METODOLOGA PARA IDENTIFICAR LAS PROPIEDADES DINMICAS DE UN MODELO ESTRUCTURAL

EXCITADO EN LA MESA VIBRADORA DE EAFIT

JUAN CARLOS BOTERO PALACIO

DAVID HENAO NGEL

UNIVERSIDAD EAFIT
ESCUELA DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL
MEDELLN
2013
METODOLOGA PARA IDENTIFICAR LAS PROPIEDADES DINMICAS DE UN MODELO ESTRUCTURAL
EXCITADO EN LA MESA VIBRADORA DE EAFIT

JUAN CARLOS BOTERO PALACIO

DAVID HENAO NGEL

INFORME FINAL PROYECTO DE INVESTIGACIN INTERNA

UNIVERSIDAD EAFIT
ESCUELA DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL
MEDELLN
2013
 AGRADECIMIENTOS

A la Universidad EAFIT por apostarle a la investigacin y brindar los medios econmicos para el
desarrollo de este proyecto.

Al Dr. David Muri Vila por sus valiosos aportes tcnicos y asesora en el desarrollo de esta
investigacin.
 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIN ........................................................................................................................... 15
RESUMEN .................................................................................................................................... 17
1. OBJETIVOS ........................................................................................................................... 19
1.1. OBJETIVO GENERAL ...................................................................................................... 19
1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................................................... 19
2. GENERALIDADES .................................................................................................................. 21
2.1. INSTRUMENTACIN ..................................................................................................... 21
2.1.1. REGLAMENTACIN EN COLOMBIA ........................................................................ 21
2.2. TIPOS DE MEDICIN ..................................................................................................... 22
2.2.1. MEDICIONES SSMICAS ......................................................................................... 22
2.2.2. VIBRACIONES FORZADAS ...................................................................................... 22
2.2.3. VIBRACIONES AMBIENTALES ................................................................................. 23
2.3. PROCEDIMIENTOS DE ANLISIS .................................................................................... 23
2.3.1. TCNICAS NO PARAMTRICAS ............................................................................... 23
2.3.2. TCNICAS PARAMTRICAS..................................................................................... 23
3. PROCESOS ESTOCSTICOS .................................................................................................... 25
3.1. GENERALIDADES ........................................................................................................... 26
3.2. FUNCIONES DE CORRELACIN ...................................................................................... 27
3.2.1. AUTOCORRELACIN.............................................................................................. 27
3.2.2. CORRELACIN CRUZADA ....................................................................................... 27
3.3. ANLISIS DE FOURIER ................................................................................................... 27
3.3.1. TRANSFORMADA DE FOURIER ............................................................................... 27
3.3.2. ESPECTRO DE AMPLITUDES DE FOURIER ............................................................... 27
3.4. FUNCIONES DE DENSIDAD ESPECTRAL .......................................................................... 28
3.4.1. ESPECTRO DE POTENCIA ....................................................................................... 28
3.4.2. ESPECTRO CRUZADO DE POTENCIA ....................................................................... 28
3.4.2.1. Funciones de potencia unilaterales ................................................................... 28
3.5. FUNCIN DE TRANSFERENCIA ...................................................................................... 29

7
 3.6. FUNCIN DE COHERENCIA............................................................................................ 29
3.7. FASE ............................................................................................................................. 30
4. IDENTIFICACIN EXPERIMENTAL DE SISTEMAS ..................................................................... 31
4.1. EL RUIDO ...................................................................................................................... 31
4.2. LAS VIBRACIONES AMBIENTALES COMO PROCESO ERGDICO ...................................... 32
4.3. ANLISIS DE SEALES ................................................................................................... 32
4.4. TRATAMIENTO DIGITAL DE SEALES ............................................................................. 33
4.4.1. CORRECCIN DE LNEA BASE Y ELIMINACIN DE TENDENCIA ................................ 33
4.4.2. FILTRADO .............................................................................................................. 34
4.4.3. VENTANAS ............................................................................................................ 35
4.4.4. PROCEDIMIENTOS DE ESTIMACIN ....................................................................... 35
4.5. FUNCIONES DE CORRELACIN ...................................................................................... 36
4.5.1. FUNCIONES DE CORRELACIN PARA DATOS EN EL TIEMPO ................................... 36
4.5.2. PROCEDIMIENTOS PARA LA ESTIMACIN DE LA CORRELACIN ............................. 36
4.6. TRANSFORMADA RPIDA FINITA DE FOURIER............................................................... 37
4.7. FUNCIONES DE DENSIDAD ESPECTRAL .......................................................................... 38
4.7.1. ESPECTRO VA FUNCIONES DE CORRELACIN ....................................................... 38
4.7.2. ESPECTRO VA TRANSFORMADAS DE FOURIER ...................................................... 38
4.7.3. PROCEDIMIENTOS PARA LA ESTIMACIN DE ESPECTROS ...................................... 39
4.7.4. FUNCIN DE COHERENCIA .................................................................................... 40
4.7.5. ERRORES DE LOS ESTIMATIVOS ............................................................................. 40
4.8. AMORTIGUAMIENTO .................................................................................................... 41
4.8.1. MTODO DEL SEMIANCHO DE BANDA .................................................................. 41
4.8.2. MTODO DEL DECREMENTO LOGARTMICO .......................................................... 41
5. PROGRAMA EXPERIMENTAL ................................................................................................. 43
5.1. MODELO DE ANLISIS................................................................................................... 43
5.1.1. DIRECCIONES DE ANLISIS .................................................................................... 44
5.1.2. ANLISIS Y DISEO ESTRUCTURAL......................................................................... 45
5.1.3. CONSTRUCCIN Y ADECUACIN ........................................................................... 47
5.2. EQUIPOS....................................................................................................................... 47

8
 5.3. CAMPAA EXPERIMENTAL ........................................................................................... 48
5.3.1. INSTRUMENTACIN DE LA ESTRUCTURA............................................................... 48
5.3.2. PRUEBAS DE VIBRACIN FORZADA ....................................................................... 51
5.3.3. PRUEBAS DE VIBRACIN AMBIENTAL .................................................................... 52
6. ANLISIS DE RESULTADOS .................................................................................................... 53
6.1. PRUEBAS DE VIBRACIN FORZADA ............................................................................... 53
6.1.1. TIPO DE ANLISIS REALIZADO ............................................................................... 53
6.1.2. FRECUENCIAS DE TRASLACIN .............................................................................. 54
6.1.3. FRECUENCIAS DE ROTACIN (TORSIN)................................................................ 54
6.1.4. FORMAS MODALES ............................................................................................... 56
6.1.5. AMORTIGUAMIENTO ............................................................................................ 58
6.2. PRUEBAS DE VIBRACIN AMBIENTAL ........................................................................... 60
6.2.1. GENERALIDADES ................................................................................................... 61
6.2.2. FRECUENCIAS DE TRASLACIN .............................................................................. 61
6.2.3. FRECUENCIAS DE ROTACIN (TORSIN)................................................................ 66
6.2.4. FORMAS MODALES ............................................................................................... 71
6.2.5. AMORTIGUAMIENTO ............................................................................................ 72
6.3. RESULTADOS GENERALES ............................................................................................. 72
6.3.1. FRECUENCIAS DE VIBRACIN ................................................................................ 73
6.3.2. AMORTIGUAMIENTO ............................................................................................ 73
6.4. COMPARACIN RESULTADOS ANALTICOS Y EXPERIMENTALES .................................... 74
7. CONCLUSIONES .................................................................................................................... 75
8. BIBLIOGRAFA....................................................................................................................... 79
ANEXO A: PROGRAMA DE CMPUTO PARA EL ANLISIS DE SEALES.......81

ANEXO B: ANLISIS ESPECTRAL.......92

ANEXO C: RESULTADOS PRUEBAS DE VIBRACIN AMBIENTAL.....95

ANEXO D: PLANOS MODELO DE ANLISIS..106

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 LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Clasificacin de los procesos aleatorios.......................................................................... 25

Figura 2: Relaciones lineales para el anlisis de seales (Bernal & Melo, s.f.). ............................... 26
Figura 3: Relaciones cuadrticas para el anlisis de seales (Bernal & Melo, s.f.). ......................... 26
Figura 4: Correccin de lnea base de registros en el tiempo. ....................................................... 34
Figura 5: Aplicacin ventana de Hanning ...................................................................................... 35
Figura 6: Mtodo del semiancho de banda. (Clough & Penzien, 1993) .......................................... 41
Figura 7: Respuesta a vibracin libre amortiguada. (Botero, 2011) ............................................... 42
Figura 8: Estructura de anlisis ..................................................................................................... 43
Figura 9: Disposicin de columnas y direcciones de anlisis.......................................................... 44
Figura 10: Modelo de anlisis ....................................................................................................... 45
Figura 11: Seccin transversal de viga para modelo de anlisis..................................................... 45
Figura 12: Modos de vibracin de traslacin ................................................................................ 46
Figura 13: Modos de Vibracin de Rotacin ................................................................................. 47
Figura 14: Instrumentacin Ssmica .............................................................................................. 47
Figura 15: Instrumentacin de una estructura mediante CUSP-Me (Canterbury Seismic
Instruments, 2012) ...................................................................................................................... 48
Figura 16: Disposicin de sensores Pruebas de traslacin .......................................................... 49
Figura 17: Instrumentacin de uno de los niveles para pruebas de traslacin ............................... 50
Figura 18: Instrumentacin de la estructura - Pruebas de torsin ................................................. 50
Figura 19: Instrumentacin nivel 2 para pruebas de torsin ......................................................... 51
Figura 20: Pruebas de vibracin forzada ....................................................................................... 51
Figura 21: Espectros de amplitudes de Fourier - Vibracin forzada. .............................................. 54
Figura 22: Espectros de Fourier para pruebas de torsin. ............................................................. 55
Figura 23: Identificacin frecuencias de torsin - Vibracin forzada ............................................. 55
Figura 24: Espectro de Fourier en la frecuencia de anlisis y para todos los niveles ...................... 56
Figura 25: Espectro de fase entre dos seales. ............................................................................. 57
Figura 26: Forma Modal Calculada. Segundo modo en direccin X ............................................... 57
Figura 27: Espectros de Fourier y formas modales Vibracin forzada......................................... 58

11
Figura 28: Seal de respuesta a la vibracin forzada. Nivel 5 - Direccin X. ................................... 59
Figura 29: Puntos mximos de la seal de respuesta. Nivel 5 - Direccin X. .................................. 59
Figura 30: Espectros de Fourier para pruebas de vibracin ambiental .......................................... 61
Figura 31: Espectros de potencia Vibracin ambiental ............................................................... 62
Figura 32: Funciones de transferencia Base-N5 Vibracin ambiental ......................................... 63
Figura 33: Funcin de coherencia Ensayos de traslacin Vibracin ambiental ......................... 64
Figura 34: Espectros de potencia Vibracin ambiental ............................................................... 65
Figura 35: Funciones de transferencia N2 - N5 Vibracin ambiental .......................................... 65
Figura 36: Funcin de coherencia N2 - N5 Vibracin ambiental ................................................. 66
Figura 37: Espectros de Fourier para pruebas de torsin - Vibracin ambiental ............................ 67
Figura 38: Identificacin frecuencias de torsin - Vibracin ambiental. ........................................ 68
Figura 39: Funciones de transferencia Ensayos de torsin Vibracin ambiental ...................... 69
Figura 40: Funcin de coherencia Nivel 5 Centro - Nivel 5 extremo .............................................. 69
Figura 41: ngulo de Fase entre seales de los extremos para un mismo nivel. ............................ 70
Figura 42: ngulo de fase para las frecuencias identificadas de los modos de torsin - Sensores
extremos opuestos ...................................................................................................................... 70
Figura 43: Funcin de Coherencia entre las seales de sensores de extremos opuestos. .............. 70
Figura 44: Formas modales de los tres primeros modos en cada direccin - Vibracin ambiental. 71
Figura 45: Cociente espectral para el clculo del amortiguamiento. Modo 1, direccin X ............. 72

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 LISTA DE TABLAS

Tabla 1: Caractersticas Modelo de Anlisis .................................................................................. 44

Tabla 2: Anlisis Modal ................................................................................................................ 46
Tabla 3: Amplitudes para clculo de forma modal ........................................................................ 57
Tabla 4: Mximos de la seal de respuesta. Nivel 5, direccin X ................................................... 59
Tabla 5: Clculo del amortiguamiento. Mtodo del decremento logartmico. Direccin X ............ 60
Tabla 6: Clculo del amortiguamiento, mtodo del semiancho de banda. Modo 1, direccin X .... 72
Tabla 7: Frecuencias de vibracin de la estructura Resultados Experimentales .......................... 73
Tabla 8: Amortiguamiento. Mtodo del decremento logartmico ................................................. 73
Tabla 9: Amortiguamiento. Mtodo del semiancho de banda ...................................................... 73
Tabla 10: Resultados analticos y experimentales ......................................................................... 74

13
14
 INTRODUCCIN

La finalidad ltima del diseo ssmico y las construcciones sismo-resistentes es la de proporcionar

estructuras seguras que preserven la vida humana ante fenmenos naturales que alteran las
condiciones normales de una edificacin. Para lograr este objetivo, la ingeniera estructural ha
propuesto modelos y metodologas de diseo, muchos de ellos basadas en las experiencias
proporcionadas por los sismos a travs de la historia moderna. Debido a esta condicin, se hace
necesario el desarrollo de tcnicas que permitan continuar con el desarrollo de este conocimiento
y evaluar la veracidad y utilidad de las tcnicas utilizadas.

El anlisis de seales provenientes de las vibraciones de las estructuras se establece como una
serie de pruebas experimentales de la dinmica estructural que posibilitan la identificacin de las
propiedades dinmicas de las estructuras sometidas a algn tipo de excitacin. Este procedimiento
presenta, adems de una posibilidad de comprender el comportamiento real de las estructuras y
una forma de corroborar las suposiciones del diseo, una manera de verificar si la estructura ha
evidenciado daos que afectan su comportamiento estructural debido a eventos ssmicos u otro
tipo de afectaciones.

Existen tres tipos de ensayos que se pueden llevar a cabo en las estructuras para comprender las
propiedades dinmicas de las mismas: pruebas ssmicas, forzadas y de vibracin ambiental. En las
primeras se registran las vibraciones de la estructura producto de movimientos telricos, en las
segundas se induce artificialmente una excitacin a la estructura con el fin de registrar su
comportamiento y en las ltimas se registra por medio de aparatos de alta resolucin las vibracin
producto del uso normal de la edificacin. En este proyecto se pretende desarrollar una
metodologa que permita el anlisis de los resultados de este tipo de monitoreo con especial
nfasis en las vibraciones ambientales.

En la actualidad en Colombia son muy pocas las estructuras instrumentadas y la instrumentacin

de estructuras es un tema al que se le presta poca atencin a pesar de estar reglamentado. Este
proyecto pretende ser el inicio de una lnea de investigacin en la Universidad EAFIT que permita
el desarrollo del monitoreo estructural y facilite su anlisis.

15
16
 RESUMEN

Se presenta una metodologa basada en la teora de procesos estocsticos para la determinacin

de frecuencias, formas modales y amortiguamientos de una estructura sometida a vibraciones
ambientales. El procedimiento se lleva a cabo mediante el uso del anlisis espectral, el cual utiliza
espectros de potencia, funciones de transferencia, funciones de coherencia, entre otros, para
describir el comportamiento de una estructura sometida a cualquier tipo de excitacin.

A partir del anlisis de registros de aceleraciones obtenidos en diferentes puntos de la estructura,

es posible identificar las propiedades dinmicas de la misma, empleando el anlisis espectral.

Para la validacin y verificacin de los resultados, se construy en la Universidad EAFIT un modelo

de una edificacin a escala 1:3, el cual fue instrumentado empleando acelermetros de alta
precisin. Se realizaron pruebas de vibracin ambiental y de vibracin forzada con pequeas
amplitudes de excitacin. A los registros obtenidos se les realiz el anlisis espectral y se
compararon los resultados obtenidos con un anlisis dinmico convencional. Los resultados
permiten establecer una buena correlacin entre los datos experimentales y tericos.

