Hidraulica - Conceptos Basicos PDF

Postgrado on line en diseo e ingeniera
de instalaciones de fluidos industriales. Universidad de Zaragoza
2.1 Conceptos bsicos

Autor: Francisco Alcrudo. Universidad de Zaragoza
ndice
1 Propiedades de los fluidos ................................................................. 2

1.1 Densidad ................................................................................ 2
1.2 Viscosidad............................................................................... 2
1.3 Conductividad trmica................................................................ 5
1.4 Presin de vapor, pv ................................................................... 5
1.5 Coeficiente de expansin trmica, ............................................... 5
1.6 Coeficiente de compresibilidad ..................................................... 6
2 Clasificacin del flujo en tuberas ........................................................ 6
2.1 Variacin temporal .................................................................... 6
2.2 Compresibilidad........................................................................ 7
2.3 Segn el orden del flujo .............................................................. 7
2.4 Segn la evolucin del perfil de velocidades ..................................... 9
3 Estructura del flujo en un conducto .................................................... 11
3.1 Caso laminar (Re<2300)............................................................. 11
3.2 Caso turbulento (Re>2300) ......................................................... 12
4 Documentacin ............................................................................ 13
5 Glosario ..................................................................................... 14
http://piping.unizar.es 1 Mdulo 2.1. Conceptos bsicos

1 Propiedades de los fluidos

A los efectos de este curso los fluidos se caracterizan por sus propiedades fsicas y
qumicas. Las propiedades qumicas tienen relacin con los procesos de reaccin
entre distintas especies, que usualmente tienen lugar en reactores, y entre el fluido
y la tubera que suelen ser indeseadas (corrosin). En este captulo se tratarn las
propiedades fsicas de los fluidos, dejando las propiedades qumicas para temas
siguientes.
Las propiedades fsicas ms relevantes de los fluidos son las siguientes:
La densidad
La viscosidad
La conductividad trmica
La presin de vapor
Coeficiente de expansin trmica
Coeficiente de compresibilidad volumtrica
Las estudiamos a continuacin.
1.1 Densidad
Es el cociente entre la masa de una porcin de fluido, M, y el volumen que ocupa, V.
Se denota por la letra griega :
M
= (Kg/m3)
V
En el Sistema Internacional (S.I.) de unidades se mide en Kg/m3. A veces es til la

cantidad inversa de la densidad, llamada volumen especfico, vesp, que representa el
volumen ocupado por 1 kg de fluido:
1 V
v esp = = (m3/Kg)
M
Asociado a la densidad est tambin el peso especfico, usualmente denotado , que

se define como el peso de la unidad de volumen de fluido:
Peso
= = g (N/m3)
V
1.2 Viscosidad
La viscosidad dinmica, viscosidad absoluta o simplemente viscosidad, , es la
propiedad que mide el esfuerzo (fuerza por unidad de superficie) de friccin
existente entre dos capas de fluido al moverse relativamente en un plano paralelo a
ellas mismas. Se define como el cociente entre la fuerza de friccin tangencial al

movimiento de las capas (fuerza de cizalladura), F, dividida por la velocidad relativa

de las mismas, (du/dy), y por la superficie de contacto, S. Es decir:
F/S
= = (Pas)
du/dy du/dy
Siendo y la coordenada perpendicular al movimiento, es decir a las capas en

movimiento tal como indica la siguiente figura.
La viscosidad de los fluidos depende fuertemente de la temperatura pero no de la

presin.
Otras unidades de viscosidad son el Poise y, ms frecuentemente usado, el centi

Poise, cp:
1 cp = 10-3 Pas
La viscosidad dinmica del agua (20C) vale: agua = 10-3 Pas = 1 cp
Reologa
Para los fluidos llamados Newtonianos el valor de la viscosidad slo depende de la

temperatura. No obstante para muchos otros fluidos, depende tambin de la
velocidad de deformacin, es decir del gradiente de velocidad entre las capas, y en
muchos casos, tambin del tiempo durante el cual el fluido ha estado sufriendo
deformacin o cizalladura. Esto ocurre con multitud de sustancias empleadas en la
industria qumica, alimentaria o del petrleo por citar algunos ejemplos.
Se pueden dar los siguientes casos:
Fluido Pseudo plstico: Su viscosidad disminuye con el gradiente de velocidad

