Ingenieria mecatronica, Diciembre de 2016.

Universidad decaldas 1

CONTROL DE TEMPERATURA PARA UN

SISTEMA DE FUSION POR PLASMA
Andrs Felipe Snchez . 23516191962; John Freddy Ladino 23515280247
Asignatura: Control de Procesos Asistido por Computador
Docentes: Leonardo Antonio Sarrazola
Facultad de ciencias exactas, Departamento de fisica Universidad de caldas, Manizales, Colombia
Correo-e :andres.23516191962@ucaldas.edu.co
Correo-e :john.2351528047@ucaldas.edu.co

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Resumen La utilizacin del arduino mega arcos, estn ligados a la

plasma en los procesos de fusin 2560,control PID, aparicin del plasma. II. Metodologa
de metales es hoy una
importante aplicacin, ya que control PID difuso, En la industria existen
posee, ventajas como las altas labVIEW, resistencia. muchos procesos que
temperaturas que se pueden requieren ser
lograr, la utilizacin del argn ABSTRACT monitoreados y La metodologa a seguir
como gas de ionizacin le da un
carcter inerte a la fusin The use of plasma in the controlados pero al ser:
reduciendo notablemente las processes of metal fusion is now mismo tiempo la
perdidas por oxidacin de los an important application, since it informacin obtenida a) Especificaciones
elementos aleantes. Esto permite has advantages such as the high debe ser entendible b) Propuesta de
la fabricacin de nuevos metales temperatures that can be
achieved, the use of argon as
para todas las diseo por mdulos.
de difcil aleacin. Los personas. La c) Diseo elctrico
ionization gas gives an inert
generadores de plasma character to the fusion, greatly temperatura es uno de de cada mdulo.
funcionan con el reducing Lost by oxidation of los parmetros ms d) Implementacin
principio de que si the alloying elements. This importantes que la elctrica de cada
suficiente voltaje es allows the manufacture of new
industria monitorea y mdulo.
aplicado a dos metals of difficult alloy. Plasma
generators operate on the controla. La mayora de e) Unir
electrodos separados principle that if sufficient los controles de elctricamente los
por un espacio voltage is applied to two temperatura industriales mdulos.
pequeo, la diferencia electrodes separated by a small
son del tipo PID con f) Prueba del
de potencial de los space, the potential difference of
the electrons allows them to be setpoint es decir se da sistema.
electrones permite que pulled out of the cathode, the un valor de temperatura g) Diseo del
estos sean arrancados electrons accelerate and are y el control lleva la programa.
del ctodo, los attracted by anode. temperatura del proceso h) Prueba del
electrones se aceleran y The present work consists in the
a ese valor que se dio. sistema y programa.
son atrados por nodo. design and construction of two
controllers, a conventional PID El control PID es el tipo
and diffuse PID, to control the de control
El presente trabajo temperature variable of a retroalimentado mas Los materiales a utilizar
consiste en el diseo y resistance introduced in an
usado y robusto debido son los siguientes:
construccin de dos aluminum bar that pours the
paper electrode (anode). The a que su ley de control,
controladores, un PID methodology was based on esta basado en Software LabVIEW
convencional y PID modular design. LabVIEW minimizar el error.
difuso, Para controlar la language was used to carry the
variable de tempertura control program and a data
Tendra caracterstica
de una resitencia acquisition card. LabVIEW
control VIs were applied to de ser un control
introducida en una barra implement the control logic. retroalimentado tipo PID
de aluminio que ara el que permita el control
papel electrodo (anodo). de temperatura. Que a
La metodologa se bas su ves se podra realizar
en el diseo por I. Introduccin
un desacoplamiento Fig 1.1 labVIEW
mdulos. Se utiliz el mecanico de control y
lenguaje LabVIEW para potencia de un sistema
llevar a cavo el El plasma es el estado Arduino mega 2560
de la materia ms de fusion por plasma. El
programa de control y cual generara un
una tarjeta de difundido en el universo.
El sol y las estrellas impulso de corriente de
adquisicin de datos. 800A y una temperatura
Se aplicaron VI de pueden ser
considerados como de 300C,
control de LabVIEW
para implementar la cmulos de plasma
logica de control. caliente. Toda descarga
gaseosa como
Palabras clave: relmpagos, chispas, Fig. 1.2 Arduino mega
adquisicin de datos, 2560

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Modulo L298N Fig. 1.4 Barra de aluminio 1 Resistencia seca

Fig. 1.5
150 watts X cada 5 cm

Termistor NTC

Fig. 1.6 Termistor NTC

tipo sonda

Rele de estado solido

Resistencia seca
Fig. 1.3 Modulo L298N Barra de aluminio 1 150 watts X cada
5 cm

Fig.1.7
solid
state
relay

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Motoreductor 12 VDC tanto las caractersticas

que debe
cumplir el
sistema a
desarrollar son:

Control PID
Control PID
difuso
Temperatura
mxima de
control de 131
C 1 C.
Temperatura
mnima de
Fig 2.0 PC control: temperatura
ambiente.
Medicin de
temperatura termistor
NTC 10K
III. Especificaciones Actuador a una
potencia mxima de
El diseo de un nuevo 150 watts X cada 5cm a
dispositivo electrnico 120 VAC.
comienza con la Adquisicin de
Fig.1.9 acoplamiento definicin de temperatura.
Fig.1.8 Motoreductor mecanico especificaciones, las
cuales se dan en IV. Propuesta de
funcin de las diseo por
Estructura para Computadora personal necesidades. Por lo modulos
acoplamiento mecanico
De acuerdo a
las

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especificaciones se Fig 2.1 Modulo de sistema de Fig 2.2.1 Control de

propone un diseo por control temperatura
mdulos en el que cada
modulo realiza una
funcin especfica del
sistema a disear. Los V. Diseo elctrico de los
mdulos propuestos
mdulos propuestos
son:
a) Mdulo Resistencia
Mdulo Resistencia
Mdulo Medidor de Este mdulo corresponde al
dispositivo fsico que va a
temperatura calentarse. Consiste de una
Mdulo Adquisicin resistencia elctrica (Figura
Mdulo Actuador 2.0).La resistencia utilizada tiene
Mdulo control PID las caractersticas siguientes:
Resistencia seca tipo sonda de
clasico 120 Vac a 150 Watts. X cada
Mdulo control PID 5cm.
difuso Logitud :15cm

La Figura 2.1 muestra el

diagrama de mdulos b) Mdulo Medidor de
para propuesto para el temperatura
control PID a disear.
Se puede observar que Este mdulo consiste
se tiene un mdulo en medir la temperatura
PID el cual realiza el de la resistencia. El
control, un modulo sensor que se va a
adquisicin de datos utilizar para medir la
para obtener el valor de temperatura es un
temperatura, un modulo Termistor del tipo
actuador para aplicar NTC.Tiene un rango de
potencia al modulo R temperatura de -40 C
que consiste en la hasta +140 C. Como
resistencia a controlar la especificacin es
o planta y un modulo medir una temperatura
medidor de temperatura mxima de 131 C, el
para cerrar el lazo de termistor cumple con
control. esta restriccin en
diseo.
La escalizacion
de la temperatuta
se realizo en
lavBIEW por
medio de la
herramienta
formula

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Fig 2.2 Configure formula

Termistor. Es un tipo de
resistor con
resistencia el variar
segn su
temperatura.

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programacin del
Este mdulo realiza la controlador PID clasico.
Si k es negativo, la tarea de proporcionar la Se utiliza una
resistencia
disminuye con el
aumento de
temperatura, y el
dispositivo se llama
coeciente negativo
de la temperatura
(NTC) termistor.

c) Mdulo de
Adquisicin de
temperatura

Se propone para este

potencia hacia la computadora en la cual
mdulo utilizar una
resistencia a calentar. se programa el
Tarjeta de adquisicin
Se propone un diseo controlador PID, se
de datos con
elctrico compuesto por introducen los
comunicacin USB a la
un rele de estado slido parmetros del control
computadora. En
con entrada 4-30 VDC y Fig 2.3 Seal PWM en PID para controlar la
especfico se usar el
salida 70-240 VAC. Con SSR (solid state relay) temperatura del catodo
Arduino mega 2560 el
el cual se realizaron del fusionador por
cual sera controlado
prueba utilizando plasma. El software
con el software
osciloscopio para utilizado es el
labVIEW de national
observar su e) Mdulo PID clasico LabVIEW . Cabe
instrument por medio de
comportamiemto ante mencionar que el
la libreria maker hub,
una seal PWM de programa LabVIEW
Esta tarjeta tiene ADC
salida entregada proporciona programas
as como I/O
atraves del a terjeta de Fig 2.4 control PID especiales
analgicas, digitales y
adquisicionde datos clasico denominados VI tales
salida PWM.
Arduino mega 2560. que hacen funciones
Este mdulo especficas de control.
d) Mdulo Actuador
corresponde a la Se tiene un VI

