Controldifuso PDF

SISTEMA DE REFRIGERACIN PARA EL HOGAR
Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Unidad Profesional Zacatenco
Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica

Especialidad Control
TESIS INDIVIDUAL / TESIS TRADICIONAL

CONTROL DIFUSO DE UN
SISTEMA DE REFRIGERACIN
PARA EL HOGAR
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PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
PRESENTA:
MARTNEZ ROJAS VCTOR HUGO
ASESORES:
DR.. MARIACA GASPAR CARLOS ROMN
ING. MORA MEDINA CARLOS
ING. VALVERDE TRUJILLO ERASMO
Mxico D.F., Mayo 2010
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SOY POLITCNICO
Soy politcnico
Porque aspiro a ser todo un hombre.
Soy politcnico
Porque exijo mis deberes antes que mis derechos.
Soy politcnico
Por conviccin y no por circunstancia.
Soy politcnico
Para alcanzar las conquistas universales y ofrecerlas a m pueblo.
Soy politcnico
Porque me duele la patria en mis entraas y aspiro a calmar sus dolencias.
Soy politcnico
Porque ardo en deseos de despertar al hermano dormido.
Soy politcnico
Para encender una antorcha en el altar de la Patria.
Soy politcnico
Porque me dignifico y siento el deber de dignificar a mi institucin.
Soy politcnico
Porque mi respetada libertad de joven y estudiante
me impone la razn de respetar este recinto.
Soy politcnico
Porque traduzco la tricotoma de mi bandera como trabajo, deber y honor.
LA TECNICA AL SERVICIO DE LA PATRIA
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AGRADECIMIENTOS
Gracias a Dios,
Por permitirme llegar hasta este momento tan importante de mi vida y lograr otra meta ms
en mi carrera.
Gracias a mis Padres,

Por su cario, comprensin y apoyo sin condiciones ni medida. Gracias por guiarme sobre el
camino de la educacin. Creo ahora entender porque me obligaban a mi media hora de
mquina de escribir, leer, a terminar mi tarea antes de salir a jugar, y muchas cosas ms que
no terminara de mencionar.
Gracias a mis hermanos

Por sus comentarios, sugerencias y opiniones. Adems de ser mis amigos, son la mejor
compaa para compartir el mismo techo.
Gracias a mis amigos,

Ary, Lucas, Crhistian, y Grego por hacer que cada pedazo de tiempo fuera ameno. No voy a
olvidar sus consejos, enseanzas y ayuda durante el lapso de mi tesis. Entre risas y lgrimas
una leccin ms se escribe en mi hoja de vida.
Gracias a mi asesor el Ing. Erasmo Valverde

Tus consejos, paciencia y opiniones sirvieron para que me sienta satisfecho en mi
participacin dentro del proyecto de investigacin. Mas que un profesor sabes que eres un
amigo para mi.
Gracias a cada uno de los maestros

Que participaron en mi desarrollo profesional durante mi carrera y sobre todo gracias a los
profesores de la Especialidad de Control, sin su ayuda y conocimientos no estara en donde
me encuentro ahora.
Gracias a todos
Agradezco a todas aquellas personas que saben que existen en mi vida y que estuvieron
conmigo y compartimos tantas aventuras, experiencias, desveladas y triunfos no me
alcanzara la hoja para mencionarlos, entre familiares, compaeros, colaboradores,
profesores y amigos. Gracias a cada uno por hacer que mi estancia en el Instituto Politcnico
Nacional fuera divertida, agradable y llena de aprendizajes y vivencias.
Una vez mas, Gracias.
Vctor H. Martnez Rojas
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NDICE DE CONTENIDO
OBJETIVO
8
JUSTIFICACIN
INTRODUCCIN 9
CAPITULO 1
10
GENERALIDADES
Principios bsicos 11
Termodinmica 11
Leyes 11
Calor 11
Temperatura 11
Transmisin de calor 11
Refrigeracin 14
Antecedentes 14
Qu es? 15
Ciclo bsico 15
Sistema mecnico 17
Acondicionamiento del aire 19
Desarrollo historico 20
Concepto 20
Funcionamiento 22
Acondicionamiento del aire 23
Principio 24
Tipos de aire acondicionado comerciales 24
CAPITULO 2
25
PLANTEAMIENTO
CAPITULO 3 27
MODELO Y LGICA DIFUSA
Fundamentos 28
Descripcin de variables 29
Planta del sistema de refrigeracin 31
Lgica difusa 33
Historia
33
Conceptos
34
Conjuntos difusos
35
Etiquetas lingsticas y operadores
36
Operaciones sobre conjuntos
5
Reglas lgica difusa 37

Partes del controlador 37
Mtodo Mandami 38
Paso al mundo difuso 38
Evaluacin de reglas 38
Paso al mundo real 38
Diseo de controlador implementando la lgica

39
borrosa
Funciones de membreca 39
Reglas del modelo SRA 41
Desifuzificacion 45
Simulacin y resultados 46
CAPITULO 4
SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS 49
GENERACION Y EVALUACION DE ENTORNO
GRAFICO DE PROGRAMACION
Generalidades 49
Caractersticas de la DAQ 53
Descripcin del hardware 54
Descripcin del software 54
Accesorios 55
Entorno grafico de programacin

52
Labview
Usos 52
Caractersticas 53
Labview programa 54
Desarrollo de control 55
CAPITULO 5
DESARROLLO Y APLICACIN DEL 65
PROTOTIPO
Control de procesos 68
Sistema de control 69
Caractersticas 73
Clasificacin 73
Control de proceso 73
6
72
73
Identificacin S.R.A.
73
Caractersticas de las seales elctricas
74
Cruce por cero
75
Red
76
Generacin de rampa
76
Circuito disparador
77
Modulacin de ancho de pulso
77
Parmetros importantes
Aplicaciones
CONCLUSIONES 78
BIBLIOGRAFA 80
7
OBJETIVO
Disear un control de temperatura con lgica difusa que mantendr el ambiente confortable de un
recinto.
JUSTIFICACIN
Con el paso del tiempo el hombre en su sabidura ha creado un sinfn de sistemas, instrumentos, y
algoritmos que resuelven las complejidades de la vida cotidiana; y el uso del aire acondicionado no es
la excepcin.
Es verdad que en la Ciudad de Mxico un poco ms del 80% de los das del ao, son clidos o
calurosos y tienen a la estrella mas grande del universo a su favor, el Sol. Es por eso que estamos
expuestos a temperaturas elevadas de calor durante gran parte del tiempo, esto hace que nuestros
niveles de temperatura corporal tambin aumenten.
El acondicionamiento del aire es el proceso que enfra, limpia y circula el aire, controlando, adems, su
contenido de humedad. En condiciones ideales logra todo esto de manera simultnea.
Pero como todo en este planeta tiene sus ligeras desventajas hasta el mas meticuloso y exacto sistema,
el aire acondicionado contempla y comprende esto, con un alto consumo de energa, es por eso que
adems de ser una fuente que brinda beneficios y acondicionamiento de ambiente en una habitacin o
lugar cerrado, tambin gasta energa lo que a veces lo puede llevar a ser no una opcin tan vlida.
Es de ah donde parte y nace la idea de desarrollar un controlador que cubra con la necesidad de
acondicionar los lugares cerrados oficinas, hogares, habitaciones, almacenes, etc. Pero mejorando su
condicin de circulacin del aire y consumo de energa a la vez.
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INTRODUCCIN
INTRODUCCIN.
Hay lugares donde es necesario el mantener una temperatura constante en donde es necesario el poder
variar la temperatura de cierto recinto hasta un punto determinado. Esta temperatura a su vez debe estar
siendo supervisada continuamente.
Hay diversos tipos de sensores de temperatura, estos nos ayudan a medir la temperatura a la que se
encuentra un rea determinada. Estos tipos de sensores nos dan una lectura dependiendo del rango con
que operen; entre algunos se encuentran los termmetros resistivos, los termmetros termopar, los
termmetros infrarrojos, los termmetros de lquido en vidrio, los termmetros manometricos, los
termmetros de unin de semiconductores, etc.
Conociendo el valor de temperatura a la que se encuentra nuestro recinto, es necesaria alguna accin de
control que opere en nuestra rea para as poder manejar la variable temperatura hasta un punto de
referencia requerido.
Dentro de las diferentes maneras en que se puede controlar un proceso hay una por medio del software
Labview. Labview es un tipo de software de Instrumentacin Virtual que entre las diversas operaciones
que puede hacer, es capaz de realizar acciones de control de cualquier tipo de variable.
Al software Labview se le proporciona la informacin necesaria sobre la variable de Temperatura. Con

esta informacin y la programacin realizada en el Software, se obtendr el control del proceso. Todo
este intercambio de informacin se debe de hacer por medio de algn sistema de adquisicin de datos
El software Labview cuenta con un modulo de adquisicin de datos que se conecta a la computadora
por medio de un puerto USB. Esta tarjeta es la utilizada para proporcionar as como recibir informacin
de la computadora.
Como en todo proceso, cuando se tiene el control, es necesario suministrarlo a la planta de operacin,
es aqu donde fsicamente se vera un aumento una disminucin de temperatura, dependiendo de la
desviacin a la temperatura de referencia requerida.
El siguiente trabajo escrito representa una forma poco convencional y quiz peculiar de tratar de
controlar la temperatura de una habitacin implementando reglas y lgica difusa, es evidente que con el
paso del tiempo el desarrollo en el estudio del control y las herramientas para adaptarlas a un mundo
cada vez mas necesitado se duplican aun mas de ello depende que nazcan mtodos mas actuales para
rendir frutos a las nuevas investigaciones.
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CAPITULO 1
GENERALIDADES
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PRINCIPIOS BASICOS DE REFRIGERACION
TERMODINAMICA
La Termodinmica es una rama de la ciencia que trata sobre la accin mecnica del calor. Hay ciertos
principios fundamentales de la naturaleza, llamados Leyes Termodinmicas, que rigen nuestra
existencia aqu en la tierra, varios de los cuales son bsicos para el estudio de la refrigeracin. La
primera y la ms importante de estas leyes dice: La energa no puede ser creada ni destruida, slo
puede transformarse de un tipo de energa en otro.
Primera Ley de la Termodinmica

Tambin conocido como principio de conservacin de la energa para la termodinmica, establece que
si se realiza trabajo sobre un sistema o bien ste intercambia calor con otro, la energa interna del
sistema cambiar. Visto de otra forma, esta ley permite definir el calor como la energa necesaria que
debe intercambiar el sistema para compensar las diferencias entre trabajo y energa interna. Fue
propuesta por Antoine Lavoisier.
Segunda ley de la Termodinmica

En un sentido general, la segunda ley de la termodinmica afirma que las diferencias entre sistemas en
contacto tienden a igualarse. Las diferencias de presin, densidad y, particularmente, las diferencias de
temperatura tienden a igualarse. Esto significa que un sistema aislado llegar a alcanzar una
temperatura uniforme.
Una mquina trmica es aquella que provee de trabajo eficaz gracias la diferencia de temperaturas de
dos cuerpos. Dado que cualquier mquina termodinmica requiere una diferencia de temperatura, se
deriva pues que ningn trabajo til puede extraerse de un sistema aislado en equilibrio trmico, esto es,
requerir de la alimentacin de energa del exterior. La segunda ley se usa a menudo como la razn por
la cual no se puede crear una mquina de movimiento perpetuo.
CALOR
El calor es una forma de energa, creada principalmente por la transformacin de otros tipos de energa
en energa de calor. Calor es frecuentemente definido como energa en trnsito, porque nunca se
mantiene esttica, ya que siempre est transmitindose de los cuerpos clidos a los cuerpos fros. La
mayor parte del calor en la tierra se deriva de las radiaciones del sol. Una cuchara sumergida en agua
helada pierde su calor y se enfra; una cuchara sumergida en caf caliente absorbe el calor del caf y se
calienta.
Sin embargo, las palabras "ms caliente" y "ms fro", son slo trminos comparativos. Existe calor a
cualquier temperatura arriba de cero absoluto, incluso en cantidades extremadamente pequeas. Cero
absoluto es el trmino usado por los cientficos para describir la temperatura ms baja que tericamente
es posible lograr, en la cual no existe calor, y que es de -2730C, o sea -4600F. La temperatura ms fra
que podemos sentir en la tierra es mucho ms alta en comparacin con esta base.
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El calor es una forma de energa que puede existir por s mismo y puede ser movido de un lugar a otro.
El calor no se puede medir por peso o volumen. El calor tambin puede provenir de otras formas de
energa. Por ejemplo, los motores que utilizan la electricidad generan calor.
Transferencia de calor se refiere a la cantidad de calor transferido de un lugar a otro. Al igual que todas
las formas de energa, el calor fluye de un alto nivel de energa a un bajo nivel de energa. Un ejemplo
es usado a menudo para pensar en el calor como siempre viaja "hacia abajo" como el agua. Si el nivel
del agua es la misma en dos estanques conectados por un canal, no habr transferencia de agua entre
ellos. Si un estanque, es superior a los dems, el flujo de agua ser hacia al estanque en la parte baja.
Del mismo modo, el calor no se transmite sin un flujo de diferencia de temperatura El calor slo se
transfiere de una alta fuente de energa (temperatura ms alta) a una baja Fuente de Energa
(temperatura ms fra). Cuanto mayor sea la diferencia de temperatura, mayor el calor que se transfiere.
Hay dos tipos de calor, sensible y calor latente de calor.
El calor sensible es la energa del movimiento molecular. Se mide por la temperatura y siempre
provoca un cambio de temperatura cuando se calienta.
Por ejemplo, cuando una cacerola de agua se coloca en una estufa y se calienta hasta la temperatura de
90, es un proceso de calentamiento. La temperatura cambi, pero el estado (lquido) no lo ha hecho.
No se ha producido ebullicin.
El calor latente es la energa de separacin molecular y la disposicin no se puede medir con un

