Angelis Electrónica

17/4/2017 AngelisElectrnica
AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah... search
Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo
3deoctubrede2016 RGB(oblanco)LEDLuminariael
antiguo

[https://4.bp.blogspot.com/2M7U5cxt1Fo/WGLZ9yo34oI/AAAAAAAAE5Q/N4uhSq376_4IX5c3ueO
0a1ZHfmoqZvmjQCLcB/s1600/RGB%2BDsub%2Badd%2Bback%2Bv600%2BS2140043.JPG]
[https://3.bp.blogspot.com/PmRrLQalJUk/V_RZqXVgEZI/AAAAAAAAEv0/CmXWmc6
km4VkXhkxRjGqDVPLA6KFj0qACLcB/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jpg]
Este blog le ha sido presentado[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]

por AngelisElectronics[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]
Un poco atrs present un proyecto que hice para conducir LED de alta potencia luces
RGB. Este proyecto sali bastante bien. Lo que no mencion fue un proyecto ms
antiguo en el que trabaj, algo improvisado, sin una gran cantidad de preplanificacin
o compras de parte. Como resultado, us slo lo que poda recoger de mis partes
tiradas, nada nuevo.
Fue divertido, pura pasatiempo, pero no hara un buen "producto" o incluso algo que
recomendara la construccin de otros, porque hay maneras mucho mejores de hacer
Temadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
http://angeliselectronics.blogspot.com.es/ 1/650
esto con menos partes y menos esfuerzo y un mejor rendimiento. Habiendo dicho
AngelisElectrnica
todo eso, es posible que desee explorar cmo no hacer un conductor
AngelisElectronics:Ah... search
RGB LED actual.
Lo que sigue es sobre todo en relacin con los reguladores de corriente que impulsan
tres LED de 10 vatios blanco. La cabeza real de la luz (una caja separada) no se muestra
Clsico CartaInvertida Revista
aqu, y fue cubierta en unMosaico BarraLateral
blog mucho ms temprano.Instantnea TurnoDeTiempo
Elenlaceanteriordelblogdelacabezaligera
[http://angeliselectronics.blogspot.com/2015/10/highpowerrgbledlighting
fixture.html#!/2015/10/highpowerrgbledlightingfixture.html]
.
Esta fue pensada para ser usada para fotografa, por lo que la fuente de alimentacin
est destinada a sentarse en el suelo y la cabeza de luz es una unidad ms pequea
que est montada en un trpode y se coloca donde se necesita: alto o bajo, mirando
en cualquier direccin como necesario.
Comencemos por mirar las tripas en general de esta cosa.

.
[https://4.bp.blogspot.com/
mIegfHzFlBU/V_HtbS0UWAI/AAAAAAAAEvc/6B4jwnypYas8zgIYqhfXkNx5yZ30UVDCQCLcB/s1600
/RGB%2BOverall%2BGuts%2Bv600%2BS2060008.JPG]
.
Todo est montado en un panel frontal. El panel se coloca en una caja de madera que
tiene los lados y el fondo. Es para sentarse en el suelo, por lo que todo el cableado
entra en el panel frontal (en la parte superior de la caja).
Lo ms importante que se ve aqu es un transformador. sta era la parte que tena que
comprar, puesto que no tena ningunos transformadores que podran manejar +15
voltios en cerca de 4 amperios. No lo plane de esa manera, tena una fuente de
alimentacin de 12V tipo OEM que podra manejar (creo) unos 22 amperios! El nico
problema con eso era que los LED requeran 12 voltios, y necesitaba unos cuantos
voltios ms para hacer la regulacin actual. Tuve que eliminar el suministro y llegar a
mi propia solucin que podra caber en los orificios ya perforados en el panel frontal.
De modo que el transformador fue montado en una barra de aluminio que se dobl a
AngelisElectrnica
90 grados. El lado de esa barra tena una placa de circuito que sostena
el puente
rectificador y un par de condensadores masivos. El resto de la "basura" que se ve en el
pxel arriba es el material de regulacin actual, conectado a los controles del panel
Clsico CartaInvertida
frontal. Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo
Aqu est el panel frontal ms antiguo. Hay 4 interruptores giratorios. Cada uno
controla un color, rojo, verde, y azul. El cuarto se utiliza para seleccionar encendido /
apagado de los colores individuales, por lo que bsicamente permite la seleccin de
rojoamarilloverdecianazulmoradoblanco. Tambin se ve la entrada de
alimentacin de CA con fusible incorporado, un interruptor de encendido y un
pequeo indicador LED de alimentacin.
El panel era una pieza de chatarra de aluminio anodizado. Era bastante golpeado, y el
lado anodizado claro pareca mejor que el lado anodizado negro, por lo que se
convirti en el frente.
.
K8jQCulIqrI/V_HtbWTxGtI/AAAAAAAAEvY/7cdNWx5jh00twgC92nBj6py759vT4TpcQCLcB/s1600/R
GB%2BPanel%2Bv600%2BS2060009.JPG]

.
Lo que no se ve arriba es una conexin de salida a la cabeza de la luz. Yo no tena un
conector adecuado y no saba qu hacer, por lo que para mantener el proyecto en
marcha me lo puso por el momento.
Realmente no me gusta el trabajo de metal del panel, pero tuve que cortar algunos
cuadrados. Un agujero grande para la entrada de energa del IEC con un filtro y un
fusible. Otro cuadrado era para el interruptor de encendido. Por lo general siempre les
dan un poco demasiado grande y los interruptores de encaje no se quedan muy
apretado, as que aqu he usado un poco de pegamento caliente para mantenerlo
todava. Tuve que hacer lo mismo para el pequeo indicador LED cuadrado.
Normalmente prefiero usar dispositivos redondos para que un simple agujero perforado
funcione, pero quera usar algunas partes cuadradas viejas que tena tendido
alrededor.
.

[https://2.bp.blogspot.com/eDeU
5Xg5VY/V_HtajSbDoI/AAAAAAAAEu8/6LGHGKr_qj059zSLOWeUymdOdhojVjsewCLcB/s1600/RGB
%2BAC%2BPower%2BInput%2Bv400%2BS2060010.JPG]
.
Recientemente tuve un nuevo rizador de trinquete y un montn de costillas de
engarce, as que naturalmente las us siempre que fue posible en este proyecto.
Seguro ahorra tiempo de cableado, y es til para eliminar y volver a conectarlos
cuando se trabaja en el proyecto.
A continuacin se muestra una mejor vista del circuito de alimentacin. La barra de

aluminio doblada sostiene una placa de circuito, y montada en ese tablero es un
rectificador cuadrado grande, negro (difcil de ver aqu) y dos condensadores grandes.
Cada una es de 12.000 uF, por lo que la capacidad total es de 24.000 uF. Estn
clasificadas para 35 voltios pero solamente sostienen un DC de aproximadamente 15
voltios.
.
sKKc5quodh0/V_Hta_maRaI/AAAAAAAAEvA/LJ9hCXlSD8sjj7D4ChIePhxDUFJklsNkgCLcB/s1600/
RGB%2BCurrent%2BRegulator%2BFan%2Bv400%2BS2060019.JPG]
[https://2.bp.blogspot.com/h1A5V98uXjo/V_Htbq0skBI/AAAAAAAAEvk/PkjiP
sR3DIV2zVOEV5AFsZLHOPXV
8OACLcB/s1600/RGB%2BXformer%2BRectifier%2BFilter%2Bv400%2BS2060011.JPG]
.
Aqu hay una vista de los cerebros del sistema. Es toda la regulacin de la corriente DC
usando reguladores de voltaje LM317 cableados como reguladores de corriente.No tuve
ninguna ollas de los ohmios bajos necesarios para el rango correcto de regulacin de
corriente (tal vez 1 ... 10 ohmios), pero yo tena un montn De los conmutadores
rotativos de 8 posiciones excedentes as que los utilic. Combinado con un puado de
resistencias, hicieron el trabajo de control actual.
Seleccion valores de resistencia para cambiar exactamente la corriente de modo que

la salida de luz fuera aproximadamente 1/2 de una parada por conmutador. 1 'parada'
en fotografa es sobre una diferencia de luz de 2: 1. Encontr a travs de la
experimentacin que la corriente del LED est bastante cerca de una correspondencia
del 1: 1 con la salida ligera segn lo medido con un metro ligero.
Por lo tanto, todas esas resistencias se colocan en una placa perforada, que se monta
en el panel frontal con pequeos soportes en # 440. Utilic el alambre de la conexin
de varios colores para conectar con los interruptores giratorios en el panel delantero.
En el extremo derecho hay una lnea de diodos de 3 amperios. stos se utilizan con el
cuarto interruptor rotatorio. Dependiendo de la posicin del interruptor, estas ocho
posiciones tienen las ocho posibles combinaciones de rojo, verde y azul. (Apagado, R,
R ^ {+} G, G, G + B, B, B + R, R + G + B). As se selecciona el color, y luego se ajusta el
color exacto con las intensidades de color individuales. Tuve que aadir estos diodos
porque un interruptor de un solo polo necesita las tres salidas para ser cableor'd
juntos. No funcionara si, por ejemplo, cuando se cambia a B, el cableado del R + B
activara todos los colores todo el tiempo.
IyOqemaVjBI/V_Hta9XMvJI/AAAAAAAAEvI/3f3FMGClCrYYUfrwGQhlxnPiuq0ok
CgCLcB/s1600/RGB%2BCurrent%2BSelect%2BResistors%2Bv500%2BS2060013.JPG]
.
Esos interruptores giratorios tienen pernos pequeos del PWB en ellos y no son ideales
para el alambre de la conexin, pero decid que si estos alambres slidoscobre no se
manipulan y no se mueven, no causarn probablemente un cortocircuito. Tanto los
interruptores como el tablero de perforacin estn atornillados al mismo panel, por lo
que lo nico que los mueve es temblar, y esta caja no debe manejarse tanto. Si fueran
a cortocircuito, eso cambiar solamente la resistencia a los reguladores de corriente
que cambiaran la salida ligera. No causara una oleada de energa masiva o algo. Y
hey, incluso si lo hizo all es un fusible adentro all! Y si eso no fuera suficiente, al
menos tendra mi cmara a mano y podra obtener algunos pix muy fresco de
explosin!
As que 30 vatios de potencia LED es bastante eficiente, a diferencia de las luces

incandescentes que producen una enorme cantidad de calor. Aun as, aprend (la
manera dura) que los LEDs se calientan, y cualquier cosa realmente cercana al final del
negocio de estas lmparas se derretir. Ms importante an, si los LEDs se calientan a
unos 45 grados C, sern destruidos o al menos se degradarn rpidamente. No quiero
eso. Necesitan disipadores trmicos y ventiladores. La cabeza de la luz se hizo con un
pequeo ventilador. El ventilador necesita 5 voltios y aproximadamente 1/10 amp para
funcionar. As que esta fuente de alimentacin tambin tiene que entregar + 5V. Lo
hice con un pequeo regulador 7805 en un paquete TO220 montado en un pequeo
disipador anodizado. He atascado que en un pequeo perfboard y atornillado a un
agujero extra en un ventilador dentro de la caja de poder, como se ve a continuacin.
El ventilador est ah para soplar sobre los tres disipadores trmicos (solapados) que
estn conectados a los reguladores de corriente LM317. Puesto que los reguladores
manejarn cada uno hasta 1 amperio cuando totalmente encendido, tambin
necesitan funcionar ms fresco. Tengo un montn de ventiladores 5V excedentes, as
que utilic uno aqu y el otro en la cabeza ligera que refresca los LED. .
snS4xSoemPU/V_HtbRmgZFI/AAAAAAAAEvg/0LFhkivOvZU7ZjWPOWecYo6TnAnclqi6ACLcB/s160
0/RGB%2BFan%2BRegulator%2Bv500%2BS2060016.JPG]
A7Dkjq4omTc/V_Htazd7NuI/AAAAAAAAEvE/54N0BryIVOgxMqc9_ZjFCzLvuva1SE6GgCLcB/s1600/
RGB%2BCurrent%2BSelect%2BResistors%2Bv500%2BS2060020.JPG]
Aqu hay otra vista del ventilador que sopla en los disipadores de calor del regulador de
corriente. Los disipadores de calor se superponen, pero hay grandes lagunas en las
aletas por lo que hay un buen flujo de aire en estos. Podra haber sido excesivo,
porque estos no se ponen notablemente caliente. Por lo menos hay un buen margen
de seguridad. Los ventiladores funcionan en solamente 5 voltios, son 1 "cuadrado y
dibujan solamente cerca de 100mA.Tambin son tranquilos.Consumo que una cuenta
importante cuando estaban lanzando una caja entera de ellos hacia fuera en el
trabajo, as que hice mi parte para el Ambiente y estoy reciclando them.Above y
abajo, tenga en cuenta la placa de perfiles + 5V regulador en el tornillo superior
izquierda.Eso tambin est en un disipador de calor de gran tamao.He tenido varios
lugares que podra haber montado, pero pens en las cercanas de los fans que
Obtendr un poco ms de flujo de aire .
Gm7X7Jb0HW4/V_HtbCawU_I/AAAAAAAAEvQ/wOQnHE7KgVIyvKCRFmvAqsKIhf49b9I0wCLcB/s
1600/RGB%2BDsub%2Badd%2Bback%2Bv600%2BS2140043.JPG]
sKKc5quodh0/V_Hta_maRaI/AAAAAAAAEvA/LJ9hCXlSD8sjj7D4ChIePhxDUFJklsNkgCLcB/s1600/
RGB%2BCurrent%2BRegulator%2BFan%2Bv400%2BS2060019.JPG]
.
Esta es otra vista del ventilador . Sopla directamente en el regulador de corriente
LM317, y las aletas que se solapan en los otros dos tambin obtienen un flujo de aire.
As que casi lo hace para la fuente de corriente de 3 canales. Lo ltimo que tena que
hacer era sacar la corriente de la caja. Esper a encontrar un conector adecuado, pero
todo lo que tena era un conector Dsub de 9 pines, as que tuve que desmontar una
gran cantidad de l para cortar el conector D en el panel. Este conector D puede
manejar la corriente, y los pines adicionales me permitieron triplicar los retornos de
tierra y usar varios cables. Tambin tuve un terreno separado para el poder del
ventilador +5. Mientras estaba en l, enderez el cuadrado poweron LED, era molesto
torcido (como se ve en la primera imagen en la parte superior). .
[https://4.bp.blogspot.com/ysCryVWE7Ac/V_HtbOvI0jI/AAAAAAAAEvM/0ySxOy
2PA1wEPtSrjhba6shEELb8wFwCLcB/s1600/RGB%2BDsub%2Badd%2Ballpanel%2Bv600%2BS21
40041.JPG]
.
[https://2.bp.blogspot.com/AT1kFlra2mk/V_HtbPB
ElI/AAAAAAAAEvU/OgC0GORUnegKgYsbLkam5rbaltk10g6BgCLcB/s1600/RGB%2BDsub%2Badd
%2Bv600%2BS2140042.JPG]
Lo siento, no consegu una foto de ella con las etiquetas agregadas. Pero puedo darle
una vista ms cercana del conector D. Recientemente he comprado una herramienta
de crimpado para estos contactos y tengo un montn de diferentes tamaos de
conectores D y contactos, por lo que ya no tengo que soldar una gran cantidad de
pequeos cables a estos conectores y el uso de una pequea cantidad de
encogimiento de cabeza diminuta. Lamentablemente, en realidad no me ahorra
mucho tiempo, los pequeos contactos de crimpado son difciles de rizar bien.
.
AT1kFlra2mk/V_HtbPB
ElI/AAAAAAAAEvU/OgC0GORUnegKgYsbLkam5rbaltk10g6BgCLcB/s1600/RGB%2BDsub%2Badd
%2Bv600%2BS2140042.JPG]

Pero aqu est el resultado final desde el interior. Se ve mucho mejor.

. Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo
Gm7X7Jb0HW4/V_HtbCawU_I/AAAAAAAAEvQ/wOQnHE7KgVIyvKCRFmvAqsKIhf49b9I0wCLcB/s
1600/RGB%2BDsub%2Badd%2Bback%2Bv600%2BS2140043.JPG]
[https://2.bp.blogspot.com/h1A5V98uXjo/V_Htbq0skBI/AAAAAAAAEvk/PkjiP
sR3DIV2zVOEV5AFsZLHOPXV
8OACLcB/s1600/RGB%2BXformer%2BRectifier%2BFilter%2Bv400%2BS2060011.JPG]
.
En inters de la divulgacin completa le mostrar el esquema. El bloque regulador de
corriente en la caja de puntos no se muestra una sola vez, pero hay tres de ellos en la
caja. Esa es una loca cantidad de resistencias. No slo necesitaba llegar a los valores
correctos, sino que tena que asegurarse de que podan manejar la corriente, as que
jugu unos cuantos juegos con los valores que tena a mano.
Adems, este esquema no muestra el conector D actualizado, solo el de 5 pines con el

que lo prob.
.
[https://1.bp.blogspot.com/50UXV325va0/V_RfNHKiOyI/AAAAAAAAEwE/aptQV5FzU4stpw45Gqz
ZrF0cBBofKy3mACLcB/s1600/RGBLEDLights%2BNEW%2Bpwr.jpg]
.
Eso es todo lo que tengo. Planeo hacer una cabeza de luz nueva, ms brillante, y
podra usar esta fuente de energa, pero tambin estoy pensando en ir digital con ella
y usar PWM para variar las intensidades de LED. Ya veremos...
PmRrLQalJUk/V_RZqXVgEZI/AAAAAAAAEv4/v1zoFDSiJ_QhYhSOF7G72KjuqBh67H0PgCEw/s160
0/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jpg]
Publicado3deoctubredeelao2016porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
14deabrilde2016 HighCurrentDriverparamotores,
motorespasoapaso,LEDs,
solenoidesyotrascosaselectrnicas
[https://1.bp.blogspot.com/0WLx703GuVU/WBEDjtXk2lI/AAAAAAAAE3E/Sa4YiYys88IKGHbJjeN7
e7uXgtuHbjTwgCLcB/s1600/HCLSDriver%2BChip%2BHeatsink%2Bv600%2B%2BS2140037.JPG]

[https://3.bp.blogspot.com/1
2CKWH_4GE/Vw8Q3e8ldwI/AAAAAAAAEkg/JmMeY2XJvgwnqMAWZB4wYCZPW0vOWbhKgCLcB/
s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jpg]
Estebloglehasidopresentado[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]por
AngelisElectronics[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]
Hoy les voy a contar sobre mis experimentos con un conductor de

bajoniveldecorrientealta,quellamelcontroladorHCLS.Descubr
que muchos de los proyectos que estaba planeando requeran
corrientes ms altas para controlar el hardware que iba a usar.
Mirando hacia adelante el verano pasado, he desarrollado un
pequeo PCB que es capaz de conducir 4 canales con varios
amperios o ms de conmutacin de energa. Estar usando esto
tantoparaloscontrolesdeencendido/apagadosimplescomopara
el control PWM de varios equipos elctricos, incluyendo motores,
motorespasoapaso,solenoidesyLEDsdealtapotencia.
Mi primera necesidad fue para experimentos con motores paso a
Clsico CartaInvertida RevistaPor
paso unipolares. Mosaico BarraLateral
eso he diseado Instantnea
un PCB TurnoDeTiempo
que tiene cuatro
controladores de salida. Estar usando este diseo para otros
dispositivos tambin, as que plane para una variedad de
conductoresdeltransistoradaptarmeamisdiversasnecesidades.
Elcontroladordebajaintensidaddealtacorrientehaceexactamente
lo que dice: impulsa (o conmuta ms exactamente) corrientes ms
altas que las que normalmente se utilizan en microprocesadores y
otros circuitos de control, que van desde unos pocos cientos de
miliamperioshastavariosamperiosoms.Puestoquesobrediseo
lamayoradetodo,stossoncapacesdemanejarcorrientesdems
de10amperiosomsdependiendodelostransistoresqueuso.La
partebajadelladodelnombreserefierealmtododeconectarloal
ladobajodelafuentedealimentacin.
Enestecaso,"ladobajo"significaqueconectalacargaatierrapara
encenderla.Lacarga(undevanadodelmotor,LED,rel,loquesea)
estvinculadaalafuentedealimentacin,ycuandoestecontrolador
HCLS se enciende, conecta el lado bajo a tierra. Cuando est
apagado, sin una conexin a tierra, el dispositivo de carga no est
alimentado.
La ventaja de la conmutacin de lado bajo: los circuitos pueden

permanecerenunpotencialdevoltajemsbajoporloquepuedeser
msfcildeinterfaz.Ladesventajaesquelacarganecesitalaalta
corriente / tensin suministrada a ella. Por lo tanto, no se puede
atornillaroconectaratierrayeliminaruncabledealimentacinenel
dispositivo.Porejemplo,loscochesutilizanestemtodomuchopara
ahorrarelcosteyelpesodetodosesosalambresdecobrepesados
todo alrededor cuando hay un conductor perfectamente usable
llamado"elcochesmismo".
Al probar este diseo, verifiqu que era capaz de cambiar lo

suficientemente rpido para manejar los controles PWM o control
de modulacin de ancho de pulso. Esto implica activar / desactivar
rpidamente el conmutador para aproximar una vlvula variable
continuamenteentrellenaycompletamenteencendida.
PWMeselmtodohabitualparacontrolarlaenergadecosascomo
AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah
los LED, porque las demandas en el transistor...desearch
conmutacin es
muchomenor.Lostransistoresabsorbenpocaenergacuandoestn
completamente Revista Mosaico BarraLateral
encendidos Instantnea TurnoDeTiempo
o completamente apagados, pero
cuandoestnparcialmenteencendidosabsorbenmuchaenergaque
aparececomocalor.Demasiadocalordestruireltransistor.
Dejemos de hablar de esto y te muestre esto. Este primero es un

tableroqueutilicparaexperimentaryprobar.
Xr18dpJU_dU/Vw8UoLvEZOI/AAAAAAAAElU/2xULwiCnmeQcnrnV1kPDj90gDDYA6QETQCLcB/s1
600/HCLSDriver%2BXperimental%2Bv600%2BS2140025.JPG]

En la parte superior vemos dos transistores de potencia diferentes
(estabaprobandodiferentestipos).EstossonMOSFETS.Elconector
de salida est a la izquierda, donde estn instaladas dos salidas.
stostienenlosdosindicadoresrojosencendido.Enlaparteinferior
est el conector de entrada (verde), ya la derecha hay una entrada
dealimentacinyreguladoresparaloscontroladores.Estafuentede
alimentacinesbuenaparasalidasdepotenciamedianas,peropara
usopesadoelplanesusarunafuentedealimentacinoffboard.En
este tablero particular, un regulador (con el disipador de calor)
proporciona +24 para los conductores del motor, y el otro regulador

(sinundisipadordecalor)estallsuministrar+12paraconducirlas
puertasdelMOSFET.LaalimentacinokseverificaconelLEDverde
Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral
enlaparteinferiorizquierda. Instantnea TurnoDeTiempo
El tablero estaba dispuesto de manera que pudiera usar pequeos

transistores si eso es todo lo que se necesita, pero los transistores
ms grandes pueden ser colocados planos en un borde. Esto hace
queseafcilconectarloscuatrotransistoresaundisipadordecalor
de aluminio plano grande. En este tablero de prueba, no haba
disipadordecalor,asquepodraaplicarunasondadetemperatura
para leer exactamente cmo caliente cada tipo de transistor se
obtendraconunacargamximadecorriente.
Los lectores de ojos de guila notarn que las resistencias tienen

diferentes valores. Esto es porque yo estaba usando diferentes
valoresderesistenciasparalasdiferentespartesenunesfuerzopor
conseguirqueestoscontroladoresfuncionendeformafiableyfresca.
Hice cinco versiones diferentes de este tablero con las opciones

siguientes del conductor: 1) conductores transistor bipolares, 2)
conductores del MOSFET usando un IRF820 porque tengo un
manojo de ellos, 3) IRFE530 porque prometen entregar hasta 10
amperios, 4) 2N7000 MOSFETS en un paquete TO93 ms
econmicoparacargasmspequeas,5)unnicochipdematrizde
transistorMOSFETVN3205paraunmontajesuperrpido.Pensen
usarloscontroladoresULN2803,perodecidqueaunquerealmente
me gustan esos chips, no son los ms adecuados para este diseo
particulardeconmutacin.
De particular inters para m es la vieja pregunta acerca de los

transistores de conmutacin. Se debe usar bipolar o MOSFET?
Algunostienenopinionesfuertes,peroparamyoqueraprobaralos
dos y decidir sobre la base de rendimiento vs costo a menudo la
mejor manera de decidir sobre cuestiones de ingeniera. Entonces
tendralgopararespaldarmisopinionesfuertes.
Comencemos pequeos y subamos nuestro camino. La primera

versin utiliza cuatro MOSFETS de conductor en un pequeo
paqueteDIP.Delejoselmsfcildeconstruirencomparacinconla
soldaduradeunmontndetransistores.ElchipVN3205tienecuatro
transistores pequeos (2N7000) en su interior. En el paquete DIP,

aunque deben ser limitados en la capacidad de search
... conduccin actual
para que no se quemen. Como se puede ver a continuacin, los
transistoresRevista Mosaico ms
PNN 2N3906 BarraLateral
pequeos Instantnea TurnoDeTiempo
estn instalados, pero los
transistores ms grandes no lo son. Esto maneja 4 canales y
requiereunafuentedeenergaseparada.
LasalidaestindicadaconloscuatroLEDamarillos.Entreelloshay
un conector de resorte de baja corriente para las salidas, y las
entradas de control en la parte inferior. La entrada de potencia se
suministraalosbloquesdetornillosmspesadosenlaparteinferior
derecha. En este diseo del tablero utiliza 12 voltios. No hay
regulador de a bordo, por lo que D6 es puenteado para suministrar
energaalrestodelcircuito.
hDxRECVzv0Y/Vw8UodS_ChI/AAAAAAAAElY/rS3BEGHWnjg9MuzXZqEsIzrVF48qxL4_ACLcB/s160
0/HCLSDriver%2Bwith%2BIC%2BMOS%2Bv600%2BS2140030.JPG]
hDxRECVzv0Y/Vw8UodS_ChI/AAAAAAAAElY/rS3BEGHWnjg9MuzXZqEsIzrVF48qxL4_ACLcB/s160
AngelisElectrnica
0/HCLSDriver%2Bwith%2BIC%2BMOS%2Bv600%2BS2140030.JPG]
[https://1.bp.blogspot.com/zoc3FqQGN_A/Vw8UmBhSu
I/AAAAAAAAEk8/rZv6dof0jHwaYrUQV7kkFxzlsUmCqYf7wCLcB/s1600/HCLSDriver%2BChip%2BHe
atsink%2Bv600%2B%2BS2140037.JPG]
Estepaqueteesbuenoparahasta250mAcorrientesenlamayora
de cada conductor y no se caliente en absoluto. Puse un pequeo
disipador de calor DIP en el chip, sin embargo, porque ha estado
pateando alrededor de mi taller durante dcadas y nunca lo
necesitaba.Almenosseestutilizando,ysialgunavezsobrecarga
estetablero,estarmejorequipadoparamanejarlo.
Usar estas tarjetas para LEDs y motores ms pequeos, o

posiblementerelsparamanejardispositivosdemuyaltapotencia.
La siguiente es la versin 2N7000. El 2N7000 es un MOSFET

pequeo y econmico en un pequeo paquete TO92. No tom un
pixdesteperopodemosmirarelesquema.Losentimosesconfuso
buscandoporqueelesquemarepresentaunagrancantidaddetipos
decontrolador.
Las entradas muy ligeramente cargadas se activan cuando estn

bajas. Esto hace que sea ... search
fcil de adaptar a casi cualquier familia
lgica,TTL,CMOS,colectorabierto,contactodeconmutadorbsico
o lgica deRevista Mosaico
3.3 voltios. BarraLateral
Los Instantnea
transistores TurnoDeTiempo
bsicos 2N3906 toman la
sealdecontrolylautilizanparavolcarmuchomscorrienteenlos
transistores de conmutacin principal, o en este caso 2N7000,
habilitanuntotalde+5voltiosparaimpulsarpoderosamentelapuerta
MOSFET.MOSFETSencendermejoryconsumirmenosenergacon
unfuertevoltajedepuerta.Ignoreelcondensadorenlasentradasde
control porque nunca las uso. Eso fue un pedo de cerebro cuando
dibuj esto. Tambin ignorar el transistor bipolar que no estn
poblados.Los2N7000sonQ5...Q8.
Este diseo puede cambiar 12 o 24 voltios con el 2N7000. El

esquema muestra 24 pero que se puede ajustar segn sea
necesario.Mipruebamuestraqueestostransistoresseenciendenlo
suficientementebienconslounvoltajedepuertade5voltios,porlo
que este diseo utiliza un pequeo 78L05 para proporcionar los 5
voltios.Aligualquelaversinanteriorsinglechip,estasplacasestn
diseadasparamanejar1/8a1/4amperios.Estnclasificadospara
200 a 300 mA (dependiendo del fabricante), pero son capaces de
manejar los picos ms cerca de 1 amperio o ms para duraciones
cortas. En cualquier caso, los paquetes discretos TO92 deberan
permitir un mejor enfriamiento. El esquema muestra que los
transistores conducen bajo, encendiendo el LED y la salida juntos.
Estos y muchos otros transistores tienen un pequeo diodo de
proteccin, pero he aadido un diodo 1N4935 ms grande para la
proteccin de los rels y la parte posterior del motorEMF que
pueden daar los transistores del conductor. El 1N4935 es unos
pocoscentavosmsqueundiodobarato1N400x,perocambiams
rpidoporloquesermejorcapazdesnubtransitoriosmsrpidos
quedifcilmentesepuedepredecir.
[https://3.bp.blogspot.com/8MemwBO4xyY/Vw8UkxX
UrI/AAAAAAAAEkw/EoxK1uUEwgo3IcTU3xKB5w7bnfi7kx14ACLcB/s1600/400%2BHCLS%2BDriver
%2BR5%2Bfor%2B2N7000.jpg]
Elesquemamuestradosconectoresdesalidadiferentes.H5sepuedeutilizar
para estas corrientes ms pequeas y es ms econmico y ms fcil de
construir, pero los otros cuatro H1 ... H4 son los tornillos ms grandes que
pueden manejar cables ms grandes y ms corriente. Esta es otra
caracterstica de diseo que permite que estas placas sean ms verstiles
asquepudecomprarmsdeellasparamuchosusosaunareduccinneta
enelcostoporPCB.Ahoraveremoselsiguientediseo.Siqueremosunpoco
ms de corriente de MOSFETS, tengo un diseo que utiliza transistores
IRF820.Esetransistorparticularfueelegidoporquetengounmanojodeellos
ya, aunque no son ideales para la conmutacin de la corriente alta. Sin
embargo,paralascorrientesmsbajas,sonmuyeconmicas.LosMOSFETS
mejoresquetienenunaresistenciadeencendidomuybajacuestanunpoco
ms. Estos IRF820 permiten corrientes de impulsin de 500mA, y pueden
manejar fcilmente picos momentneos de 1 amperio y ms. Ah es donde
maxfuerasinembargo.Mispruebas(sinundisipadordecalor)demostraron
quepuedenfuncionarcontinuamentea24voltiosy500mAysloalcanzanlos
121gradosF.Sinembargo,a630mAlatemperaturasubeporencimadelos
AngelisElectrnica
190 grados, donde me acobard. Con un disipador de
AngelisElectronics:Ah ... calor,
search por supuesto,
pueden hacer mucho mejor. Pero no me volvera loco por un costoso
disipadordecalory/ounventiladorconestoschicos,seramssimpleyms
rentable slo utilizar mejores transistores. Sobre el nico cambio importante
conesteesquemaeselusodeunafuentede12voltiosparalosconductores
de la puerta. Para estos diseos, un pequeo 78L12 proporciona mucha
corriente.
[https://1.bp.blogspot.com/17RYDIH9_Xk/Vw8UlvJ0UlI/AAAAAAAAEk0/qQembk2GW142fhXX2xgr
ZKz8jneFcetTgCLcB/s1600/400%2BHCLS%2BDriver%2Bfor%2BIRF820%2BMOSFET%2BR5.jpg]
A continuacin, vamos a utilizar un "adecuado" MOSFET. Con los

transistoresIRFI530(todavabastanteeconmico),puedoobtener2
amperios de corriente de unidad fcilmente. Lo siento me equivoc
lasespecificacionesexactas,estoysegurodequepuedeencontrarsi
quieres, pero lo que sea ... search
que estas cosas realmente funcionan lo
suficientemente bien para 2 amperios o ms. Misnotasindicanque
son buenasRevista Mosaico
para 10 BarraLateral
amperios. Ellos seInstantnea
calentaron TurnoDeTiempo
un poco cuando
probaron, pero eso de nuevo es sin disipador de calor.
Conservadoramente deberan ser capaces de hacer de 4 a 6
amperiosporlomenosconunfregaderodecente.
Vamosaverestastablasconstruidas:
fjbJ_2kmpMA/Vw8Um3bIG9I/AAAAAAAAElE/u3TP28TjDSAbPK6mcK0tvz
O51Br_9SAwCLcB/s1600/HCLSDriver%2BMOSFET%2BThree%2Bv600%2BS2140017.JPG]
Aquhicetresdeellosparaconducirtresmotorespasoapaso.Cada
uno de ellos tiene LEDs para mostrar las cuatro fases de un motor
unipolar cuando est activo, y constru cada uno de ellos con
diferentesindicadoresLEDdecolor.Todosellosutilizarnunafuente
externa de 24 voltios, por lo que D6 es un puente con cable. Cada

unodeellosutilizasupropiopequeoreguladorde12voltios.Estn
utilizando los bloques de terminales de salida ms resistentes. No
hay entrada Revista
+24 Mosaico BarraLateral
independiente Instantnea
porque TurnoDeTiempo
tambin estn en los
terminalesdesalida.Latierrasedevuelveatravsdelosorificiosde
montaje chapados en cada esquina. Aqu est una mirada ms
cercana.
uKlbEQ9cO_U/Vw8Um5ls8uI/AAAAAAAAElI/2jMPCLAHNjsoN7G4FBlvYI3nMSXoqE1xQCLcB/s160
0/HCLSDriver%2BMOSFET%2Bv600%2BS2140022.JPG]
Ydebajoestelesquemaparaestesaborparticular.
qxjRulBfIJo/Vw8UpIJaeqI/AAAAAAAAElg/5pPDeR2THUYSd8GNMHQB2ZH3EE1uENEwQCLcB/s1
600/400%2BHCLS%2BDriver%2Bfor%2BIRFE530%2BMOSFET%2BR5.jpg]
Ahora, si queremos ser serios con el poder, dise esto con la

intencin de usar un MOSFET mucho mejor, el STP80NF5506. No
resiste un ohmio o menos cuando se enciende, tiene un Rds en la
calificacinde6,5...queesMILLIohms!Nolosprob pero en esa
especificacinesprobablequesemantenganfrescos.Talvezincluso
obtener escarcha si eso es posible. (No, no lo es.) Para corrientes
realmente altas parecen ser una opcin econmica. Honestamente
nossielpropioPCBpuedemanejaresasaltascorrientes!
La nica razn por la que no los prob es porque trato de ser an

mseconmico.Sitengounproyectoquelosrequiera,losempujar
aellos.Peronopuedoporque...
Miltima versin usa los viejostransistoresbipolaresdeskool(tan

70!). S que s. Temadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
Bipolars no son simplemente de moda, y los
ingenieros de hoy son tan calientes para MOSFETs. Pero un buen

diseoesundiseoquenoutilizarecursosvaliosos,yelefectivoes
unrecursomuyvalioso.EncuentroestetransistorKSD1691particular
muchomsbaratoquecualquierMOSFET.Enparteporqueutilizaun
paquete TO262 y no un paquete TO220 ms comn. El '262 no
tieneunapestaametlicagrande.
f5KHI65dxPs/Vw8UpRfQxTI/AAAAAAAAElc/QprOYs2HOUkUbA17Js5ANZ3cqwqTofxAgCLcB/s160
0/400%2BHCLS%2BDriver%2Bfor%2BKSD1691%2BBiPolar%2BR5.jpg]
EstediseobasadoenKSDrequieremscorrientedeaccionamiento
queMOSFETS,peroacambioslorequiereunreguladordevoltaje
78L05paraencenderlo.Decualquiermaneraqueesmanejadoporel
2N3906 y por lo que las seales de control no necesitan para
suministrarlacorrienteextra.
Este tablero bipolar manej tan fcilmente la carga que los

transistores no consiguieron calientes en absoluto, y no necesitaron

ningndisipadordecalor.Laprximavezquepuedaconstruirlossin
lostransistoresquesobresalenelextremoparaatornillarhaciaabajo
(verpixabajo).Estoyllamandoaestounaplacadecontroladorde1
amperio,peroseprobhasta2,5amperios,ydenuevosincalor.Se
espera que sea capaz de manejar hasta 5 amperios y 8 picos de
amperios.Cuando estn saturados (completamente encendidos) los
transistores slo miden alrededor de 100 milivoltios, por lo que la
cifra.1voltiosx5amperios=1/2vatio,queesalgoqueundisipador
de calor puede cuidar si es necesario. En mi aplicacin como un
motordemotorpasoapasoestoyentregandoalrededorde600mAa
24Vmx,porloqueestossuckersslosedisipan1/8vatiosincluso
sisedejaencendido!Lomsprobableesquefuncionenal50%en
ciclos.Sequedarontotalmentefrescos,perolosmotoresdepasosse
estabanponiendomuycalurosos.
NXxy8ryFFrg/Vw8Ul9fxmOI/AAAAAAAAEk4/0nGDlbv40D4kLgPgVg7d8ZVDQQBUp3VHgCLcB/s16
AngelisElectrnica
00/HCLSDriver%2BBiPolar%2Bv600%2BS2140002.JPG]

Ys,squehayunmontndeMOSFETsquepuedenhacertanbien
deuntrabajo,peromipuntoesqueestostransistoresbipolaresson
muchomsrentables.Asquelalneadefondoeslalneadefondo
esmejor.Enlainstalacinanterior,stosseutilizanparaaccionarun
motor paso a paso en una plantilla de prueba. Fui con los bonitos
indicadores LED de 4 colores para mostrarme en qu fase se
encuentracuandosedetiene.Cuando el motor est funcionandoes
un espectculo de luz muy poco. Aqu, suministro de energa
externa,yel78L05funcionabienparacrearlacorrientedelaunidad
base. Utilic los conectores de entrada y salida de potencia para
servicio pesado. Las conexiones verdes son para las seales de
control.
Sobre el tema de la 78L05 ... saba usted que tienen un pinout

diferente que el 7805 y toda la serie TO220? No lo hice. Me tom
mucho tiempo resolver ese problema porque creo que memoriz el
pinoutdelaserie78xxhaceunos30aos.Reconozcoquenuncahe
usado reguladores 78Lxx hasta ahora, as que la sorpresa tuve
otromomentodeaprendizaje!
Quierodecircuntomegustanlospequeosconectoresderetencin
defuerzaderesortequesemuestranacontinuacin.Sonpequeos
slo 1/10 "espaciamiento por lo que caben en un tablero de
perforacin.Un pequeo destornillador de hoja plana se utiliza para
presionarel"botn"haciaabajoparainsertaroquitarelcable.Hayun
montn de plstico ms all del punto de conexin, Por lo que
incluso si el alambre es desmontado demasiado el conductor est
todavadentrodelazonaaisladaLuckyointeligente,estediseoes
de longitud de banda tolerante.Pens que la fuerza de retencin de
estos iba a ser bastante whimpy, pero al menos para el alambre
slido Alrededor de 24 AWG, que se llevan a cabo realmente, muy
apretado.Yonopodasacarloscuandolointent.
[https://1.bp.blogspot.com/9wF3IfS6DgM/Vw8UnbFW7WI/AAAAAAAAElM/5pFAT9yEi0Y02v7jlPH
HWRkE0drBcb3XACLcB/s1600/HCLSDriver%2BSpring%2BConns%2Bv600%2BS2140038.JPG]
Los utilic en mi reciente proyecto LED RGB, pero los prob por
primera vez en este foro. He usado tornillos en los bloques de
terminales antes, pero cuestan alrededorde8Xloqueestoscostos
para 4 conductores, por lo que a partir de ahora en estos son mis
conectoresirparaloscablespequeosqueamenudoseconectany
desconectados.
ZCre8EssijI/Vw8UmTPryOI/AAAAAAAAElA/prhHYj2dDYsQ4_y1n_S0uVCQPnstAC9egCLcB/s1600/
HCLSDriver%2BConns%2Bv600%2BS2140014.JPG]
AngelisElectrnica
Unpixmsdeestetablero,simplementeporquelotengoaqu.
Hice algunas
Clsico CartaInvertida docenas
Revista de estos
Mosaico PCB,Instantnea
BarraLateral as que no tendr ninguna
TurnoDeTiempo
necesidad de diseo con los conductores de corriente alta en el
prximoaooas.
Me gusta que el diseo sea lo suficientemente verstil para

diferentes conductores dependiendo de los requisitos de voltaje y
corriente. Era fresco que incluso tena espacio para un pequeo
regulador de voltaje, por lo que las corrientes de conmutacin ms
pesadasnonecesitarnalterarelrestodelafuentedealimentacin.
Dej el espacio para un casquillo electroltico masivo de ms de un
tamaodelespaciamientodelaventaja.
Tengo un proyecto que necesita conducir nueve solenoides a 24

voltios, as como algunos proyectos de motor paso a paso y estas
juntasfuncionarnbien.
Tambin tengo la intencin de usarlos cuando hago otro montaje

RGB LED. Los siguientes sern controlados digitalmente por PWM,
asqueverifiququeestosconmutanentre20y40KHzsinmucha
prdida.
Y tal vez el mejor aprendizaje (aparte del fiasco 78L05) que obtuve
fuequeenlasaplicacionesdeconmutacinsimplequenoimplicanla
potenciamasivaolavelocidadardienteolaeficienciadelapotencia
mximadelabatera,losbipolaressonelcaminoaseguirporelbien
delaeconoma.Libraporlibra,dlarpordlar,parecebipolarsgan
esta batalla, por lo que a menos que tenga que decir la palabra
"MOSFET" con fines de marketing, yo recomendara apegarse a
transistores bipolares a menos que tenga un cajn lleno de baja
MOSFETderesistencia.
Ohs,unacosamsqueaprend(laformamsdifcil).Paraahorrar
$$,noutilicmiproveedordetarjetasdePCnormalqueutilizopara
todosmisproyectosytodoslosproductosdeAngelisElectronics.Fui
con un cheapielugar. Se los llev para siempre (estaban en el
extranjerocreoqueenChina,yseolviddedecirmeque!).Cuando
experimento frecuentemente sueldo y reemplazo piezas
repetidamente. NoTemadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
suele ser un problema. Pero con estas tablas
baratas, casi todas las tareas de eliminacin de soldaduras se

encontraroncondaosenlastrazasdelcircuito.Seveniguales,pero
el cobre y el pegamento a la tabla y la mscara de la soldadura
apenas no Revista Mosaico
estn hasta BarraLateral
mis Instantnea
expectativas TurnoDeTiempo
normales de la calidad.
Leccinaprendida.
Mi ltima foto muestra la plantilla de prueba de motor paso a paso.

En la parte superior, por supuesto, es la placa del conductor del
motor que he ido demasiado tiempo. A la derecha de eso hay una
fuente de alimentacin lineal de doble salida. ( Campen 108050
[http://www.angeliselectronics.com/12VACto5VDC8VDCDualOutput
PowerSupplyp/108050.htm]).
Debajo de eso hay una placa controladora de microprocesador (

Agente 007 Interface Processor
[http://www.angeliselectronics.com/SwitchLEDSerialInterfacefor
microcontrollersp/007.htm] ) que maneja un montn de tableros
indicadoresdebarrasdebarrasLED(Pentagraph7000BarGraph
LED Array [http://www.angeliselectronics.com/LEDBargraphIndicator
Panelsp/7000.htm] ). Usted puede reconocer el tablero azul a la
derecha,unArduinoMEGA2560.Enlaparteinferiorhayunsegundo
procesador Agent 007. Este Agente particular maneja un par de
paneles de control, el ( 6602 'Enigma'
[http://www.angeliselectronics.com/productp/6602.htm])yel(8630"Pilot"
[http://www.angeliselectronics.com/productp/8630.htm]).
Todos estos estn disponibles en Angelis Electronics. Bueno, no el

Arduino,perosepuedeobtenerencasitodoelmundo.
[https://2.bp.blogspot.com/7Gob5zJCNwY/Vw8Un1PdzlI/AAAAAAAAElQ/rJ0kPj1ZyBEkzJDOjxz
isxpHBsAv_BCwCLcB/s1600/HCLSDriver%2BTest%2BOverall%2Bv600%2BS2140012.JPG]
Entonces, qu es este modelo de prueba de motor paso a paso

hecho para? Tengo una cosa que puede haber ledo sobre o visto
llamado el 'Rhythmajig'. Genera patrones de percusin MIDI. Como
compaerodeesto,estababuscandoenhacerun"Drumulator",que
tomaquelosdatosMIDIytocalabaterarealylosinstrumentosde
percusin. Mi primera prueba fue ver si puedo conseguir pequeos
motores paso a paso para golpear los tambores con suficiente
potencia,probandodiferentespatronesdeaceleracinparacontrolar
lavelocidaddelosgolpes.
Considerlaneumtica,lossolenoidesyalgunasideasmslocasy
ms exticas, pero la idea del motor paso a paso pens que sera
msfcildeimplementarymejorcontrolarlavelocidaddelosgolpes,
peronoestabasegurodesipodadesarrollarsuficientepotenciacon
la suficiente rapidez y Ser capaz de recuperarse por otro golpe en

milisegundos,yestartranquilo.Unagrancantidadderequisitosque
conozco.
Entonces,funcionar?Muydecididamenteno.
Podrafuncionarconmotorespasoapasomuchomsgrandes,sin
embargo, pero que puede llegar a ser bastante caro y pesado muy
rpidamente si hago una docena de conductores de palo.
DefinitivamentenecesitamstrabajodeI+Dall.Veremos...
VLoYIfEYyyA/Vw83X6N4NVI/AAAAAAAAElw/nWkbnKKYhmUkANXqA_tkd
_Au4JHvAuBgCLcB/s1600/AdPix%2Bv1000%2Bx001%2BAll%2BFamily%2BS2080060e.JPG]
Comodecostumbre[http://www.angeliselectronics.com/default.asp],tradoausted
porAngelisElectronics[http://www.angeliselectronics.com/default.asp].
Publicadodecimacuartadeabrildeelao2016porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
Unnuevointerruptorycontrolador
19demarzode2016
LED,grficodebarrasRGBLED,
fuentedealimentacin/convertidor
[https://4.bp.blogspot.com/K8ak08PB1_c/WBED4_hqXhI/AAAAAAAAE3I/q1gyJ_oAy
wAhaaDGht8vd5Er0oBTYDAQCLcB/s1600/AdPix%2Bv1000%2BBoost%2BMini%2BApp%2BS2180
044.JPG]

T1njg2Ahkrg/Vu2x101DXKI/AAAAAAAAEjs/BS7XeljbZ_EeRMAktcdfRBGO9pmxizFOA/s1600/NEW
EST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jpg]
Estebloglehasidopresentado[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]por
AngelisElectronics[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]

Hoy tengo algunos proyectos variados para presentar. La primera cosa que me
gustaramostrarydeciresalgoqueestoyllamandoel"Director",modelo009.Estoes
muy similar a la (anteriormente mencionado en profundidad) 007 "Agente". Donde es
diferente es todo bueno: Es ms pequeo, cerca de la mitad del costo, y ms
poderoso.PoderenqueescapazdemanejarmsinterruptoresymsLEDs.
[https://2.bp.blogspot.com/vXFpghfN824/Vu2xaU
AqvI/AAAAAAAAEiY/8PYGzHNBN5IXLydiAobPCgk7wdv6NPJEg/s1600/AE106%2B009%2BDirector
%2BPIC_1095.JPG]
Estoy utilizando el mismo tipo de microcontrolador, pero tengo la intencin de aadir

msfunciones.ObviamentenecesitarmanejarlosinterruptoresylosLEDadicionales,
peroestotambintendrmstarifasquedestellanmsalldeapenasrpidoylento.
ElDirectortambinincluirunanuevacaractersticaquepuedevariarlaintensidadde
losLED,porloqueesmuchomsfcilcreartonalidadesdiferentesconLEDRGB.
Es ms pequeo, pero utiliza partes similares. Conserv los robustos paquetes de

transistores TO92, pero reduje el tamao de la placa PC eliminando muchas de las
resistencias. Los transistores son ahora tipos digitales, que incluyen resistencias
incorporadas.Loqueeragenialeraqueyoeracapazdeencontrarestosaunprecio
comparablealostransistoresdefrijoldejudasqueestabausandoenelviejodiseo
007.
El espacio adicional para los conectores se han ido tambin. En cambio, tengo dos
conectores ms pequeos, uno para las entradas (conmutadores) y otro para las
salidas(LEDs).Encontrqueavecesestosdoscablesdecintanecesitaniralugares
diferentes. Tambin lo configuro de esta manera para manejar variaciones que
sacrifican las entradas de conmutador para salidas adicionales, por lo que el 009E
puedemanejarhasta96LEDs.stosestndispuestosengruposde12,demodoque
esfcillocalizar4LEDRGBconestecontrolador.
AngelisElectrnica
Comounapruebadehardware,hehechounaversinespecialdesoftwarequemaneja
una lnea de 32 LED RGB que es de 96 fuentes de luz LED individuales. No puedo
localizarningnpixdeesto,peroshiceunvideodel:
DemostracindeDirectorArtista[https://www.youtube.com/watch?
v=f1AWMMaWx3Q]
La otra variacin es el 009A que entrar 28 interruptores y 2 codificadores giratorios.

Estoyconsiderandootrasvariacionesquemanejanentradasreducidas,56o50LED,1
o2codificadoresysolo16entradasdeconmutador.Esoseraparalaeconoma,pero
si no puedo obtener el costo de los significativamente ms baratos, voy a ir con los
modelos009Ay009E.
Quiero estar seguro de desarrollar y probar el software para asegurarse de que es a

prueba de balas como el cdigo rev 9 del Agente, por lo que no esperes ver esto
disponiblepronto.
As que usted pregunta, "Qu es el artista de que habla?". Me alegra que hayas
preguntado.
Eseltablero"3600Artist".Unacosanuevaquepongoalaventaqueesunatirade8
LED que se puede utilizar como un simple indicador de barra grfica, colocado de
extremoaextremoparaungrficodebarrasanmslargo,outilizadocomounefecto
de luz que no es Destinado a indicar cualquier cantidad, pero tambin es lo
suficientementebrillantecomoparailuminarobjetospequeos,obrasdearte,etcAqu
estelartista:
DCtFETvq75E/Vu2xaqRLEoI/AAAAAAAAEic/2OfCGVVOPdMwZXk1rvC1D_mKHsp86KlkQ/s1600/A
E106%2B3600%2BArtist%2BPIC_1090e.JPG]
3600Artista[http://www.angeliselectronics.com/EightRGBLEDcircuitp/3600.htm]

El pix es grande pero el tablero es bastante pequeo, solamente 1.6 "x 2.8". Con la
electrnica correcta (incluyendo el 009 "Director"), puede dirigir individualmente cada
LED y hacer cualquier combinacin de colores para cada LED. Tambin lo he
conectado a un Arduino Uno para controlar cada color de LED, o todos pueden ser
conectadosentresgrandesLEDsycontroladoscomounnico,extendidoLEDRGB.Si
puedeverelpequeopuenteenelladoderecho,quelepermiteutilizarunsolocable
decintaparaencadenarhasta4deestosyandirigircadaLEDindividualmente.As
escomohicelabarrade32lucesqueseveenelvideo.
Meencantaestepequeolechnytengounmontndeideasdeproyectosparaque
estalaesperadeserhecho.
Entonces,cmoencendertodosesosLED?Sencillo!Tambindesarrollunpequeo
convertidor de energa (generalmente llamado una fuentede alimentacin ). Llam a
esoel108050"campen".Paraserrealmentetcnicamentepreciso,estesedestinaa
convertirlapotenciaA/Calacorrientecontinuaconuntransformadoradecuado,pero
tambinsepuedeutilizarparaconvertirunaDCaDC.
[https://2.bp.blogspot.com/2lyFk6YJy1w/Vu3IT
dhxCI/AAAAAAAAEkE/s3_WItmBuwQJqcfY_ercsRJv7gzm2zLzQ/s1600/AE2014%2BChampion%2B
Labeled%2BS2160079.JPG]
LaverdaderarazndeestediseoesevitarquelasjuntasdeArduinosequemen.El
Arduino(Uno,Mega,Leonardo,yestoysegurodequeunoscuantosms)requieren7
12 voltios de entrada, pero si la potencia con mucho ms de 7 u 8 voltios, que son
Trabajandoelreguladordeabordobastanteduro.Lasalidade+5voltiostampocoes
muy potente, y funciona el regulador un poco ms. Esta fuente de alimentacin
respondeaesanecesidadproporcionandolos8voltiosparaelreguladordeArduino,y
unasalidaadicionalde+5paraotras"cosas"comoLEDs,motores,servos,etc.
Porsupuesto,sidesea7,8,9voltiosoalgoas,puedeutilizaresasalidaajustablepara
esoyenlugardesuministrarelArduinocon+5voltios(atravsdelconectorUSBNO
delasalida+5).Funcionadecualquiermanera.
Tengovariosmodelosdeestosdisponibles,cadaunodeellosproporcionanlasalida+5
y una salida ajustable, ya sea 12, 9, 8 o 6 voltios. Por qu no un modelo ya que es
ajustable?
Dosrazones.Unodeellosesquesielrangodeajustedelaollaeralosuficientemente
ancho,seradifcilrecortarloparaexactamenteelvoltajenecesario,yelajusteseraa
sensibles.En segundo lugar, la proteccin de sobretensin Zeners no sera capaz de
manejar una gama tanTemadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
amplia. Si tuviera una fuente con un rango de 612 voltios,
digamosqueestablezcalaproteccindesobretensina13voltios.Sitienelaintencin
AngelisElectrnica
de alimentar los circuitos de 6 voltios, el sobrevoltaje no "retrocedera"
hasta que la
falla fuera ms all de 13 voltios, y para entonces es ms probable que todos sus
circuitossensiblesyaestarandestruidos.Asqueparaesasdosrazonesbasadasen
lacalidadhedecididohacerloscuatromodelosdiferentes.
108050Campen[http://www.angeliselectronics.com/12VACto5VDC8VDCDualOutput
PowerSupplyp/108050.htm]
Si desea utilizarlo desde una fuente de aire acondicionado como el tpico enchufe de
pared, lo conecta a un tpico transformador reductor de 12,6 a 15 voltios (no se
necesita ninguna toma central). Tambin puede funcionar bien con una batera de
cochede12voltiosoconunpaquetedebateradeplomocidoselladomspequeo.
AquestloqueesnicosobreelCampenquenopuedeencontrarenotrasfuentes
de alimentacin en esta clase. 1) Tiene un fusible de entrada para la seguridad. 2)
Tiene un TVS (transitoriovoltajeSupressor) que es capaz de absorber picos grandes
(picossimplesdehasta500vatios)deunafuenteruidosadelaCAyayudaraprevenir
esos picos de daar sus circuitos. 3) Indicadores LED de salida. 4) Proteccin de
sobretensindesalida(losdiodoszenersujetanlasobretensindesalidahastaqueel
fusible sopla si es necesario). 4) Dos ouptuts uno es + 5V y el otro es 8volts y
ajustable con un pote. 5) Disipador de calor incluido. 6) Limitacin trmica. 7)
Conexionesdetornilloparaentradaysalida.8)Diseolineal.
Squehayunmontndeotrasfuentesdealimentacinporahquepuedehacertodo
lo que esto puede hacer, pero muy pocos en la aficin de clase tiene todas estas
caractersticas,enparticularelfusible,TVS,sobretensinyLEDs.
[https://3.bp.blogspot.com/IGt45hMMdQ/Vu2xd1GX
LI/AAAAAAAAEjk/47MinkYWnTgKpSYksPDgy_td0qLH19IwA/s1600/S1810002.JPG]
Aquhayunpixdesuprototipoenellaboratorioqueseestprobando.Estoycargando
lasalidaa1amperio,yestgolpeandosolamente131gradosF.Mecerciordeutilizar
undisipadordecalorgenerosamentegrande.
Noestabacmodoconlaacumulacindecalordelrectificador,asquelocambipara
losmodelosdelaproduccinaunrectificadormsgrandequepuedamanejardoblela
corriente.
Si tiene un proyecto gravemente gravoso (alta temperatura ambiente, caja cerrada o

similar, hay dos pequeos orificios en la PCB donde puede conectar la fuente +5 y
agregarunpequeoventilador,oconectarloalaentradanoregulada.
Paraayudarmeaprobarestosconvertidoresdeenerga,porsupuestohehechouna
cajadecargaespecialconresistenciasbobinadas,perotambinhehechounafuente
de alimentacin de CA de sobremesa. La caja que se ve a continuacin
[http://www.angeliselectronics.com/productp/8300box.htm] , hecha de la caja 8300 de
AngelisElectronics [http://www.angeliselectronics.com/productp/8300box.htm] , se convirti
en una fuente de 15VAC, 1 amperio con fusibles fcilmente cambiables. Debido al
transformadorqueutilic,tambintengounasegundafuentede15VCAa1/2amperio,
yunafuentede9VACparaotrosusos.
yBC7zwIeM9U/Vu2xaa4QkfI/AAAAAAAAEiQ/A56nRjJxdH4rqbDlBr11ibHFtgvjj_1HA/s1600/AC%2BS
upply%2Bv500%2BS1830006.JPG]
Observequeutilicunprotectorespecialenelinterruptordecorrienteparacerciorarse
denologolpeencendidoaccidentalmente.Siempreunacaractersticafresca!
Porsupuesto,measegurdequeestediseotienecapacidadsuficienteparamanejar
lademandaactual.AquvemoslapotenciadeCCrectificadamientrasqueelCampen
estababajocargamximade1amperio.ElpicodeCCdespusdelarectificacines
deaproximadamente12voltiosdeunafuentedecorrientealterna(RMS)de15voltios
(60Hz).Comosepuedever,laDCnoreguladaslocaeapocomsde10voltios,lo
suficiente para evitar que los reguladores dejan caer. (Como las especificaciones de
estado,elmodelode12voltiosrequiereunpocomsdeentradadeCAparalacarga
mxima.Enesecaso,untransformadorde15voltiosfuncionaramejor.)
[https://1.bp.blogspot.com/fanZj8rScKg/Vu2xcLfY
I/AAAAAAAAEjM/CGSi3r2mC8MFwc22LYkIAtRYFc4DoIbRA/s1600/PowerSupply%2BHiDC%2BRip
ple%2BV600%2BS1810005.JPG]
He utilizado esta oferta con excelentes resultados en mi Rhythmajig (ver posts

anteriores) y algunos otros proyectos. Aqu abajo vemos el prototipo de 5/12 voltios
instalado en un equipo de prueba para un controlador de motor paso a paso. Estoy
usando la salida +5 para alimentar [http://www.angeliselectronics.com/SwitchLEDSerial
Interfaceformicrocontrollersp/007.htm] un par de procesadores agente 007
[http://www.angeliselectronics.com/SwitchLEDSerialInterfaceformicrocontrollersp/007.htm] , y
la salida ajustable para alimentar los controladores del motor, as como el Arduino
MEGA2560Vin.
Desde que se tom este pix, el campen se ha adelgazado algunos, y recibi un

rectificadormsfornido.
[https://2.bp.blogspot.com/WR3HDNbghyk/Vu2xawZAGeI/AAAAAAAAEik/I2LYtvYeI6kt3jJ
SU7vTXxd1en_TawA/s1600/HCLS%2BChampPwrSupply%2Bv600%2BS2140006.JPG]
El blog siguiente entrar en ms detalle sobre este proyecto, que involucra un motor
pasoapasoyuntablerodecontrolquedesarrollparaejecutarlosdesdeunArduino.
H93w4VoDstk/Vu2yFFyB5iI/AAAAAAAAEjw/KDqSev6dry8wFI2Q5Z8F4BGkEgi0X0DAQ/s1600/AdPi
x%2Bv1000%2BBoost%2BMini%2BApp%2BS2180044.JPG]

#LED#RGB#Arduino#powersupply#rhythmajig#electronics

Publicadodecimononodemarzodeelao2016porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
LuzLEDRGBdealtapotencia
13demarzode2016
parte3
[https://4.bp.blogspot.com/S
vRQHlGALw/WBEEKXq9FaI/AAAAAAAAE3M/4hfcC1Cl5NI1NiXp8kX9h1LUluqxfW0DQCLcB/s1600
/PentaRGB%2B9000%2Bon%2Bhouse%2Bcomposite%2BS2220015.JPG]

[https://4.bp.blogspot.com/4e9x5JaXwEs/VuV_kBGC07I/AAAAAAAAEhM/eh35BbhUFRE5hEA4vkV
CZ97jatY9T29MQ/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jpg]
Estebloglehasidopresentado
[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]porAngelisElectronics
[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]
Bienvenidoalaparte3delproyectoqueyollamoelPentaRGB.Conesteartculovoya
terminar los detalles de este proyecto, y entrar en el circuito de proteccin contra
sobretemperatura.
Pero primero echaremos un vistazo al regulador para los ventiladores de 5 voltios.

Tienedosventiladores,conunos110mAcadaunoparauntotaldepocomenosde1/4
de amperio. Esto reduce la fuente de alimentacin de 12 voltios. Podra haber
seleccionado fcilmente los ventiladores de 12 voltios, pero tengo varias docenas de
pequeos fans de 5 voltios que rescat de la chatarra. Todos estos fans eran
perfectamente nuevos, pero la compaa para la que trabaj eligi ir con diferentes
fans.
No hay nada especial en este regulador, es un 7805 normal. Est soldado a una
regletadeterminalesconloscapacitoresobligatoriosdeentradaysalida.Yoesperaba
que 1 1/2 vatios no sera suficiente para conseguir este caliente, pero se estaba
calentando. Tambin, simplemente lo atornill al panel trasero, y con otros cambios
estabaunpocoenelcamino,asquelomovaunlugarmsfrescojustoenfrentede
AngelisElectrnica
latomadeventiladordondeesperabaobtenerunpocodeflujodeaire.Este
antes.
es el pix
KLkau2JDinI/VuV_kSurXmI/AAAAAAAAEhU/8yF3aRY7FpYDsI_8e0w3iX
_K49eFdgJg/s1600/PentaRGB%2B2450%2BFan%2BRegulator%2BS2180003%2Be.JPG]
La otra cosa que hice para ayudar a mantenerlo fresco fue a recortar un pequeo
disipador de calor. Esta fue una muestra que consegu libre muchos, muchos aos
atrsenunaferia.EsthechodealuminioanodizadoysedeslizaenunpaqueteTO
220 bastante apretado por lo que no es necesario preocuparse de que va a trabajar
suelto.Estabatanapretadoquetuvequellamarlaparteinferiorunpocoparaquese
ajuste al paquete. Aqu est el pix posterior con el disipador de calor y la nueva
colocacinenfrentedelventilador.
a465lb5TYuM/VuV_kXEwFdI/AAAAAAAAEhQ/SL30QWBiPR8azrGg_5Q7IeSZAFwJdi5ew/s1600/Pe
ntaRGB%2B2500%2BFan%2Bregulator%2BS2210022.JPG]
En el espacio que utilizaba para sujetar el regulador en el panel posterior, cort un

agujero grande para instalar la entrada de alimentacin de CA de 3 clavijas. Mientras
trabajaba con el panel trasero tambin hice un pequeo agujero para montar un LED
para indicar que la sobretemperatura est activa. Era un LED blanco pequeo en un
paquete de montaje en panel con cables de alambre. Muy conveniente cuando usted
quiereagregarunsoloLEDaundispositivo.Elproblemaquetengoconestosesqueel
LEDsiemprepareceserunpocoflojoyvacilante.Resuelvoesofijndoloconunanillo
depegamentocaliente.Noesunadhesivomuyfuerteconelmetaldesnudo,peroeslo
suficientemente bueno para mantener los pequeos LED de plstico en su lugar, ya
que hace un vnculo decente con el plstico y acta como un anillo de retencin,
inclusosielpegamentoserompedelmetal.
Aqu est una vista del frente con la cubierta de acero perforada quitada. Ya hemos
explorado la mayor parte de ella, pero mirando detrs ya la derecha de la placa de
reguladordecorrienteprincipal,vemosunaplacadeperforacinmspequeaconun
potencimetroajustado.seeseltableroqueagreguparasupervisarlatemperatura
delLEDylaapagoparaguardarlosdelrecalentamiento.
ImqjunScADk/VuV_k18WaRI/AAAAAAAAEhY/tYQuvBJCqrUP4wOHX068oJnC40V8_3fxw/s1600/Pe
ntaRGB%2B3500%2BLED%2Bmounting%2BS2210019.JPG]
El tablero del perfume tiene un pote del ajuste para fijar el punto de "demasiado
caliente".Nosoygeneralmentetancuidadoso,peroafortunadamenteestavezrecord
hacerlaollaaccesibleparalosajustes.Enestelugardebesersegurohacerelrecorte
incluso cuando la corriente alterna est encendido y fluyendo. Supongo que tambin
me alegro de que en caso de que los LED se puso demasiado caliente, agreg el
transistor al conjunto LED para detectar la temperatura. Me imagin que el escenario
msprobableerasilosfansnofuncionaban.

[https://2.bp.blogspot.com/dA6VxOfGc4o/VuV_ky7Gv4I/AAAAAAAAEhc/GInjFys
fl0mZnfLsZ8csckO5_990SykQ/s1600/PentaRGB%2B3800%2Bfront%2Bview%2Bof%2Ball%2BS22
10007.JPG]
Desde esta vista frontal se pueden ver los 15 transistores (2N2222) que tienen los
pequeos disipadores de calor adjuntos. Tambin puede notar que los otros 15
transistores(2N3904)notienenonecesitanundisipadordecalor,yaquesloestnall
para mantener los transistores 2N2222 de huir del calor que se disipan. Slo
necesitabaestosdisipadoresdecalorenloscincopilotosrojos,peropensquejugara
asalvoyhundiraalosotrosdiezquellevanlosLEDsverdesyazules.
r_Ui73907po/VuV_lHPbjVI/AAAAAAAAEhg/go9BKkQCMOkAcvHg3I7uqw9635IUwZwTg/s1600/Pent
aRGB%2B3902%2BDrivers%2Band%2BSinks%2BS2180008.JPG]
Cog los disipadores de calor y retorcido los transistores un poco para separar los
sumideros de calor, y permitir que el aire fluya ms all de ellos un poco ms fcil.
(Tuvequerealmente,estabanespaciadosdemasiadocercaelunodelotro.)
Situvieraquehacerestodenuevo,elegirauntransistorenunpaqueteTO126.Son
pequeas,perotienenunagujeroenlapartesuperior,unpoco"comounpequeoTO
220 paquete, pero ms asequible. Con los que podra haber en lugar atornillado o
remachado toda una fila de los siete u ocho en una sola tira de aluminio para actuar
comounfregadero.
Podra haber hecho eso excepto que la mayora de los transistores TO126 tienen el
colector en el pin central en un arreglo del ECB, mientras que todos mis transistores
TO92mspequeostienenelarregloEBCusual.Hubieratenidoquesaberesoantes
decolocarlaplacadecircuito.Heaprendidoahaceresto(oalmenosproporcionarun
cuartoagujero)deahoraenadelante,comoestomehasucedidovariasveces.
Utilizar un patrn de plomo de transistor de ECBE con los dos E conectados. Como
tal,cualquierestilodepinoutsepuedeinsertar,yaseaEBCoECBoBCE,sisevoltea
eltransistorunapartedeltiempo.

INdsaV21VYw/VuV_lW9bk7I/AAAAAAAAEhk/382ij7S_sWYUg5x4HcX2IMbeyArRvS2jA/s1600/Penta
RGB%2B3905%2BDrivers%2Band%2BSinks%2BS2180009.JPG]
HabaotroaspectodeestePCBquesalibueno/malo.
EchaunvistazoalosconectoresverdesqueheutilizadoparaconectartodoslosLEDs.
Heutilizadosimilares1/10"conectoresantesconpequeostornillosparaconectarlos
cables.No es agradable, pero caro como todos los diablos ... como $ 1 por contacto!
Querausarlosparaqueseafcildesconectarloscablessinecesario.
Heencontradoestosconectoresenparticular,tambin1/10"porloquetambinpuede
caber en un tablero de perforacin.Estos eran slo unos 13 centavos por
contacto.Ustedpuedeutilizarunpequeodestornillador,perosloparapresionarhacia
abajo en el cuadrado" botones "para Abra los contactos mientras desliza el cable
pelado.Luegosuelteelbotn.
He tirado muy duro sobre estos y se agarran el alambre como un gorila. No se

preocupe que trabajen sueltos. Adems, parecen tener un gran contacto y rea de
agarre, e incluso si los cables estn pelados un poco largo o corto, que siempre
muerden y permiten una buena cantidad de aislamiento entre los cables. No tengo
ningn nmero de parte a mano, pero puedo decir que son hechas por Phoenix
JFAuP7i756c/VuV_lfe53RI/AAAAAAAAEhs/ZL61BOizBIMYcNU9nF6MhaxBLNm36kfOw/s1600/Pent
aRGB%2B4000%2BLED%2BCurrent%2BOutputs%2BS2180015.JPG]
Contact.
Ahoraexploramoselesquemadesobretemperatura.Esuncircuitosimplerealmente,si
usted tiene una comprensin bsica de opamperios. Eleg el LM224. Funciona fuera
de12voltios,esmuyasequible,perotieneespecificacionesdecentesparasealesde
bajavelocidad.
Parte de su asequibilidad es que hay 4 amplificadores en un solo paquete. Es una

variacindelLM324queesbastantepopular.El224tieneespecificacionesligeramente
mejoresenalgunosaspectos.Conopamplificadorescomoestosalrededor,realmente
no puedo entender cmo la gente puede seguir comprando y usando amplificadores
operacionales741.Seguro,el741eragrandeenlosaos70,perohoynotanto.OK,
concederquealgunospaquetes741permitenelajustedecompensacin.
As que ya hemos explorado el uso de un transistor como un sensor de temperatura.

Aquestenlapartesuperiorizquierdadelesquema.Lacorrienteselesuministrava
R1.Elvalorseestableceparadarlealrededorde500uAmps,paraasegurarsedeque
nosecalientedemasiadoconelautocalentamiento.Slodisiparunafraccindemili
watt.
Estetransistoryunpotencimetrodecompensacinenundivisordetensin(R2,VR1,
R3)sealimentanambosenamplificadoresopseparadoscableadoscomoseguidorde
tensin. Fancy palabra para un amplificador tampn que no proporciona ninguna
ganancia,peropuedetomarunvoltajedebajapotenciayproporcionarunanlogoms
fuertedeesevoltaje.
Lahistoriadivertidaesqueyoestabaalprincipioprobandouncircuitoquesolousaba
un solo amplificador de 224. Tena problemas para aislar el circuito comparador del
AngelisElectrnica
sensordetemperatura,ynopodaparecerquelohicierafuncionardeningunamanera.
Sisolotuvieraamperiosdebufferenelcircuitoqueresolveranmisproblemas,perono
queraagregarmsICsporquecreoenmantenerlosencillo.Mealejderrotado.
Fue slo ms tarde que estaba reflexionando sobre el problema cuando tuve este
"Aha!"momento."Holy$!@&!,hayotrostresamperiosenesemismochipquenose
usa!"

UkDITuxHzMU/VuV_ltXemeI/AAAAAAAAEho/wSqckDJj7SQEzKUL2mqn8e53jRXKNCaDQ/s1600/P
entaRGB%2B8000%2BColor%2BHead%2BTemp%2BSensor%2Br1p6.bmp]
As,lasdostensiones:elsensordetemperaturayelpuntodeconsignadedisparode
la resistencia de compensacin se almacenan en el buffer y se presentan al tercer
amplificadorqueactacomouncomparador.Elpotencimetrodelajusteesperamos
permanece todava en cerca de 600mV. El voltaje del sensor comienza hacia fuera
cercade620mVperovamsbajomientrasquelosLEDsconsiguenmscalientes.En
un cierto punto, ese voltaje va ms bajo que el voltaje del ajuste del pote, y el
comparadorquetenaunasalidaaltabajaporqueelvoltajedelsensoresmsbajoque
elvoltajedelpotencimetrodelajuste.Enrealidadtienequeirunpocomsbajoqueel
recorte, porque la resistencia R4 (un valor muy resistente de 10 millones de ohmios),
suministraunpocomsdecorrientequeelvoltajedelatemperaturatienequesuperar.
R4estahparaproporcionarunpocodehistresis.Eseesunmtodointeligentepara
AngelisElectrnica
asegurarse de que el comparador no oscila y es ms decisivo.
Ahora que el
comparadorestemitiendounbajo,elvoltajedelatemperaturaahoratienequeirms
alto que el voltaje del ajuste y superar el pedacito de la corriente que ahora est
guardandolaentradamsbajaentoncesantes.Elvalorde10MegparaR4secalcul
mucho ms bajo, pero al final tuve que encontrar experimentalmente que este valor
funcionamejorparamantenerelLEDdeencenderyapagarrpidamente.
LasalidadelcomparadoraccionatantoelrelcomounLEDparaindicarqueelmodo
desobretemperaturaestactivo.Elrelnormalmenteseenciendeyseapagacuando
estenmododesobretemperatura.Estofueintencionalmentecableadoalgo"failsafe"
de modo que si el rel o su controlador no funcionaba, los LEDs permanecern
apagados.EstoscomponentesdebenestaroperativosparaquelosLEDsseiluminen.
As que normalmente la salida es alta para encender Q2 y encender el rel, pero
cuando est demasiado caliente la salida baja, apagando el transistor y el rel y
encendiendoelLED.
El '224 tiene una capacidad de corriente de salida bastante fuerte, por lo que la
conduccindeunrelnoesdifcilenabsoluto.Anas,utilicunsolotransductorNPN
(Q2). El 3.3K de R5 se calcula para asegurarse de que el transistor se activa
completamente en saturacin dada la corriente que necesita para suministrar al rel,
pero no tanto como para sobretrabajar el transistor. La otra resistencia R39 es
necesaria para asegurarse de que el transistor se apaga cuando se baja. Parte de la
corrientedelLED"caliente"estabafiltrndoseymanteniendoelQ2encendido.
Porsupuesto,D1estallparaasegurarsedequelatensinderetrocesodelrelno
perjudiqueaQ2.Acontinuacinvemoselcableadorealdeestecircuitoenuntablero
de perf. El potencimetro del ajuste, atado con alambre en el otro lado est en la
izquierda superior donde el alambre amarillo va. Los observadores notarn que las
clavijas12y13delchipnoestncableadas.Vaya!Esunabuenaprcticaconectarlas
entradas a los amplificadores operativos sin usar para evitar que el ruido y las cosas
extraasocurran.Yoquerahacereso,peroseolvid.Funcionacomoes,porloque
no me molestar en tomar todo aparte y aadir los dos cables de tierra, es slo una
tcnica"justincase".
[https://1.bp.blogspot.com/8WQ755aK1TU/VuV_mLQBSwI/AAAAAAAAEh4/HkaWZxIMnk84AOEO
oSFnuFDtOOH2nMc1A/s1600/PentaRGB%2B8200%2Btemp%2Bprotection%2Bboard%2BS22100
18.JPG]
El nico desafo real de montaje que tuve fue montar el rel. Haba apenas espacio
suficiente para que en la pequea junta, y es pesado. Para asegurarse de que no
arrancar si el dispositivo es jarred o se cae, tiene que ser fijado bien. Lo puse en su
lado, y utiliz dos cables de plomo pesados para fijar firmemente los pernos de la
bobinaalaPCB.Elpuntodecontactodeunreltambinfuesoldadoaunhilogrueso
sobreeltablerodeperf.Elotrocontactoderelestabavolandoenelaire,asqueun
elpequeoalambreblancoyllevesepuntoalaplacadecircuitotambin.Slopara
asegurarme,apliquunanillodepegamentocalientealrededordelbordedelpaquete
derelparasostenerloenelPC.
BTW, que el relevo fue otro regalo de promocin, tomada de una fuente de
alimentacindescartadaUPS.Asquemuchaspersonastirarcosaselectrnicasconun
montndebuenaspartesenellos!Yo?Yoreciclo!

XX4_Z2qTX_c/VuV_mMo1z8I/AAAAAAAAEh0/ApwVmweFKUkydu18CaG_KMya726iN4GcQ/s1600/
PentaRGB%2B8700%2BOvertemp%2Brelay%2BS2210032.JPG]
Arriba,tambinpuedeveresosconectoresCoolContactdePhoenixenaccin.
En general, este proyecto funcion muy bien y no tiende a sobrecalentarse. Pero es

invierno y fro en mi taller de stano. Tal vez quiera usar esto en un caluroso da de
verano. Normalmente, con uno o dos colores de los LED encendidos, no consume
suficiente energa para obtener los LED cerca de 55 grados C. Normalmente, slo
quierousardoscoloresalosumo.Peroavecesquieroquelostreshaganuntonode
color ms pastel o para obtener luz blanca. En ese caso, con los tres colores LED
maxxedout,realmenteseponedemasiadocalientedespusdeuntiempo.Poresohe
aadido el circuito de sobretemperatura y agregado ms deflectores al conjunto de
LED / ventilador. Haba una otra modificacin que intent que slo puedo adivinar
ayuda.
LaconclusinesquelosLEDsslopuedenpermanecerfrossitienenundisipadorde
calor eficaz. El viento de la fuerza del huracn no es bastante. OK, tal vez eso sera
suficiente,peroquetomaraunmontndepoderysonidohorriblementefuerte.Asque
pens en disipadores de calor un poco ms y la lnea de fondo es realmente que un
disipadordecaloreficaznecesitareadesuperficieparahacerusodeunflujodeaire
derefrigeracin.Midisipadordecalortieneunbuenpocodemasa,peronounheck
deunagrancantidaddesuperficie.Erademasiadotardeparahaceruncambioradical
a menos que quisiera empezar de nuevo. En cambio, me arriesgu a una pequea
AngelisElectrnica
modificacin.
[https://4.bp.blogspot.com/r68
Opl79mA/VuV_mDg2sSI/AAAAAAAAEhw/KTwQOr_7Hmsiu24ZXAEcw
zmjOD63xxeQ/s1600/PentaRGB%2B8850%2BHeatsink%2Baugmentation%2Btop%2Bview%2BS2
210038.JPG]
Paraaadirreadesuperficie,hiceunpardetirasdealuminioylasdoblenunlargo
canalenU.Antesdedoblarlos,perforunmontndepequeosagujerosenloslados
que deban doblarse. Entonces empern estos dos canales en la parte posterior del
disipador de calor donde los ventiladores soplan. Los canales fueron manchados con
un poco de compuesto de disipador de calor. La esperanza es que la superficie
adicional de las dos tiras y sus agujeros extraiga un poco ms de calor de la losa
principaldealuminioqueeseldisipadordecalor.
Nopensentomarunpixdeellosantesdeinstalarlos,porloquelomejorquepoda
hacer es echar un vistazo a ellos instalado. Mirando hacia abajo ms all de los
disipadores de calor del regulador de corriente y en la brecha entre la losa LED de
aluminioylosventiladores,puedeverunodeellosjustodebajodeltransistordesensor
detemperatura.Estoysegurodequetienequeayudaralmenosunpoco.
Bueno, eso es casi todo lo que puedo pensar en decir sobre este proyecto. Este
dispositivoenparticularsalimuchomejorquemiversinanterior.Perocreoquetengo
el bicho. Creo que puedo hacerlo mejor que esto. Ya he ordenado los LEDs y voy a
hacerunaanmejortalvezinclusomspotente!
Voyadarleunamiradamsalosresultadosdeeste50vatios(ok,mscomo46para
serprecisos)dealtapotenciaRGBdecolordemezcladeiluminacinLED.

... search
IWTpCC_YG3Q/VuV_mnHwZAI/AAAAAAAAEh8/6QNw48Vz_L80cbz7K8pOhSIeEqUzVi_Tg/s1600/
PentaRGB%2B9000%2Bon%2Bhouse%2Bcomposite%2BS2220015.JPG]
SquelamayoradeloslectoresslotienenunamiradacasualyseguiradelanteCon
decenasdemilesdepginasvistassloherecibidoalgunoscomentariosopreguntas,
perolodirdetodosmodos:
Si usted tiene alguna pregunta sobre algo sobre este proyecto que descuid
mencionar,simplementedejeuncomentarioopngaseencontactoconmigoatravs
demiscorreoselectrnicos@direccinen[https://www.blogger.com/] Yestarencantado
decompartirlainformacinquetengo.
[https://4.bp.blogspot.com/6m7GSg
ZvKg/VuWAePQUTsI/AAAAAAAAEiA/MSwLQcURWQcuTfd_IGNbeGE5LHPeBNABw/s1600/AdPix
%2Bv1000%2BBooster%2BNano%2BS2200008.JPG]
Publicado13demarzodeelao2016porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
LuzLEDRGBdealtapotencia
12demarzode2016
parte2
hpuUK0coYRE/WBEEkRIYJ0I/AAAAAAAAE3Q/lrM8QeCKkME7wWzScGgEw5lf8BS
VEFnQCLcB/s1600/PentaRGB%2B1350%2Bcontrols%2BS2210012.JPG]

[https://1.bp.blogspot.com/ZAnQMCFfp9M/VuRhgNgVzYI/AAAAAAAAEew/tAjVs
XqIcIfQSh7ZAVLqxFjmA98_kPkw/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jpg]
[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp] ... search
porAngelisElectronics
Parte2:VamosavermsdelproyectoRGBLED.Comencemosconelensamblajedel
ventilador,queestabaocultoentodaslasvistasanteriores.LosLEDssemontanen
unabasedealuminioquesirvecomodisipadordecalor.Montadoalrededorde1/2
pulgadadetrsdelabasesondospequeosventiladoresquesoplandirectamenteen
laparteposteriordelabase.Estotraeairemsfrescoparasoplarcontrayatravsde
laplacadealuminio,absorbiendoalgodecalordelaplacaycalentandoelaire
mientrasseenfralaplaca.Comosepuedeveracontinuacin,losventiladoresse
atornillanadosbarrasdelatnquelosostienendetrsdelaplaca/disipadordecalor.
Labarradelatninferiornoesmuyvisibleporqueestocultaporotrabarrade
aluminioquemontalaplacareguladoradecorrienteylaplacaderesistorrojodetrsy
porencimadelosventiladores(apareceabajoporqueestaimagenmuestraelconjunto
alrevs.
[https://2.bp.blogspot.com/m6BMhp5pU60/VuRiHcrt6HI/AAAAAAAAEe0/VVCIOT340uoCgf
jh6sPVaG5MAV54MNAQ/s1600/PentaRGB%2B1500%2BFans%2Band%2BDrivers%2BS2180011.J
PG]
Elairesoplaranaturalmenteentodasdirecciones,perodebidoalacajaenlaqueest
montado,elairenotienedndeirsinohaciaarribayhacialaizquierdaoladerechadel
disipador de calor de aluminio. No tanto el aire se ir a la izquierda oa la derecha
debidoalosladosdelacaja,porloquelamayorpartedelairemscalientetendrque
viajarhaciaarriba(ayudadoporlatendencianaturaldelairemsclidoasubir).Esta
AngelisElectrnica
direccinascendenteseprefiereporqueelaireentoncestienequefluiratravsdelos
componentes de la placa reguladora de corriente, ayudando a mantenerlos tambin
fros.
[https://2.bp.blogspot.com/Y2EwBwhzZVA/VuRld
g3UoI/AAAAAAAAEfI/WhprAeWipCEQDUIa8S3wybVSD5iYJ99iQ/s1600/PentaRGB%2B1600%2BR
ight%2Bside%2Bof%2Ball%2BS2210009.JPG]
Ustedpuedeverelflujodeaireunpocomejordeestavistalateralarribayladeabajo.
Elladonegrodeunventiladoresvisibleenelreainferiorderechadelaimagen.El
aireesaspiradoenlapartesuperiordelacajadondehayunrespiradero.Alpasarala
entradadelventilador,partedelairetienequefluiratravsdeldisipadordecalor
anodizadodeoroqueregulalosvoltajesdelventilador.Elaireesempujadoatravsde
losventiladoresaladerechahaciaeldisipadordecalor,donderecogeunpocode
caloryluegotienequefluirhaciaarribayatravsdelosreguladoresdecorriente.Parte
deesteaireescapadesdeelfrenteylapartesuperioratravsdelasaberturas
perforadasdemetal(queseeliminanaqu).
[https://3.bp.blogspot.com/Nza0NN
9f_w/VuRnBjg5pgI/AAAAAAAAEfY/SrDMdNo6fOQdirZUyQ3O490Co5vWzdNAw/s1600/PentaRGB
%2B7000%2Bairflow%2BS2210041.JPG]
Inicialmentepensquelosladosdelacajaestabanlosuficientementecercacomopara
contenerelflujodeairehacialaizquierdayladerecha,perolaspruebasiniciales
mostraronquelosLEDestabandemasiadocalientes,asqueaadlosdeflectoresde
aluminioalosladosdeldisipadordecalorContienenelflujodeaire.Eldeflectordel
ladoderechosepuedeveraqucomolapiezadealuminioconel'X'marcadoenl.
Hayunasimilarenelotroladotambin.Acontinuacinsemuestraunavistams
cercana.UstedpuedeverquefuehechodeunpedazodenguloLdealuminioy
atadousandolospernosexistentesquesostienenlossoportesdeventiladordecobre
amarilloaldisipadordecalor.
_VCpFxpCAPs/VuRnAj2pp3I/AAAAAAAAEfU/Fnj1H0eHJF8HG6K0KT0xKsQ5FD4ebhXGQ/s1600/P
entaRGB%2B7500%2BAirflow%2Bside%2Bbaffles%2BS2210034.JPG]
Ahoraechemosunvistazoalpaneltrasero.Muysimpleeintuitivodeoperar.Vemosel
interruptordeencendido/apagadoytresbotones.Esasperillassonlasollasde10K
quecontrolanlaintensidaddeloscoloresindividuales.Amenosqueustedestciego
decolorustedpuedeprobablementecalcularculescul.Ustedtambinverdos
objetosmsaqu,laentradadeenergaquetieneunfusibleintegrado,yunsoloLED
etiquetado"TOOHOT!".Ambosobjetosseagregaronmstardedespusdeprobarel
circuitoinicial.
fypnFVyerSU/VuRpCsi9_VI/AAAAAAAAEfk/P3TQDnsOHagYqyiCPR5DFX53Iic_S3wCg/s1600/Pent
aRGB%2B1350%2Bcontrols%2BS2210012.JPG]
Estacajaesde5"dealtura,6"deancho,yslo4"deprofundidad.Siquitarelpanel
posterior,veramoslaparteinteriordeabajo.Puedeverlosventiladoresdeabajo,yel
tablerodereguladordecorrienteverdeporencimadeeso.EclipsingelverdePCBes
unaplacadeperforacinamarillenta.Esteeseltablerodeproteccincontra
sobretemperatura.Elcableamarillogruesoquesubedesdelaparteinferiorentrelos
ventiladoresllevaelladopositivodelacorrientealabateradeLEDS.Estolleva
aproximadamente5amperiosyporloqueesUncablegruesocalibre16.Estohara
queeselcaminodevueltaalafuentedealimentacin,peroesinterrumpidoporel
tablerodetemperaturaexcesiva.
[https://1.bp.blogspot.com/SLdlBpyhAw/VuRpCvKdJfI/AAAAAAAAEfo/dZJgSlX9zccIArRVPDdEp
T5GIfmcUnIA/s1600/PentaRGB%2B2000%2BLight%2Bsection%2Bback%2Binside%2BS2210016.J
PG]
Eneltablerodesobretemperaturalacorrientetienequeviajaratravsdeunrel,y
cuandoestetablerodeterminaquelosLEDsseestncalentandodemasiado,seabrir
elreleinterrumpirelflujodecorriente,apagandolosLEDsydejndolosenfriar.
Simultneamenteseencenderel"demasiadocaliente!"LEDenelpaneltrasero.
CuandolacorrientedelLEDestfluyendo,continaatravsdelcablenegroyhastala
fuentedealimentacindespusdeunaparadarpidaenlaplacadelreguladorde
corriente(queeselpuntoquedesigncomoelpuntoestrellatierra).Elcableamarillo
estenrolladoparaevitarqueseproduzcaundesplazamientoeinterfieraconla
rotacindelaspalasdelventilador.
Lasiguienteimagenmuestraelladoizquierdodelacajaabierta.Esaquslopara
finesdedocumentacin.Simplementeecheotramiradaacualquiercosaquehaya
tenidodificultadesviendoenlasotrasfotos.Aqupuedeverelladodelafuentede
alimentacindeconmutacindeCAaCC,conunapotencianominalde12voltiosy6
amperios.Yousotodoslos6amperios.
bPp90OGZDso/VuRpCjzXAaI/AAAAAAAAEfs/I8OmshBtUx4hP8KG4YofDU7qFGv3AI
Q/s1600/PentaRGB%2B2100%2Bleft%2Bside%2Bof%2Ball%2BS2210011.JPG]
Unnuevotemaquequieroplantearquenuncasemencionanteseselsensorde
temperatura.Pensandoenelfuturocuandoconstruelconjuntodeldisipadordecalor
conlosventiladoresyreguladordecorriente,medicuentadequeestacosapodra
llegardemasiadocaliente.Heaadidounsensordetemperaturaaldisipadordecalor,
peroinicialmentenosemolestenusarlo.ElsensoresuntransistorNPNnormal(a
2N3904)conlabaseyelcolectoratadosjuntos.
Cuandosecableandeestemodo,untransistordepropsitogeneralhaceunbuen
sensordetemperatura.Comoeslaleydetodoslostransistoresbipolares,elvoltajede
baseaemisorvaradeacuerdoconlatemperaturadeldispositivo.Normalmenteesde
unos600mVatemperaturaambiente,yamedidaquesehacemscalienteelvoltaje
disminuye.Ahorasiustednoestbuscandolaexactitudabsoluta,estoesunmuy
buensensordetemperaturacomprableyconfiable.Noeslamejoropcinsiloque
necesitasaberexactamentecualeslatemperatura.Enmiaplicacin,nomeimportalo
queelnmerodegradoabsolutoesenrelacinconelvalorestndar,sloquiero
sabersilosLEDseestnponiendodemasiadocalientequeesunvalorrelativo,noun
valorabsoluto.
Muchospuedenconfundirsesobreesto.Laprecisinserefierealacapacidaddeun
dispositivodemedicinparacoincidirrepetidamenteconotrosvaloresestndar.
Precisinserefierealacapacidaddeundispositivodemedicinpararesolverlas
diferenciasdeminutos.Enladefinicinestricta,estesensornoesniespecialmente
precisonipreciso.Parahaberlohechohabrasidoinnecesariamentegastarmsdinero
AngelisElectrnica
entoncesnecesarioparalograrelobjetivodeprotegerlosLEDsdecorrerdemasiado
caliente.
[https://4.bp.blogspot.com/veX3o22axGA/VuRpDDIs2II/AAAAAAAAEfw/08cIHGZqvxI
7FtfB5NbfeLR3ohE3KXbg/s1600/PentaRGB%2B2420%2BTemp%2BSensor%2BS2180013.JPG]
Monteltransistorcaraacaraalaparteposteriordelcentrodeldisipadordecalor.
Tieneunpocodecompuestodeldisipadordelcalorparaayudaralaconduccinal
paquete,yelcuerpodeltransistorsefijaaldisipadordecalorconunatiradelgadade
aluminioatornilladofirmementeenunemparedadodelaluminiotransistoraluminio.
Unapequearondaseintrodujoenlatiraparaevitarqueseresbale.Estasdosvistas
ledanunabuenaideadelmontaje.Losconductoresestnaisladosconunapequea
tuberatermorretrctil.
[https://3.bp.blogspot.com/Cn3__OIhCew/VuRpDI
whaI/AAAAAAAAEf0/QCrnWlfWhicbAfcDG3X1YzqPxjIHSoA9Q/s1600/PentaRGB%2B2430%2BTe
mp%2BSensor%2BS2180014.JPG]
HeestudiadoelVbe(voltajedebaseaemisor)adiversastemperaturascuandolos
LEDsestabanencendidos,yencontrquesigueuntermoparenelpaquetedelLED
bastantebien.Atemperaturaambienteesdeaproximadamente620mV,ycuandose
calientaelvoltajedisminuyeaunos600mVomenos.Enalgnlugardelos500
superioreslosLEDalcanzanlatemperaturade'noexcede'de65C,porloqueajustel
potencimetroenlaplacadecircuitodesobretemperaturaparaapagarlosLEDssi/
cuandoalcanza10gradosCpordebajodeesepunto.
Unpocomsadelante(enmiprximoblog)temostrarelesquemade
sobretemperaturaylodiscutiremosconmsdetalle.Porahoraveremosmsdel
cableadodeenerga.
Loqueestamosviendoaquabajoparecebastantebsico,perocreoquedeberaser
mencionado.EstamostratandoconcableadodealimentacindeCAaqu
potencialmentefatalmentealtovoltajeycorriente,porloquelaseguridaddebeestaren
lamenteentodomomento.Unacosaquedebemostenerencuentaeselposible
fracasodeuncomponenteodosalolargodelavidadeesteproyecto.
Unacosaquepuedeconduciralfracasoeselchoque,lavibracinylosmovimientos.
Coneltiempo,esopuedesobreflexionaryreducirlavidatildelcableadoenciertos
puntosdbiles.Unprotectorcontraesoesutilizaralambretrenzadoenvezdealambre
slido.Loshilostrenzadospuedensermuchomsflexiblessinromperse.Al
acercarnosalasuntodesdelaotradireccin,podemosayudaraevitarlaflexin
excesivadelcable,anclndolocadapocoscentmetros.
[https://4.bp.blogspot.com/AGGl1HSken0/VuRwSRpeC
I/AAAAAAAAEgs/eAEW4rnczQUT4UNLdSKPlQiCoffP_AMaw/s1600/PentaRGB%2B2435%2BGrou
nd%2BWire%2BS2180002%2Be.JPG]
Nomecitesenestoporquenoestoyabsolutamentesegurodelaspautasactuales,
perocreoquelamayoradeloscdigosdeseguridady/olaaprobacindeULexige
queelcableadointernoseanclaalrededordecada4pulgadas.Ustednoslodebe
meterunmontndecablesdeCAenunacajayasumirtodovaaestarbien.S,se
salenconesoenelcableadodelacasaenlascajasdelapared,yqueesalambre
slido,perolascasasnosesacuden,transportanyvibrantodoesoapesardelos
terremotos.
Inicialmenteheaadidouncabledetierra,elcableverdecomosehavisto
anteriormente.Sefijafirmementealacajametlica,ytambinalorificiodetornillode
tierradelconvertidordeenergade12voltios.Ambasconexionesdetornillotienen
arandelasdeestrellaenellos.Losbordesafiladosdelasarandelasdeestrellacortan
enlasuperficiedelmetalyaseguranunbuencontactoelctrico.Lohagoporsupuesto.
ElcableamarilloqueveaqueslaentradadeCAdelenchufedealimentacin.Fue
liberadodeunaviejaluzdecorativadelavelayesfrescoporquetieneunfusible
incorporadoenelenchufe,ahorrndomeelesfuerzodeagregarunfusible.
Estaeramiconstruccininicial,comoseveenelpixinferiordelpaneltrasero.Uncable
detierraporsmismonovaaayudaralaseguridadmucho,yenrealidadeneste
proyectoenparticularpuedehaceresteproyectomenosseguro!Enundispositivo
correctamentecableado,cualquierconexinrotoquecauseuncortocircuitopuede
permitirqueunapersonaentreencontactoconunapiezademetalquetocaun
alambrecaliente.Unabuenatierradeseguridadharqueestacorrientedefectuosa
fluyaenelsueloydevueltaalafuentedealimentacindirectamente(siempretomar
elcaminodemenorresistencia)enlugardepasarporelusuarioyencontrarsupropio
potencialdetierrabrindaraalguienenelproceso.Ynomerefieroaltipodetostadas
conunacopa.
Entendido?Bueno,enmicasoacontinuacin,sloestabautilizandounaconexinde
AngelisElectrnica
alimentacinde2hilossincabledetierra.Unafallaenelladodelcablecaliente
probablementeconectaraelvoltajecalientealsueloyalcaso,loquesindudahar
queelcasoenteroseaunobjetopeligroso.Loquenecesitabahacereraquitarla
entradadealimentacinde2hilosyreemplazarlaporunatomadetierrade3hilos
conectadaatierra.Esopermitiraquelacajaestuvieradebidamenteconectadaatierra,
porloquecualquiercortocircuitoatierra(digamosuncomponentesopladoenel
convertidordeenerga)soplaraunfusibleodispararaunasalidadefallaatierraoun
interruptordecircuito.Elaltovoltajenopermaneceraenlacajademetalparaque
alguienlotocara.Enresumenyaqueestedispositivotienemetalexpuesto,estenoes
unbuenproyectoparaunaentradadealimentacinde2hilos.
[https://1.bp.blogspot.com/0a3MZShHpI/VuRwSVgG32I/AAAAAAAAEgw/DwGk7VRApyU
nZZtrNfOZy8Rj5xSRBNew/s1600/PentaRGB%2B2440%2BBack%2BPanel%2BInside%2BS218000
1%2Be.JPG]
Sialgodeestonoestclarooconfusoparaustedyustedesttrabajandoenun
proyectodesupropiaenergaac,leaconsejoqueobtenerelconsejodealguienque
sabeestoconseguridad,ynoalguienqueslopiensaquelosaben.Meimaginoquela
mayoradeloselectricistasestaranencantadosdetenerunosminutosde
conversacinquepuedensalvarsuvidasinsentirsecomosituvieranquecobrarlepor
uncostomnimode$100.Despusdetodo,nosoncomolosabogadosqueamenudo
loexigen!
Ustedpuedeverdesdelavistaanteriordelpaneltraserointeriorquemontel
AngelisElectrnica
convertidorACa12Vdcenelpanelposterior.Setratadeunafuentedeconmutacin,
elegidaporsutamaoyeficienciamenores.Yonoestabapreocupadoporeste
conmutadorhaciendoruidoelctricoqueinterferiraconloscircuitosdeLED,yaque
esteesun100%circuitodepotenciaanalgico.
Tambinestmontadoenestepanelenelladoizquierdomsbajo(vistoenelpix
antedicho)esunreguladorpequeode5Vparaaccionarlosdosventiladorescon
cercade200mA.(12v5v)x0,2=1,4watts,lapotenciaabsorbidaporesteregulador.
Sesentaunpococaliente,asquerecortadoenunpequeodisipadordecaloryse
trasladaunaposicinenfrentedelaadmisindeventiladorparadarleunpocode
brisa.Coolerloharmsconfiable.PodrahaberatornilladoelcasoTO220
directamentealacajademetal,perocomotuvequeinvertirelsistemaparaalimentar
losLEDcon12voltiosenlugarde+12voltios,tengounterrenopositivoquehabra
cortocircuitadoelregulador.Miotraopcineraencontrarunreguladorde5voltios,
peronotenaningunoenstock.
yUSXJhsH71U/VuRwSiG3aeI/AAAAAAAAEg0/8FN3z7OrNPk7VEcqcMI4o8W_R
ojmwgow/s1600/PentaRGB%2B2850%2Bcontrols%2Binside%2BS2210015.JPG]
Cuandotodoelalborotohabaterminado,elpixdearribamuestraloquetermincon.
Elreguladorsehaido,setrasladalazonadeadmisindeunventilador,yheaadido
laentradadealimentacinde3clavijasconunfusibleincorporado.Esoyelinterruptor
AngelisElectrnica
dealimentacinestenvueltoconcintaelctricarojaparaevitarqueaccidentalmente
tocarloconlaenergaaplicadamientrastrabajabaenl.Laconexinatierraentrayva
directamentealsuelodelacaja.Verifiququetenaunatrayectoriabuena,bajadela
resistenciaatodaslasotraspartesdelcasocuandofueensamblada.Tambinrealic
laversindeunpobrehombredeunapruebahipot.Conlaenergaaplicaday
encendida,medvariospuntosenlacajaenrelacinconelsuelodelatomade
corrientedondeseenchufestacaja,yencontrquenohabavoltajeACoDCenla
caja.Sihubiera,esosignificaraunproblemaserio.
Idealmente,situvierausodeunprobadordealtatensin(HIghPOTentialvoltage),
podrahacerlapruebaquetodoslosproductoscomercialesrequieren.Estoimplica
conectaramboscablesdeentradacalienteyfroaunos10002000voltios,y
asegurarsedequeningunodeesevoltajeseescapaochispeayprovocaunacorriente
atravsdetierra.Enmiproyectoparticularenteoraunafallamecnica/elctricao
unaoleadadealtovoltajeenlaslneaselctricaspodrachispearoarcosobreelsuelo
yponerelcasoenunaltovoltajeduranteuntiempo.
Aquvemosloscablesdepotenciabienancladosconlazosdeplstico.Lacinta
elctricarojaenestesoportedelaentrada/fusibleyelinterruptordelaenergame
impidenocualquiercomponentedetenercualquiercontactoocasionalconlaspiezas
"calientes".
mFKx1lP5sDU/VuRwS8VMAWI/AAAAAAAAEg4/T4LUv3y8q8gn7e2299UpG5lngyvNMCQnQ/s1600/
PentaRGB%2B3300%2BAC%2Bwiring%2Bties%2BS2210029.JPG]

Deacuerdo,necesitoundescanso.
Puedoprometerleunblogmsdondememetoenlatemperaturaexcesivayotros
detallesdelaconstruccin.Sideseams,consultemisitiowebparaveralgunas
asambleasykitsqueleofrezco:
AngelisElectrnica [http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]
IzzIA5_LFBY/VuRvJeultpI/AAAAAAAAEgE/_3IaPZNmKbsGjzE9Ydt_EzL8QCqUmyIDw/s1600/AdPix
%2Bv1000%2BCopilot%2Bin%2BBreadboard%2BS1680001.JPG]
#electronics#DIY#RGB#LED#ledlights#colormixing#currentregulator
#cooling#airflow#temperaturesensor#electricalsafety#hipottest
Publicadoel12demarzode2016porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
12demarzode2016 Efectodeiluminacincon50vatios
deLEDRGBparte1
q_glHDasHtc/WBEE55h41WI/AAAAAAAAE3Y/Ker907XBlycGeitFsQywnCV5mlED01BOACLcB/s160
0/PentaRGB%2B1208%2BLEDs%2Band%2BDrivers%2BS2180005%2Be.JPG]

QA7JlCYiUoo/VuN6cfn_zNI/AAAAAAAAEbg/amu_9tqvcl8PBJizyssJ_dHZogKCNojHw/s1600/NEWE
ST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jpg]
Estebloglehasidopresentado [http://www.angeliselectronics.com/Default.asp] porAngelisElectronics

Aquellosquehanledoesteblogenelpasadopuedenrecordarmi
ltimoblog(hacebastantetiempo)queeraunalmparaLEDde
mayorpotencia.Fuehechoapenasparaladiversinyconpoco
pensamientoanticipado.Comoresultado,erabastantetorpeyRube
Goldbergesque.Lomsimportante,utilizLEDsblancosygelesde
colorfrenteaellosparaproducirloscolores,yquenofunciontan
bien,perosmostrarpotencial.
Enlugarderenunciaralproyectoydecirqueaprendmislecciones,
volvalproyectoLEDdealtapotenciaparalavenganza.Eneste
proyectohediseadomuchomsdeloanterior,aumentlapotencia
de30vatiosaunos46vatios,yusfuentesdeLEDrojas,verdesy
azulesenlugardeblancas.Losresultadosfueronbastante
agradables.Laotradiferenciagrandedelproyectomsviejoesque
fuiaempaquetarelcircuitoenteroenunapequeacaja,mientras
queeldiseomsviejotenaunacabezaligerayuncablepara
conectarloaunafuentedealimentacinbastantegrande.

