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Definicin
Un engranaje de polmero (engranaje de plstico) - es una rueda con dientes en su superficie diseada
para acoplarse con otro engranaje o bastidor y fabricada por mecanizado o un proceso de moldeo por
inyeccin de cualquier polmero termoplstico de ingeniera.
Fundamentos Cientficos
Introduccin
Los plsticos de ingeniera ms fuertes, por ejemplo, poliamidas rellenas de vidrio (PA-GF), polisulfona
(PSP), polieteretercetona (PEEK) muestran una resistencia dos veces ms baja que la del hierro fundido
y aproximadamente cuatro veces ms baja que el acero al carbono; La resistencia de poliamidas y
poliacetales sin relleno ampliamente utilizados es cuatro y 10 veces ms baja que la de hierro fundido y
acero, respectivamente. Sin embargo, la resistencia especfica de plsticos rellenos de fibra de vidrio
supera en ms de cuatro veces la de hierro fundido; Poliamidas y poliacetales, ms de dos veces; La
resistencia especfica de los termoplsticos rellenos de vidrio se aproxima a la del acero aleado; La
resistencia especfica de las poliamidas y poliacetales es slo aproximadamente el doble que la del acero
aleado y las aleaciones de metales ligeros. La Tabla 1 resume estos datos.
Los accionamientos con engranajes de plstico pueden funcionar con lubricacin limitada, muestran
buenas caractersticas de amortiguacin, son resistentes a la corrosin; Reducir el ruido, tienen bajo peso
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especfico, y cuestan menos para producir. Sin embargo, estos accionamientos tienen una capacidad de
carga relativamente baja limitada por la temperatura de operacin, baja estabilidad dimensional, alta
absorcin de agua, etc. La Figura 1 muestra el efecto de la temperatura de operacin y la falta de
lubricacin en la vida til de los engranajes plsticos.
Engranajes de polmero, Fig. 1 Esfuerzo de fatiga superficial frente al nmero de ciclos de carga (Walton y Shi
1989)
Los plsticos ms adecuados para engranajes se enumeran en la Tabla 2. Las poliamidas son
ampliamente utilizadas para hacer engranajes. Los homopolmeros de acetal y los copolmeros vienen a
continuacin. En los ltimos aos se han utilizado nuevos materiales polimricos as como sus
composites para engranajes: PBT, PET, PEEK, TPU y otros.
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Engranajes de polmero, Tabla 2 Termoplsticos bsicos adecuados para engranajes de plstico
A lo largo del documento se usan los siguientes materiales de refuerzo, aditivos reforzantes y nombres de
marcas: (1) GF - relleno de fibra de vidrio; CF - relleno de fibra de carbono; MoS2 - relleno en polvo de
disulfuro de molibdeno; GB - relleno de perlas de vidrio; PTFE - relleno de politetrafluoroetileno; (2) PA 6.6 -
producto de policondensacin de sal AG (cido adipnico y hexametilendiamina); (3) PA 6 - producto de la
polimerizacin hidroltica de e-caprolactama en presencia de catalizadores; (4) PA 6.10 - producto de
policondensacin de sal AG (sebacato y hexametilendiamina); (5) PA 11 - producto de policondensacin de
aminocidos, a partir de los cuales se usa cido e-amino undecanoico; (6) PA 12 - producto de la polimerizacin
hidroltica de ododecalactama en presencia de catalizador cido; (7) PA 4,6 - poliamida aliftica
Para mejorar las propiedades mecnicas de los polmeros se aaden diferentes materiales de refuerzo
como fibra de vidrio, fibra de carbono, perlas de vidrio y otros. Mica, carbonato de calcio, fibras de
sulfato de calcio, wollastonita, arcilla y talco se pueden usar como relleno que reducen el coste del
artculo. Los rellenos minerales mejoran y / o alteran las propiedades fsicas y trmicas debido a su
naturaleza, tamao y forma de las partculas, rea superficial, distribucin del tamao y cantidad de
relleno. Las mejoras incluyen una mayor temperatura de deflexin y una dilatacin trmica reducida,
tiempos de ciclo del molde, encogimiento en moldeo y post moldeo. Algunos rellenos minerales
mejoran las caractersticas anti inflamables y aumentan la resistencia. Los lubricantes slidos tales como
PTFE, disulfuro de molibdeno o fibra de carbono se aplican para reducir la friccin y aumentar la
resistencia al desgaste.
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Engranajes de polmero, Tabla 3 Comparacin cualitativa de propiedades de plsticos de ingeniera para
engranajes (Goto 1988)
Los datos detallados sobre las propiedades de ingeniera de los termoplsticos bsicos y los materiales
compuestos reforzados se dan en otra parte del catlogo de Materiales termoplsticos reforzados
internamente y compuestos fluoropolmeros, Catlogo ZNP 1986.
Los termoplsticos poseen una alta resistencia al desgaste y propiedades auto-lubricantes. Por lo tanto,
pueden utilizarse en mecanismos que funcionan sin servicio tcnico, especialmente en situaciones en las
que la lubricacin es difcil de proporcionar o est prohibida debido al funcionamiento especfico del
mecanismo. En cuanto al campo de fabricacin de instrumentos, los elementos para pares cinemticos
de termoplsticos operados sin lubricacin slo pueden emplearse en cargas bajas e intermedias (10-20
N / mm2), velocidades de deslizamiento de hasta 3 m / s y temperaturas de operacin de hasta 100_C .
Si se van a utilizar engranajes de plstico en transmisiones de potencia, es necesario reducir la
intensidad de calor en la unidad de friccin. Para pares polmeros-polimricos y polmeros-metal, la
influencia de los parmetros de friccin en el comportamiento tribolgico es ms pronunciada que para
los pares metal-metal. Por ejemplo, depende de la presin, forma y rugosidad de la superficie.
Los valores del coeficiente de friccin encontrados para muestras no lubricadas se enumeran en la Tabla
4.
La eficiencia es un factor importante para los engranajes y est en estrecha relacin con la friccin en el
engranaje. En el perodo inicial de diseo de un reductor o mecanismo de un instrumento, se refieren
valores de eficiencia aproximados para el par de engranajes que se establecen como sigue: 0,96-0,98
para un par de engranajes cilndricos; 0,95-0,97 para un par de engranajes cnicos. Se recomienda
aceptar un coeficiente de eficiencia igual a 0,7-0,75 para roscados de un hilo, 0,75-0,82 para un hilo
doble y 0,83-0,92 para roscados de hilo triple y cudruple. Los valores aproximados del factor de
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eficiencia son bastante imprecisos y si se usan en el diseo del engranaje mltiple para los instrumentos
puede resultar en errores apreciables.
Engranajes de polmero, Tabla 4 Coeficientes de friccin para plsticos de ingeniera a friccin sobre
acero
La Tabla 5 muestra los valores del coeficiente de friccin para pares de engranajes helicoidales
(Wassermann 2005).
Engranajes de polmero, Tabla 5 Dependencia del coeficiente de friccin en carga para engranajes helicoidales
(Wassermann 2005)
1 1
= 1 ( + )
1 2
5
(1)
+2.920
Donde =
+0.174
Cuando se calcula el rendimiento para otros tipos de engranajes, el ngulo de hlice (para el par de
engranajes ortogonales helicoidales cruzados), el ngulo de cono de referencia (para el par de
engranajes cnicos), el ngulo de avance del hilo de tornillo sin fin (para par de engranajes
helicoidales) tambin se tienen en cuenta.
De acuerdo con la clasificacin generalmente aceptada y las normas respectivas, los tipos de desgaste
ms comunes son el desgaste mecnico (o deslizante), la corrosin y la erosin.
Las estimaciones cualitativas se hacen usualmente usando factores tales como la tasa de desgaste. En la
estimacin de la resistencia al desgaste de la transmisin de engranajes, la tasa de desgaste lineal ih se
calcula como la relacin del grosor de la capa gastada h (o S) con el intervalo de tiempo t durante el
cual este cuerpo estaba sufriendo desgaste (o al nmero de ciclos N de variacin de presin ); O tasa de
desgaste lineal Ih como espesor de capa gastado h (o S) por unidad de la trayectoria deslizante S.
En las Tablas 6 y 7 se enumeran los valores de resistencia al desgaste de los engranajes plsticos que
funcionan en accionamientos en los que se utilizan engranajes de diferentes materiales.
Engranajes de polmero, Tabla 6 Valores estimados de la resistencia al desgaste de los engranajes plsticos
(Braunger 1980)
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Estos datos permiten concluir, por ejemplo, que los pares de materiales diferentes parecen ms
resistentes al desgaste; Los engranajes accionados sufrieron menos desgaste; Una resistencia a la
abrasin mejorada por la grasa considerablemente; Las poliamidas mostraron mayor resistencia al
desgaste que los poliacetales (POM). Se estima un nivel total de resistencia al desgaste por valores del
orden: ndices de desgaste lineales ih 3,5 x 10-7-7,0 x10-6 mm / ciclo; Tasa de desgaste lineal para la
friccin en seco Ih 5 x10-9-1 x 10-7.
Engranajes de polmero, Tabla 7 Valores de velocidad de desgaste lineal para engranajes rectos de plstico (m =
0,8 mm, z1 = 22, z2 = 43, x1 = x2 = 0, bw = 6 mm, Rz = 2,5 um, Wt = 10 kN / m) (Scholz y Ko gler 1979)
J. Wasserman ha recibido y analizado una gran cantidad de diversos factores que influyen en la
resistencia al desgaste de los engranajes: un conjunto de materiales polimricos de ingeniera moderna,
diferentes combinaciones de parmetros geomtricos del engranaje, una amplia gama de velocidades y
cargas (Wassermann 2005). Los ensayos de los engranajes helicoidales PA4.6, POM y PEEK operados
con un roscado metlico a varias combinaciones de , m, aw, n1 y T2 dieron numerosos datos
experimentales que fueron procesados y representados como grficos de wn = f (Sw) , Donde wnes el
desgaste (m) y Sw es el recorrido de deslizamiento (mm). A modo de ejemplo, la Figura 2 muestra los
resultados del procesamiento inicial de los datos experimentales: una relacin grfica wn = f (Sw) para
engranajes POM a aw = 30 mm; n1 = 1.500 rpm; T2 = 2,5, 4,0, 8,0 y 10,0 Nm.
Una generalizacin de los grficos wn = f (Sw) en forma de relacin grfica Ih = f (T2) (Fig. 3) y
posterior construccin de histogramas que muestran un rango de desgaste para una combinacin de
varios factores (Fig. 4) Da las siguientes conclusiones:
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Engranajes de polmero, Fig. 2 Desgaste lineal versus deslizante: POM; Aw = 30 mm; n1 = 1.500 rpm (Predki y
Wassermann 2005)
Un ngulo de presin ptimo que da una mayor resistencia al desgaste debido a una elevada
relacin de contacto, > 2, es = 15 (Fig. 4);
Los valores de la tasa de desgaste lineal, para un par lubricado con grasa, son Ih (1-8) x10-9
(Fig. 4).
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plstico lo que resulta en un mayor desgaste. Una reduccin de la deflexin del diente en los engranajes
con cambio positivo conduce a menos desgaste, por una parte, pero una mayor velocidad de
deslizamiento, por otra parte, conduce a un mayor desgaste.
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Engranajes de polmero, Fig. 4Valores generalizados de desgaste linealIntensidad para PEEK (1-
3),PA4.6 (4-6) y POM (7) engranajes (2005) Wassermann
Los mejores resultados se han logrado utilizando un enfoque comprometedor. Por lo tanto, cuando x se
eleva de 0 a 1,4, una deflexin del diente disminuye de 45 a 33 m mientras que la velocidad de
deslizamiento aumenta 1,43 veces. El tipo de desgaste es diferente en cargas bajas y altas. En cargas
bajas la deflexin es leve; La velocidad de deslizamiento es baja en valores x-bajos; Por lo tanto, el
desgaste es menor que a valores x-alta (Fig. 5, las curvas 2 y 3). En cargas elevadas la deflexin se hace
ms grande y su influencia es ms apreciable en x bajo que en x alto. Como resultado, un desgaste
acelerado se observa a valores de x-baja (Fig. 5, la curva 1), mientras que a valores-X de alta el desgaste
reduce y se hace ms uniforme sobre la profundidad de los dientes.
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Engranajes de polmero, Fig. 5Dependencia del desgaste en el factor de modificacin de la adicin:
Los datos disponibles sobre el efecto del ngulo de la hlice en la capacidad de carga son
contradictorios. Los mejores resultados se han obtenido para los reductores con una longitud constante
de mnimas lneas de contacto. Se podra lograr un efecto con ruedas en espiral cuyo ancho de reborde
fuera divisible por el paso axial. En este caso, la potencia de soporte aument 1,6 veces en comparacin
con el engranaje recto; La carga dinmica y el nivel de ruido se redujeron.
Una forma efectiva de aumentar la resistencia al desgaste de los engranajes plsticos es la coronacin
del perfil de la rueda metlica coincidente. Esta modificacin debe ser igual a la deflexin del diente del
engranaje de plstico. Los experimentos condujeron a la conclusin de que el grado de perfil de
coronacin se puede calcular a partir de la siguiente expresin (Tsukamoto y Shi 1985):
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dondetc es el tiempo de la longitud de contacto de los dientes en el engrane, sec: T - es el par de
accionamiento; b w es ancho de la cara de engranaje; es el parmetro de correccin para el ngulo de
perfil: = f(N); y es el valor bsico para la correccin del ngulo de perfil, min, = f (N).
donde h*q es valor de correccin de altura para la altura de perfil, es relacin de contacto transversal,
Pb es el tono de referencia, y el mdulo m.
Las pruebas comparativas de pares de engranajes modificados (m = 5 mm, = 20; Z1 = 17; Z2 = 37; bw
= 20 mm; n = 1,500 min 1, Ft = 220 N; fpbr = 18 - 32 m; ffr = 18 - 32 m; Frr = 50 - 90 m) con
parmetros ptimos para el perfil de coronacin mostr el desgaste sea uniforme y aproximadamente
dos veces tan baja como la de dos en dos con los parmetros estndar (por perfil de diente bsico que
eran 65 y 120 micras , Respectivamente).
Para los engranajes de plstico de gran anchura, el mtodo de coronacin longitudinal en forma de
flanco dentado cncavo, en la direccin longitudinal, es eficaz para compensar el mayor desgaste del
flanco del diente en la seccin media del engranaje.
Esta modificacin es aconsejable porque el flanco del diente sufre pandeo debido a la acumulacin de
calor en la seccin media de un engranaje, ya que los polmeros son materiales pobres conductores del
calor. La vida til aumenta de (2 - 3).106 hasta N = 107 ciclos. El grado ptimo de correccin
longitudinal es de unas pocas dcimas de micrmetro.
El desgaste de un engranaje de plstico depende mucho de la ondulacin del flanco del diente del
engranaje metlico coincidente, especialmente en la primera etapa de operacin. El valor ptimo del
parmetro de rugosidad Rz de los flancos de los dientes de engranajes metlicos que engranan con un
engranaje de plstico no debe ser superior a 5-6 m, de lo contrario la capacidad de carga y la resistencia
al desgaste se reducen, lo que se relaciona con una prdida de potencia creciente al friccin, Y la carga
decreciente transmitida por la pelcula de aceite hidrodinmico. Se ha demostrado (Tsukamoto y
Terashima 1986) (Fig. 6) que el rectificado de acabado (Rz = 0,6 - 0,8 m) en comparacin con la
molienda (Rz = 4,5 - 5,5 m) aumenta la resistencia al desgaste de aproximadamente 1,2 a 2,4 veces,
especialmente en el etapa inicial de la prueba.
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Engranajes de polmero, Fig. 6Efecto del tratamiento de los flancos de los dientes de engranaje
metlicos sobre el desgaste del engranaje plstico de acoplamiento:
m = 5 mm, z1/z2 = 17/37; = 20,bw = 10 mm,
(1) fresado (Rz = 4,5.....5,5m);
(2) trituracin (Rz = 2,2 ... 2,5);
(3) acabado de pulido (Rz = 0,6 ... 0,8m)
De acuerdo con los datos (Tsukamoto y Terashima 1986), la capacidad de carga de los engranajes de
resina de acetal fue de 15- 20% de alta que en Rz = 8 - 10 m. La intensidad de desgaste aumenta a Rz =
8 - 10 m aproximadamente 2 - 2,5 veces en comparacin con Rz 5 m.
Los parmetros de coronacin del perfil de un engranaje de plstico deben concordar con la traza
de perfil del flanco del diente de engranaje;
El alivio de la punta del diente para el engranaje metlico enganchado debe corresponder a la
deformacin del diente de engranaje plstico en la carga;
El apareamiento introducir la marcha metlico debe ser tratada trmicamente tp 160-180 dureza
HB y tierra a Rz = 5 - 6 m rugosidad;
Los engranajes plsticos accionados deben utilizarse para reducir el nmero total de ciclos de
carga, aumentar el intervalo de tiempo entre los ciclos de carga precedentes y posteriores y
reducir la frecuencia con la que el borde metlico de adicin del diente de engranaje interacta
con el flanco del diente de engranaje de plstico;
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El enfriamiento por aire del engranaje metlico debe ser previsto montando un soplador sobre el
engranaje de plstico y suministro de aire mediante fuerzas centrfugas a travs de los orificios
radiales en el reborde de engranaje en espacios entre los dientes;
Los datos resumidos son tiles en la fabricacin de una evaluacin cualitativa de resistencia de llevada
para los pares de materiales en los cuales ruedas dentadas deben ser
Fabricado (tabla 8). Estos datos estn en un acuerdo bueno con las conclusiones experimentales. La
resistencia de ha sido analizada como la combinacin ms preferible de materiales.
Altos valores han sido obtenidos para pares de PA/STEEL. Resultados satisfactorios han sido
encontrados para materiales.
La teora de fatiga fue empleada en un mtodo extensamente usado de calcular la vida de servicio. La
tarifa lineal caracterizada por (donde la h es la capa; la S se desliza en el camino) es
adoptado como el coeficiente bsico. Despus del establecimiento de una dependencia de este factor
sobre la fuerza y factores de cinemtica, aprovechando de nuestros modelos en condiciones de
laboratorio o un prototipo experimental de un paso de engranaje, los datos entonces pueden ser usados
calcular el servicio el flanco de diente.
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En un anlisis dado aceptable (h), la vida de servicio de un paso la LH es encontrada de la expresin.
Entre los mtodos, un modelo de energa parece el ms atractivo aplicado a polmeros. Esto usa el factor
de densidad de energa de friccin decidido como una proporcin de energa liberado por la
friccin al volumen material siendo cargado en el curso de la friccin:
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Sea usado para obtener la expresin bsica para la tarifa de llevada:
En la primera aproximacin, la intensidad puede ser determinada como una proporcin de grosor de
capa llevado al camino que se desliza
Los valores en la Expresin (10) dependen de los parmetros bsicamente geomtricos de los engranajes
de acoplamiento. En particular, para engranajes de espuela estndar con un nmero par de dientes, el
trayectoria que se desliza SV es calculado de una relacin aproximada (Krause 1985):
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Aplicaciones
Se pueden enumerar los siguientes objetos de las pequeas aplicaciones de transmisin de engranajes de
plstico: equipos ligeros y aparatos de proyeccin, relojes, equipos informticos, taxmetros y
contadores elctricos, cmaras y muchos otros.
Conclusiones
Un anlisis de diversos problemas relacionados con engranajes plsticos, esto es, diseo de detalles,
seleccin de materiales polimricos, clculo de geometra, engranajes de plstico para accionamientos
operados en instrumentos, precisin tecnolgica, diseo y fabricacin de moldes; la fabricacin de
engranajes plsticos, se ha hecho en una revisin (Starzhynsky y Ossipenko 2001). En 1986, un equipo
de cientficos de la Sociedad Japonesa de Ingeniera "NipponKakaiGakkai" fue creado para hacer un
anlisis de la situacin y las perspectivas para el desarrollo de diversos aspectos de la tecnologa de
engranajes de plstico. Como resultado de este anlisis, se ha establecido una base de datos sobre artes
plsticas que ayuda a encontrar informacin de inters por los nombres de los artculos, el nombre del
autor o las palabras clave (Ivai 1988).
Referencias
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H. Sache, Betriebseigenarten von Kuststoffzahnradern, Betriebseigenartenvon Kuststoffzahnradern.
Feinverktechnik 64(3), 98 (1960) (Ger)
Steel Gear, WhichMeshedWith Nylon Gear. Bull. JSME. 28(240), 1263 (1985) (Jap)
D. Walton, Y.W. Shi, A comparison of ratingsforplasticgears. Proc. Inst. Mech. Eng. C 203(1), 31
(1989)
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