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denominado PID el PID una subrutina para poder aplicaciones ms

cual es un programa controlar la temperatura en el interesantes de la teora
catodo de tal manera que sea
que ya tiene difusa, en el diseo de
una seal continua de 0 a 1
programado un control normalizado. sistemas de control, a
PID.. La Figura 2.5 El programa realizado convierte partir de unas entradas
muestra un fragmento la seal de control de 0 a 1 en se deben generar unas
del programa en donde una seal modulada por ancho salidas para actuar
se puede observar de pulso PWM para ser enviada sobre determinados
al modulo actuador. Se utiliza
PID para tener un una salida digital del Arduino mecanismos. La lgica
control normalizado. La mega 250 para enviar la seal difusa comenz a
salida del control PID se PWM al actuador El tiempo de utilizarse en
programa de tal manera ciclo es de 0.2 segundos. controladores por su
que sea una seal simplicidad, ya que
continua de 0 a 1 no requiere de
normalizado. operaciones
matemticas

complejas, permitiendo
Fig 2.5 PID clasico cambiar el diseo
Fig 2.6 sistema de control PID
mediante la descripcin
del funcionamiento con
Se realizaron programas para lenguaje natural.
f) Modulo PID difuso
probar cada mdulo y para
probar la unin de estos, as
como tambin para obtener los El control de sistemas
valores de Kp, Ki y Kd para el utilizando lgica difusa
control PID. Por ultimo se es una de las
incorpor al programa de control

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Fig 2.8 acople y

desacople mecanico

Fig 2.7 Control difuso

El primer paso en el diseo del
controlador es conocer el
comportamiento del proceso a
controlar
Fig 2.9 control general
del proyecto
X Proyecto final

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XI Pruebas y resultados resistencia, la seal de error,

muestra la interfaz de usuario del
programa de una rampa de
Antes de probar todo el sistema, temperatura que va de 20 C a
se realizaron pruebas con cada 131C
uno de los mdulos para
comprobar que estuvieran
funcionando correctamente. Se XII Conclusiones
unieron los mdulos y se
realizaron pruebas para el Se logr el diseo y la
funcionamiento completo. construccin de un controlador
Un paso muy importante es la de temperatura tipo PID .
obtencin de los valores de los
parmetros del control PID ( Kp, La metodologa de diseo
Ki y Kd). Para determinar estos utilizada fue por mdulos,
parmetros (Kp. Ki y Kd para el permitiendo cumplir con las
control PID) se aplic la especificaciones dadas para el
metodologa de Ziegler- Nichols controlador. Se realiz un
la cual consiste en: programa en LabVIEW, por
medio del cual se puede
Ajustar los valores de Ki y visualizar la temperatura, la
Kd a cero. seal de error. La salida del
Ponga un valor arbitrario controlador PID de 0 a 1, se
de banda proporcional y convirti en una seal PWM
observe los resultados del para controlar a la resistencia de
control. 150 watts.
Si el Kp introducido
origina un proceso de
oscilacin, incremente
gradualmente Kp hasta que
la oscilacin desapareca.
Esta Kp es Pc.
Si el Kp introducido no
produce oscilaciones,
disminuye gradualmente
Kp hasta tener una
oscilacion constante. Esta
Kp es Pc.
Mida el periodo de tiempo
(Tc) de un ciclo de
oscilacion constante. Los
parmetros PID son
determinados de la
siguiente forma:
Banda proporcional (Pb) =
1.7 Pc Tiempo Integral (Ti)
= 0.5 Tc Tiempo
Derivativo = 0.125 Tc

Se realizaron programas para

probar cada mdulo y para
probar la unin de estos, as
como tambin para obtener los
valores de Kp, Ki y Kd para el
control PID. Por ultimo se
incorpor al programa de control
PID una subrutina para poder
controlar la temperatura.

Se realizaron pruebas con el

programa final. El programa
final permite graficar la
temperatura medida en la

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