La chane d'nergie

La chane dnergie, associe sa commande, assure la ralisation dune fonction de service dont les
caractristiques sont spcifies dans le cahier des charges

Reprable sur la plupart des produits et systmes de notre environnement et des milieux industriels, la
chane d'nergie est constitue des fonctions gnriques : Alimenter, Distribuer, Convertir, Transmettre
contribuant la ralisation dune action.

Laction raliser impose un flux dnergie (sens et niveau) que la chane d'nergie doit acheminer (sur
ordre de la chane d'information) de la source (fonction Alimenter) l'effecteur (fonction Transmettre).
Les performances nergtiques et mcaniques du systme dpendent des caractristiques des divers
constituants.
Le choix de ces constituants dpend de nombreux facteurs :
- la source d'nergie disponible (lectrique, pneumatique, hydraulique, solaire ...)
- la nature de l'nergie fournir l'effecteur (puissance mcanique, rotation, translation ...)
- caractristique du milieu environnant (temprature, hygromtrie, milieu hostile ...)
- ...
1. Fonction ALIMENTER
Les principales sources d'nergie utilises dans les systmes industriels et domestiques sont :
l'nergie lectrique (convertie en nergie mcanique par des moteurs lectriques)
l'nergie pneumatique ou hydraulique (convertie en nergie mcanique par des vrins)
l'nergie fossile (convertie en nergie mcanique par des moteurs thermiques)

1.1 Energie lectrique (annexe transport et distribution de lnergie lectrique)

Caractristiques lectriques Applications
Rseau triphas 400V Applications industrielles ncessitant des puissances importantes (moteurs asynchrones)
Rseau monophas 230V Installations domestiques et artisanales de faibles puissances (quelques KW)
Source continue Pour moteurs courant continu (Batteur mlangeur)
partir du rseau Convertie en trs basse tension (6V, 12V, 24V) pour alimenter par exemple des systmes
lectroniques (ordinateurs ...)
Source continue embarque Equipement autonome de faible puissance (tlphone portable...)
Source d'nergie renouvelable A partir de la force du vent (olienne), du rayonnement du soleil (cellule photovoltaque), ces
dispositifs permettent d'alimenter des systmes nergtiquement autonomes : satellites, bateaux ...)

1
 Scurit des biens et des personnes
NOTION DE RISQUES ET DE PHENOMENES DANGEREUX

Electrisation : passage dun courant lectrique dans le corps

Electrocution : lectrisation provoquant un arrt cardiaque
Choc lectrique : effet ressenti physiquement lors dune lectrisation. Son intensit dpend de
lintensit du courant qui traverse le corps (rsistance corporelle) et de la dure du contact.

Dangers du courant lectrique

50 mA et au Fibrillation cardiaque
dessus
25 35 mA Seuil de paralysie
respiratoire
10 mA 20 Contraction
musculaire
mA
0,5 mA Sensation trs
5mA faible

Exprience : mesure lohmmtre de la rsistance du corps humain : ..

A partir de la figure ci-dessus calculer la tension de scurit ne pas dpasser

SECURITE DES PERSONNES

1 Types de protection
Isolants sur les fils
Cache de prise
Coffret
Disjoncteur diffrentiel :
Il compare lintensit du courant I qui part de la phase (L1) celle de celui qui revient au neutre (N).
En cas de dfaut du rcepteur, si la diffrence entre ces deux courant (If) est suprieure son seuil de
dclenchement, il y a ouverture du circuit.
I
L1
N Rcepteur

If

Les seuils de dclenchement normaliss les plus courant sont : 30 mA, 300 mA, 500 mA, 1A et 3A.

Utilisation de TBT (Trs basse tension)

2
 Interconnexion des masses mtalliques
EDF fournit pour les installations domestiques une distribution lectrique en rgime TT (le neutre est reli
la terre et les masses mtalliques aussi).
Toutes les parties sous tension doivent tre isoles et les masses mtalliques relies la terre par un
conducteur de protection lectrique PE imprativement de couleur Jaune/Vert. Le conducteur de
protection est reli une prise de terre dont la valeur rsistive dtermine le choix du matriel de
protection.
L1
EDF N
PE

Rcepteur 1 Rcepteur 2

SECURITE DES BIENS

La surcharge

Une surcharge est un dpassement significatif (jusqu 15 fois) de lintensit du courant nominal In de
fonctionnement. Cette surcharge peut-tre momentane (dmarrage moteur par exemple) ou prolonge et
dans ce dernier cas il faut intervenir en coupant lalimentation du circuit en dfaut.
Il y a deux possibilits pour protger le matriel dune surcharge anormale :

Le relais thermique

Le disjoncteur magntothermique

3
Le court-circuit

Cest une augmentation brutale et importante de lintensit du courant dans le circuit en dfaut. Cette
intensit nest limite que par la rsistance des conducteurs ce qui provoque leur chauffement. La
coupure du circuit doit tre immdiate (quelques ms).