Palabras clave: Vibraciones Ambientales, Anlisis Espectral, Anlisis Dinmico, Procesos

Estocsticos, Identificacin de Sistemas.

A methodology based on the stochastic processes is presented. The aim of this methodology is the
determination of frequencies, modal shapes and damping ratios from a structure subjected to
ambient vibrations. The procedure is carried out by the using of spectral analysis, which uses
power spectrums, transfer functions and coherence functions among others to describe the
behavior of a structure submitted to any kind of vibration.

From the analysis of acceleration records obtained in different points of a structure, it is possible
to identify its dynamic properties, using the spectral analysis.

For the result validation, it was built in the EAFIT University a model from a building scale 1:3 and
was instrumented using high definition accelerometers. Ambient vibration and forced vibration
tests were carried out and the results were compared with the conventional dynamic analysis. The
results allow establishing a good correlation between the experimental and theoretical data.

Key Words: Ambient Vibrations, Spectral Analysis, Dynamic Analysis, Stochastic Process, System
Identification

17
18
 1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL

Adoptar una metodologa, generar herramientas computacionales propias y validar los resultados
obtenidos con un modelo experimental, con el fin de evaluar las propiedades dinmicas de un
sistema estructural empleando tcnicas de vibracin ambiental o vibracin forzada, mediante
ajustes matemticos de las respuestas obtenidas experimentalmente.

1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Definir los procesos analticos y matemticos a emplear tanto en el procesamiento de seales

como en la identificacin de sistemas.

Establecer los protocolos necesarios para instrumentar una estructura empleando tcnicas de
vibracin ambiental, haciendo referencia a la ubicacin tridimensional de los aparatos.

Elaborar un programa de cmputo que implemente los procesos analticos y matemticos, con
el fin de analizar los registros de aceleraciones y correlacionarlos entre s, para evaluar las
propiedades dinmicas del sistema.

Disear, construir y ensayar una estructura elemental, para excitarla en la mesa vibradora de
EAFIT, con el fin de validar las herramientas de cmputo.

19
20
 2. GENERALIDADES

El diseo sismo-resistente de edificaciones est basado en una serie de teoras y formulaciones

matemticas que permiten predecir las propiedades dinmicas de las mismas; este tipo de
modelos contiene una gran cantidad de hiptesis en algunos aspectos estructurales en los cuales
existen grandes incertidumbres de su comportamiento real ante excitaciones dinmicas (Muri
Vila & Gonzalez Alcorta, 1995). La necesidad existente de establecer una relacin real entre diseo
y realidad justifica la elaboracin de pruebas experimentales que permita establecer si las
suposiciones de diseo se ajustan a la realidad.

2.1. INSTRUMENTACIN

La instrumentacin consiste en la instalacin de aparatos que registran datos bien sea de

movimientos o deformaciones de una estructura o sitio del que se desea obtener informacin.
Esta informacin puede ser de desplazamientos, velocidades, aceleraciones, fuerzas, entre otros y
permiten la caracterizacin de la estructura y la identificacin de las propiedades dinmicas de la
estructura.

En el mbito de la ingeniera civil, es posible instrumentar estructuras (edificaciones, presas,

puentes, etc.), as como tambin se usa la instrumentacin del terreno para la realizacin de
estudios de amenaza, microzonificaciones ssmicas y comprender en general el comportamiento
de las ondas ssmicas es sitios determinados.

La instrumentacin de edificaciones es un tema que tiene una gran cantidad de aplicaciones

dentro de los que se encuentran la comprensin de las teoras de la dinmica de estructuras, la
evaluacin de los diseos ssmicos de una estructura, la valoracin de edificaciones despus de la
ocurrencia de sismos, la comprensin del comportamiento de estructuras sometidas a cargas
dinmicas constantes como el viento o la accin de maquinaria entre otros.

Un tipo de aparatos utilizados en la instrumentacin de edificaciones son los acelermetros, que

como su nombre lo indica registran valores de aceleracin de la estructura instrumentada.
Adems es posible utilizar varios tipos diferentes de sensores, como medidores de
desplazamiento, de temperatura, entre otros.

2.1.1. REGLAMENTACIN EN COLOMBIA

El Reglamento Colombiano de Construccin Sismo Resistente (NSR10), el cual es la norma general

para el diseo y construccin de edificaciones en Colombia, contiene en el captulo A.11 todos los
requisitos concernientes a la instrumentacin de edificaciones.

21
En este cdigo se indica cundo deben colocarse los instrumentos ssmicos en las edificaciones, en
dnde deben localizarse y quin corre con los costos de los instrumentos, del espacio que stos
ocupen y del mantenimiento y vigilancia de los mismos (Asociacin Colombiana de Ingeniera
Ssmica, 2010).

2.2. TIPOS DE MEDICIN

Las pruebas dinmicas experimentales consisten en realizar mediciones del comportamiento de

las estructuras (en cuanto a parmetros de desplazamiento, velocidad y aceleracin) sometidas a
diferentes tipos de excitaciones con el fin de determinar directa o indirectamente los parmetros
dinmicos de las mismas, como lo son entre otros: frecuencias dominantes, modos de vibracin y
amortiguamiento.

La realizacin de este tipo de pruebas en estructuras puede considerarse subdividida en tres

grupos dependiendo del tipo de excitacin a la cual est sometida la estructura.

2.2.1. MEDICIONES SSMICAS

Las mediciones ssmicas son las que se realizan a partir de eventos ssmicos reales ocurridos que
afectan directamente a una edificacin que cuenta con instrumentacin ssmica permanente.

Este tipo de anlisis muestra el comportamiento real de las estructuras sometidas a aceleraciones
del terreno reales, con la desventaja que debido a la incertidumbre en la ocurrencia de sismos se
debe contar con una instrumentacin permanente y la informacin no est disponible ni en la
cantidad ni en los tiempos deseados.

2.2.2. VIBRACIONES FORZADAS

Las vibraciones forzadas son aquellas en las que se genera una excitacin de manera artificial, de
tal modo que afecte la estructura a la cual se le desean realizar las mediciones. Este tipo de
pruebas se pueden dividir en dos grupos: ensayos en laboratorio y ensayos a estructuras reales.

Las pruebas realizadas en laboratorio se llevan a cabo en mesas ssmicas, las cuales cuentan con la
posibilidad de producir aceleraciones en la superficie de soporte de una estructura. Tienen la
ventaja que se puede controlar el tipo de excitacin de la estructura (amplitud, duracin
frecuencia), pero la desventaja que solo es aplicable a modelos construidos especialmente para
ser ensayados en el laboratorio. Este tipo de mediciones es til para la calibracin de equipos y
desarrollo de metodologas de anlisis para los dems tipos de mediciones.

Para las pruebas de vibracin forzada a estructuras reales se debe contar con el mecanismo que
produzca excitacin a la estructura. Dependiendo de la tipologa de pruebas que se desee llevar a
cabo y el control que se quiera tener de la carga aplicada, estos mecanismos pueden variar desde

22
un grupo de gente saltando en la azotea de un edificio, hasta gras o gatos para introducir una
excitacin inicial.

2.2.3. VIBRACIONES AMBIENTALES

Este tipo de pruebas consiste en medir las vibraciones de las estructuras producidas por
excitaciones de carcter ambiental, como lo son las producidas por el trnsito de los vehculos y el
viento (Muri Vila & Gonzalez Alcorta, 1995).

Para la realizacin de este tipo de pruebas se requiere contar con instrumentos que posean la
adecuada resolucin debido a lo bajo de las amplitudes registradas y su mayor dificultad radica en
la determinacin de la fuente (y por consiguiente la seal) de excitacin del sistema. Su gran
ventaja consiste en que es un tipo de pruebas que se puede realizar en cualquier momento y a
estructuras reales sin requerir instrumentacin permanente.

2.3. PROCEDIMIENTOS DE ANLISIS

Para el anlisis de las propiedades dinmicas de los sistemas estructurales se tienen dos tipos
diferentes de anlisis o de tcnicas que se describen a continuacin.

2.3.1. TCNICAS NO PARAMTRICAS

Consisten en determinar las caractersticas del sistema estructural a partir del anlisis de los datos
en los dominios del tiempo y de la frecuencia (Muri Vila, 2007). Este tipo de anlisis permite
determinar las propiedades dinmicas de las estructuras a partir del anlisis de datos
experimentales. Este tipo de resultados se logra mediante la implementacin de procedimientos
matemticos, transformaciones y funciones. Este tema en particular se desarrolla a profundidad
en los captulos 3 y 4, donde se describen cada uno de los procedimientos a realizarse en el uso de
las tcnicas paramtricas.

2.3.2. TCNICAS PARAMTRICAS

En ellas se establece un modelo matemtico simplificado y se estiman los valores de los

parmetros estructurales necesarios para producir una ptima correlacin entre las respuestas
medidas y las calculadas (Muri Vila, 2007). Para ste se hace uso de la teora del anlisis y
dinmica estructural para modelar la estructura y obtener las propiedades de la estructura.

23
24
 3. PROCESOS ESTOCSTICOS

Todo tipo de datos que representan un fenmeno fsico pueden ser clasificados, de manera amplia
como determinsticos o no determinsticos, tambin llamados aleatorios. Los datos determinsticos
son aquellos que pueden ser descritos por una relacin matemtica explcita, mientras que los
aleatorios no tienen esta propiedad, por lo que no existe manera de predecir un valor exacto en
un instante futuro; por tal motivo deben ser descritos en trminos probabilsticos ms que
matemticos (Bendat & Piersol, 2010).

La mayora de fenmenos fsicos de inters para la ingeniera son aleatorios, esto es, cada
experimento produce un nico registro en el tiempo el cual no es probable de ser repetido y no
puede ser predicho al detalle (Bendat & Piersol, 1993). Debido a esto, en cada instante de tiempo
se encuentra lo que se denomina una variable aleatoria, es decir, una variable que puede tomar
cualquier valor y que se caracteriza por una funcin de densidad de probabilidad.

Un proceso estocstico se define, de manera estricta, como el conjunto de variables aleatorias. En

este sentido y como se mencion anteriormente, los fenmenos fsicos producen registros nicos,
la coleccin de todos los registros que un fenmeno fsico puede haber producido es llamado
proceso aleatorio o proceso estocstico (Bendat & Piersol, 2010).

Proceso Estocstico
Proceso Aleatorio

Estacionario No Estacionario

Ergdico No Ergdico

Figura 1: Clasificacin de los procesos aleatorios

A partir de los procesos estocsticos o coleccin de registros, es posible obtener una serie de
propiedades promedio de los datos o momentos que describen el proceso como tal, estos son el
valor promedio, el valor promedio cuadrado, correlaciones, entre otros. A partir de estas
propiedades es posible realizar la clasificacin de los procesos aleatorios (Ver Figura 1). De esta
manera, para el caso especial en que todos los valores promedio de inters permanecen
constantes con el cambio del tiempo, es decir, ninguna de las propiedades es funcin del tiempo
absoluto, se dice que el proceso es estacionario. Si adems, estos promedios calculados del
ensamble en un tiempo dado son iguales a los valores promedio calculados para un solo registro
sobre todo el tiempo, el proceso se dice es ergdico.

25
3.1. GENERALIDADES

A continuacin se describen las relaciones que caracterizan el proceso ergdico y que son de
alguna utilidad para la identificacin de las propiedades del proceso fsico.

Los procedimientos para analizar las propiedades de datos aleatorios pueden ser divididos en dos
categoras: el procedimiento para analizar registros de muestras individuales y el procedimiento
para analizar registros de muestras mltiples dadas las propiedades de los registros individuales
(Bendat & Piersol, 2010).

Los diagramas presentados en la Figura 2 y la Figura 3 muestran de manera esquemtica las

funciones tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia que identifican un
sistema a analizar. En general un conocimiento de las seales y parmetros all mostrados
permiten la identificacin de las propiedades especficas del sistema. Ms adelante se describen
en detalle las funciones que permiten realizar el anlisis de los datos y algunas otras derivadas de
estas que permiten complementar la informacin requerida.

Figura 2: Relaciones lineales para el anlisis de seales (Bernal & Melo, s.f.).

Figura 3: Relaciones cuadrticas para el anlisis de seales (Bernal & Melo, s.f.).

26
3.2. FUNCIONES DE CORRELACIN

Son funciones en el dominio del tiempo que permiten caracterizar un proceso estocstico de
manera individual o dos procesos con algn grado de relacin entre ellos.

3.2.1. AUTOCORRELACIN

La autocorrelacin de un proceso aleatorio x(t) est definido como el valor promedio del producto
(Newland, 1993). La funcin de autocorrelacin es el promedio sobre todo el tiempo
de una seal consigo misma desplazada un tiempo (Bendat & Piersol, 2010) y est definida por:

1
lim 1

3.2.2. CORRELACIN CRUZADA

La correlacin cruzada es la aplicacin de la funcin de correlacin a dos seales, vectores o

funciones diferentes y puede afirmarse que es el promedio de una seal con otra desplazada un
tiempo . Esta funcin es una medida de la similitud de dos seales (Bendat & Piersol, 2010) y
est definida por:

1
lim 2

3.3. ANLISIS DE FOURIER

La mayora de los ingenieros estn familiarizados con la idea de un anlisis frecuencial en el cual
una funcin peridica puede ser descompuesta en sus componentes armnicos (Newland, 1993).
Por medio del anlisis de Fourier, es posible llevar una funcin o registro de datos, del dominio del
tiempo al dominio de la frecuencia.

3.3.1. TRANSFORMADA DE FOURIER

La transformada de Fourier es una herramienta matemtica que permite llevar una funcin del
dominio temporal al frecuencial. La transformada de Fourier de una funcin est dada por
(Bendat & Piersol, 2010):

!
3

3.3.2. ESPECTRO DE AMPLITUDES DE FOURIER

La transformada de Fourier es una funcin compleja que puede ser escrita en trminos de
notacin polar compleja como:

27
 | | $
4

Donde | | es el espectro de amplitudes y & es el espectro de fase. De esta manera, el

espectro de amplitudes de Fourier es una funcin de densidad espectral, donde se grafican las
amplitudes de la transformada de Fourier contra frecuencias para una seal dada.

3.4. FUNCIONES DE DENSIDAD ESPECTRAL

Son bsicamente la representacin en el dominio de la frecuencia de las funciones de correlacin,

es decir, su transformada de Fourier.

3.4.1. ESPECTRO DE POTENCIA

La funcin de densidad autoespectral, autoespectro o funcin de densidad de potencia espectral

est definida por la transformada de Fourier de la funcin de autocorrelacin de una funcin o
registro de tiempo x(t) (Bendat & Piersol, 1993), y est dada por:

!
5

Los autoespectros tambin se pueden obtener mediante el producto del espectro de Fourier de
una seal con su conjugada (Muri Vila, 2007) tal que:
(
6

3.4.2. ESPECTRO CRUZADO DE POTENCIA

La potencia espectral cruzada puede ser calculada como la transformada de Fourier de la

correlacin cruzada y se expresa por:

!
7

Los espectros cruzados al igual que los autoespectros tambin se pueden obtener, al igual que los
autoespectros, mediante el producto de una seal por la conjugada de otra (Muri Vila, 2007):
(
8

3.4.2.1. Funciones de potencia unilaterales

Las funciones de densidad espectral , y estn definidas en todo el rango de

los reales, son funciones bilaterales, las cuales son deseables para estudios analticos, pero en
prctica es ms conveniente trabajar con espectros definidos nicamente sobre frecuencias no

mediante , ,, y,
negativas (Bendat & Piersol, 2010). Estas son llamadas funciones unilaterales y se denominan
y estn dadas por:

28
 2 ; /0
, - ; 02 9
0; 10

Su formulacin es anloga para todas las funciones y las propiedades aplican igualmente para las
funciones bilaterales que para las unilaterales.

