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MECNICA DE FLUIDOS
UNIDAD III
HIDRODINMICA
3.1 Definiciones de los parmetros fundamentales.
En el estudio de los problemas hidrostticos, slo se requieren, bsicamente, conocer la densidad del fluido y la
posicin de la superficie; sin embargo, en la mayora de los problemas con flujos es necesario analizar un estado
arbitrario del movimiento del fluido definido por la geometra, las condiciones de contorno y las leyes de la
mecnica. Por tales razones la dinmica de los fluidos es una rama mucho ms complicada que la hidrosttica.
*Flujo Adiabtico.- Es aquel flujo de un fluido en el que no hay transferencia de calor desde el fluido hacia
ste.
*Flujo ESTABLE ESTACIONARIO.- Ocurre cuando las cantidades de inters [Cantidades de flujo] NO
=
dependen del tiempo, es decir, (, , ), por ejemplo.
=0 , =0 , =0 , =0
*Flujo UNIFORME.- Ocurre cuando la velocidad y otras propiedades del fluido, son constantes en toda el rea.
*Flujo Rotacional o de Vrtice.- Si las partculas de fluido dentro de una regin tienen rotacin en torno a
cualquier eje, entonces el flujo se llama flujo rotacional.
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*Flujo BIDIMENSIONAL.- El vector velocidad slo depende de dos variables espaciales. Ejemplo: Flujo plano
donde =
(, ).
Punto de estancamiento
= (, ), = (, )
= 0)
(
*Lnea de Trayectoria.- Es el lugar geomtrico de los puntos recorridos por una partcula dada que viaja en un
campo de flujo; la lnea de trayectoria nos brinda una historia de las posiciones de la partcula. Una fotografa
de una lnea de trayectoria requerira exposiciones a intervalos regulares de una partcula iluminada.
*Lnea de Traza.- Lnea instantnea cuyos puntos estn ocupados por todas las partculas que se originan en
algn punto especificado del campo de flujo. La lnea de traza nos dice donde estn en ste momento las
partculas. Una fotografa de una lnea de traza sera una instantnea del conjunto de partculas iluminadas que
pasaron por cierto punto.
*Lnea de Corriente.- Es una lnea del flujo que posee la siguiente propiedad: El vector velocidad de cada
partcula que ocupa un punto en la lnea de corriente es tangente a la lnea de corriente.
= 0
*Tubo de Corriente.- Es un tubo cuyas paredes son lneas de corriente. Puesto que la velocidad es tangente a
una lnea de corriente, el fluido no puede atravesar las paredes de un tubo de corriente. Una tubera es un tubo
de corriente ya que sus paredes son lneas de corriente; un canal abierto es un tubo de corriente ya que el fluido
no atraviesa las paredes del canal.
En flujo estacionario, las lneas de trayectoria, las de traza y las de corriente coinciden.
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Para describir un campo de flujo conviene pensar en partculas individuales, cada una de las cuales se considera
como una pequea masa de fluido formada por un gran nmero de molculas y que ocupa un volumen pequeo
V que se mueve con el flujo.
En el estudio de la mecnica de partculas, donde nos concentramos en una partcula individual, observamos el
movimiento de la partcula como una funcin del tiempo. Su posicin, velocidad y aceleracin se denotan por
() (), y podemos calcular las cantidades de inters. sta es la descripcin LAGRANGIANA del
(),
movimiento que se usa en un curso de dinmica. Atendiendo a sta descripcin, podemos seguir muchas
partculas y tomar nota de la influencia de unas sobre otras. Sin embargo, sta tarea se vuelve abrumadora si el
nmero de partculas se hace extremadamente grande, como en el flujo de fluidos.
Una alternativa para seguir cada partcula de fluido por separado es identificar un punto en el espacio y luego
observar la velocidad de las partculas que pasan por el punto: podemos observar la razn de cambio de la
velocidad a medida que las partculas pasan por el punto, es decir, , , y podemos
determinar si la velocidad est cambiando con el tiempo en ese punto en particular, esto es, . En esta otra
descripcin del movimiento, de concepcin EULERIANA, las propiedades de flujo, como la velocidad, son
=
funciones tanto del espacio como del tiempo: (, , , ).
()
()
( + )
( + )
El vector velocidad se da como = + + donde (, ) son las componentes de velocidad en las
direcciones x-, y-, y z-, respectivamente. Como = (, , , ) entonces:
= + + + = + + +
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Como se ha seguido una partcula especfica = , = = , entonces
=
+ + + . . .
Podemos escribir (3.2.2) en una forma simplificada tal como = donde = + + +
sta derivada se denomina derivada sustancial derivada material porque seguimos una partcula de fluido
determinada, es decir, seguimos a la sustancia (o material). Esta derivada representa la relacin entre una
deduccin Lagrangiana en la que una cantidad depende del tiempo y una deduccin Euleriana en la que una
cantidad depende de la posicin (, , ) y el tiempo . Si se aplica a otras cantidades, tenemos:
=Rapidez de cambio de la Temperatura de una partcula de fluido mientras se le sigue por su camino.
En (3.2.2) tenemos: = Se presenta cuando se abre o cierra una vlvula en una
tubera y, + + = Se presenta en las inmediaciones de un
cambio en la geometra de la tubera (codo o contraccin).
En ambos casos partculas de fluido cambian de velocidad, pero por razones muy distintas.
Las cantidades de inters para los ingenieros a menudo pueden expresarse en trminos de integrales. Por
ejemplo:
1. La razn de flujo volumtrico es la integral de la velocidad sobre un rea.
2. La transferencia de calor es la integral del flujo de calor sobre un rea.
3. La fuerza es la integral de un esfuerzo sobre un rea.
4. La masa es la integral de la densidad sobre un volumen.
2
5. La energa cintica es la integral de 2 sobre cada elemento de masa de un volumen.
Las cantidades integrales de inters primordial en mecnica de fluidos estn contenidas en 3 leyes bsicas: la
conservacin de la masa, la primera ley de la termodinmica y la segunda ley de Newton. Estas leyes bsicas se
expresan empleando una descripcin Lagrangiana en trminos de sistema o coleccin de partculas materiales.
El sistema en el
tiempo t+t
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Segunda Ley de Newton.- Tambin llamada ecuacin de momentum dice: La Fuerza resultante que acta sobre
un sistema es igual a la rapidez con que est cambiando el momentum del sistema.
Momentum de una partcula de masa es una cantidad vectorial dada por
= . .
Es comn que sea una constante, pero en mecnica de fluidos el vector velocidad siempre cambia de un punto
a otro.
Ecuacin de momento de momentum.- Resulta de la Segunda Ley de Newton y dice: El momento resultante
que acta sobre un sistema es igual a la rapidez de cambio del momentum angular del sistema.
= . .
Momentum angular de una partcula de fluido cuya
masa es
El vector sita el elemento de volumen y se mide desde el origen de los ejes coordenados, el punto
relativo al cual se mide el momento resultante.
En cada una de las leyes bsicas la cantidad integral es una propiedad extensiva del sistema. Usaremos
para denotar la propiedad extensiva. puede ser masa, momentum energa del sistema.
El miembro izquierdo de 3.2.3 y los miembros derechos de 3.2.4, 3.2.5 y 3.2.6 pueden expresarse como ;
representa una cantidad integral, sea escalar o vectorial.
Se introduce la cantidad para la propiedad intensiva, la propiedad del sistema por unidad de masa.
=
Por ejemplo, la propiedad extensiva de la 2 Ley de Newton es el momentum: =
.
que es una cantidad vectorial. La propiedad intensiva correspondiente sera el vector velocidad
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Concentraremos el inters en un dispositivo o una regin del espacio, en donde entra fluido y/o de donde sale
fluido; identificamos sta regin como un VOLUMEN DE CONTROL (VC).
La siguiente figura muestra un volumen de control fijo. Los volmenes de control no tienen que ser fijos; se
pueden deformar como en un pistn-cilindro durante la expulsin.
Interesa la rapidez de cambio de la propiedad extensiva mientras vamos siguiendo al sistema, o sea,
y expresar esto en trminos de cantidades que ataen al V.C. Esto implica flujos de la propiedad
extensiva hacia adentro y hacia fuera del V.C.
Flujo es la medida de la rapidez con que una propiedad extensiva cruza un rea, por ejemplo: Flujo msico es
la rapidez con que la masa cruza un rea. Se usa la notacin vectorial.
Sea un elemento de rea de la Superficie de Control (S.C.), el rea que encierra por completo el volumen
de control.
El flujo de la propiedad por un rea elemental se puede expresar
= =
1 2
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El flujo neto de la propiedad a travs de la S.C. se obtiene integrando sobre toda la S.C.:
3.2.7
Flujo Neto de la Propiedad =
(+) ()
Ahora: = lim0 3.2.8
El sistema ocupa todo el V.C. en , si fuese un dispositivo bomba, las partculas del sistema llenaran apenas el
sistema en . Como el dispositivo, el V.C. se supone fijo en el espacio, el sistema se mover a travs del
dispositivo.