Il y a deux possibilits pour protger le matriel dune surcharge anormale :

Le fusible
F1

Il est parfois associ au sectionneur : Il permet de sparer le circuit lectrique ou la machine de la source
dnergie , de sorte que lon puisse intervenir sur la partie sectionne en toute scurit

2. Fonctions CONVERTIR & DISTRIBUER

Ordres provenant
de la chane
d'information
Energie lectrique tension
triphase 400V~
ou monophase 230V~ Energie mcanique
ou continue disponible
Energie lectrique
distribue

DISTRIBUER CONVERTIR

Commande tout ou rien

par relais ou contacteur Moteur asychrone triphas
Modulation dnergie par ou Moteur courant continu
variateur de frquence ou
hacheur

4
 2.1 Moteur asynchrone triphas (fonction Convertir )

M
symbole : 3~

Principe de fonctionnement :
Un champ magntique tournant cr par 3 bobines fixes sur le stator du
moteur, entraine en rotation le rotor une vitesse lgrement infrieure
(glissement => asynchrone)

Caractristiques lectriques
Puissance lectrique Puissance mcanique
d'entre : de sortie :
Pa = 3.U.I.cos
Pu = T.

Puissance lectrique absorbe Pa = 3.U.I.cos

Pa : Puissance lectrique absorbe en Watt "W"
U : Tension compose (entre phase) en Volt "V"
I : Intensit en ligne en Ampre "A"
: Angle de dphasage entre le courant et la tension (donne constructeur)

Puissance mcanique utile Pu = T.

Pu : Puissance mcanique utile en Watt "W"
T : Couple sur l'arbre moteur en Newton . mtre "N.m"
: Vitesse de rotation en Radian / seconde "rad/s" = 2..f

Rendement = Pu/Pa
Pu = Pa - Pertes
Les pertes sont de trois types :
- pertes par effet Joule dans le bobinage
- pertes "fer" dans le circuit magntique
- pertes mcaniques essentiellement par frottement

Vitesse de rotation Pour la faire varier, il faut agir sur la frquence (en hertz) de la tension
dalimentation triphase du moteur. Pour cela on utilise un variateur de vitesse (Barrire sympact).

5
2.2 Commande TOR du Moteur Asynchrone par contacteur (fonction Distribuer)

Dmarrage direct deux sens de rotation

Pour inverser le sens de rotation d'un moteur asynchrone

triphas, il faut inverser le sens de rotation du champ tournant.
Ce qui peut tre ralis en inversant deux des trois phases de
l'alimentation.
Schma de puissance Schma de commande
Complter sur le
schma lectrique
de puissance, les
connexions du
contacteur KM2
permettant
d'inverser le sens
de rotation.

Complter sur le
schma lectrique
de commande les
connexions
permettant la
commande des
contacteurs KM1
et KM2 suivant le
chronogramme
donn avec :
S1 Chronogramme
bouton poussoir
darrt
S2
bouton poussoir
mise sous tension
de KM1
S3
bouton poussoir
mise sous tension
de KM2

Entourer les deux protections (lectrique et mcanique) interdisant la mise sous tension
simultane de KM1 et KM2.

6
2.3 Moteur courant continu (fonction Convertir )
http://catice.ac-besancon.fr/sciences_physiques/tice/mcc1/PwtMCC/sld017.htm

symbole :
M
-
Principe de fonctionnement :
Un aimant permanant ou un bobinage (inducteur)
fix sur le stator cre un champ magntique B.
Le rotor constitu de conducteurs lectriques
(spires) traverss par un courant I, est entrain en
rotation suivant le principe suivant :

La loi de LAPLACE : Un conducteur travers

par un courant et plac dans un champ magntique
est soumis une force dont le sens est dtermine
par la rgle des trois doigts de la main droite.

Schma lectrique quivalent simplifi

I
U : Tension applique au moteur
E : force lectromotrice f.e.m. E
r : rsistance du bobinage de l'induit U rI

U =

Caractristiques lectriques

CONVERTIR
Puissance lectrique absorbe
Pa = U.I

Moteur courant continu

7
Puissance absorbe
C'est la puissance totale absorbe par le moteur :
pour un moteur C.C. dont l'inducteur est un aimant permanent Pa = U.I
U : tension d'alimentation du moteur en volt
I : intensit traversant le bobinage du moteur en ampre

Puissance mcanique utile

Pu = T.
T : couple en N.m
: vitesse de rotation en rd/s ( = 2..f)

Rendement = Pu/Pa
Vitesse de rotation
Pour la faire varier, il faut agir sur la tension dalimentation du moteur.
Pour cela on utilise un hacheur. Permettant de faire varier la valeur moyenne de la tension.

