MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Ecuaciones fundamentales de la mquina de corriente continua.

En la figura siguiente aparecen esquemticamente las caractersticas esenciales de una mquina

de cc. El estator tiene polos salientes y se excita mediante uno o ms devanados de campo. La
distribucin de flujo en el entrehierro que crean los devanados de campo es simtrica respecto a
la lnea de centro delos polos de campo. El rotor sustenta un conjunto de bobinas que giran con
l que se encargan de generar el campo magntico en cuadratura, y por ende, generar el torque de
giro. El colector, que corresponde a una especie de rectificador mecnico, se encarga de alimentar
a cada bobina en el momento adecuado, con el fin de conservar la cuadratura de los campos.

Para comprender el principio de funcionamiento de un motor elctrico de corriente continua, nos

basaremos en el siguiente flujograma
Tipos Fundamentales de Maquinas de Corriente Continua

Las mquinas de corriente poseen el principio de reversibilidad, lo que la hace trabajar en rgimen
de motor. Partiendo de esta realidad estas mquinas podemos dividirla en dos grandes grupos:

Generadores de corriente continua

Motores de corriente continua

En los casos en que por las condiciones de produccin es necesaria o preferente la corriente
continua (empresas de la industria qumica y metalrgica, transporte, etc.) esta se obtiene con ms
frecuencia transformando la corriente alterna en continua con auxilio de convertidores inicos o
mecnicos
Motor serie

En este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas estn conectadas en serie. La
conexin forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al conectarlo a
la red (tambin llamada corriente de carga) es la misma, tanto para la bobina conductora (del
estator) como para la bobina inducida (del rotor). (Inducido=Iexc).
El motor serie es tal que:
1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el par motor
es elevado.
2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y el motor
aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vaco el motor es inestable, pues la velocidad
aumenta bruscamente.
3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran seccin.

El estator y el inducido se conectan de modo tal que por ellos circule la misma corriente. En un
motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga y de la curva de saturacin
del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye
y la velocidad aumenta. Para cada motor serie, hay una mnima carga segura determinada por la
mxima velocidad de operacin segura. En los motores serie, la corriente del inducido atraviesa
los polos y como el flujo producido en un polo depende de la corriente, el flujo ser variable. El
comportamiento tpico de este motor es el siguiente:
El par del motor crece al principio en forma cuadrtica, ms adelante, crece en forma lineal.
La velocidad disminuye ms que proporcionalmente al crecer la
Intensidad. Por lo cual, se tiene un par muy elevado a velocidades pequeas (arranque) y
velocidades muy grandes con pares muy pequeos. Este tipo de motores no puede funcionar en
vaco puesto que en estas condiciones el flujo es muy pequeo y segn la velocidad aumenta
producindose un embalamiento. No pueden usarse en aplicaciones donde la carga pueda faltar
ocasionalmente. Suelen utilizarse para traccin elctrica, gras, etc.

En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los generadores.
De hecho podran describirse como generadores que funcionan al revs.
Cuando la corriente pasa a travs de la armadura de un motor de corriente continua, se genera un
par de fuerzas por la reaccin magntica, y la armadura gira. La accin del conmutador y de las
conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los
generadores.
La revolucin de la armadura induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto en
la direccin al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ah que se conozca como voltaje
inducido o fuerza contraelectromotriz.
Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado.
La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante siempre que el
motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para
mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido
y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura.
El motor puede as recibir ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms
trabajo mecnico.

Aplicaciones: en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de arranque a pequeas
velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El motor debe tener carga si est en marcha.

Ejemplos: tranvas, locomotoras, trolebuses,... Una taladro no podra tener un motor serie, Por
qu? Pues porque al terminar de efectuar el orificio en la pieza, la mquina quedara en vaco (sin
carga) y la velocidad en la broca aumentara tanto que llegara a ser peligrosa la mquina para el
usuario.
La locomotora sueca Rc fue la primera en usar tiristores con motores de corriente continua.
Aplicaciones de motor de corriente continua en locomotoras

El motor de Corriente Continua es particularmente adecuado para 'traccin'. Trenes y

Ascensores. Debido a su alto 'torque' de arranca. El torque de arranque es la 'fuerza de
giro' que posee el motor al arrancar. Dado que el torque es muy elevado puede 'romper la
inercia' que posee la masa del tren o del ascensor cuando est detenida y debe iniciar la
marcha, repleto de gente.

FERROCARRIL
Tradicionalmente, son motores de corriente continua con bobinado en serie, funcionando
con aproximadamente 600 voltios. La disponibilidad de semiconductores de alta potencia
(como los tiristores y los IGBT) ha hecho posible la utilizacin de los motores
de corriente alterna, ms simples y altamente confiables, conocidos como motores de
traccin asncronos. Motores CA sncronos son usados ocasionalmente, como en
el TGV francs.
El motor de CC fue el pilar de la traccin en las locomotoras elctricas y disel-elctricas
y en los autos de calle y tranvas por muchos aos. stos consisten en dos partes, un
bobinado que gira montado en un eje (el rotor), rodeado de un bobinado fijo, este ltimo
conocido como estator, o simplemente los "campos". Los campos fijos consisten de
bobinas de alambre montadas en el interior de la carcasa del motor. El rotor es otro juego
de bobinas montadas en un eje central y conectadas al estator por medio de "escobillas",
las que mediante la presin de unos resortes, hacen contacto con la extensin del rotor
conocido como "colector". Al colector estn conectadas las terminales de las todas las
bobinas del rotor, distribuidas en un patrn circular para permitir que la electricidad fluya
en aquellas en la secuencia correcta. Cuando el rotor y los campos estn conectados en
serie, el motor completo se lo conoce como "bobinado en serie", teniendo un circuito de
baja resistencia. Debido a esto, cuando se le aplica voltaje al motor, la corriente es alta
(Ley de Ohm: corriente = voltaje/resistencia). La ventaja de la corriente alta es que los
campos magnticos dentro del motor son fuertes, produciendo un elevado par de giro,
siendo ideal para arrancar un tren. La desventaja es que el flujo de corriente dentro del
motor debe limitarse de alguna manera, ya que podra sobrecargarse y producir daos al
motor y su cableado. En el mejor de los casos, el torque puede exceder la adhesin de las
ruedas al riel, y hacerlas patinar. Tradicionalmente, se usan resistencias para limitar la
corriente.