ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DEL MOTOR

ELECTRICO DE INDUCCION TRIFASICO

OBJETIVOS

Aprender ms acerca del programa CADE- SIMU.

Conocer las principales simbologas para poder diagramar un arranque de motor.
Esquematizar el montaje completo del control propuesto por medio de un diagrama de
potencia. Accionar de forma adecuada el control en las dos modalidades requeridas.
Demostrar el correcto accionamiento del arranque de forma prctica.
Conocer los elementos que forman parte del circuito elctrico del arranque directo
trifsico.
Entender el funcionamiento y realizar el cableado de un arranque directo del motor
elctrico de induccin trifsico con inversin de giro, sin error.

MARCO TEORICO

ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO

Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo magntico creado por el estator;
de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en sentido contrario. Para conseguirlo, basta con
invertir un par de fases cualesquiera de la lnea trifsica de alimentacin al motor, lo que en la
prctica se realiza con dos contactores de conexin a red.

CONTACTOR

Es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de

corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se d tensin a la
bobina (en el caso de contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de
cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a
distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una
estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte
del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha
accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".
En los esquemas elctricos, su simbologa se establece
con las letras KM seguidas de un nmero de orden.
RELE TERMICO

Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los
motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden
utilizar en corriente alterna o continua.1 Este dispositivo de proteccin
garantiza:

Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que

funcionen en condiciones de calentamiento anmalas.
la continuidad de explotacin de las mquinas o las
instalaciones evitando paradas imprevistas.
volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez
y las mejores condiciones de seguridad posibles para los
equipos y las personas.

PULSADORES

Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta

funcin. Los botones son de diversas formas y tamaos y se
encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente
en aparatos elctricos y electrnicos.

Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un

dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados.
Cuando ya no se presiona sobre l vuelve a su posicin de reposo.

INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO

Su misin es la de proteger a la instalacin y al motor, abriendo el circuito

en los Siguientes casos:

Cortocircuito: En cualquier punto de la instalacin.

Sobrecarga: Cuando la intensidad consumida en un instante,
supera la intensidad a la que est calibrada el magneto trmico.
CLASES DE DISPARO
Los rels trmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero
durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que
provoca el pico de corriente, y activarse nicamente si dicho pico, es decir la
duracin del arranque, resulta excesivamente larga. La duracin del arranque
normal del motor es distinta para cada aplicacin; puede ser de tan slo unos
segundos (arranque en vaco, bajo par resistente de la mquina arrastrada, etc.) o
de varias decenas de segundos (mquina arrastrada con mucha inercia), por lo
que es necesario contar con rels adaptados a la duracin de arranque. La norma
IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos de disparo para los
rels de proteccin trmica:
Rels de clase 10: vlidos para todas las aplicaciones corrientes con una
duracin de arranque inferior a 10 segundos o menos al 600% de su corriente
nominal
Rels de clase 20: admiten arranques de hasta 20 segundos de duracin o
menos al 600% de su corriente nominal.
Rels de clase 30: para arranques con un mximo de 30 segundos de duracin o
menos al 600% de su corriente nominal.
MATERIALES UTILIZADOS EN EL LABORATORIO

01 Modulo de contactores con cable vulcanizado.

01 Motor de induccin trifasico 3 .
01 Multimetro digital.
01 Destornillador punta plana.
01 Destornillador punta estrella.
01 Alicate universal.
01 Alicate corte.
Pinza amperimetrica
EXPERIENCIA EN EL LABORATORIO

Hacemos un reconocimiento del programa, dnde se ubica cada herramienta y que significa cada
opcin para empezar con la experiencia.

Enclavamos en el programa nuestro diagrama de fuerza y de potencia para el arranque del motor.

A) SIMULACION ATRAVES DEL CADE SIMU DEL ARRANQUE DE UN MOTOR

INVERSION DE GIRO.
B) SIMULACION ATRAVES DEL CADE SIMU DEL ARRANQUE DE UN MOTOR
INVERSION DE GIRO, SENTIDO HORARIO.
C) SIMULACION ATRAVES DEL CADE SIMU DEL ARRANQUE DE UN MOTOR
INVERSION DE GIRO, SENTIDO ANTI-HORARIO
OBJETIVOS

Aprender ms acerca del programa CADE- SIMU.

