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1. Cinemtica de Partculas....................................................................................... 5
1.1 Introduccin ........................................................................................................... 5
1.2 Movimiento Rectilneo de una partcula o movimiento de la partcula sobre
un eje. ...................................................................................................................... 6
1.2.1 Posicin. .................................................................................................................. 6
1.2.2 Desplazamiento. ..................................................................................................... 7
1.2.3 Velocidad Promedio. .............................................................................................. 8
1.2.4 Velocidad Instantnea. .......................................................................................... 8
1.2.5 Aceleracin Media. ............................................................................................... 10
1.2.6 Aceleracin Instantnea. ..................................................................................... 10
1.3 Movimiento rectilneo uniforme.......................................................................... 12
1.4 Movimiento rectilneo uniformemente acelerado. ............................................ 12
1.5 Cinemtica grfica. .............................................................................................. 14
1.5.1 Grfica de posicin .............................................................................................. 14
1.6 Movimiento de una partcula bajo la accin de la gravedad........................... 18
1.7 Componente tangencial y normal. ............................. Error! Marcador no definido.
1.8 Componentes radial y transversal. ............................ Error! Marcador no definido.
1.9 Movimiento curvilneo en el espacio. ........................ Error! Marcador no definido.
1.9.1 Componentes rectangulares. ..................................... Error! Marcador no definido.
1.9.2 Coordenadas cilndricas. ............................................ Error! Marcador no definido.
1.9.3 Coordenadas Esfricas. .............................................. Error! Marcador no definido.
1.10 Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslacin.Error! Marcador
no definido.
1.11 Movimiento dependiente. ............................................ Error! Marcador no definido.
1.12 Problemas resueltos .................................................... Error! Marcador no definido.
1.13 Problemas Propuestos ................................................ Error! Marcador no definido.
1.1 Introduccin
La cintica estudia la relacin existente entre las fuerzas que actan sobre un
cuerpo, su masa y el movimiento del mismo. La cintica se utiliza para predecir el
movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar las fuerzas que se
requieren para producir un movimiento especfico.
En las secciones 1.3 y 1.4 se dan a conocer los mtodos particulares para estudiar
el movimiento de una partcula como son el movimiento rectilneo uniforme y el
movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
En la seccin 1.5 se estudian los mtodos grficos de anlisis de movimiento
rectilneo de partculas y su aplicacin en la solucin de diversos problemas.
En las secciones 1.10 y 1.11 se abordan el movimiento relativo de una partcula con
respecto a otra y el movimiento simultaneo de varias partculas.
Una partcula P que se mueve sobre una trayectoria recta se dice que est en
movimiento rectilneo. La cinemtica en este movimiento para un momento
determinado especificar la posicin, velocidad, y aceleracin de la partcula.
1.2.1 Posicin.
1.2.2 Desplazamiento.
X
Velocidad Promedio = (1.1)
t
de la partcula en el
(Beer, Johnston, & Cornwell, 2010) La velocidad instantnea V
instante t se obtiene de la velocidad promedio al elegir intervalos t y
desplazamiento X cada vez ms cortos p. 604. Si t tiende a cero, la razn
tiende a un (Boresi & Schmidt, 2001) lmite que es la derivada de la funcin de
= X(t), por lo que la velocidad de la partcula en el tiempo t es:
posicin X
= Velocidad Instantanea
V
X
= lim
V
0 t
dX
=
V (1.2)
dt
La derivada de una variable con respecto al tiempo se denota por un punto sobre el
smbolo que representa la variable, por lo que la velocidad de una partcula se
denota como X, que es tangente a la trayectoria en el punto a considerar; vase
figura 2.
V
Aceleracin Promedio = (1.3)
t
= Aceleracin Instantanea
V
= lim
0 t
d2 X
= 2
dt
dV
=
dt
dV dX
=
dt dX
dV
= V (1.5)
dX
m ft
La aceleracin instantnea se expresa en o .
s2 s2
dX
V=
dt
X t
dx = Vdt
X0 0
X X0 = Vt
X = X0 + Vt (1.6)
dV
= = Constante
dt
V t
dV = a dt
V0 0
V V0 = t
V = V0 + t (1.7)
Donde V0 es la velocidad inicial de la partcula en el tiempo t = 0.