3.5. FUNCIN DE TRANSFERENCIA

La funcin de transferencia, tambin denominada funcin de respuesta en frecuencia es la que

describe las caractersticas dinmicas de un sistema lineal (Bendat & Piersol, 2010). Tambin se
puede definir como la descripcin matemtica en el dominio de las frecuencias entre los espectros
de Fourier de la entrada y la salida de un sistema (Bernal & Melo, s.f.). De esta manera:

4 10

Al calcular la funcin de transferencia con la expresin anterior se corre el riesgo que existan

utilizan maneras alternativas de calcular 4 , utilizando las potencias espectrales (Meruane,

trminos donde sea cero para una frecuencia en particular, por lo tanto en la prctica se

2011). De esta manera, a partir de transformar en el dominio de la frecuencia las relaciones entre
las auto correlaciones y las correlaciones cruzadas de las seales de entrada y de salida, es posible
establecer un par de ecuaciones que dan la base para un mtodo para la determinacin de le las
propiedades de la funcin de respuesta en frecuencia de un sistema a partir de la medicin y
anlisis de una prueba de vibraciones aleatorias (Ewins, 2000).

,
45 11
,

,
4 12
,

En este sentido y teniendo en cuenta que ambas formulaciones representan la funcin de

transferencia de un mismo sistema, para un caso ideal, en el que no existiera ruido ni errores
inherentes al proceso de medicin ambas deberas ser iguales. Debido a que en las mediciones
realizadas no existe una total similitud entre las funciones de transferencia, se describe una nueva
funcin dada por la relacin de stas, denominada funcin de coherencia.

3.6. FUNCIN DE COHERENCIA

La funcin de coherencia es una medida de la consistencia que existe entre las seales de entrada
y salida, es decir, qu tanto se puede afirmar que la seal de salida es producto nicamente de la
seal de entrada o existen otro tipo de seales (ruido) que afectan la seal de salida.
Matemticamente, para sistemas lineares, la funcin de coherencia puede ser interpretada como

29
la porcin fraccional del promedio cuadrado en la salida y(t) que es contribuido por la entrada x(t)
en una frecuencia especfica f (Bendat & Piersol, 2010). El valor de la funcin de coherencia vara
entre 0 y 1, siendo 0 cuando no existe coherencia entre las seales y 1 cuando la coherencia es
perfecta. La funcin de coherencia est definida por la relacin entre las funciones de
transferencia y est dada por:

45 7, 7
6 13
4 , ,

Cuando la funcin de coherencia es mayor que cero pero menor que la unidad, una o ms de las
siguientes cuatro condiciones principales puede ocurrir (Bendat & Piersol, 1993)

Ruido extrao presente en las mediciones.

Errores de resolucin presente en las estimaciones espectrales.
El sistema que relaciona y(t) con x(t) no es lineal.
La salida y(t) es debida a otras entradas adems de x(t).

3.7. FASE

Tanto la potencia espectral cruzada como las funciones de transferencia son conjuntos de datos

solo brindan informacin acerca de la magnitud. La fase o ngulo de fase de las seales &
complejos en los cuales, al igual que para la transformada de Fourier, los espectros presentados

presenta la informacin faltante de estas funciones y se obtiene con el cociente de la parte real y
la parte imaginaria de la funcin del espectro cruzado de potencia (Muri Vila, 2007).

, 8 9: 14

7, 7 ;8 : 15

:
& tan 5
16
8

El ngulo de fase o simplemente la fase, vara entre ?@ y es un indicativo de la direccin relativa

del movimiento entre dos puntos de monitoreo, representados por dos seales registradas de
manera simultnea. Es as como un ngulo de fase igual a cero entre dos puntos diferentes para
una frecuencia dada indica correspondencia en el sentido del movimiento y se dice que estn en

?@ . El ngulo de fase es una herramienta til para la determinacin de las formas modales de una
fase. Todo lo contrario ocurre cuando los puntos estn en desfase, es decir, el ngulo de fase es de

edificacin, pues permite indicar la direccin del movimiento de cada nivel de una estructura.

30
 4. IDENTIFICACIN EXPERIMENTAL DE SISTEMAS

Un amplio rango de las aplicaciones de ingeniera del anlisis de datos aleatorios se centra
alrededor de la determinacin de relaciones lineales entre dos o ms grupos de datos. Estas
relaciones lineales son generalmente extradas en trminos de las funciones de correlacin o de
sus transformadas de Fourier, llamadas funciones de densidad espectral. Las funciones de
correlacin y de densidad espectral proveen bsicamente la misma informacin, con la diferencia
que histricamente las funciones de correlacin son de mayor utilidad matemtica y estadstica,
mientras que las funciones de densidad espectral se han desarrollado ms como una herramienta
ingenieril (Bendat & Piersol, 1993).

Por otra parte, los fenmenos fsicos de inters para la ingeniera no son infinitos y distan mucho
de ser ideales. El nmero de registros disponibles en la prctica que describen un proceso
estocstico y la longitud de los mismos, siempre ser finito, por lo que los valores promedio y las
funciones que describen el proceso sern siempre estimativos y no clculos exactos (Bendat &
Piersol, 2010). Dichos estimativos tendrn un error inherente que debe ser minimizado mediante
el uso de tcnicas experimentales adecuadas.

En trminos prcticos, los resultados de las campaas experimentales son registros de tiempo o
seales, ledas en un perodo de tiempo finito con las condiciones presentes en el momento de la
medicin, el presente captulo describe los procedimientos necesarios para la adecuada
manipulacin de las seales.

4.1. EL RUIDO

Se denomina ruido ambiental o vibraciones ambientales a movimientos de muy baja amplitud (<1
Gal), prcticamente imperceptibles para el ser humano, pero al cual estn constantemente
expuestas las estructuras. Este tipo de excitaciones se debe generalmente al uso al que se
encuentran sometidas las estructuras (Trnsito de vehculos, personas, maquinaria, etc.) y efectos
del viento.

Generalmente el ruido se ha considerado como algo negativo y que debe ser eliminado, sin
embargo se ha convertido en los ltimos tiempos en una herramienta de gran utilidad para
caracterizar los efectos locales y las propiedades dinmicas del lugar de registro y de las
estructuras (Espinoza, 1999).

Este tipo de vibraciones que provocan la excitacin de la estructura, es susceptible de ser medida
con la instrumentacin adecuada, y permite la identificacin de las propiedades dinmicas de
estructuras a partir de su anlisis.

31
4.2. LAS VIBRACIONES AMBIENTALES COMO PROCESO ERGDICO

Las vibraciones ambientales tienen todas las caractersticas para ser consideradas un proceso
estocstico, estacionario, ergdico. Es un proceso estocstico porque su comportamiento no es
posible describirlo matemticamente y las amplitudes de excitacin en cada instante de tiempo
como una variable aleatoria. Son estacionarios porque, adems de que su ocurrencia podra estar
definida en un perodo infinito, sus propiedades son estables en el tiempo, es decir, no dependen
del instante de tiempo en que se analiza. Finalmente se consideran ergdicos porque la medicin
de sus propiedades en un solo registro son similares a los promediados para varios registros.

En un sentido ms amplio el hecho que los registros de las series de tiempo producto de
vibraciones ambientales para un mismo punto arrojan resultados similares si se realizan en
diferentes momentos y que sin importar la longitud del registro, ste es uniforme en su amplitud
permite suponer, aunque no sea estrictamente cierto, las vibraciones ambientales como procesos
ergdicos.

De acuerdo con esto es posible aplicar la teora de procesos estocsticos a los registros de las
vibraciones ambientales. Sin embargo es importante tener en cuenta las limitaciones y errores que
se presentan debido a que el anlisis se realiza sobre registros finitos de datos.

4.3. ANLISIS DE SEALES

Para la identificacin de las propiedades de un sistema a partir de registros producto de

mediciones, se utiliza la teora del anlisis espectral con algunas consideraciones propias de la
adaptacin de la matemtica ideal a las mediciones finitas.

Se plantean tres fases o etapas en las que se puede dividir el anlisis de las seales: la primera,
denominada tratamiento digital de seales, contiene los procedimientos para la preparacin del
conjunto de datos obtenidos de la medicin; la segunda, anlisis en el dominio del tiempo
contiene funciones de correlacin realizadas con las seales; y la tercera, el anlisis en el dominio
de la frecuencia contiene una serie de funciones y espectros que permiten la identificacin de las
propiedades propias del sistema a partir de transformaciones matemticas al dominio de la
frecuencia.

El anlisis en el dominio del tiempo contiene las formulaciones y anlisis realizados mediante la
manipulacin de las seales tal como son obtenidas a partir de la medicin. Como se ha mostrado,
este tipo de anlisis no es concluyente en s mismo, ya que a partir de l no es posible identificar
fcilmente las propiedades de un sistema estructural, pero s es la base para el anlisis en el
dominio de la frecuencia.

En general las mediciones y anlisis en el dominio del tiempo no brindan informacin relevante en
s mismas acerca de un sistema y sus propiedades en particular. Las mediciones en el dominio de
la frecuencia son de mayor utilidad en el campo de la ingeniera y especficamente para la

32
identificacin de las propiedades de sistemas estructurales como los que son producto de esta
investigacin.

Lo que se obtiene en el anlisis frecuencial, son funciones de densidad espectral en las que se

tal que la probabilidad de que X est en el intervalo ,

muestra para cada frecuencia dada, un valor de amplitud. Estadsticamente una funcin de
densidad es una funcin A sea
A (Benjamin & Cornell, 1981). As una funcin de densidad espectral dar una muestra de
cmo estn distribuidas las componentes frecuenciales de una seal y mostrar picos en los
puntos asociados a frecuencias presentes y dominantes de la seal.

Para realizar el anlisis en el dominio de la frecuencia se usan herramientas matemticas que

permiten la transformacin de la seal del dominio temporal al frecuencial, para all realizar el
anlisis que se describe ms adelante.

4.4. TRATAMIENTO DIGITAL DE SEALES

Previo al anlisis de las seales para determinar las propiedades de un sistema, es conveniente
realizar una calificacin y adecuacin de los registros de manera que permitan la identificacin de
las propiedades del sistema, eliminando al mximo posibles errores o alteraciones en la toma de
datos, las condiciones de la muestra o la configuracin propia de los equipos, es por esto que se
describen una serie de procedimientos de preparacin de los datos.

4.4.1. CORRECCIN DE LNEA BASE Y ELIMINACIN DE TENDENCIA

En algunas ocasiones se presenta que los valores obtenidos en el registro se encuentran

desplazados respecto del origen, en la mayora de los casos debido a configuraciones internas del
equipo de medicin. Si bien este problema no es apreciable cuando se trabaja con aceleraciones,
puede ser importante cuando se obtienen velocidad y desplazamiento por medio de integracin,
ya que estos procedimientos contabilizan el rea entre la curva de aceleraciones y la lnea del
origen (Carreo, et al., 1999).

Dentro de la preparacin de los datos para su correcto anlisis se encuentra un procedimiento de

estandarizacin conveniente para posteriores clculos, tambin llamado correccin de lnea base,
mediante el cual se transforman los valores de la muestra en un nuevo conjunto de valores que
tienen un promedio de muestra igual a cero (Bendat & Piersol, 2010).

Adicional a este desplazamiento de la seal con respecto al origen, es posible que las seales
posean algn tipo de tendencia lineal que puede deberse, bien sea a ruido de baja frecuencia o a
condiciones propias del aparato o su localizacin.

El mtodo para realizar la correccin de lnea base y eliminacin de tendencia consiste en definir
un polinomio de grado n (dependiendo de la tendencia que se quiera eliminar, para efectos
prcticos se utiliza el grado 1) que debe ser sustrado del registro original.

33
 Figura 4: Correccin de lnea base de registros en el tiempo.

y separados un , tal como se muestra a continuacin:

Si se define el proceso aleatorio, o el registro como una serie datos discretos medidos en el tiempo

DEF G H 1,2,3, , J

El polinomio que representa la tendencia lineal, se define como (Bendat & Piersol, 2010):

E K K5 17

Donde:

2 2J 1 MFN5 EF O 6 FN5 HEF

M
K 18
J JO1
12 FN5 HEF O 6 J 1 M
M
FN5 EF
K5 19
J JO1 J 1
P QR 9 STU
J JS WU TEH UX Q W Y9X WU

4.4.2. FILTRADO

Un filtro se asume que es un sistema para pasar el contenido espectral de una seal de entrada en
una cierta banda especfica de frecuencias, es decir, la funcin de transferencia filtro forma una
ventana en el dominio de la frecuencia a travs de la cual a una porcin del espectro de entrada se
le permite pasar (Stearns & Hush, 1990).

Dependiendo del tipo de frecuencias que se desean aislar o eliminar se define el tipo de filtro que
se utiliza. El filtro puede eliminar altas frecuencias (pasa baja), eliminar bajas frecuencias (pasa
alta), eliminar altas y bajas frecuencias dejando solo un rango determinado (pasa banda) o
eliminar frecuencias en un tramo dejando altas y bajas frecuencias (quita banda).

34
4.4.3. VENTANAS

El proceso de medicin es la extraccin de informacin de una seal infinita en el tiempo, esto

crea bordes en el intervalo de tiempo que reducen la continuidad de la seal y pueden perjudicar
los resultados obtenidos mediante el anlisis espectral. Cuando no se utiliza ninguna tcnica de
ventaneo, es decir, se aplica una ventana rectangular al conjunto de datos, se produce en el
espectro de Fourier una fuga de potencias en frecuencias bien separadas de la principal y puede
introducir distorsiones significativas del espectro estimado, particularmente cuando los datos
tienen un ancho de banda estrecho (Bendat & Piersol, 2010).

En el mtodo del ventaneo o la aplicacin de ventanas en el dominio del tiempo se elimina este
inconveniente al multiplicar la seal en el intervalo de muestreo por una funcin tal que se anula
en los bordes de ste (Bernal & Melo, s.f.). Existen una gran cantidad de ventanas que se pueden
aplicar; una de las ms sencillas y ms aplicadas es la denominada Ventana de Hanning o del
coseno cuadrado, la cual se encuentra definida por (Bendat & Piersol, 1993):

1 2@ @
Z[ \1 O cos ` 1 O aUX \ ` 0b b 20
2
Z[ 0 c WUX dRXUX

Figura 5: Aplicacin ventana de Hanning

4.4.4. PROCEDIMIENTOS DE ESTIMACIN

Los procedimientos para la estimacin de correlaciones o funciones de densidad espectral

descritos aqu en el contexto de expresiones integrales pueden ser convertidos a expresiones de

35
sumatorias apropiados para los procedimientos de anlisis digital de datos con las siguientes
consideraciones (Bendat & Piersol, 1993):

Dado un registro anlogo de tiempo de longitud T, puede ser convertido en una secuencia de

J e 2: , donde B es el ancho de banda cclica de los datos, adems J

N muestras de valores igualmente espaciados, sin prdida significativa de informacin si

La ms alta frecuencia que aparecer en los datos de la muestra, llamada frecuencia de

5
Nyquist est dada por: f !
.

medio cuadrado significativo para valores por encima de f .

Para evitar errores por el efecto aliasing, es importante que los datos no tengan un valor

El ancho de banda de resolucin de frecuencia mnimo est dado por: :h

5 5
M!

4.5. FUNCIONES DE CORRELACIN

Como se ha descrito anteriormente las funciones de correlacin son la base para el anlisis
espectral, pues aunque si bien en s mismas contienen toda la informacin acerca del proceso de
anlisis, no es muy til desde el punto de vista de la ingeniera su clculo independiente.

4.5.1. FUNCIONES DE CORRELACIN PARA DATOS EN EL TIEMPO

Para la situacin en la cual los datos de inters son mediciones de dos procesos continuos D Gy
D G, los cuales se asume que son estacionarios ergdicos, por lo que pueden ser representados
por los registros individuales y , la funcin de correlacin cruzada se define por (Bendat &
Piersol, 1993):

1
lim 21

4.5.2. PROCEDIMIENTOS PARA LA ESTIMACIN DE LA CORRELACIN

el proceso estacionario ergdico D G representado por el registro simple

De la ecuacin descrita en el numeral anterior, un estimativo de la funcin de autocorrelacin para
, est dado por
(Bendat & Piersol, 1993):

1 j
i 22
O

Y de manera similar, la correlacin cruzada para dos procesos D GyD G representados por
los registros y , est dada por:

1 j
i 23
O

36
Aunque estas ecuaciones brindan el mtodo ms directo para la estimacin de funciones de
correlacin, es ms eficiente con los equipos modernos de procesamiento digital de seales,
estimarlas mediante el clculo de la transformada inversa finita de Fourier de los estimativos de
las funciones de densidad espectral, descritas ms adelante.

4.6. TRANSFORMADA RPIDA FINITA DE FOURIER

De acuerdo con lo descrito en el numeral 3.3.1, la transformada de Fourier est definida como:

!
24

Sin embargo para un proceso aleatorio estacionario, que tericamente existen sobre todo el

desde O hasta +; en lugar de esto, es posible medir

dominio del tiempo, la transformada de Fourier no existe. Adems, no es posible medir en campo
o en el laboratorio ningn proceso
slo un intervalo finito de tiempo T, por lo que es estimada mediante la Transformada Finita
de Fourier (Bendat & Piersol, 1993).

, !
25

Ms an, para series de datos discretos y de duracin finita como las que son producto de datos
de acelerogramas, se usa la transformada discreta de Fourier (DFT) (Bendat & Piersol, 2010):
M 5
nF
l m F M 26
FN

Computacionalmente se utiliza un algoritmo que reduce significativamente la cantidad de

operaciones a realizarse en el clculo de la transformada de Fourier, denominado transformada
rpida de Fourier (FFT) (Cooley & Tukey, 1965).

Como se puede observar el resultado de la aplicacin de la transformada rpida de Fourier es una

informacin de magnitud o amplitud 8 y fase o direccin & del vector complejo. Al graficar
serie de datos complejos con componentes reales e imaginarios, con estos datos es posible extraer

para cada frecuencia los valores de amplitud se obtiene el espectro de Fourier.

o p 9 qr 27

8 ; p q 28

& 29
q
p

37
Es as como el espectro de Fourier muestra picos en las frecuencias presentes en la seal con
diferentes amplitudes dependiendo de qu tan dominante sea esta frecuencia en la seal. Los
espectros de Fourier y en general el anlisis en el dominio de la frecuencia son metodologas tiles
que permiten identificar caractersticas que no son evidentes en el dominio del tiempo, en el caso
de la dinmica estructural las frecuencias dominantes de una seal como la excitacin ssmica o la
respuesta estructural del sistema (Botero, 2011).

4.7. FUNCIONES DE DENSIDAD ESPECTRAL

En trminos prcticos, el espectro de potencia de una seal permite visualizar con mayor certeza
las frecuencias dominantes de sta, ya que los picos se hacen ms pronunciados si la seal tiene
una periodicidad marcada para esta frecuencia, es decir, dicha frecuencia est presente en la
seal. Por su parte, el espectro cruzado de potencia entre las seales de entrada y de salida
amplifica los picos para las frecuencias que se repiten en ambas seales y los atena si una
componente frecuencial est presente en una seal pero no en la otra. Es as como permite
identificar qu frecuencias ests presentes tanto en la seal de entrada como en la de salida.

En la literatura se distinguen dos formas de encontrar las funciones de densidad espectral de dos
funciones.

4.7.1. ESPECTRO VA FUNCIONES DE CORRELACIN

estacionarios ergdicos D GyD G, la funcin de densidad espectral entre estas dos seales,
Si se tienen dos registros de tiempo y que representan los procesos estocsticos

puede ser definida como (Bendat & Piersol, 1993):

!
30

4.7.2. ESPECTRO VA TRANSFORMADAS DE FOURIER

Una segunda manera de desarrollar las funciones de densidad espectral es en trminos de la

transformacin directa de Fourier de los registros originales de los datos. La igualdad de los

para los procesos estocsticos estacionarios ergdicos D GyD G se tiene (Bendat & Piersol,
espectros por las dos vas est demostrada en la Relacin de Wiener-Khinchin. De esta manera,

1993):

1
lim sotn( , un , r 31

Donde s es la esperanza o valor esperado y denota una operacin de promedio sobre el ndice k y
tn y un son las transformadas finitas de Fourier de ambos procesos para el registro k, de la
siguiente manera:

38
 tn ,l n
!
32

un ,l n
!
33

En trminos de las funciones de densidad espectral unilaterales, el espectro cruzado y el

autoespectro estn dados por:

2
, lim sotn( , un , r 34

2
, lim so|tn , | r 35

4.7.3. PROCEDIMIENTOS PARA LA ESTIMACIN DE ESPECTROS

Las funciones de densidad espectral pueden ser estimadas por cualquiera de las dos formas
descritas anteriormente, aunque desde la introduccin en 1965 de los algoritmos para el clculo
rpido de las series de Fourier, la aproximacin va transformada de Fourier se ha vuelto
dominante (Bendat & Piersol, 1993).

Para ejecutar este anlisis, las operaciones de valor esperado, o esperanza, que contienen estas
ecuaciones se cumple mediante la estimacin de cantidades espectrales para cada uno de los
registros de una coleccin y luego promediando los resultados. Para datos aleatorios estacionarios
ergdicos, esta coleccin puede ser adquirida de manera secuencial, es decir, dividiendo un
registro de una longitud determinada en varios registros de menor longitud. De esta manera, las
densidades autoespectral y espectral cruzada estimadas estn dadas por:
Fw
2
,i m|tn , | 36
Hv
nN5

Fw
2
,i m tn( , un , 37
Hv
nN5

Donde:

Hv : Nmero de divisiones o ventanas del registro completo.

: Longitud de cada divisin o ventana.

tn : Transformada de Fourier de la ventana k del registro x.

39
4.7.4. FUNCIN DE COHERENCIA

Con los resultados obtenidos en el numeral anterior es entonces posible el clculo de la funcin de
coherencia estimada, la cual est dada por (Bendat & Piersol, 1993):

7,i 7
6y 38
,i ,i

Cabe resaltar que un resultado sin sentido de 6y 1 aparece si Hv 1. Este tipo de errores
se supera al obtener un mayor nmero de subdivisiones de mayor longitud, es decir, registros
totales ms largos.

4.7.5. ERRORES DE LOS ESTIMATIVOS

Todas las funciones contienen definiciones que involucran operaciones con lmites que no pueden
ser realizadas en la prctica, claramente es imposible analizar un nmero infinito de registros o un
registro de longitud infinita. La inhabilidad de realizar dichas operaciones conduce a errores de
muestreo estadsticos en los resultados (Bendat & Piersol, 1993). En otras palabras y como se ha
mostrado en este captulo, los resultados de anlisis reales de conjuntos de datos son nicamente
estimativos del valor real, lo que incluye por consiguiente algn grado de incertidumbre o error. Es
importante entonces conocer el tipo de errores al que se encuentran sometidos dichos
estimativos y sus magnitudes, con el fin de reducirlos en la mayor magnitud posible.

Los errores producidos en el anlisis de los datos aleatorios pueden ser divididos en dos clases:
errores aleatorios (random error) y errores de sesgo (bias error).

4.7.5.1. Error aleatorio

Es la dispersin al azar en los resultados de un anlisis al siguiente de diferentes muestras de los

mismos datos aleatorios. Es un resultado directo del hecho que los procedimientos de promediado
deba ser realizado sobre un nmero finito de muestras o una muestra de longitud finita, por lo
que todos los anlisis tendrn errores aleatorios (Bendat & Piersol, 1993).

4.7.5.2. Error de sesgo

Es un error sistemtico que aparece con la misma magnitud y la misma direccin en los diferentes
anlisis realizados y generalmente evolucionan a partir de las operaciones con ventanas asociadas
con el clculo de derivadas.

40
4.8. AMORTIGUAMIENTO

Para el clculo de la fraccin de amortiguamiento crtico a partir de datos experimentales se

tienen mltiples teoras. Se presentan dos de ellas las cuales son de aplicacin al tipo de pruebas
realizadas.

4.8.1. MTODO DEL SEMIANCHO DE BANDA

La curva de respuesta en frecuencia tiene una forma que se encuentra controlada por la cantidad
de amortiguamiento en el sistema. En este sentido, es posible hallar la fraccin de
amortiguamiento a partir de varias propiedades diferentes de la curva. Una de las ms
convenientes de ellas es el mtodo de la media potencia o del semiancho de banda donde la

de la respuesta es reducida al nivel de 1/2 veces el mximo (Clough & Penzien, 1993).
fraccin de amortiguamiento es determinada a partir de las frecuencias en las cuales la amplitud

O
| 39
5
5

Donde 5 y son las frecuencias en las cuales la amplitud de la respuesta es igual a 1/2 veces el
mximo. La Figura 6 muestra un ejemplo del clculo utilizando la metodologa descrita.

Figura 6: Mtodo del semiancho de banda. (Clough & Penzien, 1993)

4.8.2. MTODO DEL DECREMENTO LOGARTMICO

Otra metodologa para establecer el valor de amortiguamiento crtico, se utiliza cuando se tienen
estructuras sometidas a vibracin libre amortiguada y se tiene el registro en el dominio del tiempo
de esta condicin. Esta se denomina el mtodo del decremento logartmico para el clculo del
amortiguamiento y se obtiene con la siguiente ecuacin (Botero, 2011).

41
 QH ~ ~
| } e9 40
@ O9 QH ~ ~

Donde y representan las amplitudes de los picos 9 y respectivamente y estas letras el

ordinal del pico que representa contabilizando tanto picos positivos como negativos. La Figura 7
muestra estos puntos en una funcin de respuesta.

Figura 7: Respuesta a vibracin libre amortiguada. (Botero, 2011)

42
 5. PROGRAMA EXPERIMENTAL

El presente captulo contiene el desarrollo de la etapa prctica del proyecto de investigacin. Aqu
se describen las herramientas utilizadas, el modelo construido para el anlisis prctico y los
diferentes tipos de mediciones realizadas para el desarrollo de los objetivos planteados.

5.1. MODELO DE ANLISIS

Se plantea un modelo de acero estructural de cinco niveles, en el cual se busca que tenga
flexibilidad y que brinde perodos altos que permitan su identificacin. Adems se busca obtener
una estructura reticular donde sea posible reducir al mximo factores externos que hagan que los
resultados de modelo de anlisis (tericos) difieran de las mediciones experimentales.

En este sentido se plantea una estructura de 4 columnas exteriores de perfiles tubulares

rectangulares, unidos por vigas igualmente rectangulares y con placas de acero que simulen las
losas de entrepiso que adems de actuar como las principales masas del sistema le proporcionen
la condicin de diafragma rgido. Adems se plantean columnas rectangulares, no cuadradas con
el fin de obtener diferencias apreciables en diferentes direcciones de anlisis.

a. Modelo
b. Foto Real
esquemtico

Figura 8: Estructura de anlisis

43
Las dimensiones y caractersticas principales del modelo se muestran en la Tabla 1; cabe sealar
que los pesos aqu estipulados son suministrados por la compaa constructora.

Tabla 1: Caractersticas del modelo de anlisis

Modelo de Anlisis
Seccin Columnas Rectangular 50x30x1.5 (mm)
Seccin Vigas Rectangular 50x30x1.5 (mm)
Nmero de Niveles 5
Dimensiones Generales 2.0 m x 2.0 m x 5.0 m
Altura de entrepiso 1 m
Peso especfico Acero 7850 kgf/cm3
Placas de piso 2.0 m x 2.0 m x 6 mm
Peso Placa Entrepiso 195.4 kgf
Peso del modelo (Incluye Fundaciones) 1397 kgf

5.1.1. DIRECCIONES DE ANLISIS

Para efectos prcticos, se asumen unas direcciones ortogonales de anlisis x, y. A estas direcciones
se har referencia durante todo la etapa de anlisis. La diferenciacin se da debido a que el
modelo, a pesar de ser cuadrado, tiene columnas rectangulares que posibilita la obtencin de
resultados diferentes en cada direccin de anlisis. En la Figura 9 se sealan estas direcciones.

Figura 9: Disposicin de columnas y direcciones de anlisis

44
5.1.2. ANLISIS Y DISEO ESTRUCTURAL

Para el anlisis y diseo del modelo construido para el anlisis de las vibraciones se utiliz el
programa SAP2000. Se plantea una estructura reticular en elementos tipo frame con elementos
tipo shell que representan las placas de entrepiso. La Figura 10 muestra el modelo realizado.

Figura 10: Modelo de anlisis

Debido a necesidades propias del montaje, la estructura se construy con unos perfiles adicionales
en las vigas para lograr un correcto anclaje de la placa de entrepiso. Debido a esta situacin y con
la finalidad de que el modelo se ajustara en una mayor medida a la realidad y de la misma manera
los resultados obtenidos, se realiz un ajuste al modelo de anlisis modificando la seccin
trasversal de la viga tal como se ilustra en la Figura 11.

Figura 11: Seccin transversal de viga para modelo de anlisis

La Tabla 2 muestra los resultados del anlisis modal efectuado mediante la metodologa de los
valores y vectores propios utilizando el software anteriormente mencionado. All se muestran los
perodos hallados para los diferentes modos en las diferentes direcciones de anlisis.

45
 Tabla 2: Anlisis Modal

Modo Perodo (s) Frecuencia (Hz)

Tx1 0.512 1.955
Ty1 0.663 1.509
Tz1 0.375 2.670
Tx2 0.166 6.032
Ty2 0.223 4.490
Tz2 0.124 8.089
Tx3 0.096 10.458
Ty3 0.137 7.307
Tz3 0.073 13.604

La Figura 12 muestra esquemticamente los primeros tres primeros modos de vibracin en las
direcciones traslacionales obtenidos mediante el procedimiento de anlisis.

Figura 12: Modos de vibracin de traslacin

En el mismo sentido, la Figura 13 muestra esquemticamente los resultados de los tres primeros
modos de vibracin de torsin (Rotacionales alrededor del eje z).

46
 Figura 13: Modos de Vibracin de Rotacin

5.1.3. CONSTRUCCIN Y ADECUACIN

Para la construccin del modelo se encarg a una empresa especializada en el diseo,

construccin y montaje de estructuras de acero de la ciudad, Industrias del Hierro. La estructura se
concibi desde su construccin para ser desmontable y propicia para cambios de forma y rigidez a
realizar en posteriores investigaciones, adems se le realiz una base adaptable a la estructura de
la mesa ssmica de la Universidad EAFIT.

5.2. EQUIPOS

El equipo utilizado para la campaa experimental en la medicin de las vibraciones en la

estructura est compuesto por una unidad central a la cual se conectan acelermetros de alta
precisin. El equipo se denomina CUSP-Me y su fabricante es Caterbury Seismic Instruments de
Nueza Zelanda. La Figura 14 muestra la unidad central.

Figura 14: Instrumentacin Ssmica

El registrador de datos multicanal CUSP-Me de monitoreo ssmico, permite realizar un registro

sincronizado de 48 canales de 24 bits (expandible a 96 canales) mediante 16 sensores que
registran datos en las tres direcciones ortogonales. Debido a que la digitalizacin de los datos se

47
lleva a cabo en el sensor, la comunicacin entre el registrador CUSP-Me y los sensores, se realiza
mediante cables convencionales de Ethernet con especificaciones superiores al estndar 6 de
hasta 100 m de longitud. Adicionalmente, el registrador recibe la seal de un GPS que permite
unificar la seal de tiempo en todos los seores conectados al registrador.

El CUSP-Me me conecta a un equipo porttil, que permite programar las diferentes actividades
propias de la lectura de las seales.

Los sensores que se conectan al registrador CUSP-Me, pueden adquirir datos con una frecuencia

frecuencias entre 0 y 100 Hz. Dichos sensores tienen una precisin de ?0.001 Gal 1 ,RQ
de muestreo de 200 datos por segundo, lo cual permite registrar seales en una banda de

1 aSX , es decir 0.0001 por ciento del valor de la gravedad y pueden registrar eventos con
aceleraciones inferiores a cuatro veces el valor de la gravedad ?4 Y .

Figura 15: Instrumentacin de una estructura mediante CUSP-Me (Canterbury Seismic Instruments, 2012)

5.3. CAMPAA EXPERIMENTAL

Los ensayos realizados al modelo de anlisis se dividen en dos partes o fases: en la primera se
realizaron pruebas de vibracin forzada con el fin de identificar con certeza las propiedades del
edificio, y en la segunda se realizaron pruebas de vibracin ambiental, con el fin de identificar
aspectos o situaciones que permitan definir una metodologa para este tipo de ensayos.

5.3.1. INSTRUMENTACIN DE LA ESTRUCTURA

Con el fin de identificar las propiedades dinmicas de la estructura y de acuerdo con la cantidad de
equipos disponibles, se opt por dividir la campaa experimental en dos grupos de acuerdo a lo

48
que se deseaba medir. A continuacin se describe la instrumentacin de la estructura para cada
uno de estos casos.

5.3.1.1. Prueba Tipo 1 Identificacin de propiedades de traslacin.

La finalidad de este tipo de pruebas es identificar las frecuencias de vibracin de la estructura

asociadas a los modos de traslacin en las direcciones x y y, as como tambin las formas modales.

Para la instrumentacin de la estructura en esta prueba, se ubic un sensor en la base que

registrara las vibraciones exteriores, no afectadas por la estructura y que en cierto grado podra
denominarse la seal de entrada. Adems se dispuso de un sensor en cada nivel de la estructura
ubicado en el centro de la misma. Todo esto para un total de seis sensores por prueba, registrando
de manera simultnea. La Figura 16 muestra la disposicin de los sensores, el cdigo que
denomina cada sensor es definido por el fabricante.

Figura 16: Disposicin de sensores Pruebas de traslacin

La Figura 17 muestra una imagen de la instalacin del sensor 20508, es decir, el del primer nivel.
Todos los sensores tienen la misma orientacin y estn ubicados sobre el mismo eje vertical, para
cada nivel.

49
 Figura 17: Instrumentacin de uno de los niveles para pruebas de traslacin

5.3.1.2. Prueba Tipo 2 Identificacin de las propiedades rotacionales

El fin de este tipo de pruebas es la identificacin de las frecuencias de vibracin de la estructura

para los modos de torsin.

Para este tipo de pruebas se dispuso instrumentacin en dos niveles de la estructura, el segundo y
el quinto, adems de la base. En cada uno de los dos pisos superiores, se dispuso de un arreglo de
tres sensores ubicados uno en el centro y los otros dos en esquinas opuestas. Todos los sensores
registrando de manera simultnea. La Figura 18 muestra la disposicin de los sensores para este
tipo de ensayos.

Planta Nivel 5

Figura 18: Instrumentacin de la estructura - Pruebas de torsin

De la misma manera, la Figura 19 muestra una imagen de la instalacin de los sensores para el
nivel dos.

50
 Figura 19: Instrumentacin nivel 2 para pruebas de torsin

5.3.2. PRUEBAS DE VIBRACIN FORZADA

Las pruebas de vibracin forzada consisten en provocar a la estructura una perturbacin externa
que produzca su excitacin y correspondiente movimiento. Para el caso particular de esta
investigacin y gracias a las dimensiones y configuracin general del modelo, se ataron al ltimo
nivel de la estructura cuerdas que permitieron, al halar de ellas, inducir la excitacin requerida. La
Figura 20 muestra una de las pruebas realizadas.

Figura 20: Pruebas de vibracin forzada

Se realizaron mediciones de dos minutos, incluyendo un perodo previo a la excitacin. Este tipo
de pruebas no es representativo de un proceso estocstico estacionario ergdico, por lo que no es

51
posible que se le realice un anlisis espectral completo, sin embargo, un simple anlisis con los
espectros de Fourier permitira identificar claramente las propiedades dinmicas de la estructura,
discusin que se presenta en el captulo 6.

5.3.3. PRUEBAS DE VIBRACIN AMBIENTAL

Las pruebas de vibracin ambiental consisten en monitorear la estructura por un perodo de

tiempo en el cual no se le inducen excitaciones externas al normal uso de la edificacin.

Para el caso especfico de las pruebas realizadas para este trabajo y con el fin de obtener registros
de gran longitud que permitan reducir los errores adscritos a este tipo de estimativos, se tomaron
registros de 30 minutos en condiciones normales. El delta de tiempo para los registros obtenidos
es de 0.005 s para una longitud total de la seal de 360000 puntos.

52
 6. ANLISIS DE RESULTADOS

En este captulo se presentan los resultados obtenidos en la campaa experimental realizada, se

busca aqu presentar una discusin sobre stos con el fin de identificar las propiedades dinmicas
de la estructura de anlisis y establecer una metodologa de aplicacin para el anlisis espectral de
estructuras sometidas a vibraciones ambientales.

Para el anlisis de los registros obtenidos de los ensayos realizados en la campaa experimental,
se desarroll un programa de cmputo mediante el software de programacin MATLAB. Esta
herramienta permite la realizacin del anlisis de datos aleatorios descrito en los captulos
anteriores. Las grficas presentadas en este captulo fueron obtenidas mediante el programa
desarrollado, el cual se encuentra descrito en detalle en el anexo 1.

6.1. PRUEBAS DE VIBRACIN FORZADA

Estas pruebas, como se mencion en el captulo anterior, no son la finalidad del estudio, pero s
son de gran utilidad en el momento de realizar la validacin de los datos obtenidos en las pruebas
de vibracin ambiental.

Las pruebas de vibracin forzada, permiten adems la identificacin de las frecuencias

caractersticas del sistema. Con esta informacin, es posible realizar un anlisis de cules son los
resultados que muestran las pruebas de vibracin ambiental, tanto para estas frecuencias como
para otras diferentes.

6.1.1. TIPO DE ANLISIS REALIZADO

A este tipo de pruebas, no es posible realizarles un anlisis espectral completo, ya que por su corta
duracin y su comportamiento, clasifican ms dentro del tipo de datos determinsticos y no
aleatorio. No obstante, es posible realizar una abstraccin y suponer un proceso ergdico (lo cual
no es cierto), la corta duracin de los ensayos induce errores cuya magnitud debe ser considerada.

De acuerdo con lo anterior, se realizaron clculos nicamente de las transformadas de Fourier y

ngulo de fase, para con la informacin de estos espectros identificar las propiedades del sistema.
Esto debido a que al ser la excitacin de tan alta magnitud (en comparacin con el ruido u otras
posibles interferencias), la informacin es suficiente y clara para lograr el objetivo deseado, lo cual
es la principal ventaja de este tipo de pruebas.

La desventaja es que slo es posible realizarla bajo unas condiciones muy especficas y a modelos
de laboratorio y su aplicacin a edificaciones reales est muy limitada.

53
6.1.2. FRECUENCIAS DE TRASLACIN

Para la identificacin de las frecuencias de traslacin se utiliza el arreglo en el cual se tiene un

sensor en cada nivel de la estructura. Las frecuencias de traslacin para las pruebas de vibracin
forzada se identifican mediante el grfico del espectro de amplitudes de Fourier en cada direccin.

La Figura 21 muestra los espectros de amplitudes de Fourier suavizados en cada una de las
direcciones ortogonales de la estructura y para todos los niveles instrumentados. De estas se
identifican claramente los picos correspondientes a las frecuencias de traslacin de la estructura:
para la direccin X, 1.9 Hz, 6.1 Hz y 10.8 Hz y para la direccin Y, 1.5 HZ, 4.6 Hz y 7.9 Hz. Es
evidente que debido a la magnitud de las vibraciones, la escala que muestra el espectro de
amplitudes, prcticamente anula cualquier tipo de ruido que no haga parte del sistema a
identificar.

Para vibraciones forzadas de este tipo, este tipo de anlisis es suficiente y concluyente a la hora de
identificar las frecuencias de la estructura.

Figura 21: Espectros de amplitudes de Fourier - Vibracin forzada.

6.1.3. FRECUENCIAS DE ROTACIN (TORSIN)

Para la identificacin de las frecuencias de rotacin se utiliza el arreglo de instrumentos en el cual

se tienen varios sensores en un mismo nivel de la estructura. Para alcanzar este fin mediante las
pruebas de vibracin forzada, se utilizan los grficos de los espectros de amplitudes de Fourier
calculados para las seales registradas en los aparatos de un mismo nivel, con el fin de
compararlos.

La forma en que estn dispuestos los sensores permite la identificacin de las frecuencias
rotacionales. Se asume que el sensor ubicado en el centro de la estructura registra nicamente los
perodos de traslacin, mientras que los sensores ubicados en los extremos registran, adems de
los perodos de traslacin, los de torsin; as que al realizar la comparacin entre estos resultados,
se pueden aislar las frecuencias de rotacin. Adems, se tiene que al evaluar las dos direcciones
principales, las frecuencias de torsin deben ser consistentes, ya que este tipo de movimiento, al
ser tangencial, se debe registrar en ambas direcciones. La Figura 22 muestra los espectros de
amplitudes de Fourier para el nivel 5 en ambas direcciones.

54
 Figura 22: Espectros de Fourier para pruebas de torsin.

La Figura 22 muestra claramente la situacin planteada anteriormente. Se observan que las curvas
de los espectros son iguales, excepto en los puntos donde se identifican las frecuencias de
rotacin, en estos puntos, para los espectros de los puntos de los extremos se ven picos que no se
observan en el espectro del punto central; estos picos son los asociados a las frecuencias de
torsin. Las frecuencias identificadas son 2.7 Hz, 8.5 Hz y 14.9 Hz.

La Figura 23 muestra un acercamiento a las frecuencias identificadas como las asociadas a los
modos de torsin. Se observa claramente que mientras el espectro del sensor del centro no
registra la frecuencia, los de los extremos s lo hacen. Cabe resaltar igualmente que las frecuencias
son comunes en ambas direccin lo que permite concluir con certeza que las frecuencias s son las
de torsin

Figura 23: Identificacin frecuencias de torsin - Vibracin forzada

55
A manera de anotacin se seala que para el otro nivel instrumentado en estas pruebas, los
resultados fueron similares.

6.1.4. FORMAS MODALES

A partir de los resultados obtenidos de la instrumentacin del modelo, es posible determinar las
formas modales con las que vibra la estructura. Esto es posible gracias a que se tiene
instrumentacin que registra de manera simultnea las vibraciones en diferentes niveles de la
estructura.

En trminos generales, la metodologa consiste en que el espectro de Fourier permite conocer la

amplitud que alcanza la vibracin en cada nivel y para cada frecuencia y el espectro de fase del
anlisis cruzado de las seales permite conocer la direccin en la que estos se encuentran
relativamente.

Es posible identificar tantas formas modales como modos de vibracin sea posible identificar por
medio del anlisis. A continuacin se describe el procedimiento sugerido para la identificacin de
las formas modales ejemplificando una de ellas: el segundo modo de traslacin en la direccin Y.

En primer lugar se debe identificar la frecuencia de vibracin de la estructura de la cual se desea

identificar su forma modal y luego obtener los espectros de amplitudes de Fourier de cada uno de
los niveles instrumentados (Figura 24). El sobreponerlos todos en una misma grfica permite la
visualizacin rpida de la informacin. Posteriormente se debe obtener del espectro de cada nivel
su punto mximo.

Figura 24: Espectro de Fourier en la frecuencia de anlisis y para todos los niveles

Entre cada par de seales se encuentra el ngulo de fase del espectro cruzado de potencia el cual
me indica si los puntos se mueven en la misma direccin o en direccin contraria (Figura 25). Si los

encuentran en fase opuesta (ngulo ?@), las amplitudes se escriben con signo contrario.
niveles se encuentran en fase (ngulo 0), las amplitudes ocurren con el mismo signo, si se

56
 Figura 25: Espectro de fase entre dos seales.

Se obtiene as una tabla que contiene la informacin de las amplitudes de oscilacin de cada nivel,
que luego de ser normalizada respecto al mximo permite la graficacin de la forma modal (Tabla
3 y Figura 26).

Tabla 3: Amplitudes para clculo de forma modal

Amplitud
Nivel Amplitud
Normalizada
Base 0.48 0.11
P1 2.82 0.66
P2 4.26 1.00
P3 2.61 0.61
P4 -0.97 -0.23
P5 -3.91 -0.92

Figura 26: Forma Modal Calculada. Segundo modo en direccin X

De igual manera para todos los modos encontrados y para las dos direcciones principales se
muestra en la Figura 27 los espectros de Fourier y la forma modal correspondiente.

57
 Figura 27: Espectros de Fourier y formas modales Vibracin forzada

6.1.5. AMORTIGUAMIENTO

El comportamiento de la respuesta al tipo de excitacin generada por este tipo de pruebas se

corresponde a la teora de la vibracin libre amortiguada, y aunque como se ha mencionado
anteriormente este tipo de pruebas no es de fcil realizacin en estructuras reales, para el caso
particular de este estudio permite ser un punto de comparacin y de validacin de la teora
aplicada para el clculo del amortiguamiento en las pruebas de vibracin ambiental, para el cual se
utiliza el mtodo del semiancho de banda. De acuerdo con esto, la Figura 28 muestra la seal de
respuesta en el dominio del tiempo en el ltimo nivel para las pruebas de vibracin forzada en
direccin X.

58
 Figura 28: Seal de respuesta a la vibracin forzada. Nivel 5 - Direccin X.

La Figura 29 muestra un acercamiento al primer tramo de la seccin con la finalidad de identificar

los puntos mximos de la funcin y realizar el clculo del amortiguamiento.

Figura 29: Puntos mximos de la seal de respuesta. Nivel 5 - Direccin X.

En la Tabla 4 se listan los mximos identificados en el paso anterior. La seal y el mtodo permiten
la identificacin de un sin nmero de estos picos, sin embargo se listan slo los primeros siete.

Tabla 4: Mximos de la seal de respuesta. Nivel 5, direccin X

Punto Amplitud
5 151.41
156.69
147.72
137.97
120.43
118.21
120.25

59
Con los anteriores puntos identificados se utiliz la ecuacin del mtodo del decremento
logartmico para encontrar la fraccin de amortiguamiento crtico. Se utilizaron comparaciones
entre varios puntos con el fin de confirmar los valores encontrados. Los resultados obtenidos
utilizando la ecuacin 40 se muestran en la Tabla 6.

Tabla 5: Clculo del amortiguamiento. Mtodo del decremento logartmico. Direccin X

5O
Comparacin Amortiguamiento

O
0.39%

5O
2.24%

O
1.82%

5O
2.02%

O
1.22%
1.64%
Promedio 1.56%

Es evidente que los resultados a pesar de ser similares no tienen el mismo valor. Esto se presenta
debido a que la teora est desarrollada para sistemas de un grado de libertad y la estructura
analizada, a pesar que presenta un comportamiento libre amortiguado principalmente, tiene
influencia de otros modos de vibracin de la estructura. Estas frecuencias diferentes a la
fundamental, se pueden evidenciar como uno armnicos menores en la seal de respuesta que
impiden que la forma de los picos sea sinusoidal. Debido a esto se realiz un promedio entre los
valores analizados obteniendo un amortiguamiento de 1.56%.

Otra limitacin que se observa en este mtodo es que slo obtiene la fraccin del
amortiguamiento crtico, para la frecuencia fundamental de vibracin que es la que domina la
seal analizada.

6.2. PRUEBAS DE VIBRACIN AMBIENTAL

Las pruebas de vibracin ambiental consisten en instrumentar la estructura y realizar el monitoreo

de sus condiciones dinmicas en servicio. Se instrumentaron todos los niveles y la base con
registro en forma simultnea, empleando la misma disposicin de sensores que para las pruebas
de vibracin forzada.

Con este tipo de pruebas se pretende establecer una metodologa de anlisis y algunos criterios
fundamentales para el mismo, con la finalidad de que puedan ser adaptados a cualquier tipo de
estructura.

60
6.2.1. GENERALIDADES

Los registros de vibracin ambiental obtenidos tienen una duracin de 30 minutos y estn
espaciados cada 0.005 segundos, lo que da como resultado un total de 360000 puntos para cada
seal. Cada registro se completa con ceros hasta obtener un nmero potencia de 2 con el fin de
realizar el tratamiento con transformadas de Fourier. En este sentido y para el clculo del anlisis
espectral, se toman entonces ventanas de 4096 puntos traslapadas un 50%, para un total de
ventanas promediadas de 128. Esta cantidad de ventanas se considera adecuado para reducir al
mximo la existencia del error aleatorio, al igual que la longitud de cada uno de ellos no
compromete significativamente la resolucin en la respuesta.

6.2.2. FRECUENCIAS DE TRASLACIN

Para la identificacin de las frecuencias del sistema se utiliza el anlisis espectral, se incluyen en
este los espectros de potencia, funciones de transferencia, cocientes espectrales y funciones de
coherencia para los registros obtenidos en los diferentes niveles de la estructura analizada.

La identificacin de los picos correspondientes a las frecuencias propias de la estructura requiere

de un mayor anlisis que en las pruebas de vibracin forzada, debido a que la relacin respuesta-
ruido es baja, es decir los picos ledos, por ejemplo en el espectro de amplitudes de Fourier,
pueden deberse a efectos de ruido o a la respuesta propia de la estructura.

De acuerdo con lo anterior, la Figura 30 muestra los espectros de Fourier promedio para todos los
niveles instrumentados en las direcciones ortogonales de anlisis. En comparacin con la Figura 24
se evidencia una cantidad mayor de picos en diferentes frecuencias y de diferentes amplitudes,
por lo que no es posible concluir con seguridad nada acerca de las propiedades dinmicas de la
estructura.

Figura 30: Espectros de Fourier para pruebas de vibracin ambiental

Para la realizacin del anlisis del sistema es conveniente disponer de una buena cantidad de
puntos registrados y un programa de cmputo para realizar el anlisis espectral de tal manera que
se pueda comprender adecuadamente el comportamiento de la estructura. Se deben, sin
embargo, identificar dos tipos de anlisis diferentes: el que compara cualquier punto de la

61
estructura con la base o el terreno y el que compara dos puntos diferentes dentro de la misma
estructura; las razones para este tipo de diferenciacin se expondrn ms adelante. Para el caso
especfico del presente documento, se presentarn los resultados obtenidos para una
representacin de cada tipo de anlisis y en una sola direccin, los resultados completos se
muestran en el anexo 3

6.2.2.1. Nivel 5 vs Base

Este tipo de anlisis muestra los resultados del estudio de dos puntos instrumentados: uno que se
encuentra dentro del sistema (Nivel 5) y otro fuera de este (Base). Se ejemplifica este caso por ser
el ms representativo, aunque los resultados obtenidos con otros puntos de anlisis presentan el
mismo comportamiento.

La Figura 31 muestra los espectros de potencia para las seales de los puntos analizados. El
espectro de la seal de la base (Tambin llamada seal de entrada) muestra un solo pico alrededor
de los 8 Hz, esta informacin, se puede afirmar que es el contenido frecuencial del sitio donde se
encuentra apoyada la estructura, que para el caso de esta estructura seria la mesa ssmica, pero
que se puede extrapolar para las dems edificaciones como las frecuencia dominante del sitio o
suelo. Por otra parte, el espectro de la seal del piso 5 (Denominada seal de salida) muestra
varios picos, adems del pico de los 8 Hz se pueden ver otros picos de diferente magnitud, lo que
se puede interpretar como que esta seal contiene informacin tanto del suelo (entrada) como de
la estructura (sistema).

Figura 31: Espectros de potencia Vibracin ambiental

El caso exhibido puede denominarse sencillo y suficiente para la identificacin de las frecuencias
de traslacin de la estructura en la direccin analizada, sin embargo es posible que para otro tipo
de estructuras esta informacin no sea suficiente por varias razones entre las que se podra
mencionar la coincidencia de las frecuencias dominantes del suelo con las de la estructura o que
se tenga una relacin respuesta ruido que no permita la visualizacin clara de los picos de los
espectros.

62
Las funciones de transferencia y cociente espectral entre las seales de entrada y salida reflejan
las frecuencias del sistema, debido a que elimina los componentes frecuenciales del suelo. Los
picos que ac se muestran, para sistemas ideales en los que la seal de salida correspondiera
nicamente a la seal de entrada deberan ser iguales, de igual magnitud y corresponder a las
frecuencias de la estructura. Sin embargo, como esto no sucede en el anlisis de vibraciones
ambientales, es conveniente analizar las tres grficas en conjunto para establecer conclusiones.

De todos los anlisis realizados para este tipo de correlaciones y de las recomendaciones para las
funciones de transferencia mencionadas en el captulo anterior, se observ que entre las dos
funciones de transferencia H1 y H2 y el cociente espectral el que mejor refleja las frecuencias de la
estructura es el cociente espectral.

La Figura 32 muestra las funciones de transferencia y cociente espectral entre las seales de
anlisis para la direccin estudiada. De acuerdo con lo anterior se observan en el cociente
espectral, picos en 1.9 Hz, 6.1 Hz y 10.8 Hz los cuales se identificaron en las pruebas de vibracin
forzada como las frecuencias de la estructura. Para las funciones de transferencia, la funcin H1 se
acerca a este planteamiento, mientras que la funcin H2 difiere radicalmente de los resultados
esperados, por lo que se puede afirmar que es la menos confiable de las tres.

Figura 32: Funciones de transferencia Base-N5 Vibracin ambiental

La Figura 33 muestra la funcin de coherencia para las seales analizadas. Para este caso es de
esperarse coherencias bajas debido a que se est analizando un punto que est dentro del sistema
estructural con uno que se encuentra por fuera del mismo. Este caso es lgico para vibraciones
ambientales, donde la seal registrada en la base no es necesariamente la que excita la estructura,
por lo que en la seal de salida se registran las vibraciones del sistema ocasionadas adems de por
las vibraciones en la base, por otro tipo de fuentes, como el viento o el uso normal del edificio. Sin
embargo, como se observa en la Figura 33, para la frecuencia identificada como del terreno, la
coherencia s es alta.

En trminos generales, la coherencia para este tipo de anlisis permite corroborar las frecuencias
identificadas como del sitio para aislarlas del anlisis. Ms all es conveniente no extraer ms
informacin que pueda ser errada.

63
 Figura 33: Funcin de coherencia Ensayos de traslacin Vibracin ambiental

En trminos generales, cuando se realiza el anlisis espectral para dos puntos, uno en la azotea de
la edificacin y otro en la base o el terreno, se tiene lo siguiente:

En el espectro de potencia de la base se puede observar el contenido frecuencial del terreno,

es decir, del sitio.
En el espectro de potencia de la azotea se puede tener un primer acercamiento a las
frecuencias del sistema, sin embargo esta seal tiene contenido tanto del sistema como de la
entrada.
En el cociente espectral se muestran claramente las frecuencias del sistema para la direccin
de anlisis.
La coherencia alta se presenta en las frecuencias dominantes del suelo y baja en las
frecuencias de la estructura.

6.2.2.2. Nivel 5 vs Nivel 2

En este anlisis se muestran los resultados obtenidos para dos puntos instrumentados, ambos
dentro del sistema: Nivel 5 y nivel 2. Se presenta y desarrolla el anlisis para un solo caso, aunque
los resultados obtenidos para las correlaciones similares son congruentes con ste.

La Figura 34 muestra los espectros de potencia para los dos puntos de anlisis. Se evidencian, en
ambos espectros, picos consistentes en su localizacin pero con diferente amplitud. De estos se
tiene que al ser mediciones de la respuesta en diferentes puntos del sistema, los contenidos
frecuenciales de las seales son debidos tanto al suelo como al sistema en s, por lo que se observa
en ambos espectros la frecuencia identificada como de la base (8 Hz) y las dems asociadas a la
estructura.

En cuanto a la amplitud de los picos, su valor relativo entre las amplitudes en diferentes niveles
para la misma estructura permite la identificacin de las formas modales de vibracin, tal como se
mostr en las pruebas de vibracin forzada. Por otra parte la amplitud relativa entre los picos de
una misma seal permite afirmar qu modo sufre la mayor excitacin para las condiciones de
anlisis. En el caso de anlisis que se muestra en la Figura 34, es claro por el conocimiento previo
que se tienen de las frecuencias de la estructura y la amplitud de los espectros de respuesta, que
en la vibracin ambiental, el primer modo de vibracin no es el que ms se excita y el pico

64
correspondiente a ste es difcil de identificar, mientras que el segundo modo presenta la mayor
amplitud.

El anlisis de los picos de los espectros de potencia de los puntos instrumentados es una primera
aproximacin a la identificacin de las propiedades dinmicas del sistema. Dependiendo del punto
de anlisis es posible comparar o superponer los espectros con el fin de identificar frecuencias
comunes en los diferentes puntos instrumentados. En algunos casos, como se mencion en el
anlisis anterior, puede ser suficiente para lograr el objetivo, pero es conveniente siempre utilizar
las dems tcnicas del anlisis espectral para obtener mayor seguridad en los resultados deseados.

Figura 34: Espectros de potencia Vibracin ambiental

La Figura 35 muestra las funciones de transferencia y cociente espectral para las seales de
anlisis. Debido a que las dos seales estn registradas en la estructura, es decir, dentro del
sistema, no es posible denominar las seales como de entrada y de salida. No se asume que una
seal entra y excita el sistema, sino que ambas son respuestas medidas de la estructura en
diferentes niveles. Por esta razn, las funciones de transferencia y cociente espectral entre las
seales analizadas no contienen informacin acerca del sistema analizado. Como se puede
observar en la Figura 35, los picos, adems de no estar claramente definidos, son diferentes para
las tres funciones de anlisis y situacin que se presenta sistemticamente para los dems anlisis.
Por este motivo se debe hacer caso omiso de la informacin registrada en estas funciones para
este tipo de anlisis, toda vez que no contiene informacin verdadera del sistema.

Figura 35: Funciones de transferencia N2 - N5 Vibracin ambiental

65
La Figura 36 muestra la funcin de coherencia entre las seales de los puntos analizados. Es de
resaltar, que al realizarse el anlisis para dos seales que se encuentran dentro del sistema, se
espera que exista una relacin lineal directa entre las mismas para las frecuencias de la estructura.

En este sentido la coherencia presenta valores cercanos a uno en las frecuencias identificadas
como las del sistema. Este anlisis permite realizar una verificacin de los valores hallados en los
puntos anteriores, pues si bien la coherencia es alta en los puntos de inters, puede serlo tambin
en otros rangos, por lo que no es suficiente nicamente esta informacin para el anlisis.

Para el caso particular de anlisis se tienen identificadas las frecuencias 1.9 Hz, 6.1 Hz y 10.8 Hz
como las frecuencias de los tres primeros modos en la direccin de anlisis. De la Figura 36 se
confirman valores de coherencia cercanos a uno para estos tres puntos, lo que confirma los
planteamientos realizados.

Figura 36: Funcin de coherencia N2 - N5 Vibracin ambiental

En trminos generales, cuando se realiza el anlisis espectral para dos puntos, ambos dentro del
sistema, se tiene lo siguiente:

Los espectros de potencia muestran informacin tanto de la base como de la estructura, sin
embrago, los picos deben estar ubicados en las mismas frecuencias, pero con diferente
amplitud.
Ni el cociente espectral, ni las funciones de transferencia muestran informacin relevante, se
deben ignorar para este tipo de anlisis.
La coherencia es alta en las frecuencias de la estructura, sirve para confirmar la informacin
obtenida previamente.

6.2.3. FRECUENCIAS DE ROTACIN (TORSIN)

Para la identificacin de las frecuencias de torsin mediante las pruebas de vibracin ambiental se
utiliza el anlisis espectral completo, es decir, adems de los espectros de Fourier utilizados en las
pruebas de vibracin forzada, se utilizan los espectros de potencia, funciones de transferencia,
coherencia y fase.

66
Es as como el tipo de anlisis, que para la identificacin de las frecuencias de traslacin se
realizaban entre sensores de niveles diferentes, para este caso se realizan entre sensores ubicados
en las diferentes posiciones de un mismo nivel.

La Figura 37 muestra los espectros de amplitudes de Fourier para los registros obtenidos de
sensores ubicados en el ltimo nivel de la estructura en las dos direcciones principales. Esta es
anloga a la Figura 22 de las pruebas de vibracin forzada y es posible identificar la misma
particularidad en cuanto a las frecuencias de torsin. sta es que en las frecuencias de torsin se
observan picos para los espectros de las seales de los sensores ubicados en los extremos del
nivel, los cuales no se presentan para los registros de los aparatos del centro.

Figura 37: Espectros de Fourier para pruebas de torsin - Vibracin ambiental

La Figura 38 muestra un acercamiento de las frecuencias identificadas para cada uno de los modos
asociados a torsin. Se resalta, al igual que en las pruebas de vibracin forzada que adems de ser
iguales en las dos direcciones de anlisis, no se registran en el sensor ubicado en el centro de cada
nivel. De estos resultados se confirman claramente que los valores de frecuencia asociados a los
modos de torsin son 2.75 Hz, 8.52 Hz y 14.9 Hz.

67
 Figura 38: Identificacin frecuencias de torsin - Vibracin ambiental.

Sin embargo y debido a las bajas amplitudes de las pruebas de vibracin ambiental, los espectros
de Fourier muestran otros picos no identificados asociados probablemente a ruido en la seal.
Cabe notar en este punto que las amplitudes de las pruebas de vibracin forzada son
significativamente mayores que las de vibracin ambiental (150 Gal como mximo de la vibracin
forzada contra 1 Gal de promedio de la vibracin ambiental) lo que se ve reflejado en los espectros
de amplitudes de Fourier.

En este sentido, es posible complementar el anlisis, al igual que en las pruebas traslacionales, con
el anlisis espectral al suponer el ensayo como un proceso estocstico, estacionario ergdico. De
esta manera es posible realizar anlisis cruzados entre las seales obtenidas.

La Figura 39 muestra el cociente espectral y las funciones de transferencia entre un sensor

ubicado en el centro del piso y otro ubicado en el extremo del mismo para una misma direccin.

68
De sta se observan claramente los picos asociados a las frecuencias de torsin. Este tipo de
anlisis puede ser comparable con el que se realiza entre las seales, una en la base y otra en la
estructura, para la identificacin de las frecuencias traslacionales. Sin embargo, para este caso los
picos observados no son plenamente concluyentes, pues no es posible aislarlos con claridad, es as
como se observan otros picos no asociados a las frecuencias de los modos de torsin. Por esto se
puede afirmar que este tipo de anlisis es complementario al descrito anteriormente.

Figura 39: Funciones de transferencia Ensayos de torsin Vibracin ambiental

La Figura 40 muestra la funcin de coherencia entre estas seales, se puede observar que para las
frecuencias identificadas es bajas, lo que es de esperarse pues se asume que el sensor del centro
no registra las frecuencias de rotacin.

Figura 40: Funcin de coherencia Nivel 5 Centro - Nivel 5 extremo

Por otra parte al realizar el anlisis cruzado entre los sensores de los extremos de un mismo nivel,
es posible corroborar algunos aspectos obtenidos mediante la comparacin anterior. En este
punto es importante la informacin suministrada por las funciones de fase y de coherencia.

La Figura 41 muestra el espectro de fase obtenido para los sensores ubicados en los extremos de
un mismo nivel y para las frecuencias identificadas como las de torsin. Debido a la naturaleza
rotacional de las frecuencias de torsin, para este arreglo de acelermetros donde se ubican en

en desfase. Esto se observa en la figura donde se obtiene un valor de ?@ para las frecuencias
extremos opuestos de la estructura, se tiene que los registros para estas frecuencias debern estar

identificadas como de torsin.

69
 Figura 41: ngulo de Fase entre seales de los extremos para un mismo nivel.

La Figura 42 muestra un acercamiento del ngulo de fase a las frecuencias identificadas durante el
anlisis como las asociadas a los modos de torsin, para los registros obtenidos de los sensores
ubicados en los extremos de un mismo nivel. Se observa que para todos estos puntos, las seales
se encuentran en desfase.

Figura 42: ngulo de fase para las frecuencias identificadas de los modos de torsin - Sensores extremos opuestos

Finalmente se observa en la Figura 43 la funcin de coherencia para los registros de los extremos.
Se observa que como ambos aparatos registran la misma seal de torsin, aunque en direcciones
contrarias, la funcin de coherencia es cercana a la unidad. Este resultado puede compararse con
el obtenido, en los ensayo de traslacin, al comparar seales de sensores dentro de la estructura.

Figura 43: Funcin de Coherencia entre las seales de sensores de extremos opuestos.

En trminos generales, cuando se realizan pruebas para la identificacin de las frecuencias de

rotacin se tiene lo siguiente:

70
 Las frecuencias de torsin se identifican a partir de sensores ubicados uno en el centro y al
menos otro en un extremo de la estructura a analizar.
Al graficar los espectros de Fourier de registros de un mismo nivel, las frecuencias de rotacin
sern las que estn asociadas a picos que se muestran para los aparatos de los extremos, pero
no en el del aparato central.
Del anlisis espectral entre una seal del centro y otra del extremo, se debe prestar atencin
slo a las funciones de transferencia y cocientes espectrales.
Del anlisis entre dos seales obtenidas de sensores en los extremos se debe mirar los
espectros de fase y la funcin de coherencia.

6.2.4. FORMAS MODALES

Para la identificacin de las formas modales a partir de vibraciones ambientales, se sigue el mismo
procedimiento descrito en el numeral 6.1.4. Las formas modales no deben cambiar respecto de las
vibraciones forzadas, toda vez que la estructura es la misma, no presenta daos y se asume que
para ambas pruebas permanece como un sistema lineal. Las diferencias que se puedan presentar
corresponden ms a posibles errores en la medicin o en la obtencin de los datos. Se presentan
en la Figura 44 el clculo de las formas modales en ambas direcciones.

Figura 44: Formas modales de los tres primeros modos en cada direccin - Vibracin ambiental.

71
6.2.5. AMORTIGUAMIENTO

Para el clculo del amortiguamiento se utiliza el mtodo del semiancho de banda descrito en el
captulo anterior. La Figura 45 y la Tabla 6 muestran los clculos realizados para determinar la
fraccin de amortiguamiento crtico para el primer modo en la direccin X.

Figura 45: Cociente espectral para el clculo del amortiguamiento. Modo 1, direccin X

Se utiliza el cociente espectral entre las seales del ltimo nivel y la base, debido a que este
representa la funcin de respuesta en frecuencia de la estructura.

Tabla 6: Clculo del amortiguamiento, mtodo del semiancho de banda. Modo 1, direccin X

Amortiguamiento

8
Modo 1 - Direccin X

8 /2
10.23
7.24
5 1.89 Hz

|
1.93 Hz
1.23%

De la Tabla 6 y de acuerdo con la ecuacin 39, se tiene:

1.93 4 O 1.89 4
| 0.0123
1.93 4 1.89 4

Siguiendo esta metodologa es posible identificar las fracciones de amortiguamiento crticas reales
para cada modo y en cada direccin. Los resultados generales se muestran en el numeral 6.3.

6.3. RESULTADOS GENERALES

Se resumen a continuacin los resultados obtenidos a partir de las pruebas experimentales

realizadas. Estos resultados incluyen tanto las frecuencias de vibracin como los valores de
amortiguamiento.

72
6.3.1. FRECUENCIAS DE VIBRACIN

La Tabla 7 muestra un resumen de las frecuencias identificadas en la campaa experimental en la

estructura analizada. Se resumen los tres primeros modos en cada una de las direcciones
traslacionales x y y, adems de los tres primeros modos de torsin identificados.

Los resultados fueron consistentes en las diferentes pruebas realizadas de vibracin forzada y
vibracin ambiental as como tambin en las repeticiones realizadas de cada prueba.

Tabla 7: Frecuencias de vibracin de la estructura Resultados Experimentales

Modo T (s) f (Hz)

1x 0.53 1.9
1y 0.67 1.5
1z 0.36 2.7
2x 0.17 6.1
2y 0.22 4.6
2z 0.12 8.5
3x 0.09 10.8
3y 0.13 7.9
3z 0.07 14.9
6.3.2. AMORTIGUAMIENTO

La Tabla 8 presenta los resultados generales obtenidos a partir de la aplicacin del mtodo del
decremento logartmico a las seales de respuesta de las pruebas de vibracin forzada. Se
utilizaron para ste, las seales en la azotea en cada una de las direcciones principales.

Tabla 8: Amortiguamiento. Mtodo del decremento logartmico

Direccin
x 1.56%
y 1.63%

Por otra parte, la Tabla 9 muestra los resultados generales obtenidos a partir de la aplicacin del
mtodo del semiancho de banda para las pruebas de vibracin ambiental. Para ste se utilizaron
los cocientes espectrales entre las seales del ltimo nivel y de la base, para cada una de las
direcciones principales de anlisis.

Tabla 9: Amortiguamiento. Mtodo del semiancho de banda

Direccin
Modo 1 Modo 2 Modo 3
x 1.23% 3.30% 1.21%
y 1.19% 2.19% 0.81%

73
Si bien ambos resultados son experimentales, y estn sujetos a algn porcentaje de error
desconocido, la similitud en los resultados permite confirmar la viabilidad del mtodo del
semiancho de banda para la estimacin de la fraccin de amortiguamiento crtico de la estructura
en anlisis de vibraciones ambientales.

Acerca del modelo de anlisis, se puede obtener matemticamente una realidad que se observa a
simple vista, su bajo amortiguamiento, el cual se puede notar que para los perodos
fundamentales de vibracin se encuentra alrededor del 1.4%.

6.4. COMPARACIN RESULTADOS ANALTICOS Y EXPERIMENTALES

La Tabla 10 muestra una comparacin de los resultados obtenidos en el modelo analtico con los
resultados de las campaas experimentales.

Tabla 10: Resultados analticos y experimentales

Modelo Analtico Modelo Experimental

Modo T (s) f (Hz) T (s) f (Hz)
1x 0.51 1.95 0.53 1.9
1y 0.66 1.51 0.67 1.5
1z 0.37 2.67 0.36 2.7
2x 0.17 6.03 0.17 6.1
2y 0.22 4.49 0.22 4.6
2z 0.12 8.09 0.12 8.5
3x 0.10 10.46 0.09 10.8
3y 0.14 7.31 0.13 7.9
3z 0.07 13.60 0.07 14.9

Se evidencia una correlacin alta y por lo tanto diferencias muy pequeas en los resultados
obtenidos por ambas metodologas, lo que permite validar la metodologa empleada para el
anlisis e identificacin de las frecuencias de vibracin de una estructura.

74
 7. CONCLUSIONES

La instrumentacin ssmica de estructuras es de amplia utilidad e importancia, ya que permite la

comprensin del comportamiento de las edificaciones una vez construidas, tanto durante su uso
normal como en su respuesta ante eventos ssmicos. En Colombia a pesar de ser un tema
reglamentado su aplicacin es mnima bien sea por desconocimiento o por omisin.

En una estructura instrumentada, las vibraciones forzadas o las vibraciones ssmicas permiten la
identificacin rpida de las propiedades dinmicas de la misma. Sin embargo la dificultad en la
realizacin de vibraciones forzadas a edificaciones reales y la incertidumbre en la ocurrencia de los
sismos hacen difcil la implementacin de este tipo de pruebas. Por otra parte, la amplitud de
estos eventos producen respuestas en la estructura que pueden ser de tipo no lineales y adems
el mdulo de elasticidad de la estructura ser diferente para cada nivel de esfuerzo principalmente
en estructuras de concreto; este aspecto hace que la comparacin de las propiedades en el tiempo
no sea en su totalidad posible, un aspecto clave para la identificacin de las afectaciones en las
estructuras causadas por sismos.

El anlisis de vibraciones ambientales es una herramienta muy til en el estudio del

comportamiento dinmico de estructuras construidas, pues permite que con las herramientas
matemticas para el anlisis de registros la identificacin de las propiedades de las mismas. Su
ventaja radica en que se pueden realizar en cualquier momento y en que es posible la
comparacin de resultados en el tiempo, por ejemplo antes y despus de un evento ssmico.

La instrumentacin de una edificacin se debe realizar dependiendo de los parmetros que se

desean medir, con el fin de optimizar la cantidad de equipos de los que se dispone. De esta
manera, si se desea medir frecuencias traslacionales y amortiguamiento es importante ubicar los
instrumentos en diferentes niveles en altura y uno en la base, teniendo en cuenta que
dependiendo del modo de vibracin podr haber puntos que no sufran excitacin. Si por otra
parte si se desean medir frecuencias de torsin se debe disponer de un arreglo de al menos tres
sensores en uno de los niveles de anlisis con el fin de comparar los movimientos relativos de
rotacin.

El anlisis de los registros de vibraciones ambientales se adapta correctamente a la teora de los

procesos estocsticos, estacionarios ergdicos, por lo que es posible la aplicacin del anlisis
espectral (Espectros de potencia, funciones de transferencia y funciones de coherencia) para la
identificacin de las propiedades dinmicas de la estructura.

El uso de las tcnicas no paramtricas o anlisis espectral permite la identificacin de las

propiedades dinmicas de las estructuras instrumentadas, estas son: frecuencias de vibracin (de
traslacin y torsin), formas modales y fracciones de amortiguamiento crtico.

75
Los registros de vibracin ambiental pueden estar contaminados con una gran cantidad de ruido
que puede dificultar la identificacin de los parmetros requeridos. Esto se da debido a que la
amplitud del movimiento de la estructura es tan bajo que puede registrar iguales amplitudes que
el ruido indeseado o que contamina las seales.

Debido a que las herramientas matemticas parten de un planteamiento ideal, se debe realizar un
adecuado proceso de registro y manejo de las seales con el fin de minimizar los errores
inherentes a la implementacin de la teora en la prctica. De esta manera y con el trabajo
realizado se recomienda realizar mediciones de ms de 20 minutos, de manera que al realizar los
procesos de particin de ventanas para su promedio, se obtenga una buena cantidad de ventanas
y con un nmero adecuado de puntos cada una de ellas. El nmero de ventanas reduce el error
aleatorio por promediado y la longitud de cada ventana reduce los errores por resolucin. Se
puede recomendar, de acuerdo con la teora y la prctica, alrededor de cien ventanas de 4096
puntos cada una.

En la instrumentacin de una estructura, la localizacin tridimensional de los aparatos est

directamente ligada al tipo de propiedad que se desea evaluar. De manera que si es posible contar
con la cantidad adecuada de aparatos estos deberan ir en todos los niveles y para cada uno de
estos, uno en el centro y dos en esquinas opuestas de la edificacin; la primera condicin para
evaluar las propiedades de traslacin y la segunda para evaluar las de rotacin. Si no se dispone de
la cantidad suficiente, se deben programar varias pruebas diferentes para evaluar las diferentes
propiedades de la estructura.

En las pruebas de vibracin ambiental, se reconocen dos tipos de anlisis para la identificacin de
las frecuencias de traslacin de la estructura los cuales se deben realizar de manera conjunta: En
el primero se comparan puntos instrumentados dentro de la estructura, con puntos fuera de sta;
aqu la identificacin de las frecuencias se hace mediante la identificacin de picos en las
funciones de transferencia o cocientes espectrales. En el segundo tipo de anlisis, se comparan
puntos dentro de la misma estructura; este sirve para confirmar las frecuencias identificadas con
el primer anlisis, mediante la funcin de coherencia, la cual debe ser cercana a uno para las
frecuencias del sistema. Esta metodologa debe ir acompaada por el estudio de la informacin de
los espectros de Fourier y de potencia.

Es posible la identificacin de las frecuencias asociadas a los modos de torsin mediante la

instrumentacin de un mismo nivel de la estructura en varios puntos, al menos uno en el centro y
otro en uno de los extremos de la misma. Las frecuencias de rotacin se observan principalmente
al comparar los espectros de amplitudes de Fourier de los puntos instrumentados. Los espectros
de los sensores de las esquinas debern presentar picos asociados a las frecuencias de rotacin
que no se observan para los espectros del sensor del centro.

Para la correcta identificacin de las propiedades dinmicas de una estructura es necesario contar
con aparatos que registren en forma simultnea en varios puntos de la estructura. La informacin

76
de un solo aparato puede ser til pero no suficiente, toda vez que para la adecuada identificacin
de las frecuencias de vibracin y su correspondiente modo, es necesario realizar comparaciones
entre los resultados para diferentes sensores.

El mtodo del semiancho de banda permite la identificacin de la fraccin de amortiguamiento

crtico de cada modo de vibracin de la estructura. Si bien es un mtodo producto de datos
experimentales y contiene algn porcentaje de error, permite una estimacin acertada de este
parmetro.

Como resultado de esta investigacin, se dise y construy un modelo a escala de una edificacin
que permiti ser instrumentada y ensayada en pruebas de vibracin ambiental y forzada para la
construccin y validacin de la metodologa adoptada y de las herramientas de cmputo
generadas.

Se desarroll un programa de cmputo mediante MATLAB denominado Vibraciones el cual

permite el anlisis de seales producto de monitoreo estructural. Este utiliza el anlisis espectral,
es decir, espectros de Fourier y de potencia, funciones de transferencia y coherencia y cocientes
espectrales y con l fue posible la identificacin de las propiedades dinmicas de la estructura y la
implementacin de la metodologa de anlisis.

El uso de herramientas computacionales como las desarrolladas en este proyecto permite el

anlisis rpido y confiable de los registros obtenidos, es importante contar con las herramientas
necesarias que permitan el anlisis de los resultados y aprovechen el uso de los equipos de
instrumentacin ssmica.

Los resultados obtenidos a partir del anlisis experimental de una estructura, son confiables, toda
vez que se validaron con resultados de modelos analticos empleados en el diseo dinmico
convencional de edificaciones. Las variaciones obtenidas son muy bajas lo que permite validar la
metodologa empleada y confirmar la conveniencia y aplicacin prctica de la instrumentacin de
estructuras.

77
78
 8. BIBLIOGRAFA

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http://www.eafit.edu.co/escuelas/ingenieria/centro-laboratorios/Paginas/investigacion-
ingenieria-sismica.aspx

80
 A. ANEXO A
PROGRAMA DE CMPUTO PARA EL ANLISIS DE SEALES

Como herramienta para el procesamiento y anlisis de las seales obtenidas en la etapa

experimental del proyecto, se desarroll un programa de cmputo mediante el uso del software
MATLAB. En este anexo se describe el programa desarrollado.

A.1. PANTALLA DE INICIO

Es a su vez el men principal del programa y desde donde se selecciona el tipo de anlisis que se
desea observar. En cada uno de los literales siguientes de este anexo se describirn los submens
que se desarrollan en el programa.

Figura A 1: Men Principal Programa Vibraciones

A.2. LECTURA Y PROCESAMIENTO DE SEALES

Este men permite bien sea leer uno o varios archivos de datos que contengan los registros a
analizar o generar seales a partir de funciones matemticas.

81
 Figura A 2: Men Seales Programa Vibraciones

A.2.1. Leer Seales

Para leer archivos se debe indicar, en las casillas sealadas para tal fin, la cantidad de seales, el
factor de escala y el delta de tiempo de las seales contenidas en los archivos. Se debe tener en
cuenta que todas las seales ledas deben ser uniformes en cuanto a tener la misma cantidad de
puntos, un delta de tiempo igual, no contener lneas de encabezado y requerir el mismo factor de
escala.

Una vez indicada esta informacin se debe dar clic en el botn Leer Seales y el programa le
indicar el nmero de la seal a leer y abrir un archivo de dilogo para buscar el archivo deseado.
Una vez ledas las seales se grafica en la ventana la primera seal y en la esquina superior
derecha de la ventana se presenta un men desplegable para seleccionar la seal que se desea
graficar. Las seales ledas se mostrarn con el nombre que tienen los archivos que las contienen o
con un nmero si la seal es generada por el programa.

El botn Seales CUSP permite decodificar los archivos asociados al equipo CUSP Me, el utilizado
en la presente investigacin para realizar las mediciones de las vibraciones. El programa solicitar
la ubicacin del archivo a decodificar y posteriormente la ubicacin de cada uno de los archivos de
las seales.

