvio en la teora de informacin que, en un sistema bien diseado, el ruido de cuantizacin siempre ser menos
que el ruido del canal que reemplaza.

Por otro lado, hay ventajas numerosas y convincentes de la comunicacin digital. Todo enlace se convierte
simplemente en una pequea tubera caracterizada por su tasa de datos y su probabilidad de error de bits.
Para los enlaces de comunicaciones no hay ninguna diferencia si los bits transmitidos representan un seal de
voz digitalizada o un programa de computadora. Muchos tipos de fuentes de datos pueden compartir un enlace
comn de comunicacin digital, y los muchos tipos de enlaces de comunicacin son adecuados para cualquier
fuente de datos. Los errores debidos a ruido e interferencia son casi completamente suprimidos mediante el uso
de cdigos especializados para la prevencin de errores. Una hilera de datos digitales puede ser dirigida a travs
de muchos enlaces fsicamente distintos en un sistema complejo y puede ser entremezclada con otro trfico
digital en la red. Una hilera de datos digitales es compatible con una codificacin estandarizada y equipo anti
interferencias.

La cadena de datos digitales puede ser regenerada y demodulada en cada repetidora por el cual pasa de modo
que el efecto del ruido aditivo del canal u otros impedimentos, no se acumulan en la seal. Por otro lado, los
repetidores analgicos consisten de amplificadores que amplifican tanto la seal como el ruido. El ruido se
acumula en una forma de onda analgica a medida que pasa a travs de cada serie de repetidoras.

Finalmente, puesto que los sistemas de comunicacin digitales son construidos en gran parte a partir de
circuitos digitales, los datos pueden ser almacenados en memorias intermedias digitales de acceso aleatorio o en
discos magnticos. Muchas funciones de un modem pueden ser programadas en un microprocesador o
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diseadas en un circuito digital integrado de propsito especial. Por tanto, un formato de datos digitales es
compatible con los muchos otros sistemas y subsistemas digitales del mundo moderno.

1.2 Una Breve Resea Histrica

El desarrollo histrico de la teora moderna puede dividirse en varias fases: los mtodos tradicionales tales como
PSK, PAM, QAM y sealizacin ortogonal que fueron los primeros desarrollados; los diseos de constelaciones
de seales de niveles mltiples de los aos 1970; las tcnicas de modulacin codificada y pre codificacin de los
1980 y 1990, y los mtodos grficos del pasado inmediato. Es una curiosidad de la historia tecnolgica que los
primeros sistemas de comunicacin como, por ejemplo la telegrafa (1832, 1844), pueden clasificarse realmente
como sistemas de comunicacin digitales. Hasta el venerado en el tiempo cdigo de Morse es una forma de onda
digital en que usa un alfabeto discreto. La telegrafa cre una primera industria de telecomunicaciones pero le
falt el atractivo popular de sistemas analgicos posteriores de comunicacin tales como el telfono (1876) y el
fongrafo (1877). Estos sistemas de comunicacin analgicos fueron dominantes durante la mayor parte del
siglo veinte.

Los primeros sistemas de radiodifusin para las comunicaciones de ocupaban de la transferencia de seales
analgicas continua, las primeras seales de radio (1920) y despus las seales de televisin (1923, 1927). Las
tcnicas de modulacin analgica fueron desarrolladas para insertar una seal de tiempo continua en forma de
onda portadora que poda propagarse a travs de una canal como, por ejemplo, un canal de ondas
electromagnticas. Estas tcnicas todava se emplean en sistemas que demandan bajo costo o tienen fuertes
races histricas, tales como radio y telefona y televisin. Sin embargo, hay indicaciones de que la modulacin
analgica se est convirtiendo en anticuada para esas aplicaciones, y solamente la enorme inversin en el equipo
existente prevendr la desaparicin de las conocidas radios AM y FM. Efectivamente, la evolucin de las
comunicacin digital a la analgica que comenz en los 1870 est ahora siendo contrarrestada por una evolucin
de la comunicacin analgica de regreso a la comunicacin digital que encontr su primer poder en los 1970.
Hasta el disco fonogrfico analgico, despus de 100 aos de popularidad y dominio, ha sido ahora sustituido
por el disco compacto.

Los primeros radio transmisores usaron una versin de la modulacin analgica llama modulacin de amplitud.
Este mtodo transforma una seal s(t) en una forma de onda c(t) dada por

c(t ) 1 ms(t ) cos 2f 0t

donde m es un pequea constante denominada el ndice de modulacin tal que ms(t) es mucho menor que uno y f0
es una constante denominada la frecuencia portadora y tal que f0 sea grande comparada con la mayor frecuencia
para la cual S( f ) , la transformada de Fourier de s(t), es diferente de cero. Aunque la fidelidad de la seal
recibida no es importante, la modulacin de amplitud se volvi muy popular en sus inicios porque la
transformacin de s(t) a c(t) poda implementarse muy sencillamente en el transmisor, y la transformacin
inversa de c(t) en s(t) se poda realizar muy simplemente en el receptor, aunque slo aproximadamente.

La modulacin de frecuencia es una tcnica alterna de modulacin analgica dada por el siguiente mapeo de s(t)
en c(t):

t
c(t ) sen 2f 0t

0
ms( ) d

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donde, de nuevo, la frecuencia portadora f0 es grande comparada con la mayor frecuencia para la cual S( f ) es
significativa. La modulacin de frecuencia fue propuesta ingenuamente como un mtodo para conservar el radio
espectro. El ingenuo argumento era que el trminos ms(t) es una frecuencia instant{nea que perturba la
frecuencia portador f0 y, si el ndice de modulacin se toma muy pequeo, el ancho de banda de la transformada
C( f ) se podra hacer mucho menor que el ancho de banda de S( f ) . Carson (1922) argument que ste era un
plan mal considerado, como se observa fcilmente al analizar la aproximacin

t
c(t ) sen 2 f 0t cos 2f 0t m
s() d
0

cuando m es pequea. El segundo trmino tiene la misma transformada de Fourier que la componente entre
corchetes, pero trasladada en frecuencia por f0. Puesto que la integral de s(t) tiene las mismas componentes de
frecuencia que s(t), no se reduce la anchura espectral. Como un resultado de esta observacin, la modulacin de
frecuencia cay temporalmente en desgracia. Armstrong (1936) revivi el inters en la modulacin de frecuencia
cuando se percat de que ella tena una propiedad muy diferente que era deseable. Cuando el ndice de
modulacin es grande, la transformacin inversa de la forma de onda modulada c(t) de regreso a la seal s(t) es
mucho menos sensible al ruido aditivo en la seal recibida que en el caso para la modulacin de amplitud por
lo menos cuando el ruido es pequeo. La demodulacin de frecuencia implementada con un limitador duro
suprime el ruido y la interferencia dbil, y por eso la modulacin de frecuencia se ha convertido en la preferida
en relacin con la modulacin de amplitud debido a su mayor fidelidad.

Los mtodos bsicos de la modulacin analgica tambin se usan en formas modificadas tales como la
modulacin de banda lateral nica o la modulacin de banda lateral residual. Estas formas modificadas son
intentos para mejorar la eficiencia de la forma de onda moduladora en su uso del espectro. Otros mtodos
analgicos, como la modulacin Dolby (1967), se usan para adaptar mejor la seal de la fuente analgica a las
caractersticas de ruido del canal. Todos los mtodos para modificar las tcnicas de modulacin analgica son
mtodos de sustitucin. Ellas no atacan de frente las deficiencias de la modulacin analgica. En definitiva,
posiblemente con algunas excepciones, estos mtodos se abandonarn en favor de la modulacin digital.

La superioridad de la comunicacin digital actualmente parece obvia para cualquier observador de las
tendencia tecnolgicas recientes. Sin embargo, para generaciones anteriores no eran ni siquiera obvias. El
desarrollo original de la teora de informacin por Shannon, publicado en 1948 e implcitamente argumentado
por lo ptimo de las comunicaciones digitales, fue ampliamente cuestionado en su tiempo. La teora de la
comunicacin se volvi mucho ms matemtica cuando el punto de vista se volvi ampliamente reconocido. Su
punto de vista de que la comunicacin de datos es intrnsecamente un proceso estadstico, tanto porque el
mensaje es aleatorio y tambin el ruido es aleatorio. El mensaje es aleatorio porque no tiene mucho sentido
transmitir un mensaje predeterminado si ya el receptor lo conoce. Si hay solamente unos pocos mensajes
predeterminados posibles que el receptor conoce, uno de los cuales debe ser enviado, entonces no hay necesidad
de enviar todo el mensaje. Slo es necesario transmitir algunos bits preconcebidos para identificar el mensaje
escogido al receptor. Pero esto ya implica que hay algo de incertidumbre acerca de cul mensaje ser el
seleccionado. Hasta este sencillo ejemplo introduce aleatoriedad, y a media que aumenta el nmero de posibles
mensajes, aumenta la aleatoriedad y tambin aumenta el nmero de bits necesarios en el mensaje.

La aleatoriedad es tambin un ingrediente esencial en la teora de la comunicacin debido al ruido en el canal.

Esta visin estadstica de la comunicacin, que abarca tanto mensajes aleatorios como canales ruidosos, fue
promovida por Shannon (1948, 1949). Anteriormente, Rice (1945) haba realizados estudios extensos del efecto
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del ruido del canal sobre sobre las formas de ondas de comunicacin analgicas recibidas. Shannon desarroll el
ms amplio y (en ese tiempo) el punto de vista contra intuitivo de que la forma de onda poda disearse para
que el ruido del canal esencialmente no causara consecuencias en la calidad de la forma de onda recibida. l se
percat de que combatir el ruido era una tarea tanto para el transmisor como para el receptor, no solamente para
el receptor. En sus trabajos, Shannon estableci una base firma para el desarrollo de la comunicacin digital. Un
artculo diferente que trataba con aplicaciones que fueron una transicin entre la comunicacin analgica y la
digital se debi a Oliver, Pierce y Shannon (1948). El periodo de los 1940 parece ser el momento cuando las
personas comenzaron a pensar seriamente acerca de la naturaleza fundamental del problema de la
comunicacin y el regreso a la sealizacin digital comenz a acelerarse. Sin embargo, hubo muchos estudios y
aplicaciones anteriores de la sealizacin digital en el trabajo de Nyquist (1924, 1928). Aschoff (1983) da una
buena historia de los primeros tiempos de la sealizacin digital.

1.3 Comunicacin Digital Punto-a-Punto

En la Fig. 1.1 se muestra un sencillo diagrama de bloques de un sistema de comunicacin digital punto-a-punto.
El modelo en la Fig. 1.1 es bastante general y puede aplicarse a un buen nmero de sistemas de comunicaciones
y tambin a sistemas de almacenamiento magnticos y ptimos. Los rect{ngulos identificados canal, fuente
y usuario en la Fig. 1 representan aquellas partes del sistema que no est{n bajo el control del diseador. La
identificacin del canal puede ser algo arbitraria porque algunos componentes fsicos tales como amplificadores
podran en algunos casos ser considerados como parte del modulador y el demodulador.

La tarea del diseador es conectar la fuente de datos al sumidero de datos diseando los bloques identificados
transmisor y receptor. Estos bloques tambin se denominan, m{s simplemente, el codificador y decodificador o
el modulador y demodulador. Los ltimos nombres normalmente se prefieren cuando el canal es un canal de
formas de ondas, en tanto que los primeros usualmente se prefieren para canales discretos. En consecuencia, el
transmisor tambin se conoce como el codificador/modulador, y el receptor tambin se conoce como el
demodulador/decodificador. Con frecuencia se puede usar un solo paquete ya sea como un transmisor o un receptor
(o ambos simultneamente) como se desee. Un modulador y un demodulador combinados en un solo bloque se
llama un modem. El trmino modem podra tambin usarse para incluir tambin el codificador y
decodificador, y normalmente incluye otras funciones de apoyo que se extienden ms all de la modulacin y la
demodulacin pero que son necesarias para que el modem funcione. Algunas veces se prefieren los trminos
transmisor y receptor como trminos m{s amplios que incluyen esas funciones de apoyo. La Fig. 1.2 y la Fig.
1.3 muestran las funciones que se incluyen normalmente en el transmisor y el receptor.

Figura 1.2 Funciones primarias del transmisor

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Figura 1.3 Funciones primarias del receptor.

La prctica moderna en el diseo de los sistemas de comunicacin es separar las tareas de diseo asociadas con
la fuente de los datos y el usuario de los datos de las tareas asociadas con el canal. Esto conduce la tecnologa en
la direccin de mayor flexibilidad en que los datos de la fuente, cuando se reducen a una cadena de bits, podran
transmitirse a travs de cualquiera de muchos canales posible o hasta a travs de una red de diferentes canales.
Para hacer esto, las funciones del transmisor y el receptor se dividen en funciones ms detalladas, como se
describe en los diagramas de bloques de las Figs. 1.2 y 1.3. El transmisor incluye un demodulador, un
decodificador de canal y un codificador de fuente. La teora de informacin nos ensea que no hay ningna
prdida importante en el desempeo debido a la particin del problema en esta forma. Adicionalmente, para
nuestros temas, no hay prdidas en la generalidad si la interfaz entre el codificador de la fuente y el codificador
del canal, como tambin la interfaz entre el decodificador del canal y el decodificador de la fuente son
considerados como cadenas en cascada de datos binarios.

Los datos de la fuente que entran en un sistema de comunicacin digital pueden ser analgicos o digitales. Al
entrar al transmisor, los datos analgicos sern digitalizados primero. En este proceso, se puede reducir el
tiempo continuo a tiempo discreto mediante el proceso de muestreo de la forma de onda de una fuente de ancho
de banda finito. Entonces la cadena de datos es procesado por un codificador de fuente, cuyo propsito es
representar en forma compacta los datos de la fuente mediante cadenas de bits denominas la cadena codificada de
la fuente. En este punto, los datos de la fuente han sido reducidos a una cadena comn de bits, que no muestran
superficialmente ningn rastro del origen de los datos de la fuente. En efecto, los datos provenientes de varios
tipos de fuentes completamente diferentes ahora pueden ser unificados en una sola cadena de bits. Entonces los
datos de la fuente podran ser encriptados para prevenir espionaje por algn receptor no autorizado. Una vez
ms, la cadena de bits encriptada es otra cadena comn de bits que no muestra superficialmente una sola huella
de su origen.

A continuacin, la cadena de datos es procesada por el codificador del canal, el cual transforma la cadena en
una nueva cadena de datos denominada la cadena codificada del canal. Esta cadena tiene redundancia en la forma
de verificaciones cruzadas muy elaboradas introducidas en la cadena, de modo que los errores que surgen en el
canal puedan ser corregidos usando las verificaciones cruzadas. Tambin se puede aadir redundancia para
eliminar subpatrones de datos que presentan problemas para su transmisin. Los smbolos de la nueva cadena
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de datos podran ser binarios o podran ser smbolos de un alfabeto ms grande denominado el alfabeto del canal.
La cadena de las palabras de cdigo del canal se pasa al modulador, el cual convierte la secuencia de cdigo
discreto en una funcin continua del tiempo llamada la forma de onda del canal. El modulador hace esto
reemplazando cada smbolo de la palabra de cdigo del canal por el smbolo analgico correspondiente de un
conjunto finito de smbolos analgicos que conforman el alfabeto del modulador. Aqu, el tiempo discreto tambin
se reconvierte en tiempo continuo mediante alguna forma de interpolacin. La secuencia de smbolos analgicos
compone la forma de onda del canal, el cual se transmite directamente al canal o bien recibe una modificacin
adicional para expandir su ancho de banda. La razn de esta expansin o dispersin del ancho de banda podra
usarse para proteger la seal de algn tipo de desvanecimiento o interferencia, posiblemente interferencia
intencional creada por un adversario. La entrada al canal es la forma de onda del canal generada por el
transmisor. La forma de onda del canal es ahora una forma de onda de tiempo continuo. Aunque la forma de
onda de la fuente tambin podra ser una forma de onda continua, el aspecto y propiedades de la forma de onda
del canal sern muy diferentes de aquellas de la forma de onda de la fuente. La forma de onda del canal pasa
entonces a travs del canal donde puede ser severamente atenuada y usualmente cambiada en otros aspectos.

La entrada al receptor es la salida del canal. Puesto que el canal est sometido a diversos tipos de ruido,
distorsin e interferencia, la forma de onda vista en la salida del canal difiere de la de la entrada al canal. La
forma de onda siempre ser sometida al ruido trmico en el canal, el cual es ruido gaussiano aditivo y sta es la
perturbacin que estudiaremos ms detalladamente. La forma de onda tambin puede estar sometida a muchos
tipos de ruido de impulsos, ruido de rfagas u otras formas de ruido no gaussiano. Al entrar al receptor, si la
onda has sido dispersada en banda en el transmisor, este efecto tiene que eliminarse primero. El demodulador
puede entonces convertir la seal recibida en una cadena de smbolos discretos del canal con base en un mejor
estimado de cada smbolo transmitido. Algunas veces el demodulador comete errores debido a que la onda
recibida ha sido daada y no es la misma que se transmiti. Quizs, para cuantificar su confianza, el
demodulador puede agregar anotaciones de confianza a cada smbolo demodulado. La secuencia final de
smbolos del demodulador se denomina la palabra recibida o la palabra de sentido. Se denomina una palabra de
sentido suave si no es reducida al alfabeto de entrada del canal o si incluye anotaciones de confianza. Los
smbolos de la palabra de sentido no tienen que concordar con los de la palabra de cdigo transmitida por el
canal; los smbolos de las palabras de sentido pueden tomar valores en un alfabeto diferente.

La funcin del decodificador del canal es usar la redundancia en la palabra de cdigo del canal para corregir
los errores en la palabra de sentido y entonces producir un estimado de la cadena de datos que apareci en la
entrada del codificador del canal. Si la cadena de datos ha sido encriptada, ahora se descifra para producir un
estimado de la secuencia de palabras de cdigo de la fuente. Posiblemente, en este punto la cadena de datos
contiene palabras de cdigo de la fuente provenientes de ms de una fuente y estas palabras de cdigo deben de
ser des multiplexadas. Si todos los errores han sido corregidos por el decodificador del canal, cada estimado de
la palabra de cdigo de la fuente concuerda con la palabra de cdigo original de la fuente. El decodificador de la
fuente realiza la operacin inversa del codificador de la fuente y entrega su salida al usuario.

El modulador y el demodulador se estudian bajo el trmino teora de la modulacin. Esta teora es el ncleo de
las comunicaciones digitales y el tema de este libro. Los mtodos de modulacin y demodulacin de la banda
base se estudian en los Captulos 2 y3, en tanto que la modulacin y demodulacin de la pasabanda se estudian
en los Captulos 5 y 6. La justificacin formal para la estructura del receptor ptimo se dar con la ayuda del
principio de mxima verosimilitud, el cual se estudia en el Captulo 7.
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El receptor tambin incluye otras funciones, tales como igualacin y sincronizacin, mostradas en la Fig. 1.3,
que son necesarias para apoyar la demodulacin. La estructura correspondiente del receptor ptimo no
emerger completamente hasta que estas funciones sean desarrolladas como una consecuencia del principio de
mxima verosimilitud en el Captulo 7. El receptor tambin puede incluir no linealidades intencionales, cuya
intencin quizs sea cortar seales interferentes o controlar la gama dinmica. stas se estudian en el Captulo
11.

1.4 Redes para Comunicacin Digital

Los sistemas de comunicacin digital de punto-a-punto pueden combinarse para formar redes de
comunicaciones digitales. Las redes de comunicaciones modernas fueron desarrolladas relativamente hace poco
tiempo, as que son mayormente digitales. La principal excepcin a esto es la red telefnica que comenz en sus
inicios como una red analgica, y ha sido convertida por partes en una red digital a travs de los aos, pero
todava con algunos vestigios de comunicacin analgica. La red telefnica es un tipo de red en la cual la
conmutacin (conmutacin de circuitos) se usa para crear un canal de comunicacin temporal (un canal virtual)
entre dos puntos. Un sistema de radiodifusin, mostrado en la Fig. 1.4, tambin podra clasificarse como una
clase de red de comunicacin. Sin embargo, si la misma forma de onda es enviada a todos los recetores, el diseo
de un sistema de radiodifusin es realmente muy semejante al diseo de un sistema de comunicacin punto-a-
punto. Por tanto, las primeras redes telefnicas y un sistema de radio difusin, en sus orgenes, pueden
considerarse como tipos de sistemas de comunicacin analgica de punto-a-punto. Otras redes de comunicacin,
ms recientes, son digitales.

Figura 1.4 Comunicaciones por radiodifusin.

La Fig. 1.5 muestra una forma moderna de una red de comunicaciones, conocida como una red de multiacceso.
Consiste de un solo canal, denominado un canal de multiacceso, al se le anexa una multitud de usuarios que
intercambian mensajes. Las reglas por las cuales los usuarios acceden el canal compartido se llaman protocolos del
canal. El protocolo es un nuevo elemento que hace a la red de comunicacin digital ms complicada que un
sistema de comunicacin punto-a-punto.

El canal ms sencillo de acceso mltiple es el canal multiacceso de asignaciones fijas, del cual la sealizacin de
multiacceso por divisin de tiempo es un buen ejemplo.
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Figura 1.5 Una red de comunicacin de multiacceso.

En un sistema de multiacceso por divisin de tiempo, a cada usuario se le asigna un intervalo de tiempo fijo
denominado una ranura de tiempo durante la cual puede transmitir. En esta forma, el canal est disponible para el
usuario en su turno. Anlogamente, para sealizacin de multiacceso por divisin de frecuencia, a cada usuario se le
asigna un espacio de frecuencia fija. Una desventaja del protocolo para la divisin de tiempo o de frecuencia es
que es ineficiente; si el usuario no tiene nada para transmitir, su periodo de tiempo o de frecuencia es
desperdiciado. Otra desventaja es que el conjunto de usuarios necesita estar bastante bien especificado de modo
que las ranuras de tiempo o de frecuencia puedan asignarse. Tanto el transmisor como el receptor necesitan
conocer las ranuras asignadas. Adicionalmente, cada usuario de un sistema por divisin de tiempo necesita
tener su reloj sincronizado con el tiempo del sistema. Si es posible que usuarios nuevos o inactivos se vuelvan
activos, entonces debe haber un canal de control para asignar las ranuras de tiempo o frecuencia.

En el otro extremo se tienen las redes para las cuales el conjunto de usuario es muy grande, no muy bien
definido y cada usuario individual quiere transmitir slo pocas veces pero en tiempos aleatorios y a su propia
conveniencia. Entonces el mtodo de sealizacin se conoce como sealizacin de multiacceso por asignacin de
demanda. Un tipo de protocolo para este caso es el conocido como un algoritmo de resolucin por discrepancia. Los
usuarios transmiten siempre que les conviene, pero la colisin de mensajes simultneos puede hacer que esos
mensajes se pierdan o se daen. En el caso de un conflicto as, todos los usuarios en la colisin retransmiten sus
mensajes perdidos en un tiempo despus. Cada usuario selecciona un tiempo posterior para retransmitir
mediante un algoritmo comn que selecciona aleatoriamente, o efectivamente aleatorio, un tiempo de modo que
no sea posible otra colisin. Los algoritmos de resolucin por discrepancia tienen amplio uso, pero la conducta y
lo ptimo de estos argumentos no se entiende completamente.

1.5 La Transformada de Fourier

El diseo de seales de comunicacin utiliza extensivamente la transformada de Fourier. En esta seccin

revisaremos la teora de la transformada de Fourier.

Una seal s(t) es una funcin de valores reales o complejos que tiene energa finita, es decir, si

2
Ep s(t ) dt (1.1)

La realizabilidad fsica es una condicin suficiente para la existencia de una transformada de Fourier. Una seal
que cumpla con la condicin anterior se conoce como una seal de energa. Lo que estamos diciendo aqu es que
todas las seales de energa son transformables en el sentido de Fourier.
 11

Tambin llamaremos un pulso a la seal s(t), usualmente cuando podemos considerarla como seal simple. El
soporte de s(t) es el conjunto de t para el cual s(t) es diferente de cero. El pulso s(t) tiene una duracin finita o
tiene ancho de tiempo finito si su soporte est contenido en un intervalo finito. Debido a que consideramos a t
como el tiempo, el pulso s(t) se conoce como una seal en el dominio del tiempo, determinista y no peridica.

La transformada de Fourier S( f ) de la seal s(t) se define como

S( f )


s(t ) e j 2 ft dt (1.2)

La funcin S( f ) tambin recibe el nombre de seal en el dominio de la frecuencia. A e j 2 ft se le refiere como el

ncleo de la frmula que define la transformada de Fourier. La relacin entre una funcin y su transformada de
Fourier se denota en forma concisa por la notacin

s(t ) S( f )

La flecha de dos puntas implica que s(t) puede ser convertida en S( f ) , y S( f ) puede ser convertida en s(t).
Algunas veces esta relacin es abreviada por la notacin funcional

S( f ) F s(t )
y
s(t ) F 1 S( f )

A la transformada de Fourier S( f ) tambin la llamamos el espectro o el espectro de amplitud del pulso s(t) y a
2
S( f ) la llamamos el espectro de potencia del pulso s(t). El soporte de S( f ) es el conjunto de valores de f para los
cuales S( f ) es diferente de cero. El espectro S( f ) tiene ancho de banda finito si su soporte est contenido en un
intervalo finito. La ecuacin s(t ) F 1 S( f ) es para la transformada de Fourier inversa que se define ms
adelante.

Como un primer ejemplo de la transformada de Fourier, consideremos un pulso exponencial truncado decreciente
definido por s(t ) exp at u(t ) , donde u(t) es la funcin escaln unitario:

1, t 0
1
u(t ) , t 0 (1.3)
2
0, t 0

Reconociendo que s(t) es cero para t < 0, la transformada de Fourier de este pulso es

S( f )
0
exp at exp j 2 ft dt
(1.4)

1

0
t a j2 f dt
exp
a j 2 f

Para el pulso exponencial creciente truncado, definido por

s(t ) exp at u t

La transformada de Fourier de este pulso es

 12

0
S( f )

exp at exp j2ft dt

Reemplazando t con t, podemos escribir

S( f )
0
t a j 2 f dt
exp

1
(1.5)
a j 2 f

Observe de la definicin, que los pulsos exponenciales creciente y decreciente tienen el mismo espectro de
amplitud, pero el espectro de fase de uno es el negativo del espectro de fase del otro.

La transformada de Fourier es una operacin lineal. Esto significa que si

s(t ) as1(t ) bs2 (t )

para cualesquiera constantes complejas a y b, entonces

S( f ) aS1( f ) bS2 ( f )

Esta propiedad nos permite determinar la transformada de Fourier S(f) de una funcin s(t) que sea una
combinacin lineal de otras dos funciones s1(t ) y s2 (t ) cuyas transformadas de Fourier S1( f ) y S2 ( f ) son
conocidas, como se ilustra en el ejemplo siguiente.

Considrese un pulso exponencial doble definido por

exp at , t0

g(t ) 1, t 0
exp at , t0

exp a t
Este pulso puede considerarse como la suma de un exponencial decreciente truncado y un pulso exponencial
creciente truncado. Es posible formular una notacin compacta para esta seal compuesta usando la funcin
signo que es igual a +1 para tiempo positivo y a 1 para tiempo negativo, como lo muestra la relacin

1, t0

sgn(t ) 0, t0 (1.6)
1, t0

La funcin signo se muestra en la Fig. 1.6.

Figura 1.6 Funcin signo

 13

En consecuencia, podemos reformular la seal compuesta g(t) definida en la Ec. (1.6) simplemente como

g(t ) exp a t sgn(t )

Por tanto, usando la propiedad de linealidad y los pares de transformadas de Fourier de las Ecs. (1.4) y (1.5),
encontramos que la transformada de Fourier del pulso exponencial doble de la Fig. 1.7(a) es

1 1
S( f )
a j 2 f a j 2 f
2a

a 2 2 f
2

Obtenemos entonces el siguiente par de transformadas para el pulso exponencial doble de la Fig. 1.7(b):

2a
exp a t (1.7)
a 2f
2 2

Figura 1.7 (a) Pulso exponencial doble (simtrico). (b) Otro pulso exponencial doble (simetra impar).
 14

Si S( f ) es la transformada de Fourier de la seal s(t), entonces no es la transformada de Fourier de ninguna

otra seal.1 En consecuencia, la transformada de Fourier puede invertirse. Esto se demuestra en el teorema
siguiente, el cual da una frmula explcita para la transformada de Fourier inversa.

Si S( f ) es la transformada de Fourier de la seal s(t), entonces no es la transformada de Fourier de ninguna

otra seal.2 En consecuencia, la transformada de Fourier puede invertirse. Esto se demuestra en el teorema
siguiente, el cual da una frmula explcita para la transformada de Fourier inversa.

Teorema 1.5.1 (Transformada de Fourier Inversa) Si S( f ) es la transformada de Fourier de s(t), entonces

s(t )

S( f ) e j 2 ft df (1.8)

para toda t donde s(t) es continua. e j 2 ft es el ncleo que define la transformada de Fourier inversa.

Demostracin Aqu slo esbozaremos una demostracin informal, porque se usa el simbolismo de la funcin
impulso (t). (La funcin impulso se define en la Seccin 1.6.) Por definicin

S( f )


S( ) e j 2 f d (1.9)

Por tanto,

S( f ) e j 2 ft df

s( ) e j 2 f d e j 2 ft df



s( )


e j 2 t f df d

La integral interna no tiene un significado correcto. La integral es infinita si = t y de otra manera es la integral
de una onda seno para todo el tiempo, que es indefinida. Sin justificacin adicional, reemplazamos la integral
interna por una funcin delta para escribir

S( f ) e j 2 ft df

s(t ) t d

s(t )
Esto completa la demostracin informal.

Mediante el uso de la operacin de la transformada de Fourier, una seal de pulso s(t) de energa finita se
expresa como una suma continua de funciones exponenciales con frecuencias en el intervalo a . La
amplitud de una componente de frecuencia f es proporcional a S(f), donde S(f) es la transformada de Fourier de
s(t). Especficamente, para cualquier frecuencia f, la funcin exponencial exp j2ft es ponderada por el factor
S( f ) df , que la contribucin de S(f) en un intervalo infinitesimal df centrado en la frecuencia f. As, podemos

1
Esta afirmacin requiere la definicin de que dos pulsos s1(t) y s2(t) son equivalentes si y slo si el pulso diferencia s1(t)
s2(t) tiene cero energa.
2
Esta afirmacin requiere la definicin de que dos pulsos s1(t) y s2(t) son equivalentes si y slo si el pulso diferencia s1(t)
s2(t) tiene cero energa.
 15

expresar la funcin g(t) en trminos de la suma continua de esas componentes infinitesimales, como muestra la
integral

s(t )


S( f )exp j 2ft df

Expresando de nuevo lo mencionado previamente, la transformacin de Fourier nos proporciona una

herramienta para resolver una seal dada s(t) en sus componentes exponenciales complejas que ocupan todo el
intervalo de frecuencias desde a . En particular, la transformada de Fourier de S(f) de la seal define la
representacin en el dominio de la frecuencia de la seal en que especifica las amplitudes complejas de las
diferentes componentes de frecuencia. Equivalentemente podemos definir la seal en trminos de su
representacin en el dominio del tiempo especificando la funcin s(t) en cada instante del tiempo t. La seal es
definida en forma nica por cualquiera de las representaciones.

La Ec. (1.2) se conoce como la ecuacin de anlisis. Dada la conducta en el dominio del tiempo de un sistema,
podemos analizar su conducta en el dominio de la frecuencia. La ventaja bsica de transformar la conducta en el
dominio del tiempo al dominio de la frecuencia es que la resolucin en sinusoides eternas presenta la conducta como
la superposicin de efectos en estado estacionario. Para sistemas cuya conducta en el dominio del tiempo es descrita
por ecuaciones diferenciales lineales, las soluciones separadas de estado estacionario usualmente son ms fciles
de entender en trminos tanto tericos como experimentales.

Recprocamente, a la Ec. (1.8) se le conoce como la ecuacin de sntesis. Dada la superposicin de efectos de
estado estacionario en el dominio de la frecuencia, podemos reconstruir la conducta original del sistema en el
dominio de la frecuencia sin prdida de informacin. Las ecuaciones de anlisis y sntesis, trabajando conjuntamente,
enriquecen la presentacin de seales y sistemas posibilitando ver la representacin en dos dominios
interactivos: el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia.

En general, la transformada de Fourier S(f) es una funcin compleja de la frecuencia f, as que podemos
expresarla en la forma

S( f ) S( f ) exp j ( f )

donde S( f ) se llama el espectro de amplitud continuo de s(t) y ( f ) es el espectro de fase continuo de g(t). Aqu, al
espectro se le refiere como un espectro continuo porque tanto la amplitud como la fase de S(f) estn definidos en
forma nica para todas las frecuencias.

Para el caso especial de funciones de valores reales s(t), tenemos la propiedad

S f S * f (1.10)

donde el asterisco denota la conjugacin compleja. Por tanto, se deduce que si s(t) es una funcin del tiempo t de
valores reales, entonces
S f S f
y
f f

Por consiguiente, podemos hacer las afirmaciones siguientes sobre el espectro de una seal de valores reales:

1. El espectro de amplitud de la seal es una funcin par de la frecuencia; es decir, el espectro de amplitud
es simtrico con respecto al origen f = 0.
 16

2. El espectro de fase de la seal es una funcin impar de la frecuencia; es decir, el espectro de fase es
antisimtrico con respecto al origen f = 0.

Estas dos afirmaciones se conjugan diciendo que el espectro de una seal de valores reales exhibe simetra
conjugada.

La frmula para la transformada de Fourier inversa tiene la misma estructura que la frmula para la
transformada de Fourier misma excepto por un cambio de signo en el exponente. En consecuencia, hay una
dualidad en los pares de transformadas de Fourier. Especficamente, si

s(t ) S( f )

es un par de transformadas de Fourier, entonces

S(t ) s( f ) (1.11)

tambin es un par de transformadas de Fourier.

Teorema 1.5.2 El escalamiento del eje del tiempo por la constante real a cambia s(t) a s(at) y cambia la transformada S( f )
a S f a a , Esta propiedad se conoce como la propiedad de dilacin o de semejanza.

Demostracin Si a es positiva, haga at = t, de modo que

s at e j 2 ft dt s t e j 2 f t a dt a

1
S f a
a

Si a es negativa, la inversin del signo puede tomarse en cuenta escribiendo a .

En los prximos teoremas, desarrollamos una propiedad de desplazamiento general, la cual se conoce como el
teorema del retardo cuando se usa para desplazar el origen del tiempo, y como el teorema de modulacin cuando se
usa para desplazar el origen de la frecuencia.

Teorema 1.5.3 (Teorema del Retardo) Si s(t) tiene la transformada de Fourier S( f ) , entonces s t t0 tiene la

transformada de Fourier S f e j 2 t0 f .

Demostracin Mediante un simple cambio de variable,

j 2 f t0
s t t0 e j 2 ft dt s e d

S( f ) e j 2 t0 f

como se quera demostrar.

El teorema del retardo se ilustra en la Fig. 1.8.

 17

Figura 1.8 Ilustracin del teorema del retardo.

Teorema 1.5.4 (Teorema de Modulacin) Si s(t) tiene transformada de Fourier S( f ) , entonces s(t ) e j 2 f0t tiene
transformada de Fourier S f f0 .

Demostracin Mediante un simple cambio de variable,

j 2 f f 0 t
s(t ) e j 2 f0t e j 2 ft dt s(t ) e dt

S f f0

como se quera demostrar.

Corolario 1.5.5 (Teorema de Modulacin) Si s(t) tiene transformada de Fourier S f , entonces s(t )cos 2f0t tiene

transformada de Fourier 1
2
S f f 0 S f f 0 y s(t )sen 2f0t tiene transformada de Fourier
1
2
S f f 0 S f f 0 .

Demostracin La demostracin se deduce de inmediato a partir del teorema y las relaciones (Euler)

1 j 2 f0t
cos 2 f 0t e e j 2 f0t
2
(1.12)
1 j 2 f0t
sen 2 f 0t e e j 2 f0t
2

El teorema de la modulacin se ilustra en la Fig. 1.9.

Teorema 1.5.6 (Teorema de la Energa) Si s(t) tiene transformada de Fourier S( f ) entonces la energa de un pulso Ep
de s(t) satisface las relaciones

2 2
Ep s(t ) dt S( f ) df (1.13)

 18

Figura 1.9 Ilustraciones del teorema de modulacin.

Demostracin sta es una sencilla manipulacin:

2 j 2 ft
s(t ) dt s(t ) S( f ) e df dt




S *( f )

s(t ) e j 2 ft dt df

2
S( f ) df

El teorema de la energa es un caso especial del siguiente teorema.

Teorema 1.5.7 (Teorema de Parseval) Si los pulsos s1(t) y s2(t) tienen transformadas de Fourier S1( f ) y S2 ( f ) ,
entonces

s1(t ) s2 (t )dt

S1( f ) S2 ( f ) df (1.14)

Demostracin La demostracin es semejante a la del Teorema 1.5.6.

Un filtro lineal con respuesta al impulso g(t) y seal de entrada s(t) tiene una seal de salida r(t) dada por la
convolucin

r(t )

s( ) g(t )d
(1.15)



s(t ) g( )d

El teorema siguiente, un teorema fundamental para el estudio del efecto de un filtro lineal sobre una seal,
dice que una convolucin en el dominio del tiempo se convierte en un producto en el dominio de la frecuencia.
Puesto que la multiplicacin es ms sencilla que la convolucin, con frecuencia es ms fcil pensar un problema
de filtrado en el dominio de la frecuencia.
 19

Teorema 1.5.8 (Teorema de Convolucin) Si s(t), g(t) y r(t) tienen transformadas de Fourier S( f ), G( f ) y R( f ) ,
respectivamente, entonces

r(t )

g t s d (1.16)

si y slo si

R( f ) G( f )S( f ) (1.17)

Demostracin Expresando s(t) como una transformada de Fourier inversa, se obtiene

r(t )

g t


S f e j 2 f d



S f e j 2 f

g t e j 2 f t d dt

Sea = t . Entonces


r(t ) S f e j 2 f

g e j 2 f d dt




S f G f e j 2 ft df

En consecuencia, por la unicidad de la transformada de Fourier inversa,

R( f ) G( f )S( f )

Como el argumento puede leerse en cualquier direccin, el teorema queda demostrado en ambas direcciones.

Un caso especial del teorema de convolucin dice que la convolucin de un pulso s(t) con el punto s*(t) tiene
2 2
transformada de Fourier S( f ) . Anlogamente, el pulso s(t ) tiene transformada de Fourier igual a la
convolucin de S( f ) con S *( f ) .

Teorema 1.5.9 (Diferenciacin) Si el pulso s(t) tiene transformada de Fourier S( f ) , entones la derivada ds dt , si existe,
tiene transformada de Fourier j2f S f .

Demostracin Si se permite el intercambio de las operaciones de diferenciacin e integracin, se obtiene

ds(t ) d

dt

dt
S f e j 2 ft df

j 2 f S f e j 2 ft df

Entonces,

ds(t )
j2 f S f (1.18)
dt

por la unicidad de la transformada de Fourier.

 20

El pulso ms elemental es el pulso rectangular, definido como

1 si t 1 2
rect t (1.19)
0 si t 1 2

La transformada de Fourier de un pulso rectangular se evala fcilmente. Sea

t
s(t ) rect
T
Entonces
T 2
S f
T 2
e j 2 ft dt

1 - jfT
e e jfT
j 2 f
sen fT

f
T sinc fT

donde la funcin sinc o pulso sinc, ilustrada en la Fig. 1.10, se define como

sen x
sinc x (1.20)
x

Por la propiedad de dualidad de la transformada de Fourier, de inmediato podemos escribir

f
W sinc Wt rect (1.21)
W

Vemos que la transformada de Fourier de un pulso sinc es cero para f W 2 .

Figura 1.10 La funcin sinc.

El siguiente ejemplo es la funcin impulso (t). Aunque la funcin impulso o funcin delta de Dirac no es una
funcin verdadera,3 es muy til en las manipulaciones formales. Puede definirse en una forma simblica de la
manera siguiente. Un pulso rectangular de rea unitaria y ancho T es dado por

3
La funcin impulso es un ejemplo de una funcin generalizada. Las funciones generalizadas fueron creadas para aumentar la
nocin de una funcin de modo que ciertas secuencias convergentes de funciones tengan un lmite. Se ha desarrollado una
teora formal de funciones generalizadas. La funcin impulso y sus propiedades perteneces apropiadamente a esa teora.
 21

s(t ) rect t
1
si t T 2
T
0 si t T 2

Este pulso tiene un rea unitaria para todo valor de T, y la energa Ep de este pulso es 1/T. Conforme T
disminuye, el pulso se vuelve ms alto y ms delgado y la energa del pulso tiende a infinito. La funcin
impulso (t) se define formalmente como el lmite de esta secuencia de pulsos rectangulares conforme T se
aproxima a cero. La transformada de Fourier de la funcin impulso (t) no existe, pero puede definirse
formalmente como el lmite conforme T tiende a cero de la secuencia de transformadas de Fourier de pulso
rectangulares. Por tanto, podemos escribir

(t ) 1 (1.22)

para indicar que

1
S( f ) lm
T 0 T
T sinc fT
1

Como la energa Ep de (t) no es finita, entonces la funcin impulso no es propiamente una funcin y esta ltima
relacin tampoco es propiamente un par de transformadas de Fourier en el sentido de la definicin original. Sin
embargo, debido a que este par impropio es frecuentemente muy til en manipulaciones formales, la nocin de
una transformada de Fourier es aumentada al aadir este par a la lista de pares de transformadas de Fourier.

Otra forma de definir especficamente es la siguiente:

(t ) 0, t 0
y

(t ) dt 1

Una consecuencia de estas dos ltimas relaciones es que la funcin delta debe ser una funcin par de t.

Sin embargo, para que la funcin delta tenga significacin tiene que aparecer como un factor en el integrando
de una integral con respecto al tiempo y entonces, estrictamente hablando, solamente cuando el otro factor en el
integrando es una funcin continua del tiempo. Sea g(t) esa funcin y consideremos el producto de g(t) y la
funcin delta corrida en el tiempo t t0 . A la luz de las dos ecuaciones de definicin del impulso, podemos
expresar la integral del producto g(t ) t t0 con respecto al tiempo como

g(t ) t t0 dt g t0 (1.23)

La operacin indicada en el lado izquierdo de esta ecuacin selecciona el valor g t0 de la funcin g(t) en el
instante t t0 , donde < t < . En consecuencia, esta ecuacin se conoce como la propiedad de seleccin de la
funcin delta. Esta propiedad se usa algunas veces como la ecuacin de definicin de una funcin delta.

Notando que la funcin (t) es una funcin par de t, podemos reescribir la ecuacin anterior en una forma que
resalta su parecido con la integral de convolucin, como muestra la ecuacin
 22

g( ) (t ) d g(t )

o, usando la notacin para la convolucin

g(t ) (t ) g(t )

En palabras, la convolucin de cualquier funcin del tiempo g(t) con la funcin delta (t) no produce ningn
cambio en esa funcin. Esta afirmacin se conoce como la propiedad de rplica de la funcin delta.

La funcin signo sgn(t ) definida anteriormente es igual a +1 para tiempo positivo y a 1 para tiempo negativo
y, estrictamente hablando, no tiene una transformada de Fourier. Sin embargo, podemos definir una
transformada de Fourier para la funcin signo considerndola como la forma lmite del pulso exponencial doble
con simetra impar

exp at , t0

s(t ) 0, t 0
exp at , t0

cuya transformada es

j 4 f
S( f ) (1.24)
a 2f
2 2

En el lmite, conforme a tiende a cero, tenemos que

j 4f 1
F sgn(t ) lm
2f
2
a 0 a2 jf

es decir,
1
sgn(t ) (1.25)
jf
Ahora expresamos el escaln unitario u(t) como

1
u(t ) sgn(t) 1 (1.26)
2

y de inmediato obtenemos la transformada del escaln:

1 1
u(t ) ( f ) (1.27)
j2f 2

Ahora consideraremos el caso ms general de la transformada de la integracin en el tiempo. Sea

t
y(t )

s( ) d (1.28)

La seal integrada y(t) puede considerarse como la convolucin de la seal original g(t) y la funcin escaln
unitario u(t), como lo muestra la relacin
t
y(t )

g( ) u(t ) d
 23

La seal integrada y(t) puede considerarse como la convolucin de la seal original g(t) y la funcin escaln
unitario u(t), como lo muestra la relacin
t
y(t )

s( ) u(t ) d

Usando ahora la propiedad de que la convolucin en el dominio del tiempo equivale a una multiplicacin en el
dominio de la frecuencia, encontramos que la transformada de Fourier de y(t) es

1 1
Y( f ) S( f ) ( f ) (1.29)
j 2f 2
o su equivalente,
1 1
Y( f ) S( f ) S(0)( f ) (1.30)
j2f 2

Teorema 1.5.10 (Frmula de la Suma de Poisson)

e
1 j2 t T
s t T (1.31)
T T

Demostracin La expresin

s t T s(t ) t

T

tiene la transformada de Fourier

f T
1
s t T S f (1.32)
T

(como se deduce en la prxima seccin). Expresando el lado izquierdo como una transformada de Fourier
inversa del lado derecho, se obtiene


1


s t T e j 2 ft
T
S f f T df

1
e j 2 ft S f f df
T T

e
1 j2 t T
S
T T

como se quera demostrar.

1.6 Transformadas de Algunas Funciones tiles

En la Tabla 1.1 se da una lista de pares de la transformada de Fourier unidimensional. Algunas de las entradas
en esta tabla se desarrollan en esta seccin. Otras entradas aparecern ms adelante en este libro.
 24

Un doblete de impulsos, dado por t 21 t 21 tiene transformada de Fourier e jf e jf , como se obtiene

por la propiedad del retardo. Ms generalmente, un tren finito de N impulsos regularmente espaciados,
denominado un funcin peine finita y denotado por
N 1
peine N (t ) t
0
21 N 1

tiene una transformada de Fourier

N 1

e
j 2 21 N 1
peine N (t )
0

1 xN

N 1
Usando la identidad x , la sumatoria puede reducirse a
0 1 x

e jNf e jNf
S( f )
e jf e jf
sen Nf

sen f

El lado derecho se conoce como una funcin de dirichlet, se denota por dircN ( x) y se define por

sen Nf
dirc N ( x)
sen f

Para valores enteros de x, la funcin de dirichlet tiene valor N (donde el signo depende de si N es par o impar).
Tiene sus primeros ceros en x = /N. La funcin de dirichlet es pequea si x difiere de un entero por ms de unos
pocos mltiplos de 1/N. Para cualquier entero i, dircN ( x i) dircN (x ) .
 25

Informalmente, conforme n tiende a infinito, el tren de impulsos es conocido como la funcin peine, que se
define por

peine x t

La transformada de Fourier de la funcin impropia peine(t) es peine(f). Este par de transformadas de Fourier
impropio se justifica informalmente considerando a peine(t) como el lmite conforme N tiende a infinito, N
impar, de peineN (t ) . Entonces, la transformada de Fourier de peine(t) es el lmite de dircN ( f ) , N impar,
conforme N tiende a infinito. Para valores enteros de f, ste es el lmite de N conforme N tiende a infinito. Para
otros valores de f, el lmite es cero. Por tanto, en el lmite, la transformada de Fourier es la funcin peine.

En la Fig. 1.11 se muestran otros pulsos sencillos. Algunos de estos pulsos estn concentrados en un intervalo
de tiempo, digamos entre T/2 y T/2 y son igual a cero fuera de este intervalo. Por ejemplo, el pulso rectangular
y el triangular son de esta forma. Otros pulsos, como el pulso sinc, tienen colas que van hasta el infinito. El pulso
gaussiano
2
s(t ) e t

tambin tiene colas que se extienden indefinidamente; una propiedad til del pulso gaussiano es que sus
derivadas son todas continuas. La transformada de Fourier del pulso gaussiano es

S f

2
e t e j 2 ft dt

Como s(t) es una funcin par, esta integral puede escribirse como

S f
e t cos 2 ft dt
2

f 2
e

donde la ltima lnea de obtuvo de una tabla de integrales definidas. Tenemos entonces el elegante par de
transformadas de Fourier dado por
2 2
et ef

Ms generalmente, usando la propiedad de escalamiento de la transformada de Fourier, se obtiene que

2 2 f 2
e at e a
a

El pulso rectangular, el pulso sinc y el pulso gaussiano todos tienen energa finita y por tanto cada uno tiene
una transformada de Fourier. Otros pulsos, como el impulso, tienen energa infinita y por ello no tienen una
transformada de Fourier. Sin embargo, con frecuencia (como por ejemplo para la funcin peine) es posible
extender la definicin de la transformada de Fourier agregando lmites apropiados de las secuencias. Por
ejemplo, el pulso chirrido
2
s(t ) e jt

tiene energa infinita. Sin embargo, el pulso chirrido finito,

2 t
sT (t ) e jt rect
T
 26

Figura 1.11 Algunos pulsos y sus espectros.

tiene energa finita y por tanto tiene una transformada de Fourier ST f para todo valor de T. La transformada
de Fourier de s(t) puede definirse informalmente como el lmite de la transformada ST f conforme T tiende a
infinito. Este lmite puede calcularse directamente escribiendo

S f

2
e jt e 2 jft dt

Para evaluar la integral, se completa el cuadrado en el exponente,

jf t f
2
S f e jf
2
e dt

Mediante un cambio de variables en la integral y usando la frmula de Euler, sta se convierte en

2
cos t 2 dt j sen t 2 dt
S f e jf


 27

Ahora las integrales son integrales estndar y estn tabuladas; cada una es igual a 1 2 . Por tanto, la
transformada de Fourier del pulso chirrido es

1 j
S f
2
e jf
2
como se da en la Tabla 1.1.

Observe que en la deduccin anterior, como en la deduccin de la transformada de Fourier de un impulso, la

transformada de Fourier de un lmite de una secuencia de funciones se define como el lmite de la secuencia de
las transformadas de Fourier. Esta tcnica, usada con cuidado, es una forma muy til de ampliar el conjunto de
pares de transformadas de Fourier.

Debido a la importancia de la funcin delta de Dirac, a continuacin se dan algunas de sus aplicaciones ms
importantes:

1. Seal de cd Aplicando la propiedad de dualidad al par de transformadas de Fourier (t ) 1 y

observando que la funcin delta es una funcin par, obtenemos

1 ( f )

Esta ecuacin nos dice que una seal de cd es transformada en el dominio de la frecuencia en una funcin
( f ) localizada en la frecuencia cero. Este resultado es intuitivamente satisfactorio. Recurriendo a la
definicin de la transformada de Fourier, de la Ec. (2.67) deducimos fcilmente la til relacin

exp j 2ft dt ( f ) (1.33)

Puesto que la funcin delta (f) es de valores reales, podemos simplificar esta relacin y escribirla como

cos 2ft dt ( f ) (1.34)

la cual da otra definicin de la funcin delta, aunque en el dominio de la frecuencia.

exp j2fct f fc

para una funcin exponencial compleja de frecuencia fc. Esta ecuacin afirma que la funcin exponencial
compleja exp j2fct es transformada en el dominio de la frecuencia en una funcin delta f fc
localizada en f f c .

2. Funciones Sinusoidales Consideremos ahora el problema de evaluar la transformada de Fourier de la

funcin coseno cos 2fct . Primero usamos la frmula de Euler para escribir

cos 2fct 21 exp j2fct exp j2fct

Por tanto, encontramos que la funcin coseno cos 2fct es representada por el par de transformadas de
Fourier

cos 2fct 1
2 f fc f fc
(1.35)
 28

En otras palabras, el espectro de la funcin coseno cos 2fct consiste de un par de funciones delta
localizadas en f fc , cada una ponderada por el factor 1/2.

3. Seales Peridicas Ya sabemos que mediante el uso de series de Fourier, una seal peridica puede
representarse como una suma de exponenciales complejas. Tambin, en un sentido de lmite, las
transformadas de Fourier pueden definirse para exponenciales complejas. Por tanto, parece razonable que
se pueda representar una seal peridica en trminos de una transformada de Fourier, siempre que se
permita incluir funciones delta en esta transformada.

Consideremos entonces una seal peridica sT0 (t ) , donde el subndice T0 denota el periodo de la seal.
Puesto que sT0 (t ) es peridica, entonces puede ser representada en trminos de la serie de Fourier exponencial
compleja como

sT0 (t ) c
n
n exp j 2 nf 0t (1.36)

donde cn es el coeficiente de Fourier complejo, definido por

T0 2
1
cn
T0 T0 2
sT0 (t )exp j 2nf 0t dt (1.37)

y f0 es la frecuencia fundamental definida como el recproco del periodo T0; es decir, f0 1 T0 .

Sea s(t) un funcin de tipo pulso, la cual es igual a sT0 (t ) en un periodo y cero fuera de ese periodo; es
decir,
sT0 (t ), T0 2 t T0 2

s(t ) T0 (1.38)
0, 0
2

La seal peridica sT0 (t ) puede ahora expresarse en trminos de la funcin s(t) como la sumatoria infinita

sT0 (t ) s t mT
m
0 (1.39)

Con base en esta representacin, podemos considerar a s(t) como una funcin generadora, en que genera la
seal peridica sT0 (t ) . Como es de tipo pulso con alguna energa finita, la funcin g(t) es Fourier
transformable. En consecuencia, podemos reescribir la frmula para el coeficiente de Fourier complejo cn
como

cn f 0

s(t )exp j2nf 0t dt f 0S nf 0 (1.40)

donde S nf 0 es la transformada de Fourier de s(t), evaluada en la frecuencia f nf0 , Podemos entonces

reescribir la frmula de la Ec. (1.36) para la reconstruccin de la seal peridica sT0 (t ) como

sT0 (t ) f 0 S nf exp j2nf t
n
0 0 (1.41)

Por tanto, eliminado sT0 (t ) entre las Ecs. (1.39) y (1.41), podemos escribir
 29

m
s t mT0 f 0 S nf exp j2nf t
n
0 0 (1.42)

que define una frmula de Poisson.

Finalmente, usando la definicin de la transformada de Fourier de una funcin exponencial compleja y

la Ec. (1.42), obtenemos el par de transformadas

s t mT
m
0 f 0 S nf f nf
n
0 0 (1.43)

para la seal peridica sT0 (t ) , cuya frecuencia fundamental es f0 1 T0 . La Ec. (1.43) simplemente afirma
que la transformada de Fourier de una seal peridica consiste de funciones delta de Dirac localizadas en
mltiplos enteros de la frecuencia fundamental f0, incluyendo el origen, y que cada funcin delta es
ponderada por un factor igual al valor correspondiente de S nf 0 . En efecto, esta relacin simplemente
proporciona un mtodo para mostrar el contenido de frecuencias de la seal peridica sT0 (t ).

1.7 Variables Aleatorias Gaussianas

El anlisis del desempeo de un sistema de comunicacin digital involucra el clculo de la probabilidad de error
de bit cuando la seal recibida est corrompida por el ruido, interferencia y otros deterioros. Por tanto, los
mtodos de la teora de la probabilidad son esenciales, como lo es la teora de los procesos aleatorios. Las
variables aleatorias ms importantes en este libro son las gaussianas, y los procesos aleatorios ms importantes
son los gaussianos. En esta seccin, revisaremos brevemente los principios fundamentales de la teora de las
variables aleatorias gaussianas.

Cualquier variable aleatoria real y continua X puede ser descrita por su funcin de densidad de probabilidades
p(x). Esta funcin se define de modo que la probabilidad de que la variable aleatoria X est en el intervalo [a, b]
es dada por
b
Pr X a , b
a
p( x) dx

Una variable aleatoria gaussiana X es una variable aleatoria real que es descrita por una funcin de densidad de
probabilidades gaussiana. La funcin de densidad de probabilidades gaussiana de media x E x y varianza
2 E x x es dada por
2

1 x x 2 2 2
p( x) e
22

Se quiere saber la probabilidad de que un variable aleatoria gaussiana Y exceda un valor x. Esto se expresa en
trminos de una funcin4 Q(x), definida como

4
La funcin Q(x) est ntimamente relacionada con una funcin conocida como la funcin de error complementaria

2
e y dy
2
erfc( x)
x

La funcin error erf(x) = 1 erfc(x) es una funcin ampliamente tabulada.

 30

1
ey
2
Q( x) 2
x 2

Esta integral no puede expresarse en forma cerrada. Puede integrarse numricamente y se encuentra tabulada
por completo.

Para valores positivos de x, la funcin Q(x) puede ser acotada como

ex
2
2
Q( x)
x 2

que alguna veces ayuda a entender la conducta de expresiones que involucran a Q(x).

La probabilidad de que la variable aleatoria X con media x y varianza 2 exceda el umbral es dada por

1 x x 2 2 2
p( x) e
2 2
x
Q

Un par de variables aleatorias conjuntas (X, Y) es descrito por la funcin gaussiana de densidad de
probabilidades bivariable

e
1 x x , y y 1 x x , y y
p x, y
T

con media x , y E x, y y matriz de covarianza E x x , y y

T
x x, y y , donde denota el
determinante de .

Para hallar la probabilidad de que una variable aleatoria gaussiana bivariable (X, Y) con media x , y y matriz

de covarianza diagonal 2 I est en el semiplano definido como el lado de la recta ax by c que no incluye
el punto x, y , simplemente trasladamos y rotamos el sistema de coordenadas de modo que, en el nuevo

sistema de coordenadas, la media x , y est en el origen y la lnea recta se convierta en la recta vertical x = d/2.
Entonces

1
ex 2 2 y 2 2 2
2
p e dx dy
d 2 22
d
Q
2

donde d/2 es la distancia perpendicular desde la lnea recta hasta el punto x , y . (Este hecho til se dar de
nuevo en la Seccin 6.10 como el Teorema 6.10, en cuyo punto el plano es dividido en dos semiplanos con
respecto a dos puntos separados por una distancia d.

1.8 Correlacin y Densidad Espectral de Energa

En esta seccin continuamos con la caracterizacin de seales y sistemas considerando la clase de seales de
energa y por tanto enfocndonos en la nocin de energa. En particular, introducimos un nuevo parmetro
 31

denominado densidad espectral, que se define como el cuadrado del espectro de amplitud de la seal de inters.
Resulta que la densidad espectral es la transformada de Fourier de la funcin de correlacin.

Funcin de Autocorrelacin Consideremos una seal de energa x(t) que, para objetivos generales, se supone es
de valores complejos. El teorema de correlacin afirma que si s1(t ) y s2 (t ) tienen transformadas de Fourier
G1( f ) y s2 ( f ) , entonces, suponiendo que s1(t ) y s2 (t ) son de valores complejos,

s1(t ) s2 (t ) dt S1( f ) S2( f ) (1.44)

donde es la variable tiempo involucrada en la definicin de la transformas del producto. La integral en el lado
izquierdo de la Ec. (1.44) define un medida de la semejanza que pueda existir entre un par de seales de valores
complejos. Esta medida se denomina la correlacin.

La funcin de autocorrelacin de la seal de energa s(t) para un atraso se define formalmente como

Rs ( )

s(t ) s *(t ) d (1.45)

Segn esta frmula, la autocorrelacin Rs ( ) proporciona una medida de la semejanza entre la seal s(t) y su
versin retardada s(t ). Como tal, puede medirse usando el arreglo mostrado en la Fig. 1.12. El retardo juega
el papel de una variable de escaneo o de bsqueda. Observe que Rs ( ) es de valores complejos si s(t) es compleja.

De la Ec. (1.45) vemos rpidamente que el valor de la funcin de autocorrelacin Rs ( ) para = 0 es igual a la
energa de la seal s(t); es decir,

FIGURA 1.12 Esquema para medir la funcin de autocorrelacin Rx() de una seal de energa
x(t) para un retraso .

2
Rs (0) s(t ) dt

Densidad Espectral de Energa El teorema de la energa de Rayleigh es importante puesto que no slo
proporciona un mtodo til para evaluar la energa de una seal de tipo pulso, sino que tambin resalta el
espectro de amplitud al cuadrado como la distribucin de la energa de la seal medida en el dominio de la
frecuencia. Debido a este teorema definimos formalmente la densidad espectral de energa o espectro de la densidad de
energa de una seal de energa s(t) como
2
s ( f ) S( f ) (1.46)
 32

donde S( f ) es el espectro de amplitud de x(t). Claramente, la densidad de energa espectral s ( f ) es una

cantidad no negativa de valores reales para toda f, aunque la seal s(t) puede ella misma ser de valores
complejos.

Relaciones de Wiener Khitchine para Seales de Energa Remitindonos al teorema de correlacin descrito
en la Ec. (1.44), sea s1(t ) s2 (t ) s(t ) , donde s(t) es una seal de energa y por tanto Fourier transformable. Bajo
esta condicin, el lado izquierdo resultante de la Ec. (1.44) define la funcin de autocorrelacin Rs ( ) de la seal
s(t). Entonces, en el dominio de frecuencias tenemos S1( f ) S2 ( f ) S( f ) , en cuyo caso el lado derecho de la Ec.
(1.44) define la densidad de energa espectral s (t ) . Sobre esta base, podemos por tanto afirmar que dada una
seal de energa s(t), la funcin de autocorrelacion Rs ( ) y la densidad espectral de energa s ( ) forman un par de
transformadas de Fourier. Especficamente, tenemos el par de relaciones

s ( f )

Rs ( )exp j2f d (1.47)

y

Rs ( )

s ( f )exp j 2f df (1.48)

Observe, sin embargo, que la transformacin de Fourier en la Ec. (1.47) se realiza con respecto al retardo
ajustable . El par de ecuaciones constituyen las relaciones de Wiener Khitchine para seales de energa.

De las Ecs. (1.47) y (1.48) deducimos fcilmente las dos propiedades siguientes:

1. Haciendo f = 0 en la Ec. (1.47), obtenemos

Rs ( ) d s (0)

que dice que el rea total bajo la curva de la funcin de autocorrelacin de valores complejos de una seal de energa
de valores complejos es igual a la energa espectral x (0) en frecuencia cero.

2. Tomando = 0 en la Ec. (1.48), tenemos

s ( f ) df Rs (0)

la cual expresa que el rea total bajo la curva de la densidad espectral de energa de valores reales de una seal de
energa es igual a la energa total de la seal. Este segundo resultado es simplemente otra forma de enunciar el
teorema de la energa de Rayleigh.

Funcin de Autocorrelacin del Pulso Sinc La transformada de Fourier del pulso sinc, s(t ) A sinc 2Wt es
dada por
A f
S( f ) rect
2W 2W

Puesto que la funcin rectangular rect f W no es afectada al elevarla al cuadrado, la densidad espectral de
energa de s(t) es entonces
 33

2
A f
s ( f ) rect
2W 2W

Tomando ahora la transformada inversa de s ( f ) , encontramos que la funcin de autocorrelacin del pulso sinc
A sinc 2W es

A2
Rs ( ) sinc 2Wt (1.49)
2W

que tiene una forma de onda semejante, graficada como una funcin del retardo , a la del propio pulso sinc.

Este ejemplo nos ensea que algunas veces es ms fcil usar un procedimiento indirecto, basado en la
densidad de energa espectral, para determinar la funcin de autocorrelacin de una seal de energa en vez de
usar la frmula para la funcin de autocorrelacin.

Efecto del Filtrado sobre la Densidad Espectral de Energa

Supngase ahora que la seal de energa s(t) se para a travs de un sistema lineal invariable en el tiempo con
funcin de transferencia H( f ) , y se produce la seal de salida y(t) como se ilustra en la Fig. 2.20(a). Entonces la
transformada de Fourier de la salida y(t) est relacionada con la transformada de Fourier de la entrada x(t) por

Y( f ) H( f ) X( f )

Elevando al cuadrado la amplitud de ambos lados de esta ecuacin, obtenemos fcilmente que
2
y ( f ) H( f ) x ( f ) (1.50)

2 2
donde, por definicin, x ( f ) X( f ) y y ( f ) Y( f ) . La Ec. (1.50) expresa que cuando una seal de energa se
pasa a travs de un filtro lineal invariable en el tiempo, la densidad espectral de energa de la salida resultante es igual a la
densidad espectral de energa de la entrada multiplicada por el cuadrado de la respuesta de amplitud del filtro. La sencillez
de esta expresin pone de manifiesto la importancia de la densidad espectral de energa como un parmetro
para caracterizar la distribucin de la energa de una seal Fourier transformable en el dominio de la frecuencia.

Adems, con base en las ecuaciones de Wiener Khintchine y la relacin de la Ec. (1.50), podemos describir un
mtodo indirecto para evaluar el efecto del filtrado lineal invariante en el tiempo sobre la funcin de
autocorrelacin de una seal de energa:

1. Determine las transformadas de Fourier de x(t) y h(t), y obtenga X( f ) y H( f ) , respectivamente.

2. Use la Ec. (1.50) para determinar la densidad espectral de energa y ( f ) de la salida y(t).
3. Determine Ry ( ) aplicando la transforma de Fourier inversa a y ( f ) obtenida bajo el punto 2.

Energa de la Versin del Pulso Rectangular Filtrado a Pasabajas Un pulso rectangular de amplitud unitaria y
duracin unitaria se pasa a travs de un filtro de pasabajas ideal de ancho de banda B, como se ilustra en la Fig.
1.13(a). La parte (b) de la figura muestra la forma de onda del pulso rectangular. La respuesta de amplitud del
filtro la define (vase la Fig. 1.13(c))

1, B f B
H( f )
0,
f B
 34

El pulso rectangular constituyente del filtro tiene energa unitaria. Queremos evaluar el efecto de variar el ancho
de banda B sobre la energa de la salida del filtro.

FIGURA 1.13 (a) Filtrado ideal de pasabajas. (b) Entrada del filtro. (c)
Respuesta de amplitud del filtro.

Comenzamos con el par de transformadas de Fourier

rect(t ) sinc( f )

que representa la versin normalizada del par de transformadas de Fourier ya conocidas. Por tanto, con la
entrada del filtro definida por

x(t ) rect(t ) (1.51)

su transformada de Fourier es igual a

X( f ) sinc( f )

La densidad espectral de energa de la entrada del filtro es entonces igual a

2
x ( f ) X( f )
(1.52)
sinc2 ( f )

Esta densidad espectral de energa normalizada se grafica en la Fig. 1.14. La energa de la salida del filtro es
entonces
 35

FIGURA 1.14 Densidad espectral de energa de la entrada del filtro x(t); en la figura slo se
muestran valores para frecuencias positivas.

B
Ey

y ( f ) df

B
x ( f ) df
B B
2
0
x ( f ) df 2
0
sinc 2 ( f ) df (1.53)

Puesto que el filtro tiene energa unitaria, tambin podemos considerar el resultado dado en la Ec. (1.53) como la
razn de la energa de la salida del filtro a la de la entrada del filtro para el caso general de un pulso rectangular de
amplitud y duracin arbitrarias, procesado por un filtro de pasabajas ideal de ancho de banda B. Como
consecuencia, en general podemos escribir

Energa de la salida del filtro

Energa de la entrada del filtro
B
2
0
sinc2 ( f ) df (1.54)

De acuerdo con la Fig. 1.13(b), el pulso rectangular aplicado a la entrada del filtro tiene duracin unitaria; por
tanto, la variable f en la Ec. (1.54) representa una frecuencia normalizada. La Ec. (1.54) se grafica en la Fig. 1.14. Esta
figura muestra que justo sobre 90 por ciento de la energa total de un pulso rectangular est dentro del lbulo
espectral principal de este pulso.

Interpretacin de la Densidad Espectral de Energa

La Ec. (1.50) es importante porque no slo relaciona la densidad espectral de energa de la salida de un sistema
lineal invariable en el tiempo con la densidad espectral de energa de la entrada, sino que tambin proporciona
una base para la interpretacin fsica del concepto de la misma densidad espectral de energa. Para ser
especficos, considrese el arreglo mostrado en la Fig. 1.15(a), donde una seal de energa x(t) se pasa a travs de
un filtro de banda angosta seguido por un medidor de energa. La Fig. 1.15(b) muestra la respuesta de amplitud
idealizada del filtro. Es decir, el filtro es un filtro de pasabanda cuya respuesta de amplitud es definida por
 36

FIGURA 1.14 Razn energa de salida a energa de entrada versus ancho de banda normalizado

f f
1, fc f fc
H( f ) 2 2 (1.55)

0, otros valores de f

Suponemos que el ancho de banda del filtro f es lo suficientemente pequeo para que la respuesta de amplitud de
la seal de entrada x(t) sea esencialmente plana en el intervalo de frecuencias cubierto por la pasabanda del
filtro. Entonces, podemos expresar el espectro de amplitud de la salida del filtro por la frmula aproximada

Y( f ) H( f ) X( f )
f f
X fc , fc f fc (1.56)
2 2

0, otros valores de f

De manera correspondiente, la densidad espectral de energa y (t ) de la salida del filtro y(t) est
aproximadamente relacionada con la densidad espectral de energa x (t ) de la entrada del filtro x(t) por

f f
( f ), fc f fc
y ( f ) x 2 2 (1.57)

0, otros valores de f

Esta relacin se ilustra en la Fig. 1.15(c), la cual muestra que solamente las componentes de frecuencia de la seal
x(t) que estn dentro de la pasabanda angosta del filtro de pasabanda ideal llegan a la salida. Por el teorema de
energa de Rayleigh, la energa de la salida del filtro y(t) es

Ey

y ( f ) df 2

0
y ( f ) df

En vista de la Ec. (1.57), podemos aproximar Ey como

Ey 2x fc f (1.58)
 37

Figura 1.15 (a) Diagrama de bloque de un sistema para medir la densidad espectral de energa. (b)
Respuesta de amplitud idealizada del filtro. (c) Densidad espectral de energa de la salida del filtro.

El factor multiplicador de 2 toma en cuenta las contribuciones de las componentes de frecuencia tanto positiva
como negativas. Podemos reescribir la Ec. (1.58) en la forma

Ey
x fc (1.59)
2 f

La Ec. (1.59) expresa que la densidad espectral de energa de la entrada del filtro en alguna frecuencia fc es igual
a la energa de la salida del filtro dividida por 2f, donde f es el ancho de banda del filtro con centro en fc. Por
tanto, podemos interpretar la densidad espectral de energa de una seal de energa para cualquier frecuencia f
como la energa por unidad de ancho de banda, que es contribuida por componentes de frecuencia de la seal alrededor de la
frecuencia f.

El arreglo mostrado en el diagrama de bloques de la Fig. 1.15(a) suministra entonces la base para medir la
densidad de energa espectral de una seal de energa. Especficamente, usando un filtro de pasabanda variable
para escanear la banda de frecuencia de inters y determinando la energa de la salida del filtro para cada
frecuencia de la banda central del filtro, se obtiene una grfica de la densidad de energa espectral versus la
 38

frecuencia. Observe, sin embargo, que para que se cumpla la frmula de la Ec. (1.59) y por tanto para que
funcione el arreglo de la Fig. 1.15(a), el ancho de banda f debe permanecer fijo para fc variable.

Correlacin Cruzada de Seales de Energa

La funcin de autocorrelacin proporciona una medida de la semejanza entre una seal y su propia versin
retardada. En una forma anloga, podemos usar la funcin de correlacin cruzada como una medida de la
semejanza entre una seal y la versin retardada de una segunda seal. Sean x(t) y y(t) un par de seales de
energa de valores complejos. La funcin de correlacin cruzada de este par de seales se define por

Rxy ( )

x(t )y *(t ) dt (1.60)

Vemos que si las dos seales x(t) y y(t) son algo semejantes, entonces la funcin de correlacin cruzada Rxy ( )
ser finita en algn intervalo de , proporcionando as una medida cuantitativa de la semejanza, o coherencia,
entre ellas. Se dice que las seales de energa x(t) y y(t) son ortogonales en todo el intervalo de tiempo si Rxy (0) es
cero es decir, si

x(t ) y *(t ) dt 0 (1.61)

La Ec. (1.60) define un valor posible para la funcin de correlacin cruzada para un valor especfico de la
variable de retardo . Podemos definir una segunda funcin de correlacin cruzada para las seales de energa
x(t) y y(t) como

Ryx ( )

y(t ) x *(t ) dt (1.62)

A partir de las definiciones de las funciones de correlacin cruzada Rxy ( ) y Ryx ( ) que acabamos de dar,
obtenemos la relacin fundamental

Rxy ( ) Ryx ( ) (1.63)

La Ec. (1.63) indica que, a diferencia de la convolucin, la correlacin no es en general conmutativa; esto es,
Rxy ( ) Ryx ( ) .

Para caracterizar la conducta de correlacin de las seales de energa en el dominio de la frecuencia,

introducimos la nocin de densidad espectral cruzada. Especficamente, dado un par de seales de energa de
valores complejos x(t) y y(t), definimos sus densidades espectrales cruzadas, denotadas por xy ( f ) y yx ( f ) , con
las transformadas de Fourier respectivas de las funciones de correlacin cruzada Rxy ( ) y Ryx ( ) ; es decir,

xy ( f )

Rxy ( )exp j2f d (1.64)

y

yx ( f )

Ryx ( )exp j2f d (1.65)

De acuerdo con el teorema de correlacin, tenemos entonces que

xy ( f ) X( f )Y *( f ) (1.66)
y
yx ( f ) Y( f ) X *( f ) (1.67)
 39

A partir de este par de relaciones, vemos rpidamente dos propiedades de la densidad espectral cruzada:

1. A diferencia de la densidad espectral de energa, la densidad espectral cruzada es en general de valores

complejos.
2. xy ( f ) xy ( f ) , de donde se deduce que, en general, xy ( f ) yx ( f ) .

Problemas para el Captulo 1

1.1 a. Deduzca la transformada de Fourier del pulso trapezoidal dada en la siguiente figura.

(Sugerencia: El pulso trapezoidal se puede obtener mediante la convolucin de dos pulsos rectangulares.)

b. Deduzca la transforma de Fourier del pulso coseno

cos t T ,
t T 2
s(t)

0, otros valores de t

usando el teorema de modulacin combinado con la frmula para la transformada de Fourier de un

pulso rectangular.

1.2 Demuestre que

2 sen ax sen bx
dx mn a , b
2 0 x2

1.3 a. Un dado tiene seis caras diferentes. Cuntos bits se necesitan para especificar el lanzamiento de un
dado? Cuntos bits se necesitan para especificar el resultado del lanzamiento de un par de dados? La
respuesta, depende de si los dos dados son idnticos o no?

b. Cuntos bits se necesitan para especificar una sola letra de un alfabeto de 26 letras? Cuntos bits se
necesitan para especificar un par ordinario de letras de ese alfabeto?
 40

c. Un paquete de barajas es un conjunto de 52 elementos diferentes. Cuntos bits se usan para describir
una seleccin de una baraja de ese paquete? Cuntos bits se necesitan para describir una seleccin de
dos barajas de un paquete? Cuntos bits se necesitan para describir una seleccin de 26 barajas de un
paquete?

1.4 Si S( f ) y R( f ) son las transformadas de Fourier de s(t) y r(t), Cul es la transformada de Fourier de s(t)r(t)?

1.5 En un cierto sistema de comunicacin se transmite una secuencia de dgitos binarios. Cualquier dgito dado
se recibe en error con una probabilidad p y se recibe correctamente con probabilidad 1 p. Los errores
ocurren independientemente de un dgito al otro. De una secuencia de n dgitos transmitidos, cul es la
probabilidad de que no ms de j de stos se reciban errados?

1.6 La operacin conocida como mezclado es una operacin fundamental de la modulacin y

demodulacin. Consiste en la multiplicacin de una seal de pasabanda

s(t) a(t)cos 2f0t

por cos 2 f0 f1 t seguida por una operacin de filtrado. Demuestre que, bajo condiciones adecuadas,
el mezclado cambia la frecuencia portadora de f0 a f1. Qu sucede si s(t) es multiplicada ms bien por
sen 2 f0 f1 t ?

1.7 Dado un dispositivo que eleva al cuadrado su seal de entrada y un nmero ilimitado de sumadores y
filtros, demuestre cmo se puede construir un mezclados para generar a(t)cos 2f1t a partir de

a(t)cos 2f0t y cos 2 f0 f1 t . Cules son las restricciones sobre f0 y f1 y el espectro de a(t)?

1.8 Halle un conjunto de diecisis palabras binarias con longitud de bloque siete tal que cada palabra del
bloque difiere de toda otra palabra en por lo menos tres posiciones de bits. Explique cmo se puede usar
este cdigo para transmitir cuatro bits a la vez a travs de un canal binario que nunca comete ms de un
error de bit en un bloque de siete bis.

1.9 Demuestre que la amplitud y la fase de una forma de onda de pasabanda

v(t) vR (t)cos 2f0t vl (t)sen 2f0t

son las mismas que la amplitud y la fase de la representacin compleja

v(t) vR (t) j vl (t)

de esa forma de onda de pasabanda. Si la fase la forma de onda de pasabanda es compensada por ,
cmo cambia la fase de la representacin compleja? Si la frecuencia de referencia de la forma de onda de
pasabanda es alterada por f, qu le sucede a la representacin compleja?

a. Demuestre que Q( x) 12 e x
2
2
1.10 para x > 0

Sugerencia: Demuestre primero que t 2 x 2 t x para t > x > 0. Aplique despus esta desigualdad
2

a

x2 2

1
e t
2 2
ex 2Q( x )
dt
2 x
 41

b. Demuestre que Q( x) e x
2
2 x 2 para x > 0.

Sugerencia: Demuestre primero que

xt
e t
2
2
dt 0
x 2

c. Estime lo ajustado de la cota en la parte b cuando x es grande.

1.11 a) Demuestre que si las variables aleatorias X y Y son independientes, entonces no estn correlacionadas.

b) Demuestre que si las variables aleatorias X y Y no estn correlacionadas y son gaussiana, entonces son
independientes.

1.12 a) Demuestre que para cual vector aleatorio variable X n , la matriz de la covarianza es positiva
definida. Esto es, demuestre que

aT a 0

para cualquier vector a cuya longitud de bloque es n.

b. Demuestre, para cualesquiera variables aleatorios X, Y y Z, que

cov aX bY c , dZ e as cov X , Z bd cov Y , Z

1.13 (Funcin de una variable aleatoria.) Sea y f ( x) , donde es una funcin montona. Sea g la inversa de
f ( x) tal que g f ( x) x . Si X es una variable aleatoria de valores reales con funcin de densidad de
probabilidades pX ( x) , demuestre que Y es una variable aleatoria con funcin de densidad de
probabilidades pY ( y) dada por

dg y
pY ( y) pX g y
dx

1.14 Demuestre que la propiedad circular de un proceso aleatorio estacionario complejo de banda base es
preservado bajo las operaciones de filtrado, modulacin y muestreo.

1.15 Sea s(t) una forma de onda, posiblemente compleja, cuya energa es finita. Sea

S( f )

s(t) e j 2 ft dt

la transformada de Fourier de s(t). La versin muestreada de s(t) es

s (t) t T s(t)

donde (t) es la funcin delta. Demuestre que s (t ) tiene la transformada de Fourier

S f
1
S (t) T
T

 42

1.16 El teorema del lmite central dice que si X1 , X2 , , Xn son independientes, variables aleatorias

idnticamente distribuidas con media cero y varianza 2 finita, entonces Zn 1

n
X1 X2 Xn

tiene una funcin de densidad de probabilidades que se aproxima a la distribucin gaussiana con media
cero y varianza 2 .

a. Explique por qu esto sugiere que la distribucin gaussiana es el (nico) punto fijo de la siguiente
recursin de las funciones de densidad de probabilidades:

p2n 2x p2n1 ( x) p2n1 ( x)

b. Calcule y grafique los trminos de la recursin comenzando con p1 (x) rect tx . Cuntas iteraciones
se requieren para que su grfica sea visualmente idntica a una gaussiana.

1.17 Demuestre que los dos pulsos diferentes definidos en las partes (a) y (b) de la Fig. 1.16 tienen la misma
densidad espectral de energa

4 A2T 2 cos2 Tf
g( f )
2 4T 2 f 2 1
2

Figura 1.16 Problema 1.17

1.18 Determine y dibuje las funciones de autocorrelacin de los pulsos exponenciales siguientes:

(a) g(t ) exp at u(t )

(b) g(t ) exp a t

(c) g(t ) exp at u(t ) exp at u( t )

donde u(t) es la funcin escaln unitario y u(t) es su versin invertida en el tiempo.

1.19 Determine y dibuje la funcin de autocorrelacin de un pulso gaussiano definido por

1 t 2
g(t ) exp 2
t0 t
0

1.20 La transformada de Fourier de una seal es definida por sinc( f ) . Demuestre que la funcin de
autocorrelacin de esta seal tiene forma triangular.

1.21 Especifique dos seales de tipo pulso diferentes que tengan exactamente la misma funcin de
autocorrelacin.

1.22 Considere una seal sinusoidal g(t) definida por

 43

g(t ) A0 A1 cos 2f1t 1 A2 cos 2f 2t 2

(a) Determine funcin de autocorrelacin Rg ( ) de esta seal.

(b) Cul es el valor de Rg (0) ?

(c) Se ha perdido alguna informacin sobre g(t) al obtener la funcin de autocorrelacin? Explique.

1.23 Determine la funcin de autocorrelacin del pulso triple mostrado en la Fig. 1.17.

Figura 1.17 Problema 1.23

1.24 Sea G( f ) la transformada de Fourier de una seal de energa g(t) de valores reales y sea Rg ( ) su funcin
de autocorrelacin. Demuestre que

dRg ( ) d 42 f 2

4
G( f ) df
d
1.25 Determine la funcin de correlacin cruzada R12 ( ) del pulso rectangular g1(t) y del pulso triple mostrado
en la Fig. 1.18 y dibjela. Qu es R12 ( ) ? Son estas dos seales ortogonales entre s? Por qu?

Figura 1.18 Problema 1.25

1.26 Considere dos seales de energa g1(t) y g2(t). Estas dos seales son retardadas por cantidades iguales a t1
y t2 segundos, respectivamente. Demuestre que los retardos son aditivos en la convolucin del par de
seales retrasadas, en tanto que se restan en su correlacin.

1.27 (a) Una seal de energa x(t), su transformada de Fourier X( f ) , la funcin de autocorrelacin Rx ( ) y la
densidad espectral de energa x ( f ) estn todas relacionadas directa o indirectamente. Construya
un diagrama de flujo que muestre todas las relaciones directas posibles entre ellas.
 44

(b) Si se da la descripcin X( f ) en el dominio de la frecuencia, se puede calcular la funcin de

autocorrelacin Rx ( ) a partir de X( f ) . Bosqueje dos formas en las cuales se puede realizar este
clculo.

1.28 Halle la funcin de autocorrelacin de una seal de potencia g(t) cuya densidad espectral de potencia se
muestra en la Fig. 1.19. Cul es el valor de esta funcin de autocorrelacin en el origen?

Figura 1.19 Problema 1.28

1.29 Considrese la onda cuadrada g(t) mostrada en la Fig. 1.20. Halle la densidad espectral de potencia, la
potencia promedio y la funcin de autocorrelacin de esta onda cuadrada. Tiene la onda potencia de cd?
Explique su respuesta.

Figura 1.20 Problema 1.29

1.30 Considere dos seales peridicas gp1(t ) y gp2 (t ) que tienen las siguientes representaciones en series de
Fourier:

j 2 nt
g p 1 (t ) c
n
1, n exp
T0

y

j 2nt
g p 2 (t ) c
n
2, n exp
T0

dos seales tienen un periodo
comn igual a T0.

Usando la siguiente definicin de la correlacin cruzada para un par de seales peridicas,

T0 2
1
R12 ( )
T0 T0 2
gp1(t ) gp 2 (t ) dt

demuestre que el par prescrito de seales peridicas satisface el par de transformadas de Fourier
 45

c n
R12 ( ) 1, nc2, n f
T0
n

1.31 Una seal peridica gp(t) de periodo T0 es representada por la serie de Fourier

g p (t ) c
n
n exp j 2 nt T0

donde los cn son los coeficientes de Fourier complejos. La funcin de autocorrelacin de gp(t) se define
como
T0 2
1
Rgp ( )
T0 T0 2
gp (t )gp (t ) d

(a) Considere la onda sinusoidal

gp (t ) A cos 2fct

Determine la funcin de autocorrelacin Rgp ( ) y grafique su forma de onda.

(b) Demuestre que Rgp (0) A2 2 .

1.32 Repita las partes (a) y (b) del Problema 1.31 para la onda cuadrada

T0 T
A, t 0
g p (t ) 4 4

0, para el resto del periodo T0

1.33 Determine la densidad espectral de potencia de (a) la onda sinusoidal del Problema 1.31 y (b) la onda
cuadrada del Problema 1.32.

1.34 (a) El ancho de banda dado por la raz de la media del cuadrado (ancho de banda rms) de energa finita es
definido por

12


2
f 2 G( f ) df

Wrms


G( f ) df
2

2
donde G( f ) es la densidad espectral de energa de la seal. De manera correspondiente, la
duracin rms de la seal se define por

12


2 2
t g(t ) dt

Trms


g(t ) dt
2

Usando estas definiciones, demuestre que

1
Trms Wrms
4
 46

Supngase que g(t ) 0 ms rpido que 1 t conforme t .

(b) Considere un pulso gaussiano definido por

g(t ) exp t 2

Demuestre que, para esta seal, se puede alcanzar la igualdad

1
Trms Wrms
4

Sugerencia: Use la desigualdad de Schwarz:

2


2 2
g1(t )g2 (t ) g1(t )g2 (t ) dt 4 g1(t ) dt g2 (t ) dt

en la cual hacemos
g1(t ) tg(t )
y
dg(t )
g2 ( t )
dt

1.35 La Transformada de Hilbert de una seal Fourier transformable g(t) se define por

g( )
1
g (t )

t
d

Correspondiente con esto, la transformada de Hilbert inversa se define por

g ( )
1
g(t )

t
d

Usando estas dos frmulas, deduzca el siguiente conjunto de pares de transformadas de Hilbert:

1.36 Evale la transformada de Fourier inversa g(t) de la funcin de frecuencia unilateral

exp( f ), f 0
1
G( f ) , f 0
2
0, f 0

Por tanto, demuestre que g(t) es compleja y que partes real e imaginaria constituyen un par de
transformadas de Hilbert.
 47

1.37 Un transformador de Hilbert puede considerarse como un dispositivo cuya funcin de transferencia
exhibe las caractersticas siguientes:

(a) La respuesta de amplitud es unitaria para todas las frecuencias positivas y negativas.

(b) La respuesta de fase es +90 para frecuencias negativas y 90 para frecuencias positivas.

Comenzando con la definicin de la transformada de Hilbert dada en el Problema 1.35, demuestre la

descripcin en el dominio de la frecuencia cubierta en las partes (a) y (b).
48
Captulo 2

Codificacin de la Informacin Analgica. Transmisin en

la Banda Base

En el captulo anterior se estudiaron formas de comunicacin analgicas. Una seal analgica puede usarse
para representar una cantidad que toma un continuo de valores. Por ejemplo, la onda de presin emitida por
las cuerdas vocales cuando una persona habla constituye una seal continua analgica.
Una seal discreta es una que no es continua en el tiempo. Es decir, tiene valores en puntos desconectados
en el eje del tiempo. En este captulo se exploran tcnicas para enviar seales discretas. Aunque estas seales
tienen valores solamente en puntos discretos en el eje del tiempo, todava son seales analgicas. En cualquier
instante para el cual se define la seal, el valor puede estar dentro de una gama continua de valores posibles.

2.1. Muestreo

La comunicacin digital consiste en enviar informacin analgica usando tcnicas digitales, en oposicin a la
comunicacin de datos, la cual comienza con informacin en forma digital. En la mayora de los esquemas,
la informacin analgica es convertida en datos digitales. Esta informacin digital se transmite entonces
usando seales de tiempo analgicas. En el receptor, las seales analgicas son tratadas como digitales y
luego transformadas de nuevo en analgicas.
Se desea hallar una forma de convertir una seal de informacin analgica continua en una seal discreta.
Para cambiar una seal analgica y convertirla en informacin adecuada para su transmisin digital, se
deben realizar dos operaciones. Primero el eje del tiempo debe discretizarse y despus, la lista de nmeros
resultante debe ser reconvertida de manera que cada nmero pertenezca a un alfabeto discreto.
Una seal discreta es una que no es continua en el tiempo. Tiene valores solamente en puntos especficos en
el eje del tiempo. Si la seal discreta es analgica, sus valores en cualquier instante para el cual la seal est
definida pueden caer dentro de un continuo de valores posibles. Se quiere hallar una forma de convertir una
seal analgica continua (no discreta) en una seal discreta. Para hacer esto, el eje del tiempo debe de alguna
forma discretizarse. La conversin del eje de tiempo continuo en un eje discreto se obtiene mediante el
muestreo en el tiempo. Hay un teorema extraordinario que establece que bajo ciertas restricciones, el proceso
de muestreo no pierde ninguna informacin. ste es el teorema de muestreo de Shannon.
El teorema de muestreo establece lo siguiente:

Si la transformada de Fourier de una funcin del tiempo es cero por encima de una cierta frecuencia
(llmela fm) y los valores de la funcin se conocen para t = nTs (para todos los valores enteros de n), entonces
la funcin del tiempo se conoce exactamente pata TODOS los valores de t.

Esto es extraordinario! El conocimiento del valor de la funcin del tiempo en puntos discretos en el tiempo
permite completar la curva entre estos puntos con precisin. Por supuesto, debe haber ciertas limitaciones. No
 50

se puede dar dos valores separados por horas y esperar que se complete la curva entre estos dos puntos. En
efecto, para que el muestreo proporcione toda la informacin, esos puntos deben estar lo suficientemente
cerca entre s. La restriccin es que la separacin entre muestras (esto es, segundos por muestra), Ts, sea
menor que 1/2fm.
El lmite superior sobre Ts puede expresarse en una forma ms significativa tomando el recproco de Ts.
Este recproco es la frecuencia de muestreo, denotada f s 1 Ts , en muestras por segundo. Entonces la
restriccin se convierte en
1
Ts
2 fm
1
2 fm
Ts
1
2 fm
Ts

De modo que la tasa de muestreo debe ser ms del doble de la frecuencia ms alta de la seal. Por ejemplo, si
una seal de voz tiene 4 kHz como una frecuencia mxima, debe ser muestreada por lo menos 8000 veces
por segundo para cumplir con las condiciones del teorema de muestreo. La frecuencia de muestreo mnima,
2fm, se conoce como la frecuencia de muestreo de Nyquist.
Antes de continuar, observe que la separacin entre los puntos de muestra est relacionada inversamente
con la mxima frecuencia, fm. Esto es intuitivamente satisfactorio, ya que mientras ms alta sea fm, es de
esperar que la funcin vare ms rpido. Mientras ms rpido vare la funcin, ms cerca deben estar los
puntos de muestra para permitir la reconstruccin de la funcin.
A continuacin se presentan dos demostraciones del teorema de muestreo. La primera es fsica e intuitiva,
en tanto que la segunda es algo ms matemtica.

Demostracin 1: La Fig. 2.1 muestra una seal, s(t), un tren de pulsos, p(t) y el producto del tren de pulsos
con la seal, s(t )p(t ) . Si el tren de pulsos consiste de pulsos angostos, se dira que el producto de s(t) con
p(t) es una versin muestreada de la seal original. En realidad, la salida depende no solamente de los valores
de las muestras de la entrada, sino de la banda de valores alrededor de cada punto de muestra. La teora no
requiere de estos valores adicionales, los cuales representan informacin redundante. Sin embargo, los
sistemas prcticos con frecuencia muestrean en un pequeo intervalo de tiempo en torno a los puntos de
muestra reales. Conforme se demuestra el teorema, debe quedar claro que la funcin multiplicadora no tiene
que consistir de pulsos cuadrados perfectos. De hecho, la funcin puede ser cualquier seal peridica y los
anchos de los pulsos pueden tender a cero (esto es, multiplicacin por un tren de impulsos).

s(t) ss(t) = s(t)p(t)

t t
2Ts Ts Ts 2Ts 3Ts

p(t)
1

t
2Ts Ts Ts 2Ts 3Ts

Figura 2.1 Producto de tren de pulsos con s(t).

 51

La multiplicacin de s(t) por una funcin p(t) del tipo mostrado en la Fig. 2.1 es una forma de compuerta en
el tiempo. Puede considerarse como la apertura y cierre de una compuerta o un interruptor.
El objetivo es demostrar que la seal original puede ser recuperada a partir de la seal muestreada, ss(t).
Esto se hace examinando la transformada de Fourier de ss(t). El teorema de muestreo requiere que se
suponga que s(t) est limitada a frecuencias inferiores a fm. Por tanto, la transformada de Fourier de s(t), S(f),
se corta en fm. La Fig. 2.2 muestra una forma representativa para esta transformada de Fourier. Aunque esta
forma triangular se usa a travs del texto, ello no significa que se restringir la transformada real para que
siga esta curva.

S(f)

f
fm fm

Figura 2.2 S(f) representativa.

