UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE MINAS LABORATORIO DE TOPOGRAFIA

TOPOGRAFIA GRUPO 08 DOCENTE OSCAR ZAPATA
TAREA NMERO 13-14FECHA 02-10-2017
NOMBRE ELIAN DAVID GOMEZ HERNANDEZ CARNE 1001362488
Tomado de: http://glori-saavedra.blogspot.com.co/2012/03/la-estacion-total.html
La primera estacin total encontrada es de Trimble modelo GEODIMETER de 1971,
luego el modelo GUPPY fabricada en 1976 por TOPCON, entre otras. Al ser una suma de
instrumentos su avance va en funcin de la innovacin tecnolgica de sus diferentes
componentes, en 1990 se comercializo la E.T. Robtica, 1993 se sum la recepcin GPS,
y en 2003 la tecnologa R-Track para el rastreo de seal LC2, permite que el trabajo con
una estacin total sea ms dinmico y de gran precisin.
En relacin al manejo de informacin inicialmente se lea en display y se transcriba en la
libreta de campo; luego al aparecer las libretas electrnicas esta informacin era pasada
al ordenador con el programa usado segn el modelo o marca.
Actualmente los equipos tienen micro procesadores incluidos que permiten realizar varias
etapas en paralelo.
Podemos encontrar equipos fabricados por empresas como SOKKIA, LEICA, STONE,
SPECTRA, PENTAX, NIXON, TOPCON, etc.
Tomado de: http://www.construmatica.com/construpedia/Estaci%C3%B3n_Total
La estacin total es un aparato que ha supuesto un antes y un despus en el trabajo
cotidiano de campo. Gracias a la medida electromagntica de distancia (MED) permite a
los ingenieros tcnicos en Topografa reducir mucho tiempo de campo en la toma de
datos y aumentar la precisin de sus trabajos. Por ello se agiliza el trabajo diario y cobra
mayor eficacia, lo que disminuye muchos costes
Adems del teodolito clsico, este aparato posee una pantalla alfanumrica de cristal
lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin independiente de la luz solar, calculadora,
distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar
informacin en formato electrnico, para usarla posteriormente en ordenadores
personales.
Las estaciones totales tienen diversos programas sencillos que permiten, entre otras
capacidades, el clculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera
sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias.
Se los denomina estaciones totales porque miden ngulos, distancias y niveles, lo que
antes requera de varios instrumentos diferentes. Estos teodolitos electro-pticos son
econmicamente accesibles. Su precisin, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar
la informacin para luego descargarla en programas de CAD ha hecho que desplacen a
los teodolitos, que ya estn fuera de uso
 Tomado de:
ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Topografia%20II/ESTACI%C3%93N%20TOTAL.pdf
Se denomina estacin total a un instrumento electro-ptico utilizado en topografa,
cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la
incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico.
Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los
teodolitos, son una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de avisos,
iluminacin independiente de la luz solar, calculadora, distancimetro, trackeador
(seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar informacin en formato
electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente en computadoras personales. Las
estaciones totales en general cuentan con diversos programas sencillos que permite
llevar a cabo la mayora de las tareas topogrficas en forma fcil, rpida y ptima,
proporcionan, entre otras cosas, el clculo de coordenadas en campo, replanteo de
puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de rumbos y distancias.
Vista como un teodolito, una estacin total se compone de las mismas partes y
funciones. El estacionamiento y virtualizacin son idnticos, aunque para la estacin
total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus
errores asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con la doble
compensacin ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de
colimacin e inclinacin, con el mismo comportamiento que en un teodolito clsico,
salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la
correccin debe realizarse por mtodos mecnicos.
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos
transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda
electromagntica portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado
en el punto y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas
estaciones totales presentan la capacidad de medir "a slido", lo que significa que no
es necesario un prisma reflectante.
Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a un
sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y materializados. Para
la obtencin de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y
clculos sobre ellas y dems datos suministrados por el operador. Las lecturas que se
obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias.
Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como
coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y temperatura, etc.
Las estaciones totales se emplean cuando es necesario determinar la posicin y altura
de un punto, o simplemente la posicin del mismo.
La posicin de un punto se determina mediante
un par de coordenadas.
Las coordenadas polares se determinan mediante una lnea y un ngulo, mientras que
las coordenadas cartesianas requieren de dos lneas en un sistema ortogonal. La
estacin total mide coordenadas polares, las cuales se pueden convertir a cartesianas
bajo un sistema ortogonal determinado, ya sea mediante el propio instrumento o
posteriormente en gabinete.
En el ao 1977, en Estocolmo se presentan los primeros teodolitos electrnicos. A
partir de ese momento, las investigaciones se orientaron hacia la implantacin de
sistemas de lectura de crculo electrnico. Tan slo a partir de los aos 80 el costo de
estos instrumentos les ha hecho competitivos. La medicin angular (horizontal o
vertical) se establece a partir de captaciones dinmicas con exploracin ptico-
electrnica o bien por mtodos basados en un sistema de evaluacin incremental por
va ptica. De esta forma entre dos posiciones fijas (una inicial y otra final) sobre los
limbos horizontal y vertical, se determinan los valores angulares de forma rpida y con
precisin similar a los logrados con los teodolitos pticos.
La nueva forma de evaluar los ngulos ha permitido eliminar la influencia del
observador al establecer y determinar la lectura y sobre todo, ha permitido configurar
una respuesta digital de igual forma que en el caso de la distancia y crear una
informacin compacta susceptible de ser almacenada en un soporte magntico.
Existen varias formas o sistemas de establecer la medida electrnica de un
determinado ngulo, por medio de un teodolito:
El mtodo supone convertir una determinada lectura al cdigo binario por medio de un
codificador. El crculo convenientemente codificado es ledo por fotosensores
otorgando posiciones de luz y oscuridad en paralelismo con los valores angulares. De
esta forma se obtiene una lectura angular para cada visual. El ngulo quedara
establecido como diferencia de lecturas.
El codificador giratorio incremental ptico est formado por una escala principal y una
escala secundaria, junto con una seccin sensora
precisin en la medicin angular es este un punto fundamental en las caractersticas
de la estacin total. el fabricante la da basada en la aplicacin de la desviacin estndar
dictada por normas iso 17723-3 o din 18723 y con el anteojo en posicin directa e
inversa, los valores oscilan entre 0,5" y 20", siendo valores normales 1", 2", 3", 4", 5", 6",
y 10".
Mnima lectura en la medicin angular en ocasiones se produce una discordancia entre
la precisin y la mnima lectura angular observable en pantalla as por ejemplo es posible
hallar instrumentos de precisin 20 que nos den una lectura mnima de 10. Por lo
general las lecturas varan de 1 a 10.
Otro concepto es el mnimo valor que puede medir el instrumento, siempre como es
lgico menor o igual al mostrado en pantalla. Todo ello es til en ocasiones en que hay
excesivas vibraciones ya que puede facilitar el fijar la cifra de la lectura en pantalla. Por
ejemplo puedo tener un instrumento de 5" de precisin con lectura mnima en pantalla de
1" y capaz de detectar los 0,6".
Otras funciones complementarias de la medicin angular: algunas otras caractersticas
son la posibilidad de lectura en el sentido de agujas del reloj o contrario (derecha-
izquierda). Almacenamiento de la posicin cero (0) horizontal y o vertical tras
desconectar el instrumento. Compensador o no de doble eje (el vertical y el de
muones), introduccin de una lectura horizontal por teclado, etc.
En la medicin de distancias casi todos los distancimetros funcionan por el mtodo de
la comparacin de fase, consistente en la salida de una onda portadora desde un foco
emisor que tras reflejarse en el prisma, regresa al origen. La portadora es tratada con
una onda moduladora, recorriendo el doble de la distancia que se pretende evaluar
Muchas estaciones totales del mercado incluyen funciones complementarias como
son: medicin de alturas para puntos inaccesibles al prisma; distancia reducida y
diferencia de nivel entre los dos o mas puntos visados desde la estacin; arrastre de
coordenadas y de ngulos (+ 180) de un punto estacin a otro.
introduccin de coordenadas absolutas o relativas del punto estacin; introduccin por
teclado de un ngulo y de una distancia ofreciendo en pantalla la diferencia entre la
distancia medida y la introducida (funcin de replanteo), replanteo 2D y 3D, introduccin
de un eje de obra lineal para replanteo, trisecciones, calculo de poligonal, de superficies,
introduccin de altura del instrumento y del prisma, etc.
Algunas estaciones totales sacrifican una o muchas de estas prestaciones consiguiendo
una mayor sencillez de manejo y funcionalidad, incorporando dichas funciones como
accesorio del cuerpo principal del instrumento, ya sea a travs de "pastillas" o paneles
de teclado suplementarios.
Tambin la interface o forma de uso de todas estas funciones puede ser a travs de
men o bien con rdenes especficas o combinando ambos mtodos con teclados
numricos o alfa numricos y teclas de una sola funcin o multifuncin
El trmino Estacin Total tom amplia difusin en el comercio de la Topografa a partir
de la aparicin de un nico instrumento que posibilitara la medicin angular y lineal. Tal
vez esto se deba a que, previa a la aplicacin de la electrnica en la Topografa, la
tecnologa imperante conduca a tratar separadamente la planimetra de la altimetra. A
partir de estos instrumentos, si bien no en todos los casos, el tratamiento planimtrico y
altimtrico se realiza en una nica operacin. Seguramente fue ste el motivo de la
actual denominacin.
Estos instrumentos inicialmente diferan entre s fundamentalmente por su precisin
angular y alcance del distancimetro (bastante reducidos comparados con los actuales)
aunque no se perda de vista la precisin lineal. De esta forma existan Estaciones
Totales de 10, 5, 3 y 1, bsicamente y precisiones lineales del orden de 5 mm +
5p.p.m. Estos valores corresponden a precisiones en la determinacin de una direccin y
en la medicin de distancias respectivamente, que por lo general difieren de las
resoluciones que son los menores valores angulares o lineales que aparecen en la
pantalla. Por entonces la informacin se lea en display y se transcriba en la libreta de
campo. Con posterioridad aparecieron las colectoras de datos tambin denominadas
libretas Electrnicas donde se almacenaba la informacin medida en la Estacin, se
calculaban valores de replanteo o se resolvan diversos problemas topogrficos. Ms
tarde comenzaron a aparecer Estaciones Totales con capacidad para almacenar
 informacin y procesadores incluidos que suplan a las colectoras de datos. Se dio en
designarlas en el mercado como Estaciones Totales inteligentes. Este es el tipo de
Instrumento ms difundido en la actualidad y que acepta algunas variantes respecto:
De la memoria
Memoria interna donde se almacena la informacin para ser enviada en forma
Bidireccional, hacia y desde la PC, mediante un cable de transmisin.
Memoria removible donde se almacena la informacin para ser enviada en forma
bidireccional desde y hacia la PC, ya sea en un elemento de memoria Standard (tarjetas
PCMCIA de diferentes capacidades) o teclados removibles de mayor costo y volumen.
De los programas
Un nmero de programas fijos para la Estacin (que slo puede variar con la
aparicin de otra versin del software)
Programas removibles por el usuario de manera de reemplazar los programas
Standard que traen incorporadas las Estaciones por otros de la Biblioteca de programas
del fabricante. Generalmente esta categora permite al usuario (mediante programa ad-
hoc) editar sus propios programas y cargarlos en la Estacin.
Existen Estaciones servo asistidas o motorizadas que son motivo de otro tema.
