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IX
TEMA 3
VEHCULOS AUTOMVILES:
DINMICA LONGITUDINAL
3.1 PROBLEMA
Cuando el vehculo toma la curva se ve sometido a una fuerza centrfuga (F c) la cual, para
mantener el vehculo en la trazada, debe ser equilibrada por la reaccin lateral de los
neumticos (Fy), tal y como se muestra en la siguiente figura.
Fy P m g
Igualando:
V2
m P m g
R
Despejando se obtiene la velocidad de paso por curva:
V2 43,382
a 15,68 m/s 2 1,6 g
R 120
APARTADO 2
En este caso el Formula 1 dispone de alerones que generan una fuerza de sustentacin. Dicha
fuerza se obtiene de:
1
Fz U CL Af V 2
2
V2
m P m g Fz
R
V2 1
m P m g U CL A f V 2
R 2
Despejando la velocidad V:
Pmg 1, 66009,8
V 52,97 m/s=190,68 km/h
m PUCL Af 600 1, 61, 2251, 21, 4
R 2 120 2
V2 52,972
a 23,38 m/s 2 2,3 g
R 120
APARTADO 3
Por tanto, se ha producido un incremento del 22% de la velocidad de paso por curva y del 44%
de la aceleracin lateral. El alern trasero ha permitido incrementar la velocidad de paso por
curva de forma sustancial. Sin embargo, tal y como se ver en el prximo apartado lo ms
importante es conseguir el reparto ptimo de fuerzas de sustentacin en los alerones
delantero y trasero para que el vehculo tenga una elevada adherencia en el eje delantero, que
es el eje directriz, y en el trasero, que es el que proporciona traccin.
APARTADO 4
Las reacciones se calculan tomando momentos en cada uno de los ejes del vehculo.
Fzat P P 2 Fzat
l d at
Fzt
L L
Por tanto:
d l2
Fzt Fzat 1 at P 1
L L
Sustituyendo valores y sabiendo que el valor de F debido a la carga aerodinmica
proporcionada por el alern trasero es:
1 1
Fzat U CL A f V 2 1, 2251, 21, 452,972 2887, 2 N
2 2
se tiene la reaccin en el eje trasero:
0, 65
Fzt 2887, 21 6009,81 0, 4 7020,58 N
3,1
y en el eje delantero:
0,65
Fzd 6009,80, 4 2887, 2 1746,62 N
3,1
APARTADO 5
Si el alern trasero se desplaza una distancia de 35 mm hacia atrs las fuerzas verticales sobre
cada uno de los ejes del vehculo son:
0, 65 0,35
Fzt 2887, 21
3,1 6009,81 0, 4 7346,55 N
0, 65 0,35
Fzd 6009,80, 4 2887, 2 335,3 N
3,1
Por tanto, al desplazarse el alern trasero el vehculo de Formula 1 experimenta una mayor
carga vertical en el eje trasero siendo esto beneficioso ya que permite transmitir mayores
esfuerzos de traccin pues el eje trasero es el eje tractor. Sin embargo, el vehculo est
desequilibrado y sera necesario disponer de un alern delantero que mantenga el vehculo
con un reparto equilibrado de fuerzas verticales.
MOTOR
Situacin Delantero transversal
Nmero de cilindros 4 en lnea
Cilindrada 1896 cm3
Distribucin rbol de levas en culata
Alimentacin Inyeccin directa Diesel con inyector
bomba turbocompresor de geometra
variable e intercooler.
Relacin de compresin 18:1
Potencia mxima 105 CV a 4000 rpm
Par mximo 34,3 kgm a 1960 rpm
Rendimiento del motor 95%
TRANSMISIN
Tipo Traccin delantera
Embrague Monodisco en seco
Grupo final 3,24:1
Relacin de cambio 1 3,82:1
2 2,11:1
3 1,35:1
4 0,97:1
5 0,78:1
Rendimiento de la transmisin 90%
BASTIDOR
Suspensin delantera Independiente tipo McPherson con
resorte helicoidal
Barra estabilizadora Dimetro 22 mm
Frenos Doble circuito en diagonal de 280 mm de
dimetro.
Direccin Cremallera asistida
Giros/Dimetro de volante 3/37 cm
Dimetro de giro 10,9 m
Nota:
2,5
J m 1, 05 0, 0025 [c2 Gravedad: g=9,8 m/s2 V(km / h)
fr 0, 008 0, 002
100
Se pide:
1. Determinar el radio nominal, radio efectivo y radio bajo carga del neumtico.
2. Determinar la resistencia a la rodadura a una velocidad de 90 km/h.
3. Determinar la resistencia aerodinmica si el vehculo circula a una velocidad de 90
km/h. Considerar un coeficiente de correccin del rea frontal de 0,82.
4. Determinar la resistencia gravitatoria si el vehculo asciende por una pendiente del
30%.
5. Determinar la velocidad mxima del vehculo en km/h. Utilice la expresin de fr
proporcionada en el enunciado.
6. Determinar la rampa mxima que es capaz de ascender el vehculo, en %, si circula
sobre un pavimento con coeficiente de adherencia de 0,8. Considerar un fr=0,008 y
que la simplificacin cos()=1 es vlida.
7. Determinar la aceleracin mxima del vehculo cuando circula a 90 km/h sobre
calzada horizontal con coeficiente de adherencia 0,8 en quinta velocidad.
Segn los valores proporcionados el neumtico es 195/65 R15. Por tanto, la relacin nominal
de aspecto (RNA) es 65%, el dimetro de la llanta (DLL) es de 15 pulgadas y la anchura del
neumtico (b) son 195 mm.
15
rn 25, 4 1950, 65 317, 25 mm 0,31725 m
2
re rn 1 s 0,317250,97 0,30773 m
APARTADO 2
90
2,5
APARTADO 3
1 1
Ra U Cx Af V 2 1, 2250,311, 731, 440,82252 242, 42 N
2 2
APARTADO 4
nm nm nm r1 i S
[5
nr Vmax 60 Vmax 30
re 2S
donde:
40000,30773S 40000,30773S
Vmax 51 m/s=183,62 km/h
30[5 '[c 300, 783, 24
Esta velocidad es la mxima que permite la cadena cinemtica del vehculo, sin embargo, hay
que comprobar si el motor del vehculo dispone de potencia suficiente para vencer las
resistencias cuando circula a la velocidad mxima obtenida. Cabe destacar que la velocidad
mxima se debe determinar sobre pavimento horizontal, y por tanto, no se considera la
resistencia gravitatoria.
FVmax
H
K
donde:
x H es la potencia expresada en W.
x F es la fuerza tractora que en el caso analizado corresponde a la resistencia al avance
expresada en N.
x Vmax es la mxima velocidad de circulacin del vehculo expresada en m/s.
x es el rendimiento de la transmisin.
1 1
U Cx Af Vmax P f r Vmax 1, 2250,311, 731, 440,8251 12859.8 f r 51
2 2
H 2 2 69299,95 W
K 0,9
2,5
183, 62
fr 0, 008 0, 002 0, 017 N
100
1 CV
H 69299,95 W 94,5 CV<105 CV
735
Al ser la potencia obtenida inferior a la que puede proporcionar el vehculo, se confirma que la
velocidad mxima a la que puede circular son 184 km/h.
APARTADO 6
Para determinar la rampa mxima es necesario, en primer lugar, identificar el tipo de traccin
del vehculo. En el presente problema el vehculo es de traccin delantera. Por tanto, la fuerza
tractora mxima adherente es:
P P l2 h f r
Fadh,d
L Ph
donde:
x es el coeficiente de adherencia.
x P es el peso del vehculo expresado en N.
x l2 es la distancia entre el centro de gravedad del vehculo y el eje trasero expresado en
m.
x h es la altura del centro de gravedad del vehculo expresada en m.
x fr es el coeficiente de resistencia a la rodadura.
x L es la batalla del vehculo expresada en m.
Por tanto, introduciendo valores se determina la fuerza tractora limitada por la adherencia:
Por otra parte, la fuerza tractora proporcionada por la cadena cinemtica se obtiene a partir
de la primera relacin de transmisin, ya que el objetivo es determinar la rampa mxima.
nm Mr Fcc rc
[1
nr Mm KM maxm
donde:
x 1 es la relacin de transmisin en primera marcha.
x Fcc es la fuerza que proporciona la cadena cinemtica en N.
x rc es el radio bajo carga del neumtico expresado en m.
x es el rendimiento de la transmisin.
x Mm,max es el par motor mximo que el motor puede proporcionar y se expresa en Nm.
5513,56 R Ra Rg Rr | Rg Rr
Obsrvese que se desprecia la resistencia aerodinmica ya que el vehculo circula a muy baja
velocidad.
APARTADO 7
F R J ma
2
J m 1.05 0.0025[ j' 1.05 0.00250,782 1.051
Adems, la fuerza (F) es la fuerza transmitida a la calzada, a saber, la mnima entre la fuerza
mxima adherente y la que puede transmitir la cadena cinemtica. La fuerza mxima
adherente es:
Siendo necesario determinar el par motor que proporciona el motor cuando el vehculo circula
en quinta marcha a 90 km/h. Se sabe que el par motor es funcin de las revoluciones del
motor. Por tanto, es necesario determinar primero las revoluciones a las que gira el motor
cuando se circula a 90 km/h en quinta marcha.
[5 V 30 0, 783, 242530
nm 1960,5 rpm
re S 0.30773S
Escogiendo la menor entre la motriz y la adherente y utilizando los clculos de resistencia a los
avances realizados anteriormente, se tiene:
3.3 PROBLEMA
MOTOR
Situacin Delantero transversal
Nmero de cilindros 4 en lnea
Cilindrada 1598 cm3
Distribucin Doble rbol de levas en culata
Alimentacin Inyeccin directa Diesel con conducto
comn y con turbocompresor de
geometra variable e intercooler.
Relacin de compresin 16,2:1
Potencia mxima 120 CV a 4000 rpm
Par mximo 250 Nm a 1500-3200 rpm
TRANSMISIN
Tipo Traccin delantera
Embrague Monodisco en seco
Grupo final 3,2:1
BASTIDOR
Suspensin delantera Independiente tipo McPherson con
resorte helicoidal
Barra estabilizadora Dimetro 22 mm
Frenos Doble circuito en diagonal de 280 mm
de dimetro.
Direccin Cremallera asistida
Giros/Dimetro de volante 3/37 cm
Dimetro de giro 10,9 m
Neumticos 195/65 R15 91H
Considerar una deformacin bajo carga
de 18 mm y un deslizamiento del 3%
Llantas 6x15 pulgadas
CARROCERA
Coeficiente Cx 0,28
Peso oficial 1450 kg
Reparto de pesos delantero/trasero 55/45 %
Dimensiones 1816/1459/2636/1530
(Ancho/Alto/Batalla/Va) en mm.
rea frontal: 2,1 m2.
V km / h
2,5
Se pide:
1. Determine las relaciones de transmisin de la caja de cambios para todas las
marchas. Considerar un ndice de deslizamiento del 3%.
2. Determine la velocidad mxima del vehculo considerando que fr=0,015.
3. Determine cul es la rampa mxima que puede ascender el vehculo si circula en
segunda marcha a 50 km/h sobre un pavimento con coeficiente de adherencia de
0,4. Tmese un deslizamiento del 10% y suponga que la aproximacin cos()=1 es
vlida.
4. Determine cul hubiera sido la rampa mxima, en las mismas condiciones de
circulacin descritas en el apartado anterior, si el vehculo dispone de un sistema de
traccin integral automtico que enva parte de la potencia al eje trasero realizando
una distribucin asimtrica del par motor cuando detecta un deslizamiento del eje
delantero con respecto al trasero. Considere que la hiptesis cos()=1 sigue siendo
vlida. Comente el resultado obtenido.
5. El vehculo circula sobre un pavimento horizontal a 1500 rpm en 3 marcha sobre
una calzada con un coeficiente de adherencia de 0,7. El vehculo pretende realizar
una maniobra de adelantamiento, para la cual necesita cubrir una distancia de 19,4
metros en 1,45 segundos. El vehculo ser capaz de realizar con xito la maniobra
de adelantamiento sin cambiar de marcha?
6. Si el vehculo ahora dispone de un sistema de traccin integral conectable
automticamente qu debera hacer el conductor para llevar a cabo la maniobra de
adelantamiento con xito. Justifique su respuesta con clculos.
APARTADO 1
DLL mm RNA 15 65
r 25, 4 b 25, 4 195 317, 25 mm
2 p lg 100 2 100
re r1 i 307,73 mm
En las caractersticas tcnicas del vehculo se dan los desarrollos de la transmisin en km/h a
1000rpm. Calculamos las relaciones de la siguiente manera:
nm nm nm r1 i S
[j
nr V j 60 V j 30
re 2S
1000r1 i S
[5 2, 28
50,9
3, 6 30
Las relaciones obtenidas son entre el motor y las ruedas e incluyen la relacin del diferencial.
Para obtener las relaciones de transmisin de la caja de cambios (j), basta con dividir cada
una de las relaciones obtenidas por la relacin del diferencial.
[j [ ' j [c
Z salida 53
[c 3,53
Z entrada 15
13,81
[ '1 3,9
3,53
7, 07
[ '2 2
3,53
4,31
[ '3 1, 22
3,53
2,97
[ '4 0,84
3,3
nm nm nm r1 i S 40000,30773S
[5
nr Vmax 60 Vmax 30 Vmax 30
re 2S
40000,30773S
Vmax 56,5 m/s=203,5 km/h
302, 28
1
1, 2250, 282,156,5 14509,80, 015 56,5
2
2 85555,99 W
H 116, 4 CV
0,9 735
APARTADO 3
Para determinar la capacidad tractora en tercera velocidad es necesario conocer el par motor.
Por otro lado, se sabe que el par motor es funcin de las revoluciones del mismo. Por ello, se
va a determinar primero las revoluciones del motor cuando el vehculo circula en tercera
marcha a 50 km/h.
50
7, 0730
nm nm r1 i S [230V 3, 6
[2 nm 3136,1 rpm
nr V 30 rc S 0, 299S
De las especificaciones tcnicas se sabe que a las revoluciones calculadas el motor proporciona
el par mxima. Por tanto, la fuerza que proporciona la cadena cinemtica es: