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SCDC

Centre de dveloppement Scientifique & Culturel

ATS-2017
21-23 Mars 2017 Sousse, Tunisie

Nouvelle approche pour la DTC


modifi. Application un actionneur
lectrique
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ID de lArticle_36
BENBOUHENNI Habib, Ecole Nationale
Polytechnique d'Oran (ENPO), Oran, Algeria
RSUME

Nous prsentons dans cette tude une amlioration de la commande DTC


modifi. Nous avons proposes quatre stratgies de DTC modifi.
Cependant, la prsence des correcteurs hystrsis pose le problme de
fluctuations sur les diffrentes grandeurs de sortie de la machine
asynchrone. Un technique ont t prpose pour remdier ce problme,
nous avons opt pour les techniques dintelligence artificielle base des
rseaux de neurones: DTC-RNA modifi. Les lments thoriques, et les
rsultats de simulation sont prsents et discuts. En rgime permanent,
les ondulations du flux, et du couple seront values et compares, pour les
diffrentes commandes. En rgime transitoire, le but attendu est dvaluer
la commande qui donne la meilleure rponse dynamique
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La structure de base de la commande DTC modifi dun moteur
asynchrone est prsente sur la Fig.1

Fig.1 Structure de base de la commande directe du couple modifi


Le principe de base de DTC modifi est qu'on doit choisir directement des
vecteurs de tension statorique selon les diffrences entre les rfrences du
couple et du flux statorique et leurs valeurs relles.

La command DTC modifi base sur lorientation du flux statorique.

Lobjectifs de la commande directe du couple est de rduire au maximum la


frquence de commutation de l'onduleur.

Lavantage principal de DTC modifie est davoir une frquence de


commutation constante. Par consquent, il est prfrable de perdre l'usage de
deux tats pour rduire et matriser la frquence de commutation
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Tableau 1
Table de vrit de la DTC modifi classique

Les stratgies proposes:

Tableau 2 Tableau 3
Table de vrit de strategie 1 de Table de vrit de strategie 2 de
la DTC modifi la DTC modifi

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Tableau 4
Table de vrit de strategie 3 de
la DTC modifi

Tableau 5
Table de vrit de strategie 4 de
la DTC modifi

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Dans la commande DTC modifi, les ondulations du couple et du flux est trs
leve

Cependant, pour les applications de forte puissance

On peut remdier ce problme en appliquant les rseaux de neurones (RNA)


La command DTC modifi neuronale
La structure de commande neuronale directe du couple modifi, de la
machine asynchrone est reprsente par la Fig.2. Dont le tableau de
commutation sont remplacs par un contrleur neuronal

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Fig.2 Commande directe du couple modifi de la MAS base sur les RNA
La Fig.3 illustre le schma du contrleur neuronale de la commande DTC modifi

Fig. 3 Schma du contrleur neuronale

La Fig.4 illustre la structure interne du contrleur neuronale

Fig. 4 Structure interne du contrleur neuronale


Rsultats de simulation

Fig. 5 Performances de la commande DTC modifi neuronale applique la


MAS

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Fig. 6 Performances de stratgie 1 de la commande DTC modifi neuronale
applique la MAS

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Fig. 7 Performances de stratgie 2 de la commande DTC modifi neuronale
applique la MAS

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Fig. 8 Performances de stratgie 3 de la commande DTC modifi neuronale
applique la MAS

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Fig. 9 Performances de stratgie 4 de la commande DTC modifi neuronale
applique la MAS

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Comparaison entre les stratgies proposes

La stratgie 1 propos de la DTC-RNA modifi prsente des


performances meilleures par rapport les autres stratgies

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Conclusion

Dans ce travail, nous avons montr, par simulation, que la


stratgie 1 propos de la commande DTC modifi base
des rseaux de neurones prsente des performances
meilleures par rapport la commande DTC modifi
classique neuronale et les autres stratgies proposes.
Do le choix de cette strategie dans la commande DTC
modifi dun moteur asynchrone.
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