3.2.2 Commande TOR du Moteur courant continu

par relais statique : transistor (fonction Distribuer)

La tension U bat d'alimentation est continue.

bat=12V Schma lectrique simplifi
Ue est le signal de commande du moteur:
Ue = 0V
=> le transistor T est bloqu
(quivalent un interrupteur ouvert)
=> Um = OV et VCE = 12V Um M U bat=12V
=> Le Moteur est hors tension _
Ue = 5V
=> le transistor T est passant T
(quivalent un interrupteur ferm)
=> Um = 12V et VCE = 0V VCE
=> Le Moteur est sous tension Ue
VBE

Les relais statiques (transistors) supportent des courants n'excdant pas quelques ampres soit une
puissance de quelques dizaines de Watt.
Lorsque la puissance du moteur est plus importante on doit utiliser des relais ou contacteurs capables de
commuter des courants plus importants (>10A).

Inversion du sens de rotation

Comme le montre la loi de Laplace, pour inverser le sens de rotation du moteur il faut inverser le sens du
courant I de l'induit ; ce qui revient inverser la tension d'alimentation U
+
I I
M E M E
U U
= rI = rI

-
complter

8
Schma structurel (pont en H) :
La structure simplifie ci-dessous est dans la ralit compose de commutateurs lectroniques
(transistors) symboliss ici par les interrupteurs I1 I4.
L'ordre issu de la P.C. d'ouverture ou de fermeture est appliqu aux bases des transistors.
+ +

I1 I3 I1 I3
I ME ME
+ = rI - = rI
I2 U I4 I2 I4

- -
complter : position de I1 I4, U et I
pour le sens de rotation inverse du moteur

ANNEXE : Transport et distribution de lnergie lectrique

PRODUCTION ELECTRIQUE Chimique, photovoltaque, mcanique.
CHIMIQUE : On utilise les proprits de certaines substances pour crer et stocker llectricit ( en trs
faible quantit ). Cest le principe des piles et des accumulateurs rservs pour lessentiel aux usages
individuels.
PHOTOVOLTAIQUE : On emploie des panneaux solaires. Les cellules des panneaux sont constitues de
certains types de semi-conducteurs librant des lectrons sous laction du soleil. La production est faible.
MECANIQUE : On fait tourner un aimant dans un bobinage de fil conducteur, ce qui gnre un courant
lectrique. Cest le principe des dynamos et des alternateurs. On peut produire de llectricit de faon
industrielle. (centrale nuclaire, centrales hydraulique et thermique, olienne )

ORIGINE DE LA PRODUCTION ELECTRIQUE DANS LE MONDE

Vers 2030, la consommation dnergie lectrique dans le

monde devrait augmenter de 50 100 % .
Lpuisement des ressources dnergies fossiles (ptrole,
charbon, gaz), la pollution et le rchauffement de la
plante rendront indispensable le dveloppement des
nergies non polluantes en particulier hydraulique dont
seulement 17 % sont exploits actuellement. En France,
la plupart des sites de production sont quips.

ORIGINE DE LA PRODUCTION ELECTRIQUE EN FRANCE

En France, on produit de lnergie dans trois types de
centrales : - thermiques combustible fossile,
- thermiques combustible nuclaire,
- hydrauliques
EDF nest pas le seul producteur dnergie lectrique, il y
a aussi - des particuliers ( microcentrales )
- de grosses entreprises ( Rhne-Poulenc .. )
- des villes ( Metz ..)
Ces cas reprsentent 8,8 % de la production totale.
Seule la faon mcanique de produire de llectricit permet une exploitation industrielle.

9
 230 / 400 230 / 400

Pour diminuer les pertes lectriques par effet joule lnergie lectrique est transporte trs
haute tension :
Une partie de lnergie transporte se dissipe en chaleur par effet Joule dans la rsistance totale de la ligne
Rt.
I Rt
Centrale Utilisation

En effet la puissance lectrique est P =U*I si on augmente U => I diminue => Pertes diminuent

10
DISTRIBUTION DE LENERGIE ELECTRIQUE

Lalimentation dune installation lectrique est ralise dans la plupart des cas partir du rseau EDF.
Pour des applications particulires on peut faire appel des sources telles que des batteries, surtout
comme sources de secours.

1. Nature du courant
Continue (avec le symbole ou - - - )
Alternative (avec le symbole ~) 50 Hz ou 60 Hz

2. Type de rseau

Un rseau lectrique est caractris par le nombre de conducteurs actifs :

Monophas
une phase et le neutre

Triphas
trois phases avec ou sans neutre

3. Tension du rseau

Le rseau 220/380V est pass en 230/400V du fait de laccroissement de la demande en nergie

lectrique. Ce rseau permet les trois modes de raccordement dfinis dans le schma ci-dessous.

N
L1
L2
L3

Monophas Triphas Triphas +

neutre
230 V 400 V 230 / 400 V

11
Application : commande dune pompe lectrique

Capteur
prsence
eau

1. Reprer les ples de puissance du contacteur ainsi que son contact auxiliaire.
2. Complter les chronogrammes ci-dessous ( 1 pour ferm ou en marche 0 sinon).

S1

S2

KM1

km1

M1

12