termmetro. El calor latente provoca un cambio de estado a una temperatura constante.
Por ejemplo si esa cacerola de agua a 90 se calentara ms, comenzar a hervir. A medida que se
aade ms calor, seguir hasta que hierva toda el agua y se convierte en vapor (gas) Si bien en la
ebullicin, la temperatura no aumenta por encima de 100. Este es el proceso latente de calentamiento.
La temperatura no cambia, pero el estado cambia de lquido a gas.
Una caracterstica de los gases refrigerantes es su capacidad de ebullicin a baja temperatura. Es decir,
a cambio de un lquido a un gas a baja temperatura.
Volviendo de nuevo a nuestro primer ejemplo del refrigerador. El calor sensible de la habitacin se
mueve en el refrigerante fresco como el aire se transfiere a travs del serpentn de enfriamiento. Este
proceso tambin elimina cualquier calor latente desde el aire como el vapor de agua en el aire cambia
de estado de un lquido y se condensa en la fra superficie del serpentn (al igual que el vapor de agua
se condensa sobre la cara de un vaso de cerveza fra). El aire que sale del serpentn no slo es ms
fresco, tambin es ms seco que cuando entr en el serpentn.
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TEMPERATURA
La temperatura es la escala usada para medir la intensidad del calor y es el indicador que determina la
direccin en que se mover la energa de calor. Tambin puede definirse como el grado de calor
sensible que tiene un cuerpo en comparacin con otro. En algunos pases, la temperatura se mide en
Grados Fahrenheit, pero en nuestro pas, y generalmente en el resto del mundo, se usa la escala de
Grados Centgrados, algunas veces llamada Celsius. Ambas escalas tienen dos puntos bsicos en
comn: el punto de congelacin y el de ebullicin del agua al nivel del mar. Al nivel del mar, el
agua se congela a 0C o a 320F y hierve a 100C o a 2120F.
En la escala Fahrenheit, la diferencia de temperatura entre estos dos puntos est dividida en 180
incrementos de igual magnitud llamados grados Fahrenheit, mientras que en la escala Centgrados, la
diferencia de temperatura est dividida en 100 incrementos iguales llamados grados Centgrados.
TRANSMISION DE CALOR:
La segunda ley importante de la termodinmica es aquella segn la cual el calor siempre viaja del
cuerpo ms clido al cuerpo ms fro. El grado de transmisin es directamente proporcional a la
diferencia de temperatura entre ambos cuerpos.
El calor puede viajar en tres diferentes formas: Radiacin, Conduccin y Conveccin. Radiacin es la
transmisin de calor por ondas similares a las ondas de luz y a las ondas de radio; un ejemplo de
radiacin es la transmisin de energa solar a la tierra.
Una persona puede sentir el impacto de las ondas de calor, movindose de la sombra a la luz del sol,
aun cuando la temperatura del aire a su alrededor sea idntica en ambos lugares. Hay poca radiacin a
bajas temperaturas, tambin cuando la diferencia de temperaturas entre los cuerpos es pequea, por lo
tanto, la radiacin tiene poca importancia en el proceso de refrigeracin.
Sin embargo, la radiacin al espacio o al de un producto refrigerado por agentes exteriores,

particularmente el sol, puede ser un factor importante en la carga de refrigeracin. Conduccin es el
flujo de calor a travs de una substancia. Para que haya transmisin de calor entre dos cuerpos en esta
forma, se requiere contacto fsico real. La Conduccin es una forma de transmisin de calor sumamente
eficiente.
Cualquier mecnico que ha tocado una pieza de metal caliente puede atestiguarlo. Conveccin es el
flujo de calor por medio de un fluido, que puede ser un gas o un lquido, generalmente agua o aire. El
aire puede ser calentado en un horno y despus descargado en el cuarto donde se encuentran los objetos
que deben ser calentados por conveccin.
La aplicacin tpica de refrigeracin es una combinacin de los tres procesos citados anteriormente. La
transmisin de calor no puede tener lugar sin que exista una diferencia de temperatura.
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REFRIGERACIN
Importancia Historia
En 1902 Willis Carrier sent las bases de la refrigeracin moderna y al encontrarse con los problemas
de la excesiva humidificacin del aire enfriado, las del aire acondicionado y desarroll el concepto de
climatizacin de verano.
Por esa poca un impresor neoyorquino tena serias dificultades durante el proceso de impresin, que
impedan el comportamiento normal del papel, obteniendo una calidad muy pobre debido a las
variaciones de temperatura, calor y humedad. Carrier se puso a investigar con tenacidad para resolver
el problema: dise una mquina especfica que controlaba la humedad por medio de tubos enfriados,
dando lugar a la primera unidad de refrigeracin de la Historia.
Durante aquellos aos, el objetivo principal de Carrier era mejorar el desarrollo del proceso industrial
con mquinas que permitieran el control de la temperatura y la humedad. Los primeros en usar el
sistema de aire acondicionado Carrier fueron las industrias textiles del sur de Estados Unidos. Un claro
ejemplo, fue la fbrica de algodn Chronicle en Belmont. Esta fbrica tena un gran problema. Debido
a la ausencia de humedad, se creaba un exceso de electricidad esttica haciendo que las fibras de
algodn se convirtiesen en pelusa. Gracias a Carrier, el nivel de humedad se estabiliz y la pelusilla
qued eliminada.
Debido a la calidad de sus productos, un gran nmero de industrias, tanto nacionales como
internacionales, se decantaron por la marca Carrier. La primera venta que se realiz al extranjero fue a
la industria de la seda de Yokohama en Japn en 1907.
En 1915, empujados por el xito, Carrier y seis amigos reunieron 32.600 dlares y fundaron La
Compaa de Ingeniera Carrier, cuyo gran objetivo era garantizar al cliente el control de la
temperatura y humedad a travs de la innovacin tecnolgica y el servicio al cliente. En 1922 Carrier
lleva a cabo uno de los logros de mayor impacto en la historia de la industria: la enfriadora
centrfuga. Este nuevo sistema de refrigeracin se estren en 1924 en los grandes almacenes Hudson
de Detroit, en los cuales se instalaron tres enfriadoras centrfugas para enfriar el stano y
posteriormente el resto de la tienda. Tal fue el xito, que inmediatamente se instalaron este tipo de
mquinas en hospitales, oficinas, aeropuertos, fbricas, hoteles y grandes almacenes.
La prueba de fuego lleg en 1925, cuando a la compaa Carrier se le encarga la climatizacin de un

cine de Nueva York. Se realiza una gran campaa de publicidad que llega rpidamente a los
ciudadanos formndose largas colas en la puerta del cine. La pelcula que se proyect aquella noche fue
rpidamente olvidada, pero no lo fue la aparicin del aire acondicionado.
En 1930, alrededor de 300 cines tenan instalado ya el sistema de aire acondicionado. A finales de 1920
propietarios de pequeas empresas quisieron competir con las grandes distribuidoras, por lo que Carrier
empez a desarrollar mquinas pequeas. En 1928 se fabric un equipo de climatizacin domstico que
enfriaba, calentaba, limpiaba y haca circular el aire y cuya principal aplicacin era la domstica, pero
la Gran Depresin en los Estados Unidos puso punto final al aire acondicionado en los hogares. Hasta
despus de la Segunda Guerra Mundial las ventas de equipos domsticos no empezaron a tener
importancia en empresas y hogares.
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REFRIGERACIN
Qu es la refrigeracin?
La refrigeracin es simplemente la refrigeracin mediante la eliminacin de calor. El calor es una
forma de energa que no puede ser destruida. Por lo tanto para eliminar el calor slo lo podemos
transferir de un lugar a otro. Aunque es ms fcil pensar en refrigeracin como el proceso de enfriar las
cosas, en realidad es el proceso de transferencia de calor de un lugar a otro. O de quitar energa, ya que
en fsica, Energa = trabajo.
Refrigeracin; Proceso por el que se reduce la temperatura de un espacio determinado y se mantiene

esta temperatura baja con el fin, por ejemplo, de enfriar alimentos, conservar determinadas sustancias
o conseguir un ambiente agradable. El almacenamiento refrigerado de alimentos perecederos, pieles,
productos farmacuticos y otros se conoce como almacenamiento en fro. La refrigeracin evita el
crecimiento de bacterias e impide algunas reacciones qumicas no deseadas que pueden tener lugar a
temperatura ambiente.
El uso de hielo de origen natural o artificial como refrigerante estaba muy extendido hasta poco antes
de la I Guerra Mundial, cuando aparecieron los refrigeradores mecnicos y elctricos. La eficacia del
hielo como refrigerante es debida a que tiene una temperatura de fusin de 0 C y para fundirse tiene
que absorber una cantidad de calor equivalente a 333,1 kJ/kg. La presencia de una sal en el hielo reduce
en varios grados el punto de fusin del mismo.
Los alimentos que se mantienen a esta temperatura o ligeramente por encima de ella pueden
conservarse durante ms tiempo. El dixido de carbono slido, conocido como hielo seco o nieve
carbnica, tambin se usa como refrigerante.
El ciclo bsico de refrigeracin

Tambin podra decir que la refrigeracin es la transferencia de calor de un lugar donde no es querido
(dentro del refrigerador), a otro lugar menos objetable (al aire libre).
La estrategia habitual en refrigeracin es saturar de calor el refrigerante. A continuacin, transferir el

refrigerante a un lugar donde el calor puede ser eliminado de el. Presentado de otro modo, el
refrigerante (R22) es un lquido que recoge el calor por evaporacin a baja presin y temperatura
(dentro del refrigerador -en el evaporador-) y luego renunciar a este calor por condensacin a una
mayor presin y temperatura (en el exterior condensador refrigerado por aire).
Vlvula
Condensador Evaporador
Compresor
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Calor latente - evaporador

La transferencia de calor latente es la principal forma mecnica para los sistemas de refrigeracin, para
mover calor. A medida que el refrigerante fluye a travs del serpentn (evaporador), y ms aire entra en
contacto con el serpentn (evaporador), ms lquido refrigerante hierve hasta que todo lo que queda es
un gas.
El calor latente necesario para hacer hervir este refrigerante lquido a gas, se toma desde el aire, ya que
pasa a travs del serpentn (evaporador), por lo tanto enfriando el aire. Este proceso de ebullicin se
denomina evaporacin, por lo tanto, la bobina en la que esto ocurre se denomina Evaporador. El
Evaporador es donde recogemos el calor que queremos quitar. El proceso ocurre a una temperatura baja
debido a la naturaleza y las propiedades del refrigerante y la baja presin en esta parte del sistema de
refrigeracin.
Calor latente - condensador

El Refrigerante se condensa en el radiador, por el flujo de aire (de
un gas en un lquido), a una temperatura relativamente constante.
A medida que el refrigerante fluye a travs del radiador, el aire fri
pasa a travs del condensador, cada vez ms gas se condensa en un
lquido hasta lograr una slida columna de lquido a la salida del
condensador.
Este proceso se llama condensacin, con lo que la bobina en que

esto ocurre se conoce como el condensador. La temperatura de
condensacin se produce a una mucho mayor que en el
evaporador, porque las presiones en el condensador son mucho
ms altas.
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La mayor parte de la transferencia de calor se produce porque el refrigerante cambia de estado. El

lquido refrigerante en el evaporador absorbe su calor latente por vaporizacin, y en el proceso de
cambio de lquido a vapor (cambio de estado). El gas refrigerante en el condensador elimina su calor
latente, por lo tanto, pasando de un gas en un lquido. Es este el ciclo de cambio que mueve el calor
eliminado de un lugar a otro.
Sistema mecnico de refrigeracin

Hemos revisado el evaporador y el condensador, la identificacin de estos dos componentes como el
lugar donde el calor se intercambia. Ahora veamos los otros dos componentes clave en el ciclo de
refrigeracin, el compresor y el dispositivo expansor.
El compresor y el aparato de expansor que permite que sucedan dos cosas. El compresor nos permite
aadir la energa mecnica para el refrigerante, a fin de que el calor puede ser forzado a fluir cuesta
arriba. En segundo lugar, que nos permiten crear dos zonas de presin en el mismo sistema.
Con el fin de mantener nuestro producto fresco, el sistema tiene que absorber el calor dentro de
refrigerador. Tenemos que asegurarnos que la temperatura del refrigerante es lo suficientemente baja en
el evaporador (la temperatura de evaporacin) y que el calor que vamos a eliminar del recinto fluir a
travs del evaporador y ser absorbido por el refrigerante.
La temperatura normal de saturacin del refrigerante dentro del evaporador es de 20 F (-6.6). El calor
disminuir cada vez que aire pase por el evaporador. Dado que la presin y puntos de ebullicin estn
directamente relacionadas para todos los fluidos, el refrigerante se puede regular para evaporar a una
temperatura deseada, simplemente ajustando su presin. En el refrigerante R-22 la temperatura de
saturacin de 6.6 se produce a 43 PSIG (libras).
Ahora que hemos transferido el calor al refrigerante, es necesario la transferencia de calor al aire
libre. Nuestro sistema debe condensar en una temperatura lo suficientemente elevada como para que
el calor se derive del refrigerante al aire exterior, ya que pasa a travs de la serpentina de
condensador. Cuando la temperatura del aire exterior es de 35C, la temperatura normal de
saturacin para el refrigerante dentro de un condensador refrigerado por aire es alrededor de 48.9C.
Al igual que en el evaporador, los niveles de presin harn que el refrigerante cambie de estado a la
temperatura deseada. Para R-22 una saturacin temperatura de 48.9C se produce en alrededor de
260 PSIG (libras).
Para lograr tanto la alta presin y baja presin las zonas descritas anteriormente, tenemos que utilizar
un compresor y un dispositivo de expansor. Estos dos dispositivos marcan la divisoria entre la parte
alta presin y baja presin. A menudo esto se conoce como el lado de Alta y el lado de baja del
sistema.
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En resumen, los componentes esenciales de un sistema mecnico de refrigeracin son los siguientes:
1. Un Evaporador para absorber el calor en el refrigerante del sistema

2. Un condensador para sacar el calor del refrigerante del sistema.
3. Un compresor para establecer la presin necesaria para forzar el calor a moverse.
4. Un dispositivo de expansin de lquidos para regular el flujo de refrigerante y establecer dos zonas
de presin.
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AIRE ACONDICIONADO
DESARROLLO HISTRICO DEL ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE

No obstante que la refrigeracin, como la conocemos actualmente, data de unos sesenta aos, algunos
de sus principios fueron conocidos hace tanto como 10 000 aos antes de Cristo.
Uno de los grandes sistemas para suprimir el calor sin duda fue el de los egipcios. Este se utilizaba
principalmente en el palacio del faran. Las paredes estaban construidas de enormes bloques de piedra,
con peso superior de 1000 toneladas y de un lado pulido y el otro spero.
Durante la noche, 3000 esclavos desmantelaban las paredes y acarreaban las piedras al Desierto del
Shara. Como la temperatura el en el desierto disminuye notablemente a niveles muy bajos durante el
transcurso de la noche, las piedras se enfriaban y justamente antes de que amaneciera los esclavos
acarreaban de regreso las piedras al sitio donde el palacio y volvan a colocarlas al sitio donde estas se
encontraban.
Se supone que el faran disfrutaba de temperaturas alrededor de los 26.7C, mientras que afuera estas
se encontraban hasta en los 54C o mas. Como se menciono se necesitaban 3000 esclavos para poder
efectuar esta labor de acondicionamiento, lo que actualmente se efecta fcilmente.
CONCEPTO
El acondicionamiento del aire es el proceso que enfra, limpia y circula el aire, controlando, adems,
su contenido de humedad. En condiciones ideales logra todo esto de manera simultnea.
Como enfriar significa eliminar calor, otro trmino utilizado para decir refrigeracin, el aire
acondicionado, obviamente este tema incluye a la refrigeracin.
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COMO FUNCIONA UN AIRE ACONDICIONADO (CLIMA).
El acondicionador de aire o clima toma aire del interior de una recamara pasando por tubos que estn a
baja temperatura estos estn enfriados por medio de un liquido que a su vez se enfra por medio del
condensador, parte del aire se devuelve a una temperatura menor y parte sale expulsada por el panel
trasero del aparato, el termmetro esta en el panel frontal para que cuando pase el aire calcule la
temperatura a la que esta el ambiente dentro de la recamara, y as regulando que tan fro y que tanto
debe trabajar el compresor y el condensador.
Componentes esenciales de un clima:

Abanico.
Compresor.
Termmetro.
Lquido enfriador.
Panel o condensador.
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ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
El acondicionamiento de aire es el proceso ms completo de tratamiento del aire ambiente de los

locales habitados; consiste en regular las condiciones en cuanto a la temperatura (calefaccin o
refrigeracin), humedad, limpieza (renovacin, filtrado) y el movimiento del aire dentro de los
locales. Si no se trata la humedad, sino solamente de la temperatura, podra llamarse
climatizacin.
Entre los sistemas de acondicionamiento se cuentan los autnomos y los centralizados.
Los sistemas autnomos producen el calor o el fro y tratan el aire (aunque a menudo no del todo). Los
centralizados tienen un/unos acondicionador/es que solamente tratan el aire y obtienen la energa
trmica (calor o fro) de un sistema centralizado. En este ltimo caso, la produccin de calor suele
confiarse a calderas que funcionan con combustibles. La de fro a mquinas frigorficas, que funcionan
por compresin o por absorcin y llevan el fro producido mediante sistemas de refrigeracin.
La expresin aire acondicionado suele referirse a la refrigeracin, pero no es correcto, puesto que
tambin debe referirse a la calefaccin, siempre que se traten (acondicionen) todos o algunos de los
parmetros del aire de la atmsfera. Lo que ocurre es que el ms importante que trata el aire
acondicionado, la humedad del aire, no ha tenido importancia en la calefaccin, puesto que casi toda la
humedad necesaria cuando se calienta el aire, se aade de modo natural por los procesos de respiracin
y transpiracin de las personas. De ah que cuando se inventaron mquinas capaces de refrigerar,
hubiera necesidad de crear sistemas que redujesen tambin la humedad ambiente.
Los principios de los acondicionadores de aire son iguales a los del cuerpo humano. La mayora de los
lquidos requieren considerable calor para evaporarse. El agua en ebullicin, por ejemplo, es una forma
de evaporacin rpida que resulta de la adicin de calor. De una manera ms lenta, nos refrescamos a
medida que el sudor se evapora por el calor del cuerpo.
Este sistema funciona bien en atmsferas secas. En Texas los ventiladores usan el aire seco y caliente
del exterior a travs de una rejilla de fibras empapada en agua, y lo expele, enfriado y humedecido, en
los hogares y restaurantes. El aire es tan seco que puede tomar el agua evaporada sin llegar a ser muy
hmedo. Obsrvese que el aire es enfriado porque debe dar algo de su calor para evaporar el agua.
En reas ms hmedas donde el aire ya tiene casi toda la humedad que puede obtener, este sistema no
funciona, y debe seguirse otro ligeramente distinto.
21
Cul es el principio?
Cuando el liquido se expande en tubos cerrados (no se desea perder nada del lquido llamado fren 12 o
fenetrn 12) se enfra demasiado y a su vez enfra el aire ambiente. Luego que el lquido ha ejecutado
esta funcin, el compresor lo comprime y lo convierte en un gas caliente. El gas es transportado a una
serie de tubos afuera del cuarto, y el aire exterior, ms fro que el gas, lo enfra en un lquido
relativamente caliente (110 F.). Convertido en lquido, puede ahora enfriar el ambiente una vez
expandido y vaporizado ya que la temperatura desciende hasta 40 F.
El acondicionador de aire, as como la nevera elctrica, posee un sistema cerrado de 2 juegos de

bobinas (una caliente para el exterior, otra fra para el interior) usualmente aleteadas para darles una
mayor rea de conduccin del calor dentro del lquido. Las bobinas estn interconectadas por una
constriccin un tapn con un hueco pequeo en el punto de unin y por el compresor una
bomba pequea en el otro.
Los motores elctricos accionan el compresor y dos ventiladores: un ventilador circula el aire ambiente
alrededor de las bobinas fras, el otro circula el aire exterior alrededor de las bobinas calientes.
En instalaciones de casas modernas se aade un termostato, el cual desconecta el motor que acciona el
compresor cuando la temperatura del aire ambiente (medida a la salida del aire ambiente) baja al nivel
deseado. El ventilador contina circulando el aire, pero el refrigerante (el lquido vaporizador) ya no.
En esta forma el consumo de corriente se reduce. A medida que la temperatura ambiente sube, el
termostato siente el cambio y enciende el compresor para comenzar otra vez el ciclo de enfriamiento.
La mayora de estos acondicionadores de aire tienen botones de control para ajustar el termostato a fin
de activar el compresor a la temperatura ambiente deseada.
Obsrvese que las bobinas calientes pueden ser enfriadas por agua corriente, agua de ro o agua de
arroyo, as como el aire exterior. A veces es ms econmico hacer esto, y es una necesidad en
instalaciones grandes cuando todo el edificio tiene que ser enfriado.
Las caractersticas de los acondicionadores de aire han sido normalizadas por la Asociacin
Norteamericana de Normas para que las mquinas de distintos fabricantes puedan ser comparadas en su
capacidad de enfriamiento. La norma est basada en el Btu (Unidad Trmica Britnica) una medida
de calor en ingeniera. Un Btu es el calor requerido para elevar en un grado F. una libra de agua.
22
TIPOS DE AIRE ACONDICIONADO
Un equipo para cada necesidad

Ventiladores, climatizadores, evaporadores, aire acondicionado... La variedad de aparatos disponible en
el mercado para enfriar una estancia es tal, que conviene saber qu sistema se adapta mejor a las
necesidades y posibilidades de cada hogar. La estrella del verano en materia de refrigeracin son los
sistemas de aire acondicionado, un autntico lujo hace unos aos, pero mucho ms habituales en
nuestras casas hoy debido a sus accesibles precios. Segn datos del Instituto para la Diversificacin y
Ahorro de la Energa (IDAE), aunque actualmente slo el 12% de los hogares en Mxico cuenta con
aparatos de aire acondicionado, en los ltimos aos se ha disparado la compra de estos equipos.
A pesar de que el consumo derivado de su uso representa slo el 1% respecto al total elctrico anual
domstico, el auge de este tipo de instalaciones es tal que, en numerosas zonas de Monterrey,
Chihuahua, Jalisco y la capital la punta de demanda elctrica se ha desplazado al verano, con los
consiguientes "picos" de consumo energtico que pueden conllevar en das de mximo uso.
MULTI SPLIT
Instalacin y funcionamiento. Una unidad exterior alimenta, segn

las necesidades, desde 2 hasta 5 unidades interiores. Las unidades
interiores pueden ser de tipo mural, suelo-techo, casette o mixtas. El
hueco necesario para unir la unidad exterior y la interior es muy
pequeo. Un hueco de 10 cm x 10 cm, es suficiente.
Indicado. Para climatizar viviendas de ms de 100 metros
cuadrados, casas unifamiliares.
Ventajas. Permite regular la climatizacin de las estancias de
manera independiente.
Desventajas. La instalacin debe hacerla un profesional.
*Capacidad de refrigeracin. Entre 1.700 y 5.000 frigoras/hora.
*Precio Entre 500 y 1.800 euros (2 uds.). Entre 1.500 y 3.000 euros
(3 uds.).
SPLIT (PARTIDO)
Consta de una unidad interior y otra exterior. La interior est
compuesta por el evaporador, el ventilador, el filtro de aire y el
sistema de control, y la unidad exterior donde se encuentra el
compresor y el condensador. Estn equipados con filtros
purificadores de aire, deodorizantes, de prevencin de humedad y
dems sistemas de mejora de la calidad del aire. Pueden trabajar en
modo de humidificacin cuando la diferencia entre la temperatura del
ambiente y la programada es reducida, ms econmico, o en modo
refrigeracin.
Capacidad de refrigeracin. Entre 1.000 y 8.000 frigoras, los ms

habituales para vivienda. Precio. Entre 200 y 3.000 euros.
23
CLIMATIZADOR DE VENTANA
Instalacin y funcionamiento. Unitario y compacto, se instala en un
hueco -hecho a los efectos- de una ventana o muro exterior, quedando
medio equipo fuera y el otro medio dentro.
Indicado. Para viviendas donde no est permitida la colocacin de
unidades condensadoras en fachadas.
Ventajas. Asegura la ventilacin del local, ya que insufla aire fresco al
interior y renueva el aire viciado.
Desventajas. La instalacin debe hacerla un profesional. Poco esttico.
Es de los ms ruidosos, aunque algunos de sus ltimos modelos
anuncian un bajo nivel sonoro.
Capacidad de refrigeracin. Entre 1.500 y 5.000 frigoras/hora.
Precio. Entre 300 y 1.000 euros.
OSPLIT PORTTIL
Instalacin y funcionamiento. Tiene dos unidades, una exterior,
tipo maleta, y otra interior. Se conectan a travs de tuberas
incorporadas a los equipos.
Indicado. Ideales para acondicionar viviendas pequeas, de
alquiler o segunda residencia. Mximo 15-20 metros cuadrados.
Ventajas. No requiere la intervencin de un profesional para
instalarlo. Se puede trasladar de una habitacin a otra y
acondicionar segn las necesidades. No ocupa demasiado espacio.
Desventajas. Su movilidad depende de su peso y de la longitud del
tubo. La ventana tiene que permanecer abierta para dejar paso al
tubo flexible, lo que hace que se pierda parte de los beneficios de la
refrigeracin.
Capacidad de refrigeracin. Entre 1.000 y
2.600 frigoras/hora.
Precio. Entre 300 y 1.000 euros.
MONOBLOC PORTTIL
Instalacin y funcionamiento. Es un aparato compacto que extrae el
calor expulsando el aire caliente hacia el exterior a travs de un tubo
flexible. Un sencillo hueco en un cristal o en el cerco de una ventana
sirven para colocar el tubo del conducto por el que se expulsa el calor.
Indicado. Ideales para acondicionar viviendas pequeas, de alquiler o
segunda residencia. Mximo 15-20 metros cuadrados.
Ventajas. No requiere la intervencin de un profesional para
instalarlo. Se puede trasladar de una habitacin a otra. Es ms
cmodo y econmico que el split porttil.
Desventajas. Es ruidoso porque el compresor est en la, nica,
unidad interior.
Enfra menos que un split porttil, porque su potencia es inferior.
Capacidad de refrigeracin. Entre 1.500 y 3.000 frigoras/hora.
Precio. Entre 300 y 600 euros.
24
CAPITULO 2
PLANTEAMIENTO
25
Se utilizara un aire acondicionado como medio para lograr nuestro objetivo de disear un controlador
por medio de las reglas difusas y lgica borrosa, este ser solo la interfaz, ya que el cerebro detrs de
todo esto ser nuestro controlador, primero plantendolo sobre ecuaciones de estado o quiz porque no
generando un modelo matemtico que vaya regido por las condiciones que estableceremos.
Para poder crear un entorno de esta manera se deben considerar muchas cosas que por primera vista
pareceran inofensivas e irrelevantes, pero afectan todo, si deseamos tener el control de la temperatura
dentro de una habitacin, se necesita tomar en cuenta desde las dimensiones de volumen del lugar, si
existen orificios o hay hermeticidad, el material con que esta hecho, si son ladrillos, si es pared de
concreto incluso si es estructura de madera, adems de las perturbaciones externas, como es el lugar
geogrfico de ubicacion, el mismo clima la humedad en el suelo, en el aire, la vaporizacin de
sustancias, el tipo de gente, etc.
Es por eso que se enfoco en una habitacin ya sea de servidores centralizados de telecomunicaciones o
una bveda que mantenga a cierta temperatura substancias qumicas y reacciones.
Se tiene en cuenta tambin el calor generado por el mismo sistema, el que nos proporcionan las paredes
y tambin las personas que accedan a esta habitacin, al final son perturbaciones.
Se inicia por crear y desarrollar los parmetros que se necesitaran como es la temperatura, el calor, etc.
Se Continua por definir las ecuaciones que ayudan a simular la planta por medio del software matlab
en este apartado se analiza a detalle el comportamiento del sistema y las respuestas que proporcionan
las graficas.
Aqu entra la parte principal de la estructura del proyecto, la lgica difusa que con los parmetros de
membreca se construyen la regla o reglas necesarias para manipular al actuador, no es sencillo ya que
se necesita tomar en cuenta los rangos de nivel, el encendido o apagado de algn sistema, sin tener que
dejar el mas mnimo detalle al aire, se contemplan demasiados factores.
Se pasara a una etapa de potencia donde se regula ese voltaje que no es muy sencillo controlar y que no
seria nada bueno para los dispositivos de comunicacin en este caso el que se utiliza la tarjeta de
adquisicin de datos de National Instruments.
Finalmente se estudia del funcionamiento y comportamiento del actuador fsico, (aire acondicionado)
y se realizan las pruebas pertinentes para establecer un enlace con el software de entorno grafico de
programacin labview, que dar el nivel de velocidad y censara la temperatura la que se rige y a la que
se pretende manipular, actuara como un panel principal.
26
CAPITULO 3
MODELO MATEMTICO
LGICA DIFUSA
27
FUNDAMENTOS Y DISEO DEL CONTROLADOR CON LOGICA DIFUSA.