(p.ej. con la velocidad del flujo). Ejemplos: La sangre, algunas pinturas,
detergentes etc.
Fluido Dilatante: La viscosidad aumenta con el gradiente de velocidad. Es

decir cuanto ms rpido se intenta mover el fluido presenta ms resistencia.
Ejemplos: Suspensiones densas de partculas muy finas, goma arbiga, silicato
potsico etc.
Fluido Tixotrpico: La viscosidad disminuye con el tiempo sometido a

gradiente de velocidad (aunque ste sea constante). El fluido pierde

consistencia conforme es agitado. Generalmente vuelve a recuperar su

viscosidad inicial tras un tiempo en reposo. Algunos geles, aceites y otros
compuestos presentan este comportamiento.
Fluido Reopctico: La viscosidad aumenta con el tiempo sometido a gradiente

de velocidad (aunque ste sea constante). Es decir mientras se agita la
sustancia su viscosidad crece aunque tras dejarla en reposo un cierto tiempo
recupera su viscosidad inicial.
Dependencia con la temperatura
La viscosidad de los lquidos disminuye con la temperatura. Se acepta en general una

dependencia exponencial que se conoce como ley de Andrade:
= Ae B/T
donde A y B son dos constantes determinadas partir de dos medidas de la viscosidad

a distinta temperatura.
La viscosidad de los gases aumenta con la temperatura. Una frmula prctica para
calcular la viscosidad de un gas a distintas temperaturas es la de Sutherland, vlida
para gases ideales:
A T 3/ 2
=
T +S
donde T es la temperatura absoluta en grados Kelvin (k), y A y S son constantes.

Para el aire (dentro del rango de temperaturas en que se puede considerar un gas
ideal) las constantes valen:
A = 14610-6 kg/msk1/2 S=1103 k
Viscosidad cinetmtica v
La viscosidad cinemtica es el cociente de la viscosidad dinmica o simplemente

viscosidad, , y la densidad .

v= (m2/s)

Otras unidades de viscosidad cinemtica son el stoke, y, ms frecuentemente usado,

el centistoke, cst:
1 cst = 10-6 m2/s
La viscosidad cinemtica del agua (20C) es: 10-6 m2/s = 1 cst

1.3 Conductividad trmica

La conductividad trmica, k, es la capacidad que tiene un fluido de transmitir
energa trmica a su entorno por conduccin (es decir por contacto directo). El flujo
de calor transmitido por un fluido es proporcional al gradiente de temperatura (es
decir a la diferencia de temperatura existente por unidad de longitud) a travs de la
conectividad trmica. Matemticamente se puede expresar as:
dT
q = k
dx
donde q es el flujo de calor que se establece (Julios/m2.s), dT/dx el gradiente de

temperatura (K/m) y k la conductividad trmica con unidades de Julios/m.s.K.
La conductividad trmica de los lquidos aumenta ligeramente con la temperatura.

Para los gases aumenta muy fuertemente, siguiendo una ley similar a la de la
viscosidad. Algunos valores tpicos son:
Agua (20C) k=0.6 J/m.s.K

Aire (20C) k=0.0256 J/m.s.K
1.4 Presin de vapor, pv

Es la presin a la que un lquido est en equilibrio con su vapor a una temperatura
dada. Si la presin cae por debajo de la presin de vapor, pv, dicho equilibrio se
rompe y el lquido pasa a fase gaseosa. La presin de vapor aumenta fuertemente
con la temperatura. Para el agua se tiene la siguiente tabla:
T (C) pv (Pa)
0 615
10 1230
20 2340
40 7400
60 20000
80 47400
100 101500
1.5 Coeficiente de expansin trmica,

Es la relacin entre el aumento de volumen de un fluido debido al aumento de
temperatura. Para la mayora de los fluidos es positivo, aunque se dan excepciones
(p.ej. el agua entre 0 y 4C). Es importante en los estudios de dilatacin. La
expresin matemtica de este coeficiente es:

1 V
=
V T p
donde V es el volumen, T la temperatura y p la presin. Para los gases ideales es fcil

calcular su valor a partir de la ecuacin de estado. Se obtiene:
1
=
T
1.6 Coeficiente de compresibilidad

El coeficiente de compresibilidad, , es la relacin entre la variacin de volumen
unitario que se produce ante un aumento de presin sin adicin de calor (adiabtico):
1 V 1
= =
V p s p s
donde es la densidad (el subndice S se refiere a entropa constante). Para el agua

vale:
= 5.10-10 Pa-1
Est relacionado con la velocidad de propagacin de la ondas de presin en el seno

de un fluido y por tanto con fenmenos transitorios como el golpe de ariete. Para los
gases ideales se puede calcular fcilmente obtenindose:
1
=
p
siendo aqu la relacin de calores especficos ( =1.4 para el aire).
2 Clasificacin del flujo en tuberas

El flujo en tuberas puede clasificarse atendiendo a diversos criterios. Los ms
habituales son los siguientes:
2.1 Variacin temporal
Atendiendo a las variaciones temporales de las variables del flujo se habla de flujo
estacionario o no estacionario.
El flujo es estacionario cuando las condiciones de frontera (en los extremos

de la tubera) son constantes en el tiempo (y viceversa). Situaciones que
provocan flujos no estacionarios incluyen al arranque de una bomba o la
maniobra de una vlvula.

