FICHE TECHNIQUE

Module XL dextension dE/S (avec

EX-D16A3-TO16 Adaptateur intgr), Guide dinstallation
L'EX-D16A3-TO16 est un module XL d'extension dE/S qui peut tre utilis en complment avec des automates
programmables Unitronics.
Les modules XL comprennent des configurations dE/S avances et des borniers dtachables. De plus, ce module
comprend un adaptateur intgr pour communiquer avec l'automate et fournir de l'nergie aux autres modules
d'extension.

Ce module permet de cbler :

16 entres digitales, incluant 1 compteur rapide
3 entres analogiques
16 sorties transistors, incluant 1 sortie rapide

Identifications des composants

1 Bornier dalimentation 8

2 Voyants indicateurs dtat

3 Borniers de sortie
1
4 Bornes de lalimentation des sorties
5 Port dextension API (pour la communication
avec lAPI)
6 Voyants indicateurs dtat des entres/sorties 7

7 Port de connexion module module

8 Borniers dentre
2

Le non-respect des directives de scurit 6

peut causer des dommages matriels ou
physiques graves.

Seul le personnel du service qualifi doit 5

dmonter ce produit ou effectuer des
rparations.
Pour viter dendommager le systme, ne
pas connecter ou dconnecter lappareil
lorsquil est sous tension. 3

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Montage du module Connexion des modules dextension

Enclenchez le module sur le rail DIN de 35mm Pour connecter le module dextension dE/S
comme indiqu ci-dessous : ladaptateur ou un autre module :
1.Pousser le connecteur (1) dans le port (2) situ sur le
ct droit du module ou de ladaptateur.
2.Notez quil y a un cache de protection fourni avec
ladaptateur. Ce cache (3) couvre le port du dernier
module dE/S dans le systme.

135mm (5.31")

154mm (6.06")
65mm (2.56")

6")
4.0mm (0.1

2 3

80mm (3.15")
60 mm
(2.36")
1

Installez le module en position verticale.

Pour assurer une bonne ventilation, laissez un espace
dau moins 50mm autour du module.
Pour linstallation prvoir une certaine distance entre
les cbles haute tension et lalimentation du module.

Connexion du module lautomate

Utilisez le cble de communication pour connecter le port dextension API du module lautomate.
Prenez soin de brancher le bon cble. Les borniers de ce cble sont dots dune enveloppe plastique de couleur
jaune. A noter que lune des extrmits du cble est marque To PLC et lautre To Adaptater , respectez le
sens en consquence.
Le module est fourni avec un cble de 1 mtre, rfrence EXL-CAB100. Des longueurs de cbles supplmentaires
sont galement disponibles.
Utilisez uniquement le cble certifi par Unitronics.
PLC Controller

Earth
Ground
TO
I/O ADAPTER
Expansion To PLC

Port EXL CAB1

00
To Adapt
er

TO PLC EXLCAB100

Procdures de cblage
Utilisez des fils sertis pour le cblage ; section de
2 2
fil : 0,13 mm 3,31 mm .
Dnuder le fil sur une longueur de 7 0,5 mm.
Ne pas mettre les cbles dentres et de sorties
dans le mme cble multi-brins ou le mme fil.
Utiliser un cble dont la section est dimensionne
pour la charge.
Note : Cbler le 0V de ladaptateur au 0V du module
dE/S.

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Installez un disjoncteur externe.

Les bornes inutilises ne doivent pas tre
connectes. Ne pas suivre cette directive peut
endommager le module.
Pour ne pas endommager les fils, ne pas
exercer un couple de 0.5 Nm.
Pour ne pas endommager les fils : ne tirez pas
dessus et vitez toute activit du type soudure
ltain, etc.
Double borne
Pour faciliter le cblage, vous pouvez cbler les bornes suivantes en srie (double borne). Utilisez les deux bornes
prvues cet effet.
Bornier dentre : n/p. Borniers de sortie : +V, 0V. Borniers dalimentation : +V, 0V.
Assurez-vous que la consommation de courant totale ne dpasse pas 10A sur une mme ligne. Si une borne
spcifique ncessite plus de 10A, la connecter avec un cble spar. Le schma suivant montre les options de
cblage :

+V +V 0V 0V +V +V 0V 0V +V +V 0V 0V

+V +V
0V 0V
Daisy-chained Connection Individual Connection

Cblage de lalimentation
Toujours raccorder la borne de terre la terre. Utilisez un fil ddi cet effet ; ce fil ne doit pas dpasser 1 mtre.
Une alimentation lectrique non isole peut tre utilise si un signal 0V est reli au chssis.
Ne pas raccorder le neutre ou la phase dune alimentation 110/220 VAC sur la borne 0V du module.
En cas de fluctuations de tension ou de non-conformit, connectez le module une alimentation rgule.
+V
0V
Circuit
Protection
Device

Cblage des entres

Le schma suivant illustre les borniers dentres avec les numros des bornes et les numros des entres
correspondantes.

32 33 34 35 36 37 38 39 n/p n/p RG RG
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
40 41 42 43 44 45 46 47 AI2 AI1 AI0

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Cblage des entres digitales

Les entres peuvent tre cbles soit en pnp (logique positive) ou en npn (logique ngative).
Lentre 36 peut fonctionner soit en compteur rapide, en mode mesures de frquences, ou comme une entre
digitale normale (le choix de configuration seffectue via le logiciel de programmation).
Lentre 37 peut fonctionner soit comme la remise 0 dun compteur ou comme une entre digitale normale (le
choix de configuration seffectue via le logiciel de programmation).
Pour plus dinformations sur la connexion des bornes RG, veuillez-vous rfrer la page 4.

Entres 32-39 en pnp (logique positive) Entres 40-47 en pnp (logique positive)

RG RG

+V +V
0V 0V

I40

I41

I42

I43

I44

I45

I46

I47
n/p

RG
RG
I32

I33

I34

I35

I36

I37

I38

I39

n/p

* 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

* HSC Input Counter Reset * HSC Input Counter Reset

Entres 32-39 en npn (logique negative) Entres 40-47 en npn (logique negative)

RG RG

+V +V
0V 0V
RG
I32

I33

I34

I35

I36

I37

I38

I39

n/p

RG
n/p
I40

I41

I42

I43

I44

I45

I46

I47

*
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

* HSC Input Counter Reset * HSC Input Counter Reset

Cblage des entres analogiques

Le schma suivant montre la connexion courant en 2 fils et en 4 fils :
Utilisez un cble paire torsade blinde.
Raccorder les blindages la terre au niveau de lalimentation.
+ - Power Supply
Circuit Protection Device Power
Supply - +
-
+

+V
0V
RG
AI2

AI0

Expansion 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Adapter

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
+V 0V
Power

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Connexion des bornes RG

Pour un fonctionnement correct des entres digitales et analogiques et pour une immunit face aux interfrences
lectromagntiques, connecter la borne RG, de tous les modules d'extension contenant des signaux RG, au
signal 0V de ladaptateur. Le cble reliant les bornes RG au signal 0V de ladaptateur ne doit pas dpasser 3
mtres de longueur.
Connectez les bornes RG en srie ( la chane). Pour ce faire, utilisez les 2 bornes RG.
I/O Expansion Modules

0 RG 1 2 3 4 5 6 7
RG RG RG

0V

Expansion Module
(Built-in adapter)

Cblage des sorties

Le schma suivant illustre les borniers des sorties avec les numros des bornes et les numros des sorties
correspondantes.

40 41 42 43 44 45 46 47
28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
+V +V 0V 0V 32 32 33 34 35 36 37 38 39
npn pnp

Cblage de lalimentation des sorties

Une alimentation lectrique non isole peut tre utilise si un signal 0V est reli au chssis.
Ne pas raccorder le neutre ou la phase dune alimentation 110/220 VAC sur la borne 0V du module.
En cas de fluctuations de tension ou de non-conformit, connectez le module une alimentation rgule.

Cblage des sorties transistors

La sortie 32 peut tre cble soit en pnp (source) ou en npn (sink). Pnp et npn peuvent tre utiliss
simultanment.
La sortie 32 peut fonctionner en sortie rapide.