3
El V.C. fijo ocupa los volmenes 1 y 2
1
El sistema en ocupa los volmenes 1 y 2
2
3
1
V.C.
( + ) () 3 ( + ) 1 ( + )
= lim + lim
0 0
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3 ( + ) 1 ( + )
= + lim 3.2.9
0
( )
( )
1
1
1 = 3
3 =
3
Por tanto: 3 ( + ) = y 1
-1 ( + ) =
3 1
3.2.10
Entonces 3 ( + ) 1 ( + ) =
Esta es una descripcin Lagrangiana a Euleriana de la rapidez de cambio de una cantidad integral extensiva.
= . .
() +
pues para un volumen de control fijo, los lmites de la integral de volumen son independientes del tiempo y
usamos porque y generalmente dependen de las variables de posicin.
Si el flujo es estable () =
=
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Si slo hay un rea 1 de entrada de fluido en el VC y un rea 2 por la que sale fluido del VC, y que los
1 = |
vectores velocidad son normales a las reas, entonces 1 | = 1 y
2 = |
2 | = 2
= 2 2 2 1 1 1
2 1
2
2
2
DISPOSITIVO
1
1
1
Si el flujo es uniforme: = 2 2 2 2 1 1 1 1
Si hay varias entradas y salidas, tenemos: , = nmero de reas.
= =1
En caso de flujo inestable con propiedades de flujo uniforme en todo el VC, tenemos:
()
= + 2 2 2 2 1 1 1 1 ; con una entrada y una salida con propiedades uniformes.
= + . . =
+ . .
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2 2 2 = 1 1 1
Si = en el VC, = 0 an con flujo inestable: 1 1 = 2 2 .
Flujo msico () es la rapidez de flujo de masa y se expresa = { , } ;
R (radio de curvatura)
Partcula de fluido en una lnea de corriente.
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Las fuerzas que actan sobre la partcula son las fuerzas de presin y el peso. Si obtenemos una sumatoria de
las fuerzas en la direccin del movimiento, la direccin , el resultado es:
+ =
( + ) = 3.4.1
donde = aceleracin de la partcula en la direccin , y est dada por = + (en ste caso, en la
ecuacin 3.2.2, asumimos que = = 0 y que es tangente a la lnea de corriente en el instante = ),
donde = 0 porque suponemos flujo estable. Tambin vemos que
= = =
Despus de dividir entre , la ecuacin 3.4.1 adopta la forma =
2
Ahora asumimos densidad constante y tomamos nota de que = ( 2)
2 2
[ + + ] = 0 + + = , a lo largo de una lnea de corriente, entre dos
2 2
puntos sobre la misma lnea de corriente:
+ + = + + . .
que es la tan conocida ecuacin de Bernoulli, y debe tomarse nota de los siguientes supuestos:
La suma de los trminos ( + ) se denomina carga piezomtrica y la suma de los tres trminos es la carga
total. Es comn referirse a la presin como presin esttica, y la suma de los dos trminos
2
+ =
2
se denomina presin total o presin de estancamiento, la presin en un punto de estancamiento (ver la
figura del flujo bidimensional, pg. 2).
La ecuacin de Bernoulli se usa por ejemplo para determinar a que altura llegar el agua de una manguera de
bomberos, para calcular la presin en la superficie de un perfil de ala a baja velocidad y para calcular la fuerza
del viento sobre una ventana, esto es, en flujos externos o flujos alrededor de objetos sumergidos en el fluido.
As tambin en flujos internos a distancias relativamente cortas (flujo a travs de una contraccin) el flujo
desde un pleno.
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2
1
1 , 1 0
2
Para conocer el calor transferido a un dispositivo (caldera o compresor) o el trabajo efectuado por un dispositivo
(bomba turbina) necesitamos la ecuacin de energa.
Tambin cuando la ecuacin de Bernoulli no es aplicable para relacionar presiones y velocidades pues no se
pueden despreciar los efectos de la viscosidad (flujo en tuberas en un canal abierto).
Para un sistema la ecuacin es = 3.5.1
2
donde = energa especfica (energa cintica especfica 2 , energa potencial y la energa interna
2
especfica ) = 2 + + 3.5.2
No se incluyen otras formas de energa (interacciones de campos magnticos o elctricos o a reacciones
qumicas).