Si las maniobras se realizan de forma suficientemente lenta se puede

considerar el flujo como una sucesin de estados estacionarios.
En la mayora de las aplicaciones prcticas se puede considerar el flujo como

estacionario durante la mayor parte del tiempo y tratar separadamente las
situaciones en que las variaciones temporales son importantes. Un caso
importante es el fenmeno conocido como golpe de ariete (tratado
especficamente ms adelante).
2.2 Compresibilidad
Atendiendo a la compresibilidad del fluido podemos nombrar flujo compresible o
incompresible.
El flujo incompresible incluye todo el flujo de lquidos y el flujo de gases a

velocidades tales que el nmero de Mach (M) no sobrepase un valor de 0.3, o
que las diferencias de presin en la tubera no sean comparables al nivel de
presurizacin del gas.
El flujo compresible abarca el flujo de gases a velocidad alta (M>0.3) o con

cambios de presin de magnitud significativa respecto a la presin de
referencia. Debe tenerse en cuenta que a temperatura constante las
variaciones de densidad relativa son iguales a las variaciones de presin
relativa. Si el proceso es adiabtico la relacin es aproximadamente 0.7. Por
ejemplo un cambio de presin de un 20% da lugar a variaciones de densidad
del 20% en un proceso isotermo y del 14% en uno adiabtico.
En situaciones especiales los lquidos pueden se muestran compresibles como

ocurre en el golpe de ariete mencionado antes.
2.3 Segn el orden del flujo

Segn el orden del movimiento se puede hablar de flujo laminar y flujo turbulento.
Si el flujo es laminar el fluido se mueve a lo largo de lneas de corriente suaves bien

determinadas que en caso estacionario no varan con el tiempo. Adems en cada
punto del espacio las variables fluidas (presin, velocidad etc) toman valores
perfectamente determinados y constantes en el tiempo.
Si el flujo es turbulento el movimiento es agitado y catico incluso en condiciones

estacionarias. Las lneas de corriente varan constantemente en el tiempo y las
variables en un punto determinado no permanecen constantes sino que fluctan en el
tiempo en torno a un valor medio.
En flujo turbulento estacionario, los valores promedio temporal de las variables s se

mantienen constantes.
Cualquier variable, por ejemplo la velocidad, se considera compuesta de dos partes.

Una parte constante en el tiempo o promedio temporal, u , que se define como:

1
T
u ( x) = u( x, t ) dt
y otra la fluctuacin turbulenta, de carcter aleatorio, u, es decir:
u( x, t ) = u ( x ) + u ' ( x, t )
El promedio temporal debe tomarse durante un intervalo de tiempo, T, mayor que el

periodo de las fluctuaciones de frecuencia (v) ms baja del espectro temporal de la
turbulencia que est entre:
mn 1Hz y mx 10 Khz
por tanto se puede tomar aproximadamente T 1s .
en general la magnitud de las fluctuaciones u es menor que el 10% del valor de u .
Definida la velocidad promedio temporal, el caudal promedio que atraviesa

una seccin del conducto es:
Q = u dA siendo A el rea de la seccin transversal
A
El caudal promedio permite definir una velocidad promedio en rea y tiempo como:
Q
(u ) =
A
En general cuando se habla de la velocidad en una tubera se hace referencia a la

velocidad promedio temporal en la seccin, es decir, al caudal promedio temporal
dividido por la seccin, Q A .
Figura 1: Flujo laminar y turbulento en una tubera

El parmetro que controla la transicin entre flujo laminar y flujo turbulento

es el nmero de Reynolds basado en el dimetro (o una dimensin transversal
del conducto si no es circular)
uD uD
Re = = (D dimetro)

siendo la densidad, u la velocidad promedio en la seccin, D el dimetro del
tubo y la viscosidad dinmica del fluido (v la viscosidad cinemtica).
2000
para Re < el flujo es laminar
2300
para Re >4000 el flujo es turbulento
Entre 2300 y 4000 flujo de transicin con spots turbulentos
El Re de transicin depende del nivel de turbulencia del lquido a la entrada y

del nivel de vibracin de la instalacin. Poniendo especial cuidado en evitar
ruido y vibraciones es posible obtener flujo laminar para Re bastante mayor
de 2000. No obstante, esto es difcil de realizar en cualquier instalacin
prctica. Por este motivo, en general, el flujo es turbulento en las
instalaciones industriales.
Sin embargo, no importa cul sea el nivel de ruido, no se puede tener flujo
turbulento a Re <2000 pues las fluctuaciones se amortiguan rpidamente.
La prdida de energa es mucho mayor en flujo turbulento (aumenta con la

velocidad al cuadrado) que en flujo laminar (aumenta linealmente con la
velocidad). Adems el flujo turbulento es ms ruidoso.
2.4 Segn la evolucin del perfil de velocidades

Cuando el flujo se establece en un conducto a partir de un depsito, bomba etc la
forma del perfil de velocidades va cambiando. Se distingue el flujo en desarrollo y el
flujo totalmente desarrollado.
Cuando el flujo est totalmente desarrollado el perfil de velocidades es

constante en todas las secciones transversales. Es decir no cambia de una
seccin a otra.
Esto implica flujo 1-D (no hay variaciones a lo largo del tubo sino slo en la
seccin transversal) y unidireccional (no existen velocidades perpendiculares
al eje del conducto).
El flujo totalmente desarrollado se da en multitud de situaciones pese a

parecer un flujo muy especial. Normalmente el flujo en tubos
suficientemente largos de seccin circular es totalmente desarrollado.