Entender el funcionamiento y realizar el cableado de un arranque estrella
triangulo.
Conocer las principales simbologas para poder diagramar un arranque de
motor.
Esquematizar el montaje completo del control propuesto por medio de un
diagrama de potencia. Accionar de forma adecuada el control en las dos
modalidades requeridas.
Demostrar el correcto accionamiento del arranque de forma prctica.
Conocer los elementos que forman parte del circuito elctrico.

MARCO TEORICO

ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO

Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo magntico creado
por el estator; de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en sentido contrario.
Para conseguirlo, basta con invertir un par de fases cualesquiera de la lnea
trifsica de alimentacin al motor, lo que en la prctica se realiza con dos
contactores de conexin a red.
CONTACTOR

Es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o

interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el
circuito de mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de
contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad
de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la
posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna
por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha
accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los
esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de
un nmero de orden.

RELE TERMICO

Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los
motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden
utilizar en corriente alterna o continua.1 Este dispositivo de
proteccin garantiza:

Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen

en condiciones de calentamiento anmalas.

la continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones

evitando paradas imprevistas.

volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores

condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.

PULSADORES

Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta

funcin. Los botones son de diversas formas y tamaos y se
encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en
aparatos elctricos y electrnicos.

Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un

dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando
ya no se presiona sobre l vuelve a su posicin de reposo.
INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO

Su misin es la de proteger a la instalacin y al motor, abriendo el circuito

en los Siguientes casos:

Cortocircuito: En cualquier punto de la instalacin.

Sobrecarga: Cuando la intensidad consumida en un instante, supera
la intensidad a la que est calibrada el magneto trmico.

CLASES DE DISPARO
Los rels trmicos se utilizan para proteger los motores de las
sobrecargas, pero durante la fase de arranque deben permitir que pase la
sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y activarse
nicamente si dicho pico, es decir la duracin del arranque, resulta
excesivamente larga. La duracin del arranque normal del motor es
distinta para cada aplicacin; puede ser de tan slo unos segundos
(arranque en vaco, bajo par resistente de la mquina arrastrada, etc.) o de
varias decenas de segundos (mquina arrastrada con mucha inercia), por
lo que es necesario contar con rels adaptados a la duracin de arranque.
La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos
de disparo para los rels de proteccin trmica:

Rels de clase 10: vlidos para todas las aplicaciones corrientes con
una duracin de arranque inferior a 10 segundos o menos al 600% de su
corriente nominal
Rels de clase 20: admiten arranques de hasta 20 segundos de
duracin o menos al 600% de su corriente nominal.
Rels de clase 30: para arranques con un mximo de 30 segundos de
duracin o menos al 600% de su corriente nominal.
 MATERIALES UTILIZADOS EN EL LABORATORIO

01 Modulo de contactores con cable vulcanizado.

01 Motor de induccin trifsico 3 .
01 Multmetro digital.
01 Destornillador punta plana.
01 Destornillador punta estrella.
01 Alicate universal.
01 Alicate corte.

EXPERIENCIA EN EL LABORATORIO
Hacemos un reconocimiento del programa, dnde se ubica cada herramienta y que
significa cada opcin para empezar con la experiencia.

D) SIMULACION ATRAVES DEL CADE SIMU DEL ARRANQUE DE UN MOTOR ESTRELLA

TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO
E) SIMULACION ATRAVES
F) DEL CADE SIMU DEL ARRANQUE DE UN MOTOR EN ESTRELLA.
G) SIMULACION ATRAVES DEL CADE SIMU DEL ARRANQUE DE UN MOTOR EN

TRIANGULO.

CONCLUSIONES

Se comprob el arranque estrella triangulo, simulado por el

CadeSimu.

Estos tipos de arranque, ayuda al motor, a buen funcionamiento

y a la mejora de la calidad del motor.

Existe varias formas de representar el tipo de arranque estrella

triangulo, pero el que nos sirva como proteccin ser el
adecuado, para realizar tipos de arranque, que nos permita
economizar costos y cuidando la vida del operador.
1.-OBJETIVO

El objetivo ms importante es que el alumno sea capaz de: Programar y entender el

funcionamiento de un nano PLC, sin error.

