73

Elektronika w technice mobilnej

Elektronika do pojazdw i maszyn
roboczych oferuje elementy, ktre w
penym zakresie speniaj wymagania
stawiane przy ich stosowaniu w
pojazdach i maszynach roboczych.
Wysoka niezawodno dziaania przy
wysokim obcieniu mechanicznym,
eksploatacja w ekstremalnych
warunkach lata i zimy, praca przy
zakceniach elektromagnetycznych i
elektrostatycznych zostay
zabezpieczone drog testw i prb w
seryjnej eksploatacji.
Programowalno elektroniki do
pojazdw i maszyn roboczych stanowi
baz do realizacji nowych
inteligentnych rozwiza poza funkcjami
standardowymi oraz do powizania
elektronicznych urzdze sterowniczych
drog komunikacji z dalszymi
systemami maszynowymi.
Program elektroniki do pojazdw i
maszyn roboczych firmy Bosch Rexroth
zawiera, w postaci programowalnych
urzdze sterowniczych, czujnikw,
zadajnikw i dalszych elementw,
wszystkie skadniki niezbdne do
kompletnego hydraulicznego systemu
napdowego z jednej rki. Rozwizania
caociowe, jako kombinacja funkcji
jazdy i funkcji roboczych, s wzajemnie
do siebie optymalnie dopasowane.
Do prostego programowania w zasto-
sowaniu seryjnym oraz do efektywnej
analizy usterek w przypadku serwisu,
do dyspozycji stoj wyprbowane
narzdzia w postaci mikrokomputerw
podrcznych oraz w postaci progra-
mw aplikacyjnych do komputerw
osobistych.
Dla uytkownika o wyszych wyma-
6
ganiach wobec elektroniki do pojazdw
i maszyn roboczych system programo-
wania BODAS stanowi komfortow
moliwo opracowania oprogramo-
wania wedug Standardu IEC 61131-3.
Jako uzupenienie wymienionych ele-
mentw, elektronika do pojazdw i
maszyn roboczych jest dostpna jako
"System zintegrowanej elektroniki i
czujnikw" w elementach hydraul.
Wykonanie to stwarza dodatkowe
zalety m. in. w postaci oszczdnoci w
okablowaniu, minimalizacji przestrzeni
konstrukcyjnej i wstpnej kontroli
systemu czciowego. Opisy
dotyczce "Zintegrowanej elektroniki"
mona znale kadorazowo przy
elementach hydraulicznych.

Program produkcyjny elektroniki do pojazdw i maszyn roboczych

Urzdzenia sterujce Urzdzenia sterujce, skadajce si z pakietw elektronicznych w obudowie metalowej lub z tworzywa
i wzmacniacze sztucznego, z jednym lub wielom zczami wtykowymi. Rne wykonania o rnej liczbie wej/wyj i
interfejsw
Urzdzenia sterujce ze standardowym oprogramowaniem uytkowym lub oprogramowaniem specjalnym,
specyficznym dla danego urzdzenie, zgodnie z zeszytem wymaga
Adaptery pomiarowe i skrzynki testowe do rozruchu wstpnego i wyszukiwania usterek
Czujniki, przetworniki Czujniki o mocnej budowie do zastosowa mobilnych, np. do pomiaru cinienia, prdkoci obrotowej,
pomiarowe i elementy kta lub temperatury
obsugowe Zadajniki rczne (Joysticks) o rnych uchwytach
Elementy obsugowe z wywietlaczem i klawiatur do zastosowania uniwersalnego i specjalnego
Narzdzia do parametry- Mikrokomputery podrczne i oprogramow. komputerowe, wskanik wielkoci procesowych i tekstw usterek
zowania i programowania Urzdzenia typu flash-tools do adowania programu do urzdze sterujcych
System programowania BODAS do komfortowego opracowywania oprogramowania do urzdze sterujcych
Oprogramowanie uytkowe Programy do urzdze oraz programy funkcjonalne do urzdze sterujcych na bazie biblioteki moduw
i rozwizania systemowe Specjalne systemy kompletne dotyczce danego zastosowania ze wszystkimi niezbdnymi elementami
74 Elektronika do samojezdnych maszyn roboczych

Urzdzenia sterujce

6
RC, MC, MHVD
Uniwersalne elektroniczne urzdze-
nia sterujce (electronic control
units ECU) jako modularne zespoy
do inteligentnych systemw
napdowych:
Urzdzenie sterujce jest do-
bierane w zalenoci od wyma-
ga, z odpowiedni liczb
wej i wyj oraz interfejsw
(szybka i tania realizacja bez
opracowywania sprztu)
Gdy wymagania przekraczaj
pojemno jednego urzdzenia
sterujcego, stosuje si dwa
lub wicej urzdze sterujcych
poczonych komunikacyjnie
Oprogramowanie standardowe
lub specjalne dopasowane do
danego urzdzenia zgodnie z
zeszytem wymaga
Parametry urzdze sterujcych
EHR, EHL, MHVDL
Specjalne urzdzenia steru-
jce dostosowane do danego
zastosowania, z oprogramowa-
niem dla zoptymalizowanych
rozwiza systemowych, jak
np. elektrohydrauliczna regula-
cja mechanizmw podnonika
w cignikach rolniczych (EHR)
Waciwosci urzdze
sterujcych
Obudowy metalowe lub z two-
rzyw sztucznych, dostosowane
do zastosowania w samojezd-
nych maszynach roboczych
Zasilanie napiciowe bezpo-
rednio z instalacji elektr. poj.
samochod. (12 V lub 24 V)
Sprawne mikroprocesory o
wysokim stopniu integracji
np. 80C167, 16 Bit
Waciwoci zabezpiecze jak
kontrola przerw i zwar w
kablu, wejcia redundancyjne,
sprz. zwrotne wyj i
programy typu watchdog
Stopnie kocowe do
bezporedniego sterowania
elektromagnesami
proporcjonalnymi; regulacja
prdowa i modulacja
szerokoci impulsw
Interfejsy komunikacyjne i ser-
wisowe RS232 i magistrala
CAN
Wysoka odporno
elektromagnetyczna (EMV)
adowanie oprogramowania z
komputera PC do pamici
Flash, bez otwierania obudowy

Typ/Odmiana Liczba wejs/wyjs i interfejsw Stopie Dziedzina Informacje

konstr. Wejscia Wejscia Wejscia Wyjscia Wyjscia Magistr. ochrony zastosow. szczegowe
analog. przecz. pr. obr. proporc. przecz. CAN
RC2-1/12 2 4 1 2 1 1 IP65 uniwersalne RD 95051
RC6-9/10 8 7 5 6 9 2 IP65 uniwersalne w przygotowaniu
MC6H/32 6 6 4 6 3 1 IP65 uniwersalne RD 95050
MC6E/32 10 12 8 12 6 2 IP65 uniwersalne RD 95050
MC8/12 4 6 2 3 1 1 IP65 uniwersalne RD 95050
MHVD 4-4 12 8 2 4 4 1 IP30/IP65 uniwersalne RD 29872
MHVD 9-3 14 8 24 9 3 1 IP30/IP65 uniwersalne RD 29873
EHR maks. 14 maks. 6 maks. 4 maks. 5 maks. 4 maks. 1 IP54A Regul. mechan. podn. 1 987 760 507
do cignikw rolniczych
EHL, MHVDL maks. 4 maks. 4 maks. 2 maks. 2 1 maks. 1 IP65 Regul. wentylatorw 1 987 761 700
IP30 RD 29885
 75

Osprzt i wzmacniacze

Osprzt do urzdze sterujcych
Adaptery pomiarowe do rozru-
chu wstpnego lub wyszukiwa-
nia usterek w pojedzie lub
maszynie: pomiar wszystkich
sygnaw elektrycznych na
wejciach, wyjciach i interfej-
sach urzdzenia sterujcego
Skrzynki testowe do opracowy-
wania oprogramowania i ser-
wisu: symulacja sygnaw we./
wy. urzdzenia sterujcego w
warunkach laboratoryjnych
Narzdzie Flash do adowania
oprogram. z komputera PC do
urzdzenie sterujcego
Dalsze narzdzia zostay opisa-
ne w punkcie Narzdzia do
parametryzowania i program.
Osprzt do urzdze sterujcych
6
Wzmacniacze
su do prostego wysterowania
elektromagnesw proporcjonal-
nych w pompach i silnikach hydr. o
zmiennej objtoci roboczej lub
zaworach.
Zasilanie napiciowe bezpo-
rednio z instalacji elektr. poj.
samochod. (12 V lub 24 V)
Napicie ster. jako sygna we.
Moliwo wyposaenia wej
w potencjometr (np w zadaj-
niku rcznym)
Minimalne i maksymalne prdy
wyjciowe oraz czasowe
sygnay rampy s nastawialne
Dostpne s specjalne wyko-
nania z waciwociami zabez-
pieczajcymi, jak wykrywanie
przerw i zwar w kablach

Typ Dziedzina zastosowania Inf. szczegowa

MA Adapter pomiarowy do sygnaw urzdzenia sterujcego RD 95090

TB Skrzynki testowe do opracowania oprogramowania do urzdze sterujcych RD 95091
FT Narzdzie Flash do adowania programw do urzdze sterujcych RD 95082
Wskazwki dot. instalacji Dokumentacja uzupeniajca do instalacji i eksploatacji urzdze sterujcych RD 90300-01-B
w samojezdnych maszynach roboczych

Parametry wzmacniaczy

Typ Liczba Liczba Dziedzina zastosowania Inf. szczegowa

wej analog. wyj prop.

MHVA 1 ... 12 1 12 1 12 uniwersalne RD 29874

RD 29875
RD 29882
RD 29883
PV, PVR 12 12 uniwersalne RD 95022
RD 95023
76 Elektronika do pojazdw i maszyn roboczych

Czujniki

6
Czujniki
Czujniki do pojazdw i maszyn
roboczych musz wytrzymywa
ekstremalnie wysokie obcienia
rodowiska, w szczeglnoci, gdy
s one zamontowane w zespoach
hydraulicznych i silnikach
napdowych.
Czujniki dla rnych wielkoci
pomiarowych bazuj na mocnych,
odpornych na zakcenia, a czsto
bezdotykowych, zasadach
pomiaru. Elementy czujnikw s
odporne na drgania, wstrzsy oraz
agresywne ciecze i s one
wbudowane w odpowiednie
obudowy wyposaone w przycze
kablowe lub zcza wtykowe
przenaczone do pojazdw i maszyn
roboczych.
Waciwoci czujnikw
Wysoki zakres temperatur
roboczych
Odporno na zwarcie i
zabezpieczenie przed zmian
biegunowoci (czciowo)
Zasilanie napiciowe bezpo-
rednio z instalacji elektr. poj.
samochodowego (czciowo)
Dopasowane do elementw
hydraulicznych i urzdze
sterujcych
Wysoka odporno
elektromagnetyczna (EMV)

Parametry czujnikw

Typ Wielk. mierz. Wart. min. Wart. maks. Zasilanie Dziedzina zastosow. (typowa) Inf. szczegowe

KMB Sia ucigu 25 kW 150 kW 8...12 V elektrohydr. regulacja mechan. 1 987 760 507
podnosz. do cignikw rolniczych
WSA Kt 90 + 90 5V uniwersalne RD 95140
WSC Kt 45 + 45 8...12 V elektrohydr. regulacja mechan. 1 987 760 507
podnosz. do cignikw rolniczych
MHVES Kt 75 + 75 uniwersalne RD 29887
DSR Cinienie 500 bar 9...32 V uniwersalne RD 95137
DSC Cinienie 250 bar 8...12 V elektrohydr. regulacja mechan. 1 987 760 507
podnosz. do cignikw rolniczych
WEA, WEB Przemieszczenie 10 mm 8...12 V elektrohydr. regulacja mechan. 1 987 760 507
podnosz. do cignikw rolniczych
HDD Prdk. obrotowa 2 Hz 6000 Hz 8...32 V do wbud. do maszyn tok. osiowych, RD 95135
z rozpoznawaniem kier. obrotw
TSB Temperatura 30 C 130 C uniwersalne 1 987 761 707
TSC Temperatura 40 C 160 C uniwersalne 1 987 761 707
TS Temperatura 87 C 92 C -- przeczanie, uniwersalne RD 95145
VS Zanieczyszczenie -- -- -- przeczanie, uniwersalne RD 95148
 77

Zadajniki i elementy obsugowe

Fotos:
Czujniki EHR, HDD,
M-Control, DIA

6
Zadajniki Elementy obsugowe
Grupa produktw zadajniki Elementy obsugowe z wywiet-
stanowi termin nadrzdny dla laczem, klawiatur i przecznikami
rnych elementw obsugowych su do przedstawiania stanw
sucych do wprowadzania roboczych, wielkoci procesowych
wartoci zadanych. i komunikatw o usterkach. Przez
klawiatrur mona wybiera funkcje
Waciwoci zadajnikw specyficzne dotyczce danego
Budowa kompaktowa i mae zastosowania. Elementy obsugo-
wymiary montaowe we s dostosowane do wbudowa-
Dostosowane do sterowania nia do konsoli operatora samojezd-
dokadnego funkcjami jazdy i nych maszyn roboczych, a od
funkcjami roboczymi strony czoowej s one zabezpie-
Wewntrzne czujniki czone przed przedostawaniem si
bezdotykowe wody.
Inne wykonania specjalne na
zapytanie Waciwoci elementw
obsugowych
Prosta obsuga za pomoc
klawiszy funkcyjnych
Funkcje zwizane z zastoso-
waniem s programowalne
Owietlenie ta
Magistrala CAN
Pyta czoowa IP65
Parametry zadajnikw

Typ Odm. konstr. Jednostka Wart. min. Wart. maks. Zasilanie Dziedzina zastosow. Inf. szczegowe

M-Control Joystick Kt wysterowania ok. 22 8...12 V uniwersalne RD 29886

Parametry elementw obsugowych

Typ Odm. konstr. Liczba Znaki/ Liczba Zasilanie Dziedzina zastosow. Inf. szczegowe
wierszy wiersz klawiszy

DIA/2 Wywietlacz z klaw. 4 grafika 6 8...32 V uniwersalne w przygotowaniu

BT-EHR Specjalne czniki elektrohydr. regulacja 1 987 760 507
obrot. i potencjometry mech. podnosszenia
opcjonalnie z wywietl. do cignikw rolniczych
78 Elektronika do pojazdw i maszyn roboczych

Narzdzia do parametryzowania i programowania

6
Parametryzowanie za pomoc
BB-3 lub BODEM
Parametryzowanie oprogramowa-
nia uytkowego dla urzdze steru-
jcych odbywa si w ramach
opracowania i optymalizowania
prototypw oraz przy rozruchu
wstpnym pojazdw lub urzdze
seryjnych. Za pomoc narzdzi do
parametryzowania mog by
nastawione np. wartoci sygnaw
rampy dla przyspieszania i hamo-
wania oraz inne wartoci odnosz-
ce si do danego zastosowania.
Ponadto narzdzia te umoliwiaj
obserwowanie i wykonywanie
aktualnych wartoci procesowych
(tylko przy uyciu oprogramowania
komputerowego BODEM) oraz
wyprowadzanie opisu usterek
otwartym tekstem.
Waciwoci mikrokomputera
podrcznego BB-3
Prosta obsuga
Komunikacja przez interfejs
szeregowy
Wielojzyczny
Waciwoci oprogramowania
komputerowego PC BODEM
Funkcja jak BB-3, z
dodatkowymi elementami
Komfortowe prowadzenie uyt-
kownika w systemie Windows
Przedstawianie online wielkoci
procesowych z urzdzenia
sterujcego
Funkcja rejestracji danych
Programowanie za pomoc
BODAS
Graficzna powierzchnia programo-
wania BODAS (zorientowany
blokowo projekt oprogramowania
uytkowego) suy do
komfortowego i bezpiecznego
programowania uniwerslanych
urzdze sterujcych.
Opracowanie oprogramowania
odbywa si w komputerze PC w
jzykach programowania standardu
IEC 6 1131-3 i z uyciem dodat-
kowych programw jak debugg i
symulacja. Po zakoczeniu
opracowywania programu kod
programu moe by zaadowany z
komputera PC do pamici
urzdzenia sterujcego.
Waciwoci systemu
programowania BODAS
Komfortowa powierzchnia
obsugi w systemie Windows
Standard IEC 6 1131-3
Podkadki dla prostego startu
opracowania oprogramowania
Biblioteka moduw dla funkcji
standardowych
Dokumentatcja w postaci
struktur blokowych

Typ Rodzaj Dziedzina zastosowania Inf. szczegowe

BB-3 Handheld Parametryzowanie, wskazywanie wielk. proces. i usterek dla urzdz ster. MC, RC, MHVD RD 95080
BODEM Program PC Parametryzowanie, wskazywanie wielk. proces. i usterek dla urzdz ster. MC, RC, MHVD RD 95085
BODAS Program PC Opracowywanie oprogramowania dla uniwersalnych urzdze ster. MC6 i RC RD 95110
RD 98230

Oprogramowanie uytkowe dla urzdze sterujcych
Oprogramowanie standardowe
Oprogramowanie standardowe dla
zrzdze sterujcych zawiera
funkcje dostosowane do danego
zastosowania, ktre mog by
dopasowane, bez wikszego
nakadu na opracowanie, przez
nastawienie parametrw.
Waciwoci
Pakiety oprogramowania
dostosowanego do danego
zastosowania dla samojezd-
nych maszyn roboczych
Ukady sterowania i regulacji
Napdy jazdy i funkcje robocze
Optymalne sterowanie
bezporednie elementw
hydrauliki
Oprogramowanie uytkowe1)
Typ Opis
FZA Program jazdy dla
napdw dwuobw.
FGR Program jazdy z reg. Hydrostatyczne napdy jazdy
gran. obcienia
GLR Regul. gran. obc.
dla funkcji rob.
ASR Sterowanie napdu
dla pojazdw z nie-
zale. napdem k Regulacja polizgu napdu
EHV Elektrohydraulicze
sterow. zaworami
1)
dalsze oprogramowanie na zapytanie
Moduy oprogramowania
Moduy oprogramowania s modu-
ami funkcjonalnymi do indywidu-
alnego opracowania lub uzupe-
nienia oprogramowania
Waciwoci
Przetestowana funkcjonalno
Opis wszystkich interfejsw i
moliwo parametryzacji
Zastosowanie w rnych
dziedzinach
Przykady moduw
oprogramowania funkcyjnego
Funkcja samojezdna
Constant-Speed-Drive (CSD)
Regulacja graniczn. obcienia
silnika napdowego (GLR)
Regulacja polizgu napdu
(ASR)
Redukcja zuycia paliwa
(ECO-Drive)
Dokadne sterowanie funkcjami
roboczymi sterowanymi przez
zawory
Dziedzina zastosowania
Napdy gsienicowe
Regul. gran. obcienia maszyny spalinowej powizanej
z pomp tokow osiow w obiegu otwartym
Pojazdy do przewoenia cikich adunkw
i urzdzenia Off-Road
Funkcje robocze ster. zaworami, obsuga przez zadajniki
elektroniczne manipulatory drkowe lub peday
79
6
Oprogramowanie specjalne dla
urzdze sterujcych wg
ycze klienta
Wychodzc z istniejcego oprogra-
mowania standard. i moduw
oprogram. uytk., mona zrealizo-
wa nowe idee funkcji pojazdw
lub urzdze. Na podstawie zeszy-
tu wymaga opracowane zostaje
indywidualne oprogram. uytkowe,
ktre zostaje wyprbowane i zopty-
malizowane na prototypie.
Cakowicie nowe rozwizania s
opracowywane i wyprbowywane
w naszych centrach kompetencyj-
nych we wsppracy z najrniej-
szymi branami.
Waciwoci
Specyfikacja wg zeszytu
wymaga
Opracowanie struktury i kodu
programu
Prby i optymaliz. na prototy-
pie w realnych warunkach
Zawarte moduy Inf. szczegowe
Funkjc samojezdna, reg. RD 95065
jazda na wprost, kierowanie,
regulacja gran. obcienia
Funkcja samojezdna, RD 95057
pezanie/hamowanie, RD 95058
regul. gran. obcienia RD 95059
Charakterystyki, rampy, RD 95055
regulator PID
Funkcja samojezdna, RD 95070
regulacja gran. obcienia,
regulacja polizgu napdu
Charakterystyki, rampy na zapytanie
80 Elektronika do pojazdw i maszyn roboczych

Rozwizania systemowe

6
Elektrohydrauliczna regulacja Waciwoci Jako alternatywa do
mechanizmw podnonika do Rne konfiguracje systemu do oddzielnych urzdze
cignikw rolniczych cignikw rolniczych rnych sterujcych EHR-D i EHR-C
EHR-D, EHR-C, EHR-B klas mocy dostpne s zawory EHR5-
Elektrohydrauliczny ukad regulacji System bazowy EHR-B o OBE i EHR23LS-OBE z
do urzdzenia podnoszcego do zredukowanej funkcjonalnoci wbudowan elektronik (On-
cignikw rolniczych jest do cignikw rolniczych o Board-Electronic).
zoptymalizowanym kompletnym redniej i maej mocy napdu
systemem, skadajcym si z EHR-C z komunikacj przez
hydraulicznych i elektronicznych magistral CAN
elementw, ktre zostay
opracowane specjalnie do
trudnych warunkw eksploatacji
rolniczej

Elementy urzdzenia EHR

Typ Elementy Inf. szczegowe

EHR23 Zawory, opcjonalnie z OBE

KMB, DSC, WE, WSC Czujnik siy, cinienia, przemieszczenia lub kta
1 987 760 507
EHR Urzdzenie sterujce EHR (nie stosuje si przy OBE)
BT-EHR Element obsugowy BT-EHR

Funkcje urzdzenia EHR

Funkcja Typ urzdzenia sterujcego z oprogramowaniem

EHR-B EHR-D EHR-C EHR...-OBE

Regulacja siy ucigu, pooenia, mieszana

Regulacja zewntrzna (regulacja urzdzenia nabudowanego)
Regulacja cinienia
Regulacja polizgu podczas jazdy
Tumienie drga
Regulacja przd/ty alternatywnie
Regulacja przd/ty jednoczesna
Diagnostyka ukadu
Magistrala CAN
Sterowanie bezporednie tyem
Programowanie Flash przez magistral CAN
 81

Rozwizania systemowe

Elektrohydrauliczna regulacja
stou koszcego kombajnu
zboowego EMR
Uzupenienie hydrauliki o czujniki
elektronik zwiksza zakres
zastosowania kombajnu
zboowego i efektywno jego
pracy podczas niw. Przez
kompleksow regulacj zapewnia
wiksze bezpieczestwo i uatwia
prac operatora kombajnu.
Funkcje
Prowadzenie stou tncego
rwnolegle do podoa
Wyrwnanie przechyu
poprzecznego stou tncego,
opcjonalnie z urzdzeniem
sterujcym EMR-D
Tryby pracy urzdzenia EMR
1. Tryb transportowy:
Aktywne tumienie drga stou
tncego podczas jazdy
2. Regulacja pooenia:
St tncy jest ustawiany w
zadanym pooeniu
3. Regulacja odstpu:
St tncy jest ustawiany na
zadanej wysokoci cicia
4. Regulacja docisku przylegania
St tncy jest ustawiany w sposb
cigy w celu uzyskania staego
docisku przylegania do podoa
6
Elektrohydrauliczne
urzdzenie regulacji
wentylatora EHL
Moliwo dowolnego
rozmieszczenia zespow jest
istotn zalet hydraulicznych
napdw wentylatorw. Dziki
regulacji elektronicznej tych
systemw powstaj dalsze zalety,
takie jak:
Najmniejsze odchyki
temperatury przez wysok
jako regulacji:
Redukcja zuycia paliwa
Mniejsza emisja haasu
i spalin
Dla rnych dziedzin zastosowania
dostpne s rne rozwizania
systemowe.

Rozwizania systemowe

Typ Opis Urz. ster. Dziedzina zastosowania Inf. szczegowe

EMR Regulacja stou tncego cyfrowe Kombajn zboowy RD 98071

EHL1 Regul. wentylatora, jednokana. analogowe Regulacja temp. wody chodzcej 1 987 761 700
EHL2 Regul. wentylatora, dwukana. analogowe Regulacja temp. wody chodzcej i 1 987 761 700
dwch innych wartoci temperatury
MHVDL Regul. wentylatora, parametr. cyfrowe Uniwersalne, parametr. RD 29885
Regulacja maks. 4 wartoci temperatury
82 Elektronika do pojazdw i maszyn roboczych

Interfejsy elektroniki do pojazdw i maszyn

roboczych

6
Pompy, silniki i zawory o pro- sterujce lub wbudowane urz. Sporadycznie jednak i tutaj
porcjonalnym i stopniowym elektroniczne. I w tym wypadku wykorzystywana jest magistrala
elektrohydraulicznym sterowa- magistrala CAN daje alterna- CAN
niu mog by wysterowane tywnie wzgldem napi ana- Elementami obsugowymi z
bezporednio z wyj elektro- ogowych, istotne zalety, np. w wywietlaczem i klawiatur s
niki do pojazdw i maszyn postaci zredukowanego okab- samodzielne komputery cyfro-
roboczych lowania i rozszerzonych mo- we, ktre mog si komuniko-
Elektronika wbudowana do liwoci diagnozy wa z urzdzeniami sterujcymi
elementw hydrauliki jest prze- Inne sygnay wejciowe dla przez magistral CAN
wanie sterowana przez magi- urzdze sterujcych lub Ponadto magistrala CAN
stral CAN lub za pomoc wzmacniaczy pochodz z r- umoliwia komunikacj midzy
napi analogowych nych czujnikw. Przy tym trans- wieloma urzdzeniami steruj-
Zadajniki, jak manipulatory misja sygnaw w postaci na- cymi, majcymi rne zadania
drkowe i peday, dostarczaj pi lub prdw analogowych w caym ukadzie (sterowanie
jako wartoci zadane sygnay ma czsto zalet nieograniczo- jazd, funkcjami roboczymi,
wejciowe, ktre zostaj nej prdkoci dla funkcji regu- wtryskiem paliwa, funkcjami
przetworzone przez urzdzenie lacji w czasie rzeczywistym. SPS itp.)

Interfejs czowiek-maszyna Mechatronika

Pompy Silniki Zawory Wbudowana

Hydraulika elektronika
Wbudowane
czujniki

Elementy Zadajniki Wzmac- Urzdz. Czujniki

obsugowe wart. zad. niacze sterujce
prdk. obr.
Elektronika Wywietlacz Joystick cinienie
klawiatura peda sia Elektronika
przemiesz. zewntrzna
kt
Silnik
wysokoprny
SPS

Interfejs systemowy Magistrala CAN

Parametry magistrali CAN
Oprogramowanie Oprogramow. standard. i programy specyficzne dla zastosowania Oprogramowanie uytkowe
ISO/DIN 11898 (High-Speed)
System programowania BODAS Opracowanie oprogramownia Specyfikacja CAN 2.0 B aktywne
Szybk. transmisji 50 kbit/s 1 Mbit/s
Parametryzowanie oprogramowaniem PC BODEM Rozruch wstpny/serwis
Protok SAE J1939
Protokoy specyficzne klienta