Las estaciones Clsicas y hasta la fecha de mayor difusin son las Estaciones
Manuales, mal denominadas mecnicas. Esto significa simplemente que los
movimientos de crculos horizontal y Vertical se realizan manipulando la Estacin y con
la ayuda de los tornillos de fijacin o pequeos movimientos

Tomado de: https://www.clubensayos.com/Temas-Variados/Aplicaciones-De-La-

Estacion-Total/1722665.html
El determinar distancias horizontales es importante en todo trabajo topogrfico, ya que
siempre es y ser necesario calcular las longitudes de diversas distancias, lo que la
estacin total hace es calcular automticamente el azimut, la distancia horizontal, la
distancia inclinada, y la diferencia de alturas de los puntos medidos. Tambin utilizaremos
el teodolito para la medicin de ngulos horizontales, lo cual ser necesario por ejemplo
para la ubicacin de un punto en un terreno, necesario para alguna actividad topogrfica.
Para realizar los alineamientos tambin ser necesaria la utilizacin de la estacin total
pues necesitaremos conocer tanto longitudes como ngulos para poder realizar dichos
alineamientos, tambin para realizar replanteos, el azimut entre dos puntos, las
nivelaciones de terrenos, para las poligonaciones, los clculos de reas, las lneas de
referencia, las alturas remotas, etc.
El replanteo nos permite replantear en el terreno los puntos de las coordenadas
conocidas, dichos valores pueden ser recuperadas de la memoria interna de la estacin
total o pueden ser introducidos de forma manual y luego ubicados con la ayuda de dicho
instrumento.
De modo que podemos concluir que la utilizacin de una estacin es fundamental para el
campo de la topografa pues realiza mediciones longitudinales de grandes distancias con
altos grados de precisin al igual que las mediciones angulares horizontales y puede
almacenarlas. As tambin concluimos que dicho instrumento es importante pues de fcil
de transporte y se puede utilizar expuesto a distintas condiciones del medio ambiente.
En el campo de topografa realizado hicimos mediciones angulares horizontales lo cual es
de gran importancia pues de ese modo podemos calcular desde un punto la medida
angular de otro
Tomado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Estaci%C3%B3n_total
Genricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la capacidad de
medir ngulos, distancias y niveles, lo cual requera previamente de diversos
instrumentos. Estos teodolitos electro-pticos hace tiempo que son una realidad tcnica
accesible desde el punto de vista econmico. Su precisin, facilidad de uso y la
posibilidad de almacenar la informacin para descargarla despus en programas de CAD
ha hecho que desplacen a los teodolitos, que actualmente estn en desuso...1.
Por otra parte, desde hace ya varios aos las estaciones totales se estn viendo
desplazadas por equipos GNSS (Sistema Satelital de Navegacin Global, por sus siglas
en ingls) que abarca sistemas como el GPS, antes conocido como Navstar, de E.E.U.U.,
el GLONASS, de Rusia, El COMPASS de China y el GALILEO de la Unin Europea. Las
ventajas del GNSS topogrfico con respecto a la estacin total son que, una vez fijada la
base en tierra no es necesario ms que una sola persona para tomar los datos, mientras
que la estacin requera de dos, el tcnico que manejaba la estacin y el operario que
situaba el prisma; y aunque con la tecnologa de Estacin Total Robtica, esto ya no es
necesario, el precio de los sistemas GNSS ha bajado tanto que han ido desplazando a
aquellas en campo abierto. Por otra parte, la estacin total exige que exista una lnea
visual entre el aparato y el prisma (o punto de control), lo que no es necesario con el
GNSS, aunque por su parte el GNSS requiere al operario situarse en dicho punto, lo cual
no siempre es posible. La gran ventaja que mantiene la Estacin Total contra los sistemas
satelitales son los trabajos bajo techo y subterrneos, adems de aquellos donde el
operador no puede acceder, como torres elctricas o riscos, y que con sistemas de
medicin sin prisma de hasta 3000m (a la fecha) estos levantamientos se pueden hacer
por una persona y desde un slo punto, aunque en este aspecto los Escners Lser y la
tecnologa LIDAR han estado ganando terreno.