Aprender a manipular el instrumento NANO PLC, primeramente manualmente luego

virtualmente y descargarlo al equipo y empezar la programacin.

Reconocer cuales son los instrumentos que trabajaremos conjuntamente con el equipo
NANO PLC.

Entender cmo se programa el arranque de un motor mediante el nano PLC con la

configuracin ESTRELLA TRIANGULO.

2.-MATERIALES Y EQUIPOS

NOMBRE DEL IMAGEN DESCRIPCIN

INSTRUMENTO

Un controlador lgico
programable, es una
UN PLC computadora utilizada en
la ingeniera automtica o
automatizacin industrial,
para automatizar procesos
electromecnicos, tales
como el control de la
maquinaria de la fbrica en
lneas de montaje o
atracciones mecnicas.
 Un contactor es un
componente
UN CONTACTOR electromecnico que tiene
ELECTROMAGNETI por objetivo establecer o
CO interrumpir el paso de
corriente, ya sea en el
circuito de potencia o en el
circuito de mando, tan
pronto se de tensin a la
bobina

Diseado para la
proteccin de motores
DISYUNTOR elctricos. Este diseo
MOTOR especial proporciona al
dispositivo una curva de
disparo que lo hace ms
robusto frente a las sobre
intensidades transitorias
tpicas de los arranques de
los motores. Produce con
una intensidad y tiempo
mayores. Su curva
caracterstica se denomina
D o K.

Los rels trmicos son los

aparatos ms utilizados
para proteger los motores
contra las sobrecargas
dbiles y prolongadas. Se
RELE TERMICO
pueden utilizar en
corriente alterna o
continua

Un botn o pulsador es un
dispositivo utilizado para
PULSADOR NA activar alguna funcin. Los
botones son de diversa
forma y tamao y se
PULSADOR NC
encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque
principalmente en aparatos
elctricos o electrnicos.
Proceso:

Verificar especificaciones tcnicas del motor elctrico, equipos y accesorios.

Probar la programacin del logo.

Realizar la programacin del logo para el arranque directo

Realizar medicin de corriente de arranque.

Materiales:

Cables elctricos flexibles 1.5mm2 y 3-1x4mm2 vulcanizado

Cinta aislante elctrico x 2m

Herramientas

Alicate electricista Universal de 4 pulg.

Destornillador de electricista punta plana x 4pulg. Y 1/8 x 4pulg

Equipos

Contactor electromagntico AC3

Pulsador NA Pulsador NC LOGO SIEMENS

3.-FUNDAMENTO TEORICO

3.1.-Controlador lgico programable

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic
Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial,
para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica
en lneas de montaje o atracciones mecnicas.

Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia
de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro
donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada
dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.

Desarrollo

Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC fueron
programados en "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica
de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos
existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de
programacin.

Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de
rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y
C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para
programar PLCs basados en diagramas de estado.

Funciones

La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel
secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y
comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes
a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S
remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC
en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado
generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan
sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio
est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad,
vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las
limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows
no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre
puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la
consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de
aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la
automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos
exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

Ventajas

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible
ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos
adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el
mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos
cualificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
4.-PROCEDIMIENTO

El procedimiento seguido en este laboratorio es inicial sumamente sencilla aqu les explicaremos
los pasos seguidos trabajado con el PLC.

1. Para iniciar este experimento se consigui el modulo del PLC seguidamente el profesor
explico detalladamente los procesos y acciones que tuvimos que seguir cada alumno
practico con dicha computadora programable pulsando poco a poco reconocimos su
principio de funcionamiento y que programas tiene dicho sistema acoplado a su memoria
interna.

2. Para poder iniciar este experimento tuvimos que alimentarle con energa, este sistema
tiene tres lneas (fases) de alimentacin sea es un sistema trifsico como presentamos
en la siguiente imagen.

3. Seguidamente es probar manualmente la computadora programable este lo hizo cada

alumno el grupo demostrando su habilidad.
 4. Para finalizar esta prueba de automatizacin lo que indico el profesor es realizar el
arranque de motor tipo directo el cual cada grupo trabajo en ello por lo tanto es de mucha
importancia este tema de PLC.

ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

Recordemos como era el circuito en el programa CADE_Simu:

Diagrama de fuerza
5.-CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

En general se puede observar que el reemplazo de los circuitos de arranque de motores

mediante el PLC es viable. Si bien en el presente trabajo solo se tiene una base de lo que
se requiere para cumplir con todas las capacidades del dispositivo que lo controla
originalmente ya que este cuenta con un controlador en lazo cerrado en forma de
comparador el cual controla a travs de los encoders el nmero de cuentas que se mueve,
la velocidad y direccin, debido a esto, es necesario agregar algn tipo de controlador que
realice las mismas funciones que el original.

La recomendacin ms importante es saber cmo funciona el PLC para ello antes de

manipularlo debemos de leer un catlogo para que el trabajo y la automatizacin que
gamos nos sea exitosa
 ARRANQUE SUAVE APLICADO A UN MOTOR TRIFSICO

RESUMEN

Para iniciar un motor trifsico, se suele emplear el mtodo de arranque directo en

lnea, que tiene alto par de arranque y una corriente en el motor de induccin siete
veces mayor a la nominal, esto causa un incrementado en la temperatura del rotor
y del estator produciendo daos y disminuyendo la vida til del motor.

En aplicaciones industriales, cuando el motor de induccin es conectado a una

banda transportadora, un alto par durante el arranque puede hacer caer el
producto transportado posibilitando daos en el mismo. Para evitar estos
inconvenientes, se emplea el mtodo del arranque suave, que consiste en
suministrar al motor una baja corriente que se incrementa de acuerdo al tiempo de
duracin del arranque.
INTRODUCCIN

Una de las principales mquinas empleadas en el sector industrial es el motor de

induccin trifsico o asncrono; que es usado en moledoras, sierras, rompedoras,
mezcladores, transportadoras, ventiladores, compresores y bombas entre otros,
son aplicaciones en donde la velocidad del motor no requiere variacin.

Los mtodos utilizados para poner en marcha esta mquina, son en su mayora
arrancadores electromecnicos convencionales, tales como: conexin directa a la
red elctrica, disminucin del voltaje por auto-transformador, conexin conmutada
estrella-delta y adicin de resistencias (o reactancia) en el estator.

La corriente mxima en el motor de induccin se produce en el momento del

arranque, antes de alcanzar la corriente nominal, por tanto, el motor se encuentra
expuesto a un riesgo constante de daos por sobrecalentamiento, lo que reduce
su vida til.

Un arrancador suave se usa en la industria para poner en marcha y detener los

motores de induccin trifsicos, dando como resultado una corriente en el motor al
momento del arranque que se aproxima a la corriente nominal, a diferencia de los
otros mtodos que tienden a alejarse de dicha corriente; la construccin de un
arrancador suave o de estado solid depende del tipo de aplicacin para la que
sea destinado.

MARCO TEORICO

Mtodo de Arranque Suave

El mtodo de arranque suave es similar al de resistencia o inductancia en serie

con el motor. El arrancador est constituido principalmente por dispositivos de
estado slido para controlar la tensin y por lo tanto el flujo de corriente hacia el
motor. Grficamente se puede decir que el arrancador suave se conecta en serie
con las lneas de alimentacin aplicadas al motor, o tambin se puede conectar en
el interior del motor conectado en delta para controlar la tensin aplicada en cada
bobina.

ARRANCADOR SUAVE DE SIEMENS.

Modo de funcionamiento de arrancadores suaves electrnicos SIRIUS

3RW44.

Los arrancadores suaves 3RW44 integran dos tiristores en conexin anti paralelo
por cada fase (un tiristor por cada semionda negativa y positiva, respectivamente).

Desplazando la fase y por medio de diferentes procedimientos de regulacin, se

aumenta el valor efectivo de la tensin de motor a partir de la tensin o el par de
arranque ajustable hasta alcanzar la tensin asignada del motor para un tiempo de
arranque seleccionable.

La corriente del motor vara en funcin de la tensin aplicada, de manera que la

corriente de arranque se reduce por el factor de dicha tensin. El par de motor y la
tensin aplicada presentan una relacin cuadrtica, de manera que el par de
arranque se reduce en relacin cuadrtica con la tensin aplicada en el motor.
Corriente de arranque reducida, motor asncrono trifsico con arranque suave
SIRIUS 3RW44.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-

0RW44- 1AE1.Edicion 03-2007.

