Congrs International sur les Energies Renouvelables et
le Dveloppement Durable (ERDD-2017)
25 - 26 Fvrier 2017 Tabarka, Tunisie
Evaluation des performances de la commande DTC-ANN cinq niveaux
6 secteurs dun moteur asynchrone destin la traction lectrique
Dpartement de Gnie Electrique, Ecole Nationale Polytechnique d'Oran, Oran, Algrie
Rsum
Le travail prsent dans cet article concerne la
commande directe du couple (en anglais, Direct
Torque Control (DTC)) dune machine
asynchrone (MAS) de forte puissance, alimente
par onduleur NPC 5 niveaux. Lapplication de la
commande directe du couple apporte une solution
trs intressante aux problmes de robustesse et
de dynamique. Cependant cette commande a
quelques inconvnients tels que : le non matrise
de la frquence de commutation, taille et
complexit des tableaux de commutation et les
forts ondulations du couple lectromagntique.
Une solution ce problme consiste associer
la commande directe du couple des techniques de
commande modernes telle que la commande par
rseaux de neurones artificiels (ANN). Les
performances de la DTC neuronale cinq niveaux
sont analyses sur la base dune comparaison avec
la DTC classique deux et cinq niveaux. Les
rsultats de simulations obtenus ont montr un
comportement trs satisfaisant de la machine.
Onduleur NPC cinq niveaux
Fig. 1 Schma dun onduleur NPC cinq niveaux
Diagramme vectoriel
Fig. 2 Reprsentation vectorielle des tensions de
londuleur cinq niveaux
Principe de la commande DTC
Le principe de la commande consiste
maintenir le flux statorique dans une
fourchette. Le synoptique de la commande
DTC est reprsent dans la Figure 3.
Habib BENBOUHENNI
Fig. 3 Structure de base de la commande directe du
couple sans boucle de vitesse
Principe de la commande DTC neuronale
Fig. 4 Commande directe du couple de la MAS base sur les
RNA
Table de commutation
Tableau.2 Table de vrit de stratgie 2 de la DTC-5 niveaux
Fig.5 Performances de la
DTC-2N applique la MAS
SCDC
Science & Culture Development Center
ID_147
Fig. 7 Performances de la DTC-RNA-5N applique la
MAS
Etude comparative
Minimisations Minimisations
Isa
THD (%)
des ondulations des ondulations
du couple du flux
DTC-2
26.13 Assez bonne Assez bonne
NIVEAUX
DTC-5
12.82 bonne bonne
NIVEAUX
DTC-RNA-5N 10.70 Trs bonne Trs bonne
Tableau.2 Etude comparative
Conclusion
Dans cet article, nous avons prsent la structure de
la commande directe du couple 6 secteurs de la
machine asynchrone alimente par onduleur NPC
cinq niveaux base sur les rseaux de neurones.
Dans le but damliorer les performances de la
MAS (rductions dondulations du couple et du
flux, temps de rponse, THD du courant
statorique), des testes de simulation de la
commande par variation et inversement du couple
de la charge, ont t prsent, les rsultats obtenu
montrent que la DTC-RNA-5 niveaux avec
rgulation de vitesse est trs performante.
Rfrences
[1] S. Meziane, R. Toufouti, H. Benalla, "Etude comparative
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machine asynchrone," Communication Science et
Technologie, N 7, Janvier 2009.
[2] H. Yantour, J. Saadi, A. Khoumri, "Modilisation et
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[3] A. Chaiba, "Commande de la machine asynchrone
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Thse Doctorat en Sciences, universit Badji Mokhtar,
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[5] B. Elakhdar, "Commande directe du couple floue et
neuronale dun moteur synchrone double toile sans
capteur mcanique aliment par onduleurs Multiniveaux,"
Thse Doctorat en Sciences, universit Djillali Liabes-Sidi
Bel Abbs, 2015.
[6] D.Yousef, "Commande directe du couple et des
puissances dune MADA associe un systme olien par
les techniques de lintelligence artificielle," These Doctroat
en Science, universit Djillali liabes de Sidi-Bel-Abbs,
2015.
Fig.6 Performances de la
DTC-5N applique la MAS