Como se supone que el tren de pulsos multiplicador es peridico, entonces puede expandirse en una serie
de Fourier. El tren p(t) mostrado en la Fig. 2.1 es una funcin par, de modo que se puede usar la serie
trigonomtrica que consiste solamente de trminos coseno (aunque esto no hace falta para demostrar el
teorema. Slo hace que las ecuaciones parezcan ms sencillas).
ss (t ) s(t )p(t )

s(t ) a0
n 1
an cos 2 nf st

(2.1)

a0 s(t ) a s(t)cos 2nf t
n 1
n s

donde
1
fs (2.2)
Ts

El objetivo es aislar el primer trmino en la Ec. (2.1), ya que este trmino es proporcional a la funcin s(t)
original. No permita que la multiplicacin por a0 lo moleste. Se pueden deshacer los efectos de cualquier
multiplicador constante mediante un amplificador o un atenuador.
Cada uno de los trminos en la sumatoria de la Ec. (2.1) es de la forma de s(t) multiplicado por una
sinusoide. Cuando una seal de tiempo es multiplicada por una sinusoide, el resultado es el desplazamiento
de todas las frecuencias de la seal por una cantidad igual a la frecuencia de la sinusoide. Esto se conoce
como el teorema de modulacin. De modo que el contenido de frecuencia de cada trmino en la Ec. (2.1) est
centrado alrededor de la frecuencia de la sinusoide multiplicadora. La transformada de Fourier de s(t) se
dibuja en la Fig. 2.3. La parte centrada en el origen es la transformada de a0 s(t ) y las versiones desplazadas
representan las transformadas de los diferentes trminos armnicos. Se ve que estos trminos no se solapan
en frecuencia siempre que f s 2 f m . Pero sta es simplemente la condicin dada en el teorema de muestreo.
Como los diferentes trminos ocupan bandas de frecuencias diferentes, ellos pueden separarse usando filtros
lineales. Un filtro de pasabajas con una frecuencia de corte de fm puede usarse para recuperar el trmino
a0 s(t ) .

Demostracin 2: La segunda demostracin que se presenta es menos instructiva que la primera. Se hace
porque el enfoque da una buena percepcin de los principios matemticos del muestreo.
 52

Ss(f)
fm

f
fs fm fm fs 2fs

Figura 2.3 Transformada de Fourier de seal muestreada.

Como S(f) no es cero a lo largo de una porcin finita del eje f (vase la Fig. 2.2), se puede expandir en una
serie de Fourier en el intervalo
fm f fm

Al expandir S(f) en una serie de Fourier, se debe tener cuidado y no permitir que el cambio de variable cree
confusin. La t usada comnmente en la serie de Fourier es una variable funcional independiente y
cualquier otra letra podra sustituirla. Realizando la expansin de Fourier se encuentra que

S( f ) c e
n
n
jn 2 t0 f
(2.3)

donde
1
t0 (2.4)
2 fm

Los coeficientes cn en la Ec. (2.3) son dados por

fm

1 jn 2 t0 f
cn S( f ) e df (2.5)
2 fm fm

Sin embargo, la integral de inversin de Fourier dice que

fm
s(t )

S( f ) e j 2 ft df
fm
S( f ) e j 2 ft df (2.6)

En la expresin final en la Ec. (2.6), se redujeron los lmites de integracin ya que S(f) es igual a cero fuera del
intervalo entre fm y +fm. Al comparar la Ec. (2.5) con la Ec. (2.6), se ve que
1 1 n
cn s nt 0 s (2.7)
2 fm 2 f m 2 f m

La Ec. (2.7) es el resultado que se ha estado buscando. Establece que los coeficientes cn son especificados por
los valores de s(t) en los puntos t = n/2fm. Una vez que se conocen los cn, tambin se conoce s(t). Y as queda
demostrado entonces el teorema de muestreo.
Aunque esto completa la demostracin, se seguir el proceso matemtico un poco ms para despejar
realmente a s(t) en trminos de los valores de las muestras. Se sustituyen los coeficientes cn de la Ec. (2.7) en
la Ec. (2.3) para obtener

s 2 f
1 n jnf fm
S( f ) e (2.8)
2 fm m
n

Ahora se determina la transformada de Fourier inversa de esta S(f):

f
1 m
s(t )
n

2 f m f
m
n jnf
s e
2 fm
f m j 2 ft
e df
(2.9)
n sen 2 f mt n


n
s
2 f m 2 f mt n

 53

La Ec. (2.9) es el enunciado final del teorema del muestreo. Se puede usar para hallar el valor de s(t) en
cualquier punto en el tiempo al conocer los valores de las muestras de s(t). Es decir, las nicas incgnitas en
lado derecho de la ecuacin son los valores de las muestras.

Ejemplo 2.1
Una seal limitada en banda ocupa la banda de frecuencias entre 1000 Hz y 1010 Hz. En la Fig. 2.4 se
muestra una transformada de Fourier tpica. Aunque el teorema de muestreo indica que la frecuencia de
muestreo debe ser mayor que 2020 muestras por segundo, investigue las posibilidades de muestrear con
frecuencias tan bajas como 20 muestras por segundo.

S(f)

f (Hz)
1000 1010

Figura 2.4 Transformada limitada en banda para el Ejemplo.

Solucin: La Fig. 2.5 muestra la transformada de Fourier que resulta de tomar muestras con el doble de la
frecuencia ms alta (2020 muestras por segundo) y tambin con el doble del ancho de banda 20 muestras por
segundo). Se est suponiendo que todos los armnicos tienen amplitudes iguales (esto es, se supone
muestreo con un tren de impulsos ideales).
Obsrvese que es posible recuperar la seal original cuando se muestrea con solamente 20 muestras por
segundo, siempre que la banda exacta de frecuencias ocupada sea conocida. Con esta frecuencia de muestreo
ms baja, no basta con conocer slo la frecuencia mxima. Observe tambin que si los lmites de la banda no
fuesen mltiplos del ancho de banda, se tendra que tomar muestras con una frecuencia mayor para evitar
solapamiento.
Este ejemplo muestra que es posible recuperar una seal limitada en banda mediante muestreo con una
frecuencia tan baja como el doble del ancho de banda de la seal.

f
1000 1000 1010 3000 3020 5000 5040

(a) Muestreo a 2020 muestras/seg

10 20 30
(a) Muestreo a 20 muestras/seg
muestras/seg

Figura 2.5 Transformada de Fourier se seales muestreadas.

2.2. Errores en el Muestreo

El teorema de muestreo indica que s(t) puede ser recuperada perfectamente a partir de sus muestras. Esto
est bien si solamente se est hablando tericamente. Sin embargo, si se intenta el muestreo en el mundo
real, se producen errores. Esto sucede siempre, puesto que los sistemas en la vida real no son ideales.
 54

Ocurren errores de redondeo cuando los diferentes valores de las muestras son redondeados en el sistema de
comunicacin. Este redondeo ocurre en la comunicacin digital donde slo se envan valores discretos de los
niveles.
Ocurren errores de truncamiento si el muestreo se hace durante un tiempo finito. El teorema de muestreo
requiere que se tomen muestras durante todo el tiempo en el intervalo infinito, y cada muestra se usa para
reconstruir el valor de la funcin original en cualquier instante en particular. El teorema no dice denme unos
pocos valores de muestras y les dir cmo dibujar exactamente una lnea que conecte esos puntos. En un
sistema real, la seal se observa durante un intervalo de tiempo limitado.
Un error se define como la diferencia entre la funcin de tiempo reconstruida y la funcin original. Se
pueden fijar cotas o lmites superiores para la magnitud de esta funcin de error. Esas cotas involucran
sumas de los valores de las muestras rechazadas y se incluyen algunos ejemplos en los ejercicios al final del
captulo.
Un tercer error resulta si la frecuencia de muestreo no es lo suficientemente alta. Esta situacin puede ser
intencional o accidental. Por ejemplo, si la seal de tiempo original tiene una transformada de Fourier que
tiende asintticamente a cero conforme aumenta la frecuencia, se toma una decisin a conciencia de definir
una frecuencia mxima ms all de la cual la energa de la seal es despreciable. Para minimizar el error
resultante, la seal de entrada con frecuencia se pasa por un filtro de pasabajas antes del muestreo. Estos
filtros no cortan completamente las seales fuera de la banda de paso. Pero aun si se disease un sistema con
una tasa de muestreo lo suficientemente alta, puede aparecer en la entrada una seal de alta frecuencia (o
ruido) no anticipada. En cualquier caso, el error causado por muestrear demasiado lentamente se conoce
como error de alias, un nombre que se deriva del hecho que la frecuencias ms altas se hacen pasar (se
enmascaran) por frecuencias inferiores. ste es el mismo fenmeno que ocurre si un dispositivo rotativo se
observa como una sucesin de marcos individuales, como en una imagen de televisin o un objeto
iluminado por una luz estroboscpica. Conforme aumenta la velocidad de rotacin del dispositivo, se llega a
un punto donde la velocidad angular percibida comienza a disminuir. Finalmente se alcanza una velocidad
(igualada por la frecuencia de los marcos) donde parece que el dispositivo estuviese estacionario. Si se
aumenta ms la velocidad, la direccin de rotacin parece invertirse.
El anlisis del error de alias se hace ms fcilmente en el dominio de la frecuencia. Antes de hacerlo, se
ilustra un ejemplo sencillo de este tipo de error en el dominio del tiempo. La Fig. 2.6 muestra una sinusoide
con una frecuencia de 3 Hz. Suponga que se toman muestras de esta sinusoide con una frecuencia de 4
muestras por segundo. El teorema de muestreo dice que la frecuencia mnima de muestreo para
recuperacin nica es seis muestras por segundo, de modo que una tasa de 4 muestras por segundo no es lo
suficientemente rpida. Las muestras con la tasa ms lenta se indican mediante en la figura. Pero,
observe que stas son las mismas muestras que resultaran para una sinusoide de 1 Hz, como muestra la
figura punteada. La seal de 3 Hz se disfraza como una seal de 1 Hz.

sinusoide de 1 sinusoide de 3
Hz Hz

1.25
0.25
0.5 t
0.75

Figura 2.6 Ejemplo del error de alias.

La transformada de Fourier de la onda muestreada se determina desplazando peridicamente y repitiendo

la transformada de Fourier de la seal original. Si la seal original tiene componentes de frecuencia por
encima de la mitad de la tasa de muestreo, estas componentes se desdoblan hacia la banda de frecuencia de
inters. As, en la Fig.2.6, la seal de 3 Hz se desdobla para caer a 1 Hz.
 55

La Fig. 2.7 ilustra el caso donde una seal representativa es muestreada mediante un tren de impulsos
ideal s(t) (ste se usa como lmite terico ideal de pulsos angostos) con una frecuencia menor que la tasa de
Nyquist. Observe que la transformada en la salida del filtro de pasabajas ya no es la misma que la
transformada de la seal original.
Si se denota la salida del filtro como so(t), el error se define como
e(t ) so (t ) s(t ) (2.10)

Tomando la transformada de Fourier de ambos lados de la Ec. (2.10), se obtiene

E( f ) So ( f ) S( f )
(2.11)
S f f s S f f s para f f m

Observe que si S(f) estuviese limitada a frecuencias inferiores a fs/2, la transformada del error sera cero. Sin
suponer una forma especfica para S(f), no podemos seguir con el ejemplo. En general, se pueden colocar
varias cotas sobre la magnitud de la funcin de error con base en las propiedades de S(f) para f > fs/3.

S(f) Ss(f) So(f)

f
fm f f
Partes solapadas

s(t) ss(t) so(t)

s(t)

Figura 2.7 Muestreo a impulsos con tasa menor que la de Nyquist.

Ejemplo 2.2
Un tren de pulsos de 100 Hz (suponga niveles de amplitud de 0 y 1) forma la entrada al filtro RC mostrado
en la Fig. 2.8. La salida del filtro es muestreada con una tasa de 700 muestras por segundo. Halle el error de
alias.

Solucin: La onda cuadrada puede expandirse en una serie de Fourier y se obtiene

ven(t)
1

t
0.01 0.0025 0.0025 0.01

R 1.67 k

ven (t) C 1 F vsal (t)

Figura 2.8 Onda cuadrada y filtro para el Ejemplo 2.2.

 56

1 2 2 2
ven (t ) cos 2 100t cos 2 300t cos 2 500t
2 3 5

1 n 3 2 2
1 cos 2 n 100t
2 n
n i
n impar

La funcin de transferencia del filtro es dada por

1 1
H( f )
1 j2fRC 1 j 2f 0.00167

La salida del filtro se determina modificando cada trmino en la serie de Fourier de la entrada. La amplitud
es multiplicada por la magnitud de la funcin de transferencia y la fase es desplazada por la fase de la
funcin de transferencia. El resultado es
1
vsal (t ) 0.45 cos 2 100t 45 0.067 cos 2 300t 71.6
2
0.025 cos 2 500t 78.7 0.013 cos 2 700t 81.9

Si se supone muestreo ideal, el resultado es que la componente a 500 Hz aparece en 200 Hz en la seal
reconstruida y la componente en 700 Hz aparece en cd (frecuencia cero). Se ignorarn los armnicos
superiores. La seal reconstruida es por tanto dada por
1
0.45 cos 2 100t 45 0.067 cos 2 300t 71.6
2
0.025 cos 2 500t 78.7 0.013 cos 2 700t 81.9

Los dos ltimos trminos representan el error de alias.

Ejemplo 2.3 Suponga que la funcin limitada en banda

sen 20t
s(t )
t
es muestreada con una tasa de 19 muestras por segundo. La funcin de muestreo es un tren de pulsos de
altura unitaria con anchos de pulsos de 1 mseg. La seal muestreada forma la entrada a un filtro de
pasabajas con frecuencia de corte igual a 10 Hz, como ilustra la Fig. 2.9. Halle la salida del filtro y comprela
con la s(t) original.

Solucin: Slo es necesario conocer los primeros dos coeficientes en la expansin en serie de Fourier del tren
de pulsos. stos son dados por
0.001
a0 0.019
1 19

510 4
2
sen 19 10 3 t 0.038
a1 38
510 4
cos 2 19t dt

A B C
H(f)

H(f)
sp(t) 1/19

f
10 10

Figura 2.9
 57

Las transformadas de Fourier de las seales en los puntos A, B y C en la Fig. 3.9 se muestran en la Fig. 3.10.

SA(f) SB(f) SC(f)

0.038 0.038
1 0.019
0.019

f f f
10 9 10 9 10

Figura 2.10 Transformada de Fourier de las seales de muestreo.

La funcin de tiempo de la salida es la transformada de Fourier inversa de So(f) y es dada por

sen 20t sen t
so (t ) 0.019 0.038 cos19t
t t
El segundo trmino representa el error de alias. Tiene una amplitud mxima de 0.038 en t = 0 en cuyo punto
la seal tiene una amplitud de 0.019.

Se concluye esta seccin con la idea de que la restriccin sobre S(f) impuesta por el teorema de muestreo no
es muy severa en la prctica. Todas las seales en la vida real poseen transformadas de Fourier que son
aproximadamente cero por encima de alguna frecuencia. Ningn dispositivo fsico puede transmitir
frecuencias infinitamente altas ya que todos los canales poseen inductancia serie y capacitancia (paraltica)
paralela. La inductancia se abre y la capacitancia se pone en corto conforme la frecuencia aumenta.

2.3. Conversin A/D y D/A

La comunicacin digital posee ciertas ventajas importantes sobre la comunicacin analgica. Entre estas
ventajas estn la inmunidad mejorada contra el ruido y la sencillez de procesamiento. Por estas razones, con
frecuencia se envan seales de informacin analgicas usando tcnicas digitales. Pero cmo se convierte
una seal analgica en una seal digital?
El primer paso para cambiar una seal de tiempo continuo analgica en una forma digital es convertir la
seal en una lista de nmeros. Esta conversin se alcanza mediante el muestreo de la funcin del tiempo. La
lista de nmeros resultante representa un continuo de valores. Esto es, aunque una muestra particular puede
darse como un nmero redondeado (p. ej., 5.758 voltios), en realidad debe ser continuado como un decimal
infinito. Para convertir esto en una seal digital, la lista de nmeros analgicos debe ser codificada como
palabras de cdigo. El primer mtodo para obtener esto podra ser el redondeo de cada nmero en la lista. As,
por ejemplo, si las muestras varan de cero a 10 voltios, cada muestra podra redondearse al entero ms
cercano. Esto resultara en palabras en cdigo tomadas de los 11 enteros entre cero y 10.
En muchos sistemas de comunicacin, la forma escogida para las palabras en cdigo es un nmero binario
es decir, unos y ceros. Las razones para esta seleccin se aclararn cuando se estudien tcnicas especficas de
transmisin. Con esta restriccin binaria, es posible imaginarse una forma sencilla de un convertidor
analgico a digital para el ejemplo de cero a 10 voltios. El convertidor operara sobre las muestras de cero
a 10 voltios redondeando primero cada valor de muestra al voltio ms cercano. Entonces convertira el
entero resultante en nmero binario de 4 dgitos (el cdigo BCD).
Aunque los convertidores A/D prcticos realizan una operacin semejante a la bosquejada arriba, se
aprecia mejor esta operacin si se comienza desde el principio.
La conversin analgica a digital (ADC, por sus siglas en ingls) tambin se conoce como cuantizacin. El
objetivo es cambiar una variable continua en una que tenga valores discretos. En la cuantizacin uniforme, el
continuo de valores funcionales es dividido en regiones de anchura uniforme y se asigna un cdigo entero a
cada regin.
 58

Salida
1
111 7
110 8
3
111
101 4
5
110
100 8 101
1
2 100
011 3
010 8 011
1
001 4 010
1
8 001
000
0 000
1 1 3 1 5 3 7
1 Entrada
8 4 8 2 8 4 8

(a) (b)

Figura 2.11 Concepto de Cuantizacin

La Fig. 2.11 ilustra el concepto de cuantizacin de 3 bits en dos formas diferentes. La Fig. 2.11(a) muestra la
banda de valores funcionales dividida en ocho regiones. A cada una de estas regiones se le asigna un
nmero binario de 3 bits. Se escogieron ocho regiones porque ocho es una potencia de dos. Se usan todas las
combinaciones binarias de 3 bits, lo que conduce a una mayor eficiencia. Observe tambin que la banda de
valores se da como aquella entre cero y uno. Aunque esto puede parecer restrictivo, cualquier funcin puede
ser normalizada para que caiga dentro de esta regin mediante la adicin de una constante y escalamiento.
Esto se examinar dentro de poco cuando se comiencen a disear convertidores A/D.
Antes de continuar, se usar la Fig. 2.11 para hacer una observacin general sobre el conteo binario.
Conforme se examinan los nmeros binarios a lo largo de la ordenada, observe que el primer bit (el bit ms
significativo, o msb) es igual a 1 para la mitad superior de la banda y cero para la mitad inferior. Oscila con un
perodo igual a una banda total. El bit siguiente oscila con un perodo igual a la mitad de la banda y es igual
a 1 para la mitad superior de cada mitad y 0 para la mitad inferior de cada mitad. El patrn contina con cada
bit sucesivo subdividiendo la regin por dos indicando en cul mitad de la subregin est el valor de la
muestra. As con cada bit adicional, se est duplicando la resolucin.
La Fig. 2.11(b) ilustra la cuantizacin mediante el uso de una relacin de entrada-salida. En tanto que la
entrada es continua, la salida toma slo valores discretos. La anchura de cada paso es constante ya que la
cuantizacin es uniforme.
La Fig. 2.12 muestra una s(t) representativa y la forma digital resultante de la seal para ADC de 2 y 3 bits.

2 bits 01 11 11 11 01 00 00 01 01

3 bits 011 110 111 111 011 000 001 011 011

Figura 2.12 Resultado de ADC para s(t) representativa.

 59

2.3.1 Cuantizadores

Hay tres tipos generales de cuantizadores o convertidores A/D.

1. Cuantizadores de conteo, los cuales esencialmente cuentan a travs de cada nivel de cuantizacin.
2. Cuantizadores en serie, los cuales generan una palabra en cdigo, bit por bit. Comienzan con el bit ms
significativo y se desplazan hasta el bit menos significativo.
3. Cuantizadores en paralelo, los cuales generan simultneamente todos los bits de una palabra en cdigo
completa.

Cuantizadores de Conteo
Esta clase de convertidores A/D convierte la amplitud de la muestra en un tiempo proporcional (esto es,
mientras ms grande es la muestra, ms largo ser el perodo de tiempo). Luego convierte el tiempo en un
nmero binario equivalente. La Fig. 2.13 ilustra un tipo de cuantizador de conteo. El generador de rampa
comienza en cada punto de muestreo y, simultneamente, arranca un contador binario. La salida del sistema
de muestreo y retencin es una aproximacin escalonada de la funcin original, con escalones que permanecen
en el valor previo de la muestra durante todo el intervalo de muestreo. En la figura se muestra una seal
representativa. La duracin de la rampa, y por tanto la duracin del conteo Ts, es proporcional al valor de la
muestra. Esto es cierto porque la pendiente de la rampa se mantiene constante. La frecuencia del reloj es tal
que el contador tiene suficiente tiempo para contar hasta su mximo (todos unos) para una duracin de la
rampa correspondiente a la muestra mxima posible. El conteo final en el contador corresponde al nivel de
cuantizacin. Observe que para que este cuantizador opere apropiadamente, ninguna de las muestras puede
ser negativa. Si la seal original contiene muestras negativas, simplemente desplazamos la seal aadiendo
una constante (por ejemplo, fije la seal a cero).

s(t)

Figura 2.13 Cuantizador de conteo

 60

Ejemplo 2.4
Disee un cuantizador de conteo para una seal de voz con una frecuencia mxima de 3 kHz. La pendiente
de la rampa se especifica como 106 voltios/seg y las amplitudes de la seal varan de cero a 10 voltios. Halle
la frecuencia de reloj requerida si se usa un contador de 4 bits.

Solucin: La nica razn para considerar la mxima frecuencia de la seal es para ver si la pendiente de la
rampa es suficiente para alcanzar el mximo valor posible de muestra dentro de un intervalo de muestreo.
Con una seal de frecuencia mxima de 3 kHz, la tasa de muestreo mnima para recuperacin es 6 kHz, as
que el periodo de muestreo mximo es 1/6 mseg. Como la rampa puede alcanzar el valor mximo de 10
voltios en 0.01 mseg, ella es lo suficientemente rpida para evitar sobrecarga. El contador debe ser capaz de
contar desde 0000 hasta 1111 en 0.01 mseg. La frecuencia de reloj debe ser de 1.6 MHz, ya que se requieren
hasta 16 conteos en este perodo de muestreo.

Ejemplo 2.5
Disee un contador ADC para convertir s(t ) sen 2000t en una seal digital de 4 bits.

Solucin: La frecuencia de s(t) es 1000 Hz, as que para cumplir con el teorema de muestreo, la tasa de
muestreo debe ser mayor que 2000 muestras/seg. Se escoge arbitrariamente una tasa 25% mayor que este
valor, o 2500 muestras/seg. Aqu entran muchas consideraciones prcticas de compromiso en la seleccin de
la tasa de muestreo. Si se usa una tasa muy cercana al mnimo, se requiere filtrado de pasabajas muy preciso
en el receptor para reconstruir la seal original. Por otra parte, si se usa una tasa mucho mayor, aumenta el
ancho de banda de la forma de onda transmitida.
Los valores individuales de las muestras varan entre 1 y +1 V. El cuantizador de conteo analizado en esta
seccin opera con valores positivos de las muestras. Por tanto, se desplaza la seal en 1 V para asegurar que
las muestras nunca se hagan negativas. Las muestras desplazadas varan de 0 a 2 V. La rampa debe ser capaz
de alcanzar el mximo valor de la muestra dentro del perodo de muestreo, 0.4 mseg. La pendiente debe ser
entonces de por lo menos (2 0.4 103 ) 5000 V/seg. En la prctica se escogera un valor mayor que ste para
compensar por pequeas variaciones en la sincronizacin del sistema y tambin para darle tiempo a la
rampa de regresar a cero antes del siguiente punto de muestreo. Se podra escoger un valor mucho mayor
para la pendiente si se quisiera convertir la muestra en una pequea fraccin del perodo. Esto sera
aplicable si un convertidor estuviese siendo compartido por varias seales. Para la pendiente mnima, a la
rampa le toma 0.4 seg para alcanzar el mximo valor de la muestra. Por tanto, el contador debe ir desde 0000
hasta 1111 en 0.4 mseg. Esto requiere una frecuencia de conteo de 40000 conteos/seg.

Cuantizadores en Serie
El cuantizador en serie (tambin conocido como el cuantizador de aproximaciones sucesivas) divide
sucesivamente la ordenada en dos regiones. Primero divide el eje por la mitad y observa si la muestra est en
la mitad superior o en la inferior. El resultado de esta observacin genera el bit ms significativo en la
palabra en cdigo.
La mitad en la cual est la muestra es entonces subdividida en dos regiones y de nuevo se hace una
comparacin. sta genera el bit siguiente. El proceso se repite un nmero de veces igual al nmero de bits de
codificacin A/D. As que cada bit incrementa la resolucin por un factor de 2.
La Fig. 2.14 muestra un diagrama de flujo del cuantizador en serie para tres bits de codificacin y para
entradas en la banda de 0 a 1. Los bloques en forma de rombo son comparadores. Ellos comparan la entrada
con algn valor fijo y producen una salida si la entrada excede el valor fijo y otra salida si lo contrario es
cierto. El diagrama de flujo indica estas dos posibilidades como dos trayectorias de salida posibles
identificadas como S y NO. Observe que b2 es el primer bit del valor codificado de la muestra, conocido
como el bit ms significativo o msb. El bit final, tercer bit, b0 de la muestra codificada, se conoce como el bit
menos significativo, o lsb. La razn para esta terminologa es que el peso asociado con b2 es 22, o cuatro, en
 61

tanto que el peso asociado con b0 es 20, o uno. Si se requieren ms (o menos) bits, se pueden aadir (o
remover) bloques de comparacin apropiados en la Fig. 2.14.
La figura se muestra para palabras en cdigo de 3 bits y para una gama de valores de entrada entre 0 y 1 V.
Si la gama de valores de las muestras de la seal no estuviese entre 0 y 1, la seal podra normalizarse
(desplazada y luego amplificada o atenuada) para obtener valores dentro de esta banda. Usted debe
convencerse por s mismo que el desplazamiento y el escalamiento no cambian la versin digital de la seal.
Si la seal vara de Vmn a Vmx, la normalizacin se obtiene en la forma siguiente:
s(t ) Vmn
snorm (t )
Vmx Vmn

Observe que cuanto s(t ) Vmx , snorm(t ) 1 y cuando s(t ) Vmn , snorm(t ) 0 .

b2 1 b1 1 b0 1
Muestra de 1 2 S 1 4 S 1 8 S
1 2 1 4
entrada ? ? ?
No No No
b2 0 b1 0 b0 0

Figura 2.14 Cuantizador en serie

Ejemplo 2.5
Ilustre la operacin del sistema en la Fig. 2.14 para los dos valores de muestras de entrada siguientes: 0.2
voltios y 0.8 voltios.

Solucin: Para una entrada de 0.2 voltios, la primera comparacin con produce una respuesta NO. Por
tanto, b2 = 0. La segunda comparacin con produce una respuesta NO y as b1 = 0. La tercera comparacin
con 1/8 da una respuesta S y entonces b0 = 1. El cdigo binario para 0.2 voltios es por tanto 001.
Para la entrada de 0.8 V, la primera comparacin con produce una respuesta S, tal que b2 1.
Entonces se le resta , quedando 0.3. La segunda comparacin con resulta en una respuesta S. Tal que
b1 1 y se sustrae , restando 0.05. La tercera comparacin con 1/8 produce NO, tal que b0 0 . El cdigo
para 0.8 V es 110.
Se puede obtener un sistema simplificado si, en la salida del bloque marcado 1/2 en la Fig. 2.14 se
ejecuta una multiplicacin por 2 y el resultado se realimenta de nuevo en la comparacin con . Entonces se
pueden eliminar todos los bloques a la derecha, como en la Fig. 2.1.5. La muestra de la seal puede reciclarse
tantas veces como se desee para obtener cualquier nmero de bits de longitud para la palabra en cdigo. Se
puede obtener una analoga con el uso de un microscopio para ver una pequea muestra. Se posiciona la
muestra en centro del campo de vista y luego se duplica la ampliacin. Este proceso se repite tantas veces
como se quiera.

> 1/2 S
Muestra 1/2 2
? b =1
NO
b=0

Figura 2.15 Cuantizador en serie simplificado.

 62

Los convertidores A/D de aproximaciones sucesivas se usan en aplicaciones de media a alta velocidad.
Requieren de muy poca circuitera. Un convertidor tpico de 8 bits opera en la banda de aproximadamente
3000 a 100000 muestras por segundo.

Cuantizadores Paralelos

El cuantizador paralelo (o codificador flash) es el de operacin ms rpida ya que produce todos los bits de la
palabra en cdigo simultneamente. Este tipo de convertidor A/D opera tpicamente con una tasa de varias
dcadas de millones de muestras por segundo. Es tambin el ms complejo, requiriendo un nmero de
comparadores que es solamente uno menor que el nmero de niveles de cuantizacin. Esto lo ilustramos con
el codificador de 3 bits de la Fig. 2.16. El bloque identificado codificador observa la salida de los siete
comparadores 2.16. Es un simple circuito de lgica combinatoria. Si todas las siete salidas son 1 (S), la salida
del codificador es 111 puesto que el valor de la muestra debe ser mayor que 7/8. Si las salidas uno hasta seis
del comparador son unos y la salida siete es cero, la salida del codificador es 110 ya que la muestra debe
estar entre 6/8 y 7/8. Se contina a travs de todos los niveles y finalmente, si todas las salidas del
comparador son bajas, la muestra es menor que 1/8 y la salida del codificador es 000. La tabla de verdad para
el codificador se muestra en la Tabla 2.1. Solamente ocho de las 128 (28) entradas posibles al codificador son
legales y las otras 120 entradas representa posibilidades ilegales (esto es, no hay forma de que una muestra
pudiese ser mayor que 7/8 y menor que 5/8). As, el circuito de lgica de combinaciones contiene un alto
porcentaje de condiciones de no importa y el diseo se simplifica en consecuencia. Alternativamente, la
lgica puede configurarse para dar una seal de error para cualquier combinacin de entrada ilegal.

S = 1 Y7
7 8
NO = 0

Y6 b3
3 4
Codificador b2
nTs
. b1
.
.
Y1
1 8

Figura 2.16 El Cuantizador Paralelo

Mientras que el cuantizador en serie se aprovecha de la estructura de los nmeros binarios cuando se
cuentan en secuencia, el cuantizador en paralelo no requiere de esa estructura. De hecho, el cdigo para las
regiones de cuantizacin puede ser asignado en cualquier forma til. Un problema con la asignacin
secuencial es que los errores de bits en la transmisin producen errores de reconstruccin no uniformes. Un
error de bit en la msb tiene un efecto mucho mayor que uno en la lsb.
En 1947, F. Gray, trabajando con dispositivos electrnicos de conteo, invent un cdigo binario reflejado
(tambin llamado un cdigo Gray) en el cual nmeros adyacentes difieren solamente en una posicin de bit.
La Tabla 2.2 ilustra una versin de 4 bits.
 63

Tabla 2.1 Tabla de verdad para el cuantizador paralelo

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 b2 b1 b0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 1 0 0 0 0 0 0 1 0

1 1 1 0 0 0 0 0 1 1

1 1 1 1 0 0 0 1 0 0

1 1 1 1 1 0 0 1 0 1

1 1 1 1 1 1 0 1 1 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Tabla 2.2 El cdigo Gray

Dgito Binario Gray Dgito Binario Gray

0 0000 0000 8 1000 1100

1 0001 0001 9 1001 1101

2 0010 0011 10 1010 1111

3 0011 0010 11 1011 1110

4 0100 0110 12 1100 1010

5 0101 0111 13 1101 1011

6 0110 0101 14 1110 1001

7 0111 0100 15 1111 1000

Un error en un bit de la palabra en cdigo, cambia el dgito correspondiente en slo uno. Este cdigo se
implementa fcilmente en la lgica del codificador flash mediante una modificacin de la tabla de verdad
2.1. Tambin puede utilizarse en los otros tipos de cuantizadores. En el cuantizador de conteo, simplemente
se vara la secuencia de conteo. En el cuantizador serie, se siguen las operaciones de decisin con un circuito
sencillo de lgica combinatoria para convertir el cdigo secuencial en el cdigo Gray.

Conversin Digital a Analgica

Ahora se estudiar la conversin de una seal digital en una analgica. sta se realiza mediante un
convertidor digital a analgico (convertidor D/A o DAC). Para ejecutar esta conversin, simplemente es
necesario asociar un nivel con cada palabra en cdigo binario. Como cada palabra en cdigo representa una
gama de valores de muestras, el valor real escogido para la conversin es usualmente el punto central de la
regin. Si las regiones de conversin A/D son numerados secuencialmente, la conversin D/A es equivalente
a asignar un peso a cada posicin de bit.
El procedimiento se ilustrar para una palabra binaria de 4 bits. Se supone que la muestra analgica est
normalizada (esto es, cae en la banda entre cero y un voltio) y que se us cdigo secuencial (en oposicin al
cdigo Gray). La conversin al valor de la muestra analgica se obtiene convirtiendo el nmero binario en
decimal, dividiendo por 16 y aadiendo 1/32. As, por ejemplo, el cdigo 1101 representa el nmero decimal
13
13, y al hacer la conversin representa 16 321 27
32 . La adicin de 1/32 lleva desde la parte baja de la regin
de anchura 1/16 al centro. La Fig. 2.17 ilustra la conversin. Si aparece un 1 en la posicin msb, se conecta
 64

una batera de V al circuito, y as sucesivamente. El decodificador ideal de la Fig. 7.10 es anlogo al

cuantizador en serie ya que cada bit est asociado con una componente especfica del valor de la muestra.

S1 S2 S3 S4

S1 cerrado si b3 0
S 2 cerrado si b2 0
S 3 cerrado si b1 0
S 4 cerrado si b0 0
+ _
v analgico

Figura 2.17 Convertidor D/A

Cuando se intenta una analoga con la operacin de conteo resulta un decodificador ms complejo. La Fig.
2.18 muestra el decodificador contador. Un reloj alimenta simultneamente un generador de escalones y un
contador binario. La salida del contador binario es comparada con la entrada digitalizada binaria. Cuando
ocurre una igualdad, se detiene el generador de escalones. La salida del generador es muestreada y
sostenida hasta que se alcanza el siguiente valor de la muestra. La aproximacin escalonada final es
suavizada mediante un filtro de pasabajas para recuperar una aproximacin a la seal original.

Muestreo
Reloj Escalones y
Retencin
Detener

Contador
Comp.
Entrada

Figura 2.18 Contador DAC.

Convertidores Digitales/Analgicos Prcticos

La Fig. 2.19 muestra una versin prctica del decodificador ideal de la Fig. 2.17. La ganancia del amplificador
operacional mostrado en la figura es R 5Rin , donde Rin es la combinacin en paralelo de los resistores
incluidos en el circuito de entrada (esto es, aquellos con interruptores cerrados asociados). En trminos de la
conductancia de entrada, la ganancia es RGin 5 , donde Gin es la suma de las conductancias asociadas con
interruptores cerrados. Por lo tanto, cerrando S1 contribuye 8/5 a la ganancia. Cerrando S2 contribuye 4/5 a la
ganancia; S3 contribuye 2/5; S4, 1/5. Para calcular la ganancia debida a ms de un interruptor cerrado,
simplemente aadimos las ganancias asociadas.
Como un ejemplo, si la fuente de voltaje de entrada V es igual a 5 voltios, se ve que S1 contribuye ocho
voltios a la salida, S2 contribuye cuatro voltios, S3 contribuye dos voltios y S4 contribuye un voltio. El voltaje
de salida es un entero entre 0 y 15 V correspondiente al equivalente decimal del nmero binario que controla
los interruptores. Para convertir este sistema en un DAC anlogo al de la Fig. 2.17, slo necesitamos dividir
la salida por 16 y aadir 1/32 voltios. La divisin puede hacerse escalando V o escalando los valores de los
resistores. La adicin de 1/32 voltios se puede obtener aadiendo un quinto resistor (sin interruptor) a la
entrada. El valor de este resistor sera 2R.
 65

R
S4
R 2
R5
S3
R 4
_
S2
R8 +
S1
V

Figura 2.19 Convertidor D/A prctico.

2.4. Teorema de la Capacidad del Canal de Shannon

Como diseadores de sistemas de comunicaciones, se hace un esfuerzo considerable en estructurar seales y

en disear sistemas que comuniquen con eficiencia estas seales estructuradas. Se necesita una forma de
evaluar los resultados de estos esfuerzos. Se pudo haber hecho mejor o est el diseo forzando los lmites
tericos que se pueden alcanzar? El teorema de la capacidad del canal de Shannon proporciona los lmites
tericos contra los cuales se pueden juzgar los diseos. Antes de poder presentar el teorema, es necesario
establecer conceptos normalmente considerados parte del estudio de la teora de informacin.

Medida de la Informacin
Mientras ms informacin contenga un mensaje, ms trabajo se debe realizar para transmitirla desde un
punto a otro. Algunos ejemplos no tcnicos deben ayudar a ilustrar esta afirmacin.
Suponga que nos gusta la comida mejicana. Entramos a nuestros restaurante favorito para ordenar lo
siguiente: Una enchilada de queso, un taco de carne, una racin de frijoles refritos, una racin de arroz, dos
tortillas de maz, mantequilla, un toque de perejil, cebollas verdes picadas y un vaso de agua. En vez de
escribir a mano toda esta lista, la persona que toma la orden probablemente comunica algo de la forma
combinacin #2. Detngase y piense sobre esto. En vez de intentar decidir si se trnsmite el mensaje
especfico palabra por palabra o usando alguna forma de escritura abreviada, se ha tomado un enfoque
mucho ms bsico.
Veamos otro ejemplo histrico. Una forma popular de la comunicacin contempornea fue el telegrama. Si
se hubiese llamado a la Compaa de Telgrafos para enviar un telegrama de felicitaciones para un
matrimonio, el empleado habra tratado de venderle una forma estndar como por ejemplo Mis ms
sinceras felicitaciones por la unin de dos personas maravillosas. Que su vida en pareja sea feliz y
productiva. Por separado se enva un regalo. En los primeros das de la telegrafa, la compaa observ que
muchos telegramas de este tipo decan algo idntico a lo presentado arriba (esto es, el palabreo era
predecible). Un enfoque primitivo a transmitir esto sera enviar el mensaje letra por letra. Sin embargo, como
el fraseado es tan predecible, por qu no enviar un cdigo corto para este mensaje? Por ejemplo, llamemos
este telegrama en particular #68. El operador entonces simplemente escribira el nombre del remitente y el
del destinatario y luego #68. En el receptor, la forma #68 es sacada del archivo y se completan la direccin y
la firma. Piense en la cantidad de tiempo de transmisin ahorrado. Por supuesto, si se cometiese un error
sencillo y se enviase el telegrama #69, podra transmitirse un mensaje completamente diferente.
Alternativamente, un solo error en una transmisin letra por letra probablemente no sera serio.
Como un tercer ejemplo, considrese la clase (atpica, esperamos) en la cual un profesor se para delante de
la clase y procede a leer directamente desde el libro de texto por dos horas. Se podra haber ahorrado mucho
tiempo y esfuerzo si el profesor ms bien hubiese ledo el mensaje pginas 103 a 120. De hecho, si la clase
esperaba esto y saban que ya haban pasado la pgina 100, el profesor pudo haber acortado el mensaje a
0320. La clase poda entonces leer estas 18 pginas por su cuenta y obtener la misma informacin. El
profesor poda dar por terminada la clase despus de 20 segundos y regresar a trabajo ms productivo.
 66

Hasta aqu el punto debe estar claro. Un examen bsico del contenido de informacin de un mensaje tiene el
potencial de ahorrar un esfuerzo considerable en la transmisin de ese mensaje de un punto a otro.

Informacin y Entropa
Los ejemplos sencillos dados arriba indican que algunos mensajes relativamente largos no contienen mucha
informacin. Cada detalle de la orden del restaurante o el telegrama es tan predecible que la persona en el
terminal receptor puede casi adivinar lo que viene despus.
El concepto del contenido de informacin de un mensaje en particular est relacionado con la predecibilidad.
Esto es, mientras ms probable sea un mensaje en particular, menos informacin se da al transmitir ese
mensaje. Si hoy fuese martes y usted llamaba por telfono a alguien para decirle que maana sera mircoles,
ciertamente, no se estara comunicando ninguna informacin. Esto es verdad ya que la probabilidad de ese
mensaje especfico es 1.
La definicin del contenido de informacin de un mensaje debe por tanto ser tal que disminuye
montonamente con probabilidad creciente y tiende a cero para una probabilidad de uno. Otra propiedad que
nos gustara que tuviese esta medida de la informacin es la de aditividad. Si se fuesen a comunicar dos
mensajes (independientes) en sucesin, el contenido de informacin total debe ser igual a la suma de los
contenidos de informacin individuales de los dos mensajes. Ahora, si los dos mensajes son independientes,
se sabe que la probabilidad total del mensaje compuesto es el producto de las dos probabilidades
individuales. Por tanto, la definicin de informacin debe ser tal que cuando se multiplican las
probabilidades, los contenidos de informacin correspondientes deben sumarse.
El logaritmo satisface estos requisitos. Se define entonces el contenido de informacin de un mensaje, x,
como Ix,
1
I x log (2.12)
Px

Px es la probabilidad de ocurrencia del mensaje x. La razn por la que est en el denominador es que se
desea que Ix disminuya conforme Px aumenta. Esta definicin satisface el requisito de aditividad y el de
monotona. Para el evento cierto, Px = 1 e I x 0 . Observe que esto es cierto indiferentemente de la base
escogida para el logaritmo.
Comnmente se usa la base 2 para el logaritmo. Para entender la razn de esta seleccin, regrsese al
ejemplo del restaurante. Suponga que slo hubiese dos opciones en el men. Suponga tambin por
experiencia que estas dos son igualmente probables. La probabilidad de cada mensaje es por tanto y si se
usa el logaritmo de base 2 en la Ec. (2.12), el contenido de informacin de cada mensaje es
1
I x log 2 log 2 2 1
Px

As, se transmite un bit de informacin cada vez que se coloca una orden.
Decidamos ahora una forma eficiente para transmitir esta orden digitalmente (suponga binario). Como
slo hay dos posibilidades, se podra usar un dgito binario para enviar la orden a la cocina. Un cero podra
representar le primera opcin, y un uno, la segunda opcin en el men.
Suponga que ahora se incrementa el nmero de opciones en el men a cuatro, donde cada una tiene una
probabilidad de . El contenido de informacin de cada mensajes es ahora log 2 4 , o 2 unidades. Si se usan
dgitos binarios para transmitir la orden, se requeriran dos bits para cada mensaje. Las diferentes opciones
podran codificarse como 00, 01, 10 y 11. Se concluye entonces que si los diferentes mensajes son igualmente
probables, el contenido de informacin de cada mensaje es exactamente igual al nmero mnimo de bits
requeridos para enviar el mensaje (siempre que ste sea un entero). sta es la razn para utilizar los
logaritmos de base dos, y la unidad de informacin se denomina el bit de informacin. As, se dira que en el
ejemplo del men de cuatro opciones, cada orden en el men contiene dos bits de informacin.
Cuando todos los mensajes son igualmente probables, el contenido de informacin de cualquier mensaje
individual es el mismo que para cualquier otro mensaje. En casos donde las probabilidades no son iguales, el
 67

contenido de informacin depende de cul mensaje se est transmitiendo. La entropa se define como la
informacin promedio por mensaje. Para calcular la entropa, tomamos los diferentes contenidos de informacin
asociados con los mensajes y los ponderamos por la fraccin del tiempo que podemos esperar en que ese
mensaje ocurra. Esta fraccin es la probabilidad del mensaje. As, dados n mensajes, x1 a xn, la entropa se
define como
n n
H
i 1
Pxi I xi P
i 1
xi
1
log 2
Pxi
(2.13)

Ejemplo 2.6
Un sistema de comunicacin consiste de seis mensajes con probabilidades de 1/4, 1/4, 1/8, 1/8, 1/8 y 1/8,
respectivamente. Hallar la entropa.

Solucin: El contenido de informacin de los seis mensajes es 2 bits, 2 bits, 3 bits, 3 bits, 3 bits y 3 bits,
respectivamente. Por tanto, la entropa es dada por
1 1 1 1 1 1
H 2 2 3 3 3 3 2.5 bits/mensaje
4 4 8 8 8 8

Tomemos un momento para examinar la Ec. (2.13) para el caso del mensaje binario. Es decir, consideramos
un esquema de comunicacin formado por dos mensajes posibles, x1 y x2. Para este caso,
Px2 1 Px1 (2.14)
y la entropa es dada por
1 1
Hbinaria Px1 log 2 1 Px1 log 2 1 P (2.15)
Px1 x1

El resultado se dibuja en la Fig. 2.20 como una funcin de Px1 . Observe que conforme uno de los dos
mensajes se vuelve ms probable, la entropa disminuye. Cuando cualquiera de los mensajes tiene
probabilidad igual a uno, la entropa va a cero. Esto es razonable ya que, en estos puntos, el resultado de la
transmisin es cierto no se tiene que pasar por el trabajo de enviar cualquier mensaje. As, si Px1 1 , se sabe
que el mensaje x1 ser enviado todo el tiempo (con probabilidad uno). Alternativamente, si Px1 0 , se sabe
que x2 ser enviado todo el tiempo. En estos dos casos, no se transmite informacin al enviar el mensaje.
La funcin de entropa es simtrica con un mximo para el caso de mensajes igualmente probables. sta es
una propiedad importante que se usa ms adelante en los estudios de codificacin. Si se mostrase un
diagrama tridimensional para el caso de tres mensajes, encontraramos un resultado similar con un pico en
la entropa para probabilidades de mensaje de 1/3.

H
1

0 1/2 1
Px1

Figura 2.20 Entropa para dos mensajes

Capacidad del Canal

Ahora se analizar la tasa con la cual se puede enviar informacin a travs de un canal y la relacin de esta
tasa con los errores. Antes de poder hacer esto, se debe definir la tasa o velocidad de flujo de informacin.
Supngase que una fuente puede enviar cualquiera de varios mensajes con una tasa de r mensajes por
segundo. Por ejemplo, si la fuente fuese un terminal, la tasa sera el nmero de smbolos por segundo. Una
 68

vez conocida la probabilidad de cada mensaje individual, podemos calcular la entropa H en bits por
mensaje.
Si ahora se toma el producto de la entropa H con la tasa de mensajes r, se obtiene la tasa de informacin, R,
en bits por segundo. As,
R rH bps (2.16)

Por ejemplo, en el Ejemplo 2.6 se encontr que la entropa era de 2.5 bits/mensaje. Si se enviasen mensajes
con la tasa de dos mensajes por segundo, la tasa de informacin sera de 5 bps.
Para un sistema de comunicacin determinado, conforme aumente la tasa de informacin, tambin
aumentar el nmero de errores por segundo. Es de esperar que esto est de acuerdo con la intuicin.
Ciertamente, aplica cuando se tiene una conversacin con alguien.
C. E. Shannon* demostr que un canal de comunicacin dado tiene una tasa de informacin mxima, C,
conocida como la capacidad del canal. Si la tasa de informacin, R, es menor que C, se pueden lograr
probabilidades de error arbitrariamente pequeas usando tcnicas de codificacin del canal. Esto es cierto
aun en la presencia de ruido, un hecho que probablemente contradice nuestra intuicin.
La negacin del teorema de Shannon tambin es cierta. Es decir, si la tasa de informacin R es mayor que la
capacidad del canal C, no se puede evitar errores indiferentemente de la tcnica de codificacin empleada.
Aqu no se demostrar este teorema fundamental. Se estudia su aplicacin a varios casos encontrados
comnmente.
Considrese primero el canal limitado en banda que opera en la presencia de ruido gaussiano blanco
aditivo. En este caso, la capacidad del canal la da el teorema de Shannon-Hartley

S
C B log 2 1 (2.17)
N
C es la capacidad en bits por segundo, B es el ancho de banda del canal en Hz y S/N es la relacin seal a
ruido. Intuitivamente, la Ec. (2.17) tiene sentido. Conforme aumenta el ancho de banda del canal, debera ser
posible hacer cambios ms rpidos en la seal de informacin, aumentando as la tasa de informacin.
Conforme aumenta la relacin S/N, se esperara poder aumentar la tasa de informacin y al mismo tiempo
prevenir errores debidos al ruido. Observe que cuando no hay ruido, esto es, cuando N = 0, la relacin seal
a ruido es infinita y es posible una tasa de informacin infinita indiferentemente del ancho de banda.
La Ec. (2.17) podra prestarse para concluir que si el ancho de banda tiende a infinito, la capacidad tambin
tiende a infinito. Esta ltima observacin no es correcta. Como se supone que el ruido es blanco, mientras
mayor sea el ancho de banda, ms ruido se admite al sistema. As, conforme B aumenta, S/N disminuye.
Supngase que la potencia total por Hz de la seal y el ruido fuesen fijos y que se estuviese tratando de
disear el mejor canal posible. Hay un gasto asociado con el aumento del ancho de banda del sistema, de
manera que se debe intentar hallar la capacidad mxima del canal. Supngase que el ruido es blanco con
densidad de potencia espectral N0/2. Supngase adems que la potencia de la seal se fija en un valor S. La
capacidad del canal la da la Ec. (2.17) como

S
C B log 2 1 (2.18)
N 0B

Observe que B est en Hz y que N0 es la potencia de ruido en vatios por Hz. Ahora se determina el valor al
cual tiende la capacidad del canal conforme B tiende a infinito.

Shannon, C. E., A Mathematical Theory of Communication, Bell System Technical Journal, Vol 25, 1948.
 69

S
C lm B log 2 1
B
N 0 B
N 0B S
S S
lm log 2 1 B
B N0 N
0
S S
log 2 e 1.44 (2.19)
N0 N0

La Ec. (2.19) muestra la mxima capacidad posible del canal en funcin de la potencia de la seal y la
densidad espectral de potencia. En un diseo de un sistema real, la capacidad del canal se compara con esta
cifra y se toma una decisin de si vale la pena un aumento adicional del ancho de banda.
Supngase ahora que se pidiese disear un sistema de comunicacin binario y se introduce el ancho de
banda del sistema de comunicacin, la potencia mxima de la seal y la densidad de potencia espectral en la
Ec. (2.18). Se obtiene as una tasa mxima de informacin C. Se introduce la tasa de muestreo y el nmero de
bits transmitidos por muestra y se llega a una cierta tasa de transmisin de informacin de R bps. Entonces,
se observa que R es menor que C, de modo que Shannon establece que si se trabaja lo suficiente para
codificar estos datos binarios, se puede alcanzar una probabilidad de error arbitrariamente baja. Pero ya se
ha codificado la seal original en un tren de dgitos binario. Qu hacer ahora?
Aunque no se dar un anlisis detallado del control de errores, se sugerir el enfoque. En la forma como se
aplic en el ejemplo anterior, la mayora de los procedimientos implican el agrupamiento de combinaciones
y el resultado se denomina una nueva palabra. Por ejemplo, se puede tomar grupos de dos para obtener
cuatro mensajes posibles, 00, 01, 10 y 11. Cada uno de estos cuatro mensajes posibles puede ser transmitido
usando alguna palabra en cdigo. Al hacerlo, se puede reducir la probabilidad de error.
Como un ejemplo, si se desea transmitir este texto a una seccin de estudiantes, se podra leer cada letra en
voz alta, por ejemplo,
l-e-e-r-c-a-d-a-l-e-t-r-a-e-n-v-o-z-a-l-t-a
Alternativamente, se pudiera agrupar letras y enviarlas como grupos como una palabra en cdigo de un
diccionario aceptable. Para este ejemplo, se enviara
leer-cada-letra-en-voz-alta
Suponga que al leer las letras individuales, se pronuncia mal el sonido d y un estudiante la recibe como
una v. Ese estudiante recibe el mensaje errneo
l-e-e-r-c-a-v-a-l-e-t-r-a-e-n-v-o-z-a-l-t-a
En el caso de la transmisin de una letra individual, el estudiante no sabra que ocurri un error. Sin
embargo, en la codificacin de palabras, el estudiante recibira
leer-cava-letra-en-voz-alta
y como cava no es una palabra en cdigo aceptable, el estudiante podra corregir el error para interpretar
el mensaje recibido como
leer-cada-letra-en-voz-alta
y no se comete error. La esencia de la codificacin para alcanzar errores arbitrariamente pequeos requiere
agrupamiento en palabras en cdigo ms y ms largas. Mientras ms largas sean las palabras en cdigo, ms
diferentes sern entre s las palabras del diccionario y menos probables que los errores individuales no
puedan ser corregidos.
La idea de aumentar la diferencia entre las entradas en el diccionario se volver una consideracin
primordial en el diseo de sistemas de comunicacin digitales. Este concepto se usar una y otra vez en el
resto de los captulos del texto.
 70

Transmisin en la Banda Base

2.5 Banda Base Analgica

Cuando se usa el trmino banda base analgica, la referencia es a seales analgicas con transformadas de
Fourier que ocupan frecuencias que se extienden hasta cero (cd) o estn muy cerca de cero. La razn para
usar el trmino banda base es que las frecuencias no son desplazadas hacia un punto no cero en el eje de
frecuencias. En captulos posteriores se estudiarn seales que no estn en la banda base donde se usan
tcnicas para desplazar frecuencias hacia una banda centrada alrededor de alguna frecuencia diferente de
cero.
Como las seales de banda base ocupan frecuencias relativamente bajas, no son apropiadas para su
transmisin a travs de canales de pasabanda. Tpicamente se transmiten por alambres o cables.
Los telfonos forman la columna vertebral de los sistemas de comunicacin tradicionales. Por tanto, la
transmisin de seales de voz representa la aplicacin ms prevalente de las comunicaciones analgicas. El
odo humano es capaz de or seales con frecuencias en la banda de aproximadamente 20 Hz a 20 kHz. De
hecho, la mayora de las personas no pueden soportar la porcin superior de esta banda y para cualquier
persona, la frecuencia de corte superior disminuye con la edad. Probablemente no es un accidente de la
evolucin que las seales generadas por los seres humanos y sus cuerdas vocales caigan dentro de esta
banda audible. Slo piense en lo que sera la vida si nuestro alcance auditivo fuese diferente de nuestra
banda de voz.
En la Fig. 2.21 se muestra la magnitud de la transformada de Fourier de una seal de audio tpica. La
ubicacin del pico de esta seal depende de la fisiologa de la persona (es decir, de la frecuencia resonante de
la cavidad bucal). Tambin depende de lo que la persona est diciendo y del idioma que est usando. Si la
persona silba, la seal de audio es una sinusoide pura y su transformada de Fourier consiste de un solo
impulso con la frecuencia del silbido. Si la persona zumba, la transformada de Fourier contiene una
frecuencia fundamental, y tambin armnicos con mltiplos de esa frecuencia.
En los primeros das de la telefona, la experimentacin mostr que la porcin de la seal hablada entre
aproximadamente 300 Hz y 3.3 kHz era suficiente tanto para ser inteligible como para reconocimiento. Es
decir, aunque esta banda no es considerada de alta fidelidad, permite entender lo que se est diciendo y la
identificacin de la persona que lo dice. La msica de calidad requiere la presencia de frecuencias superiores
a 3.3 kHz, quizs tan altas como 15 kHz o ms (la radio AM transmite frecuencias hasta 5 kHz mientras que
la radio FM transmite frecuencias hasta 15 kHz; el sistema de msica tpico en un hogar responde a
frecuencias superiores a 20 kHz.

|V(f )|

f (kHz)
1 2 3 4

Figura 2.21 Transformada de Fourier de una seal de voz tpica.

Suponga que usted habla por un micrfono y la seal resultante se amplifica usando circuitos electrnicos.
Aunque no lo crea, usted habra configurado un transmisor analgico sencillo de banda base. Si la salida del
transmisor se conectase a una bocina (quizs a travs de alguna amplificacin si el canal contiene prdidas o
quiere molestar a los vecinos), resultara un sistema completo de comunicacin de banda base. Estos
sistemas se usan en intercomunicadores almbricos.
 71

2.6 Banda Base Discreta

Cuando una seal es discreta, se puede considerar como si fuese una lista de nmeros que representan los
valores de las muestras de una seal analgica. Una forma de enviar una lista as a travs de un canal es
enviar una seal de tipo pulso se coloca un pulso en cada punto de muestreo. Cada pulso transporta
informacin sobre el valor de la muestra correspondiente. El valor de la muestra puede llevarse como la
amplitud, ancho o posicin del pulso.

2.6.1 Modulacin de la Amplitud del Pulso

Si se vara la amplitud del pulso, el resultado se conoce como Modulacin de Amplitud del Pulso (PAM, por sus
siglas en ingls). La Fig. 2.22 ilustra un tren de pulsos peridicos [sc(t), conocido como la portadora], una
porcin de una seal analgica tpica, s(t), y el resultado de controlar las alturas de los pulsos con el valor de
las muestras. Observe que como los topes de los pulsos son horizontales, la seal modulada no es
simplemente el producto del tren de pulsos por la seal analgica. Tal producto se vera como en la Fig. 2.23
y resulta cuando s(t) forma la entrada a un circuito de compuerta. Ambas seales se conocen como PAM - la
seal sm(t) de la Fig. 2.22 se conoce como PAM de tope plano o PAM de muestreo instantneo, mientras que el de
la Fig. 2.23 se conoce como PAM de muestreo natural. El primero se conoce como de muestreo instantneo ya
que la altura del pulso depende solamente del valor de s(t) en el punto de muestreo exacto no de los
valores de la seal en el intervalo del ancho del pulso. La PAM de tope plano se genera con un circuito de
muestreo y retencin. En la Fig. 2.24 se muestra un circuito idealizado de muestreo y retencian (S/H, por sus
siglas en ingls).

sc(t)

t
T 2T 3T

s(t)

sm(t
)

t
T 2T 3T

Figura 2.22 Modulacin de Amplitud del Pulso.

s(t)sc(t)

t
T 2T 3T

Figura 2.23 Producto del tren de pulsos y s(t)

El conmutador S1 se cierra instantneamente en el punto de muestreo y el capacitor se carga al valor de la

muestra. Entonces el interruptor se abre y el capacitor permanece en ese valor hasta que el cierre del
interruptor S2 proporciona una trayectoria de descarga. Los circuitos prcticos de muestreo y retencin
necesitan electrnica adicional para suministrar la energa y cargar rpidamente el capacitor (esto es, la
 72

resistencia en serie nunca es cero) y para prevenir una descarga lenta (fuga) antes del cierre del interruptor
S2.

+ S1 +

s( t ) sm (t)
S2

Figura 2.24 Circuito Idealizado de Muestreo y Retencin

Para determinar los requisitos del canal para transmitir PAM, se debe calcular la transformada de Fourier
de una seal PAM. Se comienza por evaluar la transformada de Fourier de la seal de muestreo natural [es
decir, el producto del tren de pulsos con s(t)]. Si se pidiese hallar ha transformada de Fourier de s(t )sc (t ) ,
probablemente se dira que esto no se puede hacer sin conocer la forma exacta de s(t). Pero como ocurre en
muchas situaciones, se comienza por expresar los trminos en formas diferentes y se busca inspiracin. El
tren de pulsos no modulados, sc(t), puede expandirse en una serie de Fourier para obtener

sc (t ) a0 a
1
n cos 2 nf st (2.20)

En la Ec. (2.20), fc es la frecuencia de muestreo y es igual a Ts. Cuando sta multiplica a s(t), el resultado es
una sumatoria de productos de s(t) con sinusoides:

s(t )sc (t ) a0s(t ) a s(t)cos 2nf t
1
n s (2.21)

La Fig. 2.25(a) muestra una S(f) representativa. Se usa esta forma para denotar la transformada de Fourier de
la seal original, pero esto no significa que nos restringimos a esta forma exacta. La transformada de Fourier
de cada trmino en la sumatoria es la transforma de la seal, S(f), desplazada hacia arriba y hacia abajo por
la frecuencia de la sinusoide.

S(f)

fm fm
(a)

S(f)
fm

f
fs fm fm fs 2fs
(b)

Figura 2.25 Transformada de Fourier de PAM de muestreo natural

 73

s(t) sm(t)

t t t

H(f)

h(t)

t t

Figura 2.26 Generacin de la PAM con muestreo instantneo

La transformada de Fourier de la PAM de muestreo instantneo es ms difcil de evaluar. La evaluacin se

simplifica considerando el sistema hipottico de la Fig. 2.26. Se comienza por tomar muestras de s(t) con un
tren ideal de impulsos. Luego se conforma cada impulso para obtener la forma de pulso deseada en este
caso, un pulso cuadrado con un tope plano.

Ss(f)
kS(f) kS(f f0)

f
f0 fm fm f0 2f0

Figura 2.27 Transformada de Fourier de seal muestreada a impulsos

La transformada de Fourier de la seal muestreada en la entrada al filtro se determina a partir del teorema
del muestreo. La serie de Fourier del tren de impulsos tiene valores iguales de an para toda n. Por tanto, la
transformada de Fourier de la seal muestreada a impulsos es como se muestra en la Fig. 2.27.

H(f)

Figura 2.28 Funcin de transferencia del filtro de la Fig. 2.26

La transformada de Fourier de la salida del filtro es simplemente el producto de la transformada de la Fig.

2.26 con la funcin de transferencia del filtro. La funcin de transferencia del filtro se muestra en la Fig. 2.28
y se determina a partir de una tabla de transformadas de Fourier. Finalmente, la transformada de la salida es
como muestra la Fig. 2.29.
 74

Sm(f)
H(f) lneas
S(f) curvas

f f
fm fm 3fm

Figura 2.29 Transformada de Fourier de la PAM de tope plano

Ejemplo 2.7
Una seal de la forma
sen t
s(t )
t
se transmite usando PAM. La seal de pulsos, sc(t), es un tren peridico de pulsos triangulares, como
muestra la Fig. 2.30. Halle la transformada de Fourier de la seal modulada.

sc(t)

t
0 T 2T

Figura 2.30 Seal de pulsos

Solucin: La referencia es al sistema de la Fig. 2.26. La salida del muestreador de impulsos ideal tiene una
transformada dada por

S f nf
1
S ( f ) s
T
n

donde S(f) es la transformada de sen t t . S(f) es un pulso, como muestra la Fig. 2.31.

El filtro debe cambiar cada impulso y dar un pulso triangular. Su respuesta al impulso es por tanto un solo
pulso triangular cuya transformada es

sen 2 f
H( f )
2 2 f 2

Finalmente, la transformada de la seal PAM la da el producto S ( f )H( f ) , como muestra la Fig. 2.31.

S(f)

f
1/2 1/2

S(f)H(f)
/T

f
1 1
T

Figura 2.31 Resultado para el Ejemplo 2.7

 75

PROBLEMAS

2.1 Una seal s(t ) con S( f ) como se muestra, es muestreada por dos funciones de muestreo diferentes,
s1(t ) y s2 (t ) , donde

T 1
s 2 ( t ) s 1 t y T
2 2 fm

Por tanto, cada una de la seales es muestreada con la mitad de la frecuencia mnima de Nyquist.
Determine las transformadas de Fourier de las seales muestreadas
ss1(t ) s1(t ) s(t )
ss2 (t ) s2 (t ) s(t )

s 1 (t )

... 1 ...
t S( f )
T 2T 1
s 2 (t )
1
... ...
t f
T 2 T 2 3T 2 fm fm
s 3 (t )
1
... ...
t
T T 2T 2T

Considere ahora que s(t) es muestreada por s3 (t ) , un tren de impulsos con separacin igual a T/2
(esto es, con la tasa de Nyquist). Esta nueva funcin de muestreo es la suma s1(t ) s2 (t ) . Demuestre
que la transformada de s3 (t ) es igual a la suma de las transformadas de s1(t ) y s2 (t ) . Es decir,
demuestre que, aunque las transformadas de las dos funciones muestreadas originales contienen error
de alias, este error no est presente en la suma. [Sugerencia: No olvide la fase de s2 (t ) . Se debe
encontrar que cuando s1(t ) se suma a s2 (t ) , cada segundo impulso es cancelado.]

2.2 La funcin s(t ) cos 2t es muestreada cada de segundo. Evale el error de alias.

2.3 Se nos da una funcin de tiempo, s(t),

s(t ) 5cos2 30t 2 cos2 55t

sta se muestrea a 100 muestras por segundo. Evale el error de alias.

2.4 La seal
sen 2t
s(t )
t
es muestreada con una tasa igual a 1.1 veces la tasa de Nyquist. El muestreo es realizado para t entre
1 y +1 segundos. La seal es reconstruida usando una filtro de pasabajas. Halle el error de
truncamiento.
2.5 La funcin s(t ) cos 2t es muestreada con una frecuencia de 2.5 muestras/seg para t entre 0 y 10
segundos. La seal es reconstruida usando un filtro de pasabajas. Halle la diferencia entre la seal
original y la reconstruida en los puntos t = 4.9, t = 5 y t = 5.1 seg.
 76

2.6 Se da una seal de baja frecuencia limitada en banda, s(t). Esta seal es multiplicada por el tren de
pulsos en la Fig. P2.6. Halle la transformada de Fourier del producto s(t)sc(t). Qu restricciones deben
imponerse de manera que s(t) pueda recuperarse en forma nica a partir de la seal producto?

sc(t)

1
... ...
T T
t
2T 2T

Figura P2.6

2.7 Una seal es dada por

sen 5t sen 10t
s(t )
t t
Esta seal se va a muestrear con un tren de pulsos peridicos consistente de pulsos angostos.
(a) Halle la tasa de muestreo de Nyquist.
(b) Suponiendo que el muestreo se hace con la tasa de Nyquist, dibuje la transformada de Fourier de
la seal muestreada.
2.8 La seal s(t ) sen 100t se muestrea en los puntos t = n/100. Esto representa muestreo con la tasa de
Nyquist de 100 Hz. Sin embargo, todos los valores de las muestras sern cero y la onda original no
puede ser reconstruida. Explique la razn para esta situacin.
2.9 Deduzca el dual del teorema de muestreo es decir, una transformada de Fourier de una seal s(t)
limitada en el tiempo es conocida completamente a travs de los valores de sus muestras. Halle la
mnima separacin en frecuencia entre las muestras que permita la reconstruccin de la transformada
de Fourier.
2.10 Disee un cuantizador en serie de 4 bits que pudiera usarse para una seal de voz con una frecuencia
mxima de 5 kHz y valores de muestra entre 3 V y +4 V. Ilustre la operacin del cuantizador para
valores de muestra iguales a 2 V y +3.4 V.
2.11 (a) Disee un cuantizador de conteo para PCM de cinco bits y una seal de voz como la entrada.
Suponga que la seal de voz tiene una frecuencia mxima de 5 kHz. Seleccione todos los valores de los
parmetros y justifquelos. (b) Repita el diseo de la parte (a) para PCM de seis bits.
2.12 Disee un convertidor analgico-digital de conteo para operar sobre la seal s(t ) 2 sen t . El diseo
requiere conversin analgica-digital de cuatro bits.
2.13 Disee un convertidor analgico-digital flash de 4 bits para operar sobre la seal
sen 2t
s(t ) sen 2t
t
2.14 Un sistema de comunicacin consiste de cuatro mensajes posibles. Pr(A) = Pr(B) y Pr(C) = Pr(D).
Grafique la entropa como una funcin de Pr(A).
2.15 La probabilidad de lluvia en cualquier da en una ciudad cercana a un desierto es 0.01. Suponga que
un pronosticador del tiempo en esa ciudad decide ahorrar esfuerzos y hace la prediccin que no
llover en ningn da del ao. Cul es la informacin promedio transmitida en cada prediccin (en
bits por da)? Haga la suposicin (simplista) que el contenido de informacin de una prediccin
incorrecta es cero. Suponga que el pronosticador ahora decide predecir lluvia todos los das del ao.
Repita sus clculos para este caso.
 77

2.16 Una imagen de TV contiene 211000 elementos. Suponga que sta puede considerarse una seal digital
con ocho niveles de brillo para cada elemento. Suponga que cada nivel de brillo es igualmente
probable.
(a) Cul es el contenido de informacin de una imagen?
(b) Cul es la tasa de transmisin de informacin (bits por segundo) si se transmiten 30 imgenes
separadas (tramas) por segundo?
2.17 La tabla siguiente muestra la probabilidad de ocurrencia de cada letra del alfabeto en un texto en
ingls estndar.

A 0.081 B 0.016 C 0.032 D 0.037 E 0.124 F 0.023

G 0.016 H 0.051 I 0.051 J 0.001 K 0.005 L 0.040

M 0.022 N 0.072 O 0.079 P 0.023 Q 0.002 R 0.060

S 0.066 T 0.096 U 0.031 V 0.009 W 0.020 X 0.002

Y 0.019 Z 0.001

(a) Halle la entropa asociada con el envo de una sola letra.

(b) Cul es el contenido de informacin de la palabra de tres letras THE? Suponga que las letras son
independientes entre s (una suposicin muy irreal.
(c) Se nos dice que la probabilidad en que aparece la palabra THE es de 0.027. Es decir, de cada 1000
palabras, la palabra THE ocurrir 27 veces en promedio. Use este resultado para hallar el
contenido de informacin de la palabra THE. Qu implica esto sobre la suposicin de
independencia de la parte (b)?
2.18 Una seal tiene la forma s(t ) sen t 3sen 3t . La seal es muestreada con una tasa igual a 1.5 veces
la de Nyquist y se transmite usando PAM. La seal de pulsos, sc(t), es un tren peridico de pulsos
triangulares como se muestra en la Fig. P2.18. Halle la transformada de Fourier de la seal modulada.

sc(t)

t
T 2T

Figura 2.18

2.19 Una seal de informacin tiene la forma

sen t
s(t )
t
Halle la transformada de Fourier de la seal que resulta si cada una de las dos seales portadoras en la
Fig. P2.19 es modulada por amplitud de pulsos con esta seal
 78

sc1(t)

t
T T 2T

sc2(t)
cos t

t
T /2 /2 T 2T

Figura P2.19
CAPTULO 3

MODULACIN DE AMPLITUD

3.1 El Concepto de Modulacin

Una parte importante de las situaciones de comunicacin actuales consiste de seales adecuadas para el odo
humano. Como no se conoce la forma exacta de una seal hablada, qu se puede decir sobre el sistema que
se requiere para transmitir esa seal? Dicho de otra forma, existe alguna semejanza entre diferentes seales
de informacin que ayude en el diseo de un sistema de transmisin universal?
En el caso de la seal de audio, la respuesta proviene de la fisiologa. El odo humano puede responder a
seales con frecuencias inferiores a aproximadamente 15000 Hz. De manera que si el objetivo principal es la
recepcin de seales de este tipo, es razonable suponer que la transformada de Fourier de la seal de tiempo
es cero para |f| > 15 kHz. Es decir
S( f ) 0, | f | f m

donde fm = 15 kHz.
Se podra estudiar si las cuerdas vocales, u otros generadores de sonido, son capaces de producir
componentes con frecuencias superiores a 15 kHz, aunque el odo humano no pueda orlas. Esto es cierto.
Sin embargo, si una de estas seales se pasase por un filtro de pasabajas con frecuencia de corte igual a 15
kHz, la salida del filtro sonara igual que la entrada. As que hay justificacin para suponer que estas seales
de informacin estn limitadas en banda a una frecuencia superior de aproximadamente 15 kHz. Aunque
esto podra no parecer una observacin significativa, esta suposicin demostrar ser suficiente para el diseo
de sistemas de comunicacin sofisticados.
Cuando en estas seales de informacin se incluyen tambin seales de video y datos, la frecuencia
superior a 15 kHz deja de ser precisa. Sin embargo, los amplificadores, dispositivos electrnicos y el canal
proporcionan una limitacin para la frecuencia superior. Aunque esta frecuencia superior podra ser
considerablemente mucho ms alta que la impuesta por el odo humano, siempre est presente y se puede
definir. Por tanto, la restriccin de la frecuencia de corte de la seal aplica a todas las seales de informacin
de inters, aunque la frecuencia de corte superior depende de la fuente y de las aplicaciones respectivas de la
seal.
En el caso de transmisin a corta distancia, estas seales de baja frecuencia a menudo son enviadas a travs
de alambres, algo que se dificulta para distancias ms largas. Adicionalmente, como la transmisin es de
punto a punto, se debe especificar la ubicacin de cada terminal. Por ejemplo, en el caso de la televisin, el
alambre tendra que terminar en la casa de habitacin de cada usuario. La comunicacin mvil mediante
alambres es prcticamente imposible. Por estas razones, la transmisin por radiodifusin ha sido una forma
popular de transmisin.
Supngase que se toma una seal de audio y se intenta transmitirla a travs del aire. La longitud de onda
de una seal de 3 kHz en el aire es de aproximadamente 100 km. Una antena de un cuarto de longitud de
onda tendra entonces que ser de 25 km de longitud e instalar antenas de ese tamao sera bastante
imprctico. Pero si se hiciese, todava se tendra que enfrentar dos problemas muy serios. El primero est
relacionado con las caractersticas del aire para frecuencias de audio. En tanto que la transmisin es posible a
 80

frecuencias inferiores a 10 kHz, estas frecuencias no se transmiten con eficiencia por el aire. Todava ms
serio es el segundo problema, el de la interferencia. Supngase que se desea transmitir ms de una seal a la
vez. Es decir, suponga que ms de una de las muchas estaciones de radio locales desean transmitir
simultneamente. Cada una tendra antenas de 25 km y contaminaran el aire con muchas seales de audio.
El radio oyente tendra una antena de 25 km y recibira una suma ponderada de todas las seales. Como la
nica informacin que tiene el receptor sobre las seales es que estn limitadas en banda a la misma
frecuencia de corte superior, no habra absolutamente forma alguna de separar una estacin de las dems.
Por estas razones es deseable modificar la seal de baja frecuencia antes de enviarla de un punto a otro. Se
obtiene una bonificacin adicional si la seal modificada es menos susceptible al ruido que la seal original.
El mtodo m{s comn de obtener esta modificacin es usar la seal de baja frecuencia para modular
(modificar parmetros de) otra seal de frecuencia superior. A menudo est seal de frecuencia ms alta es
una sinusoide pura.
Se comienza con una sinusoide, sc(t), denominada la seal portadora. Se le da este nombre porque se usa
para transportar la seal de informacin desde el transmisor hasta el receptor:
sc (t ) A cos 2f ct (3.1)

Si la frecuencia portadora, fc, se selecciona apropiadamente, esta seal portadora puede ser transmitida con
eficiencia. Por ejemplo, suponga que se dice que las frecuencias en la banda entre 1 MHz y 3 MHz se
propagan en un modo que permite enviarlas en forma confiable a distancias de aproximadamente 250
kilmetros. Si se escoge la frecuencia fc en esta banda, entonces la sinusoide pura se transmitira
eficientemente. La longitud de onda en esta banda de frecuencias est en el orden de 100 metros y se pueden
usar antenas de longitud razonable.
Ahora se pregunata si esta seal portadora sinusoidal pura puede alterarse de alguna forma para que (a) la
forma alterada todava se propague con eficiencia y (b) la informacin que queremos enviar se superponga
sobre la nueva seal en una forma que pueda ser recuperada en el receptor. Se est preguntando si existe
alguna forma en que la sinusoide pude llevar con ella la informacin. La respuesta es s como se ilustra a
continuacin.
La expresin en la Ec. (3.1) contiene tres parmetros que pueden variarse: la amplitud A, la frecuencia fc: y
la fase . Usando la seal de informacin para variar A, fc o conduce a la modulacin de amplitud, modulacin
de frecuencia o modulacin de fase.
Se demostrar que se alcanza una transmisin eficiente en cada uno de estos tres casos. Tambin se
demostrar que si ms de una seal se propaga simultneamente por el canal, es posible la separacin en el
receptor. Pero es importante ilustrar una tercera propiedad que no se ha mencionado todava. La seal de
informacin s(t) debe ser recuperable en forma nica a partir de la seal modulada recibida. No tendra
mucho sentido modificar una seal portadora para una transmisin eficiente y poder separarla en una
estacin receptora si no se pudiese reproducir s(t) con precisin en el receptor.

3.2 Modulacin de Amplitud

La introduccin a la modulacin de amplitud se separa en varias categoras dependiendo del ancho de

banda de la seal resultante. Como se ver, tambin las seales se clasifican dependiendo de si una porcin
de la portadora no modulada acompaa la seal modulada

3.2.1 Modulacin de Amplitud de Banda Lateral Doble con Portadora

Suprimida

Si se modula la amplitud de la portadora de la Ec. (3.1), resulta la seal modulada de la Ec. (3.2)
sm(t ) A(t )cos 2ft (3.2)
 81

La frecuencia fc y la fase son constantes. La amplitud A(t) vara de acuerdo con la seal de la banda base *
s(t). Recuerde que s(t) es la seal que se desea enviar por el canal.
Se simplifica la expresin suponiendo que = 0. Esto no afectar ninguno de los resultados bsicos ya que
el ngulo realmente corresponde a un corrimiento en el tiempo de 2f c . Un corrimiento en el tiempo no es
considerado distorsin en un sistema de comunicacin.
Si se preguntase cmo vara la amplitud A(t) de acuerdo con s(t), el mtodo ms sencillo que se podra
sugerir sera que A(t) fuese igual a s(t). Esto producira una seal modulada de la forma
sm(t ) s(t )cos2f ct (3.3)

Este tipo de seal recibe el nombre de modulacin de amplitud de banda lateral doble con portadora suprimida
(DSBSC, por sus siglas en ingls) por razones que se aclararn dentro de poco.
Esta sencilla sugerencia para la amplitud A(t) satisface en efecto los criterios exigidos a un sistema de
comunicacin. La forma ms fcil de ilustrar este hecho es expresar sm(t) en el dominio de frecuencia, esto es,
hallar su transformada de Fourier.
Supngase que S(f) es la transformada de Fourier de s(t). Lo nico que se requiere de S(f) es que sea la
transformada de una seal de banda base. Es decir, S(f) debe ser igual a cero para frecuencias superiores a
alguna frecuencia de corte fm. La Fig. 3.1 muestra una grfica representativa. No se desea implicar que S(f)
sea de la forma mostrada. El dibujo se usa slo para indicar la transformada de una seal general limitada en
banda de baja frecuencia.

S(f)

fm fm

Figura 3.1 Seal de banda base S(f)

Ahora se usa el teorema de modulacin para hallar la transformada Sm(f):

1
Sm( f ) F s(t )cos 2f ct S f f c f f c (3.4)
2
Esta transformada se dibuja en la Fig. 3.2.

Sm(f)

f
fc fm fc fc + fm fc f m fc fc + f m

Figura 3.2 Sm(f), la transformada de sm(t).

Observe que la modulacin de una portadora con s(t) ha desplazado las frecuencias de s(t) tanto hacia arriba
como hacia abajo por la frecuencia de la portadora. Esto es anlogo al resultado trigonomtrico de que la
multiplicacin de una sinusoide por otra sinusoide resulta en frecuencias suma y diferencia; esto es,
1 1
cos A cos B cos A B cos A B (3.5)
2 2

* El trmino seal de banda base (analgica) se refiere a seales con transformadas de Fourier que ocupan frecuencias
que se extienden hasta cero o muy cerca de cero. Sus frecuencias no son desplazadas en el eje de frecuencias.
Tpicamente se transmiten sin modificacin a travs de cables o alambres.
 82

Si cos A es reemplazado por s(t), donde s(t) contiene un continuo de frecuencias entre cero y fm, la
identidad trigonomtrica puede aplicarse trmino por trmino para obtener el mismo resultado.
La Fig. 3.2 indica que la seal modulada, sm(t), contiene componentes con frecuencias entre f c f m y
f c f m . Mientras que las seales en esta banda de frecuencias se transmitan con eficiencia y se puedan
construir antenas de longitudes razonables, queda resuelto el primero de los dos problemas de transmisin.
Ahora se introducen algunos valores de audio tpicos. Suponga que la frecuencia mxima de s(t), fm, es 15
kHz y que la frecuencia portadora, fc, es 1 MHz. Entonces la banda de frecuencias ocupada por la seal
modulada va desde 985000 Hz hasta 1015000 Hz.
El segundo objetivo es el de la separabilidad del canal. Se ve que si una seal de informacin modula una
portadora de frecuencia fc1 y otra seal de informacin modula una portadora de frecuencia fc2, las
transformadas de Fourier de las dos portadoras moduladas no se solapan en frecuencia siempre que fc1 y fc2
estn separadas por al menos 2fm. Esto se ilustra en la Fig. 3.3. Como las seales estn apiladas en
frecuencia, a este proceso se le conoce como multicanalizacin (multiplexing) por divisin de frecuencias (FDM,
por sus siglas en ingls).

Sm1(f) + Sm2(f)

f
fc2 fc1 fc1 fc2

Figura 3.3 Transformada de Fourier de dos seales AM

Si las frecuencias de las dos seales moduladas no estn muy separadas, ambas seales pueden hasta
compartir la misma antena. Es decir, aunque la longitud ptima de la antena no es la misma para ambos
canales, el ancho de banda total puede hacerse relativamente pequeo comparado con la frecuencia de la
portadora. En la prctica, una antena es til en una banda de frecuencias en vez de ser exactamente efectiva
en una sola frecuencia. Si esto no fuese cierto, la radiodifusin no existira.
Como un ejemplo, la longitud de la antena de un automvil no tiene que reajustarse cada vez que se
cambia de estacin. La efectividad de la antena no vara demasiado entre el lmite de una frecuencia y el de
la otra. Las instrucciones que acompaaban las antenas en los primeros automviles sugeran que la
longitud deba acortarse a aproximadamente 75 centmetros al cambiar de AM a FM. Los receptores
modernos tienen sensibilidad suficiente de modo que esta sintonizacin ya no es necesaria, aun cuando la
frecuencia cambie en hasta dos rdenes de magnitud.
Si las seales no se solapan en el tiempo, se pueden usar compuertas o conmutadores para efectuar la
separacin. Para la AM multicanalizada (multiplexada) en frecuencia, las seales no se solapan en frecuencia
y pueden separarse mediante filtros de pasabanda (compuertas de frecuencia). As, un sistema como el
mostrado en la Fig. 3.4 podra usarse para separar las dos portadoras moduladas de la Fig. 3.3.

H1(f) 2fm
s1 (t )cos 2f c 1t 1
H1(f) f
fc1 fc1

H2(f) 2fm
s2 (t )cos 2f c 2 t 1
H1(f) f
fc2 fc2

Figura 3.4 Separacin de dos Canales No Solapados

 83

La extensin de este sistema a ms de dos canales es directa. Aun si se transmitiesen muchas seales
moduladas por el mismo canal, se podran separar en el receptor usando filtros de pasabanda que aceptasen
slo aquellas frecuencias presentes en la seal modulada deseada. Esto es vlido siempre que las
separaciones entre las diferentes frecuencias portadoras sean lo suficientemente grandes para prevenir el
solapamiento de las transformadas de Fourier. En la Fig. 3.3 se ve que la separacin mnima es 2fm. En la
prctica, algunas veces es deseable una separacin mayor por las dos razones siguientes. Primero, aunque se
puede considerar la seal de informacin como limitada a frecuencias inferiores a fm, por muy agudo que sea
el corte del filtro de pasabajas, la seal siempre tendr algunas componentes por encima de fc. Segundo, si se
usa el espacio mnimo, los filtros de pasabanda que discriminan el canal deseado deben ser perfectos con
respuesta plana en la banda de paso y una cada infinita.

Ejemplo 3.1
Una seal de informacin es de la forma
sen 2t
s(t )
t
Esta seal modula una portadora de frecuencia 10 Hz. Dibuje la seal AM y su transformada de Fourier.

Solucin La seal AM es dada por la ecuacin

sen 2t
sm (t ) cos 20t
t
Esta funcin se dibuja en la Fig. 3.5.
Observe que cuando la portadora, cos t , es igual a 1, sm(t) = s(t) y cuando la portadora es igual a 1, sm(t)
= s(t). Al dibujar la seal AM, se comienza por dibujar s(t) y su imagen, s(t), como una gua. La seal AM
toca peridicamente cada una de estas curvas y vara suavemente entre esos puntos peridicos. En esta
forma se desarrolla el dibujo de la seal. En las situaciones ms prcticas, la frecuencia de la portadora es
mucho ms alta que la ilustrada en este ejemplo. De hecho, es tan alta que si se observase sm(t) en un
osciloscopio, no se podran ver las oscilaciones a menos que se expandiese bastante el eje del tiempo. Ms
bien, lo que se vera seran los bosquejos de s(t) y s(t) y lo que parece ser una sombra entre esos bosquejos.

sm(t)
2

Figura 3.5 Seal AM para el ejemplo.

La transformada de Fourier de la seal de informacin, s(t), se muestra en la Fig. 3.6.

 84

S(f)

f
1 1

Figura 3.6 Transformada de Fourier de s(t)

La transformada de la seal modulada la da la siguiente ecuacin, en la cual se aplic el teorema de

modulacin:
1
Sm( f ) S f 10 S f 10
2
sta se muestra en la Fig. 3.7.
Sm(f)
/2

f
11 9 9 11

Figura 3.7. Transformada de Fourier de la seal modulada.

Ya se indic que una seal AM del tipo analizado poda transmitirse eficientemente y que ms de una
seal poda compartir el mismo canal. Una propiedad crtica que debe todava estudiarse es si la seal de
informacin s(t) puede ser recuperada en una forma nica a partir de la seal AM.

Sm(f)
/2

f
11 9 9 11

Figura 3.7- Transformada de Fourier de la onda modulada

Como Sm(f) se obtuvo a partir de S(f) mediante un desplazamiento de todas las componentes de frecuencia
de s(t) por fc, se debera poder recuperar s(t) a partir de sm(t) desplazando una vez ms las frecuencias por la
misma cantidad, pero esta vez en la direccin opuesta.
El teorema de modulacin establece que la multiplicacin de una funcin del tiempo por una sinusoide,
desplaza la transformada de Fourier de esa funcin tanto hacia arriba como hacia abajo en frecuencia. As, si
multiplicamos de nuevo sm(t) por una sinusoide que tenga la frecuencia de la portadora, la transformada de
Fourier se corre hacia abajo hasta su posicin de baja frecuencia en la banda base. Esta multiplicacin tambin
desplaza la transformada hasta una posicin centrada en torno a 2fc, pero esta parte puede ser rechazada
fcilmente usando un filtro de pasabajas. El proceso se ilustra en la Fig. 3.8.
La recuperacin de s(t) se describe mediante las siguientes ecuaciones:

sm (t )cos 2 f ct s(t )cos 2 f ct cos 2 f ct s(t )cos 2 2 f ct

1 1 (3.6)
s(t ) s(t )cos 4 f c t
2 2
La salida del filtro de pasabajas es por tanto s(t)/2, que es una versin no distorsionada de s(t).
Este proceso de recuperar s(t) a partir de la seal modulada se conoce como demodulacin.
 85

g(t) 1
s(t )cos 2f c t Filtro de 2
s(t )
pasabajas

cos 2f c t

G(f)

f
2fc 2fc

Figura 3.8 Recuperacin de s(t) a partir de sm(t)

3.2.2 AM de Banda Lateral Doble con Transmisin de Portadora

En la seccin previa se estudi la AM de banda lateral doble con portadora suprimida. Se vio que la seal
resultante de la multiplicacin de la seal de informacin con una sinusoide portadora posee propiedades
deseables. En particular, el proceso de modulacin desplaza las frecuencias desde una banda en torno a cero
hasta una banda alrededor de la frecuencia portadora. Esto permite una transmisin eficiente y tambin
permite la transmisin simultnea de ms de una seal.
Ahora se explorar una modificacin de la seal AM, donde se aade una porcin de la portadora
sinusoidal a la seal modulada. En la Sec. 3.4 se ver que esta adicin simplifica mucho el proceso de
demodulacin.
La Fig. 3.9 muestra la adicin de una portadora sinusoidal a la seal de banda lateral doble con portadora
suprimida. La seal resultante es
sm(t ) s(t )cos2f ct A cos2f ct (3.7)

sta se conoce como una portadora transmitida con banda lateral doble (DSBTC, por sus siglas en ingls). El tipo
de AM discutido en la seccin anterior no inclua un trmino explcito para la portadora. Esa es la razn del
nombre portadora suprimida. Comenzamos por examinar la funcin de tiempo y su transformada de Fourier.
+ s(t )cos 2f c t A cos 2f c t
s(t)
+

cos 2f c t A

Figura 3.9 Adicin de un trmino de portadora

La transformada de Fourier de la onda AM con portadora transmitida es la suma de la transformada de

Fourier de la AM con portadora suprimida y la transformada de Fourier de la portadora pura. La
transformada de la portadora es un par de impulsos en f c en frecuencia. La transformada completa de la
onda AM es por tanto como se muestra en la Fig. 3.10.

A/2 Sm(f) A/2

f
fc fc fm fc fc + fm

Figura 3.10 Transformada de Fourier de AM con portadora transmitida

 86

Ahora que se conoce la forma de la transformada de Fourier de la DSBTC, concentrmonos en la funcin

de tiempo. La funcin de tiempo puede dibujarse si primero se combinan trminos en la Ec. (3.7). La seal
puede reescribirse como
sm(t ) A s(t ) cos 2f ct (3.8)

Esta funcin se dibuja en la misma forma que la usada para dibujar la onda con portadora suprimida.
Primero se dibujan los bosquejos en A s(t ) y A s(t ) . La seal AM toca peridicamente estas dos
curvas. Despus se llena con una forma de onda de oscilacin suave. Esto se ilustra para una sinusoide s(t)
en la Fig. 3.11. La Fig. 3.11(a) muestra la sinusoide s(t), la Fig. 2.11(b) muestra la seal AM para un valor de A
menor que la amplitud de s(t) y la Fig. 3.11(c) muestra la onda cuando A es mayor que la amplitud de s(t).

(a)

(b) (c)
Figura 3.11 Seal AMTC

Eficiencia
Le pedimos que por ahora acepte la afirmacin de que la adicin de la portadora vuelve ms fcil la
demodulacin. El precio que se paga es eficiencia. Una porcin de la potencia trasmitida est siendo usada
para enviar una sinusoide pura que no lleva ninguna seal de informacin til.

De la Ec. (3.7) se ve que la potencia de la portadora es la potencia de la seal A cos 2f ct o A2 2 vatios. La

potencia de la porcin correspondiente a la seal es la potencia de s(t )cos 2f ct , que es el promedio de s 2 (t )
dividido por 2. El promedio de s 2 (t ) es simplemente la potencia de s(t) o Ps. Por tanto, la potencia de la seal
es Ps/2. La potencia transmitida total es la suma de estos dos trminos*.
La eficiencia se define como la relacin entre la potencia de la seal y la potencia total. La eficiencia es
dada por
P 2 P
2 s 2 s (3.9)
A Ps 2 A Ps
Como un ejemplo de la aplicacin de la Ec. (3.9), suponga que tenemos la onda AM de la Fig. 2.11(c) y se
hace A igual a la amplitud de la sinusoide. Ps es entonces A2 2 y la eficiencia es

A2 2
33% (3.10)
A2 A2 2

La eficiencia depende del tamao relativo del trmino modulado cuando se compara con el trmino de la
portadora puramente sinusoidal.

*
El cuadrado de la suma contiene un producto cruzado, pero si el promedio de s(t) es cero, el promedio de este producto tambin
es cero.
 87

Se define a continuacin una cantidad adimensional, m, como el cociente entre la mxima amplitud del
trmino modulado y la amplitud de la portadora. Esto es,
mx|s(t )|
m (3.11)
A
Esta cantidad adimensional m se conoce como el ndice de modulacin. Con referencia a la Fig. 2.11, se ve que
si la envolvente de la seal se extiende hasta el eje cero, el ndice de modulacin es igual a 1. Conforme
disminuye el ndice de modulacin, tambin disminuye la eficiencia. Este ndice algunas veces se expresa
como un porcentaje multiplicndolo por 100.

3.2.3 Modulacin de Banda Lateral nica

En los sistemas AM que se han estudiado hasta ahora, la banda de frecuencias requerida para transmitir la
seal es la banda entre f c f m y f c f m , donde fc es la frecuencia portadora y fm es la mxima frecuencia
presente en la seal de banda base, s(t). El ancho de banda total requerido es entonces 2fm.
El espectro de frecuencias es un recurso natural. La conservacin de este recurso crtico es de importancia
fundamental. Mientras se requiera un ancho de banda mayor para cada canal, menos estaciones pueden
comunicar simultneamente. Tomando esto en consideracin se busc una solucin para enviar informacin
usando un ancho de banda menor que 2fm.
La modulacin de banda lateral nica es una tcnica que permite transmisin usando la mitad del ancho de
banda requerido por la AM de banda lateral doble. En la Fig. 3.12 se define esa porcin de la transformada
Sm(f) que est en la banda sobre la portadora como la banda lateral superior. Una seal AM de banda lateral
doble est compuesta de una banda lateral inferior y una superior.

Sm(f)

banda lateral banda lateral

inferior superior

f
fc fc

Figura 3.12 Definicin de las bandas laterales

Es posible usar las propiedades de la transformada de Fourier para demostrar que las dos bandas laterales
dependen una de otra. La transformada de la onda AM se forma desplazando la transformada de la seal,
S(f), hacia arriba y hacia abajo en frecuencia. La parte de frecuencia negativa de S(f) representa la banda
lateral inferior y la banda lateral superior es la parte de frecuencia positiva de S(f). Se supone que la seal de
informacin, s(t), es una funcin real. Por tanto, la magnitud de S(f) es par y la fase es impar. La parte de
frecuencia negativa de S(f) puede obtenerse a partir de la parte de frecuencia positiva tomando el conjugado
complejo. En forma similar, la banda lateral inferior de sm(t) puede obtenerse a partir de la banda lateral
inferior. Como las bandas laterales no son independientes, debe ser posible la transmisin de toda la
informacin esencial enviando solamente una banda lateral nica. sta es la esencia de la modulacin de
banda lateral nica.
La Fig. 3.13 muestra las transformadas de Fourier de las versiones de las bandas laterales superior e
inferior de la onda AM, denotadas por susb(t) y slub(t). La onda AM de banda lateral doble es la suma de las
dos bandas laterales
sm(t ) slsb (t ) susb (t ) (3.12)
 88

Susb(f) Slsb(f)

f f
fc fc fc fc

Figura 3.13 Transformadas de Fourier de las bandas laterales.

Como la seal de banda lateral nica reside en un subconjunto de la banda de frecuencias ocupada por la
seal de banda lateral doble, ella satisface dos de los requisitos de un sistema de modulacin. Es decir,
mediante una seleccin adecuada de la frecuencia portadora, se puede mover la seal modulada hacia una
banda de frecuencias que transmite eficientemente. Tambin es posible usar bandas diferentes para seales
diferentes, permitiendo de esta manera la transmisin simultnea de mltiples seales. La seal original
tambin puede ser recuperada a partir de la seal de banda lateral nica (SSB, por sus siglas en ingls), como
se ver cuando se estudien ps demoduladores, ms adelante en el captulo.

3.2.4 Banda Lateral Residual (VSB)

La ventaja de la SSB sobre la DSB es la economa en el uso de la frecuencia. Es decir, la SSB usa la mitad del
ancho de banda correspondiente requerido para la transmisin de DSB. La desventaja principal de la SSB es
la dificultad para construir un transmisor o un receptor efectivo. Adelantndonos en el juego, un problema
con la SSB es que cuando se intenta construir un filtro agudo para remover una de las bandas laterales, la
caracterstica de fase del filtro desarrolla rizos. Mientras ms se est cerca de la caracterstica de amplitud
ideal del filtro, ms empeora la caracterstica de fase. Un rea donde la conservacin de frecuencia se vuelve
crtica es en la televisin, donde los anchos de banda tienen rdenes de magnitud mucho mayores que los de
la voz. La distorsin de fase en una seal de video produce desviacin de la imagen escaneada resultante y
eso se ve como imgenes fantasmas en la pantalla. El ojo es mucho ms sensible a estas formas de distorsin
que lo es el odo a formas equivalentes de distorsin de la voz. Por tanto, es razonable buscar alguna forma
de compromiso entre la SSB y la DSB.
La banda lateral residual (VSB, por sus siglas en ingls) posee una ventaja en el ancho de banda que tiende al
de la SSB sin la desventaja de la dificultad para construir un modulador. Tambin es ms fcil construir un
demodulador. Como el nombre lo implica, la VSB incluye un vestigio, o residuo, de la segunda banda lateral.
As, en vez de eliminar completamente la segunda banda lateral, como es el caso en la SSB, se elimina la
mayor parte pero no toda.
Supngase que se comienza con una seal DSB y se filtra para eliminar una de las bandas laterales. En
contraste con la situacin en la modulacin SSB, se usa un filtro prctico que no se acerca mucho al
decaimiento extendido ideal. El resultado podra parecerse al de la Fig. 3.14, donde se muestra la
transformada de la DSB, la caracterstica del filtro y la transformada de salida resultante.

Sm(f)

f
f c fc
H(f)

f
f c fc
Sm(f)H(f)

f
f c fc

Figura 3.14 Generador de Banda Lateral Residual

 89

3.2.5 ASK y MASK

Supngase ahora que la seal de banda base es una seal digital NRZ-L*. s(t) toma entonces solamente uno
de dos valores, A0 o A1. La seal modulada, s(t )cos 2f ct es entonces ya sea A0 cos 2f ct o A1 cos 2f ct ,
dependiendo de si se enva un cero o un uno. Una onda tpica podra parecerse a la mostrada en la Fig.
3.15(a).
Al comunicar una seal digital de banda base binaria usando modulacin de amplitud, se ve que la
amplitud se desplaza entre dos niveles posibles. Aunque esto es simplemente un caso especial de AM, se le
da un nombre separado: conmutacin por cambio de amplitud (ASK, por sus siglas en ingls).

1 0 1 0
A1

A0

(a) ASK con dos amplitudes no cero

1 0 1 1
A1

(b) Conmutacin ON-OFF

Figura 3.15 Formas de Onda ASK.

Supngase que A0 se fija igual a cero. La amplitud es entonces cambiada entre A1 y cero y la onda
correspondiente a la Fig. 3.15(a) aparecera como en la Fig. 3.15(b). Observe que se enva un pulso sinusoidal
de amplitud A1 para enviar un uno binario y se apaga el generador para enviar un cero binario. A este tipo
de comunicacin se le da el nombre descriptivo conmutacin on-off (OOK, por sus siglas en ingls). Cuando
estudiemos este sistema ms adelante en este captulo, encontraremos que fijar A0 en cero es la mejor
seleccin para comunicacin digital. De hecho, hay muy pocas razones para escoger cualquier otro valor, as
que cuando se habla de ASK, se puede suponer automticamente que se trata de OOK a menos que se diga
lo contrario.
La transformada de Fourier de una seal modulada en amplitud consiste de un desplazamiento por la
frecuencia de la portadora de la transformada de la banda base. Lo mismo es cierto para la densidad
espectral de potencia, de modo que la densidad espectral de potencia de una seal OOK aleatoria es como

*
ste es un tipo de formato usado en la comunicacin digital. Una forma de transmitir una sucesin de unos y ceros es transmitir
una seal de +V voltios para un uno digital y una seal de 0 voltios para un cero digital (transmisin unipolar). Una modificacin
es enviar una constante de +V voltios para un uno digital y V voltios para un cero digital (transmisin bipolar). Si el pulso de
voltaje permanece en su valor durante todo el intervalo sin regresar a cero, el formato se conoce como NRZ o de no regreso a
cero. Si el nivel de voltaje se corresponde con el nivel lgico, el tipo de formato se conoce como NRZ-L.
 90

muestra la Fig. 3.16. El rea total bajo la densidad espectral de potencia est relacionada con la potencia
promedio de la seal; es decir,
A12
PASK 2
0
GASK ( f ) df
4
(3.13)

La potencia promedio de una sinusoide de amplitud A1 es A12 (esto es, la mitad del cuadrado de la
amplitud). Como la seal OOK es cero durante la mitad del tiempo en promedio, su potencia promedio es
A12 4 . sta especifica el rea total baja la densidad espectral de potencia.

Rb = tasa de bits
Densidad de potencia espectral

f
fc 2Rb fc Rb fc fc Rb fc 2Rb

Figura 3.16 Densidad de potencia espectral de la OOK

MASK
La Fig. 3.16 muestra que el ancho de banda nominal (hasta los primeros ceros de la densidad de potencia
espectral) de la ASK binaria es el doble de la tasa de bits. As, por ejemplo, si se quisiese transmitir con una
tasa de 56 kbps, se necesitara un ancho de banda de aproximadamente 112 kHz. Para poner esto en
perspectiva, observe que las lneas telefnicas no condicionadas tienen un ancho de banda de menos de 4
kHz. Entonces, cmo se evita esta seria limitacin en velocidad? Por supuesto, siempre se podra disminuir
(hacerla ms lenta) la tasa de bits hasta que el ancho de banda se adapte al ancho de banda del canal. En
algunas aplicaciones, se podra tener esta opcin (un lujo!). Supngase, por ejemplo, que se estuviese
transmitiendo fotografas desde una locacin lejana y el tiempo real no constituyese un problema. Se
podran enviar los elementos de imagen muy lentamente (quizs tomando varias horas para enviar una sola
foto). Otro mtodo sera usar compresin de datos para reducir el nmero de bits que se tienen que enviar.
Por ahora nos concentraremos en las tcnicas de reduccin del ancho de banda.
Conforme se estudie la deduccin del ancho de banda de la ASK, se dar cuenta que es inversamente
proporcional a la longitud de los pulsos sinusoidales usados para enviar unos y ceros. Suponga ahora que se
combina cada par de bits en un solo smbolo. El smbolo tomara uno de cuatro valores posibles (0, 1, 2 o 3) y
se tendra un sistema 4-ario. Si ahora se transmiten los smbolos usando pulsos sinusoidales de cuatro
amplitudes diferentes, se tiene un ejemplo de la MASK, donde m = 4. Como cada pulso sinusoidal ahora dura
2Tb, el ancho de banda es exactamente la mitad de la ASK binaria. Por supuesto, se paga un precio.
Conforme se necesiten ms y ms niveles de amplitud, las amplitudes tienden a acercarse entre s y es de
esperar que se cometan ms errores. Ms adelante en este captulo se examinar el desempeo.
Estudiemos un ejemplo de ASK (4-aria) de cuadratura. En este caso, la amplitud toma uno de cuatro
valores posibles: cero, A1, A2 o A3. Como un ejemplo, suponga que se desea transmitir la secuencia de bits
101101. Primero se combinan los bits en pares: 10 11 01, lo cual se convierte en 231 en un sistema de base
cuatro. Para transmitir esto usando MASK, se enva una portadora de amplitud A2 para los primeros
perodos de dos bits, luego se cambia la amplitud a A3 para los dos perodos siguientes y finalmente se hace
la amplitud igual a A1 para los perodos de dos bits siguientes. Esto se ilustra en la Fig. 2.17.
 91

A3
A2
A1

0
1
2
3
0 1 2 3 4 5

Figura 3.17 Seal MASK

3.3 Moduladores

Ahora que se conoce el formato bsico para las seales moduladas en amplitud ya sean analgicas o
digitales, es tiempo de estudiar algunos de los aspectos prcticos. Se necesita ver cmo crear una seal AM.
Luego de hacer esto, se tendrn que explorar formas de regresar para generar la seal original a partir de la
seal modulada. Hay ventajas en dividir esta exploracin en partes que dependan de la estructura de las
bandas laterales. Se comienza con la banda lateral doble, luego se estudia la banda lateral nica y la banda
lateral residual y se concluye con moduladores idealmente adecuados para la forma digital de la modulacin
de amplitud.

3.3.1 Banda Lateral Doble

La Fig. 3.18 muestra un diagrama de bloques simplificado de un modulador de amplitud. El sistema de la

Fig. 2.18(a) produce una seal AM de banda lateral doble con portadora suprimida, en tanto que los sistemas
de las Figs. 2.18(b) y 2.18(c) producen una seal AM de banda lateral doble con portadora transmitida.

s(t)
s(t )cos 2f c t sm (t )

cos 2f c t
(a)
s(t)
A s(t ) cos 2f c t sm (t)

cos 2f c t

(b)
s(t)
A s(t ) cos 2f c t sm (t)

A cos 2f c t
(cb
)
Figura 3.18 Modulador AM
 92

Se podra preguntar por qu se dedica toda una seccin para moduladores si la Fig. 3.18 cuenta toda la
historia. Efectivamente, si simplemente se estuviese interesado en dibujar diagramas de bloques de los
sistemas, no habra necesidad de continuar. Sin embargo, si alguna vez se intenta implementar cualquier
diseo de un sistema, se debe tener alguna idea de las componentes que van en cada bloque en el diagrama
del sistema. El modulador representa un sistema que no es linear ni invariante en el tiempo. Esto hace que la
implementacin sea muy diferente de lo que se ha estudiado sobre filtros lineales.
Por qu la modulacin no es lineal ni invariante en el tiempo (LIT)? Cualquier sistema LIT tiene una
salida cuya transformada de Fourier es el producto de la transformada de Fourier de la entrada con la
funcin del sistema H(f). Si la transformada de Fourier de la entrada es cero en alguna banda de frecuencias,
la transformada de la salida tambin debe ser cero para esta banda de frecuencias. Por tanto, una propiedad
general de los sistemas LIT es que no pueden generar una frecuencia de salida que no aparezca en la
entrada.
Ahora la pregunta es si cualquier sistema LIT puede tener a s(t) como la entrada y sm(t) como la salida. En
otras palabras, es posible hallar una H(f) para la cual
Sm( f ) S( f )H( f ) (3.14)

En el caso que esto no est claro, se presenta la Fig. 3.19. sta ilustra la transformada de Fourier de s(t) y la
transformada de Fourier de la seal modulada. Ella pregunta si cualquier H(f) tiene la propiedad de que la
multiplicacin con S(f) produce Sm(f) con las propiedades deseadas.
Esperamos que se vea que esto es imposible. Para las partes de la frecuencia donde S(f) es cero, no hay una
funcin de multiplicacin posible que produzca las porciones diferentes de cero de Sm(f). La modulacin es
un proceso de desplazamiento de frecuencias y ningn sistema lineal puede hacer esto.

s(t) sm(t)
H(f)

S(f) H(f) Sm(f)

?
f f = f

Figura 3.19 - Puede un sistema lineal crear AM?

La sntesis de sistemas no lineales es generalmente bastante difcil. Afortunadamente, son posibles

simplificaciones para el modulador. La investigacin comienza con dos clases de modulacin de amplitud
indirecta: La de compuerta y la de ley cuadrada.

El Modulador de Compuerta
El modulador de compuerta usa el hecho de que la multiplicacin de s(t) por cualquier funcin peridica
produce una serie de ondas AM con frecuencias portadoras que son mltiplos de la frecuencia fundamental
de la funcin peridica. Esto se ilustra en la Fig. 3.20, donde se escogi un tren de pulsos para la funcin
peridica. La salida del multiplicador es dada por

s(t )p(t ) s(t ) a0


n 1
an cos 2 nf ct

(3.15)

donde fc es la frecuencia fundamental de la seal peridica (el recproco del perodo) y an son los coeficientes
de la serie de Fourier. Se tom a p(t) como una funcin par para no escribir los trminos seno de la serie.
 93

Filtro de
s(t) s(t)p(t) sm(t)
pasabanda
H(f)

1 p(t)
2 fc H(f)
2fm

t f
1 2 fc
fc fc

F[s(t)p(t)]
S(f) Sm(f)

f f f
fm fc 3fc fc fc

Figura 3.20 Multiplicacin de s(t) por una funcin peridica

El filtro de pasabanda de la Fig. 3.20 bloquea todos los trminos de la serie excepto uno, con el resultado de
que la salida es una seal AM. Se ha mostrado el filtro como si estuviese sintonizado en la frecuencia
fundamental, pero pudo haberse sintonizado en cualquiera de los armnicos, resultando as en una onda
AM con una frecuencia portadora ms alta. En la prctica, a menudo se favorecen los armnicos ms bajos
ya que los coeficientes de la serie de Fourier generalmente disminuyen en magnitud con n creciente. En
algn punto, la seal AM de salida sera tan pequea que se perdera en el ruido del circuito.
Qu se logr? Si no es posible construir un multiplicador para efectuar el producto de s(t) con una seal
coseno, qu nos hace pensar que se puede construir el multiplicador de la Fig. 3.20? La respuesta est en
una seleccin especfica de p(t) una funcin compuerta de tipo tren de pulsos peridico, como muestra la
Fig. 3.21. Como p(t) es siempre ya sea cero o uno, la multiplicacin puede verse como una operacin de
compuerta, donde la entrada es conmutada entre on (encendido) y off (apagado) la compuerta se abre y se
cierra. La salida del filtro de pasabanda se encuentra expandiendo p(t) en una serie de Fourier y hallando a1.
La salida del modulador es entonces
sm (t ) a1s(t )cos 2 f ct
2 (3.16)
s(t )cos 2 f ct

El coeficiente a1 de la Ec. (3.16) ha sido seleccionado para una funcin de compuerta que est la mitad de su
tiempo en alta y la otra mitad en cero. De hecho, la onda AM se producir para cualquier valor del ciclo de
encajejo.

... ...
t
1 2
fc fc

Figura 3.21 Funcin compuerta

La funcin compuerta puede implementarse con circuitos pasivos o activos. La Fig. 3.22 muestra dos
implementaciones pasivas. La Fig. 3.22(a) muestra un conmutador que peridicamente pone en corto la
salida. Cuando el interruptor est abierto, la salida es igual a la entrada. Cuando el conmutador est cerrado,
la salida es cero. La resistencia es la resistencia de la fuente. La desventaja de la conmutacin mecnica es
que el interruptor debe abrir y cerrar con una frecuencia igual a la de la portadora (o un submltiplo si se
selecciona un armnico). Si la frecuencia de portadora est en la banda de MHz, la conmutacin mecnica no
es prctica.
La Fig. 3.22(b) presenta una variacin del circuito de conmutacin donde sta se obtiene usando un circuito
del tipo de puente de diodos.
 94

Figura 3.22 Circuitos de compuertas

El Modulador de Anillo
El modulador de anillo es una variacin del modulador de compuerta. En la Fig. 3.23 se muestra un circuito
modulador de anillo.

+ +
s(t ) sm(t)

Onda
cuadrada
portadora

(a) Modulador
s(t)

Portadora

sm(t)

(b) Formas de Onda

Figura 3.23 El modulador de anillo

 95

El Modulador de Ley Cuadrada

El principio de operacin del modulador de ley cuadrada es completamente diferente del principio del
modulador de compuerta o del modulador de anillo. El modulador de ley cuadrada se aprovecha del hecho
de que el cuadrado de una suma de dos funciones contiene un trmino de producto cruzado que es el
producto de las dos funciones. Esto es,

s1(t ) s2 (t )2 s12 (t ) s22 (t ) 2s1(t )s2 (t ) (3.17)

Si las dos funciones son la seal de banda base y la portadora, se tiene que

s(t) cos 2f ct 2 s2 (t) cos2 2f ct 2s(t)cos 2f ct (3.18)

El tercer trmino en la Ec. (3.18) es la onda AM deseada. Se debe encontrar una forma de separarla de los
otros dos trminos. Tal separacin es sencilla si los trminos no se solapan ni en el tiempo ni en frecuencia.
Claramente, se solapan en tiempo, as que la nica esperanza es buscar la solucin en frecuencia.
La Fig. 3.24 muestra la transformada de Fourier de la seal de la Ec. (3.18). Los impulsos en el origen y en
2fc resultan de la expansin del coseno cuadrado. La forma continua mostrada a baja frecuencia representa la
transformada de Fourier de s 2 (t ) . No se conoce la forma exacta de s(t), sino slo que su transformada de
Fourier est limitada a frecuencias inferiores a fm. La transformada de Fourier de s 2 (t ) est entonces
limitada a frecuencias por debajo de 2fm. Una forma de mostrar esto es observando que la transformada de
s 2 (t ) es la convolucin de S(f) consigo misma. La convolucin grfica muestra fcilmente que esta
transformada se hace cero ms all de 2fm. Otra forma es considerar a s(t) como una suma de sinusoides
individuales con frecuencias inferiores a fm. Cuando esta suma se eleva al cuadrado, el resultado contiene
todos los productos cruzados posible de trminos. Las identidades trigonomtricas dicen que esto conduce a
sumas y diferencias de las diferentes frecuencias. Si las frecuencias originales no exceden fm, ninguna de estas
sumas o diferencias puede exceder a 2fm.

f
2fc fc 2fm fc 2fc

fc fm fc + fm

Figura3.24 Transformada de Fourier de la seal en la Ec. (3.18)

La Fig. 3.24 indica que siempre que fc > 3fm, los trminos no se solapan en frecuencia y la seal AM puede
ser separada usando un filtro de pasabanda. En la mayora de las situaciones prcticas, fc >> fm, de modo que
la condicin se cumple fcilmente. El modulador de ley cuadrada resultante se muestra en forma de
diagrama de bloques en la Fig. 3.25.
El diagrama de bloques contiene un dispositivo de suma, uno que eleva al cuadrado y un filtro de
pasabanda. Se sabe cmo construir un filtro de pasabanda, as que detengmonos por un momento para
examinar las operaciones de suma y de elevar al cuadrado. Los dispositivos sumadores pueden ser activos o
pasivos. Cualquier circuito resistivo con dos fuentes produce sumas ponderadas de stas a travs de la red
(superposicin). Alternativamente, se pueden usar circuitos sumadores con amplificadores operacionales
(op-amps).

s(t) + Filtro de
Cuadrado 2s(t)sc(t)
pasabanda
+

Figura 3.25 Modulador de ley cuadrada

 96

Los dispositivos de ley cuadrada no son tan sencillos. Cualquier dispositivo prctico no lineal tiene una
relacin de entrada salida que puede expandirse en una serie de potencias. Esto supone que no ocurre
ningn almacenamiento de energa. Es decir, la salida en cualquier momento depende solamente del valor
de la entrada en el mismo instante y no de cualesquiera valores pasados de la entrada. Con y(t) como salida
y x(t) como entrada, el dispositivo no lineal sigue la relacin

y(t ) a0 a1x(t ) a2 x 2 (t ) a3 x 3(t ) (3.19)

El trmino en el que se est interesado es a2 x 2 (t ) . Si de alguna manera se pudiese hallar una forma de
separar este trmino de todos los dems, el dispositivo no lineal se podra usar como un elevador al
cuadrado.
Desafortunadamente, los diferentes trminos de las potencias se solapan tanto en tiempo como en
frecuencia. Para que el dispositivo no lineal sea uno de funcin cuadrada, los coeficientes an en la Ec. (3.19)
deben tener la propiedad de que
an a2 para n 2 (3.20)

Hay varias cosas que se deben sealar sobre la no linealidad antes de continuar. La primera es que si los
trminos para n =1 y n = 2 en la serie predominan, el resultado es AM con portadora transmitida. Es posible
demostrar que esto es cierto hallando la salida del dispositivo no lineal. Despreciando trminos ms all de
a2, la salida es

a1 s(t ) sc (t ) a2 s(t ) sc (t )
2
(3.21)
a1s(t ) a1 cos 2f ct a 2s 2 (t ) a 2 cos 2 2f ct 2a 2s(t )cos 2f ct

La salida del filtro de pasabanda es entonces igual a

a1 2a2s(t ) cos 2f ct (3.22)

Pero suponga que los coeficientes an no son insignificantes para n > 2. Todava se producir una seal AM
siempre que s(t) sea muy pequea. Entonces sn (t ) s(t ) para n > 1 y predominarn los trminos de la
AMTC. sta no es una situacin deseable debido a lo pequeo de las magnitudes resultantes.
En la vida real, existen los dispositivos que elevan al cuadrado? De hecho, los diodos semiconductores
tienen relaciones terminales que son buenas aproximaciones a dispositivos de ley cuadrada en bandas de
operacin limitadas.
En la Fig. 3.26 se muestra una implementacin prctica de un modulador de ley cuadrada. Este circuito con
un transistor a emisor comn usa la no linealidad del transistor para producir el producto de la seal con la
portadora. El circuito sintonizado en el colector elimina los armnicos no deseados.
Los moduladores son bastante fciles de construir en el mundo real. De hecho, a menudo existen por su
propia cuenta. Productos de modulacin aparecen en circuitos cuando un dispositivo electrnico es forzado
hacia su regin de operacin no lineal. Con frecuencia se hacen esfuerzos significativos para prevenir que un
circuito opere como un modulador.
Se pueden relajar las restricciones sobre el dispositivo no lineal construyendo el modulador balanceado. La
Fig. 3.27 muestra el diagrama de bloques y una posible implementacin de este modulador. Este sistema
aade la portadora a s(t) y pasa el resultado por un dispositivo no lineal. La operacin es repetida usando
s(t) como la seal de banda base. Se toma la diferencia de las dos salidas, lo que resulta en una cancelacin
de los trminos debidos a las potencias impares en la expansin de la Ec. (3.19). Esto se ilustra examinando el
trmino cbico en la ecuacin. Cuando se expande

s(t ) cos 2f ct 3
el trmino que se solapa con la banda de frecuencias de la seal AM es

s2 (t )cos 2f ct
 97

V cc

L C

+
s(t ) s m (t )

+
cos 2 f c t

Figura 3.26 Implementacin del modulador de ley cuadrada

Este trmino permanece igual cuando s(t) es sustituida por s(t), de manera que el resultado es que se
cancela de la salida del sistema equilibrado. El trmino deseado, s(t )cos 2f ct , cambia de signo cuando s(t)
sustituye a s(t). Por tanto, la operacin de tomar la diferencia tiene el efecto de duplicar el trmino deseado.
Se usa un enfoque similar para demostrar que potencias impares de orden superior no aparecen como
trminos indeseados en la salida. El modulador balanceado es particularmente efectivo si la no linealidad
tiene trminos cuadrticos y cbicos fuertes y todos los trminos superiores en la serie son despreciables. Se
debe tambin sealar que, como el trmino de primer orden es eliminado, la salida del modulador
balanceado es AM con portadora suprimida.

s(t No lineal
)
+ Filtro de
cos 2f c t pasabanda

s(t No lineal
)
No lineal

+ co s 2 f c t
+
s(t )

No lineal

Figura 3.27 Modulador balanceado AM

3.3.2 Moduladores de Banda Lateral nica

Puesto que las bandas laterales superior e inferior de una onda AM estn separadas en frecuencia, es posible
usar filtros para seleccionar la banda lateral deseada. Simplemente se forma una seal de banda lateral doble
 98

y se corta una de las bandas laterales. El generador en la parte superior de la Fig. 3.28 muestra un modulador
para la banda lateral inferior en tanto que el generador en la parte inferior es para la banda lateral superior.

s(t) H1(f)
H1(f) sbli(t)
sm(t) 1
f
fc fc
fc fm
cos 2f c t

H2(f)
s(t) sm(t)
H2(f) sbls(t) 1

+ f
fc fc
fc + fm
cos 2f c t

Figura 3.28 Moduladores de Banda Lateral nica

Los filtros de pasabanda de la Fig. 3.28 deben tener un corte muy agudo ya que no hay banda de guarda
entre las dos bandas laterales. Por ejemplo, el filtro de la Fig. 3.28(a) debe pasar frecuencias justo sobre fc y al
mismo tiempo bloquear aquellas justo por debajo de fc. Se permite un cierto margen de libertad en el diseo
del filtro si la seal de banda base s(t) tiene poco contenido de bajas frecuencias. Por ejemplo, si la energa
para frecuencias inferiores a 25 Hz es despreciable, habr poca energa en un intervalo de 25 Hz a cada lado
de la frecuencia portadora. Por tanto, los requisitos sobre el filtro pueden entonces ser relajados.
A continuacin se explora un mtodo alterno para producir una banda lateral nica. Este mtodo sustituye
el filtro de pasabanda por una operacin de desplazamiento y de cuadratura de fase. El sistema se presenta en
la Fig. 3.29 para banda lateral inferior (LSB SSB, por sus siglas en ingls).

1
2 cos 2f c t +
1
cos 2f mt slsb(t)
2
90 +

90

Figura 3.29 Generador alterno para LSB SSB

Para ver cmo opera el generador, se comienza por restringir s(t) a una sinusoide pura (por ejemplo, silbar
por un micrfono). En esta forma, el anlisis requiere solamente de trigonometra. Sea
s(t ) cos 2f mt

La seal AM de banda lateral doble es entonces dada por

sm (t ) cos 2f mt cos 2f ct
1 (3.23)
cos 2 f c f m t cos f c f m t
2
Para este caso sencillo, es posible identificar en forma explcita las funciones de las bandas laterales (superior
e inferior). El primer termino en la Ec. (3.23) es la banda lateral inferior, en tanto que el segundo trmino
representa la banda lateral superior. Ahora se expande uno de stos, el correspondiente a la seal de banda
lateral inferior:
 99

1
slsb (t ) cos 2 f c f m t
2 (3.24)
1
cos 2 f c t cos 2 f mt sen 2 f c t sen 2 f mt
2
Ahora se puede ver por qu el sistema de la Fig. 3.29 produce una seal de banda lateral inferior. El primer
trmino en la Ec. (3.24) es la seal AM y el segundo trmino resulta de desplazar en 90 grados cada onda
coseno. De hecho, se incluye una amplitud de en el trmino de entrada en la Fig. 3.29 de forma que se
adapte exactamente a la Ec. (3.24).
Ahora que se ha verificado este mtodo alterno para el caso especial de una seal moduladora sinusoidal,
se examinar el caso ms general. Se podra gesticular y mover las manos como lo hace un mago y decir que
una seal general est compuesta de muchas sinusoides, de manera que solamente se tienen que unir las
piezas. Pero tratemos de ser ms rigurosos matemticamente.
Se comienza por expresar la transformada de Fourier de la banda lateral inferior como un producto de la
transformada de la doble banda lateral con una funcin de un filtro de pasabanda. El filtro slo pasa la
banda lateral inferior:
Slsb ( f ) Sm ( f )H( f )
1 (3.25)
S f f c U f f c S f f c U f f c S f f c
2
Ahora se expresa cada funcin escaln unitario de la Ec. (3.25) en una forma alterna usando la funcin signo
(sgn):

1 sgn f f c
U f fc
2 (3.26)
1 sgn f f c
1 U f fc
2
Ahora es posible relacionar estas expresiones con la transformada de Hilbert. La transformada de Fourier de
la transformada de Hilbert es dada por
S( f )sgn( f )
S( f ) (3.27)
j

La transformada de Hilbert de una funcin de tiempo resulta de desplazar todas las frecuencias de la
funcin de tiempo por 90 grados. Sustituyendo la Ec. (3.27) y la Ec. (3.26) en la Ec. (3.25) da

1 S f f c S f f c S f f c S f f c
Slsb (3.28)
2 2 2j
Ambos cocientes en la Ec. (3.28) son conocidos. El primero est en la forma de la transformada de Fourier de
una onda AM. Los desplazamientos de frecuencia positivos y negativos representan la multiplicacin de s(t)
por una funcin coseno. El segundo cociente corresponde a la funcin de tiempo que resulta de multiplicar
s(t ) por una onda seno. El resultado es que la seal de banda lateral inferior es dada por

1 1
slsb (t ) s(t )cos 2f ct s(t )sen 2f ct (3.29)
2 2
Esto concuerda con las operaciones en la Fig. 3.29. La banda lateral superior se puede obtener a partir de la
banda lateral inferior observando que la suma de las dos bandas laterales es la seal AM de banda lateral
doble. Por tanto,
susb sm (t) slsb (t)
1 1 (3.30)
s(t)cos 2f ct s(t)sen 2 f ct
2 2
Detngase un instante y compare la Ec. (3.30) con la Ec. (3.24). Si primero hubiese encajejado el caso general,
se pudo haber derivado la Ec. (3.24) con simplemente sustituir s(t) por la seal coseno en la Ec. (3.30).
 100

3.3.3 Banda Lateral Residual (VSB)

El modulador para banda lateral residual es muy sencillo. En la Fig. 3.14 se vio el generador de banda lateral
residual. Aqu se repite la figura. Primero se genera la seal AM de banda lateral doble usando cualquiera de
las tcnicas descritas en esta seccin. Despus se filtra la seal de banda lateral doble usando un filtro con
caractersticas como las mostradas en la Fig. 3.14. El resultado es que pasa una de las bandas laterales y parte
de la otra.

Sm(f)

f
f fc
c H(f)

f
f fc
c
Sm(f)H(f)

f
f fc
c

Figura 3.14 (repetida) Generador de Banda Lateral Residual

3.3.4 Moduladores de ASK Digital

Los moduladores estudiados hasta ahora en esta seccin pueden aplicarse a seales de banda base que sean
analgicas o digitales. Sin embargo, en la aplicacin digital son posibles implementaciones mucho ms
sencillas. Cuando se habla de la AM digital, se entiende conmutacin por cambio de amplitud (ASK) y cuando se
usa el trmino ASK, normalmente se refiere a, como ya se mencion, conmutacin on-off (OOK) de encendido
apagado.
Se tienen dos mtodos para generar la seal ASK. Una tcnica comienza con la seal de banda base y la usa
para modular en amplitud una portadora sinusoidal. Como la seal de banda base consiste de segmentos de
onda diferentes, la seal AM tambin consiste de segmentos modulados diferentes.
Otro mtodo es generar primero la onda AM directamente sin formar primero la seal de banda base. En el
caso binario, el generador slo tendra que ser capaz de formular uno de dos segmentos distintos de la onda
AM. Para conmutacin de encendido-apagado, simplemente se necesita conmutar un oscilador entre
encendido y apagado, como muestra la Fig. 3.30. Este sistema representa un generador de PAM con
muestreo natural. Tambin es el extremo delantero del modulador de compuerta. Por tanto, su
implementacin sigue el formato ya presentado anteriormente en esta seccin.

+
cos 2 f c t

Figura 3.30 Modulador para OOK y ASK binaria

 101

Los moduladores ASK binarios pueden ser adaptados fcilmente a sistemas M-arios. Por ejemplo, si se
quiere generar la MASK 4-aria usando la tcnica directa descrita anteriormente, simplemente se comienza
con una seal NRZ de banda base, la cual sera simplemente una funcin de tipo escalera tomando uno de
cuatro niveles de amplitud. El resultado sera la seal MASK. Como la amplitud (tericamente) cambia
instantneamente, el diseador tendra que poner atencin a la respuesta transitoria del circuito particular
usado en el modulador.
Otra tcnica es alimentar la salida del oscilador de portadora a un amplificador de ganancia variable. La
ganancia debe ser capaz de tomar uno de M valores (por ejemplo, cuatro valores en ASK 4-aria, de los cuales
uno probablemente sera cero). Esto podra hacerse mediante conmutacin de resistores de valores
diferentes en la entrada de un amplificador operacional.
Un modulador semejante al de la Fig. 3.30 tendra cuatro fuentes sinusoidales alimentando un
conmutador. ste seleccionara cul de las cuatro fuentes se conectara en la salida.

3.4 Demoduladores

Los demoduladores se dividen en dos amplias clasificaciones: coherente e incoherente. Los demoduladores
coherentes deben configurarse para aprovecharse de toda la informacin recibida, incluyendo la amplitud,
fase y coordinacin de las seales. Los demoduladores incoherentes no necesitan establecer relaciones de
coordinacin (de fase) absolutas.

3.4.1 Demodulacin Coherente

Previamente se seal que s(t) se recupera a partir de sm(t) demodulando a sm(t) y entonces pasando el
resultado a travs de un filtro de pasabajas. Esto produce el diagrama de bloques del sistema demodulador
de la Fig. 3.31. ste se conoce como un demodulador sincrnico. Toma su nombre de la observacin que el
oscilador est sincronizado en frecuencia y fase con la portadora recibida.

sm(t) Filtro de
pasabajas
1
2 s(t )

sc(t)

Figura 3.31 Demodulador AM sincrnico.

Como el multiplicador en esta figura no difiere del multiplicador usado en el modulador, se podra esperar
que variaciones de los moduladores de compuerta y de ley cuadrada sean aplicables al proceso de
demodulacin.

Demodulador de Compuerta
El demodulador de compuerta se muestra en la Fig. 3.32. p(t) es una funcin de tipo compuerta consistente
de un tren peridico de pulsos de amplitud unitaria (como el de la Fig. 3.21) y puede expresarse en una serie
de Fourier como

p(t ) a0 a
n 1
n cos 2 nf ct (3.31)

Compuerta
sm(t) Filtro de
pasabajas
1
2 a1s(t )
p(t)

Figura 3.32 Demodulador de compuerta

 102

La entrada al filtro de pasabajas es entonces dada por

sm (t )p(t ) s(t )cos 2 f ct a0

n1
an cos 2 nf ct

(3.32)

a cos(n 1)2f t cos(n 1)2f t

s(t )
a0 s(t )cos 2 f ct n c c
2
n1

por lo que la salida del filtro de pasabajas es dada por

1
so (t ) a1s(t ) (3.33)
2
y as se alcanza la demodulacin.
Se ilustr la operacin del demodulador de compuerta para AM con portadora suprimida. Si se sustituye
A s(t ) por s(t) en la Ec. (3.32), se ve que el demodulador de compuerta produce una salida de

1
so (t ) a1 A s(t ) (3.34)
2
sta representa la seal de informacin original desplazada por una constante de amplitud. Si el sistema
contiene dispositivos de acoplamiento ca, la constante no aparecer en la salida. Si todos los amplificadores
en el sistema son de acoplamiento cd, se podra querer remover la constante usando un capacitor en serie
relativamente grande, el cual se carga al valor promedio de la seal. Se est suponiendo que el valor
promedio de la informacin, s(t), es cero. Si esto no fuese cierto, la remocin de la constante tambin
removera parte de la seal. Afortunadamente, la mayora de las seales de informacin tiene un valor de cd
igual a cero.

Demodulador de Ley Cuadrada

Ahora se investigar el efecto de aadir la onda AM a un trmino de portadora pura y de luego elevar al
cuadrado. Esto da como resultado

sm(t ) A cos 2f ct 2 (3.35)

Considrese primero el caso de la portadora suprimida. La expresin (3.35) se convierte entonces en

s(t ) A cos 2f ct s(t ) A2 cos 2 2f ct

2

(3.36)

s(t ) A2 s(t ) A2 cos 4f ct
2
El segundo trmino en el numerador de la Ec. (3.36) es una seal AM con una frecuencia portadora de 2fc.
Por tanto, puede ser rechazada fcilmente por un filtro de pasabajas. Se expande el primer trmino como

s2 (t ) A2 2 As(t ) (3.37)

Desafortunadamente, el contenido de frecuencia de s 2 (t ) se solapa con el de s(t) y stos no pueden ser

separados. Se ha recuperado as el cuadrado de la suma de A con s(t). Se podra entonces tomar la raz
cuadrada de sta para obtener
0.707 s(t ) A (3.38)

El formar la magnitud de una seal representa una forma severa de distorsin. Como un ejemplo sencillo,
suponga que la seal fuese una sinusoide pura. La magnitud sera la onda seno rectificada completamente
con una frecuencia fundamental igual al doble de la frecuencia original. La onda seno rectificada ya no
contiene una sola frecuencia y contiene armnicos. Si se oyese en una bocina, la sinusoide original sera un
tono puro, en tanto que la onda seno con rectificacin de onda completa sera de un tono spero una octava
ms alta. Si la seal original estuviese compuesta de una mezcla de muchas frecuencias, el efecto de la
 103

distorsin sera mucho ms severo. En efecto, la voz con rectificacin de onda completa podra no ser ni
siquiera inteligible.
Pero supngase que A es lo suficientemente grande de modo que s(t ) A nunca se hace negativa. En ese
caso, la magnitud de s(t ) A es igual a s(t ) A y se obtiene la demodulacin. Esto significa que la portadora
aadida en el receptor debe tener una amplitud mayor que o igual a la desviacin negativa mxima de s(t).
Pero no se emocione demasiado. Pronto se ver que si A es lo suficientemente grande para cumplir con esta
condicin, hay formas mucho ms fciles para demodular.

Efectos de la Desadaptacin en Frecuencia

Los demoduladores que se han estudiado requieren que se genere una rplica de la portadora en el receptor.
La rplica debe estar sincronizada con la portadora recibida (adaptacin en frecuencia y fase). Esto puede ser
difcil de alcanzar. Por ello, se investigarn las consecuencias de desadaptaciones en frecuencia y en fase.
Esto se ilustra para la modulacin AM con portadora suprimida. Suponga que el oscilador local de la Fig.
3.31 no est adaptado en frecuencia por f y en fase por . La salida del multiplicador es entonces

sm (t )cos 2 f c f t s(t )cos 2f ct cos 2 f c f t

cos 2 ft cos 2 2 f c f t (3.39)
s(t )
2 2
Como la expresin en la Ec. (3.39) forma la entrada al filtro de pasabajas del demodulador sincrnico, la
salida de este filtro es dada por
cos 2f t
so (t ) s(t ) (3.40)
2
Esto es cierto ya que el segundo trmino de la Ec. (3.39) tiene contenido de frecuencia alrededor de 2 f c f
y, por tanto, es rechazado por el filtro de pasabajas. La expresin de la Ec. (3.40) representa una seal s(t)
multiplicada por una sinusoide de frecuencia f Hz. Se puede suponer que f es pequea ya que se intenta
igualarla a cero. El teorema de modulacin dice entonces que so(t) tiene una transformada de Fourier con
frecuencias que alcanzan hasta f m f . Aunque el filtro de pasabajas est diseado para pasar frecuencias
slo hasta fm, es razonable suponer que todo est trmino pasa a travs del filtro (ya que f << fm).
Efectivamente, un filtro prctico no tiene un corte infinitamente agudo en fm.
Observe que si la fase y la frecuencia estn perfectamente4 ajustadas, la Ec. (3.40) simplemente se reduce a
s(t)/2, como ya sabamos, para el demodulador sincrnico.
Suponga primero que es posible adaptar la frecuencia perfectamente pero que la fase no est adaptada. La
Ec. (3.40) se reduce entonces a
s(t )cos
so (t ) (3.41)
2
sta es una versin no distorsionada de s(t), as que normalmente esto no sera preocupacin. Sin embargo,
conforme la desadaptacin en fase se acerca a 90, la salida va hacia cero. Si se aade ruido a la seal, la
atenuacin presentada por el trmino cos se podra volver una consideracin significativa en el diseo.
Es decir, conforme se desva de cero, la relacin seal a ruido disminuye.
Un mtodo para que el receptor sea insensible (robusto) a variaciones en la fase es usar el receptor de
cuadratura mostrado en la Fig. 3.33. Ya se indic un desplazamiento de fase de en las seales seno y
coseno del multiplicador. En forma equivalente, este desplazamiento de fase se pudo haber indicado en la
portadora de la entrada.
Las salidas de los dos filtros de pasabajas se determinan usando identidades trigonomtricas y son

s1(t ) 21 s(t )cos

(3.42)
s2 (t ) 21 s(t )sen
 104

Filtro de s1(t)
pasabajas Cuadrado

cos 2f c t +

+

Filtro de s2(t)
pasabajas Cuadrado

sen 2f c t

Figura 3.33 Receptor de cuadratura

Luego de tomar la raz cuadrada de la suma de los cuadrados, se encuentra que

so (t ) 21 s 2 (t ) 21 |s(t )| (3.43)

Igual que en el caso del demodulador de ley cuadrada, se determina que la demodulacin no distorsionada
slo es posible si s(t ) 0 . Esto significa que el demodulador de cuadratura solamente encajeja para AM con
portadora transmitida. En efecto, para la AMTC se hallarn formas ms sencillas para demodular. Se
presenta el demodulador de cuadratura slo para desarrollar este importante bloque de construccin que se
usar en aplicaciones posteriores.
Ahora se regresar a la Ec. (3.40) y se cambian los papeles. Suponga que la fase ha sido adaptada
perfectamente pero la frecuencia no lo est. La salida del demodulador sincrnico es entonces dada por
s(t )cos 2 f t
so (t ) (3.44)
2
La desadaptacin en frecuencia usualmente es pequea, as que el resultado ser una amplitud de variacin
lenta (ritmo) de s(t). Si, por ejemplo, s(t) fuese una seal de audio y la desadaptacin en frecuencia es de 1
Hz, el efecto sera multiplicar s(t) por una sinusoide de 1 Hz. Esto es como tomar el control de volumen de su
radio y variarlo suavemente desde cero hasta el mximo cada segundo. Claramente, esto es totalmente
inaceptable. Con una frecuencia portadora de 1 MHz, la desadaptacin de 1 Hz representa slo una parte en
10 6 . Pero suponga que usted fuese un experto en adaptacin de frecuencias y su desadaptacin fuese de
3
slo 10 Hz. Entonces su volumen va de mximo a cero una vez cada 500 segundos. A menos que se
puedan obtener de la onda entrante, la portadora exacta, o las portadoras del transmisor y el receptor se
obtienen a partir de la misma fuente, la demodulacin sincrnica est condenada a un uso altamente
limitado.