Flujo en desarrollo: considrese la entrada de un conducto, por ejemplo a

partir de un tanque. Se da entonces el crecimiento de la capa lmite desde las
paredes al centro del tubo. El estrechamiento producido al crecer las capas
lmite acelera la parte central del flujo como muestra la Figura 2.
Figura 2: Establecimiento de flujo totalmente desarrollado.
Figura 3: Fotografa de flujo en desarrollo.
o Las capas lmite crecen desde la seccin 1 hasta que se encuentran en

el eje (seccin 2). Un instante despus, a partir de 3 el perfil de
velocidad es constante y se tiene flujo completamente desarrollado.
La longitud de entrada Le es la distancia que existe entre la entrada del

conducto y el punto a partir del cual el flujo es totalmente desarrollado. La
longitud de entrada depende de:
o Le = (D, , , u )
Le
o Mediante anlisis dimensional se obtiene: = f ( Re )
D
o Los clculos y correlaciones experimentales dan:

o

Le
0.06 Re (Laminar)
D
Le 1
4.4 ( Re ) 6
(Turbulento)
D
Las capas lmite que preceden al flujo desarrollado pueden ser laminares o
turbulentas. Si el flujo desarrollado es laminar,
R e 2300
las capas lmites que lo preceden son laminares. Si el flujo desarrollado es

turbulento,
R e 4000
la capa lmite es al principio laminar y sufre una transicin a turbulenta antes de

llegarse a flujo desarrollado.
Para flujo laminar se tiene la mxima longitud de entrada posible:
(Le )max D 0.06 2300 = 140 D

Para flujo turbulento tpico Re ~ 104-105 se tiene:
(Le ) 25 D
En la mayora de las aplicaciones ingenieriles los conductos tienen cientos o
incluso miles de dimetros de longitud por lo que considerar flujo totalmente
desarrollado en toda la conduccin es una aproximacin razonable.
Cualquier perturbacin, vlvula, codo, etc. Provoca que el flujo se salga de la

condicin de totalmente desarrollado y no es hasta una cierta longitud aguas
abajo de la perturbacin que vuelve a ella. En general, dicha longitud es
considerablemente menor (unos pocos dimetros) que la longitud de entrada
desde un depsito que hemos comentado arriba.
3 Estructura del flujo en un conducto

La estructura del flujo en el interior de un conducto depende mucho del carcter
laminar o turbulento.
3.1 Caso laminar (Re<2300)

En el caso de flujo laminar la forma del perfil de velocidades en el interior del
conducto es parablica, con una distribucin de la forma:

r2
u = umax 1 2
R
siendo umax la velocidad mxima en el centro del tubo.
El esfuerzo cortante en el seno del fluido viene dado por la expresin:
u r
= = 2 umax 2
r R
y se puede calcular directamente en funcin de la viscosidad y de umax.
3.2 Caso turbulento (Re>2300)

Para flujo turbulento que es el que se da en la mayora de las situaciones prcticas,
independientemente del tipo de fluido y de las condiciones concretas de que se
trate la estructura del flujo se compone de:
La zona cercana a la pared del tubo donde la velocidad vara mucho

La zona central donde el perfil de velocidades es aproximadamente plano
u(x,r)
Zona central
Zona de la
r=R pared
x
En el caso de un flujo turbulento, el esfuerzo cortante (o de cizalladura) entre las

capas del flujo, , no es debido solamente a la viscosidad del fluido sino tambin a
la agitacin y mezcla entre las capas debida a la turbulencia. Esto se puede expresar
como:
= la min ar + turbulento
donde laminar representa el esfuerzo cortante o de cizalladura debido a la friccin

viscosa y turbulento es el esfuerzo cortante debido a la agitacin y mezcla turbulenta
entre las capas de fluido. La Figura 4 muestra la distribucin del esfuerzo cortante
total, , y de sus partes laminar y turbulenta en una seccin de un conducto, en
funcin de la coordenada radial.
Una caracterstica del flujo turbulento desarrollado en conductos es que el esfuerzo

total, , aumenta linealmente con el radio. Es decir vale cero en el eje y es mximo
en la pared del tubo. Por otra parte, sus componentes laminar y turbulenta
evolucionan de distinta manera. Cerca de la pared prcticamente todo el esfuerzo
cortante es laminar, debido a la viscosidad del fluido.

Esto es as porque en la pared del tubo la agitacin turbulenta decae a cero ya que la
pared evita los movimientos transversales. Conforme nos alejamos de la pared del
tubo, la turbulencia se desarrolla y hace crecer enormemente el esfuerzo cortante
turbulento o de mezcla entre capas. La figura no est a escala. En realidad la zona
donde el esfuerzo laminar es importante es menos de una dcima parte del radio del
tubo, mientras que la zona donde el esfuerzo turbulento es importante ocupa la
prctica totalidad de la seccin.
Eje del tubo
turbulento
Esfuerzo
laminar cortante
r=R
Pared del tubo
Figura 4: Distribucin del esfuerzo cortante en el interior del tubo.
4 Documentacin
Libros de consulta
1. Fundamentos de Mecnica de Fluidos. P. Gerhart, R. Gross, J. Hochstein.

Addison-Wesley Iberoamericana. 1995.
2. Mecnica de Fluidos Incompresibles y Turbomquinas Hidrulicas. J. Agera
Soriano. Editorial Ciencia 3. 2002.
3. Fundamentos y Aplicaciones de la Mecnica de Fluidos. A. Barrero Ripio, M.
Prez-Saborid Snchez-Pastor. McGraw Hill. 2005.
Otros libros de consulta
1. Flujo de fluidos en vlvulas, accesorios y tuberas. Crane. McGraw Hill 1987.
Direcciones de Internet
1. Propiedades de los fluidos en general:

http://www.engineeringtoolbox.com/fluid-mechanics-t_21.html
2. Gases:
http://www.engineeringtoolbox.com/gas-air-systems-t_22.html

5 Glosario
Trmino Significado
Adiabtico Sin intercambio de calor.

Altura piezomtrica, H Altura energtica. Energa mecnica por unidad
de volmen de un fluido expresada en unidades de altura,
usualmente en metros. Para calcularla basta con dividir la
energa por la densidad y la aceleracin de la gravedad. Es
especialmente usada en el flujo de lquidos.
Altura de prdidas, h Presin motriz perdida por rozamiento expresada en
unidades de altura, es decir dividida por la densidad del fluido y
la aceleracin de la gravedad. Se utiliza sobre todo en fluos
incompresibles.
Altura piezomtrica ver Altura
Andrade Ley de. Ley exponencial caracterstica de la dependencia de la
viscosidad de los lquidos con la temperatura. Se mide (en el S.I.)
en J/msK (Julios dividido por metro, segundo y grado Kelvin).
Antiariete Dispositivo que se coloca en una instalacin para mitigar o
eliminar el golpe de ariete.
Atmsfera Unidad de presin equivalente a la presin atmosfrica estndar
a nivel del mar. 1 atmsfera (1atm) equivale a 101315 Pascales.
Bar Medida de presin equivalente a 105 Pascales. Es comn el uso
del su submtliple el milibar, mb (1 mb = 10-3 bar).
Bloqueo snico Condicin de flujo compresible en un estrechamiento que hace
que aunque la presin aguas abajo disminuya el gasto msico
permanezca constante. Est asociada a la aparicin de flujo
snico en la garganta del estrechamiento.
Bloqueo por friccin Condicin de flujo compresible adiabtico con friccin
por la que el gasto msico permanece constante aunque se
disminuya la presin aguas abajo del mismo. Est asociada con la
aparicin de flujo snico al final del conducto.
Caldern Pequeo depsito neumtico que se instala en una conduccin
para amortiguar los efectos del golpe de ariete.
Calor especfico Capacidad de una sustancia para almacenar energa interna. Se
suele distinguir entre el calor especfico a temperatura presin
constante, cp, y a presin constante, cp. Para los lquidos ambos
coinciden muy aproximadamente pero para los gases difieren en
la constante del gas, R (cp-cv=R). Su cociente es el valor del
exponente politrpico, =cp/cv. Se mide en J/kgK (Julios dividio
por kilogramo y grado Kelvin).
Capa lmite Zona de un flujo cercana a una pared slida donde la velocidad
se ralentiza progresivamente para reducirse a cero en contacto
con la pared. Suele ser la zona responsable del rozamiento y de
las prdidas de energa en un flujo.

