DESARROLLO DE UNA CMARA DE ALMACENAMIENTO PROGRAMABLE CON

ATMSFERA CONTROLADA, ORIENTADA ALA CONSERVACIN DE PRODUCTOS

NATIVOS POST COSECHA

Anthony Acua Lzaro, Jos Barba Encarnacin

Evaluacin Descripcin de Entregables

Producto a Presentar: Lo acumulado desde Proyecto de Ingeniera I, la

prueba de entrada y lo avanzado para la prctica calificada N 1.

Descripcin del producto:

Calculo de Gp(s) mediante identificacin experimental de
modelo de planta.
Calculo del sistema de control de dixido de carbono a lazo
abierto.
Anlisis y modelamiento del sensor de dixido de carbono
mediante mtodo experimental.
Implementacin del sistema de control de dixido de
carbono a lazo cerrado (se cierra el lazo con el sensor de
CO2).
Anlisis y modelamiento del sensor de oxgeno
mediante mtodo experimental.
Implementacin del sistema de control de oxgeno a
Prctica 1 lazo cerrado.

Leyenda del sistema de control de oxigeno

(a) vlvula reguladora de presin.
(b) vlvula solenoide accin directa.
(c) vlvula proporcional controlada.
(d) Sensor de oxgeno.

Figura 1. Diagrama pictrico del avance a presentar en la prctica 1

Especificaciones tcnicas del producto

Caractersticas:
Se estable un voltaje de referencia y una seal de control para
obtener la manipulacin del controlador de acuerdo a los
experimentos realizados.
La optimizacin y mejora del sistema de control mediante
modelamiento usando el mtodo de lugar geomtrico.
Parmetros:
Sensor de oxgeno CozirO2
Tanque de oxgeno.
Vlvula de accionamiento directo marca Danffos, apertura de
vlvula de tamao de pulgada.

Funciones y tareas que realiza el producto:

Funcionamiento del sistema de control de Dixido de carbono
Funcionamiento del sistema de control de oxigeno
Demostracin de los resultados obtenidos mediante tablas
comparativas y simulacin en matlab del controlador
modelado.

Tabla N1 Descripcin de la primera prctica.

Evaluacin Descripcin de Entregables

Producto a Presentar: Lo acumulado desde Proyecto de Ingeniera I, la

prueba de entrada, lo avanzado para la prctica calificada N 1y lo
avanzado para el examen parcial.

Descripcin del producto:

Calculo de Gp(s) mediante identificacin experimental de
modelo de planta.
Calculo del sistema de control de dixido de carbono a lazo
abierto.
Anlisis y modelamiento del sensor de dixido de carbono
mediante mtodo experimental.
Implementacin del sistema de control de dixido de carbono
a lazo cerrado (se cierra el lazo con el sensor de CO2).
Anlisis y modelamiento del sensor de oxgeno mediante
mtodo experimental.
Implementacin del sistema de control de oxgeno a lazo
Examen cerrado.
Parcial Sincronizacin de los sistemas de control de O2 y CO2.
Digitalizacin de los controladores PID para el control de
oxgeno y dixido de carbono.

Leyenda del sistema de control

(a) vlvula reguladora de presin.
(b) vlvula solenoide accin directa.
(c) vlvula proporcional controlada.
(d) Sensor de oxgeno.

Figura 2. Diagrama pictrico del avance a presentar en el examen parcial.

Especificaciones tcnicas del producto:

Caractersticas:
Se estable un voltaje de referencia y una seal de control para
obtener la manipulacin del controladores de acuerdo al mtodo
experimental.
La optimizacin y mejora del sistema de control mediante
modelamiento, usando el mtodo de lugar geomtrico.
Parmetros:
Sensor de oxgeno CozirO2
Sensor de dixido de carbono CozirCO2
Tanque de dixido de carbono.
Tanque de oxgeno.
Tanque de dixido de carbono.
Vlvula de accionamiento directo marca Danffos, apertura de
vlvula de tamao de pulgada.

