Guia - Integradora - de - Actividades 2 3 1 1

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologas e Ingenieras Programa: Ingeniera Electrnica

Curso: Control Digital Cdigo: 203041
Gua Integrada de Actividades
Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:
Las actividades se desarrollarn aplicando la estrategia de aprendizaje basada en problemas, organizada en cinco momentos para ser
desarrollados en los entornos de aprendizaje colaborativo asociados a cada unidad. Al final, cada grupo entregar como producto
a travs del entorno Evaluacin y Seguimiento el informe final consolidado.
En el entorno de aprendizaje prctico encontrar las orientaciones en funcin la apuesta prctica del curso y encontrar una hoja de
ruta con unas instrucciones que le ayudar a desarrollar el componente prctico.
El componente prctico tiene un peso evaluativo de 50 Puntos y se desarrollar de manera virtual.
Temticas a desarrollar: Actividad de reconocimiento El estudiante identifica y describe temticas bsicas del curso.
Nmero de semanas: Fecha: Momento de evaluacin: Entorno:

Dos (2) Semanas Momento I- Paso 1 *Aprendizaje Colaborativo
24/AGO/2017 00:00 al Foro :Paso 1
06/SEP/2017 23:55 *Evaluacin y Seguimiento:
Tarea: Paso 1
Fase de la estrategia de aprendizaje: Paso 1: Elaborar una presentacin con las temticas planteadas en la actividad de presaberes
Descripcin del Problema:
Cada estudiante elaborar una presentacin de mximo 10 diapositivas donde dar respuesta a la siguiente pregunta:
Cmo representar en Simulink y en el Command Window de Matlab la respuesta de un sistema ante una entrada escaln e impul+so de
una funcin de transferencia discreta G(z)?
Observaciones:
La actividad es individual.
La funcin de transferencia discreta debe ser diferente a la planteada por sus dems compaeros.
Se debe comentar cada una de las lneas del programa a implementar y se debe realizar en Simulink y con el Command Window de Matlab.
La funcin de transferencia discreta G(z) es de libre eleccin.
1
Productos acadmicos y ponderacin Productos acadmicos y ponderacin
Actividad individual Actividad colaborativa*
de la actividad individual de la actividad colaborativa
Participacin individual del estudiante
Fase 1 : Anlisis del escenario en el foro: No aplica No aplica
Semana 1: Del 24 al 31 de Agosto. El estudiante particip de manera
El estudiante hace lectura y anlisis de la Pertinente con la actividad.
informacin de la situacin, ejercicio o
propuesta y elabora un plan de bsqueda
de informacin para resolver el problema Temticas:
Participa en la discusin del foro de El estudiante implement
reconocimiento y deja evidencia sobre el correctamente las temticas
plan de bsqueda de informacin que le planteadas en el mapa conceptual
permitir desarrollar los ejercicios planteados
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones Estructura del informe:
individuales sobre el avance realizado El documento presenta una excelente
estructura y tiene los siguientes tems:
Fase 2: Lista de lo que sabe 1. Portada.
Semana 1: Del 24 al 31 de Agosto. 2. Objetivos
El estudiante realiza una lista acerca de las 3. Desarrollo.
Temticas que conoce para resolver la situacin 4. Conclusiones.
y la publica en el foro de reconocimiento. 5. Bibliografa.
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones
individuales sobre el avance realizado
Redaccin y ortografa:
La redaccin es excelente, las ideas estn
Fase 3: Descripcin del problema
correlacionadas, y el cuerpo del texto es
Semana 1: Del 24 al 31 de Agosto.
coherente en su totalidad
El estudiante extrae los elementos relevantes de
La situacin, ejercicio o propuesta, recopila la
Referencias:
informacin y hace una descripcin con sus
El manejo de citas y referencias es satisfactorio.
propias palabras del problema planteado y lo
Utiliz las Normas APA
plasma dentro del foro de reconocimiento.
En caso de no haber participacin por
parte de los dems integrantes del
grupo colaborativo, el estudiante que
Fase4: Lista de posibles acciones y soluciones
participa de manera individual debe
Semana 2: Del 01 al 06 de Septiembre.
hacer entrega del informe consolidado
El estudiante plantea y produce tantas ideas
con la totalidad de productos exigidos
como sea posible en bsqueda de una solucin al
(Productos individuales y colaborativos)
problema, dichas soluciones se deben indicar
segn la rbrica de evaluacin.
en el foro de reconocimiento.
Descargue la
Rbrica aqu
Individuales sobre el avance realizado.
De manera grupal se deben reunir las ideas que Calificacin Mxima: 25 Puntos
2
conlleven a una nica solucin del problema planteado,
dicha solucin es el resultado del debate acadmico
de los aportes individuales de cada integrante del grupo.
Igualmente se debe consolidar el producto a entregar.
Fase 5: Anlisis de informacin

El estudiante analiza la informacin y lo compara con el

problema planteado. Discute en el foro de
reconocimiento los resultados de los anlisis
individuales de cada uno de los integrantes del grupo
que aportaron soluciones al problema.
Dejando evidencia en el foro de reconocimiento.
Fase6: Presentacin de resultados

Los participantes del grupo del trabajo colaborativo

seleccionan y complementan el mapa conceptual
que mejor se ajuste al planteamiento del problema
y presentan el desarrollo en un informe, el cual
da solucin a la propuesta planteada. Dicho informe
se debe subir por el entorno de evaluacin llamado:
Informe foro de reconocimiento.
3
Temticas a desarrollar: Momento 2- Paso 2
Unida 1. Anlisis de Sistemas en Tiempo Discreto
07/SEP/2017 00:00 al
cuatro (4) Semanas 05/OCT/2017 23:55 Momento 2- Paso 2 *Aprendizaje Colaborativo
Foro: Paso 2
*Evaluacin y Seguimiento:
Entrega del informe consolidado
Tarea: Paso 2
Fase de la estrategia de aprendizaje: Paso 2: Desarrollar el anlisis de sistemas en tiempo discreto.
Descripcin del Problema: Usando como base la temtica de la unidad I del curso, y con el uso de Matlab dar solucin a los siguientes problemas.
1. Con la funcin de transferencia del paso 1 y teniendo en cuenta que el periodo de muestreo T es de 0.10seg.
Analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta K=25
Nota: La funcin de transferencia se debe establecer por los integrantes del grupo.
2. La funcin de transferencia de un sistema est dada por la funcin de transferencia del Paso 1 La entrada u(k) est dada por:
u(0)= u(1)= u(2)= -1
u(3)= u(4)= u(5)= 1
u(6)= u(7)= u(8)= -1
u(K)=0, para k=9,10,11,,25
Encontrar la respuesta y(k) a esta entrada y obtener la grfica de y(k) frente a k