Cizalladura Diferencia de velocidad entre las capas de fluido en movimiento

relativo paralelo a dichas capas. Tambin se refiere al esfuerzo
cortante asociado.
Coeficiente de friccin, cf Esfuerzo en la pared dividido por la presin dinmica.
Compresible Fluido que sufre cambios apreciables de densidad ante cambios
de presin. Suelen ser sustancias gaseosas. Se dice tambin del
flujo de dichos fluidos.
Compresibilidad Relacin entre el cambio de volumen especfico (o de densidad)
de una sustancia ante un cambio de presin. Es la inversa de la
elasticidad volumtrica. Se mide en Pa-1.
Condiciones estndar Condiciones de temperatura T=15C y presin p=1atm.
Conductividad trmica Capacidad que tienen las sustancias de conducir o
propagar el calor.
Diagrama de Moody Diagrama en forma de carta para calcular el factor de
friccin en un flujo en funcin de la rugosidad equivalente de las
paredes de la tubera y del nmero de Reynolds.
Dimetro Hidrulico Medida de la amplitud transversal de un conducto
utilizada cuando ste no es de seccin circular. Vale 4 veces el
rea de la seccin dividida por el permetro mojado: Dh=4S/P
Disipacin viscosa Prdida de energa mecnica en una corriente por efecto del
rozamiento viscoso y de la turbulencia que se transforma en
calor.
Elasticidad volumtrica Coeficiente de. Relacin entre el aumento de presin y
el cambio de densidad relativa que sufre una sustancia. Se mide
en unidades de presin. En el S.I. en Pascales (Pa) o ms
frecuentemente en Giga Pascales, GPa.
Elemento pasivo Elemento en una instalacin distinto de un tramo recto de
tubera que es incapaz de aportar energa a la corriente (por
contraposicin a un elemento activo como una bomba o un
compresor). Por ejemplo una vlvula, un filtro, una curva etc.
Energa interna Energa de una sustancia inherente a su estado termodinmico.
En los gases y lquidos perfectos slo depende de la temperatura.
Esfuerzo cortante Esfuerzo tangencial que se produce entre capas de un fluido en
movimiento paralelo.
Esfuerzo en la pared Valor del esfuerzo cortante en una pared material (por ejemplo
en la pared de una tubera). Se suele denotar por p. Como la
turbulencia decae en la pared, el esfuerzo en la pared es siempre
laminar.
Esfuerzo turbulento Esfuerzo generalmente de tipo tangencial (de cortadura o
cizalladura) que se da entre las capas de un fluido en movimiento
relativo debido a la agitacin y mezcla turbulenta.
Esfuerzo viscoso Esfuerzo tangencial (de cortadura o de cizalladura) que se da
entre las distintas capas de un fluido en movimiento relativo y
que es debido a la viscosidad.
Estancamiento Propiedades de estancamiento. Valor que alcanzaran las
propiedades termodinmicas de un gas si es llevado al reposo de
manera adiabtica (sin intercambio de calor) y reversible.

Factor de friccin, f Coeficiente de friccin multiplicado por 4.

Frmula de Colebrook Ajuste emprico del diagrama de Moody a una expresin
matemtica compacta (aunque de naturalez implcita) para
calcular el factor de friccin.
Flujo desarrollado Condicin por la que un flujo estacionario en un conducto es
unidireccional y unidimensional. La velocidad es paralela al eje
del conducto en todo punto y momento y slo depende de la
coordenada transversal. El perfil de velocidad no cambia de una
seccin del conducto a otra.
Flujo isentrpico Flujo de una gas en el que la entropa se mantiene constante.
Flujo isotermo Flujo a temperatura constante.
Flujo secundario Corrientes transversales al eje de una tubera que se establecen
en flujo turbulento cuando sta no tiene seccin circular o por
otras causas (aceleraciones, curvas etc.)
Gasto msico Flujo msico de un fluido a travs de una seccin. Se mide en
kg/s.
Golpe de ariete Pulso u onda de presin elevada que se transmite por un sistema
de tuberas cuando se cierra bruscamente una vlvula. Por
extensin transitorio que se produce en una instalacin cuando se
cambian las condiciones de funcionamiento de forma rpida.
Incompresible Fluido que no sufre cambios de densidad apreciables ante
cambios de presin. Suelen ser lquidos. Se dice tambin de
flujos en los que los cambios de densidad son despreciables
aunque se trate de fluidos que s sean compresibles.
Laminar Condicin de un flujo que aparece como ordenado con lneas de
corriente suaves bien diferenciadas.
Longitud de entrada Distancia que tarda un flujo en un conducto en adquirir la
condicin de Flujo Desarrollado desde el comienzo del conducto.
Longitud de bloqueo En flujo compresible adiabtico con friccin, longitud de un
conducto a la que se alcanza flujo snico (Mach 1) para unas
condiciones dadas a la entrada. Se suele denotar por L*.
Mach ver nmero de Mach
Mdulo de Young Propiedad mecnica de un slido que da cuenta de su
elasticidad. Representa el esfuerzo normal requerido para lograr
una elongacin unitaria de uno.
Mdulo de Poisson Propiedad mecnica de un slido que mide la relacin entre
contraccin transversal y la deformacin longitudinal debida a un
esfuerzo normal.
Nmero de Mach Relacin entre la velocidad de un fluido, v, y la velocidad del
sonido en ese mismo fluido, c: M=v/c
Onda de choque Transicin brusca de flujo supersnico a subsnico con gran
aumento de presin, temperatura, densidad y entropa, y gran
disminucin de la presin de remanso lo que implica prdidas
muy importantes.
Onda de presin Elevacin brusca de la presin que se propaga a travs de una
instalacin fluidos.

Onda de depresin Descenso brusco de presin que se propaga por una instalacin de
fluidos.
Prdida de carga Prdida de energa mecnica en un flujo por efecto del
rozamiento viscoso. En el caso de una tubera se traduce siempre
en una prdida de presin motriz (si el flujo es incompresible).
Prdida singular Prdida de carga localizada en un elemento distinto de un tramo
de una conduccin, por ejemplo una vlvula, un codo, un
estrechamiento etc.
Perfil de velocidad Distribucin de la velocidad en la seccin de un conducto (o en
una zona determinada de un flujo como por ejemplo la capa
lmite).
Permetro mojado Permetro de la seccin de un conducto. Se emplea sobre todo en
conductos de seccin no circular.
Presin Esfuerzo normal. Fuerza dividida por superficie. Se mide (en el
S.I.) en Pascales (Pa) que equivalen a Newton dividido por metro
cuadrado (N/m2).
Presin Absoluta Presin medida respecto a una referencia de presin cero.
Presin Atmosfrica Presin estndar de la atmsfera a nivel del mar. Equivale a
101315 Pa 1013 mbar (mili bares).
Presin Dinmica Presin debida a la velocidad en un flujo si ste se detiene sin
prdidas. Vale del producto de la densidad por la velocidad de
la corriente al cuadrado.
Presin Motriz Se llama presin motriz, y se suele denotar por p* a la suma de la
presin (absoluta o manomtrica) ms la energa potencial por
unidad de volumen de un fluido en un punto determinado. P*=p+
gz (siendo la densidad, g la aceleracin de la gravedad y z la
cota respecto a una referencia arbitraria).
Presin de vapor Presin de equilibrio entre gas y lquido a la temperatura de
ebullicin.
Presin Manomtrica Presin medida respecto a la presin atmosfrica (patm).
Poise Unidad de viscosidad (en el sistema c.g.s.) cada vez menos
utilizada. 1 Poise (1 P) equivale a 10-2 Pas
psig Pounds per square inch gauge Unidad inglesa de presin: Libras
por pulgada cuadrada (gauge=manomtrica) 1 atmsfera equivale
a 14.7 psi.
Remanso Propiedades de remanso. Vase Estancamiento, propiedades.
Reynolds Nmero de Reynolds. Parmetro capital en mecnica de fluidos
que da idea del orden o desorden de un flujo. Para valores altos
(> 2300 en tuberas) se tiene flujo turbulento y viceversa.
Rugosidad rugosidad absoluta o rugosidad hidrulica de una pared. Valor
equivalente de las imperfecciones de una pared material a los
efectos del rozamiento que inducen en el flujo. No coincide con
la rugosidad mecnica obtenida mediante un rugosmetro,
aunque s lo hace en orden de magnitud.
Rugosidad relativa Cociente entre la rugosidad absoluta de la pared y el dimetro de
un conducto.

S.I. Sistema Internacional de unidades que toma como unidades

fundamentales (entre otras) el metro (m) , el segundo (s) , el
Kilogramo (Kg) y el grado Kelvin (K K)
slpm Standard liters per minute Unidad de flujo volumtrico de
gases: Litros por minuto en condiciones estndar (15C y 1 atm)
Store Unidad de viscosidad cinemtica (en el sistema c.g.s. de
unidades) de empleo cada vez menos frecuente. 1 Stoke equivale
a 10-4 m2/s.
Subsnico Flujo. Corriente que se mueve a una velocidad inferior a la del
sonido en el medio.
Supersnico Flujo. Corriente que se mueve a una velocidad superior a la del
sonido en el medio.
Sutherland Ley de. Ley de tipo emprico que gobierna la dependencia de los
gases con la temperatura.
Tiempo de cierre Tiempo que tarda una vlvula en cortar totalmente el flujo que
la atraviesa.
Turbulencia Movimiento catico aleatorio de las partculas de una corriente
bajo ciertas condiciones (en general a nmeros de Reynolds
altos). Es responsable de la mezcla intensa que se produce en las
corrientes turbulentas y de la disipacin de energa mecnica
asociada.
Turbulencia completa Condicin de un flujo desarrollado en un conducto en el
que las prdidas slo dependen de la rugosidad de la pared. Para
una pared de rugosidad dada se da cuando el flujo alcanza un
nmero de Reynolds determinado.
Turbulento Condicin de un flujo por la que aparece como desordenado y
catico con lneas de corriente aleatorias y fuerte mezcla de las
distintas partes del mismo.
Vlvula de seguridad Vlvula que permite el paso de fluido si se alcanza una
determinada presin de consigna.
Vlvula de alivio Vlvula de seguridad que deriva un determinado caudal fuera de
la instalacin si se sobrepasa un nivel de presin de consigna.
Ventosa Vlvula especial en una instalacin que permite la entrada de
aire a la misma si la presin baja por debajo de un cierto valor
de consigna.
Viscosidad Propiedad de un fluido que hace referencia a su resistencia a
fluir. Es responsable del rozamiento. A veces se conoce como
viscosidad absoluta. Se mide en Pascalessegundo (en el S.I.).
Velocidad del sonido Es la velocidad a la que se propagan las ondas mecnicas
en un medio material. Se calcula como la raz cuadrada de la
relacin entre el mdulo de elasticidad volumtrica y la densidad
del material. Si el medio es slido o lquido la velocidad del
sonido puede alcanzar algunos miles de metros por segundo. Para
un gas ideal la velocidad del sonido slo depende de la
temperatura y vale: c=(RT). Para el aire a 15C c=340 m/s.
Viscosidad cinemtica Viscosidad dividid por la densidad. Es otra medida de la
de la resistencia a fluir. Se mide en m2/s (en el S.I.).

Volumen especfico Inverso de la densidad

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Postgrado on line en diseo e ingeniera

de instalaciones de fluidos industriales. Universidad de Zaragoza

2.1 Conceptos bsicos

1 Propiedades de los fluidos ................................................................. 2

http://piping.unizar.es 1 Mdulo 2.1. Conceptos bsicos

1 Propiedades de los fluidos

Las propiedades fsicas ms relevantes de los fluidos son las siguientes:

Las estudiamos a continuacin.

En el Sistema Internacional (S.I.) de unidades se mide en Kg/m3. A veces es til la

Asociado a la densidad est tambin el peso especfico, usualmente denotado , que

http://piping.unizar.es 2 Mdulo 2.1. Conceptos bsicos

movimiento de las capas (fuerza de cizalladura), F, dividida por la velocidad relativa

Siendo y la coordenada perpendicular al movimiento, es decir a las capas en

La viscosidad de los fluidos depende fuertemente de la temperatura pero no de la

Otras unidades de viscosidad son el Poise y, ms frecuentemente usado, el centi

La viscosidad dinmica del agua (20C) vale: agua = 10-3 Pas = 1 cp

Para los fluidos llamados Newtonianos el valor de la viscosidad slo depende de la

Fluido Pseudo plstico: Su viscosidad disminuye con el gradiente de velocidad

Fluido Dilatante: La viscosidad aumenta con el gradiente de velocidad. Es

Fluido Tixotrpico: La viscosidad disminuye con el tiempo sometido a

http://piping.unizar.es 3 Mdulo 2.1. Conceptos bsicos

consistencia conforme es agitado. Generalmente vuelve a recuperar su

Fluido Reopctico: La viscosidad aumenta con el tiempo sometido a gradiente

Dependencia con la temperatura

La viscosidad de los lquidos disminuye con la temperatura. Se acepta en general una

donde A y B son dos constantes determinadas partir de dos medidas de la viscosidad

donde T es la temperatura absoluta en grados Kelvin (k), y A y S son constantes.

A = 14610-6 kg/msk1/2 S=1103 k

La viscosidad cinemtica es el cociente de la viscosidad dinmica o simplemente

Otras unidades de viscosidad cinemtica son el stoke, y, ms frecuentemente usado,

La viscosidad cinemtica del agua (20C) es: 10-6 m2/s = 1 cst

http://piping.unizar.es 4 Mdulo 2.1. Conceptos bsicos

1.3 Conductividad trmica

donde q es el flujo de calor que se establece (Julios/m2.s), dT/dx el gradiente de

La conductividad trmica de los lquidos aumenta ligeramente con la temperatura.

Agua (20C) k=0.6 J/m.s.K

1.4 Presin de vapor, pv

1.5 Coeficiente de expansin trmica,

http://piping.unizar.es 5 Mdulo 2.1. Conceptos bsicos

donde V es el volumen, T la temperatura y p la presin. Para los gases ideales es fcil

1.6 Coeficiente de compresibilidad

donde es la densidad (el subndice S se refiere a entropa constante). Para el agua

Est relacionado con la velocidad de propagacin de la ondas de presin en el seno

siendo aqu la relacin de calores especficos ( =1.4 para el aire).

2 Clasificacin del flujo en tuberas

2.1 Variacin temporal

El flujo es estacionario cuando las condiciones de frontera (en los extremos

http://piping.unizar.es 6 Mdulo 2.1. Conceptos bsicos

Si las maniobras se realizan de forma suficientemente lenta se puede

En la mayora de las aplicaciones prcticas se puede considerar el flujo como

El flujo incompresible incluye todo el flujo de lquidos y el flujo de gases a

El flujo compresible abarca el flujo de gases a velocidad alta (M>0.3) o con

En situaciones especiales los lquidos pueden se muestran compresibles como

2.3 Segn el orden del flujo

Si el flujo es laminar el fluido se mueve a lo largo de lneas de corriente suaves bien

Si el flujo es turbulento el movimiento es agitado y catico incluso en condiciones

En flujo turbulento estacionario, los valores promedio temporal de las variables s se

Cualquier variable, por ejemplo la velocidad, se considera compuesta de dos partes.

http://piping.unizar.es 7 Mdulo 2.1. Conceptos bsicos

y otra la fluctuacin turbulenta, de carcter aleatorio, u, es decir:

El promedio temporal debe tomarse durante un intervalo de tiempo, T, mayor que el

por tanto se puede tomar aproximadamente T 1s .

en general la magnitud de las fluctuaciones u es menor que el 10% del valor de u .