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UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA

FACULTAD DE INGENIERA Y CIENCIAS


DEPARTAMENTO DE INGENIERA EN OBRAS CIVILES
CARRERA INGENIERA CIVIL

TAREA N1
DINMICA DE ESTRUCTURAS

Integrantes : Ricardo Redel


Cristobal Soto
Docente : Camila Parodi
Fecha : 14 septiembre 2017
Dinmica de Estructuras Tarea 1: Oscilacin libre y armnica

Enunciado

1. La estructura de un piso que se muestra en la figura corresponde a tres marcos con un revestimiento
cuyo peso es indicado y que soportan una losa que es considerada infinitamente rgida. El sistema a
analizar corresponde al ms cargado de los tres marcos, el cual puede simplificarse a un sistema de 1 GDL
con una masa equivalente del aporte del revestimiento y la losa que soporta a nivel de diafragma superior.
La estructura fue sometida a un test de oscilacin libre tal que se aplic una fuerza mediante un cable
implicando un desplazamiento de 10 cm, y al efectuar el corte del cable se determina que luego de seis
ciclos la amplitud del desplazamiento es 5 mm. Determine la amplitud permanente del movimiento
horizontal del sistema considerando que ahora se encuentra aplicada una fuerza armnica de
2500(12). Considere E=200.000 (kg/cm^2)

2. Una mquina de aire acondicionado que pesa 500 kg se atornilla en medio de dos vigas paralelas de
acero simplemente apoyadas (ver figura). La longitud de las vigas es de 3 m. El segundo momento del rea
de la seccin transversal de cada viga es de 400 cm4. El motor de la mquina funciona a 300 rpm y, a esta
velocidad, produce una fuerza vertical desbalanceada de 250 N. Desprecie el peso de las vigas y suponga
1% de amortiguamiento viscoso en el sistema; para el acero de las vigas E = 200000 MPa. Considere la
fuerza desbalanceada y determine
a) La amplitud de la deflexin de la respuesta permanente (en estado estacionario) y
b) La aceleracin de estado estacionario (en g) para las vigas en sus puntos medios

Cristobal Soto Ricardo Redel


Dinmica de Estructuras Tarea 1: Oscilacin libre y armnica

Desarrollo Manual

Problema 1

Datos:

Elasticidad del material E=200000 (2 )
Inercia de las columnas I=7200 4
Distribucin de carga de la losa: 50 /2
Distribucin de carga del muro: 100 /2
Fuerza excitadora: () = 2500 (12) , frecuencia excitadora = 12 /,
Fuerza mxima excitadora = 2500.

La amplitud de la solucin permanentes de un movimiento amortiguado es:


=
[1 ()2 ]2 + (2)2

Por tanto para poder calcular la amplitud de la solucin permanente se debe encontrar la
frecuencia natural , la frecuencia de excitacin , y la razn de amortiguamiento de la
estructura . .

Calculo de la razn de amortiguamiento:

Para calcular la razn de amortiguamiento debemos ver como decrece la amplitud del movimiento luego
de que se deja de ejercer la fuerza excitadora, a medida que transcurre un nmero determinado de ciclos.
Amplitud en = 10 cm , i=0
Amplitud en = 0.5 cm , j=6

1 0 1 10
= ln ( ) = ln ( ) = 0.079 = 7.9%
2 26 0.5

Calculo de frecuencia natural del sistema:

Rigidez del sistema (K):


Dado que la estructura pose dos columnas y una viga rgida

24 24 200000 7200
= = = 1280 /2
3 3003

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Dinmica de Estructuras Tarea 1: Oscilacin libre y armnica

Masa total (m):

Para obtener la masa del sistema se eligi el marco ms solicitado, ocupando la distribucin de cargas
que se muestra a continuacin:

Imagen 1. Distribucin de cargas en marco (rea sombreada, rea aportante). Fuente:


Imagen propia. 2017.


Masa de la losa: 50 6 5 = 1500
2
Masa del muro: 5 1.5 100/2 2 = 1500
Masa Total=3000

Frecuencia Natural ( ):
Teniendo la rigidez del sistema y su masa se calcula la frecuencia natural del sistema:

1280980
= = = 20.44 /
3000
Razn de frecuencias ():
Con las frecuencias de excitacin () y la natural ( ), se calcula la razn de frecuencia:

12
= = = 0.58
20.44
Amplitud de la solucin permanente(A):
Con estos datos obtenidos podemos finalmente calcular la amplitud de la solucin permanente:

2500
= = 2.96
1280[1 (0.58)2 ]2 + (2 0.079 0.58)2

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Dinmica de Estructuras Tarea 1: Oscilacin libre y armnica

Problema 2:

Datos:
Masa del Ventilador: M= 500
Fuerza vertical ejercida por la maquina: 0 = 250
Frecuencia de maquina: 300 = 5
Inercia de la viga: I= 400 4
Elasticidad: E= 2106 /2
= 1%

a) Calculo amplitud de la deflexin de la respuesta permanente:

Rigidez del sistema (K):


Para el desarrollo de este ejercicio es necesario calcular cual la rigidez equivalente de este tipo de
sistema, para ello se hace uso del enunciado del mtodo de desplazamientos, en donde atreves
de un anlisis es estructural se calcula la rigidez equivalente en el centro viga. De esta forma la
rigidez de este tipo de sistema es el siguiente
48
=
3

Como el sistema de este problema est compuesto por dos vigas la rigidez equivalente vertical en el
centro es:

48
=2 3
= 2844.44

Frecuencia natural ( ):
Con la masa entregada que posee la mquina de aire acondicionado y la rigidez del sistema se calcula la
frecuencia natural del sistema, donde:


2844 980 / 2
1 = = = 74.67
500

Frecuencia de excitacin de la fuerza ():


Dado que el motor de la mquina de aire acondicionado funciona a 300 rpm equivalente a 5 rps, se
puede calcular la frecuencia de excitacin de la fuerza ().


= 2 = 25 = 10

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Dinmica de Estructuras Tarea 1: Oscilacin libre y armnica

Factor de amplificacin de respuesta dinmica ( ) y frecuencia ():

Con la frecuencia de excitacin como la frecuencia natural del sistema se puede calcular la relacin del
factor de amplificacin de respuesta dinmica ( ) y frecuencia () como se muestra a continuacin

= = 0.421
1

1
= = 1.215
(1 2 )2 + (2 )2

La amplitud de la deflexin de la respuesta permanente ():

Obtenido el factor de amplificacin de respuesta dinmica ( ), la rigidez del sistema, y la fuerza que
aporta el motor del aire acondicionado, se calcula la amplitud de la deflexin de la respuesta
permanente:

0
= = 0.011

b) Aceleracin de estado estacionario:

El factor de aceleracin de respuesta dinmica es:

= 2 = 0.215

Aceleracin en estado estacionario:

250
= = 0.215 = 0,1075 / 2
300

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Dinmica de Estructuras Tarea 1: Oscilacin libre y armnica

Modelacin en Sap2000:
Para el caso de la modelacin en el programa llamado SAP2000, se debe seguir los pasos
descritos a continuacin:
En primer lugar, el/la diseador/ra debe partir por abrir el programa y crear la base del trabajo.
Para esto es necesario seguir la secuencia:
New Model -> 2D Frame
Adems, configurar las unidades de medida en kg/m/C.

Imagen 2. Configuracin de dimensiones del marco. Fuente: Imagen propia. 2017.

Para continuar es necesario que defina los materiales que componen la estructura, en este punto
se necesita que quede claro el mdulo de elasticidad igual a 200000 kg/cm 2 y se le asigna masa
cero. Si se sigue la secuencia que se describe a continuacin es posible crear un nuevo material.
Define -> Materials -> Add New Materials
Luego la configuracin debe establecerse como se muestra en la imagen 3:

Imagen 3. Configuracin del nuevo material. Fuente: Imagen propia. 2017.

Para avanzar paulatinamente, debe crear las secciones con las que se trabajar. En este punto
es primordial que se configuren las inercias de ambas secciones, ya que estas afectan
directamente en los resultados. Para crear una seccin nueva debe ingresar en la barra de
herramientas a:
Define -> Sections Properties -> Frame Sections -> Add New Property.
Posteriormente se elige una configuracin general para las secciones en Frame section Property
type -> Other y seleccionar la opcin general.

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Dinmica de Estructuras Tarea 1: Oscilacin libre y armnica

Imagen 4. Configuracin de secciones, al lado izquierdo se ve la seccin de las columnas, en cuanto al lado derecho se ve la seccin
de la viga (inercia de 1000000 cm4 para definirla como axialmente rigida). Fuente: Imagen propia. 2017.

El paso siguiente corresponde a asignarle las secciones a las columnas y vigas, entonces debe
seleccionar ambas columnas o la viga, dependiendo de la seccin que se asignar, luego en la
barra de men de herramientas acuda a:
Assign -> Frame > Frame Sections ->Elegir la seccin -> ok.

Imagen 5. Asignar la seccin segn corresponde. Fuente: Imagen propia. 2017.

Para terminar el armado de la estructura se debe fijar los apoyos como tipo empotrado. Para esto
seleccionar ambos puntos de los apoyos y dirigirse a la barra superior:
Assign -> Joint -> Restraints

Imagen 6. Define los apoyos como empotrados. Fuente: Imagen propia. 2017.

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Una vez finalizado el armado principal de la estructura de trabajo se deben configurar las cargas,
que en este caso corresponde a una carga armnica de funcin sinusoidal. El primer paso para
crear las cargas consiste en seguir la rutina descrita a continuacin:
Define -> Load Patterns -> Add New Load Pattern

Imagen 7. En el men se muestra la creacin de una carga con la opcin Add new Load Pattern. Fuente: Imagen propia. 2017.

Subsiguientemente se debe designar el factor que aporta la masa de la estructura en el punto


donde se aplica la fuerza (nodo de la esquina superior izquierda). Seleccionar aquel punto y
dirigirse a la barra superior de herramientas para seguir la siguiente rutina:
Assign -> Joint -> Masses

Imagen 8. Recuadro de configuracin que se genera con la secuencia


anterior. Fuente: Imagen propia. 2017.

Debe dejar la configuracin como la imagen 8. La masa total que carga sobre la viga superior
corresponde a 3000 kg. Y cabe destacar que SAP2000 considera el peso en esta configuracin,
por tanto 3000/980 = 3.0612244, considerando aceleracin de gravedad g= 980 kg-cm/s2.
Como siguiente paso se debe fijar la funcin que describe la fuerza, para este caso una funcin
sinusoidal. Para lograr esto es necesario que acuda a crear un Time History de la siguiente forma:
Define -> Functions -> Time History -> Add New Functions

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Imagen 9. Men para crear la funcin de carga del problema. Fuente: Imagen propia. 2017.

Luego de elegir la funcin como funcin seno y seleccionar Add New Function se debe tener un
men similar a la imagen 10:

Imagen 10. Configuracin de la funcin de carga del problema. Fuente: Imagen propia. 2017.

Para asignar esta carga a la estructura, debe crear un caso de carga (Load Cases), de igual forma
a casos anteriores se debe acudir a la barra de herramientas.
La ruta se describe como:
Define -> Load Cases -> Add New Load Cases.

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Dinmica de Estructuras Tarea 1: Oscilacin libre y armnica

Imagen 11. Men para crear la funcin de carga del problema. Fuente: Imagen propia. 2017.

Es de suma importancia que se configure la razn de amortiguamiento de la estructura, ya que


esto afecta directamente en los resultados. La configuracin completa se muestra en la imagen
11, con razn de amortiguamiento (Modal Damping) 0.0794.
Finalmente se debe agregar la fuerza armnica en el nodo superior izquierdo, para esto debe
seleccionar el nodo y desarrollar la ruta:
Assign -> Joint Loads -> Forces.

Imagen 12. Casilla para configurar el aporte de la carga sinusoidal en el nodo, adems de agregar
P0 = 2500 kgf en el eje x. Fuente: Imagen propia. 2017.

Para finalizar la modelacin de SAP2000 debe correr el programa con el botn Run Analysis
(botn play) de la barra de herramientas rpidas, y luego elegir las cargas que se deben correr
para concluir con seleccionar la opcin Run Now.

Cristobal Soto Ricardo Redel


Dinmica de Estructuras Tarea 1: Oscilacin libre y armnica

Imagen 13. Recuedro que exhibe las cargas que se deben correr para este programa.
Fuente: Imagen propia. 2017.

Por ultimo con el comando de teclado ctrl + T se despliega un men en el cual es posible
seleccionar los resultados de los desplazamientos para que se muestren por tabla y sea ms
fcil su lectura. Si se desea mostrar por tabla es necesario seguir:
Ctrl+T -> Analysis Results -> Joint Output ->Displacements.

Imagen 14. Tabla final que exhibe los resultados de los desplazamientos. Fuente: Imagen
propia. 2017.

Los desplazamientos que interesan para este estudio corresponde a los que destacan en el nodo
(Joint) 2; con el caso (OutputCase Text) Funcin; en el eje U1 que equivale al eje x.

Cristobal Soto Ricardo Redel


Dinmica de Estructuras Tarea 1: Oscilacin libre y armnica

Resultados

Desarrollo Manual Modelacin SAP

Problema 1 = 2.96 =2.95

Problema 2 = 0.011 -
= 0.1075 / 2

Al momento de comparar los resultados que se obtienen del desarrollo a mano y los resultados
obtenidos desde la modelacin con SAP2000, es posible apreciar un error mnimo entre ambas
formas de desarrollo. En total el error encontrado entre ambas modelaciones alcanza un valor
de 0.66% lo cual es considerado totalmente aceptado, puesto que la precisin de trabajo de
SAP2000 es mucho mayor que el desarrollo manual.

Cristobal Soto Ricardo Redel


Dinmica de Estructuras Tarea 1: Oscilacin libre y armnica

Bibliografa:

Chopra, A. K. (2001). Dynamics of structures: theory and applications to earthquake engineering.


Prentice-Hall.

Parodi, C. (septiembre de 2017). Tarea 1 enuciado,. Temuco, Chile.


Hernndez, E. (2008). Manual de Aplicacin de Programa SAP2000 v14. CSI Caribe.

Cristobal Soto Ricardo Redel

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