Hacer el anlisis de respuesta transitoria y en estado permanente
Nota: La funcin de transferencia se debe establecer por los integrantes del grupo.
4
3. Segn la figura. Determinar los valores lmites de ganancia K, tanto para los valores positivos y negativos, que se pueden implementar en lazo directo
sin inestabilizar el sistema. Igualmente obtener el lugar de las races que permita estudiar la respuesta del sistema cuando el polo del bloque de la realimentacin
vara en el rango de 0 hasta infinito.
Realizar un video con audio, donde se explique la solucin de los cuatro (4) ejercicios. Se debe subir el video a un gestor de videos en la web como evidencia del trabajo
Realizado y anexar su link en el informe final de la actividad
5
Productos acadmicos y Productos acadmicos y
Actividad individual ponderacin de la actividad Actividad colaborativa* ponderacin de la actividad
individual colaborativa
Fase 1: Anlisis del escenario. Participacin individual del De manera grupal se deben reunir las ideas que Vdeo con audio donde sustente
Semana 3: Del 07 al 14 de Septiembre estudiante en el foro: conlleven a una nica solucin del problema planteado, el programa y la simulacin:
El estudiante hace lectura y anlisis de la El estudiante particip de dicha solucin es el resultado del debate acadmico El estudiante sustent el programa
Informacin de la situacin, ejercicio o propuesta manera pertinente con la de los aportes individuales de cada integrante del grupo. y la simulacin propuesta de manera
correcta
Y elabora un plan de bsqueda de informacin actividad. Igualmente se debe consolidar el producto a entregar
para resolver el problema. Estructura del informe:
Participa en la discusin del foro de trabajo Descripcin del funcionamiento: Fase 5: Anlisis de informacin
El documento presenta una excelente
Colaborativo 1 y deja evidencia sobre el plan El estudiante describe el Semana 5: Del 22 al 29 de Septiembre Estructura y tiene los siguientes tems:
de bsqueda de informacin que le permitir Funcionamiento del sistema
1. Portada.
desarrollar los ejercicios planteados propuesto de manera correcta El estudiante analiza la informacin y lo compara con 2. Objetivos
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones el problema planteado. Discute en el foro del trabajo 3. Desarrollo.
Individuales sobre el avance realizado Programa y simulacin: colaborativo1 los resultados de los anlisis individuales 4. Conclusiones.
de cada uno de los integrantes del grupo que aportaron 5. Bibliografa.
Fase 2: Lista de lo que sabe El estudiante implement el soluciones al problema. Dejando evidencia en el foro
Semana 4: Del 07 al 14 de Septiembre programa y del ejercicio de
del trabajo colaborativo 1 Redaccin y ortografa:
El estudiante realiza una lista acerca de las temticas de manera correcta
La redaccin es excelente, las ideas
que conoce para resolver la situacin y la publica
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones estn correlacionadas, y el cuerpo
en el foro de trabajo colaborativo 1
individuales sobre el avance realizado del texto es coherente en su totalidad
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones En caso de no haber participacin por
individuales sobre el avance realizado parte de los dems integrantes del Referencias:
grupo colaborativo, el estudiante que El manejo de citas y referencias es
Fase 3: Descripcin del problema participa de manera individual debe Fase6: Presentacin de resultados
satisfactorio. Utiliz las Normas APA
Semana 5: Del 07 al 14 de Septiembre hacer entrega del informe consolidado Semana 6: Del 29 de Septiembre al 5 de Octubre
El estudiante extrae los elementos relevantes de la con la totalidad de productos exigidos Los participantes del grupo del trabajo colaborativo
Situacin, ejercicio o propuesta, recopila la informacin (Productos individuales y colaborativos) Seleccionan la solucin que mejor se ajuste al planteamiento parte de los dems integrantes del
y hace una descripcin con sus propias palabras del segn la rbrica de evaluacin. del problema y presentan el desarrollo del grupo colaborativo, el estudiante que
problema planteado y lo plasma dentro del foro del Descargue la ejercicio en un informe, el cual da solucin a la situacin, participa de manera individual debe
trabajo colaborativo 1 Rbrica aqu ejercicio o propuesta planteada. hacer entrega del informe consolidado
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones Dicho informe se debe subir por el entorno de evaluacin con la totalidad de productos exigidos
individuales sobre el avance realizado llamado: informe trabajo Colaborativo 1 (Productos individuales y colaborativos)
Calificacin: 65 Puntos Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones individuales segn la rbrica de evaluacin.
Fase 4: Lista de posibles acciones y soluciones Sobre el avance realizado Descargue la
Semana 5: Del 15 al 21 de Septiembre Rbrica aqu
El estudiante plantea y produce tantas ideas como
sea posible en bsqueda de una solucin al problema, Calificacin: 35 Puntos
dichas soluciones se deben indicar en el foro del
trabajo colaborativo 1
6
Temticas a desarrollar:
Unidad 2. Diseo de Controladores Digitales

06/OCT/2017 00:00 al *Aprendizaje Colaborativo
Cuatro (4) Semanas 04/NOV/2017 23:55 Momento 3 Paso 3 Foro: Paso 3
*Aprendizaje Prctico
Hoja de Ruta
*Evaluacin y Seguimiento
Tarea: Paso 3
Fase de la estrategia de aprendizaje: Paso 3: Analizar el diseo de controladores digitales

Descripcin del Problema: Usando como base la temtica de la unidad 2 del curso, y con el uso de Matlab dar solucin a los siguientes problemas:
1. Considere el siguiente sistema:
Hacer anlisis del lugar de las races y analizar la estabilidad del sistema.
7
2. Con su grupo de trabajo colaborativo discuta el procedimiento para disear compensadores de adelanto para sistemas de control digital mediante el mtodo
del lugar geomtrico de las races teniendo en cuenta el siguiente sistema:
Sistema de control digital
1 1 1 (1+ 1 ) 1
La funcin de Transferencia G(z) de la planta es: () = [ 2
] = (1 1 ) [3 ] = 2(1 1 )2
2.5(10.6 1 )
Empleando un mtodo de diseo analtico, la funcin de transferencia discreta del controlador es: () = 1+0.75 1
Determinar si para una entrada escaln unitario o rampa unitaria se obtiene una respuesta plana.
8
Sistema de control Digital
La planta es de primer orden, tiene un tiempo muerto de 2 segundos. El periodo de muestreo es de 1 segundo.
Disee un controlador digital PI de tal manera que los polos dominantes en lazo cerrado tengan un factor de amortiguamiento relativo de 0.5 y el nmero de muestras
por cada ciclo de la oscilacin senoidal amortiguada sea 10.
Hallar:
a) Respuesta del sistema a una entrada escaln unitario.

