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U
APUNTE DE CLASE
L
P
FACULTAD DE INGENIERIA - UNLP
DEPTO. DE CONSTRUCCIONES - CATEDRA DE ESTRUCTURAS I A APUNTE DE CLASE
SINTESIS
N
TEMATICA G
UNIDAD I
E
N
I
E
R
PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES
I
SISTEMAS PLANOS
DE FUERZAS
A
ING. ASDRBAL E. BOTTANI
ING. FEDERICO C. ANTICO
AO 2009
AO 2009 1
FACULTAD DE INGENIERIA - UNLP
DEPTO. DE CONSTRUCCIONES - CATEDRA DE ESTRUCTURAS I A APUNTE DE CLASE
1 NOCION DE FUERZA
- Teorema de transmisibilidad
- Caso de tres o ms fuerzas concurrentes a un punto
AO 2009 2
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DEPTO. DE CONSTRUCCIONES - CATEDRA DE ESTRUCTURAS I A APUNTE DE CLASE
- Definicin
- Teorema de Varignon
- Aplicacin al caso de Componentes ortogonales
- Pares de fuerzas o cuplas - Traslacin de fuerzas
- Fuerzas paralelas - Resultante
- Fuerzas paralelas - Equilibrio
- Fuerzas no concurrentes - Resultante
- Fuerzas no concurrentes - Equilibrio
- Vnculos y reacciones
AO 2009 3
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DEPTO. DE CONSTRUCCIONES - CATEDRA DE ESTRUCTURAS I A APUNTE DE CLASE
MAGNITUD
DIRECCION (RECTA DE ACCION) CARACTERISTICAS QUE
SENTIDO DEFINEN UNA FUERZA
MAGNITUD VECTORIAL
NOCION DE
F1 F1
AO 2009 4
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A A
F2 F2
R = F1 + F2
Y
F
DESCOMPOSICION: COMPOSICION:
Fx=Fcos F = Fx2 + Fy2
Fy
Fx es positiva si coincide con x positivo
O Fy es positiva si coincide con y positivo
Fy=Fsen tg = FxFy
Fx X
AO 2009 5
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SOLUCION GRAFICA:
F1 F2 POLIGONO AUXILIAR DE FUERZAS
Construccin auxiliar dibujando cada fuerza una a
F2 F3
continuacin de la otra, siendo la resultante el vector
con origen en el origen de la primera y extremo en el
F1
extremo de la ltima
R1-2
O
R SOLUCION ANALITICA: PASO 1:
Se adopta un sistema de referencia ortogonal X e Y con
F3
origen en O
SOLUCION ANALITICA: PASO 2:
Obtencin de cada una de las componentes Rx y
Descomposicin de Ry de la resultante y finalmente obtencin de la
F1 misma por composicin.
F1y
F2 cada
F1y
Ry= Fyi
F2y
F2x una de
F2y
O F1x F3x las F2x
O F3x
F1x
F3y
Rx= Fxi
F3
F3y
=
Fxi = Ficosi R
AO 2009 6
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F
SE DESEA DESCOMPONER LA
FUERZA F EN DOS FUERZAS DE
DIRECCIONES CONOCIDAS 1 Y 2
2
1
O
S2
F
SOLUCION GRAFICA: 2
CONSTRUCCION AUXILIAR
Aplicando el principio del paralelogramo por el
origen y extremo de f se trazan paralelas a 1 y S1
2 respectivamente obteniendo S1 y S2.
SOLUCION ANALITICA:
PASO 1
Se elige un sistema ortogonal de referencia con
origen en O.
F, 1 y 2 son datos del problema
AO 2009 7
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SOLUCION ANALITICA:
Y O PASO 2 S1x
1 Se adopta un sentido arbitrario para las
Y 1
fuerzas S1 y S2.
F
Se plantean dos ecuaciones algebraicas
F
segn cada uno de los ejes igualando la suma
S1y S1
de cada componente de S1 y S2 en cada eje
con la componente de F en ese eje. Las
1 2
incgnitas son S1 y S2. Si los resultados
1 2
obtenidos tienen signo positivo significa
S2
que los sentidos adoptados son correctos,
S2y 2 de lo contrario los sentidos reales son
2 X opuestos a los adoptados
S2x
O X
S1cos1+ S2cos2 = Fcos S1.sen1+
S2.sen2 = Fsen
F2 F1
AO 2009 8
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F1 F1
SI LA RESULTANTE DE
DOS DE LAS FUERZAS ES
IGUAL Y OPUESTA A LA
TERCERA EL SISTEMA R1-2
O TIENE RESULTANTE NULA O
Y ESTA EN EQUILIBRIO
F3 F3
F2 F2
F3 ES LA EQUILIBRANTE DE F1 Y F2
F3=-R1-2
F1
F2
EL TRIANGULO DE FUERZAS EN
EQUILIBRIO RESULTA CERRADO
INTERPRETACION GRAFICA
AO 2009 9
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Y
INTERPRETACION ANALITICA
F1
F1y
F3x F1x
O F2x X
F3y
F3
F2
F2y
Rx = Fxi = 0
Ry = Fyi = 0
Rx = Fxi = 0
AO 2009 10
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CONDICION
ANALITICA
Y
F1
F1 F2
F5
X
F5 CONDICION
O
GRAFICA
F4 F2 F3 POLIGONO
CERRADO
F4
F3
AO 2009 11
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Y
F1 F1
F2
X
O
F3
F2
F4 E
F3
F4
La equilibrante es igual y opuesta a la resultante y es la fuerza
que cierra el polgono de fuerzas
El nmero mnimo de direcciones para poder generar
siempre esta equilibrante para cualquier conjunto de fuerzas
F1 a F4 es dos porque E cambia su orientacin de acuerdo a
los valores de las fuerzas F1 a F4
SOLUCION
B GRAFICA
F1
SB Y F2
F1
E F3
X
SA O SB
F2
F4
F3
F4
SA
AO 2009 12
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SOLUCION
ANALITICA SB Y
F1
B A
X
SA O
F2
F4
F3
Rx = Fxi = 0
Ry = Fyi = 0
AO 2009 13
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B Y
B A
Paso 3: La solucin del sistema es la
solucin
del problema. Si los resultados son positivos
SBx A
los sentidos supuestos son los reales
SAx
X 4. TERCER PRINCIPIO DE LA ESTATICA:
SA O
SAy F2
F4
F3
-P
APLICACIONES DEL TERCER PRINCIPIO:
-Teorema de transmisibilidad:
SE AGREGA SISTEMA
2 NULO F Y F EN B
LAS CONDICIONES NO SE
ALTERAN
AO 2009 14
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LA FUERZA F SE HA
4 TRASLADADO A LO
r
LARGO DE SU RECTA DE
ACCION AL PUNTO B SIN
F QUE LAS CONDICIONES
B
ESTATICAS SE ALTEREN
-F
F
B
CASO 1:
BARRA AB CON FUERZAS P y P EN A y B
RESPECTIVAMENTE.
SI LA BARRA FUERA DEFORMABLE EL
EFECTO DE P y P ES UN ACORTAMIENTO
DE LA BARRA AB
B -P
AO 2009 15
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-P A
CASO 2:
APLICANDO TRANSMISIBILIDAD LA FUERZA
P SE LLEVA AL PUNTO B Y P SE LLEVA AL
PUNTO A.
SI LA BARRA FUERA DEFORMABLE EL
EFECTO DE P y P ES AHORA UN
ALARGAMIENTO DE LA BARRA AB
B
-P P
B
-Caso de tres o ms fuerzas concurrentes a un punto:
F1
B F2
O
C
F3
AO 2009 16
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POR APLICACIN DEL TEOREMA DE TRANSMISIBILIDAD TRES O MAS FUERZAS APLICADAS EN PUNTOS
A, B, C, ETC DE UN CUERPO RIGIDO CON RECTAS DE ACCION CONCURRENTES A UN PUNTO O
PUEDEN SUPONERSE APLICADAS EN DICHO PUNTO PARA EL ANALISIS ESTATICO DEL MISMO CON
RESULTADOS EQUIVALENTES.
ASI SE PUEDE DETERMINAR LA RESULTANTE R DE DICHAS FUERZAS EN FORMA GRAFICA O
ANALITICA SABIENDO QUE EL PUNTO O ES UN PUNTO DE LA RECTA DE ACCION DE DICHA
RESULTANTE.