Funciones y tareas que realiza el producto:

Funcionamiento del sistema de control de dixido de carbono
Funcionamiento del sistema de control de oxgeno.
Demostracin de los resultados obtenidos mediante tablas
comparativas y simulacin en matlab del controlador modelado.
Funcionamiento de los controladores de co2 y o2 sincronizados.
Controladores PI digitalizados y demostracin de resultados
obtenidos.

Tabla N2 Descripcin del examen parcial.

Evaluacin Descripcin de Entregables

Producto a Presentar: Lo acumulado desde Proyecto de Ingeniera I, la

prueba de entrada, lo avanzado para la prctica calificada N 1, lo avanzado
para el examen parcial y lo avanzando para la prctica calificada N2.

Descripcin del producto:

Calculo de Gp(s) mediante identificacin experimental de
modelo de planta.
Calculo del sistema de control de dixido de carbono a lazo
abierto.
Anlisis y modelamiento del sensor de dixido de carbono
mediante mtodo experimental.
Implementacin del sistema de control de dixido de carbono
a lazo cerrado (se cierra el lazo con el sensor de CO2).
Anlisis y modelamiento del sensor de oxgeno mediante
mtodo experimental.
Implementacin del sistema de control de oxgeno a lazo
Practica 2 cerrado.
Sincronizacin de los sistemas de control de O2 y CO2.
Digitalizacin de los controladores PID para el control de
oxgeno y dixido de carbono.
Desarrollo y sincronizacin del sistema de control de
nitrgeno.
Pruebas e Implementacin de los controladores a la
cmara de conservacin.

Leyenda del sistema de control

(a) vlvula reguladora de presin. (e) Sensor de dixido de carbono.
(b) vlvula solenoide accin directa.
(c) vlvula proporcional controlada.
(d) Sensor de oxgeno.

Figura 3. Diagrama pictrico del avance a presentar en la prctica 2.

Especificaciones tcnicas del producto:

Caractersticas:
Se estable un voltaje de referencia y una seal de control para
obtener la manipulacin del controladores de acuerdo al mtodo
experimental.
La optimizacin y mejora del sistema de control mediante
modelamiento, usando el mtodo de lugar geomtrico.
Parmetros:
Sensor de oxgeno CozirO2
Sensor de dixido de carbono CozirCO2
Tanque de dixido de carbono.
Tanque de oxgeno.
Tanque de nitrgeno.
Tanque de dixido de carbono.
Vlvula de accionamiento directo marca Danffos, apertura de
vlvula de tamao de pulgada.

Funciones y tareas que realiza el producto:

Funcionamiento del sistema de control de dixido de carbono
Funcionamiento del sistema de control de oxgeno.
Demostracin de los resultados obtenidos mediante tablas
comparativas y simulacin en matlab del controlador modelado.
Funcionamiento de los controladores de co2 y o2 sincronizados.
Controladores PI digitalizados y demostracin de resultados
obtenidos.
Funcionamiento del sistema de control de nitrgeno
Demostracin de los controladores digitalizados
implementados en la cmara de conservacin.

Tabla N3 Descripcin de la segunda prctica.

Evaluacin Descripcin de Entregables

Producto a Presentar: Lo acumulado desde Proyecto de Ingeniera I, la

prueba de entrada, lo avanzado para la prctica calificada N 1, lo avanzado
para el examen parcial, lo avanzado para la prctica calificada N 2 y lo
avanzado para el examen final.

Descripcin del producto:

Calculo de Gp(s) mediante identificacin experimental de
modelo de planta.
Calculo del sistema de control de dixido de carbono a lazo
abierto.
Anlisis y modelamiento del sensor de dixido de carbono
mediante mtodo experimental.
Implementacin del sistema de control de dixido de carbono
a lazo cerrado (se cierra el lazo con el sensor de CO2).
Anlisis y modelamiento del sensor de oxgeno mediante
mtodo experimental.
Examen Implementacin del sistema de control de oxgeno a lazo
Final cerrado.
Sincronizacin de los sistemas de control de O2 y CO2.
Digitalizacin de los controladores PID para el control de
oxgeno y dixido de carbono.
Desarrollo y sincronizacin del sistema de control de
nitrgeno.
Pruebas e Implementacin de los controladores a la cmara
de conservacin.
Anlisis del sistema de control de temperatura mediante
mtodo experimental.
Implementacin de vlvula check de alivio.
Implementacin de sistema de ventilacin.
Implementacin de una bomba de vaco y vlvula de
seguridad.
Incorporacin y sintonizacin del sistema de control de
temperatura a la planta de conservacin.
Leyenda del sistema de control
(a) vlvula reguladora de presin.
(b) vlvula solenoide accin directa.
(c) vlvula proporcional controlada.
(d) Sensor de oxgeno.
(e) Sensor de dixido de carbono.
(f) Sensor de temperatura.
(g) Ventilador
(h) Vlvula check de alivio
(i) Vlvula check de seguridad
(j) Bomba de vaco