Demodulacin de Banda Lateral nica

El demodulador sincrnico puede usarse para demodular banda lateral nica. Esto puede mostrarse ya sea
grficamente en el dominio de frecuencias o matemticamente en el dominio del tiempo. Mirando primero
en las frecuencias, se sabe que la multiplicacin por una sinusoide desplaza la transformada de Fourier hacia
arriba y hacia abajo. La Fig. 3.34(a) muestra la transformada de Fourier que resulta cuando susb(t) es
multiplicada por una sinusoide de frecuencia fc, y la Fig. 3.34(b) muestra un resultado similar para la seal de
la banda lateral inferior. En ambos casos, un filtro de pasabajas recuperara una rplica de la seal de
informacin original.
 105

Susb(f)

f
fc fc

F susb cos 2f ct

f
2fc 2fc

(a)

Susb(f)

f
fc fc

F slsb sen 2f ct

f
2fc 2fc
(b)

Figura 3.34 Demodulacin de SSB

Esto se puede ilustrar en el dominio del tiempo multiplicando la seal de banda lateral nica por un
coseno de la misma frecuencia que la portadora. En la Seccin 3.3 se dedujo una expresin para la banda
lateral nica y se obtuvieron los resultados en las Ecs. (3.29) y (3.30). Aqu se repiten estos resultados como
las Ecs. (3.45) y (3.46). La funcin de la banda lateral inferior es
1 1
slsb (t ) s(t )cos 2f ct s(t )sen 2f ct (3.45)
2 2
La banda lateral superior es dada por
1 1
slsb (t ) s(t )cos 2f ct s(t )sen 2f ct (3.46)
2 2
Ahora que se tienen funciones del tiempo para las seales de banda lateral nica, se puede regresar al
anlisis del demodulador sincrnico. Se usa la expresin en el dominio del tiempo de las Ecs. (3.45) y (3.46)
para las seales de banda lateral nica:

s(t )cos 2 2f ct s(t )sen 2 f ct cos 2 f ct

sssb (t )cos 2 f ct (3.47)
2
El signo + en la Ec. (3.47) aplica para la banda lateral inferior y el signo para la banda lateral superior.
Se usan expansiones trigonomtricas para reescribir la Ec. (3.47) como
s(t ) s(t )cos 4 f ct s(t )sen 4 f ct
sssb (t )cos 2f ct (3.48)
4
La salida del filtro de pasabajas con esta seal como entrada es simplemente s(t ) 4 , de manera que se ha
obtenido demodulacin.
Recurdese que en la banda lateral doble, no nos gust particularmente el demodulador sincrnico, ya que
un desacoplamiento de fase conduca a una atenuacin y un desacoplamiento de frecuencia resultaba en na
forma muy seria de distorsin por multiplicacin. Tal desadaptacin en banda lateral nica tambin es seria,
pero ligeramente ms soportable que en el caso de la banda lateral doble.
Si la desadaptacin es en fase, la Ec. (3.48) se convierte en
 106

1
sssb cos 2 f c t s(t )cos 2 f ct cos 2 f c t
2 (3.49)
1
s(t )sen 2 f c t cos 2 f c t
2
La salida del filtro de pasabajas es entonces
s(t )cos
(3.50)
4
Igual que en el caso de AM de banda lateral doble, la desadaptacin produce una atenuacin, pero ninguna
distorsin.
Si ahora la desadaptacin es en frecuencia, la Ec. (3.48) se convierte en

s(t )cos 2 ft s(t )cos 4 f c f t

sssb (t )cos 2 f c t
4
s(t )sen 2 ft s(t )sen 4 f c f t

4
s(t )cos 2 ft s(t )cos 4 f c f t

4 4
s(t )sen 2 ft s(t )sen 4 f c f t
(3.51)
4 4
Solamente los trminos primero y tercero en la Ec. (3.51) pasan a travs del filtro de pasabajas. Si slo
apareciese el primer trmino en la salida, el efecto sera el mismo que se experimenta en la banda lateral
doble. Sin embargo, la adicin del trmino de la transformada de Hilbert cambia la salida. La forma
especfica de ese cambio puede verse si consideramos el caso especial de una seal de modulacin
sinusoidal. Es decir, sea s(t ) cos 2f mt . La salida del filtro de pasabajas es entonces proporcional a
cos 2 f m f t , con el signo + para obtener la banda lateral inferior y el signo para la banda lateral
superior (esto se puede demostrar ya sea a partir de (3.51) o escribiendo la seal de banda lateral nica como
una sola sinusoide con una frecuencia igual a f c f m o f c f m , dependiendo de si se est considerando la
banda lateral inferior o la superior). El efecto de la desadaptacin en frecuencia es por tanto una desviacin
en frecuencia de la onda demodulada. Si la seal de informacin es una suma de sinusoides, la seal
demodulada ser una suma sinusoides desplazadas. As, en el caso general, vemos un desplazamiento
completo de las frecuencias de s(t) por una cantidad igual a la desadaptacin en frecuencia.
Se podra pensar que esto resulta en un cambio en el tono del sonido, pero ese no es el caso. Por ejemplo,
suponga que usted tararea (zumba) en frente de un micrfono. La seal resultante es peridica con una
frecuencia fundamental igual a la frecuencia en la cual usted est tarareando. Los armnicos ocurren en
mltiplos de esta frecuencia. Si cada componente de frecuencia es desplazado por el mismo nmero de Hz,
las relaciones armnicas son destruidas y el sonido resultante cambia. El efecto sobre la msica es
generalmente considerado inaceptable. El efecto sobre la voz es algunas veces aceptable ya que el sonido
resultante es usualmente inteligible (para f pequea en relacin con las frecuencias presentes). Algunos han
descrito esto como el efecto Pato Donald. Por tanto, aunque las desadaptaciones deben evitarse, los efectos
pueden considerarse menos devastadores que en el caso de la banda lateral doble.

Demodulacin de Banda Lateral Residual

La banda lateral residual resulta de pasar una seal AM de banda lateral doble a travs de un filtro de
pasabanda que admite esencialmente una banda lateral completa y parte de la otra. La transformada de
Fourier de la banda lateral residual es por tanto dada por
S f fc S f fc
S ( f ) Sm( f )H( f ) H( f ) (3.52)
2
H(f) es la funcin de transferencia del filtro que remueve la mayor parte de una banda lateral. Suponga ahora
que esta seal forma la entrada a un demodulador sincrnico (coherente). Cuando la seal VSB es
multiplicada por un coseno en la frecuencia portadora, la transformada de Fourier se desplaza hacia arriba y
 107

hacia abajo en una cantidad igual a la frecuencia portadora. La parte que se desplaza hacia abajo pasa a
travs del filtro de pasabajas. La parte que se desplaza hacia arriba reside en torno a 2fc y es rechazada por el
filtro. La salida del filtro tiene entonces una transformada dada por

S f f c H f f c H f f c
So ( f ) (3.53)
4
La Ec. (3.53) puede usarse para establecer las condiciones sobre el filtro. La suma entre corchetes se muestra
en la Fig. 3.35 para una H(f) tpica.

H(f)

f
fc fc

H f fc H f fc

Suma

f
2fc 2fc

Figura 3.35 Restriccin del filtro de pasabanda para VSB

La funcin de transferencia del filtro, H( f ) , debe tener simetra impar para frecuencias en torno a la
portadora de forma que la suma de los dos trminos aproxime una caracterstica constante. La cola de la
caracterstica del filtro debe ser asimtrica en torno a f f c . Esto es, la mitad de la salida de la cola debe
doblarse y llenar cualquier diferencia entre los valores de la mitad interna y el valor para un filtro ideal.

Demodulacin de la ASK
Ahora se estudiar el detector coherente para la seal AM digital, esto es, la ASK. Si se fuese a usar el
demodulador sincrnico para ASK (OOK), la salida sera una funcin constante por tramos. Supngase, por
ejemplo, que la entrada es un pulso sinusoidal de amplitud A cuando se est enviando un uno y que la
entrada es cero cuando se est enviando un cero. La salida del demodulador sincrnico sera una seal de
banda base unipolar que vara en amplitud entre cero y A voltios.

Detector de Filtro Sintonizado

En la discusin de la comunicacin digital de banda base en el captulo anterior, se concluy que el detector
de filtro sintonizado (o correlator) era el mejor receptor para la comunicacin digital binaria. Ahora se
puede aplicar ese mismo receptor a la seal ASK. El receptor consiste de dos ramas adaptadas a las posibles
seales recibidas. La diferencia se toma entre las dos salidas del filtro y esa diferencia es comparada con un
umbral. Sin embargo, para la OOK, una de las seales es cero de modo que se puede eliminar una de las
ramas del filtro sintonizado. El detector resultante se muestra en la Fig. 3.36.

A2Tb
si > , escoger 1
T0 4
0
si <
A2Tb
, escoger 0
4
A cos 2f c t

Figura 3.36 Detector de Filtro Adaptado para OOK

 108

La nica tarea de diseo es decidir el umbral con el cual debe compararse la salida. El umbral es dado por
E1 E0
yo (3.54)
2
E1 y E0 son las energas de las dos seales usadas para enviar un uno y un cero, respectivamente.
Cuando se transmite un uno binario, se enva un pulso sinusoidal de amplitud A y duracin Tb (el perodo
del bit). As, la energa es dada por la potencia multiplicada por el tiempo, o

A2Tb A2
E1 (3.55)
2 2 Rb

Rb es la tasa de bits en bits/seg y es el recproco de Tb. Como la seal usada para enviar un cero binario es
cero, la energa es cero (esto es, E0 = 0). El umbral es entonces dada por

A2Tb A2
yo (3.56)
4 4 Rb

Si la salida del detector excede este valor, decidimos que se envi un uno. Si la salida es menor que este
valor, decidimos que se envi un cero.

3.4.2 Recuperacin de la Portadora en la AMTC

Ya se vio que la demodulacin sincrnica requiere de una adaptacin perfecta de la frecuencia y una
desadaptacin en fase que no est cerca de 90. La adaptacin en frecuencia es posible si la seal AM
contiene una componente peridica en la frecuencia portadora. Es decir, si la trasformada de Fourier de la
seal AM recibida contiene un impulso en la frecuencia portadora. ste es el caso con la AMTC.
Se supone que la seal recibida es de la forma s(t )cos 2f ct A cos 2f ct . Una forma de extraer la portadora
es con un filtro de pasabanda muy estrecha sintonizado en la frecuencia portadora. En el estado estacionario,
todo el trmino de la portadora pasar a travs de este filtro, en tanto que slo pasar una porcin de la
portadora modulada. La transformada de Fourier de la salida del filtro es dada por
S f f c S f f c A f f c A f f c
So ( f ) (3.57)
2
o
B B
fc f fc
2 2
En la Ec. (3.57), B es el ancho de banda del filtro. La transformada inversa es dada entonces por
fc B 2
so (t ) A cos 2f ct
f c B 2
S f f c cos 2ft df (3.58)

La integral en la Ec. (3.58) est acotada por

1
Smx ( f )B (3.59)
2t
Mientras ms pequeo sea el ancho de banda del filtro, ms cerca est la salida de ser el trmino de la
portadora pura.
Una forma alterna al filtro de banda angosta es un lazo de encake o de adquisicin de fase. ste se ilustra en la
Fig. 3.37. El lazo de encaje de fase se estudia en detalle en el prximo captulo. Por ahora, se mencionar que,
si se disea apropiadamente, el lazo se encajar en la componente peridica de la entrada para producir una
sinusoide con la frecuencia portadora.
 109

Entrada
COMPARADOR v0(t)
DE FASE

VCO

Figura 3.37 Lazo de Encaje de Fase

Este anlisis conduce a los detectores para AMTC mostrados en la Fig. 3.38. La Fig. 3.38(a) muestra el filtro
de pasabanda usado para recuperar la portadora y la Fig. 3.38(b) muestra el lazo de encaje de fase.

s(t )cos2f ct A cos2f ct

Filtro de
pasabajas

Filtro de A cos2f ct
pasabanda

(a)

s(t )cos2f ct A cos2f ct

Filtro de
pasabajas

Lazo de
A cos2f ct
encaje de
fase
(b)

Figura 3.38 Recuperacin de portadora en AMTC

3.4.3 Demodulacin Incoherente

Los demoduladores (detectores) coherentes requieren reproduccin de la portadora en el receptor. Como la

frecuencia portadora exacta y la fase exacta deben adaptarse en el detector, se necesita informacin de
coordinacin precisa. Si el trmino de la portadora es lo suficientemente grande en la AMTC, es posible usar
detectores incoherentes que no tienen que reproducir la portadora o saber informacin de la coordinacin.
Supngase que la amplitud de la portadora es tal que A s(t ) 0 . En la Fig. 3.39 se dibuja una seal AM
tpica.

Figura 3.39 AMTC con A + s(t) > 0

 110

Detector de Ley Cuadrada

Anteriormente se seal que el demodulador de ley cuadrada es efectivo para este caso de AMTC. Ese
demodulador se repite en la Fig. 3.39.

Eleva al Filtro de s1(t)

sm(t) cuadrado pasabajas
so(t)

2fm

Figura 3.39 Detector de ley cuadrada para AMTC

La salida del dispositivo que eleva al cuadrado es

A s(t ) A s(t ) cos 4 f ct

2 2
A s(t )
2
cos 2
2 f t
c (3.60)
2
La salida del filtro de pasabajas (el cual pasa frecuencias hasta 2fm) es

s1(t )
A s(t )2 (3.61)
2
Si ahora se supone que A es lo suficientemente grande para que A s(t ) nunca se haga negativa, la salida del
dispositivo de raz cuadrada es

so (t ) 0.707 A s(t ) (3.62)

y se logra la demodulacin.

Detector Rectificador
El dispositivo que eleva al cuadrado puede reemplazarse por otra forma de alinealidad. En particular,
considere el detector rectificador mostrado en la Fig. 3.40.

sm(t) s1(t) Filtro de A + s(t)

Rectif. pasabajas

H(f)

f
fm fm

Figura 3.40 Detector rectificador

El rectificador puede ser de media onda o de onda completa. Aqu se considerar el de onda completa y se
le pedir al lector que examine el de media onda como parte de los problemas al final del captulo.
La rectificacin de onda completa es equivalente a la operacin matemtica de tomar el valor absoluto. La
salida del rectificador es dada entonces por
s1(t ) A s(t ) cos 2f ct A s(t ) cos 2f ct (3.63)

La ltima igualdad es vlida ya que se supone que A s(t ) nunca se hace negativa.
El valor absoluto del coseno es una onda peridica, como muestra la Fig. 3.41. Su frecuencia fundamental
es 2fc. Reescribimos s1(t) expandiendo el coseno rectificado en una serie de Fourier:
s1(t ) A s(t )a0 a1 cos 4f ct a2 cos 8f ct (3.64)
 111

... ...
t

Figura 3.41 Onda coseno rectificada

La salida del filtro de pasabajas es entonces dada por la Ec. (3.65) y se alcanza la demodulacin:

so (t ) a0 A s(t ) (3.65)

Antes de dejar el detector rectificador, se sealar el mecanismo mediante el cual este detector reconstruye
la seal portadora. Esto debe dar cierta idea sobre el principio subyacente en la operacin del detector. La
Fig. 3.42 muestra que la rectificacin de onda completa de la onda AM es equivalente a multiplicar la onda
por una onda cuadrada con la frecuencia de la portadora. Es decir, el proceso de tomar el valor absoluto
invierte la parte negativa de la portadora. La inversin es equivalente a multiplicar por 1. Por tanto, el
rectificador, que no necesita conocer la frecuencia exacta de la portadora, est realizando la operacin que es
equivalente a la multiplicacin por una portadora de onda cuadrada en la frecuencia y fase exactas de la
portadora recibida.

s(t )cos2f ct |s(t )cos2f ct|

= t
Rectificador
de onda
completa

Figura 3.42 Rectificacin de onda completa vs. compuerta

Detector de Envolvente
El detector final que se examinar es por mucho el ms sencillo. Obsrvese la seal AMTC de la Fig. 3.43. Si
A s(t ) nunca se hace negativa, el bosquejo superior, o envolvente de la seal AM, es exactamente igual a
A s(t ) . Si se puede construir un circuito que siga este bosquejo, se ha construido entonces un
demodulador.

Figura 3.43 Seal AMTC

Puede ser de ayuda tomar prestado un ejemplo de mecnica. Supngase que en vez de representar una
seal de voltaje como una funcin del tiempo, la curva representa la forma de un alambre. Se puede
 112

visualizar una leva movindose a lo largo de la superficie superior. Si la leva est conectada a un
amortiguador o a un dispositivo de amortiguacin viscoso, seguir aproximadamente el bosquejo superior
de la curva. Esto se muestra en la Fig. 3.44. Esto es ms o menos igual a la conducta del sistema de
suspensin de un automvil. Se quiere que el auto siga el bosquejo de la carretera, pero no se quiere seguir
cada rugosidad y cada salto en la superficie.
Mientras ms alta sea la frecuencia portadora, ms suavemente describir la leva la superficie superior
siempre que ella responda con suficiente rapidez para seguir la forma de la superficie. El bosquejo, o
envolvente, tiene una frecuencia mxima de fm, mientras que los rizos (portadora) tienen una frecuencia de fc.
Siempre que fc > fm, la intuicin nos que podemos disear el sistema mecnico.

Direccin del
movimiento

Amortiguador

Leva

Figura 3.44 Seguidor mecnico de un bosquejo

Ahora se construye el anlogo elctrico de este sistema mecnico. La masa de la leva se representa
mediante un capacitor ( F ma mv es sustituida por i Cv ). La friccin viscosa proporciona una fuerza
proporcional a la velocidad, en forma similar a como un resistor proporciona una corriente proporcional al
voltaje. La leva no est conectada al alambre el alambre (la carretera) puede empujar la leva pero no puede
halarla. Esto es un diodo mecnico. El circuito equivalente se muestra entonces en la Fig. 3.45.

ein sm(t) e out

Figura 3.45 Detector de envolvente

El circuito de la Fig. 3.45 se conoce como un detector de envolvente. Cuando se disea apropiadamente, sirve
como un demodulador y es claramente mucho ms sencillo de construir que el los demoduladores
discutidos anteriormente en este captulo. Se estudiar de cerca la operacin de este circuito sencillo, pero
antes de hacerlo, se debe observar que el efecto total del diodo es el de crear un circuito RC con un ritmo de
carga del capacitor relativamente rpido y una tasa de descarga relativamente lenta. Esto demuestra ser
importante en el anlisis.
Primero se examina la operacin de este circuito y luego se explora la seleccin apropiada de los valores de
los parmetros. Se comienza por remover el resistor, como muestra la Fig. 3.46(a). Este circuito se conoce
como un detector pico.
El anlisis del detector pico requiere solamente dos observaciones: (a) La entrada nunca puede ser mayor
que la salida (para el diodo ideal) y (b) la salida nunca puede disminuir con el tiempo. La primera
observacin es cierta ya que si la entrada excediese la salida, el diodo ideal estara soportando un voltaje
directo positivo. La segunda observacin se deduce del hecho de que el capacitor no tiene trayectoria de
descarga. La Fig. 3.46(b) muestra una seal AMTC (la frecuencia portadora se ha dibujado mucho ms baja
de lo que sera en la prctica para la ilustracin) y la salida del detector pico. La salida es siempre igual al
mximo valor pasado de la entrada. Puede pensar en algunas aplicaciones prcticas del detector pico?
 113

sn(t) eout(t)

s m (t ) e out t

(a) (b)

Figura 3.46 El detector pico

Si ahora se aade un resistor de descarga al circuito, la salida decae a lo largo de una exponencial entre los
picos de la onda AM. Esto se muestra en la Fig. 3.47. Si la constante de tiempo del circuito RC se escoge
apropiadamente, la salida sigue aproximadamente la envolvente y el circuito acta como un demodulador.
La salida contiene rizos en la frecuencia portadora (rf residual) pero esto no causa problemas ya que slo
interesan las frecuencias inferiores a fm.

sn(t)
eout(t)

sm(t) e out t

Figura 3.47- Adicin de un Resistor de Descarga

La constante de tiempo RC debe ser lo suficientemente corta de modo que la envolvente pueda seguir los
cambios en los valores pico de la seal AM. Una norma que se sigue con frecuencia es fijar la constante de
tiempo de manera que la pendiente inicial de una exponencial con esta constante de tiempo sea
aproximadamente igual a la mxima pendiente negativa de la envolvente. Se puede considerar el caso donde
s(t) es una sinusoide pura con una frecuencia de fm. Usando la frecuencia mxima en el anlisis proporciona
el cambio ms rpido posible en los valores pico. Para esta frecuencia, se encuentra la pendiente mxima a
partir de la derivada de la sinusoide. Usando una amplitud mxima A (esto es, ndice de modulacin igual a
uno o 100% de modulacin), se encuentra que la mxima pendiente es 2f m A . La pendiente inicial (mxima)
de una exponencial con amplitud inicial A y constante de tiempo RC es A/RC. Por tanto, si se hace la
constante de tiempo igual a 1 2f m , se cumple con la condicin. Si el ndice de modulacin, m, es menor que
uno, se escalara en consecuencia fijando la constante de tiempo igual a 1 2mf m . Por ejemplo, con fm = 5
kHz, la constante de tiempo se fijara en 31.8 seg. Esta regla emprica representa un primer corte en el
diseo del detector de envolvente. En realidad, una sinusoide tiene su mxima pendiente en el medio y la
pendiente mnima en los extremos. Por tanto, el escoger la constante de tiempo con base en los extremos
significa que el detector no seguir todos los picos de la portadora entre estos extremos. La salvacin se
obtiene al observar que las seales de informacin tpicas usan una pequea fraccin de su tiempo en la
frecuencia ms alta. Tambin, la gran diferencia entre la frecuencia de la portadora y la de la envolvente
permite un margen bastante grande en la seleccin de la constante de tiempo. Si la seal de informacin, s(t),
es tal que se esperan perodos significativos cerca de la frecuencia ms alta (por ejemplo, una soprano
cantando una seleccin de tono particularmente alto), se podra escoger sin problemas una constante de
tiempo considerablemente menor que la indicada arriba.

Ejemplo 3.2
Disee un detector de envolvente para usar en la demodulacin de una seal AMTC. La frecuencia de
portadora es 1 MHz y la seal de informacin es una de voz.
 114

Solucin: Una vez seleccionado el diodo, todo lo que se requiere en el diseo del detector de envolvente es
escoger el valor de R y C en el circuito. La frecuencia ms alta de la envolvente de la seal AM es fm, la cual
se supondr es 5 kHz para voz. El detector de envolvente debe ser capaz de responder a los cambios ms
rpidos posibles en la seal. Usando nuestra norma, la constante de tiempo se fija en 31.8 seg. Aunque la
envolvente est muy raramente en la frecuencia mxima por largo periodo de tiempo, ciertamente es posible
permitir el jugar seguro y disear por una constante de tiempo ms bien corta. El hecho de que un sistema
est diseado para audio no significa que todas las seales transmitidas sern de tipo voz slo aquellas que
ocupan audio frecuencias.
Una vez escogida la constante de tiempo, se debe especificar el tipo de diodo, la resistencia y capacitancia y
la potencia nominal de las componentes. La resistencia se escoge normalmente pensando en una adaptacin
de impedancias de entrada y salida. Para propsitos de la entrada al detector de envolvente, nos gustara
que R fuese tan grande como sea posible para evitar sobrecarga de los circuitos previos. Se escoge R = 1 k.
Para alcanzar una constante de tiempo de 31.8 seg, el valor del capacitor es aproximadamente de 0.03 F.

Banda Lateral nica

En el caso de banda lateral nica, se simplifica la demodulacin al aadir una portadora. Tambin es posible
aadir una portadora a la seal de banda lateral nica, reconociendo que la portadora estar en el borde la
banda de frecuencias ocupada por la seal. La portadora podra extraerse usando un filtro en el receptor o se
podra usar un lazo de encaje de fase.
Puede usarse un detector incoherente como el detector de envolvente? Para responder esta pregunta,
examnese la banda lateral inferior de la portadora transmitida:

s(t ) s(t )sen 2 f ct

slsb (t ) A cos 2f ct A cos 2f ct (3.66)
2 2
La envolvente de esta seal se determina combinando los trminos coseno y seno en una sola sinusoide con
amplitud y fase variables en el tiempo. La envolvente es dada por
2 2
1 1
A 2 s(t ) 2 s(t ) (3.67)

En general, sta no se parece en nada a s(t). Sin embargo, si A es muy grande, el primer trmino domina y la
expresin es aproximadamente igual a A s(t ) 2 . Por supuesto, grandes valores de A significan una
operacin ineficiente ya que la mayora de la energa transmitida se usa para la portadora.

Banda Lateral Residual

Supngase que se aade un trmino de portadora a una seal VSB. La seal VSB con portadora es entonces
de la forma
s (t ) A cos 2f ct (3.68)

Este trmino puede extraerse en el receptor usando ya sea un filtro de pasabanda muy angosta o un lazo de
encaje de fase. Si el trmino de portadora es lo suficientemente grande, se puede usar un detector
incoherente (por ejemplo, un detector de envolvente). Esto se dijo en la SSB, donde la portadora tena que ser
mucho ms grande que la seal. En la DSB, la portadora slo tiene que ser del mismo orden de magnitud
que la seal. El tamao requerido de portadora para la VSB est entre estos dos extremos. En tanto que la
adicin de una portadora grande disminuye la eficiencia significativamente, la facilidad de construccin de
un detector de envolvente hace que ste sea el sistema de seleccin para la televisin, la cual se analiza en la
seccin de aplicaciones al final del captulo.

Demodulador Incoherente de ASK

Supngase que ahora se examina el detector incoherente para la ASK. El sistema conceptual se ilustra en la
Fig. 3.48.
 115

Filtro de Dispositivo Filtro de Compara

pasabanda no lineal pasabajas z(t) con z0

Figura 3.48 Detector incoherente para OOK

El dispositivo no lineal seguido por el filtro de pasabajas podra representar un detector rectificador, un
detector de ley cuadrada o un detector de envolvente. Suponga que es un detector de envolvente. La entrada
al detector es un pulso de una sinusoide de amplitud A cuando se est enviando un uno binario, y la entrada
es un cero si se est enviando un cero (suponiendo OOK). La salida del detector de envolvente, z(t), es por
tanto una seal de banda base unipolar con amplitud A o cero, dependiendo de si se envi un uno o un cero.
Se puede entonces usar tcnicas de banda base para decidir cul bit se est enviando. La Fig. 3.48 ilustra el
mtodo de muestreo de la salida de banda base y comparando esa muestra con zo. Este umbral sera el punto
medio entre los dos valores, esto es, A/2.

3.5 Desempeo

En el proceso de comunicar una seal, el ruido aparece en varias formas. La seal de informacin s(t) es
corrompida por algn ruido antes de que siquiera alcance el modulador en el trasmisor. Este ruido es
generado por componentes electrnicas en el modulador. As, la seal en la salida del modulador es de la
forma
s(t) ne (t) cos 2f ct (3.69)

donde ne(t) es el ruido aditivo proveniente de la electrnica. El ruido adicional existe debido a que la
sinusoide portadora no es una seal coseno pura (debido a la distorsin no lineal), sino que contiene
distorsin armnica.

3.6 Aplicaciones

Es peligroso incluir aplicaciones en un libro de texto ya que ellas cambian muy rpidamente. Sin embargo, se
tomar el riesgo y se incluirn aqu varios ejemplos de modo que se pueda ver cmo se ha aplicado la teora
en el mundo real en el pasado. La informacin en esta seccin est actualizada para el momento de escribir el
texto.

3.6.1 Radiodifusin AM

El espectro electromagntico ha sido descrito como un recurso natural. La definicin en el diccionario de

recurso es algo que est{ listo para usarse o al que se puede recurrir como ayuda o para satisfacer una
necesidad. Un recurso natural se define como aquellas formas reales y potenciales de riqueza suministradas
por la naturaleza. Es interesante que este trmino sea apropiado para algo que no es realmente un ente. El
espectro electromagntico efectivamente est listo para usarse como recurso para satisfacer una necesidad
la necesidad de comunicarnos. Es una forma potencial de riqueza, y aunque no puede gastarse en el sentido
del petrleo o el gas natural, si puede usarse en el sentido de que slo un nmero limitado de usuarios
pueden tener acceso a l en cualquier instante.
Por estas razones, la regulacin de este recurso valioso es necesaria. Es un tributo a la ingeniosidad de los
legisladores que ha sido legalmente posible regular el uso del aire. No solamente se ha regulado la
transmisin, sino que tambin se ha regulado la recepcin. Problemas legales interesantes rodean la
recepcin de los canales de radio de la polica o de los canales de entretenimiento satelitales. En los primeros
das del entretenimiento satelital, un individuo legendario que fue demandado por montar una antena en su
patio para recibir canales de entretenimiento satelitales, contrademand a la compaa transmisora por
 116

inyectar seales en su propiedad privada sin su permiso. As creo fuentes de encajejo seguras para los
abogados.
Cuando los cuerpos reguladores en los Estados Unidos de Norteamrica debatan soluciones tcnicas al
espionaje en telfonos celulares, optaron ms bien por ilegalizar la intercepcin de esas seales. No obstante,
la necesidad de la regulacin es reconocida mundialmente. La Unin Internacional de Comunicaciones (UIT)
basada en Ginebra, Suiza, es la encargada de la regulacin mundial e incluye membresa de las naciones del
mundo. Ha designado bandas anchas de frecuencia y emitido regulaciones dentro de cada banda. Las
bandas son:

VLF 3-30 kHz

LF 30-300 kHz
MF 300-3000 kHz
HF 3-30 MHz
VHF 30-300 MHz
UHF 300-3000 MHz
SHF 3-30 GHz
EHF 30-300 GHz

Las transmisiones VLF tienen la forma de ondas de superficie y pueden recorrer largas distancias. La
energa de radio frecuencia en esta banda es capaz de penetrar ocanos, de manera que esta banda se usa en
comunicaciones con submarinos. Las bandas VHF y UHF se usan para televisin. Adicionalmente, la
telefona celular usa porciones de la banda UHF.
El cuerpo regulador en los Estados Unidos que establece las reglas (dentro de las normas generales de la
UIT es la Comisin Federal de Comunicaciones (FCC, por sus siglas en ingls). En Venezuela la regulacin la
establece la Comisin Nacional de Telecomunicaciones (CONATEL).
En los Estados Unidos, la radiodifusin AM se ha extendido tradicionalmente desde 535 hasta 1605 kHz
(otras partes del mundo tiene una frecuencia de operacin superior con un corte algo mayor, 1606.5 kHz). A
finales de los aos 1990, la FCC aprob una Asignacin de Banda Expandida, la cual cubre frecuencias entre
1605 kHz y 1705 kHz. Dentro de esta banda, las estaciones reciben permiso de la FCC para operar servicios
de radiodifusin comerciales. La transmisin es por AMTC y la mxima frecuencia de informacin, fm, est
especificada en 5 kHz. Las frecuencias portadoras asignadas deben por tanto estar separadas por 10 kHz y
varan desde 540 kHz hasta 1700 kHz. Con esta separacin, la banda completa puede soportar hasta 117
asignaciones de portadoras. Los permisos (licencias) para las estaciones dependen de muchos factores,
donde los ms importantes son (1) la ubicacin de la antena, (2) la potencia radiada, (3) el diagrama de
antena y (4) el horario de transmisin. Con la banda expandida, otra consideracin es la distorsin armnica.
Por ejemplo, el tercer armnico en 540 kHz es una frecuencia de 1620 kHz. Hasta el momento de expansin
de esta banda, esta frecuencia no era parte de la banda de radiodifusin AM y la interferencia con la estacin
AM correspondiente no era un factor que se deba tomar en cuenta.
La ubicacin de la antena es importante ya que una estacin de baja potencia en un rea rural puede tener
menos restricciones que una estacin de alta potencia en un rea metropolitana grande donde muchas
estaciones compiten por un espacio de frecuencias limitado. Si a dos estaciones de alta potencia se les
asignase frecuencias portadoras adyacentes, las demandas de filtrado sera excesivas. La altura de la antena
y la altitud tambin afectan el alcance de la transmisin.
La potencia radiada afecta el alcance de la transmisin. La FCC debe ser cuidadosa y no asignar frecuencias
portadoras idnticas a dos estaciones diferentes que sern recibidas en un mismo punto.
El diagrama de antena tambin afecta el alcance en funcin del direccionamiento de la antena. Una estacin
de 5 kW que transmite en forma omnidireccional crea mucho menos interferencia con una estacin que est
a 500 km de distancia que una estacin de 5 kW que dirige toda su potencia en una direccin particular.
 117

El tiempo de radiodifusin afecta el alcance. Las caractersticas de transmisin del aire a frecuencias medias
dependen de la temperatura y la humedad. No es extrao que una estacin que se oye a distancias de hasta
150 km durante el da sea recibida a 500 km en la noche. Por tanto, algunas estaciones reciben licencias para
operar solamente durante las horas del da.
Con esto como una introduccin, estamos ahora en posicin de entender la operacin del receptor estndar
de radiodifusin AM. En cualquier receptor pueden identificarse varias operaciones bsicas. La primera es la
separacin de las estaciones. Debemos escoger la seal deseada y rechazar todas las otras seales. La segunda
operacin es la de amplificacin. La seal interceptada por la antena de radio es demasiado dbil (en el orden
de 1 V) para alimentar la electrnica en el receptor y debe ser amplificada primero. La tercera operacin es
la de demodulacin. La seal recibida est modulada en amplitud y contiene frecuencias centradas en torno a
la frecuencia portadora.
Separar un canal de los dems requiere de un filtro de pasabanda muy preciso con una caracterstica aguda
de frecuencia de corte. Suponga, por ejemplo, que se desea or una estacin con portadora en 1.01 MHz (1010
en el dial AM). Esta estacin ocupa frecuencias de 1.005 a 1.015 MHz. Las estaciones adyacentes ocupan
0.995 a 1.005 y 1.015 a 1.025 MHz, de manera que el filtro de pasabanda debe estar muy cerca del ideal. La
FCC intenta ayudar en esta situacin evitando dar licencias a estaciones poderosas en bandas de frecuencias
adyacentes. No obstante, el receptor debe suponer que esas estaciones locales s existen. Suponiendo que el
oyente querra tener la capacidad de sintonizar el receptor a cualquier estacin en la banda, el filtro tendra
que ser ajustable. Es decir, la banda de frecuencias que deja pasar debe ser ajustable.
Para hacer que un filtro de pasabanda se acerque a las caractersticas ideales, se necesitan mltiples etapas
de filtrado. Un solo circuito RLC no tiene una Q suficientemente alta para alcanzar la separacin de las
estaciones. La sintonizacin de filtros de mltiples secciones no es una tarea sencilla. Por ejemplo, se podra
tener que variar tres capacitores desiguales en una forma particular para alcanzar el ajuste de la frecuencia
central de un filtro Butterworth de tercer orden. Los primeros receptores AM contenan esos filtros y
tpicamente tenan tres diales de sintonizacin (controles de capacitores variables) que tenan que ser
ajustados en forma simultnea. La familia se reuna alrededor del radio y el jefe de la casa (en esos das
probablemente, un hombre) jugara con los tres botones. Era causa principal de celebracin cuando apareca
una estacin (junto con ruido) en la bocina.
Afortunadamente, Edwin Armstrong cambi todo esto cuando invento el receptor superheterodino en 1918.
Este concepto sencillo elimin la necesidad del ajuste complejo del filtro e introdujo la era de la radio.
Recuerde que la multiplicacin de una seal por una sinusoide desplaza todas las frecuencias hacia arriba
y hacia abajo por la frecuencia de la sinusoide. Debido a esto, la seleccin de estaciones puede obtenerse
mediante la construccin de un filtro de pasabanda fija y corriendo las frecuencias de modo que la estacin
de inters cae dentro de la pasabanda del filtro. Visto de otra forma, construimos una ventana visual en el eje
de frecuencia. En vez de mover esta ventaja para ver una porcin particular del eje, la mantenemos
estacionaria y desplazamos todo el eje. El proceso de desplazamiento se conoce como heterodinaje y el
receptor resultante es el receptor superheterodino.
El diagrama de bloques del receptor se muestra en la Fig. 3.49. La antena recibe una seal que es una suma
ponderada de todas las seales en el aire. Luego de algn filtrado, el cual examinaremos dentro de poco, la
seal recibida es amplificada en un amplificador de f (radio frecuencia). La seal s2(t) es entonces desplazada
hacia arriba y hacia abajo multiplicndola por un generador sinusoidal, denominado el oscilador local. Esta
operacin se conoce como heterodinaje o mezclado.
La salida del mezclador es aplicada al filtro de pasabanda aguda consistente de mltiples etapas de
filtrado. Este filtrado normalmente se combina con amplificacin. El filtro de pasabanda fija est ajustado a
455 kHz, denominada la fi (frecuencia intermedia) y tiene un ancho de banda de 10 kHz adaptado al de cada
estacin. Esta frecuencia del filtro de pasabanda no est dentro de la banda de radiodifusin AM y es
especificada por la FCC. Si se autorizase a las estaciones a transmitir en esta frecuencia, parte de esa seal
entrara a la porcin fi del receptor (ya que cada pedazo de alambre acta como una antena) y se oira
superpuesta a la estacin deseada. En la mayora de los receptores, el filtro fi est conformado por tres
circuitos sintonizados que estn alineadas para generar una caracterstica de filtro de Butterworth (polos
 118

alrededor de un semicrculo en el plano s). En s4(t) tenemos una seal modulada cuya frecuencia portadora
ha sido desplazada hasta 455 kHz.

Oscilador
Filtro sintonizable
local
rf sintonizable

Amplificador
Amplificador Detector de Amplificador
sintonizado
s1(t) rf s2(t) s3(t) s4(t) envolvente s5(t) de audio s6(t)
fi

Tres etapas

Figura 3.49 Receptor AM

El receptor usa entonces deteccin de envolvente sobre s4(t) y amplifica (usualmente amplificadores de
potencia de tipo push-pull) antes de aplicar la seal a una bocina. Luego de la deteccin, la seal est en af
(audio frecuencia). Se puede hacer algo de filtrado para proporcionar controles de agudos y bajos.
Regresando al oscilador, cmo se debe determinar su frecuencia? Suponga que se desea or una estacin
en el extremo inferior del dial, digamos con una frecuencia portadora de 540 kHz. Para llevar sta a 455 kHz,
se tendra que multiplicar por una sinusoide de ya sea 85 o 995 kHz. Supngase ahora que se quiere or la
estacin en el extremo superior del dial, con portadora en 1700 kHz. La frecuencia del oscilador local debe
ser ya sea de 1245 o de 2155 kHz. Para sintonizar cualquier estacin en la banda, el oscilador debe entonces
ser sintonizable en una banda de ya sea 85 a 1245 kHz o de 995 a 2155 kHz.
Se selecciona la segunda (ms alta) de estas bandas por razones prcticas. El oscilador local se ajusta en la
suma de 455 kHz y la frecuencia portadora deseada. El oscilador resultante debe sintonizar en una banda
donde la frecuencia ms alta es un poco ms de dos veces la ms baja. Si se hubiese seleccionado la banda
ms baja, la frecuencia ms alta sera 14.6 veces la ms baja. Es mucho ms fcil construir osciladores
variables para bandas que varen por un factor de dos a uno en una banda de 14.6 a 1. La banda ms alta
podra hasta requerir un conmutador de banda en una forma semejante al selector de banda que tenan los
primeros radios.
Anteriormente no se mencion un problema significativo. El heterodinaje produce desplazamientos hacia
arriba y hacia abajo en frecuencia (esto es, sumas y diferencias). En tanto que uno de estos desplazamientos
mueve la estacin deseada a la ventaja if (450 a 460 kHz), el otro desplazamiento mueve la otra banda de
frecuencias a esta misma ventana. Esta seal no deseada se denomina una imagen y su eliminacin no es muy
difcil.
Como un ejemplo, suponga que se quiere or la estacin que tiene una frecuencia portadora de 600 kHz. El
oscilador local se fija en 600 + 455 = 1055 kHz. La multiplicacin por esta sinusoide coloca la estacin de 600
kHz deseada justo en la pasabanda del filtro if. Pero hay otra estacin con una portadora de 1055 + 455 = 1510
kHz que al multiplicar por el oscilador local produce una componente en 455 kHz. Esta estacin imagen se
oira sobre la estacin deseada.
La separacin entre la imagen y la estacin deseada es dos veces la frecuencia fi, o 910 kHz. Esto coloca a la
imagen a una distancia de 91 secciones (bandas asignadas) de la estacin deseada. Las 89 estaciones entre
estas dos son eliminadas por el filtro fi.
Un filtro de pasabanda con un ancho de banda de menos de 1820 kHz obtendra la separacin. Este filtro
debe pasar la estacin deseada y al mismo tiempo rechazar la estacin que est alejada por 910 kHz. El filtro
debe ser sintonizable, pero no tiene que ser un filtro de pasabanda aguda. Por tanto, basta con una sola etapa
sintonizada. Esto se muestra en la Fig. 3.50.
 119

2x
H(f) frecuencia if

2fm
f
frecuencia
deseada

Figura 3.50 Proceso de rechazo de la imagen

En la prctica, cuando se selecciona una estacin, este filtro de rechazo de rf se sintoniza al mismo tiempo
que se cambia la frecuencia del oscilador local. Antes del sintonizado electrnico, el eje del dial de
sintonizacin se conectaba a las dos secciones de capacitores variables. Una de stas formaba parte del filtro
de rechazo de imagen y la otra formaba parte del circuito de sintonizacin del oscilador local. Esto se indica
en el diagrama de bloques de la Fig. 3.49 como una lnea punteada que conecta las dos funciones.

PROBLEMAS

3.1 Dada una seal de informacin r(t), con

R( f ) A( f ) e j( f )

(esto es, R(f) es compleja), halle la transformada de Fourier de r(t )cos 2f ct . Halle tambin la
transformada de Fourier de

r(t )cos 2 f ct
4
3.2 La seal mostrada en la Fig. P3.2 modula en amplitud una portadora de frecuencia 100 Hz.
(a) Si la modulacin es DSBSC, dibuje la seal modulada.
(b) La onda modulada de la parte (a) forma la entrada a un detector de envolvente. Dibuje la salida
del detector.
(c) Ahora se aade un trmino de portadora a la onda DSBSC. Cul es la amplitud mnima de la
portadora para que se pueda usar deteccin de envolvente?
(d) Para la seal modulada de la parte (c), dibuje la salida de un detector de envolvente.
(e) Dibuje un diagrama de bloques de un detector sincrnico que pudiera usarse para recuperar s(t) a
partir de la seal modulada de la parte (a).
(f) Dibuje la salida del demodulador sincrnico si la seal de la parte (c) forma la entrada.

s(t)

Figura P3.2
 120

3.3 Se dan las seales de voltaje s(t) y cos 2f c t y se quiere producir la onda AM. Discuta dos mtodos
prcticos para generar esta seal AM.
3.4 En la Fig. P3.4 se muestra un sistema. Observe que el sistema se parece a un modulador de compuerta,
excepto que la funcin compuerta oscila entre +1 y 1 en vez de +1 y 0 y el filtro de pasabanda ha sido
reemplazado por un filtro de pasabajas.
Puede este sistema producir todava una seal AM? Si su respuesta es s, halle los valores mnimo y
mximo del corte del filtro para que el sistema acte como un modulador. Si su respuesta es no,
muestre todo el trabajo realizado para llegar a esta conclusin.
3.5 La seal
2 sen 2 t
s(t )
t
modula una portadora de frecuencia 100 Hz. Se aade una seal de la forma
sen 199t
n(t )
t
a la seal AM y la suma forma la entrada a un demodulador sincrnico. Halle la salida del
demodulador.

S(f)

f
1 kHz

s(t) Filtro de
pasabajas

t
106

1

Figura P3.4

3.6 La seal vin(t) mostrada en la Fig. P3.6 forma la entrada a un detector de envolvente. Dibuje la onda de
salida.

v in (t ) 1 1F vout (t )

Figura P3.6

3.7 Se nos da el sistema mostrado en la Fig. P3.7. Una seal AMTC forma la entrada. p(t) es la funcin
peridica y S(f) es como se dibuja. |X( f )|, |Y( f )| y |Z( f )| son las magnitudes de las transformadas
 121

de Fourier de x(t), y(t) y z(t), respectivamente. Suponga que fc >> fm y tambin que s(t) nunca se hace
negativa.
(a) Dibuje |X( f )|.

(b) Dibuje |Y( f )|.

(c) Dibuje |Z( f )|.

H(f)
sm(t) s(t) 1 y(t) Detector de z(t)
envolvente

p(t) 2fc

p(t) t2 2fc fm 2fc + fm

... ... S(f)

t
1 2 3
fc fc fc

f
f m fm

Figura P3.7

3.8 La entrada a un detector de envolvente es r(t )cos 2f ct , donde r(t) siempre es mayor que cero.

(a) Cul es la salida del detector de envolvente?

(b) Cul es la potencia promedio de la entrada en trminos de la potencia promedio de r(t)?
(c) Cul es la potencia promedio de la salida?
(d) Discuta cualesquiera discrepancias aparentes en sus resultados.
3.9 Reemplace la portadora local en un demodulador sincrnico con una onda cuadrada de frecuencia
fundamental fc. Operar el sistema como un demodulador? Lo mismo ser cierto si se utilizan otras
seales peridicas diferentes de la onda cuadrada para el oscilador?
3.10 Una seal AMTC sm(t) es dada por
sm(t ) A s(t ) cos 2f ct

Esta seal AM es aplicada a ambos sistemas mostrados en la Fig. P3.10. La frecuencia mxima de s(t)
es fm, que tambin es la frecuencia de corte de los filtros de pasabajas. Demuestre que los dos sistemas
producen la misma salida. Comente tambin sobre la posibilidad de reemplazar los dos filtros de
pasabajas en la parte (b) por un solo filtro ya sea antes o despus de la operacin de la raz cuadrada.
3.11 Un demodulador sincrnico se usa para detectar una seal modulada en amplitud (banda lateral
doble con portadora suprimida). Al disear el detector, la frecuencia es adaptada perfectamente, pero
la fase difiere de la fase de la recibida por , como muestra la Fig. P3.11. La diferencia de fase es
aleatoria y tiene distribucin gaussiana con una media de cero y variancia de 2 . Cuando las fases
estn adaptadas, la salida es s (t ) 2 . Cul es la variancia mxima del error de fase de modo que la
amplitud de la salida sea al menos 50% de este valor ptimo 99% del tiempo?
 122

sm(t) Filtro de
pasabajas

cos 2f c t

(a)

sm(t) Filtro de Eleva al

pasabajas cuadrado

+
cos 2f c t Raz
cuadrada
+
sm(t) Filtro de Eleva al
pasabajas cuadrado

sen 2f c t
(b)

Figura P3.10

s(t )cos 2 10 6 t Filtro de

pasabajas

cos 2 10 6 t

Figura P3.11

3.12 Demuestre que el detector de la Fig. 3.40 demodula la AM con portadora transmitida cuando la
rectificador es de media onda.
3.13 El sistema ilustrado en la Fig. P3.13 realiza una operacin de perturbacin (scrambling) sencilla. Esto
es, cd conmuta a la frecuencia superior, mientras que la frecuencia superior conmuta a cd; las
frecuencias cerca de fm cambian a una posicin cerca de cero.
(a) Dibuje la transformada de Fourier de la seal de salida Y(f).
(b) Halle la seal de salida si
r(t ) 5cos100t 10cos200t 3cos1000t

(c) Disee un sistema que pueda recuperar la seal original r(t) a partir de la salida perturbada del
sistema.

r (t )
Filtro de
y (t )
pasabajas

cos 2f mt
Figura P3.13

3.14 Considere el sistema de inyeccin de portadora mostrado en la Fig. 3.9. La seal de informacin es
r(t ) cos 4t cos20t cos 40t cos60t

Suponga que el filtro de pasabanda en el receptor est sintonizado en la frecuencia de la portadora con
un ancho de banda que pasa 3 Hz a cada lado de esta frecuencia. As, la portadora reconstruida es
 123

perturbada por la seal de 2 Hz. Halle la salida del sistema. Ahora defina el error como la diferencia
entre esta salida y una versin escalada apropiadamente de la entrada. Halle el porcentaje de error.
3.15 En la Fig. P3.15 se muestra un receptor de cuadratura. Los osciladores locales se han desplazado por
30, como se indica. Halle la salida del receptor si una seal AMTC forma la entrada al receptor.