82
A.2.2. Nueva Seal

Para generar una nueva seal se puede realizar a partir de una funcin o a partir de operaciones
con seales ya ledas en el programa. Para estas dos ventanas ver los numerales A.2.2.1 y A.2.2.2
respectivamente.

A.2.2.1. Generar Seales

Al presionar el botn Generar Seales se activa una nueva ventana que permite crear una nueva
seal en el dominio del tiempo a partir de una funcin especfica. Se tiene la opcin de generar
tres tipos de funciones: una funcin seno comn, la suma de dos funciones seno y el producto de
dos funciones seno, para tal fin seleccionar la funcin que desea obtener y en la parte derecha de
la pantalla definir los parmetros de la misma como los son: Amplitud (A y B), perodo (T1 y T2) y
ngulo de fase (c y d).

Si previamente no se ha ledo o generado alguna seal, las casillas duracin y delta de tiempo
aparecern habilitadas para ser ingresadas por el usuario, en caso contrario y con el fin de permitir
las dems funciones del programa, estarn deshabilitados y el programa generar la seales con la
misma duracin y delta de tiempo de las seales previas.

Figura A 3: Men Generar Seales Armnicas Programa Vibraciones

En esta ventana se tiene la opcin de generar igualmente funciones con algn tipo de aleatoriedad
en sus datos. Al chequear la casilla Datos Aleatorios el grupo Parmetros de la Seal se activa para
ingresar los lmites inferior y superior de la amplitud (A), perodo (T) y ngulo de fase (b).

83
 Figura A 4: Men Generar Seales Aleatorias Programa Vibraciones

Finalmente la ventana tiene algunas funciones comunes, como lo son Lmites Grfico y
Coordenadas, funciones comunes en varios mens del programa y cuyo funcionamiento se
explicar ms adelante.

Al presionar el botn Aadir Seal el programa aade a la lista de seales existentes la nueva con
las condiciones indicadas. El programa debe indicar cul seal se aadi con una caja de mensaje.
Posteriormente se puede agregar una nueva seal o regresar al men anterior Leer Seales
presionando el botn regresar.

A.2.2.2. Operaciones con seales

La otra forma de generar una seal es a partir de operaciones matemticas punto a punto de
seales ya obtenidas. Este men permite realizar las cuatro operaciones bsicas con las seales
previamente ledas o generadas por el programa.

Para este fin se debe seleccionar en las dos casillas superiores las seales que se desean operar
(Seal S1 y Seal S2) y en el cajn Operacin seleccionar el tipo de clculo que se desea realizar. La
seal obtenida aparecer en el cajn Resultado.

Si la seal mostrada es la esperada y desea aadirla como una seal nueva a la lista del programa
debe presionar el botn Aadir Seal posterior a lo cual puede continuar realizando operaciones o
regresar al men anterior.

84
 Figura A 5: Men Operaciones con Seales Programa Vibraciones

A.2.3. Lmites Tiempo

En la casilla Lmites Tiempo permite visualizar una porcin de tiempo especfico de la seal entre
dos lmites sealados; adicionalmente se puede imprimir a un archivo de texto la porcin de seal
mostrada.

A.2.4. Coordenadas

La casilla Coordenadas permite leer un punto en la ventana de seal. Al dar clic en el botn Leer
Punto se activa un sealador que cuando se hace clic en un punto de la ventana indica las
coordenadas de tiempo y amplitud.

A.2.5. Punto Mximo

La casilla Punto Mximo presenta automticamente el punto mximo absoluto de la seal, con
ambas coordenadas, tiempo y aceleracin.

85
A.2.6. Lnea Base (Tendencia)

El botn Lnea Base (Tendencia) realiza correccin de lnea base a las seales y adems elimina, si
la presenta, alguna tendencia lineal ocasionada por el equipo de medicin o por algn ruido de
baja frecuencia.

A.2.7. Ventana de Hanning

El botn Ventana de Hanning le aplica, como su nombre lo indica multiplica la seal por la funcin
de Hanning o del coseno cuadrado.

A.2.8. Filtrar Seales

Al presionar el botn Filtrar Seales se despliega un men que permite definir los parmetros del
filtro a utilizar. Los filtros definidos son filtros en frecuencia y dependiendo de si desea eliminar
bajas frecuencias, altas frecuencias, ambas o un rango de frecuencias en el centro se debe
seleccionar respectivamente filtros Pasa Altas, Pasa Bajas, Pasa Banda o Quita Banda.

En la parte derecha de la ventana se activarn, dependiendo del tipo de filtro seleccionado los
parmetros requeridos para la aplicacin del filtro. El filtro aplicado es el denominado filtro de
Butterworth.

Figura A 6: Men Filtrar. Programa Vibraciones

A.2.9. Imprimir Seales

Al presionar el botn Imprimir el programa abre un cuadro de dilogo para ubicar la direccin y el
nombre de un archivo con la informacin de las seales ledas y generadas hasta el momento por
el programa.

A.3. ESPECTROS (UNA SEAL)

Este men permite realizar el anlisis en el dominio de la frecuencia para una seal mediante el
clculo de los espectros de Fourier y de Potencia de cada una de las seales cargadas en el men
anterior.

86
En primer lugar se debe seleccionar la seal que se desea analizar en el men de la parte superior
derecha de la pantalla y luego seleccionar de la lista de espectros el que se requiere calcular de
acuerdo con las siguientes aclaraciones:

Espectro de Fourier: Calcula la transformada finita rpida de Fourier a la seal completa y

grafica el espectro de amplitudes de la misma desde la frecuencia cero hasta la frecuencia de
Nyquist.
Espectro de Fourier Promedio: Divide la seal en ventanas de 2048 puntos y las traslapa el
50%, luego calcula la transformada finita rpida de Fourier de cada ventana y grafica el
promedio de las amplitudes de todas las ventanas. Para trminos prcticos el programa
calcula este espectro como la raz cuadrada del espectro de potencia promedio que se explica
ms adelante.
Espectro de Potencia: Este espectro se obtiene como el cuadrado del espectro de amplitudes
de Fourier explicado previamente.
Espectro de Potencia Promedio: Obtiene el espectro de potencia utilizando la denominada
metodologa de Welch, dividiendo la seal en ventanas de 2048 puntos traslapadas al 50%.
Espectro de Fourier (Tramos): Esta opcin divide la seal en ventanas de 2048 puntos
traslapados al 50% y obtiene los espectros de amplitudes de Fourier de cada una, con la
diferencia que ste los grafica todos con lneas de diferente color. Esta opcin es til para
identificar si la seal es uniforme en toda su longitud o si algunos tramos difieren
significativamente del resto de la seal.

Figura A 7: Men Espectros de una Seal. Programa Vibraciones

87
En la casilla Valores de Inters se pueden leer algunas cantidades propias del espectro mostrado
en la grfica, estos son, el punto mximo y la frecuencia en el que se encuentra y la frecuencia de
Nyquist.

La casilla Suavizar Espectro Fourier permite dar un factor para aplicar un suavizado o tapper al
espectro de amplitudes de Fourier. Esta funcin slo afecta el Espectro de Fourier y un valor
recomendado como factor es 20.

El programa tambin da la oportunidad de visualizar las grficas en escala logartmica modificando

la opcin marcada en la casilla Ejes.

A.4. ESPECTROS (DOS SEALES)

Este men es anlogo al anterior, con la diferencia que permite la visualizacin simultnea de los
espectros de dos seales. Este procedimiento es til si se busca identificar qu frecuencias son
comunes y no comunes a las seales y la magnitud de stas.

Se presenta en este men la casilla de Cociente Espectral. Este valor se obtiene mediante la
divisin directa, punto a punto, de los espectros de Fourier de las seales seleccionadas. Esta
grfica puede ser til en la identificacin de las frecuencias propias del sistema.

Figura A 8: Men Espectros de dos Seales. . Programa Vibraciones

88
A.5. ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

Este men utiliza la teora del anlisis de datos aleatorio para desarrollar un anlisis temporal de
los registros. El men muestra informacin de las dos seales que se selecciones en la parte
superior y se compone de tres ventanas: en la primera se muestra la Autocorrelacin de la Seal
de entrada, en la segunda, a la derecha, la autocorrelacin de la seal de salida y en la parte
inferior la Correlacin cruzada entre ambas.

Figura A 9: Men Anlisis Temporal. Programa Vibraciones

A.6. ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Este men permite la identificacin de las propiedades del sistema mediante el anlisis espectral
de las seales ledas o generadas por el programa.

Para iniciar se deben seleccionar las dos seales que sern objeto de anlisis, lo cual se realiza en
la parte superior de la pantalla. Los parmetros que utiliza el programa para el clculo de las
funciones mostradas se pueden modificar presionando el botn Parmetros y de acuerdo con lo
explicado ms adelante, en el numeral A.6.1, sin embargo el programa por defecto como
condiciones iniciales divide la seal en 16 ventanas traslapadas el 50% y le aplica a cada una de
ellas la ventana de Hanning.

89
 Figura A 10: Men Anlisis Espectral. Programa Vibraciones

Espectro de Potencia: En las dos primeras ventanas de la parte superior izquierda, se muestran
los espectros de potencia de las dos seales seleccionadas para el anlisis espectral. Para el
clculo de los espectros de potencia se utiliza la metodologa de Welch. Estos espectros de
potencia son los mismos mostrados en los mens de espectros y utiliza los parmetros
indicados por defecto o los modificados por el usuario.
Espectro Cruzado de Potencia: Muestra el espectro cruzado de potencia entre las seales de
anlisis, utilizando los mismos parmetros del espectro de potencia
Funcin de Transferencia H1: Es el cociente entre el espectro de potencia cruzado y el espectro
de potencia de la seal de entrada o seal x.
Funcin de Transferencia H2: Es el cociente entre el espectro de potencia de la seal de salida
o seal y y el espectro cruzado de potencia.
Cociente Espectral: Es el cociente punto a punto de los espectros de potencia de las seales de
anlisis.
Fase: Grafica el ngulo de fase del espectro cruzado de potencia. Este vara entre y +
Funcin de Coherencia: Grafica la funcin de coherencia entre las seales de anlisis. Esta
grfica vara entre 0 y 1, donde 1 indica coherencia perfecta y cero coherencia nula.

A.6.1. Parmetros de anlisis espectral

Este men permite modificar los parmetros con los que es realizado el anlisis espectral. En la
parte superior da unos datos generales acerca de la seal y en la parte inferior permite modificar

90
el nmero de puntos de cada subdivisin de la seal y el porcentaje de traslapo de las mismas; con
estos datos el programa calcula el nmero de ventanas que se promediarn en la ejecucin del
anlisis.

Figura A 11: Men Parmetros del Anlisis Espectral

91
 B. ANEXO B
ANLISIS ESPECTRAL

A continuacin de presentan una serie de formulaciones que demuestran de una manera sencilla
las ecuaciones utilizadas como base para el desarrollo del proyecto. Este desarrollo permite dar
soporte a algunas de las afirmaciones planteadas en el documento y esclarece las relaciones que
se presentan entre las diferentes funciones del anlisis en el dominio de la frecuencia.

La transformada de Fourier de una serie de datos aleatorios es una serie de datos complejos tal
que:

Por razones de simplicidad x(t) se denominar la seal de entrada y su transformada de Fourier se

presenta como:

De la misma manera la seal y(t) ser la seal de salida y se define su transformada de Fourier
como:

Sus magnitudes y ngulos de fase estn dadas por:

| |

tan

Para el autoespectro de la seal de entrada se tiene:

| |

De la misma manera para el autoespectro de la seal de salida:

| |

92
Se demuestra con esto que los autoespectros son funciones reales que contienen la magnitud al
cuadrado de los espectros de Fourier de cada seal.

Ahora para los espectros cruzados de potencia:

!
#

!
#
#

!
# #
!
# #

$ #$

$ #$ 2 2
$ #$

$ #$
$ #$ | || |

# tan

Se muestra que el espectro cruzado es un conjunto de nmeros complejos y que su magnitud es el

producto de las magnitudes de los espectros de Fourier de las seales de entrada y de salida.
Adems se muestra la relacin entre los espectros cruzados entre la seal de entrada y de salida y
viceversa con sus conjugados.

Por otra parte, la funcin de coherencia est definida como la relacin entre los espectros de
Fourier de la seal de salida con la de entrada. De esta manera, para la funcin & se tiene:
!
& !

& !

&

#
&

93
 |& | '

2 2
|& | '

|& | '

|& | '

|& | '

| |
|& | '
| |

##
|& | '

( tan

Se demuestran las relaciones de las funciones de densidad de potencia y cruzado de portencia

para obtener la funcin de transferencia y la relacin de esta ltima con los espectros de Fourier
de las seales de entrada y salida. Adems se muestra que el ngulo de fase de la funcin de
transferencia es el mismo que el de la funcin cruzada de potencia.

De la misma manera para la funcin de transferencia & se tiene:

!
& !

& !

&

##
& !
#

##
&
#

94
 C. ANEXO C
RESULTADOS PRUEBAS DE VIBRACIN AMBIENTAL

C.1. FRECUENCIAS TRASLACIONALES PRUEBA TIPO 1

Se muestran los anlisis del anlisis espectral en cada una de las seales de anlisis para la
identificacin de las frecuencias traslacionales del modelo. Para esto se tiene una disposicin de
un sensor en cada nivel de la estructura.

C.1.1. Direccin X

Figura A 12: Anlisis Espectral Direccin X. Base - Nivel 1

Figura A 13: Anlisis Espectral Direccin X. Base - Nivel 2

95
Figura A 14: Anlisis Espectral Direccin X. Base - Nivel 3

Figura A 15: Anlisis Espectral Direccin X. Base - Nivel 4

Figura A 16: Anlisis Espectral Direccin X. Base - Nivel 5

96
Figura A 17: Anlisis Espectral Direccin X. Nivel 1 - Nivel 2

Figura A 18: Anlisis Espectral Direccin X. Nivel 1 - Nivel 3

Figura A 19: Anlisis Espectral Direccin X. Nivel 1 - Nivel 4

97
Figura A 20: Anlisis Espectral Direccin X. Nivel 1 - Nivel 5

Figura A 21: Anlisis Espectral Direccin X. Nivel 2 - Nivel 3

Figura A 22: Anlisis Espectral Direccin X. Nivel 2 - Nivel 4

98
Figura A 23: Anlisis Espectral Direccin X. Nivel 2 - Nivel 5

Figura A 24: Anlisis Espectral Direccin x. Nivel 3 - Nivel 4

Figura A 25: Anlisis Espectral Direccin X. Nivel 3 - Nivel 5

99
 Figura A 26: Anlisis Espectral Direccin X. Nivel 4 - Nivel 5

C.1.2. Direccin Y

Figura A 27: Anlisis Espectral Direccin Y. Base - Nivel 1

100
Figura A 28: Anlisis Espectral Direccin Y. Base - Nivel 2

Figura A 29: Anlisis Espectral Direccin Y. Base - Nivel 3

Figura A 30: Anlisis Espectral Direccin Y. Base - Nivel 4

101
 Figura A 31: Anlisis Espectral Direccin Y. Base - Nivel 5

Figura A 32: Anlisis Espectral Direccin Y. Nivel 1 - Nivel 2

Figura A 33: Anlisis Espectral Direccin Y. Nivel 1 - Nivel 3

102
Figura A 34: Anlisis Espectral Direccin Y. Nivel 1 - Nivel 4

Figura A 35: Anlisis Espectral Direccin Y. Nivel 1 - Nivel 5

Figura A 36: Anlisis Espectral Direccin Y. Nivel 2 - Nivel 3

103
Figura A 37: Anlisis Espectral Direccin Y. Nivel 2 - Nivel 4

Figura A 38: Anlisis Espectral Direccin Y. Nivel 2 - Nivel 5

Figura A 39: Anlisis Espectral Direccin Y. Nivel 3 - Nivel 4

104
Figura A 40: Anlisis Espectral Direccin Y. Nivel 3 - Nivel 5

Figura A 41: Anlisis Espectral Direccin Y. Nivel 4 - Nivel 5

105
 D. ANEXO D
PLANOS MODELO DE ANLISIS

D.1. Planos de Diseo

106
D.2. Planos de Construccin

107
108
109
110
111