b) Constante de error de velocidad esttica
c) Error en estado permanente en respuesta a la rampa unitaria.
Realizar un video con audio, donde se explique la solucin de los tres (4) ejercicios. Se debe subir el video a un gestor de videos en la web como evidencia del trabajo
Realizado y anexar su link en el informe final de la actividad.
9
Actividad individual ponderacin de la Actividad colaborativa* ponderacin de la actividad
actividad individual colaborativa
Fase 1: Anlisis del Escenario Fase 5: Anlisis de informacin Vdeo con audio donde sustente
Semana 9: Del 6 al 11 de Octubre. Participacin individual Semana 13: Del 30 de Octubre al 4 de Noviembre. el programa y la simulacin:
El estudiante hace lectura y anlisis de la informacin del estudiante en el foro: El estudiante analiza la informacin y lo compara con El estudiante sustent el programa
de la situacin, ejercicio o propuesta y elabora un plan y la simulacin propuesta de manera
El estudiante particip de el problema planteado. Discute en el foro del trabajo
correcta
de bsqueda de informacin para resolver el problema. manera pertinente con la colaborativo2 los resultados de los anlisis individuales
Participa en la discusin del foro de trabajo colaborativo 2 actividad. de cada uno de los integrantes del grupo que aportaron
y deja evidencia sobre el plan de bsqueda de informacin soluciones al problema. Dejando evidencia en el foro Estructura del informe:
que le permitir desarrollar los ejercicios planteados Descripcin del funcionamiento:
del trabajo colaborativo 2 El documento presenta una excelente
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones El estudiante describe el
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones Estructura y tiene los siguientes tems:
individuales sobre el avance realizado Funcionamiento el sistema
individuales sobre el avance realizado 1. Portada.
propuesto de manera correcta
2. Objetivos
Fase2: Lista de lo que sabe 3. Desarrollo.
Semana 10: Del 12 al 17 de Octubre. Programa y simulacin: Fase 6: Presentacin de resultados 4. Conclusiones.
El estudiante realiza una lista acerca de las temticas Semana 14: Del 30 de Octubre al 4 de Noviembre. 5. Bibliografa.
que conoce para resolver la situacin y la publica El estudiante implement el
Los participantes del grupo del trabajo colaborativo
programa y del ejercicio de
en el foro de trabajo colaborativo 2 seleccionan la solucin que mejor se ajuste al Redaccin y ortografa:
de manera correcta
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones planteamiento La redaccin es excelente, las ideas estn
individuales sobre el avance realizado del problema (Una Sola)y presentan el desarrollo del ejercicio correlacionadas, y el cuerpo del texto
En caso de no haber participacin por en un informe, el cual da solucin a la situacin, ejercicio es coherente en su totalidad
Fase 3: Descripcin del problema parte de los dems integrantes del o propuesta planteada. Dicho informe se debe subir por el
Semana 11: Del 18 al 23 de Octubre. grupo colaborativo, el estudiante que entorno de evaluacin llamado: Informe trabajo Referencias:
El estudiante extrae los elementos relevantes de la participa de manera individual debe colaborativo 2 El manejo de citas y referencias es
situacin, ejercicio o propuesta, recopila la informacin hacer entrega del informe consolidado
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones individuales satisfactorio. Utiliz las Normas APA
y hace una descripcin con sus propias palabras del con la totalidad de productos exigidos
(Productos individuales y colaborativos) sobre el avance realizado.
problema planteado y lo plasma dentro del foro del
segn la rbrica de evaluacin. En caso de no haber participacin por
trabajo colaborativo 2
Descargue la parte de los dems integrantes del
Rbrica aqu grupo colaborativo, el estudiante que
Fase4: Lista de posibles acciones y soluciones con la totalidad de productos exigidos
Semana 12: Del 24 al 29 de Octubre. (Productos individuales y colaborativos)
El estudiante plantea y produce tantas ideas como sea Calificacin: 65 Puntos segn la rbrica de evaluacin.
posible en bsqueda de una solucin al problema, dichas Descargue la
soluciones se deben indicar en el foro del trabajo Rbrica aqu
colaborativo 2
Calificacin: 35 Puntos
10
Temticas a desarrollar:
Unidad 3. Implementacin de Controladores

Cuatro (4) Semanas 05/NOV/2017 00:00 al *Aprendizaje Colaborativo
29/NOV/2017 23:55 Momento 4 Paso 4
Foro :
Momento Intermedio: Paso 4
*Evaluacin y Seguimiento
Tarea: paso 4
Fase de la estrategia de aprendizaje: Momento 4 Paso 4
Implementar un controlador PID en un microcontrolador PIC 16f877A para un sistema de calefaccin.
La simulacin se debe desarrollar en Proteus utilizando el Heated Oven (LumpedModel) y se establecern los siguientes valores:
Temperature Ambient (C)= 30

