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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD ZACATENCO

INGENIERA EN
CONTROL Y AUTOMATIZACIN

CONTROL DE PROCESOS II

CONTROL POR ACCIN PRE CALCULADO

ALUMNOS:
- Moreno Snchez Benjamn
- Olvera Munguia Daniel
- Ponce Palacios Jair
- Snchez Daz Miguel ngel
GRUPO:

9AV1

Profesor: JULIO CESAR PERROTIN MEDINA

FECHA DE ENTREGA: 08/Marzo/2013

MXICO, D.F.
 Control por accin pre calculado

ndice

I. Objetivo_________________________________________________2

II. Introduccin.______________________________________________2

III. Criterio de diseo__________________________________________3

IV. Diagrama a bloques________________________________________3

V. Sintonizacion_____________________________________________7

VI. Ejemplo__________________________________________________7

VII. Conclisiones_____________________________________________10

VIII. Bibliografia______________________________________________10

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 Control por accin pre calculado

I. Objetivo

Estudiar los lineamientos que corresponden para calcular el control por accin pre calculado tales
como criterio de diseo, diagrama a bloques y sintonizacin, adems de entender su aplicacin
mediante un ejemplo.

II. Introduccin.

El control por accin pre calculada usa la medicin de una perturbacin entrando al proceso
como informacin adicional para mejorar el rendimiento o ndice de funcionamiento de un
controlador de lazo simple. Este tipo de medida provee una temprana advertencia de una
perturbacin que causara problemas en algn momento en la variable controlada en el
futuro. Con esta advertencia el controlador por accin pre calculada tiene la oportunidad
para ajustar la variable manipulada, antes que la variable controlada se desve de la
referencia o Set-Point. El controlador por accin pre calculada no usa una salida del
proceso.

El control por accin pre calculada es usualmente implementado con control por
realimentacin. El control por accin pre calculada es efectivo en reducir la influencia de
perturbaciones, aunque no usualmente tanto como el control en cascada con lazo
secundario rpido.

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 Control por accin pre calculado

III. Criterio de diseo

- La variable debe indicar la ocurrencia de una perturbacin importante.

- No hay una relacin causal entre la variable manipulada y las variables de accin

pre calculada.

- La dinmica de la perturbacin no debe ser significativamente ms rpida que la

dinmica de la variable de salida.

El control por accin pre calculada usa una medida de la perturbacin para determinar un

ajuste en la variable manipulada. El control por accin pre calculada puede mejorar

substancialmente el ndice de funcionamiento de procesos en los cuales el control

realimentado por s solo no provee un control aceptable, su rendimiento no degrada

rpidamente con errores de modelaje.

IV. Diagrama a bloques

Un diagrama simplificado del controlador por accin pre calculada es mostrado en la figura

4.36. El control por accin pre calculada usa la medida de la perturbacin para calcular la

variable manipulada con el objetivo de una perfecta compensacin de esta.

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 Control por accin pre calculado

Figura 4.36. Diagrama de bloques simplificado de un controlador por accin pre calculada.

Los clculos de control que son necesarios para lograr este objetivo pueden ser obtenidos a

partir del diagrama de bloques obtenindose:

(4.11)

Donde es el controlador por accin pre calculada, la ecuacin (4.11) est en variables

de desviacin, el objetivo es mantener la temperatura de salida a cero, = 0. Lo nico

que no es conocido, es el controlador puede ser obtenido re arreglando la ecuacin

anterior:

(4.12)

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 Control por accin pre calculado

Es importante notar que el controlador por accin pre calculada depende del modelo para la

perturbacin. El controlador por accin pre calculada no es un algoritmo PID, este es un

resultado que no debera sorprendernos, porque nuestro objetivo, como se observa no

proviene de los principios de realimentacin. Asumiendo que las funciones de transferencia

tienen las siguientes formas:

Sustituyendo ambas ecuaciones en la ecuacin 4-12, se tiene que el controlador por accin

pre calculada queda:

Dnde:

- Algoritmo

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 Control por accin pre calculado

- Ganancia del controlador

En la mayora de los casos este tipo de controlador nos da suficiente exactitud, aumentar el

orden en los trminos del controlador nos da o no nos mejora el ndice de funcionamiento

del controlador, porque los modelos no son exactos.

La obtencin del controlador por accin pre calculada aseguran control perfecto si:

1- Los modelos usados son perfectos.

2- La perturbacin medida es la nica perturbacin experimental por el proceso.

3- Que el controlador sea realizable.

Generalmente las condiciones 1 y 2 no son normalmente satisfechas, el control por accin

pre calculada es siempre combinado con control realimentado, cuando sea posible para

asegurar cero error en estado estacionario.

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 Control por accin pre calculado

V. Sintonizacin

Cualquiera de los controladores puede ser ajustado primero. Suponga que el control

realimentado es ajustado primero, lo cual requiere la identificacin del modelo del proceso.

Ya que los parmetros de ajuste del controlador por accin pre calculada son . Ya que

los parmetros de ajuste del controlador por accin pre calculada son derivativos a partir de

la perturbacin ella tambin debe ser identificada. Se usa mtodos estadsticos para

identificar el modelo.

Se debe tener cuidado en el ajuste del bloque adelanto /atraso porque se pudiera dar el caso

de amplificacin del ruido.

VI. Ejemplo

Con el proceso utilizado en el ejemplo 4.36, ahora implementando control por accin pre

calculada se puede observar en la figura 4. 37, el diagrama en s correspondiente al control

por accin pre calculada aplicado al proceso.

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 Control por accin pre calculado

En este tipo de control entra otra perturbacin que es la producida por un ruido externo al

proceso de control. Para hallar la funcin de transferencia se utiliza la funcin de

transferencia del proceso y adems otra funcin de transferencia que es provocada por una

seal de ruido, de esta manera se tiene:

Figura 4.37 Esquema en bloques del control por accin pre calculada.

Funcin de transferencia del proceso:

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 Control por accin pre calculado

Funcin de transferencia del ruido:

La funcin resultante es:

El controlador se ajust y realizando ajustes finos obtuvieron los siguientes valores:

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 Control por accin pre calculado

VII. Conclusiones

Se pudo concluir que el control por accin pre calculada es una accin de control para
anticiparse a las diferentes perturbaciones aun cuando no es la nica tcnica de control para
evitar las diferentes seales externas que afectan a los diferentes sistemas y ni la ms rpida
es una de las variadas formas que existen para poder eliminar los diferentes errores; cabe
mencionar que el objetivo principal del control por accin pre calculada es intentar eliminar
los errores lo ms cercano al cero

VIII. Bibliografa

Control automtico de procesos teora y prctica.

Carlos a Smith

Editorial limusa

primera edicin 1991

Pag. 455-472

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