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El encargado de la obra o el Ing. Debe comprender bien las fuerzas que debe aplicar el
equipo para poder trasladarlo de un punto a otro, tales fuerzas son una combinacin de
las fuerzas gravitacionales y de la inercia. La fuerza gravitacional pura, debido al peso
del material puede determinarse con la tabla 3.3 Pg. 111.
Ejemplo
El equipo para manejar la carga o sostenerla puede ser un brazo o una pluma sin soporte
vertical, tal que:
De acuerdo al DCL se tiene F = 0 y M = 0
Fsen j + Fcos i W j = 0
F = W / cos ; M = L sen W
Fi = ma tal que W = mg m = W / g
Si aplicamos el mismo principio para una carga con trayectoria circular se tiene: