Métodos Energéticos {Bn esto ceptulo se preentan Ioe concepts y teoemas més impor tants relacionados can oe métodos enengéticosapicablee a sistemas recknicon, 1.1. ENERGIA DE DEFORMACION Se considora que los cuerpos o sistemas mecinicos tin formadoe or muteria que consate de particuay denominadss puntos tate- Flee ¥ cujo conjunto consttuye la configuracion det slstena. Se ice que el sstama expermenta na deformacign cuando cambio 28 configure, o ses cuando se deplazen rat puntor materiaen Si se supone un sistema de fuerzas aplicads a un cverpo, date se eforma hasta que el stema de fuera internar cyiibes al le: tema de fucrzas externas, Lan ferns extras reaizan un trabajo ‘que se transforma y acumla en el cuerpo, Este trabajo 0 ener 4d deforaaciin ese tilizado por el euerpo para reeuperar sa forma feando cea Ia sei6n del sttema de fuersas externas. Si el cuerpo ‘ecupera exactamente ox forma iil #0 dice que ee in cuerpo Bet. Tectamente elisticn,¢ indica que el wabelo de las fuorssa extraas urate la deformacion dl cuerpo se tranaformé totalmente en ener- {fa de delormacion, deaprecidndows las Pdidas pequetiea por eat 12 oshusis meravervest bio de temperatura. En cualquier caco, se cumple siempre la ley de la ‘Temodinimics: ol trabelo efeetundo por las fuer externas ime el calor que abvorbe el sistema dal exterior ce igual al incre: ‘mento de energa cinética mis el ineremento de energia interne or otra pare el ineremento de eneria cinéica es igual In sama de tos trabajos de las fuerzas externas de les Ricans intrmas En Jos sistemas elisions se desprecian las pétdidas por calor y la neega intern del sistema (enersia potencal de las tuersas Inter, ‘s) os Ia energiao trabajo de deformacién de dicho sisteina, Gonsidérse una barra elistien de seccién transversal A y longitud {sujet a una carga aval P, aplieada graduaiments, como se muee- tra en la Bg. 1-1, (aR) Fig. 1-1, Bares ean corge exe! ag. 1-2 ‘Se supone que ae cumple Ia ley experimental de elasicidad lineal de Hooke, como ao indica enla Rg. 1-2 Se tiene! PL oe SE cay en donde trons nvenctnteos : 2 indica In deformacién dea barra y B es el mbdolo de elastcidad de Young a inches Me pe ‘Lcitie egal eee eae dala arco encased wefoe on pen pAb s on Sutinged (0-9 : we fab eee oo Perlis ae wn we? 7 . Fig. 14, Energia de deformacén Fig. 1-3. Energia de deformecién, treat de ‘Caz lineal4 sovkuiss srveroeat Fl trabajo de deformacion comesponde al rea sombread del ten gulo tostrado en Is fg. 1-3, ee deci, st representado por el res bajo Ia recta 1a formula (1-6) se consee como la Ley de Clapeyron En el ‘caso de elaticided no lineal (fg. 1-4), la energla de defor: ‘macién es el Sen bajo ln curva, como so puede deducir de Ia 0, 1-2. 1.2. ENERGIA COMPLEMENTARIA DE DEFORMACION Se denomina eneryia complementaria de deformacién se sepne: senta con C, al tea amin de Ia cara carge-deformacién y Uni fda soperiomente por In rcta horizontal que coresponde. aa carga P. Sa valor se ealesla con la integral fore on ¥ tiene importanein al considers los teoremas de Castilian, ‘Cuando Ia aplicacin de Ia carga es instantines, el trabajo do de- formacion es Ps, e decis, el dea de rectingulo que carrnponde & le'suma CW. 1.3. ENERGIA ESPECIFICA DE DEFORMACION Considerando el ejemplo de una barré con carga axial, mostrado en la fig. 11,6 tena que el esfuers normal es on n/a wn 17 dformacionsnitaria ou a) Despejando valores do (1-7) y (1-8), ¥ musituyend en (1-5) ubro0s exencttone 5 ecaL 9) en donde AL representa un volumen que se puode consierar unilar fio sbtenigndose el lamado trabajo eepecifico de daformacion Wy, e5 ‘deci, In eneepa de deformscién almacenada en la unidad de volumen a0) Este trabajo expecfco de deformacién indicado en (1-10) es el Abid a exfuerso nema. Pra el caso de esfuerzo cortante considérese una unidad de vo- lumen como se mestra en la Sg. 1-8 ¥ un corte paralelo al plano 2) como se miata en In Bi, 168 ay Ea iP = = Be Rr | alle = Fig. 1-5. Unidad da votumen 9 tiene = P/ax an aay yewsy aay)6 ‘oehusis ssrwueTU RAL Despejando P y 8 de (3-11) y (1-12), y reomplazando en (3-5) A) Po. 1-7. Elemento soto el coso goneral de as) es desir aa En el cain general de enfurzos normales y tangetcisles que se in- dica en Ie fig. 1-7, el trabajo especico de deformacin por apli- ‘acisn gradual de Ia caren e« Web eg 565 580 Sa Tay Yay * Tee Mea * Tye Mya? (1-18) fen donde «sy e Son ls daformaciones unitarias en a diveciso e Toe ejestespectivos Yon yon 7 SOR las deformaciones angu- Tares en la divecisn de I planoa coordenados indleadon con ssbindice, Obsérvese que por la condicin de equibrio: 4s) eros scricos 1 1a férmula 1-18 se obtavo consdevands independientemente los fee fon de los exiuerzos normal y cortante, y_sumindolos posterior tents, basindose en el principio de superposiién de cousoey efecto, [Bate principio es de zo frecuente enol andisisestractaral y es ali= ‘ables materiales lineelmenteelatcas,permitiéndose anise de ‘lectos separedamente, siendo In rama de ellos ol efecto dl sistema tel, En lo que sigue, se ropone que so cumple sempre el requisite fle elasicidad lineal y que ee pede aplcar entonces el principio de superpoiin. ‘ia enertit de deformacién total se obtieneintegrando Ine. 1-15 tn todo at volumen del cocrpo aan 1.4, ENERGIA DE DEFORMACION EN BARRAS CConsiérese una barra prsmética en el espacio tridimensional, que cumple I ley de Hooke y que ae encuentra sujeta a los elementos Imecinicos: fuerza normal, fucreas cortants, momentos fexionantes momento torsion. ‘Se supone que se cumple ol estado de esfuerzos de Saint: Venant, eo oy ty ‘Cada uno de los elementos mecinicos se considera por separado {jae aplica el principio de superposiclén de causas y efectos, men- fiamado en a seccin anterior ans) 8) Bfeoto de Fuerza Normal Si acti la fuera normal N, slo se produce ol esuerxo norms and a9)chats eersveTURAL Se tene que (1-20) 1 por lo tanto an) Reemplezando (1-19) en (1-21) e integrando a2) wf affeoo Pero N, B, A son constantes on una secién transversal y fsa 9) Pitas, nf re oa0 ‘sl trabajo de deformacin por fuerza normal. 1) _Bfecto de Momento Flesionante Si acta el momento fexionante M, se produce po la férmula de Jn escuadra, um esfuerno (1-25) en donde I, el momento do inereia de Ia sec con respecto al eje x, ey ela distancia del punto donde se ealeulae eserz9 al eje neurone sin compresiin ni ten emowos eventos ° Se cumple Ieee (1-21) y teniendo en cuenta (1-25) Por lo tanto, ‘ cl enersia de defonmacién por momento flexionante, ©) eto de Puerza Cortonte Se considers la fuerza cortante 7, y por la teoria del esfuerzo cortante ve produce el exer20 29) ‘en donde moment estitico de rea Kiniteds entre a fibre en fstuio y la bra mas alejada de la secion fncho de Ia fra en estudio Se tiene (20)-aviusssrermverana en donde G es el méaiulo de elasticidad transversal y via entre O4By 05 5, ‘Teniendo en cuenta (1-14) aera oan Satine (1-29) (1-50 «et phe ; ree fff tigen om ay Lo Ifrorr recrance os» nine pel eda ei, ee pate Sha fie ie vd 09 Acai os) ‘la deponde dela forma do la seccién (que puede cambiar {o largo de la bara) y se denomina el corictente deforma k. Bn feneral, la forma de la taceidn se conserva aun pare seciones ‘variables lo largo de lpia. Por lo tanto, rome ENERCHTIOOS an vn-firea# ese trabajo de deformaciin por fuerza cotante 1-38) “Hl coefente de forma ke valor? para seccones ectangula es y inlangulares, 10/9 para, secciones cireulaes ¥ Ase / “Shon paza perles laminados. 