Par de arranque reducido, motor asncrono trifsico con arranque suave SIRIUS
3RW44.
 Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-
0RW44-1AE1.Edicion 03-2007.

Campo de aplicacin, criterios de seleccin y ventajas.

El arrancador suave 3RW44 constituye una alternativa a los arrancadores estrella-
tringulo y convertidores de frecuencia. Las ventajas ms destacables consisten
en las funciones de arranque y parada suave, la conmutacin continua y sin picos
de corriente, as como las pequeas dimensiones. Los arrancadores tipo 3RW44
son ideales para muchos accionamientos que hasta el momento slo funcionaban
con convertidores de frecuencia y que no requieran ninguna regulacin de la
velocidad, un elevado par de arranque, o bien alcanzar casi el nivel de corriente
nominal al arrancar. Posibles aplicaciones y ventajas al utilizar un arrancador
suave:

Cintas de transporte, instalaciones de transporte

Arrancar uniformemente.
Frenar uniformemente.
Bombas centrfugas, bombas de mbolo
Evitar golpes de ariete.
Prolongar la vida til de la tubera.
Agitadores, mezcladoras
Reduccin de la corriente de arranque.
Ventiladores
Reducido desgaste de engranajes y correas trapezoidales.
Los arrancadores suaves SIRIUS 3RW44 cumplen los requerimientos de la
norma IEC/EN 60947-4-2 (baja tensin de mando en semiconductores AC y los
arrancadores de motores)
Los arrancadores suaves electrnicos 3RW44 estn concebidos para las
aplicaciones con arranque normal. En las aplicaciones con arranque duro, o
bien con frecuentes arranques es posible que exista la necesidad de utilizar un
arrancador ms potente.

3.1.3 Duracin de marcha y frecuencia de maniobras.

Los arrancadores 3RW44 ofrecen una frecuencia de maniobras y una duracin
de marcha relativa determinadas a partir de la corriente de motor asignada y el
tiempo de arranque. Si es necesario, se debe dimensionar el arrancador segn
las condiciones efectivas de la aplicacin.

La duracin de marcha relativa DM (expresada en %) es la relacin periodo de

carga/duracin del ciclo en consumidores con frecuentes maniobras, en la
figura se muestra la duracin de marcha.
La duracin DM se puede calcular a partir de la siguiente frmula:
DM= ts + tb / ts+tb+tp
Siendo:
DM Duracin de marcha [%]
ts Tiempo de arranque [s]
tb Tiempo de funcionamiento [s]
tp Duracin de pausa [s]

Duracin de marcha DM.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-

0RW44-1AE1.Edicion 03-2007.

Es imprescindible respetar la mxima frecuencia de maniobras admisible para

evitar sobrecargas trmicas en los aparatos.

Arrancador suave en conexin con proteccin contra cortocircuitos.

El arrancador suave SIRIUS 3RW44 se conecta entre el interruptor
seccionador o automtico y el motor de la derivacin como se muestra en la
figura.
El 3RW44 detecta automticamente y sin la intervencin del usuario el tipo de
conexin efectiva y visualiza ese valor bajo el men de "Estado/Tipo conexin"(En
el caso concreto, se visualiza el valor "Estrella/tringulo"). En el caso de
conexiones errneas, o bien sin tener conectado el motor, se visualiza el valor de
"Desconocido" en el display.

Esquema de circuito, arrancador suave 3WR44 en conexin.

Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-0RW44-

1AE1.Edicion 03-2007.

Arrancador Suave SIEMENS 3RW44

Comparando esquemas de arranque estrella-tringulo y arranque suave
 CONCLUSIONES

La conexin del arrancador suave en el motor de induccin trifsico, redujo

la corriente en el momento del arranque con respecto a un arranque directo
realizado al motor de induccin trifsico trabajado en el proyecto.

La duracin del tiempo de arranque est relacionada con el tipo de carga

asociada al motor, y estndares internacionales que enmarcan el tipo de
arranque.

BIBLIOGRAFA

Muhammad H. Rashid. Electrnica de Potencia : Circuitos, Dispositivos y

Aplicaciones.3a.ed. -- Mxico :Pearson Education, 2004

Boldea Ion, Nasar Syed A. The induction machine handbook. Electric Power
Engineeringserie. CRC. press.2001.968P

http://w3app.siemens.com/mcms/infocenter/dokumentencenter/ce/Docume
ntsu20Brochures/e20001-a180-m106-x-7800.pdf.