Thermal Resistence to Ambient (C/W)= 0.7
Oven Time Constant (sec)= 10
Heater Time Constant (sec)= 1
Temperature coefficient (V/C)= 1
Heating Power (W)= 120
Para el anlisis de la curva de reaccin, se analizar la respuesta del sistema en lazo abierto ante una entrada escaln, dicha entrada escaln es de 0v a 10v.
Se debe definir el modelo del sistema y analizar el comportamiento del sistema ante perturbaciones de tipo escaln teniendo en cuenta que la temperatura
lmite o set point es de 100C.
Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente: Para el instante de tiempo t=0s se utiliza una de alimentacin BAT1 de 10V, para el instante
de tiempo t=50s se conmuta otra fuente de alimentacin BAT 2 de 30V y para el instante de tiempo t=120s se conmuta nuevamente a la fuente de alimentacin
BAT1 de 10V.
11
Actividad individual ponderacin de la actividad Actividad colaborativa* ponderacin de la actividad
individual colaborativa
Fase 1: Anlisis del Escenario Fase 5: Anlisis de informacin Vdeo con audio donde sustente
Semana 9: Del 5 al 9 de Noviembre. Participacin individual Semana 13: Del 25 al 29 de Noviembre. el programa y la simulacin:
El estudiante hace lectura y anlisis de la informacin del estudiante en el foro: El estudiante analiza la informacin y lo compara con El estudiante sustent el programa
de la situacin, ejercicio o propuesta y elabora un plan el problema planteado. Discute en el foro del trabajo y la simulacin propuesta de manera
El estudiante particip de
correcta
de bsqueda de informacin para resolver el problema. manera pertinente con la colaborativo2 los resultados de los anlisis individuales
Participa en la discusin del foro de trabajo colaborativo 3 actividad. de cada uno de los integrantes del grupo que aportaron
y deja evidencia sobre el plan de bsqueda de informacin soluciones al problema. Dejando evidencia en el foro Estructura del informe:
que le permitir desarrollar los ejercicios planteados Descripcin del funcionamiento: del trabajo colaborativo 3
El estudiante describe el El documento presenta una excelente
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones Estructura y tiene los siguientes tems:
individuales sobre el avance realizado Funcionamiento el sistema
individuales sobre el avance realizado 1. Portada.
propuesto de manera correcta
2. Objetivos
Fase 2: Lista de lo que sabe 3. Desarrollo.
Semana 10: Del 9 al 14 de Noviembre. Programa y simulacin: Fase 6: Presentacin de resultados 4. Conclusiones.
El estudiante realiza una lista acerca de las temticas Semana 14: Del 25 al 29 de Noviembre.
El estudiante implement el 5. Bibliografa.
que conoce para resolver la situacin y la publica Los participantes del grupo del trabajo colaborativo
programa y del ejercicio de seleccionan la solucin que mejor se ajuste al
en el foro de trabajo colaborativo 3 Redaccin y ortografa:
de manera correcta
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones planteamiento La redaccin es excelente, las ideas estn
individuales sobre el avance realizado del problema (Una Sola)y presentan el desarrollo del ejercicio correlacionadas, y el cuerpo del texto
en un informe, el cual da solucin a la situacin, ejercicio es coherente en su totalidad
Fase 3: Descripcin del problema o propuesta planteada. Dicho informe se debe subir por el
parte de los dems integrantes del
Semana 11: Del 15 al 20 de Noviembre. grupo colaborativo, el estudiante que entorno de evaluacin llamado: Informe trabajo
El estudiante extrae los elementos relevantes de la Referencias:
participa de manera individual debe Colaborativo 3
situacin, ejercicio o propuesta, recopila la informacin El manejo de citas y referencias es
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones individuales satisfactorio. Utiliz las Normas APA
y hace una descripcin con sus propias palabras del con la totalidad de productos exigidos
(Productos individuales y colaborativos)
sobre el avance realizado.
problema planteado y lo plasma dentro del foro del
trabajo colaborativo 3 segn la rbrica de evaluacin de la En caso de no haber participacin por
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones Evaluacin Inicial. Descargue la parte de los dems integrantes del
individuales sobre el avance realizado Rbrica aqu grupo colaborativo, el estudiante que
Fase 4: Lista de posibles acciones y soluciones hacer entrega del informe consolidado
Semana 12: Del 20 al 25 de Noviembre. con la totalidad de productos exigidos
Calificacin: 65 Puntos (Productos individuales y colaborativos)
El estudiante plantea y produce tantas ideas como sea
posible en bsqueda de una solucin al problema, dichas segn la rbrica de evaluacin de la
soluciones se deben indicar en el foro del trabajo Evaluacin Inicial. Descargue la
colaborativo 3 Rbrica aqu
individuales sobre el avance realizado Calificacin: 35 Puntos
12
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje:

Descripcin del Problema:
Disear un circuito de control digital PID que controle un sistema de libre eleccin (Pude utilizar cualquier sistema de los que se
ha trabajado en los diferentes momentos del curso) aplicando cualquier tcnica o filtro digital para analizar y determinar la estabilidad del sistema.
Hallando sus races, polos y respuesta en lazo abierto y lazo cerrado. Adems, se debe evidenciar el funcionamiento utilizando Matlab.
Realizar un video con audio, donde se explique el diseo del control digital PID. Se debe subir el video a un gestor de videos en la web como evidencia del
Trabajo realizado y anexar su link en el informe final de la actividad.
Realizar un video con audio, donde se explique el diseo del controlador. Se debe subir el video a un gestor de videos en la web como evidencia del
Trabajo realizado y anexar su link en el informe final de la actividad.

Dos (2) Semanas Momento 6: Evaluacin *Aprendizaje Colaborativo
30/NOV/2017 00:00 al Final Foro : Paso 6
13/DIC/2017 23:55 *Evaluacin y Seguimiento:
Tarea: paso 6
Actividad individual ponderacin de la Actividad colaborativa* ponderacin de la
actividad individual actividad colaborativa
El estudiante hace lectura y anlisis de la informacin Participacin en el desarrollo El estudiante analiza la informacin y lo compara con el problema
de la actividad: planteado. Discute en el foro de evaluacin final los Vdeo con audio donde sustente
de la situacin, ejercicio o propuesta y elabora un plan
El estudiante est comprometido el programa y la simulacin:
de bsqueda de informacin para resolver el problema. resultados de los anlisis individuales de cada uno de los
con el desarrollo de la actividad El estudiante sustent el programa
Participa en la discusin del foro de la evaluacin final integrantes del grupo que aportaron soluciones al problema. y la simulacin propuesta de manera
y sus aportes son apropiados y
y deja evidencia sobre el plan de bsqueda de informacin significativos Dejando evidencia en el foro de la actividad correcta
que le permitir desarrollar los ejercicios planteados
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones Estructura de presentacin
individuales sobre el avance realizado Descripcin del funcionamiento: En caso de no haber participacin por parte de los dems integrantes del trabajo:
del grupo colaborativo, el estudiante que participa de manera individual El trabajo escrito se presenta
El estudiante describe el
bajo la estructura y formato
Funcionamiento el sistema debe hacer entrega del informe consolidado con la totalidad de
solicitada en la gua de actividades
propuesto de manera correcta productos exigidos (Productos individuales y colaborativos)
segn la rbrica de evaluacin. Descargue la Presentacin, Ortografa y
Rbrica aqu Referentes bibliogrficos del
Artculo de Revisin:
El artculo se encuentra
Programa y simulacin: debidamente redactado,
13
sin errores ortogrficos y las
En caso de no haber participacin por parte de los dems El estudiante implement el referencias segn normas APA
integrantes del grupo colaborativo, el estudiante que participa programa del ejercicio de
de manera individual debe hacer entrega del informe de manera correcta Los participantes del grupo del
consolidado con la totalidad de productos exigidos (Productos trabajo colaborativo seleccionan
individuales y colaborativos) Calificacin: 85 Puntos la solucin que mejor se ajuste al
segn la rbrica de evaluacin. Descargue la
planteamiento del problema
Rbrica aqu
presentan el desarrollo del
ejercicio en un informe,
el cual da solucin a la situacin,
ejercicio o propuesta planteada.
Calificacin: 40 Puntos
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo
Planeacin de actividades para el desarrollo del Roles a desarrollar por el estudiante dentro del grupo Roles y responsabilidades para la produccin de
trabajo colaborativo colaborativo entregables por los estudiantes
El estudiante debe guiarse en la gua integradora de La Universidad ha dispuesto los siguientes roles para el Cuando un estudiante asume un rol debe
actividades con la finalidad de distribuir el tiempo y desarrollo de los trabajos colaborativos, estos roles se asumirlo con responsabilidad, los entregables
hacer entrega de manera oportuna los aportes deben distribuir y asumir dentro de los integrantes del finales deben ser revisados por cada uno de los
exigidos en cada actividad. grupo, igualmente se ha dispuesto la rbrica tigre para integrantes del grupo colaborativo, el documento
interactuar dentro de cada uno de los foros. final consolidado es responsabilidad de todos los
Cada estudiante debe realizar los aportes integrantes del grupo colaborativo.
individuales con calidad y coherencia A continuacin encontrar la distribucin de roles y la
rbrica tigre: En caso de no haber participacin por los
Es vital la comunicacin entre los integrantes del integrantes del grupo colaborativo, el estudiante
grupo de trabajo colaborativo que realice la actividad de manera individual
Descargue aqu los roles de los integrantes del debe asumir la totalidad de roles dispuestos y
trabajo Colaborativo entregar la totalidad de productos exigidos en la
rbrica de evaluacin
Descargue aqu los criterios y escalas de
evaluacin TIGRE
14
Recomendaciones por el docente:
Cada estudiante debe reconocer el curso, ingresar a cada uno de los entornos de conocimiento, distribuir el tiempo e identificar las fechas en la
cuales deben entregar aportes o productos en cada una de las fases de la actividades. Utilizar la mensajera interna del curso cuando tengan algn
tipo de dificultad acadmica.
Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)
En el siguiente enlace encontrar las normas APA

http://campus14.unad.edu.co/ecbti25/pluginfile.php/3552/mod_resource/content/0/MAESTRIA%20-
%20Normas%20APA%206%C2%AA%20edicion%20-resumen%20y%20cambios-.pdf
Polticas de plagio:Qu es el plagio para la UNAD? El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la accin de "copiar en lo
sustancial obras ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio es una falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante
que plagia no se toma su educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente, est cometiendo un
acto de plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en
el conocimiento de los dems. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el
hecho que estamos usando una fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos ms
adelante). Cuando hacemos una cita o un parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar reconocimiento a su autor, sino para que
el lector pueda referirse al original si as lo desea.
15
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente
asigna a sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese
caso el estudiante no deber apelar a fuentes externas an, si stas estuvieran referenciadas adecuadamente.
Para mayor informacin visitar el siguiente link:

http://campus14.unad.edu.co/ecbti25/pluginfile.php/3551/mod_resource/content/0/plagio.pdf
16

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Escuela: Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologas e Ingenieras Programa: Ingeniera Electrnica

Nmero de semanas: Fecha: Momento de evaluacin: Entorno:

Fase 5: Anlisis de informacin

El estudiante analiza la informacin y lo compara con el

Fase6: Presentacin de resultados

Los participantes del grupo del trabajo colaborativo

Fase de la estrategia de aprendizaje: Paso 2: Desarrollar el anlisis de sistemas en tiempo discreto.

Encontrar la respuesta y(k) a esta entrada y obtener la grfica de y(k) frente a k

Nmero de semanas: Fecha: Momento de evaluacin: Entorno:

Fase de la estrategia de aprendizaje: Paso 3: Analizar el diseo de controladores digitales

1. Considere el siguiente sistema:

Sistema de control digital

3. Considere el siguiente sistema:

Sistema de control Digital

a) Respuesta del sistema a una entrada escaln unitario.

Nmero de semanas: Fecha: Momento de evaluacin: Entorno:

Fase de la estrategia de aprendizaje: Momento 4 Paso 4

Implementar un controlador PID en un microcontrolador PIC 16f877A para un sistema de calefaccin.

Temperature Ambient (C)= 30

Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje:

Nmero de semanas: Fecha: Momento de evaluacin: Entorno:

*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

Recomendaciones por el docente:

Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)

En el siguiente enlace encontrar las normas APA

Para mayor informacin visitar el siguiente link:

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