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Tipos de montajes para maquinarias

Los equipos movibles de construccin tales como tractores, excavadores,


transportadores porttiles, pavimentadoras de concreto y maquinas de acarreo, pueden
tener cierta variedad de montaje sobre su base. Tal variedad, comprende los montajes
en carriles de oruga y los montajes sobre ruedas con neumticos. Los montajes sobre
ruedas pueden ser de un solo eje o de varios ejes, y pueden servir simplemente para
permitir el arrastre de los equipos por una unidad motriz. Cuando tienen dos o ms ejes,
el equipo montado en neumticos es, por lo general, un equipo de autopropulsin, como
una raspadora de hoja, un tractor, un camin u otro equipo de transporte. Hay tambin
montajes en neumticos, con un motor y del tipo de autopropulsin, para excavadoras
motorizados, en contraste con los montajes del tipo de camin, de dos motores, que
tienen muchas gras y excavadores motorizados. Los montajes ms usuales son:
Montaje sobre base mvil, montajes sobre orugas, montajes sobre neumticos.
Montajes sobre orugas
Un equipo mvil de construccin que deba trabajar sobre superficies de material tosco
o suelto, que aportan un apoyo deficiente debe estar montado sobre carriles de oruga. Se
recomienda lo anterior en particular cuando el equipo despus de instalado en el lugar
de las obras, no necesita ser movido frecuentemente, usualmente este es el caso de las
palas motorizadas que se utilizan en canteras y excavaciones al aire libre. El montaje de
oruga aporta el mximo de rea de apoyo para los trabajos en tierra suelta, a la vez que
puede soportar el mayor abuso de la superficie de soporte en terrenos speros.
La parte de la oruga de una pala o gra motorizada consta de dos cintas de oruga
continua, paralelas que sostienen un bastidor de base. La longitud de apoyo de las cintas
de orugas, depende de la superficie y la profundidad de penetracin en esta. Esta
longitud debe tomarse como la distancia entre los centros de las ruedas dentadas
extremas de la oruga, o los ejes de las ruedas guas, sobre las que giran las cintas. El
ancho de apoyo es igual al doble del ancho de una de las cintas. Normalmente, para un
excavador motorizado estndar, estas dimensiones dan origen a presiones de 0.35 a 0.84
kgf/cm2 de rea de apoyo. Cambiando las cintas de orugas para lograr mayor rea de
apoyo, se mejora la estabilidad del equipo en terrenos sueltos o flojos. Esto da una
ventaja de estos equipos en relacin a los montados sobre neumticos.
Los excavadores montados sobre orugas avanzan normalmente a velocidades de 0.8 a
3.2 km/h sobre superficies planas. Segn especificaciones de la asociacin Americana
de Fabricantes de gras y palas (PCSA ).Dichos equipos deben poder subir una
pendiente de 30 % o sea 30 metros de elevacin vertical por cada 100 metros de
distancia horizontal, sobre terreno firme, parejo, seco y sin material suelto en su
superficie, sin llevar carga. La unidad motriz adecuada para entregar esta potencia segn
la PCSA, es un motor de combustin interna, o motor elctrico. Las especificaciones
para un m.c.i incluirn, el nmero de cilindros, los cm3 que desplazan, si es de dos o
cuatro tiempos, la rpm del motor y dems datos particulares. Para un motor elctrico,
corriente alterna, corriente continua, su voltaje y frecuencia, el tipo de motor y su
capacidad en marcha continua e intermitente, la transmisin de potencia puede ser
mecnica, hidrodinmica, hidrosttica, o bien elctrica desde un generador.
Montajes sobre neumticos
La gran mayora de los equipos de construccin es de montaje sobre neumticos. Los
neumticos que se emplean en los equipos sin auto propulsin son por lo general
neumticos ordinarios fabricados para vehculos de carreteras .Tal es el caso de los
compresores porttiles, de los calentadores, y de las mescladoras de concreto. Entre las
excepciones se contaran las excretas de gran tamao y de arrastre por tiro y otros
equipos semejantes. Los neumticos que se fabrican se han normalizado en cuanto a su
identificacin dimensional .Ejemplo: 14 x 24
Los dos primeros dgitos indica la anchura de la seccin no cargada y el segundo el
dimetro de la llanta. El rea de contacto del neumtico, bajo carga normal y sobre una
superficie slida, tiene una anchura cargada aproximada igual a lo ancho de la seccin
no cargada y una longitud casi 50% mayor que la anchura cargada.
Sin embargo, esta rea normal de contacto tiene poco significado, el rea real varia en
funcin directa a la carga total transmitida, de la presin del neumtico, y de la presin
mxima que puede tomar la superficie de contacto. Para el equipo que trabaja en terreno
blando es mejor un neumtico de baja presin, porque le da una menor resistencia al
rodamiento que un neumtico de alta presin., esto es debido al que de baja presin esta
diseado para tener mayor superficie de apoyo y en consecuencia no tiene que penetrar
tanto en la superficie para lograr el soporte necesario para una carga dada.
Factores para la seleccin y conservacin de los neumticos
a) Porcentaje de la presin normal de inflado del neumtico.
b) Carga que soporta el neumtico en comparacin con su capacidad nominal.
c) Velocidad de trabajo del neumtico, en relacin a lo especificado por el fabricante.
Como los neumticos se desgastan tarde o temprano cualquiera que sea su uso.Existe
una forma de calcular la duracin del neumtico es dada por la formula de TKPH.
Dice que la carga media en toneladas por neumtico por la velocidad media en km/h del
equipo es el numero de toneladas-kilmetros /hora.
Ejemplo:
Considere un camin de carga de 6 x 4 ruedas donde en el cual cada neumtico frontal
carga 7 tn con camin vaco y 10tn con camin cargado, y cada neumtico del eje carga
6 tn con camin vaco y 12 con carga.Entonces, la carga media vaca frontal ser 8.5 tn
y la carga media de los otros es 9tn, la velocidad media se estima el kilometraje que el
camin pueda recorrer durante un da de trabajo, si recorri 178km durante 7.5 horas su
velocidad ser de 22 km/luego 9x22 = 198 TKPH .
Obs.: Los montajes de ruedas con neumticos para gras y palas pueden ser de dos
categoras. Uno es del tipo con un solo motor de M.C.I de auto propulsin con su
unidad motriz instalada en la superestructura giratoria.El otro es un montaje de tipo
camin con dos motores, uno de los motores esta en el cuerpo del camin y proporciona
la potencia para moverlo den un punto a otro; el 2 esta en la superestructura giratoria y
transmite potencia para las operaciones de trabajo de la gra o del excavador.

Operaciones de construccin y sus materiales.


Todas las operaciones de construccin abarcan: movimiento, procesamiento o
colocacin de materiales. La seleccin del equipo adecuado para realizar cada operacin
depende:
-Del material en cuestin.
-Del trabajo que tiene que realizarse.
-De las fuerzas fsicas que deben aplicarse al material.

Movimiento o extraccin del material existente


Muchas operaciones de construccin abarcan la extraccin o el movimiento de material
existente en sus depsitos naturales. La operacin puede ser:
Movimiento de tierra, excavacion en roca, retiro de pavimento, excavacin de trincheras
o zanjas, excavacin de tneles, dragado, desagues. Tambien pueden realizarse varias
operaciones a la vez. El material puede estar, en su estado natural, slido, triturado,
granulado, liquido, gaseoso. El conocimiento del material existente se logra mediante
muestreos del terreno o roca, u observacin directa del terreno. Estas informaciones
requieren conocimientos de Geologa y mecnica de los suelos. La mayora de los
depsitos de material de carcter natural, son combinaciones de varias formas. Es decir
un deposito puede ser parcialmente de roca slida, pero tener algunas bolsas de roca
triturada; otro puede ser del tipo granular, como sucede con los depsitos de arena y
grava, otros pueden ser de material terroso o bastante fluido, por su contenido de agua.
Por lo general uno de los estados predomina y esto rige la seleccin del equipo.
Si tenemos un material slido que ha de removerse, como rocas, arcilla o concreto son
de naturaleza continua y tienen resistencia mecnica fibrosa o cohesin. El equipo
seleccionado para este caso debe ser capaz de vencer las resistencias ofrecidas por la
masa. Si se trata de arcilla consolidada, la propiedad que la mantiene unida se llama
cohesin, entonces el equipo debe vencer esta fuerza para poder removerla.
Las siguientes resistencias son orientativas y sirven en la hora de seleccionar los
equipos:
La resistencia de la arcilla consolidada varia de 7 a 70 kgf /cm2
El hormign simple presenta una resistencia 50 a 350 kgf / cm2
La resistencia a las rocas slidas varia hasta 1400 kgf / cm2
Cuando el material es triturado, granulado ocurren fuerzas de rozamiento interno o sea
cohesin aparente, por lo general estas fuerzas no son grandes para afectar el
funcionamiento del equipo, entonces la propiedad que interesa es su peso o densidad
especifica. Si el material es liquido por ejemplo agua clara limpia su peso es
aproximadamente 1000 kg / m3 , siendo el agua salada ligeramente mas denso.
Cuando el material fluido tiene alrededor de 40% de partculas slidas su densidad
puede llegar hasta 1600 kg / m3 (depsitos de arena en los ros o grava saturada)

Movimiento de material para almacenaje

Otra forma comn de operacin de construccin es la de mover material hacia un lugar


de almacenaje. Los pasos de tal operacin son: la carga de material, su transporte o
acarreo, y su depsito en un lugar adecuado para almacenarlo. Almacenaje se entiende
como cualquier lugar preparado o natural en donde se puede depositar el material, sin
precisin alguna. Ejemplos: acarreo de material natural excavado, el movimiento de
agregado triturado, el acarreo en camiones de material procesado que no tiene que ser
depositado en un lugar exacto.

Fuerzas fsicas para mover los materiales.

El encargado de la obra o el Ing. Debe comprender bien las fuerzas que debe aplicar el
equipo para poder trasladarlo de un punto a otro, tales fuerzas son una combinacin de
las fuerzas gravitacionales y de la inercia. La fuerza gravitacional pura, debido al peso
del material puede determinarse con la tabla 3.3 Pg. 111.
Ejemplo
El equipo para manejar la carga o sostenerla puede ser un brazo o una pluma sin soporte
vertical, tal que:
De acuerdo al DCL se tiene F = 0 y M = 0

Fsen j + Fcos i W j = 0

F = W / cos ; M = L sen W

El brazo o pluma debe considerarse como un miembro estructural, sujeto a


flexin y torsin.
Cuando se cambia el estado del movimiento se tiene F = ma

Fi = ma tal que W = mg m = W / g

Entonces la fuerza de inercia ser dada por Fi = ( W / g ).a o Fi = ( W/g ).v/ t

La fuerza de inercia actua contraria al cambio de movimiento y el equipo debe


aplicar una fuerza igual y contraria, para moverlo.

Si aplicamos el mismo principio para una carga con trayectoria circular se tiene:

F = ma Fc = mv/ r Fc = ( W.v ) / g.r ; Es la fuerza centrpeta que


debe ser vencida por el equipo.

Procesamiento de materiales para construccin

Una operacin de construccin, cuyo objeto es procesar materiales para ser


utilizados en el producto final, puede tener diversas aplicaciones. El objetivo del
procesamiento es aprovechar materia prima o refinada y trabajarla para
producir un material de construccin mejor acabado.Ejemplos:
Triturar roca para hacer agregados.
Mezclar agregados, cemento y aditivos para preparar concreto.
Hacer elementos de construccin prefabricados.
Doblar hojas metlicas.
Hacer secciones tubulares.
El procesamiento puede comprender una o ms etapas para la elaboracin del
producto final, ejemplos: La preparacin del concreto.
Las fuerzas fsicas que aplica el equipo de procesamiento son de:
Presin compresiva, fuerza de impacto, movimiento de rotacin, fuerza
flexionante, fuerza cortante. Tales fuerzas se aplican mediante trituradoras,
mezcladoras, dobladoras de tubos, cizallas o cortadoras de material de
construccin.

Movimiento de material procesado fluido


El movimiento de materiales procesados como agregados, asfalto, hormign
requiere consideracin especial al igual que todos aquellos materiales que
fluyen y que han adquirido una cierta consistencia o graduacin especificada.
El equipo utilizado para mover materiales procesados que fluyen debe estar
construido de tal forma que se produzca la mnima segregacin y separacin
de las partculas del material. Ejemplo: cuando el hormign debe transportarse
a una distancia considerable se emplea un camin de transporte que continua
mezclando o haciendo girar el material.
El cuidado primordial para lograr efectividad en estos equipos para movimiento
del material procesado es controlar su accin de vaciado .El vaciado debe
hacerse de manera que el material colocado este lo mas cercano posible a su
condicin optima de mezcla de sus componentes .Bajo tal condicin, el material
final tendr la masa homognea deseada o especificada.

Colocacin del material terminado


Una operacin de construccin de tipo final, como la colocacin de material
terminado, utiliza equipos un tanto diferente.
El material terminado es aquel que ha sido procesado hasta dejarlo listo para
usarse en un producto construido final. Ejemplos: bloques de cemento,
columnas de hormign, secciones de tuberas, unidades prefabricadas de
hormign, partes estructurales. Las clases de operaciones en que se utilizan
materiales terminados son bastante comunes entre ellas, el montaje de
estructuras de acero, montaje de prefabricados de hormign, hincado de pilotes
y tendido de tuberas. Las necesidades de equipo son bastantes variables.
Aquellas en las que hay que manejar piezas pesadas requieren equipos de
potencia de levante y alcance .Las operaciones de colocacin y acabado de
materiales fluidos, requieren equipo que pueda extender el material y mantener
su consistencia uniforme.

Fuerzas que rigen el movimiento del equipo


Un equipo mvil es accionado por su unidad motriz que puede ser un motor
elctrico o un M.C.I, la unidad motriz puede ser un tractor, en cualquiera de los
casos la unidad debe aplicar una fuerza a la superficie sobre la cual esta
trabajando. Existen lmites para la fuerza aplicada entre ellas:
-Traccin y esfuerzo tractivo
-Resistencia al rodamiento
-Otra formas de resistencia al movimiento del equipo.

Traccin y esfuerzo tractivo

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