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/518/21772518/att_107548/v1/m
anual_soft_starter_3RW44_es_mex.pdf
 VARIADORES DE

VELOCIDAD

VARIADORES DE VELOCIDAD

I. OBJETIVOS:

Identificar las partes principales del variador siemens y conocer el

principio de funcionamiento.

Realizar un circuito de arranque directo y aplicar en el tablero.

Programar un arranque rpido haciendo uso del manual del dispositivo.

FUNDAMENTO TERICO:

Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa que

recibe el motor. Otra definicin sera, los variadores de velocidad son dispositivos que
permiten variar la velocidad y la acopla de los motores asncronos trifsicos,
convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes
variables.

Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la

velocidad y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes
fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.

Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:

Dominio de par y la velocidad

Regulacin sin golpes mecnicos

Movimientos complejos

Mecnica delicada
 Fig.1: Variador de velocidad SIEMENS

1. Principios de un motor asncrono

1.1. Circuito magntico

La parte fija del circuito magntico (estator) es un anillo cilndrico de chapa

magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin
puramente protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas
ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.

En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa

magntica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se
coloca el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor
debe ser el mnimo posible

1.2. Velocidad de un motor asncrono.

Si conectamos tres bobinas alimentadas por una red

trifsica cada una a una fase en el interior se crea un
campo magntico giratorio de 3000 rpm.

E realidad un motor puede configurarse de tal modo

que hay ms bobinas de modo si introducimos dos
bobinas de cada fase repartidas reducimos la velocidad
a 1500 rpm.

Igualmente, en el estator de un motor asncrono se

introducen bobinas en el estator de modo que pueden
formarse 1, 2, 3 o 4 polos por fase. Dependiendo de
eso se producir una velocidad del campo
magntico.La velocidad de rotacin del campo
magntico o velocidad de sincronismo est dada por:

donde fe es la frecuencia del sistema, en Hz, y p es el

nmero de pares de polos en la mquina. Estando as la velocidad dada en revoluciones
por minuto (rpm).

El motor nunca alcanza la velocidad de sincronismo pues si lo alcanzase el par motor

sera 0 y el motor tendera a pararse. La diferencia entre la velocidad del rotor y el
campo magntico expresada en tanto por uno se conoce como el deslizamiento.
Normalmente el motor trabajando en vaco su velocidad es prcticamente la velocidad
de sincronismo.

s n1 n 2
n1

Por lo tanto, la velocidad de un motor en carga se puede expresar mediante la siguiente

formula:
 60 fe (1 s)
n
p

1.3. Variacin de la velocidad de un motor asncrono.

Basado en la formula de la velocidad de un motor asncrono podemos

ver que se puede variar la velocidad bsicamente de dos modos
diferentes:

- Variando el n de polos. Si la frecuencia es constante la velocidad

sincrnica del campo magntico giratorio se modifica por saltos y
en razn inversa al nmero de pares de polos. Un ejemplo de esto
es el motor Dahlander que permite dos tipos de conexiones con dos
tipos diferentes de nmero de polos.
- Variando la frecuencia. Eso se realiza con variadores de velocidad.
 Variador de velocidad.

1.4. Definicin.

Un variador de c.a. es un dispositivo utilizado para controlar

la velocidad de rotacin de un motor de c.a. o de induccin.
Este tipo de motores tambin se conocen como motores
asncronos o en jaula de ardilla.

El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. El

variador recibe la tensin de red a la frecuencia de red
(50Hz) y tras convertirla y despus ondularla produce una
tensin con frecuencia variable. La velocidad de un motor
va prcticamente proporcional a la frecuencia.

Adems de cambiar la frecuencia, el variador tambin vara el voltaje aplicado al motor

para asegurar que existe el par necesario en el eje del motor sin que surjan problemas
de sobrecalentamiento.

1.5. Aplicaciones de los variadores de velocidad

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes

tipos de mquinas:

Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de

acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y
golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la
cada del producto que se transporta, etc.

Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de

presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de
energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la
mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.

Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con

precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas
de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros,
aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc.
 Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la
cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.

Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de

la cupla del motor.

Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y

velocidades de resonancia.

Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante

velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de
materiales.

Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que
no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para
conseguir telas especiales.

Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y

menor consumo de energa en el arranque.

Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de

acuerdo a las necesidades del pozo.

1.6. Principales funciones de los variadores de velocidad electrnicos

Aceleracin controlada

La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o

en S.

Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de

aceleracin adecuado para la aplicacin.

Variacin de velocidad

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este

caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las
magnitudes elctricas del motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de
realimentacin: es lo que se llama en bucle abierto.

La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o

corriente) llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta
velocidad puede variar en funcin de las perturbaciones (variaciones de la
tensin de alimentacin, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad
se expresa en funcin de la velocidad nominal.
Regulacin de la velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un

sistema de mando con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se
denomina, bucle cerrado.

La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de

la consigna se compara permanentemente con la seal de alimentacin, imagen
de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un generador tacomtrico o un
generador de impulsos colocado en un extremo del eje del motor. Si se detecta
una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las
magnitudes aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen
automticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.

Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las

perturbaciones.

La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de

la magnitud a regular.

Deceleracin controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par

resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores
electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en
S, generalmente independiente de la rampa de aceleracin.

Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de
la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:

- Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de

desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la
mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que puede efectuarse
reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de
frenado.
- Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe
desarrollar un par motor superior al par resistente de la mquina y continuar
arrastrando la carga hasta su parada.

Inversin del sentido de marcha

La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La

inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza
automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una orden
lgica en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red.

Frenado

Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de

desaceleracin. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores
asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando una corriente
continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia.
Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este
frenado slo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de
corriente continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes
del inducido.

Proteccin integrada

Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores

como su propia proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una
informacin sobre la velocidad (si la ventilacin del motor depende

de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la elevacin de

temperatura de un motor y suministra una seal de alarma o de desconexin en

caso de calentamiento excesivo.

Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, estn

dotados de protecciones contra:

los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

las sobretensiones y las cadas de tensin,

los desequilibrios de fases,

el funcionamiento en monofsico.
1.7. Ventaja de los variadores de velocidad

Cuando comparamos la alimentacin de un variador de velocidad con la

alimentacin convencional de un motor notamos las siguientes ventajas:

- Menor consumo. Con una alimentacin convencional el motor funciona

siempre a velocidad nominal. Con un variador la velocidad se ajusta a la
velocidad necesaria. Por ejemplo en bombas de riego para regular el
caudal se cierran las llaves de paso mientras que con un variador se
reduce la velocidad de funcionamiento consumiendo menos.

- Instalacin ms sencilla con menos errores de cableado.

- Funciones de proteccin: lmite de corriente, fallo de tierra, proteccin

contra cada de tensin, etc.

- Arranque y paradas suaves. Alarga la vida del motor, evita daos en

elementos auxiliares. Por ejemplo en bombas de pozo las arrancadas y
paradas suaves eliminan los golpes de ariete que provocan rotura de
vlvulas, daos en las bombas, etc.

- Posibilidad de control y seguimiento por ordenador. Variadores pueden

enviar informacin a un ordenador para su posterior anlisis.

- Cubre necesidades de regulacin. Por ejemplo en ventiladores permite

controlar su velocidad en funcin de la temperatura.

- No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y fiabilidad.

- Fcilidad y seguridad para cambiar de sentido de giro.

III. EQUIPOS Y MATERIALES:

Cant. Descripcin

1 Variador de velocidad

1 Motor elctrico

1 Contactores

10 Cables AWG 6

3 Lmparas de sealizacin

1 Multmetro

1 Alicate universal

1 Alicate des aislador

 2 Interruptores termomagntica

2 Pulsadores

2 Borneras

IV. PROCEDIMIENTO:

1. Identificar la marca y las partes del variador de velocidad.

IDENTIFICACIN DE LA MARCA DEL

COMPONENTE: MARCA: SIEMENS

Fig. 2: Placa de datos tcnico del variador de velocidad SIEMENS

INPUT: 380 - 480 V 1.6 A F = 50/60 Hz

OUTPUT: 0 INPUT V In= 1.3 A

Motor: IEC 0.37 kw

Serial= NO XAC521-0
 CONEXIONES DEL MOTOR: (ARRANQUE DIRECTO)

4. ARRANQUE RPIDO:

A. Las siguientes descripciones muestran cmo configurar la unidad

mediante el asistente de puesta en marcha rpida integrado en el BOP-
2.
 B. Introduccin de datos del motor:

Los valores para los siguientes ajustes de

parmetros se encuentran en la placa de
caractersticas de su motor.