ANLISIS Y OBTENCIN DEL MODELO MATEMTICO
Modelo Matemtico de la planta.

Para desarrollar el controlador con Lgica Difusa, lo primero que se necesita es identificar las
variables que intervienen en el proceso, las cuales se describen a continuacin.
Medio controlado: espacio a controlar.

Variable controlada: temperatura
Agente de control: aire frio inyectado al espacio (habitacin)
Elemento primario de medicin: sensor LM35
Elemento final de control: Aire acondicionado
Una vez determinadas las variables, se requiere ver que factores (en este caso las perturbaciones
que podran afectar a nuestro sistema de control) intervienen para poder controlar o mantener la
habitacin en una temperatura ideal.
Se puede estudiar la variacin de la temperatura en el interior de la habitacin a partir de las siguientes

fuentes:
1. calor aportado desde el exterior a travs de las paredes.
2. corriente que circula por la resistencia del aire acondicionado.
3. tensin aplicada al sistema de refrigeracin.
4. calor que ingresa al abrir la puerta.
La habitacin acta, en virtud del aire que la llena, como un medio capaz de almacenar el calor que se
le aporta, es decir, como si fuese un capacitor.
28
En virtud de las variaciones trmicas, dicho capacitor almacenara el calor aportado por los distintos
flujos de calor. La ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento del sistema es entonces:
d (t )
C i = i =1 qj (t )
4
dt
Donde:
i (t ) : es la temperatura en el interior de la habitacin,
C : es su capacitancia trmica
qj (t ) : son los flujos de calor aportados por fuentes antes mencionadas.
Para definir el modelo es necesario analizar los diferentes flujos de calor:

q1(t ) : Calor aportado desde el exterior por conduccin trmica a travs de las paredes. Este flujo de
calor esta dado por.
q1 (t ) = k1 ( e (t ) i (t ) )
Donde e(t) y i(t) son respectivamente las temperaturas en el exterior y el interior de la habitacin. La
constante K1 depende de la conductividad trmica del material de las paredes (), del rea a travs
delas que se realiza el intercambi trmico (A) y del espesor de dichas paredes (E), de la siguiente
forma:
A
k1 =
E
El rea es la de las cuatro paredes ms la del techo (por el piso no hay intercambio de calor): A = 2 m2.
El espesor de la pared es E = 5cm. La conductividad del material es de = 0 ,84 W/mC. Para expresar
todos los aportes de calor en kW hacemos:
kW
k1 = 0.1456
C
q 2 (t ) : Calor aportado por la resistencia del aire acondicionado. Una resistencia R por la que circula una
corriente i(t), disipa calor al medio con una potencia Ri2(t). Es decir
q 2 (t ) = k 2 i 2 (t )kW
Si asumimos una R = 1000 e i(t) medida en A, la constante K2 es:
k 2 = 1k
q3 (t ) : Calor aportado por el refrigerador. En este caso, el flujo de calor es proporcional a la tensin
aplicada al refrigerador, v(t). La constante de proporcionalidad define la cantidad de calor que
elimina el refrigerador por cada voltio con que se lo alimenta. Es decir:
q3 (t ) = v(t )
En este caso la constante de proporcionalidad vale:

kW
k 3 = 0.02
V
29
q 4 (t ) : Calor generado por el intercambiado con el medio cuando la puerta est abierta. Es posible
modelar esto considerando que el intercambio de calor se realiza como en el caso de la conduccin por
las paredes pero con la constante de proporcionalidad K4 mucho mayor que K1.
Dado que hay mucha menor resistencia al paso del calor, consideraremos K4 = 50 K1. Para poder
incorporar este flujo de calor a la ecuacin, tambin es necesario modelar la apertura de la puerta. Para
esto, podemos incorporar un factor aleatorio a(t):
q 4 (t ) = a (t )k 4 ( e (t ) i (t ) )
Cuando a(t) = 1 la puerta estar abierta mientras que cuando a(t) = 0 la puerta estar cerrada. La
frecuencia con que se abre la puerta puede obtenerse por simple observacin y registro de las entradas
y salidas en el mismo laboratorio. Para este caso se ha determinado que la puerta se abre una vez por
hora y permanece abierta durante 10 s.
En funcin de estos cuatro aportes de calor, ahora es posible escribir la ecuacin de equilibrio trmico
de la habitacin de la siguiente forma:
d (t )
C i = k1 + a(t)k 4 ( e (t ) i (t ) ) + k 2 i 2 (t ) + k 3 v(t ) (1)
dt
Modelo en tiempo discreto.

Para poder implementar un controlador digital o simular este sistema en una computadora es necesario
discretizarlo. Una aproximacin discreta para este sistema es: partimos de la ecuacin (1) para pasar
a tiempo discreto
T (k1 + a[n]k4 )
(n + 1) = i [n] + e [n + 1]
C
C + TK1 + Ta [n]k4 C + Tk1 + Ta[n]k4
i[n ] + v[n + 1] (2)
Tk 2 Tk 3
+
C + Tk1 + Ta [n]k 4 C + Tk1 + Ta [n]k 4
Donde T es el intervalo de tiempo con que se actualizan las variables del sistema.
Esta ecuacin nos permitir calcular la temperatura en cada instante de tiempo n una vez especificados
los valores de C, T y la probabilidad de que a[n] = 1.
C : Capacitancia trmica de la caja depende de su calor especfico y su masa de aire. C = Mcp = Vcp.
El volumen es V = 12 m3, la densidad del aire es = 1,25 kg/m3 y el calor especfico es cp =1,007
kJ/kg_C. Por lo tanto:
kJ
C = 15.105
C
T: el intervalo de muestreo debe ser suficientemente pequeo para poder observar cualquier cambio
brusco en las variables del sistema.
T = 10 s.
a[n] : la puerta se abre una vez por hora, es decir, una vez cada 3600 segundos.
30
Como T = 10s, la puerta se abrir la una vez cada 360 iteraciones en el sistema. Por lo tanto, a[n] resulta
una variable aleatoria para la cual esta variable resulta aleatoria.
De la ecuacin (1) obtenemos las ecuaciones en tiempo discreto y los valores de cada una de las
constantes.
Ahora ya es posible hacer la conexin de la planta puesto que tenemos variables de entrada y salida
que en este caso son las siguientes:
Entrada: k3v(t ) , k2i 2 (t ) : voltaje y corriente

Salidas: k1 + a(t)k 4 ( e (t ) i (t ) ) : diferencia de temperatura.
Entradas
del
Sistema (T*k3)/(T+T*k1+T*A+k4)
1 -K-
voltaje
Ganancia Variable que
Gain1 permite ajustar la
temperatura deseada Salida del
Sistema
q(k+1) 1 q(k)
-C- 41 1
z temperatura
Constant Slider Unit Delay
Gain
2 -K-
corriente -K-
Gain2
Gain
C/(T+T*k1+T*A+k4)
T*k2)/(T+T*k1+T*A+k4)
(T*(k1+A*k4))/(T+T*k1+T*A+k4)
Planta del sistema de refrigeracion
31
Partimos de la ecuaion (2) para realizar la conexion de la planta.
Podemos ver que nuestro sistema tiene las cuatro entradas o factores que intervienen en el proceso:
1. calor aportado desde el exterior a travs de las paredes.

2. corriente que circula por la resistencia del aire acondicionado.
3. tensin aplicada al sistema de refrigeracin.
4. calor que ingresa al abrir la puerta.
Con sus respectivas constantes establecidas, estas previamente se introducen en el matlab, para que
dicho sistema pueda funcionar correctamente.
Como esta en tiempo discreto maneja un retardo unitario para poder ver las muestras en un instante
de tiempo.
En el tema siguiente se describira el sistema del control de temperatura.
32
HISTORIA DE LOGICA DIFUSA.
La teora de conjuntos difusos fue introducida por Lofti A. Zadeh como un mecanismo de
representacin de imprecisin de los conceptos empleados en el lenguaje natural [Zadeh, 1965].
Los conjuntos difusos fueron definidos como una extensin de los conjuntos clsicos que permitiera
modelar la imprecisin de los conceptos humanos. En la teora clsica de conjuntos, formulada por
George Cantor a finales del sigloXIX, un cierto elemento puede pertenecer o no a un determinado
conjunto, es decir, la relacin de pertenencia puede tomar nicamente los valores verdadero o falso. La
modificacin fundamental propuesta por Zadeh consiste en introducir un grado de pertenencia, esto es,
expresar la pertenencia de un elemento a un conjunto como un nmero real en el intervalo [0,1].
Un grado de pertenencia 0 indica que un elemento no pertenece a un determinado conjunto, mientras

que un grado de pertenencia 1 indica que el elemento pertenece totalmente al conjunto. Valores
intermedios indican una pertenencia parcial de un elemento al conjunto.
CONCEPTOS BSICOS DE LGICA DIFUSA.

La Difusifisidad.
Difusifisidad es incertidumbre determinstica

Difusifisidad esta relacionada al grado con el cual los eventos ocurren sin importar la
probabilidad de su ocurrencia.
Por ejemplo, el grado de juventud de una persona es un evento difuso sin importar que sea un elemento
aleatorio.
Algunos puntos a favor de la difusifisidad frente a la probabilidad seran:
Difusifisidad es una incertidumbre determinstica, la probabilidad es no determinstica.

La incertidumbre probabilstica se disipa con el incremento del nmero de ocurrencias y la
difusifisidad no.
La difusifisidad describe eventos ambiguos. La probabilidad describe los eventos que ocurren.
Si un evento ocurre es aleatorio. El grado con el cual ocurre es difuso.
CONCEPTOS IMPRECISOS.
Aceptamos la imprecisin como una consecuencia natural de ''la forma de las cosas en el mundo''. La
dicotoma entre el rigor y la precisin del modelado matemtico en todos los campos y la intrnseca
incertidumbre de ''el mundo real'' no es generalmente aceptada por los cientficos, filsofos y analistas
de negocios.
Nosotros simplemente aproximamos estos eventos a funciones numricas y escogemos un resultado en

lugar de hacer un anlisis del conocimiento emprico. Sin embargo procesamos y entendemos de
manera implcita la imprecisin de la informacin fcilmente. Estamos capacitados para formular
planes, tomar decisiones y reconocer conceptos compatibles con altos niveles de vaguedad y
ambigedad.
33
Considere las siguientes sentencias:

La temperatura est caliente
La inflacin actual aumenta rpidamente
Los grandes proyectos generalmente tardan mucho
Nuestros precios estn por abajo de los precios de la competencia
Alejandro es alto pero Ana no, es bajita
Estas proposiciones forman el ncleo de nuestras relaciones con ''la forma de las cosas en el mundo''.
Sin embargo, son incompatibles con el modelado tradicional y el diseo de sistemas de informacin. Si
podemos incorporar estos conceptos logramos que los sistemas sean potentes y se aproximen ms a la
realidad.
Pero, es la imprecisin un concepto artificial utilizado para aumentar o disminuir en uno o ms las
propiedades de los fenmenos? o es una parte intrnseca del fenmeno en s mismo?
Esta es una pregunta importante ya que es la parte fundamental de las medidas de la teora difusa.
Como veremos la fuzzificacin es independiente de cualquier capacidad para medir, ya que un
conjunto difuso es un conjunto que no tiene lmites bien definidos.
Un conjunto difuso tiene muchas propiedades intrnsecas que afectan la forma del conjunto, su uso y
como participa en un modelo. Las propiedades ms importantes de un conjunto difuso son las
concernientes a las dimensiones verticales del conjunto difuso y las dimensiones horizontales. La altura
de un conjunto difuso es como mximo un grado de pertenencia y es una cota cercana al concepto de
normalizacin. La superficie de la regin de un conjunto difuso es el universo de valores. Todos estos
conceptos se tratarn ms adelante.
Es decir un conjunto difuso A se considera como un conjunto de pares ordenados, en los que el primer
componente es un nmero en el rango [0,1] que denota el grado de pertenencia de un elemento u de U
en A, y el segundo componente especifica precisamente quin es se elemento de u.
En general los grados de pertenencia son subjetivos en el sentido de que su especificacin es una
cuestin objetiva. Se debe aclarar que aunque puede interpretarse como el grado de verdad de que la
expresin ''u A'' sea cierta, es ms natural considerarlo simplemente como un grado de pertenencia.
CONJUNTOS DIFUSOS.
Los conjuntos difusos se distinguen de los conjuntos tradicionales en que un objeto puede pertenecer
parcialmente a un conjunto, o hasta pertenecer parcialmente a varios conjuntos. En cunto pertenece o
no un objeto a un conjunto difuso se llama grado de pertenencia, y este valor est definido por la
funcin de pertenencia del conjunto, que por lo general se representa mediante la letra griega :
(x) = grado de pertenencia
Una caracterstica importante de los conjuntos difusos es que un solo valor puede ser miembro de
varios conjuntos difusos a la vez, con el mismo o diferente grado de pertenencia.
34
Las funciones de pertenencia se pueden clasificar segn su simplicidad matemtica y su manejabilidad

y son: triangular, trapezoidal, gaussiana, gamma, pi, campana etc... En general se definen funciones de
pertenencia que se pueden ver en la siguiente figura:
Grafico que representa las funciones tpicas de pertenencia.
LAS ETIQUETAS LINGSTICAS Y OPERADORES.

El centro de las tcnicas de modelado difuso es la idea de variable lingstica. Desde su raz, una
variable lingstica es el nombre de un conjunto difuso. Si tenemos un conjunto difuso llamado ''largo''
ste es una simple variable lingstica y puede ser empleada como una regla-base en un sistema basado
en la longitud de un proyecto en particular Si duracin-proyecto es largo entonces la-terminacin-de-
tareas es decreciente.
Una variable lingstica encapsula las propiedades de aproximacin o conceptos de imprecisin en un

sistema y da una forma de computar adecuada. Esto reduce la aparente complejidad de describir un
sistema que debe concordar con su semntica. Una variable lingstica siempre representa un espacio
difuso.
Lo importante del concepto de variable lingstica es su estimacin de variable de alto orden ms que
una variable difusa. En el sentido de que una variable lingstica toma variables difusas como sus
valores.
En el campo de la semntica difusa cuantitativa al significado de un trmino "x" se le representa como

un conjunto difuso M(x) del universo de discusin. Desde este punto de vista, uno de los problemas
bsicos en semntica es que se desea calcular el significado de un trmino compuesto.
La idea bsica sugerida por Zadeh es que una etiqueta lingstica tal como ''muy'', ''ms o menos'',
''ligeramente'', etc., puede considerarse como un operador que acta sobre un conjunto difuso asociado
al significado de su operando. Por ejemplo en el caso de un trmino compuesto ''muy alto'', el operador
''muy'' acta en el conjunto difuso asociado al significado del operando ''alto''.
35
Una representacin aproximada para una etiqueta lingstica se puede lograr en trminos de
combinaciones o composiciones de las operaciones bsicas explicadas en la seccin anterior. Es
importante aclarar que se har mayor nfasis en que estas representaciones se proponen principalmente
para ilustrar el enfoque, ms que para proporcionar una definicin exacta de las etiquetas lingsticas.
Zadeh tambin considera que las etiquetas lingsticas pueden clasificarse en dos categoras que
informalmente se definen como sigue:
Tipo I: las que pueden representarse como operadores que actan en un conjunto difuso: ''muy'', ''ms o
menos'', ''mucho'', ''ligeramente'', ''altamente'', ''bastante'', etc.
Tipo II: las que requieren una descripcin de cmo actan en los componentes del conjunto difuso
(operando): ''esencialmente'', ''tcnicamente'', ''estrictamente'', ''prcticamente'', ''virtualmente'', etc.
OPERACIONES SOBRE CONJUNTOS DIFUSOS.

Al igual que en los conjuntos tradicionales, existe una serie de reglas que aplican al realizar
operaciones sobre los conjuntos difusos; existen dos tipos de operaciones. El primer tipo, llamado
operaciones sobre conjuntos, toma dos o ms conjuntos difusos y a partir de estos se obtiene algn
resultado.
El segundo tipo, llamado operaciones de modificacin toman un solo conjunto y lo modifican o

cambian su significado. Este tipo de operaciones no son comunes por lo que no se describirn aqu.
Descripcin del funcionamiento:
Operador Interseccin: El operador interseccin, tambin llamado operador AND, se define como:
Es decir, el resultado de la interseccin entre dos conjuntos es el valor mnimo de la funcin de

pertenencia para algn valor X y Y dado.
Operador Unin: El operador unin, tambin llamado operador OR, se define como:
Es decir, el resultado de la interseccin entre dos conjuntos es el valor mximo de la funcin de

pertenencia para algn valor X y Y dado.
Operador Complemento: El operador complemento, tambin llamado operador NOT, se define como:
Este operador determina el grado de pertenencia de algn valor miembro en el negado de su conjunto.
36
REGLAS DE LGICA DIFUSA

El anlisis realizado por controladores con lgica difusa parte de cierto tipo de razonamiento que
permite obtener resultados lgicos e tiles.
La lgica difusa se basa en un conjunto de reglas llamados predicados, premisas o condiciones, que es
solo una combinacin de operadores AND, OR, o NOT, para inferir un resultado.
Una regla se inicia con un if, o sea un si, y la condicin a revisar puede constar de operadores
AND, OR, o NOT. El proceso se inicia si la condicin del if se cumple; en este caso se dice que la
regla se ha activado. Cuando esto sucede, se procede a calcular una salida que depende de la parte then
o entonces, que tambin puede estar formado por operadores AND, OR, o NOT. Tericamente, como
todo valor de alguna variable pertenece a todos los conjuntos difusos de esa variable, toda condicin if
se cumple. Por esto en vez de hablar de activacin absoluta se habla del grado de activacin de una
regla. El grado de activacin de una regla es el resultado del predicado de la condicin if.
Luego de esto se puede obtener el resultado o conclusin de la regla. La conclusin consta de una
serie de predicados unidos por operadores AND u OR. Al igual que la regla, la conclusin tiene grados
de activacin.
Existen varios mtodos para inferir resultados; uno de los ms comunes y que se utiliza en el diseo de
este trabajo es el mtodo de Mamdani que se describe a continuacin.
PARTES DE UN CONTROLADOR CON LGICA DIFUSA

METODO DE MANDAMI
Un controlador que utiliza lgica difusa se asemeja mucho a un controlador normal. La salida de la
planta es la entrada del controlador, y a partir de los datos de la planta el controlador crea una salida de
control para la planta. Si el controlador fuera una caja negra, la nica manera de diferenciar entre un
controlador que utiliza lgica difusa y cualquier otro tipo sera solo observar la mejora en aspectos
como sobrepaso, etc.
Sin embargo al analizar el controlador por dentro se puede ver que existe una gran diferencia. Un
controlador que usa lgica difusa consta de tres etapas principales, que se muestran en la siguiente
figura:
Diagrama de bloques de un controlador con lgica difusa
37
El proceso de construir un controlador que utilice lgica difusa se puede dividir en la construccin de
sus tres partes componentes. Este esquema representa el mecanismo de inferencia de Mamdani. Segn
Mamdani, el proceso de inferencia conlleva lo siguiente: paso al mundo difuso a partir de funciones de
pertenencia, obtener el grado de activacin de las reglas y a partir de estas obtener la conclusin, y
luego pasar al mundo real este resultado. A continuacin se hace una descripcin de estas partes.
PASO AL MUNDO DIFUSO
El primer paso que debe realizar el controlador es pasar la variable medida al mundo difuso, para que
pueda ser utilizado por las siguientes etapas. Esto se hace utilizando funciones de pertenencia de
conjuntos difusos predefinidos. Por cada variable de entrada al controlador, esta etapa determina su
grado de pertenencia a algn conjunto difuso, a partir de la funcin de pertenencia del conjunto.
EVALUACIN DE REGLAS
Esta etapa constituye el cerebro del controlador, puesto que aqu es donde se define la lgica que
debe realizar para controlar adecuadamente a la planta. La entrada a esta etapa es el grado de
pertenencia de las variables de entrada a algn conjunto difuso. A partir de estos datos se evalan un
conjunto de reglas, como se describi anteriormente, para obtener un resultado. A partir del grado de
activacin de la condicin if se obtiene el grado de activacin de la conclusin.
A partir de este resultado se obtiene una funcin de pertenencia para la salida, similar a las funciones
de pertenencia de los conjuntos difusos. Esta funcin de pertenencia depende de las funciones de
pertenencia de los conjuntos que definen la regla que aplica.
PASO AL MUNDO REAL
Una vez que se tiene la funcin de pertenencia para la salida, lo que resta es pasar esto al mundo real,
para que pueda controlar a algn dispositivo de la planta. Existen varios mtodos a partir de los cuales
se obtiene esta seal. Los ms usados son los del valor mximo y el de centro de gravedad:
Mtodo de Valor Mximo: En este mtodo la salida se toma como el valor de la conclusin de la regla
que obtuvo mayor grado de pertenencia. Usar este de mtodo no resulta tan atractivo puesto que se
pierde algo de las ventajas de los conjuntos difusos.
Mtodo del Centro de Gravedad: Este mtodo es un tipo de promedio y por esto se utiliza mucho.
As no se pierde el aspecto difuso del controlador usado, como si sucede con el mtodo del Valor
Mximo. En este mtodo lo que se realiza es el clculo del centro de masa del grafico de la funcin de
pertenencia del resultado.
38
DISEO DEL CONTROL IMPLEMENTANDO LOGICA DIFUSA.
Un punto importante que cabe mencionar es que los conjuntos difusos no requieren tener una ecuacin
matemtica precisa de su funcin de pertenencia, sino que pueden tener descripciones lingsticas.
Esto es fundamental de la utilidad que tiene usar lgica difusa en controladores, puesto que una planta
se puede describir funcionalmente y no matemticamente.
Una vez obtenida la planta construimos nuestra logica difusa tomando en cuenta lo siguiente
1. Como primer paso debemos definir nuestros conjuntos difusos de entrada y salida
Para nuestros prototipo se tienen 4 conjuntos difusos: dos entradas y dos salidas, que conforman los
siguientes terminos lingsticos.
Entradas:
Set point: es la temperatura a la cual queremos mantener nuestra habitacion o espacio a controlar.
El conjunto difuso de set point tiene las siguientes etiquetas linguisticas.
muy frio
frio
templado
fresco
ambiente
Temperatura: es la temperatura a la que se encuentra el ambiente, es decir el calor que ingesa a la

habitacion.
El conjunto difuso de la temperatura tiene las siguientes etiquetas linguisticas.
cero
baja
media
alta
muy alta
Voltaje: Que sera la velocidad con la que el ventilador tendra que girar ya sea a su maxima potencia
en caso de requerir una temperatura muy baja y a su minima potencia cuando se necesite mantener la
temperatura ideal.
El conjunto difuso de voltaje tiene las siguientes etiquetas linguisticas.

cero
muy pequeo
pequeo
media
grande
muy grande
mxima
39
Corriente: es la que mantiene al ventilador en una velocidad constante cuando se ha llegado a la

temperatura deseada..
El conjunto difuso de corriente tiene las siguientes etiquetas linguisticas.

Cero
Muy pequeo
Pequeo
Medio
Grande
Muy grande
Maxima
2. Ahora se definen estos conjuntos en dentro de la funcin fuzzy de Matlab

3. Una vez definidos nuestros conjuntos es tiempo de trasladarlos a nuestro bloque del
controlador de tal manera que queden como se muestra en la figura.
Funciones de membresia para el conjunto set point
Funciones de membresia para el conjunto temperatura
40
Funciones de membresia para el conjunto voltaje
Funciones de membresia para el conjunto corriente
Las funciones de activacion son de forma triangular, se eligio este tipo por que con el se logra ser
mas especifico en los valores de pertenencia.
4. Una vez hecho esto es hora de implementar las reglas para el control del sistema.
Como resultado en el diseo para este controlador se obtienen una serie de expresiones que indican el
estado de la posicin de la temperatura y velocidad del motor, se explican a continuacin:
En el caso del control de la temperatura en el aire acondicionado, para poder establecer las reglas, es
preciso realizar una divisin del dominio de posibles valores de salida, en este caso el cambio de
velocidad del ventilador, creando una serie de conjuntos borrosos, de ah, que cuando la temperatura
sea la deseada(fria) entonces el sensor nos indicara que el compresor no debe prenderse y el ventilador
estar trabajando a una velocidad media a menos que la temperatura cambie; aqu se establecen las
reglas.
Reglas del Modelo:

Segn el nmero de variables de entrada y salida que existan y sus funciones de pertenencia ser el
nmero de reglas que es posible generar, para el diseo de este controlador se establecieron 25 reglas
esto es por el nmero de entradas y salidas que tienen 5 variables lingsticas. Las reglas se
describen a continuacion.
41
REGLA 1: Si el set point lo quiero situar en muy fro y tengo una temperatura alta, entonces el
voltaje (velocidad del ventilador) ser max y la corriente (resistencia del aire acondicionado) ser
cero.
REGLA 2: Si el set point lo quiero situar en frio y tengo una temperatura media, entonces el
voltaje (velocidad del ventilador) ser muy pequeo y la corriente (resistencia del aire
acondicionado) ser cero.
REGLA 3: Si el set point lo quiero situar en templado y tengo una temperatura media, entonces
el voltaje (velocidad del ventilador) ser muy pequeo y la corriente (resistencia del aire
REGLA 4: Si el set point lo quiero situar en fresco y tengo una temperatura media, entonces el
REGLA 5: Si el set point lo quiero situar en ambiente y tengo una temperatura alta, entonces el
Se observa que en estas expresiones se hace uso del operador lgico AND Y, la interseccin mnima
entre los conjuntos es la condicin que se utiliza para que se active la regla.
Esto se expresa grficamente con ayuda de los conjuntos difusos y sus funciones de pertenencia; donde
se muestra que la parte sombreada es el momento en el que se activa la regla.
Acontinuacion se muestran las intersecciones de los conjuntos difusos para determinar entre que
funciones de activacion se activa las reglas.
Para una temeperatura = 25 C
42
Para una temeperatura = 17 C
El resultado tiene este aspecto al establecer las 25 reglas:
Se observa que con estas reglas la capacidad de controlar la velocidad de la posicin del ventilador se
hace presente ya que se suaviza de manera considerable estabilizar el nivel dentro del intervalo
establecido.
Al trmino de introducir los datos en el Matlab y se genera el siguiente diagrama en SIMULINK:

De manera general:
43
Defuzzificacin. El bloque de Interruptor

pasa por la primera
Ru le
Dem ux
entrada (superior) o la
Input M F
1
Dem ux SET POINT
Rul e1
Dem ux
tercera entrada (inferior)
In1
Input M F
Ru le
Rul e2
basada en el valor de la
max COA
T EM PERATURA
Ru le
Dem ux De fuzzificati on1
segunda entrada (media).
Nombran entradas de
Rul e3
Dem ux
Ou tput M F
Ru le
Entradas del VOLT AJE

Rul e4 AggMethod1 datos a las primeras y
Dem ux
terceras entradas.
controlador Ou tput M F
Ru le
Rul e5
CORRIENT E Dem ux Nombran la entrada de

difuzo. Ru le
Rul e6 max COA

control a la segunda
De fuzzificati on2
Dem ux
Ru le
Rul e7
entrada.
Dem ux
Ru le
AggMethod2
Rul e8
Dem ux
Ru le
Rul e9
Dem ux
Ru le
> 1
Rul e10 Zero Fi ri ng Stren gth? Ou t1
0
Dem ux
-C- Swi tch
Ru le
M id Ra nge
Rul e11
Dem ux T otal Fi ri ng
Salidas del Ru le Streng th
Rul e12
Swith que activara cada
controlador Ru le
Dem ux
Rul e13
una de las reglas
difuzo. Dem ux
Ru le
Rul e14
dependiendo que
Ru le
Rul e15
Dem ux
temperatura se requiera
Ru le
Dem ux
controlar.
Rul e16
Dem ux
Ru le
Combina varias seales de entrada en

Rul e17
Dem ux
Ru le
Rul e18 un vector.

Ru le
Dem ux
El bloque de Mux combina sus entradas
Rul e19
en una salida sola. Una entrada puede ser un
Dem ux
Se muestran
Ru le
Rul e20
escalar, vector, o la seal de la matriz.
Dem ux Dependiendo de sus entradas, la salida de un
las 25 reglas a Ru le
Rul e21 bloque de Mux es un vector o una seal

controlar Ru le
Rul e22
Dem ux
compuesta.
Dem ux
Ru le
Rul e23
Dem ux
Ru le
Rul e24
Fig. Controlador de Logica Difusa.
44
DEFUZZIFICACION.
La forma de defuzzificacin se realiza mediante el mtodo del centroide como se muestra en el
siguiente bloque.
Xdata
x data 1
Product
(COA) Averaging
(COA)
1
max
MF values
Max
<=
0 (COA)
Zero Strength
(COA)
Product
Constant
Una vez obtenido nuestro controlador de lgica difusa, debemos de construir el sistema del control de
temperatura, a continuacin se muestra el diagrama.
Controlador
de Lgica
Difusa
24.71
Display4
v oltaje
24
temperatura
setpoint
corriente
Fuzzy Logic
Scope2 Display que
Controller Planta nos muestra
la salida del
sistema
Punto de
referencia
del sistema
Planta del
proceso de
Temperatur
a
Fig. Implententacion del Control difuso la panta.
45
Observemos que la salidas de nuestro controlador ahora son las entradas de nuestra palnta en este caso
son el voltaje y la corriente, mencionadas anteriormente.
SIMULACION Y RESULTADOS
Para comprobar el funcionamiento de la reglas definidas se evaluaron para saber si realmente el
control se lograba. Esto se mostrara a continuacion.
Evaluacion de la REGLA 5: Si el set point lo quiero situar en ambiente y tengo una temperatura
alta, entonces el voltaje (velocidad del ventilador) ser muy pequeo y la corriente (resistencia del
aire acondicionado) ser cero.
Fig. Para una temperatura de 23 cuando a la habitacin le entra 40 se activan los siguientes conjuntos difusos
Ahora se muestra la grafica correspondiente a dicha temperatura.
TEMPERATURA A 23 C
40
38
36
34
TE M P ERATURA
32
30
28
26
24
0 50 100 150 200 250 300 350 400

TIEMPO
46
Evaluacion de la REGLA 2: Si el set point lo quiero situar en frio y tengo una temperatura media,
entonces el voltaje (velocidad del ventilador) ser muy pequeo y la corriente (resistencia del aire
Fig. Para una temperatura de 15 cuando a la habitacin le entra 25 se activan los siguientes conjuntos difusos
Ahora se muestra la grafica correspondiente a dicha temperatura.
TEMPERATURA A 15 C
25
24
23
22
TEM PERATURA
21
20
19
18
17
16
15
0 50 100 150 200 250 300
TIEMPO
47
Como podemos ver nuestro sistema se encuentra controlado debido a que nos da un error mnimo y
es as como el controlador se comporta de manera satisfactoria.
Visualizador de superficie:
Despus de que el algoritmo ha sido desarrollado, el visualizador de superficie permitir observar la

relacin entre las variables de entrada y salida.
48
CAPITULO 4
ADQUISICION DE DATOS
GENERACION Y EVALUACION DEL ENTORNO GRAFICO DE PROGRAMACION
49
La Adquisicin de Datos, consiste en la toma de muestras del mundo real (sistema analgico) para
generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador (sistema digital). Consiste, en tomar un
conjunto de variables fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se
puedan procesar en una computadora o PAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua
la seal a niveles compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento
que hace dicha transformacin es el mdulo o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).
Para llevar a cabo un control eficaz sobre un determinado proceso, se hace necesario captar una serie de
datos para, posteriormente, analizarlos, tratarlos, almacenarlos y llevar a cabo una presentacin clara y
eficaz de la evolucin de dicho proceso. Generalmente, los datos o variables que se han de captar
tienen un carcter analgico, mientras que su tratamiento, almacenamiento y anlisis son mucho ms
eficaces cuando se hace digitalmente. Esto implica una serie de mdulos electrnicos que permitan
llevar a cabo una transformacin de los datos desde el campo analgico al campo digital, sin que por
ello se deban perder aspectos fundamentales para el proceso que se desea controlar.
Al conjunto de los diferentes mdulos electrnicos que permiten llevar a cabo la transformacin
anterior se le denomina Sistema de Adquisicin de Datos (SAD), siendo su estructura general la
mostrada en la figura siguiente.
Diagrama de bloques de un sad generico
Algunos de los elementos que forman el diagrama de bloques del SAD, han sido estudiados con
profundidad en temas anteriores, aunque no est de ms ofrecer a continuacin un repaso a sus
respectivas funciones.
- Sensores o transductores: Son los encargados de convertir la variable fsica a medir (temperatura,
humedad, presin, etc.) en seal elctrica. Esta seal elctrica suele ser de muy bajo nivel, por lo que
generalmente se requiere un acondicionamiento previo, consiguiendo as niveles de tensin/corriente
adecuados para el resto de los mdulos del SAD.
50
- Multiplexor: Este mdulo o circuito se encarga de seleccionar la seal de entrada que va a ser tratada
en cada momento. En el caso de que solamente deseramos tratar con una nica seal, este circuito no
sera necesario.
- Amplificador de instrumentacin: La funcin de este bloque es amplificar la seal de entrada del SAD
para que su margen dinmico se aproxime lo mximo posible al margen dinmico del conversor A/D
(ADC) consiguindose de esta forma mxima resolucin. En SAD con varios canales de entrada, cada
canal tendr un rango de entrada distinto, con lo que ser necesario que este amplificador sea de
ganancia programable.
- S & H (Sample & Hold, Muestreo y Retencin): Este circuito es el encargado de tomar la muestra del
canal seleccionado (sample) y mantenerla (hold) durante el tiempo que dura la conversin. Este circuito
ser necesario siempre que la seal de entrada sufra variaciones apreciables durante el tiempo que dura
la conversin. Si el ADC posee su propio circuito S & H, no ser necesario aadirlo a su entrada.
- ADC (Conversor A/D): Se encarga de realizar la conversin analgico/digital propiamente dicha,

proporcionando un cdigo digital de salida que representa el valor de la muestra adquirida en cada
momento. Es uno de los mdulos fundamentales en cualquier SAD y sus caractersticas pueden
condicionar al resto de los mdulos/circuitos del sistema.
Hay varios tipos de sistemas de adquisicin de datos. Los data loggers son sistemas que operan de
forma independiente, la nica funcin del ordenador es el volcado de los datos adquiridos. Las tarjetas
DAQ no operan de forma independiente sino que necesitan un ordenador para gobernarlas, las hay
interas que usan como interfaces mas habituales PCI, PXI o PCI Express y esternas como la USB o Rs
232.
Las capacidades comunes que suelen tener las DAQ son:

Adquisicin de seales analgicas
Generacin de seales analgicas
Generacin y adquisicin de seales digitales
Contadores y timers
Triggers
Autocalibracion, sensores, etc.
Caractersticas:
Ocho canales de entrada analgica de 12 bits, 12 lneas
DIO, 2 salidas analgicas, 1 contador
Considere el NI USB-6210 y NI USB- 6211 para un mayor
rendimiento
Alimentacin de energa por el bus para mayor comodidad
y portabilidad
Obtenga los paquetes que tienen una tarjeta para
aplicaciones OEM
51
Descripcin del hardware

El modulo de adquisicin de datos multifuncional USB-6008 de National Instruments provee una
adquisicin de datos confiable a un bajo precio. Con una conectividad USB plug-and-play, este mdulo
es lo suficientemente simple para realizar mediciones rpidas pero lo suficientemente verstil para
aplicaciones de medicin ms complejas.
Descripcin del software

El modulo NI USB-6008 usa el software NI-DAQmx de alto rendimiento, el cual es un software
multilectura para una configuracin interactiva y una adquisicin de datos en los sistemas operativos
Windows. Para usuarios de Max OS X y Linux pueden descargar NI-DAQmx Bsico, el cual es un
software con una interfaz de programacin del NI-DAQmx limitada.
Accesorios
El modulo NI USB-6009 tiene terminales de tornillos removibles para una fcil conectividad de las
seales. Para una flexibilidad extra, cuando se manejan configuraciones de cableado mltiple, NI
ofrece un equipo de accesorios, el cual incluye dos paquetes de terminales de tornillos, etiquetas extra y
un destornillador. Adems, los accesorios para prototipos USB-6009 ofrecen ms espacio para agregar
ms circuitera a las entradas del NI USB-6009.
LABVIEW
ENTORNO GRAFICO DE PROGRAMACION
LabVIEW es una herramienta grfica

para pruebas, control y diseo mediante
la programacin. El lenguaje que usa se
llama lenguaje G, donde la G simboliza
que es lenguaje Grfico.
Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar sobre mquinas MAC, sali
al mercado por primera vez en 1986. Ahora est disponible para las plataformas Windows, UNIX, Mac
y Linux y va por la versin 8.5 y 8.5.1 con soporte para Windows Vista.
Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman Instrumentos Virtuales, o VIs, lo que da una
idea de su uso en origen: el control de instrumentos. El lema de LabVIEW es: "La potencia est en el
Software". Entre sus objetivos estn el reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo (no
slo en mbitos de Pruebas, Control y Diseo) y el permitir la entrada a la informtica a programadores
no expertos. Esto no significa que la empresa haga nicamente software, sino que busca combinar este
software con todo tipo de hardware, tanto propio -tarjetas de adquisicin de datos, PAC, Visin, y otro
Hardware- como de terceras empresas.
52
PRINCIPALES USOS
Es usado principalmente por ingenieros y cientficos para tareas como:
Adquisicin de datos
Control de instrumentos
Automatizacin industrial o PAC (Controlador de Automatizacin Programable)
Diseo de control: prototipaje rpido y hardware-en-el-ciclo (HIL)
Diseo Embebido
Domtica
Control de procesos
En 2008 el programa fue utilizado para controlar el C.E.R.N. el acelerador de partculas mas
grande construdo hasta la fecha.
PRINCIPALES CARACTERISTICA
Su principal caracterstica es la facilidad de uso, vlido para programadores profesionales como para
personas con pocos conocimientos en programacin pueden hacer (programas) relativamente
complejos, imposibles para ellos de hacer con lenguajes tradicionales. Tambin es muy rpido hacer
programas con LabVIEW y cualquier programador, por experimentado que sea, puede beneficiarse de
l.
Los programas en LabView son llamados instrumentos virtuales ( VIs) Para los amantes de lo
complejo, con LabVIEW pueden crearse programas de miles de VIs (equivalente a millones de pginas
de cdigo texto) para aplicaciones complejas, programas de automatizaciones de decenas de miles de
puntos de entradas/salidas, etc. Incluso existen buenas prcticas de programacin para optimizar el
rendimiento y la calidad de la programacin. El labView 7.0 introduce un nuevo tipo de subVI llamado
VIs Expreso ( Express VIS ). Estos son VIs interactivos que tienen una configuracin de caja de
dilogo que permite al usuario personalizar la funcionalidad del VI Expreso.
El VIs estndard son VIs modulares y personalizables mediante cableado y funciones que son
elementos fundamentales de operacin de LabView.
Presenta facilidades para el manejo de:

Interfaces de comunicaciones:
Puerto serie
Puerto paralelo
GPIB
PXI
VXI
TCP/IP, UDP, DataSocket
Irda
Bluetooth
USB
OPC...
53
Capacidad de interactuar con otros lenguajes y aplicaciones:

DLL: libreras de funciones
.NET
ActiveX
MultiSim
Matlab/Simulink
AutoCAD, SolidWorks, etc
Herramientas grficas y textuales para el procesado digital de seales.
Visualizacin y manejo de grficas con datos dinmicos.
Adquisicin y tratamiento de imgenes.
Control de movimiento (combinado incluso con todo lo anterior).
Tiempo Real estrictamente hablando.
Programacin de FPGAs para control o validacin.
Sincronizacin entre dispositivos.
PROGRAMA EN LABVIEW
Como se ha dicho es una herramienta grfica de programacin, esto significa que los programas no se
escriben, sino que se dibujan, facilitando su comprensin.
Un programa se divide en Panel Frontal y Diagrama de Bloques. El Panel Frontal es la interfaz con el
usuario, en la cual se definen los controles e indicadores que se muestran en pantalla ( cmo el usuario
interacciona con el VI. El Diagrama de Bloques es el programa propiamente dicho, donde se define su
funcionalidad, aqu se colocan iconos que realizan una determinada funcin y se interconectan ( el
cdigo que controla el programa --. Suele haber una tercera parte icono/conectorque son los medios
utilizados para conectar un VI con otros VIs.--
La Figura muestra un Diagrama de Bloques de un programa en el que se genera un array de 100

elementos aleatorios, a continuacin se hace la FFT de este array y se muestra en una grfica:
Figura 1
54
DESARROLLO
En este apartado se describe la forma en como analizamos y desarrollamos una posibilidad de lectura
de temperatura con la ayuda de labview y la tarjeta de adquisicin de datos, se explica a grandes rasgos.
Adquisicin de datos con USB DAQ en LabVIEW

Se utilizo una tarjeta de adquisicin de datos USB (6009) y el asistente DAQ de LabVIEW para
establecer y configurar una lectura de temperatura. Simularemos un control de temperatura que har
que el sistema se comporte de acuerdo con las siguientes condiciones:
Si T > Lmite superior, enciende ventilador

Si T < Lmite inferior, enciende compresor
Si Lmite inferior T Lmite superior, apaga tanto ventilador como compresor
T es la temperatura del cuarto o habitacin.
Lo primero que haremos es armar el siguiente circuito en la tableta protoboard y conectar las terminales
adecuadas al dispositivo DAQ USB. Ten cuidado de conectar todo exactamente como se indica. 5V es
la terminal 31 de la DAQ y como GND usaremos la 32 o bien, cualquiera etiquetada GND. LM35 es un
sensor de temperatura. Una vez conectado el circuito, conecta las siguientes terminales al dispositivo
DAQ USB, si tienes dudas pregunta a tu instructor(a).
Cable de la tarjeta impresa Conectar a Terminal dispositivo DAQ USB

Rojo 5V 31
Negro corto GND 32 Cualquiera GND
Blanco 1 P0.0 17
Blanco 2 P0.1 18
Negro largo AI0+ 2
+5V
LM35 AI0+ Fan Heater

LM324 LED1 LED2
IN OUT
+
COM R1 R2
P0.0 P0.1 330
330
R4
R3 10k
1k
55
Inicia LabVIEW
Primero, examinaremos MAX o Measurement & Automation Explorer (Explorador de Medicin y

automatizacin). MAX nos permite probar, corregir y verificar que la instalacin del Hardware sea
correcta sin programar nada.
Se busca en el icono llamado Devices and Interfaces. En esta categora se encuentran los diferentes
dispositivos e interfaces con los que se puede comunicar.
Presionando en NI-DAQmx Devices. Debers ver un dispositivo USB dentro de la lista. ste puede
llamarse Dev1 Dev2, dependiendo de cuntos dispositivos NI-DAQmx hayan conectado en la
computadora. Si no se puede ver, presionando F5 para que MAX busque de nuevo. Se Selecciona el
dispositivo USB dando un clic en l y, en la ventana que aparece, da clic en Self-Test. Si el dispositivo
est trabajando correctamente, deber pasar la prueba.
56
Otra manera rpida para probar si el dispositivo USB est listo para trabajar es mediante los Test
Panels. Dando clic derecho en el dispositivo USB y presiona Test Panels. Obsrvese que existen 4
Test Panels: Entrada Analgica, Salida de Voltaje, Entrada/Salida Digital, Entrada/Salida de Contador.
Elige la pestaa Digital I/O. Este Test Panel permite leer o escribir datos digitales en los puertos de la
USB DAQ. Es importante mencionar que el estado, por default, de los puertos de esta tarjeta es 1.
Las conexiones de nuestro circuito indican que necesitamos escribir un cero en los bits P0.0 y P0.1 de
la DAQ para que enciendan los LEDs. Para el Port 0, que es donde estn conectados nuestros diodos,
escribiendo 0 en el campo Output para los bits 0 y 1. Los LEDs deberan encenderse.
Tambin hay un switch en cual nos ayuda a controlar el encendido y apagado de los leds como
comprobacin que todo esta en correcta comunicacin.
57
regresar al diagrama de bloques de LabVIEW.

Se coloco un DAQ Assistant Express VI en el diagrama de bloques. Obviamente dando de alta y
configurndolo a nuestras necesidades como el tipo de tarjeta, los puertos a usar, el muestreo de la
seal, etc.
58
Consideraremos que las temperaturas que estemos monitoreando irn de 0C a 30C. Recordemos que
nuestro elemento sensor de temperatura, el circuito LM35 proporciona 10mV por cada grado
Centgrado. Sin embargo, con el amplificador operacional LM324 le estamos dando ganancia 11.
Se crea una escale en base a los datos registrados.
Se creo una grafica esta colocar en el Panel Frontal que desplegar los datos de temperatura.
59
En vez de mostrar los datos en un indicador de grfica, queremos desplegarlos en un indicador de

termmetro. El indicador de termmetro aparecer sustituyendo la grfica.
Se Modifica el indicador de temperatura en sus propiedades. Se Selecciona tambin Show Digital

Display, para visualizar con mayor precisin el valor de la temperatura leda.
60
Creando un while loop con su indicados y controlador el diagrama de bloques se ver como el
siguiente.
Nota que hemos colocado en el diagrama de bloques la funcin Wait Until Next ms Multiple ..
En la terminal izquierda de la funcin Wait Until Next ms Multiple, se crea una constante, el valor es
1000 de la constante, As, leeremos la temperatura cada segundo, pues estamos indicando que el lazo
While en el que estn encerradas todas nuestras funciones de adquisicin y presentacin de datos se
ejecute cada 1000 ms.
61
Ahora, estableceremos las condiciones para que prendan y apaguen tanto el ventilador como el
compresor simulados con los LEDs. Establezcamos las condiciones. Normalmente, debemos mantener
al cuarto entre 20 y 25C. Digamos que el compresor debe encenderse cuando la temperatura del
cuarto sea menor a 20C y puede apagarse cuando ya haya subido la temperatura a 20 o ms grados. El
ventilador debe encenderse cuando la temperatura haya pasado 25C y se puede apagar cuando la
temperatura ya haya bajado de 25C. Estos son los requerimientos de nuestro control.
un segundo DAQ Assistant no ayudara muy bien, que es el que se configurar para enviar los datos
prudentes a las salidas digitales.
Observese cmo se indicaron las condiciones de temperatura que hemos establecido anteriormente.
Para ello, ya hemos colocado una estructura de casos, Case Structure,.
La entrada ser falsa, y nos apoyaremos con una funcin less de comparacin
La otra entrada est conectada a un control numrico cuyo valor indica el lmite inferior de la
temperatura. Si la temperatura es menor a dicho lmite, encenderemos el compresor, por lo que
enviaremos un 11111101 al puerto.
62
La funcin Select (que tambin se localiza en Comparison) nos permitir seleccionar de entre dos
valores de acuerdo con una condicin. Supongamos que nuestro lmite inferior, lo establecemos en 20
y el superior, en 25. Si la temperatura no es ni mayor a 25 ni menor a 20, quiere decir que se
encuentra dentro del rango mayor a 20 pero menor a 25, por lo que enviaremos un 11111111 , que
apaga tanto al ventilador como al compresor, pues hemos alcanzado la temperatura deseada del cuarto.
La funcin Build Array , localizada en Functions>>Array>>Build Array nos sirve para crear un
arreglo a partir de escalares, ya que es el tipo de dato que acepta el DAQ Assistant)
63
Corriendo el VI. Cambia la temperatura del LM35 calentndolo con los dedos y enfrindolo con el
limpiador de circuitos en aerosol. Se Observa cmo estamos haciendo control integrando funciones de
la PC, LabVIEW y la USB DAQ. Usa 20 y 25 como lmites inferior y superior respectivamente.
Este es un enlace que se realizo por medio de la DAQ 6009 para sensar la temperatura.
64
CAPITULO 5
DESARROLLO DEL PROTOTIPO
65
CONTROL DE PROCESOS
En este capitulo se hablara de la teora de control, ya que este tema es el fundamental de este proyecto
y de los diferentes sistemas de control que existen.
Sistemas de control
Los sistemas de control segn la teora ciberntica se aplican en esencia para los organismos vivos, las
maquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por
Nortbert Wiener en su obra Ciberntica y sociedad con aplicaciones en la teora de los mecanismos de
control. Un sistema de control esta definido como un conjunto de componentes que pueden regular su
conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se
reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Hoy en da los procesos de
control son sntomas del proceso industrial que estamos viviendo.
Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado
sistema (ya sea elctrico, mecnico, etc.) con una posibilidad nula o casi nula de error y un grado de
eficiencia mucho mas grande que la de un trabajador. La palabra control generalmente se usa para
designar regulacin, direccin o comando. Al combinar las definiciones anteriores se tiene:
Un sistema de control es un ordenamiento de componentes fsicos conectados de tal manera que

puedan mandar, dirigir o regularse as mismo o a otro sistema, en el sentido ms abstracto es posible
considerar un objeto fsico como un sistema de control. Cada cosa altera su medio ambiente de alguna
manera, activa o positivamente.
Caractersticas de un sistema de control

1. Seal de corriente de entrada: considera como estimulo aplicado a un sistema desde una fuente
de energa externa con el propsito del que el sistema produzca una respuesta especfica.
2. Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse
con la respuesta que implicaba la entrada.
3. Variable Manipulada: es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta
deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
4. Variable Controlada: es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del
proceso.
5. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la
variable.
6. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de
orden correctivo.
7. Fuente de Energa: es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de
actividad dentro del sistema.
8. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas de
control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables del
sistema. Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no a una
decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin
negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin negativa;
si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva.
66
Clasificacin de los sistemas de control segn su comportamiento
1. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal
de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera. sto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que
ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de
entrada para el controlador.
Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta,
el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos
sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin.
Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma
entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos) . En definitiva, el que nosotros
introducimos como parmetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:
Sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Es afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.
2. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de control est en
funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde
un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado
es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

- Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente duro en algunos casos y requiere una atencin que el hombre
puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda
ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus caractersticas son:

Complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema.
Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentacin.
Ms estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de agua que utilizamos para
baarnos. Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El movimiento
de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin. Esto se traduce
en cambios de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms
cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.
67
Controlando el proceso
Al llevar a cabo la funcin de control, el controlador usa la diferencia entre el valor de consigna y las
seales de medicin para obtener la seal de salida hacia alguna vlvula u otro dispositivo. La precisin
y capacidad de respuesta de estas seales es la limitacin bsica en la habilidad del controlador para
controlar correctamente la medicin. Si el transmisor no enva una eal precisa, o si existe un retraso en
la medicin de la seal, la habilidad del controlador para manipular el proceso ser degradada. Al
mismo tiempo, el controlador debe recibir una seal de valor de consigna precisa (set point)
68
APLICACIN DE LA INVESTIGACIN
En este capitulo se mostrara el desarrollo del prototipo, su elaboracin, y su funcionamiento.
Desarrollo
Material del prototipo
1 compresor
2 ventiladores
1 condensador
1 evaporador
2 Sensores LM35
Todo el material antes mencionado, conforma el aire

acondicionado,
IDENTIFICACIN
El aire acondicionado destinado para las pruebas fsicas finales es el modelo PASA 12FD AKA de la
marca york, su estructura no es tan compleja sin embargo es una mquina eficiente y a continuacin se
observara su comportamiento fsico desde el interior.
Aire acondicionado sin carcasa, y expuesto para las pruebas de medicin de voltaje y corrientes que
nos genera este modelo en especfico.
69
Parte frontal de cara derecha, donde podemos encontrar parte del espiral de cobre formado por el
evaporador y el condensador, adems un huevo de plstico que sirve para censar el nivel de agua y
desage, tiene mangueras delgadas de plstico que evacuan de forma general el agua.
Debido a la complicacin por conseguir un manual de especificaciones de uso y operacin del aire
acondicionado pues nos limito un poco, al tener que ubicar e invertir tiempo en reconocer los
componentes y el estructurado que tena la tarjeta, as que en la imagen se presenta la tarjeta de
control donde ubicamos relevadores magnticos que controlan el accionamiento y el funcionamiento
de encendido y apagado de las opciones, adems del cambio de velocidad a travs del panel principal.
As como otros dispositivos electrnicos bsicos, como capacitores, resistencias, integrados, etc.
70
Tablero de control y panel principal, donde se regula tanto la velocidad de los ventiladores como el
encendido y apagado del compresor, esta conectado por un gusano de cables hacia los ventiladores
programados y dems accesorios.
Condensador (parte baja) Evaporador (parte alta)
En esta parte del aire acondicionado podemos observar una pequea ventanilla y al fondo una mini
turbina que sirve para filtrar el aire proporcionado por el compresor al ser accionado hacia el
exterior de la habitacin.
71
En la parte del evaporador a un costado del serpentn se localiza un sensor de temperatura, este tiene la
funcin de operar y avisar que el sistema se detenga cuando haya una acumulacin de hielo grueso que
impide dejar pasar el libre camino del aire que el ventilador proporciona, esto se realiza para evitar
daos al sistema.
Sensor de temperatura
Pequeo y un tanto barato, similar al LM35 tipo genrico
A continuacin se presenta el serpentn de cobre del condensador,

donde se transporta el gas caliente proveniente de la compresin y
choque de las partculas de aire contenidas en el cilindro que
liberan energa cintica formndose en un gas bastante caliente, que
enva el compresor, cuando este se acciona la temperatura de los
tubos ascienden a mas de 50 C.
Sensores de nivel del agua, cuando el desecho provocado por el sistema de refrigeracin llega a su limite, se accionan estos sensores y
envan una seal de error que hace que el aire no vuelva a funcionar si no es retirada la cantidad acumulada de agua en el recipiente
72
CARACTERSTICAS DE LAS SEALES ELCTRICAS
Cruce por Cero