4) Efesto de Momento Torsionante Se he detrminado que una bara sje « momento tosonante Sf, produce eafueros tangencals, que parx seccones crcule eso amlaes estan dados por Mey o-sn) on dando momento polar de ines “Entncia Gel contro de lx seccén al punto & cdo Se cumple lec. 1-31 y #8 tiene ve fe ff Fe 88 8) an and, J on ane ow es fries os) Ports tant, on)2 schtatsesravcrtn En la mayor do Jos esos las eeciones no fon circlareso ans- Tares y's utiliza ol momento pola de ineteia madifieado, J. Finalmente, cay) ‘Para secclonesrectangulares i= Boe a2) fn dondo 6 representa et lado de mayor dimension y ¢ el de di ‘Denn mean pte spn «esos cuadradas, en cuyo caso bat " a fe Fig. 1-8, Bora cave jet @ Las féemlasencontradas se aplican a arras de fe recto y de je curvo. En el caso general de una barra sujet aloe seis ee- ‘mentoe meednios (ig. 1-8), #0 obtiene que: pas Ll Ex [ tecee fe reze roo0s exancénicos 8 Me Ha [ fiw 4s) Pera un barta en el espacio de tes dimensiones s» supone ave Ulejelongitudiel de la barra pasa por el centroide dels sccio- Seottamuteralesy que las ditecsiones principales son tangente, Tonal y Dinrmal, cuineidiendo las dos tis con Tos ees ntoidalesy pncipalce de a sein transversal Este un imitaion en cuanto la eurvaturs dol pera ya que te barras do ej resto in irtribucién del esfuerzo normal es lineal, (tonsforméndoce dcha distibucin en una curea cuando Ia barra no es de ee recto, El error ep importante cuando la ec, 149 oe {plce una barra de je curv en la cual el radio do curvature (onan panto ex del mitmo orlen que la dimensiin mayor de la Seccion transversal en exe poate, Sin embergo, cuando el radio (de eurvatura on un panto ot igual a tres veces i dimensin m ‘inne de i seein, el exror ee de tn 256" y por consiquente 1s férmela (1-8) te puede aplicar« barat de ejeearvo en donde {radio de eurvaturn en un punto del eje noes menor que cinco feces ls dimensi6n maxima en ese punto. Es conveniente observar que para el célculo de ls energia de ‘lornacién, ls efectos do varia carga apicadassucesivamen- fe no son en geoeral simplemente aditives. Por ejemplo, si se: Splice In fuerza normal Ni y despa la fuerza Nel trabajo de ‘olormacién no es [ates [0 Pee. ‘que corrosponderi las reas Ws y Ws, respectivamente, do In fe1-9, sino que vale Terese of Metriod Tin Van Netrand Co, Ee i nahn, Ba wt“ asian estaverueat Oa Mea wf ‘que comresponde al dees total bajo la eeeta " f Ne a4 Fig, 1-9, Apliceén gradual seerva de lor fueras normales Ny Ne 1.5. TEOREMA DE BETTI Comsiee un cose ssoo en equi al queso plican doe Sistemas de carne Ay B, coo sence en as Bp 1-109 T-h ‘respectivamente. eaacae Cada uno de ls sisters de caren ut mas de cangn se encuentra en equilibria inde- ‘pendientement, al gual que su aplicacionsimulténes, ye calcula la fergia de deformacion dabido ls aplicaciin tucesiva de dichos so. temas de carga, apllcados graduaimente Si se aplca primero el ssteme A y después el sistema B, s tiene 1 wad eyed Fy Ray (48) 1 éroo08 evenctrcos 18 fee Fueos Gham U8 Fig. 1-10. siare A, oplcande Fig. 1-11, Suto eplcande gravel tor ‘predolmente lot ora ‘hers F, en donde Jos indices repetidon indican suma.* corrspondiando los ‘lsplramientos 8 las Tuoreas Py ls 5, alas foereas Fy respec: {sumente,indicando diy lor desplazemientos de los puntos de apti> acid de as foerzs P, debigo a le aplieacin del sistema Fy. Bl ltimo ténino de (1-45) representa el trabajo del primer is tema de fooreas debido a Tos desplzamientos que en sus puntos de plcacion le prodace él segundo sistema de cage. Con el término ‘erage so inican fvereas concentradas y momenios y el término Seeplazamiontos se aplien 8 desplazaraintosLineales y angulars. De maners semejante, aise aplica primero el sistema B y después ol sistema A, se obtiene wok ye b Pine By Ai 148) La otc simplion dea oe 148 corponde aie de cm dn Ba “=6 vhs esravercat las ccs, 1-45 y 1-48 son iguales ya que repreentan el mismo te ‘bajo de deformacisn, debido a que no depende del orden de apilce- clin de lo sistemas de care, Igualando (1-45) y (1-46) Piay= Fy Ay «any ‘que os ol Teorema de Betti, nunciado: 1 trabajo do las foerzas do un sistema debido los des Dlazamientoe queen sus puntos de aplicacin le produce oro site ‘de cargas x igval al trabajo de las fusrzs del segundo sistema debido ‘ln eplicacion del primer sistema de forza. 1.6. TEOREMA DE MAXWELL Se conoce tambien con el nombre de Teorema de las Trabajos Reet rocos yet un caso particular dl Teorema de Betti Considéree un cuerpo elistco en el que actia una fuerza P en un Punto Ty despues un fuorzs P en un punto 2, como ee muestre en Es pe io12 y 1-13, 8 4 2, Apiecisn de lo corge : Po. 1-18, Aplicaion de lo carga Pen ol punto 2 méroons evEactricos "7 Por el Teorems de Bett Pay Pat (48) aye = Aor (49) en donde 41:8 el desplazamiento en 1 cuando P se aplica en 2 ¥ Sho evel deaplazamientn en 2 cuando P se apica en 1 muncido: Hl dxpacsmiento deus punt ena deci AB esa thvencl punto acta un fuer P enla decion CD ius al des. {lasamiento del punto 2 eh la drecién CD coendo en el punto 1 in ue oesa Peni deci A ‘Como sia de epioacién de cate Teorema, consiérense los pre- bentados en la fg. I-14 ©) Ervcura 1b) Eorucura © tetraura i Fig. 1-14 Ervcuras pore epleaelén del Teorema de Maxwell8 sockuits esreveToRAL ‘De es estructura Ey If P dag = P Age (80) tag = Sse sy) Estos resultados pemniten, en un trabajo experimental com una ‘arya mévil,veriicar ls cxacitud de las meslcones le posibildad fe efectuar la mitad de dehas medicionas De las extrctunes If y 11 Pag = MO (1-82) Si P'y M son iguales 0 ontario a1 = 843 «83) lo que permive medi deslazamients linelos producdes por un par o gives producldee por une fuerza, stendo dichas deformacionesigua- Jee numérieamente, salvo la exstenca de un factor do escala debido ‘la diferencia entre las unidades de fuerza y las de moment. 1.7. TEOREMAS DE CASTIGLIANO CConsidérse un everpo eléstico sujet a In accién de un sisters de ‘ocr, como oe mussta en la fig. 1-10. El trabajo de deformacion es foncién de Is fuera, ex deci, vowed os Seta ncn oe sapere ME arjenan, ro) ‘donde « tends cero cuando &P, tende a cenoy reiprocamente ssooce exencticos ‘SupSngase que se aplen primero el sistema AP, y después el sisto- mma Py, obtenindose Wang Bama E Ae ah H) O en donde Up on awn, n,cmere Bariate Frm a) Tulane 185) ¥ 1-88) Farjansarg 0%) Dividiendo ambos miembros entre AP, y tomando limites euando '3P, tende a oer, se obtione finalmente que ikes (1-80) ‘Bnunciado: La dervada parcial del trabajo de deformacion con ros pocto una facrea que obra en dn eoerpo es igual al desplazaiento {el punto de aplicaciin de la fuerza y en la direcin de dicha fuerza. ‘La ec 1-60 se canace como el Primer Teorema de Castgiano cutn- dio oe aplice a fuereas coneentradas y doepzzamientos lineaes, [EI Segundo Teorema sa obtione cuando so hace referencia.» un ‘momento aplcado enw punto y al gio corespondienteproducido en Jn dieceign de ese momento, lo que se expresa con i «sp2» svhtasnsesmmCTURAL Las ccs, 1-60 y 1-61 comrsponden al easo particular repreentado por dl diagrama de la fg. 1-3, «2 dei, cuando la energia de defor cin Wes us exprecin cuadedtica en los despazamients, como Se previa en I ee 1-4, Sila e,1-5 sa expres slo en funcin de P, ‘tlltayendo en eli ln e1-1, ae derva con rxpocto a P, se btiene In frmula (1-60), EI Teorema de Castictiano generalized se refere a In ener eom- plementaria de deformacisn si se deriva con respecto a Pen (1-6), ‘robtiene la frmula* 1-62) ‘uae. 1-62 se cooce tambidn como el verdadero teorema de Casti- plano, la deviaciin preventada do los ‘Teoremas de Castglano 56 fr fectundo entonces para el cato particular en que C = 1, ave es Ta hipétds usval en Ia mayoria de los naos, Para condones dis- fintan se deberd hacer uro de Ta fSemula (1-62). 1.8. COORDENADAS GENERALIZADAS Se denominan coordenadas generalizadas al minimo niimero de co frdenadas ue eepeciican completamente la confguracin de un $i fama mecinico tendo usualments alguna canted fsa como una Tongttod, un énguo o une combinacion de longitudes y énguos. 1a configuracion de un slatema se puede expecfcar en general por mis de un solo grupo de eoordenadss independientes. Por ejem- Flo, en el caso de um péndulo (8g-1-150), se necesita una sola coor tlenada para eepeciicar 4 configuacion y puede ser el éngulo de tho de le caerda del péndlo con rapocto a una rcta de referencia “ebraricea sen na dale wares ae Se CS See cee Hep ln otis “chases Saugus ibe sche Calelo Biren ronos sancericos a vertical @,w horizontal», 9 la distancia x. La posicién de un punto Inateral se expwific con das enordenadas en un espacio de dos di ‘Rensionee (fig 1-158), con tes nun espacio do tres dimensiones. bx 880) hes Fig. 1-18. Sjemplor de coordenads generaizedas 1a configuracién de un cuerpo rigido so especifia con seis coor ‘denadas en on espacio tridimensional. Si el cuerpo es deformable, ‘como en el caso de uns viga 0 columna, existe un mero infinito de oordenadasy es uous que la eonfiguacion dl sstema se represente ‘on una seri, la cunl se aprosima con un mimeo fnito de téminos. Entonces el cuerpo deformable se aproxima conn sistema que tiene ta nina de cdendss generals, 0c gl al ay de ris del sere, 1.9, PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL El principio del trabajo virtual se origind cuando J. Bemoliesrbié en ITI? a Vasignon "Si go tiene un sstama de fuerss en equi, ‘Sac cualquier desplazamsiento posible e infinitesimal y éatas son veo ‘idedes virtuale para aplicar la rela: lo que une méquina gana e poteneia, lo perde en velocidad”. Aupgue ea loe problems no con ‘cine, uc an ames de dest vil y o trabajo virtual2 avitsts EaraUCTURAL Stun sistema do fuerzas actuando sobre un cuerpo rio ests en easi- Nibtioy permanece en eqilibio cuando el cuerpo suf wo pequeto ‘esplazamiento virtual l trabajo vitual realizado por el sister do ocras es coo. La piabra vireon idea que la acciin que produce { deplazamionto es independiente del sistema de foerzas orginal y Se lama trabajo virtual al realizado pore sistema de fuerza orginal ‘durante al deplazarinto virtual ‘a ley del trabajo virtual establce que si un cuerpo deformable ests fe equlliio bajo un sistema de fuerzas y permancce en equilrio al Someter al cuerpo a un poquefo despszamiento virtual, el trabajo “itual exterior realizado por el sistema de foorzas externas actuando Tobe el exerpo es igual al trabajo de deformaciin virtual interno rea- aad por lak fuerza internas. Bvtos deaplazamiertos virtuales se indican con 8x, que represen- fala diferencial de primer orden y que se usa en lugar de dx, para Gotinguir los desplazamienton Vituals de los despaanrientos reales producidee por un sistema de cargasapicnd, Bt sistema reactivo de apoyos debe ser tal que el desplazamiento ‘toa! sea posible aunque no necearamento deba efecturse. Las “Condiciones te coropatibildad se satifacen en los apoyos antes y dee- Duis de la deformaciin, que debe sar de manera quo una estroctura pPemmanceea como tal después de I deformacion El principio del ta- bajo virtual se aplica prncipelmente en problemas etitios de cuer- pos deformables 1.10, ENERGIA POTENCIAL [La energia potancal es ln capacidad que tiene un cuerpo o un si ‘ama mocinicn de reliar un trabajo debido a su posiién o confi ‘acién, ‘La eneria potencial V de sistema es Ia sums de la energia potencial de las foerzas externas y dela energie potencial de las fveras inte hes. Para seteas elstios, In energiapotoncial de las feerz Intomns es ial ala energiao trabajo de deformacion del sistema arenes exncricos 23 1.11, ENERGIA POTENCIAL ESTACIONARIA [Bt principio del trabajo virtual ee equivalents la condicin 8 V = 0, tn donde # V et la ciferencal de primer arden o primers variacién* de 1 energia potenial y se refere aloe desplazamientosvirtuales 83 Sel istra tienen coordenedas generalzadss 5, wb Eon ta re 1s condicin de que # V sea nla para cualquier conjunto de despla- tavalents virtual # , se cumple Fe 22h ws to que se conoce como el principio de Ia eneepiapotoncal etacionaris, ‘que se poede apliar en el ails de las estucturas. 1.12, EJEMPLOS DE APLICACION. 1-1, Calculer el coefciente de forma de une seein rectangular. Con- idéxec lees retangulareigulente ¥ 4