Guia Integrada de Actividades Control Analogico 299005

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera Electrnica

Curso: Control Analgico Cdigo: 299005
Gua Integrada de Actividades
Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:
La estrategia a utilizar en el curso ser el Aprendizaje Basado en Problemas (ABP).

El aprendizaje basado en problemas es una metodologa centrada en el aprendizaje, en la investigacin y reflexin
que siguen los estudiantes para llegar a una solucin ante un problema planteado por el docente.
Generalmente, dentro del proceso educativo, el docente explica una parte de la materia y, seguidamente,
propone a los alumnos una actividad de aplicacin de dichos contenidos. Sin embargo, el ABP se plantea como medio
para que los estudiantes adquieran esos conocimientos y los apliquen para solucionar un problema real o ficticio,
sin que el docente utilice la leccin magistral u otro mtodo para transmitir ese temario.
Barrows (1986) define al ABP como un mtodo de aprendizaje basado en el principio de usar problemas como punto
de partida para la adquisicin e integracin de los nuevos conocimientos. En esta metodologa los protagonistas
del aprendizaje son los propios alumnos, que asumen la responsabilidad de ser parte activa en el proceso.
El desarrollo de la metodologa del ABP puede seguir unas fases determinadas. Morales y Landa (2004) establecen
que el desarrollo del proceso de ABP ocurre en ocho pasos:
1
2
Temticas a desarrollar: Estructura general del curso
Nmero de semanas: Fecha: Momento de evaluacin: Entorno:

Dos (2) 6 al 19 de febrero de 2017 Inicial Aprendizaje colaborativo
Evaluacin y seguimiento
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 0 Actividad inicial
Productos acadmicos y Productos acadmicos y

Actividad individual ponderacin de la Actividad colaborativa* ponderacin de la actividad
actividad individual colaborativa
Cada estudiante leer Producto a entregar en la No aplica No aplica
el syllabus del curso y actividad inicial:
explorar la estructura
del mismo. Como Documento en formato .PDF,
resultado de esta en donde se evidencie el
exploracin, de desarrollo de la actividad
manera individual, se inicial. El documento deber
deber elaborar un contener:
mapa conceptual donde Portada
se identifiquen Introduccin
claramente los Mapa conceptual
contenidos, propsitos Conclusiones
y competencias a Referencias bibliogrficas
desarrollar en el
periodo acadmico. Espacio para subir el
producto: Actividad tipo
El estudiante tarea identificada como
socializar en el foro "Fase 0 - Actividad Inicial
Fase 0 Actividad Entrega de la
inicial el mapa actividad", ubicada en el
construido para debatir entorno de evaluacin y
con sus compaeros de seguimiento. All mismo se
grupo las temticas del entregarn las respectivas
3
curso e identificar y calificaciones y
listar los conocimientos realimentacin
previos que deben
tener para abordarlo. Valoracin: 25 puntos
4
Temticas a desarrollar:
Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
Error en estado estacionario
Respuesta transitoria de sistemas de primer y segundo orden
Respuesta en rgimen permanente de sistemas de primer y segundo orden
Lugar geomtrico de las races
Simulacin en Matlab Scilab (componente prctico)
Seis (6) 20 de febrero al 2 de abril de Intermedia Aprendizaje colaborativo
2017 Evaluacin y seguimiento
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 1 Dinmica y estabilidad de sistemas continuos

Participacin activa, Aportes significativos, que El grupo colaborativo deber Producto a entregar en la fase
coherente, permanente realmente contribuyan a la resolver los ejercicios planteados 1:
y pertinente en la fase solucin del trabajo en el Anexo 1 de la presente
1. colaborativo. Todo aporte gua, detallando y sustentando Documento en formato pdf. A este
Planteamiento de ideas que se haga, deber detallar cada procedimiento que se haga. archivo se le debe asignar un
y soluciones acordes a el procedimiento empleado y Debe tenerse en cuenta que cada nombre que tenga la siguiente
las tareas en la fase. si se consultaron fuentes, ejercicio contiene un componente estructura:
Cada estudiante debe stas deben relacionarse prctico de simulacin (matlab F1_NumerodelGrupo. Ejemplo
realizar aportes en cada bajo la normatividad APA scilab) y que todo pantallazo que F1_03.pdf. El documento deber
ejercicio planteado en all se adjunte debe ser claro y contener:
el Anexo 1 de la Valoracin: 45 puntos argumentarse.
presente gua (revisar Portada
rbrica de evaluacin Introduccin
unidad 1 en esta gua). Objetivos
Desarrollo de la actividad de
manera detallada incluyendo el
componente prctico con sus
respectivos anlisis
5
Conclusiones
Referencias bibliogrficas
Espacio para subir el producto:

Actividad tipo tarea identificada
como "Fase 1 Dinmica y
estabilidad de sistemas
continuos Entrega de la
actividad", ubicada en el entorno
de evaluacin y seguimiento. All
mismo se entregarn las
respectivas calificaciones y
realimentacin
Valoracin: 105 puntos
6
Temticas a desarrollar:
Diagrama de Bode
Diagrama de Nyquist
Diseo de compensadores usando la tcnica del lugar geomtrico de las races
Diseo de controladores PID usando los mtodos de Ziegler-Nichols
Sintonizacin de controladores PID
Simulacin en Matlab Scilab (componente prctico)
Seis (6) 3 de abril al 14 de mayo de Intermedia Aprendizaje colaborativo
2017 Evaluacin y seguimiento
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 2 Anlisis de la respuesta en frecuencia y diseo de controladores

Participacin activa, Aportes significativos, que El grupo colaborativo deber Producto a entregar en la fase
coherente, permanente realmente contribuyan a la resolver los ejercicios planteados 2:
y pertinente en la fase solucin del trabajo en el Anexo 2 de la presente
2. colaborativo. Todo aporte gua, detallando y sustentando Documento en formato pdf. A este
Planteamiento de ideas que se haga, deber detallar cada procedimiento que se haga. archivo se le debe asignar un
y soluciones acordes a el procedimiento empleado y Debe tenerse en cuenta que cada nombre que tenga la siguiente
las tareas en la fase. si se consultaron fuentes, ejercicio contiene un componente estructura:
Cada estudiante debe stas deben relacionarse prctico de simulacin (matlab F2_NumerodelGrupo. Ejemplo
realizar aportes en cada bajo la normatividad APA scilab) y que todo pantallazo que F2_03.pdf. El documento deber
ejercicio planteado en all se adjunte debe ser claro y contener:
el Anexo 2 de la Valoracin: 45 puntos argumentarse.
presente gua (revisar Portada
rbrica de evaluacin Introduccin
unidad 2 en esta gua). Objetivos
manera detallada incluyendo el
componente prctico con sus
respectivos anlisis
7
Conclusiones

como " Fase 2 Anlisis de la
respuesta en frecuencia y
diseo de controladores
Entrega de la actividad",
ubicada en el entorno de
evaluacin y seguimiento. All
realimentacin
8
Temticas a desarrollar: Contenidos y referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para todo el curso

Dos (2) 2 al 14 de mayo de 2017 Intermedia Evaluacin y seguimiento
Fase de la estrategia de aprendizaje: Cuestionario evaluativo

Cuestionario con Cuestionario resuelto. No aplica No aplica
preguntas relacionadas
con los contenidos Valoracin: 50 puntos
temticos de todo el calificados de manera
curso automtica
9
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje: Tarea final
Nmero de semanas: 2 Fecha: 15 al 28 de mayo de Momento de evaluacin: Entorno:
2017 Final Aprendizaje colaborativo
Evaluacin y seguimiento
Actividad individual ponderacin de la actividad Actividad colaborativa* ponderacin de la actividad
individual colaborativa
Participacin activa, Aportes significativos, que A partir de los conocimientos Producto a entregar en la fase
coherente, permanente realmente contribuyan a la adquiridos a lo largo del curso 3:
y pertinente en la solucin del trabajo final. Todo y en base a lo trabajado en
solucin a la prueba aporte que se haga, deber fases anteriores, el grupo Documento en formato pdf. A este
final. detallar el procedimiento colaborativo deber resolver archivo se le debe asignar un
empleado y si se consultaron el problema descrito en el nombre que tenga la siguiente
fuentes, stas deben Anexo 3 de la presente gua, estructura:
relacionarse bajo la detallando y sustentando F3_NumerodelGrupo. Ejemplo
normatividad APA cada procedimiento que se F3_03.pdf. El documento deber
haga. Todo pantallazo de contener:
Valoracin: 20 puntos software que se adjunte al
trabajo final deber ser claro, Portada
ntido, y argumentado. Introduccin
Objetivos
manera detallada incluyendo
simulaciones de comprobacin
de resultados
Conclusiones

como "Fase 3 Tarea final -
Entrega de la actividad",
ubicada en el entorno de
10
evaluacin y seguimiento. All
realimentacin
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

Roles y responsabilidades
Planeacin de actividades Roles a desarrollar por el
para la produccin de
para el desarrollo del trabajo estudiante dentro del grupo
entregables por los
colaborativo colaborativo
estudiantes
El trabajo colaborativo corresponde a un Cada integrante del grupo colaborativo En la produccin de los entregables,
ejercicio activo en el que se construye debe tener una funcin. Dichas acciones pueden definirse responsabilidades
conocimiento en equipo, basado en pueden ser definidas como papeles o especficas que se orienten a cumplir
cimientos terico-prcticos y roles a desempear o funciones y son con los tiempos y requerimientos
direccionado desde la creatividad y asignadas individualmente a cada formales del producto a entregar, para
desarrollo cognoscitivo de cada integrante del grupo. lo cual se definirn roles puntuales
integrante del grupo. como son
Los roles o papeles pueden adoptarse por
Para que los objetivos de cada actividad diferentes integrantes durante cada Compilador: debe consolidar el
sean materializados el grupo debe en actividad, es decir, tienen carcter documento que se constituye como el
cada fase del trabajo: rotativo en cada fase del trabajo y son de producto final del debate, teniendo en
libre eleccin por cada participante cuenta que se hayan incluido los
aportes de todos los participantes y
11
1. Identificar los objetivos de la durante la dinmica del ejercicio. Dichos que slo se incluya a los participantes
actividad en cuestin. roles son: que intervinieron en el proceso. Una
2. Apropiarse de los conocimientos a. Lder, facilita el trabajo del grupo, vez finalizada la estructuracin del
tericos que le respalden la unidad. da direcciones, revisa las informe comunica al lder para que
3. Definir una estrategia acadmica de instrucciones, replantea las metas realice la entrega al tutor.
trabajo que les facilite la interaccin del grupo, seala lmites de tiempo
grupal. y genera respuestas. Revisor: Debe asegurar que el escrito
4. Distribuirse funciones y roles que los b. Editor, edita lo que el grupo ha cumpla con las normas de
incluya de manera equitativa en la escrito, verifica la calidad del presentacin de trabajos exigidas por
construccin del trabajo. contenido. el docente, y comprobar que el
5. Socializar y exponer sus puntos de c. Motivador, observa y promueve la documento est completo.
vista de manera activa y con respeto. participacin de los miembros del
6. Construir de manera organizada y grupo. Evaluador: Asegurar que el
con la normatividad respectiva el d. Integrador, quien resume la documento contenga los criterios
documento que le d respuesta a la gua informacin tratada de la manera presentes en la rbrica. Debe
propuesta. ms completa que le sea posible. comunicar a la persona encargada de
e. Generador y Documentador, las alertas para que informe a los
quien crea respuestas adicionales dems integrantes del equipo en caso
excediendo las respuestas o que haya que realizar ajustes sobre el
conclusin inicial del grupo y tema.
originando una variedad de
respuestas posibles para elegir. Entregas: Alertar sobre los tiempos
Adems, es el responsable de hacer de entrega de los productos y enviar
bsquedas que apoyen el logro de el documento en los tiempos
la tarea estipulados, utilizando los recursos
destinados para el envo, e indicar a
los dems compaeros que se ha
realizado la entrega.
Alertas: Asegurar que se avise a los

integrantes del grupo de las
novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y
12
la mensajera del curso, que se ha
realizado el envo del documento.
Recomendaciones por el docente:
Es necesaria la apropiacin de estas recomendaciones que son fundamentales para alcanzar los objetivos del curso Control
Analgico:
El estudiante deber ingresar al Entorno de informacin inicial e interactuar en los foros, identificando espacios de
comunicacin entre el director, tutor y estudiantes del curso; como tambin el estudiante deber revisar y apropiar la
agenda del curso.
Es necesario que el estudiante en primera instancia interacte con los recursos pedaggicos (contenidos y videos por
unidades), los cuales se han ubicado en el Entorno de Conocimiento para que puedan tener los conceptos y los
procedimientos requeridos en cada unidad temtica del curso. Se sugiere realizar esta accin antes de empezar con las
actividades evaluativas INICIAL, INTERMEDIA Y FINAL en las que se encuentra organizado el curso, ya que as se podr
alcanzar el objetivo ms fcilmente.
Los productos individuales y colaborativos que se exigen para este curso debern ser el reflejo del compromiso del
estudiante y del grupo de trabajo; por lo tanto si se envan aportes a los foros y stos son copias o descargados de
internet se proceder a calificar con cero la actividad que corresponda. Tenga en cuenta las polticas de Plagio para la
UNAD.
13
En el entorno de aprendizaje prctico del curso, el estudiante encontrar enlaces a pginas web y algunas herramientas
con contenidos referentes a la temtica del curso, que le permitirn afianzar sus conocimientos y llevar con xito el proceso
de aprendizaje con su grupo colaborativo y el desarrollo del componente prctico
Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)
Las Normas APA son el estilo de organizacin y presentacin de informacin ms usado en el rea de las ciencias sociales.
Estas se encuentran publicadas bajo un Manual que permite tener al alcance las formas en que se debe presentar un
artculo cientfico. Aqu podrs encontrar los aspectos ms relevantes de la sexta edicin del Manual de las Normas APA,
como referencias, citas, elaboracin y presentacin de tablas y figuras, encabezados y seriacin, entre otros. Puede
consultar como implementarlas ingresando a la pgina http://normasapa.com/
Polticas de plagio: Qu es el plagio para la UNAD? El plagio est definido por el diccionario de la Real
Academia como la accin de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio es una falta
grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su educacin en serio, y
no respeta el trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su
fuente, est cometiendo un acto de plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de
presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los dems. Pero cuando nos apoyamos
en el trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho que estamos usando
una fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos
ms adelante). Cuando hacemos una cita o un parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda referirse al original si as lo desea.
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros.
Por ejemplo, si un docente asigna a sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan
utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no deber apelar a fuentes externas an, si
stas estuvieran referenciadas adecuadamente.
14
ANEXO 1
1. a) Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango de valores de K para los cuales el siguiente
sistema es estable:
b) Demostrar, utilizando matlab, simulink o scilab, que el rango encontrado en el tem anterior es correcto.
2. Se tiene el siguiente sistema en lazo cerrado:
Donde
15