Ajuste los parmetros de los datos

del motor de acuerdo con la siguiente imagen.
 Despus de introducir los datos del motor, los asistentes le piden que active la identificacin
de los datos del motor. Motor ID se recomienda para una verificacin en vivo y la optimizacin
de los datos que ha introducido. La identificacin de los datos del motor inicia una "medicin"
del motor conectado. En el proceso, los datos previamente calculados en el inversor se
comparan con los datos reales del motor y se adaptan entre s.

Fuente de comandos, fuente de consigna y parmetros de la aplicacin.

D. Con el siguiente paso, puede seleccionar si el panel de operador bsico o el terminal debe
ser la fuente de comandos (parmetro P700). En el caso de que el CU240E-2 que se utiliza
aqu, los terminales se establecen como el valor predeterminado para la fuente de comando
Siguiente parmetro

E. Los valores se muestran en segundos. En ambos casos, los tiempos indicados no deben ser
demasiado cortos, ya que esto podra resultar en una alarma.

Finalizando:

F. Ahora ha llegado al final de la puesta en marcha rpida. El inversor se puede encender ahora con
la entrada digital DI 0. La fuente de consigna se especifica como potencimetro.
5. CURVAS:

Frecuencia(Hz) Voltaje (V) Corriente (A) Velocidad (rpm)

59.5 376.7 0.56 1784.1

50.2 321.6 0.56 1506.6

41.4 262.6 0.57 1209.8

30 201.3 0.59 900.8

20 141.3 0.63 596.3

CONCLUSIONES:

El control del motor de corriente alterna se da por medio del variador y se obtiene
que la velocidad del motor es directamente proporcional a la frecuencia con la que
este est trabajando.

El variador de velocidad Siemens en cuanto a su principio de funcionamiento facilita

la parte de ahorro energtico y el control de movimiento de los motores.

En conclusin, un variador de velocidad se utiliza cuando las necesidades de

aplicacin son dominio de par y velocidad, regulacin sin golpes mecnicos,
movimientos complejos, y mecnica delicada.

El variador de velocidad Siemens es de gran utilidad para las aplicaciones

industriales de velocidad variable, dado que trabaja con un control de tensin-
frecuencia conectado a redes monofsicas de 200v a 240v.
Precauciones en la instalacin de un variador de velocidad.

Al instalar un variador hay que tomar una serie de precauciones que normalmente se
reflejan en los manuales de instalacin de los variadores. Destacamos los siguientes.

Precaucin: Instalar un dispositivo de parada de emergencia externo que posibilite la

parada

instantnea de la operacin y el corte de la alimentacin. En caso de no instalar dicho

dispositivo pueden producirse daos en personas.

Precaucin: Instalar el convertidor en una superficie vertical de tal forma que los
caracteres

de la placa de caractersticas queden hacia arriba. Cuando se instale el convertidor, dejar

siempre espacio para permitir la disipacin natural del calor del convertidor.
Precaucin: Instalar interruptores automticos externos y tomar otras medidas de
seguridad contra cortocircuito en el cableado externo. No hacerlo puede provocar fuego.

Precaucin: Verificar que se aprietan correctamente los tornillos del bloque de terminales
para evitar que pueda producirse fuego o daos fsicos o materiales.

Precaucin: No conectar al revs el variador (confundir la entrada con la salida). No

conectar la fuente de alimentacin de c.a. a los terminales de salida U,V W, pues se
pueden provocar daos o malfuncionamientos del producto.

Precaucin: Respetar las tensiones e intensidades mxima de los equipos de salida.

VI. BIBLIOGRAFA:

https://es.scribd.com/document/75560568/Manual-Variador-de-Velocidad VFD-EL
G120\Siemens-Sinamics-G120-PM240-Power-Module-Manual.pdf
G120\G120_CU230P-2_List_Manual_LH9_0414_esp.pdf