Esta ecuacin relaciona la velocidad como una funcin del tiempo y debe utilizarse
cuando se desee que el valor de V corresponda a un valor determinado de t, o de
manera inversa.
= 0 +
= (0 + )
0 0
2
0 = 0 +
2
2
= 0 + 0 + (1.8)
2
En la ecuacin (1.5)
= =
=
0 0
1 2
( 0 2 ) = ( 0 )
2
2 = 0 2 + 2( 0 ) (1.9)
Cuando el movimiento de una partcula es errtico durante cierto tiempo, puede ser
difcil una funcin matemtica continua para descubrir su posicin, velocidad o
aceleracin, el movimiento se describe mejor en forma grfica utilizando una serie
de curvas que se generan a partir de datos experimentales o cuando el movimiento
consta de distintas partes, y cuando su anlisis requiere escribir una ecuacin para
cada una de sus partes. Si la grfica resultante describe la relacin entre dos
derivadas cualesquiera , V, X, t, es posible dibujar una grfica que describa la
relacin entre las otras variables utilizando las ecuaciones cinemticas (1.2), (1.4) y
(1.5).
En una grfica de posicin ver sus tiempos, que es posible determinar en forma
experimental la posicin de la partcula con ordenada X abcisa t durante un periodo
de t de tiempo, puede trazarse la grfica X t para la partcula; vase figura 3.
FIGURA 3.POSICIN VERSUS TIEMPO
Fuente: (Beer, Johnston, & Cornwell, 2010)
dX
V=
dt
d[f(t)]
V=
dt
dV
Anlogamente, la pendiente dt de la curva V t en cualquier instante nos dar la
aceleracin en dicho tiempo y tomando varios instantes y escribiendo en ella los
resultados proporcionan los puntos correspondientes de la grfica t ; vase
figura 5.
X2 t2
dx = Vdt (1.10)
X1 t1
Al utilizar la solucin grfica debe tenerse cuidado que el rea bajo la curva V- t
mide el cambio en X , no la X misma, y de la misma forma, que el rea bajo la curva
- t mide el cambio en V.
= 0
= 0
= 0
0 = 0
=
=
0 0
= 0 +
= 0 + (0 ) (1.12)
=
=
0
0 =
= 0
= 0 (1.13)
Las ecuaciones (1.12) y (1.13) determinan la velocidad en cualquier tiempo.
=
= (0 )
2
0 = 0
2
1
= 0 + 0 2
2
1
= 0 + (0 ) 2 (1.14)
2
Las ecuaciones (1.12) (1.14) son las ecuaciones del movimiento para una partcula
bajo la accin de la gravedad, eliminando el tiempo t de las ecuaciones (1.12) y
reemplazando en (1.14) resulta:
0
=
0
0 1 2
= 0 + (0 ) ( ) ( )
0 2 0
( 0 )2
= 0 + ( 0 ) (1.15)
20 2 2
Esta es la ecuacin de una parbola con su eje paralelo el eje Y ; vase figura 10,
esta determina la trayectoria de la partcula.
d
El punto ms alto de la trayectoria se determina con la ecuacin dXY = 0 , cuando la
componente de la velocidad a lo largo del eje Y es cero VY = 0 ; vase figura 11.
FIGURA 11. COMPONENTES RECTANGULARES DE VELOCIDAD
Fuente: (Boresi & Schmidt, 2001)
=
=
=
=
0 0
2 0 2
= ( 0 )
2
2 = 0 2 2( 0 ) (1.16)
De la ecuacin (1.13)
= 0
= 0
= 0
0
=
= 0 + (0 )
= 0 + (0 )
0
= 0 + (0 )
0 2
= 0 +
0 2
= 0 + (2) (1.17)
2
1
= 0 + 0 + 2
2
Por consiguiente:
0 1 0 2
= 0 + (0 ) ( )
2
0 2 2
= 0 + (1.18)
2
0 2 0 2 2
= 0 + 2
2
0 2 2
= 0 +
2
= 2
0 2
= 2 (0 + 2) (1.19)
2
En esta ecuacin, el alcance mximo se logra cuando = 45, siempre que el suelo
est en nivel y la resistencia al aire pueda ser despreciada.
= 2 + 2
= (0 )2 + (0 2 2 ( 0 ))2