Filtro de
Cuadrado
pasabajas

cos 2f c t 30 +

Sal.
A s(t ) cos 2f c t sen 2f c t 30 +

Filtro de
Cuadrado
pasabajas

Figura P3.15

3.16 Usted tiene un amigo que toca guitarra. Su amigo le pide que disee un sistema que lo ayude a
entonar la guitarra. Especficamente, le pide que disee un sistema que acepte dos entradas,

cos 2f 0t ; cos 2 f 0 f t

y produzca una salida que sea una seal cd que sea proporcional a la diferencia de frecuencia f. El
ngulo de fase no se conoce. Dibuje un diagrama de bloques de su sistema.
3.17 Se quiere disear un sistema de radar Doppler. Un generador sinusoidal genera continuamente la
seal s(t ) A cos 2f ct . Esta seal es transmitida a un auto en movimiento y la seal reflejada es de la
forma r(t ) B cos 2 f c f t . La situacin se muestra en la Fig. P3.17. La diferencia en frecuencias
(corrimiento Doppler) es f 10s , donde s es la velocidad del carro en millas por hora.

Se quiere mostrar la velocidad del carro en un voltmetro que lee desde cero hasta 100 voltios y se
quiere que la lectura de voltaje sea la misma que la velocidad. Es decir, si el carro se est moviendo a
50 millas por hora, se quiere que el medidor indique 50 V. Usted tiene un laboratorio lleno de equipo,
incluyendo filtros, multiplicadores y cualquier otro tipo de equipo que necesite. Disee el sistema.

Carro

Reflexin
B cos 2 f c t f t

Generador
A cos 2f c t

Figura P3.17
 124

3.18 Disee un receptor superheterodino que opere sobre seales AM en la banda entre 1.7 y 2 MHz. Como
un mnimo, su diseo debe incluir la seleccin de una etapa if y el diseo del circuito del heterodino.
3.19 La Fig. P3.19 muestra un receptor de conversin dual. Suponga que la primera frecuencia fi f LO1 es
30 MHz y la segunda f LO 2 es 10 MHz. Suponga adems que el receptor est diseado para
demodular una banda de canales entre 135 y 136 MHz, cada uno de los cuales tiene un ancho de
banda de 100 kHz.
(a) Sugiera la banda de frecuencias para los osciladores locales.
(b) Determine todas las frecuencias imgenes posibles.
(c) Cmo removera las estaciones imgenes no deseadas?

Filtro Filtro Detector

Filtro
fi 1 fi 2 de env.

cos 2f LO1t cos 2f LO 2 t

Figura P3.19

3.20 Veinticinco estaciones de radio estn transmitiendo en la banda entre 3 MHz y 3.5 MHz. Se quiere
modificar el receptor de AM para recibir todas las emisiones. Cada seal de audio tiene una frecuencia
mxima fm = 10 kHz. Describa, en detalle, los cambios que tendra que hacer en el receptor
superheterodino estndar para recibir las estaciones.
3.21 Dibuje la transformada de Fourier de la seal en los puntos (A), (B) y (C) del diagrama en la Fig. P3.21.
Suponga que s(t) tiene la transformada de Fourier triangular que siempre hemos usado como ejemplo
con una frecuencia mxima de fm. p(t) es un tren de pulsos de altura unitaria con un perodo de 10
seg y ciclo de encajejo de 50%.

BPF
s(t) A Pasabanda de B Detector de C
490 kHz a 510 envolvente
kHz
p(t)

Figura P3.21

3.22 El sistema mostrado en la Fig. P3.22 aade dos sinusoides, eleva al cuadrado el resultado y despus
filtra. Halle la funcin y(t) en la salida del filtro.

cos 2000t Eleva al y(t)

cuadrado LPF

2 cos 4000t

Figura P3.22
 125

3.23 Un receptor AM tiene un oscilador local que se fija en 1055 kHz. Cul es la frecuencia portadora de la
estacin a la cual est sintonizada la radio? Cul es la frecuencia portadora de la estacin imagen?
3.24 Dos seales, s1(t) y s2(t), tienen cada una la frecuencia mxima de 5 kHz y amplitudes mximas de 1
voltio. Son moduladas en amplitud (portadora transmitida) y aadidas para formar

x(t ) 1 s1(t cos 2 106 t 1 s2 (t ) cos 3 106 t

Esta suma forma la entrada al sistema mostrado en la Fig. P3.24. Halle la seal y(t) en la salida del
sistema.

x(t) BPF y(t)

Eleva al Raz
Frecuencia
cuadrado cuadrada
Central 3 MHz

Figura 3.24

3.25 Se quiere modificar un receptor de radio AM para recibir los siguientes tipos de emisiones: 10
estaciones transmitiendo en la banda entre 4 MHz y 4.4 MHz. Cada seal de audio tiene una
frecuencia mxima de fm = 20 kHz. Describa en detalle los cambios que tendran que hacerse al
receptor estndar.
3.26 Disee un sistema (esto es, dibuje un diagrama de bloques del transmisor y receptor) que pueda
usarse para enviar seales en estreo usando radio AM. La mxima frecuencia de ambas seales,
izquierda y derecha, es de 5 kHz y a cada estacin se le asigna un ancho de banda de 40 kHz (en vez
de 10 kHz) dentro de la banda AM normal (es decir, a la primera estacin se le asigna una banda de
550.590 kHz, la segunda de 590-630, y as sucesivamente).
3.27 Discuta brevemente los intercambios que se tendran que hacer para incrementar la resolucin de la
televisin estndar por 20% (esto es, aumentar el nmeros de lneas visibles de 495 a 594 y el nmero
de PIXELES de 426 a aproximadamente 511). Suponga que la FCC (o CONATEL aqu) NO aumenta el
ancho de banda asignado ms all de los 6 MHz ya permitidos.
3.28 Un demodulador sincrnico tiene una error en la adaptacin en fase de 30, como muestra la Fig.
P3.28. Halle la funcin de tiempo exacta en la salida del demodulador.

A s(t ) cos2f ct
LPF

cos 2f c t 30

Figura P3.28

3.29 La siguiente seal

sen 20t
s(t )
t
se va a transmitir usando AM de banda lateral nica (banda lateral superior). La frecuencia de
portadora es de 1 MHz.
(a) Dibuje el diagrama de bloques de un modulador que producira esta seal SSB. Asegrese de
indicar la frecuencia de cualesquiera osciladores y, si su modulador contiene filtros, asegrese de
indicar las diferentes frecuencias de corte en las caractersticas de los filtros.
(b) Dibuje la transformada de Fourier de la seal modulada SSB. Indique bien todas las frecuencias
importantes.
126
CAPTULO 4

MODULACIN DE FRECUENCIA

En el Captulo 3 se introdujo el concepto de modulacin. Una seal de informacin es transmitida variando

un parmetro particular de una seal sinusoidal (conocida como portadora). En el Captulo 3, fue la
amplitud de la portadora lo que se vari.
Aunque el variar la amplitud parece una cosa natural de lo que se debe hacer, el desempeo de esos
sistemas es relativamente pobre. Esto es cierto ya que el ruido aditivo afecta la amplitud de la seal
transmitida. Por tanto, el ruido produce errores en la recepcin.
Este captulo explora la variacin de la frecuencia de la seal portadora como un medio de superponer la
informacin. Esto se conoce como modulacin de frecuencia (FM). Se comienza con un estudio de la FM
tradicional en la forma usada en la radio y en la porcin de sonido de la televisin analgica. Despus se
explora el equivalente digital, el cual se conoce como modulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK, por sus
siglas en ingls). sto representa una forma muy sencilla de transmisin digital y se usa en dispositivos tan
comunes como los MODEMS de baja velocidad y en los sistemas de llamadas con teclas.
Luego de introducir el concepto de modulacin de frecuencia, se pasa al diseo de moduladores y
demoduladores. Una vez que se ha aprendido cmo configurar los sistemas en el transmisor y el receptor,
seevala el desempeo de estos sistemas. Se examinan los MODEMS como una aplicacin importante de la
teora. Se concluye el capitulo explorando varios sistemas contemporneos.

4.1 Modulacin de Frecuencia

Antes de explorar la modulacin de frecuencia, primero es necesario asegura que todos comprenden lo que
se entiende por frecuencia. Luego de estar de acuerdo con la definicin, se examinar el proceso de
modulacin.

4.1.1 Frecuencia Instantnea

Abordamos la definicin de frecuencia sacando de un sombrero tres funciones de tiempo:
s1(t ) A cos 6t
s2 (t ) A cos 6t 5 (4.1)
s3 (t ) A cos 2 te t
Las frecuencias de s1(t) y s2(t) son claramente 3 Hz. Pero la frecuencia de s3(t) es, por el momento,
indefinida. La definicin tradicional de frecuencia no aplica a este tipo de seal.
Algo de consideracin debe indicar que la definicin intuitiva de frecuencia (la que se ha usado desde el
liceo) puede enunciarse en la forma siguiente:

Si s(t) puede ponerse en la forma A cos 2ft , donde A, f y son constantes, entonces la frecuencia de
s(t) se define como igual a f Hz.
 128

Desafortunadamente, s3(t) no puede ponerse en esta forma.

Nuestro concepto de frecuencia debe ampliarse para aplicar al caso donde la frecuencia no permanece
constante. Se debe definir frecuencia en una forma que pueda aplicarse a seales generales cuyas frecuencias
varan con el tiempo. Para evitar contradicciones, se estructura esta definicin de forma que concuerde con el
concepto conocido de frecuencia para aquellas seales que poseen frecuencia constante [por ejemplo, las
primeras dos seales en la Ec. (4.1)].
Se inicia esta definicin expresando la funcin dada en la forma de un coseno,
s(t ) A cos (t ) (4.2)

donde A es una constante. Cualquier seal puede expresarse en esta forma normalizando primero y luego
definiendo (t) como el coseno inverso. Esto es, cualquier seal puede escribirse como

s(t )
s(t ) smx cos cos 1
smx

donde smx(t) es el valor mximo de s(t). La razn por la cual se debe dividir s(t) por |smx| es que el coseno
inverso slo est definido para argumentos con magnitudes acotadas por uno (por ejemplo, cos 1 2 no est
definido).
La frecuencia instantnea de s(t) se define como la tasa de cambio de la fase. Esto es,
1 d
f i (t ) (4.3)
2 dt
donde fi(t) es la frecuencia instantnea en Hz. Observe que ambos lados de la Ec. (4.3) tienen unidades de Hz
(seg1).
Detngase un momento y convnzase de que las frecuencias instantneas de las seales dadas en la Ec.
(4.1) son 3 Hz, 3 Hz y e t 1 t Hz, respectivamente.

Ejemplo 4.1
Halle la frecuencia instantnea de la seal siguiente:

cos 2 t t1

s(t ) cos 4 t 1t 2
cos 6t 2t

Solucin: La onda es de la forma

s(t ) cos 2tg(t )

donde g(t) es como se muestra en la Fig. 4.1.

La frecuencia instantnea es dada por
d dg(t )
f i (t ) tg(t ) g(t ) t
dt dt

g(t) f(t)
3 3
2 2

1 1
t t
1 2 1 2

Figura 4.1 g(t) para el Ejemplo 4.1 Figura 4.2 Frecuencia para el Ejemplo 4.1
 129

Observe que dg/dt es cero en todas partes excepto en las transiciones. La frecuencia instantnea es entonces
como muestra la Fig. 4.2.

Ejemplo 4.2
Halle la frecuencia instantnea de la seal

s(t ) 10cos2 1000t sen 10t

Solucin: Se aplica la definicin a la seal para obtener

1 d
f i (t ) 1000 10 cos10t
2 dt
Esta frecuencia se muestra en la Fig. 4.3.

fi(t)
1031

969

1/5
t

Figura 4.3 Frecuencia instantnea para el Ejemplo 4.2

4.1.2 FM de Banda Angosta

La modulacin de frecuencia fue inventada por Edwin Armstrong (el mismo ingeniero que invent el
receptor superheterodino) en 1933. Armstrong modul la frecuencia instantnea fi(t) con la seal s(t). sta
contrasta con la modulacin de amplitud donde se modula la amplitud A con la seal. Igual que con la AM,
todava se desea una transmisin eficiente y la habilidad para separar las estaciones. Para proporcionar estas
caractersticas, se deben desplazar las frecuencias de s(t) hasta alguna frecuencia portadora. Por tanto, en vez
de variar la frecuencia instantnea alrededor de cero (lo que presentara un problema ya que no existe tal
cosa como una frecuencia negativa), se vara en torno a un nivel positivo fc. Por tanto, se define la modulacin
de frecuencia (FM) como una seal con la frecuencia instantnea siguiente:
f i (t ) f c k f s(t ) (4.4)

fc es la frecuencia (constante) de la portadora y kf es una constante de proporcionalidad que relaciona los

cambios en frecuencia con los valores de la amplitud de s(t). Si s(t) est en voltios, kf tiene las unidades de
1
Hz/voltio o voltio-segundo .

La Ec. (4.4) se podra visualizar pensando en la operacin de un oscilador en el laboratorio, del tipo cuya
frecuencia se ajusta de forma rotativa. Se comienza por fijar la frecuencia igual a la portadora fc. Entonces se
comienza a mover el dial hacia adelante y hacia atrs para seguir la seal s(t). Conforme s(t) aumenta, se gira
el dial en sentido horario y la frecuencia aumenta. La constante de proporcionalidad, kf, determina la
magnitud del movimiento del dial de la frecuencia. Llevemos este ejemplo un poco ms all. Suponga que
f(t) es el resultado de silbar en frente de un micrfono. As s(t) es una sinusoide cuya frecuencia depende del
tono del sonido y cuya amplitud depende de lo fuerte que se silba. Si se silba ms fuerte, su mano tendr que
desplazarse ms en cada direccin de rotacin del dial de ajuste de la frecuencia. Si se silba con un tono
mayor, su mano se mover hacia adelante y hacia atrs con mayor rapidez. Como la FM es conceptualmente
ms difcil de entender que la AM, podra ayudar referirnos a este ejemplo de vez en cuando. Le
recomendamos fuertemente que pretenda que realmente est girando un dial (slo si est solo cuando est
leyendo esto).
 130

La Ec. (4.4) especifica la frecuencia instantnea de una seal. Ahora se desarrollar la frmula en el tiempo
para esa seal. Se sabe que la frecuencia es la derivada con respecto al tiempo de la fase, de manera que la
fase es de la forma
t t
(t ) 2

0
f i ( ) d 2 f c t k f
s() d
0
(4.5)

Se supuso una condicin inicial igual a cero para la fase. La seal FM es dada entonces por la Ec. (4.6). Se usa
la letra griega lambda () para la seal FM,

t
fm(t ) A cos (t ) A cos 2 f ct k f
s() d
0
(4.6)

Si se desconecta la seal de informacin, s(t) = 0. La seal FM de la Ec. (4.6) se vuelve entonces una portadora
pura no modulada.
La seal FM de la Ec. (4.6) representa una sinusoide de amplitud A. Como la potencia de una sinusoide no
depende de la frecuencia, se ve que la potencia promedio de la seal FM es A2 2 , no importa cul sea la
forma de la seal de informacin s(t). Esto se ver ms explcitamente ms adelante en esta seccin cuando
se deduzca una forma alterna de la Ec. (4.6).

Ejemplo 4.3
Dibuje las seales moduladas FM y AMSC para las seales de informacin de la Fig. 4.4.

s1(t) s2(t)

t t

(a) (b)

Figura 4.4 Seales para el Ejemplo 4.3

Solucin: Las seales AMSC y FM correspondientes a las seales de informacin de la Fig. 4.4 se ilustran en
la Fig. 4.5. sm1(t) y sm2(t) son las seales AMSC y m1(t) y m2(t) son las seales FM. Como se entiende que esto
es slo un esbozo, no se han utilizado los valores exactos de fi(t).

sm1(t) sm2(t)

t t

(a) (b)

m1(t) m2(t)

t t

(c) (d)

Figura 4.5 Seales moduladas para el Ejemplo 4.3

 131

La frecuencia instantnea de fm(t) vara desde f c k f mn s(t ) hasta f c k f mx s(t ) . Podra ayudar si
nos referimos de nuevo al escenario del oscilador en el laboratorio. Conforme se gira el dial de frecuencia
hacia adelante y hacia atrs, las expresiones anteriores representan los desplazamientos mximos desde la
posicin de reposo de fc. Por tanto, haciendo kf arbitrariamente pequea, la frecuencia instantnea de fm(t)
puede mantenerse arbitrariamente cerca de fc. Se podra razonar que esto podra resultar en grandes ahorros
en ancho de banda. Nos gustara ahorrar ancho de banda! Recuerde que en la AM se inventaron nuevos
esquemas, como el de banda lateral nica, para conservar el ancho de banda. Aqu, pareciese que slo se
tiene que reducir la constante kf. Desafortunadamente, este razonamiento es errado. La transformada de
Fourier de una seal es el resultado de evaluar una integral para todo el tiempo. La frecuencia instantnea
no toma en cuenta el intervalo de tiempo pretendido.
Para ayudar a ilustrar este ltimo punto, piense en una constante, s(t) = A. sta tiene una frecuencia de cero
Hz. Por otra parte, un pulso cuadrado consiste de seales constantes por tramos. Por tanto, la frecuencia
instantnea del pulso es cero (excepto en la transicin). Sin embargo, el ancho de banda del pulso es
inversamente proporcional a su anchura. Claramente, slo porque la frecuencia instantnea de una funcin
est confinada a una banda particular no significa que la funcin ocupa esa misma banda de frecuencias.
Pronto se ver que no importa cun pequea se haga kf, el ancho de banda nunca puede ser menor que la
AM de banda lateral doble. As, la FM no se puede justificar sobre la base de ahorros en ancho de banda. Sin
embargo, s posee otras ventajas sobre la AM, principalmente en el rea de inmunidad al ruido, pero nos
estamos adelantando en el juego.
La FM se introdujo simplemente definiendo la seal, pero todava no se ha demostrado que sea de algn
valor. En la introduccin al Captulo 3, se establecieron tres normas para que un esquema de modulacin sea
til: (1) Debe ser capaz de una transmisin eficiente a travs del aire; (2) La seal modulada debe tener una
forma que permita la multicanalizacin (multiplexado); (3) La seal de la informacin, s(t), debe ser
recuperable en forma nica a partir de la seal modulada. La demostracin de estas propiedades para la FM
es mucho ms difcil de lo que lo fue para la AM. Esto es cierto ya que la modulacin es no lineal en s(t). Es
decir, si s(t) es reemplazada con una suma de seales, la onda FM resultante no es la suma de la seales FM
individuales. En efecto, la funcin coseno no es lineal:
cos A B cos A cos B

A cos 2 f c t k f si (t ) s2 (t ) dt A cos 2 f c (t ) k f s1(t )dt

A cos 2 f c (t ) k f s2 (t )dt

Debido a esta propiedad de no linealidad, nos vemos forzados a hacer aproximaciones. Al final, nos
conformaremos con un anlisis mucho menos detallado que el que fue posible para la AM.
Las primeras dos normas, transmisin eficiente y capacidad de multicanalizacin, dependen del contenido
de frecuencias de la seal modulada. Por tanto, para demostrar que la FM es eficiente y puede ser adaptada
para multicanalizacin por frecuencias, se debe hallar la transformada de Fourier de la seal FM. sta no es
una tarea sencilla. Se hallar que es ms fcil dividir primero la FM en dos clases, dependiendo del tamao
de la constante kf. Es posible una aproximacin relativamente sencilla para valores muy pequeos de kf. Este
caso se denomina FM de banda angosta por razones que se aclararn posteriormente en este anlisis.
Se comienza con la forma general de la onda FM a partir de la Ec. (4.6). Para evitar tener que la reescribir
muchas veces el trmino de la integral, se define una nueva funcin del tiempo, g(t), como la integral de la
seal de informacin:
t
g( f )
s() d
0
(4.7)

La Ec. (4.6) se transforma entonces en

fm(t ) A cos 2 f ct k f g(t ) (4.8)

Ahora se expande el trmino coseno usando identidades trigonomtricas:

 132

fm (t ) A cos 2 f ct k f g(t )
(4.9)
A cos 2f ct cos 2 k f g(t ) A sen 2 f ct sen 2 k f g(t )

Como se est suponiendo que kf es muy pequea, en la Ec. (4.9) se pueden hacer algunas aproximaciones. El
coseno de un ngulo muy pequeo es igual a uno, en tanto que el seno de un ngulo muy pequeo es el
propio ngulo (esto es, se retiene el primer trmino en una expansin en serie de potencias). Para justificar
estas aproximaciones, kf debe ser lo suficientemente pequea de manera que 2k f g(t ) represente un ngulo
muy pequeo. La Ec. (4.9) se convierte entonces en
fm(t ) A cos 2f ct 2Ag(t )k f sen 2f ct (4.10)

Esta expresin es lineal en g(t) y es, por tanto, lineal en la seal de informacin, s(t). Es posible hallar su
transformada de Fourier con poca dificultad en la forma siguiente:
La transformada de Fourier de g(t) est relacionada con S( f ) por

S( f )
G( f )
j 2 f

Esto es cierto ya que un integrador es un sistema lineal con funcin de transferencia H( f ) 1 j2f (= 1/s en
la transformada de Laplace). Si se supone entonces que S(f) est limitada a frecuencias inferiores a fm, se
encuentra que G(f) tambin est limitada a la misma banda de frecuencias. La integracin es un proceso
lineal que desplaza la fase por 90 y divide las amplitudes por la frecuencia. Igual que en las operaciones
lineales, la integracin no crea nuevas frecuencias.
Se puede tomar la transformada de Fourier de la expresin en la Ec. (4.10) para hallar que

A 2Ak f S f f c S f f c
fm ( f )
f f c f f c (4.11)
2 4 f f c f fc

La Fig. 4.6 muestra una S(f) representativa y la magnitud de la transformada de la seal FM. Observe que
aunque se entiende que la forma de S(f) es slo representativa de una seal limitada a fm, se ha intentado
mostrar que la transformada de g(t) es proporcional a S( f ) f .

S(f) |(f)|
|

f f
fm fm fc fcfm fc+fm

Figura 4.6 Magnitud la transformada de la onda FM

La Fig. 4.6 verifica de inmediato que la FM de banda angosta cumple los primeros dos objetivos de un
sistema de modulacin. Es decir, la banda de frecuencias puede hacerse tan alta como sea necesaria para una
transmisin eficiente mediante el ajuste de fc a cualquier valor deseado. Si frecuencias portadoras adyacentes
estn separadas por al menos 2fm, se pueden transmitir varias seales simultneamente por el mismo canal
sin que interfieran entre ellas. Se diferir la consideracin del tercer requisito para ms adelante en este
captulo. Se pueden usar los mismos demoduladores indiferentemente del tamao de kp, as que se cubrirn
ambos casos de kf pequea y grande al mismo tiempo.
El ancho de banda de la seal FM de banda angosta es 2fm, igual que para el caso de la AM de banda lateral
doble. Esto es cierto no importa lo pequeo que se haga kf. ste es un resultado importante que no coincide
con la intuicin. Regresando al ejemplo del oscilador en el laboratorio, suponga que una seal de voz
modula en frecuencia a una portadora. Suponga adems que la seal de voz tiene una frecuencia mxima de
5 kHz. Por tanto, tendr que mover el dial de control de la frecuencia hacia adelante y hacia atrs hasta 5000
veces por segundo. Suponga que kf es muy pequea de modo que la mxima desviacin con respecto a fc es
 133

slo de un Hz. Entonces estaremos moviendo el dial sobre un recorrido de solamente dos Hz, desde f c 1
hasta f c 1 . Sin embargo, la transformada de Fourier de la seal resultante ocupar la banda entre f c 5000
y f c 5000 . Claramente, al ancho de banda contribuyen tanto la frecuencia instantnea como la forma en
que ella cambia.
El hecho de que se llame banda angosta al caso de kf pequea debe sugerir algo en que conforme se aumenta
kf, el ancho de banda aumenta desde su mnimo de 2kf. Esto se demostrar en la seccin siguiente.

4.1.3 FM de Banda Ancha

Si kf no es pequea para permitir las aproximaciones de la seccin previa, se tiene lo que se conoce como FM
de banda ancha. La seal transmitida todava tiene la forma de la Ec. (4.8), la cual se repite aqu:
fm(t ) A cos 2 f ct k f g(t ) (4.12)

Recuerde que g(t) es la integral de la seal de informacin s(t).

Si g(t) fuese una funcin conocida, se podra evaluar la transformada de Fourier de esta seal FM.
Sencillamente se podra usar la integral de definicin de la transformada y, aunque la integral pueda
requerir tcnicas numricas, producir la transformada. Sin embargo, no se quiere una restriccin a una s(t)
particular. En la misma forma que en el caso de la AM, slo se desea restringir s(t) a frecuencias por debajo
de fm. Con esto como la nica informacin dada, no es posible hallar la transformada de Fourier de la seal
FM. Esto es cierto debido a la relacin no lineal entre s(t) y la seal modulada. Puesto que no es posible
hallar la transformada de Fourier de la seal FM en el caso general, veamos cunto se puede decir sobre la
seal modulada.
Para demostrar que la FM puede ser transmitida en forma eficiente y que se pueden multicanalizar varios
canales, slo se debe obtener una idea sobre la banda de frecuencias ocupada por la onda modulada. Esto es,
realmente no nos importa la forma exacta de la transformada de Fourier de fm(t) slo la banda de
frecuencias que ocupa. Ya esto se estudi para la modulacin de banda angosta, as que ahora nos
concentramos en la de banda ancha. El enfoque que se tomar es significativamente diferente del usado para
la AM. En el caso de la modulacin AM, se encontr la transformada de Fourier de s(t) y se uts a travs de
todo el anlisis, incluyendo la presentacin de la operacin de moduladores y demoduladores. En el caso de
la modulacin de frecuencia, se us la transformada para solamente una cosa para determinar la banda de
frecuencias ocupada. Todos los otros anlisis se realizarn en el dominio del tiempo. Por esta razn,
realmente no interesa la forma exacta de la transformada.
Desafortunadamente, hasta el hallar la banda de frecuencias es imposible en general. Para facilitar la
solucin de este dilema, se comienza por restringirnos a un tipo especfico de seal de informacin, una
sinusoide pura. Esto permite el uso de la trigonometra en el proceso de anlisis. Aunque nadie se esforzara
mucho para transmitir una simple seal de informacin sinusoidal, una vez que se analice este caso especial,
se generalizarn los resultados.
Sea
s(t ) a cos 2f mt

la seal de informacin, donde a es una amplitud constante. La frecuencia instantnea de la onda FM viene
entonces dada por
f i (t ) f c ak f cos 2f mt (4.13)

Se integra la frecuencia para hallar la seal FM.

ak f
fm (t ) A cos 2f ct sen 2f mt (4.14)
fm
El ndice de modulacin, , se define como
ak f
(4.15)
fm
 134

El ndice de modulacin es una cantidad adimensional (Hz/Hz). Es la razn entre la amplitud del trmino
que vara en el tiempo en la Ec. (4.13) y la frecuencia de este trmino. Usando esta definicin, la Ec. (4.14)
puede simplificarse a
fm(t ) A cos 2f ct sen 2f mt (4.16)

Ahora se quiere separar la parte de informacin de la portadora de modo que se pueda aislar la porcin
debida a s(t). Para realizar esta separacin, expandimos el coseno. Se tendra que usar identidades
trigonomtricas (por ejemplo, el coseno de una suma) para hacerla, y se tendra que rastrear dos trminos a
travs del anlisis. Para simplificar la matemtica y permitir el trabajo con una sola expresin, se pasa a
notacin exponencial:

fm(t ) Re A exp j2f ct j sen 2f mt Re Ae j 2 fct e j sen 2 f mt (4.17)

El segundo trmino del producto de las exponenciales es el que contiene la seal de informacin. Este
trmino es
e j sen 2 f mt
La parte real est en la forma de un coseno o de un seno y es generalmente difcil trabajar con ella. Es posible
progresar algo, observando que la exponencial es una funcin peridica con perodo 1/fm. Para demostrar
esto, se sustituye t 1 f m por t. El hacerlo no cambia el valor de la expresin. Observe que la funcin
peridica es compleja. Se puede expandir en la serie de Fourier compleja con una frecuencia fundamental
igual a fm (esto es, el recproco del perodo):

e j sen 2 f mt c e
n
n
jn 2 f mt
(4.18)

Los coeficientes de Fourier son dados por

1 2 fm
cn f m
1 2 f m
e j sen 2 f mt e jn2 f mt dt (4.19)

Cambiando variables, hacemos x = fmt y se encuentra que

12
cn
1 2
e j sen 2 x e jn2 x dx

Esta integral es una funcin real de n y (es real porque la parte imaginaria de la integral es impar). No es
una funcin de fm. La integral no puede ser evaluada en forma cerrada. Est tabulada bajo el nombre de
funcin de Bessel de la primera clase y su smbolo es Jn(). Dados n y , los valores se pueden buscar
rpidamente en una tabla. Para deducir resultados ms generales, es necesario explorar por un momento las
propiedades de las funciones de Bessel.

Funciones de Bessel
Las funciones de Bessel de la primera clase son generadas como soluciones de la ecuacin diferencial
siguiente:
d2y dy 2
x2 2
x x n2 y( x) 0
dx dx
Aunque la funcin de Bessel est definida para todos los valores de n, slo estamos interesados en los
enteros reales positivos y negativos. Para valores enteros de n,
n
J n ( x) 1 J n ( x)

La Fig. 4.7 muestra a Jn(x) para valores de n de 0, 1 y 2. Observe que para x muy pequea, J0(x) tiende a uno
en tanto que J1(x) tiende a cero.
 135

Figura 4.7 Funciones de Bessel para n = 0, 1, 2

Otra propiedad til de la funcin de Bessel es que la suma de los cuadrados es igual a uno. Es decir,

J ( x) 1
n
2
n para cualquier x

Es necesario observar la conducta de la funcin de Bessel conforme n se hace grande. Para obtener una
idea, se examina un punto particular, = 10. La Fig. 4.8 es una grfica de Jn(10) en funcin de n. Esta funcin
parece ser una oscilacin subamortiguada para n negativa, pero observe de nuevo que slo interesan valores
enteros de n. Para estos valores enteros, existe simetra y es posible concentrar nuestro inters en el eje n
positivo.

Figura 4.8 Jn(10) en funcin de n

 136

La importante observacin que se tiene que hacer es que para n mayor que aproximadamente nueve, la
funcin de Bessel tiende asintticamente a cero. De hecho, para n fija y grande, la funcin de Bessel puede
ser aproximada por

J n (
2 n (4.20)
(n 1)

donde (n 1) es la funcin Gamma. Las funciones Gamma tienden a infinito para argumentos mayores que
2. Por ejemplo, el valor de la funcin Gamma para los argumentos 2, 3, 4, 5 y 6 es 1, 2, 6, 24 y 120,
respectivamente. Como la funcin Gamma est en el denominador, la funcin de Bessel se hace pequea
rpidamente con n creciente ms all del valor del argumento . sta es una propiedad crtica para hallar el
ancho de banda de la seal FM.
Regresando ahora a la Ec. (4.19), se dijo que el lado derecho de esa ecuacin es Jn(). Los coeficientes de
Fourier son dados por
cn J n ()
y la seal FM se convierte en


fm (t ) Re Ae j 2 f ct

n

J n ()e jn2 f mt


(4.21)

Como la primera exponencial no es una funcin de n, es posible introducirla bajo el signo de la sumatoria
para obtener


fm (t ) Re A

n
j 2 f nf t
J n ()e c m


Tomando la parte real, se obtiene

fm (t ) A J ()cos 2 f
n
n c nf m t (4.22)

La Ec. (4.22) es el resultado deseado. Se redujo la seal FM a una suma de sinusoides.

Antes de examinar la transformada de Fourier de la expresin en la Ec. (4.22), este resultado se usar para
verificar la observacin anterior sobre la potencia de la seal FM. La potencia de una suma de sinusoides
relacionadas armnicamente es la suma de las potencias individuales. Por tanto, la potencia de la onda FM
es dada por

A2 2 A2
2fm (t )
n0
2
J n ()
2

Se us la propiedad de que la suma de los cuadrados de las funciones de Bessel es igual a uno. Una vez ms,
se ve que la potencia de la onda FM es independiente de la seal moduladora, s(t).
La transformada de Fourier de esta suma de sinusoides es un tren de impulsos. Esta transformada de
Fourier se dibuja en la Fig. 4.9.
Parece que estuvisemos en dificultades. La transformada se extiende por siempre en ambas direcciones.
Parecera que la onda FM tiene un ancho de banda infinito. En efecto, a menos que Jn() vaya hacia cero para
n por encima de algn valor, el ancho de banda no est limitado y no es posible transmitir eficientemente ni
multicanalizar varios canales.
Nos rescata el regreso a la discusin previa de las funciones de Bessel. Para fija, las funciones Jn()
tienden a cero conforme n aumenta. No se est diciendo que las funciones de Bessel decrecen
montonamente para n menor que - slo que en definitiva tienden a cero. De hecho, para ciertas elecciones
de , el trmino J0() va a cero y el trmino de la portadora es eliminado de la seal FM. En el caso de AM, la
eliminacin de la portadora aumenta la eficiencia. En la FM, la eliminacin de la portadora no produce
ninguna ganancia ya que la potencia total de la seal modulada permanece constante.
 137

Figura 4.9 Transformada de Fourier de la seal FM con seal de informacin sinusoidal.

Para aproximar el ancho de banda de la seal FM, se deben examinar las intensidades de los impulsos en la
Fig. 4.9. Ese escoge primero un pequeo valor de . De la Fig. 4.7 seve que si < 0.5, J2() < 0.03 (en realidad,
la Fig. 4.9 no se puede leer con esa precisin, pero sin embargo este resultado es cierto). Mientras mayor sea
el orden, mucho menores sern las funciones de Bessel (n > 2). En = 0.5, J1 es 0.24. Para estos pequeos
valores de , es por tanto razonable incluir slo los tres impulsos centrados en la portadora en la Fig. 4.9.
Esto es, est la componente en la portadora y dos componentes adicionales con una separacin de f m de la
portadora. Esto produce un ancho de banda de 2fm. Pero esto ya se saba puesto que valores muy pequeos
de (esto es, de akf/fm) corresponden a la condicin de banda angosta. Anima saber que este resultado no
contradice la conclusin anterior.
Suponga ahora que no es pequea. Por ejemplo, suponga que es igual a 10. Las propiedades que se
estudiaron previamente indicaran que Jn(10) se atena rpidamente para n > 10. Con referencia a la Fig. 4.9,
considrese entonces que las componentes significativas son el trmino de portadora y los 10 armnicos en
ambos lados de la portadora. En general, para grande, el nmero de trminos que deben incluirse a cada
lado de la portadora es (redondeado a un entero). Esto da un ancho de banda de 2fm. Observe que estos
anchos de banda son aproximaciones puesto que la transformada de Fourier de la onda FM no es
idnticamente igual a cero ms all de cualquier punto de frecuencia. Sin embargo, en la prctica si la
energa fuera de esta banda es rechazada mediante un filtro de pasabanda, la distorsin resultante no es
notable (notable, admitimos, no es precisamente un trmino de ingeniera, pero esperamos que se capte la
idea).
En muchos casos, se estar trabajando con ndices de modulacin entre los dos extremos. En los primeros
das de los estudios de FM, una persona llamada John Carson propuso una regla emprica que ha sido
adoptada ampliamente. Esta regla da el ancho de banda aproximado de la FM en funcin de la frecuencia de
la seal de informacin y del ndice de modulacin. La razn por la cual esta regla ha sido aceptada
ampliamente es porque se ha demostrado que la cantidad de energa fuera de esta banda es despreciable
para la mayora de las aplicaciones. La regla de Carson dice que el ancho de banda es aproximadamente
dado por
BW 2 f m f m (4.23)

Esto coincide con dos casos lmite. Para muy pequea, el ancho de banda es aproximadamente 2fm, en tanto
que para grande, es aproximadamente 2fm.
La aproximacin de Carson puede escribirse en una forma ms significativa reemplazando por akf/fm y
sustituyendo. La Ec. (4.23) se convierte entonces en
BW 2 ak f f m (4.24)

Se tratar de darle significado a los trminos en la Ec. (4.24). Recuerde que la frecuencia instantnea es dada
por la Ec. (4.13), la cual se repite aqu:
 138

f i (t ) f c ak f cos 2f mt

Observando los dos trminos en la Ec. (4.24), se ve que fm es la tasa (ritmo) con la cual la frecuencia
instantnea vara, en tanto que akf es la mxima cantidad con que se desva de la portadora. Regresando al
ejemplo del oscilador en el laboratorio, fm es la tasa con la cual nuestra mano debe moverse hacia atrs y
hacia adelante, en tanto que akf es la mxima cantidad que debemos girar en relacin con la posicin de
reposo. Intuitivamente tiene sentido que ambas de estas cantidades contribuyan al ancho de banda de la
onda FM.

Ejemplo 4.4
Halle la banda de frecuencias aproximada ocupada por una onda FM con frecuencia portadora de 5 kHz, kf =
10 Hz/V y
(a) s(t ) 10cos10t voltios

(b) s(t ) 5cos20t voltios

(c) s(t ) 100cos2000t voltios

Solucin: El ancho de banda en cada caso es dado aproximadamente por

(a) BW 2 ak f f m 2 10 10 5 210 Hz.

(b) BW 2 ak f f m 2 5 10 10 120 Hz.

(c) BW 2 ak f f m 2 100 10 1000 4 kHz.

La banda de frecuencias ocupada est por tanto en el intervalo

(a) 4895 Hz a 5105 Hz
(b) 4940 a 5060 Hz
(c) 3 kHz a 7 kHz

La Ec. (4.24) se desarroll para el caso especial de una seal de informacin sinusoidal. Si la modulacin
fuese lineal en la seal de informacin, simplemente se podra aplicar esta frmula a la componente con la
frecuencia ms alta de s(t) para hallar el ancho de banda. Sin embargo, la FM es no lineal, de modo que este
enfoque no es legal.
Ahora es el momento para una generalizacin atrevida. Mrese la Ec. (4.24) e intntese desarrollar una
frmula similar para el caso general. Para ayudar a dar inspiracin, se presenta la Fig. 4.10, la cual muestra la
frecuencia instantnea para el caso especial de una seal de informacin sinusoidal y tambin para el caso
ms general.

fi fi

akf Df
fc fc

t t
Seal de informacin s(t) general
sinusoidal

Figura 4.10 Frecuencia instantnea

 139

Mirando primero al caso especial, los dos parmetros que alimentan la Ec. (4.24) son la frecuencia de fi(t) y
la desviacin de frecuencia mxima akf, como se indica en la figura. Esta desviacin mxima es la diferencia ms
grande entre la frecuencia instantnea y la portadora. Es lo mximo que se puede girar el dial de la
frecuencia (si estuviese usando la analoga del oscilador en el laboratorio).
En el caso general, f i (t ) ya no vara con una sola frecuencia sino que contiene un continuo de frecuencias
hasta un mximo de fm. Como se est buscando el ancho de banda mximo, parecera intuitivo reemplazar el
trmino de la frecuencia de f i (t ) en la Ec. (4.24) con la frecuencia m{xima de f i (t ) . Como cada una de
stas se denomina fm, no hay necesidad de ningn cambio en esta parte de la ecuacin. Para el caso de la
seal de informacin sinusoidal, akf es la mxima desviacin de frecuencia con respecto a fc. La Fig. 4.10
muestra la desviacin de frecuencia mxima equivalente para el caso general. Se asigna el smbolo Df a esta
desviacin de frecuencia (en la mayora de las situaciones reales, la desviacin positiva mxima ser la
misma que la desviacin negativa mxima. As que no importa cul se usa en la ecuacin). La forma general
de la Ec. (4.24) es entonces dada por
BW 2 Df f m (4.25)

y se alcanz el objetivo.
Agregue ahora un significado intuitivo al caso de banda ancha. Si Df es mucho mayor que fm, se tiene FM
de banda ancha y la frecuencia de la portadora vara en un intervalo mayor pero con un ritmo de variacin
ms lento. Esto es, la frecuencia instantnea de la portadora va de f c Df a f c Df muy lentamente. La
onda FM se aproxima por tanto a una sinusoide pura durante largos segmentos del tiempo. Se puede
considerar como una superposicin de muchos pulsos sinusoidales con frecuencias entre los dos lmites. La
transformada de Fourier es entonces aproximadamente igual a una superposicin de las transformadas de
cada una de estas muchas sinusoides, todas dentro de los lmites de la frecuencia. La transformada de
Fourier de un pulso sinusoidal tiende a un impulso conforme la longitud del pulso tiende a infinito. Por
tanto, es razonable suponer que el ancho de banda FM es aproximadamente igual al ancho de este intervalo
de frecuencia o 2Df. Una vez ms, mirando al oscilador en el laboratorio, si se mueve el dial hacia atrs y
hacia adelante muy lentamente, la transformada de Fourier de la seal resultante ocupa aproximadamente le
misma banda de frecuencias que aquella en la cual se vara el dial.
Por otra parte, para Df muy pequea, se tiene una portadora que est variando en una banda muy pequea
de frecuencias, pero hacindolo relativamente rpido. Esto se puede aproximar con dos osciladores en los
lmites de la frecuencia, donde cada uno tiene una compuerta de la mitad del tiempo total. Esto se muestra
en la Fig. 4.11.

s1(t)

1
t

s1(t) +
s2(t)
+
1
t

s2(t)

Figura 4.11 Aproximacin a FM de banda angosta

 140

La banda aproximada de frecuencias ocupada por la seal de salida de la Fig. 4.11 es desde f c Df f m
hasta f c Df f m . Para Df pequea, esto produce un ancho de banda de 2fm. Los detalles de esta deduccin
se dejan para los problemas al final de este captulo.
Ya se vio que el ancho de banda de una seal FM aumenta con valores crecientes de kf. En este punto, no
parece haber ninguna razn para usar nada que sea diferente de la FM de banda angosta, la cual tiene el
ancho de banda mnimo de 2fm. Sin embargo, se ver que la FM de banda ancha posee una ventaja con
respecto al ruido sobre ambas FM y AM.

Ejemplo 4.5
Una portadora de 10 MHz es modulada en frecuencia por una seal sinusoidal de frecuencia igual a 5 kHz,
de modo que la desviacin de frecuencia mxima de la onda FM es 500 kHz. Halle la banda de frecuencias
aproximada ocupada por la seal FM.

Solucin: Se debe hallar primero el ancho de banda aproximado. ste es dado por

BW 2 Df f m

Se da el valor de Df y la mxima componente de frecuencia de la informacin es 5 kHz. En efecto, sta es la

nica componente de frecuencia de la informacin y, por tanto, ciertamente es la mxima. El ancho de banda
es entonces aproximadamente
BW 2 500 5 1010 Hz
As pues, la banda de frecuencias ocupada est centrada en torno a la frecuencia de la portadora y vara de
9495 kHz a 10505 kHz.
La seal FM de este ejemplo es de banda ancha. Si fuese de banda angosta, el ancho de banda sera de
solamente 10 kHz.

Ejemplo 4.6
Una portadora de 100 MHz es modulada en frecuencia por una seal sinusoidal de un voltio de amplitud. kf
se ajusta en 100 Hz/voltio. Halle el ancho de banda aproximado de la seal FM si la seal moduladora tiene
una frecuencia de 10 kHz.

Solucin: De nuevo, se usa la aproximacin de Carson. Esto es,

BW 2 Df f m

Como la informacin, s(t), tiene amplitud unitaria, la desviacin de frecuencia mxima, Df, es dada por kf, o
100 Hz. fm es simplemente 10 kHz, la frecuencia de la seal moduladora. Por tanto,
BW 2 100 Hz 10 kHz 20200 Hz

Como fm es mucho mayor que Df, sta es una seal FM de banda angosta. El ancho de banda necesario para
transmitir la misma informacin usando la DSB AM sera 20 kHz, que es aproximadamente el mismo ancho
de banda de esta seal FM.

Ejemplo 4.7
Una seal FM es descrita por

fm(t ) 10 cos 2 107 t 20 cos1000t

Halle el ancho de banda aproximado de esta seal.

Solucin: fm es igual a 500 Hz. Para calcular Df, primero se determina la frecuencia instantnea, fi(t):
 141

1 d
f i (t ) 2 10 7 t 20 cos 1000t
2 dt
10 7 10 00 sen 1000 t

La desviacin de frecuencia mxima es el valor mximo de 10000sen 1000t , el cual es simplemente 10 kHz.
El ancho de banda aproximado es entonces dado por

BW 2 10000 500 21 kHz

sta es claramente una seal FM de banda ancha ya que Df es mucho mayor que fm.

4.1.4 Modulacin por Desplazamiento de Frecuencia (FSK)

En la comunicacin analgica, la FM se usa con frecuencia en lugar de la AM debido a las mejoras en el

desempeo en la presencia de ruido aditivo. Se determinarn razones adicionales para usar la FM en la
comunicacin digital. Por ejemplo, se pressentarn algunas implementaciones extremadamente sencillas
para moduladores y demoduladores.
Se comienza con un sistema que genera la seal de banda base NRZ [vase la Seccin 2.3.1]. Supngase que
la seal de banda base est compuesta de segmentos constantes por tramos. Esto es, un uno binario es
transmitido como un pulso cuadrado de voltaje igual a V1 y un cero binario es transmitido como un pulso de
V0 voltios, como muestra la Fig. 4.12.

1 0 1 1 0
V1
V0
t

Figura 4.12 Seal de Banda Base Digital.

Cuando se usa modulacin de frecuencia, la frecuencia de la portadora vara de acuerdo con la seal de
informacin de la banda base. Esto contrasta con la modulacin de amplitud donde la amplitud de la
portadora es controlada por la seal de la banda base. Como se supone que la seal de banda base toma slo
uno de dos valores, la frecuencia de la onda modulada tambin toma uno de dos valores y el proceso de
modulacin puede considerarse como una operacin de desplazamiento. La seal FM resultante se conoce
como modulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK, por sus siglas en ingls).
Si se denota la seal de banda base como sb(t), la seal FM resultante es

fm(t ) A cos 2f ct 2k f sb (t )dt

Esta ecuacin hace ver las cosas ms complicadas de lo que en realidad son. fm(t) se reduce a una seal que
salta entre dos frecuencias. Cuando se enva un uno binario, la frecuencia instantnea es f c k f V1 , y cuando
se enva un cero binario, la frecuencia instantnea es f c k f V0 . A stas se llamarn f1 y f0 en lo que sigue.

La Fig. 4.13 muestra una seal FSK representativa para la secuencia binaria 1010.