En trminos del Volumen de Control 3.5.1 es: = +
3.5.3
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=
;
= .
=
; = =
= Velocidad angular del
marco de referencia del
observador
=
+ + + 3.5.4
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=
Razn de trabajo producida cuando la fuerza debida a la presin se mueve en la SC. Se le
conoce como trabajo de flujo.
= Razn de trabajo producida por ejes giratorios como el de una bomba o una turbina, o la
potencia elctrica correspondiente.
= Razn de trabajo debida a una frontera en movimiento, como una banda mvil.
2 2
= 3.5.6
( + + ) + ( + + + )
2 2
Esta forma de ecuacin de energa es til para analizar flujos de fluidos que pueden incluir efectos dependientes
del tiempo y perfiles No Uniformes.
Definimos las PRDIDAS como la suma de los trminos que representan formas de energa no utilizables que
resultan de la conveccin, radiacin conduccin en las SC.
= + 3.5.7
+
2 2
= + 3.5.8
( + ) + ( + + )
2 2
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Consideremos un flujo estable, con una entrada y una salida con perfiles uniformes. = = 0.
2
( 2 + + ) de 3.5.8 es constante en la seccin transversal pues = . y la carga piezomtrica + es
constante pues las lneas de corriente son paralelas en cada seccin.
22 12 2 1
= + + 2 1 + 3.5.9
2 2 1
2
1 Estas prdidas se calculan, en cursos
Donde = = + posteriores. En ste curso, estas
prdidas se darn.
2
= 3.5.10 , = 1 2
2
La referencia para los trminos siguientes es:
2 - - - Carga de Velocidad
2
+ - - Carga piezomtrica
- - - - Carga de presin
Si las prdidas son insignificantes, si no hay trabajo de eje y si el flujo es incompresible, 3.5.9 adopta la forma
22 2 12 1
+ + 2 = + + 1
2 2
Frecuentemente los trminos de energa asociados a una bomba se llaman carga de bomba y si son
asociados a una turbina se llaman carga de turbina , entonces:
12 1 22 2
+ + + 1 = + + + 2 + 3.5.11
2 2
y representan la energa que se transfiere hacia y desde el fluido. Si se desea la energa suministrada por
la turbina o requerida por la bomba, es preciso usar la eficiencia de cada dispositivo.
La potencia requerida por una bomba con una eficiencia de es: = =
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3
= , : = .
3
= =
En 3.5.11 haciendo
12 1 22 2
+ 1 + + 1 = + 2 + + 2 + 3.5.12
2 2
Perfiles parablicos de velocidad dan = 2.0 . Sin embargo en casi todos los flujos turbulentos internos el
perfil es casi uniforme con = 1.05 . Por ello casi siempre tomamos = 1.0 , a menos que se indique lo
contrario, ya que casi todos los flujos son turbulentos.
Usando el Teorema del Transporte de Reynolds, para un volumen de control; sustituyendo por
= + (
) 3.6.2
Flujo Neto de
Momentum a travs de
la SC
representa todas las fuerzas que actan SOBRE el VC. Dichas fuerzas incluyen las fuerzas superficiales que
son el resultado de la accin del entorno sobre la SC, y las fuerzas de cuerpo que son el resultado de campos
gravitacionales y magnticos.
La ecuacin de momentum se usa con frecuencia para determinar las fuerzas inducidas por el flujo. Por ejemplo
permite calcular la fuerza sobre el soporte de un codo de una tubera o la fuerza sobre un cuerpo sumergido en
un flujo de superficie libre.
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VC que asla la tobera VC que slo incluye
y el fluido que hay en el fluido dentro de la
ella 2 2 0 tobera 2 2 0
( )
( )
1 1 1 1
Si hay entradas y salidas con flujo uniforme y estable, entonces 3.6.2 se puede escribir:
= ) , donde N es el nmero de reas de salida/entrada de flujo.
=1 (
=
PORQUE EL VECTOR APUNTA
=
HACIA AFUERA DEL VC.
2 1 1 1
En la Tobera de la figura: = 2 2 2 1
2
Entonces : = ( 1 ) 3.6.3
1 = 1
Por ejemplo, para calcular en la junta: 2 = 0 = ( ) + 1 1 = 1
1 = 0
y para calcular en la junta: 2 = 2 = ( ) = 2
Por ejemplo para un flujo de superficie libre, para determinar la fuerza de la compuerta sobre el flujo:
1
1
1 2
2
2
= 1 2 = (2 1 )
donde 1 = 1 1 , 2 = 2 2
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