F1
Fxi
R
Rx =
Ry = Fyi
F2
O
F3
F3
F3 F1
- Definicin
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MA =RdR =F1d1+F2d2
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AO 2009 20
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- LAS CUPLAS SE PUEDEN DESPLAZAR EN TODO EL PLANO EN EL QUE ACTUAN SIN QUE VARIE
SU EFECTO (VALIDO SOLO PARA CUERPOS RIGIDOS)
- LAS CUPLAS QUE ACTUAN EN UN PLANO SE PUEDEN SUMAR ALGEBRAICAMENTE (TODOS LOS
VECTORES ASOCIADOS SON PARALELOS Y PERPENDICULARES AL PLANO EN EL QUE ACTUA LA
CUPLA)
F
F1 F2 A d1
M=F1d1=F2d2
d
d1 d2 F
1 F1
d2
1
F2
MA=Fd2-Fd1=Fd
M1
- Aplicacin a la traslacin de
fuerzas
AO 2009 21
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AO 2009 23
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DATOS:
FUERZAS P1, P2, P3 PARALELAS
PUNTOS DE APLICACIN A,B Y C
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R= P = 0i
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AO 2009 26
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Ry = Fyi tg = RY RX
UBICACION DE LA RESULTANTE:
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UBICACION DE LA RESULTANTE:
xR = Yixi yR = PP XiXiyi
PYi
- Aplicacin al caso de Fuerzas No Concurrentes - Equilibrio
AO 2009 28
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DATOS: Fuerzas P1, P2, P3, P4 (.Pn) EN PRINCIPIO DEBEN SER MAS DE TRES FUERZAS, PORQUE
TRES FUERZAS NO
CONDICION 1: ASEGURA
RESULTANTE NULALA NO TRASLACION DEL SISTEMA
PERO NO LA INEXISTENCIA DE UNA CUPLA
R X= P Xi =0
RY =P Yi =0
P
ORIGEN DE
MO = Xiyi + xi =0
PYiCOORDENADAS
AO 2009 29
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Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro cuerpo B, ste ejerce una fuerza de igual
magnitud, la misma recta de accin y sentido contrario sobre el primero. Estas dos
fuerzas se denominan accin y reaccin respectivamente.
AO 2009 30
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SISTEMA EN EQUILIBRIO
d
AO 2009 31
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-F F
F
LA FUERZA F ASEGURA LA NULIDAD DE LA RESULTANTE (NO HAY TRASLACION). SE
EL MEDIO DE UNION ADOPTADO ENTRE LAS DOS CHAPAS DEBE SER CAPAZ DE TRANSMITIR LA FUERZA
Y EL PAR, O LO QUE ES LO MISMO IMPEDIR LA TRASLACION DE LA CHAPA 1 EN CUALQUIER DIRECCION
E IMPEDIR SIMULTANEAMENTE LA ROTACION DE LA MISMA. ESTE TIPO DE APOYO SE DENOMINA
VINCULO DE TERCERA ESPECIE O EMPOTRAMIENTO.
AO 2009 32
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AO 2009 33
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EN TERMINOS DE FUERZA EL ELEMENTO A AGREGAR DEBE SER CAPAZ DE GENERAR UNA FUERZA EN
UNA DIRECCION DADA CUYA UNICA CONDICIN ES QUE NO PASE POR EL PUNTO A DE MANERA QUE
PUEDA ANULAR EL MOMENTO RESPECTO DE DICHO PUNTO.
AO 2009 34
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ESQUEMA SIMPLIFICADO:
AO 2009 35
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B P3
P1
P2
Los vnculos se reemplazan por las reacciones que aplican sobre la chapa 2
El vnculo doble en A aplica una fuerza RA a la chapa 2 en cualquier direccin del plano,
por lo tanto tiene dos componentes desconocidas: RAX y RAY.
RA
RAY
El ngulo A es una incgnita del problema
A Porque RA puede tener cualquier direccin
A
RAX
Y
P3
B B
P1
RB
P2
O X
AO 2009 36
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RAY
P3y
P3x
A
RAX
Y P3
RBcosB
B B
P1
P2x RBsenB RB
P2 P2y
O X
AO 2009 37
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Si resuelto el sistema de ecuaciones las incgnitas son positivas significa que los
sentidos supuestos son los reales, si son negativos los sentidos reales son
contrarios a los supuestos.
AO 2009 38