Por lo tanto, no siempre es posible el uso del GNSS, principalmente cuando no puede
recibir las seales de los satlites debido a la presencia de edificaciones, bosque
abundante, etc. Por lo dems, los sistemas GNSS RTK (Cinemtica en Tiempo Real, por
sus siglas en ingls) ya igualan e incluso superan la precisin de cualquier Estacin Total,
salvando los errores acumulables de stas ltimas, permitiendo adems levantamientos
de puntos distantes incluso a 100 km sin problema. En el futuro se percibe que la eleccin
entre un equipo GNSS o bien una Estacin Total estar ms dado por la aplicacin en s,
que por los lmites tecnolgicos que cada instrumento presente
Tomado de: http://www.arqhys.com/construcciones/estaciones-totales.html
Hay muchos instrumentos utilizados por los ingenieros agrnomos y tipgrafos, uno de
ellos es la mencionada estacin total a un instrumento electro ptico, su funcionamiento
se soporta en la tecnologa electrnica. Reside en la incorporacin de un distancimetro y
un microprocesador a un teodolito electrnico. Sus caractersticas son: Pantalla
alfanumrica de cristal lquido (LCD), Leds de avisos, Iluminacin independiente de la luz
solar, Calculadora, Distancimetro, Trackeador, Guarda informacin en formato
electrnico. Una estacin total contiene una variedad de programas sencillos que
acceden, entre otras capacidades, el clculo de coordenadas en campo, replanteo de
puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias. Su funcionamiento
va a depender de algunas cosas, vista como un teodolito, propone las mismas funciones,
el estacionamiento y verticalizacin son idnticos, la estacin total se posee niveles
electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados tambin estn
presentes. Este instrumento hace la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en
discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda
electromagntica que porta variadas frecuencias que rebotan en un prisma ubicado en el
punto y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas
Es requerido un prisma reflectante, porque las estaciones totales son capaces de
medir un solid. Para obtener las coordenadas el instrumento hace una serie de lecturas y
clculos sobre ellas y dems datos suministrados por el operador. Las lecturas que se
obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias,
tambin incluye datos como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y
temperatura, etc. Se denominan estacin total por su capacidad para medir ngulos,
distancias y niveles. Estos teodolitos electro-pticos son una realidad tcnica accesible
desde el punto de vista econmico
Tomado de: https://es.scribd.com/doc/62235263/La-Estacion-Total
Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a un
sistema local o arbitrario.
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en
discos transparentes
Establecimiento de Azimut.- El programa de establecimiento de Azimut es una
aplicacin que se encuentra en casi todos los programas internos de la Estacin Total y
sirven para definir el trabajo y organizar los datos para la ejecucin de los levantamientos.
Levantamiento.- El programa Levantamiento es el programa ms utilizado de una
estacin total, permitiendo realizar el registro de una gran cantidad de puntos. En primer
lugar se tiene que realizar el establecimiento del Azimut de Partida.
Replanteo.-El programa Replanteo permite replantear en el terreno puntos de
coordenadas conocidas, estos valores pueden ser recuperados de la memoria interna o
pueden ser introducidos manualmente.
Distancia entre dos puntos.- El programa Distancia de enlace sirve para calcular la
distancia y el azimut entre dos puntos. Los puntos se pueden medir directamente,
importar de un archivo de coordenadas o introducirlos a mano
Otras Bibliografas:
*http://www.buenastareas.com/materias/historia-de-la-estaci%C3%B3n-total/0 (Habla
sobre la historia de la estacin total).
*https://es.scribd.com/doc/306519536/Estacion-Total (funciones e historia de la estacin
total)