El cruce por cero se utiliza bsicamente para poder conmutar cargas grandes con dispositivos no tan
potentes. El principio de funcionamiento es de ahorrar corriente en cargas grandes como maquinas
(motores), aqu el momento crtico es la encendida, en ese momento se consume aproximadamente 6
veces ms corriente de la que se consume normalmente.
Al detectar el cruce por cero y conectar la maquina cuando se consuma toda esa corriente el
dispositivo de control ya estar conduciendo
Al hacer esto se tiene lo que se llama un poder de macha/ corte inferior)
Al accionar el sistema justo en el momento en el que el voltaje es cero, la intensidad de corriente del
motor en ese momento tambin es cero y cuando la corriente amenace en aumentar el motor ya estar
funcionando y por lo tanto se habr logrado el objetivo de ahorrar corriente.
La Red
RC deriva estas seales cuadradas y genera picos positivos y negativos de aproximadamente 100s de
duracin. Los diodos dejan pasar solamente los pulsos positivos, uno procedente de C1 y el otro
procedente de C2 por lo que se genera un tren de pulsos de 120Hz.
Generador de Rampas
La rampa se produce mediante un amplificador operacional LM741, su capacitor de retroalimentacin
y el potencimetro de entrada. Debido a la retroalimentacin negativa, la entrada inversora del
amplificador operacional se mantiene en tierra virtual. Una corriente constante fluye desde la salida del
amplificador operacional, a travs del capacitor, del potencimetro de 10K y de la fuente de 15V.
73
Puesto que la corriente es constante, el capacitor se carga a una razn constante produciendo una
rampa. Cada vez que la lnea de voltaje cruza por cero, un pulso procedente de C1 o C2 satura al
transistor Q1.
Esta accin hace que el capacitor se ponga en corto y se descargue rpidamente. De esta forma, cada
vez que se tenga un cruce por cero, la rampa cae a tierra, empezando a subir nuevamente. Esta rampa
contina durante medio ciclo de la lnea, es decir, 8.3ms.
Circuito Disparador
El circuito disparador funciona de la siguiente manera. Mientras que la rampa est por debajo de Vctl,
la salida del comparador C3 est en +15V por lo que el relevador de estado solido est apagado. Sin
embargo, tan pronto como la rampa sube por arriba de Vctl, la salida de C3 se pone en 15 V.
disparando el relevador de estado solido Si el voltaje Vctl es grande, a la rampa le toma un tiempo a
partir del cruce por cero antes de que pueda sobrepasar esta referencia.
De esta manera, el pulso de disparo es largamente retrasado, enviando solamente un pequeo voltaje a
la carga. Si hay un decremento Vctl, se tendr una pequea referencia en el comparador lo que
involucra que pasar menos tiempo antes de que la rampa pueda sobrepasar este nivel y disparar el
relevador. El relevador conduce la mayor parte del ciclo, dejando pasar un voltaje ms grande a la
carga.
74
Modulacin por ancho de pulso (PWM)

La modulacin por ancho de pulsos (PWM), de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que
se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (por ejemplo sinusoidal o cuadrada) ya sea para
transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o control de la cantidad de energa que
se enva a una carga.
Este tren de pulsos, en realidad, hace que el motor marcha alimentado por la tensin mxima de la
seal durante el tiempo en que esta se encuentra en estado alto, y que pare en los tiempos en que la
seal esta en estado bajo.
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva acabo mediante un comparador con dos entradas y
una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda triangular, mientras que la otra queda
disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal
triangular y el ciclo de trabajo esta en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que hayan interferencias
generadas por radio frecuencia. Estas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y
realizando un filtrado de la fuente de alimentacin.
Seales producidas por las pruebas previas y posteriores
75
Parmetros importantes
Algunos parmetros importantes de un PWM son:
La relacin de amplitudes entre la seal portadora y la moduladora, siendo recomendable que la ltima
no supere el valor pico de la portadora y esta centrada en el valor medido de esta.
La relacin de frecuencias donde en general se recomienda que la relacin entre la frecuencia de la

portadora y la de seal sea de 10 1
Aplicaciones
En actualidad, existen muchos circuitos integrados que integran la funcin PWM, adems de otros muy
particulares para lograr circuitos funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas, controladores
de motores, controladores de elementos termoelctricos, choppers, para sensores de ambiente ruidos y
algunas otras aplicaciones.
Aplicacin de motores
La modulacin por ancho de pulsos (MAP) es una tcnica utilizada para regular la velocidad de giro de
los motores elctricos de induccin o asncronos. Mantiene el par motor constante y no supone un
desaprovechamiento de la energa elctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en alterna,
como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y un momento bajo
(apagado o desconectado), controlado normalmente por relevadores (baja frecuencia MOSFET, o
transistores (alta frecuencia).
Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos modulacin por frecuencia
de pulsos de duracin constante. En los motores de corriente alterna tambin se puede utilizar la
variacin de frecuencia.
La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar servomotores, los cuales modifican
su posicin de acuerdo al ancho de pulso enviado cada cierto periodo que depende de cada servomotor
Ejemplo ilustrado de usar pwm al mover un sencillo motor cambiando su ancho de pulso
76
Por ultimo uno de los sensores estar colocado atrs del evaporador, ya que el ventilador estar jalando
el aire del cuarto a enfriar, lo que el sensor detectara la temperatura del aire y as poder controlar la
temperatura de la habitacin, el otro estar colocado precisamente en el evaporador, ya que en caso de
que llegase a congelarse, inmediatamente tendremos que parar el comprensor para evitar daos, ya que
si se llega al grado de congelacin, es por que ha ocurrido alguna falla en el ventilador.
El sensor es un Circuito integrado LM35 donde su rango de operacin esta entre los 55 y 150 grados
centgrados, el rango de operacin del sensor es suficiente para el rango de operacin de nuestro
prototipo que es de 17 a 30 grados centgrados.
Adems que este sensor nos da una salida de voltaje proporcional a la temperatura por lo que esta seal
de salida de nuestro sensor ser menos compleja adecuarla a nuestra circuitera.
77
CONCLUSIONES.
La implementacin de este tipo de controladores como es la lgica difusa se puede aplicar en
cualquier proceso en el que la variable pueda ser medida, por ejemplo presin, flujo, nivel, pH,
conductividad, densidad, temperatura (como es nuestro caso), etc.
Es muy importante hacer notar que la seleccin del elemento primario de medicin es fundamental en
el lazo de control, ya que ningn controlador automtico puede ser mejor que su sistema de medicin.
Es por tanto un engao el que seleccionemos un controlador de alta resolucin si la variable a controlar
tiene una exactitud muy pobre.
La temperatura es una variable muy comn y una de las mas importantes ya que esta presente en
casi en cualquier fenmeno fsico, es por eso que tambin es una variable difcil de controlar.
Para concluir diremos que la utilizacin de la lgica difusa para el control de sistemas tiene sus
ventajas y desventajas, y por lo tanto hay que conocerlas y analizarlas, entre otras plantearemos las
siguientes:
Con los sistemas basados en la lgica difusa se pueden evaluar mayor cantidad de variables, entre otras,
variables lingsticas, no numricas, simulando el conocimiento humano.
Se relaciona entradas y salidas, sin tener que entender todas las variables, permitiendo que el sistema
pueda ser ms confiable y estable que uno con un sistema de control convencional.
Se puede simplificar la asignacin de soluciones previas a problemas sin resolver.
Por todo lo anterior, que por un lado puede ser una ventaja y por otro un posible riesgo, los sistemas
basados en la lgica difusa requieren mayor simulacin y una excelente depuracin y prueba antes de
pasar a ser operacionales.
Podramos resumir que la utilizacin de la lgica difusa es aconsejable para procesos muy complejos,
es decir, cuando se carece de un modelo matemtico simple o para procesos altamente no lineales.
Pero quiz es mejor evitar su uso si el control convencional tericamente rinde un resultado
satisfactorio, o cuando existe un modelo matemtico fcilmente soluble y adecuado o tambin cuando
el problema no tiene solucin.
Un sistema de Lgica Difusa se basa ms en la intuicin del diseador que en la precisin y el rigor
matemtico. Debido a esto, los controladores con Lgica Difusa pueden ser ms sencillos, econmicos
y flexibles que los tradicionales.
Finalmente, segn explica el mismo Zadeh: los algoritmos basados en lgica difusa para operaciones
de control, seguirn logrando buena aceptacin porque los convencionales, en general, no permiten
enfrentarse con la complejidad y con la naturaleza mal definida de los sistemas a gran escala. La teora
de control ha de evolucionar hacia una menor preocupacin por los problemas matemticos y por la
precisin y una mayor tendencia hacia el desarrollo de soluciones aproximadas o de calidad para los
problemas del mundo real".
78
Es importante que el alumno vea reflejada en la prctica la teora de control dada en pizarra, de
forma que constate dicha teora y sienta un mayor inters en las clases tericas. Dado que la
mayora de las tcnicas de control parten de un modelo matemtico de la planta y que este
modelo en raras ocasiones est disponible, es imprescindible realizar la identificacin de la
planta, para posteriormente aplicar alguna de las tcnicas de control existentes. En este trabajo
se propone el diseo de un controlador para un sistema de refrigeracin, en el que como primer
paso se realiza la identificacin del mismo para obtener un modelo matemtico aproximado.
Posteriormente se procede al diseo del controlador aplicando una variedad de tcnicas y
comparando su comportamiento. Entre las tcnicas aplicadas estn: reglas de Ziegler-Nichols, y
tcnica del lugar de las races. Tanto la identificacin como las pruebas de los controladores
diseados se realizan usando MATLAB, con el cul se pueden realizar simulaciones en tiempo
real con la planta fsicamente disponible, pudiendo realizar un ajuste fino de los parmetros del
controlador para optimizar la respuesta del sistema.
79
BIBLIOGRAFA
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD ZACATENCO
INGENIERIA DE CONTROL MODERNA, Ed. Pearon. Autor OGATA
CONTROL DE PROCESOS, Ed. Alfaomega 2 Edicion, Autor ROCA
CONTROL AUTOMATICO DE PROCESO, Ed. Limusa, Autor SMITH
Carlos.
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, Ed. Alfaomega, Autor CREUS Sole
Antonio.
LabVIEW POWER PROGRAMMING, Ed. McGraw Hill 1998, Autor
GARY W. Johonson.
LabVIEW GRAPHICAL PROGRAMMING, Ed. McGraw Hill
International.
http://ni.com
http://lc.fie.umich.mx/~ifranco/DATASHEET/sensor_temperatura/ControlTempYoel.pdf
http://www.euitt.upm.es/taee06/papers/S9/p77.pdf
80

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SISTEMA DE REFRIGERACIN PARA EL HOGAR

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TESIS INDIVIDUAL / TESIS TRADICIONAL

Mxico D.F., Mayo 2010

LA TECNICA AL SERVICIO DE LA PATRIA

Gracias a mis Padres,

Gracias a mis hermanos

Gracias a mis amigos,

Gracias a mi asesor el Ing. Erasmo Valverde

Gracias a cada uno de los maestros

Una vez mas, Gracias.

Vctor H. Martnez Rojas

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FUNDAMENTOS Y DISEO DEL CONTROLADOR CON LOGICA DIFUSA.

Modelo Matemtico de la planta.

Medio controlado: espacio a controlar.

Se puede estudiar la variacin de la temperatura en el interior de la habitacin a partir de las siguientes

Para definir el modelo es necesario analizar los diferentes flujos de calor:

Si asumimos una R = 1000 e i(t) medida en A, la constante K2 es:

En este caso la constante de proporcionalidad vale:

Modelo en tiempo discreto.

Entrada: k3v(t ) , k2i 2 (t ) : voltaje y corriente

Planta del sistema de refrigeracion

Partimos de la ecuaion (2) para realizar la conexion de la planta.

1. calor aportado desde el exterior a travs de las paredes.

En el tema siguiente se describira el sistema del control de temperatura.

HISTORIA DE LOGICA DIFUSA.

Un grado de pertenencia 0 indica que un elemento no pertenece a un determinado conjunto, mientras

CONCEPTOS BSICOS DE LGICA DIFUSA.

Difusifisidad es incertidumbre determinstica

Algunos puntos a favor de la difusifisidad frente a la probabilidad seran:

Difusifisidad es una incertidumbre determinstica, la probabilidad es no determinstica.