Espectro FSK
La seal FSK de la Fig. 4.13 puede considerarse como la superposicin de dos seales moduladas por
desplazamiento de amplitud. Una de stas es la seal ASK resultante de modular una portadora de
frecuencia f1 usando modulacin ON-OFF de la seal de banda base. La otra resulta de modular por
desplazamiento de amplitud una portadora de frecuencia f0 con el complemento de la seal de banda base. La
Fig. 4.14 muestra el sistema que realiza este proceso.
 142

f1 f2

Tb

Figura 4.13 Seal BFSK representativa

1 0

0 1

cos 2 f 0 t FSK cos 2 f 1 t

Figura 4.14 FSK como superposicin de dos seales ASK

Ahora que se dividi la seal FSK en dos seales ASK, se pueden tomar los resultados para la ASK de la
Seccin 3.2.5 para hallar el espectro de la seal FSK. Cada una de las dos componentes tiene un espectro de
frecuencias que es de la forma general de la seal sen 2 f f 2 desplazada hacia la frecuencia portadora.
As, el espectro de potencia de la seal FSK es como se muestra en la Fig. 4.15. Se est suponiendo que los
ceros y los unos son igualmente probables (esto es, cada uno ocurre la mitad del tiempo en el promedio). La
potencia de cada portadora es A2 8 . La potencia en las bandas laterales alrededor de cada portadora es
tambin A2 8 . La potencia transmitida total es A2 2 .

La Fig. 4.16 muestra una versin modificada de la Fig. 4.15, donde se supone que la separacin entre las
dos frecuencias portadoras es igual a la tasa de transmisin de bits. Eso se conoce como separacin ortogonal
de tonos. Su importancia se aclarar cuando se estudie el rendimiento de los sistemas FSK.

G(f)
Densidad espectral de potencia (W/Hz)

Df Df

f
0 f 0 T1 f 0 f 0 T1 fc f 1 T1 f 1 f 1 T1
Frecuencia (Hz)

Figura 4.15 Densidad espectral de potencia para la seal FSK

 143

G(f)

Densidad espectral de potencia (W/Hz)

1
T0

f
f 0 T10 f0 f1 f| T10
Frecuencia (Hz)

Figura 4.16 Densidad espectral de potencia de la FSK para Separacin Ortogonal de Tonos

El ancho de banda de la seal FSK es aproximadamente igual a f 1 f 0 2 Rb , donde se est definiendo el

ancho de banda hasta el primer cero de cada lbulo de la densidad espectral de potencia. sta se llama a
menudo el ancho de banda nominal. En el caso de separacin ortogonal de tonos, el ancho de banda nominal
es 3Rb. Esto contrasta con 2Rb para la seal ASK.

4.1.5 MFSK

Hasta ahora se ha estado estudiando la FSK binaria. Supngase que en un sistema binario particular (por
ejemplo, banda base, SK o FSK), el ancho de banda de la seal es demasiado grande para el canal. Una forma
de reducir el ancho de banda de la seal es disminuyendo la tasa de bits. Sin embargo, esto puede ser
inaceptable si la informacin debe ser transmitida con una tasa especificada.
Una segunda opcin es salir del dominio de las comunicaciones binarias combinando bits en grupos. Por
ejemplo, si se combinan bits en pares, cada par puede tomar uno de cuatro valores posibles. Estos cuatro
valores posibles pueden transmitirse usando FSK con cuatro frecuencias diferentes. sta se conoce como FSK
4aria (o cuaternaria). El generador puede visualizarse como un convertidor D/A operando sobre pares de
bits. El convertidor D/A es seguido por un OCV (oscilador controlado por voltaje o convertidor de voltaje a
frecuencia), como se muestra en la Fig. 4.17. La salida del D/A toma uno de cuatro valores, cero, uno, dos o
tres. Esto excita el VCO en una de cuatro frecuencias.

Bits de entrada
combinados en
pares Convertidor FSK
OCV
digitalanalgico cuaternaria

Figura 4.17 Modulador FSK 4ario

La tasa con la cual cambian las frecuencias es la mitad de la tasa de bits original. La densidad de potencia
espectral de un sistema FSK con cuatro frecuencias es la suma de las cuatro seales mostradas en la Fig. 4.18.
Se est ilustrando esto para la separacin ortogonal de tonos, donde en este caso, las frecuencias estn
separadas por Rb/2. Observe que el ancho de banda es 5Rb/2, en comparacin con el de 3RB requerido para la
FSK binaria.
 144

G(f)

f
Rb Rb
2 2

Figura 4.18 Densidad de potencia espectral de FSK 4-aria ortogonal

4.2 MODULADORES

Ahora que se sabe lo que es la modulacin de frecuencia, se debe aprender cmo construir un modulador.
ste es el tpico de esta seccin. Entonces la prxima seccin explorar los demoduladores, y se seguir con
un anlisis detallado del rendimiento de estos dispositivos.

4.2.1 Moduladores Analgicos

Ya se ha visto que las seales FM estn limitadas en banda a aproximadamente una gama de frecuencias en
torno a fc, la frecuencia de portadora. Por tanto, se satisfacen los primeros dos criterios de un sistema de
modulacin til. Es posible transmitir con eficiencia escogiendo fc en la banda apropiada y se pueden separar
las seales multicanalizndolas en frecuencia. Simplemente se necesita asegurar que las frecuencias
portadoras adyacentes estn separadas por una cantidad suficiente para evitar que las transformadas de las
seales FM se solapen en frecuencia.
Todava se debe demostrar que la seal original, s(t), puede ser recuperada a partir de la seal modulada
en ngulo y tambin mostrar que se pueden construir moduladores y demoduladores sin dificultad.
Se comienza por reexaminar la FM de banda angosta. La seal se expresa aproximadamente mediante la
ecuacin
fm(t ) A cos 2f ct 2Ag(t )k f sen 2f ct (4.26)

Recuerde que g(t) se defini como la integral de la seal de informacin s(t). El diagrama de bloques de la
Fig. 4.19 implementa directamente la expresin de la Ec. (4.26).

+90

+
fm(t)
+

Figura 4.19 Modulador de FM de banda angosta

La frecuencia instantnea de la salida del sistema de la Fig. 4.19 es

f i (t ) f c k f s(t )

La razn por la cual sta representa una seal de banda angosta es que el mximo valor de kfs(t) (es decir, la
desviacin de frecuencia) es pequea comparada con las frecuencias presentes en s(t). Supngase que se pasa
la seal FM de banda angosta de salida a travs de un dispositivo no lineal que multiplica todas las
frecuencias por una constante C. La seal resultante tiene una frecuencia instantnea dada por
 145

f i (t ) Cf c Ck f s(t )

La desviacin de frecuencia de esta nueva seal es C veces la de la vieja, en tanto que la tasa con la cual la
frecuencia instantnea vara no ha cambiado. Esto se muestra en la Fig. 4.20. Por tanto, para valores los
suficientemente altos de C, la multiplicacin de frecuencia cambia la FM de banda angosta a FM de banda
ancha. Tambin mueve la frecuencia portadora, pero la portadora no tiene efecto sobre si la onda FM es de
banda angosta o de banda ancha. Si el ancho de banda de la onda FM es significativamente mayor que 2fm, la
seal es de banda ancha. Si no se desea la nueva portadora ms alta, podemos desplazar (heterodinaje) el
resultado hacia cualquier parte del eje sin afectar el ancho de banda.

fm(f) fm(f)
2fm 2Cfm

f f
fc Cfc
fc fm fc + fm Cfc fm Cfc +
fm
Antes de multiplicar Despus de
la frecuencia multiplicar la
frecuencia

Figura 4.20 Multiplicacin de frecuencia

El modulador FM resultante se muestra en la Fig. 4.21.

90 FM de banda
Desp. de frecuencia
g(t) angosta

+
Multip. Filtro de
de frec. pasabanda

s(t)
FM de banda
ancha

Figura 4.21 Modulador FM de banda angosta

Se podra preguntar cmo construir un multiplicador de frecuencia. Cualquier dispositivo no lineal acta
como un multiplicador de frecuencia. Un ejemplo es un dispositivo que eleva al cuadrado. Si se supone que
la entrada es una onda FM, la salida del elevador al cuadrado es dada por

A2
A cos 2 f ct k f g(t ) 1 cos 4 f ct k f g(t )
2
2

El filtro de pasabanda elimina el trmino de cd. La frecuencia instantnea de la seal resultante es

f i (t ) 2 f c 2k f s(t )

de modo que este dispositivo acta como un doblador de frecuencia.

Existen formas ms directas para generar una seal FM de banda ancha. Un oscilador electrnico tiene una
frecuencia de salida que depende del tamao de los dispositivos que almacenan energa. Hay una gran
variedad de osciladores cuyas frecuencias dependen del valor de un capacitor en particular. Variando el
valor del capacitor, vara la frecuencia del oscilador. Si las variaciones son controladas por s(t), el resultado
es una seal FM. Una forma tradicional de obtener esto es mediante diodos varactores. Cuando este tipo de
diodo es polarizado inversamente, acta como una capacitancia con un valor que depende de la magnitud
del voltaje de polarizacin inversa. Se puede realizar una operacin similar digitalmente. Se pueden
 146

considerar circuitos integrados de temporizacin (timing) de modo que un voltaje externo controla la
frecuencia de pulsos. El tren de pulsos de salida se filtra a pasabanda para extraer la frecuencia fundamental.
El modulador FM es esencialmente un oscilador controlado por voltaje (OCV, tambin conocido como un
convertidor de voltaje a frecuencia). Los OCV se pueden adquirir como circuitos integrados. El 566 es un
dispositivo representativo que se usa para frecuencias inferiores a 1 MHz. En la Fig. 4.22 se muestra el
diagrama de bloques del OCV 566.

V cc

Resistor de
coordinacin

6
Fuente/Sumidero
5 de corriente
Entrada Onda triangular
4
de salida

7 Schmitt 3 Onda cuadrada

Buffer Inversor de salida
trigger

Capacitor de
coordinacin
1

Figura 4.22 OCV 566

El capacitor de coordinacin recibe una corriente de carga o descarga constante desde la fuente/sumidero de
corriente. El voltaje en la entrada de modulacin controla la cantidad de corriente producida por la
fuente/sumidero de corriente. La salida del capacitor de coordinacin forma la entrada a un disparador
(trigger) de Schmitt. Cuando la salida del disparador cambia de nivel, la fuente/sumidero de corriente
invierte su modo de operacin. As, la pendiente de la rama de voltaje en el capacitor de coordinacin es
proporcional a la frecuencia de salida del IC (integrado).

4.2.2 Moduladores Digitales (FSK)

La FM digital puede considerarse como un caso especial de la FM analgica donde la seal de informacin
asume uno de dos valores discretos (para binaria). Por esta razn, se puede considerar un modulador digital
no muy diferente de uno analgico, donde la entrada es una seal de banda base digital. Sin embargo, una
seal que salta instantneamente entre dos valores no est limitada en frecuencia.
La Fig. 4.23(a) ilustra un modulador sencillo consistente de dos osciladores y un conmutador (llave). Si se
requiriese FSK M-aria, simplemente se aumenta el nmero de osciladores.
Hasta ahora se ha presentado la FSK como si la frecuencia cambiase abruptamente entre los dos valores
posibles. Esto es, tomando el enfoque del modulador, se ha supuesto que la banda base est compuesta de
pulsos cuadrados perfectos. Esto produce una seal FSK con fase discontinua. Es decir, en el momento en
que el conmutador se mueve de una posicin a la otra, se tiene muy poco control sobre la adaptacin de la
fase de la sinusoide justo antes de la conmutacin con la fase de la sinusoide de frecuencia diferente justo
despus de la conmutacin.
 147

1
0

(a) Modulador FSK de fase discontinua

OCV
Generador de
(Convertidor de
banda base M-
voltaje a
aria
frecuencia)

(b) Modulador FSK de fase continua

Figura 4.23 Moduladores FSK

En la prctica, los pulsos con frecuencia son conformados (condicionados) antes de la modulacin de la
portadora. Las transiciones en frecuencia son por tanto ms bien suaves y no instantneas. Si se usa el
modulador de la Fig. 4.23(b) en vez del de la Fig. 4.23(a), la fase ser continua. El generador de la banda base
puede ser binario o M-ario .

4.3 DEMODULADORES

El estudio de los demoduladores se aborda separndolos en anlogos y digitales. Dentro de estos dos
grupos, tendremos detectores coherentes e incoherentes. Igual que en el caso de la modulacin de amplitud,
los detectores incoherentes sern ms fciles de construir, pero en la seccin que sigue encontraremos que su
rendimiento no es tan bueno como el de los receptores coherentes.

4.3.1. Demoduladores Analgicos

El desafo de la demodulacin FM analgica puede expresarse as. Dada la seal fm(t) como en la Ec. (4.27),
se desea recuperar la seal de informacin, s(t),

t
fm(t ) A cos 2 f ct k f

s( ) d

(4.27)

Los demoduladores caen en una de dos amplias clasificaciones. La primera de stas emplea
discriminadores dispositivos que discriminan una frecuencia de otra convirtiendo variaciones de
frecuencia en variaciones de amplitud. Los cambios de amplitud resultantes son detectados igual a como se
hizo en AM. La segunda categora de demodulador usa un lazo de adquisicin de fase para adaptar un
oscilador local a la frecuencia de la portadora modulada.

Detector Discriminador

Si se recuerdan las clases de clculo, se encontrar que ya se conoce una forma de convertir variaciones de
frecuencia en varios de amplitud. La diferenciacin de una sinusoide multiplica la sinusoide por su
frecuencia instantnea. Por tanto, se comienza por investigar la derivada de la seal FM
d fm t
dt
2A f c k f s(t )sen 2 f tt k f
s() d
0
(4.28)
 148

Esta derivada se dibuja en la Fig. 4.25 para una s(t) representativa.

Si ahora se supone que la frecuencia de la sinusoide en la Ec. (4.28) es siempre mucho mayor que fm (una
suposicin razonable en la vida real), este trmino de portadora llena el {rea entre la amplitud y su
imagen especular. Al dibujar la Fig. 4.25 se exager la portadora. En realidad, el rea entre el bosquejo
superior y el inferior debera estar sombreada debido a la frecuencia extremadamente alta de la portadora.
Aunque la frecuencia portadora no es constante, es decir, es igual a f c k f s(t ) , la envolvente de la seal
todava est claramente definida por

2A f c k f s(t ) (4.29)

La ligera variacin en la frecuencia de la portadora ni siquiera sera notada por el detector de envolvente.

d/dt
Frecuencia
no constante

Figura 4.25 Derivada de la Seal FM

En un sistema prctico, fc es mucho mayor que kfs(t). Por tanto, la cantidad entre corchetes en la Ec. (4.28) es
normalmente no negativa y se puede eliminar el signo del valor absoluto en la Ec. (4.29). El resultado es que
se aade una constante a la versin escalada de la seal original. Por tanto, un diferenciador seguido por un
detector de envolvente puede usarse para recuperar s(t) a partir de la seal FM. Esto se muestra en la Fig.
4.26.

fm(t) detector de
d/dt
envolvente

Figura 4.26 Demodulador FM

Obsrvese que el anlisis anterior no hizo ninguna suposicin sobre el tamao de kf. El demodulador de la
Fig. 4.26 trabaja tanto para seales FM de banda ancha como de banda angosta.
El aspecto del detector de envolvente debe dar un indicio de que la AM est ocurriendo de alguna forma
en este sistema. En efecto, ste es el caso como lo revela el anlisis siguiente.
La funcin de transferencia de un diferenciador es dada por
H( f ) j2f (4.30)

La caracterstica de magnitud se muestra en la Fig. 4.27.

La magnitud de la salida del diferenciador es linealmente proporcional a la frecuencia de su entrada. As que
el diferenciador cambia la FM en AM. Cuando un diferenciador se usa de esta forma, se denomina un
discriminador.
 149

|H(f)|

Figura 4.27 Caracterstica de magnitud del diferenciador

Un diferenciador no es el nico sistema que puede ser usado como un discriminador. Cualquier sistema
que tenga una funcin de transferencia que sea aproximadamente lineal con la frecuencia cambiar la FM en
AM. La caracterstica del sistema slo tiene que ser lineal en la banda de frecuencias de la entrada del
sistema. Hasta un filtro de pasabanda prctico (no ideal) puede trabajar como un discriminador si se opera
en una banda limitada de frecuencias en relacin con el ancho de banda del filtro. Esto se muestra en la Fig.
4.28.
Es posible mejorar la linealidad del discriminador del tipo filtro de pasabanda en una forma similar a la
aplicada al modulador AM balanceado. Se resta la caracterstica de una versin desplazada de ella misma,
como muestra la Fig. 4.29; esto es, se toma la diferencia entre la salida de los dos filtros de pasabanda con
frecuencias centrales separadas como se muestra.

|H(f)|
Casi lineal

Figura 4.28. Filtro de pasabanda como un discriminador

|H(f)|
Casi lineal
Suma

f
fb fa

Figura 4.29. Discriminador con linealidad mejorada

Si se disea apropiadamente, este proceso de diferenciacin efectivamente elimina hasta las potencias en la
expansin en serie de potencias de la funcin de cada del filtro. El circuito de la Fig. 4.20 realiza esto. El
circuito sintonizado consistente de la mitad superior de la bobina de salida del transformador y Cj, est
sintonizado en fa, y el circuito sintonizado consistente de la otra mitad de la bobina de salida y Cj est
sintonizado en fb. Este circuito se conoce como un demodulador de pendiente ya que est usando la porcin de
pendiente de la caracterstica del filtro como parte del proceso de demodulacin.
 150

e sal

detector de envolvente

Figura 4.30 Detector de pendiente

Si se regresa a la matemtica, es posible ver otro mtodo relacionado. La derivada puede ser aproximada
por la diferencia entre dos valores de muestras adyacentes. Es decir,
d
t0 (t ) t t 0 (4.31)
dt
La aproximacin mejora conforme t0 tiende a cero. Esto conduce al demodulador de la Fig. 4.31. Puesto que
un desplazamiento en el tiempo es equivalente a un desplazamiento de fase, este demodulador se conoce
como un demodulador de desplazamiento de fase.

+ Detector de

envolvente

retardo
t0

Figura 4.31 Demodulador de desplazamiento de fase

Lazo de Enganche de Fase

El lazo de enganche de fase (PLL, por sus siglas en ingls) es un circuito realimentado que puede usarse para
demodular seales moduladas en ngulo. Los circuitos realimentados con frecuencia se usan para reducir a
cero un trmino de error. En el caso del PLL, el trmino de error es la diferencia de fase entre la seal de
entrada y una sinusoide de referencia.
El lazo de enganche de fase incorpora un OCV (oscilador controlado por voltaje o convertidor de voltaje a
frecuencia) en el lazo de realimentacin. Ya se vio que los OCV pueden usarse como moduladores FM. Para
modular, se fija la entrada al OCV igual a la seal de informacin, s(t). Para demodular, el PLL controla la
entrada a un OCV. El lazo fuerza la salida del OCV a sincronizarse (adaptarse) con la onda FM. Cuando el
OCV en el PLL est siguiendo la onda FM recibida, la entrada a ese OCV, sigue la informacin s(t).
Antes de formalizar esta discusin, se debe aprender un poco sobre los PLL. Este importante sistema de
realimentacin tiene aplicaciones tanto en las comunicaciones analgicas como en las digitales. Una
configuracin tpica del lazo se muestra en la Fig. 4.32. El lazo compara la fase de la seal de entrada con la
fase de la seal del OCV. Si la diferencia de fase entre estas dos seales tiene cualquier valor que no sea cero,
la frecuencia del OCV se ajusta en una forma que fuerza a cero la diferencia.
La salida del comparador de fase, vo(t), forma la entrada al OCV. La salida del OCV es una seal FM con
una frecuencia instantnea que es proporcional a la diferencia de fase entre la entrada y la salida del OCV.
Si, por ejemplo, la frecuencia de entrada es superior a la frecuencia del OCV, la diferencia de fase entre los
dos aumenta linealmente con el tiempo haciendo que la frecuencia del OCV aumente hasta que iguale la
frecuencia de la entrada. As, el OCV intenta seguir la frecuencia de entrada. Como la frecuencia de la salida
del OCV es proporcional al voltaje de su entrada, este voltaje de entrada es el que tambin trata de seguir la
frecuencia de la seal de entrada al lazo. De manera que el monitoreo de la entrada al OCV produce una
versin remodulada de la seal FM.
 151

Seal FM
Comparador
de fase
vot)

OCV

Figura 4.32 Lazo de enganche de fase

Ahora que se tiene una idea intuitiva de la operacin del PLL, es necesario ser ms sofisticados y tomar un
enfoque matemtico. Se comienza por examinar el comparador de fase que es una parte del PLL. El mtodo
ms sencillo para comparar fases consiste de una operacin producto seguida por un filtro de pasabajas,
como muestra la Fig. 4.33.

Filtro de
pasabajas

Figura 4.33 Comparador de fase

Supngase que las dos entradas al comparador son cos 2f ct 1 y cos 2f ct 2 . La salida del filtro de
pasabajas es entonces 1 cos
2 1 2 . Esta salida es cero cuando la diferencia de fase es de 90. Como el
comparador de fase genera la funcin de error del lazo (la cantidad que cambia la frecuencia del OCV), el
lazo est en enganche cuando la entrada y la salida del OCV tienen la misma frecuencia y una diferencia de
fase de 90.
Algunas veces es deseable tener una salida del comparador que vare linealmente con la diferencia de fase y
no en forma sinusoidal. Esto proporciona un ajuste ms uniforme conforme la diferencia de fase se acerca a
90. Si las seales sinusoidales de entrada son cortadas severamente (o amplificadas hasta el punto que
saturan severamente la electrnica), pueden considerarse como seales cuadradas. Una situacin
representativa se ilustra en la Fig. 4.34.

s1(t)s2(t)
s1(t) s1(t)

Figura 4.34 Corte severo en el Comparador Lineal

El producto de las dos ondas cuadradas ahora se promedia en el filtro de pasabajas. Este promedio es
proporcional a la fraccin del tiempo en que las ondas cuadradas son iguales. Por tanto, la amplitud de la
salida est relacionada linealmente con la diferencia de fase.
Usando el multiplicador como un comparador de fase, se redibuja el PLL con entrada FM y un filtro de lazo
general en lugar del filtro de pasabajas. El propsito de este filtro es permitir que el lazo siga la fase de la
entrada pero que no sea demasiado sensible a variaciones por ruido. Esto se muestra en la Fig. 4.35.
 152

s2(t)
H(f)
Filtro de lazo
vo(t)

s1(t)
OCV

Figura 4.35 PLL con multiplicador como Comparador de Fase

Cuando el lazo est encajado, la salida del OCV sigue la seal FM de la entrada pero est desfasada 90 de
ella. La salida del OCV tiene una amplitud que se llamar B. La frecuencia de salida vara del valor nominal
de fc por una cantidad proporcional a vo(t), la entrada al OCV. Se llamar ko esta constante de
proporcionalidad del OCV, Entonces, s1(t) es dada por

t
s1(t ) B sen 2 f ct ko
t0
vo ( ) d

(4.32)

No basta con conocer la condicin de encaje del lazo. Tambin es importante saber el comportamiento en el
tiempo de modo que se pueda determinar si el lazo es capaz de seguir una entrada que vara en el tiempo.
Una forma de analizar el lazo es hallar su respuesta al escaln. Esto es, suponga que el lazo est encajado y
que la fase de entrada cambia instantneamente.
Este anlisis transitorio se realizar para el lazo de primer orden, donde el filtro del lazo es de pasabajas. La
seal en la entrada del multiplicador es

t

s2 (t ) AB cos 2 f ct k f g(t ) sen 2 f ct k o vo ( ) d
0
(4.33)
AB t

2
sen 2 k f g(t ) ko vo ( ) d trminos de orden superior
0
No hay preocupacin en escribir los trminos de orden superior en la Ec. (4.33) ya que ellos no pasarn por
el filtro de pasabajas.
Ahora se definen los dos factores de fase siguientes:
fm (t ) 2 k f g(t )
t (4.34)
o (t ) 2 ko
v ( ) d
0
o

En trminos de estos factores, la salida del filtro de pasabajas es

AB sen fm (t ) o (t )
vo ( t ) (4.35)
2
Si se usa un detector de fase lineal (o si los factores de fase son lo suficientemente pequeos para aproximar
el seno por su ngulo), la Ec. (4.35) se convierte en
AB fm (t ) o (t )
vo ( t ) (4.36)
2
Para hallar la respuesta transitoria del lazo, se diferencian ambos lados de la Ec. (4.36) para obtener

dvo AB d fm do

dt 2 dt dt (4.37)
AN k f s( f ) ko vo (t )
 153

Finalmente, la ecuacin diferencial es dada por

dvo
ko ABvo (t ) k f ABs(t ) (4.38)
dt
La solucin en rgimen estacionario de la Ec. (4.38) se encuentra igualando la derivada a cero. Entonces
kf
vo ( t ) s(t ) (4.39)
ko

La respuesta transitoria de la ecuacin diferencial de primer orden es una exponencial. La constante de

tiempo de la respuesta transitoria es 1 ko AB . sta determina el tiempo de respuesta del lazo.

4.3.2. Demoduladores FSK

Los detectores FSK pueden ser coherentes (mantienen seguimiento de la fase) o incoherentes. Comenzamos
con el detector coherente de filtro sintonizado de la Fig. 4.38.
Como se ha hecho a travs de este texto, se ha implementado el detector usando correlatores en vez de
filtros sintonizados. Sin embargo, se debe observar que el filtro sintonizado para un pulso sinusoidal es un
filtro cuya respuesta al impulso es un pulso sinusoidal. Esto es aproximado por un filtro de pasabanda
sintonizado en la frecuencia de la sinusoide.

Filtro de
pasabanda Comparar

Figura 4.38 Detector de filtro sintonizado para FSK

El detector coherente requiere la reconstruccin de las dos portadoras separadas en el receptor. Recuerde
que la FSK puede considerarse como una superposicin de dos seales ASK. Se pueden usar dos filtros de
pasabanda o dos lazos de enganche de fase para reconstruir sinusoides para usarlas en el detector de la Fig.
4.38. Sin embargo, igual que en el caso de la ASK, la portadora no siempre est presente. Por ejemplo,
durante perodos cuando se est transmitiendo un uno, la sinusoide en f0 no se transmite. En la misma
forma, cuando se transmiten ceros, la portadora en f1 es apagada. Durante esos perodos, el lazo de
enganche de fase puede derivar o, si se usan filtros de pasabanda, un transitorio estar presente. Estos
efectos degradantes empeoran conforme el nmero de unos o ceros consecutivos aumenta. Esta situacin se
conoce como datos estticos.
Como el detector coherente sufre de los problemas que acabamos de discutir, hay motivos para buscar otro
mtodo. Ahora se considerar el detector incoherente. Una implementacin sencilla del detector incoherente
se muestra en la Fig. 4.39. El detector contiene dos filtros de pasabanda, cada uno sintonizado a cada una de
las frecuencias usadas para enviar ceros y unos. La salida de cada filtro forma la entrada a un detector de
envolvente y la salida de ste es detectada en la banda base usando una operacin de integracin y descarga
o un detector de una sola muestra (este detector se ilustra en la figura). En trminos intuitivos, este detector
est simplemente evaluando cul de las dos sinusoides posibles es ms fuerte en el receptor. Si tomamos la
diferencia de las salidas de los dos detectores de envolvente, el resultado es banda base bipolar (verifique
esto).
 154

Filtro de g0(t) z0
Detector de
pasabanda
envolvente
f0

Comparar

Filtro de g1(t) z1
Detector de
pasabanda
envolvente
f0

Figura 4.39 Detector incoherente para FSK

Hay otras formas del detector incoherente. Una de ellas incluye un discriminador seguido por un detector
de envolvente. La salida del discriminador tiene una amplitud que es proporcional a la frecuencia de entrada
(recuerde que una forma de discriminador es un simple diferenciador y, cuando una sinusoide es
diferenciada, se multiplica por la frecuencia). La salida del detector de envolvente es por tanto una seal de
banda base consistente de dos niveles positivos diferentes. Esta seal puede ser detectada usando cualquiera
de las tcnicas de banda base.

4.4 Aplicaciones

Ahora se examinarn tres aplicaciones importantes de la modulacin de frecuencia. Se comienza con la

radiodifusin FM clsica y con la FM estreo. Luego se examinan algunos MODEMs bsicos que usan
modulacin de frecuencia (FSK). Finalmente, se estudia la Sintonizacin de Multifrecuencias de Tono Dual
como una aplicacin sencilla que usa una variacin de la FSK.

4.5.1 Radiodifusin FM y FM Estreo

Si se hojea cualquier gua de un programa de FM, se observar que estaciones adyacentes estn separadas
por 200 kHz. La FCC (siglas en ingls de la Comisin Federal de Comunicaciones, Estados Unidos) ha
asignado frecuencias portadoras del tipo 101.1 MHz, 1101.3 MHz, 101.5 MHz, a las diferentes estaciones
transmisoras dentro de los Estados Unidos. As, mientras que el ancho de banda asignado a cada estacin en
AM es slo de 10 kHz, es un impresionante 200 kHz para estaciones FM. Esto le da a cada transmisor un
espacio ms que suficiente para trabajar.
La frecuencia mxima de la seal de informacin, fm, es fijada en 15 kHz. sta es tres veces la cifra
especificada para AM, y explica el hecho de que la FM suene mucho mejor que la AM. Las frecuencias ms
altas proporcionan sonidos musicales mucho ms completos y hasta las seales de voz se oyen mucho ms
claras.
Para transmitir esta seal usando FM de banda angosta se requerira un ancho de banda de 2fm, o 30 kHz.
Como hay disponibles 200 kHz, se ve que la de FM de radiodifusin es de banda ancha.
Usando la frmula aproximada desarrollada para el ancho de banda de una seal FM, se ve que es posible
una desviacin de frecuencia mxima de 85 kHz. La cifra real usada es una conservadora de 75 kHz.
El receptor de FM se parece mucho al receptor superheterodino AM. Las nicas diferencias son la banda de
frecuencias del filtro de rechazo de imagen y del oscilador local (la banda FM se extiende de 88 MHz a 108
MHz), la fi (que es fijada en 10.7 MHz) y la adicin del discriminador antes del detector de envolvente. Todo
esto se ilustra en el diagrama de bloques de la Fig. 4.53.
 155

Filtro Oscilador local Amps fi

rf sintonizable sintonizados

amp Discriminador Detector de Amp de

rf envolvente audio

Figura 4.53 Diagrama de bloques de un receptor FM

FM Estreo
FM estreo es el proceso de enviar dos seales de audio independientes en forma simultnea por el mismo
canal FM. Pero la FCC no asigna ningn ancho de banda adicional. Entonces, qu hacer? A diferencia de la
AM, no se tiene que buscar mucho para hallar espacio para canales adicionales. Ya se ha sealado que slo
se necesitan 30 kHz de ancho de banda para enviar la seal (monoaural) mediante FM de banda angosta.
Como se asignan 200 kHz, hay espacio de sobra, aunque se tendr que usar banda angosta en vez de banda
ancha.
Se comienza con un sistema que multicanaliza los dos canales de audio individuales. Este sistema se ilustra
en la parte izquierda de la Fig. 4.54. Se estn usando dos formas diferentes para representar las dos
transformadas de Fourier, S1(f) y S2(f). Se entiende que cada una de stas representa una seal limitada en
baja frecuencia. La razn para las dos formas diferentes es para facilitar su seguimiento a travs del sistema.
Se modula en amplitud una portadora en 38 kHz con s2(t). Esto desplaza la seal a la banda entre 23 kHz y
53 kHz. Esto no se solapa con las frecuencias de s1(t), de modo que ahora se pueden aadir las dos seales
confiando en que se puedan separar despus. La transformada de Fourier de la suma se muestra en el lado
derecho de la figura. No se preocupe sobre el impulso en la transformada ni del circuito enmarcado.
Despus se regresar a ellos.

S1(f)
s1(t)
f
15 k S(f)

S2(f)
15 23 53 f (kHz)

s2(t) 19
f
15 k
frec.
2

Figura 4.54 Transmisor FM estreo

La seal compuesta,
s1(t ) s2 (t )cos 2 3.8 10 4 t (4.40)

representa una funcin de tiempo con una frecuencia superior de 53 kHz. La portadora se puede modular
en frecuencia con esta funcin de tiempo. Si se usa FM de banda angosta, la seal resultante utiliza
solamente 106 kHz de los 200 kHz disponibles.
En el receptor, se demodula la seal FM para recuperar la seal compuesta. sta se muestra en el lado
izquierdo de la Fig. 4.55.
 156

Filtro de
Detector de
Discriminador pasabajas s1(t)
envolvente
fm = 15 kHz

Filtro de
pasabajas s2(t)
fm = 15 kHz

Filtro de
pasabanda
19 kHz sinusoide a
38 kHz

Frec.
2

Figura 4.55 Receptor FM estreo

Un filtro de pasabajas recupera s1(t) y rechaza el segundo trmino. Un filtro de pasabanda separara el
segundo trmino del primero, pero entonces se debe recuperar s2(t) de la seal modulada. Aun si se aade
una portadora para que sta sea AMTC, todava no se podra usar una detector de envolvente para recibir
s2(t). Esto es cierto ya que la frecuencia portadora de 38 kHz es aproximadamente 2.5 veces la frecuencia
mxima de s2(t). Una operacin apropiada del detector de envolvente requiere que la envolvente est a una
frecuencia mucho menor que la de la portadora. Se debe usar demodulacin sincrnica. Esto se muestra en la
Fig. 4.55, donde la seal compuesta es multiplicada por una portadora a 38 kHz y luego filtrada a pasabajas
para recuperar s2(t).
Cmo asegurar que la sinusoide de 38 kHz en el receptor est perfectamente sincronizada con la
portadora recibida? Se podra transmitir parte de la portadora y usar un lazo de encaje de fase para
recuperarla en el receptor. Sin embargo, existe una opcin mucho ms sencilla. Regresando al transmisor de
la Fig. 4.54, observe que la portadora de 38 kHz se desarrolla duplicando la frecuencia de un oscilador de 19
kHz. La seal de 19 kHz es aadida a la seal compuesta. As, la seal compuesta real que va al modulador
FM de banda angosta es

s1(t ) s2 (t )cos 2 3.8 10 4 t A cos 2 1.9 10 4 t (4.41)

sta tiene una transformada de Fourier como la mostrada en el lado derecho de la Fig. 4.54. Observe que el
impulso que ha aparecido se debe a la sinusoide de 19 kHz.
En el receptor, la salida del detector de envolvente de la Fig. 4.55 contiene esta sinusoide de 19 kHz, la cual
es separada usando un filtro de pasabanda. Este filtro no tiene que ser demasiado agudo ya que la sinusoide
no tiene energa en una banda de 4 kHz en cada uno de sus lados1. Se duplica la frecuencia de la seal
reconstruida de 19 kHz y se usa para demodular sincrnicamente la seal AM. Se tiene la seguridad de
obtener sincronizacin perfecta ya que las dos sinusoides de 38 kHz (la del transmisor y la del receptor) se
obtienen de la fuente de 19 kHz.
Slo queda un problema. Cuando la FCC fij los estndares para la FM estreo, la compatibilidad fue un
requisito. Esto es, un receptor monoaural no debe recibir un solo canal.
El brazo superior de la Fig. 4.55 representa un receptor monoaural. La salida del receptor sera s1(t). Si s1(t)
fuese la seal izquierda y s2(t) fuese la derecha, esto conducira a la violacin del estndar de compatibilidad.
As que no se quiere que s1(t) y s2(t) representen los canales izquierdo y derecho. Ms bien, se toma a s1(t)
como la suma de las seales izquierda y derecha y a s2(t) como la diferencia. El receptor monoaural recupera
entonces la suma de las seales de izquierda y derecha. El receptor estreo debe realizar una operacin lineal

1
Este filtro nos proporciona un bono. Si la FM monoaural forma la entrada el receptor, la salida de este BPF de 19 kHz es cero (esto
es, toda la informacin de la seal est limitada a 15 kHz). Por tanto, la salida del filtro puede usarse para encender una luz de
indicador de estreo en el panel frontal del receptor.
 157

adicional. Esta operacin es la suma s1(t ) s2 (t ) para obtener un canal y la diferencia para obtener el otro.
Esto se conoce como una operacin matricial. As,
s1(t ) sI (t ) sD (t )
s 2 ( t ) s I ( t ) sD ( t )
s1(t ) s2 (t ) 2sI (t )
s1(t ) s2 (t ) 2sD (t )

La porcin no utilizada de la banda asignada con una desviacin de fc entre 53 y 100 kHz se usa para las
llamadas seales SCA (Autorizacin para Comunicaciones Subsidiarias). stas incluyen la msica sin
propagandas que se oye en algunos sitios, transmitida en una subportadora de 67 kHz. Tambin recibe
permisos para aplicaciones especiales como, por ejemplo, sistemas de bsqueda.
Este anlisis ilustra la flexibilidad de los sistemas de radiodifusin FM. Esta flexibilidad se debe al hecho
de que el ancho de banda de una seal FM depende ms que slo el ancho de b anda de la seal de
informacin.

Problemas

4.1 (a) Halle la frecuencia instantnea de la seal siguiente:

17 cos 5t 3t 2 t 3
(b) Cul es la crecencia instantnea en t = 2 segundos?
4.2 Halle la banda aproximada de las frecuencias ocupadas por una seal FM de frecuencia portadora
igual a 5 MHz, kf = 0.02 Hz/V y
s(t ) 200cos 400t 300cos800t voltios

4.3 Una seal modulada en ngulo es descrita por

(t ) 100cos 2 107 t 0.05sen 2 500t 0.25sen 2 1500t 0.25sen 2 2500t

(a) Cul es fi(t), la frecuencia instantnea de (t)?

(b) Cul es el ancho de banda aproximado de (t)?
(c) Si (t) representa una seal FM, cul es s(t), la seal de informacin?
4.4 La amplitud de una seal FM es 5, la frecuencia portadora es 10 MHz y la frecuencia instantnea es
dada por

f i (t ) 105 100 cos 100t 50 sen 200t

Escriba la expresin para la seal FM.

4.5 Halle la frecuencia instantnea de

s(t ) 10 cos 10t cos 30t 2 sen 10t sen 30t 2

4.6 Halle la frecuencia instantnea de

s(t ) 2e t u(t )
 158

4.7 En la Fig. P4.7 se muestra una seal de informacin. La frecuencia portadora es 1 MHz y k f 10 4 .
Dibuje la seal FM y marque frecuencias y valores significativos.

s(t)

t
t0 2t0 3t0

Figura P4.7

4.8 En la Ec. (4.19), encontramos que

T 2
1
cn
T
T 2
e j sen 2 fmt e jn2 fmt dt

donde t = 1/fm. Demuestre que la parte imaginaria de cn es cero.

4.9 Demuestre que cn, como la da la Ec. (4.19) no es una funcin de fm o T. Esto es, demuestre que cn
depende solamente de y n. Sugerencia: Sea x 2f mt y haga un cambio de variables.

4.10 Halle la transformada de Fourier aproximada de

ak f
s(t ) cos sen 2 f mt
fm

Haga esto expandiendo el coseno en una serie de Taylor y reteniendo los primeros tres trminos.
4.11 Repita el Problema 4.10 para

ak f
s(t ) sen sen 2 f mt
fm

4.12 Use los resultados de los Problemas 4.10 y 4.11 para hallar la transformada de Fourier aproximada de
la seal FM

ak f
fm (t ) cos 2f ct sen 2f mt
fm

4.13 Halle la banda aproximada de frecuencias ocupada por una seal FM de frecuencia portadora igual a
2 MHz, donde kf = 100 Hz/V y
(a) s(t ) 100cos2 150t voltios.

(b) s(t ) 200cos2 300t voltios.

4.14 Halle la banda aproximada de frecuencias ocupada por una seal FM cuya frecuencia portadora es
igual a 2 MHz, y kf = 100 Hz/V y
s(t ) 100cos2 150t 200cos2 300t voltios

Compare su resultado con las respuestas al Problema 4.13. Contraste el resultado con AM.
4.15 Considere el sistema mostrado en la Fig. P.4.15, donde la salida es conmutada alternativamente entre
una fuente de frecuencia con frecuencia f c Df y una fuente con frecuencia f c Df . Halle y dibuje la
transformada de Fourier de la salida y(t). Puede suponer que el tiempo de conmutacin es cero.
 159

fm
y(t)

Figura P4.15

4.16 Una portadora de 10 MHz es modulada en frecuencia por una sinusoide de amplitud unitaria y kf = 10
Hz/V. Halle el ancho de banda aproximado de la seal FM si la seal moduladora tiene una frecuencia
de 10 kHz.
4.17 Una portadora de 100 MHz es modulada en frecuencia por una sinusoide de 75 kHz tal que Df = 500
kHz. Halle el ancho de banda aproximado ocupado por la seal FM.
4.18 Halle la banda aproximada de frecuencias ocupada por la seal

(t ) 100cos 2 10 5 t 35cos100t

4.19 Una seal modulada en frecuencia es descrita por

(t ) 50cos 2 106 t 0.001cos 2 500t

(a) Cul es fi(t), la frecuencia instantnea de (t)?

(b) Cul es el ancho de banda aproximado de (t)?
(c) Es (t) una seal modulada en frecuencia de banda angosta o de banda ancha?
(d) Cul es s(t), la seal de informacin?
4.20 Halle la pre-envolvente y la envolvente aproximadas de

t
s(t )cos 2 f ct k f
s() d
0

donde la frecuencia mxima de s(t) es mucho menor que fc.

4.21 Un lazo de encaje de fase se usa para demodular una seal FM. La seal de informacin es una seal
de voz con frecuencia mxima de 5 kHz. El comparador tiene una salida que vara linealmente con la
diferencia de fase de la entrada. La salida del OCV vara linealmente y cambia en 10 kHz por cada
cambio de 1 V en la entrada. Actuar el lazo como un demodulador efectivo?
4.22 Demuestre que el sistema de la Fig. 4.22 puede usarse para demodular una seal FM. Analice el
desempeo de este demodulador en funcin del retardo T.

+ Det. de
envolv.

Retardo T

Figura P4.22
 160

4.23 Se dan las seales de suma (L + R) y diferencia (L R) en un sistema de recepcin estreo. Disee un
circuito sencillo que pudiera usarse para producir las individuales de los canales derecho e izquierdo
a partir de las seales suma y diferencia.
4.24 Se est diseando un sistema FM estreo para el planeta X, donde las personas pueden percibir hasta
25 kHz. La XCC ha especificado la banda de frecuencias entre 100 MHz y 200 MHz para transmitir su
FM. A cada canal se le asignan 200 kHz dentro de esta banda. Se pide disear el sistema FM estreo.
Describa en detalle, los cambios que hara al sistema que se usa en la tierra en los Estados Unidos.
4.25 Una seal de informacin s(t ) 5cos 2000t modula una portadora de frecuencia 1 MHz, A = 100 y
k f 100 Hz/V. Durante la transmisin se aade ruido de densidad espectral de potencia N o 10 3 .

(a) Halle la SNR en dB en la salida de un receptor FM.

(b) Si la salida se pasa a travs de un filtro de pasabanda con banda pasante desde 900 hasta 1100
kHz, halle la mejora en la SNR del filtro.
(c) Repita las partes (a) y (b) para AM de banda lateral doble con portadora transmitida. Compare los
resultados.
4.26 Repita el Problema 4.25 para s(t ) 5cos2000t 3cos 4000t .

4.27 Repita el Problema 4.25 para

100 sen 2000t
s(t )
t
4.28 Se nos da la seal FM

(t ) 100cos 2 10 5 t 35cos100t

Esta seal es recibida con ruido blanco aditivo de densidad espectral de potencia N0 2 0.1 . Halle el
nmero promedio de clicks por segundo en la salida del detector.
4.29 Una seal FM es dada por

(t ) 50cos 2 106 t 0.001cos 2 500t

A la seal se le aade ruido de densidad de potencia espectral N0 2 0.05 . La suma de la seal y el

ruido entra al detector. Est el detector operando cerca del umbral? Si su respuesta es s, halle el
nmero promedio de clicks por segundo en la salida del detector.
4.30 Una seal FM es dada por

(t ) A cos 2 10 5 t 35cos100t

A la seal se le aada ruido blanco con potencia de N0 0.01 vatios/Hz. La suma forma la entrada a
un detector.
(a) Halle el valor de A de modo que el nmero promedio de clicks por segundo sea 5.
(b) Para el valor de A en la parte (a), halle la relacin seal ruido en la salida del detector.
4.31 Un lazo de encaje de fase de primer orden tiene los valores de parmetros siguientes: A = B =1; k0 = 5
Hz/V; f0 = 10 kHz. Grafique la frecuencia de salida en funcin del tiempo si se aplica una entrada
sinusoidal de frecuencia igual a 10010 Hz en t = 0.
4.32 Repita el Problema 4.31 con la entrada cambiada de una sinusoide a una onda cuadrada.

4.33 El reloj en un cierto sistema tiene vibraciones. Su frecuencia es dada por f (t ) 104 10cos 2 300t .
Disee un lazo de encaje de fase que siga la frecuencia dentro de 10 Hz.
4.34 La entrada a un lazo de encaje de fase es un tren de pulsos muy angostos con una frecuencia de 10
kHz. La frecuencia de los pulsos vara ligeramente por una cantidad mxima de 5 Hz. Esta variacin
 161

ocurre en una frecuencia mxima de 100 Hz. Esto es, el tiempo que le toma a la frecuencia desviarse
de 10 kHz por la mxima cantidad de 5 Hz no dura menos de 100 mseg. Disee un lazo de encaje de
fase de primer orden para seguir la frecuencia de entrada con precisin.
4.35 Una seal FSK consiste de pulsos de frecuencia de 800 y 900 kHz, donde la frecuencia ms alta se usa
para transmitir un uno binario. La tasa de bits es 2 kbps. Halle el ancho de banda de la FSK.
4.36 Halle el ancho de banda de una seal FSK que resulta de una modulacin binaria, donde los pulsos
son conformados segn un coseno levantado. Suponga que se transmite un tren alternante de ceros y
unos y que se usa transmisin bipolar.
4.37 Cun es al ancho de banda nominal de FSK 8-aria si se usa separacin de tonos ortogonal y la tasa de
bits es Rb = 104 bps?
4.38 Halle la tasa de error de bits para un sistema FSK con
s1 (t ) cos 1100t 30
s0 (t ) cos 1000t 30
N0
0.1; Tb 10 seg
2
(a) Usando un detector coherente.
(b) Usando un detector incoherente.
4.39 Se usa FSK para transmitir informacin binaria. La desviacin de frecuencia se ajusta en el valor
ptimo, esto es, una separacin en frecuencia de 0.715Rb, de modo que el coeficiente de correlacin es
aproximadamente de 0.22. Suponga ahora que las dos seales estn desadaptadas en fase por D.
Grafique el coeficiente de correlacin en funcin del desacoplamiento en fase y halle el valor mximo
de la correlacin.
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