() =
( + 1)( + 3)
a) Hallar el valor de K para que dicho sistema tenga un error en estado estacionario del 5% ante una entrada
escaln de magnitud 8. Calcule la constante esttica de error de posicin.
b) Demostrar mediante simulacin que el valor de K hallado en el tem anterior es correcto.
c) Calcular los parmetros de la respuesta transitoria del sistema en lazo cerrado con la ganancia encontrada K
(ganancia en lazo cerrado, coeficiente de amortiguamiento, frecuencia natural no amortiguada, frecuencia natural
amortiguada, valor final, sobreimpulso, tiempo pico, tiempo de establecimiento y tiempo de subida).
d) Simular el sistema ante entrada escaln unitario y comprobar los valores hallados en el tem c
3. Para los siguientes sistemas, encontrar los parmetros de la respuesta transitoria ante entrada escaln
unitario. Recordar que para un sistema de primer orden los parmetros son la ganancia esttica, constante de
tiempo, tiempo de subida y tiempo de asentamiento; para sistemas de segundo orden los parmetros son
coeficiente de amortiguamiento, frecuencia natural no amortiguada, ganancia, frecuencia natural amortiguada,
factor de atenuacin, sobreimpulso, tiempo pico, tiempo de subida, tiempo de establecimiento y valor final
a)
4
() =
+4
b)
12
() =
2 + 2 + 4
c) Simular la respuesta de cada sistema ante entrada escaln unitario y comprobar los clculos realizados en los
tems a y b.
d) Graficar el lugar geomtrico de las races de cada sistema utilizando matlab scilab y analizar el resultado
obtenido.
16
ANEXO 2
Considere el sistema de la figura.
1. Analice la respuesta en frecuencia de la planta 5/s. Grafique los diagramas de Bode y Nyquist y analice los
resultados obtenidos.
2. Disear un compensador en adelanto para que los polos dominantes en lazo cerrado se localicen en = 2
23
Compruebe el diseo usando matlab o scilab, a travs del lugar geomtrico de las races del sistema compensado,
demostrando que los polos deseados se encuentran en l. Demostrar igualmente que se cumple con la frecuencia
natural no amortiguada y coeficiente de amortiguamiento deseados (calclelos a partir de la posicin de los polos
deseados).
Simule la respuesta del sistema compensado ante entrada escaln unitario y determine los parmetros del estado
transitorio de dicha respuesta y el error en estado estable.
17
3. Para el siguiente sistema:
1
() =
2 + 5 + 4
a) Analizar su respuesta en el tiempo ante entrada escaln (calcular los parmetros de la respuesta transitoria y
error en estado estacionario ante entrada escaln unitario). Comprobar los resultados mediante simulacin
b) Disear un PID para que el sobreimpulso en lazo cerrado ante entrada escaln sea mximo del 15%, con un
tiempo de establecimiento de 2 segundos mximo. Comprobar el diseo usando matlab-scilab
18
ANEXO 3
Una empresa multinacional reconocida dedicada a la fabricacin de reproductores DVD y Blu-Ray mont un punto
de fbrica en Colombia, cumpliendo con los estndares de calidad necesarios en la produccin de dichos
electrodomsticos. Sin embargo, desde hace un tiempo se han venido presentando problemas en el
funcionamiento de los motores de corriente continua (DC) usados para implementar el mecanismo que hace girar
los discos pticos en los reproductores, ya que giran a velocidades diferentes a las establecidas por la empresa
para el correcto funcionamiento de los reproductores o cambian constantemente de velocidad.
Para corregir este problema, la empresa ha decidido incorporar mdulos controladores en las tarjetas principales
de los reproductores. Por tal razn, ha decidido contratar a un grupo de estudiantes de Ingeniera Electrnica de
la Universidad Nacional Abierta y a Distancia para que disee un prototipo de controlador que permita mantener
el motor DC girando a una velocidad constante para que la lectura del disco ptico sea ptima. Se debe garantizar
igualmente un funcionamiento aceptable del controlador ante perturbaciones que se puedan presentar por fallas
elctricas o seales parsitas en el sistema.
Segn especificaciones tcnicas de los motores, su funcin de transferencia es:
10
() =
2 + 6 + 4
La empresa solicita al grupo de estudiantes un informe detallado con las siguientes caractersticas:
1. Anlisis de estabilidad bajo el criterio de Routh-Hurwitz
2. Respuesta transitoria del motor ante entrada escaln unitario
3. Error en estado estable con entrada escaln unitario
4. Diseo de compensador/controlador para que el motor en lazo cerrado tenga un coeficiente de
amortiguamiento () de 0.6 a una frecuencia (n) de 4 rad/seg.
19
5. Simulaciones en Matlab Scilab donde se compruebe el diseo realizado y se muestre la respuesta del sistema
ya compensado.
20

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Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera Electrnica

La estrategia a utilizar en el curso ser el Aprendizaje Basado en Problemas (ABP).

Nmero de semanas: Fecha: Momento de evaluacin: Entorno:

Productos acadmicos y Productos acadmicos y

Productos acadmicos y Productos acadmicos y

Espacio para subir el producto:

Valoracin: 105 puntos

Productos acadmicos y Productos acadmicos y

Espacio para subir el producto:

Valoracin: 105 puntos

Nmero de semanas: Fecha: Momento de evaluacin: Entorno:

Productos acadmicos y Productos acadmicos y

Espacio para subir el producto:

Valoracin: 105 puntos

*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

Alertas: Asegurar que se avise a los

Recomendaciones por el docente:

Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)

3. Para el siguiente sistema:

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