Vamosacomprobarlacaja,elcircuitoinvolucrado,yalgunasdelas
caractersticasdediseotrmico,yantesdedemasiadotiempovoya
tratardeimpresionarconlosresultadosenunademostracinpara
mostrarlopoderosoquerealmentees.
Asqueaquest,loqueestoyllamandoelproyecto
PentaRGB:
[https://2.bp.blogspot.com/H8Jy1voiCkM/VuN9I
fZcQI/AAAAAAAAEbs/QVYRHtE9PYs3ckGJyvcWJ2fpAw6mBhUVg/s1600/PentaRGB%2B1000%2B
control%2Band%2Bbox%2BS2210001.JPG]
Sinteseyreljeseporquevamosapasarporestoeneldetalle
sangriento.Mirandoelpixencima,ustedpuedeverquefue
construidoenuncasodelmetal.Estecasofueunavictoriadelas
clasesporque1)losgabinetesdisponiblesenelmercadoson
baratos,perolosmejoressoncostosos,y2)inclusoconloscientos
demodelosymarcasaelegir,parecequenuncahicieronunsolo
casoqueTenalasdimensionescorrectas.

Conmirecienteadquisicindeunpequeofrenodechapametlica,
ahorapuedohacercasospersonalizados.Comounaprimeraprueba,
heconstruidoestecasodeunreproductordeDVDdesechadoque
tenaunpocodechapademetalblandaagradablerecubiertode
plata.Porsupuestoqueloarruinmuchohaciendoelcaso,perooye
quefueslomiprimerproyectodecajadobladametal.Podra
haberreducidoelnmerodetornillosconmspliegues,peroyoera
unpococonservadorymuchasvecesenelpasadohetenido
problemasparaaccederatodosloscircuitosenunacajapre
fabricada.Asqueestediseoenparticulartenaunabaseplegaday
paneltraserodiscretoyamboslados.Lapartesuperioryfrontalson
deunasolapieza,hechasdeaceroperforadosuave.(Elaceroera
deunafuentedealimentacincerradaviejadeTDKdeunjuegode
arcadadelaeradelosaos80.Loheguardadoalrededorpor
dcadascomofuentedelaspiezas.Solatrabajarenesosjuegos
originalesdePacManydeSpaceInvadersascomojuegosdel
pinball.)
Nopensenfotografiarlospanelesperforadosdeacero,peros
encontruntrozodelenotrafotoquepuedesveraqu.
Ap6jxrbSI1Q/VuOAH8Hr4HI/AAAAAAAAEcA/f9OaxKj4vMQh3BCib82yw7BNqQGLhPPBw/s1600/Pe
ntaRGB%2B1170%2BVent%2Bpanels%2BS2210004.JPG]
Tengoqueamaresacurvadoblada.Nuncapodrahaceresocon
tantaprecisinantes!Yjustocuandoestabaempezandoavolvera
descubrirlaconvenienciadeconstruircajasdemaderacomosola
hacerenlosaos70y80's.
Aquseobservadecercaunaesquinadelacajaenlaqueatla
baseylospanelestraseroscontornillosdemetal.Anteriormente,
cuandohehechoproyectoscomoestelosplieguesenbrutohizoque
eltrabajofueramenosprecisoyprofesional.Esosplieguesde90
gradossevenmuchomejor,yconunacuidadosamedicinycorte,
ahorapuedohacercajasrealmenteagradablesenlostamaos
exactosquenecesitoporslounoscuantosdlaresenpapelen
bruto.Lasherramientassonimpresionantes.Enestecasounfreno
dechapa.
[https://2.bp.blogspot.com/NX0g
15m4Dg/VuOBlAfQbGI/AAAAAAAAEcU/j49FZc1xpoY2ksx7LwZrJP8_JsI3AQvMw/s1600/PentaRGB
%2B1190%2BSheet%2BSteel%2BS2180018.JPG]
EnlaltimalmparadelLEDhiceunpivotecrudoishparaquela
lmparadirijalaluzenvariasdirecciones.Sesuponaqueseunaa
unsoportedemicrfono.Estavezfuimsserio,yhehechoun
accesorioparauntrpodecomosepuedeveraqu.
[https://3.bp.blogspot.com/diWU9Vl6uI4/VuOAsLhPCaI/AAAAAAAAEcI/Wywavw
F4VkDCZ9eIBM41Q1hRGWDuY7pQ/s1600/PentaRGB%2B1150%2Bon%2Btripod%2BS2210002.J
PG]
Estoestdestinadoalafotografa,porloqueelajustedireccionales
importante.Paraconveniencia,todoestencerradoenestanica
caja.Elltimoproyectousinterruptoresde8posicionespara
controlarlasintensidades,porquenotenalasollasdevalorcorrecto.
Estavezusaparatoselectrnicosmssofisticadosparapoderusar
potencimetrosnormalesde10kparaelcontrol,asquenohay
pasosdiscretosparamezclarelcolor.
Unltimopixyluegovamosaentrarenrasgarestacosaabiertaa
estudiarlastripas.Debidoaquesefabricconchapadeacero
relativamentedelgada(0.032"?),Nohabaunabuenamanerade
fijaruntornilloestndardetrpode1/420.Tuvequehacerun
bloqueespecialdealuminioconuntornillode1/420ytornilloAla
basedelacajadechapametlica,parapermitirlasuficiente
superficiedelaroscayparaextenderlastensionesdeflexinsobre
lachapadeacero.Estepixlomuestraunidocondostornillos632
adicionales,quetambinfueronaprovechadosenel1/4"bloquede
aluminio.Desdequeheestadoutilizandomigrifoymorirms,estoy
aprendiendocuandoesmejorutilizarunagujeroroscadoenlugarde
laarandeladeseguridadobligatoriaylatuercaenmisproyectos.A
vecesesdemasiadodifcilconseguirelaccesodelosdedosadonde
latuercanecesitasercolocado.
KnT74M09S2g/VuOC0zsa6oI/AAAAAAAAEcc/Dets8YLnfrMH0nfYFdTcid2DmfS9GQTew/s1600/Pen
taRGB%2B2350%2BTripod%2BThreads%2BS2180017.JPG]
Tedijequeestaeraunaluzpotente,yantesdequenosmetamosen
laarena,djamemostrartecmopudeusarestalmparapara
encendertodoelfrentedemicasa.Dejalgunaslucesdelasvelasy
otraslmparasencendidascomounareferenciadelbrillo.Sibien
ciertamentenoesdeda,noesuntrucodecmaradealta
sensibilidad,loscoloressepuedenverfcilmenteporlanoche,yme
preguntabaloquemisvecinospensabansiveanesto.
[https://4.bp.blogspot.com/VkNQX_ch4FQ/VuOE
Lq5fWI/AAAAAAAAEco/bcgcdXqq7G0aK0oFhEYhqB
JEaOdMeadw/s1600/PentaRGB%2B9000%2Bon%2Bhouse%2Bcomposite%2BS2220015.JPG]
Estecompuestomuestraseismezclasdecoloresdiferentes,yel
centroes(sesuponequees)blanco.Lamentablemente,nohe
jugadoconelequilibriodecolormanualenlacmara,yparaelojoel
ajustedeblancotodoapareceunpocodemasiadoazul,peroquese
puedecorregirfcilmentemarcandodenuevoelbotnazulunpoco.
Elbalancedeblancosdelacmaraestabaportodaspartestratando
deajustarelcambiodecolor,comosepuedeverenlosdiferentes
tonosdelaluzdelporcheblanco.Enelpixvioletaenlaparteinferior
izquierda,miraquverdeseveencomparacinconelazulala
derecha.Nohiceningncambioenlaslucesdelporche,queson
lmparasde5000KLED.Porcierto,lalmparaylacmaraestaban
probablementea50piesdelacasa,porloquefiguraunos75piesa
lapartesuperiordelfrontn.Lasvelocidadesdelobturadoreranpor
lomenos1/30desegundopuestoqueestacmaraparticularnohar
mslentoqueeso.Comohedicho,esbastantepotente.
Hicealgunasmedicionesdelmedidordeluzylosresultadosson
(medidosdesdeunadistanciade1pie):
Rojo=2600lux
Verde=1764lux
Azul=2200lux
Blanco=6680lux
Medverdeprimeroymostr1764lux,queparecabastantebueno.
Luegomedelazulyrojoymedecepcionenlosnmerosbajosde
260y220lux.Fueentoncesquemedicuentadequeelindicador
X10aparecienelmedidor...jajaja...Supongoquenuncamedido
algotanbrillante!
Comopuntodereferencia,medunbulbode60vatios(todoa1pie)
ymostr347lux.Unbulbode150vatiosmostr1724lux.Asquesi
yofueraaextrapolarcrudamente,eltodoenblancoesequivalentea
alrededordeunbulbode400vatiosdetungsteno.Guay.
Asqueechemosunvistazodebajodelacapucha(perforada).Vista
superior,conlaslmparashacialaparteinferiordelpix,ylos
controlesenelpanelposteriorestnenlapartesuperiordelpix.Los
LEDRGBestnenlaparteinferioryloscablesazul,verdeyrojolos
conectanalaplacareguladoraactualjustodetrsyporencimade
ellos.Debajodelaplacareguladoraactualynovisibleaquhaydos
ventiladoresquesoplanenlaparteposteriordeldisipadordecalor.
Detrsdeseeseltablerodelaperfeccindelsobretemperatura.
Detrsdetodoloquesonlafuentedealimentacinyloscontroles.
l287msNQtrU/VuOIbcdDdYI/AAAAAAAAEc0/nHf2JMWFD1k44pjGt6pKYwTo56rO85Y9g/s1600/Pen
taRGB%2B1200%2Btop%2Bview%2Bof%2Ball%2BS2210004.JPG]
Tratdemetertodoenestapequeacaja,quemideslo6"de
ancho,5"dealturay4"deprofundidad.
Estaimagensiguientemuestralaspartesmejor.Laplacade
sobretemperaturaestdetrsyaladerechadelaplacareguladora
decorriente,yelpotencimetroestvisibleenlapartefrontalpara
unfcilajuste.(Ajustaelpuntodeajusteparalaproteccincontra
sobretemperatura).Loscontrolesparaajustarlaintensidaddecada
colorestnconectadosalladoizquierdodelaplacareguladorade
corriente.
ou2isrGtqis/VuOcTdmz_BI/AAAAAAAAEds/rJc0SBLFdzUWjAzj9bSxuIbtZmDe
Vi7A/s1600/PentaRGB%2B1205%2Btop%2Bfront%2Bview%2Bof%2Ball%2BS2210005.JPG]
Aqu vemos los LEDs RGB atornillados a un disipador de calor de

aluminioconuncompuestodedisipadordecalorqueseutilizapara
mejorarlatransferenciadecalordelabasedealuminioLEDsparael
disipadordecalor.Laplacareguladoradecorrienteestconectadaa
los ventiladores, que estn conectados a la parte posterior del
disipadordecalor.
Inicialmente pens en usar un transistor grande para controlar la

corrienteacadagrupodecoloresdeLED,peroluegomedicuenta
dequealgunosLEDspuedentenermsomenoscadadevoltajea
la corriente deseada, llevando a algunos LED funcionando ms
calienteyotrosmsfros.Elrendimientosepuedemejorarutilizando
un regulador de corriente individual para cada LED. Adems, no
quera encontrar un costoso transistor de potencia de 5 amperios
cuando ya tena cientos de transistores PNP de 1 amperio. Fui con

unPCBparaevitartodoesemolestocableadomanual.
sQvSD6CUNe0/VuOdMWKEBpI/AAAAAAAAEd0/F612_REFPWMRwF26BZiY
8OawtpTB2bMQ/s1600/PentaRGB%2B1208%2BLEDs%2Band%2BDrivers%2BS2180005%2Be.JP
G]
Historiadivertida:Diseeltablerodelreguladordecorrienteyenvi
losarchivosparalafabricacinantesdecomprobarlosLEDyolvid
queerancomnnodoatadoconalambreynocomnctodo.Gran
prdida de dinero? Tal vez no. He estudiado el esquema y me di
cuentadequepodrarevertirlapolaridadmediantelasustitucinde
lostransistoresPNPdiseadoconNPNtipos,yelcableadodetodo
saldra bien. Tuve que alimentar el circuito con 12 voltios y un
terreno positivo, y tuve que rebreadboard el circuito para probar
diferentes resistencias para ajustar las caractersticas del transistor
NPN,perotodosalibien.
Ahoravamosamirarenelnittygrittydelcircuitoesquemtico.Aqu
hayunamuestradeunodelosreguladoresactuales.Lacorrientese
muevedesdeelsueloatravsdelLED,yalcolectordeltransistorde
control primario (Q6). Una cantidad controlada pasa entonces a
travsdelemisoryatravsdeR1alafuentede12voltios.Elcontrol
deQ6sehacemediantelacorrientecorrienteatravsdelaollade
control ya travs de R6 y luego a travs de la base de Q6 a 12.
Medianteelajustedelaolla,podemoscontrolarlacorrienteatravs
deltransistorprincipaly,portanto,variarelbrillodelLED.
RGQQ5EVU9bc/VuOhOPZDdfI/AAAAAAAAEeA/hD86vJ9YFkknpbUJpW6CaIk8Pyjh0RQHg/s1600/
PentaRGB%2B1251%2Bcurrent%2Bregulator%2Btutorial.bmp]
Q1 est all para compensar los efectos de calefaccin de Q6, que

llevaunagrancantidaddecorrienteysecalienta.AmedidaqueQ6
se calienta, permite que fluya ms corriente, lo que hace que se
caliente an ms. Llamado "fugitivo trmico", este crculo vicioso
terminacuandoQ6sequema,asqueQ1estahparavigilarlaQ6.
Q1nosecalientedemasiadoporquehaypocacorrienteatravsde
Q1.CuandolacorrienteatravsdeQ6yporlotantolacorrientea
travsdeR1seeleva,permitequeaparezcaunmayorvoltajeenla
base emisora de Q1. A medida que Q1 se enciende ms, tiende a
"cortocircuitar"unpocomsdelacorrientedecontrolatravsdela
baseemisoradeQ6,loqueimpidequeQ6seenciendamsydibuje
demasiadacorriente.
En un circuito de placa de pan, este circuito relativamente simple y

baratofuecapazderegulardeformafiablelacorrienteatravsdel
LED,inclusodespusdehaberestadoencendidoduranteuntiempo
y las partes se estaban calentando. R6 fue ajustado
experimentalmenteparaencontrarelvalorcorrectoparacadaunode
lostrescoloresdelLED.EltrabajoprincipaldeR6esasegurarsede
queconelpotencimetrodecontrolgirtodoelcaminohaciaarriba
(a un voltaje ms positivo) no permitira que el regulador entregue
msde330mAalLEDpuestoquelosLEDestnclasificadospara
unmximode350mAdecorriente.
Tambin descubr que el valor de R6 necesitaba ser ligeramente

inferior para los LED rojos en comparacin con los LED verdes y
azules.Esoesporquehayunadiferenciasignificativaenlacadade
voltajedelLEDrojofrentealosotrosdoscolores.
[https://4.bp.blogspot.com/fu
fMim2tso/VuOoCKpvnuI/AAAAAAAAEec/DYvflAfxKwws_p7OMw
PhxIKOI0INL7pg/s1600/PentaRGB%2B5000%2BRed%2Bvoltage%2Bdrop%2Bresistors%2BS2210
036.JPG]
DadoqueelLEDrojonecesitafuncionaraunos3o4voltiosmenos,
eseexcesodetensintienequeserabsorbidoporlosreguladoresde
corriente, as que encontr que los transistores de los reguladores
rojossehicieronsignificativamentemsclidos.Demasiadocaliente
en realidad si se deja encendido durante un minuto o ms. Para
compensar esto, los cinco LEDs rojos se conectan a travs de una
resistencia de 10 ohmios, 3 vatios que casi exactamente cae la
tensin adicional en el mximo de 330 mA. Esas resistencias de
potenciasonmsadecuadasparaabsorberelcalorextraquedeotro
modo tendra que ser ... search
absorbido por los transistores en el circuito
regulador.
Los transistores para los LEDs azules y verdes no necesitaron

absorber casi tanta tensin (quizs solo 1/2 voltios), por lo que
permanecieron ms fros. Para un margen adicional de seguridad,
puse pequeos disipadores de calor en todos los transistores del
conductor, aunque los verdes y azules realmente no los necesitan.
Mis pruebas mostraron que podra haber utilizado un flujo de aire
moderadosobrelostransistoresparamantenerlosfrescos,peroera
ms fcil usar los disipadores de calor que aadir otro ventilador o
colocarlosmscercadelflujodeaireexistente.
Puede ver la placa pequea que contiene las resistencias de

potencia en la imagen anterior. Tiene todos los cables rojos que lo
atraviesan,peronoloscablesazulyverdequevandirectamenteala
placa reguladora de corriente. As que aqu est el esquema
completo que muestra los cinco reguladores de corriente para los
LEDrojos.
[https://2.bp.blogspot.com/5dScVjNFBZc/VuOmRG_vlsI/AAAAAAAAEeQ/xR6smvnmoR4s2cbVbUl
efY_0e7kpOLTIQ/s1600/PentaRGB%2B1250%2BFifteen%2BSink%2Bfor%2BColor%2BHead%2B
RED%2Bsection%2Br1.bmp]
Esto muestra un bote de 10k conectado a cada uno de los cinco

reguladoresrojos.Lasollassimilaresseconectanalosreguladores
verdes y azules. Si yo fuera a disear un circuito de la olla que
controlaba la corriente directamente, los valores de la olla tendran
queseralgunosraros,debajovalor,ollasdecorrientealtaquenose
obtienen fcilmente si en absoluto. Incluso si pudiera obtenerlos, el
control de las macetas sera groseramente no lineal haciendo difcil
ajustarlamezcladecolor.Estecircuitoeliminatodosesosproblemas
simultneamente.
DebajovemosuncableadosimilarparalosLEDazules.Elverdees
prcticamenteelmismoynosemuestraaqu.
[https://3.bp.blogspot.com/6uNH8XH_Brc/VuOnh7qxF1I/AAAAAAAAEeY/k18Qj7FNKh0QiKfX0T_V
BHXWne0_u3mfg/s1600/PentaRGB%2B1300%2BFifteen%2BSink%2Bfor%2BColor%2BHead%2B
BLUE%2BSECTION%2Br1.bmp]
Haymuchomsaestediseo.Lesdejoareflexionarsobreestoun
poco antes de entrar en algunos de los otros aspectos de este
proyectoqueincluyelagestindelcaloryelcircuitodeproteccinde
sobretemperatura, as como la fuente de alimentacin de CA. Tuve
quehaceralgunoscambiossignificativosaladisposicinmecnicay
algunos cambios elctricos de esta lmpara antes de que estuviera
satisfechoconelrendimiento,peroelactualesquemaderegulacin
yelcontroldemezcladecolorfuncionbientalcual.
Mantngaseatentoamisprximosblogs.Nomedetendrhastaque
examinecadadetallesangriento.

Mientrastanto[http://angeliselectronics.com/] ,echaunvistazoamisitio:
AngelisElectronics [http://angeliselectronics.com/]
[https://3.bp.blogspot.com/sIbSESiJDSo/VuN9SMykKbI/AAAAAAAAEbw/yeq4S
6m5wwkJvNxda3EM5UVFl7XUrfA/s1600/AdPix%2Bv1000%2Bx001%2BAll%2BFamily%2BS2080060e.JPG]
#RGB #LED #DIY #ELECTRONICS #COLORMIXING #ledlights #toolsareawesome

#currentregulator
Publicadoel12demarzode2016porOneRichAngel
1 Vercomentarios
LmparadeiluminacinRGBLED
16deoctubrede2015
dealtapotencia
[https://2.bp.blogspot.com/PxqSCXTCZOY/WBEFIT6jPVI/AAAAAAAAE3c/5KmO
gqSnKIGYZ5EQ5rwSQXYat1KN4ICACLcB/s1600/AdPix%2Bv1000%2Bx001%2BAll%2BFamily%2B
S2080060e.JPG]

[http://4.bp.blogspot.com/
lX8MASpMxbI/ViBuohIBPbI/AAAAAAAAEV4/1Iw32vY5dfQ/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2
Bbackground.jpg]
Hoy pens en mostrarte un proyecto con el que he estado jugando durante el ltimo
ao. Todava no ha terminado, slo necesita un poco de madera para empaquetar todo
junto. Usted debe notar que no planear todo este proyecto con anticipacin, que
estaba destinado a ser un proyecto de diversin rpida y yo estaba haciendo que hasta
que fui. Naturalmente, eso significaba que pasaba demasiado tiempo en l y que
estaba sobrediseado. Definitivamente hay maneras ms inteligentes de hacer esta
misma cosa, pero aprend algunos trucos en el viaje. Aqu est el corazn de ella:
[https://1.bp.blogspot.com/TDybI8Svt
s/ViBvhpS8oSI/AAAAAAAAEWA/6eficsF2KV0/s1600/RGB%2BLEDs%2Bv600%2BS2060021.JPG]
Usted est mirando tres LEDs de alta potencia, montados en un par de barras de
aluminio que sirven como disipador de calor. Cada LED chupa alrededor de 1 amperio a
12 voltios, por lo que este es un dispositivo de luz LED de 36 vatios. Estas son
pequeas cosas asombrosas, pero en el momento en que usted proporciona todo el
hardware de soporte, no son tan pequeos. Quera utilizar estos principalmente para la
iluminacin de la fotografa, por lo que me desafi a s mismo mediante la adicin de
dos requisitos para este proyecto. 1) Quera controlar la salida de las luces, en
incrementos de 1/2stop, 2) quera la opcin de colocar filtros de gel rojo, verde y azul
delante de ellos para permitir la mezcla de color. Este segundo requisito significa, por
lo tanto, que necesitar controlar la salida de cada LED por separado, para que pueda
"marcar" el balance de color del dispositivo. Usted puede ver los ctodos de cada LED
se conectan a tierra, y los nodos (el lado +) tienen cables separados para cada LED.
El paquete de LED tiene cada uno de ellos sobre un sustrato de metal. stos se
atornillan abajo al disipador de calor con los agujeros roscados. Aplic un poco de
compuesto del disipador de calor debajo de cada paquete para mejorar la
transferencia de calor al disipador de calor. Ahora es de conocimiento comn que los
LED no se caliente como las luces incandescentes, pero ciertamente se caliente!
As que no simplemente los atornill a un trozo de aluminio, pero he usado dos

canales en forma de L y Temadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
atornillado juntos como se ve a continuacin. La idea era
hacer una cmara de aire, con un ventilador soplando el aire de enfriamiento
AngelisElectrnica
directamente a la parte posterior del disipador de calor. La mayorsearch
AngelisElectronics:Ah...
parte del aire gira a
la izquierda oa la derecha y pasa por los lados, pero los dos canales estn ligeramente
separados, por lo que hay un pequeo entrehierro que permitir un poco de aire para
fluir ms all deRevista Mosaico
los paquetes BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo
de LED.
z9GqO6K_Dck/ViBxwzQ1mnI/AAAAAAAAEWM/F8A42EH_sQQ/s1600/RGB%2BLight%2BHead%2
BFan%2BDuct%2Bv600%2BS1760020e.JPG]
Montado con el pequeo ventilador de 5 voltios es una pieza delgada de G10 (material
similar a una placa de circuito) que sirve para mantener la mayor parte del aire que
fluye a lo largo de los canales a los lados. Fue hace tanto tiempo que no puedo
recordar lo caliente que los LED se convirti en plena potencia, pero recuerdo que
este era un mtodo de enfriamiento muy eficaz que fue probablemente un poco de
exceso. Ms bien tienen un poco de exceso que underkill que destruir los LEDs. Justo
al lado izquierdo de la imagen se puede ver el final de una franja de barrera. A
continuacin se muestra una vista mejor.
[https://2.bp.blogspot.com/8ArpGCr4ZTI/ViB0gioDxJI/AAAAAAAAEWY/wY0lEKqk_R4/s1600/RGB
%2BLight%2BHead%2BLED%2BWiring%2Bv600%2BS1760019e.JPG]
El rojo, el verde, el azul y el suelo reciben cada uno una conexin barrerabloque. Abro
los alambres con pegamento caliente que es la prueba de que los LED no se caliente
o el pegamento se habra derretido.
Ft1qJS3w5yk/ViB1fvBul
I/AAAAAAAAEWg/Y17xrUt9evE/s1600/RGB%2BLight%2BHead%2BFan%2BWiring%2Bv600%2BS
1760018e.JPG]
uG8RzlGcu7o/ViB3JV2Mn2I/AAAAAAAAEW0/tn3QfM3IOEk/s1600/RGB%2BLight%2BHead%2BCo
nnector%2Bv600%2BS2090005e.JPG]
Aqu hay una vista del exterior de la caja. Aqu es donde empec a hacer un montn de
compromisos en el diseo y la construccin para hacer frente a no tener las mejores
partes disponibles. Recuerde que era un proyecto de bricolaje por lo que slo agarr lo
que tena y no orden de piezas especiales. De modo que no es el mejor conector para
este propsito, no es muy resistente, deja los pines expuestos a posibles daos
cuando desconectado, y fcil de conectar accidentalmente incorrectamente. Incluso
peor es mi eleccin de cable CAT5 de 8 conductores.
Para los arrancadores es alambre slido y no trenzado que se levantara mucho mejor a
la flexin frecuente. Slo espero que la longitud del cable CAT5 pueda manejar la
corriente (1 amperio) para cada conductor. La nica conexin a tierra (que puede
necesitar llevar hasta 3 amperios) fue ayudada usando los dos cables adicionales en el
cable CAT5 de 8 conductores. El problema no es una cada de tensin posible de la
resistencia del cable, ya que la fuente de alimentacin para estos LEDs va a ser
corriente regulada. Los reguladores de corriente simplemente compensarn la
resistencia aumentando el voltaje. El problema es que cualquier resistencia en los
cables perder un poco de energa.
As que ahora echemos un vistazo a la parte de negocios de este dispositivo de LED.

Aqu est la caja entera. En su posicin abierta los tres LEDs blancos vierten toda la
salida de luz por el frente que est abierto. Y un montn de luz que es! Al lado
derecho estn los geles Temadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
de color, rojo, verde y azul.Estn montados en carriles
hLsgNKyYUwg/ViB5XKsT6_I/AAAAAAAAEXA/0Vb9r53H2cU/s1600/RGB%2BLight%2BHead%2BW
hite%2BModev900%2BS2090002e.JPG]
deslizantes as que cuando prefiero crear un cierto color de luz, slo necesito deslizar
el marco del gel encima a la izquierda y entonces cada LED brillar un solo color
primario. En mis experimentos anteriores, puse los geles alrededor de 1/10 "delante de
los LEDs y desde all hicieron un gran trabajo de aislar los diferentes colores de la luz,
pero en un tiempo muy corto (segundos) la intensidad de la luz comenz La fusin de
los geles As que en esta segunda versin me asegur de montar los geles mucho ms
lejos de la parte delantera de los LEDs.It funciona bien, pero en esa mayor distancia
hay una buena cantidad de "sangrado" o el efecto de un LED Luz que pasa a travs del
gel de color adyacente.Hay otros problemas graves con este diseo.Puede hacer un
buen trabajo la creacin de varios colores claros, pero la distancia entre los diferentes
LEDs puede producir un conjunto bastante notable de tres sombras de diferentes
colores detrs del tema Que est siendo encendido, haciendo bsicamente un efecto
del arco iris. Esto puede ser un efecto realmente fresco para algunos temas, pero para
otros temas las sombras del "arco iris" seran distracciones o apenas molestas.
Ese es un buen argumento para usar un centenar de LEDs de colores pequeos, donde
hay tantos pequeos "shadowettes" que generalmente se difuminan en una sola
sombra. Lo que hara si tuviera que crear una poderosa fuente de luz de color variable
Ser utilizar un arsenal de los LEDs del RGB en lugar de otro (que compr ms adelante
para un proyecto futuro.) Dado que este proyecto fue simplemente lanzado juntos y
no prediseado, no me siento tan mal que hay un defecto en el concepto bsico .
Todava voy a obtener algn uso de it.Here es el mismo accesorio con los geles de
color se desliz en su lugar. No s por cunto tiempo estos geles de color durarn con
el tiempo, pero me enter de que incluso los LEDs pueden generar una gran cantidad
de energa IR suficiente para fundir el plstico a distancias cortas. He intentado un
experimento y colocado el termopar final de un DMM Alrededor de 1 o 2 mm de uno de
los LED, y midi unos pocos cientos de grados F! A diferencia de una bombilla
incandescente que se calienta con el tiempo, estos LED de alta potencia producen una
AngelisElectrnica
intensa salida IR que puede cocinar algo en segundos si est lo suficientemente
del LED.
cerca
Hay una ltima caracterstica del diseo que agregu al diseo ligero de la cabeza. En
algunos proyectos ms antiguos, mont los LED de grado bajo de gabinete de cocina
en tiras de madera con la intencin de usar un soporte de micrfono adicional para
actuar como soporte de luz. En uso tuve problemas apuntando a la fuente de luz
donde la necesitaba, a menudo se sealaba de manera equivocada. As que aad un
pivote de 2 ejes al montaje usando algunas piezas de bastidor de engranaje robtico
VEX y tuercas autobloqueantes. Los tornillos y las tuercas se apretaron lo suficiente
como para sostener la cabeza de la luz, pero se podra deslizar para que pueda ser
apuntado en cualquier direccin. Ver:
[https://3.bp.blogspot.com/tVIfpqtKVtQ/ViB
psVfsaI/AAAAAAAAEXY/6oDGLvS2VGQ/s1600/RGB%2BLight%2BHead%2BPanTilt%2Bv900%2B
S2090001e.JPG]
El pedazo inferior de la tira de aluminio tiene un agujero grande que se corta para
caber en el extremo del negocio de un soporte del micrfono. No se puede ver que
aqu, porque est sujeto en el tornillo. As que es por hoy. Mi prximo blog se centrar
en la corriente de corriente ajustable que he hecho para encender esta lmpara.
El segundo conjunto de Temadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.

conexiones a la izquierda se utiliza para la potencia del
cHU2PS6I0Ss/ViB2Iew8KKI/AAAAAAAAEWs/PNRacJm4i_c/s1600/RGB%2BLight%2BHead%2BWir
ing%2Bh1000%2BS2090004e.JPG]
ventilador. Se trata de una potencia de 5 voltios que siempre est encendida, ya sea
que los LED estn encendidos o no. Esta vista muestra el otro lado del conjunto LED.
Estos seis puntos de cable van al sistema de energa, que en este proyecto result ser
un proyecto monstruo en s. Por comparacin, el montaje del LED era bastante simple.
Constru una pequea caja de acero para sostener el montaje del LED, usando algunos
paneles y pedazos de acero de la robtica de VEX. Luego cable los LEDs a un conector
externo como se ve a continuacin. Hay una pequea abertura en la caja donde pongo
un trozo de material de la placa de circuito, perforado para sostener el conector de
seis pines. Pens que los muchos agujeros en las piezas de la robtica de VEX hicieron
para una caja bien ventilada.
[http://3.bp.blogspot.com/tVIfpqtKVtQ/ViB
psVfsaI/AAAAAAAAEXY/6oDGLvS2VGQ/s1600/RGB%2BLight%2BHead%2BPanTilt%2Bv900%2BS2
090001e.JPG]
lX8MASpMxbI/ViBuohIBPbI/AAAAAAAAEV4/1Iw32vY5dfQ/s1600/NEWEST
%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jpg] Este blogtehasido
presentado
[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]por
AngelisElectronics

#RGBLED,#highpowerLED,#hobbyelectronics


Publicadodecimosextodeoctubredeelao2015porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
2deoctubrede2015 Rhythmajigcompositorderitmoen
NYMakerFaire
[https://1.bp.blogspot.com/8lUpAtJ26co/WBEFVXUJ7aI/AAAAAAAAE3g/xztuOKMsJD0cRGIRTWR
f8N9rg5POR7GSACLcB/s1600/RhythmajigHardwareBlockr1.jpg]

[http://4.bp.blogspot.com/w20cd0YY_JI/Vg3ge
MST7I/AAAAAAAAEU0/0sLCOSk_Ab0/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jpg]
TradoaustedporAngelisElectronics

El 2015 NY Maker Faire fue un gran xito. Aqu hay algunos espectadores revisando mis
cosas.
El clima era casi perfecto 70 bajo, parcialmente soleado pero no demasiado, y una
brisa ligera. Humedad bastante bajo pero nuevamente no demasiado. Ese tipo estaba
revisando mis varias placas de circuito, mientras que la mayora de la gente estaba
tratando de echar un vistazo a la thingie que estaba haciendo todo el ruido. El kit de
batera era (como era de esperar) un poco molesto despus de un tiempo, as que lo
vuelve a programar para tocar una pieza de percusin swingin fresco con un surtido de
congas y bongos, un platillo de chapoteo ocasional, una patada slida y por supuesto
mucho De COWBELL!
DLrpII1qfRI/Vg3hKymqKmI/AAAAAAAAEU8/B8060M0lyHY/s1600/11227775_10206509092958945
_5432726964162300576_n.jpg]
dlFtrHT6RmA/Vg3hNYcOYeI/AAAAAAAAEVE/wz77z_KP7v8/s1600/12046997_1020650909267893
8_9013633491797607543_n.jpg]
Aqu estoy con mi configuracin tomada por Lisa. Ese astuto maletn de carretera
estaba hecho de la vieja estantera de Lisa, con una cubierta plegable para proteger las
partes importantes. Las ruedas de la rueda le facilitaron el desplazamiento para la
instalacin y desmontaje.
Los LEDs duros aparecieron bien en la luz del sol, y los nmeros fueron fcilmente
AngelisElectrnica
vistos con los filtros de color agregados. El sonido era increble (nosearch
tuve que competir
con una banda de rock en vivo como lo hice la semana pasada en Silver Spring Maker
Faire).
A la derecha est mi plataforma de amplificador / sintetizador. Previamente estaba en
dos bastidores separados del camino, pero consolid todas las piezas importantes para
viajar ms fcil y espacio limitado en mi coche. El caso de la carretera tiene ruedas y
un tirador, por lo que el peso no era un problema.
Para los curiosos, tengo un amplificador de corona en la parte inferior, por encima de
que es un ecualizador x2 de 15 bandas, a continuacin, un compresor DBX. Por encima
de eso es el sintetizador Yamaha CS6R con un expansor de tarjeta de batera especial.
El siguiente es un mezclador de 16 canales, y en la parte superior es un medidor de
audio americano DJ. Por encima de eso es mi sintetizador de efectos MIDI FX1. El FX1
(como se describi anteriormente en este blog) fue diseado principalmente para
efectos de teclado, pero estaba usando la funcin de eco para hacer algunos efectos
interesantes.
dLXF6pFKBok/Vg3lgOCghGI/AAAAAAAAEVQ/S6oMzlX0L_w/s1600/105%2BEcho%2Bv400%2BS1
540055.JPG]
Tuve la parte superior y el panel abierto para espectadores interesados.
Lo curioso fue que cuando conect por primera vez el FX1, no volvi a transmitir MIDI,
pero afortunadamente he puesto un bypass all, as que cuando se apaga acta como
un cable MIDI. Cuando tuve ms tiempo inspeccion cuidadosamente el hardware y
todo pareca estar bien, pero todava no funcion. Eventualmente, empuj alrededor
en las pginas del men y me di cuenta de que tena el ajuste MIDI para el canal 1 de
entrada y salida para propsitos de prueba, pero el Rhythmajig y el CS6r se estableci
en el canal 10. Duh. Dise y program la cosa y olvid cmo trabajarla!
El efecto de eco es fresco, pero se pone un poco desordenado con todo el conjunto de
batera que se repite. Sera mejor implementar eco para cada instrumento (tambor)
por separado en el Rhythmajig. Lo que hizo muy bien fue cuando establec el retardo a
una pequea cantidad como 10 o 20 milisegundos, el efecto de flanger / phasing de los
tambores hizo sonar como un conjunto de tambor de robot realmente genial.
AngelisElectrnica
Por encima de la plantilla, puse un gran cartel que muestra el diagrama
de bloques del
dispositivo. Los bloques verdes son todos los Cuadrosdemandodecontrol
[http://www.angeliselectronics.com/categorys/1818.htm] , los amarillos son tablonesde
Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral Instantnea
anuncios[http://www.angeliselectronics.com/productp/4000.htm] , y losTurnoDeTiempo
bloques rojos son los
procesadores007[http://www.angeliselectronics.com/SwitchLEDSerialInterfacefor
microcontrollersp/007.htm] que se encuentran en la parte posterior de la unidad. He
estado usando esto como un banco de pruebas para los nuevos convertidoresde
potenciacampen[http://www.angeliselectronics.com/12VACto5VDC8VDCPowerSupply
p/108050.htm] , de los cuales tengo dos en la espalda. Han funcionado perfectamente
bien durante el mes pasado! Incluso la proteccin de potencia inversa de los
procesadores del Agente ahorraba el da en que cable uno hacia atrs mientras
trabajaba en l. Se muestran en el diagrama en naranja.
El corazn de la cosa, y donde la mayora de los groovin 'viene, es el Arduino

MEGA2560. Eso se muestra en el pequeo bloque azul casi escondido en el diagrama.
En lugar de entrecerrar los ojos, djame mostrarte el grfico original. S que es un pix
grande pero hay un montn de cosas por ah!
Las flechas rojas muestran el bucle de comunicacin en serie, permitiendo que todas
estas cosas se conecten al Arduino con un nico canal de entrada serie. Tengo todos
esos otros pines digitales de E / S sin nada que hacer. Lo nico que no se muestra aqu
son los 15 botes (mandos) que estn conectados a las 15 entradas analgicas del
Arduino. [http://3.bp.blogspot.com/
RekNV5rL4us/Vg3rQbhIiDI/AAAAAAAAEVg/MTKAEAVFJKI/s1600/RhythmajigHardwareBlock
r1.jpg]
Tengo que agradecerhttp://www.onlineconvert.com[http://www.onlineconvert.com/] por la

conversin de .xls a .pdf a .jpg Que el software de aplicacin en lnea siempre ha
funcionado perfectamente para m, y se necesita cerca de nada y lo convierte a j
Clavijas
Lo que realmente no se puede ver aqu es que esta cosa puede funcionar durante
horas a travs de todos los procesadores de agente, y los LED estn cambiando
constantemente, y sin embargo, no hay problemas de comunicacin o excesos. La
codificacin en lenguaje ensamblador en los procesadores PIC parece ser slida en la
roca. Este es un gran caso de prueba para los 16 procesadores en un solo sistema, y
nunca he encontrado un problema de software que solucionar. (S, he pensado en
algunas nuevas caractersticas que voy a rodar en mi diseo de procesador siguiente
que se est trabajando en este momento.Pero voy a empezar con el cdigo de rock
solid ya desarrollado para el prximo diseo.)
Puedo tener un fabricante ms Hacer con esta cosa. Barnes & Noble est teniendo un
evento 6 de noviembre ... 8, por lo que si me aceptan en una tienda local, tal vez
finalmente mis amigos y familiares llegar a ver esta cosa en accin. Mis dedos estn
cruzados, pero podra tener que usar auriculares. (cara triste).
Bueno, ahora que tengo el rhythmajig bastante bajo control, es hora de que paso ms
tiempo en otros proyectos. Tengo mucho que mostrar de otros proyectos a principios
de este ao que no he mostrado an, as que ahora es el momento de seguir adelante.

#makerfaire#rhythmajig#arduino#drums#synthesizer#electronics#MIDI#electronics
Publicado2de2015octubreporOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
... search
1deseptiembrede2015 ProyectoMakerFaireProyecto
sobreelRhythmajigRhythm
Composer
[https://4.bp.blogspot.com/jhOcHB7x
rA/WBEFmu7drKI/AAAAAAAAE3o/e5mG_FEKnV8phV8fLbTLT7pHREblzR05gCLcB/s1600/Rhythm
ajig%2BFront%2Bv600%2BP6150853.JPG]

[http://3.bp.blogspot.com/X9hPG
tNjKA/VeUJvIYKooI/AAAAAAAAERw/Gogt8bqGDDY/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbac
kground.jpg]

Se est acercando cada vez ms al momento crucial. Estoy inscrito para el Silver Spring
Maker Faire el 20 de septiembre de 2015, y el prximo fin de semana es el gran NY
Maker Faire el 26 y 27 de Mosaico BarraLateral
septiembre. Instantnea
Va a ser un mes TurnoDeTiempo
ocupado para seguro! La semana
antes del ltimo Making Maker en DC, estaba "mejorando" el software y creado un
desagradable error, y no pude averiguar qu sali mal. Como un idiota no he
respaldado mi versin de trabajo recientemente, as que no tuve ms remedio que
arreglar el error, pero he estado una y otra vez tomando los cambios y no pude
conseguir que el software funcionara: Como en nada para el faire. Por supuesto que
finalmente se dio cuenta del problema, que estaba loco. Estaba declarando un montn
de matrices para el almacenamiento de patrn de ritmo, como tal:"ArrayName[7]
". Por supuesto, al indexar arrays se utilizan las ubicaciones que empiezan en 0, por
lo que 0 a 7 se utilizar para almacenar 8 nmeros, verdad? Bueno, eso era lo que yo
pensaba. Pero mirando el cdigo por literalmente horas y no pude ver el error justo en
frente de m. Que declarar debera haber ledo"ArrayName[8]" para asignar ocho
bytes, no siete! Bueno, eso no va a suceder esta vez. He hecho un montn de mejoras
en los ltimos dos meses, pero puse el desarrollo de cdigo para descansar el otro da,
en un montn de tiempo para probar los errores y no hay tiempo para crear nuevos
errores. Hice muchas mejoras. Voy a detallar los cambios de hardware a continuacin,
pero aqu hay un resumen de las mejoras del software.
C_sFFecsb2U/VeUMKalANGI/AAAAAAAAER8/zkygGMVPVvA/s1600/Rhythmajig%2BFront%2Bv60
0%2BP6150853.JPG]
Los LEDs de temporizacin verde ahora dejan de escanear cuando la plantilla est detenida. Los 8 instrumentos tienen un
parmetro de "densidad" que ajusta el nmero de notas reproducidas con autogeneracin. La cantidad de nota ahora se ajusta
a la firma de tiempo, as que si selecciono 8 notas en una firma de 16, cambiar a una firma de 12 ahora generar 6 notas. Los
patrones de paseo y hihat son mucho ms complejos, con menos aleatoriedad. Los patrones cortos se repiten ya veces usan
AABA o ABAB, o estructuras similares. Al marcar un nuevo nmero de nota MIDI para un sonido diferente, la nota nueva se
reproduce inmediatamente para que pueda escuchar lo que est seleccionando. Ya no necesitas tener una lista impresa a
AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah...
mano. Los LED de autoregeneracin, cuando estn encendidos, parpadean para que pueda ver fcilmente si su patrn se
search
borrar y volver a escribir. Tambin he aadido un botn de autoregeneracin "maestro" para activar / desactivar toda la
regeneracin de una vez. Esto evita que el trabajo duro que ingresa en un patrn personalizado se borre inadvertidamente.
Todos los parmetros de un patrn yMosaico
una generacinBarraLateral Instantnea
se almacenan en la memoria TurnoDeTiempo
para su posterior recuperacin. (Pero an no
en la EEPROM para que se borre cuando se apague). Todos los ocho instrumentos ahora tienen un sonido alternativo, as que al
igual que usted puede cambiar entre paseo y hihat, puede cambiar toms, patear, trampa, sonidos de percusin tambin. La
firma de tiempo / firma de poliuretmo se muestra cuando se detiene, pero cuando se ejecuta la pantalla muestra el recuento
de medida y el valor de los intervalos de relleno. Se han aadido botones de velocidad para que cualquier nota introducida (o
generada automticamente) se pueda reproducir a un rango completo de velocidades. He aumentado la velocidad en baudios
serie para el sistema a 38.400 bps, slo en caso de que el sistema iba a pasar un poco demasiado tiempo el envo de mensajes
en serie. Aunque no he detectado ningn problema de tiempo, lo ms probable es que juegue con tiempo slido. Se ha
aadido una doble pulsacin a los botones de hihat, de modo que una doble pulsacin parpadear el LED y reproducir un
sonido abierto de hihat.
Ahora no esperaba que comprendieras todo eso, pero eso demuestra que estaba
bastante ocupado haciendo mejoras en el software. Entre los cambios ms
impresionantes, tendra que decir la capacidad abierta de hihat, la capacidad de
velocidad variable (volumen), y los sonidos alternos y ser capaz de orlos al cambiar los
sonidos aaden la mayor musicalidad a la jig. Haba una larga lista de cambios de
hardware tambin. Entre ellos estaba una franja principal hacia abajo y reconstruir para
crear LEDs ms brillantes para que puedan verse en la luz del sol, y un nuevo sistema
de suministro de energa. Tambin aad algunos botones ms con LEDs para algunas
funciones nuevas. Eso es lo que voy a escribir sobre el prximo.
Zg9MwDJ7TUs/VeUTIUdhErI/AAAAAAAAESM/qE1
KFUj15A/s1600/Hollywood%2BC%2Bprototype%2Bv600%2BS2100015.JPG]
Aqu est una mirada cercana a un tablero que dise para Angelis Electronics. La
versin roja de este se utiliza para mostrar la firma de tiempo y / o la medida cuenta.
Este es el modelo verde, abajo est el modelo rojo. Estas placas en particular puede
AngelisElectrnica
tener cinco dgitos, o como estos que reemplazar el dgito medio
con dos LED para
actuar como un dos puntos. Debe ser obvio que stos son ideales para exhibir tiempo,
pero puede tambin trabajar para las proporciones u otros recuentos relacionados,
tales como mis Revista
firmas delMosaico
tiempo enBarraLateral
el Rhythmajig.Instantnea TurnoDeTiempo
Lx9PDP_opkA/VeUThYtMj7I/AAAAAAAAESU/AE4ArFVUaPs/s1600/Hollywood%2BC%2Bprototype
%2BS2100030.JPG]
Para mi horror, stos no eran tan brillantes en la luz del sol en la feria del fabricante
de DC, as que agregu los filtros rojos y verdes delante de ellos para mejorar el
contraste. No poda conducirlos ms brillantes porque ya estaban maxedout con
corriente, a menos que me permiti una vida til reducida de los LED.
Esto es lo que muestran las pantallas de segmento ahora con la correccin. No slo se
ve un poco mejor, se muestra en la cmara tambin!
[http://2.bp.blogspot.com/04FD4P07gOI/VeUcTEDzGgI/AAAAAAAAETQ/JY7z2_nDaoE/s1600/Rh
ythmajig%2B7seg%2Bfilters%2Bv500%2BS1870024.JPG]
FYI: El 1: 1 significa que estamos en la primera medida, y el intervalo de relleno
tambin se establece en 1. El "Ld.127" significa "Loudness = 127". Tcnicamente se
llama volumen MIDI, pero como no poda crear un "V" con estas pantallas, en lugar de
eso us "Ld". Para "Loudness".
Djeme dar un paso atrs y mostrarle una herramienta astuta que obtuve de una
campaa de Kickstarter hace unos dos aos. Esto se denomina un "agarre de PCB" y se
utiliza para sostener una placa de circuito mientras se instalan los componentes. Fue
muy til para ayudarme a poblar un montn de piezas en mis paneles de control, ya
que tena 32 de ellos para construir, y otros 16 en la parte posterior. El agarre PCB
tiene un montn de piezas opcionales que he utilizado para mantener en algunos
componentes como los rels. A continuacin, voltear el tablero en su punto de pivote
(cosa anodizada en rojo en la parte posterior), y ahora puedo hacer todas las
conexiones de soldadura. Puede encontrarlos [http://pcbgrip.com/] aqu:
http://pcbgrip.com/[http://pcbgrip.com/]
Rmnih4pDPZI/VeUVJqDSxmI/AAAAAAAAESg/LfsTYEryKJk/s1600/PCBGrip%2BAbove%2Bv500%2
BS1800001.JPG]
[http://pcbgrip.com/]
hP2C8pmcE6A/VeUV9FoInDI/AAAAAAAAESo/WlRM3tHqhqs/s1600/PCBGrip%2BFront%2Bv500%
2BS1800002.JPG]
Por cierto, por favor, no importa el desastre detrs de esta imagen, tengo un montn
de herramientas y partes y no mucho espacio para usarlos, por lo que las herramientas
de mano tienden a apilarse mucho. As que tuve que quitar 27 paneles de control en la
parte frontal, y desoldar todas las resistencias limitadoras de corriente para los LED, y
AngelisElectrnica
soldar en nuevas resistencias con un valor mucho menor para que search
los LED se queman lo
suficientemente brillante como para ser visto en la luz del da. Esperaba lo peor: que
al menos destruira unas pocas placas de circuitos rompiendo un rastro o arrancando un
barril chapado. Revista Mosaico
Estoy feliz BarraLateral
de informar despus deInstantnea TurnoDeTiempo
200 resistencias, no un solo PCB se
da! Eso me da mucha confianza en el proveedor de PCB que uso. He intentado una
marca ms barata una vez, y pareca que cada componente que quit daado el barril y
rastros. Esa era una empresa que los hace en China. Slo decir es todo. (Al probar
nuevos diseos cambio piezas mucho para verificar el diseo).
bip_aqyPT_w/VeUXXgAar9I/AAAAAAAAES0/5H8M1lNb95Y/s1600/Rhythmajig%2BLED%2BResisto
rs%2Bv500%2BS1870009.JPG]
Aqu est una mirada a algunas de las resistencias limitadoras de corriente. He
reemplazado los resistores de 150 ohmios con resistencias de 18 ohmios. Mientras que
150 funciona bien para los LED que estn conectados todo el tiempo, y es lo
suficientemente brillante para uso en interiores, simplemente no es suficiente para un
LED que se pulsa con un 20% ciclo de trabajo (segn lo determinado por el agente 007
procesadores I utilizar). Resignado a las resistencias cambiantes para el mes prximo,
en el ltimo minuto me di cuenta que mientras que era importante poder ver los LED
rojos que demuestran las notas que son on / off, los LEDs verdes que demuestran
donde la sincronizacin est funcionando no son Tan crtico. Se pueden ver ms
AngelisElectrnica
fcilmente porque siempre se mueven y se encienden en una filasearch
vertical de ocho a la
vez. As que slo all me las arregl para ahorrar el 50% del trabajo dejando los LED
verdes solo. Me hubiera gustado reemplazar algunos de los colores LED (como el
amarillo para laRevista
trampa, Mosaico
azul para BarraLateral Instantnea
la percusin, etc), TurnoDeTiempo
pero saba que tena que estar
seguro de tenerlo listo para la feria, as que voy a tener que guardar ese proyecto Para
luego. As que romp todo el Rhythmajig aparte, cambi las resistencias, aad algunos
interruptores y LEDs, y cambi los colores de la tapa para algunos botones, y cambi la
configuracin de los puentes de los 16 procesadores del Agente para que el bucle de
comunicacin ahora funcione a 38.4Kb De 19.2Kb. Entonces lo puse todo junto y ... no
funcion. Claro, haba una gran cantidad de LEDs rojos brillantes, pero muchos de los
botones no se registraron. Jugar con l descubr un patrn. Los interruptores murieron
cuando una placa en particular tena ms de 4 LED encendidos, de lo contrario todos
funcionaban bien. Despus de mucha agona, determin que la carga de corriente
bastante pesada estaba causando los problemas. Fue la fuente de alimentacin?
Nope. Rock slido 5 voltios con poco ruido. Una cada de tensin en los cables de la
cinta y en las huellas de PC? Nope. Slo unos pocos cientos de milivoltios como
mximo. Ms agona. Finalmente me di cuenta de que los transistores que conducen
los LEDs bajos nunca fueron diseados para impulsar una corriente tan fuerte, y que
estaban saliendo de la saturacin, a veces slo conducir hasta un voltio o as cuando
deberan bajar a 2 o 3 dcimas de Un voltio Eso no es tan importante para los LEDs,
pero yo uso esos mismos drivers bajos para activar un banco de conmutadores para ser
ledo por el procesador PIC. Cuando no van lo suficientemente bajos los interruptores
no se ven por el PIC, por lo que parece que los botones han fallado. Solucin simple:
utilice ms corriente de base para impulsarlos. El procesador PIC puede poner 20mA.
Lo intent. Todava no hay solucin. Entonces experiment con diferentes transistores
que tena a mano, como 2N2222s, o incluso algunos 2N7000 MOSFETs. Sin alegra. Slo
necesitaba encontrar un pequeo transistor de tamao TO92 que pudiera conducir
mejor, y un darlington no iba a cortarlo. As que en la desesperacin he intentado lo
siguiente:
[http://4.bp.blogspot.com/nqybgbBJidI/VeUa7yPI1I/AAAAAAAAETA/hJO
p8Fve4k/s1600/Rhythmajig%2BLED%2BDrivers%2Bv500%2BS1870011.JPG]
S, se ve feo ... pero funciona! Acabo de poner en paralelo dos transistores (2N3904)
con una resistencia de base inferior (560 ohm como se ve aqu), y estos dos juntos
impulsar el heck fuera de los LED sin otros problemas. Entonces tuve que implementar
esta correccin en todos los procesadores del agente que conducen los LEDs del
instrumento que era 12 de ellos. As que tuve que tomar el Rhythmajig aparte de
nuevo (para acceder a los tornillos que sostienen estas placas de procesador). Aqu
vemos todos los transistores necesarios en paralelo. Se estaba llenando de all. Lo que
diablos, es en la parte trasera donde nadie se molesta a mirar. (Me gustara que lo
hicieran, estoy orgulloso del trabajo que hice all atrs).
ABrwvxc20M8/VeUbyN7JVrI/AAAAAAAAETI/2NkI4bwmDxk/s1600/Rhythmajig%2BLED%2BDrivers
%2Bv500%2BS1870013.JPG]
As que poniendo todo de nuevo juntos de nuevo, tengo la cosa funcionando, y puedo
ver un beneficio para mi trabajo. No se muestra en la cmara as, pero puede ver cmo
los LED rojos inferiores parecen ms brillantes que los primeros que no han sido
cambiados. (Esos son los LED de seleccin de memoria y no son tan necesarios para
crear patrones de batera.) Fue un montn de trabajo, y como tengo la intencin de
usar esto en interiores, slo lo estaba haciendo para los shows Maker Faire. A primera
vista, debera haber usado un pao negro para oscurecer el rea y hacer que la gente
se asomara.
Pero an no haba terminado. Para el faire anterior y mientras que desarrollaba este
sistema, utilic simplemente una fuente de alimentacin del laboratoriobanco.
Quera tener este poder de la cosa en su propio por lo que instal una fuente de
alimentacin dedicada de 5 voltios que tambin incluye un suministro de 8 voltios para
XTGR9sQIBnU/VeUdOtBvwaI/AAAAAAAAETY/SgGyugbPRS8/s1600/Rhythmajig%2BLED%2BInte
nsity%2Bv500%2BS1870022.JPG]
alimentar el Arduino MEGA2560. (No me gusta usar un voltaje ms alto porque ya he
quemado algunos Arduinos.No estn muy bien diseados para tomar voltajes ms altos
si usted golpea en las salidas 5v.
QJtqetcWQKo/VeUekX0wXcI/AAAAAAAAETo/aI4uzhejb_Y/s1600/Rhythmajig%2BPowerSupply%2B
H500%2BS1870015.JPG]
H500%2BS1870015.JPG]
AngelisElectrnica [http://4.bp.blogspot.com/
H500%2BS1870015.JPG]
H500%2BS1870015.JPG]
H500%2BS1870015.JPG]
H500%2BS1870015.JPG]
Aqu est mi recin instalado sistema de energa. OK, s, este sistema est usando
placas de prototipo que hice para Angelis Electronics tambin. Me imagino por qu no
ponerlos a buen uso? Es un transformador de corriente alterna clsico que alimenta
reguladores lineales. Hay dos tableros y cuatro reguladores que se utilizan. El disipador
de calor tiene un pequeo ventilador 5v, pero no era realmente necesario, slo quera
un poco de seguro adicional. Yo tampoco quera correr todo el Rhythmajig en una sola
fuente porque no estaba muy seguro de cunto jugo todos esos LEDs necesitaran
mientras se encienden y se apagan y parpadean. El transformador y las dos placas se
montan en una base de aluminio pesado de 2 "de ancho bajo la base es una entrada de
energa y filtro.Tiene un fusible integrado.El ms cercano de la fuente de alimentacin
genera 5 voltios para la mitad derecha del sistema, Mientras que la placa en el fondo
suministra la mitad izquierda.La segunda salida de la primera placa proporciona los 8
voltios para el Arduino.La segunda salida de la otra tarjeta de fuente de alimentacin
no se utiliza.A partir de la primera placa era un prototipo que puso a prueba un mucho
Pequeo disipador de calor, he decidido poner un ventilador en l para asegurarse de
que no se sobrecaliente cuando esta cosa es al aire libre en la luz del sol. Pero
realmente no debe ser tan caliente, lo hice principalmente para demostrar que se
poda hacer. Usted puede ver que ambas fuentes de alimentacin tambin tienen un
fusible secundario, adems del fusible AC principal en el filtro de entrada de
energa.Esta vista muestra la salida de A / C del filtro.Me agreg calor contraccin a los
contactos expuestos , y un pesado 14 AWG slido que se atornilla directamente al
ncleo del transformador de CA. Se trata de seguridad. A pesar de que realmente no
puede meter los dedos en la parte posterior de esta cosa, siempre se puede caer algo
de metal como un alambre o algo atrs. Tal vez esta es una mejor vista, mostrando el
diseo general de la fuente de alimentacin. Usted puede notar que las placas de
alimentacin (prototipos) tienen espacio para un condensador de filtro adicional.
Tengo una tapa 2200uF all ya, por lo que no se necesita capacidad adicional incluso a
la carga mxima. Una entrada de 12VAC permanece cmodamente por encima del
voltaje de desconexin del regulador. Usted tambin ver cuatro LEDs adentro all,
uno para cada salida de energa as que puedo decir de un vistazo si algo es incorrecto.
Esos LEDs resultaron tiles, porque cuando estaba cableando esto, puse uno de los
pares de cables a un procesador de Agente al revs. Los procesadores de agentes
tienen un diodo de proteccin zener, por lo que lo nico que hizo fue eliminar la
fuente de alimentacin y no da ninguno de los circuitos del agente. Me alegro de
haber hecho esa cosa zener! Nunca sabes.
a3MFshQA8QE/VeUekYDJyfI/AAAAAAAAETw/WE0w4gH_vn0/s1600/Rhythmajig%2BPowerInput%
2Bv500%2BS1870019.JPG]
tNHvQhRTCog/VeUekFE022I/AAAAAAAAETs/YBgxew0GpWc/s1600/Rhythmajig%2BPowerSupply
%2Bv500%2BS1870014.JPG]
... search
Las fuentes de poder de la produccin, yo dobl el "campen modelo 108050", es una

cosa bastante til.

NN2VFNyQYD4/VeUly84NSEI/AAAAAAAAEUI/8LKWzBSqWDc/s1600/Champion%2BInput%2Bv10
98%2BS2110101.JPG]
En primer lugar, es ms pequeo de lo que se muestra aqu, ya que me abarrota en un
poco ms. Como se dijo anteriormente, tiene la energa de los LEDs, y es secundario
fundido. Tiene un montn de capacidad y tiene dos salidas: la salida es potajustable.
lCSyl6f6tHI/VeUly5NHvMI/AAAAAAAAEUE/VPbO9AKfHr0/s1600/Champion%2BLEDs%2Bv888%2B
S2110102.JPG]
Tambin tiene un circuito de proteccin de sobretensin zener, por lo que si uno de
los reguladores fallan y el voltaje sube, soplar el fusible y no su proyecto. El regulador
que he elegido es amplio y generoso, por lo que incluso en condiciones de calor con
una carga pesada debe permanecer dentro de la temperatura especificada de los CI del
regulador. Sin embargo, si desea agregar un ventilador, hay dos pequeos puntos de
soldadura para un ventilador de 5V.
Ah s, funciona con AC o DC. Tanto las entradas como las salidas se pueden conectar
fcilmente a los terminales de tornillo de la placa. Los rectificadores que se ven en
estos son ms pequeos que los modelos de produccin. Funcionan bien, pero
funcionan un poco caliente. Para asegurarse de que no se conviertan en un problema
de fiabilidad, estoy utilizando rectificadores 2A ms grandes.
[http://4.bp.blogspot.com/RWa
NCi80cM/VeUlyy8BhDI/AAAAAAAAEUY/xvqb55mLL9I/s1600/Champion%2BOutput%2Bv1180%2B
S2110099.JPG]
[http://2.bp.blogspot.com/Cr7x
3RMx3k/VeUlzaDZBUI/AAAAAAAAEUM/U8rVYlDFBDs/s1600/Champion%2BTrimpot%2Bv1001%2
BS2110100.JPG]
Oh yea de nuevo, tambin agreg un TVS supresor de voltaje transitorio al lado de
entrada, por lo que si hay algn pico de voltaje extrao entrando, esa cosa se pinchar
en el brote antes de que pueda daar su fuente de alimentacin o circuito de carga.
Por supuesto que no puede detener un rayo, nada es absoluto.
Estos son suministros lineales: es decir, no son los ms eficientes (lo que no suele ser
un problema con las entradas de lnea o principales (como en las tomas de pared),
pero con estos se obtienen las mejores salidas en trminos de salidas suaves,
reguladas y silenciosas Con muy poco ruido elctrico que puede causar problemas para
algunos analgicos sensibles, audio o circuitos digitales.He visto un montn de otras
"aficin" suministros por ah, algunos son bastante buenos, pero ninguno de ellos que
he visto tienen fusibles, diodos TVS , para controlar el voltaje de proteccin LED o
indicador. menos an tienen disipadores de calor que no escatiman en tamao por
razones de costo si se suministran en absoluto. Y no he visto ninguna con dos salidas
positivas destinadas especficamente a proyectos de Arduino poder. Estos Debe estar
fuera muy pronto si usted quiere o necesita, y que ser alrededor de $ 30 entregado a
usted (EE.UU.) Usted ser capaz de encontrarlos, y los procesadores de agentes, y los
paneles de control en el siguiente sitio:
[http://3.bp.blogspot.com/X9hPG
tNjKA/VeUJvIYKooI/AAAAAAAAER0/BEENnGDGrfw/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbac
kground.jpg]
AngelisElectrnica[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]
Graciasporleer!Porfavorapoyamesipuedes.
#makerfaire #rhythmajig #arduino #electronics #drummachine #powersupply

#electronicmusic
Publicadoel1de2015septiembreporOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
3dejuliode2015 Cmoconectelagente007alos
panelesdecontroldeAngelis
ElectronicsenelRhythmajigRhythm
Composer/MIDIController
... search
[https://4.bp.blogspot.com/7npaWztZMFk/WBEFzn5umbI/AAAAAAAAE3s/nDukHnYhkcIUXlBLctLa
nD17Z1BXcrO2ACLcB/s1600/AE53%2BAgent%2B007%2BProcessor%2BS1660002.JPG]

vfOHeq1JarU/VZYJdf6hFcI/AAAAAAAAEG0/tyJcRxNoUwM/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%
2Bbackground.jpg]
Aqu hay slo unas cuantas ltimas notas y algunas fotos de la Rhythmajig, como se
describe en los detalles nauseabundos en varios de mis ltimos blogs. En particular,
quera abordar algunas notas de diseo que no me cubran mucho, sobre todo cmo
logrconectarlospanelesdecontrolalosprocesadoresPICqueusabaparaescanear
varioscientosdeconmutadoresyLEDs.Sialgunavezhasintentadoescanearcientos
deconmutadoresyvarioscientosdeLEDs,ascomo18codificadoresrotativosconun
Arduinoyningnotrohardwaredesoporteyasabesloqueesunatareaquees.Es
casiimposible!(Supongoquepodrasusaralgncdigocomplicadodeensambladory
muchos chips de bloqueo, muchas interrupciones, etc., pero eso es una gigantesca
tarea de ingeniera para algo que se supone que es un hobby para las noches y los
finesdesemana.
Bsicamente, utilic un procesador de agente, el 007. ( agente 007

).
[http://www.angeliselectronics.com/SwitchLEDSerialInterfaceformicrocontrollersp/007.htm]
EsunatarjetadeprocesadorbasadaenPICMicrochipdiseadaamedidaquepuede
manejar20conmutadores,40LEDy2codificadores.Obviamenteesonofuesuficiente.
[http://1.bp.blogspot.com/15iAmpbV37k/VZYLg0L2qyI/AAAAAAAAEHA/omtSOGXJ8J8/s1600/AE5
3%2BAgent%2B007%2BProcessor%2BS1660002.JPG]
Lobuenoesquepuedoconectarhasta16deellosenunasolacadenaUARTserie,por
loquemedaunmontndeinterfazdeusuariodeE/Sysloutilizadospinesenmi
Arduino. Incluso mejor, no tena que preocuparme de tener que codificar todas las
rutinas de temporizacin especficas para escanear la visualizacin de todos los
segmentos de LED, entradas de conmutador o incluso los codificadores ya que los
procesadores PIC hacen todo eso por s mismos. Todo lo que tena que hacer en mi
Arduinoeraleeryescribirbytesserie,haciendoquetodaslasfuncionesdelusuarioun
nobrainer.
AunqueelAgenteeramuytil,noeraperfectoparaestaaplicacin.Puedeconectarse
directamente a los paneles de control Pilot [http://www.angeliselectronics.com/product
p/8630.htm] y Enigma [http://www.angeliselectronics.com/productp/6602.htm] que
comprendan la mayor parte del Rhythmajig, pero no manejaba todos los paneles de
controlquequerausar.AbajovemoslasdostablasPilotoalaizquierdayalcentro,y
unEnigmaaladerecha.
aqNWpJmaI9s/VZYM8ZzlliI/AAAAAAAAEHM/do3F7JXZAsY/s1600/Rhythmajig%2BInstrument%2B
Strip%2Bv700%2BS1800004%2BCAPTIONED.JPG]
Paralosdostablerosdeladerecha,utilicunsoloAgente007EPquecontrolaunode
los Enigmas y Pilotos, y un segundo Agente 007 para controlar el Piloto hacia atrs
construido a la izquierda. Dado que hay ocho de los instrumentos anteriores "tiras"
utilizado,queprcticamentemanejalamayorpartedelpaneldecontrol.
La parte superior del Rhythmajig utiliza unos paneles diferentes. Hay otro par Pilot /
Agent y otra vez he usado un solo agente 007EP para cuidar de ellos. Tena tres
exhibiciones numricas separadas del LED de 7 segmentos, y cada uno de ellos
tambin conect con un agente 007U, otra vez con un cable de cinta directamente
conectado. PERO: Tambin tena dos tableros de control ms pequeos de Copilot
[http://www.angeliselectronics.com/4820ControlPanelp/4820.htm] , y como esos son un
diseo ms antiguo que se hizo mucho antes de que jams concibiera el procesador
del Agente, no son directamente compatibles con el procesador del Agente. Ojal lo
fueran, pero tuve que hacer algunos compromisos de ingeniera para mantener las
placasdelprocesador"asequible".
Lo que hice para conectar un copiloto al Arduino fue "secuestrar" uno de los
procesadoresdeAgentequeestabaejecutandolavisualizacinde7segmentospara
elTempo.Dadoqueeltemposlonecesitabacuatrodgitos(tresdgitosyundcimo
dgito) y no haba necesidad del quinto dgito, ese Agente particular tena una seal
extra de salida COL / driver. Conect eso en el Copiloto para ejecutar los LED de
jhMBvo2Un3U/VZYO39uvDpI/AAAAAAAAEHY/o8ORKf53V74/s1600/Rhythmajig%2BAgent%2Bto%
2BCopilot%2BHollywood%2Bv600%2BP6150869.JPG]
reproduccin/paradayelLEDTapTempo,ytambinconducirloscuatrointerruptores
paraelescnerdeentrada.
Comosepuedeverenelpxelaqu,elprocesadorAgenteestenlapartesuperior(los
casos de transistores negros que se pegan detrs de los hilos de color *). El cable
plano desciende hasta las indicaciones de segmento de tempo justo debajo de ella,
mientrasqueloscablesdecintaadicionalesseramificanysevuelvenaconectarenun
segundocableplanoqueseconectaalpaneldecontrolCopilotenlaparteinferior.
Realmentenomegustatenerqueseparar,quitarysoldarloscablesdecabledecinta
minscula, pero yo casi tena que hacerlo. Me cercior de tener longitud adicional, y
colocadoeltuboamarillodelencogimientodelcalorsobretodaslasjuntasdelsoldar
alambre para protegerlas y consolidarlas. La abrazadera de cable verde agarra el
paquete entero en un bucle y evita que cualquier tensin de arrastre de arranque
directamenteenlasjuntasdesoldaduradelicado.
Misincumplidaenqueconect35LEDsycuatrointerruptoresalArduinousandoun
procesador del agente y ese solo canal de UART que maneja la interfaz de usuario
entera.EsodejotrocanalUARTlibreparagenerarlasalidaMIDI.Lo mejor de todo,
pudeconectartodoestehardwareconcablesdecintaquesepuedenquitarfcilmente
para el mantenimiento y los cambios de diseo, que desafortunadamente sucede
muchoconminuevoy,amenudo"asientodelospantalones"mtododediseo.
* Esos cuatro cables son los que conectan el procesador del Agente. Como de
costumbre, rojo y negro son +5 y tierra, y los alambres anaranjados y grises son el
serialdentroyhaciafuera.
Haba otro Copilot que se us en el panel superior, para manejar las funciones de
guardar / recordar. De la misma manera, he 'secuestrado' uno de los otros
procesadoresdeagentes(deloscuatroenelpanelsuperior).Estefueun007EP,que
tiene conectores y circuitos para manejar un panel de control Piloto y Enigma, por lo
queestarbastanteocupado.Sinembargo,queutilizacuatroCOL/driversalidas,yun
ltimoCOL/controladorquenoseutiliza.Empecconunstock007EPquetienedos
cabecerasdeconectoresparalosdospanelesdecontrol,yagreguotroencabezado
alpuntovacoparaunconectordetipo007U.DemodoqueelAgentetienedoscables
decintapasandounoacadaunodelospanelesdecontrol,yagregueltercercable
de cinta para conectar al Copiloto I agregado. Una vez ms, el Copilot no est
AngelisElectrnica
directamentelistoparaelprocesador007Agent,asquetuvequehacerotrocablede
cintaespecialparaesto.
[http://4.bp.blogspot.com/Do8Wwf
9BVA/VZYTKEeZJnI/AAAAAAAAEHk/MaBUClqA014/s1600/Rhythmajig%2BAgent%2Bto%2BHollyw
ood%2Bv600%2BP6150868.JPG]
Aquvemosestecabledecintaespecial.Enlaparteinferiorseconectaalprocesador
delAgente.Losotrosdoscablesdecintaestnalaizquierdaynosepuedenveraqu.
Todosesospequeoshilosdecabledecintasesoldaronaotrocabledecintaquese
conectaalCopilotoenelcentrodelaimagen.Estoscablesestncubiertosdetubosde
contraccinazul.DadoqueelCopilotnotieneunconectorseparadoparalasmacetas,
tambintuvequetomaresasdossealesdeestecableplanoyvolveraejecutarlasen
lasentradasanalgicasdelArduino.Estosdoshilosestncubiertosdetubosretrctiles
amarillosyrojos,ascomode+5ytierra(apenasvistoaqucontubosdeencogimiento
blanco).
Nosporqunoatarconalambreestoscablesdecintajuntos,perorealmenteslose
sientanallynoestnestresadosytiradomucho.
Misincumplidanuevamente.Estavezelagenteestmanejando15interruptores,21
LEDs,ydoscodificadoresrotativostodosinromperunsudor.Tratedeconseguirun
Arduino para hacer eso (mientras que el manejo de varios cientos ms o menos
interruptoresyLEDs)!
Aqu vemos las tiras ms bajas del instrumento por detrs. Hay una "pila" de
procesadores Agente hacia la izquierda, cada uno atornillado a una de las tiras de
instrumento.Estossonlosmodelosdeagente007EP,porloquetienenlacapacidad
deconectaraun8630Pilotyun6602Enigmapaneldecontrol.Elcabledecinta8630
es slo 2 "de largo y va directamente a travs del otro lado de la madera
contrachapada.El Enigma que se monta ms a la izquierda, necesita 8 pulgadas de
cintaconlosplieguesparaconectar.Ese
grueso paquete de cables que va hacia arriba En la parte inferior Agente, y agarra
todas las conexiones de la olla en el camino a las entradas analgicas Arduino en la
partesuperior.Lasplacasdeagentetienenunconectorseparadoparalassealesde
pote,porloquenotienequeempalmarenloscablesdecintaparallegaraLasollas
[http://1.bp.blogspot.com/84O7KIBWgcc/VZYWMRQds
I/AAAAAAAAEHw/2Hw3W9nuF6Q/s1600/Rhythmajig%2BInstrument9
16%2Bv600%2BP6150861.JPG]
Gracias a Dios, que hace que sea fcil de conectar y eliminar los procesadores del
agentesiyoquerahacercambiosdeprogramacinoalgo
AsqueustedpensaraqueprcticamenteenvuelvetodoelproblemadelainterfazNo
tanrpidoMientrasqueelagente007Losprocesadoressongrandesparaagregarun
montndeLEDseinterruptores,slofuediseadoparaoperarcon16deellosenuna
sola cadena en serie.Eso fue un nmero extremo que pens que era prcticamente
impracticable, pero lo suficientemente seguro que me maxed las capacidades. Podra
haber usado un poco ms de p Rocessors y otro canal UART (el MEGA2560 tiene
cuatro de ellos), pero no lo hice. Para mantener el nmero de procesador Agente en
16, utilic un procesador para manejar dos paneles de control Pilot en las tiras de
instrumentos individuales. Eso significaba mucho ms tedioso cableado manual de
cablesdecintaamenosquepudieraencontrarunamaneramsfcil.
Me sent en mi banco de trabajo y mir el hardware durante bastante tiempo.

Finalmente,labombillaseencendi.
Esto puede ser difcil de seguir, pero es un buen ejercicio mental. Elproblemabsico
es que los paneles de control Pilot del lado izquierdo fueron construidos al revs a
propsitoparapoderalinearlosdiecisisinterruptoressinunespacioentreellos.Para
construirlos hacia atrs, tuve que instalar el encabezado de dos filas en el lado
equivocado.Cuandohaceseso,todoslospinesimparesseinvierten.Asqueenvezde
cablear manualmente los ocho cables de cinta de 40 patillas, slo conect esa cinta
haciaatrsaunacabeceradeplacaenunaplacadecircuitoderepuestoAgente007
sinotraspiezas.Porsupuestoquetambinsoldesacabecerahaciaatrs,porloque
tuvoelefectodeinvertirelnmerodepininvertido.
Los nmeros de pin estaban de vuelta a la normalidad, pero en un tablero vaco!

Cmo va a funcionar eso? Bueno, resulta que la placa vaca tiene todo el cableado
delconectorPilottambincableadoalconector"universal".Asquetambinsoldeso
ycorresecabledecintadelatarjetaenblancoalatarjetadeprocesadordeagente
AngelisElectrnica
detrabajocompleta,quesloestabausandoelotroconectorparalaplacapiloto,pero
noelconectoruniversal.Asqueestamos*casi*all.
De esa manera, Revista Mosaicodos
pude conectar BarraLateral
paneles de Instantnea
control Pilot aTurnoDeTiempo
un nico procesador
Agent 007 sin soldadura. PERO: Esos dos pilotos compartiran las mismas salidas de
COL / driver, por lo que normalmente "se estrellaran" juntas. En la placa de circuito
impreso vaca que utilic para invertir las conexiones, hice unos cortes simples y
puentesparaqueenvezdeconectaraCOL0/unCOL1/comoseutilizanormalmente
enunpiloto,losheconectadoaCOL2/yCOL3/Normalmenteguardadoparasuuso
enunEnigma,quenoestconectadoaestosAgentes).
Asquesisiguieseprocesodepensamiento,1)darseunapalmaditaenlaespalda
usted es un lector con buena concentracin y habilidades de retencin, y 2) Misin
logradadenuevoconmuypocoesfuerzodesoldadura.El inconveniente es que tuve
que usar cuatro placas extra de PC ($ 10 cada uno), y un montn de cables de cinta
que tambin son un poco caros. Oh bien, no se puede poner un precio en hardware
musical!
Supongo que eso es todo por ahora, aunque tengo algunas pequeas mejoras de
hardware importantes que hacer (ms tarde este verano con suerte para la cada del
NY Maker Faire). Volver a escribir sobre otros proyectos en los que he estado
trabajando.Por ahora, el Rhythmajig est bien, y slo har mejoras de software para
conseguir que genere mejores patrones. Me ir con una ltima foto de la bestia.
Seguroparecepurdyam.
[http://4.bp.blogspot.com/dTPlfaUzZTY/VZYckiwEfQI/AAAAAAAAEIA/ZJ8
IZl9H0c/s1600/Rhythmajig%2BFront%2Bv600%2BP6150853.JPG]
[http://1.bp.blogspot.com/vfOHeq1JarU/VZYJdf6hFcI/AAAAAAAAEG4/iwFJh4VQ
T4/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jpg]
MiesposamencionquetalvezGoogleencontrarestossiutilizohashtags.Noestoy
seguro, pero voy a darle una oportunidad y ver si esos googlebots indexar estas
cosas...
#Arduino #MIDIcontroller #controlpanel # MEGA2560 #Rhythmajig

#drummachine #synthesizer #electronics #Makerfaire
#AngelisElectronics
Publicado3dejuliodeelao2015porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
28dejuniode2015 TheRhythmajigdenuevo:Percussion
Composer(unbatera"AIDrummer")
yDrumMachineesqeMIDIController
[https://4.bp.blogspot.com/NzpNIiGMFco/WBEGGi3R_nI/AAAAAAAAE3w/
LLagbn2ERgSbOZHuK0IbOmHjw7ZV2CFgCLcB/s1600/AdPix%2Bv1000%2BCopilot%2Bin%2BBre
adboard%2BS1680001.JPG]

_PbFrhowPRw/VY9p4sCgbFI/AAAAAAAAEE4/_k4PYngs0wE/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite
%2Bbackground.jpg]
Este blog le ha sido presentado
[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]por AngelisElectronics
LeprometaunoodoslectoresmsallenelRhythmajig,asqueaquva.Losientosi
noestdeunamaneramuyorganizada,perohegastadotodasmisclulascerebrales
organizadoras en el diseo y la programacin, as que voy a divagar slo mientras
inspirado por las imgenes que he tomado antes. Este primero es un poco "fangoso"
(unresultadodeunasubexposicinyajustarloconlaedicin),perocreoqueconsigue
laideaatravs.
Esunaimagendelladoderechodeunadelasochotirasdelinstrumento.Estopuede
darleunabuenaideadelasfuncionesdeestedispositivo.Enelladoizquierdovemos
los ltimos botones de tres notas para las posiciones de temporizacin 14, 15 y 16.
Justo a la derecha est el botn de velocidad (que ahora es un botn ms grande).
Cadainstrumentoenviarunanotadetamboraunavelocidaddeterminada,comose
controlaconestaperilla.Cuando conect por primera vez las perillas y agreg el pot
leealsoftware,habatantoruidodejitterprovenientedelos10potesqueaadquelos
cambios rpidos "obstruyeron" el bucle del software, y el ritmo del tambor sufri
increblemente,Tuvieronqueapagarlos.
AngelisElectrnica
MstardemedicuentadequelosconvertidoresA/Dde10bitsbuscaban1/1024de
unaresolucinderotacindemasiadoaltaylavelocidadMIDIesdeslo7bits,asque
tendrqueaadirlarutinaqueusoenlasotrasmacetas(Tempo,oscilacin,etc.)para
procesar solamente los Mosaico BarraLateral
valores de Instantnea
la olla cuando TurnoDeTiempo
cambia ms de 10 o as como
cuandounserhumanorealmenteestgirandolosbotones.Esaesunadelasmuchas
cosasdesoftwarequetengoquecompletar.
A continuacin est el mando del codificador "Note". Aqu es donde definimos el

nmero de nota MIDI que se enva para este instrumento. Por defecto a un plato de
choque, pero realmente cualquier sonido funcionara. Por ejemplo, lo us como una
notadecharlesabiertayelinstrumentodecharlesnormalproporcionelsonidodehi
hatcercano,demaneraquepermitialgunospatronesderitmointeresantes.
[http://3.bp.blogspot.com/es5PLOw9M0Y/VY9q_hyFTkI/AAAAAAAAEFA/BqsGsfEM
yg/s1600/Rhythmajig%2BInstrument%2BControls%2Bv300%2BP6150874.JPG]
Cuando se gira el mando, el nuevo nmero de nota se visualiza en la pantalla de 7

segmentosarriba.Despusdejugarconestoduranteuntiempoconelnmerodenota
/listadesonidosenmimanoizquierda,medicuentadequeseramsagradabletener
esteinstrumentoenrealidadtocarelnuevosonidocomohehechoclicenlosnmeros.
Esa es otra caracterstica de software que quiero aadir. No estoy seguro de lo bien
queescucharaelnuevosonidocuandolamquinaestjugando,osi"estropeara"el
sonido,asquetalvezslosonarcuandosedetiene.
AngelisElectrnica
La siguiente perilla es de doble funcin. "Densidad" y "Regen"
son las funciones.
Cuando presiona el mando, el cerebro encuentra un nuevo patrn para este
instrumento.EstesonidoparticularelCrashCymbalesslounaeleccinaleatoria,
peroalgunosdelosotrossonidosdebaterautilizanunalgoritmomuchomscomplejo.
Pero cuntas notas generar? Aqu es donde entra el parmetro "Density". La
densidaddeterminacuntasnotassegeneranparaesteinstrumento.Paraelcmbalo,
es el incumplimiento de un solo, pero se puede poner al extremo de 16, no una idea
buena o musical para un sonido tan desagradable. Para un ritmo que realmente
sucede,tresocuatronoestanmalo.Paraunsonidodepercusin,avecespuedeser
necesario10.Enestemomento,ladensidadnoseescalaalacuentadelatido,porlo
que si tenemos una cuenta de ritmo de slo 1,2,3,4, incluso una densidad de 1
producira un accidente en cada cuarto latido. Necesito escalar ese parmetro de
densidad para el comps de ritmo en las rutinas de "baterista" para hacerlo ms
musicalmentetil.Sinembargo,otracaractersticadesoftwareparaagregar.
Cambiemosyvayamosdederechaaizquierdaestavez.Enlaextremaderechaestel
botnverdemarcado"Rgn"quepretendautilizarcomootrobotnderegeneracinde
patrn.No s por qu, pero va a ser cambiado. Los instrumentos de percusin y de
paseo/hihathacenbuenusodeestocomouninterruptorparaactivar/desactivarel
polirritmoparaesossonidos,ycomoesoparecefuncionarmuybien,quierohacerque
los ocho instrumentos sean capaces de funcionar en el conteo alternativo . As que
sercambiadoyvoyaaadirotroLEDamarilloparaindicarencendido/apagadopara
poli.
El botn rojo "Clr" es el botn de borrado del patrn. Como usted podra imaginar,
borraroborrartodaslasnotasparaeseinstrumento.Enverdad,esoesloquehace
el botn regen antes de crear una nueva nota, pero es una funcin muy til para
comenzar desde un patrn vaco cuando quiero agregar manualmente notas
individuales.
Losdosbotonessiguientesmarcados"+1"y"1",ocomoamenudolosllaman"aadir"
y"eliminar"borraralazaroaadirunanotaalpatrn.Estoresulttilparaadelgazar
un patrn o para hacerlo un poco ms complejo, pero a menudo cuando presiono el
botnagregarmientrasmiroelpatrn,parecequesiemprepreguntaquees(alazar)la
decisinsobredndeaadirlanota.Necesitoentrenarmeparaagregarunanotaam
mismodondelaquieropresionandounodelosbotonesdediecisisnotas.
Se supona que los dos ltimos botones negros con LED amarillos eran controles de
encendido/apagado"Grace"y"Echo".Graceaadialgunasnotasdepocavelocidad
justo antes de una nota fuerte, y es una tcnica muy musical para apimentar un
bosque, si se usa con moderacin. Todava no he decidido cmo mi algoritmo va a
averiguar dnde aadir notas de gracia. El otro botn "Echo" era aadir una nota de
bajavelocidadjustodespusdelasnotasfuertes,yenefectosimularunecodelsonido
en el tiempo con los latidos. Eso tambin ha demostrado ser una tcnica musical
realmente interesante y lo hago a menudo con un retardo digital al mezclar msica.
Unavezms,usarloconmoderacineslaclave.
De todos modos, aunque las notas de gracia y notas de eco son realmente geniales,
meenterdequeotrasdosfuncionessonanmstiles.Enelinstrumentodelpaseo/
delsombrero,utilizoelbotndelatoleranciaparaelegirentreelsonidodelpaseoyel
sonidodelholasombrero,ypensqueseramuytiltenertodoslosochoinstrumentos
tienenuninterruptorfcildecontrolarparaunsonidoalterno,Talescomolazoopalo
lateral o aplausos. O tal vez los toms se convertiran alternativamente en sonidos de
conga / bongo. Crash se convierte en splash, etc Por lo tanto, ahora voy a convertir
estos botones en botones de sonido alternativo, y voy a encontrar otra forma de
AngelisElectrnica
generarnotasdegracia.
El botn de eco perdi su existencia en la funcin "AutoRegen". Con esto, estaba

experimentando Revista Mosaico BarraLateral
con el instrumento de percusinInstantnea
y pens queTurnoDeTiempo
despus de que una
medida de relleno juega, sera genial que el instrumento de percusin cambiar su
patrn a uno nuevo. As que program los ocho instrumentos para usar este botn
comouninterruptordeautoregeneracin,ycadavezquelamedidaderellenoviene
alrededor (que puedo fijar de 1 o cada medida a toda la manera hasta cada medida
octava), ese instrumento auto regenerar su patrn tambin. Puedo literalmente
encender todos los interruptores autoregen, y caminar lejos y la mquina intentar
jugar una variedad de patrones rtmicos diferentes en vez del mismo viejo patrn
aburridounayotravez.
De hecho, hice uso de la funcin de regeneracin automtica cuando tuve esta cosa
jugandoenelWashingtonDCMakerFaire,yestoysegurodequemantuvoaalgunas
personasdeirlocoescucharelmismoritmojugandopor10o15minutosomenos!Sin
embargo, condujo a cierta confusin cuando la gente estaba tratando de perforar
nuevospatrones,yaquecadatantasmedidasborrarantodosutrabajoyjugaranun
patrncompletamentenuevo.Tuvequedisculparmemsdeunpardevecesyllegar
sobresuhombroparaapagarlosinterruptoresautoregenerados.Estododivertido.
[http://4.bp.blogspot.com/1psQbtKcTC0/VY91LHh8qDI/AAAAAAAAEFQ/l
Jms7aGZws/s1600/Rhythmajig%2BBack%2BView%2Bv600%2BP6150870.JPG]
OK, as que ahora todos son expertos en controlar los instrumentos Rhythmajig. As
quevamosavoltearaestebebyecharunbuenvistazoalastripasdeestacosa.

Empecemos por la parte superior izquierda. Esa placa de circuito azul es el Arduino
MEGA2560.Una vista ms cercana est justo debajo de este pix. Necesito esa cosa
adentro all para 1) sus Mosaico BarraLateral
canales mltiples Instantnea
del UART TurnoDeTiempo
del hardware y 2) la cantidad de
cdigo adentro all hasta ahora (sobre el 10% de la capacidad) sobrecargara
seriamentelacantidadinsignificantedememoriaenelUnoclsicodeArduino.
Aqu vemos cmo me conecto al Arduino. Demasiado barato comprar "tableros del
escudo",yoapenassoldarpernosauntablerodelproyectoytaparsosenel"Ard".
[http://1.bp.blogspot.com/YImKsLM2xJM/VY9
6yWe9HI/AAAAAAAAEGA/UyF61hSR770/s1600/Rhythmajig%2BArduino%2BMega2560%2Bv600%
2BP6150862.JPG]
La mayora de estos cables son +5 y Gnd y entradas analgicas procedentes de las

macetas,yaquenoseutilizanpinesdigitalesdeE/SexceptoparadosTXyunpinRX.
Parece una vergenza desperdiciar todos esos pines digitales de E / S sin embargo,
peronotengoningnusoparaellos.Suministroslo8voltiosaVin,paramantenerel
reguladordeabordofuncionandobien.HeeliminadolosreguladoresdeArduinoantes,
ynoesdivertido.
El controlador MIDI y la salida estn en esa placa de color amarillo plido perf en el
ladoderechodelapartesuperior.Esetablerotambintieneunconductorpequeodel
relais para producir ese Clickfeel marca registrada (literalmente) para el tablero del
panelde4820Copilot.
[http://4.bp.blogspot.com/7zwC0r9n
WI/VY99Tr9VqcI/AAAAAAAAEFg/Sv8R18stbuM/s1600/Rhythmajig%2BMIDI%2BOut%2Band%2BR
elay%2BDriver%2Bv400%2BP6150863.JPG]
_Pyozjl4Mys/VY99pQlgBQI/AAAAAAAAEFo/gi7R7lM1F7o/s1600/Rhythmajig%2BTop%2BPower%2
BDistribution%2Bv500%2BP6150867.JPG]
PordebajodeesaplacaMIDIseencuentraelbloquedebarrerautilizadoparadistribuir
+5Vytierraatodaslastarjetasenlapartesuperior.
Difcil de ver porque todos se ven en el borde son las cuatro placas del procesador
agente007enlapartesuperiorquemanejantodoelescaneadodebotones,deteccin
de codificador y decodificacin, y escaneo de LED y parpadeo. Dos de los
procesadores del Agente estn ocupados en la mayora de los casos haciendo las
pantallas numricas de 5 dgitos (que son 40 LEDs incluyendo los puntos decimales),
mientrasquelosotrosdosestnmanejandoelpaneldecontroldetempo,elpanelde
controldememoriayelpaneldecontrol"other"Faltadeunmejornombre).
AngelisElectrnica
Porsupuestohayotros12procesadoresdeagentesquemanejantodoelrestodelos
panelesdecontroldelinstrumento.Estossontodosencadenadosencadenaparaque
losmensajesvayandelArduinoalAgente#1alAgente#2etc.hastaelAgente#
16, que se remonta MosaicoEsBarraLateral
al Arduino. un gran bucleInstantnea TurnoDeTiempo
de datos en serie que se ejecuta a
unatasade19.2Kenbaudios.Puedoirallysubira38.4oincluso153.6Kbslopara
asegurarse de que puedo conseguir todos esos mensajes sin afectar a la
sincronizacindeltambor.Sinembargo,esbuenoverquefuncionalosuficientemente
rpidoen19.2K.
[http://4.bp.blogspot.com/9Qb1prg8xUI/VY
A9dygLdI/AAAAAAAAEGM/VbzppEpxl1Y/s1600/Rhythmajig%2BAgent%2BProcessor%2BChain%2B
v500%2BP6150865.JPG]
Unavezms,darsecuentadequelosprocesadoresPICdeMicrochipdelasplacasde
agenteestnhaciendotodoeltrabajodeinterfazdeusuarioysimplementecomunican
todos los mensajes de botn, codificador y LED desde Arduino con un bucle de
comunicacin serie. Eso deja al Arduino libre para "concentrarse" en mantener un
tiempoprecisoconeltempo.
Shameless tiempo de promocin de nuevo. A estas alturas ya sabes que puedes

obtener todos los PCB del panel de control como un kit o construidos
[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp] y probados por Angelis Electronics
[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp] ,perolos007procesadores"Agent"tambin
estn disponibles y listos para conectar y usar. Si est realizando cualquier tipo de
proyecto Arduino o Raspberry que tenga una interfaz de usuario decente, esta placa
procesadorapuedemanejartodoelescaneodebotones,escaneodeLEDyparpadeo,
y la decodificacin del codificador giratorio y enviarlos / recibirlos como un mensaje
serialasuMicrocontrolador.Yestoyhablandodesudiseodepaneloriginalnotiene
que ser un panel de control de Angelis Electronics. Pulsadores o conmutadores de
palancaocualquiercosaconcontactosabiertos/cerrados.
El uso de una E / S serie (UART o USART) significa que slo necesita un cable de
entrada y salida serie, y todos los dems pines de E / S estn libres para cualquier
AngelisElectrnica
circuitoquedeseeutilizar.Creoqueesunagranideayahorramuchotiempo.
_PbFrhowPRw/VY9p4sCgbFI/AAAAAAAAEE8/8w9u8fMc00w/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite
%2Bbackground.jpg]
Crame,nuncahubierapodidoconseguirtodosesosbotonesyLEDsparatrabajaren
un Arduino sin la ayuda de los 16 procesadores PIC adicionales! Y se da cuenta
tambin de que todos los 16 procesadores de agentes estn usando el mismo UART
enelArduinoylaautoadministracinalencender(nohayconfiguracionesdepuentea
establecerexceptolavelocidaddetransmisinUART).
TambinpudeahorrarconsiderabletiempodeprocesamientodeArduinoyelesfuerzo
de programacin, por lo que mi Arduino puede centrarse en la generacin de los
patrones de batera y no tiene que preocuparse por todo ese "tonto usuario humano
basura".
XWYT1LTCoVI/VY9
IIpnKpI/AAAAAAAAEFw/fYyYaUt60sA/s1600/Rhythmajig%2BBackwards%2BAgents%2Bv500%2BP
6150866.JPG]
Aquellosdeustedesconguilaojosastutopuedenhabernotadoquehayrealmente20
tablerosdelaPCenlaparteposteriorall,no16.Escierto.Peroenrealidadcuatrode
ellossonplacasdePCenblanco,yyolosusabaslocomounadaptadorpara"voltear"
losconectoresdecablededoblefiladecintaparatrabajarenlasplacasquetenaque
ser construido "al revs". Como una funcin adicional, el agente 007 est diseado
para conectarse directamente a una sola placa 8630 y una placa 6602, pero como
quisequecuatrodeestosagentesmanejaranochoplacas8630,dospequeoscortes
y dos puentes en las placas los hicieron capaces de responder Dos 8630 cada uno.
Claro, me cost otros $ 10 por cada placa de circuito impreso, pero me ahorra un
infiernodeunmontndecableadomanual,porloquevalelapena.
Una ltima nota sobre el cuadro principal anterior. Ahora he instalado una fuente de
alimentacinenlabasedelgabinete.Antesdeesotuvequeconectarlosenchufesdel
pltano de una fuente de alimentacin del banco al bloque de la barrera en el lado
[http://2.bp.blogspot.com/1R2l7vcPzYY/VY9
Y8YiQqI/AAAAAAAAEF4/mEe2bQ_3WLk/s1600/Rhythmajig%2BSide%2BPower%2BBus%2Bv600
%2BP6150864.JPG]
izquierdo(comovistomscercanoaqu).
Yoestabateniendounpocodeproblemasconlosconectoresdeengarzado,supongo
que debido a mi herramienta de crimpado barato. Necesito una de esas caras
herramientas de crimpado de trinquete de grado industrial para hacer conexiones
verdaderamenteconfiables.Creoqueestoyfamiliarizadocontodaslasdirectricesdela
industria en el uso de conectores de crimpado calibre de alambre, longitud de
aislamiento, profundidad de engaste, etc, pero no estoy recibiendo buenas
ondulaciones.
As que arranc todo ese cable rojo y negro, y ahora est alimentado por un par de
tableros reguladores que aceptan la alimentacin de una entrada de red A / C. Un
fusible, filtro, transformador y dos tableros reguladores constituyen la fuente de
alimentacin.Y por cierto, esas tarjetas de suministro de energa son otro diseo de
Angelis Electronics que estoy probando y que ser lanzado para la venta pronto. Hay
detallesenmisitiowebAngelisElectronics[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp] .
Supongo que eso es todo por ahora. Sintase libre de hacer preguntas si tiene
curiosidad. Ahora mismo estoy trabajando en la edicin de algunos videos de m
explicando y actuando con el Rhythmajig, as que permanezca atento. Creo que lo
encontrarsbastante"groovy".
[http://4.bp.blogspot.com/AEs3N4MBJqY/VY
FQRMG3gI/AAAAAAAAEGY/J6QyJqzKc6w/s1600/AdPix%2Bv800%2BAgent%2BDrivers%2BS1750
090%2Be.JPG]
Publicado28adejuniodeelao2015porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
19dejuniode2015 MsRhythmajig"cosas"comoseve
enelDCMakerMakerNacional
lggUsFIZPRg/WBEGan6XoVI/AAAAAAAAE30/H1LpG3MmH2cSoHvAJ
Rh_wfjz5SkvwNvACLcB/s1600/AdPix%2Bv800%2BAgent%2BDrivers%2BS1750090%2Be.JPG]

P06XdfWslEU/VYOOr1EyTDI/AAAAAAAAEDc/OZ711UJhzQg/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhit
e%2Bbackground.jpg]
Comosiempre,esteblogtehasidopresentado
MiremosalaRhythmajigunpocoms,comopromet.Hoyvamosaentrarenmsdel
desarrollo de la cosa. Si lo desea, eche un vistazo a algunos de mis puestos ms
antiguosdondehediscutidoelusoylaoperacindeesteritmonicocomponeryjugar
dispositivo.Estodosobreelbajo...lazo,toms,cmbalos,congas...loconsiguen!
Echemosunvistazoalpaneldecontrolprincipalcomosemuestraacontinuacin.Esto
se tom despus de que constru parte de ella y quera probar la idea antes de
sumergirse en la construccin entera. Ms tarde agreg lo que yo llamo tiras de
instrumento que son en su mayora paneles idnticos, uno para cada instrumento de
percusin.Peroporahoranoscentraremosenloscontrolessuperioresquesupervisan
laplantillaentera.
[http://1.bp.blogspot.com/5RvNvu4LTV8/VYOPlJRb16I/AAAAAAAAEDk/dS5SFAVhwlo/s1600/iDru
m%2BSoftware%2BDevelopment%2Bv500%2BS2110098.JPG]
En el lado izquierdo tenemos los controles de tempo. Esto incluye el botn rojo para
parada / arranque, y el estado de reproduccin / parada visto con los LEDs rojo y
verde.Tedejaraveriguarqucolorsignificacorrerydetener:).Losbotonesnegroy
grisseusanparaajustareltempohaciaarribaohaciaabajoenpasosde1/10pasos
porminuto.Elltimobotnblancoeselbotntaptempo.Constenotienesqueentrar
enlasmatemticas,yslotoqueesebotnalavelocidadquedeseaqueelgroovea
ser, y se entender el tempo para usted. El tempo se ve con el LED blanco brillante
parpadeandosobreelbotn.Parpadeaen1,5,9y13oconcadacuartodenota.Eso
teayudaasaberconcertezadndeestnlosritmosnormales.
La otra manera de ajustar el tempo es con el primer mando. Gire a la derecha, se

vuelve ms rpido, a la izquierda le hace ms lento. Mientras tanto, todos estos
controlesdetemposevenenlosnmerosdeLEDverdearriba.Estmostrando142.3
golpes por minuto que es bastante rpido, y tan rpido como un baterista "normal"
normalmenteira(sihayalgocomounbateranormal).Tambinbajaa40latidospor
minuto,locualeslentoparaundrogadictocomoyo.LosritmosporminutooBPMesel
mtodonormalparalosmsicosdeespecificareltempo,osepodrairconlosviejos
nombres italianos que se ven en metrnomos clsicos etiquetados con cosas como
"presto","forte","piano"o"legato"Segurositengoesaspalabrasbienono).
Asquehayunbotnmsenlaseccindetempo,yguardlomejorparaelfinal.Se
llama"swing"yelbotnderecholepermitesubirelswingparacambiarunaranurade
AngelisElectrnica
tiemporectoenunaranuraswingin',literalmente.Swingesuntrminomusicalparaun
tactoespecial,usadoprincipalmenteenjazzymelodasdeR&Bblues.En el tiempo
deswing,cadasegundotiemposemantienefueraduranteuntiempoyluegosejuega
tarde,mientrasquelosotroslatidossemantienenenintervalosregulares.Muydifcilde
describirenpalabras,perosepodaordeinmediatositenasalgntipodeformacin
musical o no. Otra manera de describirlo es convertir cada par de latidos en tres
latidos,peroomitiendoellatidodelmedio,demodoqueescucharamos1,s,3,1,s,3,
1,s,3...dondeestssilencio.
ii5afXDA8Ug/VYOWRmHJWNI/AAAAAAAAED4/gx2VRqChVN8/s1600/Rhythmajig%2BTempo%2BC
ontrols%2Bv600%2BP6150873.JPG]
De todos modos, dar vuelta encima del oscilacin nos permite progresar suavemente
deltiemporectoaunoscilacinhaciafuerahaciafuera.Eltiemporectosera"Twinkle,
twinkle little star", donde el swing sera "La araa itsybitsy subi el chorro de agua".
(Algunosloconocencomoentsyweensie,peroesoesirrelevanteparanuestrotema.)
Creoquetenerelswingesgenial,hacequeescucharlosritmosalprobarelsoftware
menos molesto, y al menos en el Maker Faire, la gente lo pens Era realmente una
cosa fresca. Creo que es genial para girar lentamente el swing hacia arriba o hacia
abajoyaquelcambioderanurajustoantesdesusojosodos.
BTW:Shamelesstiempodepromocin.Elpequeopaneldecontrolesel"Copiloto"y
est disponible en Angelis Electronics por menos de $ 40 (dependiendo de las
opciones). La pantalla de 7 segmentos ("Hollywood" serie 4000) pronto estar
disponible, pero se est probando y se asegura de que funcione al 100%
perfectamente.Va a ir para el bajo, 30 bajo. Djame una lnea si quieres una edicin
especial"especial"!
JuntoalreadetempohayunapantallaLEDdetresbarrasgrficas.Losiento,perono
heenganchadoquehastatodavaynohacenadamsalldeaspectobonitoycubrir
un agujero en la madera. Lo discutir ms adelante cuando lo consiga sucediendo.
Vamosapasaralaseccincentral,queyollamoloscontrolesdememoria.
_UkUzTasv
s/VYOWRn_KnTI/AAAAAAAAED0/p8KosYpHloI/s1600/Rhythmajig%2BMemory%2BControls%2Bv5
00%2BP6150872.JPG]
ElbotnrojosuperioreselbotnSAVE.Presionandolatecla,elLEDrojoparpadea.
S, OK ... hace ms que eso. La luz roja parpadeante le indica que ahora debe
seleccionarunaubicacindememoria.Elijacualquieradelosbotones1...8debajode
eso.Sicambiadeopininynodeseaguardarsuranuraactual,simplementepulseel
botn rojo de nuevo y el LED dejar de parpadear y no se guardar nada. Simple,
verdad?
Los botones 18 estn etiquetados para una funcin diferente, pero no nos
preocuparemosporesoahora.Laintencinesusarloscdigosdecolorparaguardar
diferentesranurasdesucancin.ElverdealaizquierdaesparalaIntro,mientrasque
elrojoaladerechaesparaelfinal.Comienceenverde,pareenrojo.Simple,verdad?
Ahora tambin puedes tener versos y coros para guardar, as que proporcion los
botones azules y anaranjados en el medio. Azul se puede utilizar para guardar dos
variaciones o partes de los versos, y naranja se puede utilizar para guardar dos
variacionesopartesdeloscoros.Elltimo#4enelmediopuedeserusadosiusted
tiene una tercera variacin o seccin del verso o coro. O si usted tiene un puente
especial,odarlavuelta,oromper,oloquequierasllamar.Llmaloloquequieras,pero
realmente no hace ninguna diferencia. Puede utilizar cualquier botn de color o
cualquiernmeroparaalmacenarcualquierpartedeunsurcodecancionesquedesee.
Cuando guarde un patrn de ranura, presione el botn de guardar en rojo, el LED

parpadear y, a continuacin, presione uno de los botones de memoria 1 ... 8 y el
patrn se guardar y la luz intermitente se apagar. Para mostrarle que el punto de
memoria seleccionado contiene algo, el LED verde se encender para ese punto de
memoria.Esoleayudaraalmacenarsobreunaranurapreviamentealmacenada.
Para recuperar una ranura en particular, simplemente presione cualquiera de esos
AngelisElectrnica
botones (cuando la luz roja no parpadea), y el patrn guardado
comenzar a
reproducirse en el siguiente downbeat. No cambiar hasta que la medida actual est
terminada.
De todos modos, todo lo que almacenar y recordar cosas es para los patrones
individuales.Ustedsabrqueeljigestenelmododealmacenar/recordarelpatrn
porque el LED amarillo en la parte superior est encendido. Si el LED verde est
encendido en su lugar, estar en el modo de almacenamiento / recuperacin de
cancionesytendrunafuncindiferente.Noescribesesoftwaretodavaasqueslo
hay el modo de patrn amarillo ahora mismo. Al pulsar los botones verde o amarillo
cambiaentrelosmodosdepatrnydecancin.
OK, vamos a hablar de las perillas ahora. La primera perilla en la parte superior
izquierda es la perilladefirma de tiempo . Esto se usa para establecer el nmero de
latidosautilizarenelpatrn.Porejemplo,paraunacancindetipo4:4,gireelmando
paramostrarun"4"enlosdgitosaladerecha.Puedeusarun6paraunafirma6:8,o
puedeobtenerunpocosalvaje,experimentaloprogrockyutilizarunafirmadetiempo
extrao, como 5: 4 o 7: 8 o lo que sea. El segundo nmero de firmas de tiempo
convencionales no importa, ya que slo indica qu tipo de notas se utilizan para
representarunlatidoenlamsicaescrita.Asquepodemosseleccionarcualquierfirma
detiempode4a16.Realicetambinquepodemosutilizar8o16paraunacancinde
4:4,yquenosdarlacapacidaddeutilizarnotasdeoctavoo16(menor,tiempoms
rpidoIntervalos).Poresemismorazonamiento,unvalsqueusaun3beat,amenudo
sepuedehacermsintrincadoconun6,9,12oincluso15!Elotromandoaladerecha
eselmandoPolySig,yloguardaremosparaunprrafoposterioracontinuacin.
Por ltimo, pero no menos importante, el tablero inferior tiene una sola olla instalada.
EstecontrolesVolumenMIDIyenvaelcontrolador#7continuoporelcanalMIDIque
seestutilizando.Estoledicealsintetizadorqueajustesuvolumen,yestaqupara
que podamos hacer cambios de volumen sin alejarnos de este panel de control. Por
supuesto, me gusta correr esta cosa en el ajuste ms completo de 127 casi todo el
tiempo,exceptocuandolaesposanecesitahablarconmigo.
OK, ahora tenemos que hacer una pausa de nuevo para una palabra de nuestro
patrocinador.AngelisElectronicstambinvendeestostablerosdecontrol.Ustedpuede
reconocerelprimerocomoel4820"Copilot"queusamosparaloscontrolesdetempo.
Elinferioreselhermanomayordel4820yesconocidocomoel8630"Pilot".Ambasde
estasjuntasestndisponiblesenAngelisElectronicsdotcomparasusproyectos.
Puede reconocer el tablero de 7 segmentos, es otra variacin de la serie "Hollywood"

4000.En este caso particular, es un 4000C, que reemplaza el dgito central con dos
LEDsparaun":".Estoestilparamostrartiempos,comominutos:segundosuhoras:
minutossiesthaciendounindicadordereloj.
Ahora estamos mirando el lado derecho del panel de control superior / principal del
Rhythmajig.Aquvemoslaotramitaddelapantalla"Hollywood".Lafirmadetiempose
muestraenelladoizquierdo,yloqueseconocecomoPolySigsemuestraenellado
derecho.
Esto se utiliza para indicar una segunda firma de tiempo simultnea que se conoce
comotiempopolirrtmico.Fancypalabraquecasisignificasloun"msdeunritmo".
Los percusionistas (y los buenos bateristas) suelen tocar ciertos instrumentos con un
conteo superpuesto, y eso puede llevar a variaciones muy interesantes de la ranura.
Mientras estamos escuchando una cancin en tiempo regular (4: 4), podramos estar
[http://3.bp.blogspot.com/1X5oaGxUEeQ/VYOdAQMS9LI/AAAAAAAAEEM/RAdEnLs1VPM/s1600/
Rhythmajig%2B%2BEdit%2BControls%2Bv500%2BP6150871.JPG]
escuchandouncencerro(opanderetaobongos...)jugandoaunconteode6oalgn
otroconteonico.Estotieneelefectodehacerqueelcencerrotoquediferentesnotas
concadamedida,ypuedeagregarvariacionesinteresantesaunsurco.Otrosconteos
depoliuretanocomo7u11aadirnanmscomplejidadyvariacinaunapartede
tambor,yaligualquelafirmadetiempoprincipal,puedeseleccionarcualquiercuenta
de4a16.
Inicialmente programo este dispositivo para que el recuento de polirritmos pueda ser
Encendido o apagado para el instrumento llamado "Percusin" y el "Ride / HiHat"
instrumento, dos sonidos que a menudo se benefician de polyrhythms. Desde jugar y
probareste'jig,decidaadirestafuncinatodoslosochoinstrumentos,porloqueno
hay lmite a la forma en que un jugador puede configurar un surco polyrhythmic.
(Recuerde, cualquier instrumento puede ser asignado a cualquier instrumento de
sonidolostrestomtomspuedenserdoscongasyunaclave,owhatevs!
Ok, vamos a soplar a travs de la ltima de los controlesprincipales El negro K.Align

botn est encendido / Off control y que se utiliza para activar / desactivar Kick
Alignment.Cuando se utiliza el 'jig para generar / crear sus propios patrones, que
bsicamente comienza a partir de un patrn aleatorio antes de ajustarlo para la
musicalidad.Casitodoeltiempo,elprimerbeat(Odownbeat)esmarcadoporungolpe
del bajo o tambor del retroceso, y se empareja a menudo con un acorde nuevo y los
acentosfuertesdetodoslosinstrumentosEntoncesconelAlineamientodelretroceso
en,cambiarelpatrnrecincreadodemodoqueel1rgolpee(Oslolatido)esten
elprimerrecuentode"1"Bueno,yonoqueraserforzadoenunareglacreativaporlo
queinclualaposibilidaddedesactivarlaalineacindekick.
ElotrobotneselbotnSetFill.EstosepresionaelLEDrojoparpadea,yelsistema
esperapresionarunodeesosbotonesde1a8.EstoestablecerLamquinademodo
que en vez de tocar los toms y el plato de choque con cada medida (que puede ser
molestoosobrejugado),esosinstrumentosparticularesslosepuedenescucharenla
ltimamedidadelgrupo.Esaltimamedidaseconocecomomedidaderellenoysise
AngelisElectrnica
establece en un nmero mayor que uno, la mquina tocar los
toms y el plato de
choque cada vez nsimo. En la msica que el intervalo de relleno generalmente
correspondeauncambioenlacancin,comootroversoounatransicinenuncoro.
Porcierto,antescuandodijequeunnuevopatrnserecuerdadememoriadespusde
seleccionarlo,nosiempresereproducealcomienzodelasiguientemedida.SiSetFill
seestableceen2oms,entonceselsistemaesperalaltimamedidaderellenoantes
de cambiar al patrn recin seleccionado y previamente memorizado. Cuando se
cambiaSetFill,elnuevonmeroseleccionadosemuestraenlapantallade5dgitos
enlapartesuperiorderecha.Esotambinesotravariacindelapantalla"Hollywood"
quesaldrpronto.
Elmandomarcado"canal"seutilizaparaseleccionarelcanalMIDIquetransmiteeste
dispositivo. Normalmente se puede dejar a 10, pero se puede enviar a hasta quince
otrosdispositivosogeneradoresdesonidomediantelaseleccindeuncanaldiferente.
Amedidaquegiraelmando,elcanalapareceenlapantalladearriba,yalpresionarel
mando,elcanalrecinseleccionadoseactiva.
Elotropomonohasidoprogramadoparanadatodava,peroestoysegurodequevoy
atenerunaideagenialydesearatenerunamaneradecontrolarlo.
Porltimo,yprobablementemisdosbotonesfavoritosestnabajo.ClrAllesunbotn
que borra cada nota que se encuentra actualmente en la "cuadrcula" que se va a
reproducir. Es un buen cierre! Botn pero se utiliza sobre todo para borrar el viejo
patrnasqueustedpuedecomenzarainsertarnuevasnotasquecomienzancon"una
hojalimpiadepapel".
ElbotnverdeasuladoeselbotnRegenAll . Cada instrumento en los paneles de

controlinferiorestieneunbotnRegenerate.Estoesgenialsiustedestjustofuerade
las ideas, y desea obtener una sugerencia del cerebro del software AI. Si no desea
componerNINGNpatrn,presionandoestebotnRegenerartodotendrelefectode
presionar los ocho botones de regeneracin del instrumento, y en un instante, cada
nota se borrar y aparecer un nuevo conjunto de notas. Estas notas son semi
aleatoriamente seleccionadas, pero enviadas a travs de mis singulares rutinas de
inteligencia de batera para alterarlas y hacerlas sonar un poco ms realistas y
musicales.
Eso es todo por ahora, pero debo aadir que este ltimo panel de control es el 6602
"Enigma".CuentaconhastaseisbotonesenlafilainferiorconLEDsparacadauno,y
enlapartesuperiordelosdosmandossoncodificadoresrotativos.(Loscodificadores
giratorios pueden girar para siempre en cualquier direccin y nunca golpear el final
como una perilla normal.Tienen pequeos clavijas de clic para que pueda sentir cada
girodiscretoalaizquierdaoderecha.)Estosdoscodificadorestambintienenbotones
incorporados,porloquePresionandolaperillahaciadentroledarunasensacinde
tipo de clic y se puede programar para cualquier funcin concebible. Como
probablementeesperabas,esteforotambinestdisponibleparatusproyectosyendo
aAngelisElectronics.com.
La prxima vez, echaremos un vistazo a la parte de atrs de todos estos divertidos

controlesyveremosquhacequeestacosamarque.(Quierodecir,literalmente...es
una mquina de ritmos despus de todo!) Te dejar con una imagen que muestra el
panel superior general durante el montaje inicial, donde he marcado lo que cada
seccinhace.Estudiabien,habrunaprueba!
Jbv5OIFpJKw/VYOmWj3ER4I/AAAAAAAAEEc/sd7me3JVpHs/s1600/iDrum%2BPanel%2BAssembly
%2BCAPTIONS%2Bv600%2BS1820001.JPG]
P06XdfWslEU/VYOOr1EyTDI/AAAAAAAAEDg/FDpz4TXsXRE/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhit
e%2Bbackground.jpg]
Publicadodecimononodejuniodeelao2015porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
16dejuniode2015 DCMakerFaireDespusdelafiesta
AngelisElectrnica demsEllosRhythmajigPercusin
CompositorSintetizador
o9Ls3Qh0Yj4/WGLaTBB083I/AAAAAAAAE5U/G4OcbVQK5yYuYi53d9RI5vt2i_HKYpffACLcB/s1600
/Rhythmajig%2BFront%2Bv600%2BP6150853%2B%25281%2529.JPG]

[http://2.bp.blogspot.com/qt4JQYhZZ0I/VX
HZlP2sLI/AAAAAAAAEB4/dAwaf68xA9g/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jpg]
AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah... porAngelis
[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp] search
Electronics[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]
Soy un superviviente de la feria del fabricante de Washington DC edicin 2015.
Definitivamente fue una experiencia de aprendizaje! Haba bueno, haba mal. En
resumen, las cosas malas eran 1) el clima era muy caliente, hmedo, y sudoracin
estaba por todas partes. 2) Una tormenta de la tarde hizo que todo el mundo se
acercara un poco temprano el sbado y luego el aguacero nunca lleg. 3) La
organizacingeneraleradeficienteyellugareracmopuedodecirnoesideal.
AunqueestefuemiquintoMakerFaire,estefueelprimeroynicoenelquenopude
conseguir mi camin cerca del rea de instalacin, y tuve que transportar cientos de
librasdeequipoelectrnicoymusicalalsitio.Nodivertidoenelcalorylahumedad,y
con la lesin de mi esposa que literalmente no poda levantar un dedo. No pude
conseguirlaayudadeningnamigo,yaquetodosnecesitabantrabajarelviernes!Mi
correoelectrnicoconinformacindeconfiguracinslollegeldaantesdelevento,y
nohabaningunatiendarealparaprotegermedelsolotormentasdelluviapotenciales.
Estaba tan cerca de tener todo el equipo daado por la tormenta que nos falt el
viernes, que decid no instalar el sbado donde la probabilidad de tormentas segua
vigente.ElMakerFairedelaopasadoporelfrentedelrofuesooooooooooomucho
mejor!
Las cosas buenas fueron: 1) Un montn de cosas increbles en la pantalla, que van
desdelosrobotsdeplaneadorsubmarinoparalainvestigacin,construidoencasapick
&placemquinasparalaconstruccindetablerosSMT,patinetasmotorizadas,LEGOs
y controladores de gesto musical y lasers slo para nombrar un Pocos de la parte
superior de mi cabeza. Aprend mucho, como la existencia de "motores de
condensadores",quelosmotoresdecorrientecontinuasinescobillasfuncionarnbajo
el agua (!). 2) Vi un montn de gente pasando un tiempo estupendo, y conocimos a
gentegenialycreativa.
[http://2.bp.blogspot.com/9ULhfStr8/VX
KGNoSsqI/AAAAAAAAECE/PYU2qHte_NU/s1600/Rhythmajig%2BFront%2Bv600%2BP6150853.JP
G]
ElsemiacabadoRhythmajig

3) Tambin aprend que mi proyecto, el Rhythmajig funciona muy bien y es capaz de
algunostamboresdetamboresmuyinteresantescuandoestenmanosdeindividuos
creativos (en su mayora bateras que lo llevaron como una polilla a una llama).
Algunas personas supongo que en realidad no "conseguirlo", pero los msicos en
particular los amantes del sintetizador y cualquiera que toca la batera se encuentra
muy original, impresionante y fascinante. Estas personas a menudo se quedaron
durantemuchotiempojugandoconlacosa.Enesesentido,fueunxito.
Lascosasmalasqueaprendesqueelcasoquehiceparalacosa(unintentodeltima
horaparahacerestedelicadopaneldecarreteradigno),fuemuypesadoyhechoeste
proyecto normalmente ligero un desafo para llevar. Literalmente, la abofete el da
anterior,usandosobrasdetablerosdepartculaslaminadasenblanco,barridasdeuna
viejaunidaddeestantera.Puse un mango en el lado justo en el centro de gravedad
para llevarlo, por lo que no fue tan malo, pero el panel frontal todava tiene botones
expuestos,interruptoresyLEDqueocasionalmentesemaltratan.
Lo peor que aprend sobre el proyecto me golpe por completa sorpresa en el

momentoenqueloencendenelfaire.LosLEDquesonmuyluminososenelinterior
eran difciles de ver en absoluto en el sol. Esto se debe a que las resistencias que
tengoenlospanelesseajustanparaproyectosquepuedenactivarlosal100%,porlo
AngelisElectrnica
que no utilizan esa corriente. En mi diseo todos son impulsados
por un controlador
Agent007,quetieneunciclodetrabajo1/5o20%,porloqueson1/5otanbrillante
como pueden ser. Eso estaba bien para el interior, donde normalmente se utilizar, e
incluso bastanteRevista Mosaico cuando
impresionante BarraLateral Instantnea
se ve TurnoDeTiempo
con las luces apagadas, pero
simplementenosecortaparaelfuncionamientoalairelibre.
Tengoalgunasideasparacorregiresteproblema,yesungranproblema.Sinopuede
obtenerningunabuenaretroalimentacindesdeelpaneldecontrol,todalaexperiencia
deestainterfazdeusuariosepierde.Pensencambiartodaslasresistenciasenserie
(unos300),peroladesoldaduraserdifcilypuededaaralgunasplacas.Ensulugar
podra soldar una segunda resistencia en paralelo con los resistores de 150 ohmios
queyaestnall,peroanasson300resistenciasparasoldarporpuntos.
Asqueestabaconsiderandolaposibilidaddecortarelsuministrode+5voltiosquelos
poderes de los transistores 2N3906 y el cableado a +17,5 voltios. Eso proporcionara
alrededor de 100 mA con los resistores existentes de 150 ohmios. Los transistores
sern capaces de tolerar hasta 40 voltios por lo que no es un problema tampoco.
Necesitar agregar una fuente de alimentacin del LED de 17.5 voltios sin embargo,
pero eso es bastante fcil (puesto que tengo algunas tableras ajustables de la fuente
dealimentacinqueestoydesarrollandoparaunnuevoproducto).
MfoljG2XhVI/VX
OZQISR6I/AAAAAAAAECQ/yh9l_f1lzoE/s1600/Champion%2BSupply%2BS1810001.JPG]
Elconvertidordepotencia108050"Champion"prximamente

El nico problema con esto es que los transistores 2N3906 que conducen todos los
LEDsnecesitaranunaresistenciade13,000ohmiosenlasbases,yahoratienenuna
resistencia de 3300 ohmios. Me preocupa que sobreconducir los transistores bien
pasadolasaturacin.Tambin necesitara aadir un diodo en serie con estas nuevas
resistenciasde13K,oinclusocuandoelprocesadorPICdisparalasbases(alto),slo
subira+5voltios,dejandounvoltajede12,5atravsdelabaseylaresistencia.Por
lo tanto, el problema es que los LEDs nunca se apagarn y ms probable que

AngelisElectrnica
extraigan 500 mA mucho ms all del lmite de potencia. Qu
hacer? En este
momento mi nica solucin viable es volver a soldar 300 resistencias o proporcionar
unatiendaoscuraparausoexterno.
As que ya que este result ser un proyecto impresionante para sintetizadores de
nuecesymsicosengeneral,voyadescribirelRhythmajigenmuchomsdetalle.Si
mir alguno de mis blogs ms antiguos, habr visto una visin general de una de las
ochotirasde"instrumentos"quecomponenlamayoradelpanel.El'jigtienetiraspara
ocho instrumentos, Kick, Snare, Tom bajo, Mid Tom, Hi Tom, percusin, Ride / HiHat
cymbalyCrashcymbal.Estos son slo los valores por defecto para un kit de batera
tpicoo"conjuntodetrampa",perocadainstrumentopuedeserreasignadoacualquier
sonidoparticularqueunsintetizadorMIDIpuedeproducir.Todoloquetienequehacer
esgirareldialenelladoderechoquecontrolaelnmerodenotaMIDI.
[http://4.bp.blogspot.com/N84qxZz9K2c/VXQTZE9wI/AAAAAAAAECc/
dxnB9vj7bk/s1600/iDrum%2BInstrument%2BStrip%2Bv500%2BS1800006.JPG]
Aquestunatiradelinstrumento(vistaupsidedown).
Tresplacasdecircuitosseatornillanaunatirademaderacontrachapadaylas
conexionessehacen
ConcablesdecintaIDCatravsdeagujerosenlamaderacontrachapada.
Noseinstalaronbotonesobotonesenestemomento.
Porejemplo,mehedivertidomuchoprobandolostrestomsusandosonidosdeconga
ensulugar.

Necesitaba una banda continua de interruptores de 16 botones con LED, por lo que
parahacerestepanelsinunagranbrecha,usunparde8630"Pilot"kitsconunade
lastablasconstruidashaciaatrs.Eso Instantnea
es muy factible, TurnoDeTiempo
pero hay que recordar invertir
losparesimparesenelconector,ylosdoscoloresdelosLEDsseinvirtierondemodo
queelrojoseinstalaenlosagujerosverdesyviceversa.
[http://2.bp.blogspot.com/HE2JdSIOq8g/VX
RryBiqTI/AAAAAAAAECk/lkV9zbf8SoA/s1600/iDrum%2BReversable%2BPCB%2Bv400%2BS18000
03.JPG]
Dospanelesdecontrol8630Pilot,unoconstruidonormalmenteyelotroconstruido
"haciaatrs".
Haciendounodelospilotosunaimageninversadelotro,podraalinearlosdiecisis
paresdelinterruptor/LEDconelespaciadouniforme.
Elrestodelaspiezas(diodos,ollas,interruptores,etc.)pudieroninsertarseenellado
"incorrecto"delPCBsinproblemas.Observequenoutilictodaslasmacetasposibles.
Inclusosiquisiera,elArduinoMEGA2560notienesuficientesentradasanalgicaspara
leerlastodas.
El tercer tablero que se usa en cada tira de instrumento es un 6602 "Enigma". Esto
tiene dos codificadores giratorios con los interruptores de empuje, y otros seis
interruptoresabajo.Nonecesittodoslosinterruptoresenestastablastampoco,pero
personalizloscoloresdelLEDparadiversasfunciones.
[http://1.bp.blogspot.com/RQewemV2VdA/VX
TOIgvYmI/AAAAAAAAECw/RcN3Jc1ESRY/s1600/iDrum%2BFour%2BInstrument%2BStrips%2Bv50
0%2BS1800008.JPG]
Aqu se estn montando cuatro tiras de instrumentos. El lado derecho de cada
conmutador se rellena con un potencimetro (control de velocidad MIDI), dos
codificadores(nmerodenotaMIDIybotndecontrol"Regeneracin")yseisbotones
adicionalesparaotrosdiversosparmetros.
Quizs necesito explicar la necesidad del nmero increble de 128 interruptores de

empuje y de 256 LED. Esto es como un secuenciador digital. A medida que se
reproduceelpatrndebatera,cuentade1...2...3...etcyeserecuentopuedevariar
de 4 a 16, lo que permite muchas firmas de tiempo diferentes. Para cada sonido de
instrumento, podemos obtener el 'jig para tocar una nota (golpear un tambor) en el
momentocorrectopresionandounaocualquiercombinacindeesos16botones.Las
notas que estn encendidas se indican con un LED rojo. Mientras que la secuencia
est jugando, los LEDs verdes actan como un marcador de golpes o el cursor, y el
conjunto conjunto de todos los instrumentos hacen una lnea verde vertical de LEDs
que viajan de izquierda a derecha en el tiempo con los latidos, indicando dnde
estamos en el patrn. Cada vez que un LED verde "golpea" un LED rojo en la lnea,
ese sonido del instrumento se genera enviando el nmero de nota MIDI a un
sintetizadorenespera.
Aquellos que tienen una buena idea de los ritmos y especialmente los que pueden
AngelisElectrnica
leerlamsica(onotacindepercusin),slopuedeecharunvistazoatodoelpanely
tener una buena idea del patrn que es para jugar. Mientras el jig est jugando, el
usuariopuedepresionarcualquierbotnyactivarodesactivarunanotaenelpatrn.El
usuario no necesita Mosaico
hacer esto enBarraLateral Instantnea
cualquier tempo TurnoDeTiempo
particular practicado. La nota se
reproducirlaprximavezalrededordelpatrn.
Noesnecesarioutilizarlos16golpes.Silodesea,puedeconfigurarestamquinapara
utilizarslo6o12,porejemplo,yobteneralgoascomounamedidade3/4valscomo.
Construir los 24 paneles de control de los instrumentos fue un reto. No slo haba
muchotrabajoporhacer,sinoquetenaquehacerunabasedemaderacontrachapada
para mantener todos juntos. Ya que no tena una prensa de perforacin que pueda
taladrarlasalidaenelcentrodeuntablerocuadradode2',decidcortarlabasedela
maderacontrachapadaentirasindividuales.Esomepermitisujetarlasbases(enpilas
de 4), y hacer todas las mediciones y perforaciones slo dos veces en lugar de ocho
veces.Esofuemseficienteyaquetuvequeencaminargrandesrecortesparaquelos
cablesdecintapasaranatravs.Heutilizadolamismaprensadeperforacinconun
router bit en ella, y en la mesa de prensa que tena una base X / Y para mover
manualmente la madera contrachapada, segn sea necesario. Claro que deseara
teneruncortadorlsergrande,peronosoytanrico.
Entonces me encontr con otro desafo de construccin. Para mi negocio de la

construccin de los PCB del panel de control, he invertido en un jig bastante costoso
para sostener los LEDs en la alineacin perfecta mientras que los sueldo en el lugar.
Losmantieneenlaalturaylaposicinadecuadasparaquesedeslicefcilmenteenun
panel frontal. (Tena las plantillas CNCmaquinadas despus de no poder hacer una
plantilla que era lo suficientemente preciso tres veces en una fila!)
Desafortunadamente, las plantillas no funcionaban para un piloto 8630 invertido, as
que tuve que soldar todos ellos manualmente. Me di cuenta de una manera
razonablemente bien, utilizando una tira de madera cortada a 5 mm de ancho y lo
suficientemente pequeo para encajar entre los cables de LED. Sorpresa, funcion
bastantebien!
[http://4.bp.blogspot.com/kGchI4Vn81o/VXYh
we6YI/AAAAAAAAEDA/zHXa6ZKNhCc/s1600/LED%2BSpacer%2Bv500%2BS1790001.JPG]
UsandolapequeatirademaderaparasostenerlosLEDshaciaarribayenlneapara
soldar.TuvequetrabajarlamaderahaciafueraunoLEDenunotiempoolatirade
maderaseatascaraall.
Esoessuficienteporahora.Laprximavez(pronto,loprometo)voyaentrarenms
detalles sobre los controles del panel frontal de Rhythmajig y cmo se utilizan, y
algunos ms sobre la construccin de esta bestia. Por ahora quiero incluir mi tapn
descarado: Todos estos paneles de control son utilizables para muchos proyectos
diferentes, y estn disponibles construidos y probados o como un kit. Busque
AngelisElectronics.com, o utilice el enlace en la parte superior para ir al sitio web y
graciaspormiraryapoyar!
Publicadodecimosextodejuniodeelao2015porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
TheCC2015MakerFaireEl
9demayode2015
sintetizadorderitmoRhythmajig
electrnicoconArduino
... search
EsteeselproyectoquetengolaintencindemostrarenelMakerFaire(s)esteao.
EnprimerlugareslaferiadelfabricantedeDCdel12al13dejuniode2015.
Elhardwareyaesthecho,ahorasetratadeajustarymejorarelsoftware.
AquestelmscompletoRhythmajig:
XjTq9l92hlE/VWMpWE5YrLI/AAAAAAAAEA8/wk2bnyxpS4k/s1600/Rhythmajig%2Bv1000%2BS1840
013.JPG]
pzAuaOJDXzM/VU02viWXrZI/AAAAAAAAEAY/0KhIopSlrBM/s1600/FDCMF15%2BRhythmajig%2Bv
600%2BS1830001.JPG]
Fundamentalmente, es un instrumento de msica electrnica, basado en el popular

Arduino. El Rhythmajig es una idea totalmente nica que combina un gran panel de
control con una mquina de ritmos MIDI y est programado para imitar las ideas
creativas de un baterista o percusionista. Se compone de sus propios ritmos sobre la
marchaconlaorientacindelmsicodeoperacin!Tiene431LEDs,195botonesy33
mandos,perotengalaseguridaddequeesmsfcildeoperarqueunBoeing747.
AngelisElectrnica
Concedido, puede que no suene mucho mejor que un 747 en
averiguaremos!
ejecucin, pero lo
A continuacinRevista Mosaico
se muestra BarraLateral
una vista Instantnea
ms cercana TurnoDeTiempo
de la seccin superior, el rea de
controlprincipaldelaunidad.
[http://3.bp.blogspot.com/eRwT7zLhOGo/VWs
o3lqWRI/AAAAAAAAEBY/IZkcliBzV3c/s1600/iDrum%2BPanel%2BAssembly%2BCAPTIONS%2Bv6
00%2BS1820001.JPG]
Estaesunavistadeunatiradeinstrumentotpica.Hay8deellos.Algunossonunpoco
diferentes,comolapatadaylatrampaquetienencontrolesespecializados,yelpaseo/
hihatytirasdepercusin.Estastirastienenmodosespecialesquesonnicosaesos
instrumentosparticulares.
[http://1.bp.blogspot.com/nnJHzCIlT58/VWs
o0JjmEI/AAAAAAAAEBU/5xl7FsbWjzA/s1600/iDrum%2BInstrument%2BStrip%2Bv700%2BS180000
4%2BCAPTIONED.JPG]
Estebloglehasidopresentadopor:
XZDeiB252RI/VU03Lbz3i5I/AAAAAAAAEAg/7yzzK6JC97s/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2
Bbackground.jpg]
AngelisElectrnica
Publicadonovenademayodeelao2015porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
InterfazProcesadorconpantalla
16defebrerode2015
LEDdeapoyoyfuentede
alimentacin.
[https://1.bp.blogspot.com/0FRXe8DNeg/WCNWYZt1_vI/AAAAAAAAE4w/nQaFMCJJkHQ
R2x8ACJMNgBTLL7zp2QgCLcB/s1600/AdPix%2Bv1000%2BAE159%2BCables%2B007
EP%2BS1980050.JPG]

TRU2uW8nlEU/VOEUMC1vuJI/AAAAAAAAD9Q/k0cCv62m4UQ/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwh
ite%2Bbackground.jpg]
Unacampaafinanciadaporlamultitudparala
007Agentedeprocesadordeinterfazhumana
[https://www.kickstarter.com/projects/808871966/simpleuserinterfacefor
arduinoraspberryandmo]
Realmente me gusta trabajar con mi nuevo procesador porque facilita la adicin de

hardware a mis proyectos y ya no tengo que volver a inventar la interfaz de usuario
(rueda)concadaproyectoqueconstruyo.Peromegustarairmuchomsall.Hayun
montndeotraspartesquenecesitodisearyconstruirparahacerunproyecto,yasea
un juego, un sintetizador, o una mquina robtica de algn tipo. Asqueloqueestoy
haciendo es ampliar mis diseos para incluir otras partes de un proyecto, como
pantallasLEDyfuentesdealimentacin.
Ahoraquetengounprocesadorparaconvertirbotones,codificadoresytalensimples
bytesserieparamiRaspberry&Arduinoproyectos,meencuentroqueriendomsque
simples indicadores LED. Claro, me gusta usar pantallas LCD, pero s requieren un
AngelisElectrnica
montn de software y por lo general son demasiado pequeossearch
para ser vistos bien
desde cualquier distancia. En su lugar, opto por pantallas de LED, tanto de 7
segmentosdevisualizacinymatricesdeLED.TambincompralgunaspantallasLED
alfanumricas,perotodavanohepodidohacernadaconellas.
As que las cosas que estoy viniendo con son tiles para m, pero creo que sera til
paraotrostambin,porloqueestoybuscandohacerestosproductosy/okitstambin
para complementar mis paneles de control y procesadores de panel de control. He
diseado muchas ideas diferentes, pero he seleccionado estos tres proyectos porque
creo que podran ser tiles para un montn de aficionados. Hay a) una pantalla de 7
segmentos,b)ungrficodebarrasLED,c)unafuentedealimentacin(enrealidadun
convertidordeCA/CCaCC).
Echemos un vistazo a estos tres elementos que estoy considerando hacer. Las dos
pantallas estn diseadas para conectarse directamente al procesador de interfaz de
usuario [https://www.kickstarter.com/projects/808871966/simpleuserinterfaceforarduino
raspberryandmo] con un solo cable de cinta para que no haya problemas
[https://www.kickstarter.com/projects/808871966/simpleuserinterfaceforarduinoraspberryand
mo] para que estas cosas funcionen [https://www.kickstarter.com/projects/808871966/simple
userinterfaceforarduinoraspberryandmo] y, por supuesto, la fuente de alimentacin
simplemente [https://www.kickstarter.com/projects/808871966/simpleuserinterfaceforarduino
raspberryandmo] seconectacondoscablesdealimentacin.
Aqu est la placa de visualizacin de 7 segmentos de la serie 4000, que apod

"Hollywood".
3G8_GevLnA/VOEXY7dnmyI/AAAAAAAAD9c/NDnhC3vVQ5M/s1600/SevenSegmentPCB.jpg]
AngelisElectrnica
Esflexibleydiseadoparacontenerdos,tres,cuatroocincodgitos.Cualquieradelos
10 sabores de esta placa (20 si cuenta con LEDs rojos o verdes) puede conectarse
directamentealprocesadordeagente [http://www.angeliselectronics.com/SwitchLEDSerial
Interfaceformicrocontrollersp/007.htm] Instantnea
con slo un cable plano deTurnoDeTiempo
34 pines. Una opcin
particular: la pantalla de 2 y 2 dgitos omite el dgito central para que pueda mostrar
dosvaloresindividualesde00a99sinconfusindebidoalaseparacindelosgrupos
de dos dgitos. Esta opcin particular (que llamo el 4000C, C para el reloj), tiene dos
pequeos LEDs de 3mm en el centro de modo que usted puede crear una hora:
minutosominutos:lossegundosexhibengirndolostambin.
El4000Cnospermitehacerunrelojounahora/minutoounminuto/segundotipode
temporizador. Supongo que tambin podra usarlo para mostrar una relacin como
"11:32" sin ningn problema. Pensando fuera de la placa de circuito por as decirlo,
tambin podra tener que mostrar un cdigo de parmetro y nmero como "Ab 12" o
"rE34".Eseseraunvalorquemuestracomovaloresabsolutos("Ab")orelativos("rE").
Heyloquesea!Dadoqueestotalmenteprogramableporelfabricante,puedemostrar
cualquiercosaqueeldiseadorquierequehaga.Lamayoradelasletraspuedenser
mostradas,peroalgunascomoK,M,Q,V,XyWsondifcilesoimposibles.
MAHCKQ9G3pk/VOEkAnBRofI/AAAAAAAAD
Y/WaSHivTJcS4/s1600/Hollywood%2B90125%2BTribute%2Bv600%2BS1950005.JPG]
Aqu hay un prototipo que utiliza LEDs ms grandes y de mayor potencia. Estaba
conectadoaunagente007queseveenprimerplano,ycontroladoporunArduinoque
noestenlaimagen.

El procesador Agente puede controlar hasta 40 LEDs, por lo que sera una pantalla
completadecincodgitosconpuntosdecimales.Sisenecesitanmenosdgitosparaun
valordado,entonces,porejemplo,sepuedeconectarunapantalladedosdgitosyuna
de 3 dgitos al mismo procesador usando los componentes "puente puente" que
coloqu en la PCB. Un cable de cinta con varios conectores puede encadenar dos o
tresdeestospequeospanelesauncontrolador.
La otra idea de la exhibicin que tengo es ayudar con la exhibicin de las cantidades
quesonmejoresapagadosinnmeros.Paraestousarabargraphs.Idealparamostrar
unpotajusteenmipilotoocopilotopanelesdecontrol,sinotambinunbuenindicador
de retroalimentacin para los valores marcados en el tablero enigma o simplemente
generado/medidoporelpropioprocesador.
Ofrecera stos en rojo, verde o amarillo o una combinacin de los tres colores.
Tambin hara un bargraph para el uso audio que tiene los LEDs verdes, con el
indicadorsuperiorrojoparaindicarelrecorteyelamarilloapenasdebajodeesopara
indicarprecaucin.Estoesloqueparece:
xFOdNwRyjsk/VOEZzaSh_CI/AAAAAAAAD9o/RVJY8BiwVk/s1600/BargraphPCB.jpg]
Una vez ms, utiliza el conector de 34 pines por lo que slo puede conectar en el
procesador del agente sin problemas. Se puede montar vertical u horizontalmente
dependiendo del capricho del diseador. Las barras estn a una distancia de 1
pulgada,conloquesepuedecontrolarungrficode3barrasyotrogrficode2barras
con un procesador de agente, al igual que la pantalla de 7 segmentos mostrada
anteriormente, se pueden conectar dos o ms de estas tarjetas juntas usando las
mismasCabledecintaconvariosconectoresinstalados
Debosealarqueconestosdosdiseosdeplaca,puedensercombinadosdemanera
que un diseador podra utilizar un segmento de siete y un grfico de barras en el
mismo cable de cinta que va al mismo procesador de agente

AngelisElectrnica
mo] . Tambin debo sealar que ese mismo cable de cinta puede conectarse a su
propiodiseodepanelytodavamanejardoscodificadoresgiratoriosy20contactos
de conmutador! Me gusta disear en la flexibilidad para aficionados / ingenieros
creativos. Tambin proporcion ganchos para un futuro, mucho Procesador ms
potentequepuededirigirmuchomsLEDsypermitirmuchomsdeestospanelesen
elmismocable
Porltimoperonomenosimportantedehecho,puedeserelmsimportanteesel
convertidordeenergaYodigo"PowerConverter"parasertcnicamentePrecisopero
Seconocegeneralmentecomofuentedealimentacin.Lo que hace es lo que cabra
esperar:convertirunamayortensindeCAoCCenunasalidafijayregulada.
Este diseo particular tiene dos salidas reguladas en l. Uno es trimresistencia

ajustableparaalrededorde7a9voltios,mientrasquelaotrasalidasefijaen5voltios.
Juntos,puedeproporcionarporlomenos1amperiodecorrienteocercade30vatios.
Una fuente puede acaparar la mayora o incluso todo ese amplificador, o pueden
compartirlo. Debera considerar un modelo que incluya slo una de las dos salidas
segnseanecesarioparaahorrarcostos.Tambinestoyconsiderandounsaborde35
voltiosquepodrasermarcadoenpara3.3voltios.
KAgaoiwXWJA/VOEcNy_zCcI/AAAAAAAAD90/d0h87h9WAI/s1600/PowerSupplyPCB.jpg]
Unconectordetornilloalaizquierdaeslaentrada.Puedetomarunacorrientecontinua
ounatensindeCA(funcionabien).Principalmente,pensparaqueestoseutilicecon
unbarato,seguroyULaprobadotipode"paredverruga"transformadordeenergaque
seconectadirectamentealatomadecorriente.
Noqueracortaresquinasenesto,porloqueincluyeunrectificadorcompletoparaque
DC o AC no importa, y conectando la fuente de alimentacin hacia atrs no le har
dao.Incluunfusiblefcilmentereemplazablede5mmx20mmporquenuncapuede
ser demasiado seguro, y el disipador trmico fue elegido para mantener los
AngelisElectrnica
reguladores funcionando bien y dentro de la gama de fiabilidad
a largo plazo. El
condensadoresgrandeyseleccionadoespecficamenteparalaimpedanciabaja,ylos
voltajes de la salida ambos tienen indicadores del LED para demostrar que estn
funcionando.(IloveLEDs!)
Unavezms,losterminalesdetornilloestnenlassalidasporloquedebeserfcilde
conectarsinsoldaduraylomsimportantefcilvolveracablearparaloscambiosolas
medidasdecorriente.Lassalidastienenamboszenersdeproteccindesobretensin,
ylaentradatieneunsupresordevoltajetransitoriaparaayudarareducirlaposibilidad
de que un pico de voltaje loco soplar la electrnica. He aadido diodos de proteccin
para evitar que una condicin de corriente inversa destruya los reguladores, lo que
puede suceder fcilmente si se tiene que alimentar una carga de alta capacitancia y
quitarlafuentedealimentacin.
Losorificiosdemontajesecolocanapropsitocercadeldisipador(pesado),demodo
quelaplacanotienequeflexionarmuchocuandoelsistemaessacudido,cadoobajo
mucha vibracin. Tres agujeros triangulares se proporcionan para la eficacia, y un
cuartoencasodequeustedprefieracuatroagujerosdemontaje.Todoslosorificiosde
montajetienenconductoresdetierraexpuestosparaconectarloatierraaunacajade
metalounaclavijadetierraengarzada.Elamplioplanodetierraactaparareducirel
ruidoyseaadealreadeldisipadortrmicoparaayudaraquelaelectrnicafuncione
bien.
MigranmotivacinparaestafuentedealimentacinespoderArduinosyframbuesasy
otros proyectos PIC que crear. Recientemente he fritado un Arduino porque el no
especificalacapacidaddesalida+5V,ypensquepodraalimentarunLCD16x2con
retroiluminacin pero no alegra! Arduino advierte contra el uso de una fuente para
sus placas de ms de 12 voltios, y los diminutos reguladores Arduino obtener muy
caliente!Por lo tanto, tratar de limitar el estrs en ellos y proporcionar slo 7 voltios.
Otros reguladores de 5 voltios generalmente requieren 7 o 8 voltios de entrada para
regular bien. Con este solo convertidor de energa, puedo proporcionar 7 voltios
(ajustablesegnseanecesario)alaentradaVindelregulador,ytambintenerun+5
para ejecutar mis otros dispositivos (LCD, servo, o mi propio agente 007 y no se
preocupe o tiene que re disear el sistema de energa Si decido hacer esto un
producto,entoncesustednuncatendrquedisearyconstruirunsistemadepotencia
tampoco!Aquhayunprototipodefuentedealimentacinreciente,elcondensadorde
entradanosecolocaenelperfboard,ylapinzaderopademaderaEstsosteniendo
unasondadelatemperaturaparaverificarqueelreguladorestfuncionandofresco:
Estoy excitado sobre los tres proyectos antedichos, porque son universalmente
utilizablesylosdostablerosdelLEDconectarnfcilmenteyfcilmentedirectamenteal
procesador 007 sin ningu n cableado o soldadura. Los diseos estn en placas de
circuitopequeasporloqueelcostodeellos(envolumen)debeestarmuypordebajo
de$10cadauno.Esodeberapermitirmevenderestosaparatosconlaspartes(conel
envo libre, por supuesto!) Para fcilmente bajo $ 30, y probablemente slo $ 20 por
unidad. Por supuesto, mi tiempo y dinero para desarrollar estas juntas depende
totalmentedesimisproyectosactualesdeKickstarterobtienenfondosenlosprximos
8das.Lamentablemente,mequedosintiempoytodavaslotengoalrededordel27%
definanciacin,porloquepuedeserquemiagente007norecibeapoyo.Sieseesel
caso, entonces no tendr la posibilidad de crear estos divertidos y tiles gadgets
aficin. De cualquier manera estoy comprometido a hacer el agente 007 y estoy
comprandopartesya!Porfavor,meapoyansipuede...slo$17meayudarmucho
y usted ser recompensado con un conjunto de cables de cinta. Todos pueden usar
cablesdecinta!Inclusosiustedapenaslosutilizacomoaccesoriosdemodapiense
en toda la atencin geeky que usted puede conseguir! Cinturones de cinta, pulsera,
corbatas (cmo hacer un nudo winsor de un cable de cinta?), Y el color gris va con
AngelisElectrnica
cualquier cosa! :) https://www.kickstarter.com/projects/808871966/simpleuser
interfaceforarduinoraspberryandmo
mo] CUlaprximavez!TendrquemostrarmilmparaRGBdealtapotenciamostrada
aqualaderecha.
mLd6wNx1UMU/VOEjB8LsUWI/AAAAAAAAD
M/XZtUeufY10Y/s1600/DMX%2BColor%2BSelector%2BPwr%2Bunder%2Btest%2Bv600%2BS1760
012.JPG]
mo]
[http://2.bp.blogspot.com/fMUap8cM02M/VOEiYDt2ywI/AAAAAAAAD
E/aB1jAv_A0OU/s1600/RGB%2BLight%2BHead%2BWhite%2BModev900%2BS2090002e.JPG]
Publicadodecimosextodefebrerodeelao2015porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
Procesadordeinterfazhumana007
23deenerode2015
paraArduino,Pideframbuesa,
Robots...realmentenadadeeso!
[https://1.bp.blogspot.com/8YUToShI9TI/WGLajDHiP0I/AAAAAAAAE5c/acaSh4INmYYzBjap5ecM1
7by07xGrsLtACLcB/s1600/AE159%2BAgent%2B007%2BProcessor%2BS1660002.JPG]

x7H1Qt2ktsQ/VMHExhMWKgI/AAAAAAAAD64/uyhUzAwU4ls/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite
%2Bbackground.jpg]
microcontrollersp/007.htm]porAngelisElectronics
microcontrollersp/007.htm]
Hoycelebromi50artculodeblog!
Esteesmiblognmero50,yquierocelebrarconlapresentacinoficialdeKickstarter
del007AgentProcessor.
K0wyzYdcomQ/VMHJy1h9QXI/AAAAAAAAD7E/VgmtfvyZL30/s1600/AE159%2BAgent%2B007%2B
Processor%2BS1660002.JPG]
Nolohemencionadomuchodesdeoctubredelaopasado,perohoyosdartodoslos
detalles sangrientos. Creo que disfrutar de este dispositivo que hace que sea una
toneladamsfcilagregarinterruptores,codificadoresyLEDsacualquierproyectode
microcontrolador.
ste es mi 50mo, y quiz mi ltimo poste. A menos que reciba mucho apoyo y una
exitosa campaa de Kickstarter, tendr que cerrar las puertas, conseguir un trabajo
"regular"ynotenertiempoparajugaralaelectrnicayescribirsobreello.Asquesies
posible, y te gusta jugar con electrones tambin, echar un vistazo. Este es el enlace:
kickstarter simpleuserinterface [https://www.kickstarter.com/projects/808871966/simpleuser
interfaceforarduinoraspberryandmo]
Hice este proyecto para m y para ti si te gusta hacer microcontrolador o electrnica

impulsadaporordenador.Squelamodaenestosdasestodaslaspantallastctilesy
las interfaces de iPhone, pero eso es un montn de trabajo! A veces, slo tienes un
proyectosimplequenoesautnomoyquenecesitaunospocoscambiosdemodosu
otraentradadeusuarioparaobtenerelcontroldeloparaprobarlo.Nohaysustituto
paraunaentradadeinterruptorsimpleyunassalidasdeindicadorLED.
El agente 007 hace que la interfaz de usuario sea an ms sencilla. Primero: no

importacungrandeseasuproyectoysuinterfazdeusuario,slonecesitarunasola
entradaysalidaserieparaconectarse.Todossusotrospinesdigitalesyanalgicosde
E/Spuedenconectarseacualquiermotor,servo,sensordetemperaturaoloquesea.
Adems, el Agente 007 maneja dos codificadores rotativos lo cual es ideal para
ajustar un valor relativamente (como en +1, 1) mientras que un pot normal se ajusta
absolutamente(dondeestelbote,queeselvalor).
Segundo: La tarea de software ahora se convierte en una simple cuestin de leer y

escribir bytes en serie. Cada procesador en estos das apoya que con el sistema
operativo bsico que proporciona el control UART y la comunicacin de interrupcin

AngelisElectrnica
impulsada, por lo que conectar un 007 es una brisa. Adems,search
esos bytes son los
mismosparaCUALQUIERidiomaqueestutilizandoovayaautilizar.Muvaseaotro
procesador y su esquema para controlar los LEDs y los interruptores de un sistema
Agentebasadononecesitacambiar.
JIRYVvhr_2U/VMHM2BaJjwI/AAAAAAAAD7o/43Htzycw1xU/s1600/AE53%2BConnector%2BBlock%
2BS1890004g.JPG]
Tercero:ustednonecesitaningunainterconexindecableloco.Elagente007tieneun
pequeobloquedetornilloenlparaconectaruncabledeentradaysalidaenseriey,
porsupuesto,laalimentacin(5V)ytierra.
(Aceptar,quealaizquierdaesunpocodescuidado,yosloestabaprobando,siesto
fuera un proyecto permanente, debes quitar los cables ms cortos para evitar que
aparezcanconductoresdesnudos).
Puede conectar el procesador a los paneles de control "Enigma" y "Pilot" de Angelis

Electronics con slo el cable plano incluido, pero no es necesario. Es igualmente
adecuadoparaconectarcualquierinterruptor,LEDycodificadordecualquierdiseode
paneldecontrol.
(Elpaneldecontrol"Pilot"o8630de8interruptores,3pot)
Y esos interruptores no tienen que ser pulsadores, pueden ser interruptores de

palanca, interruptores de final de carrera o cualquier tipo de contactos de interruptor.
Slo quera que fuera fcil para usted para agregar los interruptores con todo el
cableado,soldadura,pruebas...
BNjtviDIFbo/VMHKnB2h2hI/AAAAAAAAD7M/ezPfIntarY4/s1600/AE106%2B8630Portrait2%2BP417
0798.JPG]
uInB6cgjUkQ/VMHKuuJJ95I/AAAAAAAAD7U/KEgZHq0dF4c/s1600/AE53%2BP4100738.JPG]
(Elinterruptorde8,2codificadores"Enigma"oelpaneldecontrol6602)
Si desea expandirse, slo necesita una sola E / S serie y puede conectar hasta 16
procesadores de agente. S, eso es un nmero extremo, permite 16 codificadores
giratorios(!),320interruptores(!!),ycasiunloco640LED(!!!).
[http://2.bp.blogspot.com/Om6
L8pP9XM/VMHMTsHu4iI/AAAAAAAAD7g/kVphoDjpFlQ/s1600/Agent%2BStack%2Bv600%2BS1870
005.JPG]
Lo he utilizado en varios proyectos, hay una pila de tres de ellos se muestra a la
izquierda en mi controlador de robot. Algunos de mis proyectos han sido blogueados
aqu en el pasado. Lo que me satisface es que cada proyecto es mejorado por la
interfazdeusuarioyhechomuchomssimpledeloquehubierasido.
fncBwFESnf0/VMHNzhgQx4I/AAAAAAAAD7w/hdtxEaweHtw/s1600/Dual%2BAgent%2BLED%2BTe
st%2Bv600%2BS1950011.JPG]
Tuve la diversin particular haciendo los patrones del color LED con este proyecto.
Utilic dos agentes para controlar los LEDs y uno de ellos tambin lee entradas de
conmutador.Tengaencuentaque,porsupuesto,tuvequecablearalamatrizdeLED
en el tablero de perfiles que hice, pero desde all era un cable de cinta simple para
conectaralosdosprocesadores007,unopordebajoyotroporencima.
Por cierto, si ests usando varios Agentes 007 porque quieres ms de 40 LED o 20
interruptores,losLEDsTxyRxdelasplacassevanaconvertirenunbuenamigotuyo.
EstosdosLEDsemitirnunbreveparpadeocadavezqueseenvenorecibandatosen
serie. Cuando tiene varias tarjetas, puede ver cmo un cambio de los interruptores
hace que se produzca una transmisin. El siguiente agente de la cadena parpadear
RxamedidaquerecibaelmensajeytambinelTxcuandoloenvealsiguienteagente
oalhostqueestutilizando.
[http://2.bp.blogspot.com/Y9GQS8Y
uH0/VMHOUUQ
HI/AAAAAAAAD74/t8sCxH4mqik/s1600/AE53%2BTxRx%2BLEDs%2BS1890007g.JPG]
ElLEDRxnoesestpido,sloparpadearsiserecibeunmensajeVALID.Sienvaun
jibberish(quizsaunatasadebauderrada),noparpadear.Asqueunflashrojoes
unaformasencilladeconfirmarqueelmensajefuerecibidoOK.
Tambin hay un LED verde que muestra que el poder lo est haciendo en el tablero.
EntreestostresLEDs,esfcilcomprobarqueelsistemaestcableadocorrectamente.
Comohedichoqueraqueseafcildeconectaryusar.
[http://1.bp.blogspot.com/3DqTW3kvr8I/VMHQNXqwapI/AAAAAAAAD8A/tqrl9bGlAfk/s1600/Buildi
ng%2BTester%2Bmark%2B3%2Bv600%2BP5100839.JPG]
Aquhayunproyectomsantiguoenelquenoutilicunprocesadordeagente.Tenga
en cuenta el desorden enredado de cables necesarios para conectar el Arduino a los
17 LED y algunos interruptores. Tambin tenga en cuenta que tuve que usar un
AngelisElectrnica
ArduinoMEGA2560,porquenopodaobtenersuficienteI/Opinsconunmenoryms
baratoUno.Que MEGA me cost alrededor de $ 25 ms que el Leonardo que suelo
usar.
(BTW: Un secreto es que nunca he conectado el interruptor de encendido y azul de
encendidoLEDenelladoizquierdo.)Shhhh!)
CgiAaYUW3WE/VMHRU1NmB1I/AAAAAAAAD8I/UYKOQAyDrvY/s1600/Five%2BDigit%2BDisplay
%2Bv600%2BS1700002.JPG]
Enesteproyecto,querahacerunapantallanumricaquesepodaverdesdeunos15
20 pies, por lo que utiliz bastante grande 1 "segmentos de segmento.Estos dibujan
unamayorcantidaddecorriente,peroelagente007esfcilmentecapazdeconducir
bien Ms de 100mA, y simultneamente operar todos los 40 segmentos de esta
pantalla en particular mientras que todava escanear hasta 20 interruptores y 2
codificadoresgiratorios
Siustedpiensaquepuedeknockoutelcdigoparahaceresoenunanochedebeser
un software muy bueno Ingeniero.No soy tan agudo.Pero yo era capaz de conectar y
programar esta pantalla y algunos otros proyectos en un solo da utilizando el agente
conectadoaunArduino.
Ver? Fue fcil. Me cort el poder y la tierra de un suministro de banco, y los dos
cablesyelsueloiraunArduino(fueradelaimagen).
Despus de algunos errores bonehead activando los segmentos equivocados y

haciendo algunos personajes bastante mutado, lo arregl todo enviando 10 bytes al
procesador:0076007900380038003F
El00bytesseusanparadecirlealAgentequtableroparacontrolar,sisolohayuno,
pordefectoaltablero#0.
iIcVNPKLf4c/VMHSXuAKfbI/AAAAAAAAD8Q/M_hjArWBCE0/s1600/Hollywood%2BHello%2BWorld
%2Bv600%2BS1950006.JPG]
El cable de cinta? He utilizado los primeros 16 conductores para conectar a la
cabecerade34pinesenel007U.Nonecesitabaelrestodeellosporqueestonotiene
interruptores.
Luegoestesteproyecto:lollamoMax.
[http://1.bp.blogspot.com/rOEornH0gxc/VMHVIhaKC
I/AAAAAAAAD8Y/mcgZh3MAlfA/s1600/Maxxed%2BOut%2BAgent%2Bv600%2BS1690002.JPG]
Elnombrefueinspiradoporquehiceunsistemabsicodelpantableroparamaxhacia
fuera los interruptores y los LED para el procesador para probarlo todo hacia fuera.
Funcion a las mil maravillas. Cuntales. Todos los 20 swtiches y dos codificadores
giratoriosestnconectados,yhay40LEDs.(Esdifcilveralosverdescontralastablas
verdes,peromiradecerca,estnall.)
Las dos tablas de 8 anchas a continuacin son 8630 Pilotos. Normalmente slo uno
est conectado, as que tuve que jugar algunos juegos de cableado para conectar
ambos al mismo tiempo. En cuanto a la placa ms pequea en el lado derecho, que
necesitaba cableado especial porque el conector est diseado para ser una sola fila
quesepuedeconectardirectamenteenuntablerodeproto.Mientrasyoestabaenl,
tambin entr en los cables para conectar los dos codificadores giratorios en la parte
superior derecha. Mientras jugaba con el software, hice algunos shows de luz
realmente necesitados, ojal los hubiera grabado en video, pero no era lo
suficientementeinteligentecomoparapensarloenesemomento.
AntesdeinventarestospanelesdecontrolyelprocesadordelAgente,tuvequepasar
literalmentedasparaconectarunpaneldecontrol.Miraestemonstruo(amboslados
semuestra)queibaaserun"escudo"paraunME2625Arduino.
m4PV6CCup_c/VMHXL86AqDI/AAAAAAAAD8w/Fra5ngUVOXc/s1600/Mega%2BPlug%2BSide%2B
v600%2BS1870028.JPG]
jJusIsYnl1w/VMHXUIl7lkI/AAAAAAAAD84/9jmtxgRMNWw/s1600/Mega%2BTop%2BSide%2Bv600%
2BS1870029.JPG]
Me paso un montn de horas de medicin, extraccin, soldadura y enrutamiento de

todosycadaunodeloscablesatodoslosconectores,ymeenfermdehacerlocada
vez para cada proyecto! Fue entonces cuando empec a hacer el procesador del
Agente. Al final, nunca tuve que usar este cableado porque tena demasiados
problemasparaobtenerlasinterrupcionesparatrabajarenelArduinoparecequeel
soportedeinterrupcinparaelUnonoseaplicaalaMEGA2560,ynopudeencontrar
ninguna buena Apoyo de la comunidad online, as que tuve que desechar todo este
trabajo.Tristerealmente.
Pero todo est bien. Despus de que el diseo del Agente y el software de trabajo,
cableestepaneldecontrolconslocablesdecintayalgunoshilostrenzadosparala
seriedeE/S.
[http://2.bp.blogspot.com/01fgODphc5s/VMHYn0HtMrI/AAAAAAAAD9A/T6Ur4yLP1EQ/s1600/Pan
el%2BLCD%2BFront%2Bv600%2BS1870024.JPG]
TodoloquetenaquehacerenelMEGA2560eraalgunosmensajesenseriesimples.
Sin interrupciones, sin procesamiento de temporizador difcil para escanear los LEDs.
HicetodoesoenelprocesadorPICenelAgente,dondemitalentomiente.Lo siento,
esta imagen fue de antes de que he aadido todas las tapas de teclas de color y
perillasdeplatabonita.Puedoencontrarunafotomsnueva?
Lo siento, no puedo encontrar uno. Prometo que tomar uno y lo mostrar en mi

prximoblog...sihabrun51.
Asquesiustedpiensaqueheproporcionadounaevaluacinrazonablementehonesta
de lo que el modelo 007 "Agente" es y puede hacer, y usted es un aficionado
electrnico que es itchin 'para otro proyecto que desea controlar, y usted tiene los
medios,porfavorEchaunvistazoamicampaadeKickstarter,yapoyamesipudieras
sertanamable.Prometoquetengolaintencindeestarcercaparaayudaratodoslos
partidariosdelamaparaquesusproyectosdetrabajo.
Usted puede ordenar el 007 en lnea en http://www.angeliselectronics.com

[http://www.angeliselectronics.com/SwitchLEDSerialInterfaceformicrocontrollersp/007.htm]
pero con la campaa Kickstarter estoy ofreciendo tanto un mejor precio para todo y
paquetes con varios paneles de control, y los paquetes dobles son hasta el 50% de
descuento para El segundo sistema! No puedo enviar estos por ese precio todos los
AngelisElectrnica
das. Yo no soy China, sabes. Mis recompensas "deluxe" a menudo
incluyen un
conjuntodetapasdeteclasdecolores,perillasypanelesdealuminiomecanizado,que
enelsitiowebregularsontodosloscargosadicionales.
Hazmeunslido,ycomprubalo[https://www.kickstarter.com/projects/808871966/simpleuser
interfaceforarduinoraspberryandmo] aqu: Interfaz de usuario simple para Arduino,
frambuesa y ms! [https://www.kickstarter.com/projects/808871966/simpleuserinterfacefor
arduinoraspberryandmo]
Gracias!
[http://1.bp.blogspot.com/bWVFvCLjbM/VOQXMAiGWLI/AAAAAAAADo/D
hV6Tc_kqg/s1600/AdPix%2Bv1000%2B4820%2BPortrait%2Bwith%2BPanel%2BP1080658%2Be.J
PG]
Publicado23adeenerodeelao2015porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
ConvertidordeserieaDMX
8deenerode2015
controladoconPICyShiftbrites
... search
U2QX6EBlh50/WGLa7a8qWiI/AAAAAAAAE5k/6aUHe0SDlgUIAkCEeTNUlHiY4qEE6i4rACLcB/s160
0/DMX%2Bto%2BSerial%2Bin%2BEnclosure%2Bv600%2BS1760029.JPG]

rNr6ST_GHdg/VK4msfGd8PI/AAAAAAAAD3g/xZtdlOVJwJo/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%
2Bbackground.jpg]
Esteblogtehasidopresentado
[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp].
Adelante,hagaclicenlyechaunvistazo!

Hoyvoyapresentarunnuevoproyecto,aunquenoheconseguidotodosmisotrosan!
Bueno, este es un nuevo proyecto para todos ustedes, pero para m ha sido la
elaboracin de cerveza durante unos dos aos y muchas de estas partes han estado
sentadoyesperandomsdeunaoparareunirse.Laconstruccinylaprogramacin
comenzaron en el otoo de 2013, porque necesitaba algo para noviembre de 2013.
Luego se sent y esper como prioridad # 2 mientras que el robot thingie se hizo
cargo.
Asqueaquest:(OK,retoquestafotounpocoparaocultarlasmanchasyaraazos
enelpanelsuperior,tengoquemantenerlasapariencias.)

RnDaIU8JRw8/VK4n84ibS2I/AAAAAAAAD5c/512b2YLOp5c/s1600/DMX%2Bto%2BSerial%2Bin%2
BEnclosure%2Bv600%2BS1760029.JPG]
SetratadeunconvertidordeserieaDMX.Oalmenosloser.Hoyendaes
simplementeunacajadecontrolDMX,programadaparaejecutarmiiluminacinDMX
controladaespecficaconuncoloridoespectculo.Loconstruconlaintencinde
controlarlodeformaremotaapartirdeunaentradaenserie,ylohacerealmentebien.
Elnicoproblemaconesoesquenotengounabuenafuenteserialparalahora,as
quesloloprobconunArduinoescupiendoalgunosbytesdeprueba.
AngelisElectrnica
Mirandoelpanelfrontal,vemoselconectorXLRalaizquierda.Eselconectordesalida
estndarDMX.Juntoaestoseencuentraunaentrada+5deunafuentede
alimentacindeverrugasdepared.OK,oficialmenteesunconvertidordecorrienteAC
/DC.Encuentroquela"verrugadelapared"esmsdescriptiva.
Antesdeentrarendetalleconelpanelfrontal,echarunvistazoalaparteposteriorde
lapartesuperior,dondehaydosejesdepozodeslizantequesobresale(conlos
botoneseliminados).sosseutilizanparafijarlaintensidadluminosatotalyelotro
controlalatarifadecambiodelasluces.
Losdosinterruptoresaladerechasonparaejecutarestacosa.Sielinterruptor"Negro"
segirahaciaarriba,entoncesapagatodaslaslucesparaahorrarenergaoloque
sea.Elinterruptor"blanco"haceunafuncinsimilar,exceptoqueseutilizapara
encenderalgunasdelaslucesaunnivelmoderadosincolorespecfico.Estoesloque
yollamounafuncinde"mantenimiento",queseutilizaralconfigurarelsistemade
lucesoelPAoalgoasynotienesganasdehacerloenlaoscuridad.Seahorraun
montndetropezarenloscablesdeextensin!
Siambosinterruptoressevuelvenhaciaarriba,entoncesentraenunmododeprueba
especial,dondecadaaparatoescupiruncolorparticular(ynico)paraquepuedan
serapuntadosparailuminarelreacorrectaantesdequecomienceelespectculo.
Normalmenteseutilizaconambosinterruptoreshaciaabajo.Enesemodoseejecuta
cadacanaldeDMXbasadoenloquerecibedelaentradaenserie.Cuandonecesitaba
estacajaparahacerlaslucesparamibodadelosamigos,agreguelsoftwarepara
hacerlahacerunespectculoespecialdelademostracindelademostracindela
danzapiso.Funcionmuybienylesencant!
Vamosaabrirestacosayverloqueestmarcandodentro.Ustedpuedevercmolos
dospotencimetrosdeslizantesestnmontadosensoportesdealuminioempujados.
Eranunpocodifcilesdehacer,perolosmantienenbien.Frenteaellosestla
electrnica.LaestrelladelespectculoesunprocesadorPICenunpaqueteDIPde18
pines.
vAYsIDFq3tI/VK4n4iPmgRI/AAAAAAAAD3o/OTcyiqKzofg/s1600/002%2BDMX%2Bto%2BSerial%2B
Open%2BEnclosure%2Bv600%2BS1760025.JPG]
Elrecintoparaestacajaeraunacajaderackde1Ude19"quetenaunainterfazde
pruebaparaalgunastarjetasdesonidoEnsoniqviejas.(Esaesotrahistoria.)Locorta
unaconvenientecajade6"deancho.
[http://1.bp.blogspot.com/vAePlwyDXSo/VK4n767
6UI/AAAAAAAAD5E/AeCHr_J4iuo/s1600/DMX%2Bto%2BSerial%2BConverter%2Bv600%2BS17600
26.JPG]
El circuito bastante pequeo cabe fcilmente en el caso. Podra haberlo cortado un

pocoms,peroesdemasiadometalparacortaryarchivar.Aqu(arriba)podemosver
elprocesadorPICde18pines,ycercaestelpequeochipde8pinesRS485,quese
utilizaparaimpulsarlasalidadesealDMX.Uncableconducelaparteposteriordebajo
deloscontrolesdeslizantes,yesaeslaentradaserial.Lasalidaeselcableretorcido
rojo/verde/negroquevaalconectorXLRenelpanelfrontal.
Estavistamuestralosdosreguladoresdevelocidadyatenuador.Eldenominado"panel
frontal"eraenrealidadelpaneltrasero,queseutilizabaalconfiguraryconectartodos
loscables.Cuandollegueelmomentodeusarlacosa,elusuariotendresepanelde
caraadistanciaylasdosollasestnmscercadelapartedelantera.
[http://1.bp.blogspot.com/Y9oZNoL
a6c/VK4n8a1sBkI/AAAAAAAAD5Q/F2o
u3xJycE/s1600/DMX%2Bto%2BSerial%2BFaders%2Bv600%2BS1760028.JPG]
NZUDfDgZJcE/VK4n8lMHjeI/AAAAAAAAD5U/MtFZhtd8F20/s1600/DMX%2Bto%2BSerial%2BPanel
%2BInterior%2Bv600%2BS1760027.JPG]
Con esta vista, vemos los interruptores, la entrada de alimentacin y la salida DMX
conectada a la placa usando un conector de tornillo capaz de enchufar. Me gustan
esas cosas verdes, y compr un montn de ellas para abastecer mi cajn de piezas.
ConstospuedohacerlosconectadoresdealambredeencargoalastarjetasdePC
sinelrizado,yporlotantohacercambiosrpidoscuandonecesito.Elnicoproblema
quetengoconellosesquesoncentrosde0.138",mientrasquecadaperfboardque
se ha hecho es de 0.1", por lo que tengo un poco de perforacin para hacer. La
prximavez,voyabuscarlostornillosquesonde0,1"
Tomandounvistazoalaplacadecircuito,vemosunmontndecosasquepasaaquEl
LEDrojoparpadeasiemprequeelPICveunaentradaenserie.Asegresedequelos
datosdecontrolenserieseestponiendoenelchip.ElLEDverdeparpadeaalinicio
AngelisElectrnica
decadatramaDMXquesetransmite.Estaesunabuenamaneradevera)siseaplica
la energa, yb) el chip est transmitiendo.Normalmente, Se transmite todo el tiempo,
porloquesilaluzverdenoestall,entonceselchipseestrellofaltade
potencia.En la parte superior izquierda de la placa de perforacin es un conector de
tipo RJ de 6 pines.Este se conecta en el programador PIC. En el lado derecho de la
placa, vemos un montn de diodos, cuatro de los cuales estn conectados a las
seales de salida DMX y se utilizan para proteger el chip del conductor al alejar
tensiones que estn por encima +5 o por debajo de la tierra.Normalmente, estos
voltajes son el resultado de la electricidad esttica.Los dos diodos ms estn
conectadosalasLoscablesdeentrada.Losdiodossonunabuenamaneradeayudar
aprotegerlassealesdeE/S,inclusomejorsisesiguenconunapequearesistencia
antesdellegaralacircuiteraactiva.Unapequeatapa(0.1uF)funcionabientambin,
pero la mayora de veces la tapa "cortocircuitar" cualquier seal de CA. Estos son
diodosbaratos1N914,creoquetambinseconocecomo1N4148.
uJNWJwaLZJo/VK4n8xEV0YI/AAAAAAAAD5o/rZMHjydZxpU/s1600/DMX%2Bto%2BSerial%2BPerf
board%2Bh900%2BS1760030.JPG]
Ustedestmirandorealmentelasegundaversindelatarjetadecircuitos.Laprimera
versin fue construida como una extensin de la junta de desarrollo de PICDEM2.
Vamosaecharunvistazoaesoahora.
[http://3.bp.blogspot.com/8jubkjlHN
8/VK4n6pmZKII/AAAAAAAAD4c/mQ1KVNpO3Kg/s1600/DMX%2BDevSys%2Bfront%2Bv600%2BS1
760021.JPG]
Estaeslaprimeraversinquehedesarrollado.Desdequeestabautilizandoestechip
enparticularporprimeravez,queraasegurarsedequefuncionmedianteelusodela
juntadedesarrolloynomipropiodiseo.
Naturalmente, necesitaba aumentar la placa PICDEM2 con un panel de control y un
conectorXLR.Lohicehaciendounsoportequeseadjuntaal(noutilizado)serialDsub
conector. El perfboard tiene dos interruptores y dos potes (que estn simulando las
ollasdeldeslizadoreneldiseomsnuevo).
Aqusepuedeverunamejorvistadelaextraamnsulaquesolamantenerestacosa
juntosparaeldesarrollodesoftware.Crudoperoeficaz.
[http://3.bp.blogspot.com/0ZE9Hey1_sw/VK4n6sqdriI/AAAAAAAAD4g/t0cxxDIgAUk/s1600/DMX%2
BDevSys%2BAddOn%2Bpanel%2Bv600%2BS1760024.JPG]
UEgA3GaSMk/VK4n695XwvI/AAAAAAAAD4k/MTGNYh28e
U/s1600/DMX%2BDevSys%2Brear%2Bv800%2BS1760022.JPG]
Elotroladodelajuntatena"mejoras"tambin.Estefueelprimerprototipodelaplaca
procesadoraPIC.Estaba teniendo problemas para conseguir que el programa, por lo
que en la desesperacin constru una ms nueva (que he utilizado como se muestra
msarriba.)
ElmsantiguofuehackeadoaparteyutilizadoparaelchipdecontroladorDMX, pero
nadams.
UnamiradacercanaaestetableromuestraqueelPIChasidoremovido.Todoloque
hace es obtener una seal del procesador, convertirlo al estndar fsico DMX y luego
enviarloalconectorXLR.Ah,s,tambintienelosdosLED,peroesoestodo.Puedes
ver que esta versin anterior tena una cabecera de dos filas en ella, pero nunca he
hechonadaparaadjuntarla.
EzqUMdHAD2w/VK4n6gU2vOI/AAAAAAAAD4Y/B7oukadN5eU/s1600/DMX%2BDevSys%2BAddOn
%2Bboard%2Bv600%2BS1760023.JPG]
As que fue el proyecto de serie a DMX, pero hay mucho ms que mostrar! En ese
momento,elplanerautilizarunordenador(indeterminado)paragenerarlosdatosen
serie para ejecutar el espectculo de luces. Dado que todava no tena una
computadora especfica en mente, segu adelante e hizo el convertidor en su propio
recintopequeocomosehavistoanteriormente.
MeentretenaconunArduino,quenotenasuficienteE/Sparaloscontroles,peroel
Arduino MEGA2560 podra funcionar. Tambin obtuve un Macetech "Ciempis" que
proporciona64pinesdigitalesdeE/SparaunArduino.Nuncaloheprobadotodava.
Incluso entretenido la idea de usar un viejo Commodore 64. Vaya por delante y rer.
Perohaytresentradasgrandesenlacolumna"PRO".
Enprimerlugar,conozco(osaba)quelacomputadoratambin,ytenaunintrprete
BASICdegranalcancequepodraprogramarenuninstante.Tenaunasalidaenserie
AngelisElectrnica
(aunque descubr que era la antigua forma de +/ 12V por lo
que necesitara un
convertidor).Tenaunaentradadetecladogenerosamentegrande,asquenotendra
quehacerningnhardwaredecontrolenabsoluto.
En segundo lugar, tena una pantalla de 16 colores (razonablemente) de alta
resolucin,quepensquepodrautilizarparaproporcionarunmonitor/modelogrfico
agradabledelprogramadelucesqueseestprogramando,inclusosilaslucesreales
noestnconectadasyencendidas.
Entercerlugar,aunquesetratadehardwareantiguo,unamiradarpidaeneBayme
dijoquetodavahayunmontndeellosporahparalaventade$50a$100dlares.
Asquenoestaradesarrollandoalgoquedependieradehardwareraroyexticoque
nopodraserreemplazado.
Al final sin embargo, pens que no. Tendra que llevar alrededor de la unidad de
disquete de 1541 (?) Con l y una pantalla de monitor que toma vdeo compuesto, y
porsupuestolagentesereirasimeveanusarlo.
Perotodoesocambi.Pensenusarunpideframbuesa,programadoenpython,yun
procesadorPICtambin,programadoenelmontaje,einclusounordenadorMaximite
BBXqueestprogramadoenBASIC(aunqueslotiene8colores).Alfinal,voyausar
un procesador incrustado aunque todava no s qu tipo todava. Por ahora estoy
haciendoelhardware.
Yoh,quhardwarees!Decidusarunpaneldedicadoenunaconsolademesapara
controlartodaslaslmparas,ypondrlaplacaserialaDMXdentrodelaconsola.Esa
consola tambin alojar el procesador (o procesadores). Hay un montn de tiempo
para decidir sobre el procesador, pero por ahora el principal usuario de
retroalimentacindispositivoesunmontndeLEDsenelpanel,emparejadocontodos
losinterruptores.
La mayora de los conmutadores se crean con los paneles de control de Angelis

Electronics, pero el subpanel principal del selector de color est siendo hecho a
medida.Setratadeuncrculoinspiradoenlaruedadecoloresdelosbotonesquese
utilizan para seleccionar un color para un dispositivo determinado. Dado que cada
lmpara tiene un conjunto nico de colores disponibles, despus de que el usuario
seleccione un accesorio, la rueda de color principal mostrar todos los colores
disponiblesquesepuedenseleccionar.
LoquehacequetodoestoseafactibleeselMacetechShiftbrite.Aquestelpaneldel
LED que cre usando diecisis Shiftbrites. El diseo requiere 18 botones selectores,
perodosdeellos(negro,blanco)nonecesitanunLEDcorrespondientealgunavez
has visto un LED negro? La mayora de los colores aparecern en la rueda, pero los
dosenelcentroydosenlasesquinasinferioresseutilizarparaindicarloscoloresque
nosecolocanfcilmenteenunaruedadecolor.Porejemplo,rosa.Esrojo,peronoen
realidadROJO,porloquenoquierozapatearcuernoenlarueda.
LLxb7u7NYws/VK4n6Ay2ABI/AAAAAAAAD4Q/d1ue8coWytI/s1600/DMX%2BColor%2BSelector%2B
Shiftbrites%2Bv600%2BS1760001.JPG]
Estepaneleslosindicadores.Elpanelfrontalllevaracabolospulsadoresrealesyel
paneltendragujerosde1/4"paraqueestosLEDsbrillenatravsde,yprobablemente
algnmaterialdifusor.EntrelospulsadoresytodoslosagujerosparalosLED,habaun
MedicindedosagujerosparacadatornillodemontajeShiftbriteEsdecir32medidas
deXy32medicionesdeY.
EntonceshabamuchodelasoldaduraMuchosdelasoldadura!Cincoalambrespara
cada Shiftbrite, necesitando Para ser medido, cortado y despojado en ambos
extremos.Perolosuficientequejndose.Nodeberahaberidoalaelectrnicasinome
gustadesnudarcables.HablemosdelosShiftbrites,porquesonrealmentecool!
EstascosassonhechasporMacetech.Ustedestmirandolasviejastablasrev1.La
rev2esmuchomsfresca,peroyoquerautilizarestosviejosprimero.
Estastablillasimpresionantessonslounoscuantosdlarescadauno(msbaratoen
cantidades), y tienen un RGB de 3 colores de mezcla de color LED que es muy
brillante!(En realidad tuve que marcar de nuevo la intensidad al probarlo porque me
estaba haciendo dao a los ojos.) Se controlan con un mensaje en serie, donde se
establece la intensidad de cada color con un nmero de 10 bits. Cada shiftbrite
almacena y enva la seal al siguiente shiftbrite, para que pueda conectar fcilmente
GeySedumGJI/VK4n6Py419I/AAAAAAAAD4M/Md_gvjSVl7w/s1600/DMX%2BColor%2BSelector%2
BShiftbrite%2Bdetail%2Bv600%2BS1760002.JPG]
unalargacadenadeellosjuntos.Enmiproyecto,tengodiecisisdeellos,yporlotanto
enplenaintensidadparatodoslosLEDquesedibujahastaalrededorde1amperiode
potencia.
Laenergasesuministraconunaentradadeaproximadamente7a12voltios,ycada
placa tiene su propio regulador en l. Ellos hacen una versin con conectores y
tambin puede obtener cables de puente prehechos para ellos, pero decid ahorrar
algodedineroycableellossinconectores.
Los cambios de revoluciones 2 son negros, con orificios de montaje ms grandes en

los lados opuestos de la placa para un mejor montaje. Hicieron algo bueno con esas
dosmejoras,ynoaumentaronelprecio!Losestoyguardandoparaotrosindicadores
enesteproyecto,puestoquesonunpocomsgrandesquepensquelosrevviejos
harnunaruedadecolormscompacta.
[http://3.bp.blogspot.com/zGtb
Y3lYyI/VK4n71HHbDI/AAAAAAAAD5A/0ABtBbI4XMk/s1600/DMX%2BShiftbrite%2Bmounting%2Bv
500%2BS1760003.JPG]
Arribaestunavistalateral,quemuestracmosemontanalabasedelamadera
contrachapada.Utilicseparadoresdenylonde1/4"paracadashiftbrite,cablelos
cablesdesdeelfondoparaquemepermitieranacercarlosLEDsalpanelfrontalsin
interferirconlosbotones.

He aqu un vistazo a la parte trasera del tablero utilizado para mantener todos los
shiftbrites.Estoygonigadabunpocodepegamentocalienteentodoslosfrutossecos
as que si tengo que quitar algunos de ellos, por lo menos la tuerca seguir siendo
partedelabase.
Esta base de madera contrachapada fina se atornillar en la base ms grande de la

consola,utilizandoseparadoresparaajustarlaalturadelaplacadeLED.
Trat de probar la cadena shiftbrite, y funcion bastante bien, pero algunas tablas
nywzFbxz4RM/VK4n5XsB6WI/AAAAAAAAD38/8gxVL3X6ysc/s1600/DMX%2BColor%2BSelector%2
BBase%2Bv600%2BS1760004.JPG]
estaban parpadeando y no manteniendo el valor de color programado. A veces,
algunos no se encienden para ciertos colores. Yo estaba preocupado de que tendra
que salir del alcance y averiguar lo que estaba pasando por qu no estaban
funcionando como anunciado. Entonces, me di cuenta de que estaba probando con
slo 5 voltios! Necesitan cerca de 7 voltios para funcionar con los reguladores
incorporados, as que por supuesto todos los shiftbrites estaban hambrientos para el
voltaje!
Loquenecesitabahacereraconstruirunreguladordesuministrodeenergaparaque
todos pudieran recibir una cantidad adecuada de jugo de electrones. Aqu est el
circuitoqueconstru.
KRkPA1RWwdE/VK4n5oU2R1I/AAAAAAAAD4E/bOhk00qBUj4/s1600/DMX%2BCSelector%2BPowe
r%2BSupply%2Bv600%2BS1760017.JPG]

Es un regulador simple basado en LM317 que est ajustado a 7.125 voltios
(idealmente)conresistencias.Estaimplementacinenrealidadponefuerade7voltios,
incluso, que esRevista Mosaico BarraLateral
lo suficientemente Instantnea
cerca para suministrar todosTurnoDeTiempo
los shiftbrites. Puesto
que podra programar la rueda de color para dibujar hasta cerca de 1 amperio de la
energa, puse un disipador de calor bastante grande en l y el compuesto usado del
disipador de calor. Dos condensadores de 0.1uF evitan la entrada y la salida para la
estabilidad.Utilic1%deresistenciasdepelculademetal,yungenerosocondensador
de salida de 100uF. No debera necesitar mucha capacitancia, pero dado que habra
un montn de LEDs impulsados por impulsos en el suministro, no quera que el
regulador tuviera que perseguir constantemente una carga de CC de rpido cambio.
100uFdebeayudarasuavizarlascosas.
Un truco ms pequeo que me gusta hacer a un LM317 es permitir la corriente de

cargamnimanecesariaparalaregulacin.Apenasencasodequequierafuncionarlo
descargado,agregounpequeoLEDqueesmaneramsquebastantecorrientedela
carga mnima. El beneficio es que ahora tengo un indicador que me dice que est
poniendo el jugo. Utilic un pequeo LED verde verdadero que tengo en grandes
cantidades. Eran baratos, pero no muy brillantes, por lo que son buenos para este
trabajo.
Yo lo suministraba con 9 voltios y funcionaba bien, poniendo 7 voltios. Y el pequeo

LEDverdeseencendicomosehabaplaneado.Todobien,peroahoraparaalgunas
pruebasserias!
_8WCPmY1Y_Q/VK4n5yA4d6I/AAAAAAAAD4I/DeuokbeZ3Lw/s1600/DMX%2BColor%2BSelector%
2BPwr%2Bunder%2Btest%2Bv600%2BS1760012.JPG]
Puseuntermoparenelreguladorusandounapinzaderopacomn.Estomepermite
verificarqueelreguladornovaasobrecalentarse.
A continuacin, suministr la entrada con 9 voltios. Apag 7 voltios pero cuando

empecacargarlasalidaelvoltajebaj.Esosignificaquenoestabamuyalamnima
cadadetensindelregulador,porloqueaumentelvoltajedelafuentea10voltios.
AngelisElectrnica
Acontinuacin,sublacarga.Acontinuacinvemoslafuentedealimentacinqueest
siendoprobadapormi(recinconstruido)equipodepruebadecargadesuministrode
energa.Loheusadovariasvecesylamalditacosafuncionamuybien!
g4VQCgJdc28/VK4n45UWoyI/AAAAAAAAD3s/oUCtwLve_9I/s1600/DMX%2BCSelector%2BPwr%2
BTesting%2Bv600%2BS1760013.JPG]
Asquedetodosmodos,hecargadolafuentedealimentacinhastaalrededordeun
amplificadorcomosepuedeverenelmedidordecorrientealaizquierda.
Lafuentedealimentacindelafuentemuestraqueelcircuitoestdibujando1amperio
decorriente.Unpocomenos,peroesoeslomsquelosshiftbritespodrandibujar,y
novoyatenertodoslosdiecisisdeelloscorriendoblancoal100%debrillo.
jjqbG59hKks/VK4n5GPI_WI/AAAAAAAAD3w/Vtm8fF3HMXU/s1600/DMX%2BCSelector%2BPwr%2
Binput%2Bv400%2BS1760009.JPG]
bFj4N9nS4UM/VK4n5pYZm5I/AAAAAAAAD4A/iEFD1QT84Pc/s1600/DMX%2BColor%2BSelector%
2BPwr%2Btesting%2Bv600%2BS1760011.JPG]
Con10voltiosdeentrada,dibujando1amperiodecorriente,elreguladorsubiauna
temperatura de 120 grados F. Eso es clido, pero no incmodo o inseguro al tocar.
Ciertamentebiendentrodelrangodeoperacinconfiabledelregulador.
Puedoverlasalidaesde30mVoltspordebajode7.Esoesnormalconesteprobador,
y el 30mV es debido a la resistencia de los cables de prueba que estoy usando el
cableconductornosonmuygruesosytieneciertaresistencia.
Todobien,peronoesprobablequetengaunafuentedealimentacinde10voltiosen
miconsolaDMX,asquesuboelvalordeentradaa12voltios.
F1bpTDgYymE/VK4n7f9hiTI/AAAAAAAAD4w/3BrpcEdc
NU/s1600/DMX%2BPwr%2BTemp%2B152%2Bv400%2BS1760015.JPG]
Cuando lo hice, el poder que absorba el regulador creci. Ahora la temperatura del
reguladorsedisparhastacercade150oas,ytodavaestabasubiendounpoco.Eso
esincmodoaltacto,peronorealmentemaloestascosaspuedentrabajarfcilmente
sobre 200 grados. Pero me gusta ser conservador, se asegurar de que el regulador
va a durar mucho tiempo, y no quiero preocuparse por las altas temperaturas en mi
dispositivo.
Girlacorrientedelacargaabajoaun1/2ampmsprobable,queesperoverconlos
shiftbrites que funcionan normalmente. La temperatura regres a 120 grados F.
Adems,elvoltmetroahoramostrunpocomsde7voltios.
BAdsgOVcDn0/VK4n7JX5iWI/AAAAAAAAD5M/EpAkSIgiMds/s1600/DMX%2BPwr%2BTemp%2B136
%2Bv400%2BS1760014.JPG]
Slo por diversin, pens que si yo poder esta cosa de 15 voltios en lugar de 12
voltios?Acelerelvoltajedeentradayelreguladorahoraseinstalaunatemperatura
de 132 grados F. Eso es clido, pero fresco. Puedo vivir con ello. Si necesito ms
energaytengoquefuncionarconlaentradade15voltios,puedoponersiempreenun
ventiladorminsculo,queestoyseguromantendralatemperaturadebajode100.
YahoraparaunmomentoinspiradoMitobuscadores.Hemarcadodenuevolaentrada
a 10 voltios de nuevo (no estoy loco), y carg el circuito de alimentacin con 1,5
amperios de corriente. Como era de esperar, la tensin baj a 6,93 voltios
(probablemente debido a los cables de prueba baratos y finos de China). Al final, la
temperaturadelreguladorydeldisipadordecalorseestablecienaproximadamente
140gradosF.
_WG4aNzilwo/VK4n7JCQBbI/AAAAAAAAD4s/lHbUvCEkQOs/s1600/DMX%2BPwr%2BTemp%2B13
9%2Bv500%2BS1760016.JPG]
En ese momento, sin embargo, el regulador no era capaz de hacer ms, y que
internamentelimitadolasalidadepotenciaparaprotegerse.
El resultado final: Estoy satisfecho de que el disipador de calor que us era lo

suficientementegrandecomoparamantenerelLM317funcionandobien.Puedo(sies
necesario)suministrarloconhasta15voltios.Tambinaprendquenecesitardarleal
menos 10 voltios. Lo ms probable es que voy a utilizar 12 voltios, en cuyo caso el
regulador funcionar en un rango de temperatura entre 120 y 152 grados F,
dependiendodeexactamentecuntacorrientequenecesitoparaencenderlosLEDde
lashiftbrites.
Asqueahoraveamoselmomentoquetodoshanestadoesperando,yprobablemente
pensquenuncavera.
Aquestlaconfiguracindepruebaenaccin.Alaizquierda,Arduinoenviandodatos
en serie. Slo est programado para enviar seis colores diferentes ahora, ya una
intensidadreducida.Todos juntos es slo el dibujo de 1/4 de amperio, en realidad un
pocomenos,como1/5.Enelcentro/partesuperiorestlafuentedealimentacin.Ha
estadoencendidopormediahoraahoraynopuedosentirningncaloreneldisipador
decalor.Aladerecha...bueno,yasabes!
[http://1.bp.blogspot.com/ZVkb402u5Jk/VK5bdaZVF3I/AAAAAAAAD6g/NyFxRuCR
0/s1600/Shiftbrite%2BSetup%2Bv500%2BS1760032.JPG]
Vamos a echar un vistazo a l de una manera mejor, de tamao completo y la

intensidadajustada!
[http://1.bp.blogspot.com/Au5
7_jQbmQ/VK5bdQzUidI/AAAAAAAAD6k/s5h8Ia7PKtw/s1600/Colorwheel%2BS1760033.JPG]
Peronomedetuveall.Hiceunvideoparaquelovierasenaccin,movindoserpido
ylento,ylanzunosefectosdeedicindevideoyalgodemsicaoriginal.
AquestelenlacedeYoutube:Enlacede
demostracindeYoutubeLED[http://youtu.be/PKnDOWt7IrM]
DeseoquehubierahechoestoenNavidad.Yo estaba trabajando en l, entonces, los

cablesdesoldadura,ohbien,Felizaonuevo!
[http://3.bp.blogspot.com/2wgxG7oFnN8/VOQYoUbGuLI/AAAAAAAAD_A/hkiThb9DygU/s1600/Ad
Pix%2Bv1000%2BAgent%2BIndicators%2BS1750091%2Be.JPG]
Publicadooctavodeenerodeelao2015porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
1deenerode2015 Nohaypalabrashoy,solovideo
[https://3.bp.blogspot.com/8YUToShI9TI/WGLajDHiP0I/AAAAAAAAE5c/7Pt72OeYMhQvPPYXH0z
mzF2StpVMqmLiACEw/s1600/AE159%2BAgent%2B007%2BProcessor%2BS1660002.JPG]

nUC0fW33AhY/VKSOkFjQyjI/AAAAAAAAD3Q/wfs_SecInAo/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite
%2Bbackground.jpg]
No hay muchas palabras hoy, ya que he estado trabajando en videos durante las
AngelisElectrnica
fiestas.Quieresecharunvistazo?
Estos videos introducen y explican cmo se puede agregar una interfaz sencilla a un
proyectodemicrocontrolador(Arduino,Frambuesa,Beagle,etc.),mientrasqueslose
utilizandospinesdeE/S.
Creoqueloquemsmegustaesquelossimplesbytesdeseriequeenvasyrecibes
puedenserusadosconcualquieridioma,sinnecesidaddetraducirlos.
Esteprimeroesunresumenbsicodelprocesador"Agente":
Angelis Electronics Agent 007: Par...
Aqudescribomsdetallesdelsistema:
Angelis Electronics Agent 007: Par...
Y con este video, demuestro un sistema usado para probar y depurar el procesador
007:
Angelis Electronics Agent 007: Par...search

AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah...
Elltimovdeo(yelmslargo)echaunvistazoalosmensajesdebytesenserieque
se utilizan para ejecutar esta interfaz de usuario "Agente". Este puede ser un poco
demasiadoamenosquetambinsonunprogramador/hacker/geekcomoyo.
Agent 007 Part 4 Programming v2
Esperoqueseadivertidoparatodos.BuenasfiestasyunAoNuevo!
Rich&LisaDeAngelis
PSCasiolvido,aquhayunvideoqueresumetodoslostiposdepaneldecontrolque
tengo. Puede usarlos con el procesador 007 Agent o por s mismos. Es mucho ms
trabajo, pero tambin podra hacer su propio diseo de panel de control, si estos no
sonloqueestbuscando.
Nuevamente...FelizAoNuevo2015!
Publicado1deenerodeelao2015porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
16dediciembrede2014 Herramientasdelaelectrnica,
analizadordesemiconductores
depico,soportedesoldaduray
soldadura,LEDsdebajayalta
potencia.
NtO2H3dypXI/WGLbhQP4kqI/AAAAAAAAE5w/HP1I3mkVFNATIVzFt3HcMar_gTOlrvhiACLcB/s160
0/AdPix%2Bv800%2BAgent%2BDrivers%2BS1750090%2Be.JPG]

Quieromostrarteestepequeo"juguete"quecomprrecientemente.Esunanalizador
decomponentessemiconductores.
[http://3.bp.blogspot.com/HmPnf7VMpMA/VI
QdgotN1I/AAAAAAAAD2A/QuWNCE0gPFo/s1600/Semi%2BAnalyzer%2Bv600%2BS2060004.JPG]
Antes de preguntar, nadie me pidi que lo respaldara. Pagu el precio al por menor
apenas como cualquier otro nadie. Estaba interesado por la creciente coleccin de
componentescosechados(deequiposantiguos)quetengo,muchosdeloscualesson
un total misterio o, en el mejor de los casos, s lo que es pero no tengo idea de si
todavafunciona.Me imagino que con la mayora de las cosas viejas que desmontar,
que fue inicialmente desechado porque no funcion, por lo que hay una probabilidad
probable que la parte que quiero utilizar fue la que estaba defectuoso. Sin embargo,
esosignificaquelasotrasmilpartessiguensiendobuenas!
Pagu$70porestodeMCM.Natruallylopuseapruebaconunmontndepiezasen
los primeros das. Pros: Fcil de trabajar y aprender (no es tan profunda), fue
construidobien,yyatenaunabaterainstalada,gracias!Contras: No demasiado en
realidad.Hayalgunoscomponentesquesimplementenopuededeterminar,queestaba
claramenteescritoenlacopiademarketingenelsitiowebdeMCM,porloquenoes
una huelga en contra del fabricante. Yo estaba un poco desilusionado que no puede
respondertodoloquequierosabersobresemiconductoressinembargo.Porejemplo,
losSCR,tambinconocidoscomotiristores.
MeadvirtieronqueslopuededetectarsensiblespuertaSCRs,yencontrqueparaser
verdad. Algunos de mis SCRs ms pequeos probaron bien, pero el voltaje ms
pesado,losSCRsnosensiblesdelapuertanotenaideadeculesera.Adems,
los
LEDsdealtapotenciaconVfdemsdeunospocosvoltiosnopudieronserdetectados.
AngelisElectrnica
Lo hizo muy bien con NPN, PNP bipolares tanto de silicio ysearch
germanio, as como
MOSFETs y JFETs. Con JFETs, no poda decir cul era la fuente y el drenaje pero
tampocoI.
Tambin no poda decir lo que era un regulador 78xx, comprensible porque es un
dispositivo de batera pequea y, al parecer, no puede generar voltajes ms altos .
Tambin quieren mantener el voltaje y las corrientes bajos para que no destruyan un
semiconductor.Qupodraserpeorqueunprobadorquedestruyeeldispositivoslo
paradecirlequenoesbueno?Poresamismarazn,nopodaanalizardiodoszener,y
simplemente asume que son diodos normales. Ojal que tena un modo que le
preguntalusuariosiestababienparapresentarungranavanceoinversadevoltajea
undiodo.EsoseranecesarioparaprobarunzeneroundiododealtapotenciaoLED,
peroporsupuestoquedestruiraundiodonormal.Comomnimo,debeprobardiodos
de mayor potencia o LED con ms corriente. Menos de 5 mA no me dice realmente
cmounLEDorectificadordeenergafuncionarenuncircuitoreal.
Tambin me doy cuenta de que si ponen circuitera de alto voltaje en el dispositivo,

probablementedupliqueelcostoynolohubieracomprado.Mientrastedascuentade
que no puede hacer todo, entonces yo lo recomendara. Haba esperado que me
hubiera dado un poco ms de informacin sobre el semiconductor, por ejemplo, la
velocidad o la capacitancia de una unin de diodos, o la frecuencia mxima de un
transistor.Supongoquetambinhabraduplicadoelcosto.
Megustquepermiteconectarlostresclipscodificadosencolorencualquierordeny
sevaaaveriguarquplomoesqueydecirle.Tambineramuysimpledeoperar.Slo
tienes que conectar y empujar "ontest", y esperar unos 5 segundos. Pareca hacer
exactamenteloqueseanunciabaparahacer.
Yo era capaz de tocn con un transistor unijunction sin embargo. Pero casi todo lo
dems saba lo que era. Consegu algunos transistores de potencia, aunque llam a
dos diodos en un paquete. En resumen: sin duda es mejor que no saber qu es una
parteosifunciona,porloquetendrunlugartilenmimesadetrabajo.
Otro"dispositivo"querecibrecientementeesprobablementemstil.Sinadams,me
ahorrardlaresquevanalamaldicinfrasco.
He querido uno de estos durante muchos aos. Siempre eran un poco demasiado
caros,ysiempremedijequeharamipropio,peronuncalohizo.
FinalmentehiceelsaltocuandoMCMestabavendiendounoauncostoreducido,$9.
Comopuedever,esunsoportedesoldadura.Heutilizadounodeestoseneltrabajo
muchasveces,ymantienelasoldaduraensulugarynoquedaratrapadoyenredado
entodaslasotrasherramientasycablesdeDMM.Lanicamaneraestacosatrabaja
bien es porque tiene una base PESADA, as que la cosa entera no viene despus de
ustedcuandoustedtiradelasoldadura.Nuncaconsigaunoquesealigero!Adems,
labasedegomaenestoayudaamantenerloensulugar,yporlotantomantienemis
dlaresfueradelfrascodelamaldicin.
Lo que no se puede ver es que este es un nuevo tipo de soldadura que estoy
probando. Afirma tener colofonia no limpia. Por supuesto que realmente no necesita
limpiar la soldadura de ncleo de colofonia normal, pero no parece bonita, y algunos
afirman que en circuitera de alta impedancia muy sensible, puede absorber la
humedadycausarcorrientesdefugaperjudicialesdondenosequieren.
ADw6GBk3F_w/VI
Vt4HARAI/AAAAAAAAD2Q/PYum3tnDdXc/s1600/Solder%2BHolder%2Bv400%2BS2060023.JPG]
Asquevoyaintentaresto,yesperoqueminolimpioquesignificaquenoaparecer
"sucio" cuando la soldadura se hace. Si sale un lo entonces era slo una prdida de
dinero.Enelpasado,heutilizadoellimpiadordeflujodesoldaduradeespecialidady/
o alcohol, y todo lo que hizo se extendi alrededor de la colofonia, pero dejarlo en el
tableroparaquetodalaJuntasesientepegajosa.Anpeor,lacolofoniadisueltaseha
filtrado en contactos de interruptor no sellados, y ha causado problemas de
confiabilidad.As que ahora como una regla general, no voy a limpiar un tablero que
tiene ningn contacto mecnico en l. Adems, ese limpiador nofreon es bastante
caro!
Aquhayotrocircuitoenelqueheestadotrabajandoyexperimentando.
[http://3.bp.blogspot.com/XzOBPYFAZnQ/VI
X8TvIK5I/AAAAAAAAD2c/JCx_MMyNplg/s1600/LED%2Bregulation%2Btest%2Bv600%2BS2060007
.JPG]
Sseor,essucircuitobsicoblancodelconductordelLED.Loqueesdiferenteaqu
es el pequeo transistor de 3 derivaciones como el dispositivo en la parte superior
izquierda de la imagen. En realidad es un IC, un CL520 hecho por Supertex. Est
diseadoparaserunreguladordecorrientede20mAparaunaseriedeLEDs.Hacen
diferentesclasificacionesdecorriente,peroesteparticularsefijaen20mA.Sealimenta
concualquiercosade5hasta90voltiosparalascadenasrealmentelargasdeLEDs.
Pens que era bastante fresco porque en pequeas cantidades que slo me cost $
0.38,ytienenanmsbaratosenalrededorde$0.30cadauno.Eliminalanecesidad
de una resistencia limitadora de corriente, e incluso con un voltaje de fuente variable,
mantendr el LED funcionando con 20mA. Por supuesto: si usted tiene un voltaje de
suministrofijo(yesprobablequetengauno),unaresistenciaesmsbarato.
Pens que podra ampliar las capacidades de este chip con un diseo de espejo de
corriente.Delocontrario,paraconduciralgoascomonueveLEDsblancos,necesitara
un voltaje de ms de 9 * 3 = 27 voltios, y me gustara poderlo con algo como 6 a 12
voltios.EsomedejaenelmejordeunacadenadedosotresLEDscadauno,ycada
unodetresLEDrequerirasupropioCL520.
Introduzcaelespejoactual:
iAXNa7xMwaw/VI
ZucgOoYI/AAAAAAAAD2o/429n7uHDBbk/s1600/Current%2BMirror%2Bv600%2BS2060025.JPG]
Exculpando este bosquejo aproximado, es una disposicin de un par de transistores
quedebenreproduciro"reflejar"lacorrienteenuncircuitoenuncircuitoseparado.
Los libros de texto dicen que funciona bien en circuitos integrados con transistores
pareados,peronotanbienconlostransistoresdiscretos.Ustedveestecircuitotodoel
tiempoenopamperiosyms.
Bsicamente,lacorrientequeatraviesaeltransistordelaizquierdasefijaenuncierto
valor, porque la base del transistor izquierdo se establece en un voltaje de base de
0.76 voltios (en mi 2N3904s por lo menos.) Encuentra una corriente cmoda en su
propio, ya que cualquier aumento de tensin procedente de la fuente "I" acaba de
apagareltransistormsenlabase,queluegohacerqueeltransistorparadibujarms
decolectoralemisor,reduciendoconelloelaumentodetensinpotencialqueentra.
el transistor a la derecha Se configura de modo que sea la tensin de base y por lo

tantosucorrientebaseserexactamenteigualqueeltransistordelaizquierda.Asque
la teora dice que el transistor derecho tambin debe encenderse lo suficiente como
parahundirlamismacantidaddecorrientequeladelaizquierda.
Tena la esperanza de utilizar este arreglo de circuito en mi diseo de controlador de

LED.Decidquesloquerautilizarunmximode12VDCparaalimentarlosLED,por
loqueconelmnimode4,7voltiosrequeridosporelCL520IC,slopodraencadenar
dosLEDjuntosyobtenersuficientecadadetensinenellosparaquelaluzbien.
Dado que quera utilizar seis o nueve LED, pens que el espejo de corriente se
cablearacomosemuestraacontinuacin.
[http://1.bp.blogspot.com/GRp9ICs55eM/VI
bqtmNICI/AAAAAAAAD20/zeWlOLzWhfM/s1600/LED%2BCurrent%2BMirror%2BTest%2Bv600%2B
S2060024.JPG]
+12vieneenlapartesuperiorizquierda,atravsdelCL520yatravsdedosLEDs,y
desdeallviajaatravsdellado"izquierdo"delespejodecorriente.Sesuponequese
fija la corriente a 20 mA, y mi esperanza es que el espejo de corriente haga que los
otros dos transistores estn regulando sus corrientes de colector a 20 mA cada uno
tambin.
Nofuncionadeesamanera.Crudamentelohace.SiquitoorompolacorrientedelLED
enelCL520,losotrostransistorestambinapagarn.Peroelcircuitobsicocausque
unos5060mAomsfluyeranatravsdelosdiodosdeladerecha,yeranmuchoms
brillantes.Sibajabaelvoltajesevolvanmsoscuros,perosilevantabalos+12voltios
sevolvananms
brillantes (y demasiado cerca de la mxima mxima absoluta donde los LEDs se

frean).Asquetratdeaadirunaresistenciadecolector,lade220ohmiosComose
muestraarriba.QuebajelvoltajeaproximadamentelamismacantidadqueelCL520
hizo, y los otros cuatro LED brill con brillo similar. El circuito entero dibuj 60 mA, o
aproximadamente 20mA para cada circuito en serie. Desafortunadamente, la
sensibilidaddevoltajeseguaah.
Cuandoredujelos+12voltios,loscuatroLEDsdeladerechaseatenuaronycuando
sub los +12 volts se volvieron ms brillantes y dibujaron ms corriente, mientras que
AngelisElectrnica
losdosLEDsdelaizquierdapermanecieronigualesconun20mAfijo.
Notengoniideadeporquestecircuitonofuncionacomodiceellibrodetexto.Podra
ser que no estoy Mosaico
usando BarraLateral
transistores Instantnea
bien adaptados, o tal TurnoDeTiempo
vez el CL520, por la
regulacin de la propia corriente, no permitir que el transistor de la izquierda para
encontrarsupropiacorrientederegulacinencualquier"puntodulce"quelegustara.
Para m eso no tiene mucho sentido, porque en teora podra poner un valor de
resistencia fijo all y variar el voltaje de la fuente para conseguir que esta cosa se
asienteencualquiercorrientequedesee.
Otra posibilidad es que no hay suficiente ganancia de corriente en el 2N3904s para

regular adecuadamente. No tan seguro de que ya sea ya que pueden hacer por lo
menos100Xenlascorrientesqueestnutilizando.Queraprobarhacertransistoresde
darlingtonpairquetienenmuchomayorganancia,peronolointent.
Admito que este circuito es un poco loco. Tanto el CL520 e incluso los transistores
2N3904sonmscarosquelosresistores,peropiensaenestomscomounejercicio
acadmico.Miobjetivoprincipalaquesnoahorraralgunoscentavosenunalmpara
delLED,sinoentendermejorlosespejosactuales.
Estoy totalmente desconcertado aqu, as que si alguien por ah leyendo esto sabe lo
que est pasando, por favor avseme. Lstima que Peak analizador de componentes
nopuedeayudarmeaqu.
Mevoyconunafotoms.
[http://2.bp.blogspot.com/0AonZSH3C3o/VI
fNV3RDDI/AAAAAAAAD3A/LbBenz0t3AQ/s1600/LED%2B10%2BWatt%2Bv600%2BS2060022.JPG
]
Se trata de un LED blanco de 10 vatios. Compr diez de estos (no barato!) Y iba a
convertirlosenunproyecto.Ellosdibujanhasta1Ampcadaunoa10voltios,queesde
10vatiosdepotencia.Necesitan estar bien disipados, as que lo adjunto a un grueso
AngelisElectrnica
pedazodealuminioydirigiunpequeoventiladorenlaparteposterior.Hizoungran
trabajodemantenerelsustratodeLEDaunfrescode100gradosFomenos.

Essooooobriteaunque!Nopuedomirarlodirectamenteescomomirarelsol.Cuando
loejecutoextraoscuro,puedovernueveLEDsindividualesall.
TengodosproblemasconesteLED.Primero,sacunoscuantosparaprobarlos,pero
perd la bolsa original que tena todo el resto de ellos, as que no puedo terminar el
proyecto!Mirymirymir,peroparecequeseevapor.
De cualquier manera, estaba haciendo un control especial / fuente de alimentacin

paraestosLED.ConestafuentepuedocontrolarlacorrienteacadaunodetresLED.
CadaLEDutilizauncableLM317comoreguladordecorrienteparaproporcionar1Amp
mx. Y otros siete valores menores. Los cubr con geles individuales de color rojo,
verdeyazul(parailuminacindeescenario),yluegoproducenunsistemadelmpara
demezcladecoloresmuypotente.Lanicapartemaladelalmparaesqueconlos
tres colores en una lnea recta cerca de 1 "aparte, las sombras detrs del sujeto que
estsiendoencendidopuedenmostrarunarcoirisenlosboundriesdelasombra
En mi blog siguiente escribir sobre este regulador de corriente del LED, Donde
parecahacertododeunamaneraextraa.
[http://4.bp.blogspot.com/P8hd7qfPqZM/VOQYcRjrrFI/AAAAAAAAD
4/ASVKXMbSMQ0/s1600/AdPix%2Bv1000%2BAgent%2BDrivers%2BS1750090%2Be.JPG]
Publicadodecimosextodediciembrede2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
Actualizacionesdelapantalla
2dediciembrede2014
numricaAjustealaperfeccin
TPQMeQocaMM/WGLb
btL73I/AAAAAAAAE54/G7kbgMp5bzAbxG0uyCOxRpfoj6lNF0DFwCLcB/s1600/Integrator%2B005u
F%2BOne%2BByte%2Bv1000%2BS2040005.JPG]

[http://4.bp.blogspot.com/v0Xg5rc0ecE/VH1m2WgdB9I/AAAAAAAAD0A/fZsB
O_pyds/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jpg]
[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp] ... search
porAngelisElectronics
Aceptar, ajustado a "la perfeccin" es un poco mucho. Pero ahora est funcionando
mejor.Merefieroalavisualizacinnumricade7segmentosquehiceparaunArduino.
SuprincipalcaractersticafuequefuediseadoparaminimizarelusodepinesdeE/S.
Todoloquerequieresondossalidasdigitales.Estoselogrconlaayudadeunparde
registrosdedesplazamientode8bits(74AHCT595),yunesquemaparausarelmismo
pinderelojparadesplazarlosdatosalregistroydespusparaenviaresosdatosalos
LED.
Enmidiseoinicial,tomuna(mala)conjeturaenunvalordelcondensadorautilizar,
eligiendo220pF.Parecaquefuncionababien,asquenomemolestenmirarenel
momento.Enrealidad,erademasiadopequeodeunvalor,porloqueenestecasolos
datosaparecieronenlosLEDdesalidacasitanprontocomoseregistrenelregistro
dedesplazamiento.Conunrelojmslentoyunmicroprocesador,estoproduciratodo
tipo de formas de dgito impar hasta que los datos finales estuvieran completamente
cargados y correctos. En mi caso, el cambio estaba sucediendo tan rpido que no
podaverningnpersonajeextrao,peronoestabafuncionandocomoestabaprevisto.
Situvieraunacadenaderegistrodedesplazamientomsgrandeounprocesadorms
lentohabratenidoproblemas.
Permtanme comenzar mostrndoles un cuadro general del proyecto y el esquema

final.Ambasplacasseconectandirectamentealaplacadepanelesconclavijasenla
parteinferior.Desdeall,laplacaestconectadaavariasclavijasdeE/SenelArduino
Uno debajo. La mayor parte de la E / S est siendo utilizada por los LEDs e
interruptores del panel de control, mientras que esta pantalla utiliza slo dos salidas
digitales.

vsZvBdQCtp4/VH11_x5NzUI/AAAAAAAAD1o/6AG9DIUqp3o/s1600/Digit%2BTesting%2Bv500%2B
S2010019.JPG]
En cuanto al esquema, lo nico que se cambi de hace unos das es el valor del
capacitor.Pas de 220 pF a 50000pF, luego baj a 5000pF donde pareca funcionar
bienconlavelocidaddemiArduinoUno.
[http://1.bp.blogspot.com/EG2GTSNE4M8/VH1oieQb
HI/AAAAAAAAD0M/hETRCuPHxeQ/s1600/Segment%2BDisplay%2Busing%2B595%2BR2.bmp]
Empecemosporverelregistrodelosdatoseneldiseoinicial.
Eltrazosuperioreslasalidadelreloj,aproximadamente4uSecporpulsodereloj.
Eltrazoinferioreseldato,queseajustaantesdequeelrelojseeleve.Cuandoelreloj
seeleva,elvalordedatosenesemomentosecargaenelregistrodedesplazamiento
unbitalavez.Estaimagenmuestraun0,luegoun1,luegootro0,luegootro1...
Mirandolasmismassealesconlapersistenciaencendidavemosesto.
[http://3.bp.blogspot.com/76Y2zKmAFzw/VH1pDFQx0GI/AAAAAAAAD0U/T0pYUU43jG4/s1600/D
ata%2BClocking%2Bv1000%2BS2030013.JPG]
Ov80DO0xe5A/VH1puFuzw4I/AAAAAAAAD0c/7CE_0toHuxQ/s1600/Data%2BClocking%2BPersiste
nt%2Bv1000%2BS2030015.JPG]
Ese primer pulso de reloj a la izquierda es el bit ms significativo, que va al punto
decimal.Dadoqueelpuntodecimalnoestabaactivadoenestemomentoenparticular,
que siempre fue un bajo. Despus de eso, los datos llegan, y esos bits son
ocasionalmente0yocasionalmente1,asquevemoslos"bloques"dedatoscuandose
envanlosbits2,3y4.
Todoparecebienaqu,ytodoparecafuncionarbiencomodgitosvlidosaparecieron
AngelisElectrnica
enlapantalla.

Ahora,echandounvistazoalrelojdenuevo,perocomparndoloconelotrorelojque
se gener a partir de la resistencia de 10K y el integrador de 220pF, vemos un
problema.
NyAYT5ggQS8/VH1q21a9YkI/AAAAAAAAD0k/m5DEnA7LJHI/s1600/Integrator%2B200pF%2BOver
view%2Bv1000%2BS2030017.JPG]
Zoomed un poco ms vemos los diecisis pulsos de reloj (uno por cada 16 LED). El
trazoinferioreselvoltajedelcondensadorde220pF,queseconvierteenlaentradaal
relojquetransfierelosdatosdesplazadosalasalidaalosLEDs.
El condensador es demasiado pequeo, por lo que se carga muy rpido, alcanzando

casi4voltiosantesdequeelpulsoderelojdebitsoriginalsevuelvaabajar.
Mirndolounpocomscercaahora.
Estclaroqueelsegundorelojestllegandoaunvaloraltomuypronto.Lanicarazn
porlaquenovilosestadosdesalidaimparesenlosLEDsfueporquetodoestopas
demasiadorpidoparaservisto.
FLnZ0GSTuCI/VH1rz8pj9_I/AAAAAAAAD0s/o0Xss447WRg/s1600/Integrator%2B200pF%2BCycles
%2Bv1000%2BS2030016.JPG]
Entonces quit el casquillo de 220 pF, y lo substitu con mi 2da conjetura: un
condensador0.05uF,queesmsde200vecesmsgrande.
XEw7fwwCYjs/VH1supv8GNI/AAAAAAAAD04/MiICuc9qEiE/s1600/Integrator%2B05uF%2BCycles%
2Bv1000%2BS2040002.JPG]
Aqu est el resultado del condensador ms grande. Esto se muestra con la misma
escaladetiempoqueantes,yahorapodemosapenasverel2dorelojquecomienzaa
levantarseentodos.
Eso es lo que queramos aqu, no queramos que el segundo reloj reaccionara al

AngelisElectrnica
primerrelojdebitrpido.Queramos que el segundo reloj fuerasearch
quetodoslosbitsindividualesestuvieransincronizados.
alto slo despus de
Asqueahoravamosaretrocederyverlasealgeneral.
OnIDwBSSZsg/VH1tdp4FMbI/AAAAAAAAD1A/7H01hF46aZ8/s1600/Integrator%2B05uF%2BOvervi
ew%2Bv1000%2BS2040001.JPG]
Esto es ms como lo que queramos ver. Los ocho impulsos de reloj en esta imagen
son tan rpidos que aparecen como un solo bloque negro. Despus del octavo pulso
dereloj,dejamoselpasadorderelojalto,dandotiempoalintegradorparagenerarun
altoensusalida.
He alterado el software para esperar alrededor de un milisegundo completo para

obtener un buen slido de 4 voltios. Despus de eso tuve que retrasar casi dos
milisegundosparaasegurarmedequelasalidavolvieraacerovoltios.
As que mientras esto funciona como se desee, si fuera a implementar un dispositivo

conmuchomsbitsdedatosdeLED,megustaraqueeltiempoderetardolargo.Pero
pareceestarpasandomuchotiemporetrasando,ysepuedeoptimizarunpocoms.
Acontinuacinquitel0.05uF,yprobunatapade0.005uFo5000pF.Aqu est el
resultado.
Estoestmscercadeloqueesperabayesperabaver.Eltrazoinferiorquemuestra
la salida del integrador muestra que est "intentando" ir alto, pero no tiene suficiente
tiempoparahacerlo.
Slopuedepasarmuchomsallde2voltiosdespusdequeeloctavopulsodereloj
semantengaaltoduranteuntiempo.Comoresultado,todoelbytededatosseregistra
HEIJ9c9__zc/VH1uxAZs9OI/AAAAAAAAD1M/qCbkb
Ble5c/s1600/Integrator%2B005uF%2BOne%2BByte%2Bv1000%2BS2040005.JPG]
enelregistrodedesplazamientoantesdequelosbitssepresentenalosLED.
Aunque no conozco el umbral exacto de las entradas del 74AHCT595 (es difcil de
predecir),enestecasolosdatosparecenestarsincronizadosalasalidaslodespus
dequelosochobitsestndondedebenestar.Silasegundasealderelojeneltrazo
inferior se detectaba demasiado pronto, entonces mis dgitos de 7 segmentos no
aparecerancorrectamente.
Si estuviera haciendo ms de uno de estos circuitos o estaba planeando usarlo en

ambientesmsclidosomsfros,tendramuchamsconfianzaenesteesquemasi
tuviera que usar un condensador un poco ms grande (digamos 0.001uF), y un poco
msSoftwareparaasegurarqueelumbralderelojnosealcanzdemasiadopronto.
Enestaversinconlatapa0.005uF,pudereducirlalongituddeltiempodeactivacin
delreloja100microsegundosdeunvaloranteriorde1000microsegundos.
Aquestunamejormiradaenlasincronizacintotal.Ustedpuedeverqueelrelojse
dejadealtapara100uSec,dandoalintegradortiemposuficienteparallegara4voltios
dondeelrelojdesalidaseguramentehabrasidodetectado.
Despus de ajustar el reloj de cambio de nuevo a la baja, retraso por 200 uSec para
permitirquelasealregreseacero.
Despusdeesetiempodedemorapuedoiniciarelrelojenotros8bitsdedatoscomo
sepuedeveraqu.
Podra reducir la demora de 200 uSec a casi nada si tuviera que aadir un diodo al
circuito. La fijacin del nodo a la parte superior de la tapa y el ctodo al reloj de
cambio hara que el condensador descargue mucho ms rpido. En este caso, no
vOWq_gk2A3c/VH1w48GjtDI/AAAAAAAAD1Y/DDZFaxZSD50/s1600/Integrator%2B005uF%2BOve
rview%2Bv1000%2BS2040006.JPG]
pensquefueranecesarioyaquemisoftwareArduinonotienemuchomsquehacer,
peromostrarestosdgitosLED.
Asqueelresultadofinallamoralejadelahistoriaesque220pFnoessuficiente.
0,05uFesdemasiado,y0,005escasilocorrecto.Mesentiramejorconun0,01uFy
usartiemposderetardoligeramentemslargosparaasegurarqueelfuncionamiento
delcircuitono"irdivertido"algnda.
Realmente no hay un solo valor perfecto para este circuito integrador. Todo depende
delavelocidaddelmicrocontrolador.Sipuedeacortarlosbitsmsrpido,entoncesse
puede usar una tapa ms pequea. Sin embargo, si hay ms bits digamos, por
ejemplo, conectar este hasta cuatro registros de desplazamiento para un total de 32
salidas LED, que sin duda necesita un condensador ms grande para evitar que la
salidadelintegradordecrearunaltoniveldemasiadopronto.
Darsecuentatambindequehayotrosfactoresquepodranafectarlaeleccindeun
valordecondensadoreficaz.Laentradadelrelojdel74AHCT595cargarelintegrador
y afectar la sincronizacin, por lo que diferentes chips o diferentes familias del '595
afectarneltiempodedescargadelcondensador.Sihubierausadounchiptipo74LSo
74AHC,lascosasserandiferentes.
Esoestodoporhoy,mantenersushierrosdesoldaduracaliente!
Publicado2dediciembrede2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
30denoviembrede2014 Simuladordecargaelectrnica
... search
[https://4.bp.blogspot.com/BWDvndAuvPc/WGLgfi0ne0I/AAAAAAAAE7E/SQB0bBQv3fY7
aYLFTYih1zKibPrSwPwwCLcB/s1600/AdPix%2Bv1000%2BAE159%2BCables%2B007
EP%2BS1980050.JPG]

Lo que usted est viendo aqu es mi proyecto terminado: Simulador de carga

electrnica. He construido esto en un impulso despus de una vez ms el agitarse
sobre el intentar juntar la combinacin derecha de resistencias de la energa para
probarhaciafueralascapacidadesactualesdelacargadeunafuentedealimentacin.
Tiendoahacerfuentesdealimentacinmucho,casiunanuevaparacadaproyectosi
pareceestarfuncionandobienyestil.Lospobresproyectosnuncapasandelaetapa
de suministro de energa del banco, pero para los que tienen xito, eso significa otra
fuente de alimentacin. Tambin no soy grande en las bateras, as que tienden a
hacerunmontndefuentesdealimentacinACDC.Voyausaresasverrugassimples
de la pared de vez en cuando, ya que son increblemente baratos, pero simplemente
no les gusta demasiado debido a la dificultad de encajar en una toma de corriente o
tomadecorriente,yelhechodequeloscablessontandelgadosYfrgil.Losenlnea
sonunpocomejorenesesentido,peroanas,tenerqueponeresapequeacajaen
AngelisElectrnica
algnlugaryluegotenerdoscablesparahacerfrenteaugh.Puestoqueesbastante
fcil hacer un rectificador, un filtro y un regulador actualmente, y puedo agregar un
interruptor y un fusible decentes de la energa, ms a menudo que no construyo mi
propiafuente. Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo
OK,asquehemosestablecidoquehagounmontndefuentesdealimentacin.Esoa
m justifica hacer un gizmo dedicado de la prueba de la carga de la energa. Nada
superaltopoder.Porlogeneral,trabajocon1odosamperiosalosumo.Lasclulas
decargacomercialestiendenaserdeunos500dlaresoms,porloqueparames
unajustificacinmsparahacermipropio.Adems, pude hacer una caja de madera
deroblerealmentefrescaparaella.
[http://1.bp.blogspot.com/0ngchnIScqE/VHr1FcRiJwI/AAAAAAAADxU/vQj7TDKgCrI/s1600/Finishe
d%2BLoad%2BTester%2Bv500%2BS2020016.JPG]

Hemigradolejosdelascajasdemetalquesolausarmucho.Ellostiendenaser
costoso,algodifcildecortaryperforar,yparecequenuncasepuedeencontraruno
conlasdimensionescorrectas.Megustanlospanelesdecontrol,yaquellosconun
espaciodepanellosuficientementegrandetiendenasermuyprofundotambinyeso
essloundesperdiciodetamao,espacioydlares.Lamaderanoslosevefra,es
fcilmentepersonalizableyresistente,sinoquegeneralmentepermitecambiosde
ltimahora,yaqueporlogeneralpuedevirarocincelarcualquierinterferenciao
perforarmsagujerosdemontajesindesmontartodoelproyecto.Pruebaconmetaly
AngelisElectrnica
correelriesgodetrozosdealuminioportodoelinteriordeturecinto.
Anas,prefieroelaluminioparaelpanelfrontal.Esdifcilencontrarcomponentesque
puedanmanejarpanelesgruesos,ylarigidezylascualidadesdeblindajedelaluminio
sondifcilesdepasar.Afortunadamente,tengounsuministrodehojasanodizadas,pero
cuandoseacabe,probablementevolverahacerpanelesdealuminiocepillado
(literalmente,tomaruncepillodealambrealasuperficieencuentrousandouncepillo
dealambregiratorioenuntaladroparaseranmsrpido.Siustedintentalatcnica
dealuminiocepillado,recuerdelimpiarlasuperficiemuyafondocuandohaya
terminado,otendrunsuministrocontinuodepolvonegroenformadearenafinade
aluminioprocedentesdelpanel.
Aquestlavistadelsimuladordecargadetrsdelpanelfrontal.Primerodjeme
advertirle.Loquepuedeparecerseretiquetadopartecajonesenlapartesuperior
haciaatrsesdehechounaaberturade1"x9",yustedestviendoloscajonesde
piezasdetrsdel.

eeDdUDZazdc/VHr1FVfg7nI/AAAAAAAADxY/7BQ0pTcWm3E/s1600/Front%2BDoor%2Bv500%2BS
2020008.JPG]
Mirandoenlapartesuperiorderechaenprimerlugar,vemoseltransformadordeCA.
Estohacequelapotenciadeentradallegueaunnivelde18VCAyloasle.Loscables
rojoynegroserizanalcabledeenchufedoradoyalalambrenegroparaelinterruptor
AngelisElectrnica
dealimentacin.TengogustodelasondulacionesparaACporquesihayunaconexin
mala(delaaltaresistencia),lasoldaduratiendeaderretirquepuedehacerelproblema
peor,mientrasquelosrizosylosterminalesdeltornillono.
UstedpuedenotarquenohayfusibleenestecircuitodeCAperodehechohay.
zH3Ta2J735w/VHtVUGJwPzI/AAAAAAAADyQ/onfnr7D9ACo/s1600/Fuse%2BPlug%2Bv500%2BS2
020006.JPG]
Echale un vistazo. El fusible es un 5x20 mm que est en el enchufe s mismo!
Conseguestorescatandounviejocableelctricodeunaluzdeveladecorativadifunta.
No tiene un alambre de tierra pero con el transformador y la caja de madera yo

probablementenuncaconseguirnuncortocircuitopeligrosodelvoltajealexterior.Esto
esdespusdetodoundispositivodebancodelaboratorioynoundispositivoporttil,
useeverywhere.
Mirando un poco ms a la imagen anterior, podemos ver las resistencias de potencia

queseutilizanparaayudaraabsorberpartedelaenerga(paravoltajesmsaltos)en
lapartetraseradelacaja,mientrasquelaplacadecircuitosconelrectificador,elfiltro
y el regulador de 15 V En el fondo. Esta placa tambin tiene cuatro MOSFETs en el
ladoizquierdoconundisipadorgrande.Estossonlosprincipalesdispositivosdecarga
ajustable. Tenga en cuenta que tanto las resistencias de alimentacin en la parte
posteriorylosdisipadoresdecalorMOSFETtienenunventiladordirigidoaellos.
A continuacin podemos ver las cosas un poco mejor. La parte trasera de la caja fue
construidaconbisagrasenlaparteinferior,loquemepermitedesatornillarlaespalday
el panel hacia abajo para facilitar el acceso a las tripas. Aqu podemos ver ms
claramentelosresistoresdecargacondosventiladoresenellos,yeldisipadordecalor
grandeconlasaletas
deenfriamientodentro de la caja, tambin cubierto por un pequeo ventiladorde1 ".

Tiendo a tener mucha frustracin cuando varias partes de un dispositivo Se cablean

AngelisElectrnica
juntosyeltrabajoesnecesarioTenerelpaneltraseroswingfuera,manteniendotodala
electrnica cableada fue de gran ayuda en la construccin de este circuito! Sin este
mtodo, tendra que usar costosos conectores en casi todas partes y no poda
mantenertodosLoscircuitosjuntosparalaprueba/depuracin.Yovoyahacerestoa
partirdeahoraentodosmisproyectos.Seguroqueelcableadopuedenecesitarserun
pocomslargo,peroesoesmenoscostosoquelosconectoresenlamayoradelos
casos. Problema de diseo, voy a comprometer y utilizar los cables cortos y un
conector.
fo3AdwhSWtY/VHr1FdXLKyI/AAAAAAAADxQ/ZUSui8goQTg/s1600/Back%2BDoor%2Bv500%2BS2
020015.JPG]
A continuacin se muestra una imagen de la unidad acabada que se est probando.

Aqu vemos que la carga est dibujando un total de 5 amperios de corriente, y la
entradavienea5voltios.Esoesde25vatiosdepotenciasedisipafcilmenteconel
corosuavedetresventiladoresde1"Latemperaturapicodeldisipadorprincipalseve
enelDMMalaizquierda119gradosF.BuenodentrodeloslmitesdelosMOSFETs,
Manejar un mximo de 4 amperios, y los cuatro estn compartiendo la corriente y
pasandosloalrededorde1,25amperioscadauno.
zXvyjIfaymA/VHr1GP78DjI/AAAAAAAADx0/ZjVcwSvyLHk/s1600/Full%2BLoad%2Bv500%2BS20300
11.JPG]
En esta prxima foto, estoy probando una fuente de voltaje ms alto. El medidor de
voltaje en el panel muestra un poco ms de 20 voltios, mientras que la corriente de
cargaanalgicaesdepocomsde3amperios.Esunusodepotenciade20x3oms
de 60 vatios. Y, sin embargo, el DMM muestra slo 83,6 grados F. Eso es porque los
voltajesmsaltosestnpasandoatravsdelabateraderesistenciasdepotenciaque
absorben la mayor parte de la potencia. La fila de conectores de pltano en la parte
inferiordelpanelestconectadaenseriearesistenciasadicionalesmientrasmuevela
conexinaladerechadondeseetiquetanlosvoltajesmsaltos.
q15bTzP1ULw/VHr1GJCJATI/AAAAAAAADxk/Ngx6nLuBwew/s1600/High%2BVoltages%2Bv500%2
BS2030006.JPG]
f366KBRPjBk/VHtbMCnbq2I/AAAAAAAADyg/1Z5
6TkxYUg/s1600/The%2BCurrent%2BSource%2Bv500%2BS2030012.JPG]
Utilic una fuente de alimentacin de grado industrial masiva para suministrar las
AngelisElectrnica
corrientes de prueba. Este es un suministro de laboratorio de search
marca Lambda, que
puedeentregarunmontndeelectrones,peroeseldiseodelaviejaescuelaconun
transformador masivo y condensadores. Debe pesar alrededor de 60 libras, y est
diseadoparalainstalacinenunsistemamsgrande,yaquehaexpuestoterminales
detornilloenlapartetraseraysinconectoresenelpanelfrontal.S,inclusolapotencia
115 est expuesta, por lo que tuve que hacer una pequea caja para mantener los
dedosylosdestornilladorescayendodedistanciadela115VoltAC.Estacosatararea
como un cortador de pelo elctrico que se utiliza en nuevos reclutas del Ejrcito.
Cuantomsactualsale,msfuertesevuelve.
[http://2.bp.blogspot.com/4dSJ_wnRbhY/VHtcbbTJpnI/AAAAAAAADyo/yoFwMcH1w9w/s1600/Tra
nsformer%2BInstallation%2Bv500%2BS2020005.JPG]
Aquvemoslainstalacindeltransformador.Lomontenunatiradealuminioquese
uni a los bloques de madera delanteros y traseros que se clavan en los lados de
roble.Noqueratenergrandescabezasdetornilloquesalieranporlosladosdelacaja.
A continuacin, puse en el ventilador "sistema". Esto consiste en tres ventiladores

individualesde1"quefuncionancon5voltios.Enrealidadsolonecesitabaunventilador,
ycomoyonotenaunsuministrode5voltioseneldiseo,planeusarunaresistencia
grande para soltar los 10 voltios adicionales. Puesto que tengo una caja entera de
estosventiladoresminsculos,medicuentaenlugardesifueraaperderlos10voltios
adicionales, por qu no apenas uso dos ms de estos ventiladores para caer los 15
voltiosa5voltioscadauno?
EstadecisintenaunladoBeneficio.Puedousarlosdosventiladoresadicionalespara
enfriarlosresistoresdepotenciayporloqueyanoesnecesarioparaoverrateellos
paraquefuncionencool.Elqueeraunavezunaresistenciade50vatiosenmidiseo
se convirti en una resistencia de 15 vatios , Ahorrando mucho espacio y mucho
f8cUM6YcAqI/VHtdB0DApzI/AAAAAAAADyw/VR
7oJ0l32k/s1600/Fan%2BSystem%2Bv500%2BS2020004.JPG]
dinero.El
uno de los ventiladores est en la base de la caja, mientras que los otros dos estn
montados en la puerta trasera.El cableado fue abrochada con pegamento caliente en
lugardetornillosotabrigosYlosagujerosparalasimplicidad.Dejmuchaholguraen
labisagradelapuertaparaqueelalambretrenzadoflexione.
ikzbgXSLnck/VHteqXCoi5I/AAAAAAAADy8/JRa2uXRjAbY/s1600/Load%2BResistor%2BFans%2Bv5
00%2BS2020009.JPG]
En esta imagen, vemos el banco de resistores de 15 vatios montados en tableros
fenlicosseparadosunidosalapuertatrasera.Debajodeelloslosventiladoressoplan
hacia arriba a travs de ellos para mantenerlos frescos. Justo por encima de las
resistencias en la puerta trasera hay una gran brecha (aproximadamente 1 ") para
permitirqueelairemscalienteseescape.Estascosasnisiquierasecalientealtacto,
as que si yo quera, podra empujar los voltajes de El comprobador de carga mucho
msalldelacapacidadmarcadaenelpanelfrontal.
RXdgCC0lqs/VHtfcW7XA
I/AAAAAAAADzE/9_RFkdX4trE/s1600/The%2BMOSFETs%2Bv500%2BS2020011.JPG]
La misma sobrevaloracin conservadora se aplica a los MOSFETs. Aqu vemos los
cuatro montados en un denso disipador de aluminio, canabalized de un difunto Sony
TV.Laparte"dbil"deestediseoesqueeldisipadortrmiconoestenelpotencial
detierra,yporlotantonodebecontactarningunaotrasealenelcircuito.
Aquestelotroladodeldisipadordecalor,dondepodemosverelventiladorquesopla
directamenteenelladotrasero.Meimaginoalgunosdelosgolpesdeairepordebajo
delaparteinferioryalrededordelosMOSFETsellosmismos,ycontinaaenfriarlos
0,2 ohm resistores de sensores de corriente. Ms del aire debe golpear el fregadero
directamente, y hacer que sea camino a travs de las aletas de refrigeracin en la
parte superior. Al parecer, es lo suficientemente eficaz, ya que los transistores estn
absorbiendounbuen25vatiosomenosynoconseguirmuycaliente.
Unaspectodeldiseoquemepreocupaligeramenteesqueeldisipadordecalorest
aunpotencialde5voltios,ylostornillosdemontajetraenesatensinatravsdelos
separadores y al fondo de la caja. Afortunadamente la madera no conduce, pero las
cabezas del tornillo debajo de voluntad. Por lo menos son avellanados en la madera
alrededorde1/4",yhaypiesdegomaquesostienenelfondodelbanco,porloqueun
corto a tierra u otra fuente de energa es poco probable. Yo podra haber utilizado
aislantesTO220sipensqueSeranecesario.
Gp1oPsFqJZ8/VHtsd6RwGjI/AAAAAAAADzU/RdFHrZPkxRw/s1600/MOSFET%2BFans%2Bv500%
2BS2020010.JPG]
ajJBb439Tn0/VHtt0hSbFOI/AAAAAAAADzc/IpMe5zVRSqw/s1600/The%2BChips%2Bv500%2BS20
20013.JPG]
Aqu estn los cerebros de los circuitos, si hay tal cosa. Los dos amplificadores
operativos cudruples LM224 se utilizan para detectar la corriente a travs de los
transistores y proporcionan una realimentacin de modo que cada transistor se
controla para producir exactamente la cantidad deseada de corriente a travs de los
dispositivos. La corriente se ajusta mediante la perilla "LOAD ADJUST" del panel
frontal.
ElLM224funcionaratierra,ysealimentancon+15voltiosparaquelasalidaescapaz
desuministrarlos+6voltiosnecesariosparaencenderlostransistorescompletamente.
eEFM103EICM/VHtukb1QBdI/AAAAAAAADzk/DNb1zvpeZqE/s1600/The%2BRegulator%2Bv500%2
BS2020012.JPG]
Unapartedelaplacadecircuitoprincipaltieneelreguladorde+15voltios.Laentrada
a la placa es de 18 voltios AC, que es rectificada por el puente (en la parte superior
izquierdadelaimagen),paraproducir+25voltiosnoreguladosDC.Esto se mantiene
enelcondensadorgrandealaderechadelregulador.Elreguladorentoncesdisipates
cerca de 1 vatio de la energa y proporciona los +15 para los amplificadores opy los
tresventiladores5Vatadosconalambreenserie.
Detrs del regulador, hay un montn de espacio extra bordo de perf para cualquier
circuitoadicionalencasodequelonecesitaba.
hfWGSgCyRnc/VHtvloxOLJI/AAAAAAAADzw/xjrj7MRzgZc/s1600/Back%2BDoor%2BCloser%2Bv50
0%2BS2020014.JPG]
Esta vista ligeramente ms cercana desde la puerta de atrs muestra el cable de

alimentacindeCAquevieneenlapartesuperiorizquierdadondeestancladoconun
tyewrap.Puedeverlaplacadecircuitoverdedelvoltmetrodigitalenelpanelfrontaly
el potencimetro de ajuste de carga justo debajo. La parte posterior del medidor de
corrienteanalgicosevejustoporencimadeldisipadortrmicodeladerecha.Tenala
intencindeencenderelmedidordesdeatrsconLEDsdecolores,peromeolvidde
cortarunespaciolosuficientementegrandedetrsdelmedidorparaquelaluzbrillara
atravs,yyatenaelpanelmontado.Bueno,porlomenosaprendestaleccinparael
prximoproyecto(tengotresmsdeesos
medidoresdepanelquetengopor$2.00cadauno.)Bueno,supongoquenohaynada
msquemostrarteaqu,aexcepcindelosesquemasdeldiseo.
Y debajo le presento los esquemas de este diseo en caso de que usted quiera
construir uno usted mismo. Por supuesto, este no es el mejor diseo que hay fue
diseado en torno a las partes que tena en la mano, que incluye los cuatro IRF820
MOSFETs,elLM224opampsyminsculo1"fans.Porejemplo,sinotienesfansgratis
Mentirensustano,ensulugarpuedeoptarpormsomsgrandesresistenciasde
energa.Y tal vez usted tiene un nico MOSFET de alta potencia.En un principio,
diseado esto en torno a un IRF740 que tena pero no pudo encontrar! As que
AngelisElectrnica
modificeldiseoaUtilicecuatroIRF840ensulugar.
[http://3.bp.blogspot.com/b0sBpwVqIcQ/VHr1Gd8i
LI/AAAAAAAADxs/Oh7FOLjw_Y0/s1600/Load%2BCell%2Bpage%2B1%2B1p8.bmp]
Document algunos de los voltajes y corrientes esperados en el esquema. Todas las

corrientes de carga entrantes de los conectores de banana viajan a travs de las
resistencias de carga (para voltajes ms altos) ya travs del medidor de panel. El
medidor es derivado con dos resistencias que se combinan para una resistencia de
0.132ohmios.Estevalorfueajustadoparaobtenerelcontadortanexactocomopude.
La corriente entonces se divide en cuatro caminos, yendo a cada uno de los

transistoresMOSFET.Loscuatrocircuitosdetransistorsonidnticos.Lacorrienteviaja
desdeeldrenajealafuenteyluegoatravsde0,2ohmiosderesistenciaatierra.Esto
produce una tensin a travs de ellos de hasta 250 mVolts a plena carga. El
amplificadoroperacionalseestableceenunagananciadeX21,porloqueelvoltajede
salida es un anlogo de la corriente MOSFET. Esto se compara con el voltaje
establecidoporelpotencimetrodeajustedecarga,ycualquierdiferenciaesemitidaa
la puerta del MOSFET. El bucle de realimentacin negativa obliga al transistor a un
valordecorrientequecoincideconelniveldeseadoestablecidoporelbote.Debido a
que cada transistor de la carga se controla individualmente con su propio bucle de
retroalimentacin, la corriente es compartida por igual por los cuatro transistores, y
ningnnicotransistortendrqueasumirlamayoradelacarga.
AngelisElectrnica
El voltmetro digital se utiliza para supervisar la salida de tensin
de la fuente de
alimentacin que se est probando. Se adjunta a la entrada 20Volt. Dado que el
voltmetro tiene una entrada de alta resistencia, es capaz de leer con precisin el
voltaje incluso Revista Mosaico
en el conector BarraLateral
banana Instantnea
de 5 voltios, TurnoDeTiempo
ya que slo hay 6 ohmios de
resistencia entre la entrada del medidor y la fuente de alimentacin. (Existe una
pequea inexactitud en teora porque el voltmetro tambin est extrayendo su poder
de la carga, pero esa cantidad resulta ser relativamente insignificante y dentro de la
precisindeclaradadelmedidor).
La fuente de alimentacin es bastante normal. Aqu es el nico lugar que us

conectores.Esto fue slo para simplificar la construccin dejando la entrada de CA y
los cables de voltaje del ventilador desconectados hasta que el circuito fue montado.
Utilicunpequeobloquedeterminalesde5pinesconagujerospasantesdePCB.El
puntocentraldelsecundariodeltransformadorseunialnicocontactodelaizquierda
delconectorHJ1,simplementeparaevitarquesedesplomenporallyaquenoquera
cortar el cable fuera (como puedo terminar Utilizando el transformador para otro
proyectoalgnda).
Lanicaotradesviacindelesquemaydelproyectoesquenoinstaleelprotectorde
voltaje transitorio de 20V mostrado en el esquema. Eso fue slo porque no pude
encontrarunlugaradecuadoparamontarloloscableserandemasiadogruesospara
caberenlosorificiosdeltablerodeperforacinperf.Voyadejarqueelregulador7815
ser el "transitorio absorbente" que son bastante baratos de todos modos. La tapa
grandeE1esclasificadaro63voltios,ciertamentebastantebueno,yconseguunacaja
deellosbaratotambin.
[http://4.bp.blogspot.com/t9uIWpcd8Xk/VHr1G2pj3
I/AAAAAAAADx4/XelAwWSIZCU/s1600/Load%2BCell%2Bpage%2B2%2B1p8.bmp]
HQSLLFvFEsY/VOQY1J51FXI/AAAAAAAAD_I/aDxCzNU6Ws4/s1600/AdPix%2Bv1000%2BCopilot
%2Bin%2BBreadboard%2BS1680001.JPG]
Publicado30odenoviembrede2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
Pantallanumricapara
26denoviembrede2014
PanaderayArduino
X7YmMbFQSHk/WGLcOrZBZFI/AAAAAAAAE6A/2dnJ8wBN4x4aWE5gT3nR5EXbrQ6Pdc24gCLcB/
s1600/Numeric%2BDisplay%2Bv500%2BS1750060.JPG]

vVaNoqtqImM/VHUnxMcAxlI/AAAAAAAADwE/NrBVxc6FE5Y/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite
%2Bbackground.jpg]

Estos ltimos das tuve la necesidad de una pantalla numrica para un

microcontrolador.EnmicasoparticularestoesparaunArduinoquequierousarpara
demostraruntablerodecontrol4820,yqueraalgomsquesoloLEDsindividuales.Yo
quera algo que podra simplemente conectar a una placa de soldadura y no utilizar
todosmispinesdeE/S.
TuvelaideadeproyectoperfectoHeledorecientementedeunamaneradereducir
elnmerodepinesdeE/Sparaunasalidadecambioenseriequenecesitaslodos
salidas, y algunas muestras de un chip de registro de desplazamiento que quera
probar.Aquestelesquemaparamiltimoproyecto.
lyn3kubzzc/VHUpH2avvFI/AAAAAAAADwM/_lpp93OSU8E/s1600/Segment%2BDisplay%2Busing%
2B595.bmp]
AngelisElectrnica
Esperoqueestolleguebienyserlegibleencasodequequierahaceralgosimilar.
La idea bsica de usar registros de desplazamiento es enviar todos los datos de

encendido/apagadodeLEDenunsolopin,mientrasqueunsegundopinseusapara
registrarlosdatos.Amenudoesoessuficiente,perosiustedestregistrandolosdatos
deformalenta,entoncesverunagrancantidaddecaracteresextraos,mientrasque
los datos se estn desplazando. Si va muy rpido y no est actualizando los datos
mucho entonces tiende a ser bastante invisible, pero la mayora de los diseos se
hacenparaquelosdatossecambianenelregistroycuandoesttodoall,entonces
ustedpermitequelosdatossevean.
El chip 74xx595 que he usado est diseado para esa misma tcnica. Tiene un
segundoregistroenelquelosdatosenseriesedesplazanyquelosdatossonloque
seveenlosLED.Parallevaracaboestatarea,seutilizaunasegundaentradadereloj
en el chip 74xx595 el RCLK como se muestra en el esquema anterior. Eso es
impresionante,exceptoporunproblemaconelquetengounproblema.Normalmente
requiere una segunda seal de reloj que se utiliza slo despus de que el otro reloj
cargaentodoslosdatosdelLED.MiproblemaesquerequiereotropindeE/Sdemi
suministrolimitadoenelArduinoUno.50%msdehecho!
Lasolucinqueutilicyprobconxitosemuestraenelesquema.Utilizandolamisma
sealderelojquepasaporunintegradorhechodeR10yC2.Estofuncionaporquela
sealderelojnormalquegeneroparacargarenlosimpulsosdedatosdealta,talvez
un microsegundo y luego baja de nuevo. Esto se repite aproximadamente 16 veces
paracargartodoslosbitsderegistro.Esasealderelojesdemasiadorpidaparala
constantedetiempoR10/C2,ylasealRCLKnuncaobtieneunnivelaltovlido.
Cuandosecompletaelreloj,elrelojsedejaenalto,ydespusdeaproximadamenteun
milisegundo aproximadamente, el integrador finalmente alcanza y la salida resultante
esalta.Estoesloqueseutilizaparatransferirlosdatosdelregistrodedesplazamiento
al registro de salida. Aqu estn las piezas del integrador que trabajaron como un
encanto,unsoloresistor10Kyuncasquillodelsoplo220.Elcabledesnudonoesslo
unbucleenlasalidaquevoyautilizarparaconectarelalcance.A menudo hago eso
parahacerpuntosdepruebaenmisperfboards.
Aviso de divulgacin: La resistencia de 10K y los valores de 220 pF que us son slo los
valores iniciales de adivinacin de bola del parque que he probado para una primera
ejecucin. Tena la intencin de alcance de la seal (ver en un osciloscopio) y ver si
necesito ajustar los valores un poco y determinar el tiempo especfico necesario para
hacer este circuito de trabajo, mientras que no causa demasiado tiempo de retraso.
Puesto que este circuito funcion justo fuera de la puerta, no he hecho eso todava. Si
est tomando prestada esta idea, puede que necesite ajustar sus valores dependiendo
del procesador que utilice y su momento particular.
Mientrasqueloschips74AHCT595queheutilizadofuncionanbienparaestepropsito,
enrealidadquieroprobarunchipdiferenteymenoscostosoparacircuitosposteriores.
Estechipnotieneunregistroseparadoparalasalidayensulugarmostrarlosdatos
a medida que se desplaza. Para compensar esto, el integrador alimenta un nico
transistor NPN que se utiliza para activar / desactivar colectivamente los ctodos
comunes de todos los LED. Mientras los datos estn siendo desplazados, los LEDs
neH_rg_hSvk/VHUtemGz9NI/AAAAAAAADwY/5VjTeW9GImY/s1600/Clock%2BIntegrator%2Bv500
%2BS1750062.JPG]
estnenblanco,ycuandoterminan(enrealidad,unretardodetiempoR/Cdespus
de que el reloj deja de cambiarse), los LEDs se vuelven a encender y muestran el
resultado.
bXjes4Lb3EM/VHUt8JIvJrI/AAAAAAAADwg/EFUQqaEW4zE/s1600/Breadboard%2BPins%2Bv500%
2BS1750061.JPG]
Laparteinferiordemitablerodelperfumetienecuatropernoslargosalenchufeenun
breadboard solderless. stos son (de izquierda a derecha) la energa, la entrada de
datos,laentradadelreloj,ylatierra.
MeencantacuandonotengoqueusarunmontndepinesdeE/Sdelprocesador
esosignificaquemsclavijasquedanparamshardware,ymshardwareessiempre
AngelisElectrnica
bueno(amenosqueuselaenergadelabatera).
Aquvemoselproyectocompleto:
[http://2.bp.blogspot.com/PhXPmEtLhvs/VHUugcvunNI/AAAAAAAADwo/4O
7QBEiiqc/s1600/Numeric%2BDisplay%2Bv500%2BS1750060.JPG]
Utilicdosplacasdecircuitoporquesimplementenotenauntablerolosuficientemente
grandecomoparacontenerlotodo,ylosrequisitosdeespaciadodeloschipsDIPyla
pantalladualdesietesegmentosnoerancompatibles.LosLEDrequeranunpatrnde
cobrediferentequenocortocircuitaraatodoslospines,yelpatrndecobredelaotra
placapermitepaquetesDIP.Yoslotenaconectoresdengulorectoparaconectarlos
dosjuntos,demodoqueeslaformaenqueterminconundiseodengulorecto,no
debidoaalgnconceptodepantallainteligente.
Una mirada ms cercana aqu muestra otro problema que tuve que superar con la
implementacin.La placa con los LEDs era demasiado pequea para contener todas
las resistencias, y la placa "principal" no tena suficiente espacio para contener todas
lasresistencias.
Rszk52evzCU/VHUvVJJY_WI/AAAAAAAADww/5fqhqtr7QZs/s1600/Resistor%2BSpread%2Bv500%
2BS1750064.JPG]
Meseparoeltrabajo,conlatablasuperiorquesostieneloquepuede,ylatablainferior
quetomalaholgura.Funcionbastantebienquepudereducirelnmerodealambres
separadosparacortarysoldar.
Y,porltimo,aquesttodalacosaencendidoyenaccin.Paraestecasodeprueba,
por supuesto, tena que mostrar el "AE" para Angelis Electronics el fabricante de la
placadelpaneldecontrolqueseveenlaparteinferiordelaimagen.Tengaencuenta
queambasplacassoncapacesdeconectarsedirectamenteaunaplacasinsoldadura,
yquelaplacaenestecasoestligadaaunpequeoArduinoUno.HaysuficienteE/S
enesteparamanejarloscuatrointerruptores,elreldeclic,ochoLEDydospotesen
elpaneldecontrol4820,yusandoelinteligentecircuitodescritoanteriormente,todava
tengotrespinesms(analgicoodigital),Parautilizarparahardwareadicional.
J4maCzyfTUY/VHUv8cK234I/AAAAAAAADw4/OtY5eFTT5sk/s1600/Digit%2BTesting%2Bv500%2B
S2010019.JPG]
Me pregunto, si fuera a empaquetar ese circuito en un PCB ms pequeo, sera lo

suficientementepopularcomoparaserunproducto?Talvezinclusoofrecerotrodgito
otres?Silagentesuficientepregunta,entoncesdigo"seguro!"
Veamiblogmstardeparaunaactualizacinsobreesteproyecto:2
dediciembre2014
0 Aadiruncomentario
Msenelprobadordecargay
20denoviembrede2014
cosasas.
J2Z3GNPzKF8/VG3eAT0WpfI/AAAAAAAADuc/VmcEcMpAiBM/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhit
e%2Bbackground.jpg]
Mira esto. Hice esto hace varios aos para mantener todos mis carretes de alambre
semiorganizados. Todava era un desastre, as que trat de pegar un montn de
pinzas para sujetar los extremos del alambre. No funcion bien con pegamento de
madera.
_7OrDnVJc4g/VG3eXnqJQwI/AAAAAAAADuk/bYg5Q4bA0V4/s1600/Wire%2BStock%2BHolder%2B
v400%2BS2010018.JPG]
As que en lugar de renunciar, he usado pegamento caliente, se endureci de

inmediatoynomehafalladotodavadespusdevariosaos.Juroqueelpegamento
calienteparecefuncionarbienparatodo!Delmismomodo,CAcola(superglue)parece
fallarencualquieraplicacin,exceptoparaelendurecimientodelosextremosdecartn
(pordejarloempaparenunpoco).
Aqu hay otro gizmo que constru recientemente. Se trata de una prensa para la
celebracindeconectoresIDCycabledecintayadjuntarlos.
El primer paso es insertar el conector en un pozo de plstico que me molest. La

profundidadestajustadaconprecisinparapermitirqueelcableplanosedetengaen
elpuntoenquesaledelcable.Laabrazaderademaderaparasostenerelcableesuna
pinzaderopa.
Una vez que las piezas se insertan, la parte superior del conector IDC se presiona
haciaabajoparaunirpermanentementelasdospartes.
zaM3H4ZveWE/VG3fPjlwPDI/AAAAAAAADus/581xn0u8B6Q/s1600/IDC%2BPress%2Bcloseup%2B
h600%2BS2010005.JPG]
[http://3.bp.blogspot.com/vBvc1oZ
UhQ/VG3gCgLHRpI/AAAAAAAADu0/OlL4gIhmA0E/s1600/IDC%2BPress%2Bno%2Bcable%2Bv600
%2BS2010003.JPG]
Elmecanismodelaprensaesunapinzadetaladromontadaverticalmentecomoseve
en este pix de la derecha. La base de madera plana delante de que se utiliza para
sostenerelcabledecintaenunngulode90gradosalgoexacto.
Los tres juegos de piezas de aluminio se utilizan para guiar los extremos del cable
planoysepreajustanparaanchosdecableplanode10,34y40conductores.
Aquestenaccin,sujetandouncableplanode34pines.
ckbde8G0uuk/VG3gfxDgrgI/AAAAAAAADu8/LhIuSteWQtc/s1600/IDC%2BPress%2Bwith%2Bcable
%2Bv600%2BS2010004.JPG]
Estoprobablementenosermiltimaversindelaplantilla.Tienedosproblemas.Una
es que el mango de la abrazadera es estrecho como un destornillador manejar, as
que tengo problemas para obtener suficiente torque y presin con los cables ms
grandes. Por ahora estoy usando una llave, pero creo que las fuerzas son un poco
demasiadoparaeldiseodelaabrazadera,ypuederomperalgndasinprevioaviso.
Tengootraspinzasquepuedensuministrarmuchamspresin.
El otro problema es que no pens por adelantado demasiado, y este diseo no

permitir colocar un conector en medio de un cable de cinta, slo los extremos. Si
quierohaceruncabledecintaencadenadaenmargarita(yloharalgndapronto),
esto no funcionar porque no puedo continuar la cinta por el otro lado de la
abrazadera,porqueestenelcamino.
Por ahora sin embargo, lo suficientemente bueno. Me pregunto qu profesional /

industrialIDCpresionacostoestosdas?Apuestoaquesonvariosmilesdedlares.
[http://3.bp.blogspot.com/2Fy_G3P7yoA/VG3h_6y4R_I/AAAAAAAADvI/UxhxgVDhw8U/s1600/Loa
d%2BCircuit%2Bso%2Bfar%2Bv600%2BS2010008.JPG]
Recuerdaselprobadordelafuentedealimentacinqueestabahaciendo?Aquest
latabladeperforacinalaizquierda.Hastaahoratodovabienconlaconstruccin.
Nosemuestraaqu,hecompletadotodoelcableadoyprobadoelcircuito.Pareceque
cargarcorrectamenteunafuentedealimentacindeceroacasi5amperios.(Notena
AngelisElectrnica
un
suministroquefuerteenelmomento,peroahoralohago).Completlaperforacinyel
cortedelpaneldelantero,ytambinterminlacajaslidadelrobleparaelrecinto.Aqu
estcasiterminado.Notengolosotroscoloresdelasgatasdepltanotodava,asque
esomeestsosteniendounpoco.Elpanelfrontalcuentaconunmedidordecorriente
analgico y un voltmetro digital. Hay un interruptor principal de alimentacin y un
interruptordecargabajo/bajo.Elotrocontroleselajustedelacarga.Enelsentidode
lasagujasdelrelojaumentalacorrienteyensentidoantihorarioreducelacorriente.
Creoquesevebien,enretrospectiva,megustarahabersaltadoparaunapiezalimpia
de aluminio anodizado. sta era una pieza vieja de la chatarra con los rasguos por
todasparteselfrente.
aEdlHVJKNMo/VG3iYRd7WeI/AAAAAAAADvQ/ClZf8pOvKx8/s1600/Load%2BCell%2Bfront%2Balm
AngelisElectrnica
ost%2Bfinished%2Bv300%2BS2010013.JPG]
Me gusta la caja de roble, le da a esta mquina un aspecto retro, con la ayuda del
medidordecorrienteanalgico.
Elinteriortienemuchoespacioparalastripas.Aqupodemosverelpequeoventilador
de5Vquesoplareneldisipadordecalor.
[http://4.bp.blogspot.com/7n4sHa7Q8NQ/VG3jlMYCWJI/AAAAAAAADvc/iC0mENPKD2g/s1600/Lo
ad%2BCell%2BBox%2Binside%2Bv600%2BS2010017.JPG]
Ademsdelaplacadecircuitoprincipal,estotodavanecesitalasresistenciasdecarga
pesadaysuventilador,yelcableadoA/C,fusibleytransformador.
La siguiente imagen muestra la placa aproximadamente en su lugar, y la placa con

resistenciasdecargaseencuentracerca.Semontarconsupropioventilador(s)enel
panelposteriordelacajanosemuestraaqu.
Observe cmo el ventilador sopla directamente en la parte trasera del disipador de
calorMOSFET.Unpocodeairesedeslizaratravsdelaparteinferiordeldisipador
trmico, mientras que el resto del aire caliente se elevar a travs de las aletas de
refrigeracin.
[http://1.bp.blogspot.com/SSjl9gBxJA/VG3kNsdzuGI/AAAAAAAADvk/_mJ_
t8m7uA/s1600/Load%2BCell%2Binside%2Balmost%2Bfinished%2Bwith%2Bohms%2Bv600%2BS2
010016.JPG]
Aquestunamiradamscercana.Elpaneltraserotendrunapequeaaberturaenla
parte inferior, y una brecha ms grande en la parte superior, por lo que el aire fro
vendrensumayorapordebajoyserventiladoporlapartesuperiorsieldisipador
de calor se calienta lo suficiente para causar conveccin, pero es probable que No
conseguirquecaliente.
Dk9C3Sx8l8/VG3kuey9tdI/AAAAAAAADvs/y7BjlEJjDQ0/s1600/Load%2BCell%2BHeatsink%2Band
%2Bfan%2Bv400%2BS2010014.JPG]
VFyvfnoOqHc/VG3l5O7s4WI/AAAAAAAADv0/hMMaYa7ZtMU/s1600/Load%2BCell%2Binside%2Bal
most%2Bfinished%2Bwith%2Bohms%2BPROBLEM%2BCLOSEUP%2Bv222%2BS2010016.JPG]
Tengo que resolver un problema aqu. Vea el agujero de montaje en la base para
sujetarlaplacadecircuito?Yaestperforadoyrebajadodesdeelfondo.
Cuando me puse en el ajuste de madera en la parte posterior para adjuntar el panel

trasero, se hizo cargo del espacio donde se supone que el equilibrio de la placa de
perforacindebeir.
Tendr que cortar la madera all, y supongo que voy a ser perezoso y no usar ese
cuartotornilloparamantenerenlaparteinferiorizquierdadelpaneltrasero.Opps.
Esoesloquetengo.
0 Aadiruncomentario
Organizarlaelectrnicayla
16denoviembrede2014
diversincongrficos
tJkUpafFG9c/WGLchWpMGhI/AAAAAAAAE6E/NxPK08r8IQYbybU9EckpFVMW2pUBaspaQCLcB/s
1600/LED%2BMux%2Bx8%2BGROUNDED%2BLITE%2B5.png]

Wpwpeb74cp8/VGhSPe0qXQI/AAAAAAAADtc/DtrD_z5m0So/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite
%2Bbackground.jpg]
Laelectrnicasehaceconlaspiezas,realmenteunagranvariedaddepiezas.Muchas
veces necesitar slo las partes correctas, y ningn sustituto har el trabajo
correctamente.Como un aficionado, me parece que tengo que acumular a veces un
gran nmero de piezas slo para tener una buena oportunidad de tener la parte
correcta cuando lo necesito. Claro, podra gastar una pequea fortuna tratando de
comprartodasmispartesnuevasyenlascantidadesquenecesito,peroesotambin
implica mucha paciencia esperando que las piezas lleguen por correo e incluso ms
dlaresgastadosparaelenvo.
Raro es que puedo acabar con la Radio Shack o Microcenter local para obtener la
parte nica que necesito, simplemente no tienen suficiente variedad de partes
especializadas y nunca podran permitirse el lujo de almacenarlas. (Extrao los viejos
das antes de la computadora cuando sola haber muchas tiendas electrnicas bien
surtidas en al menos los principales centros de poblacin de los Estados Unidos. Me
parece que el ascenso de las computadoras personales convirti a todos los
aficionadosalainformticaelectrnicaLosaficionadosylastiendassemarchitarony
AngelisElectrnica
murieroncomotiendasdevideocintade
alquiler.Tantoalaconsternacindemiesposatengounacoleccinsustancialdepiezas
electrnicas.Muchas Mosaico
fueron BarraLateral
"cosechadas" Instantnea
de aparatos TurnoDeTiempo
viejos lavavajillas, TV,
microondas, estreo ... etc .Muchos ms se compraron a muy bajo costo a travs de
distribuidoresdepartesexcedentes.Elnicoproblemaquetengoconquesealmacena
estos miles de piezas pequeas, y encontrar cuando me necesitan.Por ejemplo, mi
proyecto actual / casi terminado la construccin de un comprobador de carga
electrnicaDiseelcircuitoalrededordeunMOSFETdealtapotenciaquesabaque
tena pero que ya no poda encontrar.Entonces tuve que volver a disear todo el
proyecto utilizando un conjunto de cuatro transistores de menor potencia, aunque s
queeltransistorestallenalgunaparte.
En ano Perd la pista de siete LEDs blancos de alta potencia de 12 vatios. Tena un
conjuntodediez,yestoyusandotresdeellosenunproyecto,peronopuedoencontrar
losotros,aunquehepasadomuchashorasenbuscadeellos!Arrrrggghh.
Una gran ayuda para encontrar la parte correcta es tenerlos organizados y fciles de
encontrar. En los ltimos aos he estado poniendo mucho esfuerzo en organizar y
almacenarlos mejor. Usted puede recordar alrededor de hace medio ao organiz
todosmispequeosresistoresde1/4watt.Ahorafinalmentemepuseahacerlomismo
conmisresistoresdemayorpotencia.
OHbev8kUoNk/VGhWFI4axCI/AAAAAAAADto/zwk2j9pZ8Hk/s1600/Power%2BResistors%2Bv600%
2BS1970006.JPG]
No tengo una seleccin completa de valores, pero generalmente lo suficiente como

parasobrevivir.Muchasresistenciasimparesynicasdelaenergadelacantidadque
tengoenbolsosdeplsticopequeosconlosvaloresdelohmioydelvatiomarcados
conunSharpie.Losconjuntosmsgrandes,comosepuedevermsarriba,entren
unacajadeaparejodepescadeplsticoquemeparecibastantebarato.Tambinus
estas mismas cajas para almacenar una gran cantidad de condensadores compr
unos ocho de ellos por un costo de $ 7 cada uno. Lo que me gusta de esta marca
"Flambeau" es que los compartimentos son bastante buenos para permanecer
aislados,mientrasquealgunascajaspartecomoestostiendenadejarquelaspiezas
pequeassedeslizandebajodelosdivisoresysemezclan.
Etiquet la tapa de la caja con el valor, el vatiaje y la tolerancia (si lo saba con
seguridad),ypuestoqueestclaropuedoverinmediatamentecuntostengodecada
uno y qu estilo son. Esta caja segura me ayuda a construir, experimentar y hacer
cambios y reparaciones rpidamente sin la distraccin de desviar una media hora o
msbuscandoesapartede3centavos.Recomiendoestoatodoslosaficionadosala
electrnica. Usted recoger las piezas, as que obtener una caja y un fabricante de
etiquetasysevuelvenlocos!Teevitardevolverselocoalgnda.
Pero eso no es todo. Hace unos aos me met en esta patada organizadora y segu
So4NjjIVTAY/VGhXoGc2qkI/AAAAAAAADt0/hOYzcfxV
GA/s1600/Part%2BStorage%2Bh300%2BS2010009.JPG]
comprando parte organizando cajones. Son un poco ms caros pero seguros son
tiles.Elproblemaconellosesquesonno porttil, y las partes pueden caerse y ser
confundida con bastante facilidad. Tambin pienso que el plstico no es seguro para
las piezas sensibles electroestticas (las que se envan en las bolsas de plata
brillantes). Para esas partes, si no son costosas, las pongo en un cajn despus de
empujarprimerotodoslosplomosenunaespumanegraconductoradeplstico.
As que segu recibiendo estos cajones con la esperanza de organizarse, pero me

encontrconqueslonecesito"slounoms",yempecaconseguirquemuchosde
ellosquemellenaronfuerademimesadetrabajoytodoslosdemsespacioplanoen
mistano.
Finalmentetomeltoroporloscuernosyundosmadera1x3alasviguetasdeltecho,
ylascolguenlapared.Ahhh,eseeselbillete!Seguro,organizadoyfueradelcamino.
Mistanofueconstruidoconunpieextradeheadroomqueesimpresionanteparano
conseguirque"enunacueva"sensacinmientrastrabajabaall.Tengoqueconseguir
untabureteparallegaraloscajonessuperiores,porloquepuselamayorpartedemis
partes menos frecuentes (como las tapas de cermica de pequeo valor). Tengo un
ramode0.1uFsaxialesyradialesabajoabajosinembargo,puestoquesosseutilizan
encasicadaproyecto.
Siustedestinspiradoparahaceresto,sinembargo,hazteungranfavoryobtenerun
fabricante de etiquetas o cinta adhesiva y marcador y ETIQUETA LOS CAJONES!
Usted no quiere pasar quince minutos de deslizamiento abierto y cerrado cada cajn
hastaqueencuentrelapartequenecesita.
Ustedpuedetambindeseardejaralgunoscajonesvacoscremeustedalgnda
pronto conseguir algunas ms piezas que son bastante importantes querer un cajn
deellas.
Loquefuerealmentegenialparamfueesto.Cuandocomencatrabajarenmiltimo
proyecto, fui alrededor de todos mis cajones y compartimientos de las partes y
"compr" para todas mis piezas y las coloc en una caja temporal para construir mi
proyecto.Fueimpresionanteysencilloynisiquieratienenqueestarenlneaalasalida
ypagarporellos(denuevo)!Verlaexhibicin"C".(Laimagendeabajo)
Laalegraquetengodemiraraescondidasenesacajaesigualaunniomirandoasu
saco despus de una noche ocupada de Halloween. Slo puedo permanecer en mi
Hmc0zOjIzmo/VGhaljweM0I/AAAAAAAADuA/ZjaXsS2jlbg/s1600/Load%2BCircuit%2BParts%2BColl
ection%2Bv600%2BS1970007.JPG]
banco, y fumble alrededor de un poco y agarrar la parte que tengo que soldar a
continuacin.Muchadiversin!
(Divertidojuego:puedesadivinarloqueestabahaciendosobrelabasedelaimagen
deladerecha?Noseasomvolviendoamisprrafosanteriores!OK,esunaespecie
depreguntadetrucosloadivinarel"tipo"deproyectoquees.
Tambin pas un da entero haciendo decenas de grficos en la computadora. Una

combinacin de GIMP, visor de fotos HP y MS Paint me permiti hacer algunos de
estos:
j1ZHbWx50Zg/VGhcNIOz8nI/AAAAAAAADuM/eDoihWkIAwU/s1600/LED%2BMux%2Bx8%2BGRO
UNDED%2BLITE%2B5.png]
Estegrficoestdiseadoparamostrarelprocesodeconmutacinymultiplexadode
LED para E / S del microprocesador. Es una sola "diapositiva" para un video sobre
multiplexacin.Deberalucirmuybiencuandolocomplete.
Esoestodoporahora.LaprximavezestaremosjugandoconmiIDCPress.
Publicadodecimosextodenoviembrede2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
PruebasElectrnicasdeCarga,
12denoviembrede2014
ProduccindeAgentes
Iiy1EMa4GGc/VGMU4fRb8JI/AAAAAAAADsQ/VbyjCvX8UVg/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite
%2Bbackground.jpg]
Hoy quisiera primero mostrarle mi logro ms gratificante. He comenzado la

construccin de la produccin de mi agente 007 Procesador de interfaz, y aqu es el
primerconjuntodetablasdeproduccinunodecadatipo.
Ustedpuedeverlosconectores,yalgunasotraspiezassondiferentesconcadatipo
enunesfuerzoparamantenerlastablasmsasequibles.
He utilizado un nuevo programador con un zcalo ZIF y, afortunadamente, todos

parecanprogramarsinproblemas.
Todas las tablas trabajaron con la primera prueba, por lo que me ha jazzed up. Por
ahoraheprobadocadaunoindividualmenteconmisistemadedesarrollo,peropronto
estarcompletandounprobadordedicadosloparaestastablas.
En otros mundos, parece que cada proyecto que construyo tengo que construir una
[https://2.bp.blogspot.com/99tIem1vGXE/VGMVkkRzOaI/AAAAAAAADsY/vyQW6z83n
s/s1600/Agent%2BFirst%2BProduction%2BModels%2Bv600%2BS1700006.JPG]
fuentedealimentacinparaello.Normalmentenosuelousarbateras,yporlogeneral
noconfoenlossuministrosdeverrugas.Invariablemente, despus de construir cada
uno, embebe un puado de resistencias de potencia en un esfuerzo por crear una
carga adecuada para probar la fuente de alimentacin, pero hoy casi de forma
espontneadecidconstruiruncomprobadordecargaelectrnico.
Unacargaelectrnica,enlugardeutilizarunmontnderesistenciasdepotencia,utiliza
transistoresparacontrolaryabsorberlaenergadeunafuentedealimentacin.Enmi
caso, decid utilizar algunos MOSFETs, ya que cosechado unos MOSFET de alta
potencia de los televisores de tubo ms antiguos. Dise un circuito entero alrededor
deesteMOSFETdealtopoder,elIRF740.Puedemanejar10amperiosdecorrientesi
estbiendisipadoysoportahasta400voltios.Esspec'dparaencenderconmenosde
medioohmio,ypuedemanejarmsde100vatiosdepotencia.Estupendo!
Bueno, cuando lleg el momento para m para probarlo en el banco, no pude

encontrarlo! Tengo muchas partes, y parecan haberse perdido con todos mis otros
transistoresrecincosechados.Ohbien,regresaalamesadedibujo.
En cambio, tena un montn de nuevos IRF820. Pueden manejar solamente 4

amperioscadauno,ytienenunavueltacompletaenlaresistenciade2.5a3ohmios.
LosconsegudeJamecoysospechoqueeranfcilmentemenosde$1.00cadauno.
Dise un nuevo circuito para ellos y al usar 4 de ellos en paralelo, todava puedo
dibujar hasta 5 amperios y mantenerlos con seguridad dentro de su lmite de calor y
corriente.
Adjuntcuatrodeellosaundisipadordecalorgrandeyprobadounoparavercunto
voltajeserequiereenlapuertaparaqueseenciendanporcompleto.Tambinquera
verlocalurosoquetendranalllevarunamplificadoroalgoas.
Por suerte, no se pona muy caliente en absoluto, y con un ventilador que apenas lo
hizoporencimadelatemperaturaambiente.Latensindeencendidorequeridaeraun
pocoalta,sinembargo,quenecesitabanunos3voltiossloparaempezaryde4a6
paraencendersecompletamente.Losuficientementebueno,peromedijoquenopoda
zvJey1EdgzQ/VGMZWBv3xPI/AAAAAAAADss/a68Rycva1f8/s1600/Load%2BCircuit%2BHeat%2BT
esting%2Bv600%2BS1970005.JPG]
"robar" parte de la corriente de la fuente de alimentacin de 5V estoy probando la
carga para suministrar el voltaje de control. Necesitara construir una fuente de
alimentacinseparadaparaelprobadordecarga.
Adems,dadoquenecesitaralmenos4deellos,necesitarvariosamplificadoresop
paramedirlacorrienteencadatransistoryproporcionarunarealimentacindecircuito
cerrado para regular la corriente de cada transistor. En este circuito, tengo un
potencimetro que utilizo para marcar la cantidad exacta de corriente de carga que
quierousar.
AsquesabiendocmoquieroejecutarestosMOSFET,heconstruidolaprimeraparte
del circuito, utilizando un LM224 opamp para controlar la corriente. Este circuito
(mostrado abajo) es slo el control de un solo transistor, que debera ser capaz de
hundiralrededorde1,5Amperios.
Enlaparteinferiordelaimagenseencuentraelreguladordepotenciade+15V,que
se utiliza para alimentar el amplificador operacional. Las grandes resistencias negras
(una para cada transistor) se utilizan para detectar la corriente en cada pin de fuente
del MOSFET. (Ms tarde dobl estas resistencias de 0.1 ohm a 0.2 ohms para
conseguirmeunvoltajededeteccinmsgrande).
Losdosresisoresazulesalaizquierdasonresistenciasdederivacinparaunmedidor
de05Amp.
Estecircuitoparecafuncionarbien,asqueconunpequeoajustedealgunosvalores
de resistencia, segu adelante y constru el circuito opamp para los otros tres
transistores, mientras probaba la capacidad de corriente total del circuito con cada
adicin.
[https://1.bp.blogspot.com/05joxP1Udt4/VGMZJhRZtMI/AAAAAAAADsk/ig9tPojk1hI/s1600/Load%
2BCircuit%2Bv600%2BS1990001.JPG]
[https://4.bp.blogspot.com/ypIfCZ9EYWQ/VGMb4D0rqWI/AAAAAAAADs4/9O80fwK
WI/s1600/Load%2BCurrent%2Bso%2Bfar%2Bh600%2BS2010002.JPG]
Aqu vemos que con dos transistores en funcionamiento, pude dibujar con xito
alrededorde2,5amperiosa5voltios,ounos12vatiosdepotenciaconeldisipador
decalorrecibiendomuycalienteenabsoluto.
[https://3.bp.blogspot.com/00kGjF0M3ZI/VGMcfUmLF_I/AAAAAAAADtA/bklyrlBc4qY/s1600/Load
%2BCircuit%2BTest%2Bv900%2BS2000002.JPG]
Conslounapotenciadeabsorcindetransistor,estabadibujandounamplificadorde
potenciacompletoymidiendolatemperaturadelalengetadeltransistor,sepuedever
enelmedidorqueesslounos87gradosFsinunventiladorsoplandoenl.
Todavanotengoningunafotoenlafasefinal,peroterminloscuatrocircuitosyvolva
realizarlaspruebas.Yoeracapazdedibujarmsde3.3amperios(todoloquepoda
obtener de mi fuente de alimentacin) y no slo era capaz de controlar la corriente
fcilmentedelaolla,estabarecibiendotemperaturaspordebajode100gradosFcon
elventiladorsoplandoeneldisipadordecalor.
As que digo lo suficientemente bueno, y decid construir el resto del sistema con el
panel frontal y los metros todos los cables. Entonces lo probar con mi fuente de
alimentacin"grande"paravercmoescalienteconsigueconunacargacompletade5
amperios.
Aqu vemos la parte trasera del panel de aluminio que estoy fabricando para el
proyecto.Tengoalgunosagujeroscuadradosbastantedifcilesdecortarunoparaun
voltmetro de panel digital, y otro para la parte posterior del medidor de corriente
analgico.Afortunadamentecubrirnlosbordes,asquenotienenquemirartodoque
exacto.
[https://1.bp.blogspot.com/50PgbsZmWrU/VGMeFom6EtI/AAAAAAAADtM/w6QWkTY
FNI/s1600/Load%2BPanel%2BConstruction%2Bv400%2BS2010010.JPG]
Voy a deslizar este panel frontal en una caja de madera de roble duro, y dejar una
parte de la parte trasera abierta para que los ventiladores para circular el aire. La
energa se suministrar con un pequeo transformador secundario de 18VAC y un
fusiblede1/2A.TambinvoyasuspenderunLEDbritedetrsdelaparteposteriordel
medidordecorriente,quebrillaratravsdelapartedelantera.Nomehedecididopor
un color todava, inclinado hacia blanco o azul, o una combinacin de blanco para la
intensidadconamarillooverdeparauntinte.
Una vez ms, el tiempo para mi promocin sin vergenza asegrese de revisar la
placadelprocesador007llamadoel"Agente"!Http://www.angeliselectronics.com
Publicadoel122014noviembreporOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
007AgentedelaJuntade
26deoctubrede2014
DemostracinParte1
[https://2.bp.blogspot.com/FWBF
u7xs/WGLc06r8d3I/AAAAAAAAE6M/BBOQ0ZN_9BoNXXZ8agi8RFJVP29FbOOdACLcB/s1600/Holl
ywood%2BHello%2BWorld%2Bv600%2BS1950006.JPG]

pdG7i3X2Pb8/VExKuxlJKZI/AAAAAAAADpk/ms1tPuM8zoM/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%
2Bbackground.jpg]
[http://www.angeliselectronics.com/productp/007.htm]porAngelis
Electronics[http://www.angeliselectronics.com/productp/007.htm]
Aqu tenemos el procesador de interfaz con la referencia 007. Naturalmente tenemos

quellamaraestoel"Agente".
mBW4gY1kfdI/VExLXnT33WI/AAAAAAAADps/2WQ
LSL8dNE/s1600/AE53%2BAgent%2B007%2BProcessor%2BS1660002.JPG]
No parece emocionante en este momento. Ni siquiera es una tecnologa de

vanguardia.Elmicrocontroladortienealmenos10aosyloscomponentespasivosno
sonnisiquieraSMT.Tampocosonloscomponentesactivos,losLEDsylostransistores.
Los transistores son discretos porque sern capaces de disipar ms calor, lo que
significaquepuedenconducirmayorescorrientesLED.
Entonces,culeselgranproblemaconeste"viejo"tablndiseadoyconstruidoeste
AngelisElectrnica
verano?Barato.Noesproducidoenserie,perolamadurezdelmicrocontroladorylos
otros componentes del agujero pasan por esta placa muy asequible por sus
capacidades, fcil de producir en pequeas cantidades y muy fcil de ajustar y
mantener. Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo
Peroelpuntorealdeestaimagenqueesbastanteaburridoesquehehechountipode
sistemadepanelesqueescapazdedemostrarlashabilidadesdeestetablero,quevoy
allegaracontinuacin.
Antesdeeso,megustaraavergonzarmeunpocoymostrarteunafotodehacemucho
tiempo.
cmXQKKusp4k/VExMx_y31sI/AAAAAAAADp4/in2IkOjefm8/s1600/Me%2Bwith%2BSynth%2Bin%2B
1978%2Bv600%2BS1680002.JPG]
Estofueenladcadade1970,creoque1978paraserexactos.Esesoyyomostrando
mis primeros experimentos con sintetizadores. Esto, por supuesto, es un sintetizador
analgico semimodular. En 1978, la tecnologa digital todava estaba en sus aos de
beb relativo, y sintetizadores analgicos era realmente la nica tecnologa de
sintetizadorasequibleenesemomento.
Este dispositivo particular que llam HARP5 tena dos osciladores, un VCO de 3
estados,ungeneradorderuidoyunmezcladoryunamplificadordepotencia.Enese
momentonotenaotrosmduloscompletados,perotenaideasparallenarelrestodel
panelyms.
Eltecladoeraunrganoviejodelacaa,siendoadaptadoconlosinterruptorespara
crearelvoltajenecesarioparafuncionarlosVCOs.
Todasesascosasencajaranenlapequeaesquinadeunchiphoy.Asquevolvamos
alostiemposmodernos.
CmhjF3wrHA8/VExOTaUjYKI/AAAAAAAADqE/dv8MIVNV8CQ/s1600/Programming%2BLabels%2Bh
400%2BS1950002.JPG]
Aquestmimicrocontroladordeda"moderno".EsunMicrochipPICquetieneporlo
menos10aosdeedad,lanzadoenlosaos2000.
Dado que estoy trabajando con media docena de tablas en varias ocasiones, y todos
terminancondiferentesversionesdesoftwaregrabadoenellos,necesitounamanera
derastrearquchiptienequrevdesoftwareinstalado.Etiquetasenloschipsesuna
buena manera de hacer eso, y de hecho bastante necesario. Me cans de tener que
parar y volver a etiquetar las fichas cada vez, as que ahora me fui a este "siempre"
esquemadeetiquetado.
Enestemomento,elchipdelaizquierdatieneunsoftwarede0.7.Cuando tengo que

grabar en una revisin ms reciente, en lugar de hacer una nueva etiqueta para que
todoloquetengoquehacerescruzarel"7"conunmarcadorSharpieynoesmirev
0,8! Esta etiqueta es buena por lo menos hasta que consigo rev 0.15 antes de que
tengaquecambiarlaetiqueta.
Tuveunmomentoeurekatrabajandoenestasplacasdeprocesadorqueerarealmente
un "duh" momento tambin. "Duh" en que debera haber sabido mejor. Yo estaba
teniendo problemas constantes de grabacin en el nuevo software en estos chips, y
pareca que funcionaban mejor cuando el chip estaba fro. He demostrado que al
obtenerunalatadeheladayenfriamientodelavirutajustoantesdelaprogramacin.
As que esa era mi solucin, ya que no encontr ninguna otra solucin por ah en la
web.
Asqueahoracuatrolatasdespraydecongelacinmstardeconsigoestetableroque
seniegaaprogramarnoimportacmofroloconsegu.Enladesesperacin,quitlos
dosresistoresde10Kqueseadjuntaalospinesdeprogramacin(quenoeranparte
delcircuitodeprogramacin,queerannecesariossloparalaaplicacinfinaldeeste
diseoenparticular.)
Presto.Seprogramenelprimerintentoatemperaturaambiente.Repetlapruebacon
otra tabla y lo mismo. Por cierto, esos 10K resistencias que asum no afectara el
circuito no eran 10K resistencias en absoluto. Eran resistores de 3.3K que estaban
AngelisElectrnica
atadosaunabasedeuntransistor,yelemisorestabaatadoa+5V,asquetenaun
pullup mucho ms fuerte en los pernos de programacin que supuse, y sa era la
razn por la que tuve que perder $ 40 En el spray de congelacin! As que fue un
eurekayunmomentoduhalmismotiempo.
Hastaquellegueconunmejordiseo,todoloquetengoquehacerestirardelasdos
cMvbi6QXC0Y/VExRqBPDqSI/AAAAAAAADqQ/KuO6N1nR4G0/s1600/Programming%2BError%2BF
ix%2Bv600%2BS1950001.JPG]
resistencias temporalmente, y puedo programar todas las tablas actualmente
construidas.
Paralosnuevostableros,programoelchipenuntableroconunchipchipZIFantesde
soldarloensulugar,odejarestasdosresistenciashastaqueestnprogramadas.
He construido este tablero de prototipo para probar una idea de producto que tena
para el tablero 007, y para usar para demostrar su uso. Como se puede decir
claramente, es una pantalla de cinco dgitos de siete segmentos. Este tablero en
particularutiliza1"indicadoresdealtura,quesonunpocomsgrandesdelonormal.
[http://4.bp.blogspot.com/7_wyeBcn
VI/VExSVOL3ZAI/AAAAAAAADqY/L2oC4rJec60/s1600/Five%2BDigit%2BDisplay%2Bv600%2BS17
00002.JPG]
Eraunaconstruccinbastantefcil,yentoncesloconectal007conuncabledecinta
yloprob.Alnosermuycreativoliteralmente,alparecertodoloquepodrallegaraser
la palabra "s" que ms tarde rodeado con los [y] personajes slo para utilizar los
espacios.
WtKSwVLt17A/VExStMHMKsI/AAAAAAAADqg/VhI5HIY6CcE/s1600/Hollywood%2BYES%2Bv600%
2BS1950003.JPG]
Al darse cuenta de que esta cosa estaba destinada a nmeros, en su lugar volv a
escribirlossegmentosparamostrarunnmerodecincodgitos.Elprimernmeroque
pudeencontrarfue:
[http://3.bp.blogspot.com/71ybDNILgZ0/VExTThqvunI/AAAAAAAADqo/jNOXm5xvooE/s1600/Holly
wood%2B90125%2BTribute%2Bv600%2BS1950005.JPG]
Yesosesuponequeesmihomenajeallbummusicaldelmismonombre"90125",del
grupo Yes. No, no plane eso antes de tiempo, y el anterior "[s]" fue estrictamente
coincidencia.
Por ltimo, se me ocurri el patrn de prueba de los segmentos que es un estndar

defactoparalaprogramacindesoftware.Probablementelohashechotmismocon
laprimeraleccinquehashecho,elomnipresentemensaje"Holamundo".Aquestmi
'Helloworld'formateadoparacincodgitos.
[http://3.bp.blogspot.com/UaPZH99H3yY/VExUFq06ZnI/AAAAAAAADqw/m
4fxf0V65Y/s1600/Hollywood%2BHello%2BWorld%2Bv600%2BS1950006.JPG]
Elnicocableadoquetenaquehaceraqu(apartedehacerlaplacadeprototipo,por
supuesto)eslaenergaytierrarecortadaalospuntosdepruebaaladerecha,elcable
de cinta para conectar la pantalla con el 007, y la serie de entrada, salida y Tierra
atornilladaenlosbloquesabajo.Cableadomuysencillo.
Hay una ltima cosa que necesitaba para completar un panel de demostracin. Por
ahora estaba usando una fuente de alimentacin de banco con mltiples salidas. No
queradedicaresoaesteproyectoparaelrestodemividaasqueconstruunafuente
dealimentacinespecialparalatarea.Debodecirquesalibuscandotanbuenocomo
funciona!
Tadah!No lo nombr, tal vez slo lo llaman la caja azul. Fue muy fcil de construir,
porqueaunqueheutilizadocomponentescuadradosparaelpanelfrontal,trabajarcon
panelesdeplsticoesmuchomsfcildeloquenormalmentehagoconelaluminio.
Loscortesdeplsticocomolamantequillaylosarchivostanbien,porloqueutilizano
slounmetrocuadrado,sinouninterruptordepotenciacuadradatambin.
Elmedidorpuedemonitorearambastensionesconelinterruptordepalancapequeo
[http://1.bp.blogspot.com/2MnUT0RhIEA/VExVF9rXzfI/AAAAAAAADq4/fIQh9as3lm8/s1600/Power
%2BSupply%2BExternal%2Bv600%2BS1950012.JPG]
debajo de l. La energa se suministra a esta unidad con el conector de alimentacin
de5mmenlapartesuperiorizquierda.Vienedeuntransformadordepared.
Unavezms,volteamoselbonitopanelfrontalyvemosunavistaqueslouningeniero
podraamar.
[http://2.bp.blogspot.com/0qNBaTk4G10/VExWAVMJDI/AAAAAAAADrA/qNe
5V0ile0/s1600/Power%2BSupply%2BInternals%2Bv600%2BS1950013.JPG]
Parecebastantesimple,yenrealidadsepodrallamarunacondicionadordepotencia
enlugardeun"suministro".Requiere voltaje CA o CC no regulado y proporciona dos
salidas reguladas. La rectificacin es slo un rectificador de media onda de diodo,
realmente destinado a la proteccin de polaridad inversa y no se espera que maneje
unaentradadeCA.Sin embargo, si tuviera que usar un transformador de CA, puede
funcionar bien debido a la gran cantidad de capacitancia que utilic. Puesto que
compr un montn de condensadores a un precio barato, he puesto en paralelo tres
grandestaponesdefiltroaqu,ypodraaadirtantoscomonecesito,oconvertirloaun
puenterectificadorsiesnecesario.
Elmedidordepaneldigitalesundispositivofrescoyunahorrodetiempoquenopodra
sermsfcildeusar.Muestracualquiervoltajedeunos3,5voltiosutilizandoelmismo
voltajequeestmidiendocomosuministro.Tannaturalmentecargaabajodelafuente
de voltaje mucho, pero para las fuentes de alimentacin y las bateras grandes es
spersimpleutilizar.Mantengounoconlosclipsdelcocodriloatadosenmicajadelos
cablesdelapruebaylausoparaprobardondequieraquedeseosupervisarelvoltaje
de la CC. Creo que puede medir hasta 30 o 35 voltios, pero nunca lo he usado para
nadaporencimade25todava.
Enelcircuitodepotenciadearriba,elregulador+5(tambinvistoalaizquierda)est
conectadoaundisipadordecalorgrande,yaqueesperoquedibujeunagrancantidad
QMSfpu0EBcA/VExX2TotPFI/AAAAAAAADrM/BxiVmIqMfQQ/s1600/Power%2BSupply%2B5V%2BR
eg%2Bv600%2BS1950018.JPG]
de corriente para encender todos los LEDs. Con aproximadamente 1/2 Amp de
corriente, necesitar disipate cerca de 5 vatios de energa o ms, posiblemente 10
vatios.
Pocodespusdecompletaryprobarelregulador,mepreocupyagregelpequeo
tapncermicode0,1uFparaasegurarlaestabilidaddelregulador.
Elsegundoreguladorqueagreguesparalaalimentacinde+12voltios.Estoesslo
elsuministrode"noregulado"deenergaparaelArduinoqueregulasupropiafuente,
por lo que con un pequeo consumo de corriente es slo disipating alrededor de un
vatioomenos.Meimaginqueharabienparaclipenestepequeodisipadordecalor.
Cuando el proyecto est completo, suponiendo que no derrita la caja de plstico,

entrar all con una sonda de temperatura y verifico que los reguladores no estn
demasiadocalientesparatocar.Yonohiceesotodavaporquerealmentenoscunto
corriente mi proyecto demandar. Adems, la serie 78xx tiene apagado trmico
automtico,no?Mearriesgarporahora.
[http://4.bp.blogspot.com/4kefEn6_f2c/VExYqWcVe7I/AAAAAAAADrU/gC0irbJqaF0/s1600/Power
%2BSupply%2BCaps%2Band%2B12%2BReg%2Bv600%2BS1950019.JPG]
dM3oL8lNHew/VExZ0KyM5EI/AAAAAAAADrg/veydFERMhU4/s1600/Power%2BSupply%2Bat%2B5
V%2Bv300%2BS1950022.JPG]
Aquestamosmirandolosdossuministrosenlaoperacinreal.Elsuministrode+5V
es bueno para un cabello de menos de cinco aos. Es decir, sin que se suministre
ningunacorrientedecarga.
iAf8jFJuths/VExZ4swugyI/AAAAAAAADro/_YW5442zM
g/s1600/Power%2BSupply%2Bat%2B12V%2Bv300%2BS1950020.JPG]
La alimentacin +12 est midiendo en buena a +12.2. Con la fuente de +5 dibujando

AngelisElectrnica
unagrancantidaddelapotencia,realmentenomeimportasielsuministrode+12cae
pordebajode12,yaqueelArduinoslonecesita7voltiosparafuncionarbienporsu
cuenta.Elreguladorde+12esrealmentesloallparaasegurarsedequeelArduino
notienequemanejarvoltajedemsde12voltios,yaquepuedesobrecalentarse.As
que ah est. La fuente de alimentacin funciona siempre y cuando no est
suministrandocorriente.Tendremosquevercmofuncionacuandosecarga.
Uc4bvncDQbE/VExbPSisbiI/AAAAAAAADr0/wlT_nUSEUJA/s1600/Demo%2BPower%2BSupply%2B
Hookup%2Bv600%2BS1950024.JPG]
Aquesttodoconectadoalpaneldedemostracin007.Elpodernoestabaencendido
cuandoestaimagenserompi,perotodoparecefuncionarbien.Laalimentacinde+5
V es slida en roca y sigue siendo 4,97, sin caer incluso 10mVolts, mientras que la
fuente12informaen10,4voltios.
Yo prefiero que el 12 sea ms bajo, ya que ahorra calefaccin del regulador Arduino.
En otro mundo sin embargo, podra "arreglar" el suministro de +12 simplemente
enchufandountransformadormsgrande(esteparticularesrealmentesloclasificado
paraDC9Va850mA,aunqueenrealidadsuministracercade16voltioscuandoest
descargadoycargadoDemostrentregarmsde1500mAa9V.
Porltimo,lespresentolacargaparalafuentedealimentacinanterior:
EnlapartesuperiorestlaplacaLEDde5segmentos,queesimpulsadaporlaplaca
Agente007justodebajodeella.
kETPhZm98R0/VExctk9tgmI/AAAAAAAADsA/gHWbrIeEd8A/s1600/Switch%2Band%2BLED%2BDe
mo%2BPanel%2Bh400%2BS1950025.JPG]
Aqu tenemos una segunda placa de Agente 007, sta est conduciendo todos los
LEDsverdesenlamatrizdeLEDjustodebajodeella.
Justo a la derecha de la matriz bicolor LED es el Arduino Uno (en realidad un

Leonardo).Espequeoenestaimagen,peronotecmopocosdelosrecursosdeE/S
que necesito. Excepto por el poder, slo hay los cables de serie y de serie que
conducentodo!
DebajodelamatrizdeLEDlaterceratarjetadeAgente007estconduciendolamatriz
deLEDporencimadeellatambin.Enestecaso,accionalosLEDrojos.Tienelatarea
adicionaldeleerentodoslosinterruptoresdeabajo.
Aqu estn todos los interruptores en lo que llamo el "BusyBox". Todas las posiciones
delosconmutadoressondecodificadasporlaplacaAgente007arriba,yconlaayuda
delsoftwareArduino,controlarvariaspantallasyanimacionesenlosLEDsanteriores.
Slo una ltima cosa que hacer aqu: Escribir el software. Porque ahora todo lo que
hace es proporcionar una resistencia de carga para la fuente de alimentacin que he
descritoanteriormente.
Volver tan pronto como este monstruo est programado. Hasta entonces, por favor,
considereelapoyodemymipequeonegocioquehacealgunasdeestasplacasde
circuitoqueleeaqu.Sipuedeencontraralgunamaneradeusarunoomsdeestos
panelesdecontrolylainterfaz007nolodude!Puedotenerunaodossemanasms
antesdequetengaquerenunciaraesteblogyiratrabajarparaelhombre!
pdG7i3X2Pb8/VExKuxlJKZI/AAAAAAAADpk/ms1tPuM8zoM/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%
2Bbackground.jpg]

AngelisElectronicsPginaweb
[http://www.angeliselectronics.com/default.asp]
Publicado26odeoctubrede2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
Cambiodemarchasyelectrnica
21deoctubrede2014
deconstruccin
[https://2.bp.blogspot.com/0GDzVMxVbmw/WGLikJ0XzlI/AAAAAAAAE7w/VSS9gtnaEdURa6haNU
2xqWYHDhAP6JvwACLcB/s1600/Dual%2BColor%2BLED%2BPanel%2Bv600%2BS1670009.JPG]

[http://1.bp.blogspot.com/4QrsalTEOQY/VEXsonuKg5I/AAAAAAAADnY/Bp25q70EHyw/s1600/NE
WEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jpg]
Bueno, el invierno est llegando y el prximo Maker Faire o cualquier otro evento
pblico que conozco actualmente est muy lejos ... de la primavera. As que tengo la
oportunidaddeponermirobotbrazo(RoboCamMarkII)aunladoytrabajarenotras
cosas.BsicamentecosasquetengoquehacerparapagarlaRoboCam.
Loqueestoytrabajandoahora(ysiustedleeregularmentemiblogqueustedsabe)es
lasiguiente:
i9HUkDHn2fA/VEXtvO0P7NI/AAAAAAAADng/sqEXpFfSYpo/s1600/AE53%2BAgent%2B007%2BPro
cessor%2BS1660002.JPG]
Es una interfaz entre un UART micro ordenador y un montn de piezas del panel de
controlcomointerruptoresyLEDs.Lollamoel"agente"comoelnmerodemodeloes
007.Tengoelsoftwarecompletoyelhardwaredetrabajo,peroporsupuesto,sitengo
la intencin de vender a otros que necesita para trabajar perfectamente. Si no, mi
buznestarllenodetarjetasdecircuitosdevueltosymicuentabancariadrenadade
todos los reembolsos que tendra que hacer. As que de nuevo tiene que funcionar
perfectamente.
Hecreadounbancodepruebasparaestomegustallamaral"MaxedOutAgent".Aqu
estelbancodepruebas:
sXfpSGkQAhk/VEXugtdD2iI/AAAAAAAADno/rUM8WwXgljk/s1600/Maxxed%2BOut%2BAgent%2Bv
600%2BS1690002.JPG]
Lo que hice aqu es conectar el hardware para usar todas las posiciones de
conmutadorposibles(20deellos),ycadaposibleposicinLED(40deellos).Paraello
tuve que conectarlo a dos paneles de control "Pilot" de Angelis Electronics 8630 y un
panel de control 4820 "Copilot". Que se encarga de los 20 interruptores y todos los
LEDs.Ustednotarquenosemolesteninstalarlasmacetasenesastablas,yaque
noestoyhaciendoningunapruebaalasmacetasaqu,sloelsoftware.
La placa superior es un panel de control "Enigma" de Angelis Electronics 6602.

Necesitabaestoparaprobarlasdosentradasrotatoriasdelcodificador,asquenome
molestinstalarlosinterruptoresolosLED.EsocubretodaslasE/Sdeltableroque
estoyprobando,el"Agente".
TodaslascuatroplacastienenelrelClickfeelinstalado,porloquecuandosepresiona
cualquier botn hay un buen clic, mejorado por el hecho de que las placas son todos
atornillados a un contrachapado de 1/8 "de espesor que acta como una muy buena
soundboard(comobajoLascuerdasdeunpiano).Puede
ver la primera placa de piloto (superior) se conecta directamente en el agente.Con la

inferiortuvequejugaralgunosjuegosconelcabledecinta.MeempalmeelCOLDRVn/
cables y los reemplazTemadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
con diferentes COLDRVn / Seales de modo que la placa
inferioraparececomounconjuntodiferentedeinterruptoresyLED.Losltimoscuatro
AngelisElectrnica
interruptoresylosltimosochoLEDsestnconectadosalCopilotomspequeoenel
ladoderecho.
wFkCU6DzcVg/VEX0niRtrsI/AAAAAAAADn4/z_E47pTpaI8/s1600/Maxxed%2BWiring%2BAdaptor%
2Bh500%2BS1690004.JPG]
DadoquelaplacadelAgentenopuedeconectarsedirectamentealCopiloto,tuveque
hacerunpequeotablerodeperfiles(vistoaqualaizquierda)y"rewire"elConector
UniversaldelAgentequetienecadapindesealparamanejarunpaneldecontrolde
conteomximo.
Ese mismo tablero de perforacin rompe las seales de entrada del codificador
giratorio,demodoqueconecteconlatarjetasuperioratravsdelcabledecintaalos
codificadoresrotatorios.
Lostrescablesquesalendelapartesuperiordelafotogeneralsonlatierra,laentrada
enserieylassealesdesalidaenserie.stosvanamimonitordeE/Sserieespecial,
quehablaconmensajesenseriede19.2Kbaud.
Laconstruccinfuelapartedivertida.Entoncestuvequetediouslyprobarcadarotacin
del interruptor y del codificador y verificar que todas las seales correctas estaban
siendo transmitidas. Mucho ms tedioso fue la parte en la que tuve que perforar
individualmentecadacomandoposibleparaapagar,encender,desaceleraryencender
rpidamentelosLEDsunoalavez,ydenuevoenmensajesdebyte.Quefueseguido
por algunos otros comandos especiales, como restablecimiento de software, serial
enumerate, todos los LEDs off / on, disparar un clic, cambiar el modo de clic, y todos
los conmutadores de estado comando volcado. A continuacin, hay modos de auto
prueba especiales que estn activos durante los primeros 15 segundos despus de
encender.
Despusdepresionarlosbotoneshastaquemisdedossellevaronhastaelhueso,me
alegro de que ahora tengo plena confianza de que esta cosa funciona como se
especifica.Asqueahora...eshoradeempezarajugarconl!
Parajugarconl,irnicamentetenamstrabajoquehacer.Lo primero que constru

es lo que llamo informalmente el "BusyBox" que se muestra a continuacin. Si no me
equivoco, ese nombre vino de un juguete de Playskool (tm) que tiene la materia de
plstico colorida tonta en l para los nios para jugar con. Mi esposa hace mucho
tiempo llam a mi $ 3000 grabadora digital multipista mi "BusyBox", y el nombre
pegado.
l5dwcVT71w4/VEX1YC2s68I/AAAAAAAADoA/RkeAk2cQI_4/s1600/BusyBox%2BPanel%2Bv600%2
BS1670002.JPG]
Comosepuedever,tratdeponertodotipodeconmutadorquepodapensar(ytena
enmicajadepartes)enunasolacajadeproyectodeplstico.Querademostrarqueel
agente 007 se puede utilizar para prcticamente cualquier tipo de interruptor, no se
limitaaslopulsadores.
Desde la parte superior izquierda, tenemos una toma de telfono de 1/4 "con el
enchufeeliminado.Ciertostomastieneninterruptoresquesecierrancuandoseextrae
elgatoyesteesunodeellos.Elsiguientecontrolesuntiponormaldemomentoenel
interruptordeempuje.Yohabrautilizadounconmutadordeencendido/apagado,pero
no tena ninguno.No hay problema puedo escribir el software de Arduino para que
funcionecomounconmutadordeencendido/apagado.Acontinuacinesuninterruptor
SPST, una mquina de encendido / apagado simple .El siguiente en la lnea es otro
conmutador, pero este es un SPDT centraloff interruptor, o efectivamente un
conmutadorSP3T.Incluqueparademostrarqueunaposicindeinterruptorsinpuntos
de contacto todava puede ser detectado por el agente.Si ninguno de los contactos
Estcerrado,elsoftwareslopuedeasumirqueestenlaposicin
central.A continuacin, en la fila superior es un interruptor de 6 vas con un mando

clsicodelaviejaescuela.Comomimatrizdeexploracindeconmutadoresslo4de
AngelisElectrnica
ancho, necesitaba un 2do poste (DP6T) para conectar correctamente
este cable.Un
interruptordeunsolopolotendralaquintaposicinaparecenelctricamentecomoel
primerpoSin.As que s, voy a admitir que el 007 no puede leer todos los posibles
Clsico CartaInvertida Revistahecho,
tipos de conmutador MosaicoperoBarraLateral
normalmenteInstantnea TurnoDeTiempo
hay una solucin razonable a un
problemadecontrolquepuedefuncionarbien.
El ltimo interruptor (a la derecha) en la fila superior es un interruptor de lmite tpico

usado para los dispositivos mecnicos. Tambin conocido como un microinterruptor.
Ideal para detectar cosas como un brazo robtico en el lmite de su recorrido u otras
necesidades sensoriales mecnicas tales como una funcin de "puerta de escotilla
cerrada". Quera asegurarme de tener esa, porque si usted est haciendo un
sofisticadodispositivorobtico,hayunabuenaposibilidaddequeustedtengamuchos
deestos.ElAgentepuedesercableadohastaunmximode20deestosinterruptores
de lmite por placa, y efectivamente hasta 320 por seal de salida en serie de su
controlador(porquepuedecableardiecisisagentesaunasolaE/Sserie,porloque
16*20=320).
La fila inferior es un interruptor de bloqueo, que slo se puede utilizar con la llave
insertada.Acontinuacinessutecladobsico,esteconA,B...Fcomosepuedever
claramente. El ltimo interruptor es uno que usted probablemente no ha pensado.
Seguroqueeranmuchosdeellosenlosdasanalgicos.Esunbotndeencendido/
apagadodevolumencomolatelevisinylosradiosdecochesolatener.Combinaun
potencimetroconuninterruptordeencendido/apagadofijadoalaparteposteriorde
la olla. Realmente no es una mala idea en un control se puede ajustar un ajuste, y
tambincambiaralgoporcompleto.Guardaunagrancantidaddeespacioenelpanel.
Ahora volteamos el panel de control "BusyBox" y las cosas ya no son bonitas. Esas
bellastripasdelmundoelectrnico.Lastripasqueslouningenieropodraamar.
ypStjyhemUw/VEX6JEpSPRI/AAAAAAAADoM/0N81d6T3WKc/s1600/BusyBox%2BBack%2Bv600%
2BS1670003.JPG]
He ahorrado un poco de esfuerzo mediante el montaje de la perilla de volumen de

encendido/apagadoyeltecladoA...Fenunperfboard.Todoslosdemsdispositivos
estnmontadosenelpanelfrontal.Elpaneleradeplsticoporloqueeramuyfcilde
cortar.
No olvide que este panel de control est cableado por matriz de modo que cada
interruptordebetenerundiodoenserieconl.Soldtodoslosdiodosaotraplacade
perforacin y corr los cables de los interruptores a los diodos. Aqu est una mirada
mscercana:
nVd1wvdXej4/VEX65GHqCuI/AAAAAAAADoU/svVQ7aR0EOY/s1600/BusyBox%2BDiodes%2Bv600
%2BS1670004.JPG]
Esetablerodeldiodosefijaalotrotablerodelperfenunngulode90gradosconun
pequeo soporte en L del acero. Hay otra pequea placa de circuito, esta en la
extrema derecha de la foto general. Ese tablero de color verde brillante tiene el
conectorde10pines.
Yahesdondemultiplexingvalelapenaelesfuerzodeusartodosesosdiodosde3
centavos. Podra haber corrido fcilmente un paquete de 40 cables ms tierra a un
controlador, pero eso sera mucho cobre y cuando finalmente llega al controlador
dicenqueesunArduinoUnodondeseconectan40cablesmstierra??!
Aquutilizoslonuevecables(s,nohacenunencabezadodepostededoblefilade9
pines, y yo no tena un conector D de 9 pines). Esos 9 pines hacen su camino al
procesador del agente, y de all puedo conectar solamente dos alambres (entrada y
salidadeserie)inclusoalArduinomsminsculo.
Ahoraenelpasadoheelogiadomimquinadeperforacinlserdirigidayquetambin
fuemuytilparacompletaresteproyecto,perohoyquierocantarlasalabanzasdemi
pistoladepegamentocaliente.
GH14Ep6J86M/VEX8EGULJNI/AAAAAAAADog/ML5aheMdKgk/s1600/BusyBox%2BConnector%2Bv
600%2BS1670005.JPG.JPG]
mdIzT55lzFE/VEX9XvJSVdI/AAAAAAAADoo/oSVcQjENzms/s1600/BusyBox%2BHotGlue%2BAp%2
Bv600%2BS1670006.JPG]
No es nada especial, pero he estado empleando pegamento caliente cada vez ms
ltimamenteyraravezmedejaabajo.
Aqu lo us para fijar el teclado A ... F al tablero de perf. Tambin pegu los
separadoresdenylondeltablerodeperforacinalpanelfrontaldeplstico.Esseguro
porelcerrojo,peroelpegamentocalientemantendrelestancamientoallsiempreque
tenga que desenroscarlo. Nunca ms volver a tener otro obstculo caer al suelo y
AngelisElectrnica
desaparecercuandodesmontaralgo.
RdzrwvrG6Sk/VEXBZZl6kI/AAAAAAAADow/4j
6jzTYx5Q/s1600/BusyBox%2BHotGlue%2BAp%2Bv600%2BS1670008.JPG]
Mientras yo tena la pistola y tiro mi pegamento por todo el lugar, tambin rode las
nuecesenelperfboard.Ahoraunhilocautivonovoyatenerquelidiarconesatuerca
cadavezquepuedanecesitarparaquitareltablerodeperf.Ojal hubiera empezado
haciendoquehaceaos!
Tambinancladoelclipdelaollaalatarjetaperfparaunpocodeseguridadadicional.
La gran cosa sobre el pegamento caliente es que cuando es necesario, usted puede
unpegar algo bastante fcilmente cortndolo o derritindolo lejos. Otra gran cosa es
quenohayabsolutamenteningnhumoenfermizo.
Pero este "BusyBox" no puede controlar nada con los LED de salida, y la imagen de
abajo muestra un dispositivo particular que estoy haciendo para trabajar con el
"BusyBox".
GIs4h2rmHXU/VEX_rYle_SI/AAAAAAAADo8/J8YlT4MoDhY/s1600/Dual%2BColor%2BLED%2BPan
el%2Bv600%2BS1670009.JPG]
Eso por supuesto es una matriz de 5x7 LED en un solo paquete. ste es un ms
grandeasqueeldispositivoenteroestsobre2pulgadasdealto.Inclusomejoresde
doblecolor,conLEDsrojosyverdesencadasegmento.Puedotenertrescolores,rojo,
verdeyamarillo,yaqueelamarilloaparececuandoelrojoyelverdeestnencendidos.
EsearreglodelLEDes35pixeles,tanpuestoqueelagentepuededirigirsolamente40
LED,Iatadoconalambreadosconectadoressermanejadopordosprocesadoresdel
agente.Esodeja5conductoresdeLEDnoutilizadosenelagente,peroesonoestan
malo.
No saba hasta que estaba calculando las resistencias en serie para usar que la
especificacin para este dispositivo dice que cada segmento est clasificado slo a
menosde11
mA (?), As que estoy un poco aburrido que no puedo conducir a realmente Niveles
brillantes.
Pero seguro que pareces bonita, no? Era difcil fotografiar porque los LEDs siempre
exponen la mirada demasiado brillante. Esta imagen fue tomada en la oscuridad
cercana.
MPU80aZV21E/VEYB0cTp53I/AAAAAAAADpI/8B5O4x_m0h0/s1600/Dual%2BAgent%2BLED%2BT
est%2Bv600%2BS1950011.JPG]
As que ahora, cuando se mueve cualquier control en la BusyBox, puedo obtener un

ArduinooFrambuesaparadibujarunaimagencorrespondienteenlamatrizLED.Aqu
lodemuestroconectadocondosprocesadoresseparadosdelagente,unomanejalos
LEDrojos,mientrasqueelotromanejalosLEDverdes.Latareadeescaneartodoslos
swtichesBusyBoxestsiendomanejadaporelprimerprocesador(oinferior).
As que aqu es donde comienza la diversin. Voy a pasar mucho tiempo haciendo
imgenes que pueden aparecer cuando se mueve un control en particular. Por
ejemplo,mostraruncandadocuandosemuevaelinterruptordellave.
A la izquierda est todo el sistema montado. Lo que todava no se ve aqu son los
cables de alimentacin y los cables de cadena serie que se conectarn a un
microcontrolador.
ObservesinembargoquelamatrizdeLEDfueconstruidaparaaprovecharelconector
universalde34contactosdelosprocesadoresdeagentes.Nohabaningncableado
especial necesario. El cable de cinta de 10 contactos mucho ms fino en la extrema
izquierda se utiliza para llevar las seales de la BusyBox de vuelta al procesador de
agente inferior. Podra haber dividido fcilmente la cinta de 34 del Agente a la matriz
BusyBoxyLED.
bsUA7kX6Mpw/VEYF_OkSjBI/AAAAAAAADpU/Vn0Ty0_0qn8/s1600/Busybox%2Band%2BLED%2B
Array%2Bdemo%2Bv800%2BS1700001.JPG]
Elmismomicrocontroladorqueusarparaejecutarestotambinestarhablandocon
otroprocesadordeAgente,perostecontrolarunsistemacompletamentediferente,
elcualospresentarpronto.
Graciasporleer.Vuelvesahora,quieres?
Yencasodequesehayaolvidado:

Http://www.angeliselectronics.com/Default.asp
[http://4.bp.blogspot.com/P8hd7qfPqZM/VOQYcRjrrFI/AAAAAAAAD
4/ASVKXMbSMQ0/s1600/AdPix%2Bv1000%2BAgent%2BDrivers%2BS1750090%2Be.JPG]
Publicado21odeoctubrede2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
17deoctubrede2014 Lasoldaduraqueolvid.
Z4YhO2LRgko/WGLdNFRPVSI/AAAAAAAAE6U/F9Imr7GjybUUiQ3HIqj3O
EjLWifojt6QCLcB/s1600/AE53%2BTxRx%2BLEDs%2BS1890007g.JPG]

[http://1.bp.blogspot.com/48w
U73xYmc/VEBnkQv2N1I/AAAAAAAADl4/NVl7NoU227c/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bb
ackground.jpg]

AngelisElectrnica
Laltimavezqueleprometalgode"soldadura"(enrealidadconversacinelectrnica)yno
entregarporquemecentrdemasiadoenlaconstruccindelbrazodelrobot.Bueno,hoytengo
lasoldaduraparati.Enprimerlugarquieromostrarleelconectorqueusenlatarjetade
interfazdelprocesadorqueleelosinterruptores,enciendelosLEDycomunicatodoesoala
computadoraprincipalconunenlaceenserie.Estetableroeraunodetresprototiposquehice
paraprobarelcircuito.
WNn8T1oSpA0/VEBofml04VI/AAAAAAAADmA/GqvIL0htV2g/s1600/AE53%2BConnector%2BBlock
%2BS1890004g.JPG]
Esteconectorfuncionabienyhacequeelcableadosearelativamentefcildeconectarconun
pequeodestornilladorsolamente.Tambinesfcilvolveracablearycambiarsiesnecesario.
Pero,quhaydemaloenesto?
Tcnicamente,nadaesrealmentemalo,peronoteelagujerodemontajeenlaplacadecircuito.
Siestatablaestabaapiladaverticalmenteconseparadores,laltimaposicindecontactoenel
extremoestaraprcticamentecubiertaporelseparador.Porsuerte,elltimocontactoslo
estdisponibleparapropsitosdeexpansin:versionesposteriorespodrnsoportarSPIyesa
eslasalidadelreloj.DesdequeestoyusandoUARTnoesnecesario.
Sinembargo,nohaysustitutoparaelusodelhardwarerealdevariasmanerasparaquesepas
quealgorealmentefuncionaono.Enmiversinposteriordeltablero,movesteconectoraun
lugarmejor,comosepuedeveracontinuacin.
Ahoraestalladodelagujerodemontaje,sinnadaqueinterfieraconsuacceso.Hicealgunos
otrosmovimientos,yalgunoscambiosdecableadoquehacenqueseaundiseomstil.
Probablementelamejorcaractersticaparalosusuariosesqueamplielencabezadodepuente
decortocircuitoparapermitirmsvariacionesdesoftware.
Todavaestoyutilizandolasplacasdeprototipooriginalesenmicontroladorderobot,pero
estosnuevosdiseossernprobadosampliamenteestemesyluegoestardisponiblepara
quecualquierapuedautilizarloentodoelmundo.(Bueno,talveznoRusia,yaquesellevarona
todoslosdeUcraniaparausarparaquenolonecesitan,peroelrestodelmundo,OK.)
OrHZDFSi7Ds/VEBpk1nyJVI/AAAAAAAADmM/Ju5blm0JVOc/s1600/AE53%2BAgent%2B007%2BPr
ocessor%2BS1660002.JPG]
[http://1.bp.blogspot.com/83bcVaOpPq0/VEBqjdj9XqI/AAAAAAAADmU/bkBR20zk05w/s1600/AE53
%2BTxRx%2BLEDs%2BS1890007g.JPG]
Otracaractersticadeestetableroqueera(yes)bastantetileraelTxyRxLEDquepuseen
cadatablero.Realmentemeayudanaresolversiunmensajefuerecibidoporcualquieradelas
tresjuntasysisedecidiatransmitirnada.PensqueestosLEDsclarosharanmsfcilver
unflash,ymirndolodirectamentelohacen,peroalmirarlejosdelejelaluzesbastantetenue,
ylosreflejosextraospuedenhacerdifcilversiestnencendidosono.Asqueeldiseofinal
fuiconelplsticodifundido,ysepuedenverfcilmenteinclusoa90gradosfueradeleje.
GuardarestosLEDsclarosparaotrosproyectos.
Unenchufecortoaqu:Esteprocesadorseutilizaparaescanearhasta20interruptoresy
encenderodestellar40LEDs,todoelmientrasquetambinleyendodoscodificadores
giratorios.Todosloseventosdeusuario(pulsaciones,rotacionesyliberaciones)setransmiten
atravsdelasalidaTx,ycualquierLEDdeencendido/apagado/flashcomandosson
recibidosyejecutadosdesdelaentradaRx.Paraquizscercade$50(elpreciofinalaser
calculadoyvaraconelmodelo),ustedpuedeconseguirunodeestos"procesadoresdela
interfazhumana"parasuspropiosproyectos.Losproyectosmsgrandespuedenencadenar
AngelisElectrnica
hastadiecisisdeestasplacasenlamismaE/Sserie.Voyaenviarestosenalgnmomento
aprincipiosdenoviembre,porloqueiniciarsunuevoproyectoArduinoyRaspberrydiseos
ahora!Aceptar,volveralosblogsregulares...
Vamosadiscutirlosproblemasdesuministrodeenerga.Acontinuacinseincluyeun
controladordemotorCanaKitquetambinsuministra+5Vdc.Aqunoconectelmotor
todava,asquelonicoqueesthaciendoescrear+5V.
[http://4.bp.blogspot.com/1330Ec0pvcw/VEBsoMt06WI/AAAAAAAADmg/V2v6K4e_uAI/s1600/Rob
ot%2BController%2BMotor%2BController%2Bv600%2BS1940003.JPG]
Mientrasfuncionamuybien,yheaadidoundisipadordecaloralregulador+5,noescapazde
suministrarsuficientecorrientesinqueelreguladorsecaliente.Ahorasquecalienteestbien,
peromegustacorrerenelladoconservador,asquesisesienteincmodamentecalienteal
tactoopeor,lovoyallamardemasiadocaliente.
Puestoquetuvequehacerunsistemaadicionaldelafuentedealimentacindetodosmodos,
dejelespacioparaagregarotrafuentede+5Vencasodequelonecesitara.Mifuentede
alimentacinparaelcontroladorderobotutiliza+12Vdeunabateradeplomocidopor
razonesdeportabilidad,yyoloregularhasta8voltiosparasuministraralosdiversosArduinos
paraquenotenganquetrabajardemasiadodurocortandolaenergahasta5voltios.
[http://2.bp.blogspot.com/jGp24z5dEz0/VEBtuivNeI/AAAAAAAADmo/V
L4CNf5TY4/s1600/Robot%2BController%2BPower%2BRegs%2Bv600%2BS1940001.JPG]
Heconstruidoestesuministroadicionalenuntablerodeperf,utilizandoviejosdisipadoresde
calorcanabalizeddeunviejoSonyTV.Elsuministrodelaizquierdaregula8voltiosdesdela
entrada+12.Eldeladerecharegulaexactamente5,2voltiosparaactuarcomounreemplazo
delafuentedealimentacinparalapotenciadelacmara.Puseenunpequeomultiturnpot
paramarcarenexactamente5,2voltios,nimsnimenos.Puestoqueesunacmara$400no
quisepresionarmisuerte,asquelafijealvoltajeexactosegnloespecificadoconelcargador
debaterasuministrado.Dejunpuntodeconexinparaelextra+5Vregulador,perolos
grandesdisipadoresdecalorseutilizatodoelespacioenelperfboard.
Simirascondificultad,puedesnotarelpequeoLEDamarilloenlaparteinferiorizquierdadel
tablero.Estotienedospropsitos.Esunamanerafcilparamparaverqueelpoderquesale
deestafuente,mientrasquelasatisfaccindemilujuriadeLEDs.Yaqueestoyusando
reguladoresLM317tambinsirvecomounacargamnimaparaelregulador.Unalectura
cercanadelasespecificacionesLM317revelaquedehechorequierenunacargamnimapara
lamejorregulacin,yunsoloLEDcumpleesterequisito.
Asqueaquvemoselcircuitoreguladoradicionalqueagregu.Estotambinsebasaenun
LM317.Loscircuitosmsantiguosdeabajotienendisipadoresdecalorqueestnmontados
"lateralmente",peroyaqueeranbastanteexcesiva,noestabapreocupadoporladisipacinde
calordemasiado.Conestereguladorde5VparalaluzdefondodelLCD,servosdelmotor,y
otrosrequisitosmsaltosdelacorriente,necesittodoeldisipadordecalorquepodra
dCZcB0bkJJY/VEBvVjz8N_I/AAAAAAAADm0/JvfI1DkUknI/s1600/Robot%2BController%2BReg%2B
Addition%2Bh500%2BS1940002.JPG]
conseguir.
Asquemeasegurdemontarestedisipadormuchomspesadoverticalmenteparaelflujode
aireptimoyperforadograndesagujerosenelperfboarddebajo.Esteperfboardadicionalest
montadoenngulorectoconrespectoalaplacadefuentedealimentacinoriginal.
Esdifcildeveraqu,perotambinhayunLEDdemnimacorrienteenelladoderechodela
placa.Estclaroasqueparecemedioinvisibleenestafoto.
Porcierto,loscondensadoreselectrolticos(azulclaro)queuseranviejos,viejos,alrededorde
loscasquillosdelosaos70queconseguestupendobaratoenunabolsagrande,quenunca
utilichastaahora.Serinteresanteversitodavafuncionanbienoterminanexplotandode
fugas/sobrecalentamiento.EsecasquilloprpuraeradeunreproductordeDVDmodernoque
muriunamuertehorrible.
Siestenuevoregulador/disipadordecalordemuestraserdemasiadocalientealtacto,miplan
dereservaesagregarunpequeoventilador5V(conseguunmontnbarato).Laspruebas
recientesdetermoparesdelosLEDdealtapotenciamemostraronloincreblementeefectivo
queesunpocodeflujodeaireforzadoenundisipadordecalor.Siustedpuedemanejarel
ruido,unventiladoresungrannosuperlativomultiplicadordelafuerzainclusodeundiminuto
disipador.
Asqueahoratengomicontrolador"RoboCam"denuevoenordenylistoparanuevaspruebas
ydesarrollodesoftware.Hayunotroartculoquetuvequehacerconrespectoaloqueaprend
enelMakerFaireNY.MipequeamquinadeFXdesonidodedemostracinerademasiado
silenciosaparaserescuchadacontratodoelruido.Delamaneranormal,locorregconexceso.
LamquinadesonidoFXnormalmenteponerunpicodeaproximadamente1vatiodepotencia
paraelpequeode4"altavoz.Heencontradounkitdeamplificadormonobricolajeenlatienda
localdeMicrocenter.Asqueahoramismopequeo4"altavozestsiendoimpulsadoConun
picodeapx10o12vatios!Temadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
KiX6hfR0OWo/VEBzNrpD2YI/AAAAAAAADnA/EZ1VOlo2fnc/s1600/SoundFX%2BAmplifier%2Bv600
%2BS1700003.JPG]
Loconstruyprob,yluegoloatornillaunpequeoreanoutilizadadelabasedemadera.
Dirigeltablerodemodoqueelbotedevolumenseeleve,yleconectunapequeaperilla.
Cuandoutilicelpoderporprimeravezparaprobarlo,empujunbotnparagenerarunsonido,
yfuetanfuertequemeasustcasidirectamentealbao.
Normalmenteesperomantenerelvolumenbajo,peroenelpeordeloscasos,losefectosde
sonidosonintermitentesporloquenoestoydemasiadopreocupadoporsobrelaconduccinde
lospequeos4"altavozcondemasiadapotencia.Seguroqueseguroqueahoravoyadrenar
muchoDelasbaterasde9Vrpidamente.
Aquestunamiradamscercanaalaplacadecircuitoimpreso.Esunkitdelamarcade
"NightFire",ycreoquefuebastantebueno.BelloscomponentesyPCB,instruccionesfciles,y
alfinalfuncionbastantebien.Dosharanunamplificadorestreodecente.
Incluaeldisipadortrmico,ylosterminalesdetornilloparalaentrada,salidaypotencia
realmenteayuda.ElamplificadorsebasaenelchipamplificadorTDA2030de5pines.
Esmuysatisfactorioescucharaudioqueesmuylimpioypotente!Tambinesbastante
sorprendentequeelaltavozmanejatodoesevolumensinromperocrepitarozumbido.Marque
mispalabras:LoescucharemosenlaFeriadelFabricantedelprximoao!
Esoestodoporahora.LaprximavezescucharemossobremiproyectodeMaxxedOut,mi
BusyBox,ylamatrizdeLEDdedoblecolor.Curioso?Entoncesvuelve!
AssEbarCvJA/VEB0HcbKF2I/AAAAAAAADnI/jPT2XsFBLRQ/s1600/SoundFX%2BAmplifier%2BPCB
%2Bv600%2BS1700005.JPG]

Publicado17adeoctubrede2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
15deoctubrede2014 Robots,llavesysoldadura
Cw_hD0BXsCM/WGLgz5Y811I/AAAAAAAAE7M/eJv2DD2ljQ07DgGfZjev1ixOJVCM0dDAACLcB/s1
600/Nut%2BDriver%2BColor%2BCodes%2Bv600%2BS1670001.JPG]

NyyvqN807cg/VD4c55DIjHI/AAAAAAAADjk/t8KYrvUoet0/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2B
background.jpg]
Bueno,finalmenterecibunacajadepartesyestoydevueltaenlosnegociosdenuevo.
AngelisElectrnica
He estado muy distrado por mis intentos de conseguir que mi robot
funcione para el
NY Maker Faire, pero por desgracia, no iba a ser. El nuevo hardware de Mark II
funcionabamuybien,yaunquetardabademasiadoenhacerlo,funcionabamejordelo
que esperaba.Revista Mosaico BarraLateral
Estar mostrando Instantnea
algo de eso hoy. TurnoDeTiempo
El desarrollo de hardware y la
construccinmedejpocotiempoparadesarrollarelsoftware.Demasiadosproblemas
desoftwaremeimpidieronteneralgoquevalieralapenamostrar,asquetodoloque
traje fue mi caja de control que estaba encendido y simplemente mostrando una
pantallaestticadeLCD.
Despus de un da y medio de funcionamiento, el panel de control no funcionaba

correctamente. Los LEDs del subpanel 4820 parpadeaban dbilmente, pero no se
encendancorrectamente.Pens que tena un fracaso de algn tipo probablemente
unmaljuntasdesoldadura,perotodaslasconexionesestabanbien!
MDD4RMCmgQU/VD453nlEKDI/AAAAAAAADlc/0DMTBJxNhKw/s1600/Full%2BFront%2BPanel%2
Bv800%2BS1870019.JPG]
Despusdemirarenlmscrticamente,descubrquetenaunerrordecableado!El
controladorde"columna"paraencenderlosochoLEDfueconectadoaccidentalmente
alasalidadereldeclic(enelladoopuestodeunencabezadodedosfilas).Eso es
normalmenteunbajoporloquetodoslosLEDparecafuncionarbien.Perodespusde
un tiempo al parecer no tena suficiente capacidad de unidad para hundir la corriente
deochoLED,porloquecomenza"descamacin".Un cambio rpido del alambre al
pernocorrectoytodoestababien.
Antesdeentrarenelhardware,quieroagradeceraunamquinaquehizomuchoms
tolerableparaconstruirestacosa.Miprensadeperforacin.
Contantostornillosdeacoplamiento,ytantosagujerosparaserperforados,tenerun
reticulado lser realmente ayuda mucho. La prensa de perforacin no era nada
especial, slo un modelo de Riobi de Home Depot. Tiene una palanca difcil en la
abrazadera de la mesa, y era un pedacito demasiado pequeo para caber un tornillo
deXYcorrectamente,perotieneunmotordegranalcanceagradableylaimpulsinde
correaquesepuedeajustarparalavelocidad.
A menudo lo us como una fresadora mediante la insercin de un router bit y moler

PqYa__9Z5v8/VD4lYF2KB8I/AAAAAAAADj0/QEhk1lxc7UE/s1600/Laser%2BDrill%2BPress%2Bv60
0%2BS1900009.JPG]
formasutilizandoeltornilloXY.
Unobjetoquememolestfueunbloquedeplsticodeunapulgadadeespesorpara
hacerunmontajeparaelmotordeimpulsinprincipalycolacomoseveaqu.
shr1iKbAqM/VD4m6StjhyI/AAAAAAAADkA/Jkpxk
Y4LeI/s1600/Robot%2BOriginal%2BSpooler%2Bv600%2BS1900017.JPG]
El bloque de plstico era para obtener las dimensiones de la derecha para tener el
AngelisElectrnica
motor de engranajes alineados con el carrete de pesca. Penssearch
que desde mi ltimo
diseo tuve problemas para enrollar bien el cable Kevlar, un carrete de pesca
funcionaramuchomejor.Quitlamanivelayutilicunejeconectadoconunacoplador
alejedelmotor.
El agujero en el carrete de pesca fue hexagonal, y 4,5 mm de espesor. No pude

encontrarningnejecomercialcomoese,peroencontrunallavehexagonaldeacero
(pormenosdeundlar!)Queseajustabaexactamente,asqueuseso.
Hice el bloque de plstico para ajustar el montaje del carrete al montaje de motor de
aluminiopesadoqueresultserunpococortoporquenotenasuficientesbarrasde
aluminio. Afortunadamente, fui capaz de moler la diferencia en el bloque de plstico
paraobtenerlasdospiezasparaalinearcorrectamente.Plsticoeraunabuenaopcin
aquporqueeraligero,asequibleyfcildemquina.Elaceropodrahabersidomucho
ms delgado, pero un verdadero dolor a la mquina. Como sucedi el plstico
demostrserunaexcelenteopcin.
PVnU1KEGeyU/VD4r7
efPqI/AAAAAAAADkQ/q1oyWCFIxMc/s1600/Robot%2BMotor%2Band%2BReel%2Bas%2BWinch%
2Bv600%2BS1900014.JPG]
Esta es otra vista que muestra el montaje del motor (barra de aluminio) y el
acoplamientoentreelmotoryelcabrestante.Noheaadidoelbloquedebarrerapara
conectarelmotoraelctricoenestaimagen.
Esteesslounmotordetresparaestareneldiseofinal.Estemotorcentraleleva/
baja el brazo desde el hombro hasta el codo, mientras que los otros dos se van a
utilizarparamoverelcodoamanooantebrazoizquierda/derecha/arriba/abajo.
Esapartefuncionbienygirelcarreteconfacilidad.YoestabausandoKevlarporque
esmuyfuerte(200librasderating),yporlotantoseguroparasuspenderunacmara,
yKevlaresmuyflexibleencomparacinconelcabledeaceroqueheintentadoconel
AngelisElectrnica
robot Mark I y fue un desastre hasta que cambi a Kevlar. Desafortunadamente
cable de Kevlar a veces se enred. El carrete no parece permitir que el cordn se
el
desenrolla rpidamente, por lo que terminara reenrollndose sobre s mismo cuando

sesuponaqueseestabadesenrollando.Amenosquelacuerdaestuvierabajomucho
tirn(conelbrazosuspendidohaciafueralejos),seenredara.Adems,larelacinde
transmisin 5: 1 negaba parte del efecto de la relacin de transmisin alta del motor,
necesariaparaconvertirlavelocidadenpar.Paraunrobotdemovimientolento(para
la fotografa en lapso de tiempo), necesito poder, no velocidad. Tuve que permitir la
relacin de transmisin de 5: 1 haciendo un bucle el cable de Kevlar ocho veces y
utilizarunmontndepoleasparaobtenerelpoderdeelevacinquenecesitaba.
Mientras probaba el brazo, el acoplamiento entre el motor y el carrete de pesca se

rompi.Mequedsinsolucin.Sinningunaopcin,simplementeenrollelKevlarala
llave hexagonal para "almacenarlo" mientras buscaba una solucin. Como sucedi,
descubr que la llave hexagonal hizo un carrete excelente. Se enroll y se desenroll
confiabilidad,tuvomuchopoderdebidoasupequeodimetro,yelcordndeKevlar
graciosamente zigzague hacia adelante y hacia atrs cuando la herida para evitar
cualquierenredoolaacumulacindelanueva"llave"carrete.
Encontr que tena el par de torsin para levantar directamente, y no necesitaba esa
granseriedepoleasdebloqueoydesengancheparaconseguirquefuncione.Dejlas
poleas en, sin embargo, as que puedo variar la relacin de engranaje eficaz
simplemente cambiando cuntas poleas hilo con el Kevlar. Puedo usar un bucle para
hacerqueelbrazosubaybajerpidamente,oenelextremoutilicelascuatropoleasy
consigaunapotenciaextradeelevacinaexpensasdelavelocidad.
Con todo, ese gran motor que eleg estaba muy ligeramente cargado, y con la
eliminacin del carrete de pesca, que slo dibuj alrededor de 200mA
aproximadamente el mismo que el actual sorteo cuando se descarga completamente.
Estosignificaqueelmovimientodelmotortieneunmontndeexcesodepotenciapara
levantarybajarsinserafectadoporlagravedad,porloquemisesfuerzosdesoftware
serconsiderablementemsfcilpornotenerquecompensarlagravedadyelbrazo
delrobotenrelacinconelngulohaciaarriba/abajo.Este"accidente"fueunagran
victoriaparaeldiseodelrobot!Puntosdeexclamacinextrasonllamadosaqu!!!!
Para referencia, echemos un vistazo al viejo diseo de Mark I, que se muestra aqu.
Muchas de las "ediciones" con este diseo inspiraron el nuevo diseo que estoy
trabajandoencendidoydescribiendoabajo.
[http://1.bp.blogspot.com/2qndr6q7shA/VD48dfrO32I/AAAAAAAADlo/QeJ25jh1B0M/s1600/Camer
a%2BArm%2BOut%2Bv600%2B20140520%2BCamera%2B7.JPG]
OK,suficientedeeseviejomonstruo.
[http://2.bp.blogspot.com/0oqS28J1iA8/VD4tIms_mJI/AAAAAAAADkY/y8hOTAKfAd4/s1600/Robot
%2BStand%2BClamp%2Bv600%2BS1900010.JPG]
Enlugardeconstruirmipropiaestructuradesdecero,comoeldiseodeMarkI,decid
usarunstanddeiluminacindeacerocomercialmentedisponibleytrabajardesdeeso.
Esotienelaventajaagregadadeserplegadofcilmenteparaarribaparaeltransporte,
queelrobotdelamarcaInotena.Esmuyresistente,subeacasi12piesdealtura,y
tiene patas muy anchas para evitar caer. Descubr despus de completar parte del
brazo que no tuve que aadir ningn contrapeso para mantenerla estable. El soporte
en particular que he elegido tiene un sistema de manivela para subir y bajar o se
puede utilizar un taladro inalmbrico estndar o un destornillador. Estdiseadopara
contener varios cientos de libras de equipo de iluminacin, por lo que creo que va a
celebrarmipequeorobotbrazo.
Enlaimagendearribamuestrolosdoshangaresdetuberasgrandesylospernosque
utilizparafijarlaplacadelhombrodelrobotalcentrodelabasedeiluminacinjusto
debajo de la parte de manivela. Se sostiene bien, pero es propenso a resbalar a la
izquierdaoaladerechaalgunasveces.Nopuedoatornillarloalejedebidoalostubos
internos que suben y bajan. Podra tener que pedir a un amigo con una tienda de
reparacindeautoparahacerunpardesoldadurasporpuntos,peroporahoraqueno
esmimayorproblema.
Acontinuacinvemoselplatodemihombro.Lollamoesoporqueesaproximadamente
equivalente al hombro del brazo. Es una placa de plstico de 1/2 "de espesor, y se
utilizaparasostenerlospivotesdelapartesuperiordelbrazo.Unavezmsheelegido
AngelisElectrnica
de plstico porque era fcil de trabajar (mquina y taladro), luz y
asequible.La luz no
era un problema aqu En el hombro porque se fija al soporte y no se mueve, pero la
parte equivalente en el otro extremo de este brazo se mover y necesitar ser
levantadaasquequisequefueraligera
.Esta placa tiene tres ejes individuales atados a Cada eje tiene 3 pies de largo y est
hechodetubodealuminiocuadradode1".Lostubosredondospuedenhabersidoun
pocomsligeros,peroestossonmsfcilesdeposicionarconprecisinlospuntosde
pivote.Elbrazoconformadeparalelogramoestdiseadoparamantenerlaplacadel
codohorizontal(enelextremomsalejado)independientementedellugarenelquese
encuentre,ylospivotesalineadosimprecisamentepuedenhacerquelaplacadelcodo
nopermanezcaparalelaaestaplacadehombro.
(FYI el diseo original utiliz los ejes de bamb.Ellos eran increblemente ligeros y
rgidos y pens que sera excelente.He construido una plantilla para perforar con
precisin los agujeros pivote en ellos, pero por desgracia resultaron ser difciles de
trabajar, porque cada vez que Perforado en ellos que se rompen y se rompen
tremendamente,hastaqueyanotenasuficientedeellosparacompletarelproyecto!A
regaadientesfueycomprbarrasdealuminiomscaroypesado.)
aYGfsz30abA/VD4vL193zLI/AAAAAAAADkk/F89zhJAB_TY/s1600/Robot%2BArm%2BShoulder%2B
Plate%2Bv600%2BS1900011.JPG]
Saba que los pivotes de ancho espaciado podra proporcionar un pivote ms preciso
AngelisElectrnica
con Menos juego, y mi robot de la marca I utiliz pivotes de search
rodamiento de bolas
espaciados cerca de 11 "aparte Desafortunadamente yo imagin solamente el juego
vertical,ynohabaespaciamientoanchoenladireccinhorizontal,asqueesosbrazos
viejos tenan mucho Mosaico
slop BarraLateral
izquierdoderecho Instantnea
adentro Esta vez, TurnoDeTiempo
utilic los dos ejes de
gran espacio para minimizar el juego horizontal, as como un brazo vertical separado
paralaprecisinvertical.
Tambinaprenddelamaneradifcilquedosejesverticalmenteespaciadosalineados
unoencimadelosotroslmitesEviajanenlosextremosmsaltoymsbajocuando
losejeschocanentres.La disposicin del tringulo que utilic en lugar de otro evita
quesuceda,asqueelbrazoescapazdemoverselibrementetodalamaneraarribay
abajo.
to6Yiz1PDok/VD4yPG1IiGI/AAAAAAAADk4/QjMUM4ao2qI/s1600/Robot%2BForearm%2Bv600%2B
S1900012.JPG]
Otravistadelapartesuperiordelbrazo.Lostresejessefijanalospivotesenlaplaca
del codo visto en primer plano. Esta parte del brazo es bastante rgida y an as
relativamenteligera.Elmotorpuedesubirloybajarlomientrastodavadibujaslounos
200mA de corriente a 12 voltios o aproximadamente 2,5 vatios de potencia. Ms
importanteannosetambaleaynocausarlafotografatambaleante!
Observando la parte posterior de la placa del codo, vemos la misma disposicin de

pivote.Envezdedejarlaplacadeplsticocuadrada,cortlasesquinassuperioresde
esta placa para ahorrar peso. Los agujeros en el centro se utilizan para montar la
"mano" del robot que tiene el mecanismo de panoramizacin, inclinacin y zoom. Por
ahora, slo trabajar con la parte superior del brazo, pero eventualmente pretendo
AngelisElectrnica
aadirelbrazoinferiorquesercapazdegiraralaizquierda/derechayarriba/abajo.
[http://1.bp.blogspot.com/fsYkf99PEjU/VD4yFQL
PSI/AAAAAAAADkw/Thmyb2HgoAw/s1600/Robot%2BElbow%2BPlate%2Bv600%2BS1900020.JPG
.JPG]
Echemos un vistazo ms de cerca al diseo del pivote. Parece bastante simple, pero
hay ms de lo que parece. Las barras de aluminio blando tienen bujes de latn
impregnados de aceite. Esto evitar que el desgaste final de dejar que los brazos
obtener demasiado descuidado en su vejez. (Ese fue un resquicio de mi anterior
intencindeusarelbamb,queesperaballevarmucho.)Losejesdepivotedebanser
deacero,peroporahorausaluminioporqueeramsfcilcortaryarchivar.Cada3/8
"ejefuecortadoextralargoparaqueyopudieraperforarlosextremosyinsertarpines
en ellos para evitar que los rboles de trabajo con el tiempo.No voy a instalar las
clavijashastaqueestoysegurodequenonecesitarDesmontarelbrazoms.
ZQR9rBCpkQU/VD40mPRDqAI/AAAAAAAADlE/CurIS8EZ5eE/s1600/Robot%2BArm%2BPivot%2Bv
600%2BS1900013.JPG]
Los ejes de pivote se mantienen con dos bloques de ngulo recto mecanizados de
plstico.Unavezms,elplsticoeraligero,baratoyfcildetrabajar.Mepreocupaba
quefueranfrgiles,peroparecenlobastantergidascomoparahacerunbuentrabajo.
Dadoqueeldiseodelbrazofinaltendr28deestosngulosdeplstico,entrenel
modo de produccin en masa para crear estas partes. He construido jigs de madera
para cortar y alinear estas partes en la prensa de perforacin, as que no tuve que
medir y medir una y otra vez. Como resultado, todas las 28 de estas piezas salieron
casi idnticas en tamao y forma, y todos ellos tienen agujeros muy parecidos para
ayudar a simplificar el montaje de los pivotes y tornillos de montaje. Normalmente,
cuando se construyen a partir de partes individuales, los orificios y otras dimensiones
de este tipo necesitan ser ajustados, manipulados, archivados o "sintonizados" de
algunamanera.Afortunadamente,stosencajantodosjuntoscomounbuenjuegode
erectores.
Unaltimacosaantesdefirmarparahoy.Laprximavezvoyavolveralaelectrnica
pesadadeestabestiayalgunosgizmosotrosenlasobras.Tengoquedisculparmepor
elttulo"Robots,Wrenches&Solder".Lapartedesoldaduratendrqueesperarparael
siguienteblog.
Mientrasquelaconstruccindeestacosaqueestabaempezandoasentirsefrustrado
AngelisElectrnica
tratando de agarrar el controlador de tuerca de tamao correcto
de la caja de
herramientas todo el tiempo. Tendra que girar el asa del conductor y buscar la
pequeadimensinimpresaenellado,peroyano!
Utiliccintadecolorparamarcarel"cdigodecolor"encadaunodeloscontroladores.
Comoessabido,elcdigodecolorseutilizaenlaelectrnicaparamarcarlosvalores
de las resistencias ya veces los condensadores ms antiguos, y tambin se utiliza en
algunos cables planos y banderas para transmisores R / C. Ahora, el cdigo de color
avanzaaunnuevonichollaves!
v64BIka7S1o/VD43qYQiH_I/AAAAAAAADlQ/UWody3lWkk4/s1600/Nut%2BDriver%2BColor%2BCo
des%2Bv600%2BS1670001.JPG]
Enlapartesuperiorizquierda,elverdeesunallavede'5'mm.Elcolornaranjamarrn
azuldeabajoalaizquierdaesde3/16".Esfcilencontrarlasllavesden/16"ahora
yaquetodastienenmarrnazulalfinal.
Los observadores notarn que no hay cinta gris. Como yo no tena ninguno y ni
siquiera saba si se fabricaba, sustitu gris con cinta blanca con una franja de cinta
negramsdelgadaenelmedio.Seutilizapararepresentarelnmero'8'.
Hey,esacintanoesunamalaidea...verdad?Podraserotraexcusaparausarextra
exclaimationpuntos!!!!!
AngelisElectronics'Agente007'
[http://www.angeliselectronics.com/productp/007.htm]

dNXPnl7dOmg/VOQZItLclHI/AAAAAAAAD_Q/7hGiz4KCeFk/s1600/AdPix%2Bv1000%2BJumpers%
2BSoldered%2BP4030705.JPG]

Publicado15todeoctubrede2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
Porqunotengopiezaspara
8deoctubrede2014
construirelectrnica
Notaparamiproveedordepiezas:
Hola,
El servicio de seguimiento FexEx para este pedido en

particular muestra que se ha entregado. No se ha
entregado.AlparecerFedExhaestropeadoestodealguna
AngelisElectrnica
manera. AngelisElectronics:Ah... search
Si tiene Revista
Clsico CartaInvertida alguna manera
Mosaico de convencer
BarraLateral a TurnoDeTiempo
Instantnea FedEx de que
corrija este problema de envo, pdales que lo hagan lo
antesposible.
Gracias.
DealguienquedeberahaberelegidoUPS,
RichDeAngelis
Porsupuesto,podrahaberelegidoUPS,perolasimplerazndequenoes
queloschicosde UPS siempre dejar el paquete en la calzada, la lluviaoel
brillo.Hayunacompaanavieraquesabecmoconseguirunpaquetedel
puntoAalBsindaarlo?Dudoso.

Publicadooctavodeoctubrede2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
TomandoelControldel
15deseptiembrede2014
Controlador
rYobkv2nAQk/WGLhNLyybDI/AAAAAAAAE7U/f6Qaj7IISy8lXjBfnuoegj1tGQ7ZhmZ6wCLcB/s1600/
RoboCam%2BStartup%2BScreen%2BS1900006.JPG]

PjCnLK5OxPE/VBaTfgR7_NI/AAAAAAAADh4/OIyKIy2ZXrg/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%
2Bbackground.jpg]
El controlador es el elemento grande e importante de la RoboCam. Sin el control

robtico, es slo un trpode glorificado. As que aqu es donde la mayora de mi
esfuerzo est enfocado. Aunque el trabajo ha estado progresando en el brazo del
robot,elcontroladoresdondeesttodalaaccinahora,yesaaccinestdetrsdel
paneldecontrol.
dpeXl3weW64/VBaUbp_IQuI/AAAAAAAADiA/EnhFI0KJww8/s1600/Overall%2BBox%2Bv600%2BS
1900005.JPG]
Se estaba haciendo un poco torpe para trabajar, y ya durante la manipulacin he

creado algunos araazos en la superficie frontal previamente perfecta, as que pens
queyaerahoradeconstruirlacajaparaesto.Miconceptooriginaleratenerunacaja
ligeramentemsgrandeenlaqueencajaraelpanel.Lacajamsgrandemepermitira
agregar una cubierta al panel para el transporte. Dentro de la caja haba que ser un
labiodondeelpanelseadjunta.
He modificado la idea un poco para que el labio de madera creci en una estructura
entera.Estohizoposiblemontaralgunasdelaspartesnopaneljuntoconelpanelpara
simplificar el cableado y la prueba de la electrnica combinada. Aqu vemos la placa
debajodelaparteposteriordelpanelquesostieneelMEGA2560yelprimerconductor
delmotor.TambinpuedenotarquesequitaronlosPCBdelpaneldecontrol.Estaba
haciendoalgunasactualizacionesdesoftwareyqueraprobarlasenelbanquillo,pero
prontolasvolverainstalar.
Mientras que en el tema de los PCB de panel, recuerde que son atendidos y
manejados por una pila de 007 "Agente" tableros de control que se estn
desarrollando.Permtanmedescribirunapequeacaractersticaqueagregu,comose
muestraacontinuacin.(Lohiceverdesloparaqueseacolorido.)
[http://2.bp.blogspot.com/UmruGVbRYg/VBaV7R
MM2I/AAAAAAAADiM/8dzebb5siKc/s1600/Agent%2BJitter%2Bv600%2BS1880003.JPG]
Se trata de una traza de alcance de una de las lneas de seleccin de columna que
controlan el escaneado de conmutadores y los nodos LED. Se dispara en el flanco
ascendente. La segunda traza es una de las otras lneas de seleccin de columna.
Comopuedeveraquconlapersistenciadigitalencendida,laduracindelpulsovara
bastante,yenrelacinconesepulso,elotroimpulsovaratantoenelanchocomoen
eltiempodeinicio.
Estonoesunproblema,dehechosehizoapropsitoytomunpocomsdesoftware
para hacerlo as. El razonamiento aqu es ayudar a reducir EMI, o interferencia
electromagntica. Los pulsos de exploracin tradicionales se producen a intervalos
regulares,yalconducirunadocenaodosLEDsa20mAcadauno,puedehabermucha
corriente mucho campo magntico y por lo tanto mucha energa radiada. Si todos
los pulsos de exploracin son decir 1mSec cada uno, hay una gran cantidad de
energaa1000Hz,conmltiplosarmnicosa2KHz,3KHz...etc.
La adicin de la fluctuacin de fase a las seales ayuda a esparcir la energa y

cualquier posible interferencia a una banda ms amplia de frecuencias, por lo que no
habr una emisin tan fuerte en ninguna frecuencia. La energa se extiende a travs
delespectro.Aunque no espero ninguna interferencia en este diseo en particular, el
007estdiseadoparaserutilizadoenunavariedaddeformas,ysiestmuycercao
compartiendo una fuente de alimentacin con un amplificador o receptor sensible,
extendiendolainterferenciaFrecuenciaentodoelespectropodraayudarmucho.Slo
AngelisElectrnica
un recordatorio de que este 007 "Agente" tablero del procesadorsearch
estar disponible
este otoo en
del panel de control
www.angeliselectronics.com
[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp] .
KCQ5nK8i43U/VBaYgLIp4JI/AAAAAAAADiY/pNh9xhwqxqA/s1600/Test%2BPower%2BInput%2Bv6
00%2BS1900001.JPG]
He aadido este panel bananajack a la parte superior de la caja. Es una conexin
prctica a la fuente de alimentacin de banco que estoy utilizando para desarrollar y
probar la RoboCam. Es slo aqu temporalmente. Ms adelante har un diverso
conectadorparalaenergaexternaoelpoderdecarga.Launidadfuncionarapartir
deunasolabateradeplomocidoselladade12V,yusarunreguladorreductorpara
elsuministrode8V.
Estofuefcildeagregar,acaboderobarestapartedelviejocontroladorparaelrobot
MarkI!
Aquhayotroconectorqueagregalacajadelcontrolador,perotengolaintencinde
mantener este aqu. Conecta las salidas Leonardo a los servos y tambin suministra
energaalosservos.(Losservosquemueven
panormica , inclinacin y zoom). Eventualmente, este conector se conectar a un

conectorDsubexterno.Porahoraseconectadirectamenteauncablede25piesque
serpenteaalolargodelbrazohastaelfinaldondeestlacmara.Habrunsegundo
cableparasuministrarenergaalacmara,yuntercercablequealimentelaimagen
de video de nuevo al controlador donde se localizar un monitor. El conector D se
encargar de estos 5 cables y la alimentacin de CC de la cmara, pero la muy
sensible seal de vdeo HDMI se conectar directamente al monitor (que por cierto
tambinseejecutadelabaterade12V).
AquhayunapiezamsdehardwareHeaadidoalpaneldecontrol,ycomosucedi
sY8KTH_ParE/VBaZQ0BZpcI/AAAAAAAADig/n9rqo
x9FXU/s1600/Servo%2BConnector%2Bv600%2BS1900004.JPG]
estofuelafuentedeunmontndeesfuerzodedepuracin.Ques?
MLVkujeNHp0/VBaajeimZtI/AAAAAAAADis/Rl3c9OpHRNY/s1600/Joystick%2BAdaptor%2Bv600%2
BS1900003.JPG]
Es una pequea tarjeta adaptadora para los joysticks. Los joysticks emiten ese
pequeoconectordealambreblancoenlaparteinferiordelaimagen.Estoseconecta
a un conector de montaje en superficie. Afortunadamente, DFRobot suministra estos
joysticksconelconectorSMTyunaplacaadaptadorapequeaparacadajoystick.Las
placasadaptadorasconviertenlospuntosendoscabezalesde3pinesde0,1".Decid
que incluso era demasiado pequeo para trabajar, as que sold los cabezales a un
tableroimpresomsgrande(deRadioShack)parapodermsFcilmenteunirelVssy
elVdd(5Vytierra)
Entoncestomoesepaquetedecuatrosealesdelapalancademandoydosenerga
atadaconalambrehastaelLeonardo(paralospropsitosdelaprueba,despusirn
directamentealMEGA2560)Estmontadoenunseparadordealuminiohexagonalde
1,5 "que se atornilla al panel frontal para que est lo suficientemente cerca de los
cablescortosdelosjoysticks.
Al encender el sistema, la pantalla no funcionaba y la corriente se limitaba a unos

400mA. Alrededor de 500 mA me dieron el suministro de 8V para trabajar, pero la
potencia lgica todava estaba muerta sin luces intermitentes en el Leonardo y sin
personajesenlapantallaLCD.Apaguinmediatamenteelpoderysentelreguladoren
elLeonardoeraextremadamentecaliente.
AngelisElectrnica
EnelmomentoenquetenaelLeonardoquesuministralaenergadelLCDylaluzde
fondo,ylaenergaalospalillosdemando.Tambinfueparasuministrarenergaalos
controladores de agente (3 de ellos) y los LED. Puesto que no hay corriente mxima
especificadaquepodraencontrardeArduinosobreelLeonardo(ocualquieradesus
tablerosparaesamateria),yoesperabaencontrarculeraeselmite.Ahorasquees
muchomenosde400mA!
(Notalateral:Arduinodiceentodoellugarcuntosepuedesacardelafuentede3.3
Volt50mAcreo,peronodicenadasobreel
suministrode5V!)CambilapantallaLCDylaretroiluminacinalafuentede+5H,y
Todava no hay alegra. Todava es un regulador quemante. Desenchuf los dos
joysticks,ytodavanohayalegra(sinjuegodepalabras).Elreguladorsigueardiendo
ynohayluces.Desoldarelcabledesalida+5delLeonardoyencontrqueelcircuito
estabaencortocircuito.Quitlapequeatarjetadeadaptadorparalosjoysticks,pero
nopudeencontrarningncorto.Viunpequeosalpicaderodesoldaduraenunodelos
pines, pero eso fue slo cortocircuito a un rastro de cobre que no estaba usando.
Hmmm.Segulahuella,peronolleganingunaparte.
Medelcortodenuevoysehabaido.AhahSloquepas.Lapequeasalpicadura
de la soldadura era de + 5V en el adaptador de la palanca de mando a un rastro no
utilizado.Eserastroeraunautobsdelaenergaeneltablerodelaperfeccinoriginal
delaradioShack(locortapenasaltamaonecesitado.)Comosuertelotendra,ese
rastro corri cerca (TOO cerca en mi opinin), al agujero de montaje. Desde all se
cortocircuitalaseparacindealuminio,yalpaneldealuminioprincipalquefuepuesto
atierraenlosconectadoresdelaenerga.Untoquedelasoldadorayelproblemafue
solucionado, y ahora s con seguridad que el panel est debidamente conectado a
tierra!
j9TuFxHrn7I/VBanegEJcOI/AAAAAAAADjM/gbtynSSKP00/s1600/RoboCam%2BStartup%2BScreen
%2BS1900006.JPG]

Todobien,ahoraelLeonardopotenciadenuevoyenvamensajesalapantallaLCDde
nuevo.Lo inclin para conectar el cable de programacin remoto y ahora continuar
probando/escribiendocdigoparaqueelcontroladormanejelosservosdirectamente
desdelasentradasdeljoystick.
agBHrC1fMCA/VBanpCSwjwI/AAAAAAAADjU/P0OVr6kkfkk/s1600/RoboCam%2BTest%2BScreen%
2BS1900007.JPG]
"Pan,Tilt,Zoom"
"Horas,Minutos,Segundos"
Te dejar saber cmo va eso, y mientras tanto, te mostrar algo de la sofisticada

tecnologadebrazorobotquehedesarrollado.
Publicado15todeseptiembrede2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
Apesardemismejores
9deseptiembrede2014
esfuerzos
dNi1IRorImU/WGLeKPjtLeI/AAAAAAAAE6c/9v8nRJoHHzAoqgLbPRCDLfIKSpFk9rzJQCLcB/s1600/
Panel%2BLCD%2BFront%2Bv600%2BS1870024.JPG]

[http://4.bp.blogspot.com/7X0UcrhvXus/VA6PmsvO6RI/AAAAAAAADgo/0PzJr8cTkUE/s1600/NEW
EST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jpg]

SigoconstruyendomipaneldecontrolparamiRoboCam.Recientemente,heaadido
el 4820, 8630 y el 6602 subpaneles, y los dos joysticks. Hoy he aadido la pantalla
LCDde20x2caracteresenlaesquinasuperiorizquierda.
[http://2.bp.blogspot.com/NACKwbu4oN4/VA6QP_efhrI/AAAAAAAADgw/xfp
odKVkXk/s1600/Panel%2BLCD%2BFront%2Bv600%2BS1870024.JPG]
EnrealidaderamuchomsqueslolapantallaLCD.LapantallaLCDesjustoloque
se puede ver desde el frente, pero detrs del panel agregu el subensamblaje
completoqueconstruhaceunassemanas.LapantallaLCDsemontadirectamenteen
elpanelconloscuatroseparadores,perounadistanciamslargadetrsdelapantalla
LCDtieneunArduinoLeonardo.
El Leonardo est ah para controlar la pantalla LCD desde los comandos enviados
desde una entrada en serie. Tambin hay un tercer tablero que es tan pequeo que
realmentesloflotaenelairesemantieneallporlarigidezcombinadadelcableado.
se es el "pegamento" circuitera. Distribuye energa de +5 y tierra, y tiene el pozo
minsculodelajusteparafijarelcontrastedelaexhibicin,yunparderesistenciasde
laenergaallmiteactuallaexhibicindelaluzposteriordelLED.
[http://3.bp.blogspot.com/3sInpiBenac/VA6QjyWILpI/AAAAAAAADg4/6SBj_kxf054/s1600/Leos%2
BLCD%2BServo%2BOutputs%2Bv600%2BS1870026.JPG]
Ustedpuedevertodoloqueenlaimagendearriba.Measegurdemontareltablero
paraqueelconectordeprogramacinestenelexterior.Enestemomento,eltablero
estbiensujetoporunnicoobstculo,peroesoespropensoaretorcersesiycuando
esta bestia est operando "en el campo", as que debo encontrar una forma de
asegurarlo mejor. Mientras que estoy en l probablemente abordar el pequeo
"tableromarrn"delpegamentoqueestflotandoahora.
Encend el Leonardo y LCD y parece estar funcionando bien con el software cargado
en l ya. Slo muestra una pantalla de inicio, despus de unos 4 segundos cambia a
una pantalla con valores de programacin (horas, minutos, segundos). Entonces slo
por diversin cambia algunos de los valores de la pantalla, as que s que est
funcionando bien. Ms tarde necesitar programarlo para cambiar los valores de la
entradaserial.
El Leonardo tambin se supone que el control de tres PUP controlado servo ouptus.
Adjuntoloscablesyporahoraestncolgando.Quitlosservosdespusdeprobarlo.
Estostendrnqueiraunconectorqueluegoalimentaloscablesalextremodelbrazo
robtico para mover la cmara hacia arriba / abajo y hacia la izquierda / derecha y
tambinmoverlapalancadezoomdelacmara.
Ahoravamosadarunpasoatrsyecharunvistazoatodoelcableadodelpanelhasta
el momento. Est empezando a parecer desordenado, pero todava hay mucho por
AngelisElectrnica
hacer.
[http://4.bp.blogspot.com/7YGZoGRZHI0/VA6S83WjJbI/AAAAAAAADhA/1kyZQ1Ux3Zs/s1600/Pa
nel%2BRear%2BOverall%2Bv600%2BS1870027.JPG]
Todava tengo que conectar los cables del joystick, que se conectar a la placa del
controlador principal. Tambin falta la palanca de zoom. Todava estoy tratando de
encontraralgunosresortesparaesedispositivoparadarleunasensacinagradabley
un retorno positivo al centro. Si tengo que hacerlo, simplemente tirar una olla
temporalmenteylacentrarmanualmente.
Justo a la derecha del interruptor de poder mont un bloque de tornillo para manejar
las varias conexiones de energa. Una fuente principal es el + 8U, que alimenta a los
dos Arduinos. Los que necesitan 712 voltios y hacer su propio poder +5. Corr esos
dossuministrosdecincovoltiosdevueltaalbloqueencasodequequieraconectarlos
a algn circuito futuro o simplemente medirlos rpidamente. + 5L proviene del
Leonardo,y+5MprovienedelMEGA2560.
El+5LalimentalapantallaLCDylaretroiluminacin,aunquelosservosobtendrn+5
de otra fuente ms pesada que har llamado +5 Heavy. En la etiqueta es + 5H. El
ltimosuministroenelbloqueesel+12V,queseutilizarparasuministrarlacorriente
delmotoratravsdeloscontroladoresdelmotor.El+12Vtambinalimentarel+8U,
quesignificaUnregulated(aunqueenrealidadserregulado,simplementenonecesita
m9tBNADi88A/VA6Tmzh72WI/AAAAAAAADhI/y2xqgwBZZio/s1600/Pwr%2BGnd%2BBus%2Bv600
%2BS1870010.JPG]
ser exacto). Como probablemente habrs descubierto por ti mismo, los terminales G
estndepie,ycontodosloscablesquevanatierra,permittresdeellos.Dosdeesos
terrenos estn conectados directamente a los pernos de tornillo en el panel frontal, y
quetambinsirveparamantenerelbloquedetornillocompletoensulugar.
Laotrapartedelaelectrnicadecontrolsehainiciadoysepuedeveracontinuacin.
qpLU9cBakhU/VA6VrV2615I/AAAAAAAADhQ/kOHsNOX_it4/s1600/RC%2BMega%2Band%2BMotor
%2BCtrlr%2Bv600%2BS1870002.JPG]
Es una base de madera contrachapada fina que sostiene el Arduino MEGA2560 (a la

izquierda)yenelcentroesuncontroladordemotorCanakitdecanaldual.Porciertoel
controladordelmotortambinsuministra5V.Tengoms+5Vfuentesdealimentacin
en este sistema que s qu hacer con! El espacio a la derecha es para un segundo
controlador de motor del mismo tipo. No me molest en instalarlo todava porque
quieroqueelprimercanalfuncioneantesdeintroducirmsproblemaspotencialesen
elsistema.
AquestunamiradamejorenelCanakitimpresionante.Estofueconstruidofcilmente
apartirdeunkit,yerarealmentebarato.
Noslosuministra+5V,sinoquetambintieneresistenciasdedeteccindecorriente
paracadacanalylacapacidaddecontrolarelfrenomotor.Tambintieneunmotoren
ydireccinLEDsparacadacanal,diodosdeproteccinyunLEDdeenerga.
Puedeconducirmotores2A,peronoincluyeel(los)disipador(es)decalor.Heaadido
la segunda en el regulador central por mi cuenta, para darle una mejor capacidad
actual.
[http://4.bp.blogspot.com/0gfiDLLtd6U/VA6WaY0BTcI/AAAAAAAADhY/aeJnD8fzF80/s1600/RC%2
BMotor%2BCtrlr%2Bv600%2BS1870003.JPG]
Aunque estaba planeando hacer una fuente de alimentacin separada de +5 para
conducirlosservosyotrasnecesidadesdealtacorriente,puedousarmssimplemente
lossuministros+5delosdoscontroladoresdemotorensulugar.Losabrsolamente
despusdequeconsigaunabuenamedidadelasdemandasactualesdemifuentede
alimentacintemporaldelbanco.
Durantemuchosaosempecaalejarmedelamaderaenmisproyectoselectrnicos.
En retrospectiva que era una mala idea. La madera es abundante, asequible,
fcilmentetrabajableymuyresistente.Nosporqunoloheestadousandomspara
losrecintosylaestructura,peroahoraestoyvolviendoalamadera.
A menudo oigo y leo revisiones de productos electrnicos y que a menudo describen

algunosdispositivoscomo"robusto"y"construidocomountanque".Esosesuponeque
esbueno,peronocreoqueenrealidadeslamejoridea.Piensaenloscoches.Enlos
viejos das se construyeron de acero de gran calibre, pero no protegieron a los
pasajerosmuybienenunaccidente.Losdiseosactualesdecochesmodernosestn
diseados para doblar, flexionar y absorber la energa y no transferirla al crneo y
columnavertebraldelagente.
El mismo pensamiento debe ir a la electrnica costosa. Si tuviera que dejar caer una
pesada caja de acero en el suelo, las delicadas placas de circuito obtendrn toda la
energa y las fuerzas G. Sin embargo, las cajas de madera y de plstico cedern, se
flexionarnyseagrietarnparaabsorbermuchamsenerga.Laelectrnicatieneuna
posibilidadmuchomejordesobrevivirenuncasodeabsorcindeenerga.OK,saldr
demicajadejabn.
wUXKUGR17Dk/VA6ZaDapXJI/AAAAAAAADhg/ecD794tTO3I/s1600/RC%2BMotor%2BCtrlr%2BMo
unt%2Bv600%2BS1870004.JPG]
Aqu est una vista lateral del controlador de motor Canakit montado en la base de
contrachapado de 1/8 "Aqu vemos un buen vistazo a los tornillos de rosca incluidos
que se usan para conectar el motor y los cables de alimentacin. Lstima que no
usaron uno Para las seales de control tambin.Cuatro # 440 tornillos de retener a
travsdeseparadoresdenylon.He
hecho lo mismo para el MEGA2560, pero tuve que incluir pequeos espaciadores /
arandelasenlapartesuperior,porquelosdiseosdeArdiunorealmentenopermitenla
cabeza del tornillo Y hay rastros de circuito delicado cerca que pueden ser daados
fcilmenteporlosdestornilladoresolosconductoresdelatuerca.
seessobrelparaestainstalacinAquestunaltimamiradaenelpaneldecontrol
enterohastaahora.
NqFBEjuPiQk/VA6aX6p9tmI/AAAAAAAADho/SWTDQ6G_CGA/s1600/Full%2BFront%2BPanel%2B
v800%2BS1870019.JPG]
...peronuncallegualtemadelttulodemipuestotodava."Apesardemismejores
esfuerzos". Usted puede considerar todo lo anterior, y los blogs anteriores en este
RoboCamunregistrodemismejoresesfuerzos.
Encend lo que haba conectado hasta ahora, los tres paneles de control con los tres
procesadores 007 Agent, y me encontr con un gran problema. Consegu la
comunicacineficazdelaMEGA2560alprimer007,rectoatravsaltercero007yde
nuevoalMEGA,queesunabuenacosa.Perocuandocomencaejercitarloconvarias
pulsacionesdebotonesycomandosdeLED,alazarunodelostresprocesadoresde
agente termina apagando su transmisor, dejando toda la cadena de comunicacin
inviable.Aunquerepetidamentetrabajaronbienindividualmente,parecehaberunerror
contresagentesenunacadenademargaritas.
Necesitar separarlos y llegar al fondo de este problema de software obvio. Como

resultadodeestoylacantidadprobabledetiempoquetomarpararesolver,novoya
tenertiempoestasemanaparaterminaryprogramarelcontroladoryobtenereltrabajo
deRobot.
Tanapenascomoesoapesardemimejoresfuerzonotendrnadarobticopara
los dos fabricantes Faires en las prximas dos semanas. Mayor desilusin. Yo podra
ser capaz de montar un control manual de las palancas de mando y ollas, pero
AngelisElectrnica
cualquieresperanzaparaelcontrolrobticoesciertamenteperdidoahora.
Yasescomovaeldesarrollotcnicoenelmundoreal.Usted,susclientes,osujefe,o
cualquierapuedequererlorealmentemalo,ylonecesitaporunciertotiempo,perolas
leyesdelafsicanocedeadeseosemocionales,horarios,ocualquiersentidodebieno
malopropsito.Usted puede golpear juntos un manojo de minerales y de sustancias
en cualquier orden particular, pero har solamente lo que las leyes de la fsica
demandansiustedquiereesoonoapesardecualquieresfuerzo,buenoomalo,uno
puedehacer.
Publicadonovenadeseptiembrede2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
7deseptiembrede2014 Piezasdeconexin
[https://3.bp.blogspot.com/03hiKAgmDks/WGLiGgR8VXI/AAAAAAAAE7o/q69lbCZ_FWUf5Bknwv2
nLCTe0rPYsuscQCLcB/s1600/AdPix%2Bv1000%2BBooster%2BNano%2BS2200008.JPG]

El trabajo contina en el panel de control de mi RoboCam. Un paso bastante

gratificante fue instalar los dos joysticks, que inicialmente se reuni con un pequeo
oops.
Fue gratificante o satisfactorio para m porque me gusta mucho estos joysticks.

Tienen una buena sensacin para ellos y siempre quise hacer un proyecto que los
utiliza, y tienen un dispositivo que los necesita. As que tuve un montn de diversin
simplementegirandoalrededoryconseguirunasensacinparaellos.
En cuanto a los pequeos oops, cuando mir por primera vez estos dispositivos y
pens en montarlos en un panel, vi los cuatro pequeos agujeros en el marco de
plstico para ellos. Eran pequeos, pareca que slo poda tomar un tornillo # 256.
Peronosloasum,losmed.Luegocomprunacajadebonitostornillosdecabezade
botn de acero inoxidable para montarlos, y perfor pequeos agujeros en el panel
paraellos.Cuandoenrealidadconsegutodaslaspiezasycomencamontarlas,me
di cuenta de que no haba mucho espacio libre para las nueces en la espalda de
hechomepreguntporquibanadisearestascosascontanpocoespacioparalas
PW6l0US8wes/VAwHe4BDQ0I/AAAAAAAADfs/
Bz8LVzFdMQ/s1600/Joysticks%2Bv600%2BS1870020.JPG]
nueces.Heaquunvistazoalastripas,podemosverqueesundiseomuysofisticado
(puedeutilizartornillospara"apagar"o"encender"tantolasensacinderetencinyla
primavera volver al centro), parece extrao haber perdido algo aparentemente Tan
importantecomolosagujerosdemontajeagujerosquepens.
[http://2.bp.blogspot.com/9ceW5jkXHI/VAwOwxPK1HI/AAAAAAAADgY/Fj9t_jJ4
0/s1600/Joystick%2BGuts%2BS1870007.JPG]
Todo lo que poda pensar en hacer era cortar un poco de plstico para obtener las
tuercas para encajar, y comenz a montar la primera en el panel. Los otros tres
agujerostenanmenosholgura.Fueslocuandoestabatratandodeficharelplstico
dedistanciaquemedicuentadequeestabahaciendotodoestomal.

En retrospectiva me parece obvio que estos fueron diseados para no montar con
pernos,sinoparamontarcontornillosautorroscantes!Esporesoquelosagujeroseran
tanpequeos,yporesonohabaholguraenlapartetraseraparalasnueces!Duh,me
sentuntipoestpido.
Asquetratdedesenterrarochotornillosajuegoqueseveabien,perotodoloque
tenaenmiscompartimientosdelaspiezaserantornillosqueeranunpocodemasiado
grande.Tuvequeperforarlosagujerosdemontajeunpoco,peroluegolosdosjoystick
controles fueron montados muy bien y slido. Slo deseara haber tenido unos
pequeos y pequeos tornillos hexagonales, ya que esas grandes cabezas Phillips
parecengrandesyfeas.
Asqueahoraheaadidounsegundopaneldecontrol,elAngelis8630"Pilot"comose
ve a continuacin. Se encuentra justo encima del panel "Copilot". Este panel en
particularseutilizarparaseleccionarunodelosocholugaresdememoriaparaloque
estoy llamando "vectores". Puesto que s cules sern las funciones de los botones,
puseloscasquillosdelallaveblancosantesdeinstalarlo.
ob93AyF0AHc/VAwKotpyO5I/AAAAAAAADf4/88vq9hpNFHo/s1600/Added%2B8630%2Bv600%2BS
1870022.JPG]
AngelisElectrnica
Al igual que el panel del Copiloto, todava no saba qu hacer search
con las ollas y / o si
realmentelasnecesito,asquenomemolestenconectarlasperillastodava.Ahora
esta cosa est empezando a parecerse a un panel de control real! Pero espera hay
mas! Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo
EnlapartesuperiordelpanelhemontadoelpaneldecontrolAngelisElectronics6602
"Enigma".stesevaautilizarparafijarlasincronizacindelosmovimientosdelrobot.
Seleccionar horas, minutos o segundos con los botones y usar las perillas del
codificadorparaajustarlosvalores.Observelospequeostornillosdecabezadebotn
enestospaneles.Enestemomentonoestoymuysegurodequhacerconelsegundo
codificador, ya que slo ahora me di cuenta de que no necesitaba ambos slo para
editarunvalorarriba/abajo.
[http://2.bp.blogspot.com/6t4anmDhhVo/VAwLf8WfCpI/AAAAAAAADgA/xUA9Je9nk1A/s1600/Adde
d%2B6602%2Bv600%2BS1870023.JPG]
A la derecha est ese interruptor grandeviejo. En el diseo inicial, iba a ser un

pequeo conmutador de bloqueo de conmutacin, pero como tena el interruptor
grandeyelespacioenelpanel,locambiaesteconmutador.Loconseguexcedente
notenatodaslasespecificacionesenlylevementesobreclasificadoelagujerode
montaje,asquenoparecetanbonitoconlaaberturadelpanelquelorodea.
Esteesunbuenconmutadorparaestaaplicacin,yaquetieneunasensacinpesada
Kalnik6PTls/VAwNQIwVy2I/AAAAAAAADgM/Y0vDPkm1B4o/s1600/Power%2BSwitch%2Bv600%2B
S1870009.JPG]
ypositivapositivanotengoquepreocuparsedeaccidentalmentevoltearmientrasse
utilizalaRoboCam.
Aquestlaparteposteriordelinterruptor,montadaendosseparadoresroscados.Es
uninterruptorDPST,yyoprefierodoblepoloparaquecuandolovuelvaadesconectar
se desconecten ambos lados de la batera de plomo sellado para mayor seguridad.
Durante el desarrollo, sin embargo, voy a estar suministrando los circuitos de una
fuentedealimentacindebanco.Labateraslosenecesitacuandoestoyenelcampo
deutilizarparalafotografa.
Elpanelestcasicompleto,yluegohayunmontndecableadoypruebasparahacer.
Porahora,regresaraltallerylohar.
Publicado7de2014septiembreporOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
5deseptiembrede2014 Escueladegolpesduros
LQeLlwYgWD8/WGLerMWPc6I/AAAAAAAAE6k/Em0Y6UkFdY8
xrnzNjEZJCclzUcJo3rwCLcB/s1600/DataCom%2BLEDs%2Bv500%2BS1870017.JPG]

[http://4.bp.blogspot.com/yzMJ6aJy6kc/VAj8CWda9UI/AAAAAAAADek/
Ixewj8gnjE/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jpg]
Heodooledoenalgnlugarquelaexperienciaeslamejormaestra,perotambines
la ms difcil: te da la prueba primero, y luego te da la leccin. Eso parece ser
exactamenteloqueestpasandoaqu.Losquesiguensabenqueestoytrabajandoen
AngelisElectrnica
unproyectorobticoqueimplicauncontroladorbastantesofisticado.Este
controlador
tiene una serie de tarjetas denominadas "007 Agent" que procesan las entradas de
conmutadorylassalidasdeLED.Bueno,siustednosabaquetodavaentoncesahora
lohace. Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo
Asquemealegrdehaberpodidoponeralgunascaractersticaseneste007Agente
(TM)bordo,porquerealmentelosnecesitabahoy.Echemosunrpidovistazoalapila
detres007enmisistema.InmediatamentemedicuentadequenohabaningnLED
deenergaverdeOKenningunadelasplacas.Mealegrodeponerlosallmeahorr
unviajedosvueloshastaelstanopararecuperarmiDMM.
[http://4.bp.blogspot.com/quue7wjTy4/VAj88LzehI/AAAAAAAADes/V
ypUU9md5E/s1600/Agent%2BStack%2Bv800%2BS1870011.JPG]
Afortunadamenteinclulaproteccincontrasobretensinyvoltajeinverso.Elproblema
porsupuestoestabaeneltableromsbajodelapila,asquenaturalmentetuveque
desmontarlapilaenteraparaconseguirenlatablainferior.Elcableadodealimentacin
estabahaciaatrs,porloquetodalapotenciaestabasiendoaspiradaporeldiodoTVS
/ zener que pinza cualquier voltaje inverso. Un cambio rpido de los alambres en los
tornillosbloquesyyoestabafijadoparaotraronda.
Una vez que arregl ese problema que encendi bien, pero todava no tena ninguna
comunicacin vlida a travs de la cadena de margaritas de serie UARTS. Aqu es
donde la segunda funcin de depuracin me ayud mucho. Poda mirar rpidamente
CaoJOA2qNPo/VAjB4_45NI/AAAAAAAADe4/X
f4m8uA4wo/s1600/DataCom%2BLEDs%2Bv500%2BS1870017.JPG]
abajo de la fila de los LEDs de Tx y de Rx y ver que la tarjeta inferior estaba
transmitiendounasealvlida,peronoestabasiendorecibidaporla2datarjetasobre
ella.
Una mirada ms cercana a las selecciones de resistor / puente en la placa inferior

revelquedescuidinstalarlasdosresistenciasquecreanunaentradade2.5voltios
alchip,queestablecelavelocidadenbaudios.Estacosaestabatratando(supongo)de
enviara2400bpsmientrasqueelsiguienteestabaescuchandoa19.2Kbps!
Asquesoldenlasdosresistencias.Afortunadamente,pensenotroproblemanovi
una sola luz LED cuando se encendi, a pesar de que se supona que. Una mirada
ms cercana a los LED revel un error de novato. Sold los 8 LEDs al revs!
Normalmente, puesto que el 4820 es un tablero del producto tengo un sistema de
pruebaautomticoparacomprobarelpanelhaciafueraafondo,peronomemolest
enutilizarlo.Pens"eh,yotenacuidado.".ltimaspalabrasfamosas.
MecastigaronaltenerquequitarlosochoLEDsunoalavez,limpiarlosorificiosconun
soplador de soldadura, y reinstalar nuevos LED orientados correctamente sin daar
losrastrosdelaPC.(Nota:Enelrecuentofinal,descubrquetodoslosLEDsdetodas
lasplacasestabaninsertadoshaciaatrs,porloquetcnicamenteesoensmismoes
de30erroresnicos.Estabavolviendoasoldarelinfierno.)
As que ahora estoy hasta 3 errores y contar. Encend los 4820 y 007 juntos por s
mismo y prob el sistema en mi plataforma de desarrollo de software. Mientras que
pareca funcionar bien, los cuatro de los 8 LED parecan permanecer encendido con
apenas un poco de un resplandor. He probado alrededor de horas all, y finalmente
decidquehabatantounproblemadesoftwareyhardwareparaproduciresto.Debe
haberuncortocircuitoallenalgunaparte,yelsoftwareaparentementetodavatenala
caractersticadeldebugadentroallqueenvilatarifadebaudiosyajustesdeltipode
latarjetaalosLEDenlacolumna4.
Tienequehaberunproblemadelhardwareallenalgunaparteporqueel4820doesn
'Ttienenunacolumna4!
Llamalcdigofuente,desactivlaconfiguracindedepuracinquemuestralosLED,
compil una nueva imagen de objeto y la dej en el PIC. Por supuesto otra vez tuve
AngelisElectrnica
quedarleunaexplosinde5segundosdelaerosoldelcongelamientoparaconseguirla
programar, pero despus despus de calentar todo trabaj bien Los LEDs se
encendieron, apagaron y destellaron exactamente como yo lo mand usando la tarifa
deentradade19.2Kbps.Nomemolestenbuscarlarazncolumna4sealesestaban
iluminandolacolumna0,yaqueparecafuncionarbienporahora.
As que eso es 5 errores. As que voy a instalar el 4820 y 007 de nuevo en el panel
ms grande y adivinen qu? Not que no puse las cuatro tuercas minsculas de
2.5mmenelpanelantesdeinstalarlo!Sonidosbegnin,no?Bueno,fueunfallocaro.
Puse la tabla en los pernos prisioneros, agregue la tuerca superior, y la atornill
firmemente con un conductor hex. Debido a que no haba tuerca por debajo para
establecer el espaciamiento de 6mm, la tuerca continu impulsando el tablero y al
flexionarlo sac el perno con suficiente fuerza para desgarrarlo directamente del
paneldealuminio!Esoesunpanelde$40quefuedestruido.Error#6ycontando.
[http://2.bp.blogspot.com/_lP0XHJ95m4/VAkBMfe
_rI/AAAAAAAADfE/0G68LPi_E8k/s1600/Panel%2Bto%2BPanel%2Bv600%2BS1870008.JPG]
Arriba vemos una adecuada tarjeta instalada, con una tuerca por debajo de la junta
tambinparaevitarqueeltablerosecolocademasiadocercadelaplacafrontal,ypara
ayudarabloquearlastuercasenposicindemaneraquenovibresuelta.
Esta es una vista del subpanel 4820. Se instala en la esquina inferior izquierda del
panelprincipalmsgrandeygruesoquesostienetodoestetechnocrapjuntos.
UoehpWW_2O4/VAkCZEG32SI/AAAAAAAADfM/UA0uDjrIgq0/s1600/Added%2B4820%2Bv600%2B
S1870021.JPG]
No puse tapones de teclas en los interruptores todava, porque no decid an qu

botnserelinicio(verde),parada(rojo),yotrasdosfunciones(probablementeclaves
blancas).Yo tampoco puse perillas en las ollas. Tambin debe notar que tendr que
limpiarlasmanchasenelpanel.
Pronto, te mostrar el resto del panel, pero quiero asegurarme de que esta vez el
4820/007estfuncionandoantesdevolveramontartodoeso.Enestemomento,vaa
serTacoJuevesporlanoche(squeelmarteseslanochenormaldeTacoperono
salimoselmartes,yquieromiTACOS!)CUmstarde!

Publicado5deseptiembrede2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
3deseptiembrede2014 Losiniciosdelaintegracinde
sistemas
LkB0_0DlF44/VAbNlxcjmTI/AAAAAAAADdU/ybK2J0lwZ1I/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2
Bbackground.jpg]
EsteblogtetrajocortesadeAngelisElectronics
Si has estado siguiendo o al menos revisado algunos de mis blogs electrnicos

anteriores,sabrsqueyaestoy"intentando"crearunrobotquemoverunacmarade
video en 3 dimensionesTemadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
para la fotografa en lapso de tiempo. He estado trabajando
sobre todo en pedazos del proyecto, pero ahora estoy comenzando a juntar estas
AngelisElectrnica
piezasmspequeasenunsistemamsgrande.
Todavanoestodoelsistema.Todavaestoytrabajandoenelcontroladorelsistema
mscomplicadodeestabestia.Yaheconstruidoelpan/tilt/zoommech,ysetraslad
alpaneldecontrolbastantepulidoyloscerebrosdigitalesdelcontrolador.Mientrasque
quiero idealmente usar la computadora de Maximite que consegu recientemente,
tengo muy poca experiencia con ella y as que eleg pegarse con lo que s, y tengo
algunastarjetasdeArduinoMEGA2560porlamitaddelcoste.Funcionbastantebien
para el Mark I, que sufri de problemas mecnicos, as que espero que funcione
bastantebienparaMarkIIdelaRoboCam.
Me qued bastante decepcionado con el MEGA 2560 este verano pasado. Trat de
sacarelmximoprovechodetodossusnumerososE/Sconectndolaacadaunode
mis 4 diseos de panel de control. Cuando empec a programar, sin embargo, me
enter de la manera muy difcil que aparentemente Arduino no tiene una biblioteca o
cualquiercosaparaapoyarlasinterrupcionesdeltemporizadorparaesacosa!Loque
pudeencontrarlointentysimplementenofuncionporrazonesdesconocidas.Sime
equivoco, hgamelo saber, pero sin una buena rutina de interrupcin, result ser
demasiado difcil programar esa cosa para escanear 28 conmutadores y controlar
simultneamente33LEDsytambinleerdoscodificadoresrotativos.
vE9qUKgpcag/VAbP55S8vKI/AAAAAAAADdc/opXLxqd6gJE/s1600/Mega%2BPlug%2BSide%2Bv60
0%2BS1870028.JPG]
Lo que realmente tiene mis pantalones cortos en un montn fue que paso mucho
dineroenefectivoeinclusomstiempodecableadodeestaplacaperfparaconectara
la MEGA. Conect las varias clavijas de E / S del MEGA a cuatro cabeceras que
pasaroncablesdecintaaloscuatropanelesdecontrol.
Este pix muestra los encabezados que se conectan a la placa MEGA 2560 lo que
llaman un "escudo". Los pins MEGA estn en la mitad izquierda. Dos de los
encabezadosdecintaestnenelladoderechosuperioryextremoderecho.
Porsupuestoquetuvequeomitireseconectormolestoquesedesplazapor6/100de
unapulgadaoalgunadimensinlocacomoesosaberlodifcilqueesencontrarperf
bordocon6/100thsdeunapulgadaagujerosdecompensacin?
IpiyikIk6OQ/VAbQ62eteFI/AAAAAAAADdk/sQUbJ0ET8rE/s1600/Mega%2BTop%2BSide%2Bv600%
2BS1870029.JPG]
Para obtener suficiente espacio perf para los otros dos encabezados, tuve que
atornillarunsegundotablerocomoseveaquenlapartesuperior.Unabuenacantidad
de mis dlares duramente ganados entr en estas tablas perf y cabeceras, pero la
forma,muchomstiempoentrenelcableadodeestosperritos.
OK, por lo que me voy demasiado tiempo sobre estas cosas, pero en realidad, echar
unvistazo a todos esos cables friggin ' ! Tuve que cortar, quitar, doblar y poner cada
unoenellugarcorrecto,soldarbienyasegurarsedequenotoquelospinesaambos
ladosaslo1/10deunapulgadadedistancia.Esofueunmontndetrabajoyutiliz
unabuenacantidaddemicabledeconexin!
mV4teoXjcNI/VAbSFkgWqzI/AAAAAAAADds/nF6qVNcM4jk/s1600/Mega%2BWiring%2Bv600%2BS
1870031.JPG]
... y probablemente todo por nada, ya que no poda imaginar cmo obtener
temporizadores e interrupciones en el Arduino MEGA 2560 a pesar de que s que
tiene un montn de temporizadores e interrupciones integradas en el chip. Otro caso
delacalidaddesoftwaredeArduinoestmuypordetrsdesuhardware.
Acabo de programar esa cosa en el ensamblaje, pero no tengo el software del

ensamblador, el programador, el depurador y la documentacin y tiempo para
aprenderlo todo ahora. Estoy mucho ms educado en las artes de los procesadores
PIC de Microchip, y ese hecho, combinado con mi frustracin de que mis paneles de
control para jugar juntos simplemente, fue mi principal motivacin para desarrollar lo
queestoyllamandoami007Agentebordodelprocesador.
El007Agent(TM)utilizaunprocesadorPICparacontrolar20conmutadores,40LEDs
y 2 codificadores giratorios, manejando todo automticamente y comunicndose con
cualquier computadora usando la comunicacin serial UART simple. Como se puede
ver a continuacin, despus de conectar el obligatorio + Vcc y tierra, todo lo que
necesita es dos cables para conectar todo eso a su equipo! Ya no tenemos que
hacercomplejosdiagramasdecableadoypasarhorasdecableadodecadainterruptor
y LED a nuestras placas de computadora, ahora que este agente est a punto de
golpearelmercadodelaaficin.
[http://3.bp.blogspot.com/KwVF6bNJ1UY/VAbUV
EyfII/AAAAAAAADd8/BzBU974IB20/s1600/Just%2BTwo%2BWires%2Bv600%2BS1870013.JPG]
Dos cables para conectar con cualquier dispositivo de microprocesador! Sin

codificacinavanzada,procesosdetiempocrticoninada.ElAgente007(TM)escupe
un byte de serie o dos cada vez que se presiona o libera un botn y en cualquier
momentosegiraunaruedadecodificador.Tambinpuedecontrolarcualquieradelos
LEDs con unos pocos bytes simples enviados al Agente. Tambin maneja los LEDs
parpadeantesautomticamente.Paraanmscaballosdefuerza,sepuedeconectar
hasta 16 de ellos juntos en una conexin en cadena en serie, por lo quesigueslo se
necesitaunanicaseriedeentradaysalidaenelequipodemicro.
He estado desarrollando estos tableros del agente y software el ltimo mes, y parece
que estn listos para ir. Parece que funcionan bien por s mismos, por lo que ahora
estoyreuniendounsistemaqueutilizatresdeellosparaverificarquetrabajarnjuntos.
Mipaneldecontrolenteorapodrasercontroladoporunagente,peroestoyusando
tres slo para probarlos en un sistema ms grande. As que aqu est mi pila, tres
placas de procesador. La parte superior se conecta a un 6602 que tiene dos
codificadoresgiratorios.Elmedioseconectaal8630elunocondiecisisLEDs,yel
inferiorseconectaal4820.
[http://1.bp.blogspot.com/rP9GykPtvck/VAbWjScEQiI/AAAAAAAADeE/j7r7T
eYYFA/s1600/Agent%2BStack%2Bv600%2BS1870005.JPG]
La alimentacin y la E / S serie estn conectadas en el lado derecho con esas

pequeas cabezas de tornillo, pero la parte inferior (prototipo) usa un enchufe y
encabezado menos conveniente. Debajo de esta gran pila est el panel de control
8630, as que usted puede ver que estos agentes se montan apenas detrs de los
panelesdecontrolreales.
Estas placas de prototipo en particular tienen tomas de chip y chips ms caros de lo

planeado, pero los chips que usar en el futuro son ms baratos porque tienen un
menorespaciodecdigoymenosfuncionesperifricas(quenosonnecesariaseneste
diseo).
Como de costumbre, estoy usando buenos componentes pasados de moda a travs

del agujero para la construccin y la reparacin fciles. Ese banco de transistores
parece de baja tecnologa, pero en realidad sigue siendo la forma ms barata de
conducir 200mA o ms seales. He mirado un montn de chips de controlador y tal,
pero todos cuestan ms y / o no entregar el rendimiento, por lo que digo palo con lo
quefunciona!Sepodrapensarquelasmatricesdetransistoresseramsbaratoque
lostransistoresdiscretos,perodealgunamaneranoloson!
Mirando hacia abajo la pila de placas de procesador de agente (TM), puede ver los
LED Tx y Rx (as comoTemadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
el LED de alimentacin en la placa superior). Esto es todo lo
ts_lGwsaSSA/VAbYnPci06I/AAAAAAAADeM/rXMymDpArTY/s1600/DataCom%2BLEDs%2Bv500%2
BS1870017.JPG]
quehacequeseafcilverificarquelasplacastienenalimentacinyversilosdatosen
serieseesttransmitiendoy/orecibidocuandolosbotonesseempujanolosLEDse
ordenanalaluz.
Otra caracterstica til que inclu en este diseo es la proteccin de energa. Si usted
fuera a alambre en el jugo hacia atrs est protegido. Si usted aplicara
accidentalmentedemasiadovoltajeestprotegido.Laproteccincontrasobretensin
tambinestallencasodequeuntransitoriodeenergalogreatravesarlafuentede
alimentacin.UstednoquierequesuAgentefre!
Se ve justo debajo de los LEDs, hay espacio para las resistencias pull up en este
tablero.Lainstalacinde4pullupsaqusignificaquenotienequepreocuparseporlas
resistencias pull up en cualquiera de los interruptores del panel de control. Trat de
hacer todo lo posible para hacer que el Agente fcil para los aficionados a utilizar
porqueparamquieroqueestosfcildeusar!
Aunque mi diseo inicial utiliza UARTs, tengo los ganchos en su lugar para que las
revolucionesfuturasdelsoftwareutilicenlacomunicacinI2ColacomunicacinSPI.La
interfazSPItienelasealdesalidaderelojextraqueannoseestutilizando.Para
UART,lospuentesseleccionanunadecincovelocidadesdetransmisin.
LosuficientementebiensobrelastablasdeAgente.Sonincreblementesimples,yeso
estodo.
Debajoestamosmirandolostablerosdelpaneldelanteroconectadosconloscablesde
lacintaalosprocesadoresdelagente.Porltimo,estaveznonecesitabacrearningn
cableado personalizado. Simplemente hice algunos cables de cinta para conectar el
6602 (izquierda) y el 8630 (centro) a los agentes, y poner los dos subpaneles
coincidentesenelpanelprincipal.
Detrsdeloscablesdecintaestnocultoslospequeoscuadrosblancos:sonlosrels
AngelisElectrnica
Clickfeel(TM).CreanunbuenclicqueesgeneradoautomticamenteporlosAgentes
cadavezquesepulsaunbotnoseactivanloscodificadores.Cuando estos paneles
estnaseguradosenunmarco,lavibracinresuenamuchomejor,yelusuarioobtiene
unbuensonidotctildelosinterruptores.
[http://4.bp.blogspot.com/uzv
C7mBimI/VAbaubNKsfI/AAAAAAAADeU/MMpraWq9N5w/s1600/Agent%2Bto%2BPanels%2Bv600%
2BS1870006.JPG]
Mirando en un poco en el lado derecho son los conectores para los dos joysticks.
Detrsdestos(aladerecha)estelpaneldecontrol4820(Aceptar,aquelquetuve
quecablearmanualmente).Caminohastalapartesuperiorenlaextremaizquierdaque
la placa de PC azul es el Arduino Leonardo. se es el que utilic para conectar a la
salida del LCD y tambin genera las tres seales de PWM para los tres servos del
balanceo / inclinacin / del zumbido. Usted puede recordar ese proyecto de un blog
anterior.Voy a seguir usando el Leonardo porque he desarrollado algunas rutinas de
aceleracin / desaceleracin bastante difciles para mantener los servos de
abruptamenteiniciarodetenerycausarunasacudidaaltitulardelacmara.
Tambin observe que las tuercas que utilic en los paneles son la variedad de la
cerraduratuerca.Laltimacosaconlaquequieropreocuparmeconesteproyectoes
algo que se me quita! Se necesita un poco ms de esfuerzo para girar, y cuesta un
pocoms,peroestotalmentedignodeldesdeunpuntodevistadelaconfiabilidad.
Utilizo tuercas siempre que sea posible, y cuando no puedo, por lo general uso una
AngelisElectrnica
arandeladebloqueoountornillodebloqueo.
VamosaecharunvistazomsdecercaalaLeonardoyLCD,yelrestodelpanelde
controlyeselcableadoenmiprximoblog.Todoestempezandoatomarforma,y el
panelfrontalestempezandoaparecerseaalgorealmentegenial!Yparanosotroslos
ingenierostipos,laparteposteriordelpanelestpareciendorealmentefrescotambin!
Nos vemos la prxima vez, y no se olvide de apoyar a nuestra pequea, pequea

empresa!
Publicadotercio2014septiembreporOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
Hastamisglobosocularesenla
28deagostode2014
electrnica
[https://2.bp.blogspot.com/9YrX2TrE3MI/WGLfAT1VocI/AAAAAAAAE6s/lWlh5QGsqe4FNKVsxX68I
_fipBbOL2LQCLcB/s1600/AdPix%2Bv1000%2BBoost%2BMini%2BApp%2BS2180044.JPG]

... search
EsteblogtetrajocortesadeAngelisElectronics
No s si lo mencion, pero tengo el OK para el NY Maker Faire. Me aceptaron para

mostrar algunos pequeos proyectos diferentes, y mi gran proyecto: RoboCam, una
cmaradevdeorobticaenunagra.Supropsitoesmoverlacmarasuavementey
lentamente mientras toma la fotografa lapso de tiempo. Normalmente estara
encantado con la aceptacin, pero por un pequeo problema: NO TENGO UN
PROYECTO PARA MOSTRAR! ... por lo menos no todava, hay tanto que hacer para
terminar el panel de control, la mecnica real del brazo del robot, y por supuesto el
software para controlarla ni siquiera s con seguridad qu clase de computadora
usarParacontrolaraesteanimaltodava!
Oh, bueno, trabajo ms bajo presin, pero es entonces cuando cometo ms errores.
As que el trabajo est progresando. La mayora de mis esfuerzos ahora estn
centrados en la programacin de ensamblaje de un procesador PIC para manejar las
entradasylosLEDsdelpaneldecontrol.AquestlaJuntadeAngelisElectronicsque
estoydesarrollandoen.Esperoqueestoseaunproductoenelprximomesodos,ya
quehademostradosermuytil.
[http://1.bp.blogspot.com/w
gPZtSFjHg/U_6r29rcQ6I/AAAAAAAADcc/4YJOPGRLWMU/s1600/Agent%2BEnhanced%2BDevo%2
AngelisElectrnicaBBoard%2Bv600%2BS1720005.JPG]
Porsupuesto,estaplacaenparticularhasido"mejorada"parafacilitarlaprogramacin
y la depuracin. Mosaico
Los dos BarraLateral
conmutadores Instantnea
me permiten TurnoDeTiempo
cambiar rpidamente las
configuraciones de puente preajustado y el banco de LED adicional que utilizo para
mostrar diferentes mensajes de estado mientras depuro. Todo est funcionando
bastantebien,yprcticamentetengotodoelcdigoterminado,exceptoparaprobarlo
paraasegurarsedequenohaygrandeserroresenl.
Elmayorproblemaquetengoes,literalmente,laprogramacindeestacosa.Por eso
quiero decir que estoy teniendo errores constantes para obtener el cdigo
correctamenteescritoenloschipsEEPROM.Despusdeunmontndefallosalazar,
medicuentadequeelruidoerasensiblealcalor,porloqueunviajeamiRadioShack
local me dio la solucin. Congelar el spray . Siempre que refresco el chip, la
programacinesexitosa.
Aquestunvistazoalaframbuesachipdespusdeuntirodefresco.
sDWzP3F9cCk/U_6s6yAHb7I/AAAAAAAADck/q5zrofzHdF0/s1600/Frosty%2BPIC%2Bv600%2BS17
30003.JPG]
Unavezquemedicuentadeeso,pensqueibaaserfcildeaquenconseguiresta
cosaescritaydepurada.Loquerealmentesucedifueunasemanamuyfrustrantede
no ser capaz de averiguar lo que estaba pasando con mi cdigo. Estaba fallando en
todotipodemanerasinusuales!
Resultaquefuesloelhechodequeelchipnofuncionaracorrectamentedespusdel
spraydecongelacin.Necesitabaenfriarloparaprogramarlo,peroluegoesperabaque
secalentaradenuevoantesdequepudieraprobarlo.
Comosucedi,todoelcomportamientoextraodemisoftwarefueelresultadodelfro,
yelcdigoqueescribfuncionmejordeloesperado!
Creo que aficionados de todo el mundo le gustar este foro. Anteriormente, no haba
AngelisElectrnica
una manera simple y eficiente de hacer un panel de control
atractivo para sus
proyectos sin mucho diseo, corte, perforacin, presentacin y montaje. Mi lnea de
paneles de control rene conmutadores, ruedas giratorias de codificador, ollas e
indicadoresLEDenunpanelcompactoyeconmico.Inclusomejor,hehechoamedida
dealuminioanodizadoplacasfrontalesparaestasplacas,listoparaatornillarasucaja
orecintoopanel.
Sinembargo,ustedtuvoquehacerelesfuerzodeconectarunmontndeinterruptores,
LED,etcaunagrancantidaddepinesdeE/Sdigitalensuprocesadorparaconseguir
quefuncione.YsiustedquerasereficienteenelusodepreciososrecursosdeE/S,
hacer una matriz escaneada de switches y LEDs provoc los problemas de escribir
cdigorpidoyeficienteensumquina.
Perotodoesocambiar!Estaplacaenlaqueestoytrabajando(yusandotres
deellosenmiRoboCam),tomatodosesospuntosdeE/Sdigitalesmolestosdetodos
losinterruptoresyLEDsycodificadoresrotativosymanejatodaslastareasdomsticas
automticamente.Todo lo que necesitas hacer es conectar +5 de potencia y tierra, y
unaseriedeentradaysalidadecable...yesoestodo!
Mi nica interfaz UART en mi Arduino y / o Frambuesa ahora puede dirigirse a un

nmerocasiilimitadodeconmutadoresyLEDs.Cadaplaca"007Agent"puedemanejar
hasta 20 conmutadores y 40 LEDs, y como puedo conectar hasta diecisis de ellos
usando un nico canal UART, puedo acceder a un gran total de 320 conmutadores,
640LEDseincluso16codificadoresrotativos!Eso deja todos mis otros clavijas libres
paraconectarunLCDyalgunosmotoresyservos.La parte realmente genial de este
gizmo es que no tengo que hacer ninguna configuracin especial de estas placas de
agente007.Trabajandojuntos,automticamenteaveriguarentresculessudireccin
lgica.
Mi diseo inicial del producto se conectar directamente en el Angelis 6602 y los

panelesdecontrol8630concablesdecintaporloquenohayabsolutamenteningn
cableadomanualparaserdescubiertoycableado.
As que utilizando estas placas 007 Agent, ahora puedo crear un panel de control de
RoboCamusandotresdeestospanelesdecontroldeAngelisElectronics,juntoconun
LCD y algunos joysticks. Voy a conectar a todos estos chicos (lo ms probable) a un
soloArduinoMEGA2560.
xdJcYtz0eiw/U_6wZPoJwgI/AAAAAAAADcs/IgiNYEw3gEI/s1600/RoboCam%2BPanel%2BStarted%
2Bv600%2BS1740002.JPG]
Aqu empec el primer montaje del panel de control. Adjunt ambos joysticks, y
configurambosejesenellosparaningndetentoresyspringbackalcentro.Moverlos
lejosdelcentrocontrolalavelocidaddelmovimiento.Eljoystickizquierdoseusarpara
desplazar e inclinar la cmara, mientras que el derecho se usar para mover toda la
cmarahaciaarriba,haciaabajoyhacialoslados.
El panel Angelis 4820 que se adjunta a la izquierda de los joysticks se utilizar para
seleccionarelejequequierocontrolar,yaquehabrvariosgradosdelibertad.Tambin
puedo programar las dos macetas para controlar la sensibilidad del joystick si sucede
que necesito un control ms fino de los movimientos. Puedo usar otro o dos botones
para controlar manual / automtico o ejecutar / parar el robot. Puesto que no estoy
seguroenestemomento,nohedecididoenloscoloresdelbotn,asquelosdejpor
ahora.
Elagujerorectangulargrandejustoencimadelesdondepondrelpaneldecontrol
deAngelis8630.Que tiene ocho interruptores que voy a utilizar para seleccionar una
delasochomemoriasdeposicindelrobot.Enaccin,configurarmanualmentehasta
ochoposicionesindividualeso"waypoints"ylasalmacenar.Enelmodoautomtico,el
controlador se desplazar a travs de cada waypoint para crear un movimiento
complejo a travs del espacio, mientras que tambin panormica e inclinacin de la
cmara.EsteRoboCamprometeirmsalldelatendenciaactualdelaspelculasde
AngelisElectrnica
tiempotranscurridodehoyqueslosemuevenlinealmentealolargodeunasolalnea
y/ogiranalrededordeunsoloeje!

Vamosavoltearestepanelalrededoryecharunvistazoalasagallasdecrecimientode
estabestiaembrionaria.
xYNpFw7mGJY/U_6y9BaEw8I/AAAAAAAADc0/yz3yFBfVUmU/s1600/RoboCam%2BPanel%2BStart
ed%2BRear%2Bv600%2BS1740003.JPG]
Comopuedeveraqu,voyaapilarlasplacasdelprocesadorAgent007detrsdelas
placasdelpaneldecontrol,usandolospernos#440quesefabricaronconelpanel.
Estaprimeraplacautilizacableadomanualparaconectarconelpanel4820detrsde
l.Losotrosdosprocesadoresdeagenteseapilarnenlapartesuperiordeeso,yel
serviciodelosotrosdospaneles.
stossonmisprocesadoresmsviejosdelprototipo007delagente,asquenecesitan
tener un pedacito de las modificaciones manuales hechas a ellos. El tablero
representado arriba tiene varias "ediciones". En primer lugar, los dos conectores de
cabeceraenlaparteinferiorsecolocanenelladoequivocadoporloquesonbastante
intiles.LaE/Sserienotieneesoscabezalesdetornilloconvenientes,asquetendr
queinstalarunacabecerade5polosde0.1"paraeso.ElLEDTxestanrojocomoel
LED Rx, por lo que podra Ser ms difcil de saber si los datos han llegado o ha
ido.Tambinnotienelaltimadisposicindejumperconfigencabezados,porloqueno
puedocambiarlavelocidadenbaudiosotipodeplacasinunsoldador.Perotodoest
AngelisElectrnica
bien,voyaSloprogramarelchipparaoperareltablero4820en19.2Kbaud,ydebera
funcionarbienparamis

propsitos.Otradiferenciadignademencinesqueestoyusandotresstresplacas
Agent 007. En el producto final, un agente puede Manejar al menos dos paneles de
control,porloqueestoyhaciendoesteproyectoconlosprocesadoresadicionalescon
el fin de verificar que el software funciona correctamente con varios procesadores.No
hay cantidad de pruebas de banco ser tan bueno como real, en la aplicacin, el
mundorealmaquinaria.
Adems, todos los circuitos adicionales que debe ser bastante impresionante cuando
muestroestacosaenlaMakerFaire!
Tengo otro tablero del agente 007 construido, programado y probado, y listo para
instalar con el panel de control 8630. Mientras espero para completar eso, estoy
realizando las verificaciones finales del software del Agente con la placa 6602 como
vemos a continuacin. No preste atencin a los colores de la tapa de la llave del
interruptor, que estaban all desde un proyecto anterior de control de luces de color.
LoscambiardependiendodelasfuncionesqueprogramoparalaRoboCam.
Siobservadecercalaplacasuperiorenelpixsiguiente,verqueheomitidoalgunos
de los transistores, resistencias y conectores. Como saba de antemano que slo
usaraestoparael6602,nomemolesteninstalarpiezasquesabaquenuncahara
faltaparaoperar.Esoahorraunpocodepartesyenergaytiempoparasoldar.Esome
dio la inspiracin para producir estas tablas en varias variedades para que el usuario
finalpuedaahorrarunpocodepeniquesenlastablas.Quinquierepagaralgoque
nuncausar?
[http://2.bp.blogspot.com/WAk
VCxncgk/U_61we00gUI/AAAAAAAADc8/Nm_RImLblHk/s1600/Agent%2BDevelopment%2Bwith%2
B6602%2Bv600%2BS1740004.JPG]
Ya he hecho algo de trabajo con los codificadores y s que esta placa funciona bien
conel007Agent,peroahoraestoyprobandoelsoftwarefinalparaasegurarmedeque
no"rompo"nada.Tusabescomoeseso.Arreglarunacosa,yrompetodaslascosas
viejasquesolantrabajar!Debodecirquemeimpresionlobienqueel007leeysigue
ambos codificadores! He tenido problemas con estas cosas antes, pero el filtrado
analgicoenel6602parecehacertodaladiferencia.
S que suena como un archivo corrupto de CD o MP3 (actualizacin de la antigua

expresin "disco roto"), pero esta placa procesador 007 agente va a ser un xito! Ha
estado trabajando tan bien y realmente simplifica mi trabajo de poner este panel de
controldeRoboCamjuntos!
El diseo electrnico puede ser bastante frustrante a veces, pero cuando todo
funciona,realmentevalelapena.Estosltimosdaslascosashanestadofuncionando
bien.ChicoOhchico!Laelectrnicaesdivertida!

Publicado28adeagostode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
SacandoelViejoyAquVieneel
23deagostode2014
Nuevo!
gJKn2gHOU6k/WGLf6a8PppI/AAAAAAAAE68/5phsXo89pKo7lu
Qt1SHzB0eLuvyFFa8ACLcB/s1600/Echo%2BSerial%2BIO%2Bv600%2BS1620003.JPG]

[http://1.bp.blogspot.com/8H_ou
1UoX0/U_guoBMLQpI/AAAAAAAADbo/9ayhYLlLsPc/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbac
kground.jpg]
Esteblogespresentado[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp] porAngelis
Electronics[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]
Hoy, mientras yo estaba sacando las cosas viejas, algo nuevo lleg! Me gustan las
cosasviejas,perolascosasnuevassonmuydivertidastambin!
Usted puede recordar de los blogs anteriores que estaba diseando un panel de
control para mi RoboCam. Todo lo que tena que ofrecer era una fea imagen de
pantalladeordenadordeundibujomecnico.Bienhoydebidoalamagiadelatienda
demquinasyFedEx,ahorapodemosmirarelpanelreal(quemedevolvimsde$
100).
qxvpNKCoolM/U_gvUsqnQtI/AAAAAAAADbw/0HgpbHADJrQ/s1600/RoboCam%2BPanel%2BArrive
d%2Bv600%2BS1610005.JPG]
S, parece un poco desgastado, pero eso es slo porque me dej en el plstico de

proteccinNoquieroconseguirestepaneltodorayadoantesdequepuedautilizarlo.
No es que lo sea, ya que es anodizado y tiene una superficie bastante dura, pero
probablementenosoportarunmontndeherramientasdeaceroquetendrqueusar
paramontarelcontrolador.
Pruebocaberunmontndelaspartesytodosevebien!Echemosunvistazomsde
cercaalapartedeatrs.
pnUKRZaLDSY/U_gv0pBI1tI/AAAAAAAADb4/sRbTYjfRKJg/s1600/RoboCam%2BPanel%2BRear%
2Bv600%2BS1610006.JPG]
En la extrema derecha puede ver los cuatro botones # 440 que se utilizan para
mantenerlapantallaensulugar.Losotroscuatrohacialaizquierdasonunaadicinde
ltimominuto,ysesuponequeestnahparamantenermiinterfazinteligente007que
manejalosotrostrespanelesdecontrolenlosgrandesagujeroscuadrados.Tenala
intencindeapilarlo/elloslomsprofundoquepuedadetrsdeestepanel.Nopuedo
esperar a que esta cosa juntos e instalados en una caja de madera con una tapa
protectoraenlapartesuperior.
Tambin lleg cortesa de UPS son algunos de apariencia inteligente de acero

inoxidable cabeza de botn tornillos. No quera usar tornillos normales en la parte
delantera, y mientras que casi fui con negro para mezclar, ms tarde eleg acero
inoxidablequenuncaterminarbuscandooxidadoocorrodo.
Esoeralonuevo.Mientrastanto,heestadoocupadoprogramacinyprogramacinde
miprocesadorPICparamanejartodaslasentradasdeconmutadorysalidasdeLEDy
condensarlos en una sola serie de entrada y salida para el procesador principal. Las
cosas iban bastante mal durante la ltima semana, ya que todos los cambios que
estabahaciendo/aadiendoempezabanafallardemaneraaleatoriayerrtica.Esaes
una muy, muy, muy, muy mala seal con el desarrollo de software, y por supuesto
empec a sentirme muy abajo sobre mis habilidades para crear cdigo eficaz con
lenguajeensamblador.
Resulta que todo mi cdigo estaba funcionando bastante bien! Usted ve, yo estaba
teniendo problemas regulares de programacin de mi PIC con el MPLAB ICD2. El
Internetestodoacercadelosproblemasderuidoalazarconlaprogramacinynohay
soluciones a la misma. Pens que lo consegu todo usando una lata de spray de
congelacin en el chip. Slo una rfaga rpida en el DIP enfra el silicio fuera lo
suficienteparaprogramarsinruidoyverificarlosfallos.
En mi apresuramiento para comprobar las adiciones ms ltimas del software,

program el PIC e inmediatamente comenc a funcionarlo. Como sucede, el chip
aparentemente no funciona de forma confiable a 40 grados o as y no es espec'd
para una temperatura tan fra. Cuando me di cuenta de lo que estaba pasando y
empez a esperar a que el chip se calentara un poco, todas las caractersticas del
software parecan funcionar bien, y confiablemente, sin errores errticos o al azar.
GraciasaDios!Noloheperdido.Yahoraquelos,puedocontinuarconmidesarrollo
apresindelainterfaz007.
Asquetodoestescrito,peronoheprobadolarecinagregadaUART.Ahesdonde
entraestaviejacosa.
K9CYjHNLW9Q/U_gy5a5FZvI/AAAAAAAADcE/TndSLzz2NmQ/s1600/Echo%2BSerial%2BIO%2Bv6
00%2BS1620003.JPG]
AngelisElectrnica
Cortesa de mi stano y ningn servicio de mensajera en particular,
hice esto hace
unos 10 aos para ayudarme a depurar y probar una interfaz UART de uno de mis
proyectos PIC. Este proyecto tambin utiliza un PIC. Recibe bytes de datos y los
muestraenlapantallagrandeygenerosa.Tambintransmitebyteshexadecimalescon
elteclado.Hay cuatro buffers de transmisin individuales, por lo que no es necesario
volveraescribirencadacomandotodoeltiempo.
Eldiseoesbastantemodular.Laplacasuperiorizquierdaeselprocesador,mientras
que las dos placas inferiores son paneles de control modulares (1681 para ser
exactos).Noutiliclosencodersolasmacetasenstos.Enlapartesuperiorderecha
hayunapequeafuentedealimentacinreguladade5V.Estabasoldadaentrozosde
tablasrevestidasdecobreenunextraomtododemontajeensuperficie.
Voy a empezar a usar esto para verificar todos los bytes de serie que se envan y
recibendelaplaca007queestoydesarrollando.Curiosamente, el tablero en la parte
superior izquierda es el padre de la 007, y no slo la inspiracin para el 007 sino
tambinunagrancantidaddelapreescritocdigo.Mientrasqueelprocesadorpuede
manejarlapantallaLCDyhasta4panelesdecontrol(64LEDsy64botonesentotal),
el007nopuede.El007sloestdiseadoparamanejar20botonesy40LED,pero
tambinestdiseadoparamanejar2codificadoresrotatoriosenlugarde1ytambin
hastaalmenos16deellossepuedencombinarenunloopenserieencadenado,porlo
querealmentedebeSercapazdetrabajarcon hasta320botonesy640LED,
ascomo32codificadoresrotativos! (Perolosiento,noLCD).Sibienesoes
extremo,yopodrahacerunApolloCommandModuleSimulator!(Noenlosplanes,sin
embargo,losiento).
Si todo esto 007 cosas funciona, todo lo que necesito hacer es escribir en algunos
comandosmsdeLED,yeltrabajodelaintercomunicacinconvariasplacas,yluego
estoylistoparairconelpaneldecontroldelrobot.Porsupuesto,conalgunaspruebas
muchomsexhaustivas,planeointroducirestocomounproductoparainteractuarcon
todosesosmaravillosospanelesdecontroldeAngelisElectronicsusandosimplemente
uncable,uncablehaciaafuera.
Deseamesuerteporfavor,yapoyeporfavorasufabricantelocaldelpaneldecontrol
delaficionado!
AngelisElectrnica[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]

Publicado23adeagostode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
13deagostode2014 PrdidayDescubrimiento
IdG4U4GgVPQ/WGLfWvtHVtI/AAAAAAAAE6w/dCd8N
YAZ9sEY0A7mdhuwV7u7EyfhjlDACLcB/s1600/RoboCam%2BLCD%2BEdit%2BTest%2Bv600%2BS
D1%2BS1700002.JPG]

[http://1.bp.blogspot.com/z4akqMaIOlE/U
r1TubqrdI/AAAAAAAADaQ/Ot8PoNtRAWo/s1600/NEWEST%2BLOGO%2Bwhite%2Bbackground.jp
g]
Estebloghasidopresentado [http://www.angeliselectronics.com/Default.asp] por Angelis
Electronics[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp] .
Squeestenoesmiblogrocketry,peroaquesunpequeoproyectoquehicequefue
divertido y til. Llevo consigo este pequeo altmetro / acelermetro electrnico a mis
lanzamientos de cohetes. Es tan pequeo que podra ser fcilmente perdido o
posiblementedaado.Asquehiceestapequeamaletadetransporte.
Fuemuytil.Yaquetenamsdeunaltmetro,generalmentetengoquellevarvarios
deestoscasos,hechosdepequeaslatasdementa.
Undatuveunaideabrillante.Envezdellevartresdeestoscasos,voyaapretardos
enuno,yqueserunacosamenosquetenerquellevarconmigoaunlanzamientode
cohetes.Noesmuchoslo6,9gramosoelpesodedoscentavosperoesalgo.
fdg8FhhtOGc/U
rwqGAuexI/AAAAAAAADZg/umhc7DWmwiU/s1600/Altimeter%2BSingle%2BBox%2Bv600%2BSD2
%2BS1600001.JPG]
iR5qZDiCrec/U
rxM6e_wpI/AAAAAAAADZo/Gj5qr9lY0hk/s1600/Altimeter%2BDual%2BBox%2Bv600%2BSD2%2BS
1600002.JPG]
As que hice un caso doble, una caja de dos en uno. Simple, y bastante un
impedimentoalaleydeMurphyqupodrasalirmal?
Losientoped
Aqu est mi X15. Lo modific especialmente con un pequeo compartimiento de

[http://1.bp.blogspot.com/64V2n7p4B6Q/U
rxixS4UJI/AAAAAAAADZw/1vvli2sccNQ/s1600/PA081959%2BX15%2BRocket%2BTop%2BRight%2
BVertical%2BH600.JPG]
carga til en el cono de la nariz para llevar el altmetro. Usted puede recortar en el
paracadas,peroesunpococaro,asquequeraprotegerlomejor.
AsqueelX15vaconelaltmetroabordo,conseguridadescondidoyprotegidodelas
fuerzasGylosgasesdeescapedeexpulsinencaliente.
[http://1.bp.blogspot.com/AU6AApfG8g/UryQqqccxI/AAAAAAAADZ4/FuRTXT30IYw/s1600/X
15%2BC65%2BLaunch%2B20120401%2BV600.JPG]
Yo no estaba demasiado preocupado porque siempre volaba bien incluso en fuertes
vientos,yvolvasinningndao.Bueno,hoy,poralgunarazndesconocida,elmotor
Quest C63 que us (normalmente utilizo Estes) decidi apagar este cohete y correr
paraleloalsuelo,yellavolunos1000pieshaciaelfinaldelcampoynohaciaarriba.
Creoquelaboquilladeescapeseerosionycausunfuerteempujeenngulo,pero
nuncalosabrporqueseenterrprofundamenteenlahierbaaltaalfinaldelcampoy
nosepudoencontrarnisiquieradespusdevariashorasdemirar.ElX15ymicaro
altmetro se ha ido para siempre. Aprend (demasiado tarde) a no volar otra vez en
hierba alta, ya que en varias ocasiones he desperdiciado horas y horas buscando
pequeoscohetesenunaselvadetamaorelativo.
Lapartetristeesqueahoraquefinalmentetengounacajaparallevardosaltmetros,
slotengounoparallevar.Murphypareceinvolucrarsecontodo!
Unacosaquepareceserextraocupadoconeselsoftware!Acontinuacinsemuestra
un tablero Arduino Leonardo. Lo conect a una pantalla LCD de 20x2 que tengo. Se
utilizarparaproporcionarretroalimentacinaloperadordemiRoboCam,demodoque
laedicindelavelocidaddemovimientoautomticosepuedelograrfcilmente.Tuve
que desechar una pantalla grfica DFRobot que tena la intencin de usar porque no
pudeconseguirquefuncione.Pero el probado y verdadero LCDs funcionan muy bien
como siempre. Aqu est cableado con una pequea placa que controla el contraste
conunapequeaolla,yunparderesistenciaslimitadorasdecorrienteparalaluzde
fondo.
[http://2.bp.blogspot.com/2pyYUcdvQyY/U
rzhaISPbI/AAAAAAAADaA/Rwdrj1k4jXA/s1600/RoboCam%2BOutput%2BProcessor%2Bv600%2BS
D1%2BS1700001.JPG]
El Leonardo es bueno para esto porque tiene rutinas que ayudan a simplificar la
programacin de LCD, es uno de los arduinos ms baratos que puedes comprar, y
tambin tiene algunas salidas PWM extra que he conectado a servos. As que este
tablero funcionar en mi diseo final de RoboCam como un procesador de salida
emitirlosvaloresdeedicinenlapantallaLCDyemitirlostresservosusadosenla
mano del robot que sostiene la cmara de video. Todas estas salidas se enviarn a
staconunaentradaenserieenlaplaca.
Esta es una mejor vista de la pantalla configurada para editar las horas, minutos y
segundos. El primer parmetro a la izquierda llamado "fase" es la ubicacin de
memoria que se est editando. Debe haber ocho posiciones almacenadas, y siete
fasesdetransicinentreesasochoposiciones.
[http://3.bp.blogspot.com/XogYWdqjRQ/U
r9w6Eu0MI/AAAAAAAADa4/mckuEfotzd8/s1600/RoboCam%2BLCD%2BEdit%2BTest%2Bv600%2B
SD1%2BS1700002.JPG]
Debajo de usted puede ver donde agregu los cables de la salida del servo al
Leonardo.Potencia,tierrayuncablePWMoutputparacadaservo.Tambinaadlas
tresmacetastemporalmenteparalaspruebas,peroextraamentenuncalasus!
[http://1.bp.blogspot.com/A5BjCLINTA/U
r1HjH8g0I/AAAAAAAADaI/mS0DbKmLlNU/s1600/RoboCam%2BMotor%2BDynamics%2Bv600%2B
SD1%2BS1720004.JPG]
Conseguir que los servos se muevan era fcil. Pero como los servos son rpidos y
potentes,comienzanconunasacudidaysedetienenconunasacudida,haciendoque
toda la asamblea se estremezca con el movimiento. Dado que se supone que esto
tiene una cmara que necesitaba algo un poco bueno mucho ms suave que la
accin servo normal. Estos servodiseos se derivaron en realidad de los servos de
control de radio, donde la velocidad de seguimiento es crtica como en un avin RC.
Nonecesitovelocidad,necesitosuave.
Me llev al menos tres o cuatro intentos de escribir software que era incluso
bsicamenteaceptable.EnparteporquetengoproblemasconellenguajeArduinome
parece torpe. Tuve que conseguir que el motor empezara lentamente al principio y
gradualmente aumentara la velocidad al solo mandar al servo mover una pequea
cantidad(unospocosgradoscomomximo)enunsegundo.Amedidaquelavelocidad
se acumula, puedo dejarla pasar un rato por lo general, pero slo alimentndola slo
unaspocasdecenasdegradosporsegundo.Eventualmente,entoncestengoquetener
elsoftwarepredecirantesdetiempocuandoempezararalentizar.
Sibientodavaunbuen20o30gradosdelaposicin"objetivo",tengoqueempezara
dar el servo cada vez ms pequeos intervalos, hasta que bsicamente se arrastra
para los ltimos gradosTemadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
a una parada lenta y suave. Una cosa que me ayud fue mi
controldelaresolucindengulo.

Hace un mes, estaba probando servos y el software Arduino tiene una utilidad que le
permite configurar el ngulo servo indicando los grados de movimiento. Dado que los
servosnormalmenteslosemuevenconunrangode180grados,esosignificabaque
no tena ms resolucin que 1/180 para posicionar la cmara e inclinacin. Desde
entonces, descubr que tambin puedes controlar servos desde el software Arduino
usandosealesPWMdirectas,yestoscomandosmepermitenespecificarunanchode
pulsoqueoscilaentre500y2500ounaresolucinde2000.EsoesmuchomejorDe
180. (Por supuesto, esa seal PWM es buena para muchos otros dispositivos, tales
comobrillodeLED,controlesdevelocidaddelmotor...ymuchosotros.)
As que parece que al menos tengo un prototipo de trabajo de la mano del robot y el
Electrnicaparacontrolarlo.Todavatengoquehacerelbrazoylomsimportantelos
controlesparaello.
Quieroiralloutenelpaneldecontrol.HeobtenidodosjoysticksX/Ydealtacalidad,y
herealizadounapalancadezoompersonalizada.Conesocombinartrespanelesde
controldeAngelisElectronics:
El 6602 se utilizar para modificar las velocidades de movimiento del motor en un

ampliorango:Horas,Minutos,Segundos.Los dos mandos del codificador son ideales
para este propsito, y la seleccin entre horas, minutos y segundos se puede hacer
conlosinterruptoresabajo.
g7j_WzjeuAk/U
r5wuGedrI/AAAAAAAADaY/IfemE8vPoSs/s1600/AE159%2B6602%2BFront%2Bw%2BKnobs%2BS1
510037%2Be.JPG]
Laotrapartedelpaneldecontrolserparadirigirmovimientosenvivoomovimientos
programados, almacenar y recuperar posiciones preestablecidas, y cualquier otro
control miscelneo, como las velocidades de movimiento en movimiento vivo. Estas
funcionessernmanejadasconel4820consusdosmacetas.
_tjaqA4Acu8/Ur6UHHqkYI/AAAAAAAADag/mwLHav_oNYo/s1600/AE53%2BP1130663%2Be.JPG]
Y ltimo y ciertamente el ms, un nico tablero 8630 para seleccionar entre 8

memoriasdiferentesdelalocalizacin.Aunquetodavanotengounanecesidaddelas
tres macetas, puedo usarlas como conmutadores selectores o quizs controles de
sensibilidaddejoystick.
XmxDcSp7iDI/Ur6jA4uTjI/AAAAAAAADao/eC_3p0oRh
M/s1600/AE159%2B8630%2BPanel%2BFront%2BP4290823.JPG]

Por supuesto, estos tres paneles son en realidad slo subpaneles. Estoy montando
todosellosenunsolopanelquehediseado.Estsiendohechoporunatiendadela
mquinaahoramismoasquepuedodemostrarlesolamenteeldiseocomoapareci
en mi computadora. Parece desordenado, pero si puede ignorar las lneas de
dimensin rosa y concentrarse en las lneas amarillas, ver un gran rectngulo,
alrededorde16"deanchoy11"dearribaaabajo.
[http://1.bp.blogspot.com/63I2s2NamZY/U
r7AHwzgCI/AAAAAAAADaw/1Nuaz1q0GoQ/s1600/RoboCam%2BPanel%2BDesign%2Bv600%2BS
D1%2BS1710001.JPG]
En la parte superior izquierda est el espacio para la pantalla LCD. Es por eso que
necesitabaprobarelLCDparaestarsegurodequenopedunpanelconelrecortede
LCDdetamaoincorrecto.AlaizquierdadelapantallaLCDseencuentrael6602con
doscodificadoresparaeditar.
Debajodeeseesel8630paraseleccionarlas8localizacionesdelamemoria.Yenla
parteinferiordelaizquierdaestelrecorteparael4820elmspequeodelostres
subpaneles de control. Los dos crculos grandes en la parte inferior central son
agujerosde2"paralosjoysticksX/Y.Eljoysticksededicarapan/tilt,yelotrotendr
quehacermultidutycontrolandoelejedelbrazorobotyqueEsporesoqueel4820
estallparaseleccionarelejede
AngelisElectrnica
control.Justo por encima de los recortes de la palanca de mando
y un poco a la
derecha es la ranura para la palanca de zoom.Y por encima de eso es un recorte
cuadradoparaelinterruptor./4"interruptordeconmutacindebloqueo,peroluegome
dicuentadeque1)noseverabienall,y2)sobresalelosuficientecomoparaserroto.
Asqueensulugarusuninterruptordebalancnnegrobastantegrandeyfornido,y
aunque no se puede bloquear o desactivar, la fuerza de conmutacin es lo
suficientemente grande como para que sea improbable que se golpee durante el
funcionamiento.
Este panel completo se colocar en la parte superior de una caja de madera / marco
ligeramentemsgrandequeelpanel.Laprofundidaddelacajadependerdecunto
espacio necesito para la electrnica y la fuente de alimentacin (recuerde que puede
quequieraejecutartodoestoenlabaterade12Vparaeluso"enelcampo".)
Nohedecididotodava,peroyoPuedeconstruirunacajaconunpocomsenelborde
superiorparaquepuedaagregarunatapademaderaparacerrartodoenuncasode
transporte. Ya veremos. No puedo esperar para el panel para llegar se ver
impresionantecontodosloscontrolesadjuntos!
Bueno, todos esos paneles de control no van a escanearse, as que he estado ms

ocupado programando mi tarjeta de agente para manejar todo el escaneo de
conmutadores y la iluminacin LED. La tarjeta de agente utiliza un PIC de Microchip.
Aqu estoy probando el software parcialmente completado. Tengo el interruptor de
exploracin/debouncingparatrabajar,yelcontrolLEDparecefuncionartambin,pero
todavanotengounamaneradeconfigurarelsoftwareparalosdiferentessaboresde
lospanelesdecontrol,ytodavanohablarconelexteriormundo.
[http://1.bp.blogspot.com/ae0Mnp4uN2Q/UrN
oIc5I/AAAAAAAADbA/CHwNTIZ91Q0/s1600/Agent%2BProgramming%2Bv600%2BSD1%2BS1720
001.JPG]
Elconectorenlaparteinferiorderechasuministra+5depotencia(talvezunos40mA
mscualquierLEDqueestnencendidos).TambintieneloscablesTxyRxyesoes
todo lo que necesitar para utilizar estos paneles de control. Todo el escaneo y
conectoring es hecho por el tablero del agente, y chascar el relais para la
regeneracin, y tiene amortiguadores fuertes para conducir hasta 40 LEDs
brillantemente.Tambin manejar dos codificadores rotatorios tales como en la placa
6602. El otro conector y los cables vistos cerca del procesador son slo para
programacinnosernnecesariosconeldiseofinal.
[http://4.bp.blogspot.com/yEFqEPbftXI/Ur
xyiUk8I/AAAAAAAADbI/Xn3p6hGTTSk/s1600/Agent%2BDebugging%2Bv600%2BSD1%2BS172000
2.JPG]
Esta placa de agente tiene tres conectores. El primero es un conector universal que
ser utilizable para todos los futuros paneles de control de Angelis Electronics, y que
ser el extremo de la placa slo unos 4 "de largo.La extensin de la izquierda
proporcionaunconectorde40pinesparael8630,Yelconectorde34pinesespara
un panel de control 6602. Tengo la intencin de hacer futuros diseos con el nuevo
conector"universal",porloqueestosconectoresextendidosnosonpermanentes.
Aquestoycorriendounarutinadeautopruebadelsoftwaredeagentedecontroldela
8630. Esta autoprueba se incluir para que el usuario tenga una forma sencilla de
depurar sus sistemas.Presione un botn y los LEDs correspondientes se
encienden.Dejaqueelbotnseapagueylaslucesseapagan.Esperoqueesperoque
estas cosas son populares Con el mercado de la aficin, estoy contando con ello e
invirtiendo todo mi tiempo y dinero en el proyecto, y realmente hacen que sea fcil
agregarcontrolesaunmicroprocesador.Slounoscuantosbytesdeserieentrandoy
saliendo,yslodoscablesparaOrdenarTransmitiryrecibir!(Aceptar,amenosque
incluya+Vytierra,entonceses4cables...perorealmente,esoescomo...entodo!)
[http://1.bp.blogspot.com/bSKFFIeWtsw/U
sAl7dHK3I/AAAAAAAADbQ/YKpxKkvRCto/s1600/Agent%2BTesting%2Bv600%2BSD1%2BS172000
3.JPG]
Aparte de toda la programacin que he estado haciendo, tuve la oportunidad de

completar mi caso y el montaje de la computadora BASIC Maximite minscula. Aqu
est:
[http://1.bp.blogspot.com/65tcr1zNNVw/U
sCPl5bTgI/AAAAAAAADbY/8Zopm1_xvcc/s1600/Maximite%2Bv600%2BSD2%2BS1610001.JPG]
LasranurasenlapartesuperiorsonparaescudoscompatiblesconArduino.No puse
esos conectores encendido porque si voy con cualquier diseo del "blindaje", yo ms
probablemente quiera agregar un conectador de encargo y no su disposicin torpe
conelungrupodepernoscompensadopor0.06pulgadashacindoloimposibleUso
concualquierperfboard!
Todoslosdemsconectoresestnall.Elconectordealimentacinde5V,elconector
USB, el conector de monitor VGA, el conector de teclado y el conector de 20 puertos
adicionales, y el conector de salida de audio STEREO. Lo que no se puede ver en el
otroladoeslaranuraparatarjetasSDyestasociadoLEDdeocupado.
Esto parece una placa de ordenador poco impresionante y no puedo esperar para
probarlo.AnteriormentedijequeestoeraprobablequefueramicontroladorRoboCam,
peronoestoyseguropuedequequierausarsiparamuchosotrosproyectostambin,
asquesilousolomantendrcomounmduloseparadoynoInstleloenlacajadel
paneldecontroldeRoboCam.
Bueno, ahora ya sabes (muy probablemente ms de lo que queras saber) lo que he

estado haciendo. Todava hay mucho ms trabajo de proyecto que hacer, y algunas
otrasideasquenohehechopblicotodava.Asquevoyavolveratrabajaryespero
quepuedadeslumbrarconmimsrecienteenunfuturoblog.
AngelisElectrnica
..y oh s, no te olvides de ayudar a apoyar a Angelis Electronics.
No quieres que
fracase,verdad?Vistenos[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]

Clsico CartaInvertida :
Revista www.angeliselectronics.com
Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo
Publicado13deagostode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
RoboCamMarkIIUnaprensade
1deagostode2014
cortecompleto

[https://1.bp.blogspot.com/Ja2ijMbyrI/WGLhnuFpOHI/AAAAAAAAE7c/UBrlXQ6STVoRsL7tq6UfA
_K_8OomDFegCLcB/s1600/AdPix%2Bv1000%2Bx001%2BAll%2BFamily%2BS2080060e.JPG]

Este sitio es presentado por Angelis Electronics
Http://www.angeliselectronics.com/[http://www.angeliselectronics.com/]
Tomandoprestadountrminodebaloncesto,creo,estoyhaciendounesfuerzototalen
el desarrollo de mi RoboCam. ste es Mark II, despus de haber desmontado la
primeraversin.Loterminatodaprisa,yloquetenaquehacer...algoas.
Enelesfuerzodehacerlorpido,hicemuchoscompromisosporloquenocumplicon
sus intenciones. Fue "fuera de especificaciones" por as decirlo No cumpli con los
requisitosdediseo.
Ustedpodrapensarqueyohabraaprendidomileccin,perodenuevoestoyhaciendo
elesfuerzoparahacerloconunplazoinminente.Enestarondatengounpocomsde
tiempo, y soy un poco ms sabio en que s qu no hacer. Pero todava tengo la
intencin de tenerlo hecho para mostrar en el gran York Maker Faire en septiembre.
(Nosabrhastalaprximasemanasivoyaseraceptadosinembargo.)
Mi esfuerzo puede ser considerado una prensa completa de la corte una frase que
indica un montn de jugadores teniendo hacia abajo en la meta / cesta si no me
equivoco(I'Mnoexpertodebaloncesto).Aunquenohayungrupodejugadoresaqu,
estoy luchando esta guerra en mltiples frentes que espero describir aqu.
AngelisElectrnica
ProgramacindePIC,pruebadeunacomputadorapequeadelatarjetael"Maximite",
diseoyconstruccinmecnicos,ypruebadelLCD.
mbOp4PlEVQc/U9sduowueyI/AAAAAAAADYM/QOMqUl0q23o/s1600/Agent+Programming+v600+S
D2+S1690001.JPG]
Comencemosconlaprogramacin.He desarrollado el tablero de prototipos de arriba

para desarrollar mi interfaz de usuario inteligente. Automticamente escanear hasta
20 interruptores, y encender o parpadear hasta 40 LEDs. La comunicacin con el
anfitrindesuopcinvaaseratravsdeunUART,haciendolalecturadelinterruptor
ylailuminacindelLEDtansimplecomoenviaryrecibirlosbytesseriales.Enelfuturo
planeo introducir tambin interfaces I2C y SPI. Esta placa tiene conectores para
conectar directamente a los paneles de control de Angelis Electronics, y tambin
operarelrelClickfeel.
Estoy motivado para hacer esto en particular porque tengo la intencin de tener no
menos de tres tableros de control de AE en mi interfaz de control de RoboCam. (Un
4820,un8630yun6602.)Meayudaramuchotenerestolistoparafuncionar,asque
puedotrabajarlainterfazdeusuarioconmensajessencillosde1byte.
No hay mucho que mostrar visualmente con la programacin, pero la mayor parte de
mi esfuerzo es con la programacin del procesador PIC en lenguaje ensamblador. Te
mostrarloquepuedo.Arribalovemosenganchadoporprimeravezalprogramadory
AngelisElectrnica
depuradorencircuitoMicrochip.Losotroscables(annoconectados)suministrarnla
energayllevarnlassealesdeentradaysalidaenserie.Slosenecesitaunquinto
cableparaelrelojdeinterfazSPI.
Estar trabajando en el software la mayor parte del tiempo, y cuando tenga que
tomarme un descanso volver mi atencin a otros proyectos ms mecnicos con la
RoboCam.
Casiporcasualidadpuedohaberseleccionadomicomputadoraprincipalparacontrolar
laRoboCam.En el principio del ao respald un proyecto de Kickstartr que acaba de
llegarporcorreoelotrodadeCanad.EselMaximite,unapequeacomputadorade
un solo tablero que tiene todo tipo de caractersticas para drool. No, no es super
potente,peroparaunacomputadoradeunasolatablaasequiblecreoquerivalizacon
un Pi de frambuesa de varias maneras. Despus de revisar las caractersticas, creo
queheseleccionadomicerebrocontroladorprincipalparalaRoboCam.
qZvwXr6dnAE/U9sfxxBickI/AAAAAAAADYY/ou6shwqffZM/s1600/Maximite+Board+v600+SD1+S158
0002.JPG]
Visto anteriormente es el ordenador Maximite. Las caractersticas ms notables (hay

tantos)esqueesunasolaplacaconBASICinstaladoylistoparafuncionar,unrelojde
tiemporealconbateraderespaldo,128KRAM,unasalidademonitorencolorVGA,
entradadetecladoPS2,compatibleconArduinoConectordeblindaje,y20conexiones
AngelisElectrnica
adicionalesdeE/S,ysalidasdegeneradordeaudioestreo.Lamemoriaincluyeuna
ranura de tarjeta SD, y un bus USB para obtener datos de un PC. Estoy seguro que
perdalgunascosas,comoelamplioespaciodeprototablerocomosepuedever.
Loquenosepuedeverslomedicuentadespusdeunrpidoanlisisdelhardware
y caractersticas de programacin bsica. Tiene un editor de pantalla completa, no
requiere nmeros de lnea, tiene construcciones if / then / else y capacidades de
llamada de subrutina, as como llamadas de funcin. Posiblemente lo mejor en esta
versin de BASIC es INTERRUMPIR LA MANIPULACIN! Los usuarios ms
avanzadosreconocernlotilquees!
HaytantasfuncionesadicionalesdeBASICincluidas,comointercambiarmemoriacon
la tarjeta SD para programas ms grandes, controles de sprite de vdeo, fuentes
programables,generacindeondasenoidal,reproduccindearchivosdemsica...oh
s,puedemanejarmltiplesentradasanalgicasydigitalesIncluyendolasmediciones
de conteo y perodo, salidas PWM todo lo que Arduino cosas y ms, como la
exploracin de matriz de teclado. Bummer no tiene escaneo de matriz LED, sin
embargo,contemporizadoreseinterrupcionesincluidas,puedeescribiresasfunciones
conbastantefacilidad.Ohsdenuevo:esdecdigoabierto!
La ma vino como un kit, pero la mayora de las piezas (SMT) ya estaban soldadas.
Funciona a unos 80 MHz, por lo que es lo suficientemente rpido. Comprubelo
[http://www.maximitecomputer.com/] hacia fuera: http://www.maximitecomputer.com/
[http://www.maximitecomputer.com/]
kBj1n94awsE/U9siKmOoOII/AAAAAAAADYk/KAsIfovskmQ/s1600/Maximite+Case+Priming+v600+S
D1+S1580001.JPG]
Mi recompensa del respaldo vino con un caso. Podramos elegir plstico o madera.
Inicialmentemeinscribparaplstico(acrlico?)Peroluegomehubieragustadohaber
pedidolacajademadera.Lucky:peroestabanteniendoalgunasdificultadesdecorte
porlserenelplsticoqueestabaempaandolalentelsercreo.Asquelesescrib
ylesdijequetambinserafelizconlamadera,ylotuveenunosdasdespusdeeso!
Lacajadelamaderacontrachapadatambinfuecortadaconlser,ysepuedejuntary
atornillar.Decid pintar el mo para hacerlo ms fresco. Encima vemos el secado del
cebador.Mstardelijyapliqutrescapasgruesasdepinturadetrullobrillante.Esun
caso bastante impresionante, aunque estoy seguro de que no hace nada por EMI
(interferencia electromagntica) o proteccin de carga esttica. Sin embargo, la
madera absorbe la humedad y la humedad ayudar a prevenir la acumulacin de
electricidadestticaenlamadera.
En el aspecto mecnico, puede recordar de un blog anterior que me apareci un

pequeo servo a mi RoboCam para controlar a distancia la palanca de zoom de la
cmara.Descubratravsdepruebasqueelnicotornillotrpode1/420deslizbajo
lafuerzadelapalancaquesemueve,porloquelacmarasemoveraynolapalanca
de zoom. Tuve que mecanizar dos pequeos bloques para sostener la base de la
cmaratodavaensumontaje.
QYkQZOaQHSA/U9sj39uN1VI/AAAAAAAADYw/SIhe8WVhOS0/s1600/RoboCam+Cam+Support+L
eft+v600+SD1+S1590001.JPG]
Estebloqueenelladoizquierdotenaqueserlomsdelgadoposibleparapermitirque
la pantalla plegable se pliegue plana contra el lado de la cmara, as que eleg una
pieza de aluminio de 1/16 "Estos son 256 tornillos de tamao que lo mantiene en su
lugar,Porloquetienealgunaideadelopequeoquetenaquehacerelbloqueodel
ladoizquierdo.Estebloquemantieneelladoizquierdoarasconlabasedelacmara
deplsticopordebajodelacmara.
Tuve que hacer algo diferente en el lado derecho. Aqu la cmara es un poco ms
estrecha que la base, as que tuve que moler un bloque cuadrado de plstico para
compensaresapequeabrecha.De nuevo se asegura con dos pequeos tornillos 2
56. No tena un grifo de 256, as que en este caso slo us los pequeos tornillos
comoungrifoderosca.Esonohabrasidoposiblesilabaseestuvierahechademetal.
Hetenidomuchoxitofabricandopartesdeplstico,asquebuscarusarmsdelen
mi ensamblaje del robot siempre que sea posible. Es barato, ligero y muy fcil de
mecanizar.Asquemientrasestoyusandoelaceroenalgunoslugaresdealtoestrs,y
el aluminio en otros lugares donde sea posible, tambin estoy explorando el uso de
plsticocuandolaaltaresistencianoesunproblema.
Nossimencionestotodava,perolosapoyosdebrazolargonecesitanserrgidos
peroligeros.Heutilizadotubosdealuminioocanalesqueseendurecieronconcables
deacerodetensin.Estavezdescubrpostesextremadamenteligerosperodurosen
latiendadeldlarpara$1cadauno,yconsigaesto:sonbamb!Tanligeroytiesoy
pensar que pens en ir a los postes de fibra de carbono a un costo de alrededor de
Zas4vi3Rkdw/U9skmLgjuQI/AAAAAAAADY4/EQ9jFsgAjjY/s1600/RoboCam+Cam+Support+Right+v
600+SD1+S1590002.JPG]
3000%msalto!
Hay dos cosas que debe estar alerta con bamb sin embargo. En primer lugar, no
puedohacerpivotesconunpernoovarillaatravsdelbamb,porquesedesgastar
demasiadorpido.Paraevitarque,estoyfabricandobujesdealuminioparainsertara
travsdelosextremosdelbamb,ylospernosdeacerosepivotanenelaluminioen
sulugar.Seguramente el aluminio no durar para siempre, pero quiz para entonces
encuentreuntubodeacerodeltamaocorrectoparausarlocomouncasquilloconun
pocodegrasa.
La segunda cosa con el bamb es que no es recta y cuadrada. Siempre damos por
sentadoquecuandousounpedazodealuminiooacero(omaderaengeneral),quees
planaycuadrada.Nosepuedeconfiarenelbamb.Asqueparaevitarqueelarcoy
elgirodelospalosdebambdeloqueesdifcildeproducirconprecisinagujerosde
pivote paralelo en los extremos opuestos, tendr que hacer una plantilla para alinear
los agujeros de pivote. Mientras el eje de pivote sea cierto, no me importa lo que el
bambhagaentrelosdosextremos,podrahacerunextrao"S"de3dimensionesen
elmedio,siempreycuandoelejedepivoteseacierto.
Mientras agregaba los bloques de cmara descritos anteriormente, descubr una

funcin "oops" en mi mecanismo de panormica / inclinacin de la cmara. Funcion
muybienalprincipio,perodespusdeaadirelcableadoylosconectoresalosservos,
tuveunatuercaqueinterfiereconelejedeinclinacin.
Alaizquierdavemosunodelosdosejesdeinclinacin.Elbrazomvilpordebajode
eso ya la izquierda necesita balancearse hacia atrs al inclinarse hacia abajo, y all
golpealatuercaqueagreguparaasegurarelconectordelservodelzoom.
Afortunadamente,enestecasohubosuficientelongituddealambreextraparamoverel
conector una pulgada. Con mi anterior diseo de robot, me encontr con muchos de
JN6neT5Oz24/U9soBUxqANI/AAAAAAAADZE/1PAWDJ2M9kM/s1600/RoboCam+Tilt+Interference+
H600+SD1+S1590004.JPG]
estos problemas de tipo y no tena el espacio para mover un componente fuera del
camino.Estavezesquivunapequeabala.
Esoestodoparaelladomecnicodelrobotporahora.Estoyempezandoenlabasede
trpode de acero grande para este proyecto, por lo que cuando se hace esto y la
primerapiezadelbrazoseinstala,vamosavercmotodocomienzaavenirjuntos.
Hay otra rea de esfuerzo en la que estoy trabajando. En el ltimo blog que ha visto
algunasdelaspiezasdelpaneldecontrolquetenalaintencindeutilizarincluyendo
unLCDgrficoquedemostrnofuncionar.Ensulugar,decidirconelLCDdecarcter
probadoyverdaderodequetengomuchaexperienciayprogramacindexito.
Porquenecesitotenerunpanelfrontalparamicontroladorfabricadopronto,yelpanel
frontalmeobligaaconocerlasdimensionesdelapantallaLCD,quieroestarsegurode
qutamaodeLCDquevaautilizar.Tengounmontndepantallasdecristallquido
quetengobaratoyesperoutilizarunodeellossifuncionanbien.
As que estoy probando algunos LCD usando un Arduino. Aqu hay uno que se est
probando.Noesmuygrande,peroesmejorquenada.Acontinuacinprobaralgunos
tamaos ms grandes que tengo disponibles. Espero encontrar uno que sea
claramente legible a la luz del sol, pero algunos de estos modelos retroiluminados
apenassepuedenverinclusoconunacmara.
wWaot5bs9Zo/U9sqjqdPuFI/AAAAAAAADZQ/4S6GCbmxCqk/s1600/LCD+Testing+v600+SD2+S16
90006.JPG]
As que eso es lo ms lejos que llegu hasta ahora. Todava estoy un largo, largo
caminoantesdequepuedatransportaraesteRoboCamenelcampoyutilizarlopara
fotografiar algunos impresionantes timelapse metraje. No se olvide de apoyar a sus
escritoresdeblogsfavoritosde...um...talvezlaordendeunadesusensamblajesde
paneldecontrolokitsparasuprximoproyecto.Slodigoqueestodo.
Publicado1deagostode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
27dejuliode2014 Partes:Losprotosdelaelectrnica
[https://2.bp.blogspot.com/XFG9
iyV56o/WGLfnaglVyI/AAAAAAAAE64/gyoU0DtQQGMe45hBGtdfCN3KIloL5sxRQCLcB/s1600/Joysti
ck%2Bv600%2BS1570002%2Bg.JPG]

PC6_tRZ12YM/U9VTLrnhCrI/AAAAAAAADXA/UfqKplbllrg/s1600/NEWEST+LOGO+white+backgrou
nd.jpg]
Este blog es presentado por Angelis Electronics
Www.angeliselectronics.com[http://www.angeliselectronics.com/]
Quseraunadiscusindelaelectrnicaconladiscusindelaspartes.Tienesque
'amarpartessitegustalaelectrnica.Nosepuedetenerunosinelotro.Hoy,cuando
empiezoaembarcarmeenotrasesindeelectrnica,medetengoamiraralgunasde
AngelisElectrnica
laspartesmsinteresantesqueestartrabajandoocon.
Peroprimero,tegustaminuevologotipo?Gracias a mi hermano Jon, artista grfico

extraordinario, que Mosaico
surgi BarraLateral
con el concepto. Instantnea
Creo que TurnoDeTiempo
es muy bueno, un buen partido
paralasplacasdecircuitoqueestoyproduciendo.
Detodosmodos,partes.Laprimeraquearrastraresundispositivoestndar.UnLCD
de 128x64 pxeles con retroiluminacin. No s quin lo hizo originalmente pero lo
consegudeDFRobotaunbuenprecio.
b3yQvRU79vA/U9VUO_wrG1I/AAAAAAAADXI/arDkaYF8An0/s1600/Graphic+Display+v600+S1570
005+g.JPG]
CORRECCIN: Esta pantalla DFRobot no funciona como se prometi. De hecho, no
puedo entenderlo. El apoyo que proporcionan en su sitio web es incompleta, pobre y
fragmentada. Estoy desechando esto para un LCD normal y funcionando
correctamentedelcarcter20x4.Mealegrodeprobarloantesdecomprometermecon
eltamaodelaventanaenmipaneldecontrol.
Este es el segundo producto de DFRobot que compr solo para descubrir que no
funciona como anunciado o muy bien. Compr un anillo del arco iris hace
aproximadamenteunaoyencontrqueerapococonfiable.Enprimerlugar,tenaun
defecto de soldadura donde uno o dos LED intermitentemente no se enciende, y
cuando se ejecuta a veces simplemente simplemente se neg a responder a los
comandosenabsoluto.

Al igual que AKG, DFRobot es ahora una marca en mi lista de NO COMPRAR EN
CUALQUIERCIRCUNSTANCIA.Slopuedesarrancarmeunpardeveces.
NocreoquevaamanejarmuchomsqueunLCD20x4quenormalmenteuso,pero
tiene capacidades grficas que podra ser capaz de poner a buen uso en mi
controladordecmaraRobotMarkII.Comomnimo,quierousarloparaverlosajustes
de las velocidades de movimiento, que tendrn que ser ajustables de segundos a
minutos a horas, un rango un poco difcil de indicar con unos pocos LEDs. Si es
posible, tambin puedo tratar de incluir algunas caractersticas grficas que muestran
dnde est el brazo del robot en trminos de posicionamiento panormico / vertical y
arriba/abajo/izquierda/derecha.SermiprimerforrayenpantallasLCDgrficas,as
quequinsabe?
Otra parte importante que adquir es este controlador de joystick. Esto no es un

juguete.OK,realmenteloes.Peroesunjoystickdealtacalidadqueseutilizaparalas
unidades de control de radio de gama alta. Tiene resortes rgidos para el retorno al
centro,quesepuedenaplicaroquitarparacadaejeconlavueltadeundestornillador.
Sinotieneunretornoderesorte,otracabezadetornillopuedeaplicarunretnfinoal
movimiento del eje para ayudarlo a mantenerlo en una posicin establecida (como
cuandolousaparaunaceleradordelmotor).
R3K
mRKA88k/U9VVYvZynRI/AAAAAAAADXQ/4WdtiKsN35s/s1600/Joystick+v600+S1570002+g.JPG]
Tieneunamanijadealuminiomecanizadaagradableconunbuenapretnslido.Los
puntos en el extremo no son peligrosamente afilados, pero proporcionar un buen
contactoantideslizanteconlaspuntasdelosdedosolaspuntasdelosguantesolos
dedossudorosos,importanteparavolaravionesperobuenoparatodolodems.
Noestoyhaciendounavincontroladoporradio,aunque,estoyplaneandoutilizaresto
para controlar el pan y la inclinacin y los movimientos de mi cmara de vdeo robot.

AngelisElectrnica
Mientras que el panel de 8300 Angelis Electronics es bueno para
muchas cosas, el
controlfinodeunacmaranoessumejoraplicacin.Utilicesoenmidiseoanterior
delamarcaIperopiensoquesepuedemejorargrandementeencendido,asquevoy
aintentarstosenlugardeotro.Inclusosinofuncionamejorenabsoluto,ciertamente
severmsimpresionanteydealtatecnologa!
Tambin estoy agregando un control de zoom a la cmara, pero no encontr ningn

control satisfactorio para esto. La cmara tiene una palanca de entrada / salida
proporcional para controlar la velocidad del zoom. Por lo tanto, un simple interruptor
bidireccionalnofuncionaratanbien.Unaolladediapositivalinealharamejor.
Doscosasnecesitansucederaunpotelineardeladiapositiva.En primer lugar, tiene

quetenerunretornodeprimaveraalcentrocuandoseliberaelcontroldezoom,yen
segundo lugar, debe tener el aspecto y la sensacin que est en armona con los
controlesdejoystickfresco.No encontr nada en el mercado de piezas, as que esto
esloquehehechoapartirdealuminioyrestos.
Zc6iMtJnz0g/U9VXajnCCwI/AAAAAAAADXc/0BLiKKBg7TQ/s1600/Zoom+Control+v600+S1570003
+g.JPG]
Almirarlavistasuperior,elusuarioestaradetrsdeestecontrol.SloelmangoenT
sobresalirmsalldelpanelanodizadonegrofro.Elrestoestescondidodebajo.El
puntodeanclajeestalaizquierdadelaimagen,yseatornillaenunpanellateralde
AngelisElectrnica
unacaja.Laspiezasdealuminioformanunparalelogramo,yconpuntosdepivoteen
las cuatro esquinas, el mango en T se desliza suavemente hacia y desde el usuario.
Mientras lo hace, el alambre fino empuja y tira de la palanca de una olla deslizante
montadaenlaplacainferior.
Estabamuycuidadosademedirycortarestaspartes,porloqueestecontroltieneuna
sensacinmuysuaveyprecisaconmuypocoslop.Todoslospivotesusantuercasde
nylon para que permanezcan apretadas pero libres de moverse. La manija cromada
cepilladaessimplementeuntirndelcajnqueconsegudeunatiendadeferretera.
Esteesuncontrolbastanteimpresionante,verdad?Entrelosjoysticksyestecontrol
del zumbido de la Tmanija, ste va a ser una pieza que mira impresionante de
engranajedelatecnologa!
TodaslaspartesanterioresdebensermostradasjuntasenelNYMakerFaire,donde
debutar mi Robot Camera Crane Mark II. Venga y vea si es un xito o un fracaso!
(Bueno,podrasseguirconelblogaqu,supongo,peroesonoestan
divertido.)Quieromostrarteunacosamsunagrancoleccindepartesenrealidad
sobrelaqueestuvejugandoltimamente.
[http://2.bp.blogspot.com/BJFN5JF
qAA/U9VY8nWdgUI/AAAAAAAADXo/URkSyAByEPE/s1600/Rocket+Launcher+v600+S1570001+g.J
PG]
AngelisElectrnica
S, son las piezas de VEX Robotics. Pero no, no es una unidad
de robot. Esto es
realmenteunmecanismodedosejesparagirarycontrolarelngulodeunabarrade
lanzamiento.Esabarradelanzamientoseutilizaparalanzarcohetesmodelo.S,tengo
un lanzador tilRevista
ya, peroMosaico
ste serBarraLateral Instantnea
muy fresco. Puedo usar losTurnoDeTiempo
paneles de control de
Angelis Electronics para controlar con precisin el ngulo y el acimut de la barra de
lanzamiento.Msalldeeso,puedoconducirloconunacomputadoraconectadaauna
paleta de viento y un anemmetro. En ese caso, ser capaz de ajustar
automticamenteelngulodelanzamientoyladireccincomoelvientocambia!
Incluso sin esa caracterstica, la varilla se tornar horizontal para cargar, y luego
volver a la vertical para mantener el extremo de la varilla con seguridad lejos de los
ojos.
Elgrandiscodeplsticogriseslabasegiratoriadellanzador.Montadoencimadeese
es el eje vertical que controlar el ngulo de la barra. El tubo cuadrado de acero
pesadodelaizquierdasostienelavarilladelanzamientoypuedeaceptarvarillasde1/8
",3/16"o1/4"NoseagregaraquunaplacadeaceropesadodelaexplosinSinla
placa, los engranajes plsticos Se derrite y se quema a la destruccin en el primer
lanzamientodeunmotordecohetes.El
motoryelengranajeesenrealidadmuysimple.Losmotorestienenengranajeinterno,
por lo que son lentos en velocidad, pero muy potente en el par.El engranaje externo
est principalmente a la marcha Hacia abajo el movimiento a menos de 270 grados
paraqueelejepuedeserconectadoaunpotencimetro.Elpotencimetroseutilizar
paraqueuncircuitodecomputadorapuededetectarlaposicinexactadelosdosejes
en todo momento.La computadora (y Arduino ms probable) Ser programado para
tratarlosmotoresylasmacetascomounservo,yseprogramarparaevitarqueeleje
deirmsalldesuslmites
diseados.Usted puede ver la primera olla que instal en la extrema derecha de la

imagen.LaotraestocultadelavistaPorahora.Algndacuandocompleteestoms,
Eeunmontndefotografasdeellahastaqueteenfermes.
Porltimo,peronomenosimportante...dehecho,probablementelamayornoticia...
sloseencuentraaquexclusivamente:
ABO71QaU6Ic/U9VcIU6TVMI/AAAAAAAADX0/zql7hhrkO9Q/s1600/Agent+v300+S1570004.JPG]
Estoyllamandoamitablerodeagente.Esunnuevodiseoqueutilizaunprocesador
PIC.EstoharqueusartodosmispanelesdecontroldeAngelisunabrisa!Enchufeel
panel de control a esta placa, aada un toque de +5 y tierra, y conecte esto a sus
controladoresUARTtransmitiryrecibiryahoratendrcontroltotaldecualquierademis
actualesofuturasplacasdecircuitoplanificadas!
Literalmenteesunsimplecomodoscablesyelpoder.SiemprequequieraqueunLED
se encienda, enve un byte o dos a este agente y se encargar de ello para usted!
TambintienelainteligenciadeflashLEDrpidoolentoporssolo,yhaycomandos
de byte para activar o desactivar grupos de LEDs. Est diseado para manejar hasta
40LEDsdiscretoso8omsledsRGB.
Elcableadodetodoslosinterruptoresdebotnesundolor.Escribirunaexploracinde
trabajo en el software es an ms doloroso. Este tablero del agente maneja todo el
eso para usted! Escanea constantemente hasta 20 botones y enviar un byte a su
controladorcadavezquesepresioneunbotn,ycuandosesuelteunbotn!Esoes
simple! Tambin lee y transmite rotaciones de dos codificadores (como en la placa
6602).
El software de este agente est diseado para poder conectarse con varias tarjetas,
por lo que no hay lmite prctico a cuntos paneles de control puede tener. Este
prototipo temprano est diseado para conectarse a las placas 8630 o 6602, pero
AngelisElectrnica
tambin tiene un conector "universal" que funcionar para todassearch
las futuras versiones
de los paneles de control de Angelis Electronics. Finalmente, esperamos contar con
unalneacompletadeteclados,sensoreseindicadoresLED,incluyendodisplaysde7
segmentosyalfanumricos.
Puesto que este tablero no puede agregar realmente nada a las lecturas del pote,
cualquierconexinanlogadelpoteseenrutahaciafueraunconectadorseparadode
10pinesquepuedateneruncableestndaralasentradasanlogasenArduino,Piolo
que.
Nuevamente,ustedloleeaquexclusivamente.Nosehaanunciadoenningnotrositio
de noticias, blog o incluso el sitio web de Angelis Electronics todava! Estar
desarrollando y probando el software para esto durante el prximo mes o as. En
realidad,esbastantelejos,yaquemiviejoprocesadorMIDIyautilizaestesoftwareen
undiseodetablerodiferente.Slo tengo que ajustar y darle un shakedown bueno y
slido antes de lanzarlo como un producto. Espero que esta interfaz para la lista de
alrededorde$30omenos.
Esoestodoporahora:NosvemosenelNYMakerFaire?
Publicado27odejuliode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
22dejuliode2014 ProyectoSoundFX:HECHO!
S, tienden a trabajar en media docena de proyectos a la vez, lo que slo hace que
cada proyecto se arrastre durante un largo perodo de tiempo, por lo que cuando
realmente completar un proyecto es una gran noticia! Hoy termin la mquina Sound
FX.Nocreohabermencionadoestoenelpasado,peroaquest.
[http://2.bp.blogspot.com/mPX_SHTG8k/U855sEjjXWI/AAAAAAAADS0/EgzlI
_4zZY/s1600/Sound+FX+Finished+v600+S1550005.JPG]
Utilic dos paneles de control fabricados por Angelis Electronics (

AngelisElectronics.com [http://www.angeliselectronics.com/default.asp] ).Los colores de los
botones son una pista para el efecto de sonido que genera cada botn: Rojo son
sirenas, Blanco son melodas, Negro son ruidos relacionados con el coche, etc.
Tambin us un kit de generador de sonido hecho por Vellemam (que se puede
encontrar en muchos, muchos lugares). A continuacin, muestro el circuito cableado
sin el interruptor de batera / alimentacin y la segunda tarjeta de pulsador adjunto
todava. Fue un kit relativamente simple de construir, pero los sonidos son un poco
cursinocomograbacionesdigitalesrealesquesegeneranconunprocesadorPIC.
Tiene una salida potente sin embargo, de cerca de 1 vatio, as que utilic un altavoz
ms grande que podra manejar la energa. La salida es impulsada por un transistor
bipolarquealimentauntransistorDarlington,unaespeciededobleDarlington.
Durantelaspruebas,medicuentadequeelsocketdechips"barato"tiendeaperder
una conexin de vez en cuando, pero slo un empuje firme en el chip corrige el
problema.Normalmentemegustausarpinesmecanizadosenunsocketdechip,pero
los contactos estampados de primavera fueron suministrados en el kit, as que
conseguloqueconsegu.
[http://1.bp.blogspot.com/VWvkQsg4hY/U856wJhHjrI/AAAAAAAADTE/dnc44oElr
k/s1600/Sound+FX+Guts+v600+S1660002.JPG]

Comoquerademostrarelusodelospanelesdecontrol,losdejalairelibre,
montadosenuntableroconelinterruptordeencendido,elpotencimetrodecontroly
laplacadecircuitodeVelleman.Eltablerotambinespartedelacajadealtavoces,
quealbergaunaltavozde4"Acontinuacinvemoseltableroqueseconstruyede
lamoconunapiezademaderacontrachapadade1/8"paraelmontajedealtavoz.Lo
preparconunacartillagrisantesdepintarderojobrillante.
[http://4.bp.blogspot.com/MWf5vtXV
eY/U856puJoSJI/AAAAAAAADS8/6OLHJkfpAKg/s1600/Sound+FX+Box+v600+S1660001.JPG]
[http://4.bp.blogspot.com/MWf5vtXV
eY/U856puJoSJI/AAAAAAAADS8/6OLHJkfpAKg/s1600/Sound+FX+Box+v600+S1660001.JPG]
Lasplacassemontaroncontornillosde1pulgada440yespaciadores,ylosagujeros
debajodelamaderafueronavellanadosparapermitirquelastuercasseanagregadas
sininterferirconunabaseplana.
ElinterruptordealimentacinylaollasemontconunsimplesoporteenformadeC.
Aunquehubierasidomuchomssimpleusarunaollamontadaenunadelasplacasde
circuito,notenaelvalordeohmsmuyaltoenunmontajedePCB,asquefuiconun
potencimetronormaldemontajedepanelde1pulgada.
Enestaimagen,lasegundatarjetadelpaneldecontrol(4820)annoestabainstalada.
El8630estinstalado,ycomosepuedever,notenanecesidaddelosLED,ollasoel
rel Clickfeel ya que el generador de sonido proporcionar sus propios ruidos de
retroalimentacin.
GNBLZr3lfsc/U8563m_OXWI/AAAAAAAADTY/T_cJs3HCxz8/s1600/Sound+FX+Demonstrator+halfd
one+h600+S1530007.JPG]
Estaesunavistasuperiordelaelectrnicaterminada.Tenalaintencindeutilizarseis
pilas AA para darme los 9 voltios, calculando que proporcionara mucho ms poder
duranteuntiempodeejecucinmslargo,perobsicamentemequedsinespacioen
laplaca,asqueensulugarmefuiconunabateramspequeade9V.Esa es una
buenaleccinsobreelrecuerdodeplanearconanticipacin.Enelfuturo,podraircon
unadaptadorde120V/9VDC,porloquedefinitivamentenoesunproblemagrave.
[http://2.bp.blogspot.com/GCXWw1JigV8/U857JiNTWlI/AAAAAAAADTg/q2
O0dBF1uc/s1600/Sound+FX+Circuit+v600+S1550006.JPG]
Engeneral,creoqueestoresultbien.Esciertamenteinteresantemirar,ylossonidos
haran casi cualquier persona de odo curiosa para probarlo. La perilla que vara el
efectodesonidoesrealmentetilparahacerdeesteunjuguetejuguetn,yelaltavoz
de 4 "montado en una caja de madera hace maravillas para ayudar a reproducir el
sonidobajo,bajodelosefectos
Pero eso no era todo lo que estaba haciendo. Tambin estaba construyendo una
fuentedealimentacinquepuedesacar15voltiosa4amperios(esoes60vatiospara
lasmatemticasdesafi).EstoyusandoestoparaunamatrizdeLEDdealtapotencia,
utilizando filtros rojo, verde y azul controlables por separado. Puede utilizar los filtros
paramezclarcualquiersombradeluz,odeslizarlosfiltrosfueradelcaminoyobtener
unaluzblancaanmspotente.
UDARltZEA70/U86BXbFcn_I/AAAAAAAADTs/rdhQvEC6l8E/s1600/4A+Power+Supply+S1630001.J
PG]
Estoespartedelafuentedealimentacin.Estreemplazandounsuministrode12Vde
ladrillo que no tiene suficiente voltaje para ejecutar los LED correctamente. Quit el
ladrilloyaaduntransformadorde18V4Aensulugar,porloqueestetablerotieneun
rectificador y un valor enorme, enorme condensador de filtro. Hay 12.000uF
condensadores en esta fuente de alimentacin. No necesita ser regulado porque el
circuitodecontroltienereguladoresdecorrienteparacontrolarelbrillodelLED.
Algndaharelsoporteparasostenerestoyeltransformador,peronoesprobable
enelcortoplazo.Almenossehacompletadoelcontrolador.
Nuevamente conmutando proyectos, estaba haciendo los toques finales en mi Robot

Camera Arm. Especficamente todava estoy trabajando en la "mano". Este es el
dispositivo que sostiene la cmara y tiene un servo para pan, tilt y zoom. Estos tres
servos estn conectados a un punto comn, necesitando solamente +5, Gnd, y una
sealdecontrolparacadaservo.
oYB1cCAkfps/U86CRzC9YSI/AAAAAAAADT0/eizvTAafjJ4/s1600/Robot+Servo+Connector+v600+S
1530008.JPG]
Heaadidoalgunasdeestaspequeasplacasdecircuitoparaconectaracadaunode
losservos.
El conector ms grande aqu con terminales de tornillo se encargar de todo el

cableado a la mano para el futuro para ver. He utilizado algunos dabs de pegamento
encalienteparaayudaramantenertodosloscablesensulugar.
pWFvsh16MLw/U86CvZtDcyI/AAAAAAAADT8/rhTiuTprnGM/s1600/Robot+Hand+Connector+v800+
S1560001.JPG]
AngelisElectrnica
Estoesmuchomssimplequemidiseoanterior,ydebidoalusodeservosenlugar
de motores de correaengranaje, no necesito conectarse a un montn de ollas de
sensor.
Esoestodoporahora,tengoquevolveralesfuerzodesoftwareyelpaneldecontrol
antesdequeesterobotescapazdesertilparamsdeunpisapapeles.
Publicado22adejuliode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
Buenaspatatasfritasynotanbuenas
18dejuliode2014
patatasfritas
Estabajugandoconalgunoscircuitosanalgicoshoy.
[http://2.bp.blogspot.com/9pl7CMSyDC4/U8lz5OVVd_I/AAAAAAAADPY/e0sXF2zkfG0/s1600/Oscil
lator+with+LM224+v600+S1590001.JPG]
Prototipadodeunosciladorderelajacinparalageneracindesonido.Estedebeser
un simple circuito hecho de dos amplificadores op. Tengo la intencin de generar
cuadradosyvio/tringuloformasdeonda.Loqueharqueseaundesafoparames
que tengo dos especificaciones que quiero que esto se cumpla. En primer lugar,
deberasercapazdebarrerelrangodeaudiocompletodeaproximadamente20Hza
20.000 Hz, o alrededor de un rango de barrido de 1000: 1, lo cual es bastante difcil
paraunsolocontrolcontroladoporvoltajeopotencimetro.
Si eso no era lo suficientemente desafiante, agregu el requisito de usar un nico

recipiente de control de "simetra", que alterar la onda cuadrada en una forma de
ondadeanchodepulsovariable.Simultneamente,sesuponequecambialaformade
onda del tringulo en una forma de onda de diente de sierra e idealmente no
alterarlafrecuenciadelaoscilacin.S,creoquesepuedehacerconunmontnde
circuitos sofisticados y no tan baratos. Pero aqu est la paja final: quiero que este
circuitoseahorriblebarato.
Dondecadaunoestabaenelespectrode"oh,esoesfcil"a"wow...durouno",ese
ltimorequisitodebaratodeberahabermovidoalacategora"esetipoesnueces".Lo
s, es quizs un poco loco, pero no quiero copiar slo algunas otras ideas, quiero
empujar los lmites de ingeniera un poco. Para m eso es lo que un ingeniero se
suponequedebehacer,delocontrariounoslodebellamarseasmismountcnico.
As que una rpida mirada en el circuito de arriba vemos las dos ollas, el puado de
resistoresydosdiodos.EsossondiodosShockley,queslotienenunacadadevoltaje
dealrededorde3/10deunvoltioenlugardeloshabituales6o7deundiodonormal.
Se supone que dirigir la carga y la descarga de un condensador por lo que tengo
controlseparadodelasubidaylacadadelaformadeondatringulo.Siobtengouno
de esos bordes para cambiar a un ritmo suficientemente rpido, en teora tendr una
formadeondadedientedesierra.
AngelisElectrnica
Temostraraelesquemaperoquieroquefuncionemejorprimero.Yoestabausandoun
LM224quadopamp,unodelosmsbaratosquepudeencontrar.Porsupuesto,este
fueelresultado.
GA4OpopJS14/U8l3HpTjxWI/AAAAAAAADPk/WrW7AlzB6jA/s1600/Old+Waves+1K+S1590005.JPG
]
Noestnadamal.Laondatriangularsevebastantebien,ylaondacuadradatieneun
ciclodetrabajobastanteigual50%.Mirandomuycerca,losbordesdelaplazanoson
tancuadrados.Asqueechunvistazomsdecerca.Lostiemposdesubidaybajada
fueron de unos 20 microsegundos, lo cual es muy lento. Eso sin duda afectar la
calidaddeaudio,yelcontenidodealtafrecuencianosonartanricoycompleto.
Cuando mir el circuito que generaba ondas de baja frecuencia, no se vea tan mal.
Por lo menos puede seguir a una frecuencia baja. Con un pequeo ajuste de los
valoresderesistencia,podraobtener20Hzomenosdel.
[http://4.bp.blogspot.com/IFaLpzDT0ig/U8l4GxPC8JI/AAAAAAAADPs/jZhBCcpd
0/s1600/Old+Waves+129Hz+S1590006.JPG]
Perocuandotratdeaumentarlafrecuencia,lascosasseveanmuydiferentes.Slo
necesitaba llegar a unos 2 KHz antes de empezar a ver problemas. Esos bordes son
bastante terribles, y la velocidad de conmutacin lenta del chip y la velocidad de
rotacin limitada est empezando a causar problemas con la forma de onda del
tringulo.Cuandomanejhasta20KHz,erarealmentefeobordeandoprofanoas
quenolomostraraqu.
SPLDLD5M7Kk/U8l4pSeT36I/AAAAAAAADP0/49nal94clmo/s1600/Old+Waves+Square+2KHz+S15
90007.JPG]
As que la velocidad es un rea que tengo que abordar. Mientras tanto, echemos un
vistazoalcontroldesimetra.
Oye!Estupendo!Funciona!
[http://4.bp.blogspot.com/HSuyZyqO7qM/U8l5pzO9MHI/AAAAAAAADP8/CeLiMDZpG
g/s1600/Old+Waves+Low+Duty+S1590009.JPG]
Cuandolacelebracinsehizo,unamiradamscercanamuestraquelospulsosaltos
se pierden, y la seal tiene que ir bajo antes de que incluso llegue al nivel alto. Y el
efectoenlaformadeondadeltringuloquedavueltaenunsawtoothesttrabajando,
peroelrecorteenelladobajoestagregandounciertotipodedistorsin.Estoesslo
aunos1500Hz,y20KHzesanpeor!
yZ3Ml1aEL_o/U8l6Uy7D39I/AAAAAAAADQE/NUbXg3_B4_E/s1600/Old+Waves+High+Duty+S1590
008.JPG]
Girando el pote de la otra manera consigo el efecto opuesto, pero los wafeforms son
otra vez bastante feos en los lmites lejanos. Adems, una vez que este tipo de
distorsin aparece, la marcacin en an ms en el control de simetra comienza a
afectaralafrecuenciadeunlotecompleto.
La cosa ms rpida y ms fcil de intentar era substituir el condensador de cermica

por un Mylar entonces un condensador del poliester. Ninguno de los dos tipos hizo
muchadiferencia.
Despusdereflexionarsobrelosproblemasporuntiempo,medicuentadequetena
que morder la bala y gasp primavera para un mejor opamp. Uno que tiene una
gama de frecuencia mucho ms alta y una tasa mucho mejor salida de la matanza.
Como resulta que no tuve que gastar muchos centavos. Un cambio a un TL072 era
todo lo que necesitaba. Con apenas dos veces el costo y an bajo un dlar, las
especificacionesylareputacindelaTL072estuvoalaalturadeldesafo.
[http://1.bp.blogspot.com/hFA4EjeOxRo/U8l7VYpHayI/AAAAAAAADQM/tUXrqzOw
x8/s1600/New+Waves+S1600001.JPG]
Aquheampliadoenunsolocicloytodosevebiendesdeaqu.Lostiemposdesubida
ybajadaseencuentranenelsegundorangomicro.Tomandounamiradamuchoms
cercana:
[http://1.bp.blogspot.com/1jeY23RnTU8/U8l7nyMFJRI/AAAAAAAADQU/Hyq3BBCVTk0/s1600/Ne
w+Rise+Time+S1600003.JPG]
aB3d0bGHpBU/U8l7yXDOyKI/AAAAAAAADQc/R_JUcKZybRo/s1600/New+Fall+Time+S1600002.J
PG]
Guauu!Subida y cada es de slo 1 microsegundo. Eso es una mejora de 20X que

slomecostalrededordeuncuartoms!Ycuandoechounvistazomsdecercaal
otro canal que es la forma de onda triangular, no veo ningn negocio divertido en
cualquieradelastransiciones,slounpoco,unpicodepxelnicoenloslmitesdela
resolucindel"alcance.Estaimagenesa1300Hz,perosevebastantemslimpioque
todo el camino pasado 10 KHz. Algunos problemas menores comienzan a aparecer

AngelisElectrnica
despusdeeso,perocualquierdistorsinarmnicaenfrecuenciasmsallde10KHz
nodebeseraudibleyaquesersuperiora20KHz.

Jugandoconlosvaloresderesistorycondensador,puedoconpocoproblemaalcanzar
eserangodeajustede1000:1.
Encontr un tapn de poliestireno de 500 pF para ser el mejor valor global para mi
circuito,ypuedobarrerelrangocompletode2020Kmientrasmantengolasamplitudes
de la seal de salida bajo control (como en sin variaciones dependientes de la
frecuencia).
Heconstruidounaversindetablerodepansoldadodeestecircuitoenuntablerode
perfminsculo:
BmC8URwCUYg/U8mAcaLvQxI/AAAAAAAADQw/XdaQ1q9rBC8/s1600/Oscillator+with+TL072+v60
0+S1630002.JPG]
As que paso al control de simetra y aqu es donde tengo problemas. A 20KHz, la

simetrapuedealterarlentaysuavementeelciclodetrabajodelaondacuadrada,yel
tringulo se transforma en un diente de sierra. Slo hay una variacin de frecuencia
leveyqueesprincipalmenteenlosextremos.Sialgo,lasimetraactademasiadobien
y juego con valores de resistencia para "afinar" el rango de maceta para obtener
buenoslmitesdecontrol.
Cuando veo las frecuencias muy bajas (100 Hz y menos), parece que tengo un
problema.El control no va lo suficientemente lejos slo variar el ciclo de trabajo por
unos 10's de un Mosaico
porcentaje en el BarraLateral Instantnea
mejor de los casos. TurnoDeTiempo
He probado algunas posibles
teorassobreesto,peronadaparecafuncionar.
Despus, de repente me di cuenta de que el problema era la baja frecuencia misma.

Enestasfrecuenciasbajas,lascorrientesdecarga/descargaparaelcondensadorson
muypequeas,ylasfugasalrededordelosdiodos,impidiendoquelaollacontrolelos
tiemposdesubidaybajadaindependientemente.
Tendrquepensarenestoporuntiempo.Talvezsepararlosinterruptoresdecargay
descargahechosdetransistores?
Por favor, recuerde apoyar mi negocio si es posible, tenemos algunos paneles de

control de buen aspecto para su prximo proyecto de electrnica!
[http://4.bp.blogspot.com/OjdIGBEF4WA/VOQZ4S
CR8I/AAAAAAAAD_o/dWHl8yd_eXg/s1600/AdPix%2Bv1000%2Bx038%2BCopilot%2BPanel%2BS2
080097e.JPG]
... search
Publicadodecimooctavodejuliode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
15dejuliode2014 Volveraltrabajo
Volveratrabajarenmsdeunaforma.Enprimerlugar,tomunpocodevacaciones,
incluyendo un viaje hacia el norte en las montaas PA, sin telfono y sin servicio de
Internet,perostenamoselectricidadenformade120V60Hz.
Volveratrabajarenunasegundaformaenquevolvaempezaraconstruirmicmara
robot de nuevo. Los que vieron el viejo blog recordarn que estaba construyendo un
robotparasostenerunacmaradevdeo.Esto incluye movimientos panormicos, de
inclinacinyarriba/abajo/izquierda/derecha/adelante/atrsqueseutilizarnpara
videosdelapsodetiempo.
Miprimeraversin,aunquefuncional,dejabamuchoquedesear.Asquedesmontla
cosaentera,prometiendohacerotraversinmuchomejorada.
Empecconelmontajedelacmara.Estavezmeasegurdepermitirunpocomsde
espacio para que la pantalla del visor se abra completamente, y espacio para los
conectores de alimentacin y video en la parte trasera. Tambin no comprometer la
vistadirectahaciaarribaohaciaabajo,olavistadesde90gradosizquierdayderecha.
Heaadidootracaractersticaquemeparecinecesario:uncontroldezoomremoto.
Elresultadoesunpocomsgrande,peromssencilloyligeroquelaprimeraversin.
Estoesloquetengohastaahora.
[http://2.bp.blogspot.com/ynhgU0U1GVE/U8UCMk
WP3I/AAAAAAAADOM/rbjbHWGf8xw/s1600/S1670008.JPG]
Volv a utilizar las piezas de Makeblock, ya que son ligeras, rgidas, y ya las tena
(comoenfree).Laltimavezqueutilicmotoresycorreas,peroestavezutilicservos
mspequeos.Laprincipalventajaesquenonecesitabaagregarpotencimetrospara
ladeteccindeposicin.Cuandoajustaunservoa90grados,puedeestarsegurode
que se mover a 90 grados. Esto tambin me permiti eliminar los interruptores de
lmite,yaquemiprogramasabrdndeestcolocadalacmaraentodomomento.
Alprincipioencontrqueelposicionamientoeraunpococrudoynervioso,ypensque
tendra que volver a los motores de engranajes y las ollas de sensores de posicin,
pero eso fue causado por obtener la informacin de posicionamiento de servo de las
ollas ruidosas. La prueba de banco me demostr que puedo mover los servos lo
suficientementelentamenteparanorebotarysacudir.Todavanoestoyconvencidode
quelaprecisindeposicionamientodeslo1gradoessuficiente,perovoyadarleuna
oportunidad.Talvezsifueraautilizaruncontroladormejorparalassealesdeservo,
puedo obtener mejor que 1 grado pero no lo s. (Estoy probando con un Arduino
Leonardo, que slo tiene una resolucin de 1 grado para los servos de control,
mientras que creo que los servos respondern a las seales de posicionamiento de
subgrado.)
zr1Z6jGXk8k/U8UEZQDmOXI/AAAAAAAADOc/IqhFs5K8Abc/s1600/Robocam+Zoom+Axis+v600+S
1670003.JPG]
Aqu estamos mirando el control de zoom. Utilic un servo montado en miniatura al

ladodelapalancadelzoomdelacmara,yunapequeabarradeaceroparadeslizar
lapalancadezoomizquierdayderecha.Unsegundoalambreseunealbastidorservo
yseenvuelvealrededordelcabledelavarilladeempujeparamantenerloensulugar.
Slo necesita mover unos pocos grados para activar el zoom, ya que el control de
zoom es muy pequeo y sensible (demasiado pequeo y sensible para mis gustos).
Esofuncionabien,perolacmaranecesitaseraseguradaunpocomejorqueconslo
elmontajedetrpodede1/4",yaquelafuerzadelapalancahacequetodalacmara
setuerzaenlugardemoverslolapalancadezoom.
1sk17ckp_0/U8UFrkpq1JI/AAAAAAAADOg/otFsL8S_wSE/s1600/Robocam+Tilt+Axis+v600+S1670
004.JPG]
A continuacin tenemos el eje de inclinacin. La cmara y el servo de zoom estn

montadosenunabarralarga.Unladodelpivotearriba/abajousadosrodamientosde
bolas,mientrasqueelotroladoestunidoalservo.Elsoportequesostieneesteejeva
directamente hacia atrs, de modo que la cmara puede inclinarse 90 grados hacia
abajoyhaciaarribaynoverningunapartedelmecanismodelrobot.Debidoaeso,el
eje es casi un buen seis pulgadas detrs de la cmara. La barra es bastante amplia
para permitir que la pantalla del visor se abra, y el montaje es lo suficientemente
profundoparaasegurarsedequehayespacioparalapotenciaylasalidadelmonitor
devdeo.
[http://4.bp.blogspot.com/15K
6zCeKI/U8UGhRHQlHI/AAAAAAAADOo/EmSftaEMV2U/s1600/Robocam+Pan+Axis+v600+S16700
06.JPG]
Aqu miramos hacia abajo y vemos las partes del eje de la cacerola. Debajo de la
cmara(perohacialaderechaenlafotodearriba)estelcojineteinferiorqueusados
cojinetesdebolasms.Porencimadelacmaraestelservodepan.Aligualqueel
ejedeinclinacin,lacmarapuedesergirada90gradostantoalaizquierdacomoala
derecha y el mecanismo del robot no interferir con la vista. Dado que el soporte de
inclinacin es tan ancho y detrs de la cmara, el soporte del eje de inclinacin debe
teneraproximadamenteunpiedealturayunpiedeprofundidad,yelsoporteexterior
quesostieneelpivoteyelservoesanmsgrandeentamao.Asquemientrasque
esunpocomsgrandeyporlotantoundispositivomsengorroso,almenosdebera
funcionarbien.Elusodelosservosparalabandejaylainclinacinhizoqueelbrazo
muchomssimplequelaversinanterior.
Lageometradeldiseoanteriorsehizoespecficamenteparamantenerlalenteenla
misma posicin a travs de todos los movimientos de panormica y de inclinacin.
Mientras que un objetivo noble, significaba que el eje de la cacerola tena que estar
directamenteporencimaypordebajodelalente.Comoresultadodeesto,lacmara
no se poda inclinar completamente hacia arriba o hacia abajo sin ver las partes del
robot.Esta vez cambi el eje de la cacerola hacia la derecha un poco, por lo que la
cmara puede mirar hacia arriba o hacia abajo y no ver los rodamientos. El
inconveniente es que elTemadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
desplazamiento hace que la lente cambie de posicin por un
poco, pero si eso es un problema grave, puedo compensar eso con el software
AngelisElectrnica
moviendotodalamanodelacmaraenladireccinigualperoopuesta.
Resistores
[http://2.bp.blogspot.com/32SVrZwiLQ/U8UKFbL
cyI/AAAAAAAADO0/Gd1NmhgUq2w/s1600/Resistors+Original+Storage+w600+S1610004.JPG]
Hetrabajadoenalgunosotrosdispositivosdesdemisvacaciones,perovoyaguardar
los de otro blog. Una cosa que s hice fue algo que quera hacer durante mucho
tiempo.Aquestmistockactualderesistenciasdel1%delaprecisin.
Todos estn en bolsas, y esas bolsas estn en una caja de zapatos, clasificadas por
valor de 1 ohm a 10 Meg. Aunque es barato y eficiente en el espacio, paso mucho
tiempoencontrandoyabriendounabolsaparacadavalorquenecesito,ynomegust
mucho.
Quera usar esos cajones de piezas, pero son caros y ocupan mucho espacio en la
pared.(Yatengounmontndeellosconotraspartes,ycasitodoloqueestoyfueradel
espacio de la pared.) An as, so con el da en que podra agarrar un valor de
resistenciaespecficasinpasarunminutocompletotanteandoatravsdetodasesas
bolsas.
Finalmenteencontrlasolucin!
[http://4.bp.blogspot.com/48ZyHr7YuZc/U8ULHWq7QaI/AAAAAAAADO8/7nqb9Dwllqc/s1600/Resi
stors+New+Storage+v600+S1610002.JPG]
Encontrestascajasdepiezaspequeasenla"TiendadeContenedores".Elcostopor
cajaeraslode40centavos,concadacajade$2,00alpormenor.Nofuefcilhacer
que200resistenciassealinearanenuncompartimientopequeo,perofinalmentetuve
xito y etiquet cada compartimiento con valor y tolerancia. Aqu represent a cuatro
de ellos mientras trabajaba en este proyecto de organizacin, pero en realidad
compus unas ocho cajas de mis resistencias ms numerosas, dejando pequeas
cantidadesenbolsasporelmomento.Estodemostrarserunahorrodetiemporeala
largoplazo.
snJB8tfevic/U8UMyCIqI4I/AAAAAAAADPI/ozmwbTfvCh0/s1600/Extra+Robot+Screws+S1610001.J
PG]
MientrasqueconseguelRobotdelacmaraseparado,todavaestoyenelprocesode
clasificarydeponerdetrstodaslastuercasytornillosalazardelproyecto.Mibanco
de trabajo todava est lleno de los restos del robot original. Despus de un tiempo,
todosesostornillosparecentenerelmismoaspecto.
Elsiguienteblogtehablarsobremicircuitodeoscilador,migeneradordeefectosde
sonidoymisproyectosdesuministrodeenergade15voltiosy4amperios.
Por favor recuerde apoyar mi negocio si es posible, tenemos algunos paneles de

control atractivos para su prximo proyecto de electrnica!
[http://4.bp.blogspot.com/U1WEt2F5ZQ/VOQZsDluQJI/AAAAAAAAD_g/
KLCoBEum0k/s1600/AdPix%2Bv1000%2Bx001%2BAll%2BFamily%2BS2080060e.JPG]
Publicado15todejuliode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
24dejuniode2014 Servomotor
Micrecienteusodemotoresyservosenproyectosmeobligaatenerunafuentelista
para controlar servos. Necesitar posicionar y mover servos mientras construyo mis
dispositivosparapredecirmejoryentenderloslmitesdemovimientodemisaparatos.
Con ese fin, dise y constru este pequeo dispositivo de laboratorio para controlar
hasta cuatro servos manualmente. Tambin tiene la capacidad de almacenar y
recuperar los ajustes de posicin de los servos, para que pueda volver a
combinacionesespecficasdeposiciones.
Seimplementcontresmemoriasservo,utilizandotresbotonesrojosparaalmacenar
AngelisElectrnica
lasposicionesdeservoactuales,ytresbotonesnegrospararecuperarlasposiciones
guardadas. Las posiciones recuperadas slo se mantienen mientras el botn se
mantiene pulsado. Cuando se suelta el botn, vuelve al ajuste actual de los cuatro
botesdecontrol.
[http://4.bp.blogspot.com/z1So5j0JERE/U6iie
bqFVI/AAAAAAAADKw/GO2DRz1JvdQ/s1600/Servo+Driver+Oblique+v600+S1570001.JPG]
Construestedispositivoenunacajadeplsticotransparente,asquecasinonecesito
mostrartelastripas,perolohardetodosmodos.Aquvemoslostresbotonesrojosde
la tienda, y los tres botones negros de la memoria. Debajo de stas estn las cuatro
ollasdecontrol.Estasollastienenretenescentrales,porloquecuandolasollasestn
situadas en el centro, los servos van a su ngulo de 0 grados. Girar las macetas de
cualquier manera hace que el servo asociado se mueva 90 grados en la direccin
correspondiente.Elnicootrocontrolenestacajaeselinterruptordeencendidoyun
pequeoLEDparaindicarquelaalimentacinestencendida.
FueslodespusdeperforarelagujeroparaelpanelblancoLEDmontadoquemedi
cuentadequenotenaquehacereso.Podrahaberfcilmentemontadoeneltablero
de perf y por supuesto se poda ver de todos modos! (Supongo que no estoy
acostumbradoadisearunacajaclara.)
[http://4.bp.blogspot.com/7pidoE8nWH0/U6ijZ9PZJ5I/AAAAAAAADK4/AFsUr1eNWnk/s1600/Serv
o+Driver+Top+v600+S1570003.JPG]
Aqu est la parte superior de la caja. Tiene mini conectores banana para los cuatro
servos.Haycuatroparasuministrar+5Vdepotenciaycuatroparatierra,ycuatroque
emiten la seal de pulso para controlar los servos. Ya que tengo algunos servos con
pinouts de cableado diferentes, decid utilizar cables discretos para conectarlos
dependiendodequservosestoyprobando.
Mirando el lado izquierdo, podemos ver el Arduino Leonardo I usado como el

controlador. Esta fue una buena opcin para este proyecto porque era una manera
relativamente barata y sencilla de leer cuatro entradas de pote y generar cuatro
sealesPWMparalosservos.ElLeonardotambinincluyeunreguladorparadaruna
salidadealimentacinde+5Valosservos.
ElLeonardoestmontadoenlosseparadoresdealuminioenesteladodelacaja,justo
por encima del borde de la carcasa inferior. Cuando se retira la carcasa superior, se
puede acceder fcilmente al conector mini USB para programar el Leonardo. Debajo
delLeoestnlasbateras,ysobreellasestnloscontrolesdelpanel.
i777bZfhHM8/U6ikOzUR3OI/AAAAAAAADLE/6YZ1DNSgcM/s1600/Servo+Driver+Left+Side+v600+
S1570006.JPG]
NSyTecTRyS8/U6ilHwh
9vI/AAAAAAAADLM/j6i7Cbta3xE/s1600/Servo+Driver+Right+Side+v600+S1570007.JPG.JPG]
Ahora echamos un vistazo al lado derecho. Los dos soportes de batera de 2 celdas
sonvisiblesaqu.Estncableadosenserie,paradarnosunpoderdeentradade1.5x4
o 6 voltios. S que es un poco menos que la tensin de entrada recomendada de
Arduino de 7 voltios mnimo, pero me imagino que ser lo suficientemente cerca con
bateras nuevas. Puedo muy probablemente agregar una entrada de CC en dos
conectoresdebanana,asquenotengoquepreocuparsedelaenergadelabaterasi
estoycercadeunafuentedealimentacindelbanco,peroparalasbaterasdeprueba
AngelisElectrnica
inicialesestarbien.
[http://1.bp.blogspot.com/ULhjFrkZ
dw/U6imCWBK66I/AAAAAAAADLY/p29HT1nntFM/s1600/Servo+Driver+Bottom+v600+S1570004.J
PG]
Un vistazo a la parte inferior de la caja revela un condensador electroltico grande

soldado a la parte inferior de la perfboard por debajo de la olla cuarto. Puse ese
casquillode1000uFallparaayudarasuministrarunvoltajedereferencia+5lisopara
lasollasporquemepreocupabaquelosmotorespuedencausarunpocoderuidoenla
fuentequeacoplaraenlaslecturasdelatensindelpote.Aunquenosconcertezasi
era necesario, s que no tengo ese problema. Tambin puede ver una pequea
resistenciaeneltablerodeperf.EstoseutilizaparalimitarlacorrientealLEDblancode
encendido.Enmiopinin,losLEDsblancospuedensermuybrillantes,porloqueeste
valorderesistenciaesanormalmentealto(silamemoriaescorrecta,esalgoascomo
15K)paralimitarlasalidadelLED,ytambinparalimitareldrenajedelasbateras.
OK,loabrirparaquepodamostenerunamejorvistadesuconstruccin.
[http://3.bp.blogspot.com/g
aVnEPhCio/U6inlOiizfI/AAAAAAAADLk/YrzC5qK9kbw/s1600/Servo+Driver+Opened+v600+S158000
1.JPG]
El Leonardo I que se utiliza se suministra sin cabeceras, por lo que es ms barato y

msfcildesoldarloscablesdirectamentealaplacaynotienequepreocuparsepor
losconectoresquesesuelta.Puede que no lo parezca, pero los cables que son slo
una fraccin de una pulgada de las juntas de soldadura son importantes para la
fiabilidaddeestedispositivo.Cada junta de alambre (he utilizado alambre macizo) es
muy propensa a la flexin en el extremo y la rotura eventual. Cuando un manojo de
alambres soldados se agrupan junto a las juntas de soldadura, cada extremo del
alambretieneahoralafuerzadetodaslasjuntas,porloqueesmuchomenosprobable
que se flexionen al manipularlas. Usted puede ver que este proyecto tiene pequeos
alambresdealambreazulesenelextremodecadapaquetedelalambre,yunoenel
centroparaguardarlosalambresjuntos.OK,algunosdeellossonamarilloslosque
fueron sacados de mi recientemente desmontado proyecto de robot, y encontr otra
vidaenesteproyectoderobot.
Tengoquedarunapalmaditaenlaespaldaparaesteproyecto.Porlogeneral,soyun
pocodemasiadotacaoconmiscables,yloshagosloeltiempoquetienenqueser
parallegardesdeelpuntoAalB,peroestavezmeobliguahacerloslosuficientepara
poder abrir, separar y Trabajo en las varias partes sin los alambres que limitan mi
movimiento. Ah, y tengo que decirte, fue un placer trabajar en este cableado sin los
dolores de cabeza. Incluso puedo quitar el tablero de Arduino y darle la vuelta para
soldarelfondodelamismasinningnproblema.
As que ah lo tienes. No hay nada especial en el diseo o el cableado de este
proyecto. Si est familiarizado con Arduino 101, sabr cmo conectar cada parte de
estediseosegn"ellibro".
As que hay mi Servo Driver. Conectar un servo, encender la caja, controlar el servo,
repetir por un total de cuatro veces. Voy a utilizar esta caja para mi primer proyecto:
volveradisearunmecanismodepan/tiltdecmaraqueestavezincluirunservo
pequeoparacontrolarremotamentelapalancadezoomin/out,yotroparacontrolar
elregistro/stop.Asuvez,seconvertirenelcorazndeminuevoymejoradoRobot
CameraArmMarkII.
[http://3.bp.blogspot.com/mTI5AGkMxX8/U6iqJF
J6bI/AAAAAAAADLw/x2Ep4I9p6PE/s1600/Servo+Driver+Oblique+Top+v600+S1570008.JPG]

Publicado24tadejuniode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
19dejuniode2014 Slojugandohoy.
Heestadoocupadoestasemana,perosoloestoyjugando.Suenaextraoperonoes
realmente. He estado ocupado jugando un juego que me gusta llamar PsyMon
abreviatura de Psychological Monitor. Es probable que haya alguna infraccin de
patentesilallamaraporsunombremspopularyconocido,perosiquieressaberqu
es ese nombre, simplemente sigue repitindote en voz alta "PsyMon ... PsyMon .."
hastaqueaparezcasfuera.
En realidad es un simple juego de pruebas de memoria. Lo constru en un tablero

simpleliteralmente,ysevebastanteas:
[http://1.bp.blogspot.com/4ieE7Vpuz98/U6JfDYpKyKI/AAAAAAAADJA/nkESWOYn6G4/s1600/Psy
Mon+All+v900+S1550011+g.JPG]
Tienestubateraestndarde4celdasenlapartesuperiorderecha,elinterruptorenla
parte superior media y la placa lgica / cerebral en la parte superior izquierda. Este
AngelisElectrnica
tablero forma parte de un kit fabricado por Velleman y utiliza un
pequeo PIC de 8
pinesparacontrolareljuego.Envezdeloscuatrobotonesnegrosemparejadoscon4
LEDs rojos, rompfuera de la tarjeta y lo conect a un kit del panel de control de
Angelis4820.Tuvequeusarelkitenlugardelmontajeacabadodebidoaalgunasde
lasmodificacionesespecialesquehiceal,conloscoloresdelLED,lasresistenciasy
elconector.(Lospaneles4820ysimilares[http://www.angeliselectronics.com/] slopueden
encontrarse [http://www.angeliselectronics.com/] aqu: Angelis Electronics
[http://www.angeliselectronics.com/] ).ElkitdeVellemanmedieronporslo$10ysehace
enBlgica.Ustedpuedeencontraresoskitsenmuchoslugaresenlaweb.
Este kit fue junto con muchos problemas. Excepto por uno. Siempre, siempre es un
problema.Enestecasofueconlabatera.OK,dosproblemasrealmente.
Elprimerproblemafuequeelsoportede3baterassuministrado(delkitVelleman)era
demalacalidad,yunodelospilares(+)delabateranoentrencontactoconlasalida
positiva, por lo que estaba recibiendo errores intermitentes que pens que era Mi
interruptor de encendido. Resoldadura adicional del contacto slo empeor como el
plsticosederriti.
El segundo problema fue que parece que 4,5 voltios no es suficiente para ejecutar el
circuitodeformafiable.Yoestabausandounafuentedealimentacinparaprobarloal
principio, y cualquier cosa por debajo de unos 4,6 voltios hara que la lgica se
bloquee, muestre el LED amarillo y slo buzz. El uso de bateras nuevas funcionara,
peroenelmomentoenquelasbaterassepusieranunpocobajas,secerraran.
He resuelto ambos problemas (despus de un doloroso proceso de depuracin) con

unacorreccin.Hereemplazadoelsoportedelabaterasuckycondossoportesde2
clulasparadarmeunsistemadeenergade6voltios,utilizandopaquetesdebateras
quefueronconstruidosconunpocomsdecalidad.
... Entonces paso una cantidad excesiva de tiempo probando el producto terminado.
Estofuemuybienprobadoycreoqueayudamejorarmi....um....cmollamana
esacosaquetienesdondeteacuerdascosas?
4820ToggleDemoBoxRetrofit
Anteriormente en la semana estaba rehaciendo un proyecto que puede haber visto
aquotalvezno.Llamoaestacosami"ToggleDemoBox"aunquenoestoyseguro
deporqu.
Lollevoparademostrarelpaneldecontrol4820consucircuitoactivoClickfeel(TM),y
tambin para mostrar la caja, panel de aluminio mecanizado y anodizado y pomos
todosloscualesestndisponiblesparalaventa.
GiOxICJNI5o/U6JiWS65FGI/AAAAAAAADJM/3Vmdfdz94x4/s1600/Togggle+Demo+Box+v600+S15
50024+g.JPG]
Funcionabiencomoest,peroporsupuestoloqueramejor.Uno:Querareemplazar
elArduinoUnoconunLeonardo,asquepodrarecuperarmiUnoparaproyectosde
paneles. Dos: quera reemplazar la batera con algo que poda acceder sin usar un
destornillador,loquesignificabatenerlasbaterasallmismoenelpaneltrasero.Tres:
Queraquelagentepudieravermejorlaplaca4820montadaenlacaja.
Ademsdeesoheplaneadoalgunasmejorasdesoftware.Laprimeraollasegirapara
introducirlaenunodelostresmodossiguientes:a)Modoconmutadorconmutador,b)
Modo botn radio, c) Modo de visualizacin aleatoria de la luz. He aadido un retn
virtual entre cada uno de los modos, pero la generacin de Clickfeel haga clic en
cuandosecambielmodo.Realmenteteayudaasabercuandocambiasteaunazona
diferentedelaolla.
El segundo cambio de software fue slo una mejora en el espectro de luces al azar.
Ahoraes"msaleatorio"sihaytalcosa.Especficamente,enlugardemostrarestados
aleatorios on / off a intervalos regulares, los muestra a intervalos aleatorios. En
segundo lugar, cada cambio de estado para los LEDs ahora se ejecutan al azar o se
ignoran el 50% del tiempo. El resultado al observar los LEDs es que la pantalla es
ahoramsaleatoriaymsimpredecible.Elcambiodesoftwarefuehecho,probadoy
funcionandobienyesoesloltimoquevoyacomentarsobreeso.

AsquelodesgarryreconstruidodenuevoconunLeonardoyunnuevoconjuntode
cablesqueeranmslargosymsfcilesdemoverfueradelcaminodelavista.Todo
funcionperfectamentebienenelbancoasqueensambllaunidadterminadausando
unsoportedealuminiopersonalizadoquefabric.
[http://3.bp.blogspot.com/Whs4
FhfCG4/U6JjXtb8rwI/AAAAAAAADJU/oUtmv6WbmeM/s1600/Toggle+Demo+Box+Guts+v600+S155
0026+g.JPG]
Encima de usted vea los resultados. Fcil acceso al conector USB Arduino para la
programacin,accesoalascincobateras,interruptordeencendido,yunabonitavista
del4820montadoenlacaja.Todobienexceptoquenofuncion.
Asquelodesmontylobusquporproblemas,noencontrninguno,yverifiquque
estabafuncionando.Yluegoloreundenuevo.Denuevo,nofuncion.
Asquelotomaparteconmsfrustracinydenuevofuncionbien.Asquelopongo
juntos.
Norecuerdocuntasvecesherepetidoelritualanterior,perosquefuemuchasveces
yseestabahaciendoviejomuyrpido.
La ltima vez que empec a ensamblarlo, lo estaba probando despus de cada paso
AngelisElectrnica
delaasambleaparaverdndeestabaelproblema.Eraensumayorajuntosyasme
atornillenelsoportetraserososteniendolasbateras,Leonardoyelinterruptor.Yno
funcion despus de eso. Quit los tornillos y sac el soporte funcion.
Eventualmentemeencontrconquecuandotocoelsoportealcaso,todomuere.
Esohizounpocodesentidoporqueel4820estconectadoatierraporloquehayun
terreno atado a la parte negativa de los circuitos, pero todava no tena ni idea de
dndeestabaelcorto.Empec a separarlo por ltima vez, y al retirar algunas de las
clulas de la batera, not que unas cuantas estaban calientes y otras no. El corto
estabaENELSOPORTEDELABATERA!
Pas un minuto realizando un proceso de diagnstico al que me gusta llamar

"inspeccinptica".Alolargodelosaosmeenterdequealrededordel90%delas
fallas no son problemas elctricos ocultos, sino errores evidentes que se pueden ver
claramentesislosabamosdndebuscar.Estavez"inspeccinptica"nomefall.

o8PMu1jwUao/U6Jl3lxuxpI/AAAAAAAADJg/_IFQA3WLDAo/s1600/Toggle+Demo+Box+Short+v600+
S1550027+g.JPG]

Veselproblema?No,nolohaceporqueestarreglado.Peroantesdequesefijarael
tornillodemontajejustodebajodelrizadoparaelcablerojoenelsoportedelabatera
deunasolaclulaeramslargoyempujandoeneltitulardelabateralosuficiente
paratocarellado(+)delabatera,cortocircuitoatierra.Quiteltornillo,leagregtres
ocuatroarandelasyloreemplaz.Ahoranosepuedegirarlosuficienteparatocarla
batera.
Porsupuesto,cuandoestabateniendoproblemas,elmundoestabacercadela
fatalidad."Cmo?",Pens,"puedoesperarvenderestastablascuandonopuedo
conseguiresteproyectoextremadamentesimpleparatrabajaryomismo?"
Ahoraqueesteproblemaseresuelve,puedomirarhaciaatrsysonrer,pensando
AngelisElectrnica
"Siempreesalgo".
Elmundofsicocontodassuspropiedadesyleyesdefinidasnohaceabsolutamente
nadaquenosayudeaquelascosasfuncionen.Esunaperradespreocupada.Como
ingenierosytcnicostenemosqueseguirtodasycadaunadelasleyesdelafsicatan
seguramentecomodebemosseguirlasleyesdelagravedad.

Publicadodecimononodejuniode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
13dejuniode2014 Noestoydisfrutandodeesto.
Supongoquelaslidasemanadelluviaestllegandoam.Combinadoconmitrabajo
ahorayesbastantedeprimente.Una de las primeras cosas que estaba haciendo fue
derribarmiplataformadesintetizadorqueusenelltimofaire.
fOVVdR2o_PQ/U5qrvEWlpvI/AAAAAAAADE8/NHsbY4SKFKw/s1600/Synth+Project+Wires+v600+S
1550005+g.JPG]
Esoimplicquitarunagrancantidaddecablesdeconexinde1/4",cablesDINde5
pines, cables de alimentacin IEC y cables de extensin.Yo ahora tengo una pila de
cablesdeaproximadamente1piedealto.Peroesonoestanmalo,siempresepuede
AngelisElectrnica
tirarelrackVolverjuntosencuestindehoras.
tg3cyS3QpiA/U5qsnqNHpPI/AAAAAAAADFE/QkPdbdzdN2A/s1600/Robot+Stump+v900+S1550008
g.JPG]
Untrabajomsgrandequetengoescontinuardesmontandolacmara/robot.Loque
vesaladerechaestodoloquequeda.Yadesmonttodalaelectrnica.
Despus de todo ese trabajo duro en la noche y la luz del da siguiente, despus de
todoelcableadoyelesfuerzodeprogramacin,ydespusdemedir,cortar,perforary
archivar todas esas piezas de aluminio personalizadas ... lo que acab con es casi
nada ms que un Montn de piezas y alambres de longitud aleatoria de nuevo y un
montndepiezaspersonalizadasintiles.
Porqu?Bsicamenteporqueelrobotnocumpliconmisexpectativas,"nocumpli
conlasespecificaciones".Voyatenerqueprobarlodenuevo,estavezquierorenunciar
alamayorpartedelpesoyutilizarundiseodecablesuspendido.El nico problema
queveoalleslaposibilidaddequeserasensiblealviento.Independientementedelo
que haga a continuacin, est siendo desgarrado para ser utilizado para otros
proyectos. Todo lo que consegu de esto es algunas lecciones aprendidas
(generalmentelamaneradura).
Tambin desmont una caja 4820 que constru para demostrar el panel de control
4820.Las bateras en el interior pareca no haber resistido el viaje de 130 millas de
vueltaacasa,ysecayerondelsoportedelabaterayestabanrebotandoporah.Pero
lomsimportanteesquequerarescataralviejoArduinoUnoqueestabausando.
En cambio, pienso reemplazarlo con este Arduino Leonardo que se muestra a

continuacin. Este tablero es ms barato que el Uno, en parte porque no hay
conectoresenl,yenparteporqueelnuevochipallhacelafuncindeinterfazUSB
AngelisElectrnica
queenelUnotenaqueserhechapordosfichas.Esteesmsinteligenteporalguna
razn,yalparecermsdelospinesdigitalesdeE/Ssepuedenutilizarcomoentradas
analgicas.
Estoibabien,aunquenopuedodecirquemegustatrabajarconesosdiminutoscables
decinta.
cYIDaILcy84/U5quMVFfa4I/AAAAAAAADFQ/lw1V
PXEM0/s1600/First+Leonaardo+v600+S1550006g.JPG]
El Uno nunca perteneca a esa caja, pero en ese momento era el nico otro Arduino
que tena. Lo rescat para ponerlo de nuevo con su tabla de pan que se muestra a
continuacin. Lo necesitaba para ejecutar algunos experimentos con el Uno y las
rutinas de interrupcin. Me alegr de que funcionara bien para esa aplicacin, y
aprendtodoacercadelasinterrupcionesdeltemporizadordeUno.
fV8H9frZrqg/U5qvgfZIhCI/AAAAAAAADFY/yndhysdsEcA/s1600/Arduino+Interrupt+Testing+v600+S
1550009g.JPG]
Habiendo aprendido / probado las interrupciones pueden trabajar, fui a aplicar eso al
Arduino MEGA 2560. Mi escudo nuevo conecta eso a todos mis cuatro tableros de
controlparausarcomodemo(ustedpuederecordarelverantes).
Pordesgraciaaquesdondemeencontrconproblemas.Aparentementelabiblioteca
MSTimer1 que funciona para el Uno nunca ha sido modificada para trabajar con el
MEGA2560, as que soy SOL para eso. Necesito descubrir de alguna manera una
manera de ejecutar interrupciones en esto de un contador de tiempo de modo que
puedamovermiexploracindelinterruptor/LEDaunarutinacronometradaydejeel
cdigoprincipalfuncionarcosasmssofisticadas.
PensquetalvezpodraprogramarunPWMyalambrequeenunpindeinterrupcin
dehardware,asquepasaprobarlasinterrupcionesdehardware.
Unavezmsnoencontrnadaquedemostrarparatodoelesfuerzo.Poralgunarazn
desconocida para m, el Arduino no los est manejando muy bien para m. Las
interrupcionesparecenmantenerelredesencadenarsinfin,ynadadeloquehagoen
elsoftwareparecerectificareseproblema.Talveztengounproblemadelevantamiento
detierradehardware,porloquetendrquealcancequemaana.
[http://2.bp.blogspot.com/4Mrfde01nB0/U5qwcfL6NlI/AAAAAAAADFg/0dl67Wq938c/s1600/New+S
hield+S1540002.JPG]
(Yaquesdondecomienzaelrant/vent)
Pero me estoy poniendo un poco cansado y disgustado con todo este lo. Voy a ser
honestoydecirquenoynuncalohizocomoCcomounlenguajedeprogramacin,
y nunca me molest con Arduino antes. C es demasiado torpe con todos esos (* {]
caracteres,ylos==dobleiguales,qupasaconeso?!Yquinusaloscorchetesen
estosdas?Nosondecomoladcadade1890?Victorianparam
LapeorparteparamestodoesecambioconstantedecapitalesdecapitalesySmtll
LEtters,misbotonesdecambioseestndesgastando!Seamosrealistas,alfinaltodo
ese cdigo C tiene que ser convertido en ensamblaje de todos modos y cuando C
tiene que ser optomized adivinen qu? S, est escrito en la asamblea A que digo
destornilladorChombreyslomedanunosyceros,oBASIC,o.
Dame un PIC y lenguaje de ensamblaje y voy a ser Ms felices y ms

productivos.Puedorespaldaresotambin,siustedhavistomisproyectosanterioresdel
procesadorMIDIelFX1,overnuevospostsrelacionadosconelFX1,quefuetodo
escritoenAsamblea,yQuefuncionatemporizadores,interrupcionesytodoello.Para
miprximoproyecto(s)voyaalejardecualquierArduinos.EstoyusandosloArduinos
porque mucho o F otras personas lo estn utilizando tambin, y quiero ser capaz de
relacionarseconsutecnologa.Perocomodijeenelttulo:Noestoydisfrutandoesto!
(OK,laventilacinyrantingconcluidoAquestmiimagenfelizparahoy.)
WEHTqX12vfo/U5q1VIWsbGI/AAAAAAAADFw/KFCw1ILie_c/s1600/S1530004.JPG]
Publicado13dejuniode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
10dejuniode2014 HacerFabricantedeWashingtonDC
Fue un da muy bueno. No empezar tan bien ya que me dieron muy poco dormir la
nocheanterior,perofuetodocuestaarribadespusdeesoynosalojamosall.Llegu
lo suficientemente temprano, encontramos el lugar fcil y nos pareci que no estaba
tanocupado,aparcamosmicocheapocosmetrosdemizonadelatiendayfuimosa
establecer.El sol brillaba, la brisa soplaba, y una generosa lnea de puertos de popa
estabacerca,porsiacaso.
MiamigoJohnllegaunamediahoramstardeypreguntporlaelectricidad.Tuve
que decirle "Nada todava, y no veo cables por aqu". Afortunadamente en algn
momento antes de queTemadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
los "civiles" se supona que llegaran cables de energa se
establecieronenlazona,porloquecorriunaextensinde50piesyobtuvomigrifo
AngelisElectrnica
dealimentacin.Pocodespusdequeelpoderseencendiyparecaquetodoestaba
bien.Fuiaminegociodeencender,probaryarrancartodoyestablecerlosparmetros
enmiFX1.
Pero un poco ms tarde todas las luces se apagaron. No s por qu. Pasamos al
remolquedelgeneradoryfuncionaba,laslucesverdesestabanbien,laRPMsuba,la
presindelaceiteerabuena,latensinerade210oms,peroelampermetrocapaz
de mostrar 100 amperios o ms, slo mostraba un chorrito de jugo. Encontramos al
tipo responsable del generador y l estaba corriendo con uno de los organizadores
tratandoderesolverelproblema,asquelodejparahacersutrabajo.Parecaunrato
largo despus de eso, todava sin energa, John comenz a ponerse impaciente y
comenzabuscaraltipo.Despusdeunos5pasos,echunvistazoamisintetizador
yvilapequealuzdealimentacinverde,asquelollamdevuelta.
Elpoderestabaencendidoybuenoparaelrestodelda.Elsolbrillabaduranteelresto
delda,yempezacalentarseunpoco.Tuvesuertedeestarbajounatienda.Apesar
de que el pronstico pronostic el buen tiempo hasta medianoche o as, aprend la
maneradifcildesiempre,siempretraeunalonaparacubrirmiequipoalconfigurarla
electrnica al aire libre. Sola hacer ingeniera de sonido para shows de rock en el
verano,ynuncasepuedepredecirloquevaapasar.
hpgSgn8BNIo/U5ZKpbqNWUI/AAAAAAAADC8/jqilt2FEPCs/s1600/Makerfaire+DC+201406
08+Rich+with+synths+v600+SD1+S1550002+g.JPG]
Primero haba uno, luego dos, y luego un montn de gente interesada en los
sintetizadores, y los paneles de control que haba trado para mostrar. Permaneci
bastante ocupado durante la mayor parte del da, as que me alegro de haber tenido
Johnallpararesponderaalgunaspreguntasyverlaconfiguracinmientrasyovagaba
alasalidadelasotraspantallas.Habaunmontndecosasinteresantesporah,pero
probablemente lo pas muy rpido, ya que sent la presin para volver a mis
sintetizadoresparademostrarlos.
AngelisElectrnica
Como esperaba, los nios estaban interesados en ellos, pero unsearch
poco menos que un
brazo de cmara / robot. Algunos de ellos parecan un poco demasiado tmidos para
girar perillas y jugar con el sonido, aunque yo les animara a hacerlo. La mayora de
ellossesentanmejorgolpeandoenelteclado,ys,quierodecirbang.Muyraravezhe
vistoaniostratandounpocodedelicadezaenlosteclados.Enesaspocasvecesque
lohice,razonqueesosniostienenloquesenecesitaparaconvertirseenunmsico.
Haba algunos adultos que estaban seriamente en sintetizadores, y sintetizadores

analgicos especficamente. Un chico slo tom como un pez al agua. Pas unos
buenoscincominutosgirandoygirandolosmandoscorrectosparaecharunpocode
muybueno,PinkFloydcomonmero,usandofiltroslentosybarridosderesonancia.Yo
debera haber "jugado" que, no s por qu no! Pas demasiado tiempo tratando de
sintonizarlosbotonesdepitchdelsecuenciador,envano.Devezencuandovolvaal
panel de sintetizadores y encontraba algn control en un lugar extrao, ya que los
niossolanvolverseimprudentementecuandointentabanusarlo.Siempreycuandose
divirtieran.
Devezencuandomeatraparaaunespectadorquevagarapor,sedetendraunos
cuantosmetrosfueradelazonayslomirarenaparenteperplejidadoconfusin.Me
hubieraencantadosaberloqueestabanpensando.Talvezsloestabandecidiendosi
usarelpuertoopoties?
La mayor parte del da intentamos mantener el volumen bajo para no hacer que los
manifestantesvecinossevolvieranlocos.Perodespusdeuntiempo,medicuentade
quealairelibreenunlugarpblicoenuneventopblico,conlosniosgolpeandoen
lastinas(uneventoparanioscercano),loshelicpteroszumbandobajasobrecargaa
intervalosdeunminuto,esteesexactamenteellugarparatenerlosuficientementealto
serescuchado!Asquelodejenvozalta,ynohabaquejasenabsoluto.
Johntenaunordenadorporttildegranalcanceyunainterfazaudio/digitaldeE/S
dealtacalidad(unEdirolalgo),asquecuandosugerqueeraestpidodemnohaber
utilizado un compresor, l sugiri que aparejamos el sonido a travs de su Edirol.
Funcionmuybienutilizandounefectodecompresinde3bandas,yconsuncleo
cudruplealgo,sucomputadoraporttilnisiquieraromperunsudor!
Sin embargo, tuve un problema tcnico. Traje un Ensoinq SQR (un sintetizador
montadoenrack)paratocarlossonidosporquesquesuenabien,peronoconfiaba
enl.TambintrajeunRolandU220quesabaquepodaconfiarporqueusesopara
depurar el FX1. Me alegro de haberlo hecho porque el SQR muri, mostrando slo
"Evento inesperado # 129", y ocasionalmente "Batera baja, consulte el manual del
propietario". Desafortunadamente los sonidos de la guitarra de Roland chupan,
mientrasqueelSQRconsusefectosdeladistorsinsuenamuybien.Necesitaba el
sonidoEnsoniqparademostrarmiFX1coneltecladoporttil,asquelamayorparte
deldanolous.
TuvelaoportunidaddemostraralgunosdelosefectosMIDIqueelFX1escapazde,
pero por supuesto no todos ellos a todo el mundo. Con 17 efectos y algunas otras
caractersticas, nadie tiene la capacidad de atencin o el tiempo para tomar en todo
eso. Lo que s aprend fue que parece que la funcin Echo fue la ms popular, con
variaspersonaspidiendoactivareseefecto.
Este efecto es bastante simple de entender, y de hecho ha sido implementado en

muchosotrosdispositivosdeefectosMIDI.Suenabien,peroesuntalndeAquilesque
cada eco utiliza otroTemadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
generador de voz sintetizador, y muchos sintetizadores
rpidamentesequedansinvoces,especialmentesislotienen20o30disponibles.
SgTctY0ceMU/U5ZSp7I3iAI/AAAAAAAADDY/GRTbyVrtyQg/s1600/105+Echo+v400+S1540055.JPG
]
Aqu est la pantalla Echo. Puede marcar el nmero exacto de milisegundos para el
retardoantesderepetir,ytambinelnmeroderepeticionesquedeseaescuchar.El
parmetrodedecaimientoexaminalacuentayluegoajustalavelocidaddecadanota
repetidahastaquelaltimaeslarepeticindesondeomssuaveposible.Esoesalgo
quenosepuedehacertanfcilmenteconunefectodeecodeaudioregular.
El otro efecto exclusivo para el mundo MIDI es que Xpos: +00 parmetro. Con eso
puedetenerlasnotasquecomponenelecosetransponenhaciaarribaohaciaabajo
porcualquiercantidad.+12esunabuenaopcin,porloquecadaecoseescuchauna
octavamsalto.LaotracaractersticanicadeMIDIesCh:igual.Ustedpuedefijarque
ala2da,ylasnotasdelecosernenviadashaciafueraalcanaldeMIDIsecundario,
demodoquepuedaechoenunavoztotalmentediversa.Pruebeconunecodeaudio
tradicional.Ohespera,nopuedes.
Haciaelfinaldelatarde,estabaintentandohaceralgodeguitarra,asqueideunplan
paraenviarelsonidodenuevoalEnsoniqTS10queestabausandocomotecladode
entrada. Tiene un modo en el que puede dividir la conexin entre las teclas y el
generadordesonido,paraquepuedaextraerMIDIdelasnotasalprocesadorFX1y
enviarlas al generador de sonido del TS10. Eso funcion bien, excepto que cada
cambiodeparcherestablecielinterruptordelTS10entreeltecladoyelgeneradorde
sonido.EstematerialMIDInuncaesfcilcuandohacescosasmsalldeMIDI101.
AquestJohnmostrandolaconfiguracindelsintetizador.Creoquesuresumendeun
minutodelproyectofuetanbuenoconlaprcticaquefuemejorqueelmo.Dice que
fueunrefinamientodespusdetantosintentos.Decualquiermanera,muchagentele
felicit despus de verlo, dndole crdito por el proyecto, pero solo le dej que lo
tuviera.Estoysegurodequepodrahacerloigualdebiensiquisiera.
X3qlRSZbrsI/U5ZMXO9merI/AAAAAAAADDI/jsJ0jok8cQk/s1600/Makerfaire+DC+201406
08+John+showing+synths+v600+SD1+S1550001+g.JPG.JPG]
Pienso que hice mi meta de conseguir a gente notar los paneles de control y los kits.
Conunamedidadimoscasitodosnuestrospanfletos,perotendrqueversilagentelo
sigue. Despus de 24 horas, todava no tengo correos electrnicos ni rdenes de
ningunodelosasistentes.Supongoquetodosestnocupadosconundurolunesenel
trabajo.
Podra patearme por no pensar en esto hasta despus, pero quera ofrecerles un
descuentoconuncdigodecupn"secreto"buenopordossemanasparausarenmi
sitioweb,comounaformadedarlesalgnincentivoparaordenaryordenarahora.No
lo pens antes del show. La prxima vez seguro. De hecho, si alguno de ustedes
estabaallyleyendoestohgamelosaberymeencargardeundescuento!
AsqueeseesmiinformeparaelMakerFaireenWashingtonDC.Tendrmsdetalles
algn da sobre las funciones del FX1 si alguien est interesado. Hasta entonces,
tengo que saltar y empezar a trabajar en mi prxima idea de proyecto lo que sea.
Recordatorio[http://www.angeliselectronics.com/default.asp]
:AngelisElectronics.com[http://www.angeliselectronics.com/default.asp] !
Publicadodcimadejuniode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
8dejuniode2014 ProcesadorMIDIParte2
ContinuandoconmidescripcindetalladadelproyectoqueestarmostrandoenelDC
MakerFaireLater,8dejuniode2014
http://makerfairedc.com/[http://makerfairedc.com/]
Voy a describir [http://makerfairedc.com/] algunos efectos ms. Hay dos bancos de

efectos,enelbancoprincipalhedescritocuatrodelosefectosya,yhayotroscuatro.
Cadaunodelosefectossepuedeactivarydesactivarindividualmente,ycuandoestn
encendidos se muestran con un LED rojo sobre el botn correspondiente. Es una
manera rpida de echar un vistazo y ver qu efectos si alguno est activo mientras
ustedestjugando.Aquactivlosochoefectos.
[http://4.bp.blogspot.com/1_GQk6RewcE/U5P3
FZ6UHI/AAAAAAAADBM/zSiPWWBLyhw/s1600/9b+All+FX+On+v600+S1540018.JPG]
Losbotonesdeefectosonnegros.Losotrosbotonessonsistemayotrasfunciones.El
quinto botn en la fila inferior es lo que voy a describir a continuacin. Se etiquetar
"Keyfix". Funciona con el botn negro justo encima de l que ser etiquetado
"Memorize". Cuando se pulsa el botn Keyfix esta pantalla aparece. Utiliza los
caracteres personalizados del controlador LCD para crear las pequeas notas de
cuarto.
lKr6DDRjb9M/U5P5vUZm4rI/AAAAAAAADBY/uo7Td4U1BQs/s1600/5+Keyfix+v400+S1540008.JPG
]
Este efecto puede hacer lo que todos los jugadores principiantes desean hacer. Mira
las teclas que se estn reproduciendo y si alguna de las notas NO est en la tecla
asignada, la nota se mueve hacia arriba o hacia abajo para colocarla en la llave, es
algoascomounamquinaquenotepermitetocarlanotaequivocada!Haymsque
sepuedehacer,perosiempreycuandoseleccionelateclacorrectaparalacancin(y
parahacerqueyapuedeconocerlateoradelamsica),todaslasnotasqueescucha
estarenlaclavecorrecta.
Inclusoconelefectodesactivado,lemostrarlasnotasenlatecla.Ustedseleccionael
tipodeclave,queincluyemayor,menormeldico,menorarmnico,blues,bluescon6,
tono entero, pentatnico ... etc, hay un montn de ellos. Tambin selecciona la nota
raz,queenelejemploanteriormuestraAmajor.
Siactivaelefecto,lasnotasquenoseindicanenelgrficosemuevenalanotavlida
mscercana,perosiesanotayaseestreproduciendo,severenlaotradireccin.
Tambinpuedeseleccionarladireccinprincipaldelasnotasquesedebencorregir.El
ejemplo anterior muestra "Mira: Abajo", por lo que una nota mala como A # ser
escuchadacomounAnatural.
No,estonoessloparaquepuedasengaar,porqueesprobablequesuenemalde
todos modos. Este efecto me resulta til cuando toco un solo. Puedo concentrarme
AngelisElectrnica
totalmente en el estilo y la expresin y ser creativo con el solo,
pensarenlosmtodostcnicosdejugarenunallaveparticular.
pero no tengo que

Porsupuestoquenotodaslasclavesposiblesestnah,perohayunaformadeevitar
esoquetambinabrealgunasmsposibilidades.ElbotnsobreelbotndeKeyfixes
Memorizar. Cuando se mantiene pulsado el botn (o se presiona el pedal
correspondiente), la tabla de teclas se borra y todas las notas que se reproducen se
aadenautomticamentealatablahastaquesesueltalatecla(opedal).
Un msico puede pisar el pedal, golpear todas las teclas que estn en su / su tecla
deseada, luego suelte el botn / pedal. A partir de este punto todas las notas se
ajustarnaunadelasnotasquel/ellaaadialaclave.Porsupuestoquelaclave
puede ser una sola nota, o simplemente las notas de un acorde en particular. Esto
permite jugar algo extrao y puede llevar a algunos acordes nicos que, aunque
extraos o diferentes, seguirn estando en la clave o acorde que se seleccion. Por
ejemplo, tal vez poner un C acorde disminuido con un 6 aadido. Ahora, puedes
correr tu dedo arriba y abajo del teclado y en lugar de or todas las notas, solo
escucharslasnotasdelacordeCdim+6.
Ahora imagina lo que podras hacer si estuvieses tocando un conjunto de percusin

asignado y seleccionas sonidos de batera especficos en lugar de tonos de notas
especficos.Un montn de posibilidades aqu. Slo por diversin, el botn Memorizar
conserva las tres ltimas teclas que se crean manualmente, por lo que al marcar a
travs de los tipos de teclas, tambin puede seleccionar el "ltimo" o el "segundo
ltimo", etc. Accidentalmente pulsar el botn de memorizacin y quera volver a una
teclaanterior.
Ese efecto Keyfix funciona bien con el siguiente efecto. Esto se llama Mod>
Transpose, porque toma en un controlador de la modulacin, y lo utiliza para
determinarelvalordelatransposicin.
[http://3.bp.blogspot.com/2T0L5UrbUxM/U5P
jMlD5MI/AAAAAAAADBo/Fy0UYJtaUSY/s1600/6+ModXpose+pitchwheel+v400+S1540010.JPG]
Cuandoesteefectoestactivo,elcontroladordemodulacinseleccionadosemuevey
lasnotasquesetocansedesplazanhaciaarriba/abajodeacuerdoconlafuentede
modulacin.Sieslaruedadetono,puedejugarunafiguraenunaparteparticulardel
teclado,ycuandosemuevelaruedadetono,enlugardelainclinacindetonocomo
normal,enlugardenotasdiferentesseiniciensulugar.Eliminaautomticamentelos
datosnormalesdetonodetonoenestemodo.
Imagine jugar un triple rpido de notas E, D, C una y otra vez. Sigue jugando eso y
agacharse, y obtendr algo como EDC, EDC, EDC, DCBb, DCBb, CBb, Ab ... que
puedesonarunpoconico,yprobablementenomuytonal.Ahoraimaginaesteefecto
utilizado simultneamente con el efecto Keyfix establecido en una clave especfica.
Mientras juegas esa cifra, puedes moverte hacia abajo de los tonos y todo el tiempo
quepermanezcaenlateclaelegida!Ahoraestsempezandoasonarcomounmsico
consumado!
Porsupuestoquehayms.Aqu ajustamos la fuente de modulacin a un controlador

MIDIcontinuoespecfico.Sepuedeseleccionarcualquierade119.Ustedpuedeutilizar
laruedadelamod,larespiracin,elbrillo,foodpedal,loqueustedquiere.Esodejala
ruedadelaechadalibreparadoblarnotas.
[http://2.bp.blogspot.com/5VDkvd51gk/U5P_3IbzvdI/AAAAAAAADBw/6ZE_dLghds/s1600/7+Mod
Xpose+ctrl+v400+S1540012.JPG]
Al igual que el modo de rueda de tono, la seleccin de otro controlador la filtra

automticamente fuera del flujo de datos MIDI, por lo que si est utilizando el
controladordevolumen(#7),causarlatransposicin,peronoafectarelvolumendel
sintetizadordedestino.
[http://2.bp.blogspot.com/PP7bJ1G8IgA/U5QAv
YI1zI/AAAAAAAADB4/nAxOr8b7A1A/s1600/7+ModXpose+pedal+v400+S1540014.JPG]
Aqu vemos otra versin del efecto. En este caso, se utiliza un pedal CV (voltaje de
control) como fuente de modulacin. Esto deja todos los dems controladores
asignadossolos,yensulugarutilizalaentradadepedalCVdeestedispositivoFX1
enparticular.LaentradaCVnonecesitaserunpedal,sinembargo,sepuedeconectar
aunaollaounfaderlineal,oalgnotrodispositivoquesecrea,comounsensordeluz.
HaydosmsMod>efectos.stetomaelcontroladordemodulacin(todavaajustado
alpedalCVdelFX1),yusaesevalorparamodificarlavelocidaddelasnotasquese
estn enviando. Esto funciona mejor si su sintetizador puede enrutar entradas de
velocidadclaveaalgoquenoseavolumen,demodoquepuedaalterareltonousando
cualquieradelos119nmerosdecontroladorMIDI.
RCuD5thCEyw/U5QBfD2OlDI/AAAAAAAADCE/dtwxdUY_Y_4/s1600/8+Mod
Vel+v400+S1540016.JPG]
Un ltimo efecto Mod>, y ste es el ms singular. Cuando Mod> Strumming est

activo,yanoescuchaningunanotacuandogolpealasteclas.
[http://2.bp.blogspot.com/936O72_G6Xg/U5QCT5jOW9I/AAAAAAAADCM/TIcgzZvjtQA/s1600/9+
ModStrum+v400+S1540017.JPG]
Buenogeez,cmoestil?As: cuando mueve el controlador previamente asignado,

cuando pasa a travs de los valores, acta como si estuviera tocando cuerdas de
guitarrayunaalavezdisparelasnotasqueestsosteniendo.
Mantenga presionado un acorde E, luego mueva el controlador de 0 a mx. Uno a la

vez las tres notas se tocan como una guitarra lentamente rasgada. Mueva el
controladormsrpidoylasnotasdestrumsuenanmsrpido.Sisostienemsnotas
(opermitequeunodelosotrosefectoscreenotasendootro),todasseextendern
a travs del rango del controlador y sern arrancadas / rasgadas / activadas
secuencialmente. Esta es una manera impresionante de sonar como una guitarra
acsticaoarpa.
Comopuedever,puedeseleccionarladireccindelstrumparaquesueneslocuando
suba, o baje, o en el ejemplo anterior en cualquier direccin. Esto es muy divertido
cuando se utiliza la rueda mod, o el pedal CV, pero tambin puede trabajar con
entradasdepresinmono.Ustedtocaelacorde,ymientrasqueustedvadeunaluza
unaprensafuerte,ustedoircadanotaarticuladaporseparado.
As que mientras intento explicar cmo funciona cada efecto, a veces los mejores
sonidos que puedes obtener del FX1 es probar una combinacin de efectos. Hemos
pasado por ocho de ellos, pero hay otros ocho en un segundo banco de efectos.
Encontraremoscmohacerloyculessonesosotrosefectosenmiprximoblog.
Hasta entonces, te veo en la feria del fabricante de DC? Estar demostrando este
dispositivoymisintetizadoranalgicoenvivo,ysimedaslaoportunidaddemostrarte
milneadesimplespanelesdecontrolaficionadoscomosemuestraacontinuacin.
[http://3.bp.blogspot.com/6xKTLxPInJ0/U5QEhbkpXHI/AAAAAAAADCo/
dZ5cKnC3hk/s1600/AEv150+Family+Composite.JPG]
OcupadoonovaaestarenelreadeDC?Ustedtodavapuedeordenarenlneaen
http://www.angeliselectronics.com[http://www.angeliselectronics.com/]
Graciasporleer!

Publicadooctavodejuniode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
Laprimerapreguntaquetodoshacen:
7dejuniode2014
Quhace?
Voy a responder a esa pregunta pronto, pero vamos a revisar lo que he estado
haciendoltimamente.Enresumen,preparndomeparairalaferiaMiniMakerdeDC
paramostrarmisproyectosdesintetizadoresanalgicosydigitales.Por supuesto que
esslountrucoparaquelagenteechaunvistazoamilneadeproductosdepanelde
control:
ePoJyd4qSuo/U5LMrLlzjSI/AAAAAAAADAg/9WUigexHhgI/s1600/AEv150+Family+Composite.JPG]
Interesado?VerAngelisElectronics[http://www.angeliselectronics.com/default.asp]
Mimaterialdesynthestlistoparairalfaire,habiendosidodesarrolladohaceaos.Si
AngelisElectrnica
ustedestuvierasiguiendooleyendodenuevoalgunassemanas,ustedrecordarque
exhibunbrazorobticodelacmaraenelfabricantedelfabricantedelPAdeChester
deloeste,peroloencontrnobastantebueno,ydemasiadodifcildetransportaryde
mostrar,aunqueatraaaMuchaatencin(deniosensumayora).Estavezvaaser
algo de sintetizador probado y verdadero. Y espero que un poco menos nios
pequeos de cuidado de nios cerca de una cosa de metal grande y apenas estable
movimientocondocenasdededopinchpuntos.
Asquelossintetizadoresestnlistos,peroloquenoestlistoesquequeramostrar
los modelos de trabajo de mis paneles de control. Dado que no estoy usando mi
pantallaeleganteparacontrolarelrobot,tuvequevolveratrabajarparaa)aadirlos
dosnuevosmodelosdeplaca,el6602yel8630.Agregarelcableadode40pinesy34
pinesparaelloexistenteSeramsdeloquepuedomanejar,asquedeciddesgarrar
todoelviejocableadoycomenzardenuevo.
VN19wUxaVhY/U5LOGz3HjII/AAAAAAAADAs/zjE9iOI90kI/s1600/Scrap+Wiring+S1540058.JPG]
Aquesttodoelcableadoantiguo.Tristerealmente,pasmuchotiempoconcuidado
laconexinylasoldaduraylacomprobacindetodosesoscables,yunasemanams
tardeeschatarra.Estavezdecidconectarlospanelesaunaespeciede"escudo"para
el Arduino Mega2560. Aqu est en su lugar con los cuatro paneles de control
conectadosal.Atrsquedaronlostrestablerosdelconductordelmotor,queentrarn
enelnuevoreguladordelbrazodelrobot.Slolasetiquetas"Rotate,Light","Pan,Tilt"
AngelisElectrnica
y"Codo,Hombro"permanecenporrazonessentimentales.
lT1acPEIw8/U5LOnqW5_oI/AAAAAAAADA0/sHLvcYxQOXg/s1600/New+Controller+v600+S154000
1.JPG]
ApenaspodemosverelArduinoazulquesobresaleporelladoderecho.Eltablerodel
perfume oculta la mayor parte de l. Fui con el escudo para ayudar a controlar el
enredo loco de cables que resultara. Dos de los conectores de interfaz del panel de
controlestnenlaplacadeperforacinprincipalylosotrosdosseaadieronenuna
segundaplacaatornilladaalaprimeraplacaenelladoizquierdo.Tengoquedecirque
esto es mucho ms fcil de controlar y trabajar. Simplemente retiro la tarjeta de
proteccin del Arduino y desconecto los cuatro cables de cinta IDC y el enchufe de
alimentacin externo nico (slo es necesario cuando no est alimentado a travs de
USBdurantelaprogramacin).
Voyaquitareltableroparaecharunvistazoalaparteinferiorblanda.
[http://3.bp.blogspot.com/uGWYPHzX2uQ/U5LP8uPl90I/AAAAAAAADA8/B00
iGiSrl4/s1600/New+Shield+S1540002.JPG]
Afortunadamente,todoslosconectoresaadidosconelMega2560estnenunarejilla
de1/10".EvitusareseltimoconectorquetienepinesE/Sdigitales8...13,porque
estn desplazados por 6 / 100th de una pulgada y pueden 'T ser mantenido en el
tablerodeperfcorrectamente.Todo
eso es todo cableado para las tres primeras placas, (no tuve tiempo para terminar el
ltimo).Juguconelprogramayconxitopuedecontrolartodoslos33LEDsyPuede
leer todos los conmutadores 28. Pero de alguna manera, cuando intento integrar el
botnpresionaconelcontroldeLED,algorarosucede.Lamayoradelasasignaciones
de LED de botn funcionan bien, pero los tres primeros botones slo causan algunas
lucesimparesy,avecesalazarSospechoquetienealgoqueverconlasvariablesde
arrayqueusoparacontrolarlosLEDs,peronotengotiempoparadepurarlomsel
showempiezaeldomingoporlamaana,ynopuedopasartodoeldaenesto!Tendr
queacabadeaceptarquealmenospuedomostrarlastablas,peroslomuestranlos
tresprimerosdefuncionarcorrectamente.
OK, en Ogh de eso. Principalmente voy a mostrar mi procesador MIDI digital, y me

prometi una descripcin ms complicada de lo que hace. As que responder a la
primera pregunta que todos hagan sobre ella cada vez que la muestro a alguien. Es
realmente el tipo de cosa que tienes que demostrar, toco algunas barras a travs de
ellayluegolagenteloconsigueporquepuedenescucharla.
ELTemadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
FX1 "Foxtrot" Procesador MIDI
AngelisElectrnica
ElprocesadorMIDIFX1esundispositivoparacrearefectosmusicalesconmodernos
sintetizadoresdigitales.
MIDI es la abreviatura de Musical Instrument Digital Interface. Los teclados del

Clsico CartaInvertida Revistaestos
sintetizador escupen Mosaico BarraLateral
datos, que no sonInstantnea TurnoDeTiempo
datos de sonido, sino datos de
rendimiento.Setratademensajesdigitalesespecficosquedicecosascomo:
"NotaC#fuepresionadobastantesuavemente."
"NotaUnpisofuepuestoenlibertad."
"AltoCfuepresionadomuyduro."
"Elpedaldevolumenseretrocedial50%"
"Porfavorcambieelsonidoaltipodesonido#22".
"Panoramiceelsonidoalaizquierdadelcampoestreo."
"Elpedaldesustainestsiendopresionado".
Captarlaidea?Noessonido,perolosdetallesdeloqueelmsicoesthaciendo,y
todoseenvaentiemporeal,queestanprontocomosucede.Cuandoseimplement
por primera vez en 1982 o algo parecido, estaba destinado a permitir que un teclado
controlara mltiples sintetizadores en tiempo real, por lo que los msicos podan
acumular varios sonidos juntos, pero eso no era todo lo que poda hacer. En aquel
entonces la mayora de los sintetizadores slo podan hacer un solo sonido a la vez,
porloquefueunagranventaja.
EsteMIDI,oestetipodedatosderendimiento,permitequeloscircuitosdelsintetizador
realicenalgunascosasasombrosas,comounainterpretacinquesepuedememorizar,
grabadayreproducidamstarde.
Puede editarse y reproducirse en un sonido diferente, o en un tempo diferente, o las
notas individuales u otros controladores de sonido pueden editarse y modificarse
utilizandounordenadoroundispositivocontroladopormicroprocesador.Puedeeditar
los datos de rendimiento MIDI y sacar esa nota mala en un solo de lo contrario
impresionante,opuedecambiarelsonidoutilizadosloenelcoro.
As que eso es lo que MIDI puede hacer. Mi proyecto, el procesador MIDI FX1 toma
losdatosMIDIdemitecladoylosprocesademuchasmanerassofisticadas,yenvalos
datosaotrosintetizador(oalmismosintetizador),dondegeneralasondasdesonido
electrnicamente.Pasaesassealesaunamplificadorytenemosmsica!
Echemosunvistazoalapantallayveamosloquepasa.Pusemuchoesfuerzoenhacer
esta cosa fcil programar, y eliminado muchas de las pequeas cosas que me
molestan en la mayora de los dispositivos electrnicos que he utilizado. Por ejemplo,
nosepulsaningnbotnarriba/abajoUtilizounaperillagiratoriagrandeparacambiar
los valores. Con cada clic del retn, un pequeo rel en la pizarra tambin hace clic,
dndomeunabuenasensacinparaelvalorcambiante.Fuiconunapantalla20x4ms
grande,aunqueel16x2esbaratoypopular.Hice esto especficamente para evitar el
uso de demasiadas palabras acortadas que los programadores tienen que hacer en
pequeas pantallas 16x2. As que en lugar de "XPOS", pude escribir todo el
"TRANSPOSE"enlapantalla.
Mu1b8kRoHp4/U5KvUXUMTvI/AAAAAAAAC_k/GNzAjM4sw4k/s1600/1+Transpose+v400+S154000
3.JPG]
Esta primera pantalla aparece cuando pulsa el botn XPOSE. Aqu vemos el nombre
del efecto "TRANSPOSE" y vemos que est apagado. Musicalmente, la transposicin
essimplementemoverlanotahaciaarribaohaciaabajodeunnmeroespecficode
semitonos.VerdndediceSemitonos:+00<?Esaflechaindicaelparmetroqueest
listoparasercambiadocuandosegiraelmandohaciaarribaohaciaabajo.Podemos
marcar cualquier nmero, pero ciertos nmeros son ms tiles musicalmente. +12 es
exactamenteunaoctavamsalta,mientrasque12esunaoctavamsbaja.+7esun
quintoperfecto,+5esuncuarto,+4esunterciomayor,y+3esunterciomenor.
S que suena un poco loco, pero si usted tiene una buena comprensin de la teora
musical matemtica todo tiene sentido. Los msicos necesitan transponer todo el
tiempo.Esposiblequetengaqueproporcionaracompaamientoauncantantequeno
puedecantartanalto,porloquepuedederribarlounoscuantostonosenunrangoms
cmodo para el cantante (y el oyente tambin!). Aprend algunas canciones en las
claves originales, pero a menudo suena mucho mejor si puedo cantar en un rango
ligeramente inferior, por lo que la transposicin literalmente me hace sonar como un
mejorcantante.
Transposicinparaalgunos,esunprocesomuydifcilyllevaaosaprendercomoen
unviolonchelo,otalvezunpiano.Enlaguitarrapuedesermuydifcilcasiimposiblea
menosquevuelvaaafinarlaguitarraparahacerlomsfcil.Afortunadamenteesfcil
comopresionarunosbotonesenunsintetizador.Oalmenosdeberaserlo!
A menudo, los sintetizadores modernos estn sobrecargados con pocos botones y

muchos elementos de men. Puede tomar minutos para encontrar y ajustar la
transposicinenalgunos.Losinteligentestienenunbotndetransposicinjustoallen
elpanelfrontal,peromuchosno.Enestecaso,alpulsarunbotndirectoenelFX1se
accedeaunapginaenlaquesepuedemarcarlatransposicinenunsegundoodos
yvolverajugar.
LaprimerapulsacinmuestralapginaXPOSEyelefectoestdesactivado.Pulsede
nuevoelmismobotnyelefectoseactivar.CadavezquepresioneelbotnXPOSE,
se activar y desactivar el efecto y se sabr que incluso a distancia, ya que un LED
rojo se enciende justo encima del botn cuando el efecto est activado. As es como
cadaunodeladocenaomsefectosfuncionanenestedispositivo.Unbotn(negro)y
AngelisElectrnica
un LED rojo para cada efecto. Se dise a propsito para sersearch
simple de operar en
cuantoaactivarydesactivarlosefectos.(Porsupuesto,ustedtodavanecesitasaberlo
quelosefectospuedenhacerquepuedetomaralgntiempo).
Mirandolapantalla,ustedpuedehabernotadoquehayalgunosotrostrucosencimade
lamangadelFX1.Tienesrazn.Lasiguientelneadice"Duet:"y"Chan:"Enlugarde
simplemente reproducir una sola nota, puede configurar este dispositivo para
reproducirdosnotasparacadanotarecibida.Esoesdueto.Lanotadedosepuede
marcarencualquiernmerodenotarelativaalanotaoriginal.Porejemplo,sidejala
notaoriginala+00oningncambioylanotadedoa+12,obtienelanotaoriginaly
unanotaunaoctavacomosalida.Enunpianosuenamuchocomounsololatinopaino.
+7 te da un do que es un quinto perfecto arriba para una armona ms interesante.
Pngaloenunintervalomsdisonantecomo+2yproduceunefectosiniestromejor.
Ustedtambinnotel"tro"?S,puedesllamaraunaterceranotayahoracadanota
quejuegasseconvierteenunaarmonadetrespartes!Silosintervalosson0,+4y+7,
obtendrunacordemayordelanotarazquetoque.
Yesonoestodo,elparmetro"Chan"paradoytropuedeserajustadoa"igual",en
cuyo caso la nueva nota ser enviada en el mismo canal que la nota original. (MIDI
tiene16canales,ytodospuedenserajustadosadiferentesinstrumentosdesondeo.)
Por lo tanto, si ajusta el Chan a "2", todas las notas nuevas se enviarn a un canal
diferenteypuedenreproducirunsonidototalmentediferente.(Elsegundocanalesun
parmetroaniveldelsistemaqueseestableceenotrapantalla.)
Hay cinco parmetros diferentes slo en esta pgina de transposicin, pero slo una
sola perilla giratoria en el FX1. Entonces, cmo diablos ajustamos 5 parmetros
diferentes? Simplemente presione el botn giratorio grande, y ver que la flecha se
mueveentreloscincoparmetros,elquelaflechaapuntaeselquesepuedecambiar.
Squeesdiferentealamayoradelossistemasquepuedehaberutilizado,ylohicea
propsito.Algunossistemasusanunpequeosubrayado,queavecesesdifcildever.
Otros sistemas usan un cursor parpadeante, por lo que el parmetro mismo destella
entresuvaloryunbloquegrande.Esacaractersticaestintegradaenprcticamente
todos los LCD del planeta, y para m el parpadeo es demasiado lento, y cuando
parpadea la mitad del tiempo no se puede ver el nmero! As que por eso lo
implementdeestamaneraesbastantefcildeverypermiteuncambiorpidodel
valor. Adems, puede presionar el mando y mover todo alrededor de la pantalla y
marcar en todos los parmetros sin mover la mano, haciendo la edicin de un efecto
muyrpidoyeficiente.
Vaya, has llegado tan lejos! se es solamente uno de los muchos efectos que este
monstruopuedehacer!Hayalrededorde20ms!
BjiM0ZLRavA/U5K3N0RyWoI/AAAAAAAAC_0/9BKyo5E1oYQ/s1600/2+Shuffle+v400+S1540005.JP
G]
Aquhayunadiversin,lollamo"SHUFFLE".Esuntipoespecialdetransposicinque
esdiferenteparacadaclave.Esteefectotomalateclaqueustedjuega,ydependiendo
delaletradelanota,lamoverhaciaarribaohaciaabajounaoctava,peronotodas
las notas. En este modo particular (patrn C), la mitad de ellos permanecen en su
lugar, mientras que tres de ellos suben una octava y tres de ellos bajan una octava.
Hay seis patrones, A a travs de F, algunos de ellos son suaves, barajando slo una
sola octava hacia arriba, mientras que algunos barajan en un rango de dos octavas
hacia arriba y hacia abajo. No es un efecto aleatorio, las teclas permanecen
reasignadas, pero puedes alterar la nota raz y cambiar ese patrn en el teclado. El
patrnelegidosemuestragrficamenteenlalneainferior,conflechasindicandoqu
notassubenobajany""significaquenohaycambio.
A veces el patrn es adecuado para un riff en particular, a veces no lo es. Todo

depende de las notas o acordes que juegues. Algunas canciones repiten los mismos
acordes mucho as que es mejor adaptar el efecto para el riff que elijas jugar. Es por
eso que puede alterar la nota de raz y el patrn. Cuando encuentres el patrn
adecuado para tu riff, puede sonar como si las manos estuvieran por todo el teclado,
comosituvieras20omsdedos,yaademucho"espacio"o"propagacin"alsonido,
mientrasquetocareltecladonormalesLimitadoaunoodosgruposdenotascercade
susmanosenelmomento.Esunefectomusicalvlido,cuandoseconsideraqueuna
orquestatienelacapacidaddetocarentodalagamadenotas,perounpianoselimita
fsicamente a menos que tenga varios jugadores o una velocidad increble y rango. A
veces,aunqueustedtieneque"marcardenuevo"unpoco,porqueunmontndenotas
bajas puede sonar un pero fangoso. Por lo general, necesita jugar en el centro de la
gamadeteclado.
Ahora, si quieres aadir un poco de especia a la barajadura, sigue adelante y activa

"Girar: S". Ahora, despus de procesar cada nota, la nota raz se desplaza por un
semitono, por lo que al reproducir, el patrn de barajadura de octava es mucho ms
complejo y puede sonar casi al azar a medida que pasa por el rango de notas.
Reproduccindelosmismosacordesoriffdarlugaraunavariedaddenotasbarajan.
Oh, todava no hemos terminado! Hemos estado usando el modo Octubre. El otro
modoesChan,queenlugardecambiarlaoctavadeciertasnotas,envaciertasnotas
AngelisElectrnica
alsegundocanal(comolafuncinTranspose).Ahora,puedeescucharunamezclade
diferentessonidosdeinstrumento,comounpianoyunaguitarraotalvezunaflautay
untamborquepuedesertansutilomonstruosacomodeseamediantelaseleccinde
los sonidos deRevista MosaicoPersonalmente,
los dos canales. BarraLateral me
Instantnea TurnoDeTiempo
gusta el efecto mejor cuando se
establecen a las variaciones del mismo tipo de sonido, como dos tonos de rgano
diferentes.
OK,esoesdosefectos,todavahaymuchoporhacer.Estoypensandoqueestotendr
queserunaseriemultiblog.Perobueno,meestoydivirtiendoahora,asquevamosa
seguiravanzandoatravsdelosefectos.
rp7rVIFPxPA/U5K6_e_ytkI/AAAAAAAADAA/6ao0Xj7vNec/s1600/3+Spread+v400+S1540006.JPG]
Este se llama "SPREAD" o "Nota Spread". Recuerde en el efecto Shuffle que estaba
diciendo cmo la difusin de las notas a cabo da un sonido ms amplio y abierto?
Puede hacer que sea ms fcil or otros instrumentos y / o voces, y los sonidos ms
sinfnicos. Creo que este sonido funciona mejor con sonidos de cuerdas (violines,
violas...bajodoble).
Una orquesta "real" no juega en dos grupos de notas como tus manos hacen en el
sintetizador, tantas veces un sonido de sintetizador no suena bien. Con pasos lentos
puedemantenerpresionadoelpedaldesustainyseleccionartodaslasnotasatravs
del teclado. Dado que tienden a hincharse lentamente no se oye sonar como si
estuviera perforando en todas las notas individuales. Pero si tienes que seguir una
cancinmsrpida,buenasuerte!
No slo es una buena manera de simular una seccin de cuerda de orquesta,

simulando las guitarras es muy similar. Si tuvieras que examinar los tonos reales que
usan los guitarristas mientras tocan sus acordes, encontrars un arreglo muy extrao
de notas en diferentes octavas, provocadas por las limitaciones de las cuerdas y los
dedos.Lasguitarraselctricasraravezsuenan"reales"conungrupodenotasenuna
octava.Losguitarristas"reales"tocanunacordequeseextiendeentrevariasoctavaso
msaveces.
Esteefectoutilizaunalgoritmomuyespecial(queguardarcomounsecretocomercial)
AngelisElectrnica
quemiralasnotasqueseestnjugandoydecidecul(s)sesepararmovindolasa
unaoctavadiferente.Tengoquedecirqueesteesunodemisefectosfavoritosdebido
acmoseabreelsonidosinsiquierasernotadocomounefecto.
El parmetro Intensidad es parte del algoritmo. Tiene cuatro configuraciones, Light,
Medium,Wide,Extreme.Estopermitealmsicomarcarenelanchosuficientesinque
sueneextraoconalgunossonidosdeinstrumento.
El parmetro de retardo de clasificacin es una caracterstica importante que es un

poco tcnica por naturaleza. Imagnese que tocamos una nota y la mantenemos
presionada,luegootra,yluegootra.Concadanuevateclapresionada,loscerebrosdel
FX1tienenquemirarlanotaencomparacinconlasotrasnotassonadasya,ydecidir
cundoydndepropagarlas.Seraestpidosisemovinotasqueyaestabanjugando,
por lo que se limita a slo alterar la nota ms reciente que lleg. En resumen el
algoritmoessensiblealordendelasnotasquellegan.
Cuando tocas un acorde, quizs tres o cuatro notas llegan al mismo tiempo, pero no
exactamente. Si repites un acorde una y otra vez, las pequeas variaciones de tus
dedos,lacolocacinexactadelinterruptordetecladebajodeltecladoylanotaqueel
sintetizadorestescaneandoenelmomentoenquepulsas,hacequelasnotasestn
dispuestas en una secuencia aleatoria Ya que se envan MIDI. Como ya hemos
explicadocmoelalgoritmoSpreadessensiblealordendelasnotas,altocarelmismo
acordeunayotravezobtendramosdiferentesresultados,locualpuedesonarunpoco
molestoyaleatorio,nomusical.
El retardo de ordenacin resuelve todo eso. Lo que hace es esperar un nmero de

millisegundosdespusdeunanotallegaversihaymsenunacorde.Despusde
un tiempo de espera, sigue adelante y juega esa nota a travs del algoritmo. Por lo
general,unacordebienreproducidotodollegadentrode10milisegundos(1/100thde
un segundo). As que encontr el valor predeterminado de 13 milisegundos es una
buena cantidad de tiempo para esperar. Pero otros msicos pueden tener una
sensacindiferentesobreesto.Podransermssensiblesalasvariacionesdetiempo
de1/100thdeunsegundo,opodranserunjugadorpocomssloppierytiendenano
golpear todas las notas dentro de 13 milisegundos. Este parmetro permite ajustes
paraquecadamsicopuedaencontraruntiempodeesperaquefuncioneparaellao
paral.
Para poner milisegundos en perspectiva, 13 milisegundos es aproximadamente el

tiempo que toma para que el sonido viaje a travs de una sala de estar de tamao
normal (viajando alrededor de 1 pie cada 1/1000 de segundo). As que si alguna vez
toc teclados y tena su amplificador o PA a travs del garaje o stano, y se molest
porelretrasodeunos20milisegundoscuandosegolpealasteclas,entoncesserauno
para querer ajustar este parmetro hacia abajo. Para m, 20 milisegundos (1/50 de
segundo) no es significativo o incluso notable, pero algunas personas son
aparentementemuchomsperceptivo.
U3HF27Lu8eE/U5LBjWIGMcI/AAAAAAAADAQ/_iOhYPBKFQw/s1600/4+Compression+v400+S154
0007.JPG]
OK, hagamos un efecto ms y lo llamemos una noche (o un da). Esto nos llevar al
descansodelprimercuarto.
El siguiente efecto se llama Compresin. Los teclados ms antiguos y los teclados
econmicos, como los rganos, no son sensibles a la velocidad. Es decir que no
importa lo duro o suave que golpear las teclas, el mismo sonido sale. Es como un
simple interruptor. Un interruptor de luz sensible a la velocidad se encendera muy
brillante cuando usted rompi el interruptor para arriba difcilmente. Por el contrario,
seramuytenuesilentamentelopresion.Tonto,eh?
Aceptable, tan como un piano, ms difcilmente usted golpea una nota del teclado el
msdifcilomsbrillanteomsarmnicamentecomplejolanotasonar.Amenudo,
los tres producen el efecto completo. Todos los mejores teclados son sensibles a la
velocidadconquesetocalanota,ymuchos(sinotodoslosmodernos)sintetizadores
responden a la velocidad alterando el sonido de alguna manera, normalmente el
volumen, pero a menudo el brillo y el ataque del sonido. OK, as que es el mundo
perfecto.
Peroelmundonoesperfecto.Aveces,eltecladoqueestamostocandoesdemasiado
sensible,oaveceselsintetizadorreceptoresdemasiadosensible.Oavecesmitcnica
carece de matices, o algunas veces estoy tratando de tocar un viejo rgano de
Hammondosonidoderganodetubo(queporsupuestonorespondealavelocidad
delasnotas).Enresumen,haymuchasvecesenlasqueesposiblequedeseevolvera
marcarlasensibilidadalavelocidaddelsistema.Elefectodecompresinhaceeso.
Elniveldeefectodecompresinoscilaentre0y9,donde0esningunacompresiny9
eslacompresinmxima.As,mientrasqueelniveldecompresinreducelavelocidad
del teclado enviado al sintetizador, eso no significa que siempre queremos que toque
notastranquilas.Es posible que desee hacer que reproduzca consistentemente notas
fuertesonotasmedianas.EstosepuedeajustarconelparmetroVelocitycenter.
Sitodosesosnmerosycosassimilaresalasmatemticasteestnhaciendoperdertu
inspiracin musical, entonces la cuarta lnea es para ti. Esa lnea muestra el rango
calculadodelasnotasquesalendeestecuadro.(Lavelocidaddelanotavarade000
a127,donde000essilenciosooapagado,y127esexplosindeodo).Porlotanto,en
AngelisElectrnica
el ejemplo mostrado arriba, el rango de 50 a 107 significasearch
que las notas ms
silenciosas se tocarn con una velocidad de poco menos de la mitad, hasta bastante
alta pero no mxima. Y si eso no est funcionando para usted, simplemente toque
algunasnotastranquilasyfuertesyajsteloporelodo.Utilice el centro de velocidad
paraajustarsiesgeneralmentedemasiadofuerteosuave.Siparecetenernotasque
varandemasiado,aumentelacompresin.Sihaperdidosu"sensacin"develocidad,
entoncesbajelacompresin.
Megustaafinarelrangodevelocidadmucho,ylossintetizadoreshacenqueseadifcil
conlosmens.Porsupuestoqueloquieroparaunabuenapiezadepianoemocional,
pero no para un rgano. Cuando grabo notas de batera, digamos, por ejemplo, un
patrn de sombrero alto, quiero proporcionar ese matiz de baterista real y me gusta
usar la velocidad, pero si uso demasiada expresin de velocidad y grabo un corto
digamos una barra de seccin, cuando Reproducir repetidamente a travs de la
cancin que se siente termina sonando tan exacto de bar a bar que suena poco
natural.Marcandoenlacompresindevelocidadderechahacequeseafcildesonido
justosintenerqueiralapginadelsistemadetecladoseintentarencontrarunajuste
de sensibilidad, y luego ir al sintetizador de recepcin y establecer el parche a la
sensibilidad de velocidad derecha. Puede ser un proyecto de una hora de duracin
con algunas de las muchas capas de sonido del modulador moderno y las rutas de
modulacindevelocidad!
Sobretodoyestopuedesucederaustednecesitolacompresindelavelocidadde
MIDIparajugarsintetizadoresdeYamaha.LossintetizadoresdeYamahasuenanmuy
bien, y la sensacin es estupenda al tocar los teclados, especialmente los viejos
sintetizadores de FM que tienen una gama suave y expresiva de modulacin de
velocidad (DX7, FB01, TX81Z, TX802 ...). Otros sintetizadores de la poca no
puedennisiquieraacercarseenrespuesta.Perosialgunavezintentasteconectarotra
salidadesintetizadoralosgeneradoresdesonidodeYamaha,mirahaciaafuera.Por
alguna razn, la asignacin de velocidades es diferente, y casi cualquier otro teclado
puede inesperadamente disparar una nota de mxima velocidad mxima que soplar
susaltavoces!(Noliteralmente,peroesmuyincmodo.)Los
motores de sintetizador de Yamaha tienen gusto de contener, y no generar una nota

llenamximahastaelfinaldesucurvadelarespuesta,yentoncesvalastuercas!No
loentiendomuybienperocuandocomprimolosvaloresdevelocidadMIDItodosuena
bienenelmundodenuevo.
Aceptar,cubrimoslosprimeroscuatroefectosbsicosdealteracindenotasdelFX1.
En otro da o dos ms o menos, entraremos en el segundo de cuatro grupos de
efectos, que son un poco ms interactivos y salvajes. Te dar un teaser: se llaman
"Keyfix","Mod>Transpose","Mod>Velocity",y"Mod>Strumming".AhoraSqueno
encontrarsesteltimoefectoenningnotrosintetizadorMIDIestndar!
0 Aadiruncomentario
... search
Conseguirtodoparaelshow.(El
4dejuniode2014
espectculodebecontinuar.)
Normalmente el espectculo sera un gran concierto musical, pero en este caso es
para un domingo por la maana Making Maker. Lo que estoy preparando es lo que
tendra que llamar un rack hbrido: una combinacin de estudio / analgico analgico
sintetizador electrnico dispositivos y un teclado digital para el rendimiento en vivo.
Puse ambas de estas tecnologas generalmente incompatibles juntas en el mismo
estanteparaelfairedelfabricante.Miremosmsdecerca.
Comencemos desde la cima. Primero tengo la batera Roland AX1, un controlador

MIDI porttil que la mayora de la gente olvid en los aos 80. No lo hice, ya que no
tengo orgullo, lo usar con orgullo / jugar cuando tenga la oportunidad. Al tocar
sonidos de guitarra electrnica con una fuerte distorsin puedo fingir que soy una
estrelladerock.Lomsprobableesqueparaelprogramaensulugarutilicemims
fiable EPS16 + teclado en un soporte Ultimate Support, pero podra llevar esto a lo
largodeunacopiadeseguridad.
[http://2.bp.blogspot.com/HED5ehuMB6Y/U46TUzE7atI/AAAAAAAAC9o/4AS
15GfRgg/s1600/Hybrid+Synth+Rack+v900+S1510040.JPG]
Debajodeesaestodalaraznparahaceresto.EsmiprocesadordeefectosMIDIFX
1.Tengoelpanelfrontalylapartesuperiorquitada,paraquelagentepuedamirarlas
tripasdelacosa.Eltecladodemsicaseconectaaeste,quealteralasnotasyotros
parmetros de rendimiento y transmite la seal MIDI modificada a los sintetizadores
quesedescribenmsadelante.
LossiguientestresmdulossonelMduloOsciladorHARP55Seis,elMduloHARP
56 Dual VCF y VCA / Quad EG y, a continuacin, el Mdulo Secuenciador HARP54.
Esos tres dispositivos son los mdulos de sintetizador analgico que hice. Y fue mi
primer ensayo en obtener paneles frontales fabricados profesionalmente. Eran caros,
perovalelapenaelcostodebidoalobienqueseven.Esunalstimaquelosbaratee
unpocousandomandos"econmicos".
Antes de pasar a los elementos "off the shelf" en el bastidor inferior, te dar una
introduccinalostresmdulosanalgicossuperiores.Estossontodoslosdispositivos
HARPxxx,unadesignacinqueheestadoutilizandodurantedcadascuandonombro
mis mdulos de sintetizador. Tengo el HARP1, HARP2, HARP3, HARP100, y el
HARP105.ElegelnombreHARPporquea)esuninstrumentomusical,b)Miapodode
vuelta en la escuela secundaria, finales de los 70 fue "HARPO", c) en ese entonces
habaunfabricantedesintetizadoresconelnombredeARP.
w5G8uSJHRM/U46kMOU_2eI/AAAAAAAAC90/px3ZMccv2kM/s1600/HARP
55+v600+S1510051.JPG]
HARP55 : Se trata de un mdulo con seis osciladores (generadores de forma de
onda). Los seis osciladores son nombrados y dispuestos como PQR, y JKL.
Bsicamente, el JKL genera una seal para el lado izquierdo, y el PQR genera una
sealdeladoderecho.
LososciladoresLyRsongeneradoresdeondacuadrada/depulsosintonizadosenel
rangodeaudio.ElosciladorQesunosciladordebajafrecuenciaabajorangodeaudio
que alimenta la salida y / o frecuencia derecha modula el oscilador R. De la misma
manera,elosciladorKhacelomismoparaelosciladorLylasalidaL.Lacaracterstica
nicadelconjuntoJKLesqueelosciladorJesunosciladorinferiordebajafrecuencia
queFMmodulaelK,queentoncesmodulaFMelosciladorL.
Elltimooscilador,elosciladorP,estambinunLFOoosciladordebajafrecuencia.Se
utiliza para proporcionar un LFO para la modulacin de ancho de pulso L y R (me
encantaeseefecto!),Ytambinproporcionaunapuertadeencendido/apagadopara
lososciladoresK,Q,LyR.LaanchuradelassalidasalaLylaRsoncontrolablespor
separadoyseindicanconLEDs.
Todo lo que la generacin de cosas puede ser bastante complicado, pero para hacer
que suene ms musicalTemadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
de los osciladores L y R tienen una entrada de CV. La idea
AQs_07rP_QY/U46leB7AWZI/AAAAAAAACU/MTEPHWXl0js/s1600/P3200375+e.JPG]
aqu es usar el mdulo secuenciador (HARP54) para proporcionar secuencias de
voltaje a los osciladores L y R para que produzcan sonidos especficos a lo largo del
tiempo,hacindolosbuenospararepetirnotasgraves.Enrealidad,elrangodeajuste
delasentradasdeCVnoesmuybuenotalvezunaoctavaenelmejordeloscasos
todavanecesitaunpocodetrabajoaqu.
[http://1.bp.blogspot.com/M9AcbvRHwew/U46kT5r5keI/AAAAAAAAC98/I
lASb9mALM/s1600/HARP56+S1510051.JPG]
HARP56 : Este mdulo es mi favorito. Por un lado, se puede utilizar para filtrar y
modular la amplitud de cualquier seal puesta en ella, como una guitarra o voz.
NormalmenteprocesalassealesLyRdelHARP55.Se necesitan entradas de reloj
independientes para activar los cuatro mdulos AR para producir efectos rtmicos.
stosvienendelSecuenciadorHARP54.
Inclusosinlosrelojes,losdosfiltrosdemodomltipledeestadovariable(VCF)realizan
unbuentrabajocuandoseajustanapasobajo,pasodebandaopasoaltodelaseal
de audio. Si la memoria me sirve bien tienen tres secciones de filtro por lo que son
18dB / octava. Estos dos filtros tienen controles de resonancia tambin y pueden ser
convertidoshastaelpuntodecaosperonocompletamenteautooscilacin.
Conunaentradadereloj,losdosVCFpuedensermoduladosporlosdosgeneradores
de envolvente AR. El AR se puede configurar para ir inmediatamente a liberar, o
mantener hasta que la seal de puerta se hace antes de iniciar el lanzamiento. La
polaridaddelaARtambinsepuedeinvertir.PorqunoirconmsavanzadaADSR
s?YonotenaelespaciodepanelparacuatroconjuntosdecontrolesDyS,yyaque
tenalaintencindeutilizarlosparalossonidosdesecuenciarpidadisparada,elmatiz
adicionaldelossobresde4etapasnoseoa,porloqueerasuficienteARsuficiente.
Por lo tanto, tenemos dos generadores AR alimentando los dos VCF, y los otros dos
[http://1.bp.blogspot.com/3xdC3LWIjx0/U46lMNEkuI/AAAAAAAAC
M/uLKZgpqhkMA/s1600/P3200365+e.JPG]
generadoresAR(quesonidnticos)sealimentanenlasseccionesVCA.Nohaymucho
queinformaralosVCAsmodulanlaamplitudyesoesmsomenos.Como efectos
detrmolo,sercapazdeestablecerlasfasesAyRporseparadopermitecambiarde
una modulacin de tringulo tradicional, a un corto ataque / liberacin larga para
simular tipo de campana decaimiento, o un largo adjuntar / liberacin corta para
obtenerlos"haciaatrs"Efectossonoros.
[http://4.bp.blogspot.com/nhSkLHBjx8/U46kcfIMKI/AAAAAAAACE/wVYpMTmELVA/s1600/HARP
54+S1510051.JPG]
HARP54 : En la parte inferior de todo este lo es el mdulo de secuenciador de 8

etapas. El mdulo del secuenciador selecciona secuencialmente uno de hasta ocho
voltajes diferentes, cada uno fijado con una perilla. Estos voltajes se alimentan a la
HARP55,queconviertelosvoltajesenvariostonosparasecuenciasmusicales.
Si conoce sintetizadores analgicos, entonces sabe que el secuenciador est

construidoconlgicaTTLexceptoparalaseccindeperillaanalgica.Seproporciona
unrelojinternoparacadasecuenciadorparaquepuedanejecutarseasincrnicamente,
o ambos pueden ejecutar el mismo reloj. Los relojes tienen una gama baja y alta. El
rangobajoseutilizanormalmenteyelrangoaltoseusasloparagenerarformasde
onda de tipo de modulacin FM extremadamente rpidas. Cada reloj se puede
establecerenunsolopasooejecutarcontinuamente.
Cadasecuenciadorpuedeavanzarobidireccional,ypuedeajustarsepara5,6,7u8
pasos.LosvoltajesdesalidasepuedenfiltrarconunfiltroRCcrudoparasuavizarlos
cambiosdevoltaje.
Este sistema fue diseado inicialmente como parte de un sistema ms grande, por lo
que ambas secciones del secuenciador tienen conmutadores para seleccionar un par
deentradasderelojexternas.Laideaeraqueunsistemamscomplejotodavapodra
[http://3.bp.blogspot.com/9kQOviH3n0U/U46l2jClhtI/AAAAAAAACc/izCY
jnuQic/s1600/P3200384+e.JPG]
sincronizarpara arriba y usted no tendra necesariamente un missmash de seales
asincrnicas(amenosqueustedlosquisiera).Estosrelojesexternosfuncionantodosa
8X la velocidad normal, por lo que cada dispositivo secuenciador tiene la opcin de
dividirelrelojpor2,4,8o16paraobtener(relativamente)unreloj2Xo4X,oun1/2o
1/4reloj.
Tena la intencin de hacer otro secuenciador HARP54 para generar secuenciadores

devoltajeparaelVCFytalvezlasentradasVCA,peronuncainvertidoeldineroextra
parahacerotromdulo(conelcasoyelpaneldeserlaspartesmscaras).
CadaunodelostresmdulostienesupropiaentradadeCA.Esonoestantounlujo
caro, de hecho esa parte del sistema es realmente barato. Es slo caro para los
fabricantes debido a todas las medidas de seguridad adicionales que tienen que
cumplir, y obtener las pruebas de UL, certificacin CE, etc Todos mis mdulos
funcionan fuera de 115V AC, utilizan un transformador de reduccin de aislamiento, y
sonde3pinesconconexinatierraYtienenunchasisaterrizado,asqueciertamente
estnasalvoyonotenaqueprobarloaungrupodeabogados.
As que ahora veamos el bastidor inferior, donde he escondido todos los dispositivos
comerciales. Para ahorrar un poco de desplazamiento, aqu est el pix de nuevo de
todoelbastidor.
HED5ehuMB6Y/U46TUzE7atI/AAAAAAAAC9k/hTfmAvPCa14/s1600/Hybrid+Synth+Rack+v900+S15
10040.JPG]
Continuando hacia abajo, vemos el sintetizador de rack Roland U220. se es el

segundo dispositivo deTemadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
Roland, as que podras pensar que soy un fan de Roland.
Bueno,nodeltodo.Todomimejorequipodeaudioestenmiestudioyenmiscasos
AngelisElectrnica
decarretera.Puseesteestantejuntodelamateriaextraquetenatendidoalrededor
es decir no pens que era bastante bueno usar en el estudio o vivo. As que lo
dejaremosenesoynotendrquepreocuparmeporningnpleitodeRolandAmerica
Corp.:)Realmente,nosontanmalos,solotengocosasmejoresqueprefierousar.
LobuenodelU220esqueseenciendeconunsonidodeinstrumentonicoparatodos
los canales MIDI, por lo que puedo obtener varios sonidos de esta caja con mi
procesador MIDI sin ningn tipo de alboroto en absoluto. Suena bien, tiene coro y
reverberacin incorporados. Lo realmente malo es que las dos ranuras en la parte
frontaldeloscartuchosdeformadeondaexterna.Queranquepagramosextrapor
losbuenossonidos,yesonofuncionparaellos.Esoscartuchossonrarosycaroshoy,
y slo sirven para actualizar un pobre sintetizador a mediocre, por lo que no vale la
pena.Slo lo tengo porque me oferta barato en l (y fue el nico postor, tal vez $ 5)
cuandomilugardetrabajoqueraregalarequipodesonidoviejo.
DebajodeesoestelEnsoniqSQR.Ahoraqueesunbuensintetizador,inclusohoyen
da, donde es un buen 25 aos de edad. Los sonidos siguen siendo buenos y
abundantes, en un pequeo paquete. Tiene una buena gama de formas de onda y
tiene mltiples efectos incorporados adentro. A diferencia del Roland es enteramente
reprogrammable.Estoesaquporquetengodosdeellos,ademsdeunaversinde
tecladoponderadocomoelKS32.
As que esos dos sintetizadores estn ah para recibir los controles MIDI modificados
desde el teclado a travs de mi procesador FX1. Las salidas de esos y de los otros
sintetizadores analgicos se introducen en el mezclador TASCAM. Eso es un buen
mezclador, pero un par de perillas se rompen. No tena suficientes canales para mi
estudioyerademasiadograndeparamirackdecarretera,porloqueaqutermin.
SentadodirectamenteencimadeesoesunBehringerDSP,bsicamenteunaunidadde
reverberacinyefecto.TambinestvinculadoalmezcladorTASCAMconlosefectos
enva y devuelve. Slo quiero usar esto en la seal de sintetizador analgico que es
totalmentesecosonido.Losotrosdossintetizadoreshanconstruidoenlosefectosque
sonmejoresqueelBehringer.
QueBehringeresunpedazodemierdatambin:Estacajaparticulartiene"ediciones"
conlaperilladecontrol.Mientrasquelogiralamayorpartedeltiempoquesecae,por
lo que es una gran victoria para conseguir que marc hasta 30 ... 40 ... 50 o ms.
Incluso con ese trabajo, la interfaz de usuario es total crap sin embargo. Todo
controlado con nmeros, grficos en el manual y valores de parmetros relativos
nadatilparaelingenierodesonidoprofesional.PrefierotenerunAlesisMicroverbal
menosounTCElectronicoLexiconDSPsiyoqueraalgoporslounpardecientos
de dlares. El Behringer DSP1000 es apenas til como calzo de rueda o tope de
puerta.Mearriesgaradeciresoporquepuedodefendermiposicinsobreesoenla
corteconBehringer.:)
Debajodelmezcladorhayunpaneldeventilacinde1U.Pordebajodeesoesmifiel
viejo amplificador de potencia Yamaha. Tena un QSC all, pero estaba bastante
soplado en un canal por sesgo o algo que hace sonidos mal recortados. Tuve que
quitarloyponeresteaqu.Estanresistentecomountanque,perotambintanpesado
comountanque.EncuantoalsonidodelaYamaha,esmuybueno.Demasiadomalolo
estoy funcionando a travs de esos dos altavoces baratos del consumidorgrado del
carro que consegu barato en una cierta venta del descuento. Estoy usando sos
porquesonmuchomsligerosquecualquierotroaltavozquetengo,perolaparrilladel
metalenelfrentedeellosresuenamalconelsonido,haciendotodoelsonidounpoco
comoestabaviniendoatravsdeunkazoo.
Detodosmodos,elpuntoaqunoestirarbasuradetodoesteequipo,essloqueeste
equipoenparticularnoesnadabueno,inclusosipareceimpresionante.Estoestodoel
equipodeapoyosloparamisproyectosdesintetizadorenelracksuperior.Encuanto
alarejillainferior,noderramaramuchaslgrimassitodosecaydeunacantiladoy
estall en llamas, pero si mi casabrew cosas estaban a ser daado, entonces
realmente sera bummed como estos son verdaderamente uno Deunotipo
dispositivosquemedanunsonidoabsolutamentenadietiene.
TalvezmsadelanteentrarenalgunosdetallesdelaFX1ycmomodificalosdatos
MIDIparaproducirdatosderendimiento.Mientrastanto,pasalgntiempohoyenel
estudiofotogrfico,porquemellegenunenvodelospanelesfrontalesdelatienda
demaquinaria,aquhayunamuestra:
[http://1.bp.blogspot.com/24xQQxr1Myc/U46sXqIPGlI/AAAAAAAAC
s/t7bmU7GOud8/s1600/AE106+6602+Front+w+Knobs+S1510037+e.JPG]
Guaucasicomounafotografaprofesional!Tienesqueamaraesosbotones!

EsteesunpaneldealuminiomecanizadoCNCdeprecisin,anodizadoylistoparaser
instalado en mi 4820box que ofrezco para aficionados electrnicos. La electrnica
detrs de l tiene dos codificadores giratorios con los interruptores de empuje
integrados, as que hay realmente ocho interruptores en este panel. Este tiene LEDs
verdesenvezderojo.Usteddebeconsiderarunodeestosensuprximoproyectode
RaspberryoArduino,perotambintrabajanparacualquierelectrnicatambin.Usted
puedeconseguirunopreensambladoyprobadoocomounkit.Tienesqueadmitirque
sevenmuybien.
El acabado anodizado negro no desaparecer, se oxidar o se despegar. Puede

aplicarpegatinasdeunfabricantedeetiquetassilodesea.UtilizolasetiquetasBrother
Mtype.Si cambias de opinin puedes quitarlas y nunca tendrs que preocuparte de
daarelacabado.Talvezunpocodegooidovidriomsoalgoparalimpiarelresiduo,
peroesoestodoloquenecesita.
Busqueestasymuchasotrasvariedadesyaccesoriosaqu:
http://www.angeliselectronics.com[http://www.angeliselectronics.com/]
Clsico CartaInvertida Revista Mosaico

Por favor, respndeme BarraLateral Instantnea
[http://www.angeliselectronics.com/] con TurnoDeTiempo
su negocio y podr
continuar[http://www.angeliselectronics.com/] conesteblog.
Hastaentonces,nosvemosenelMiniMakerFaireDC:
http://makerfairedc.com/[http://makerfairedc.com/]
0 Aadiruncomentario
1dejuniode2014 DecisinSintticadeltimoMinuto
Recientemente decid firmar para otro MakerFaire, este un poco lejos en Washington
DC.Otra oportunidad de mostrar mis paneles de control de Angelis Electronics, y de
hecho mostrar a la madre de todos ellos: mis paneles de sintetizador. (Tambin
mostraralpadredelospaneles,descritomsabajo.)
Miprimerusodelospanelesanodizadosmecanizadosfueparaesteproyecto,unviejo
circuitosintetizadoranalgicoquediseyconstruyexperimentcon.Por ltimo, no
msfeoamateurishpanelesfrontalesconpaloenlasetiquetasomarcadoressharpie!
Pinturasrealesgrabadasypintadas!
wTnNNLeInmk/U4qb8bCkOGI/AAAAAAAAC84/wO6ILu6QQmk/s1600/HarpSynth+front+v600+S150
0004.JPG]
Siustedmiralosuficientementecerca,veralgunosagujerosdemontajeatornillado,
peroporfavornomirartancerca.Mientrasqueestemonstruoproducealgunos
sonidosinteresantesycomoeljuegoTetristeobligaagastarmuchomstiempodel
queplaneasteusarlo,tienesusinconvenientesyperdintersantesdeque
perfeccionaragranpartedeloscircuitos.
Ensumayoralososciladoresnotienenunrangomuyampliodeafinacin,ycomola
entradanoesVoltsporOctava,retuningaunafrecuenciaderazdiferenteesuna
pesadilla.Aquellosdeustedesquenoestnfamiliarizadosconlatecnologadel
sintetizador,digamosquelaafinacinesunaperrayhaysistemasmuchomejorespor
ah.Desdeentoncesheaprendidoacercadeloscircuitosdeconvertidoreslineales/
exponenciales,peronuncaloseguconesta"vieja"tecnologaanalgica,enlugarde
giraradigital.
Unaraznimportanteporlaquedecidiralatecnologadigitalesdebidoal
secuenciador,queeselmduloinferiordeesterack.Essobretododenaturaleza
digital,yloimplementconcircuitosTTLdigitalesdiscretos.Elcircuitotienealgunos
erroresenella,aunqueencuantoalaconvenienciadelusuariova,perolacorreccin
implicaraungranrediseo.Debidoaeso,empecabuscarenPALs,msconocido
actualmentecomoPLAo(ProgrammedLogicArray),y/oarraysdepuerta.
Resultaqueentrarenlaprogramacindearmariosdepuertanoesbaratoofcil,yel
idiomaprincipalutilizadoenestosdasesunpocoextrao.Inclusomeolvidodeloque
sellama,VeriLog,oVHLH,oalgoas?VHDL?Detodosmodos,esomeconvencide
miraralosmicroprocesadoresque,porsupuesto,sepuedevolveraprogramarmuy
rpidamente.MsrecientementeestabahaciendocdigoMotorola68000,asquemir
AngelisElectrnica
enesatecnologaantigua(era2006).EnlugardeesomeconformconMicrochipysu
muyelogiadatecnologaPIC.Alabadoporlacomunidadaficionadadetodosmodos.
AsquemepuseenMicrochipsdsPICs,yesofuetodo.Asqueahoratenauna
plataformadedesarrolloparanuevosproyectos,perotodavanecesitabaunpanel
frontaleficazparamisnuevosgizmos.
Afinalesde2006mejormitecnologadepanelintroduciendounpanelmodularen
unaplacadecircuitoimpreso,dondeprobporprimeravezlatecnologaClickfeel
(TM).Sielsintetizadoreralamadredemilneaactualdepanelesdecontrol,entonces
elproyectodsPICeraelpadre.Oalrevs,nosoytanbuenoconlasavesylas
analogasdelasabejas.
Bueno,voyaintentarmostrarmidispositivomsdifcilylentoenelDCMakerFaire,el
procesadorMIDIFX1!EstoutilizadosprocesadoresdsPIC,unoparamanejarla
interfazdeusuarioexclusivamenteyelotroparaprocesardatosMIDI.
[http://1.bp.blogspot.com/mDodAwcEn8I/U4qgcW7P0II/AAAAAAAAC9E/KXlVHVOexuk/s1600/FX
1+Front+PIC_0496.JPG]
Encimavemoselpanelfrontal,queincluyelasteclasdecolor(rojoparaguardarenla
memoria, azul para funciones especiales y amarillo para las funciones del sistema,
mientrasquetodoslosotrosbotonesdeefectossonnegros).
Tambin ver una pantalla LCD y una pantalla LCD. La rueda del codificador y 8
AngelisElectrnica
macetas para ajustar los valores analgicos. Esto es todo lo que
actualdepanelesdecontroldeAngelisElectronics.
entra en mi lnea
Clsico CartaInvertida Revista nunca

Curiosamente parece, Mosaico BarraLateral
he hecho el panelInstantnea TurnoDeTiempo
frontal de esta caja todava. Dos
razones: una, mientras que la programacin y la prueba de esta bestia, me
enteramente memorizado todas las ubicaciones de los botones, y dos: debido a los
cambiosdeltimahoradeprogramacindondesigomoviendolasfuncionesdelbotn
alrededor,nosconseguridadquetiquetasaadirAlpaneltodava.Elinterruptorde
alimentacinsevaamontarenelpanelfrontalenelladoizquierdo,porloqueensu
lugaresttemporalmentemontadoenlapartesuperiordelacajaabierta.
Aquestlapantallade20caracteresX4filasconretroiluminacin.Conseguunazul/
blanco an ms grande para esto, pero como result que era DEMASIADO GRANDE
paracaberenlacajadelestante2U,asquetuvequeirconestemspequeoverde/
negroaqu.
[http://1.bp.blogspot.com/6rboOKcyyWg/U4qgc2RPMMI/AAAAAAAAC9Q/JIUjT2FG5U/s1600/FX
1+Screen+PIC_0498.JPG]
Elsoftwareesbsicamentehecho,perohastaquedecidaqufuncionesseasignana
qubotonesyplancharalgunoserroresmenores,todavaestenrev0.064.Har1.0
cuandotrabajohaciafueraesospequeosinsectos.
Bsicamente, esta mquina toma datos MIDI de un teclado (u otro controlador o

secuenciador),ylehaceciertosefectos.Porejemplo,puedetomarunciertocanalde
datosytransponerloaunanuevaclave.Tambinpuedeproporcionaryhacereco,por
lo que cualquier nota individual se repite varias veces. Hay efectos ms sofisticados
quepuedehacerperonoestanfcildedescribir.Peromientrasquelaprogramacin
quetenaunmontndetiemposlotocandoeltecladoconlosefectosen.
Acontinuacinvamosamirarhaciaabajoeneldispositivo.Enprimerlugarpuedenotar
que una gran parte de la placa de circuito est vaca. Esto se debe a que el diseo
inclua muchas otras funciones que no eran necesarias para el procesamiento MIDI,
AngelisElectrnica
pero pienso usarlas en otros proyectos. Aparecen aqu bsicamente
por razones
econmicas. Cuesta mucho dinero obtener una sola placa de PC hecha, pero no
muchocuandoesecostosedividepor10o20.Asquedisearuncircuitodebasecon
eldsPIC,yobtenerunmontndetablasamedidaendiferentesproyectos.
La placa de la izquierda maneja la pantalla LCD, los botones y los LED y el rel
Clickfeel.Analizatodoslosbotonesyenciendetodaslaslucesusandounconmutadory
una matriz de LED, y pasa cualquier botn presionar o liberar eventos al procesador
principal en el lado derecho. Mientras tanto, el procesador de la derecha enva
mensajes al procesador izquierdo dicindole qu LEDs encender, parpadear o qu
caracteres mostrar en la pantalla LCD. La placa de circuitos de la izquierda tiene
espacioextraporqueestabadiseadaparamanejarhastacuatrodeesospanelesde
control,perosloestconectadaaunoenestedispositivo.
[http://1.bp.blogspot.com/sRb94dtYErc/U4qgctcPT9I/AAAAAAAAC9I/tQE1ApQEzc/s1600/FX
1+Top+PIC_0495.JPG]
Elprocesadorprincipaldeladerechaenrealidadtienemuypocoquehacercircuitera
sabia.Hayunpequeogrupodepartesenlapartesuperiorizquierdaqueeslos
reguladoresdepotencia,yenlaparteinferiorizquierdaestlaentradaMIDIy
aisladoresdesalidaybferes.Lamayoradeloscircuitosenelladoderechoes
conectarhasta64botoness,esoesunmontndeellos,peroluegoILOVEperillas
especialmenteparalosdiseosdesintetizadoranalgico!
AngelisElectrnica
Todoel1/3superiordelaplacaescircuiteraanalgica,unasalidaestreodeunDAC
yunaentradaestreoaunADC.Inicialmenteestoeraundiseoseparadodeltablero,
peroentonceslocombinasteparaayudarareducirelcostedelunpocoms.
OK,bueno,esodeberasersuficienteporahora,luegotemostraraminietodeeste
diseo,queesmiprimeresfuerzoparacombinarloscuatropanelesdecontrolconel
procesadordepantalla(izquierda)yelprocesadorprincipal.Todavatengoque
completartodoelcableado,yluegotengoquehacerunncleobsicodelsistema
operativoparamanejartodoslosbotones,luces,etc.deunamaneraorganizada,pero
tengolaintencindehacerunsintetizadoranalgicoaditivoy/Ounamquinade
tamborinteractivadeldispositivo.Mantngansealtanto!(S,puedetomaraos....en
serio!)
0 Aadiruncomentario
29demayode2014 Unpocodeestoyunpocodeeso.
FuegenialescaparseporunosdasduranteelfindesemanadelMemorialDay.Lanz
unos cuantos cohetes, visit a la familia, consigui trabajo en la casa. Pero ahora
vuelvealosnegocios.Yhastaahoraelnegociodeestasemanafueunpocodetodo.
Te ahorrar los detalles sangrientos del papeleo y el mantenimiento de registros
financieros, y pasar a la parte tcnica. Pero no hice nada intenso, slo un poco de
todo.
UnacosaquehicefueproducirtablerosdePC.Aquestunacoleccinde6602'sla
quetieneloscodificadoresdespusdehabersidoconstruidayprobada.Quinser
elorgullosodenuevospropietariosmepregunto.Podrassert?
Dos controles rotatorios de encoder con pulsador ingegral y seis conmutadores
adicionales emparejados con LED: Comprubelo
[http://www.angeliselectronics.com/ProductDetails.asp?ProductCode=6602]
en Angelis Electronics 6602 [http://www.angeliselectronics.com/ProductDetails.asp?
ProductCode=6602] .Inclusolaversinmscaraestdebajode$38conelenvolibrea
losEEUU.
De todos modos, la promocin desvergonzada a un lado, se puede ver el primero no

tiene pullups y ningn rel Clickfeel ( TM ), por lo que el primero es slo $ 33.25.
TambinhayunospocosconLEDsverdes.
XW3aJ8fEoLo/U4bqB3eBqAI/AAAAAAAAC7w/o8hAGtQpCu4/s1600/a+6602+Production+v900+S14
90004.JPG]
Porsupuesto,despusdeconstruirlos,tienenqueserprobados.
As que ahora echemos un vistazo al nuevo probador en accin. Se controla con un

ArduinoMEGA2560yactualmentetieneunadaptadorparael6602yel8630.Ambos
sonmisnuevostableros.Porelmomento,elprobadormsantiguoseutilizarparael
8300 y el 4820, pero eventualmente los migrar a este nuevo probador con ms
caractersticasdecontrol:lapantallade7segmentos,labarradeLEDyalgunosotros
indicadoresextraoscomoesosdosLEDdecolorrosaqueindicansielprobadorest
probandolasresistenciasdepullup.
nia8F1KcZIs/U4bsINDBDkI/AAAAAAAAC78/Yd4Th5Mw1jA/s1600/b+Production+Tester+v600+S149
0001.JPG]
S,tieneraznalsuponerquepruebotodoslosproductosquevendoyestoysegurode
enviar slo placas de circuito que funcionan al 100%. Cuando termin de probar los
6602,volvalsoldadorycomencaconstruirunconjuntode8630losgrandes.Aqu
vemosaloscincosiguientesmontados.
[http://1.bp.blogspot.com/EftIzlUoMXs/U4btTZvyYZI/AAAAAAAAC8I/
aptZhs7DAg/s1600/c+8630+Production+v600+S1490003.JPG]
Cansado y al borde del Sndrome del CarpalTnel, tom un descanso y dirig mi

atencinaotroproyecto.Setratadeuncontrolinalmbrico,quevinculaunaplacade
circuito 8300 a un pequeo robot robot de traccin. Estoy utilizando este enlace de
datosStarman,quepuedeenviar6bits,2valoresanalgicosyunaseriededatosde
altavelocidadparaelreceptoresclavo.Esteeselmaestro,elrobottendrelesclavo.
Me resisto a usar los trminos "transmisor" y "receptor" solo porque estas pequeas
unidades frescas son bidireccionales. Eso significa bsicamente que el robot ser
capazdeenviarseisbits,dossealesanalgicasydatosenseriedenuevoalmaestro
porloquerealmentehaydostransmisoresyreceptores.
WCDP0LUnX9I/U4btxhhuZ6I/AAAAAAAAC8Q/12euHUPjnuA/s1600/d+Wireless+Master+v600+S14
90002.JPG]
Desafortunadamente la compaa que hace estos parece haber salido del negocio.
Slo pude conseguir tres unidades (as que estoy corto 1 unidad para hacer dos
pares).Debidoaeso,enlugardechatarradeestasunidades(quesirecuerdoerande
$ 80 cada uno!), Estoy haciendo un maestro algo universal y dos placas de esclavos
para ser instalado en una variedad de sistemas a medida que desarrollar ms usos
paraestos.
EstosStarmanElectric"DataBridges"correrde3.3voltios,mientrasquelamayorade
los controladores Arduino y PIC que utilizo funcionan desde 5 voltios. se es porqu
ustedveunacabeceradelpostedeladualfilaeneldiseo,paraelintercambiorpido
enotrodispositivosinhilos.Esperoquefuncionenbien.Sedicequetienenunrangode
5/8millas.SecomunicanconunUARTytrabajanenelrangode2,4GHz.
Encontrestepequeothingieniftyqueheestadobuscando.Esunasirenamecnica
pasadademoda.Elmotorelctricoestenlapartetraserayconduceelejealajaula
delasirena.
Tena esta sirena desde que era un nio, era la tripa de un cuerno de batera en mi
iY3DiVkimao/U4bwjFM33CI/AAAAAAAAC8c/CxqXQKiU28I/s1600/e+Rocket+Launch+Siren+S14900
06.JPG]
bicicleta.
Labiciyelcuernohandesaparecidohacemuchotiempo,peroconlosaosheusado
esta pequea sirena como alarma para la calabaza de Halloween, para asustar a las
ardillasygenerarunefectodesonido.
Estavezlasirenavaaserinstaladaenmisistemadelanzamientodecohetes.Cuando
el usuario pulsa el 2 botn de lanzamiento, y el lanzamiento real est a slo unos
segundos, la sirena gimotear para alertar a los espectadores, y tambin para
divertirseconl.Loqueestangenialenestedispositivoesquetendresasirenadela
vida real, acstica y superhifisonando, incluyendo el gruido del motor, no alguna
aproximacindigitalgeneradadelacosareal.
Esta sirena mecnica acta como una bomba de aire. Aspira el aire desde la parte
delantera y lo arroja por las pequeas aberturas laterales. Estas aberturas se abren
rpidamenteysecierranconlarotacindelmotor,yesoproporcionaeltonodesilbato
delasirenaqueseaceleragradualmenteamedidaqueelmotorseacelera.Estacosa
esbastanteruidosatambin!
Las resistencias se utilizan para evitar que el motor gire fuera de control. El diseo
original del cuerno utiliz una o dos bateras de la Dclula, as que trabaja mejor en
1.5...3.0voltios.Mientrastanto,misistemadelanzamientofuncionaconfuentesde6
y 12 voltios. Las dos grandes resistencias de 10 vatios tendrn que absorber el resto
deladiferenciadeenergapotencial.Asquefuncionabien,yahoraestenotracosa.
Laltimacosainteresantequehicefuedaraestemodelo"Harpoon",unaprimeracapa
decolor.Asqueahoranecesitarellijadofinal.Lanarizhasidomodificadaparallevar
unaltmetroyunacelermetro.Entoncesesporesoqueestoypresentandoaquno
esalgodeelectrnicainvolucrados!
[http://3.bp.blogspot.com/7mFbpURi
jo/U4bz9u0zwHI/AAAAAAAAC8o/yS9U1Xi9Qo4/s1600/f+Harpoon+Painted+v900+S1490005.JPG]
Publicado29odemayode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
21demayode2014 xitoenlaferia
No he estado escribiendo por unos das. El gran da sbado fue mi exposicin en el
ChesterCountyMakerFaire.Heestadoquemandolaveladeambosextremosdurante
unabuenasemanatratandodeestarlistoatiempo,asquenecesitabaunpardedas
paraR&R,yluegoextraerlasfotosdelosvideos.
Laferiafueunxitoenquemeencontrconelobjetivodemostraralgodetecnologa
emparejada con los paneles de control de Angelis Electronics. Casi me olvid de
mencionar que el clima era perfecto para el espectculo, soleado a parcialmente
nublado, temperaturas en los 70 bajos y baja humedad. Una agradable brisa estaba
presenteperonadademasiadomolesto.
Metrataronaestetipodereaccionestodoelda.(Vermsabajo.)Bueno,creoquees
estpido que tenga que pensar en borrar las caras, pero ese es el tipo de mundo de
mierda que vivimos hoy. Aunque estoy seguro de que estaran bien con l, supongo
que tengo que asumir toda la familia y la gente que est en el fondo est en el
programa de proteccin de testigos del FBI, y / o voy a ser demandado si publico a
alguien Mientras est en un evento pblico. Demasiado malo porque tengo mil
imgenes de nios pequeos con miradas de maravilla o sonrisas en sus caras
mientrastratandecontrolarlacmaradelrobot.
[http://2.bp.blogspot.com/3M8_9cDrvME/U3xDxphdakI/AAAAAAAAC0g/a_5Gn5llk20/s1600/Family
+Portrait+v600+20140520.JPG]
El xito tcnico del brazo robtico de la cmara era menos que ideal. Es cierto que
nadieselastimporello,ynofallporcompletoduranteelshow,perohuboalgunos
problemas tcnicos que not durante el show, pero ninguno de ellos fue show
stoppers.
En cuanto a las "cuestiones", el cable de vdeo no estaba bien atado con tyenvuelve
(lo consegu demasiado tarde), y por lo que la holgura a veces fue capturado en la
mecnicapan/tilt.Lacorreadetransmisinparalarotacindelabasesesoltyse
necesit apretar unas cuantas veces. Los finales de carrera eran un desastre (ms
tarde).Pero la bestia no se volvi inestable y se cay, y ningn nio fue pellizcado ni
golpeado de los brazos. Parece que saban mantener una distancia saludable. Aqu
estunacercamientodelaparteposteriordelacmaradevdeo'mano'.El cable de
alimentacindevideoremotonoestconectadoaqu.
[http://4.bp.blogspot.com/Xo
lAcJhDFs/U3wvqoXhT3I/AAAAAAAACyU/MuJcklRfFk4/s1600/Camera+Arm+Close+v600+SD2+S15
30001.JPG]
Slolapantalladevdeodelacmaraerasuficienteparaentreteneralagente.Pens
que ahora la mayora de la gente sera inmune a verse en la televisin, con la
proliferacindecmarasdevideo,peronomuchagentesedivirti,ysobretodolos
nios. Cada chico que vena quera controlar el brazo, y aunque al principio quera
disuadirlos de hacerlo, en realidad me met en mostrarles cmo usarlo y disfrutar
viendo cmo se divierten jugando con l, buscando miembros de la familia o
simplementeAgitandoasmismosenelmonitordevdeo.
El mecanismo de panoramizacin / inclinacin era un poco rpido y excesivo, por lo

que muy a menudo los nios simplemente mantenan presionados los botones de
movimientoygolpeabanlabandejacompletamentealaizquierdaoaladerecha,eigual
deamenudohaciaarribaohaciaabajo.Notommuchotiempoparaqueunodelos
brazosdelactuadordelinterruptordelmiterompiera,haciendoelinterruptordelmite
intil.Nuncafuerondestinadosadetenerelmotoratiempoatodavelocidad,perocon
losnios,deberanhabersido.Puedeverdndesemontanlosinterruptoresdelmite
arriba / abajo en la imagen anterior, en el extremo derecho, justo a la derecha de la
cmara. Los interruptores izquierda / derecha son ms difciles de ver, estn en la
parte superior del marco cuadrado justo a la izquierda de la correa de transmisin
negro.Todaslasconexionesvanalconectorenlapartesuperior,queseremuevecon
todoelconjuntoanodizadoenazulparaeltransporte.
AngelisElectrnica
Elotroproblemaquetuvefuequelasbaterasnofueroncapacesdeiraladistanciade
4horas.Tuvetresdeellos,yloscambi,peronotenamaneradevolveracargarlos
gastadosfueradelacmara.Noconsegucablearuncabledeextensindepotencia
paraelrobottodava.Aquhayunavistamsampliadelacmaraenelbrazo.
[http://4.bp.blogspot.com/3T1XVU6klx4/U3ww2pRjbHI/AAAAAAAACyc/BW65UIhQhxE/s1600/Cam
era+Arm+Medium+v600+SD2+S1530002.JPG]
Mirandohaciaatrsunpocoms,podemosverlaarticulacindelcodo.Laarticulacin
delcodotienedoscojinetesdepivote,establecidos12pulgadasdedistancia.Elbrazo
superiorseendurececoncablesdeaceroapretadosparasujetarelbrazodealuminio
inferiorencompresin.Eltringulograndeenelbrazosuperiorseutilizaparasostener
las poleas en una posicin para ganar ms apalancamiento para el levantamiento. El
cordndeKevlar(queesclasificadopara200libras.)Viajaalotrosoportedeltringulo
enelbrazoinferior,ydeallviajaderechoabajoalmotorenlabase.Elconjuntoamplio
deestasdospoleaspermitequeelcordndeKevlarpermanezcalibreconlosbrazos
encualquierposicin.
Los dos brazos que se extienden hacia atrs desde el brazo superior tienen dos
pesadasabrazaderasdeaceroCunidas.Estosbrazosylasabrazaderasenformade
Ceranunaadicindeltimominutoquehicealas2amlanocheanterioralshow,en
un esfuerzo por contrarrestar el peso del brazo, que era tan pesado con la cmara
acopladaquedesenrollelmotordeaccionamientoYelsistemadepoleaslentamente,
permitiendoquelapartesuperiordelbrazoparahundirynopermanecerquieto.
Sibienresolvielproblemaconeficacia,vacilhaciendoesodesdeelprincipioporque
ese peso extra ahora necesita ser llevado por el brazo inferior que ya tiene
demasiadacarga.Porlotanto,elbrazoinferiorpuedeahoraalcanzarunpuntodeno
retorno,dondecontinadesenrollndoseycaeinclusocontrael100%depotenciadel
motor.Esefueuncompromisoqueelegconelfindedemostrarefectivamenteelbrazo
superior,quehacelamayorpartedelmovimientodesdeelniveldelsueloaseispies
dealto.
[http://4.bp.blogspot.com/2Y4aOjZ98eU/U3wxLC19iHI/AAAAAAAACyk/pdWeKckZ5CA/s1600/Cam
era+Arm+Out+v600+20140520+Camera+7.JPG]
Debidoaquelosbrazosdecontrapesoeranunaadidodeltimahora,nolosinstal
delamaneraquequera.Eranligerosyflexibles,yhacanresonarelbrazoentero.En
los tiempos certian del motorimpulsor, la resonancia sera tan severa que el brazo
entero oscilara varios pulgadas. Si tuviera tiempo, habra corrido cables de acero al
brazo de la polea, lo que les habra permitido permanecer rgidos y mantener la
frecuenciaderesonancialosuficientementealtaparanoresonar.
Por cierto, yo estaba tan ocupado en el faire que no tuve la oportunidad de tomar
muchasfotos,yaquetuvequecuidaralosniosytratardehablardemiproductoalos
aficionados.Asquepuseelrobotdenuevoenmiporche,queesdondelamayorade
estasimgenesfuerontomadas.Lasiguienteseriedeimgenesmuestraelbrazodel
robotdesdeelfrenteoel"puntodevistadelaescena".
x74Sb7ZI2ss/U3w15xcJUuI/AAAAAAAACy4/yZ6plxpXMcE/s1600/Camera+Front+Far+v800+2014
0520.JPG]
Esta imagen muestra el robot completo incluyendo la base. Tiene tres patas
espaciadas,queestnsoportadasporpesospesados(negro).Estaspiernassepliegan
para facilitar el transporte. Requiere una superficie plana para funcionar bien. Este
porche de hormign est bien, pero en el faire he usado una base de madera
contrachapada2x4entreelpavimentosperoyelrobot.
Enestaimagen,sepuedeverelbrazoinferiorutilizaelmismoalambredealambreque
el brazo utiliza. Esto funcion muy bien para que los brazos fueran extremadamente
rgidosperoligeros.
Alaizquierdaestlafuentedealimentacin(8Vy12Vamenosde1amperiototal).El
diseo requiere una sola batera sellada de 12V y un regulador de 8V. Eso ser
necesario para la fotografa "en el campo", pero no tuve tiempo para crear y probar
eso,y120VACestabadisponibleenelshow.
Colocadaencimadelafuentedealimentacinestelpaneldecontrol.
LFozwvmExVw/U3w154TUB1I/AAAAAAAACyw/owddZhi7nWc/s1600/Camera+Front+Highest+v700
+20140520.JPG]
En esta prxima imagen, podemos ver el brazo casi completamente extendido, de
modoquelacmarapuedeobtenerunnguloporencimadelacabezadelamayora
AngelisElectrnica
de la gente. Esto fue muy til en el show, porque algunos niossearch
estaban tratando de
saltar y golpear la cmara. Slo un solo empujn del botn y lo vieron alejarse ms
haciaelcielo,ysedieronporvencido.
Este punto de vista tambin fue divertido porque mucha gente se vio en el monitor, y
fueronvistosbuscandoalrededordetratardeaveriguardedndesesacelvideode
smismos.
fjjRpX9OGc4/U3w16GP0YLI/AAAAAAAACy0/PzXKBIe3fGQ/s1600/Camera+Front+Lowered+v600+
20140520.JPG]
Aquvemoselbrazosuperiorbajado.Enestaposicin,seextiendealrededorde3pies
hacia fuera, y por lo que la rotacin de la base da a la cmara sobre un barrido
horizontalde8pies.
Idealmente,albajarelbrazoinferiortambin,lacmarapuedeviajaralrededorde12
piesdeizquierdaaderechay12pieshaciafuera,peroentonceselmotornotienela
fuerza de freno o la energa para levantar el brazo inferior de nuevo con el C Los
pesosdelaabrazaderayelpesodelacmaraenlapartesuperiordelbrazo.
Estaesunabuenavistaquemuestralacmaratomandounpuntodevistaaniveldel
suelo. Tambin es un buen punto ventajoso ver la rueda de rotacin, la correa de
transmisinyelmotorquehacenquetodoelconjuntodebasegirealrededordeleje
en la parte posterior de la base. Se limita a poco menos de 180 grados debido a la
piernade4piesqueseextiendeaambosladosdelabase.
[http://3.bp.blogspot.com/5_kQsIzDCE4/U3w16j7Y50I/AAAAAAAACzU/R8zXACiCvZw/s1600/Cam
era+Front+Lowest+v600+20140520.JPG.JPG]
Unavisinmscercanadelacmara.
[http://4.bp.blogspot.com/aVPy0kaiQBE/U3w16hRs6pI/AAAAAAAACzA/H_p6Lr
C8bY/s1600/Camera+Front+Med+v800+20140520.JPG]
yzERfB0tb9o/U3w16yGtUiI/AAAAAAAACzQ/DyV_9HvjqkU/s1600/Camera+Front+v600+201405
20.JPG]
Una visin muy cercana de la cmara. BTW: es un JVC V500. Tiene dos
caractersticas que lo hacen bueno para la fotografa del tiempolapso. Uno:
Simplementehace tiempolapso, y dos: Permite fijar el obturador a 1/2 segundo para
capturarunagrancantidaddeluzparalafotografanocturna.
A pesar de las caractersticas, la interfaz de usuario de pantalla tctil es basura, y la

carafrontaldeplatabrillantecreatodotipodereflejodelaventanadereflejocuando
AngelisElectrnica
semontaconseguridaddetrsdeunaventana.
Aqu vemos el interruptor de fin de carrera destruido para el sentido de

panoramizacin:elinterruptormarrnnotienemspalancadelactuador!
Slo unos cuantos ms pictues en caso de que te perdiste uno de los blogs ms
antiguos.AquestelArduinoMEGA2560,queeselcerebrodeesterobot.Apesardel
torpeIDE,esrelativamenterpidoybaratoimplementaralgunassmartsgraves.
[http://2.bp.blogspot.com/6R858LQTNyk/U3w7UF60CWI/AAAAAAAACzo/seBEGQzzjtQ/s1600/Ar
duino+Mega2560+v600+SD2+S1530005.JPG]
ElArduinofuemontadodetrsdeestospanelesdecontrolporlospanelesdecontrol
de Angelis Electronics ( angeliselectronics.com [http://angeliselectronics.com/] ). Estos
fueron montados en plexigls para que los espectadores puedan verlos delante y
detrsycmoestnconectados.ElplexiglsestmontadoenunmarcorobticoVEX.
Hj3HYOpsFu8/U3w7yt7KgMI/AAAAAAAACzw/VkflmQ3WiHc/s1600/Control+Panel+v600+SD2+S15
30006.JPG]
AquestelconjuntodecontroladoresdemotordualDFRobot.Sonsimplesdecablear
y usar, manejar dos motores de 2 amperios cada uno, pero lamentablemente no
permitenlafuncindefrenodelmotor.
UyuumrBR56Y/U3w8fbwNOfI/AAAAAAAACz4/msG2_i6W1q8/s1600/DFRobot+Controllers+v600+S
D2+S1530004.JPG]
Asquecuandomedicuentadequemisbrazosrobticoserantanpesadosyrequiri
de frenado de motor para evitar correr a tierra, encontr este controlador de motor
CanaKit.Ademsdelosfrenosdemotor,tambinmanejadosmotoresde2amperios,
ytieneLEDsmsgrandes,msfcilesdever,eincluyetambindeteccindecorriente
del motor (para comprobar si hay motores estancados). En realidad, era ms barato
cuando se compra como un kit, y de hecho prefiero construir yo mismo en lugar de
obtenerunaplacadecircuitopremontado.Ahs,tambintieneelpoderdelregulador
de 5V disponible para alimentar otros circuitos. (He aadido el disipador de calor del
regulador de 5V (el ms pequeo de oro) que no era parte del kit.) Resulta que no
necesitabael5Venabsoluto!
[http://3.bp.blogspot.com/0HNmMkpStAk/U3w88DO
kkI/AAAAAAAAC0A/ms7bpK4GuBU/s1600/Cana+Controller+v600+SD2+S1530003.JPG]
Aquellos de ustedes que son muy observadores notarn los clips de prueba en esta
imagen. No, no eran una reparacin de ltima hora. Por seguridad, no program el
Arduinoparapermitirquelosmotorescontinuaranfuncionandocuandosesoltaranlos
botones. Sin embargo, yo necesitaba mantener los motores funcionando (muy
lentamente) por 1020 minutos o tan cuando hacer la fotografa del tiempolapso. As
que en lugar de estar all con mis dedos adormecidos, encend los interruptores
mientras haca movimientos de tiempo transcurrido. Esta foto pas a ser tomada
mientrasyoestabaesperandounlapsodetiempoparacompletar.
Y aqu est la ltima imagen del da, mostrando el controlador en el modo "Botn
verde".Estosignificaquelosbotonesdecontroldireccionalestnajustadosparagirar
(izquierda / derecha) y subir / bajar el brazo superior, y se est bajando en ese
momento.El botn rojo en el centro es una parada de pnico que no slo cierra los
motores,sinoquetambinfrenalosmotoressuperioreinferiorenunrpido,204060
80100%defrenadoenelcursodeaproximadamente1/2segundo.
[http://1.bp.blogspot.com/3rL0FJHjxzs/U3w_DVOdtHI/AAAAAAAAC0M/y67pDeIjoBQ/s1600/Contr
ol+Panel+in+Use+v600+20140520.JPG]
Todavanolosheeditado,perostengoalgunosvideosdedemostracinquehehecho
apartirdeesto.PublicarelenlaceaqucuandolossubaaUtube.Nofueunaescena
o accin impresionante en ese momento, pero s demuestra cmo el movimiento a
travsdelespacioaadeotradimensinalasimgenesdevideolapsodetiempo.
Bien,nosvemosdespus.Noteolvidesdeecharunvistazoaangeliselectronics.com
[http://angeliselectronics.com/] !
Comoseprometi,aquestelenlacealvideodeprueba:
http://youtu.be/BxmmpT8512o[http://youtu.be/BxmmpT8512o]
Publicado21odemayode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
Losuficientementebueno,ahoraen
17demayode2014
elMakerFaire!
Hicetodoloquepudeconlagradecmararobtica.Tengounaversinenbrutodel
software escrito, pero no todos los movimientos automatizados todava. Todava hay
muchoesfuerzonecesarioparaperfeccionarloslmitesdemovimiento,yhacerfrentea
ladinmicadelosmotores.Tiendenaestancarseocorrerdemasiadorpido,peroes
losuficientementebuenoparaelcontrolmanual.Voyaquemarunpocodeaceitede
medianoche haciendo un control de velocidad para ralentizar los movimientos de la
fotografalapsodetiempo.
As que maana es la gran inauguracin pblica del robot en el West Chester Maker
Faire.Siestsenlazona,10am2pmenelWestChesterbibliotecaaparteelcentro
comercialdeExton.Tendr que preocuparme de mantener a la poblacin a salvo, no
deje que los nios bajo la cosa o toque, ya que hay un montn de pinchpuntos de
dedoyalgunosbordesafiladosenlugares.Veremoscmofunciona!Esperaralgunas
fotosdelevento.
Publicado17ademayode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
Hardwarecompleto,ahoraen
15demayode2014
software
Ha sido una prensa de aceleracin completa para completar el hardware del robot.
Ahora que he terminado, tengo slo 40 horas para completar la programacin. No
mucho tiempo, pero lo suficiente para obtener los fundamentos en el lugar para el
MakerFaire.
Noheestadoescribiendosobrelaasambleafinal,yaquenotenaellujodeltiempoa
milado.Normalmente,cuandotrabajoenunproyecto,tiendoaponerlasherramientas
dedistanciaquenovoyautilizarporuntiempoparamantenereldesorden.Pero hoy
notuvetiempo.Simplementesegutirndolosenelbancodetrabajoyseguadelante.
Esteeselresultado.
[http://3.bp.blogspot.com/4XL_GZ_naC0/U3RuKsljQ3I/AAAAAAAACwM/CBnOr
UunXk/s1600/Workbench+v600+P5120833.JPG]
TambinpuedenotartantosextremoscortadosdeTyWraps.Elbotedebasuraestaba
demasiado lejos, as que aquellos tambin eran simplemente tirado en el banco. Un
pocoloco,perotengomuchoquehacerenpocotiempo.
Una de las cosas que hice fue quitar los interruptores de lmite, y reemplazarlos con
macetasparadetectarlaposicindelosbrazosdesdecualquierpuntodesuviaje.Esto
me permitir memorizar y volver a un lugar pariticular. Slo hice eso por dos
articulaciones,ytodavatengoqueiralosotrostres,perolasmsimportantesfueron
hechas.Elpanylainclinacintodavatendrqueajustaramano.
yb1DqxdCJZM/U3RvOJHVwiI/AAAAAAAACwU/pIk8jJqEPPg/s1600/Elbow+Sensor+v600+P5120834
.JPG]
Las macetas se montaron en un soporte de aluminio y se colocaron cerca del eje de

rotacin, como se muestra arriba para la articulacin del codo. El eje fue unido a un
brazo de aluminio, perforado y mantenido firme con un rollo de 1/16 "a travs de
ambos,demodoquelaarticulacinnuncasedeslizar.Acontinuacin,adjuntoelbrazo
delrobotyelpotejeconunavarilladecablergido,Delbrazoproducirunmovimiento
idnticodelejedelpozo.Ladistanciadelabarradeempujealospuntosdepivotefue
elegido de manera que durante el recorrido completo del brazo, el eje del pozo se
moverunpocomenos,porloquenollegaralfinalDesu
recorrido.Como se puede ver ms arriba, las varillas de empuje fueron hechas a

propsito un poco demasiado largo e inclua una curva en Z en ellos, por lo que la
longitudexactasepuedeajustarconunpardealicatesdedeslizamientodejunta.se
es un viejo truco que aprend Desde la fabricacin de los controles en los aviones
modelo.Acontinuacin
se muestra una mirada al sensor de pivote de hombro.Trat de enmascarar todo el

desorden de fondo para que se destaque mejor.En esta barra de empuje, la curva Z
tena que ir un poco ms porque era Adems, el extremo de la olla se inclina hacia
abajoparapoder"alcanzar"elpozodelpozosingolpeareso.Todosestossensoresde
pivotefuncionaronmejordeloqueesperaba.
AngelisElectrnica
El plan original era usar macetas con pesos de bobina unidos
a los ejes, con la
esperanza de que los pesos de bob siempre apuntaran mientras el pote, unido al
brazo,giraba.Esto result desesperado, ya que no pude encontrar ninguna ollas con
unparderotacindeluzreal,porloquehabranecesitadovariaslibrasdepesoenlos
ejes!
K5JSN3ENDhM/U3RxVDsOkGI/AAAAAAAACwk/LWQ3BAWoi4Y/s1600/Shoulder+Sensor+v600+P5
120836.JPG]
Abajoestlaarticulacindelhombro.S,pareceunpococomplicado,porquetuveque
lidiarconlagravedadynotenaotromotorqueusar.Eraclaramenteelresultadodeno
pensaradelanteeneldiseo.Elplaneratenerelbrazoextendidohaciaarriba,yser
capazdepivotarhaciadelanteyhaciaatrs.Todobienybien,perocuandomstarde
decidconducirloconuncordndeKevlar,slopuedetirardelagravedad,yaque
ningunacuerdaocuerdapuedeproporcionarunafuerzadeempuje,slotirar.Asque
paraquevayahaciaadelanteyhaciaatrsnecesitaradosmotorestrabajandojuntos,
asquemecomprometymelimitaslomoverhaciadelantedesdelavertical.
[http://3.bp.blogspot.com/3mPZpo2V1jg/U3Rx
ll4oJI/AAAAAAAACwo/cMKUTJfD2mY/s1600/Shoulder+Joint+v600+P5120839.JPG]
Asquelagravedadlotirahaciaabajo,yelcablelotiradenuevo,perolocuriosoes
quecuandoesvertical,nohaysuficientefuerzaparatirarhaciaadelanteyhaciaabajo.
Utilic muelles bastante pesados para lograr eso. Esos resortes por supuesto
presentaronunnuevoproblema.Comoelpesodelbrazollegaa30gradosoms,el
motor ahora tiene que luchar tanto el peso de los brazos y los resortes, y no poda
manejar toda la fuerza. As es como llegu al complicado mecanismo de arriba. Los
resortestirandeunsegundobrazo,quetieneunrodillosobreelquepresionaelbrazo
del robot. Despus de que el brazo alcance unos 20 grados aproximadamente, el
segundobrazoestbloqueadoynopuedeirmslejos,porloquelafuerzadelresorte
sequitadelbrazodelrobot.En la prctica podra usar resortes un poco ms fuertes,
perodefinitivamenteayuda.
Con la mayor parte de la mecnica hecha, volv mi atencin al cableado. La mayor

partedelcableadoestunidoconunsuministroliberaldecablesdeplstico.Todosse
encuentrancercadelpuntodepivotedelabaseenunconectorDde25pines.Tuve
quehacerunsoporterpidonsucioparaelconectorcomoseveacontinuacin.

GbhGhUU_2Mc/U3R0YOnO__I/AAAAAAAACw0/15rMLIv3XmE/s1600/Robot+Connector+v600+P51
20840.JPG]
Esofueunmontndecableado,peroalmenosesoesmiexperienciaprofesional,por
loquefuefciladiferenciadetodasesascosasmecnicasdondeaprendotantode
misecuenciacontinuadeerrores!Ustedpuedenotarunoscuantoscontactosno
conectados,stossonparalascaractersticasopcionalesmenoscrticasquenotengo
tiempoparaahora,porejemplounaluzpequeadelrellenodelLEDqueibaamontar
alabasedelacmara.
Asqueaquestunabuenamiradaentodalabasedelrobot.Esthechodetablero
departculaslaminadode3/4"Pesado,peromuytiesoqueesloquenecesitaba
Tambineramuyfcilperforaragujerosdondesiemprelosnecesitaba.
RbN3yLFNIBs/U3R1h7qC7ZI/AAAAAAAACw8/ZZH7c4lpt2A/s1600/Robot+Base+v600+P5120842.J
PG]
Mirandodeizquierdaaderecha,vemos:1:Lapoleadebrazoinferior,ahorahechade
acero.Elsoporteoriginaldelapoleaestabamontadoenaluminioenelmarcoazul,que
sedoblabaysesacabademaneraespectaculardelpesodetodoelconjuntodel
brazo.Estofuncionamuchomejor.2:Elmotordelapartesuperiordelbrazo,la
celebracindeunhusode200librasKevlarcordn.Esecablevaderechohastala
articulacindelcodo.3:Juntoaesoestelagujerodelpernodepivote.Aquesdonde
giralabase.4:Elmotoryelejeparaelbrazoinferior.Estecablesalealaspoleasdela
izquierda,dondepuedeobtenerunmejornguloparatirardelbrazoinferior.5:Latorre
quesostieneelsegundobrazoconlosresortesenl.Esteconjuntoenterosehacede
laspiezasazulesanodizadasdeMakeBlock.Proporcionaunaparadaduraparael
brazoinferior,impidindoleviajarhaciaatrs,ytambinsostieneelsegundobrazoy
losresortes.6:Lassiguientesdospiezasdealuminioblancosonlosbrazosinferiores.
Elmsalaizquierdaeselbrazoprincipal,concojinetesanchosenelpivoteparaevitar
eljuegodeizquierdaaderecha.Elotrobrazoproporcionaelparalelogramoque
mantienelaspartesdelcodoalolargodelrecorridodelosbrazosinferiores.7:Ala
extremaderechaestlaollaparadetectarelngulodelaarticulacindelbrazoinferior.
Inconscientedebajodequeeselmotorparaconducirtodalaplataformaizquierday
derechaalrededordelpuntodepivote.Miremosmsdecerca:
[http://4.bp.blogspot.com/3SvOLX7UwR4/U3R3uBFi0II/AAAAAAAACxI/xXvqfAVCPEc/s1600/Robo
t+Rotate+Wheel+v600+P5120845.JPG]
Aqu he usado dos ruedas para ayudar con el peso pesado de esta bestia. Estas
ruedas son accionadas por correa desde el motor hacia arriba a la izquierda. Esta
unidaddecorreanoesideal,yaquedevezencuandoyaleatoriamentesedeslizaun
diente, y produce una sacudida sacudir a todo el brazo como se mueve no tan til
para la fotografa estable. Lejano en la parte posterior usted puede ver el punto del
pivotehechodeuncojinetedelaruedadelrodillo.Semontaenunacajaelctricade
aceroytrespatasdealuminiodeanchoconjuntoparalaestabilidad.
Ahoravamosadarunpasoatrsyecharunvistazoalaasambleadelbrazo.
Losientoporeldesordendefondo,peroesperoquepuedaverelbrazoinferiordela
base.Selevantaunaalturacompletade3pies.ElcordndeKevlar,queviajadesdela
polea trasera, encuentra el brazo desde una extensin en forma de V atornillada al
brazo.ElVtienedospoleasporsmismo,porloquehayuncombinadode4carreras
deKevlarentrelasdospoleas.Esoledaalmotorreductorunaventajamecnicade4:
1,loquelepermitetirarmuchomsdeloquenormalmentepodra.
Enlapartesuperiordelbrazoinferior,elbrazosuperiorestconectado.Tambinesun
completo3piesdelargo.Cuandoambosbrazosestnlevantados,lacmarasepuede
levantar6piesdelsueloparaunbuenpuntoventajoso.
El brazo superior tambin est hecho de una geometra de paralelogramo. Esto

permite que el soporte de la cmara permanezca orientado sin embargo los brazos
estnposicionados.
El sistema de la polea para el brazo es slo 3: 1, que parece ser lo suficientemente

bueno.
AREC2oRGUV0/U3R4jXaqHvI/AAAAAAAACxQ/EWqQXsMuBEQ/s1600/Robot+Arms+v600+P51208
44.JPG]
As que consegu que la mecnica estuviera lo mejor que pudiera en el tiempo
permitido, pero para probarla realmente necesitaba que los motores funcionaran, as
que para eso necesitaba terminar la electrnica. Despus de unas cuantas noches
muy, muy largas y sin dormir trabajando hasta el amanecer, finalmente lo he
completado.S,eseseloabajo:
[http://4.bp.blogspot.com/Dn_pIQYOWJ4/U3R6zzaXBtI/AAAAAAAACxc/JkS
uQxgJts/s1600/Robot+Electronics+v600+S1520047.JPG]
Podra parecer un lo para usted, pero que est bastante bien organizado, y si me
puedopalmaditasenlaespalda,es100%cableadoyeltrabajo,sinunsolomiswireo
soldadura mal junta! La potencia viene desde la izquierda, las seales al brazo del
robot salen del conector de la cinta a la derecha y los paneles de control del usuario
vienendesdearribaatravsdedoscablesdecinta.UncableseconectaaunAngelis
Electronics8300paraelcontroldearriba/abajo/izquierda/derecha,yelcablems
anchodeladerechaprovienedeunpaneldecontroldeAngelisElectronics4820para
unos botones adicionales y dos macetas para control de velocidad. Wow, los paneles
de control fueron la parte ms fcil de todo el proyecto! (OK, tiempo de promocin
desvergonzado de nuevo.) Averige ms sobre ellos en este sitio web:
angeliselectronics.com[http://angeliselectronics.com/]
A la derecha est el cerebro Arduino Leonardo, a la izquierda de que es un CanaKit

doble motor de control con funcin de freno motor (utilizado en el Motores de brazo
pesado),ymsalaizquierdasondosmscontroladoresdemotordualdeDFRobot,
quemanejanlosmotoresdepan/tiltdecmarayelmotorderotacindebase.Debo
decirqueamboscontroladoresdemotortrabajaronfcilyperfectamente.
[http://4.bp.blogspot.com/1xKEwIG0z4I/U3R8f8jvCjI/AAAAAAAACxo/CWEtoEZH9Bs/s1600/Robot
+Electronics+and+Power+Supply+v600+S1520048.JPG]
Aquvemoslaconexinalafuentedealimentacin.Hayvarioscambiosquesedeben
hacercuandoelproyectoesthecho,peroporahoraestoyutilizandoestafuentepara
monitorear las corrientes y slo asegrese de que todo est bien. Cuando haya
terminado de programar el Arduino, el +5 ya no vendr del USB, as que tengo que
volver a conectar la entrada no regulada de + 8V al Arduino. Esto viene de un
suministro de 8V, que tambin se utiliza para proporcionar una lgica de potencia no
reguladaaloscontroladoresdelmotor(tienensuspropiosreguladores).El suministro
de 8V tambin se utiliza para proporcionar la potencia del motor a la panormica, la
inclinacin y los motores de rotacin de base. La fuente ms pesada de +12 voltios
proporciona jugo para los dos motores pesados: las articulaciones del codo y del
hombro.
Cuandolapruebaestcompleta,voyagenerarelsuministrode8Vdelafuentede+12
conunregulador,ylafuentede12voltiossersuministradoporunabateradeplomo
cido sellado de 12V, con 7Ahr. capacidad. Eso har que este monstruo til "en el
campo",dondenohayACdisponible.Despusdetodo,notengolaintencindetomar
fotosdelapsodetiempoenelinteriortodoeltiempo!
Por ahora, el robot sale del taller y se va a mi oficina donde puedo hacer toda la
programacin.Aquhayalgunosdisparosdelamquinaconunfondomslimpio.Es
difcil de ver en cualquier imagen, pero los brazos se endurecen con dos cables de
acerocadaunoygirarlashebillas.Elbrazoeshechodeuna"T"alrevs.La tensin
AngelisElectrnica
enestosdosbrazoslosmantienemuyrgidosizquierdaderechasabio,yesmuyligero.
Inclusoentonces,laprximavezvoyahacermsrgidomedianteelusodeunaforma
de"I"enlugardeunaformade"T",yelusode4cablesdetensin.
[http://1.bp.blogspot.com/2gYnoQOzUVI/U3R
cszAW2I/AAAAAAAACx0/qBLK5uAQdWA/s1600/Robot+Base+top+view+v600+S1520049.JPG]


[http://4.bp.blogspot.com/lgY7Inwrcw/U3RjIX
A9I/AAAAAAAACx8/bN6vGqib9C4/s1600/Robot+Base+and+Arm+Vert+v600+S1520050.JPG]

[http://3.bp.blogspot.com/OtpguXxcLto/U3R
obQIN7I/AAAAAAAACyE/wd8lZUD3nCI/s1600/Robot+Base+and+Hand+v600+S1520052.JPG]

Estaltimafotounaimagendebonificacinservircomomiimagendeldadehoy.
Asqueahoraestoyenlaprogramacin,ylaspruebaspreliminaresmostrarontodos
losmotorestrabajando,todoslosinterruptoresdefinaldecarreraypotsensorde
trabajo,todaslasfuentesdealimentacindetrabajo,yambastarjetasdecontrolcon
todoslosinterruptores,LEDyollastrabajando.Uf!
Esoesunagrannoticia,loquesignificaquepuedopasarmenostiempodepurando
hardwareymstiempoajustandoelsoftware.Esotendrqueserparaotravez,pero
djemedecirleesto:elfuncionamientodeesterobotsegurohizotraerhaciafuera
todossusdefectosedicionesmecnicasdeldiseo.Peroesoestodonuevoparamy
estoyaprendiendodemiserroresyporlotantoaprendermucho!
Publicado15todemayode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario

10demayode2014 Scatterbrained&Wiredparapruebas
Llamo a este blog aturdido slo porque slo dedico unos segundos a pensar en algo
paraelttulo,yhoyestabatrabajandounpocoportodoellugar,finalmentemeacerqu
aunalargasesindecableadode5horas.
Primeroparaseguirenlaconstruccindelrobot,tengoestaunaimagendelsoportede
aluminioquehiceparasostenerelconectordelrobotalcontrolador.Simpleyrpido,ya
que us la placa frontal de un viejo estuche de espacio para ahorrar mucho esfuerzo
decorteconelrecorteDsub.S,elconectoresdeaspectotorcidoporquetodavano
estatornillado.
[http://2.bp.blogspot.com/6N
b4FWlSpA/U23kD3QV35I/AAAAAAAACu4/j4hor8COyog/s1600/Robot+connector+bracket+v600+P5
080833.JPG]
Tengounacajallenaderestosdepiezasdemetalyerroresypiezasobsoletas.Esmuy
til porque a menudo encuentro una pieza que est cerca de lo que necesito. De
algunamanerasientoquelamayoradelaspartesparaesterobotestarenestacaja
algndapronto(necesitarunacajamuchomsgrande).Esonoesslounacharla
negativa,casiquieroabandonarestedifcilproyectoparareemplazarloconloquecreo
que es una solucin mucho ms simple y eficaz, pero con el MakerFaire slo una
semanadedistancia,notengonadaquesustituirtodava,porloqueEstoysiguiendo
conlporunasemanams.
Lamentablementenopudegastarmuchoesfuerzoenestohoy,porquenecesitohacer
unnuevoprobadorparaelpaneldecontroldeAngelisElectronics6602,yesaesla
historiaquedominaelblogdehoy.
(Usted puede ver lo que el 6602 est aqu: 6602 PANEL DE CONTROL PCB
[http://www.angeliselectronics.com/productp/6602.htm] )

x5_GhE7QmO8/U23lZsJXayI/AAAAAAAACvA/axdGYKzWf88/s1600/Tester+mark+2+v600+P510084
0.JPG]
Aqu(arriba)eselProbador(marca2versin).Mark1parecaunenredosimilarde
cabledecintaconectadoaunArduinoUno.Cuandoamplilalneadeproductosconel
8300,pensqueunnuevoprobadorparamanejarambosseraunabuenaidea,yesto
funcionbienparalosdos.ElUnoestescondidoentrelasdosplacasperforadas,que
sirvencomo"escudos",oadaptadoresenchufablesquerompentodaslasE/Spara
conectarmeavarioscablesdecinta.
Ustedpuedevertodosesoscablesdebussdesnudoaambosladosparadarmeun
montndeespaciodeexpansin,peroelespaciamientodeloscablesesdemasiado
apretado,yloscablesdecabledecintademasiadodelicado,yademsnopuedoni
siquieraverelArduinoms!
Elcontroldeladerechaesunboteparaseleccionarelprogramadepruebaaejecutar,
ytenaunaleyenda
"48204820sinpullups83008300sinpullups".Puseunanuevatarjetaall
paraagregarel6602,yustedpuedeverlosalambresdelconectador6602agregados
enelcentroperonopegadoabajotodava.Esomismoesotroproblemaconeste
hardware.Algndaelconectorsedesgastaryfallar,yesorequeriraunre
cableadoimportanteprobablementeenunmomentocuandonotengotiempopara
hacerlo.
Asquedecidqueerahoradeunnuevoprobador:Mark3.Misrazonesfueron:
1)cableadodelicadopropensoacortocircuito
2)ningunaindicacinrealdequpruebaseestejecutando
3)cableadonoreemplazablealaunidadbajoprueba
4)NohaysuficienteE/Sparael6602yelfuturo8630tableros
5)nopuedeverelArduinoparapresionarelbotndereinicio
6)necesitamsretroalimentacinvisualparaprobarcodificadoresyollasyaqueno
AngelisElectrnica
todoslosdiseosdeplacatienenunagrancantidaddeLEDs
Usteddebeentendertambinquepor25aosoaspues,hesidounprofesionalque
trabajacomoingenierodepruebadelhardwareparalafabricacindelaelectrnica,y
estacosarpidansuciaqueabofetenoesalgoquesoydemasiadoorgullosode.Yo
nuncamostraraesasdoscosasamisjefesanteriores,nidejaraquealgoasfueraa
lamanufacturaporquetendraquepermaneceralltodoeldasloparamantenerlo
funcionando.Misproyectospro(quesindudatienenpresupuestosmuchomayores),
siempresiguenlasreglasdesimple,robusto,resistentealosinsensatos,apruebade
fallos.
kYkU8APwiWM/U23n3A2eJgI/AAAAAAAACvM/m_HodHobaMo/s1600/Tester+mark+3+parts+v600+
P5080834.JPG]
La marca de comprobacin 3 tiene varios cambios, sobre todo con la interfaz de

usuarioqueestabatrabajandoanteriormente.Setratadeunpanelenlaparteposterior
delaunidad,montadoverticalmente.Deizquierdaaderechatenemosuninterruptorde
encendido y un LED azul para ser montado por encima como un indicador de
encendido.
Acontinuacin,vaaladerechahayunboteparaseleccionareltipodeplacaaprobar.
Porencimadeeseselectorhayundgitode7segmentosparaconfirmarelsoftwarede
pruebaqueseejecutar.Enelcentroestungrficodebarrasde10dgitos,quese
utilizar para la retroalimentacin visual de las ollas y la prueba del codificador. (El
6602tienecodificadoresperonosuficientesLEDsparademostrarrealmentequeest
funcionandobienporsmismo,asquenecesitabalucesadicionalesnoeneltablero).
Ms a la derecha tenemos otra olla. ste se utiliza para seleccionar el "sabor" del
tableroqueseestprobando.Algunastablastienenpullups,otrasno,yalgunastienen
slo4de8pobladas,porloqueesteboteseleccionarelsabordeltableroqueseest
probando. Por encima de los dos naranja en forma de tringulo LED (todava en el
AngelisElectrnica
banco) indicar qu prueba se selecciona. Y, por ltimo, a la derecha,
grandeyviejo.
el interruptor
Clsico CartaInvertida Revistasatisfecho

OK, as que estaba Mosaico con
BarraLateral Instantnea
eso, as que TurnoDeTiempo
todo esto estaba destinado a
conectarse a un Arduino MEGA 2560, que tiene mucho, mucho ms entradas
analgicasyE/Sdigital,acontinuacin,laUNO.
fao1jDzfpVw/U23qPOrLL9I/AAAAAAAACvY/x4X5_YyBjQQ/s1600/Building+panel+of+Tester+mark+
3+v600+P5090837.JPG]
As que aqu est siendo montado. El LED de alimentacin azul est por encima del
interruptor de encendido, (los que estn fros porque ya tienen una resistencia y
puedenconectarsedirectamentea512voltiosomenos).Tambindecidenelltimo
minuto agregar un rel Clickfeel (TM) con un transistor de conductor por encima del
interruptor de reinicio. Puedo usar este si la placa no tiene uno, o lo ms importante
para hacer clic en l cuando cualquiera de los dos mandos selectores se giran a un
rangodeseleccindiferente.
Estepanelsedebemontarensoportesdealuminio,asquemepuseahacerdosde
ellos. En este punto debo mencionar lo mucho que me encanta mi prensa de
perforacin con objetivo lser y una mesa X / Y montado por debajo. Hace que todo
sea mucho ms fcil deTemadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
hacer cuando pueda sujetarla, girar la X / Y para alinearla y
[http://4.bp.blogspot.com/8k5wch55pWc/U23rlDNDDOI/AAAAAAAACvg/ZADZAAjhqWQ/s1600/La
ser+Drill+Press+v600+P5090835.JPG]
empezaraperforardeinmediato.
Aquestoyusandounapieza"L"paralavertical,yaadiendounapequea"L"parael
montajedelabase.Tengaencuentaquetengounareglaparausardostornilloscada
vezquemeadhierancontornillos.Unsolotornillosiemprepuedegirar,asqueutilice
dosyespaciarlosenlamedidadeloposible.
Tambintengaencuentaqueelprimertornillotieneunacerraduradebloqueointegral
siempre una buena idea. Tambin observe que es PHILLIPS. Me completamente
evitarelusodetornillosdehojaplana,sonsimplementeasquerosoymolesto.
As que cableado, y cableado, y cableado un poco ms. Fuimos a dormir y el cable

nuevo.Eventualmentemeencontrconestemonstruo.
M946NPqrk_M/U23swA3KvzI/AAAAAAAACvo/1Ga3ocXoTJw/s1600/Building+Tester+mark+3+v600+
P5100839.JPG]
Esunabelleza,no?Bueno,esparam.Noslomeahorrarmuchotiemposinoque
meayudaraasegurarlacalidaddelascosasqueestoyproduciendo.Eltablerodela
derecha llevar a cabo los cabeceros del poste para conectar cada tablero que es
probadoconuncabledecintareemplazable.(Porahorasloel6602sercableado).
Con este MEGA2560, tengo salidas para 8 LEDs en cualquier momento y 8 entradas
deconmutadorencualquiermomento.Tambintengocontroladoresdecolumnaspara
las placas multiplexadas ms grandes, y puedo probar las tablas con puentes para
matricesde4y8anchas.
Lamarcadeprueba3tieneentradasadicionalesparaloscodificadores,ascomodos
entradasinterrumpiblesparaunseguimientodecodificadorfiable.Dossalidasdeclic
rel para conducir directamente o mediante un circuito de controlador, y entradas
analgicasparahasta7botes.TambintieneE/Sserieparaalgunosdiseosfuturos.
Ysiesonoessuficiente,noolvidequetambintieneunclickerenelpaneldecontrol,y
todoslosotrosLEDycontroles!
MegustamuchoelMEGA2560debidoatodossusinsumosadicionales,mientrasque
elUNOesbastantebsicoyslotilparaproyectosmspequeos.As es, el MEGA
2560esparaArduinoloqueellserdeperforacindeprensaconmesaX/Yesalas
herramientaselctricas.Temadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
AngelisElectrnica
Acabodeterminardefotografiartodaslaspartesdelkitparalaplacadecircuito8630
enformadekit,porloquesermifotodeldadehoy.(Esincreblementedifcilalinear
perfectamente25resistencias!)
O8iMj9jHGLY/U23vKxb6dvI/AAAAAAAACv0/NY0cYWN2PuA/s1600/AE106+8630+Kit+P5080837.JP
G]
OK,paraapreciarlodeverdad,tienesqueverlotodojuntos.
gc5WFNN7dNc/U23vaGuLM2I/AAAAAAAACv8/rtE_PGIWSLU/s1600/AE106+P4170804.JPG]
Yporfavornoolvide,ustedpuedeencontrar[http://www.angeliselectronics.com/default.asp]
este y muchos otros diseos de panel de control en el kit o forma terminada
[http://www.angeliselectronics.com/default.asp] en AngelisElectronics.com
[http://www.angeliselectronics.com/default.asp] , y ahora sabr que todos sern bien
probados!
As que si te gusta este blog y quieres verlo cada vez ms, por favor apoya mi
pequea, pequea plntula de un negocio. Mam necesita una nueva punta de
soldadura.
Publicadodcimademayode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
Porlomenosestoyteniendounbuen
8demayode2014
dadepelo.
...peronomuchomsvatanbien.Justoahoradesperdiciunbuenminutotratandode
AngelisElectrnica
iniciar sesin, sin darse cuenta de que el bloqueo de maysculas
Demasiadocansadoparapensarquizs.
estaba activado.
Primero intentRevista Mosaico
programar BarraLateral
mi Arduino que utilizoInstantnea TurnoDeTiempo
para un sistema de prueba. Tengo
queescribirunapruebaparamiplacamsreciente,la6602.Esnicoenquetienedos
codificadores giratorios que se pueden conectar a prcticamente cualquier micro
controladoroinclusolgicadiscretaquenoutilizaunmicroprocesador.Peroelsoftware
deArduinoquefuncionabaenventanasmefallotravez.
Por alguna razn (desconocido para m, por supuesto), cuando el Arduino tiene un
problema de algn tipo que nunca me dice, simplemente no se comunica. Mi PC
entoncesponeparaarribaunaventana(estpida)quemepideintentarCOM6aunque
S que est en COM4. Bueno, hoy mi pulgar resbal o mi cerebro se resbal y
accidentalmentechasqusenlugardeno.
Bueno,cambiaCOM6yahoranopuedovolveraCOM4.NoesunaopcinenelIDE
deArduino.Matalconductorylovolvacargar,sinsolucin.Yoempujabaalrededor
decadacentmetrodeWindowsynopodaencontrarunlugarparaforzarloausarel
puerto COM4. A pesar de que honestamente es el derecho! Lo mismo con Arduino.
Parecequetendrquebombardearcadabitdesoftwareyvolveracargarlo,yesome
molesta,esunaprdidadetiempo.
Asqueensulugarpensquetrabajaraenalgnhardware.Perovolvamosatiempoa
lamaanadeayer.Yoestabamoviendomihardwarederobotfueradelcaminoyluego
decid colocarlo para el cableado que tena la intencin de hacer pronto. As que
conect una fuente de alimentacin hasta los motores y los mov en la posicin
extendida.Tenacajasenuntabureteparaapoyarlaporquesabaquenoseraestable
completamenteextendida,peronecesitabaqueseextendieraparaasegurarmedeque
loscablesatravsdelasarticulacionesfueranlosuficientementelargos.
Bueno,tengoalrededordemediocaminoyluegoPOP!Todoempezacolapsar.Tuve
mimanoparacogerloporqueaprendhacemuchotiempoMurphyeraunoptimista.De
hecho,tambintenagafasdeseguridadenporquemeimaginlaprobabilidaddeun
descansoyunapartevolandonoeratandelgado.
Lo siento, no tena ninguna foto de esa zona del robot, y no tom ninguno de los
daos. Encontr el problema sin embargo, tena una polea crtica montada en el
extremodeunavigalargadeMakeBlock,lapoleaquesostienetodoelpesodelbrazo
detrs.Pero la viga MakeBlock slo se atornill en el extremo con dos tornillos en un
hilodealuminioparcial.Loshilosnopodansostenerloysalidisparado.
XqL1cl74_QI/U2sconx6RHI/AAAAAAAACuE/UuzeB76mOU/s1600/P5080840.JPG]
Fui sobre la fijacin en lugar de usar dos soportes en L de acero bastante fuerte
atornillado a travs de la base como se puede ver aqu. Las poleas son bastante
fuertes y tienen rodamientos de bolas porque estn diseados como las ruedas
inferioresdeunapuertacorrederadevidrio.Adems,nossimencionesto,peroeso
noesunacadenacomnqueestoyusando.Despus de intentar cables de acero de
1/8"y1/16"necesitabaalgomejor.Elaceroesdemasiadorgido,legustaretrocedery
esdemasiadodifcildedoblaryanclar.
Elreemplazoqueencontrfueperfecto.EsKevlarbradedyestclasificadopara200
libras.Esligero,flexibleenquesedoblaennudosfcilmente,peroenlatensinqueno
seflexionaenabsolutocomolacuerdadenylonhace.Dehecho,esmsfuertequeel
acero.SielKevlarsaltadelapoleayenelpernooeleje,notengoquepreocuparse
por el Kevlar pero tiene que preocuparse por el eje de acero! Oye, usan esas cosas
paradetenerlasbalasasqueimaginoquesoportarnmijuguetesobredimensionado
aqu.
Continuando,corriunmontndecablesalolargodelosbrazosdelrobot,comoesta
seccinflojaquesesuponequeseflexionaconelpivotedelcodo.Utilicunmontnde
TyWraps (o ms probable que algunos knockoff marca de alambre de plstico
corbatas). En todos los que he utilizado alrededor de 100 metros de alambre. Por
supuestoestoesalambretrenzado.Ustednuncaquiereutilizarelalambreslidodonde
habrflexinfrecuente.
[http://4.bp.blogspot.com/94QXfYwhBsg/U2seINPvaiI/AAAAAAAACuQ/LR0KCeMUe9g/s1600/P50
80842.JPG]
Cuando eso se complet, volv mi atencin al conector. En total, 25 cables provienen

devariosmotoresyconmutadoresdelrobot,yquieroquetodosvayanalcontrolador,
asqueempecacablearloshastaunconectorDde25pines.Esuntrabajodifcil,con
esos diminutos contactos. O eso o me estoy haciendo viejo. Pens que esas cosas
eransiempremsgrandes.
mva4L6VeEIk/U2sfBSfRnoI/AAAAAAAACuY/PzOQoTNBOIo/s1600/P5080845.JPG]
AngelisElectrnica
OK, vio la gota de soldadura en el pin 25? S, admito que comenc
a cablearlo mal,
pensandoqueestabaenelpin1.Cometmuchosmserroresalcablearesteconector,
peromesalconlusandountrucoqueaprenddelamsica.Siempreycuandoest
Clsico CartaInvertida Revistaoriginal,
tocando una cancin Mosaico BarraLateral
cualquier error queInstantnea TurnoDeTiempo
cometa los defino como "as es la
cancin".Quinlosabra?Nadiehaodonuncael"derecho"uno.
As que cuando estoy diseando un sistema y he especificado un cableado del

conector, si lo cableo mal, simplemente cambiar la documentacin para que coincida
con el cableado mal! Eso funciona siempre y cuando se trate de asignaciones de
nmerosdepinaunconector.Dehecholovoyahacerahoramismo.
...Despusdemostrarlesla"imagendelda".
vrAtR5OdMr4/U2shvlM8hvI/AAAAAAAACuk/7XBsI7htVYk/s1600/S1300047+f.JPG]
Estaesunavistadesdeelveranode2013,15dejulio.SaliendodeChicagoO'Harepor
lanocheyrumboaloeste,vemosalgunastormentasdispersas.Impresionantesvistas.
Publicadooctavodemayode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
Clsico CartaInvertida Revista Mosaico Volveralamesadetrabajo

6demayode2014 BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo
La primera parte de hoy fue bastante aburrida, a menos que tal vez usted est
realmente en las computadoras y los interwebs y cosas. Pas mucho del da con los
negocios,revisandotodaladocumentacinyutilizandoelprogramagratuitoCutePDF,
convirtiendomidocumentacinenarchivosPDF.
Resulta que no puedes simplemente descargarlos en un sitio web y hacer que todos
hagan clic para obtenerlos. Primero tengo que conseguir un addon de "FireFTP" en
firefox,aprenderausarlo,luegodescargartodosmisarchivosall.Entoncestengoque
crearunacuentadeFTPconmiproveedordealojamientoweb(noyameinscribpara
todasesascosaselaopasado???),ydealgunamaneracontodaesaconfiguracin
quedeberasercapazdeproporcionarenlacesdirectosamispginasdeproductos.
Suenabastantetediosoparam,aburridoenrealidad.Amenosqueestentodasesas
cosas, en cuyo caso su respuesta es probablemente "Bueno, duh. As es como lo
haces".Mira,conozcolascomputadorasylaelectrnica,nolascosasinterweb,esees
elterritoriodeAlGore.
AsqueestabahaciendoundispositivodeaplicacinparamiAngelisElectronics8300
paneldecontrol.Esuncontrolremotoenunacajaparacontrolarlasluces.Enrealidad
es el propsito real es demostrar el panel de control, el panel frontal y la caja que
ofrezco,perotengoquetenerlohaceralgo,yhecoloreadoLEDcolgandoalrededorde
esperarparabrillar.SimplementeunsimplemezcladordecolorRGB.Seleccionarlos
coloresconlostresbotonesdefuncinconcdigodecoloralaizquierda.Controlarla
intensidad con los botones arriba / abajo, y slo por diversin lo har cambiar el
espectrodecolorconlosbotonesizquierdo/derecho.No estoy seguro de qu hacer
conelbotncentral,talveztodoblancootodoapagn(encuyocasodeberacambiar
latapadecoloranegro).

WfkyIiBMiNA/U2iBLyR9j5I/AAAAAAAACso/MU9Dw9DmKLo/s1600/8300+Hambox+Aplication+v600
+P5060827.JPG]
Te ves bien, no crees? El smarts ser alimentado con un Arduino Leonardo. Ped
cinco ms de ellos sin conectores y esperar que ms tarde esta semana. Prefiero
soldar cables directamente a ellos en lugar de tener que lidiar con conectores poco
fiables.Tambinvoyaincluir5pilasAA(7,5voltios)paraalimentarestacosa.
Es bueno ensuciarme las manos. Ahora voy a cosas ms complicadas: mi Robot!

Construlacmara"mano"omanejarelpasadomesdeoctubrenoviembre,ydurante
untiemporecogipolvomientrastrabajabaenelrestodelbrazo.Finalmentevuelvomi
atencinaella,paraconectarlosmotoresylosfinalesdecarrera.Asqueechemosun
vistazo ms de cerca a esta manija de la cmara.Llamo el eje de panoramizacin y
inclinacindelamueca,asquecablelaspiezasalconectordemueca.Aquest
unadescripcin:
L8V38fqy6c/U2iCOSmTy_I/AAAAAAAACsw/TB1aU4nIP0U/s1600/Camera+Handle+v600+P506082
8.JPG]
Hayunacaractersticainvisibleperoimportantealageometradelamanodecmara.
El eje panormico y de inclinacin estn en lnea con la lente, por lo que cuando me
muevo de lado a lado o hacia arriba y hacia abajo, la ubicacin de la lente y la
perspectivanocambia,loqueseramolestoespecialmenteconcercadelafotografa.
Imagneseacercadoenrealidadapretadoenunarosa,ycuandoustedlacacerolaala
izquierda,todalarosasedeslizaaladerechadelapantalla.
Tener la posicin de la lente permanece constante ayudar con la programacin del

robot. Puedo memorizar, preestablecer o especificar posiciones especficas de la
cmaraenelespacio3D,ynotengoqueagregarenlosvectoresdedesplazamiento
para el arco de la panormica o inclinacin en el espacio. Donde quiera que se
encuentreelbrazo,lalentesiempreserunaXpulgadasfijasenelfrenteyYpulgadas
hacia abajo desde el punto final del brazo. Aqu hay una perspectiva diferente de la
manijadelacmaraengeneral:
JwesmC5yvtA/U2iDwPvnwdI/AAAAAAAACs8/pFl9RKdu7so/s1600/Camera+Handle+v600+P506082
9.JPG]
Ahoravemosloconmsdetalle,empezandoporelmecanismodeinclinacin.Labase
esbastanteancha,paraacomodarelvisorenlaposicinabierta.Porlogeneral,girar
estealrededordecarahaciaadelantealhacerajustes,opuedeserunmonitorparala
personafotografiada.Tengolaintencindeejecutarunmonitorremotoconuncablede
lacmaraparaelmonitorremoto(unabaterade13"HDTV).
Ustedpuedeverquelainclinacinescontroladaporunpequeomotorreductor,de
MakeBlock.Seejecutabastantesilenciosamentecuandoseinclinalentamente,yla
transmisinporcorreareduceanmslavelocidadymantieneelmovimientobastante
silencioso.LascorreastrapezoidalesdeMakeBlockfuncionanbien,peronomanejan
muchafuerzaantesdedeslizarseconunfuerteruidoderotura.Slounamayor
tensinenelcinturnimpideque,peroesdifcildeconfigurardeesamanera.Enesta
aplicacindeinclinacin,nohaypendienteniholgura,porqueelpesodelacmaraen
lapartetraseraactacomounresortedeholguradefuerzaconstante.Adems,tengo
doscojinetesdebolasenelejedeunos7"deseparacin,porloqueelmovimiento
tienemuypocoslopynopermitirquelacmarasetambalee.
mmpalI4Wy5Q/U2iEKtZXqCI/AAAAAAAACtE/ryYMkHRydrg/s1600/Tilt+Mech+v600+P5060831.JPG
]
Cercadeloscinturonestengodosinterruptoresdelmiteparadecirlealacomputadora
quelacmarahagolpeado90gradoshaciaarribao90gradoshaciaabajo.Detendr
losmotoresallparaevitarelatascodelamecnica.Lacmaratieneunlmitehacia
arribadondeelrobotestenelmarco,peronosepuedepredecirdebidoalagamade
zoom40:1delalente.Puedetomar90haciaabajosininterferencia,ydehechoirms
alldeeso,porloquepuedeajustarellmiteinferiorparapermitirquetambin.
Todoslosinterruptoresdefinaldecarreraestncableadosnormalmentecerrados,as
quesiseabren,elrobotapagarelmotor.Abrireselmododefallomsprobablecon
elcableadoylosconectores.Aquhayunavistamscercanadelosinterruptoresde
lmitearriba/abajo,mirandohaciaabajoenellos.
pF1kn1IdWhM/U2iGl993XAI/AAAAAAAACtQ/5_IvZnECPcg/s1600/Tilt+Limit+Sw+v600+P5060833.J
PG]
AhoramiramoselmecanismoPanoramaoPan.Tieneunrangode180grados,de90
izquierdaa90derecha,ynadaenelrobotdebeinterferirconlavistadelalente.Este
ejeestporencimadelacmara,ydenuevoalineadoconlalente.Losdoscojinetes
debolasestnseparadosporaproximadamente3pulgadas,perocomoambosestn
enlapartesuperior,lacmarapuedeoscilarunpoco,yaquetodocuelgapordebajo
delpuntodepivote.Estefueuntradeoffquehiceparapermitirlafotografahacia
abajo.Aquest:
[http://3.bp.blogspot.com/30WKUagTYyY/U2iH7v5a9iI/AAAAAAAACtY/U6vdEJ0RTHU/s1600/Pan
o+Mech+v600+P5060832.JPG]
He utilizado el mismo motor con la misma relacin de transmisin, y una transmisin

porcorreacomoelcontroldeinclinacin.Estotambinesmuysilenciosoavelocidades
lentas. Otro problema de estabilidad que tengo con esto es que est neutralmente
equilibrado, de modo que cualquier juego en la correa de transmisin puede permitir
una gran oscilacin izquierda / derecha. Ese juego es demasiado para una buena
fotografa, as que trabaj para arreglarlo. Trat de resortes sin xito. El gran
movimientode180gradoshizodifcilencontrarunlugarparaqueunmuellerectotirara
confuerzarazonableatravsdetodalagama.Cuandolaprimaveraescorta,seafloja
otienepocafuerza.Cuandoesttotalmenteestirado,estbientambin,perocuando
en el punto medio, el brazo de palanca es mejor, y la fuerza del resorte comienza a
enrollar la relacin de transmisin y el motor no una buena manera de controlar el
movimiento!AsqueensulugarvoyautilizarunpocodeKevlarcordnquesetirede
larotacinunpocoparatomarcualquierreaccin.Elcablepasaatravsdeunojode
tornilloydirectamentehaciaabajoaunpequeopeso(unascuantasonzasdebenser
suficientes).Esofuncionarbienporquelafuerzaserconstante.Sin embargo, si me
movierahaciaarribaohaciaabajorpidamente,elpesosevolveramsligerooms
pesado,peronopreveomovertanrpido.
s7aZ7wnER1E/U2iKAfClPiI/AAAAAAAACtk/TZSRGTlcogs/s1600/Pano+Limit+Sw+v600+P5060835.
JPG]
Arribaestnlosinterruptoresdelmitedepan.Aligualquelosinterruptoresdelmitede
inclinacin, estn conectados normalmente cerrados. Dado que el eje de la cacerola
est en lnea con la lente, y la cmara tiene una pantalla ancha a un lado, los dos
extremosdelapiezagiratoriahorizontalestnseparados,porloquelosinterruptores
delmitesemontanporseparado2pulgadasdedistancia.
Por fin llegamos a la conexin del brazo. Todos los cables se encuentran en la parte
superior posterior de la maneta de la cmara, donde van a un conector de 11 pines.
Esto permitir que la manija de la cmara y su cableado sea separado del resto del
brazoparaeltransporte.Elmarcodealuminiolightwieghtesslounaspocaslibrasen
elmejordeloscasos.Sefijaalbrazoprincipalconloscuatroagujerosquesevenenla
parteinferiorderechadelaimagen.Estosslosesientanenlostornillosenelbrazo,y
lagravedadhacequesemantengaseguroallsinningnvacilacin.Silohacevacilar
enabsoluto,puedoadjuntarfirmementeconunasnuecesdeala.
CPpHEoqskNk/U2iLQe57bjI/AAAAAAAACts/ESHLgnMIhlM/s1600/Wrist+Connector+v600+P506083
6.JPG]
Yunltimoartculoantesdeirme,prometunpixada,asqueaquestmiprxima
entrega.Esunpequeopjarocarpinterotomadoesteinviernopasado(27defebrero
de2014).
iNvmeI7zc0M/U2iMP7FsdZI/AAAAAAAACt0/jL5tdvKzVzM/s1600/Woodpecker+SD1+S1440003e.JP
G]
Mepreguntocmoreaccionaranlospjarosalserfotografiadosporunrobot.Supongo
que si lo muevo lo suficientemente lento ... pero tendr que preocuparme de que
ensucien el mecnico, picoteando las partes, o tratando de quitar los cables para la
construccindenidos.S,talvezno.
Noteolvidesdeiraangeliselectronics.com[http://angeliselectronics.com/] ypensarensu
prximoproyecto!
Publicadosextodemayode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
Uncambioderitmohoy
3demayode2014
No quiero que mi cerebro se
search
... de
quema de demasiada resolucin problemas. Hoy Yo
sobre todo tom un descanso de robotcin (He inventado una nueva palabra? Eso
probablementeRevista
Clsico CartaInvertida debera significar
Mosaico el uso de robots,
BarraLateral creo que en
Instantnea lugar de eso estaba
TurnoDeTiempo
robotMeistercin,s,voyatomarelcrditoporeso.)
Yo no T pasar tanto tiempo en el robot, lo suficiente como para golpear juntos una
configuracinfinalparaelmecanismodelaunidadderotacin,ysifunciona,funciona,
si no lo hace, entonces puedo mostrar un fallo parcial en el Makerfaire en dos
semanas.Realmentenecesitoconcentrarmeenlaelectrnicaparapodercomenzara
programarestabestia.Squelamayoradelasobras,lamueca(pan&tilt),yelcodo
yloshombrosbrazostambin.Asquesitengoquetenerquetrabajarparcialmente,lo
suficientementebueno.
bhoIarAGyJ4/U2SN_oKcEXI/AAAAAAAACrg/LWk686GZryc/s1600/Robot+New+Rotation+Drive+v60
0+P5020819.JPG]
Asqueestoesloquetermincon.Elmotorestenunmontajequepuedepivotarun
pedacito as que puedo ocuparme de cualquier holgura del cinturn. Se fija
deliberadamente un poco largo, de modo que las ruedas son la primera cosa que
golpea la tierra, y el un pie ms cercano a l (2 pies de distancia) est de la tierra
apenasunpelo.Conlaflexindelpeso,esprobablequetoqueelsuelo,peroalmenos
la mayor parte de la fuerza de la gravedad est en las ruedas, y tengo una gran
AngelisElectrnica
cantidaddetraccin.
Lanuevaubicacindelmotorsignificaquetengoquereorientarloscablesalbloquede
tornillo,queyaestabahecho.
As que necesitaba un cambio de ritmo hoy. Hay un montn de otros trabajos por
hacer, y opt por construir algunas juntas para mi negocio. Es una tarea agradable y
relajantequemepermitepensarmientrastrabajo.Heconstruidoalgunasplacas6602,
a pesar de que soy corto las partes del codificador (la "caracterstica" parte de las
tablas).El primero que estoy construyendo para un amigo y mi mejor cliente. l / ella
queraLEDsverdes.
n9Expkrr1yI/U2SO0JCTmDI/AAAAAAAACro/KEsaXFqlZpc/s1600/Building+6602s+v600+P5020816.
JPG]
Porprimeravez,estabaprobandoyusandoeldispositivoparaalinearlosLEDs
mientraslossoldaba.Mealegrodesaberquefuncionabien.Estesegundoqueestoy
construyendoesparaelshow,yserlaprimeraaparicinpblicadel6602.
Mientrasestabaenello,construuntablero4820tambinparam.Elbeneficioespecial
deconstruirloapartirdeunkitesqueconsigousarcualquiercolordeLEDquequiera,
ysalyusrojoyamarillo.ElmundopodrausarmsLEDsrojosyamarillos.Deseo
desesperadamenteagregarestoscomounaopcinalaspiezasdeAngelisElectronics,
AngelisElectrnica
peroestoytratandodesernegociosavyyfrugal.Asqueamenosquehayaunclamor
pblicoporLEDsamarillos,tendrquesermicoloraficinprivado.
S07jfsdyIRo/U2SPyZLMtTI/AAAAAAAACr0/OSUzvs3Rxgg/s1600/Color+Play+on+the+4820+v600+P
5020822.JPG]
Sabesquerealmentetengouncarioporlasparteselectrnicas.Nosporqu.Noes
unfetiche,peroestcerca."Nadacomoelolordecolofoniaenlamaana!"Aquest
mibarrildeLED,ysesmsdivertidoqueunbarrildemonos.
NYuxsgc2Me8/U2SQVv5PZ9I/AAAAAAAACr8/59MSMb9FnBw/s1600/Barrel+of+LEDs+v600+P5020
824.JPG]
Lo que usted est mirando hacia arriba hay una razn de mi negocio tiene una
oportunidad de xito. Puedo comprar estas partes en una cantidad tan grande que
puedo obtener precios mucho mejor de lo que tengo como un aficionado regular. No
conozco a muchos aficionados electrnicos que necesitan LEDs por miles. Ahora, si
pudieraaveriguarcmovender1000LEDs....:)
As como yo estaba reuniendo fotos de mi cmara, tropec con esta imagen clida y
acogedora de este invierno pasado. Tom esto mientras me calentaba junto al fuego
despusdelatormentadehieloquegolpeabaconelculoquetenamos,ystaerala
nica fuente de calor de la casa durante dos das. Para mi sorpresa y alegra, fue
bastantefcilmantenertodalacasacalientedeestachimenea!Y siempre pens que
estaramos acurrucados alrededor del fuego slo para permanecer por encima de la
congelacin.
[http://1.bp.blogspot.com/2wa_e1rCAGI/U2SRt
SGP6I/AAAAAAAACsI/YpyOdvoW4BA/s1600/Warm+Homefires+v600+P2060687.JPG]

Asqueesafotomediounaidea:Imagendelda
Enlamedidadeloposible,voyapublicartambinunafotodelda.Cualquiertema,
lugarohoraalazar.Yporquno?Supongoquesiunoesrealmentecapazdetolerar
lalecturadeesteblog,puedesoportarecharunvistazoaunaimagen.
BTW:Esonofue.LafotografadeldaesdeSemanaSanta.Haydosdeellos.La
seorahizoestosimpresionanteshuevosdePascuaartsticosesteao.Yotenaque
tomarunafotodeellos.Imagnaloscomounafotografaemitidaporunasonda
planetariadegranalcance,mirandolosmundosrecindescubiertos.
RXfJyOSX4A0/U2SSvE8nHpI/AAAAAAAACsQ/LYIf_tsoM84/s1600/Easter+Egg+Two+v600+P42207
96.JPG]
[http://3.bp.blogspot.com/9IQuHyZY9x8/U2SSvNiIOFI/AAAAAAAACsU/LVsZgAEEjTA/s1600/Easte
r+Egg+v600+P4220793.JPG]
Salirparahoy,3demayode2014.
Queelcuartoestecontigo.
Publicado3demayode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
5AxisRobotArmparacmarade
2demayode2014
vdeoautomatizadaeinteligenteParte
delmovimientodos
DISPOSITIVO: CONFIGURACIN DE ROBOT :

Da 2, continuando el trabajo en:
BRAZO DE 5 AXOS PROPSITO: ... search
CMARA DE CMARA TOTALMENTE
PROGRAMABLE / TRPODE Que aventura, ms como una
montaa rusa. Un momento las cosas se ven bien, el siguiente es otro problema insuperable.
Ayer lo tuve en su mayora juntos, y el rumbo principal era vacilante, as que me lo quit y lo
desmont y lo mir de cerca. ... bueno aparentemente google blogs no me deja cargar
esafotoenparticular.Probamos4vecesysimplementecuelga.Slo159Kbytesporlo
quenoeseso.Justocmovamida.De todos modos, echemos un vistazo a uno de
los pies unidos a la pierna, que parece cargar bien. Nada demasiado lujoso, solo un pie
de goma atornillado a un poste de aluminio cuadrado de 1 ".

qmS9W_BUiN8/U2Nqa8plKVI/AAAAAAAACpk/jufk9289454/s1600/Robot+Foot+P5010838.JPG]

La imagen que usted debe haber visto muestra una mera fraccin de un milmetro
AngelisElectrnica
alrededor del lado del cojinete. As que sac el cojinete principal search
y tena un agujero, y
ni idea de qu hacer con esto. Todava no poda pensar en un mejor material para
montarlo, por lo que la madera tendra que hacer. Eventualmente, me ocurri una
solucin. Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo

[http://4.bp.blogspot.com/fqxt
GqZugo/U2NsUfPmPLI/AAAAAAAACpw/XEFkHuaLefk/s1600/Robot+Bearing+Hole+P5010839.JPG
]

Me afeit slo un poco de un palillo de dientes e hice algunos calzos para el bamboleo, y
martillado los cojinetes de nuevo. Ahora parecen estar apretados.
abg5V0Q8fuE/U2Ns7xCnrNI/AAAAAAAACp4/kuMfGDuc4h8/s1600/Robot+Bearing+Shim+P501084
0.JPG]

Usted puede ver en este cuadro cmo apenas algunas fibras de la madera llenan en la
abertura. Eso tendr que hacer. Decid desechar las cuatro arandelas atornilladas alrededor del
permetro para sostener el cojinete y hacer un nuevo retn con una barra de remendar de
acero cortada por la mitad y ligeramente redondeada para sujetar el borde del cojinete, como
se ve aqu.

WUKb7PA78dM/U2NtgbpYEKI/AAAAAAAACqA/8BqYe02lFr0/s1600/Robot+Bearing+Retainer+P501
0842.JPG]

Ahora que el cojinete est all lo ms seguro posible. Pensando que todava podra tener un
poco de juego, segu adelante con otra idea de colocar tres ruedas de ruedas alrededor del
cojinete para sostener la base de madera que se encuentra en el nivel superior y es de esperar
eliminar cualquier juego que quedaba. Los resultados de esta adicin se pueden ver a
continuacin. Parece estar bien, pero no me deja mucho espacio en los lados del bloque de
madera para unir las patas de aluminio.
R8GSSJDYeE4/U2NuL4I8elI/AAAAAAAACqI/dpbpc1LBsJk/s1600/Robot+Bearing+Assembly+P5010
843.JPG]

Pas demasiado tiempo buscando arandelas para montar esas pequeas ruedas de ruedas
blancas, pero no pude encontrar ninguna, as que fuera a la ferretera que fui. Pero mientras
haca eso tuve un momento "ureka", as que recog otra pequea sorpresa:

NHlsqY4Pu08/U2NvDuYi6lI/AAAAAAAACqU/mV_rqrbFF5o/s1600/Robot+New+Caster+P5010844.J
PG]
AngelisElectrnica
Darn google todava est tratando de subir ese pix, aunque todos los dems
bien!?!
aparecen aqu
De todos modos, Revista Mosaico
ves eso all BarraLateral
arriba? Te Instantnea
da alguna idea? Parece que laTurnoDeTiempo
solucin a mis
problemas de rodamiento est justo delante de mis ojos. Slo necesita un pequeo ajuste
como tal:
[http://4.bp.blogspot.com/2cd09geeaRI/U2NvuvE_CtI/AAAAAAAACqc/6pDFlpyvjTA/s1600/Robot+
Caster+Mods+P5010845.JPG]

As que quit la rueda, dobl los lados abajo, y all tengo una base giratoria de servicio
pesado! Ahora poda lanzar el bloque de madera y el cojinete. En poco tiempo lo tena as:
PdFvivyMbuI/U2NwUXNANAI/AAAAAAAACqk/c
KpUsw9wNY/s1600/Robot+New+Bearing+Assy+P5020846.JPG]
Adjunto la base giratoria a una caja elctrica de acero de 4 ", coloqu las ruedas con las
arandelas por las que tena que salir, y ahora parece que tengo algo, ahora solo tengo que unir
las patas de aluminio. Para mirar un poco complejo.
[http://4.bp.blogspot.com/76Qcvb2mefA/U2Nw60iyMdI/AAAAAAAACqs/ecDNkhNvI7M/s1600/Robo
t+Leg+Attachment+P5020847.JPG]
La pierna larga de 4 'est unida a un lado de la caja, y en los otros tres lados sujeto las ruedas
AngelisElectrnica
de la rueda en los soportes en L de acero. Hasta ahora se ve bien. Tuve search
que montar la tercera
pierna en una bisagra de nuevo, pero esta vez tuve espacio para montar una bisagra de correa
mucho ms fuerte y ms grande, pero tal vez no lo suficientemente fuerte. As que decid
adjuntar una placa Mosaico
de reparacin BarraLateral
de acero y un soporteInstantnea TurnoDeTiempo
de acero en L para apoyar la tercera
pierna que se pliega hacia las piernas principales. Entonces perforo en mi base del brazo del
robot y fijo el montaje a l.
x21Jhz_waX0/U2NxeF9DgnI/AAAAAAAACq0/nD8b1TZgFVo/s1600/Robot+Base+Leg+Folded+P50
20849.JPG]
Mirando la parte inferior de la base. Todava parece bien. Como se ha visto anteriormente, la
tercera pata est plegada todava plana contra la otra pata. A continuacin, la pierna se gira
90 grados desde la pata principal y los soportes ayudan a atrapar la carga lateral que causara
que la bisagra se tuerza.
[http://3.bp.blogspot.com/2D3EJgjRrH8/U2NzKtJV67I/AAAAAAAACrA/ktI8fXaaHak/s1600/Robot+
Base+Leg+Out+P5020850.JPG]
As que ah est! Parece ser robusto, y aunque un poco apretado, es plano y no oscilar. Pens
que lo haba hecho todo. Pero. Este nuevo diseo es de aproximadamente 2 "ms alto que el
viejo diseo.Slo ahora, despus de terminar este montaje, me di cuenta de que la rueda
motriz ya no era capaz de llegar hasta el nivel del piso (ver el viejo diseo de abajo.) Esto es
una lstima Porque era trabajo y simple.
nyQmsChcUQk/U2Nz78UcNnI/AAAAAAAACrI/KkgZbJCi4CE/s1600/Robot+Rotation+Drive+P43008
36.JPG]
Fui a volver a disear la rueda de rotacin de la unidad y el motor. Y este monstruo de abajo
es lo que finalmente termin con. Dado que el cojinete principal est tan fijo, tema que el
piso no estuviera muy nivelado, as que aad una suspensin al brazo y baj las ruedas al piso.
AngelisElectrnica
El problema con esto es que a medida que la rueda se mueve, la correa search
se vuelve demasiado
floja. Fui a fijar eso agregando una rueda loca atada a un resorte largo, suave. Se toma la
holgura cuando la rueda se mueve. No estaba seguro si esta idea funcionara, tena mis
sospechas. Pero loRevista
intent. Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo
C3qe_NczwW0/U2N0deohdtI/AAAAAAAACrQ/1CSzsIM_6rc/s1600/Robot+Rotation+Drive+Suspens
ion+P5020852.JPG]
Claro, se ve fresco y tecnologa, pero resulta que este diseo es una mierda. Bueno, en
realidad es mediochupa. En una direccin tiene traccin y conduce muy bien, como la correa
se tensiona y tira de la rueda directamente. En la otra direccin, el motor tira de la correa de
la rueda loca, y el resorte apenas da adentro, la correa nunca consigue tirado apretado, e
incluso la ms ligera resistencia hace que la correa suelta completamente la traccin. Si
tuviera que utilizar un resorte ms rgido, entonces la tensin de la correa slo tendra que
tirar del muelle de suspensin principal en su lugar, y el mismo problema se producira.
Eso es suficiente para hoy, romp ese mecanismo de accionamiento aparte, y jugueteado con
las piezas para un nuevo diseo. El diseo anterior (con el cojinete oscilante) al menos
permiti que el peso del robot proporcionara una fuerza descendente para la traccin, pero el
nuevo cojinete puede no permitir que el peso en la rueda para la traccin. Una vez ms estoy
atascado y confundido, es pasado 4:00 am, y me doy por vencido (por ahora).
Estoy desanimado y realmente pensando en desechar todo el diseo, pensando que la nueva
configuracin que tengo en mi cabeza funcionara mejor. Me atrevera a comenzar con la
nueva configuracin con slo dos semanas para completarla?
Sqq68yh5PAE/VOQZc5J44EI/AAAAAAAAD_Y/4PgzjH59nVg/s1600/AdPix%2Bv1000%2BOriginal%
2BKS%2BMade%2BFunding%2BImage.jpg]
0 Aadiruncomentario
Brazorobticode5ejesparael
1demayode2014
movimientoautomatizadoeinteligente
delacmaradevideo
Ok, empezar este blog y esta vez usarlo de la manera en que se supone que se utiliza,
AngelisElectrnica
como un registro de da a da de lo que he estado haciendo.
Bueno, me estoy
acercando a los ltimos detalles de la mecnica y el trabajo de arranque en la
electrnica de mi nuevo: DISPOSITIVO: CONFIGURACIN DE ROBOT :
BRAZO DE 5 AXOS PROPSITO: GRA DE CMARA
/ TRPODE TOTALMENTE PROGRAMABLE Mi motivacin entera para este proyecto es
producir tiempo vuelta de videos. He visto muchos de ellos, y los mejores tienen movimiento
de la cmara que da al espectador un mejor sentido de las tres dimensiones como la cmara se
mueve a travs del tiempo. El video normal lo hace bastante bien, pero tradicionalmente el
timelapse us una posicin fija, y con razn. No puede hacer que la cmara se mueva
demasiado rpido y obtenga una imagen clara de la accin lenta. Sin embargo, la nueva "cosa"
en el lapso de tiempo es esta idea de alguien, en algn lugar tena que mover lentamente la
cmara durante las exposiciones. Algunos pan y / o inclinacin, mientras que otros se mueven
en alguna direccin a lo largo de una pista lineal. OK, bueno, me gustara hacer eso tambin,
pero quiero llevarlo a otra dimensin por as decirlo. En lugar de simplemente montar un riel
o girar la cmara, quiero mover, inclinar, inclinar a la izquierda o derecha, y subir o bajar la
cmara, todo al mismo tiempo si es necesario. Eso es un montn de movimiento complicado,
que tiene que hacerse lenta y consistentemente con el propsito. As que pens que la mejor
manera de hacer eso era preposicionar los lugares y ngulos de la cmara, memorizarlos y
luego pedir al brazo del robot para repetir esos movimientos en tiempo extra lento, calculado
para coincidir con mi tiempo de exposicin planificado. As llegu a la conclusin de que
necesitaba un robot muy inteligente. Oh, pero eso no es lo suficientemente bueno para m.
No, no estaba contento de tener un pequeo trpode de robot de juguete de fantasa, me
decid insanely mientras spec'ing esta bestia que quera que la fotografa desde el nivel del
suelo, todo el camino hasta tal vez 8 pies de altura! Para hacer una larga historia corta, mis
primeros experimentos con un brazo de robot fueron decepcionantes por decir lo menos. Me di
cuenta demasiado tarde del desafo de ingeniera mecnica que era, por lo que mis intentos
posteriores escalado de nuevo a unos 6 pies de alcance vertical, utilizando dos brazos de 3
pies. Tal vez es mejor describirlo como un brazo de 6 pies con el hombro en el suelo y el codo
a 3 pies. Por suerte no pens en documentar esos primeros "experimentos". Simplemente segu
tomando cosas aparte y reconstruirlo hasta que obtuve una solucin viable. Lo que termin
siendo un dispositivo de tipo RubeGoldberg, pero parece funcionar. Si tuviera que hacerlo
todo de nuevo, lo volvera a configurar mucho diferente. Yo podra hacer eso algn da as que
voy a mantener que una sorpresa por ahora. OK, suficientes palabras, veamos algunas FOTOS !
Lo siento, slo unas cuantas palabras ms. Unas cuantas cosas ocurrieron mientras comenzaba
a trabajar en este robotthingie. Primero, me despidieron, o quiz me despidieron, de un
trabajo seriamente aburrido que pag bien. Realmente no s, mi jefe de Dumass nunca dijo si
yo era despedido o despedido. Son como si estuviera rompiendo conmigo, "Esto simplemente
no est funcionando", fue todo lo que dijo. No tena que decirme dos veces, me fui lo antes
posible. Quiero decir que era realmente , realmente boooorrring! Yadayadayada, decid
comenzar mi propia compaa (otra vez). Esta es la parte de promocin sin vergenza: Angelis
Electronics, donde fabrico placas de circuito de panel de control para usos de aficionados:
robtica, domtica, audio y sintetizadores, juegos ... No, ellos mismos no hacen nada, pero
puede usarlos para Hacer cualquier search
cosa electrnica que quieras ...pero hacerlo ms rpido y
ms barato, pero muy buena pinta! Asegrese de [http://www.angeliselectronics.com/] revisar mi
sitio web http://www.angeliselectronics.com/ [http://www.angeliselectronics.com/] slo puede
encontrar algo all que podra utilizar, y que ayudara a apoyar a m y la seora mucho! As
que de todos modos, recientemente he odo hablar de esta cosa llamada "Makerfaire", que
pens que sera 1) una buena manera de mostrar mi ltimo proyecto, y 2) mostrar mi lnea de
tableros de control y tal vez vender algunos a interesados Aficionados As que "el hombre" me
dijo que tengo que usar mis paneles de control para controlar este robot. (Por cierto, yo soy el
jefe, as que yo soy el hombre.) Lo y he aqu, derrived este esquema para mostrar las placas
de circuito en una placa de plexigls sostenida con hardware de robtica VEX. Nos permite
mirar todos los lados de los PCBs y seguir utilizndolos como controles de robot, montados en
un panel de mesa inclinado. Echale un vistazo:
[http://www.angeliselectronics.com/]
[http://2.bp.blogspot.com/8wciWTDs96Y/U2HfOai82I/AAAAAAAACok/lK
hb3aMGwY/s1600/Robot+Controls+P4300828.JPG]
Las dos placas de circuito inferiores son nuevos diseos, y no las he poblado todava pero
pronto. Slo quera ponerlas en el plexigls (tm) para ver cmo se vera todo. Estoy pensando
en forrarlo con LEDs de color para el efecto visual si tengo el tiempo antes del espectculo
en slo dos semanas.
Adems, voy a estar poniendo diferentes colores clave tapas para ayudar a "pop". Usted puede
notar detrs del panel es una base con placas de circuito. Miremos ms de cerca.
El cerebro del controlador principal est a la derecha. Es un Arduino 2560 Mega. Me gusta
porque tiene un cargador de E / S, tanto digital, analgica, y en serie. Para este proyecto voy
a necesitar la E / S digital y las entradas analgicas, pero realmente aprecio la E / S serie,
aunque no lo necesito para este proyecto en particular. "Nunca se puede tener suficiente E / S
en serie", como mi mam sola decir.
A la izquierda de la misma hay tres placas de control del motor. Los dos primeros son
controladores de motor dual DFRobot. Trabajan bastante bien y compr ms. Pero la lgica de
los mismos no permite el uso del freno motor. Mientras trabajaba en el brazo del robot, me
enter de que el peso de los brazos se tira a travs de la relacin de 90: 1 de los motores y
permitir que el brazo caiga, haciendo girar el motor con l.
As que necesitaba tener Temadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.

un motor que frena la cada, y encontr estos realmente geniales
ssFR5iZA3Bs/U2HfUA6mMEI/AAAAAAAACos/nMcObB_2tco/s1600/Robot+Board+Layout+P430082
9.JPG]
Canakits. Los hacen ensamblados, pero usted puede tambin soldarlos usted mismo! Dnde
me inscribo? Compr algunos de esos Canakits a un gran precio, ms baratos que los tableros
de DFRobot, y los Canakits incluyen el control de frenado y corriente del motor. Es triste, sin
embargo, que creo que estn descontinuando el kit, o al menos el distribuidor que lo consegu
desde ya no lo llevaba. Creo que intent pedir 4 de ellos, pero slo tenan tres izquierda. En la
parte inferior izquierda del panel de la placa de circuito superior, debe ver un bus de tierra
comn de servicio pesado. Siempre es una buena idea para la electrnica compleja. Encontr
esto por un dlar o dos en una ferretera, destinado para su uso en un panel elctrico de 120 /
240VAC. Aqu vemos una mirada ms cercana a las tarjetas de control del motor. He aadido
un disipador extra (anodizado de oro) al regulador de la Canakit, con la intencin de tocarlo
para el + 5V. Puede que no necesite usarlo, ya que todas estas tablas de frikin ahora parecen
tener sus propios reguladores. De vuelta en el da, usamos una sola fuente para todo, y
tuvimos que hacerlo funcionar as. Los nios en estos das lo tienen tan fcil.
Zgh0EABsTxM/U2HfYoN1msI/AAAAAAAACo4/FSWO6EKTCT8/s1600/Robot+Motor+Controls+P43
00830.JPG]

As que ah tenemos la electrnica y los controladores de motor. Los dos motores de
freno Canakit son para las articulaciones del hombro y del codo, mientras que dos de
las placas DFRobot son para el motor de la cacerola y la inclinacin de la cmara. La
salida del tercer motor es para el motor de rotacin base. Eso me deja con una salida
extra de 2 A, as que pens que tal vez voy a instalar algunos LED de alta potencia
blanca en el montaje de la cmara y tener una luz de relleno completamente
controlable. No s ahora, no soy un gran fan de la iluminacin de la cmara, la
iluminacin natural (si bien controlado) es mucho mejor que el flash de la cmara.
As que con la mecnica en su mayora, comenc a trabajar en el cableado electrnico.

Paso 1 es que necesito tener control del Arduino, as que estoy conectando los
paneles de control al Arduino. Estoy usando el Angelis Electronics 4820 para algunos
controles bsicos, y la increble placa 8300 para el pan / tilt y otros controles de eje.
Comprubelo [http://www.angeliselectronics.com/] aqu en: http://www.angeliselectronics.com/
[http://www.angeliselectronics.com/]
(Shameless yo digo.)
Estos sencillos tableros de control se conectan con un cable de cinta IDC de 0.1 ", o se pueden
usar cables individuales.Yo voy con search necesit
... extremo
las cintas IDC, por lo que en el otro
romper los contactos individuales y conectarlos a puntos aparentemente aleatorios En las
entradas del zcalo de Arduino.La imagen a continuacin muestra cmo lo hice.El conector
IDC se mantiene presionado en una pequea tira de perfbordo y conectado a una tira de
cabecera, y desde ese punto I punto a punto de cable a otro Encajado encajado en el Arduino.
Funciona bastante bien para m, permitindome volver a cablear fcilmente cualquier snafu, y
todava quitar el Arduino o los conectadores de la cinta si es necesario.
En este punto, he conectado las entradas del conmutador, pero todava necesito conectar las
salidas de LED a la placa del panel de control 4820 ... de Angelis Electronics. S, lo s, sin
vergenza. Luego se encuentra en la placa del panel de control Angelis Electronics 8300.
Luego la programacin.

kxz2Kmy7u30/U2HfbJvJ1KI/AAAAAAAACo8/5vNSqvlaL5E/s1600/Robot+Control+Connections+P43
00831.JPG]
Mientras tanto, echemos un vistazo al hardware del robot. Te voy a mantener en

suspenso, mostrndote un poco a la vez. Ahora miramos debajo de la placa de base,
hecho de tablero de partculas, apenas una manera simple de atar juntos todas las
piezas del marco de MakeBlock arriba. En esta placa base, que se supone girar
AngelisElectrnica
izquierda / derecha, tengo un pivote de cojinete de bolas en unsearch
lado y el lado lejano
tiene ruedas para conducirlo en un semicrculo. Bajando hacia abajo son las dos
ruedas, tambin en rodamientos de bolas, hechas de piezas de MakeBlock.
Esas piezas de MakeBlock son impresionantes, muy precisas, utilizan cojinetes de bolas
y las varillas de aluminio anodizado superligero son mucho ms rgidas y ms fuertes
que las piezas de VEX que intent usar antes. Tienen un motor de engranajes
realmente potente, que estoy usando aqu para conducir la base alrededor en un
crculo. Esta pieza de la impulsin era fcil, no tan fcil era la pieza del cojinete y del
pivote que intent hacer de piezas del rasguo.
RLIrv7yV_Yk/U2Hfff2zmII/AAAAAAAACpE/GCIBrbN1yhQ/s1600/Robot+Rotation+Drive+P4300836.
JPG]
Este robotmonstruo va a tratar de alcanzar un buen seis pies y mantener una cmara
por ah, por lo que es muy probable que desee volcar. Una cantidad generosa de peso
de lastre, junto con algunas piernas de largo alcance debe ayudar mucho. Incluso
entonces, tengo un plan de contingencia para instalar un interruptor de inclinacin en
la base con la esperanza de revertir el movimiento ofensivo que podra hacer que
comience a volcar. Temadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
AngelisElectrnica
As que necesitar una buena base estable. Pero quiero poder encajar
a este monstruo
en un coche y transportarlo. As que fui con una base plegable de 'T', 4 pies de
izquierda a derecha y 2 pies hacia el frente. La parte trasera de la base se deja abierta
para que las ruedas Mosaico
conduzcan BarraLateral
a lo largo Instantnea
de ese arco TurnoDeTiempo
de 180 grados.
Vcry6Dvh07U/U2HfikCThQI/AAAAAAAACpM/aQDfPt0EMx0/s1600/Robot+Leg+Pivot+P4300833.JP
G]
G]
G]
G]
G]
G]
... search
Echa un vistazo en el pivote de las piernas. Estuve estpidamente con una pequea
bisagra de 1 ", pero Mosaico laBarraLateral
por supuesto palanca de lasInstantnea TurnoDeTiempo
piernas est desgarrando esa cosa a
pedacitos As que trat de reforzar eso con dos barras de acero de reparacin en las
patas de aluminio de 1". Apenas funciona bien. Yo puedo arreglar eso. Pero esa no es la
parte mala. La parte mala se puede ver abajo. Estas piernas estn unidas a un bloque
de madera de lamo, y el bloque sostiene los rodamientos de bolas. Pero no tan bien.
El eje de los cojinetes se desplaza a travs de la base del tablero de partculas y los
pernos al punto de pivote en la base. Se tambalea bastante mal. Resulta que los
cojinetes en la madera no son muy seguros o apretados, por lo que el eje y los
cojinetes todos oscilan en la base de madera. No tengo la tecnologa o idea para
producir rpidamente algo que lo mantenga mejor. En este punto puedo reconstruir el
punto de pivote, tal vez extender los rodamientos hacia fuera verticalmente para
hacer una base ms segura, o mi otra idea es adjuntar dos o tres ruedas de ruedas
pequeas a unos cuantos centmetros alrededor de la base para sostener la base
Tablero y evitar el bamboleo. No se. S que es una mierda ahora mismo. Qu
haras????
M1n_5fSHXo/U2Hfk9DxLTI/AAAAAAAACpU/D88QzjtwDXE/s1600/Robot+Jesus+Nut+P4300834.J
PG]
PG]
PG]
PG]
PG]
PG]
Tenga en cuenta que el Makerfaire est a slo dos semanas de distancia. Necesito hacer la
mecnica AHORA , as que tengo tiempo para terminar el cableado y pasar una semana o as
programar esta bestia. Realmente hay un montn de cableado para hacer. Motores,
interruptores de final de carrera, conectores, paneles de control, fuentes de alimentacin,
indicadores LED ...
Nunca renuncio a un rompecabezas tcnico. No he renunciado a la esperanza, y estoy

trabajando en una solucin integrada para resolver todos estos problemas juntos. Mantnganse
al tanto...
0 Aadiruncomentario
TarjetadeControlAngelisElectronics
16deabrilde2014
6602
NOTA: Toda la documentacin ms reciente y ms ahora se

AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah...ensearch
puede encontrar [http://angeliselectronics.com/] la pgina web
AngelisElectronics.com [http://angeliselectronics.com/] . Tambin
hayalgunosproductoscompletamentenuevosquesemuestran
all.
El 6602 caractersticas ROTARY ENCODERS en lugar de las dos macetas. Estos dos
codificadores tambin incorporan interruptores de empuje, por lo que puede girar las
perillasytambinempujarlosparaseleccionarunvalororealizaralgunaotrafuncin.
LaplacatambinincluyeseispulsadoresadicionalesconunLEDencadainterruptor.
Echarunvistazo:
[http://3.bp.blogspot.com/9thN41dYD_o/U0315AzYcaI/AAAAAAAACnc/rWcp9x4p7Z8/s1600/AE15
9+P4100738.JPG]
Esta imagen muestra dos marcas diferentes de encoders, parte de un experimento

paramparaprobarqumarcaesmejor.PorahoravoyconlamarcaBourns,comose
veenelladoizquierdo.TambinestoyhaciendoestetableroconLEDsverdes.Usted
debe ser capaz de ver que hay un Clickfeel rel y controlador de transistor en esta
placa como los dems, y puentes para aislar los LED y / o los interruptores para
utilizarlosenuncircuitomultiplexadoescaneado.
[http://4.bp.blogspot.com/6iUmj3TfRtg/U032wZOtg3I/AAAAAAAACno/xCkzkE4MiwE/s1600/P4100
735.JPG]
No puedo esperar a que el panel mecanizado entre en la tienda de mquinas. Este
tableroutilizarperillasmsgrandesydeberasermuydivertido.Encajarenlamisma
cajaqueel4820queslotena4botonesy2macetas.
[http://4.bp.blogspot.com/SWN
x4CpfdU/U033E1ig1mI/AAAAAAAACn4/Lgc2_3CBgnw/s1600/AE159+CompareKnobs+P4100754.J
PG]
Encuantoaperillasserefiere,mayoresmejor!
He trabajado con codificadores antes, y pueden ser un poco complicado cuando los
switchesrebotan.EstaplacaincluyeunaseccindefiltroRCparaayudarareducirlos
efectosderebote,quedebidoalavelocidadderotacin,nosepuedenresolverdela
maneraconvencionalcomointerruptoresdeempujeregulares.Peroestacoleccinde
resistenciasycondensadoresdebedemostrarquehacereltruco!
[http://2.bp.blogspot.com/u3zrnt
JBjM/U0327ZxBFLI/AAAAAAAACnw/GfJc_ivEXy0/s1600/AE159+P4100744.JPG]
fWxcLrkZlms/U033sgx_boI/AAAAAAAACoA/Bh55bE1mOBo/s1600/AE159+Keycaps
6+P4110756.JPG]
Aligualquemisotrostableros,losinterruptoressepuedentaparconunavariedadde
coloresparaayudaraidentificarlasfuncionesdelosinterruptoresindividuales,opara
emparejarelcolordecualquierperillaelegida.
Comohetenidovariaspersonaspreguntansobreelusodecodificadoresenlugarde
macetas,sospechoqueestossernbastantepopulares...vamosaver.

Publicado16aabrilde2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
AngelisElectronics8300Panelde
13defebrerode2014
Control
puede encontrar [http://angeliselectronics.com/] en la pgina web
all.
El nuevo panel 8300 es un diseo de spinoff del 4820, y utilizar el mismo tipo de
piezasqueel4820,conlosdispositivosdepanelenunadisposicindiferente.
Elestilodeltablero8300esmsintuitivoparaelcontroldelosdispositivosUp,Down,
Left,Right.Losbotonesestndispuestosenunestilo'+',conunquintobotn"home"
enelcentro.
[http://3.bp.blogspot.com/D7XHUes
tek/Ux5Lm449CKI/AAAAAAAACjA/Bkwjz1Y9NSA/s1600/8300+Portrait+Best+SD2+S1470018+e.JP
G]
El8300tieneochoconmutadoresenlugardecuatro,conlostresbotonesadicionalesa
la izquierda para su uso como funciones definidas por el usuario. Los tres
conmutadores de funcin tienen los correspondientes LED para indicacin de
encendido/apagado,ypuedenserdecolorrojooverde.
Este diseo 8300 tambin utiliza la circuitera Keyclick nica, e incluir un simple
circuitodecontroladordetransistorparamanejarsalidasdemicrocontroladorqueson
demasiadodbilesparaconducirlodirectamente.
Estediseodepanelesunamejoradaptacinparajuegosdecomputadora,panytilt
de cmara y control de movimiento XY de plotter o robot, o cualquier control que se
prestealpensamiento"arriba/abajo/izquierda/derecha".
[http://3.bp.blogspot.com/4Sn0m2vltss/Ux5MQCdGdHI/AAAAAAAACjE/UNXHXqC49iA/s1600/AE5
3+8300+Back+SD2+S1470020e.JPG]
Todoloquetengohastaahoraesunacoleccindedibujosdeingeniera,yaquenohe
comenzadolafabricacindeestediseo.Echaleunvistazo:
[http://1.bp.blogspot.com/u9Z5u2wOjYA/Ux5Mjq
fGTI/AAAAAAAACjY/s3OYloasUFo/s1600/AE106+SD2+S1480022e.JPG]
[http://2.bp.blogspot.com/ySj_kIfgoy8/Ux5Mje
CuII/AAAAAAAACjU/V1NndZ_uSuY/s1600/AE106+SD2+S1480026e.JPG]
Q8XCIk6E7AI/Ux5QMIfDWZI/AAAAAAAACjo/9f8m7j88WFo/s1600/AE106+8300+Kit+Better+SD1+
S1450007e.JPG]
8300Esquema
[http://3.bp.blogspot.com/yN0mG5nN2w8/UvwKlx4nubI/AAAAAAAACdw/xCT78i
fOY/s1600/8300_Schematic.jpg]
Recortesdelpanelydimensionesdelatarjeta:
pq3FIOIU6xU/UvwLoLvJ4PI/AAAAAAAACeE/BdrtElsAGD8/s1600/8300_Panel_Cutouts.jpg]
PlacafrontalmecanizadaDiseomecnico:
KTlRPAvNJek/Ux5kTNJHOMI/AAAAAAAACkA/yhwPMNge44Q/s1600/8300_Panel_Plate_r1.jpg]
PlacafrontalmecanizadaparausoenHammondBox
_O59JSbHfCI/Ux5j2kfWaFI/AAAAAAAACj8/auW2Asg81sw/s1600/8300_Panel_Plate_for_HamBox_
R2.jpg]

8300Disposicindeplacasdecircuitoimpreso(PCB)
&Guadecolocacindecomponentes:
n75CFnRo7Qg/UvwWuKXcvZI/AAAAAAAACec/QZ2tM4zymDA/s1600/8300_Silkscreen_Large.jpg]
8300GuaTcnica(7pginas)
BH2DuUnuADE/UyNfmUdub1I/AAAAAAAAClw/ETrhoUqPhJ4/s1600/8300+Technical+Sheet+Page+
1.jpg]
tMITHD9fGng/UyNfmJIqNvI/AAAAAAAACls/PR2FwGyIBK8/s1600/8300+Technical+Sheet+Page+2.
jpg]
[http://3.bp.blogspot.com/YpFyD77W
oo/UyNfmr3Om0I/AAAAAAAACl0/o3Zjfs6udZ0/s1600/8300+Technical+Sheet+Page+3.jpg]
[http://1.bp.blogspot.com/DRIAzk1GIbo/UyNfnB
VMqI/AAAAAAAACmA/OVuD0wNAey0/s1600/8300+Technical+Sheet+Page+4.jpg]
[http://1.bp.blogspot.com/3BrlWZFF9
4/UyNfnlbwAHI/AAAAAAAACmE/9fdBaNxqgWw/s1600/8300+Technical+Sheet+Page+5.jpg]
[http://3.bp.blogspot.com/p8TSeJi
r3Q/UyNfnxKxv0I/AAAAAAAACmI/tGthIYI2Z9c/s1600/8300+Technical+Sheet+Page+6.jpg]
J9m8umk2kZ4/UyNfonINM5I/AAAAAAAACmY/11RLDnNnXyQ/s1600/8300+Technical+Sheet+Page
+7.jpg]
Guasdecableado/aplicacin(6pginas):
kiP167jbCwY/UwKKlYsZ3oI/AAAAAAAACes/07wAnvUhGgQ/s1600/8300_Applications_Page_1.jpg]

[http://1.bp.blogspot.com/7DNWaYM7hTI/Uwcahx1bLzI/AAAAAAAACgI/dItUwcGAAGA/s1600/830
0_Applications_Page_2.jpg]
[http://3.bp.blogspot.com/3T_kQhCRo/UwKKvIDcdvI/AAAAAAAACe8/GX2v6ItfJ
o/s1600/8300_Applications_Page_3.jpg]
iV9PR9raWz0/UwcbAy3JxhI/AAAAAAAACgQ/OI4iwfn1HVk/s1600/8300_Applications_Page_4.jpg]
YuGlJ6iCRFg/UwcbIO_QgzI/AAAAAAAACgY/wLIRhCIHdg0/s1600/8300_Applications_Page_5.jpg]
[http://4.bp.blogspot.com/Wsuxv
viKmo/UwcbPDt9hYI/AAAAAAAACgg/xzSheTQGM4U/s1600/8300_Applications_Page_6.jpg]

8300Listadepiezas
[http://2.bp.blogspot.com/VFZ0jrrDLTo/UxTKlj1NJ6I/AAAAAAAACio/ZjrDl8Ir4
4/s1600/8300_Part_List.jpg]
Publicado13defebrerode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
AngelisElectronics4820Panelde
7deenerode2014
control
Angelis Electrnica
4820 Montaje del panel de control

yhti7MRlpuo/Ust3kOxRGLI/AAAAAAAACZg/Hgb2hXciPpQ/s1600/4820+Portrait+PC200677.JPG]

puede encontrar [http://angeliselectronics.com/] en la pgina web
all.
Esta es la Asamblea del Panel de Control 4820. Est diseado para hacer interfaces de
usuario fciles para proyectos de microprocesador tales como un Arduino, Frambuesa u
otros proyectos de electrnica de hobby. Estoy utilizando tablas como estas para el
control de un procesador dsPIC, y funciona muy bien!
Este panel 4820 tiene 4 pulsadores momentneos, 8 LED (uno rojo y uno verde para
cada interruptor) y dos potencimetros. Otras caractersticas incluyen un conector de
una o dos filas que est montado en la parte trasera, puentes para aislar los
interruptores y / o los LED para que puedan ser multiplexados para ahorrar pines
digitales de E / S, y un puente para la maceta de tierra a alambre En un circuito
analgico separado.
El diseo de la placa incluye diodos de direccin para multiplexar los interruptores,

resistencias limitadoras de corriente para todos los LEDs y un plano de tierra de dos
AngelisElectrnica
caras completo. El circuut opcionalmente incluye resistencias
interruptores.
pull up para los

Esta placa tambin Mosaico
tiene BarraLateral
un nico Instantnea
rel Clickfeel, TurnoDeTiempo
que puede programarse para
proporcionar un sonido de clic tctil satisfactorio y vibracin para cada pulsacin de
tecla. Usted realmente tiene que probarlo para creerlo que hace que el operador del
dispositivo de ir "Guau! Niza!".

Las teclas que se muestran por
defecto son blancas, pero hay
otros colores disponibles para
personalizar este panel para
diferentes aplicaciones.
Otra buena parte de este diseo

es un panel de aluminio anodizado
negro que coincide exactamente
con este tablero, por lo que los
hermosos proyectos terminados se
pueden montar que se ven
totalmente profesional.
Estoy ofreciendo este diseo a

otros aficionados del proyecto ya
sea como un kit o totalmente montado. Por supuesto, si usted desea montarlo usted
mismo, usted necesita tener la soldadura, la lectura esquemtica, y las habilidades de
la identificacin de la parte. Las unidades ensambladas que proveo estn
completamente probadas y han demostrado su funcionalidad. Encuentralos
[https://www.kickstarter.com/projects/808871966/modularcontrolpanelformicroprocessordevices]
en este sitio web:

https://www.angeliselectronics.com [https://www.kickstarter.com/projects/808871966/modular
controlpanelformicroprocessordevices]
Se muestra con el panel frontal de aluminio mecanizado opcional y perillas

mecanizadas:
BS39OXhP1Aw/UvwIguRdsSI/AAAAAAAACdg/ukvif28jMTM/s1600/P1130663+e.JPG]
rgVTO19azHU/Ust7n5HvKlI/AAAAAAAACZ4/ybcjcl7Pscw/s1600/4820+Parts+PC190667+e.JPG]
Esta imagen muestra todos los componentes que se pueden agregar al PCB, incluyendo
las macetas opcionales, las resistencias pull up y los otros colores disponibles. No se
muestran las teclas verdes y naranjas que tambin estn disponibles.
Hice un par de videos tutoriales que muestran cmo usar esta placa para un
controlador de motor y un controlador de luz con un Arduino.
Tutorial del controlador del motor:

Http://www.youtube.com/watch?v=DSyvKmvKGCw[http://www.youtube.com/watch?
v=DSyvKmvKGCw]
Light Controller Tutorial:

Http://youtu.be/TVJCphQRriE[http://youtu.be/TVJCphQRriE]

Esquema, Mecnica y Software Documentacin:
plwSqScdGlQ/Us3W61i4qMI/AAAAAAAACbg/V8NN_V7mfeA/s1600/4820_Panel_Schematic.jpg]

Recortes del panel frontal:
VRMJyqTmS7c/Us3WuG1bA_I/AAAAAAAACbA/EtzR8rXpvtI/s1600/4820_Panel_Cutouts.jpg]

Panel de aluminio anodizado del panel delantero:
Revisin actual de la produccin:
r5NpSfJKUt0/UvwGjmS9M1I/AAAAAAAACdU/T2JdrAW0eMM/s1600/4820_Panel_Machined_Cover
_REV2.jpg]

OLDER Revisin (slo referencia):
yraA8Rwfqxw/Us3WxIpAPI/AAAAAAAACbI/xckeJajMh8/s1600/4820_Panel_Machined_Cover.jpg]

Cableado de un solo panel:
[http://4.bp.blogspot.com/qY
FPajwp0/Us3WRL5O7fI/AAAAAAAACaI/5ewe19CyC5A/s1600/4820_Panel_Applications_1_Discret
e_Switches.jpg]

... search

Cableado con interruptores multiplexados:
P2gnIYsVgro/Us3WanE7uNI/AAAAAAAACaQ/WrZkDa0m0zs/s1600/4820_Panel_Applications_2_M
ultiplexed_Switches.jpg]

Cableado de panel nico LED:
O_8GdMNzHGs/Us3Wde4TCgI/AAAAAAAACaY/B7T4g8azfQw/s1600/4820_Panel_Applications_3
_Discrete_LEDs.jpg]

Cableado con LEDs multiplexados:
ygTD_4iia8Q/Us3Wf5xX8nI/AAAAAAAACag/z0nLAY8sDM4/s1600/4820_Panel_Applications_4_Mul
tiplexed_LEDs.jpg]

Cableado del potencimetro:
[http://4.bp.blogspot.com/0qW
h8X2SDw/Us3WivpefMI/AAAAAAAACao/mBWn1KHaQOI/s1600/4820_Panel_Applications_5_Pot_
Controls.jpg]

Cableado del rel Clickfeel:
[http://4.bp.blogspot.com/IEbkTW4UD7I/Us3WlI
754I/AAAAAAAACaw/3mnz28lowU0/s1600/4820_Panel_Applications_6_Clickfeel_Relay.jpg]

Hoja en blanco para dibujar su propio cableado:
QgOoeYIdSS8/Us3WrPc5wLI/AAAAAAAACa4/6tvtEAbbXdM/s1600/4820_Panel_Applications_7_Bl
ank.jpg]

Requisitos
de espaciado de varios paneles:
Revisin actual de la produccin:
para ser agregado
OLDER Revisin (slo para referencia):
yGLu6f7E0F8/Us3W3TUeWII/AAAAAAAACbY/XWCSqb3ZzV4/s1600/4820_Panel_PCB_and_Sidev
iew.jpg]
[http://3.bp.blogspot.com/7f2q4YkLkdA/Us3W0evNmxI/AAAAAAAACbQ/2eFzUuDq_xo/s1600/482
0_Panel_Part_List.jpg]

Disposicin del tablero:
Nota: El rel y el conector estn instalados en la parte posterior.
maxjoESMqMk/Us3W9gXFd7I/AAAAAAAACbo/XIz_kSFP6fk/s1600/4820_Panel_Silkscreen.jpg]

Manual Tcnico (8 pginas):

QjhREqEHt44/UyCjtje8TxI/AAAAAAAACkQ/ZitRlZHFWrE/s1600/4820+Tech+Sheet+Page+1.jpg]

e_7sNiLVXlU/UyCjty708CI/AAAAAAAACkU/_cSG04GxePs/s1600/4820+Tech+Sheet+Page+2.jpg]

tyXkeBozm1Q/UyCjuBgnJyI/AAAAAAAACkY/LesHk7ta1bQ/s1600/4820+Tech+Sheet+Page+3.jpg]

[http://4.bp.blogspot.com/0k6TpvmNfyk/UyCju53Ff_I/AAAAAAAACkg/Dv1aq4xVBNw/s1600/4820+
Tech+Sheet+Page+4.jpg]

tHUqIzf8I5E/UyCjvV5cIJI/AAAAAAAACks/Ant48kfiqHA/s1600/4820+Tech+Sheet+Page+5.jpg]

[http://1.bp.blogspot.com/3zVrXf8_HZQ/UyCjvnz2NJI/AAAAAAAAClE/NArNW8UQ1Kg/s1600/4820
+Tech+Sheet+Page+6.jpg]

hz8G4f8SmU0/UyCjvoMEuFI/AAAAAAAACkw/r5piDzUhJto/s1600/4820+Tech+Sheet+Page+7.jpg]

YzP0Q5s9N6A/UyCjwoWK3KI/AAAAAAAAClA/55et1HdlpYo/s1600/4820+Tech+Sheet+Page+8.jpg]

MUESTRADELCDIGOARDUINO
Todoslosderechosreservados
Cdigodeejemploparaeltablerodelpaneldecontrol4820
Enestaseccinsiguiente,definaenquseconectanlospinesdigitalesdeE/Sdel
Arduinoenlaplacadelpanel4820:
*/
IntSW1=3//elbotnizquierdoSW1estconectadoaD3
IntSW2=4
IntSW3=5
IntSW4=6//elbotnmsaladerechaSW4estconectadoaD6
IntLED1=7//ElLED1(elrojomsalaizquierda)estconectadoaD7
IntLED2=8//LED2(elverdemsalaizquierda)estconectadoaD8
IntLED3=9//"rojo
IntLED4=10//"verde
IntLED5=11//"rojo
IntLED6=12//"verde
IntLED7=13//LED7elLEDrojomsaladerecha
IntLED8=2//LED8elLEDverdemsaladerecha
IntPOT1=A0//elpotencimetroizquierdoVR1estconectadoalaentradaA0de
Arduino.
IntPOT2=A1//elpotencimetroderechoVR2estconectadoalaentradaA1de
AngelisElectrnica
Arduino.
IntRELAY=A2//lasalidadelcontroladorderelestconectadaalasalidaA2de
Arduino.
//Utilicelassiguienteslneasdecdigocuandoconectevariastarjetas4820juntas:
//NOTA:AsegresedequitarloscablesdepuenteSWGNDyLEDGNDdeambas
placas.
IntBANK1=1//Seleccionalaprimeratabla.(ConecteestepinalinterruptorCyal
LEDCdelaprimeraplaca.)
IntBANK2=2//Seleccionalasegundaplaca.(ConecteestepinalinterruptorCyal
LEDCdela2placa).
IntPOT3=A3//elboteizquierdodela2tabla.
IntPOT4=A4//laolladerechadela2tabla.
*/
/*****************************************PREPARAR****************************************/
Voidsetup(){
//DefinirlospasadoresparapruebasLED
PinMode(LED1,OUTPUT)
PinMode(LED3,SALIDA)

//Definirlospasadoresparalapruebadelinterruptor:
PinMode(SW1,INPUT)//Pullupsproporcionadosenelpanel4820.Sinoest
instalado,utilice"INPUT_PULLUP"enlugarde"INPUT"
PinMode(SW2,INPUT)
PinMode(SW3,INPUT)
PinMode(SW4,INPUT)
//Definalospinesparalapruebadelpote:
PinMode(POT1,INPUT)
PinMode(POT2,INPUT)
//Definaestospinesadicionalessiestconectadaunasegundaplaca
PinMode(POT3,INPUT)
PinMode(POT4,INPUT)

//Definirelpinparalapruebaderel:
PinMode(A2,OUTPUT)

//Paracomenzar,apaguetodoslosLEDs.
DigitalWrite(LED1,LOW)
//Establezcalasalidadelcontroladorderelenoff/high.
AngelisElectrnica
DigitalWrite(A2,ALTO)
//Siutilizavariastarjetas,inicialiceestasdosclavijasdecontrolparaseleccionarqu
tablaestactiva. Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo
DigitalWrite(BANK1,ALTO)//settooff,unidadLOWparahabilitarlaplaca#1.
DigitalWrite(BANK2,ALTA)//settooff,unidadLOWparahabilitarlaplaca#2.
*/
}
/**********************************************PRINCIPAL************************************/
Voidloop(){
Enesteejemplo,elLEDverdeseenciendeyelrojoseapagamientrassepresionael
botn,ycuandosesuelta,
ElLEDrojovuelveaencendersemientraselverdeseapaga.
Despusdepulsarcadabotn5veces,laluzverdepermanecerencendidaylaluz
rojapermanecerapagada.
Cuandoloscuatrointerruptoresestnenverde,lapruebacontinahastalapruebaPot
1.
*/
ConstintcPressRequirements=5//Defineelnmerodeprensasnecesariaspara
cadaconmutador.
ConstintcDebounceDelay=4//Defineunrecuentoderetardoantesdeconsiderarun
conmutadorenunestadoestable.
IntTempSw=0
IntSwState1=0
IntSwState2=0
IntSwState3=0
IntSwState4=0
IntPrevState1=0
IntPrevState2=0
IntPrevState3=0
IntPrevState4=0
IntPotValue1=0
IntPotValue2=0
IntRelayState=0
IntSwCount1=0
IntSwCount2=0
IntSwCount3=0
IntSwCount4=0
//sisloseusaunatabla,lassiguientes2lneasdecdigopodranseromitidas.
DigitalWrite(BANK1,LOW)//paraestecdigo,estamoshabilitandolaprimeratabla
solamente.
DigitalWrite(BANK2,ALTA)//lasegundatarjeta,siestconectada,estapagada.

AllLEDsOff()
Espectculodeluz()
AllLEDsOff()
hacer{
/********************************************************SW1*/
PrevState1=SwState1Temadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
SwState1=digitalRead(SW1)
AngelisElectrnica
Delay(cDebounceDelay)
TempSw=digitalRead(SW1)
If(SwState1==TempSw){
//simplementepulsado...
If((SwState1==0)&&(PrevState1==1)){
SwCount1++
Taconeador()
DigitalWrite(LED2,ALTO)
}
//recinpublicado...
If((SwState1==1)&&(PrevState1==0)&&(SwCount1<cPressRequirements)){
}
}

/********************************************************SW2*/
PrevState2=SwState2
SwCount2++
Taconeador()
DigitalWrite(LED4,ALTA)
}
//recinpublicado...
}
}
/********************************************************SW3*/
PrevState3=SwState3
SwCount3++
Taconeador()
}
//recinpublicado...
} Temadelasvistasdinmicas.DesarrolladoporBlogger.
AngelisElectrnica
/********************************************************SW4*/
PrevState4=SwState4
SwCount4++
Taconeador()
}
//recinpublicado...
}
}

}Mientrasque((SwCount1<cPressRequirements)||(SwCount2
<cPressRequirements)||(SwCount3<cPressRequirements)||(SwCount4
<cPressRequirements))

Retardo(1000)//deja4ledsverdesporunpoco
AllLEDsOff()
/*****************************************potedeprueba1*/
//amedidaqueavanzamoselpot1,vemosungrficodebarrasLEDcorrespondiente
enlosochoLEDs.
Hacer
PotValue1=analogRead(POT1)
//Serial.println(PotValue1)
Bargraph(PotValue1)
Retardo(50)
}While(digitalRead(SW4)==1)//presionesw4paracontinuar
Hacer
//esperandolaliberacindelconmutador4.
}While(digitalRead(SW4)==0)
//Cuandoestsatisfechoconelbote1,presioneelinterruptor#4paracontinuaral
botesiguiente.(Nohayningnclicderelestavez.)
/****************************************potedeprueba2*/
//amedidaqueavanzamoselpot2,vemosungrficodebarrasLEDcorrespondiente
enlosochoLEDs.
Hacer
PotValue2=analogRead(POT2)
//Serial.println(PotValue2)
Bargraph(PotValue2)
Retardo(50)
}While(digitalRead(SW4)==1)//presionesw4paracontinuar
Hacer
//esperandolaliberacindelconmutador4.
}While(digitalRead(SW4)==0)
//Cuandoestsatisfechoconelpote2,presioneelinterruptor4paraterminarla
prueba.Lapruebacomenzardenuevoconotroespectculodeluces.
}//ESTEESELFIN,MIAMIGO.ELFIN.
VoidBargraph(intValue)
{
If(Value<64){
}
Elseif(Valor<128*1+64){
}
}
}
AngelisElectrnica
}
}
}
}
Else{
}
}
VoidClicker()
{
DigitalWrite(A2,LOW)//relestactivobajo
Retardo(5)
DigitalWrite(A2,ALTO)//apagardenuevo
}
VoidLightShow()
{
//unLEDencendidoalavez
AngelisElectrnica
Retardo(100)
Retardo(100)
Retardo(100)
Retardo(100)
Retardo(100)
Retardo(100)
Retardo(100)
Retardo(500)
}
VoidAllLEDsOff()
{
Retardo(100)
}

Publicado7deenerode2014porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario
19dediciembrede2013 Introduccin
Hola,
2014:Asegresede[http://angeliselectronics.com/]
ver mi sitio web AngelisElectronics.com [http://angeliselectronics.com/] donde

encontrar [http://angeliselectronics.com/] todos mis ltimos diseos de mirar ms
einclusoobtenersilodesea!
Aparecelamayorpartedemitiempolibre,ytodomitiempoelectrnicodelproyectose
hadedicadoaproducirlostablerosdelpaneldecontrolparaminegocio.As que me
disculposiesonosesientabienconusted,peroesperoquelamayorademisnuevos
blogssersobrelosnuevosdiseosdelajuntaparaelfuturocercano.
AngelisElectrnica
Pero hay luz al final del cable de fibra ptica ... (s, yo sola trabajar
con material de
comunicacin de fibra y era aburrido como el infierno!), He estado trabajando en un
brazo de robot para sostener una cmara. No slo hay un montn de productos
Clsico CartaInvertida Revista Mosaico
electrnicos involucrados, BarraLateral
pero estoy encontrandoInstantnea TurnoDeTiempo
un verdadero desafo mental para
disearlaspartesmecnicasyhacerquefuncionenlosuficientementebiencomopara
sertiles.Tienequeserslido,notemblorosoovibrante,ylosuficientementeconfiable
para usar "fuera del campo" en lugares potencialmente calientes / fros y hmedos,
donde no puedo ejecutar y obtener herramientas para solucionar el ltimo problema.
Deberusarlaenergadelabatera.
Probablemente como la mayora de los ingenieros electrnicos, asum que las tareas
mecnicasnoserantandifciles,peroadmitoqueestabaequivocado.Ligereza,rigidez
yfiabilidadnosontanfcilesdeproducir.Tuvequereconstruireldiseovariasveces
ahora, y el resultado es ms bien "kludgey", pero hasta ahora est funcionando. Si
tuviera el tiempo, me encantara volver a construir desde una hoja limpia sabiendo
dnde me equivoqu. Va a terminar mirando mejor estoy seguro, pero puede no
funcionar realmente mejor. Aqu estn algunas miradas del taller, sin la cmara
conectada,ysintodalaelectrnicadecontrolterminada.
[http://4.bp.blogspot.com/rLfx3kv2jCY/U036g
ZkZiI/AAAAAAAACoQ/JIf_GORazT8/s1600/Rich+DeAngelis+Robot+Front+View+S1510003.JPG]
Supropsitoprincipalerausarloparamoverlacmaraparalafotografaenlapsode
tiempo, pero no veo ninguna razn por la que no pueda usarla para grabar en vivo
tambin, excepto que los motores pueden ser un poco fuertes si estoy tratando de
grabarunAudiodelaescenatranquila.
Las piezas de aluminio azul son de Makeblock. Tienen algunas cosas buenas, con
partes de precisin de rodamiento de bolas que encajan bien. Al principio comenc a
usar las piezas de Robico de VEX, pero el acero no slo era pesado sino demasiado
flexible, as que estaba reservando esas partes para la base. Una vez ms, el acero
era demasiado flexible sin construir pesadas y complejas vigas, as que reemplaz
algunasdeesaspartesconMakeblockdenuevo.
Aqu vemos en primer plano el conjunto de pan / tilt. Los motores son bastante
AngelisElectrnica
silenciosos,yutilizalatransmisinporcorrea,porloquenodebeserdemasiadofuerte
cuandosemuevelentamente.LosmotoresVEXerandemasiadoruidoso.
VLeIF5hDdXQ/U036g0_p9II/AAAAAAAACoM/HOcV2g8u4os/s1600/Rich+DeAngelis+Robot+Top+Vi
ew+S1510002.JPG]
Tuvequefabricarmispropiosbrazosdealuminiosinembargo,yalgunasotraspartes.
Desechlosdiseosinicialesyfuiconundiseosimilaralagraqueutilizacablesde
aceroparalevantaryproporcionartensin.Loscablesdeaceroeranextremadamente
engorrosos,rgidoseinflexibles,asquelosreemplazcon200libras.NominalKevlar,
yquefuncionamuybien!
El mecanismo de transmisin por correa del Makeblock no era capaz de manejar las
fuerzas,asqueensulugarfuiconmotoresdeaccionamientodirecto,yproporcionla
ventajamecnicamedianteelusodemltiplescarrerasdecableconuntipodebloque
yarranquedeacuerdo.Esoeramuchomsconfiableysimple.
Siustedestpensando"culestandurosobreeso",considereeldesafodeldiseode
suspenderunacmarade3librashaciafueraenelextremodeuncantileverdesiete
pies, y lo tiene bastante tieso para no sacudir y bastante ligero moverse con un
pequeo Motor de batera. Cada onza en el extremo es otra libra de esfuerzo. Un
simplepuntodegirooscilademasiado,necesitaunejeanchoparalarigidez.Necesitas
usartringulos.Tomunaleccindediseosdeavionestempranosyustringulosy
alambres de refuerzo. Y tal vez como yo no puede permitirse el lujo de tener una
cmara de $ 600 accidente al suelo desde una altura de 7 pies, tiene que ser
absolutamentesegurodefalla!
Sin duda ha sido un desafo de aprendizaje para m, y espero otro nivel de desafo
cuando comienzo a programar los movimientos motores (algo que nunca he hecho
antes).
Peroellovaldrlapena.No slo la satisfaccin de mover la cmara en tiempo real y

verlosresultadosdeunmonitorremoto,perotenerelbrazoprogramadoparapasarde
AaBporcomputadorarealmentemedarunagransonrisa.Yviendomiprimervideo
nocturnodelargaduracin,harquetodovalgalapena.
AngelisElectrnica
HevistounmontndevideosYoutubetimelapse.Muchosdelosmejoresutilizanuna
cmara montada en una carroza que se mueve lentamente, y que hace que para
algunosgrandesvideos.Elmovimientoatravsdelespaciodauna3dimensionalidad
a la imagen que Mosaico
no se puede BarraLateral
hacer Instantnea
de un trpode TurnoDeTiempo
normal. Bueno, nunca he visto un
sololapsodetiempodevideohaciendomltiplesmovimientosarriba/abajo/izquierda
/derechacombinadoconpan/tilt.Simeapuro,puedoserelprimero!
As que comprueba cada vez de vez en cuando, voy a tener algunos detalles mucho
mejoresenelcircuitodecontrolcuandomesaletodofuncion.Enestemomentotengo
unpaneldecontrol,unArduinoMega2560,yunaspocastarjetasdecontroldelmotor
atornilladas y sin cable. Todava necesito encontrar un reemplazo para la fuente de
poderdelbanco,ymsadelanteincorporarunoomsjoysticksX/Yquetengolisto
parair.
2013:
AngelisElectronicsesmiblogsobremisproyectosydiseoselectrnicos.Si usted es
unodelosafortunadosdosotrespersonasenestemundoquehavistomiBornAgain
Rocketeerblog...asquetengolaintencindehacerlomismoaquparalaelectrnica
comolohagopararocketry.
Generalmente, estar publicando subconjuntos electrnicos en lugar de diseos

terminados. Estos son dispositivos incompletos, que son de propsito general lo
suficiente como para ser utilizados para diferentes dispositivos terminados. Los
ejemplos incluyen paneles de control, microprocesadores de conversin digital,
sistemasdevisualizacin,interfacesdeusuario,sistemasdeenergaycosasas.Algo
msalldelasimplecienciaproyectodecosas,orientadomshaciadarleunapieza
fundamentaldesudiseoterminadoloquesea.
Espero que pueda encontrar algo til aqu. Por supuesto mucho depende de si este
blog google me permitir publicar dibujos, textos HTML, y cosas como que para
mostrar mis diseos. No quiero tener que saltar a travs de un montn de aros para
obtenerestematerialpublicado!
OK, bien CU Ms tarde. Te dejar con un ltimo teaser: una imagen vale 1000
palabras,verdad?Bienaquest10Grand!
Si alguno de los siguientes proyectos recibe su atencin, djeme una lnea aqu y
estardispuestoacompartirmuchomsdetallesdelproyecto(s).Sloquenosdelo
quetodosustedespuedenestarinteresadosenorhablar.
ub5MT3o_SY/UrLLQx7sI9I/AAAAAAAACYI/wTrjxo2ZgA4/s1600/PIC_0510.JPG]
Setratadeunamplificadordedeteccindecorrienteparauncargadordebatera
resistente.
Nohaterminadotodava.

HiGWrfQalfA/UrLLeWgda4I/AAAAAAAACYQ/8lyJiZJXJ_s/s1600/dsPIC+Tester+PIC_0494.JPG]
Setratadeuncomprobadordecomunicacionesserieutilizadoparaeldesarrollode
softwaredeunainterfazseriedepantalla/teclado.Todavatilunavezenuntiempo.
AmeesaexhibicingigantedelLCD!(S,hedejadolaproteccindeplsticoenl!)

GgPxdHhZ9Q8/UrLLhJmLZSI/AAAAAAAACYY/uNkueF661FQ/s1600/Genesis+Front+Panel+PIC_0
501.JPG]
Esteesunbotnde64,64LED,32knob,4codificadordeinterfazdeusuarioparaun
futurosintetizadordigital.
Todavahaymuchotrabajoporhacer,empezandoconunsistemaoperativobsico
paralabestiabasadaendsPIC30F4013.

wBB1QECq0_s/UrLLp8YLkuI/AAAAAAAACYg/Y3Nip_2Lo4w/s1600/FX1+Screen+PIC_0498.JPG]
Estaesunapantallade20x4paraunprocesadordeefectosMIDI/Sintetizador.ste
esthecho!POS:eselestadodeencendido,0000significatodoOK,larevterminada
hastaahorafuede64,nuncaenrealidadseconvirtien1.000todava,slose
mantienecon.064

q0vHR1NwxJk/UrLLzwp_SOI/AAAAAAAACYo/_5EGdeYoM1E/s1600/S1220002+e.JPG]
Otravistademidiseodelpanel1681.Estoseutilizaenalmenostresdelosproyectos
quehavistoanteriormente.Lodiseparaserbastanteversitle,yahorrmuchosde
losdlaresquecompranlosPCBsenunacantidadgrande,hacindolelapenaelalto
costo.Puedoquedarmesinestos!Quieresirconmigoparaconseguirms?Algunos
demisamigoselectrnicossemeescaparon,peronoconstruyerondemasiadascosas.
Supongoquenecesitonuevosamigos.(Oamigosmsricos:))

kplkxxyp4vo/UrLL7fcl8uI/AAAAAAAACYw/L29X_R4eCVw/s1600/HSeries+P3200355+e.JPG]
Unantiguoproyectodesintetizadoranalgico.Deberallamarse"Cuntoscontroles
puedecaberenunpanelderackde2U?"Ibaporelregistro.Miprimerproyectocon
panelesfrontalesfabricadosprofesionalmente,ysevenimpresionantes!Deberan,
eranmuycaros!

bU9_VLCi7DM/UrLMJQ0nYCI/AAAAAAAACY4/D86nd1YfU0/s1600/P3200366+e.JPG]
LastripasdelmduloHARP56DualVCF/VCAyQuadEG.Circuitoanalgicopuro.
Deberadarmeunapalmadaenlaespaldaaqu.Todaestafreakin'placadecircuitos
circuitosanalgicosfuncionlaprimeravez!Nohayerroresdecableado,nohay
problemasconcomponentes,yNOhayERRORESDETRACTODEPCB!
Supongoqueescuandollegualpico.Desdeentonceshecadolejos,muyabajo(no
realmente).

Rf_0WOMh5E/UrLMMtcw8sI/AAAAAAAACZA/iooxHq0uzGE/s1600/P3200368+e.JPG]
UnamiradamscercanaalaplacadecircuitoVCF/VCA.Ustedpuedevermi
"secreto",13700amplificadoresdetransconductancia,taponesdepolietileno,1%
resistenciasdepelculademetal,electrolticosdebajafuga,yunpuadodeLM833s.
Y,porsupuesto,ushuellasdecobregrandesygordasdondeeranecesario.

zWmrMoDOnFI/UrLMcTtTwAI/AAAAAAAACZI/1ORqLvwWH3s/s1600/TRex+Inside+All+P3220400+
e.JPG]
Esteviejomonstruoeraunprobadordeproduccin"profesional".Haytantatecnologa
rellenaenestacajabasadaenMotorola68000,pasunabuenapartedemivida
trabajandoenesto.SeutilizparaprobarensamblajesdesintetizadordeEnsoniq,da
trasdatrasda.Hastaquecerraronlafbricaylaarrojaronaloscontenedores!As
quemealegrodehabersidocapazderescataresto!

leMuN7Zhj8I/UrLMlPjVNSI/AAAAAAAACZQ/2ez2YYQLBGE/s1600/Six+Simpson+Cards+PIC_0482.
JPG]
Seistarjetasdepruebamodularesdiferentesutilizadasenelsistemadeprueba
"Simpson",tambinusadoparaprobarlossintetizadoresdeEnsoniq.Nombradas
despusdelprogramadetelevisin,estastarjetasfueronnombradas,Marge,Homer,
Maggie,Bart,MilhausyLisa(deizquierdaaderecha,dearribaaabajo).Muchosde
ellosfueronrescatadostambin.Queraconvertirlosenalgotil,peronomeparece
quesemeocurraunabuenaidea.Mientrastanto,heestadocanabalizandolos
agradablesrelsamarillosdeBartyLisa.

Publicadodecimononodediciembrede2013porOneRichAngel
0 Aadiruncomentario

Angelis Electrónica

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Angelis Electrónica

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

17/4/2017 AngelisElectrnica

AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah... search

Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo

Este blog le ha sido presentado[http://www.angeliselectronics.com/Default.asp]

Comencemos por mirar las tripas en general de esta cosa.

AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah... search

Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo

A continuacin se muestra una mejor vista del circuito de alimentacin. La barra de

AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah... search

Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo

Seleccion valores de resistencia para cambiar exactamente la corriente de modo que

AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah... search

Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo

As que 30 vatios de potencia LED es bastante eficiente, a diferencia de las luces

AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah... search

Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo

AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah... search

Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo

AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah... search

Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo

AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah... search

Pero aqu est el resultado final desde el interior. Se ve mucho mejor.

Adems, este esquema no muestra el conector D actualizado, solo el de 5 pines con el

AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah... search

Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo

AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah... search

Hoy les voy a contar sobre mis experimentos con un conductor de

La ventaja de la conmutacin de lado bajo: los circuitos pueden

Al probar este diseo, verifiqu que era capaz de cambiar lo

Dejemos de hablar de esto y te muestre esto. Este primero es un

proporciona +24 para los conductores del motor, y el otro regulador

El tablero estaba dispuesto de manera que pudiera usar pequeos

Los lectores de ojos de guila notarn que las resistencias tienen

Hice cinco versiones diferentes de este tablero con las opciones

De particular inters para m es la vieja pregunta acerca de los

Comencemos pequeos y subamos nuestro camino. La primera

transistores pequeos (2N7000) en su interior. En el paquete DIP,

Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo

Usar estas tarjetas para LEDs y motores ms pequeos, o

La siguiente es la versin 2N7000. El 2N7000 es un MOSFET

Las entradas muy ligeramente cargadas se activan cuando estn

Este diseo puede cambiar 12 o 24 voltios con el 2N7000. El

AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah... search

Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo

A continuacin, vamos a utilizar un "adecuado" MOSFET. Con los

externa de 24 voltios, por lo que D6 es un puente con cable. Cada

AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah... search

Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo

Ahora, si queremos ser serios con el poder, dise esto con la

La nica razn por la que no los prob es porque trato de ser an

Miltima versin usa los viejostransistoresbipolaresdeskool(tan

ingenieros de hoy son tan calientes para MOSFETs. Pero un buen

Este tablero bipolar manej tan fcilmente la carga que los

transistores no consiguieron calientes en absoluto, y no necesitaron

Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo

Sobre el tema de la 78L05 ... saba usted que tienen un pinout

AngelisElectrnica AngelisElectronics:Ah... search

Clsico CartaInvertida Revista Mosaico BarraLateral Instantnea TurnoDeTiempo

Me gusta que el diseo sea lo suficientemente verstil para

Tengo un proyecto que necesita conducir nueve solenoides a 24

Tambin tengo la intencin de usarlos cuando hago otro montaje

baratas, casi todas las tareas de eliminacin de soldaduras se

Mi ltima foto muestra la plantilla de prueba de motor paso a paso.

Debajo de eso hay una placa controladora de microprocesador (