Sorties 32-39 en pnp (source) Sorties 40-47 en pnp (source)

28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Circuit
O40

O41
+V
O35

0V
O32

O33

O34

O36

O37

O38

O39

O43
+V

0V

O42

O44

O45

O46

O47

Circuit
Protection Protection
Device Load Device Load

+V +V
0V 0V
Output Power Supply Output Power Supply

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Sortie en npn (sink)

28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

O32
+V

0V
Circuit Circuit Protection
Protection Device
Device Load
+V +V0
0V 0V
Output Power Supply

EX-D16A3-TO16 SPECIFICATIONS TECHNIQUES

L'EX-D16A3-TO16 est un module XL d'extension dE/S qui peut tre utilis en complment avec des automates programmables
Unitronics.
Les modules XL comprennent des configurations dE/S avances et des borniers dtachables. De plus, ce module comprend un
adaptateur intgr pour communiquer avec l'automate et fournir de l'nergie aux autres modules d'extension.

Ce module permet de cbler :

16 entres digitales, incluant 1 compteur rapide
3 entres analogiques
16 sorties transistors, incluant 1 sortie rapide

Gnral
Capacits du module dE/S Jusqu' 7 modules dextension dE/S peuvent tre connects ce module. Ce
nombre peut varier en fonction des modules utiliss.
Voyants indicateurs dtat
RUN : Une LED de couleur verte sallume : lorsque la communication est tablie entre le
module dextension et lautomate.
Une LED de couleur verte clignote : lorsque la communication entre le module et
lAPI a choue.
PWR : Une LED de couleur verte sallume : lorsque lnergie est fournie.
Alimentation
Tension dentre 24VDC
Plage admissible 20.4 28.8VDC, variation < 10%
Consommation de courant max. 90mA @ 24VDC EX-D16A3-TO16 seul
220mA @ 24VDC charge maximale sur l'alimentation 5V lorsque lEX-D16A3-
TO16 fonctionne avec 7 modules dextension dE/S supplmentaires.
Courant modules additionnels 500mA maximum de 5VDC, voir note 1
Notes:
1. Par exemple, 2 modules IO-DI8-TO8 consomment un maximum de 140mA de lalimentation 5VDC de l'adaptateur.

Entres digitales
Nombre dentres 16 (en un seul groupe)
Type dentres pnp (logique positive) ou npn (logique ngative) configurable via le cblage.
Isolation galvanique Non
Voyants indicateurs dtat
IN : Pour chaque entre une LED de couleur verte sallume : lorsque lentre est
active, voir note 2
Tension dentre nominale 24VDC
Tension dentre
pnp (logique positive) 05VDC pour un 0 Logique
1728.8VDC pour un 1 Logique
npn (logique ngative) 1728.8VDC pour un 0 Logique
05VDC pour un 1 Logique
Courant dentre 3.7mA @ 24VDC
Impdance dentre 6.5k
Temps de rponse 10ms en moyenne
Entres rapides Les spcificits de cette section s'appliquent lorsque les entres fonctionnent
comme des compteurs rapides ou en mode mesures de frquences. Si elles sont

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configures comme des entres digitales normales, les caractristiques qui

sappliquent sont celles-ci-dessus. Voir les notes 3, 4, et 5.
Rsolution 16-bit ou 32-bit, cela dpend de lAPI.
Frquence 30kHz maximum ( 24VDC 10%)
Temps minimal pour dtecter une impulsion 14s

Notes:
2. Si l'entre est active, mais que la communication ne sest pas tablie avec l'automate ( RUN clignote), le voyant d'tat ne
s'allume pas.
3. Lentre 36 peut fonctionner soit comme un compteur rapide, en mode mesures de frquences ou comme une entre digitale
normale.
4. Lentre 37 peut fonctionner soit comme une remise 0 dun compteur ou une entre digitale normale. Dans les deux cas, les
spcifications de cette entre sont celles d'une entre digitale usage normal.
5. Si lentre 36 fonctionne comme un compteur rapide et quaucune rinitialisation de lentre nest configure, lentre 37
fonctionnera comme une entre digitale normale.
Entres analogiques
Nombre dentres 3
Type dentres 020mA ou 420mA
Impdance dentre 191
Tension/Courant maximal 28mA, 5.3VDC
Isolation galvanique Non
Type de cble Paire torsade blinde
Rsolution (0-20mA) 10-bit (1024 units)
Rsolution (4-20mA) 204 1023 (820 units)
Temps de conversion Chaque entre configure est mise jour en 1.67ms. Par exemple, si 3 entres sont
configures, a prendra 3*1.67 = 5ms pour mettre jour toutes les entres
analogiques. Voir note 6.
Prcision 0.9% en pleine chelle
Indication dtat Dans le logiciel : si la valeur dune entre spcifique est de 1024, cela signifie
quune entre analogique dvie au-dessus de la plage admissible.
Si toutes les valeurs des entres sont de 1024, cela signifie soit que l'ensemble des
entres s'cartent au-dessus de la plage admissible ou que le signal RG n'est pas
connect.
Notes:
6. Le temps de conversion n'inclut pas le temps de communication avec lAPI et le temps de cycle automate.
Sorties digitales
Nombre de sorties 16 sorties transistors
Type de sorties Sortie 32 : soit en pnp : P-MOSFET ou en npn: N-MOSFET
Sorties 3347 : pnp : P-MOSFET
Voir notes 7 et 8
Isolation galvanique Non
Voyants indicateurs dtat
OUT : Une LED de couleur rouge pour chaque sortie : sallume quand la sortie
correspondante et active.
S.C.: Une LED de couleur rouge sallume : lorsque la charge dune sortie transistor en
pnp provoque un court-circuit, voir note 9.
En pnp En npn
Courant de sortie maximum 0.5A par sortie, 4A au total 50mA
Limite du courant maximum Pic de 0,6A, une fois toutes les 2s, N/A
pendant une dure de 10ms par sortie
et non simultanment.
Dlais maximum de OFF ON 1ms 1s
Dlais maximum de ON OFF 0.15ms 10s
Sortie rapide plage de frquence (avec 1Hz500Hz ( une rsistance de 1Hz32kHz ( une rsistance de charge
charge rsistive) charge de 470k max.) de 1.5k max.)
Chute de tension max. 0.5VDC 0.4VDC
Protection contre les courts-circuits Oui Non
Tension de rfrence Alimentation des sorties digitales 3.5VDC 28.8VDC, non relis la
tension, du module d'E/S ou de lAPI.
Alimentation des sorties :
Tension nominale 24VDC
Tension de fonctionnement 20.4 28.8VDC
Notes:
7. La sortie 32 peut tre cble soit en pnp (source) ou en npn (sink). Pnp et npn peuvent tre utiliss simultanment.
8. La sortie 32 peut fonctionner en sortie rapide.
9. Quand une charge de sortie provoque un court-circuit, le systme dconnecte cette sortie et les LED de la SC sallument sur la

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face avant du module. Le court-circuit est galement identifi par le logiciel de lAPI. Par exemple, pour les automates Vision, SB 5
se met en marche et SDW 5 indique le module qui a provoqu le court-circuit. Pour plus dinformations veuillez-vous rfrer laide
en ligne sur notre site web www.pl-systems.fr.
Dimensions
Dimensions (LxHxP) 80 x 135 x 60mm (3.15" x 5.31" x 2.36"). Pour les dimensions exactes se rfrer au
guide dinstallation du produit.
Poids 383g (13.5oz)
Conditions environnementales
Temprature de fonctionnement 0 50C (32 122F)
Temprature de stockage -20 60C (-4 140F)
Humidit relative (HR) 10% 95% (sans condensation)
Type de montage (et indices de protection) Mont sur rail DIN de 35mm (IP20/NEMA1)

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ou de changer les caractristiques, les designs, les matriaux et/ou dautres spcificits de ses produits et ce de manire permanente ou temporaire, qu'importe ce qui prcdait sur le march.
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