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NDICE

TEMA 1: VEHCULOS AUTOMVILES: CARACTERSTICAS TCNICAS. BASTIDOR Y


CARROCERA.. ................................................................................................ 1
TEMA 2: VEHCULOS AUTOMVILES: NEUMTICOS ............................................................ 11
TEMA 3: VEHCULOS AUTOMVILES: DINMICA LONGITUDINAL ........................................ 21
TEMA 4: VEHCULOS AUTOMVILES: SISTEMA DE FRENOS ................................................. 55
TEMA 5: VEHCULOS AUTOMVILES: DINMICA LATERAL .................................................. 61
TEMA 6: VEHCULOS AUTOMVILES: DINMICA VERTICAL ................................................. 69
TEMA 7: VEHCULOS AUTOMVILES: PROBLEMAS GENERALES ........................................... 77
TEMA 8: FERROCARRILES: LA VA ....................................................................................... 89
TEMA 9: FERROCARRILES: RESISTENCIAS AL MOVIMIENTO ................................................. 97
TEMA 10: FERROCARRILES: TEORA DEL DESCARRILAMIENTO ........................................... 103
TEMA 11: FERROCARRILES: TRACCIN .............................................................................. 109
TEMA 12: FERROCARRILES: FRENADO............................................................................... 117
TEMA 13: FERROCARRILES: CIRCULACIN EN CURVA ........................................................ 129
TEMA 14: FERROCARRILES: PROBLEMAS GENERALES ........................................................ 133

IX
TEMA 3
VEHCULOS AUTOMVILES:
DINMICA LONGITUDINAL

3.1 PROBLEMA

Un vehculo de Formula 1 de 600 kg describe un crculo de radio constante de 120 m a una


velocidad constante. El coeficiente de adherencia entre el neumtico de competicin y la
calzada es de 1,6.

Determinar la velocidad de paso por curva as como la aceleracin centrfuga en los


siguientes casos:

1. El vehculo no dispone de alerones.


2. El coche de Formula 1 dispone de alerones de una seccin frontal de 1,4 m 2 y un
coeficiente de sustentacin de 1,2.
3. Qu conclusiones obtiene de los clculos anteriores?
4. Suponer que el Formula 1 tiene una batalla (L) de 3,1 m y que el centro del alern
trasero est a una distancia de 650 mm. Tomando como valor de la fuerza de
sustentacin la obtenida en el apartado b) calcular la reaccin en cada uno de los
ejes del vehculo. Considere que el reparto de pesos entre ejes es 40/60%.
5. Determine nuevamente las reacciones en cada uno de los ejes del vehculo si el
alern trasero es flexible y se desplaza 350 mm hacia el exterior del vehculo.
Comente el resultado obtenido.

Vehculos automviles: Dinmica longitudinal. 21


APARTADO 1

Cuando el vehculo toma la curva se ve sometido a una fuerza centrfuga (F c) la cual, para
mantener el vehculo en la trazada, debe ser equilibrada por la reaccin lateral de los
neumticos (Fy), tal y como se muestra en la siguiente figura.

Donde la fuerza centrfuga es:


V2
Fc m
R
Y la fuerza lateral es:

Fy P m g

Igualando:

V2
m P m g
R
Despejando se obtiene la velocidad de paso por curva:

V PgR 1,6 9,8 120 43,38 m/s=156,16 km/h


La aceleracin centrfuga a la que se ve sometido es:

V2 43,382
a 15,68 m/s 2 1,6 g
R 120

APARTADO 2

En este caso el Formula 1 dispone de alerones que generan una fuerza de sustentacin. Dicha
fuerza se obtiene de:

1
Fz U CL Af V 2
2

Vehculos automviles: Dinmica longitudinal. 22


Donde U es la densidad del aire (1,225 kg/m 3), CL es el coeficiente de sustentacin, A f es la
superficie frontal y V la velocidad del vehculo. Por otro lado, del equilibrio de fuerzas se tiene:

V2
m P m g  Fz
R

Sustituyendo la expresin de la fuerza vertical en la ecuacin anterior se tiene:

V2 1
m P m g  U CL A f V 2
R 2

Despejando la velocidad V:

Pmg 1, 66009,8
V 52,97 m/s=190,68 km/h
m PUCL Af 600 1, 61, 2251, 21, 4


R 2 120 2

La aceleracin a la que se ve sometido el vehculo es:

V2 52,972
a 23,38 m/s 2 2,3 g
R 120

APARTADO 3

Por tanto, se ha producido un incremento del 22% de la velocidad de paso por curva y del 44%
de la aceleracin lateral. El alern trasero ha permitido incrementar la velocidad de paso por
curva de forma sustancial. Sin embargo, tal y como se ver en el prximo apartado lo ms
importante es conseguir el reparto ptimo de fuerzas de sustentacin en los alerones
delantero y trasero para que el vehculo tenga una elevada adherencia en el eje delantero, que
es el eje directriz, y en el trasero, que es el que proporciona traccin.

APARTADO 4

Las reacciones se calculan tomando momentos en cada uno de los ejes del vehculo.

M 0; Fzat dat  Fzd L  Pl2 0

Vehculos automviles: Dinmica longitudinal. 23


F 0; Fzat  P Fzd  Fzt

Se obtiene de la primera ecuacin:


l d
Fzd P 2  Fzat at
L L
De la segunda ecuacin se tiene:

Fzat  P  P 2  Fzat
l d at
Fzt
L L
Por tanto:

d l2
Fzt Fzat 1  at  P 1 
L L
Sustituyendo valores y sabiendo que el valor de F debido a la carga aerodinmica
proporcionada por el alern trasero es:

1 1
Fzat U CL A f V 2 1, 2251, 21, 452,972 2887, 2 N
2 2
se tiene la reaccin en el eje trasero:

0, 65
Fzt 2887, 21   6009,8 1  0, 4 7020,58 N
3,1

y en el eje delantero:

0,65
Fzd 6009,80, 4  2887, 2 1746,62 N
3,1
APARTADO 5

Si el alern trasero se desplaza una distancia de 35 mm hacia atrs las fuerzas verticales sobre
cada uno de los ejes del vehculo son:

0, 65  0,35
Fzt 2887, 21 
3,1  6009,8 1  0, 4 7346,55 N

0, 65  0,35
Fzd 6009,80, 4  2887, 2 335,3 N
3,1
Por tanto, al desplazarse el alern trasero el vehculo de Formula 1 experimenta una mayor
carga vertical en el eje trasero siendo esto beneficioso ya que permite transmitir mayores
esfuerzos de traccin pues el eje trasero es el eje tractor. Sin embargo, el vehculo est
desequilibrado y sera necesario disponer de un alern delantero que mantenga el vehculo
con un reparto equilibrado de fuerzas verticales.

Vehculos automviles: Dinmica longitudinal. 24


3.2 PROBLEMA

Un fabricante de vehculos acaba de terminar de construir el ltimo modelo que desea


lanzar al mercado. Para comprobar que el vehculo cumplir con los requisitos establecidos
por los ensayos de homologacin el fabricante decide llevar a cabo diferentes ensayos sobre
dicho vehculo. Las caractersticas del vehculo son las siguientes:

MOTOR
Situacin Delantero transversal
Nmero de cilindros 4 en lnea
Cilindrada 1896 cm3
Distribucin rbol de levas en culata
Alimentacin Inyeccin directa Diesel con inyector
bomba turbocompresor de geometra
variable e intercooler.
Relacin de compresin 18:1
Potencia mxima 105 CV a 4000 rpm
Par mximo 34,3 kgm a 1960 rpm
Rendimiento del motor 95%
TRANSMISIN
Tipo Traccin delantera
Embrague Monodisco en seco
Grupo final 3,24:1
Relacin de cambio 1 3,82:1
2 2,11:1
3 1,35:1
4 0,97:1
5 0,78:1
Rendimiento de la transmisin 90%
BASTIDOR
Suspensin delantera Independiente tipo McPherson con
resorte helicoidal
Barra estabilizadora Dimetro 22 mm
Frenos Doble circuito en diagonal de 280 mm de
dimetro.
Direccin Cremallera asistida
Giros/Dimetro de volante 3/37 cm
Dimetro de giro 10,9 m

