InfoPLC Taller Practico Modicon M221

Taller prctico
Modicon M221
SoMachine Basic
www.infoPLC.net
Temario
Introduccin
Prctica
Configuracin Hardware
Configuracin de las comunicaciones
Programacin Maestro
Programacin Esclavo
Puesta en marcha
Hardware
Escalabilidad en arquitecturas NEXT generation
SoMachine como nico
software de programacin
Controlador
Modicon M251
Controlador
Modicon M241
Controlador
Modicon M221 Mquinas modulares
Mquinas compactas
Complejidad
Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 3
Hardware
Caractersticas tcnicas Beneficios
Entradas rpidas Ligero y robusto
Tamao pequeo
Entradas analgicas
Cartuchos de extensin Software SoMachine Basic
Puerto serie www.schneider-electric.com
El registro es obligatorio (sin
licencia)
Salidas rpidas
Soporta los siguientes SO

Ethernet
Windows XP SP3
Puerto USB mini-B De Windows 7 32 y 64 bits
Tarjeta SD
Interruptor Run/Stop Windows 8

Hardware
Tamaos
16 I/O 24 I/O 32 I/O 40 I/O
Formato
Modular 70 mm 70 mm
para ahorrar
espacio
Formato
Compacto
para cablear 95 mm 110 mm 163 mm
fcilmente
borneros de paso 5.08 mm

Hardware
Mdulos de ampliacin

Hardware
Mdulos de ampliacin
TM3 digitales: 17 mdulos TM3 arrancadores motor
8/16/24/32
canales
Ahorro de instalacin:
cableado rpido y fcil
Simplicidad: un nico sistema

TM3 analgicos: 9 mdulos TM3 seguridad: 4 mdulos de mdulos de extensin de E/S
2/4/6/8 canales
de 12 y 16 bits

Hardware
con mdulos
transmisor y receptor
Hasta 7 mdulos E/S Hasta14 mdules E/S
Configuracin erronea Configuracin valida

Agenda
Introduccin
Prctica
Programacin Maestro
Programacin Esclavo
Puesta en marcha
SoMachine Basic - Prctica
Un dispositivo automtico destinado a escoger cajas de dos
TM221
medidas diferentes, se compone de una cinta que distribuye
las cajas, de tres cilindros de tipo monoestable y de dos cintas Magelis
de evacuacin, segn la figura adjunta. Modbus RTU IP: 192.168.1.20
Modbus RTU @Maestro

Baudrate = 19200 kb/s
8 bits de datos
Paridad = Par IP: 192.168.1.10
Bit de Stop = 1 bit
Ethernet
TM221
Ethernet
Asignacin IP = Fija
IP: 192.168.1.10
Mascara subred: 255.255.255.0 @2
IP Gateway: 0.0.0.0

M221 Compacto Entradas digitales:
I1: Botn de Marcha
I2: Presencia de caja pequea en cinta 1.
I3: Presencia de caja grande en cinta 1
I4: Presencia de caja pequea delante de cilindro 2.
I5: Presencia de caja grande delante de cilindro 3
I6: Cilindro 1 retrado.
IB: Botn de Paro
M221 Compacto Salidas digitales
Q1: Marcha Cinta transportadora.
Q2: Electrovlvula monoestable 3/2 cilindro 1
Q3: Electrovlvula monoestable 3/2 cilindro 2.
Q4: Electrovlvula monoestable 3/2 cilindro 3.
M221 Modular Entradas digitales

I9 - %I0.0: Detector salida cinta 2 cajas pequeas.
IA - %I0.1: Detector salida cinta 3 cajas grandes.
M221 Modular Entradas digitales
Q5 - %Q0.0: Marcha Cinta transportadora 2.
Q6 - %Q0.1: Marcha Cinta transportadora 3.
Un dispositivo automtico destinado a escoger cajas de dos medidas diferentes, se compone de una
cinta que distribuye las cajas, de tres cilindros de tipo monoestable y de dos cintas de evacuacin,
segn la figura adjunta.
El cilindro 1 posiciona las cajas que llegan delante suyo a travs de la cinta nmero 1 de la
siguiente forma: las cajas pequeas se posicionan delante del cilindro 2, que a su vez las transfiere a
la cinta de evacuacin nmero 2; mientras que las cajas grandes se posicionan delante del cilindro
nmero 3, que a su vez las transfiere a la cinta nmero 3.
Para efectuar la seleccin de las cajas, un dispositivo de deteccin situado delante del cilindro 1
permite reconocer sin ambigedades el tipo de caja que se presenta.
Adems, se quieren contar tanto el nmero total de cajas que recorren el montaje, como el nmero
total de cajas pequeas y el nmero total de cajas grandes por separado.

Agenda
Introduccin
Prctica
Programacin Maestro
Programacin Esclavo
Puesta en marcha
Pgina de inicio
Nuevo proyecto

Propiedades
Portada
En Portada se pondr la
informacin de la persona
de contacto o la creadora
del proyecto.

Pestaa - Propiedades
Empresa
En empresa se especifica la informacin relacionada con la empresa, donde se puede
incluso adjuntar una imagen con el logo de la misma.

Propiedades
Informacin del proyecto
En informacin del
proyecto se especificar el
nombre del proyecto, la
descripcin general y se
adjuntar una imagen
descriptiva de la misma.

Propiedades
Protecciones
En Proteccin del proyecto el archivo de proyecto se protege. Cuando un proyecto est
protegido con contrasea, se le solicita que introduzca la contrasea si el archivo se ha
abierto en SoMachine Basic.
En Proteccin de la
aplicacin, nos permite
proteger con una
contrasea una
aplicacin almacenada
en el controlador lgico.
Pestaa - Configuracin Catlogo de hardware
Editor
Arrastrar y soltar
Informacin del dispositivo
rbol de dispositivos

1

Agenda
Introduccin
Prctica
Programacin Maestro
Programacin Esclavo
Puesta en marcha
Configuracin - Lnea serie
Configurar el tipo de comunicacin
Hacer clic en Define la trama, la velocidad y el
serie (si el M221 va a ser Maestro
cableado que se va utilizar en la
Esclavo) la direccin si es esclavo y
comunicacin serie, estos
el timeout.
parmetros tendrn que ser
iguales, en todos los equipos que
formen parte de la comunicacin
serie.

3
Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221
4 23
Configuracin - Ethernet
Seleccionar el tipo de servicio de Ethernet con el
Hacer clic en
que se desea ponerle la IP al equipo.
DHCP -> a travs del nombre del equipo
BOOTP -> a travs de la MAC del equipo
Fixed -> a travs de la que hemos escrito en el
programa.
Habilitar los protocolos de seguridad

2
3
4
Agenda
Introduccin
Prctica
Programacin Maestro
Programacin Esclavo
Puesta en marcha
Pestaa Programacin
Barra de elementos de programacin
rea de trabajo
rea de Navegacin
Ventana de propiedades del elemento

Programacin - Comportamiento
El control de la nivel de funcin de la aplicacin

La ms alta posible => el PLC con ms capacidades
Ms bajo posible => El mnimo nivel de funcionalidad
Tiempo del
Watchdog y
comportamiento
ante un error del
PLC
Definir como se desea que arranque la

aplicacin del PLC. Cuando se inicie.

Programacin - Tarea maestra
Editar POU
Clic derecho
Clic derecho
Aadir a la tarea un POU
Definir el tipo de ejecucin de la tarea.
Normal -> Ejecucin de la tarea es cclica continua

(modalidad de ejecucin libre). Se inicia una nueva tarea
nada ms terminar la anterior.
Periodica -> La ejecucin de la tarea es cclica peridica.
Se inicia una nueva tara slo cuando ha transcurrido el
Periodo configurado de la tarea anterior. Por lo tanto,
cada ejecucin de la tarea tiene la misma duracin.

Programacin POUs
3
2
Herramientas - Lista de smbolos
Abriendo la Lista de Simbolos se puede ver todos los simbolos que se han creado en el
programa y a la variable a la que est asignado, asi como su como comentario.
Es posible importar los smbolos,

desde un archivo .csv

Lista de smbolos

Lista de smbolos

Lista de smbolos

Herramientas - Objetos de software
Introducir el Objeto de
Software en el programa
Configurar Objetos de
Software:
Temporizadores
Contadores
PID
Registros Desplazamiento
etc

Objetos de software - Temporizadores
Ejemplo: Programar un temporizador de retardo a la conexin de tiempo 10 s
3
4

Objetos de software Contadores
Ejemplo: Programar un contador progresivo que nos de seal cuando alcance 100 piezas
3 4

Programa Condiciones iniciales

Programa Paso_0

Programa Paso_1

Programa Paso_2

Programa Paso_3

Programa Paso_4

Programa Paso_5

Programa Paso_6

Programa Paso_7

Programa Paso_8

Programa Paso_9

Programa Paso_10

Programa Paso_11

Programa Paso_12

Programa Paso_13

Programa Paso_14

Programa Paso_15

Programa Paso_16

Programa Escritura Modbus

Programa Escritura Modbus

Programa Lectura Modbus

Programa Lectura Modbus

Agenda
Introduccin
Prctica
Programacin Maestro
Programacin Esclavo
Puesta en marcha
1
3
2

3 4
Programa

Programa

Programa

Agenda
Introduccin
Prctica
Programacin Maestro
Programacin Esclavo
Puesta en marcha
Puesta en servicio - Conectar
2
1

Puesta en marcha Simulacin
Iniciar Simulador
Antes de iniciar el simulador, asegrese de que el programa es vlido o de que el inicio del
simulador se interrumpe con un mensaje de error de compilacin detectado que aparece en
la pantalla.
Detener Simulador
Permite ejecutar, detener e inicializar un programa

Visualiza la programacin LADDER en modo online
Ventana de Simulacin de tiempo
Ventana de Simulacin de E/S, de las de la

CPU y de los mdulos configurados.
2 3
4 10
7 8 9
5
6
11

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Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 4

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 5

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 6

TM3 digitales: 17 mdulos TM3 arrancadores motor

Simplicidad: un nico sistema

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 7

Hasta 7 mdulos E/S Hasta14 mdules E/S

Configuracin erronea Configuracin valida

Modbus RTU @Maestro

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 10

M221 Modular Entradas digitales

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 12

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 14

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 15

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 16

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 17

Informacin del dispositivo

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 19

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 20

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 22

Habilitar los protocolos de seguridad

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 24

Ventana de propiedades del elemento

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 27

El control de la nivel de funcin de la aplicacin

Definir como se desea que arranque la

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 28

Aadir a la tarea un POU

Definir el tipo de ejecucin de la tarea.

Normal -> Ejecucin de la tarea es cclica continua

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 29

Es posible importar los smbolos,

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 31

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 32

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 33

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 34

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 35

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 36

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 37

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 38

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 39

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 40

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 41

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 42

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 43

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 44

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 45

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 46

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 47

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 48

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 49

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 50

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 51

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 52

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 53

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 54

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 55

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 56

Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 57

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Schneider Electric -Machine Solutions Taller M221 59

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