Rectas en el espacio

Rectas en el espacio
Si consideramos un vector no nulo u x , u y , u z , una recta L con la misma direccin que

u

u y P0 x0 , y0 , z0 un punto cualquiera de L.
Cualquiera sea P L, se verifica OP = OP0 + P0P

P0 P // u P0 P .u
Reemplazando, obtenemos: OP = OP0 + u
Cuya expresin en coordenadas es:
L : x, y, z x0 , y0 , z0 u x , u y , u z ,
Ecuacin Vectorial de L

Razonando en forma anloga para el caso de rectas en el

plano, obtenemos la ecuacin paramtrica de L que pasa por
el punto P0 y es paralela al vector u:

x x0 .u x

L : y y0 .u y ,

z z0 .u z Ecuacin Paramtrica de L
Observacin: Al vector u se lo llama vector director de L y este vector no es nico, pues cualquier vector paralelo a l
tambin es paralelo a L
 Si ux 0, uy 0 y uz 0 , despejando e igualando se obtiene:
x x0 y y0 z z0
L:
ux uy uz
Ecuacin Cartesiana de L

Observacin: Para determinar una recta en el espacio es necesario conocer:

1) Un punto P L y un vector paralelo a L (llamado vector director).
2) Dos puntos de la recta.

Adems:
Si P1 = (x1 , y1, z1 ) pertenece tambin a L, entonces un vector director de L es:

u P0 P1 x1 x0 , y1 y0 , z1 z0
Utilizando este vector director y utilizando la Ecuacin Cartesiana de
una recta, obtenemos:
x x0 y y0 z z0
L:
x1 x0 y1 y0 z1 z0
Llamada ecuacin de una recta que pasa por dos puntos.
Teniendo en cuenta las componentes del vector director de L podemos observar:

x
Ejercicio:
3x 2 y 4 z 11 0
1) Hallar la ecuacin cartesiana de: L :
2 x y 3z 1 0
2) Escribir la siguiente recta como interseccin de planos: L : x, y, z 1, 3, 5 1, 2, 2 ,

Ejemplo: Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto A =(-4, 2, 5) y es paralela al eje z
- Si es paralela al eje z, tiene como vector director a (0, 0, 1)
Ecuacin Vectorial:
OX OP u ,
Ec. Vectorial de la recta L: (x, y, z) = (-4, 2, 5) + (0, 0, 1) ,

Ecuacin Paramtrica:
x 4

L : y 2 ,
z 5

Como interseccin de planos:

x 4 x 4 0 x 4 0
L :
y 2 y 2 0 y 2 0
 Interseccin entre rectas
Dadas las rectas L1 y L2:
L2 Se intersectan en un punto.
L1 L2 P Existe un nico plano que
Si L1 L2 L1 P las contienen.

L1 L2

Son coincidentes.
Existen infinitos planos que las
contienen
L1 = L2
Son paralelas, no coinciden
L1 // L2 L2 L1 y estn contenidas en un
Si L1 L2 mismo plano.

L1 y L2 Son alabeadas
L1

No tienen puntos en comn y no

existe un plano que las contenga.
L2
Ejercicio: Dadas L1: (x, y, z) = (0, 1, 2) + (0, -1, 1)
L2: (x, y, z) = (1, -1, 1) + (-1, 0, 3)
1) Hallar L1 L2
2) De ser posible, hallar el plano que las contiene

Observacin:
1) Si L1 // L2 (no coincidentes) Cmo hallar el plano que las contiene?

Opcin 1: Busco A, B L1 y C L2 . Armo un plano tal que A, B y C

Opcin 2: n u L2 AC donde A L1 y C L2
C
2) Si L1 // L2 coincidentes existen infinitos planos que las contienen
 Interseccin entre recta y plano

Sea L una recta y un plano

Si L = L // n u L

Si L L = {P} (se intersectan en un nico punto) P

L (se intersectan en infinitos puntos)

Ejercicio:
Analizar la posicin relativa de
: 2x y + z + 4 =0 y L: (x, y, z) = (2, 1, 0) + (-1, 0, 2) ,

Observacin: Como L // n uL en efecto n uL 2, 1, 1 1, 0, 2 2 2 0

Condiciones de paralelismo y perpendicularidad entre plano y recta
Dada L recta y plano
* L // u L n u L n 0
* L u L // n u L . n , 0
Observaciones: Sea L recta y plano y P un punto
1) Dada una recta L y un punto P existe un nico plano perpendicular a L que pasa por P.

Para calcularlo: n uL y P P
L

2) Dada una recta L y un punto P, existen infinitas rectas L perpendicular a L que contienen a P.
Todas ellas estn contenidas en el plano perpendicular a L que pase por P.

Ejercicio: Dada la recta L: (x, y, z) = (1, 0, -1) + (2, -1, 0) ,

a) Hallar un plano perpendicular a L y que pase por (1, 0, 0)
b) Hallar una recta perpendicular a L que pase por el origen .
 ngulos
ngulo formados entre rectas

L uL' L



ng u L , u L ' o ng u L , u L '

uL'
uL

u u'
ng L, L' arccos con 0
u u' 2
ngulo entre dos planos
Definicin: El ngulo de dos planos secantes y es el menor de los ngulos diedros
que determinan.
Su medida coincide con el ngulo formado por dos rectas perpendiculares a la arista en un
punto cualquiera, es decir, que tienen como vectores directores a los vectores normales de
los planos respectivos.
n n
ng , arccos
n n

ng , ng n , n
ng , ng n , n
 ngulo entre recta y plano
Definicin: El ngulo de una recta r y un plano es igual al ngulo que forma la recta r con
la proyeccin ortogonal r', de r sobre .

Obs.: 0 ng (r , ) 90

' '

ng n , ur y ng , r
ng n , ur y ng , r

' '
2 2
cos sen cos sen

n ur
Luego: n ur n ur cos n ur sen arcsen
'

n ur
Ejercicio: Hallar el ngulo entre el plano : 4.x y + z = 0 y la recta
L: (x, y, z)= (1, 1, -1)+ (-1, 0, 4) ,