Vehculos automviles: Dinmica longitudinal. 25


Neumticos 195/65 R15 91V
Considerar una deformacin bajo carga
de 18 mm y un deslizamiento del 3%
Llantas 6x15 pulgadas
CARROCERA
Coeficiente Cx 0,31
Peso oficial 1285 kg
Reparto de pesos delantero/trasero 63/37 %
Dimensiones 173/144/251/151
(Ancho/Alto/Batalla/Va) en cm.
Altura del centro de
gravedad=(1/3)Altura vehculo
FRENOS
Servofreno Dispone de servofreno.
Relacin fuerzas de frenado La relacin entre las fuerzas de frenado
delanteras y las traseras cuando el
compensador no acta es de 1,9.
Compensador Dispone de un compensador tal que
cuando acta la relacin entre la fuerza
de frenado trasera y la delantera es del
10%.

Nota:

2,5
J m 1, 05  0, 0025 [c2 Gravedad: g=9,8 m/s2 V(km / h)
fr 0, 008 0, 002
100
Se pide:

1. Determinar el radio nominal, radio efectivo y radio bajo carga del neumtico.
2. Determinar la resistencia a la rodadura a una velocidad de 90 km/h.
3. Determinar la resistencia aerodinmica si el vehculo circula a una velocidad de 90
km/h. Considerar un coeficiente de correccin del rea frontal de 0,82.
4. Determinar la resistencia gravitatoria si el vehculo asciende por una pendiente del
30%.
5. Determinar la velocidad mxima del vehculo en km/h. Utilice la expresin de fr
proporcionada en el enunciado.
6. Determinar la rampa mxima que es capaz de ascender el vehculo, en %, si circula
sobre un pavimento con coeficiente de adherencia de 0,8. Considerar un fr=0,008 y
que la simplificacin cos()=1 es vlida.
7. Determinar la aceleracin mxima del vehculo cuando circula a 90 km/h sobre
calzada horizontal con coeficiente de adherencia 0,8 en quinta velocidad.

Vehculos automviles: Dinmica longitudinal. 26


APARTADO 1

Segn los valores proporcionados el neumtico es 195/65 R15. Por tanto, la relacin nominal
de aspecto (RNA) es 65%, el dimetro de la llanta (DLL) es de 15 pulgadas y la anchura del
neumtico (b) son 195 mm.

El radio nominal del neumtico es:

15
rn 25, 4  1950, 65 317, 25 mm 0,31725 m
2

El radio efectivo es:

re rn 1  s 0,317250,97 0,30773 m

El radio bajo carga es:

rc rn  Def 0,31725  0,018 0, 299 m

APARTADO 2

La resistencia a la rodadura se obtiene aplicando la siguiente expresin:

90
2,5

Rr P f r 12859,8 0, 008  0, 002 120, 097 N


100

APARTADO 3

Para determinar la resistencia aerodinmica es preciso calcular primeramente la velocidad del


vehculo en unidades correctas.
km 1
V 90 25 m/s
h 3, 6

1 1
Ra U Cx Af V 2 1, 2250,311, 731, 440,82252 242, 42 N
2 2
APARTADO 4

La resistencia gravitatoria se obtiene a partir de la siguiente ecuacin:

Rg PsenT 12859,8sen16,7 3618,73 N

Vehculos automviles: Dinmica longitudinal. 27


APARTADO 5

Para determinar la velocidad mxima se recurre a la ltima relacin de transmisin:

nm nm nm r 1  i S
[5
nr Vmax 60 Vmax 30

re 2S
donde:

x 5: Es la relacin de transmisin de quinta marcha entre el motor y las ruedas. Esta


relacin es el producto de la relacin de transmisin de la caja de cambios en quinta
marcha (5) y la relacin de transmisin del diferencial ( c), tambin denominado
grupo final o cnico.
x nm: Son las revoluciones del motor en r.p.m.
x nr: Son las revoluciones de la rueda en r.p.m.
x Vmax: Es la velocidad mxima que puede proporcionar la cadena cinemtica en m/s
x re: Es el radio efectivo del neumtico en m.
x r: Es el radio nominal del neumtico en m.
x i: Es el deslizamiento en %.

Sustituyendo valores se determina la velocidad mxima que la cadena cinemtica puede


proveer.

40000,30773S 40000,30773S
Vmax 51 m/s=183,62 km/h
30[5 '[c 300, 783, 24

Esta velocidad es la mxima que permite la cadena cinemtica del vehculo, sin embargo, hay
que comprobar si el motor del vehculo dispone de potencia suficiente para vencer las
resistencias cuando circula a la velocidad mxima obtenida. Cabe destacar que la velocidad
mxima se debe determinar sobre pavimento horizontal, y por tanto, no se considera la
resistencia gravitatoria.
FVmax
H
K
donde:

x H es la potencia expresada en W.
x F es la fuerza tractora que en el caso analizado corresponde a la resistencia al avance
expresada en N.
x Vmax es la mxima velocidad de circulacin del vehculo expresada en m/s.
x es el rendimiento de la transmisin.

1 1
U Cx Af Vmax  P f r Vmax 1, 2250,311, 731, 440,8251  12859.8 f r 51
2 2

H 2 2 69299,95 W
K 0,9

Vehculos automviles: Dinmica longitudinal. 28


Donde el valor de fr se ha obtenido para la velocidad mxima del vehculo:

2,5
183, 62
fr 0, 008  0, 002 0, 017 N
100
1 CV
H 69299,95 W 94,5 CV<105 CV
735

Al ser la potencia obtenida inferior a la que puede proporcionar el vehculo, se confirma que la
velocidad mxima a la que puede circular son 184 km/h.

APARTADO 6

Para determinar la rampa mxima es necesario, en primer lugar, identificar el tipo de traccin
del vehculo. En el presente problema el vehculo es de traccin delantera. Por tanto, la fuerza
tractora mxima adherente es:

P P l2  h f r
Fadh,d
L  Ph

donde:

x es el coeficiente de adherencia.
x P es el peso del vehculo expresado en N.
x l2 es la distancia entre el centro de gravedad del vehculo y el eje trasero expresado en
m.
x h es la altura del centro de gravedad del vehculo expresada en m.
x fr es el coeficiente de resistencia a la rodadura.
x L es la batalla del vehculo expresada en m.

Por tanto, introduciendo valores se determina la fuerza tractora limitada por la adherencia:

0,812859,81 1,58  0, 48 0, 008


Fadh,d 5513,56 N
2,51  0,80, 48

Por otra parte, la fuerza tractora proporcionada por la cadena cinemtica se obtiene a partir
de la primera relacin de transmisin, ya que el objetivo es determinar la rampa mxima.

nm Mr Fcc rc
[1
nr Mm KM maxm

donde:
x 1 es la relacin de transmisin en primera marcha.
x Fcc es la fuerza que proporciona la cadena cinemtica en N.
x rc es el radio bajo carga del neumtico expresado en m.
x es el rendimiento de la transmisin.
x Mm,max es el par motor mximo que el motor puede proporcionar y se expresa en Nm.

Vehculos automviles: Dinmica longitudinal. 29


Sustituyendo los valores numricos se determina la fuerza entregada por la cadena cinemtica.

[1KM mmax 3,823, 240,934,39,8


Fcc 12522, 74 N
rc 0, 299
La fuerza transmitida a la calzada es la mnima entre la mxima adherente y la proporcionada
por la cadena cinemtica. Esta fuerza transmitida se invierte en vencer las resistencias al
movimiento.

5513,56 R Ra  Rg  Rr | Rg  Rr

Obsrvese que se desprecia la resistencia aerodinmica ya que el vehculo circula a muy baja
velocidad.

5513,56  12859,80, 008


T arcsin 24, 46 47, 6%
12859,8

APARTADO 7

Para determinar la aceleracin se aplicar la ecuacin de Newton:

F  R J ma

Donde el coeficiente de masas rotativas () se obtiene a partir del valor de la relacin de


transmisin de la caja de cambios:

2
J m 1.05  0.0025[ j' 1.05  0.00250,782 1.051

Adems, la fuerza (F) es la fuerza transmitida a la calzada, a saber, la mnima entre la fuerza
mxima adherente y la que puede transmitir la cadena cinemtica. La fuerza mxima
adherente es:

[5KM m 0, 783, 240,9M m


Fcc
re 0,30773

Siendo necesario determinar el par motor que proporciona el motor cuando el vehculo circula
en quinta marcha a 90 km/h. Se sabe que el par motor es funcin de las revoluciones del
motor. Por tanto, es necesario determinar primero las revoluciones a las que gira el motor
cuando se circula a 90 km/h en quinta marcha.

[5 V 30 0, 783, 242530
nm 1960,5 rpm
re S 0.30773S

Vehculos automviles: Dinmica longitudinal. 30


Aunque no se proporciona la curva de par motor s se sabe que a 1960 rpm el par motor es
34,3 kgm , segn las especificaciones del fabricante.

[5KM m 0, 783, 240,934,39,8


Fcc 2484, 45 N
re 0,30773

Por otra parte, la fuerza mxima adherente en quinta marcha es:

P P >l2  h f r @ 0.812859.81 1,58  0, 48 0, 0095


Fadh,d 5516,12 N
L  Ph 2,51  0.80, 48

Escogiendo la menor entre la motriz y la adherente y utilizando los clculos de resistencia a los
avances realizados anteriormente, se tiene:

2484, 45  242, 42  120, 097


a 1,57 m/s2
1, 0511285

3.3 PROBLEMA

Se dispone de la siguiente ficha tcnica del fabricante:

MOTOR
Situacin Delantero transversal
Nmero de cilindros 4 en lnea
Cilindrada 1598 cm3
Distribucin Doble rbol de levas en culata
Alimentacin Inyeccin directa Diesel con conducto
comn y con turbocompresor de
geometra variable e intercooler.
Relacin de compresin 16,2:1
Potencia mxima 120 CV a 4000 rpm
Par mximo 250 Nm a 1500-3200 rpm
TRANSMISIN
Tipo Traccin delantera
Embrague Monodisco en seco
Grupo final 3,2:1

Vehculos automviles: Dinmica longitudinal. 31


Desarrollos (km/h) 1 8,4
2 16,4
3 26,9
4 39
5 50,9
Rendimiento de la transmisin 90%
Diferencial Corona tiene 53 dientes.
Pin de ataque tiene 15 dientes

BASTIDOR
Suspensin delantera Independiente tipo McPherson con
resorte helicoidal
Barra estabilizadora Dimetro 22 mm
Frenos Doble circuito en diagonal de 280 mm
de dimetro.
Direccin Cremallera asistida
Giros/Dimetro de volante 3/37 cm
Dimetro de giro 10,9 m
Neumticos 195/65 R15 91H
Considerar una deformacin bajo carga
de 18 mm y un deslizamiento del 3%
Llantas 6x15 pulgadas
CARROCERA
Coeficiente Cx 0,28
Peso oficial 1450 kg
Reparto de pesos delantero/trasero 55/45 %
Dimensiones 1816/1459/2636/1530
(Ancho/Alto/Batalla/Va) en mm.
rea frontal: 2,1 m2.

Altura del centro de


gravedad=(1/3)Altura vehculo
FRENOS
Servofreno Dispone de servofreno.
Relacin fuerzas de frenado La relacin entre las fuerzas de frenado
delanteras y las traseras cuando el
compensador no acta es de 1,9.
Compensador Dispone de un compensador tal que
modifica la relacin entre la fuerza de
frenado trasera y la delantera.

Vehculos automviles: Dinmica longitudinal. 32


Nota:

V km / h
2,5

J m 1, 05  0, 0025 [c2 Gravedad: g=9,8 m/s2 fr 0,015  0,01


100

Se pide:
1. Determine las relaciones de transmisin de la caja de cambios para todas las
marchas. Considerar un ndice de deslizamiento del 3%.
2. Determine la velocidad mxima del vehculo considerando que fr=0,015.
3. Determine cul es la rampa mxima que puede ascender el vehculo si circula en
segunda marcha a 50 km/h sobre un pavimento con coeficiente de adherencia de
0,4. Tmese un deslizamiento del 10% y suponga que la aproximacin cos()=1 es
vlida.
4. Determine cul hubiera sido la rampa mxima, en las mismas condiciones de
circulacin descritas en el apartado anterior, si el vehculo dispone de un sistema de
traccin integral automtico que enva parte de la potencia al eje trasero realizando
una distribucin asimtrica del par motor cuando detecta un deslizamiento del eje
delantero con respecto al trasero. Considere que la hiptesis cos()=1 sigue siendo
vlida. Comente el resultado obtenido.
5. El vehculo circula sobre un pavimento horizontal a 1500 rpm en 3 marcha sobre
una calzada con un coeficiente de adherencia de 0,7. El vehculo pretende realizar
una maniobra de adelantamiento, para la cual necesita cubrir una distancia de 19,4
metros en 1,45 segundos. El vehculo ser capaz de realizar con xito la maniobra
de adelantamiento sin cambiar de marcha?
6. Si el vehculo ahora dispone de un sistema de traccin integral conectable
automticamente qu debera hacer el conductor para llevar a cabo la maniobra de
adelantamiento con xito. Justifique su respuesta con clculos.

APARTADO 1

Para calcular la relacin de transmisin de todas las marchas es necesario determinar


previamente el radio nominal. Las medidas de los neumticos son 195/65 R15.

DLL mm RNA 15 65
r 25, 4  b 25, 4  195 317, 25 mm
2 p lg 100 2 100

El radio efectivo es:

re r 1  i 307,73 mm

En las caractersticas tcnicas del vehculo se dan los desarrollos de la transmisin en km/h a
1000rpm. Calculamos las relaciones de la siguiente manera:

nm nm nm r 1  i S
[j
nr V j 60 V j 30

re 2S

Vehculos automviles: Dinmica longitudinal. 33


1000r 1  i S
[1 13,81
8, 4
3, 6 30

1000r 1  i S
[2 7, 07
16, 4
3, 6 30

1000r 1  i S
[3 4,31
26,9
3, 6 30

1000r 1  i S
[4 2,97
39
3, 6 30

1000r 1  i S
[5 2, 28
50,9
3, 6 30

Las relaciones obtenidas son entre el motor y las ruedas e incluyen la relacin del diferencial.
Para obtener las relaciones de transmisin de la caja de cambios (j), basta con dividir cada
una de las relaciones obtenidas por la relacin del diferencial.

[j [ ' j [c

La relacin de transmisin del diferencial es:

Z salida 53
[c 3,53
Z entrada 15

Por tanto, las relaciones de transmisin de la caja de cambios son:

13,81
[ '1 3,9
3,53

7, 07
[ '2 2
3,53

4,31
[ '3 1, 22
3,53

2,97
[ '4 0,84
3,3

Vehculos automviles: Dinmica longitudinal. 34


2, 28
[ '5 0, 65
3,53
APARTADO 2

La velocidad mxima se determina utilizando la expresin de la ltima relacin de transmisin:

nm nm nm r 1  i S 40000,30773S
[5
nr Vmax 60 Vmax 30 Vmax 30

re 2S
40000,30773S
Vmax 56,5 m/s=203,5 km/h
302, 28

Realizando la comprobacin de potencia mxima:

1
1, 2250, 282,156,5  14509,80, 015 56,5
2

2 85555,99 W
H 116, 4 CV
0,9 735

Que es inferior a la potencia disponible en el motor (H=120 CV).

APARTADO 3

Para determinar la capacidad tractora en tercera velocidad es necesario conocer el par motor.
Por otro lado, se sabe que el par motor es funcin de las revoluciones del mismo. Por ello, se
va a determinar primero las revoluciones del motor cuando el vehculo circula en tercera
marcha a 50 km/h.
50
7, 0730
nm nm r 1  i S [230V 3, 6
[2 nm 3136,1 rpm
nr V 30 rc S 0, 299S

De las especificaciones tcnicas se sabe que a las revoluciones calculadas el motor proporciona
el par mxima. Por tanto, la fuerza que proporciona la cadena cinemtica es:

[2KM mmax 7, 070,9250


Fcc 5320, 2 N
rc 0, 299

Puesto que el vehculo es de traccin delantera la fuerza adherente disponible es:


2,5
50
fr 0, 015  0, 01 0, 017
100
P P >l2  h f r @ 0, 414509,8 1, 45  0, 486 0, 017
Fadh,d 2928,5 N
L  Ph 2, 636  0, 40, 486

Vehculos automviles: Dinmica longitudinal. 35

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