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I. Introduction :
Cette sance de TD est consacre la modlisation numrique dun fonctionnement en rgime
transitoire dune machine synchrone rotor bobin. Lobjectif est de simuler (avec Matlab, ou tout
autre outil de simulation adapt) les formes dondes thoriques des courants statorique et rotorique
lors dun court-circuit triphas quilibr au stator. Dans un second temps, on mettra en vidence
linfluence des paramtres caractristiques sur la forme de ces rponses. Dans un troisime temps,
nous abordons la dmarche didentification des paramtres partir dune courbe exprimentale en
utilisant la mthode des moindres carrs.
Les paramtres caractristiques de la machine synchrone rotor bobin (sans amortisseur) sont :
= : ractance synchrone longitudinale (daxe )
= : ractance transversale (daxe )
= : ractance transitoire longitudinale
: constante de temps transitoire longitudinale
: constante de temps dinduit
Lors dun court-circuit triphas quilibr aux bornes dune machines synchrone rotor bobin, les
courants statoriques (initialement nuls) voluent selon lquation ci-dessous :
1 1 1 T 'd
t
V 2 1 1 Ta V 2
t
1 1 Ta
t
ia (t ) = V 2 + e cos(t + 0 )
cos( 0 ) + e + cos(2t + 0 ) e
xd x 'd xd 2 x'd xq 2 x 'd xq
Le courant inducteur initialement fix la valeur I f 0 , volue selon lquation :
x x' t
T 'd x
t
i f (t ) = I f 0 1 + d d
e + 1 d cos(t ) e Ta
x'd x'd
Exemple :
Pour un jeu de paramtres donn ci-dessous nous traons les courbes reprsentant ia (t ) et i f (t ) :
xd = 2 ; xq = 1 ; x'd = 0.5 ; Ta = 0.01 s ; T 'd = 0.1 s ; V = 200 V ; = 100 i f 0 = 1 A
1er cas : 0 = 90 Ta = 0.01 s et T 'd = 0.1 s
400 5
300
4
200
(A)
100
3
Courant I e (t)
2
-100
-200
1
-300
-400 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps (s) Temps (s)
1
TD2 Machine Synchrone ENSEM 2A Gnie Electrique
300 6
200
5
100
-200 3
-300
2
-400
-500
1
-600
-700 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps (s) Temps (s)
III. Enonc du TD
2
TD2 Machine Synchrone ENSEM 2A Gnie Electrique
Annexe 1 :
Paramtres connus : = 2 ; = 1 ; = V ; = 2.5 A ; = 100 ;
Courant I a (t) (A)
Courant I e (t)(A)