Hidrulica Proporcional

Ing. Carlos Montoya A.

LAS VALVULAS PROPORCIONALES SON VALVULAS
DE DESPLAZAMIENTO CONTINUO

CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO

DIGITAL CONTINUO

PROPORCIONAL SERVOVALVULA

A B
A B A B

a o b a o b a o b

P T P T P T
 EL TERMINO PROPORCIONAL

La relacin entre
los parmetros de F2
F1
entrada y salida en
a b
un sistema puede
presentar diversas
respuestas
Son proporcionales
los siguientes F1.a = F2.b
fenmenos: F2 = a /b . F1
F2 = Kp F1

La fuerza de salida F2 es directamente

proporcional a la fuerza de entrada F1
ANALOGIA DE PROPORCIONALIDAD

n2.z2

n1.z1 = n2.z2
n2 = (z1 / z2 ) n1
n1.z1 n2 = Kp n1

LA VELOCIDAD DE SALIDA ES DIRECTAMENTE

PROPORCIONAL A LA VELOCIDAD DE ENTRADA
 ANALOGIA DE PROPORCIONALIDAD

EL NUMERO
DE VUELTAS
QUE GIRA UNA
TURBINA ES n = kp. Q
PROPORCIONA
L AL CAUDAL
Qn

3 5 4 0
 PROCESO PT1

REGULADOR
X
PROPORCIONAL

x W

W
y
63% t
w
x w(1 e )T
x

PROCESO
t=T t (s) PT1
 CURVA PT1

x
W
99 %

63%
t

x w (1 e T
)

t=T t = 5T
t (s)
Para t = T Para t = 5T
x = 63.21 % x = 99.3 %
 CONTROL PROPORCIONAL PT1

REGULADOR PROCESO
SUMADOR PROPORCIONAL PT1

W w-x y

X
X

PT1
 PROCESOS PT1

PT1
80 C

6 bar GAS

PROCESO PARA ALCANZAR

UNA TEMPERATURA
Es uno de los procesos con alta
PROCESO PARA ALCANZAR UNA U C UC
PRESIN EN UN RECIPIENTE
constante T.
GRANDE

PROCESO DE CARGA DE UN
CONDENSADOR
 PROPORCIONALIDAD

+ 10 V +2A

U I
0v 0A

En un amplificador la
seal de salida es
proporcional a la seal
de entrada
U = Kp. I
 REGULACION PROPORCIONAL

v
Q

v
v

Q
t
LA SALIDA ES LA SALIDA PERMANECE
v = kp. Q PROPORCIONAL CONSTANTE EN EL
A LA ENTRADA TIEMPO
REPRESENTACION DE UNA REGULACION
PROPORCIONAL

REGULACION
PROPORCIONAL

P
t

LA SALIDA PERMANECE CONSTANTE

EN EL TIEMPO

LA ENERGA NO SE TRANSFORMA
 MANDO PROPORCIONAL

MAGNITUD DE MAGNITUD DE
ENTRADA SALIDA
FACTOR
VALOR ELECTRICO VALOR FLUIDICO

a o b

VALVULAS
AMPLIFICADOR ELECTRONICO
SET POINT PROPORCIONALES
(TARJETA PROPORCIONAL)
U a I
U = -10 / +10 v A = 0 .. + 2000 mA PRESION
CAUDAL
B = 0 .. - 2000 mA
 RELACIN ENTRE PARAMETROS EN EL CONTROL
PROPORCIONAL

SENAL DE - SENTIDO
ENTRADA - PRESION
FUERZA O VALVULA
INTENSIDAD SOLENOIDE - CAUDAL ACTUADOR
POSICION PROPORCIONAL
0 .. 10 V ELECTRICA PROPORCIONAL HIDRAULICO
AMPLIFICADOR
ELECTRONICO - DIRECCIONAL
0 -2,0 A POSICION = f ( I ) - CILINDRO
- DE PRESION
FUERZA = f ( I ) - MOTOR
- DE CAUDAL

U
FMG p F, M
I Q v, n
s
 MANDO EN LAZO ABIERTO

VALVULA
AMPLIFICADOR ACTUADOR CARGA
PROPORCIONAL
SET POINT PROPORCIONAL
 MANDO EN LAZO CERRADO
FEED BACK

VALVULA
AMPLIFICADOR ACTUADOR CARGA
PROPORCIONAL
SET POINT PROPORCIONAL
 MANDO ELECTROHIDRAULICO EN PRESION

Niveles de presin
Elctricamente se manda a p3
las electrovlvulas para
lograr diversas presiones (en p2
este caso tres niveles de
presin) a travs de la p1

vlvula limitadora de presin p3

de mando indirecto
El cambio brusco de nivel a
nivel origina picos de presin p2
que producirn un mal
acabado en los productos
p1
MANDO PROPORCIONAL DE PRESION

p (bar)
t (sec)

LA PRESIN VA AUMENTANDO
EN FORMA PROGRESIVA
HASTA LLEGAR A UN VALOR
DETERMINADO POR EL SET
POINT
VALVULA LIMITADORA DE PRESIN DE MANDO
DIRECTO PROPORCIONAL

P T

Fmg

U I

T P
 SISTEMA ELECTROHIDRAULICO

2 velocidades de salida v
El cambio a cada velocidad es v2
brusco
En la salida: v1 v1
Pasa directamente a una t
velocidad v1 determinada
por E1 (acta solo y2, y3)
Pasa bruscamente a una
velocidad v2 determinada
por E2 (acta solo y2, y3)
Pasa nuevamente a la
velocidad v1 con la que E2
E1 PLC
llega al final de su carrera
chocando contra la culata
del cilindro.
Y4
Un PLC con i/o digitales controla
Y3
el proceso; tambin pudo haber
sido un sistema de rels.

Y1 Y2
SISTEMA PROPORCIONAL

Mando proporcional de velocidades

Por el efecto de rampa en una tarjeta
proporcional se logra que el pistn alcance
una determinada velocidad a travs de una
aceleracin, as no hay cambios bruscos ni
picos de presin.
El pistn mostrado parte de una velocidad
cero, luego acelera hasta alcanzar una
velocidad constante, luego desacelera para
llegar finalmente nuevamente a una velocidad
cero y quedar extendido.

v ( m/s )

t(s )
 VALVULA DISTRIBUIDORA DE 4 VIAS
PROPORCIONAL

A B

b a

P T

U I

B P A T
 T RANSDUCT OR
POSICION - T ENSION
v ( m/s )

S
U

t(s )
T ARJET A
PROPORCIONAL

a o b
SIST EMA DE
CONT ROL

OUT
PLC
I/O ANALOGOS PLC
CONTROL PROPORCIONAL CON IN

SEAL PROVENIENTE DE UN
PLC ANALOGO
 APLICACIONES DE RAMPA

VELOCIDAD
VELOCIDAD

CONSTANTE

RAMPA RAMPA
V1 V1

T IEMPO
 DIFERENCIAS ENTRE LAS VALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Y
VALVULAS PROPORCIONALES
LAS VLVULAS
ELECTROHIDRULICAS:
El mando elctrico es discontinuo (on - off)
Hay retardo en la formacin y en la
descomposicin del campo magntico.
El campo magntico no se comporta de
manera anloga al mando elctrico.
La posicin del pistn de la vlvula es
discontinuo ( reposo o accionado).
El caudal que pasa por la vlvula puede
adelantarse o atrasarse debido a la
sobreposicin de la corredera.
No pueden obtenerse caudales
intermedios (caudal cero o caudal
mximo)
LAS VLVULAS PROPORCIONALES:
El solenoide puede ser alimentado por una
intensidad de corriente dependiente del
tiempo i = f ( t )
La trayectoria del pistn de la vlvula se
comporta de manera anloga al trayecto
de la corriente, es decir se puede poner
el pistn de la vlvula en cualquier
posicin intermedia.
El caudal que pasa por la vlvula se
comporta de manera anloga al flujo de
corriente.