Ejemplo de Diseo de un Controlador de Luces de un Semforo.

RESUMEN
Esta presentacin es una introduccin al curso los circuitos digitales. Conoceremos un poco sobre
el proceso de diseo digital a travs de un ejemplo de diseo. En esta oportunidad veremos cmo
se especifica, disea y simula un controlador de luces de un semforo. El mtodo expuesto aqu es
muy intuitivo, ms adelante aprendern a construir circuitos muy complejos siguiendo mtodos
sistemticos y creativos.

En esta sesin conoceremos las funciones lgicas ms simples, contaremos de 0 a 15 en el sistema

de numeracin binario, y construiremos unos circuitos lgicos para controlar las luces de un
semforo. Finalmente usaremos circuitos integrados para construir el semforo.

INFORME DEL PROYECTO

Comencemos por analizar cmo funciona un semforo. En la siguiente tabla podemos ver los
estados de un semforo tpico. Este semforo tiene cuatro estados o combinaciones diferentes de
luces. Necesita 12 faros, pero los faros que apuntan en direcciones opuestas siempre muestran el
mismo estado, por lo tanto, el circuito de control solamente debe proveer 6 salidas, tres para cada
sentido (Norte-Sur y Este-Oeste). Noten que el semforo tiene cuatro estados que duran unos
periodos definidos.

Sentido Norte Sur Sentido Este Oeste Periodo

N-S / E-O Rojo Ambar Verde Rojo Ambar Verde

ON OFF OFF OFF OFF ON T1

ON OFF OFF OFF ON OFF T2

OFF OFF ON ON OFF OFF T3

OFF ON OFF ON OFF OFF T4

Cada faro puede tener su luz encendida (ON) o apagada (OFF). Cuando u faro est encendido
vamos a representar ese estado con 1 (ON), y cuando est apagado con un 0 (OFF).
 Apagado = OFF = 0

Encendido = ON = 1

Un bit es un tipo de nmero que puede tener slo dos valores: 0 y 1. Entonces las salidas de
control para cada faro pueden codificarse con seis bits en total.

Sentido Norte Sur Sentido Este Oeste Periodo

Rojo Ambar Verde Rojo Ambar Verde

1 0 0 0 0 1 T1
1 0 0 0 1 0 T2
0 0 1 1 0 0 T3
0 1 0 1 0 0 T4

Cuando un bit est en 1 quiere decir que la luz de ese faro debe encenderse en el periodo
correspondiente, y cuando el bit est en 0 la luz del faro deber apagarse.

Antes de continuar, todo circuito digital tiene bits de entrada y bits de salida. Los bits de las luces
de los semforos son bits de salida, porque son bits que el circuito lgico enva al exterior. Los bits
de entrada son bits que el circuito recibe del exterior. A veces algunos bits se agrupan en buses
para representar cantidades mayores a 0 y 1. Volveremos a este punto ms adelante.

Ahora vamos a darles nombres a los bits de salida. Mirando la tabla previa, vamos a asignar de
izquierda a derecha los siguientes nombres: RojoNS, AmbarNS, VerdeNS, RojoEO, AmbarEO,
VerdeEO, El sufijo NS hace referencia al sentido Norte-Sur y el sufijo EO al sentido Este-Oeste.

Ahora observa que:

o RojoNS es 1 cuando el periodo es T1 o T2 y es 0 en los periodos T3 y T4.

o AmbarNS es 1cuando el periodo es T4, y es 0 en el resto de periodos.
o VerdeNS es 1 cuando el periodo es T3, y es 0 en el resto de periodos.
o RojoEO es 1 cuando el periodo es T3 o T4, y es 0 en los periodos T1 y T2.
o AmbarEO es 1 cuando el periodo es T2, y es 0 en el resto de periodos.
o VerdeEO es 1 cuando el periodo es T1, y es 0 en el resto de periodos.

Debido a que los bits solamente pueden tener dos estados, basta con escribir estas relaciones del
siguiente modo:

o RojoNS es 1 cuando el periodo es T1 o T2.

o AmbarNS es 1 cuando el periodo es T4.
 o VerdeNS es 1 cuando el periodo es T3.
o RojoEO es 1 cuando el periodo es T3 o T4.
o AmbarEO es 1 cuando el periodo es T2.
o VerdeEO es 1 cuando el periodo es T1.

Existe una manera formal para indicar estas relaciones si usamos las siguientes convenciones.

o Si para que ocurra el evento F es necesario que simultneamente el evento A y el evento

B ocurran, entonces decimos que F = A AND B.
o Si para que ocurra el evento F es necesario que el evento A o el evento B ocurran,
entonces decimos que F = A OR B. Observa que si ambos eventos ocurren tambin ocurre
F.
o Si para que ocurra el evento F es necesario que no ocurra el evento A, entonces decimos
que F = NOT A.
o Si para que ocurra el evento F es necesario que ocurra el evento A, entonces decimos que
F = A.

De acuerdo a esto, si representamos con 1 cuando ocurre un evento y con 0 cuando no ocurre,
podemos transformar las sentencias anteriores en nuevas sentencias equivalentes.

RojoNS es 1 cuando el periodo es T1 o T2 RojoNS = T1 OR T2

AmbarNS es 1 cuando el periodo es T4 AmbarNS = T4
VerdeNS es 1 cuando el periodo es T3 VerdeNS = T3
RojoEO es 1 cuando el periodo es T3 o T4 RojoEO = T3 OR T4
AmbarEO es 1 cuando el periodo es T2 AmbarEO = T2
VerdeEO es 1 cuando el periodo es T1 Verde = T1

Las operaciones AND, OR Y NOT son las funciones bsicas de la lgica matemtica, y juegan un
papel fundamental en el diseo de circuitos integrados. En el diseo lgico estas funciones tienen
smbolos que facilitan su identificacin en un diagrama esquemtico (en los diagramas usaremos
smbolos realzados para una presentacin diferente):

AND OR NOT

Funcin Y Funcin O Funcin NO

Producto Suma Complemento
.(punto) +(ms) '(apstrofe)
-(raya superior)
Puedes entender mejor cmo trabaja la funcin AND observando las siguientes figuras. Nota que
un led rojo indica encendido y uno blanco indica apagado. Presta atencin a la posicin de los
interruptores: la posicin abajo lo desconecta e indica 0 (OFF) y la posicin arriba lo conecta e
indica 1 (ON).

La funcin AND de dos entradas tiene la salida 1 solamente cuando ambas entradas estn en 1, y
en otro caso la salida es cero.

Para el caso de la funcin OR ocurre algo similar:

La funcin OR de dos entradas tiene la salida en 1 si cualquier entrada est en 1, y en otro caso la
salida es cero (cuando ambas entradas estn en 0).

Para la funcin NOT tenemos:

Si el valor de entrada es 0, entonces el valor de salida ser 1.

Si el valor de entrada es 1, entonces el valor de salida ser 0.

Es decir, la funcin NOT se encarga bsicamente de negar el valor de la entrada para dar como
salida el valor opuesto, como en este caso que slo trabajamos con 2 valores, se comporta como
un inversor.
Puedes notar que para crear un circuito lgico es necesario contar como mnimo con: entradas
(por ejemplo interruptores), salidas (por ejemplo indicadores luminosos o leds) y circuitos que
realicen funciones lgicas (por ejemplo AND, OR, NOT). Existen ms tipos de entradas, ms tipos
de salidas y una variedad de funciones lgicas, las cuales irs conociendo conforme avancemos en
la carrera universitaria.

Ahora intenten responder a esta pregunta: T1, T2, T3 y T4 son entradas, funciones o salidas?

Pues, son bits que se generan y utilizan internamente en el circuito lgico. Quizs hayas recordado
que estos periodos son los periodos de tiempo para cada estado del semforo. En los circuitos
digitales, las seales internas se generan a partir de funciones intermedias para obtener el
resultado final. Los periodos de tiempo en este caso son resultado de estados internos del circuito.

Un estado en un circuito lgico queda determinado por el estado anterior del circuito, es decir,
por las condiciones de funcionamiento pasadas, y tambin por las entradas actuales. En el caso del
semforo hemos definido cuatro estados, pero Cuntos estados son posibles en total? Si
tomamos en cuanta solamente las seis luces, en total habr 2 elevado a la potencia 6 estados, es
decir, 64 estados. Por ejemplo, un estado ms puede ser que las luces rojas de ambos sentidos se
enciendan al mismo tiempo. Esto puede ser til en caso de emergencia. Pero un caso imprctico
sera, por ejemplo, encender ambas luces verdes al mismo tiempo o encender a la vez la luz roja y
verde de un mismo sentido.

Si fueras polica de trnsito u tuvieras que controlar manualmente el semforo apretando unos
botones, Cmo haras para saber cunto tiempo dejas al semforo en cada estado? Asumiendo
que el trfico es similar en ambos sentidos, quizs tomaras tu reloj y asignaras intervalos de
tiempos en segundos, por ejemplo, 25 segundos pata T1 y T3, y 5 segundos pata T2 y T4. Eso hara
que el ciclo del semforo se repita cada minuto.

En nuestro semforo particular vamos a hacer que el ciclo dure 16 segundos.

