SCDC

Centre de dveloppement Scientifique & Culturel

ATS-2017
21-23 Mars 2017 Sousse, Tunisie

Rgulateurs PI-flou et hystrsis

neuronale pour la Commande
DTC cinq niveaux 12 secteurs
dun moteur asynchrone
1

ID de lArticle_38
BENBOUHENNI Habib, Ecole Nationale
Polytechnique d'Oran (ENPO), Oran, Algeria
 RSUME

Cet article prsent une commande DTC cinq niveaux 12

secteurs bass sur les rgulateurs hysteresis neuronale et
contrleur PI-flou de la vitesse dun moteur asynchrone de
forte puissance (1MW). Cette commande est robuste et
simple dimplmentation et bass sur une alimentation par
modulation de largeur dimpulsions, et sur un dcouplage
du flux et du couple moteur. En utilisant Matlab/Simulink,
les rsultats de simulations montrent les performances de la
commande DTC propos.

2
 Principe de la commande DTC

Le principe de la commande consiste maintenir le flux

statorique dans une fourchette.
Le synoptique de la commande DTC est reprsent dans
la Fig.1

Fig.1 Structure de base de la commande directe du couple

Le flux statorique et le couple lectromagntique sont
calculs partir des quations suivantes

Avec:

Longle s et cem est calcule partire de:

s arctg (
s
)

s

4
3
C em p(s . I s s . I s )
2
Onduleur NPC cinq niveaux

Fig. 2 Schma dun onduleur NPC cinq niveaux

 6
Fig. 3 Reprsentation vectorielle des tensions de londuleur cinq
niveaux.
 Table de commutation
La construction du tableau de commutation (Tableau 1), se base
effectivement sur le choix du vecteur de tension statorique appliqu
pour permettre d'augmenter ou de diminuer le module du flux
statorique ainsi que la valeur du couple lectromagntique.

TABLEAU 1
Table de vrit de londuleur
cinq niveaux

7
 Dans la commande DTC-5 niveaux londulations du couple
et du flux est leve

Il est ncessaire dassocier la commande DTC-5N des

techniques de commande modernes bases sur:

La commande par logique floue

La commande par rseaux de neurones artificiels 8
 Commande DTC cinq niveaux a base des rseaux de
neurones et la logique floue

La structure de la commande DTC-5 niveaux a base des RNA et

logique floue de la MAS est reprsente par la Fig.4.

Fig.4 Commande DTC-5 niveaux de la MAS base sur les RNA et la logique floue
 Rgulateur PI-flou

Fig.5 Schma bloc de rgulation de la vitesse contrleur flou.

10
 11

Fig.6 Fonctions dappartenance des diffrentes variables linguistique.

 Tableau 2
Tableau des rgles de commandes a sept classes

12
 Hystrsis neuronale
Un rseau de neurones artificiel est un systme constitu de neurones
interconnects, qui reoit des informations de l'environnement.

Fig.7 Architecture interne du contrleurs neuronale du couple et du flux

13
 Rsultats de simulations

Fig.8 Performances de DTC-5 niveaux Fig.9 Performances de DTC-5 niveaux

Applique la MAS Applique la MAS a base des RNA
et la logique floue

14
15
Dans le but de connaitre le meilleur type de la commande de la MAS,
une tude comparative est indispensable entre les deux types (DTC-5
niveaux et DTC-5 niveaux base des RNA et la logique floue). Le
tableau suivant prsent la comparaison entre les deux types.

Ias Minimisations Minimisations

THD des ondulations des ondulations
(%) du flux du couple
DTC-5 niveaux 24.53 Assez bonne Assez bonne
DTC-5 niveaux
a base des RNA et
la logique floue 12.80 bonne Trs bonne

16 16
La DTC-5 niveaux a base des RNA et la logique floue prsente des
performances meilleures par rapport la DTC-5 niveaux
 Conclusion

Dans ce travail, on prsent un commande DTC-5

niveaux base des rseaux de neurones et la logique
floue dun moteur asynchrone (1MW). La comparaison
entre la DTC-5 niveaux classique, nous montr les
avantages apporte par lutilisation de commande
DTC-5 niveaux a base des RNA et la logique floue: la
minimisation des oscillations des grandeurs contrles
tel que le couple et le flux, ce qui est confirm par les
rsultats de simulation. 17
18