Figura 4. Diagrama pictrico del avance a presentar en el examen final.

Especificaciones tcnicas del producto:

Caractersticas:
Se estable un voltaje de referencia y una seal de control para
obtener la manipulacin del controladores de acuerdo al mtodo
experimental.
La optimizacin y mejora del sistema de control mediante
modelamiento, usando el mtodo de lugar geomtrico.
Parmetros:
Sensor de oxgeno CozirO2
Sensor de dixido de carbono CozirCO2
Tanque de dixido de carbono.
Tanque de oxgeno.
Tanque de dixido de carbono.
Ventilador de 12v.
Compresor con salida de presin 1bar.
Vlvula de accionamiento directo marca Danffos.
Vlvula de accionamiento directo marca Danffos, apertura de
vlvula de tamao de pulgada.

Funciones y tareas que realiza el producto:

Funcionamiento del sistema de control de dixido de carbono
Funcionamiento del sistema de control de oxgeno.
Demostracin de los resultados obtenidos mediante tablas
comparativas y simulacin en matlab del controlador modelado.
Funcionamiento de los controladores de co2 y o2 sincronizados.
Controladores PI digitalizados y demostracin de resultados
obtenidos.
Funcionamiento del sistema de control de nitrgeno
Demostracin de los controladores digitalizados implementados en
la cmara de conservacin.
Funcionamiento del sistema de control de temperatura.
Funcionamiento del sistema de ventilacin con el fin de lograr
una uniformidad de gases dentro de la cmara.
Funcionamiento de vlvulas de seguridad con el fin de prevenir
alguna presurizacin interna.
Correcto Funcionamiento de los sistemas de control
implementados en la cmara para una ptima conservacin.

Tabla N4 Descripcin del examen final.

SEMANA RANGO DE ACTIVIDAD
FECHAS

Semana 1 03/08/15-09/08/15 Inicio de ciclo, preparacin de entregable para la

prueba de entrada.

Semana 2 10/08/15-12/08/15 Prueba de entrada

Semana 3 13/08/15/-19/08/15 Modelamiento del sistema de control de oxgeno.

Semana 4 20/08/15-26/08/15 Implementacin del sistema de control de oxgeno a

lazo cerrado

Semana 5 27/08/15-02/09/15 Practica calificada N1

Semana 6 03/09/15-09/09/15 Sintonizacin de los sistemas de control de O2 y CO2.
Semana 7 10/09/15-16/09/15 Digitalizacin de los controladores PID para el control
de oxgeno y dixido de carbono

Semana 8 17/09/15-23/09/15 Pruebas de sensado de los controladores

Semana 9 24/09/15-30/09/15 Examen parcial
Semana 01/10/15-07/10/15 Desarrollo y sintonizacin del sistema de control de
10 nitrgeno

Semana 08//10/15-14/10/15 Pruebas e Implementacin de los controladores a la

11 cmara de conservacin

Semana 15/10/15-21/10/15 Verificacin del funcionamiento de los controladores

12

Semana 22/10/15-28/10/15 Practica calificada N2

13

Semana 29/10/15-04/11/15 Anlisis del sistema de control de temperatura

14 mediante mtodo experimental

Semana 05/11/15-11/11/15 Incorporacin y sintonizacin del sistema de control de

15 temperatura a la planta de conservacin

Semana 12/11/15-18/11/15 Examen final

16

Tabla N5 Cronograma semanal de los avances de proyectos de ingeniera 2.

Prof. Guillermo Kemper Prof. Elvis Rivera