Los circuitos digitales emplean fcilmente el sistema binario para contar. El sistema binario es el
sistema de numeracin en base 2. Nosotros estamos familiarizndonos con el sistema decimal, el
que usamos para contar con los dgitos del 0 al 9.
En el sistema binario contamos con bits, con dgitos del 0 al 1.

Para que puedas comparar ambos sistemas, en la siguiente tabla puedes ver la cuenta binaria para
una cuenta decimal equivalente desde 0 hasta 15 (osea, para 16 cuentas).
 Periodos de Rango de Indicadores Cuenta Binaria Cuenta
Tiempo Cuenta Leds q, q, q, q Decimal
0000 0
0001 1
0010 2
T1 0a6 0011 3
0100 4
0101 5
0110 6
T2 7 0111 7
1000 8
1001 9
1010 10
T3 8 a 14 1011 11
1100 12
1101 13
1110 14
T4 15 1111 15

Esta tabla nos va a permitir hallar una relacin entre los estados del semforo, los periodos de
tempo, las entradas y salidas para el circuito lgico.

Los bits de la cuenta binaria lo vamos a representar con q, q, q y q. El bit q es el ms

significativo, ubicado ms a la izquierda del nmero. El bit q es el menos significativo, ubicado
ms a la derecha del nmero. Estos bits van a cambiar automticamente cada segundo, es decir,
cada cuenta va a permanecer activa por un segundo y luego el contador har que la cuenta se
incremente. Cuando la cuenta sea 15 la cuenta siguiente ser 0 y el ciclo se repetir.

A continuacin vamos a dividir los 16 segundos en cuatro periodos. A T1 y T3 le daremos 7

segundos y a T2 y T4 le vamos a dar 1 segundo.

Tienes una idea de cmo relacionar estos tiempos con el contador?

La forma ms sencilla de hacerlo es as:

Cuando el contador est: El periodo es:

En el rango de 0 a 6 T1
En 7 T2
En el rango de 8 a 14 T3
En 15 T4

En la tabla siguiente juntamos todo, la cuenta binaria en cada periodo y las luces de salida:
Cuenta Cuenta
Decimal Binaria Periodo RojoNS AmbarNS VerdeNS RojoEO AmbarEO VerdeEO
qqqq
0 0000 1 0 0 0 0 1
1 0001 1 0 0 0 0 1
2 0010 1 0 0 0 0 1
3 0011 T1 1 0 0 0 0 1
4 0100 1 0 0 0 0 1
5 0101 1 0 0 0 0 1
6 0110 1 0 0 0 0 1
7 0111 T2 1 0 0 0 1 0
8 1000 0 0 1 1 0 0
9 1001 0 0 1 1 0 0
10 1010 0 0 1 1 0 0
11 1011 T3 0 0 1 1 0 0
12 1100 0 0 1 1 0 0
13 1101 0 0 1 1 0 0
14 1110 0 0 1 1 0 0
15 1111 T4 0 1 0 1 0 0

Lo que vamos a hacer es que los bits de salida del circuito pasen a ser funcin de los bits de salida
de un contador binario.

Presta atencin a cada bit de la cuenta binaria y a las luces. Cundo se prende la luz RojoNS?
Cuando q est apagada, que es cuando ocurren los periodos T1 o T2, tal como habamos visto
antes. Es decir, la relacin general:

RojoNS = T1 OR T2

Podemos cambiarla por la relacin ms precisa:

RojoNS = NOT q

Mira lo que pasa con VerdeEO. Presta atencin solamente a la combinacin de bits de la cuenta
binaria que hace que VerdeEO sea 1. Puedes hallar una relacin?

Para que VerdeEO sea 1 q debe ser 0 pero adems los bits restantes no pueden ser 1 al mismo
tiempo. En cualquier otra situacin VerdeEO es 0. Es decir, VerdeEO se enciende cuando q no se
enciende y adems q, q y q tampoco se encienden al mismo tiempo. Eso podemos representarlo
as:

VerdeEO = ( NOT q ) AND ( NOT ( q AND q AND q ) )

De manera similar, intenta deducir lo siguiente:

 RojoEO = q
AmbarEO = ( NOT q ) AND ( q AND q AND q )
VerdeNS = ( q ) AND ( NOT ( q AND q AND q )
AmbarNS = ( q ) AND ( q AND q AND q )

Notars que la expresin q AND q AND q se repite en cuatro casos. Siendo as, resulta
conveniente asignar esta expresin a una funcin X, con lo cual tenemos:

RojoNS = NOT q
RojoEO = q
X = q AND q AND q
VerdeEO = ( NOT q ) AND ( NOT X )
AmbarEO = ( NOT q ) AND ( X )
VerdeNS = ( q ) AND ( NOT X )
AmbarNS = ( q ) AND ( X )

MATERIALES

Protoboard.
1 Circuito Integrado 74LS191.
2 Circuitos Integrados 74LS08.
1 Circuito Integrado 74LS04.
5 Leds amarillos.
2 Leds rojos.
2 Leds amarillos.
2 Leds verdes.
1 Circuito Integrado LM555.
11 Resistencias de 330.
1 Resistencia de 1k.
1 Potencimetro de 10k.
1 Capacitor de 100 Uf.
 DIAGRAMAS Y ESQUEMAS

A partir de estas expresiones podemos hallar los circuitos lgicos:

Q0 AND
1 1 AND NOT
3 1 X NOT X
CONN-SIL1 2 3 1 2
2
74LS08
Q1 74LS08
74LS04
1

CONN-SIL1

Q2
1

CONN-SIL1

Q3 NOT AND
1 1 2 1
3
CONN-SIL1 2 VerdeEO
74LS04
74LS08

AND
1
NOT Q3 3
2 AmbarEO
74LS08

AND
1
3
2 VerdeEO
74LS08

AND
1
3
2 AmbarNS
74LS08

RojoNS

RojoEO

Para construir este circuito lgico se necesitan circuitos integrados que realicen tales funciones
lgicas. En este caso vamos a usar un 74LS191, dos 74LS08, y un 74LS04.

Todos los chips deben ser polarizados para funcionar correctamente, es decir, deben conectarse a
una batera o alimentacin de voltaje. Estos chips operan con voltajes de 4.5 a 5v.

Observa en la siguiente figura. Un 7408 tiene cuatro puertas en el chip, cada una puede realizar
una funcin AND de dos entradas. El pin de VCC es el 14, el GND el 7. El pin de VCC debe
conectarse con el terminal positivo de la batera y el pin GND con el terminal negativo. En los
dems chips debe hacerse lo mismo.
En la siguiente figura podemos observar una compuerta NOT. El integrado 74LS04 es el que
contiene 6 de estas compuertas NOT, como el 7408. El pin de VCC es el 14, el de GND el 7.

El circuito integrado 74LS191 es un contador de 4 bits. El contador binario provee las seales q,
q, q y q. El 74191 tiene 16 pines, el pin 16 se conecta a VCC y el pin 8 a GND. Los pines 4 y 5 se
deben conectar a GND. Los bits q, q, q y q se encuentran en los pines 7, 6, 2 y 3,
respectivamente. El pin 14 se conecta a la seal de 1 Hz.
EL OSCILADOR 555

El circuito integrado LM555, es un temporizador, tambin llamado timer, es un circuito que

se comporta como un oscilador, es decir, va a arrojar seales secuenciales y alternas
entre los valores 0 y 1, las cuales nosotros recibiremos como unas pulsaciones para
poder garantizar el correcto funcionamiento del contador 74LS191.

Este integrado consta de 8 pines, el pin 1 va conectado a GND y el pin 8 a VCC.

En el siguiente diagrama podemos apreciar las conexiones completas del LM555, el cual
lo hemos dibujado y simulado en el Proteus.

J1
1

CONN-SIL1
R1
1k
U1
8

4 3
VCC

R Q
7
DC
5
CV
RV1 R2
330R
GND

2 6
TR TH
10K
1

NE555

D1
LED-YELLOW
C1
100u
J2
1

CONN-SIL1
CONEXIONES DE LOS PINES
Ahora veremos cmo ubicar las funciones lgicas en los circuitos integrados. Se puede elegir
cualquier puerta lgica en el 74LS08 y 74LS04 para las ANDs y NOTs respectivamente.

Para este diseo vamos a hacer lo siguiente. La AND 1 y 2 se arman en un 74LS08 y las AND 3, 4, 5
Y 6 en el otro 74LS08. Las NOT 1 y 2 se construyen sobre un 74LS04.

En la siguiente figura se muestra un esquema del circuito con el programa Simulador digital. Los
bits q, q, q y q se han conectado a los leds amarillos (5, 6, 7, 8) para observar la cuenta binaria.
Se puede usar otro esquema, el mostrado en la figura slo sirve como una gua.

Ya veremos luego el circuito terminado en un protoboard, cabe resaltar que este programa
denominado Simulador digital nos fue de mucha ayuda, ya que al simularlo primero
virtualmente antes de construirlo en el protoboard, nos ayud a despejar posibles errores de
conexiones y as evitar que al construirlo fsicamente se nos queme algn componente debido a
una mala conexin.
 En esta otra imagen podemos observar un escenario simulado de la vida real en 2D, es decir,
cmo se vera nuestro proyecto instalado en una calle comn